JP2002248665A - Method and device for controlling injection molding machine - Google Patents
Method and device for controlling injection molding machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機に関
し、特にその制御方法及び制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine and, more particularly, to a control method and a control device therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】射出成形機では、射出成形動作を繰り返
しているうちに、金型に形成されている位置決め用ガイ
ドピンやスライド金型などにカジリが生じ、動きが悪く
なる（渋くなる）場合がある。2. Description of the Related Art In an injection molding machine, when the injection molding operation is repeated, galling occurs on a positioning guide pin or a slide mold formed on a mold, resulting in poor movement (astringency). There is.
【０００３】そこで、従来は、操作者が金型の動きを観
察し、異常を感じた場合に金型の点検、修理、交換等を
行うようにしている。Therefore, conventionally, an operator observes the movement of the mold, and when the operator feels abnormal, inspects, repairs, or replaces the mold.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来は、操作者が金型
の動きを観察してその異常を検出するようにしているた
め、必要以上に頻繁に金型の点検が行われたり、それと
は反対に全くメンテナンスが行われなかったりする場合
があるという問題点がある。Conventionally, since the operator observes the movement of the mold and detects the abnormality, the mold is frequently inspected more than necessary. On the contrary, there is a problem that maintenance may not be performed at all.
【０００５】この様な問題点を解決するために、作業前
点検のように定期的に点検を行うという方法も考えられ
るが、依然、操作者の判断に依存するもので、適切な時
期又は周期でメンテナンスが行われない可能性が残る。[0005] In order to solve such a problem, a method of performing a periodic inspection such as a pre-operation inspection is conceivable. However, it still depends on the judgment of the operator. There is a possibility that maintenance will not be performed.
【０００６】そこで、本発明は、適切な時期又は周期で
金型のメンテナンスが行えるようにする射出成形機の制
御方法及び制御装置を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a control method and a control apparatus for an injection molding machine that enable maintenance of a mold at an appropriate time or cycle.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、射出成
形機の制御方法において、型閉動作が正常に行われたか
否かを判断する第１のステップと、該第１のステップに
おいて型閉動作が異常に行われたと判断された回数をカ
ウントする第２のステップと、該第２のステップにおい
てカウントした値が予め設定された設定値に一致したと
きメンテナンスを促す警報を発する第３のステップと、
を含むことを特徴とする射出成形機の制御方法が得られ
る。According to the present invention, in a method for controlling an injection molding machine, a first step of judging whether or not a mold closing operation has been normally performed, and a step of determining whether or not the mold closing operation has been performed in the first step. A second step of counting the number of times that the closing operation is determined to have been performed abnormally, and a third step of issuing an alarm prompting maintenance when the value counted in the second step matches a preset value. Steps and
And a control method for an injection molding machine characterized by including the following.
【０００８】より具体的には、本発明の制御方法では、
前記第１のステップにおいて、前記射出成形機が正常に
動作している状態の型閉動作の駆動トルクよりも大きい
基準トルクと、前記基準トルクよりも大きいリミットト
ルクとを予め定めておき、射出成形動作を繰り返しなが
ら型閉動作時の駆動トルクを測定して、測定された駆動
トルクが前記基準トルク以上かつ前記リミットトルク以
下である場合に、前記型閉動作が異常に行われたと判断
する。More specifically, in the control method of the present invention,
In the first step, a reference torque larger than a driving torque of a mold closing operation in a state where the injection molding machine is operating normally and a limit torque larger than the reference torque are determined in advance, and the injection molding is performed. The driving torque during the mold closing operation is measured while repeating the operation, and when the measured driving torque is equal to or more than the reference torque and equal to or less than the limit torque, it is determined that the mold closing operation is abnormally performed.
【０００９】あるいは、前記第１のステップにおいて、
前記射出成形機が正常に動作している状態の型閉動作の
時間よりも長い基準時間と、前記基準時間よりも長いリ
ミット時間とを予め定めておき、射出成形動作を繰り返
しながら型閉動作に要する時間を測定して、測定された
時間が前記基準時間以上かつ前記リミット時間以下であ
る場合に、前記型閉動作が異常に行われたと判断する。Alternatively, in the first step,
A reference time longer than the time of the mold closing operation in a state where the injection molding machine is operating normally, and a limit time longer than the reference time are determined in advance, and the injection closing operation is repeated to perform the mold closing operation. The required time is measured, and when the measured time is equal to or longer than the reference time and equal to or shorter than the limit time, it is determined that the mold closing operation is abnormally performed.
【００１０】また、本発明によれば、射出成形機の制御
装置において、型閉動作が正常に行われたか否かを判断
する判断部と、該判断部において型閉動作が異常に行わ
れたと判断された回数をカウントするカウンターと、該
カウンターによりカウントされた値が予め設定された設
定値に一致したときメンテナンスを促す警報を発する警
報部と、を含むことを特徴とする射出成形機の制御装置
が得られる。Further, according to the present invention, in the control device of the injection molding machine, a judging unit for judging whether or not the mold closing operation has been normally performed, and a judgment that the mold closing operation has been abnormally performed in the judging unit. A control of an injection molding machine, comprising: a counter for counting the number of times determined; and an alarm unit for issuing an alarm for urging maintenance when a value counted by the counter matches a preset value. A device is obtained.
【００１１】より具体的には、本発明の制御装置では前
記判断部が、前記射出成形機が正常に動作している状態
の型閉動作の駆動トルクよりも大きい基準トルクと、前
記基準トルクよりも大きいリミットトルクとを予め定め
る設定部と、射出成形動作を繰り返しながら型閉動作時
の駆動トルクを測定する測定部と、該測定部で測定され
た駆動トルクと前記基準トルク及び前記リミットトルク
とを比較する比較部とを有し、該比較部の比較結果に基
づき、前記測定された駆動トルクが前記基準トルク以上
かつ前記リミットトルク以下である場合に、前記型閉動
作が異常に行われたと判断する。More specifically, in the control device according to the present invention, the determining unit determines a reference torque larger than a driving torque of a mold closing operation in a state where the injection molding machine is operating normally and a reference torque based on the reference torque. A setting unit that presets a large limit torque, a measuring unit that measures the driving torque during the mold closing operation while repeating the injection molding operation, and the driving torque measured by the measuring unit, the reference torque, and the limit torque. And a comparison unit for comparing, based on a comparison result of the comparison unit, when the measured drive torque is equal to or more than the reference torque and equal to or less than the limit torque, the mold closing operation is abnormally performed. to decide.
【００１２】あるいは、前記判断部が、前記射出成形機
が正常に動作している状態の型閉動作の時間よりも長い
基準時間と、前記基準時間よりも長いリミット時間とを
予め定める設定部と、射出成形動作を繰り返しながら型
閉動作に要する時間を測定する測定部と、該測定部で測
定された時間と前記基準時間及び前記リミットトルクと
を比較する比較部とを有し、該比較部の比較結果に基づ
き、前記測定された時間が前記基準時間以上かつ前記リ
ミット時間以下である場合に、前記型閉動作が異常に行
われたと判断する。Alternatively, the determining unit may include a setting unit that presets a reference time longer than a time of a mold closing operation in a state where the injection molding machine is operating normally and a limit time longer than the reference time. A measuring unit for measuring the time required for the mold closing operation while repeating the injection molding operation, and a comparing unit for comparing the time measured by the measuring unit with the reference time and the limit torque, the comparing unit If the measured time is equal to or longer than the reference time and equal to or shorter than the limit time, it is determined that the mold closing operation has been abnormally performed.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１４】まず、本発明が適用される射出成形機につ
いて図１を参照して説明する。図１の射出成形機は、原
料を可塑化し、可塑化された原料を一対の金型１１，１
２によって形成される空洞（キャビティ）内に射出する
可塑化装置（または射出装置）１３と、一対の金型１
１，１２の一方を固定するともに他方を移動させて、型
締動作（型閉・型開動作）を行う型締機構１４とを有し
ている。First, an injection molding machine to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. The injection molding machine in FIG. 1 plasticizes the raw material and uses the plasticized raw material in a pair of molds 11 and 1.
A plasticizing device (or injection device) 13 for injecting into a cavity formed by the mold 2 and a pair of molds 1
A mold clamping mechanism 14 for fixing one of the members 1 and 12 and moving the other to perform a mold clamping operation (mold closing / mold opening operation).
【００１５】一方の金型（キャビティ側金型）１２は、
型締機構の固定プラテン１５に固定される。また、他方
の金型（コア側金型）１１は、可動プラテン１６に固定
される。可動プラテン１６には、トグルリンク１７が連
結されており、このトグルリンク１７は、図示しない駆
動モータによって駆動される。トグルリンク１７を用い
たコア側金型１１の移動原理は、図２（ａ）〜（ｃ）に
示す通りである。即ち、図２（ａ）は、型開状態を示し
ており、この状態ではトグルリンク１７は折れ曲がった
状態にある。この状態からトグルリンク１７を徐々に真
っ直ぐに伸ばしていくことによって、図２（ｂ）に示す
ように、可動プラテン１６が固定プラテン１５の方へと
移動し、コア側金型１１がキャビティ側金型１２に押し
付けられた状態で、図２（ｃ）に示す型閉状態となる。One mold (cavity mold) 12 is
It is fixed to the fixed platen 15 of the mold clamping mechanism. The other mold (core-side mold) 11 is fixed to the movable platen 16. A toggle link 17 is connected to the movable platen 16, and the toggle link 17 is driven by a drive motor (not shown). The principle of movement of the core-side mold 11 using the toggle link 17 is as shown in FIGS. That is, FIG. 2A shows a mold open state, in which the toggle link 17 is in a bent state. By gradually extending the toggle link 17 straight from this state, the movable platen 16 moves toward the fixed platen 15 as shown in FIG. When pressed against the mold 12, the mold is closed as shown in FIG.
【００１６】コア側金型１１の一例を図３に示す。図３
に示すように、コア側金型１１には、キャビティ側金型
１２に対向する面上に、複数のガイドピン３１及び複数
のスラスト受３２が形成されている。これらガイドピン
３１やスラスト受３２に対応するように、キャビティ金
型１２には、コア金型１１に対向する面にこれらを受け
入れる凹部が形成されている。また、コア側金型１１に
は、その先端がキャビティ金型１２に対向する面に向け
られたエジェクトピン３３が、出し入れ可能に設けられ
ている。FIG. 3 shows an example of the core-side mold 11. FIG.
As shown in (1), a plurality of guide pins 31 and a plurality of thrust receivers 32 are formed on a surface of the core-side mold 11 facing the cavity-side mold 12. In order to correspond to the guide pins 31 and the thrust receiver 32, the cavity mold 12 is formed with a concave portion for receiving them on a surface facing the core mold 11. The core-side mold 11 is provided with an eject pin 33 whose tip is directed toward a surface facing the cavity mold 12 so as to be able to be taken in and out.
【００１７】次に、本発明の射出成形機の制御装置につ
いて図４及び図５を参照して説明する。Next, a control device of the injection molding machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１８】図４に示すように、本実施の形態に係る制
御装置は、入出力部４１、動作制御部４２、測定部４
３、設定部４４、比較部４５、及びカウンター４６を有
している。As shown in FIG. 4, the control device according to the present embodiment comprises an input / output unit 41, an operation control unit 42, a measuring unit 4
3, a setting unit 44, a comparison unit 45, and a counter 46.
【００１９】入出力部４１は、操作者が、この制御装置
の動作に必要なデータ等を入力するためのものである。
また、この入出力部４１は、メンテナンスを促す警報を
発する警報部としても動作する。The input / output unit 41 is for the operator to input data and the like necessary for the operation of the control device.
The input / output unit 41 also operates as an alarm unit that issues an alarm for urging maintenance.
【００２０】動作制御部４２は、入出力部４１から与え
られたパラメータ等のデータに基づいて射出成形機の動
作を制御する。The operation control unit 42 controls the operation of the injection molding machine based on data such as parameters given from the input / output unit 41.
【００２１】測定部４３は、射出成形機の型閉動作を行
うためにトグルリンク１７を駆動する駆動モータの駆動
トルクを測定する。（運転に先立って、正常な型閉動作
の駆動トルクを測定し、その後、運転中の駆動トルクを
測定する。） 設定部４４は、測定部４３が測定した駆動トルクを利用
して基準トルク及びリミットトルクを計算し、記憶す
る。The measuring section 43 measures a driving torque of a driving motor for driving the toggle link 17 to perform a mold closing operation of the injection molding machine. (Before the operation, the driving torque of the normal mold closing operation is measured, and then the driving torque during the operation is measured.) The setting unit 44 uses the driving torque measured by the measuring unit 43 to set the reference torque and the driving torque. Calculate and store the limit torque.
【００２２】比較部４５は、設定部４４が基準トルク及
びリミットトルクを求めて記憶した後、測定部４３が測
定した結果と設定部４４が記憶する基準トルク及びリミ
ットトルクを比較し、正常に型閉動作が行われた否か
（異常に型締め動作が行われたか）を判定する。After the setting unit 44 obtains and stores the reference torque and the limit torque, the comparison unit 45 compares the result measured by the measuring unit 43 with the reference torque and the limit torque stored by the setting unit 44, and determines whether the type is normal. It is determined whether or not the closing operation has been performed (whether the mold clamping operation has been performed abnormally).
【００２３】カウンター４６は、比較部４５によって異
常に型閉動作が行われたと判定された回数をカウントす
る。The counter 46 counts the number of times that the comparing section 45 determines that the mold closing operation has been performed abnormally.
【００２４】なお、実際の制御装置は、パーソナルコン
ピュータなどの計算機又は情報処理装置及びコンピュー
タプログラムにより実現することができる。The actual control device can be realized by a computer such as a personal computer or an information processing device and a computer program.
【００２５】次に、図５をも参照して図４の制御装置の
動作について説明する。Next, the operation of the control device of FIG. 4 will be described with reference to FIG.
【００２６】まず、操作者が入出力部４１に対して必要
な情報与える。この必要な情報には、射出成型動作を開
始した後に金型メンテナンスを促す警報が発生した場合
に、その後の射出成形動作を継続するのか、それとも一
旦中止するのかを決定する情報が含まれる。必要な情報
が入力されない場合、入出力部４１は、操作者に対して
必要な情報の入力を要求する。First, the operator gives necessary information to the input / output unit 41. The necessary information includes information for determining whether to continue the injection molding operation or to temporarily stop the operation when an alarm for urging mold maintenance is generated after the start of the injection molding operation. When necessary information is not input, the input / output unit 41 requests the operator to input necessary information.
【００２７】動作制御部４２は、入出力部４１から供給
される情報に基づいて、射出成形機を制御して射出成形
動作を実行させる。The operation control section 42 controls the injection molding machine to execute the injection molding operation based on the information supplied from the input / output section 41.
【００２８】測定部４３は、射出成形機が型閉動作を行
う際、トグルリンク１７を駆動する駆動モータの駆動ト
ルクを測定する。そして、測定部４３は、ステップＳ５
０１において、図示しない内部メモリに基準トルクが格
納されているか判断する。基準トルクが内部メモリに格
納されていなければ、測定部４３は、ステップＳ５０２
において、測定した駆動トルク（必要駆動トルク）に基
づいて基準トルクを求め、内部メモリに格納する。同時
に、測定部４３は、基準トルクよりも所定値だけ大きい
リミットトルクを決定し、内部メモリに格納する。な
お、基準トルクは、異常な駆動トルクよりも小さい値で
あって、正常に射出成形が行われている限り、その後の
型閉動作時に測定した駆動トルクがその値を上回らない
ように設定される。これは、基準トルクが、正常に動作
しているときの駆動トルクよりも大きいことを意味す
る。また、リミットトルクは、金型に成形品を挟んだ場
合など、異常と呼ばれる状態の中でも特に問題となる状
態を検出するためのものである。The measuring section 43 measures a driving torque of a driving motor for driving the toggle link 17 when the injection molding machine performs a mold closing operation. Then, the measurement unit 43 performs step S5
At 01, it is determined whether or not the reference torque is stored in an internal memory (not shown). If the reference torque is not stored in the internal memory, the measuring unit 43 proceeds to Step S502
In, a reference torque is determined based on the measured drive torque (necessary drive torque) and stored in an internal memory. At the same time, the measuring unit 43 determines a limit torque that is larger than the reference torque by a predetermined value and stores the limit torque in the internal memory. The reference torque is a value smaller than the abnormal drive torque, and is set so that the drive torque measured during the subsequent mold closing operation does not exceed the value as long as the injection molding is performed normally. . This means that the reference torque is larger than the drive torque during normal operation. The limit torque is for detecting a state that is particularly problematic among states called abnormalities, such as when a molded product is sandwiched between molds.
【００２９】また、測定部４３は、測定された駆動トル
クを比較部４５に通知する。比較部４５は、ステップＳ
５０３において、測定部４３において測定された駆動ト
ルクと設定部４４に記憶された基準トルクとを比較す
る。比較の結果、測定された駆動トルクが基準トルクを
下回る場合には、正常な型閉動作が行われていると判断
して何もしない。一方、測定された駆動トルクが基準ト
ルク以上の場合には、比較部４５は、ステップＳ５０４
において、測定された駆動トルクと設定部４４に記憶さ
れているリミットトルクとを比較する。比較の結果、測
定された駆動トルクがリミットトルク以下の場合には、
比較部４５は、そのことをカウンター４６に通知する。
即ち、比較部４５は、異常な型閉動作が行われたことを
カウンター４６に通知する。一方、測定された駆動トル
クがリミットトルクを超えた場合は、比較部４５は、そ
のことを動作制御部４２に通知する。即ち、比較部４５
は、成型品が金型の間に挟まれている等の異常が発生し
たことを動作制御部４２に通知する。The measuring section 43 notifies the comparing section 45 of the measured driving torque. The comparison unit 45 determines in step S
In 503, the driving torque measured by the measuring unit 43 is compared with the reference torque stored in the setting unit 44. As a result of the comparison, if the measured drive torque is lower than the reference torque, it is determined that a normal mold closing operation is being performed, and nothing is performed. On the other hand, if the measured drive torque is equal to or greater than the reference torque, the comparing unit 45 proceeds to step S504.
, The measured drive torque is compared with the limit torque stored in the setting unit 44. As a result of the comparison, if the measured drive torque is equal to or less than the limit torque,
The comparing unit 45 notifies the counter 46 of the fact.
That is, the comparing unit 45 notifies the counter 46 that an abnormal mold closing operation has been performed. On the other hand, when the measured drive torque exceeds the limit torque, the comparison unit 45 notifies the operation control unit 42 of the fact. That is, the comparison unit 45
Notifies the operation control unit 42 that an abnormality such as a molded product is sandwiched between the molds has occurred.
【００３０】カウンター４６は、比較部４５から型閉動
作が異常に行われたという通知を受けると、ステップＳ
５０５において、カウント値を＋１する。そしてカウン
ター４６は、ステップＳ５０６において、そのカウント
値と予め設定されている設定値Ｎとを比較する。カウン
ト値がＮより小さい場合には、カウンター４６は何もし
ない。一方、カウント値がＮ以上になった場合には、カ
ウンター４６は、そのことを入出力部４１へ通知する。When the counter 46 receives the notification from the comparing section 45 that the mold closing operation has been performed abnormally, the counter 46 proceeds to step S.
At 505, the count value is incremented by one. Then, in step S506, the counter 46 compares the count value with a preset set value N. If the count value is smaller than N, the counter 46 does nothing. On the other hand, when the count value becomes N or more, the counter 46 notifies the input / output unit 41 of the fact.
【００３１】入出力部４１は、カウンター４６からカウ
ント値がＮ以上になったという通知を受けると、ステッ
プＳ５０７において、金型のメンテナンスを促すための
警報を発する。また、入出力部４１は、予め、警報発生
時には射出成形動作を中止するよう設定されている場合
には、動作を中止するよう動作制御部４２に要求する。
警報発生時に射出成形動作を中止するよう予め設定され
ていない場合には、入出力部４１は、操作者の操作があ
るまで警報を発し続け、動作制御部４２に対しては何も
しない。When the input / output unit 41 receives a notification from the counter 46 that the count value has become N or more, it issues an alarm for urging the maintenance of the mold in step S507. In addition, if it is set in advance that the injection molding operation should be stopped when an alarm occurs, the input / output unit 41 requests the operation control unit 42 to stop the operation.
If it is not set in advance to stop the injection molding operation when an alarm is generated, the input / output unit 41 continues to issue an alarm until an operator performs an operation, and does nothing to the operation control unit 42.
【００３２】比較部４５から、測定された駆動トルクが
リミットトルクを上回っていることを通知された動作制
御部４２は、ステップＳ５０８において、金型の破損を
防止するべく、直ちに射出成形動作を中止し、金型保護
動作を行う。In step S508, the operation control unit 42 notified from the comparison unit 45 that the measured drive torque exceeds the limit torque stops the injection molding operation immediately in order to prevent the mold from being damaged. Then, a mold protection operation is performed.
【００３３】以上のようにして、本実施の形態に係る制
御装置によれば、予め設定された回数Ｎ回だけ異常な型
閉動作を行うと、メンテナンスを促す警報が発せられる
ので、適切な時期に又は適切な周期で金型メンテナンス
を行うことができる。As described above, according to the control device according to the present embodiment, if the abnormal mold closing operation is performed N times a preset number of times, an alarm prompting maintenance is issued. Mold maintenance can be performed at an appropriate period.
【００３４】なお、上記実施の形態では、トグルリンク
１７を駆動する駆動モータの駆動トルクを測定し、それ
を利用して、正常な型閉動作が行われているか否か判断
するようにしたが、正常な型閉動作を行うのに必要な時
間を測定し、それを利用して、基準トルク及びリミット
トルクに変わる基準時間及びリミット時間を求め、その
後測定した型閉動作に要する時間と基準トルク及びリミ
ットトルクとを比較して、正常な型閉動作が行われてい
るか否かを判断するようにしてもよい。この場合、基準
時間は、正常な型閉動作の時間より長く、リミット時間
は基準時間より所定時間だけ長くなるように設定され
る。In the above-described embodiment, the drive torque of the drive motor for driving the toggle link 17 is measured, and is used to determine whether or not the normal mold closing operation is performed. The time required to perform a normal mold closing operation is measured, and the reference time and the limit time at which the reference torque and the limit torque are changed to the reference torque and the limit torque are obtained. And the limit torque may be compared to determine whether a normal mold closing operation is being performed. In this case, the reference time is set to be longer than the time of the normal mold closing operation, and the limit time is set to be longer than the reference time by a predetermined time.
【００３５】また、上記実施の形態では、射出成型動作
の開始直後の型閉動作に必要な駆動トルクから基準トル
ク及びリミットトルクを求めたが、複数回の型閉動作を
行ってそれらに必要な駆動トルクの平均値を用いて基準
トルク及びリミットトルクを求めるようにしてもよい。In the above-described embodiment, the reference torque and the limit torque are obtained from the drive torque necessary for the mold closing operation immediately after the start of the injection molding operation. The reference torque and the limit torque may be obtained using the average value of the driving torque.
【００３６】さらに、上記実施の形態では、基準トルク
が設定されていない場合にのみ、基準トルク及びリミッ
トトルクを求めているが、周期的に（例えば１時間毎
に）基準トルク及びリミットトルクを更新するようにし
てもよい。Further, in the above embodiment, the reference torque and the limit torque are obtained only when the reference torque is not set. However, the reference torque and the limit torque are updated periodically (for example, every hour). You may make it.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明によれば、異常な型閉動作を設定
回数繰り返した後にメンテナンスを促す警報を発するよ
うにしたことで、操作者の判断に依存せず、適切な時期
に（適切な周期で）金型のメンテナンスを行うことがで
きる。According to the present invention, an alarm for urging maintenance is issued after the abnormal mold closing operation is repeated a set number of times, so that an appropriate time can be obtained without depending on the judgment of the operator. The mold can be maintained (periodically).
【００３８】また、型閉動作が正常に行われたか否かを
判定するようにしたことで、位置決め用ガイドピンやス
ライド金型のカジリが発生したり、成型品が金型に挟ま
れて、異常が発生した場合に、射出成型動作を停止する
ことができる。Further, by determining whether or not the mold closing operation has been performed normally, the positioning guide pins and the slide mold are entangled, and the molded product is sandwiched between the molds. When an abnormality occurs, the injection molding operation can be stopped.
【図１】本発明が適用される射出成形機の概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic view of an injection molding machine to which the present invention is applied.
【図２】図１の射出成形機におけるトグルリンクによる
可動プラテン駆動原理を説明するための概略図であっ
て、（ａ）は型開状態、（ｂ）は中間状態、及び（ｃ）
は型閉状態を示す図である。FIGS. 2A and 2B are schematic diagrams for explaining the principle of driving a movable platen by a toggle link in the injection molding machine of FIG. 1, wherein FIG. 2A is a mold open state, FIG. 2B is an intermediate state, and FIG.
FIG. 4 is a view showing a mold closed state.
【図３】コア側金型の一例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an example of a core-side mold.
【図４】本発明の一実施の形態に係る制御装置のブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram of a control device according to one embodiment of the present invention.
【図５】図４の制御装置の動作を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the control device in FIG. 4;
１１ コア側金型 １２ キャビティ側金型 １３ 可塑化装置 １４ 型締装置 １５ 固定プラテン １６ 可動プラテン １７ トグルリンク ３１ ガイドピン ３２ スラスト受 ３３ エジェクトピン ４１ 入出力部 ４２ 動作制御部 ４３ 測定部 ４４ 設定部 ４５ 比較部 ４６ カウンター Reference Signs List 11 core-side mold 12 cavity-side mold 13 plasticizing device 14 mold clamping device 15 fixed platen 16 movable platen 17 toggle link 31 guide pin 32 thrust receiver 33 eject pin 41 input / output unit 42 operation control unit 43 measuring unit 44 setting unit 45 Comparison section 46 Counter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4F202 AM09 AP04 AP10 AP18 AR04 AR11 AR19 CA11 CL01 CS07 4F206 AM09 AP04 AP10 AP18 AR04 AR11 AR19 JA07 JM02 JN31 JP05 JP15 JQ83 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4F202 AM09 AP04 AP10 AP18 AR04 AR11 AR19 CA11 CL01 CS07 4F206 AM09 AP04 AP10 AP18 AR04 AR11 AR19 JA07 JM02 JN31 JP05 JP15 JQ83
Claims (10)
ップと、 該第１のステップにおいて型閉動作が異常に行われたと
判断された回数をカウントする第２のステップと、 該第２のステップにおいてカウントした値が予め設定さ
れた設定値に一致したときメンテナンスを促す警報を発
する第３のステップと、 を含むことを特徴とする射出成形機の制御方法。1. A method for controlling an injection molding machine, comprising: a first step of determining whether or not a mold closing operation has been normally performed; and determining that the mold closing operation has been abnormally performed in the first step. A second step of counting the number of times the vehicle has been operated, and a third step of issuing an alarm prompting maintenance when the value counted in the second step matches a preset value. Control method of injection molding machine.
駆動トルクよりも大きい基準トルクと、前記基準トルク
よりも大きいリミットトルクとを予め定めておき、射出
成形動作を繰り返しながら型閉動作時の駆動トルクを測
定して、測定された駆動トルクが前記基準トルク以上か
つ前記リミットトルク以下である場合に、前記型閉動作
が異常に行われたと判断するようにしたことを特徴とす
る請求項１の射出成形機の制御方法。2. In the first step, a reference torque larger than a driving torque of a mold closing operation in a state where the injection molding machine is operating normally and a limit torque larger than the reference torque are determined in advance. In addition, the drive torque during the mold closing operation is measured while repeating the injection molding operation, and if the measured drive torque is equal to or more than the reference torque and equal to or less than the limit torque, the mold closing operation is abnormally performed. 2. The control method for an injection molding machine according to claim 1, wherein it is determined that the injection molding machine has failed.
時間よりも長い基準時間と、前記基準時間よりも長いリ
ミット時間とを予め定めておき、射出成形動作を繰り返
しながら型閉動作に要する時間を測定して、測定された
時間が前記基準時間以上かつ前記リミット時間以下であ
る場合に、前記型閉動作が異常に行われたと判断するよ
うにしたことを特徴とする請求項１の射出成形機の制御
方法。3. In the first step, a reference time longer than a time of a mold closing operation in a state where the injection molding machine is operating normally and a limit time longer than the reference time are determined in advance. Each time, the time required for the mold closing operation is measured while repeating the injection molding operation, and if the measured time is equal to or longer than the reference time and equal to or shorter than the limit time, it is determined that the mold closing operation is abnormally performed. 2. The control method for an injection molding machine according to claim 1, wherein:
た値が前記設定値に一致した場合に、そのまま前記射出
成形機の射出成形動作を継続するかまたは停止するかの
選択入力を受け付ける第４のステップを含むことを特徴
とする請求項１，２、または３の射出成形機の制御方
法。4. A fourth step of receiving an input for selecting whether to continue or stop the injection molding operation of the injection molding machine if the value counted in the second step matches the set value. 4. The control method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the control method includes:
れた駆動トルクが前記リミットトルクを超えた場合又は
前記測定された時間が前記リミット時間を超えた場合
に、前記射出成形機の動作を停止する第５のステップを
含むことを特徴とする請求項２または３の射出成形機の
制御方法。5. The operation of the injection molding machine is stopped when the measured driving torque exceeds the limit torque or when the measured time exceeds the limit time in the first step. 4. The control method for an injection molding machine according to claim 2, further comprising a fifth step.
た回数をカウントするカウンターと、 該カウンターによりカウントされた値が予め設定された
設定値に一致したときメンテナンスを促す警報を発する
警報部と、 を含むことを特徴とする射出成形機の制御装置。6. A control unit for an injection molding machine, wherein a determining unit for determining whether or not the mold closing operation has been performed normally, and counting the number of times the determining unit determines that the mold closing operation has been performed abnormally. A control device for an injection molding machine, comprising: a counter for performing a maintenance operation when a value counted by the counter matches a preset value.
駆動トルクよりも大きい基準トルクと、前記基準駆動ト
ルクよりも大きいリミットトルクとを予め定める設定部
と、 射出成形動作を繰り返しながら型閉動作時の駆動トルク
を測定する測定部と、 該測定部で測定された駆動トルクと前記基準トルク及び
前記リミットトルクとを比較する比較部とを有し、 該比較部の比較結果に基づき、前記測定された駆動トル
クが前記基準トルク以上かつ前記リミットトルク以下で
ある場合に、前記型閉動作が異常に行われたと判断する
ようにしたことを特徴とする請求項６の射出成形機の制
御装置。7. The setting unit determines in advance a reference torque larger than a driving torque of a mold closing operation in a state where the injection molding machine is operating normally and a limit torque larger than the reference driving torque. A measuring unit that measures a driving torque during a mold closing operation while repeating an injection molding operation; and a comparing unit that compares the driving torque measured by the measuring unit with the reference torque and the limit torque. Based on a comparison result of the comparison unit, when the measured drive torque is equal to or more than the reference torque and equal to or less than the limit torque, it is determined that the mold closing operation is abnormally performed. The control device for an injection molding machine according to claim 6.
時間よりも長い基準時間と、前記基準時間よりも長いリ
ミット時間とを予め定める設定部と、 射出成形動作を繰り返しながら型閉動作に要する時間を
測定する測定部と、 該測定部で測定された時間と前記基準時間及び前記リミ
ットトルクとを比較する比較部とを有し、 該比較部の比較結果に基づき、前記測定された時間が前
記基準時間以上かつ前記リミット時間以下である場合
に、前記型閉動作が異常に行われたと判断するようにし
たことを特徴とする請求項６の射出成形機の制御装置。8. A setting unit for setting a reference time longer than a time of a mold closing operation in a state where the injection molding machine is operating normally and a limit time longer than the reference time. A measuring unit that measures the time required for the mold closing operation while repeating the injection molding operation; and a comparing unit that compares the time measured by the measuring unit with the reference time and the limit torque. 7. When the measured time is equal to or longer than the reference time and equal to or shorter than the limit time, based on the comparison result, it is determined that the mold closing operation has been abnormally performed. Control device for injection molding machine.
一致した場合に、そのまま前記射出成形機の射出成形動
作を継続するかまたは停止するかの選択入力を受け付け
る入力部を有していることを特徴とする請求項６，７、
または８の射出成形機の制御装置。9. An input for receiving a selection input for continuing or stopping the injection molding operation of the injection molding machine when the value counted by the counter matches the set value. 6. The device according to claim 6, wherein
Or the control device of the injection molding machine of 8.
ルクが前記リミットトルクを超えた場合又は前記測定さ
れた時間が前記リミット時間を超えた場合に、前記射出
成形機の動作を停止する動作停止部を有することを特徴
とする請求項７又は８の射出成形機の制御装置。10. An operation stopping unit for stopping the operation of the injection molding machine when the torque measured by the determination unit exceeds the limit torque or when the measured time exceeds the limit time. The control device for an injection molding machine according to claim 7 or 8, wherein:
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