JP2002244010A - Blur correcting device - Google Patents

Blur correcting device

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JP2002244010A
JP2002244010A JP2001045381A JP2001045381A JP2002244010A JP 2002244010 A JP2002244010 A JP 2002244010A JP 2001045381 A JP2001045381 A JP 2001045381A JP 2001045381 A JP2001045381 A JP 2001045381A JP 2002244010 A JP2002244010 A JP 2002244010A
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健太郎 寺尾
Tetsuharu Kamata
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact blur correcting device capable of easily adjusting the inclination of the optical axis of a blur correcting optical system without necessitating a special shape member and without increasing the number of parts. SOLUTION: The inclination of a blur correcting lens 3 to a base member 7 is decided by sliding receiving members 104 to 106 provided in the base member 7 and sliding dowels 101 to 103 provided in a lens frame 6 holding the lens 3 at a position opposed to the members 104 to 106. By properly changing the height h1 of the dowels 101 to 103, the inclination of the lens 3 is adjusted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の光学機
器に用いられる被写体像のブレを補正するブレ補正装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blur correction device for correcting a blur of a subject image used in an optical apparatus such as a camera.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の装置として、ブレ補正光
学系を光軸に略垂直な面内に、アクチュエータによりシ
フト移動させることによって、像のブレを補正するもの
が知られている。このようなブレ補正装置では、撮影光
学系の光軸とブレ補正光学系の光軸のなす傾きを所定内
の角度に調整し、光学性能を向上させる必要があり、特
開平05−289142号や特開平11−160749
号に偏芯シャフトを使用してブレ補正光学系の傾きを調
整する手法が提案されている。
2. Description of the Related Art Heretofore, as this type of apparatus, there has been known an apparatus which corrects an image blur by shifting an image stabilizing optical system in a plane substantially perpendicular to an optical axis by an actuator. In such a shake correction apparatus, it is necessary to adjust the inclination between the optical axis of the photographing optical system and the optical axis of the shake correction optical system to a predetermined angle to improve the optical performance. JP-A-11-160749
There has been proposed a method of adjusting the tilt of the shake correction optical system by using an eccentric shaft for the signal.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の偏芯シャフトを使用した手法では、偏芯シャフトとい
った特殊な形状の部材を必要としており、偏芯シャフト
の加工が容易ではなく、製造コストも高いという問題が
あった。また、偏芯シャフトと偏芯シャフトが案内され
る溝との間に機構上ガタが生じることは避けられず、撮
影光学系の光軸とブレ補正光学系の光軸とのなす傾きを
所定内の角度に調整し、かつ精度良く保持することが困
難であるという問題があった。
However, in the above-described method using the conventional eccentric shaft, a member having a special shape such as an eccentric shaft is required. There was a problem that is also high. In addition, it is inevitable that a mechanical play occurs between the eccentric shaft and the groove in which the eccentric shaft is guided, and the inclination between the optical axis of the photographing optical system and the optical axis of the blur correction optical system is within a predetermined range. There is a problem that it is difficult to adjust the angle and maintain it with high accuracy.

【0004】本発明の課題は、特殊な形状の部材を必要
とせず、部品点数を極力増やすことなく小型であって、
ブレ補正光学系の光軸の傾きを容易に調整可能なブレ補
正装置を提供することである。
An object of the present invention is to reduce the size of a component without requiring a specially shaped member and increasing the number of parts as much as possible.
An object of the present invention is to provide a blur correction device capable of easily adjusting a tilt of an optical axis of a blur correction optical system.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項1の発明は、ベース部材(7)と、前記ベ
ース部材に対して移動し、ブレを補正するブレ補正光学
系(3,6)と、前記ベース部材と前記ブレ補正光学系
とが接触する部分にあって、前記ブレ補正光学系を支持
し、前記ベース部材に対する前記ブレ補正光学系の光軸
の傾きを調整可能な支持調整手段(101〜106,2
07〜209,304〜306,401〜403,41
0〜412)とを有するブレ補正装置である。
The present invention solves the above-mentioned problems by the following means. In addition, in order to make it easy to understand, description is given with reference numerals corresponding to the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this. That is, a first aspect of the present invention provides a base member (7), a blur correction optical system (3, 6) that moves with respect to the base member and corrects blur, and the base member and the blur correction optical system. Are in contact with each other to support the shake correction optical system and to adjust the inclination of the optical axis of the shake correction optical system with respect to the base member (101 to 106, 2).
07-209, 304-306, 401-403, 41
0 to 412).

【0006】請求項2の発明は、請求項1に記載のブレ
補正装置において、前記支持調整手段は、前記ベース部
材(7)に設けられた第1の支持部材(104〜10
6,304〜306)と、前記ブレ補正光学系(3,
6)と一体に設けられ、前記第1の支持部材と接触する
第2の支持部材(101〜103,401〜403)と
を有することを特徴とするブレ補正装置である。
According to a second aspect of the present invention, in the shake correction apparatus according to the first aspect, the support adjusting means includes a first support member (104 to 10) provided on the base member (7).
6, 304-306) and the blur correction optical system (3,
And a second support member (101 to 103, 401 to 403) provided integrally with the first support member and in contact with the first support member.

【0007】請求項3の発明は、請求項1又は請求項2
に記載のブレ補正装置において、前記支持調整手段(1
01〜106,207〜209,304〜306,40
1〜403,410〜412)は、前記ベース部材と前
記ブレ補正光学系との間隔を変更できることを特徴とす
るブレ補正装置である。
[0007] The third aspect of the present invention is the first or second aspect.
In the image stabilizing device according to (1), the support adjusting means (1)
01-106,207-209,304-306,40
Reference numerals 1 to 403 and 410 to 412) denote a shake correction apparatus characterized in that the distance between the base member and the shake correction optical system can be changed.

【0008】請求項4の発明は、請求項1から請求項3
までのいずれか1項に記載のブレ補正装置において、前
記支持調整手段は、前記第1の支持部材(101〜10
3)及び/又は前記第2の支持部材(304〜306)
の形状を変更できることを特徴とするブレ補正装置であ
る。
[0008] The invention of claim 4 is the first to third aspects of the present invention.
In the image stabilization device according to any one of the above, the support adjustment means may include a first support member (101 to 10).
3) and / or the second support member (304-306)
Wherein the shape of the image can be changed.

【0009】請求項5の発明は、請求項1から請求項4
までのいずれか1項に記載のブレ補正装置において、前
記支持調整手段は、前記ベース部材と前記第1の支持部
材との間、及び/又は、前記ブレ補正光学系(3,6)
と前記第2の支持部材(101〜103)との間に、間
隔調整部材(207〜209)を挿入できることを特徴
とするブレ補正装置である。
[0009] The invention of claim 5 is the invention of claims 1 to 4.
In the blur correction device according to any one of the above, the support adjustment unit may be provided between the base member and the first support member and / or the blur correction optical system (3, 6).
The image stabilizing device is characterized in that an interval adjusting member (207 to 209) can be inserted between the second supporting member (101 to 103) and the second supporting member (101 to 103).

【0010】請求項6の発明は、請求項1から請求項5
までのいずれか1項に記載のブレ補正装置において、ね
じ部を有し、前記ねじ部によって、前記第1の支持部材
と前記第2の支持部材との接触位置を変更できるねじ部
材(410〜412)を備えることを特徴とするブレ補
正装置である。
The invention of claim 6 is the invention of claims 1 to 5
The blur correction device according to any one of the above, further comprising a screw member, the screw member being capable of changing a contact position between the first support member and the second support member by the screw portion. 412).

【0011】請求項7の発明は、請求項1から請求項5
までのいずれか1項に記載のブレ補正装置において、前
記第1の支持部材及び/又は前記第2の支持部材は、ね
じ部を有し、前記ねじ部によって、前記第1の支持部材
と前記第2の支持部材との接触位置を変更できることを
特徴とするブレ補正装置である。
[0011] The invention of claim 7 is the first to fifth aspects of the present invention.
In the image stabilization device according to any one of the above, the first support member and / or the second support member has a screw portion, and the first support member and the second support member are connected to each other by the screw portion. An image stabilizing apparatus characterized in that a contact position with a second support member can be changed.

【0012】請求項8の発明は、請求項1から請求項7
までのいずれか1項に記載のブレ補正装置において、前
記ブレ補正光学系(3,6)は、前記支持調整手段にお
いて前記ベース部材(7)に接触する方向に付勢されて
いることを特徴とするブレ補正装置である。
[0012] The invention of claim 8 is the invention of claims 1 to 7.
The blur correction device according to any one of the above, wherein the blur correction optical system (3, 6) is urged by the support adjustment means in a direction in which the blur correction optical system contacts the base member (7). Is a shake correction device.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照しながら、本
発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。 (第1実施形態)図4は、本発明の実施形態によるブレ
補正装置が内蔵されたカメラシステム(カメラ1とレン
ズ2)を示す断面図である。カメラ1は、レンズ2が着
脱可能である。レンズ2は、第一のレンズ群51、第二
のレンズ群52、第三のレンズ群55、第四のレンズ群
54、第五のレンズ群55、第六のレンズ群56及び絞
り57を含む6群構成のズームレンズである。
Embodiments of the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 4 is a cross-sectional view showing a camera system (camera 1 and lens 2) incorporating a shake correction device according to an embodiment of the present invention. In the camera 1, the lens 2 is detachable. The lens 2 includes a first lens group 51, a second lens group 52, a third lens group 55, a fourth lens group 54, a fifth lens group 55, a sixth lens group 56, and an aperture 57. This is a zoom lens having six groups.

【0014】このレンズ2は、変倍時において、第一の
レンズ群51、第三のレンズ群55、第五のレンズ群5
5、第六のレンズ群56及び絞り57が、光軸Iと同じ
方向(矢印Xの方向)に移動することによって変倍を行
う。第一のレンズ群51は、光軸Iと同じ方向(矢印X
の方向)に移動することによって、像面1a に被写体の
像を結ぶ焦点調節レンズ群である。第二のレンズ群52
及び第四のレンズ群54は、変倍時及び焦点調節時に、
矢印Xの方向への移動は行わない。第二のレンズ群52
は、ブレ補正レンズ3及び非ブレ補正レンズ4、5から
なる。ブレ補正レンズ3は、光軸Iと垂直な方向(矢印
Yの方向)と紙面に垂直な方向に駆動することによって
像のブレを補正するブレ補正光学系である。
The first lens group 51, the third lens group 55, and the fifth lens group 5
Fifth, zooming is performed by moving the sixth lens group 56 and the diaphragm 57 in the same direction as the optical axis I (the direction of arrow X). The first lens group 51 moves in the same direction as the optical axis I (arrow X).
(A direction) to form an image of a subject on the image plane 1a. Second lens group 52
And the fourth lens group 54, during zooming and during focusing,
The movement in the direction of arrow X is not performed. Second lens group 52
Is composed of a shake correction lens 3 and non-shake correction lenses 4 and 5. The blur correction lens 3 is a blur correction optical system that corrects image blur by driving in a direction perpendicular to the optical axis I (the direction of arrow Y) and a direction perpendicular to the paper surface.

【0015】図1,図2,図3は、本実施形態に係るブ
レ補正装置のブレ補正レンズ3を駆動する駆動機構を示
す図である。ブレ補正レンズ3は、レンズ枠6に固定さ
れている。レンズ枠6は、ヴォイスコイルモータ(VC
M)30、31によって、図3におけるByの方向及び
Bxの方向に駆動される。このレンズ枠6には、2つの
コイル12、16が固定されている。
FIGS. 1, 2 and 3 are views showing a driving mechanism for driving the blur correction lens 3 of the blur correction device according to the present embodiment. The shake correction lens 3 is fixed to a lens frame 6. The lens frame 6 is a voice coil motor (VC
M) Drives in the By and Bx directions in FIG. Two coils 12, 16 are fixed to the lens frame 6.

【0016】ヴォイスコイルモータ30は、図2に示す
ように、ヨーク13、コイル12、永久磁石14及びヨ
ーク15により構成されている。ヨーク13は、ケーシ
ング部材8に固定されている。ヨーク15は、ベース部
材7に固定されており、永久磁石14は、ヨーク15上
に固定されている。コイル12は、ヨーク13と永久磁
石14の間に配置されている。よって、コイル12に電
流を流すことにより、コイル12は、図3におけるBy
の方向に力を受けて、ブレ補正レンズ3を駆動する。
The voice coil motor 30 comprises a yoke 13, a coil 12, a permanent magnet 14, and a yoke 15, as shown in FIG. The yoke 13 is fixed to the casing member 8. The yoke 15 is fixed to the base member 7, and the permanent magnet 14 is fixed on the yoke 15. The coil 12 is disposed between the yoke 13 and the permanent magnet 14. Therefore, by supplying a current to the coil 12, the coil 12
, The blur correction lens 3 is driven.

【0017】同様に、ヴォイスコイルモータ31は、ヨ
ーク17、コイル16、永久磁石18、ヨーク19によ
り構成されている。ヨーク17は、ケーシング部材8に
固定されている。ヨーク19は、ベース部材7に固定さ
れており、永久磁石18は、ヨーク19上に固定されて
いる。コイル16は、ヨーク17と永久磁石18の間に
配置されている。よって、コイル16に電流を流すこと
により、コイル16は、図3におけるBxの方向に力を
受けて、ブレ補正レンズ3を駆動する。
Similarly, the voice coil motor 31 includes the yoke 17, the coil 16, the permanent magnet 18, and the yoke 19. The yoke 17 is fixed to the casing member 8. The yoke 19 is fixed to the base member 7, and the permanent magnet 18 is fixed on the yoke 19. The coil 16 is arranged between the yoke 17 and the permanent magnet 18. Therefore, by supplying a current to the coil 16, the coil 16 receives a force in the direction of Bx in FIG.

【0018】レンズ枠6は、図3に示すように、ガイド
軸9にフック部6d、6eで係合しており、レンズ枠6
は、ガイド軸9に対して、ガイド軸9の長手方向に移動
自在である。このガイド軸9は、ガイドアーム10に回
転自在に固定されている。ガイドアーム10は、図1に
示すように、ベース部材7に固定された軸11に、その
軸回りに回転自在に固定されている。従って、レンズ枠
6は、ガイド軸9により光軸I回りの回転が規制されて
いるが、ガイド軸9の長手方向に移動可能であり、しか
も、ガイド軸9がその長手方向と略直角方向に変位可能
であるので、By方向とBx方向の両方向に、移動可能
である。
As shown in FIG. 3, the lens frame 6 is engaged with the guide shaft 9 by hooks 6d and 6e.
Is movable in the longitudinal direction of the guide shaft 9 with respect to the guide shaft 9. The guide shaft 9 is rotatably fixed to a guide arm 10. As shown in FIG. 1, the guide arm 10 is fixed to a shaft 11 fixed to the base member 7 so as to be rotatable around the axis. Therefore, the rotation of the lens frame 6 around the optical axis I is restricted by the guide shaft 9, but the lens frame 6 can be moved in the longitudinal direction of the guide shaft 9, and the guide shaft 9 is substantially perpendicular to the longitudinal direction. Since it can be displaced, it can be moved in both the By and Bx directions.

【0019】なお、図1,図2には、図示していない
が、ベース部材7は、非ブレ補正レンズ5を固定支持し
ている。また、非ブレ補正レンズ4は、ケーシング部材
8に固定されている。ベース部材7は、ケーシング部材
8に対する係合部7hを備えている。同様に、ケーシン
グ部材8は、ベース部材7に対する係合部8hを備えて
いる。そして、ベース部材7は、その係合部7hにケー
シング部材8の係合部8h が係合しており、固定用ビ
ス40,41,42により、スラスト方向から固定され
ている。
Although not shown in FIGS. 1 and 2, the base member 7 fixedly supports the non-shake correction lens 5. The non-shake correction lens 4 is fixed to the casing member 8. The base member 7 includes an engaging portion 7h for the casing member 8. Similarly, the casing member 8 includes an engaging portion 8h for the base member 7. The base member 7 has the engaging portion 8h of the casing member 8 engaged with the engaging portion 7h, and is fixed in the thrust direction by fixing screws 40, 41, and 42.

【0020】ケーシング部材8がベース部材7に対して
係合した状態で、ブレ補正レンズ3及び前述したブレ補
正レンズ3を駆動する駆動機構は、ベース部材7及びケ
ーシング部材8によりケーシングされた状態となる。
When the casing member 8 is engaged with the base member 7, the blur correcting lens 3 and the driving mechanism for driving the blur correcting lens 3 are in a state where the casing is covered by the base member 7 and the casing member 8. Become.

【0021】ブレ補正レンズ3の位置を検出するための
位置センサは、図2,図3に示すスリットが設けられて
いるスリット部材24,25と、LED20,22及び
PSD21,23により構成されている。スリット部材
24,25は、レンズ枠6に固定されている。LED2
0,22は、ケーシング部材8に固定されている。PS
D21,23は、ベース部材7に固定されている。LE
D20,22から発せられる光は、スリット部材24,
25に設けられているスリットを通り、PSD21,2
3に達する。従って、ブレ補正レンズ3の移動した位置
により、PSD21,23に達する光の位置が移動し、
PSD21,23の出力信号が変化する。この信号によ
り、ブレ補正レンズ3のBy,Bx方向の位置を検出す
ることができる。
A position sensor for detecting the position of the shake correcting lens 3 is constituted by slit members 24 and 25 provided with slits shown in FIGS. 2 and 3, LEDs 20 and 22 and PSDs 21 and 23. . The slit members 24 and 25 are fixed to the lens frame 6. LED2
Reference numerals 0 and 22 are fixed to the casing member 8. PS
D21 and D23 are fixed to the base member 7. LE
The light emitted from D20 and D22 is
25 through the slits provided in the PSDs 21 and
Reach 3. Therefore, the position of the light reaching the PSDs 21 and 23 moves according to the moved position of the shake correction lens 3,
The output signals of the PSDs 21 and 23 change. With this signal, the position of the blur correction lens 3 in the By and Bx directions can be detected.

【0022】次に、本実施形態に係るブレ補正装置の支
持調整手段について図1及び図3を用いて説明する。ベ
ース部材7には、硬度の高い金属からなる摺動受け材1
04,105,106がブレ補正レンズ3の回りに第1
の支持部材として配置されている。レンズ枠6には、摺
動受け材104,105,106それぞれに相対する位
置に樹脂材からなる摺動コマ101,102,103が
圧入によって固定されて、第2の支持部材となってお
り、これら摺動受け材104,105,106及び摺動
コマ101,102,103によって本実施形態の支持
調整手段が形成されている。また、レンズ枠6は、レン
ズ枠6のバネ掛け部6a,6b,6cとベース部材7の
バネ掛け部7d,7e,7fとの間に掛け渡されたバネ
64,65,66によって、摺動受け材104,10
5,106に摺動コマ101,102,103が当接す
るように付勢されている。従ってレンズ枠6は、低負荷
でしかも滑らかに可動可能な状態でベース部材7に支持
され、3箇所の摺動部により、レンズ枠6及びブレ補正
レンズ3の支持される面の傾き(ブレ補正レンズ3の光
軸の傾き)が決まる。
Next, the support adjustment means of the shake correction apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The sliding member 1 made of a metal having high hardness is provided on the base member 7.
04, 105, and 106 are first around the blur correction lens 3.
Are arranged as supporting members. Sliding pieces 101, 102, 103 made of a resin material are fixed to the lens frame 6 at positions corresponding to the respective sliding receiving members 104, 105, 106 by press-fitting to form a second support member. The slide receiving members 104, 105, and 106 and the sliding pieces 101, 102, and 103 form the support adjusting means of the present embodiment. Further, the lens frame 6 is slid by springs 64, 65, and 66 which are bridged between spring hooks 6a, 6b, 6c of the lens frame 6 and spring hooks 7d, 7e, 7f of the base member 7. Receiving materials 104, 10
The sliding pieces 101, 102, 103 are urged so as to abut against the sliding pieces 5, 106. Accordingly, the lens frame 6 is supported by the base member 7 in a state where it can be smoothly moved with a low load, and the inclination of the surfaces (the blur correction) of the lens frame 6 and the blur correction lens 3 supported by the three sliding portions. The inclination of the optical axis of the lens 3 is determined.

【0023】先に説明したように、摺動コマ101,1
02,103は、レンズ枠6に圧入されているので、こ
れらを他の摺動コマと容易に交換することができる。そ
こで、本実施形態においては、摺動コマ101,10
2,103を光軸I方向のコマの高さh1が異なるもの
に交換することにより、各摺動部におけるレンズ枠6と
ベース部材7の間隔を変えることができる。
As described above, the sliding pieces 101, 1
Since 02 and 103 are press-fitted into the lens frame 6, they can be easily exchanged for other sliding pieces. Therefore, in the present embodiment, the sliding pieces 101, 10
By exchanging 2, 103 with a frame having a different height h1 in the direction of the optical axis I, the distance between the lens frame 6 and the base member 7 in each sliding portion can be changed.

【0024】摺動コマ101,102,103に使用す
る部材を、コマ高さh1が異なる(形状が異なる)複数
種類を予め用意しておき、所定のコマ高さの摺動コマ1
01,102,103を使用したときのレンズ枠6及び
ブレ補正レンズ3の傾きを測定すれば、いずれの摺動コ
マの高さをいくつにすればよいのかが簡単に得られる。
したがって、摺動コマ101,102,103の高さh
1を適宜選択して使用することによって、レンズ枠6及
びブレ補正レンズ3の支持される面を傾けることがで
き、ブレ補正レンズ3の光軸を調整することができる。
また、摺動コマ101,102,103は、回転対称な
形状をしているので、旋盤加工や、転造加工等によって
簡単に作製することができる。
A plurality of members having different top heights h1 (different shapes) are prepared in advance for the members used for the sliding tops 101, 102, and 103, and the sliding tops 1 having a predetermined top height are prepared.
By measuring the inclination of the lens frame 6 and the blur correction lens 3 when using 01, 102, and 103, it is easy to determine which sliding frame is required to have which height.
Therefore, the height h of the sliding pieces 101, 102, 103
By appropriately selecting and using 1, the surfaces on which the lens frame 6 and the blur correction lens 3 are supported can be tilted, and the optical axis of the blur correction lens 3 can be adjusted.
In addition, since the sliding pieces 101, 102, and 103 have a rotationally symmetric shape, they can be easily manufactured by lathing, rolling, or the like.

【0025】本実施形態によれば、摺動コマ101,1
02,103は、レンズ枠6に圧入されているので、摺
動コマ101,102,103を交換することによって
容易にブレ補正レンズ3の傾きを調整することができ
る。
According to the present embodiment, the sliding pieces 101, 1
Since the lenses 02 and 103 are press-fitted into the lens frame 6, the inclination of the blur correction lens 3 can be easily adjusted by exchanging the sliding pieces 101, 102 and 103.

【0026】(第2実施形態)図5は、本発明の第2実
施形態を説明する図である。尚、以下に示す各実施形態
の説明において、第1実施形態と共通する部分の説明
は、共通の符号を付けることとして、重複する説明は、
適宜省略する。第2実施形態は、第1実施形態における
摺動コマ101,102,103と、レンズ枠6との間
にワッシャ207,208,209を間隔調整部材とし
て設ける点のみが異なっている。
(Second Embodiment) FIG. 5 is a view for explaining a second embodiment of the present invention. Note that, in the following description of each embodiment, the description of the parts common to the first embodiment will be given the same reference numerals, and the overlapping description will be omitted.
Omitted as appropriate. The second embodiment is different from the first embodiment only in that washers 207, 208, and 209 are provided between the sliding pieces 101, 102, and 103 and the lens frame 6 as gap adjusting members.

【0027】図5に示すように、第2実施形態において
も、摺動コマ101,102,103は、レンズ枠6に
圧入されている。しかし、摺動コマ101,102,1
03を交換することなく、摺動コマ101,102,1
03とレンズ枠6との間にワッシャ207,208,2
09を入れることにより、各摺動部におけるレンズ枠6
とベース部材7の間隔を変えることができる。したがっ
て、ワッシャ207,208,209を適宜入れること
によって、レンズ枠6及び像ブレ補正レンズ3の支持さ
れる面を傾けることができ、レンズ枠6及びブレ補正レ
ンズ3の光軸を調整することができる。
As shown in FIG. 5, also in the second embodiment, the sliding pieces 101, 102, 103 are pressed into the lens frame 6. However, the sliding pieces 101, 102, 1
03 without changing the sliding pieces 101, 102, 1
And washers 207, 208, and 2 between lens 03 and lens frame 6.
09, the lens frame 6 in each sliding portion
And the distance between the base member 7 can be changed. Accordingly, by appropriately inserting the washers 207, 208, and 209, the surfaces on which the lens frame 6 and the image blur correction lens 3 are supported can be inclined, and the optical axes of the lens frame 6 and the blur correction lens 3 can be adjusted. it can.

【0028】また、ワッシャ207,208,209の
板圧h2を複数種類用意しておけば、更に細かい調整が
可能である。摺動コマ101,102,103のコマ高
さを複数種類用意する第1実施形態では、摺動コマ10
1,102,103の形状が簡単であっても、専用の部
品を作製する必要があるのに対して、本実施形態におけ
るワッシャ207,208,209は、汎用の規格品を
使用することができ、より低コストで、かつ、簡単に実
施することができる。
Further, if a plurality of types of plate pressures h2 of the washers 207, 208, 209 are prepared, finer adjustment is possible. In the first embodiment in which a plurality of types of the heights of the sliding pieces 101, 102, and 103 are prepared, the sliding pieces 10
Even if the shapes of 1, 102, and 103 are simple, it is necessary to manufacture a dedicated part. On the other hand, the washers 207, 208, and 209 in this embodiment can use general-purpose standard products. It can be implemented at lower cost and easily.

【0029】本実施形態によれば、ワッシャ207,2
08,209を用いて、レンズ枠6及びブレ補正レンズ
3の光軸を調整することができるので、より低コスト
で、かつ、簡単に調整を行うことができる。
According to the present embodiment, the washers 207 and 2
Since the optical axes of the lens frame 6 and the blur correction lens 3 can be adjusted by using 08 and 209, the adjustment can be performed at lower cost and easily.

【0030】(第3実施形態)図6は、本発明の第3実
施形態を説明する図である。第3実施形態では、第1実
施形態における摺動受け材104,105,106に代
わって、摺動受け材304,305,306を交換可能
な状態で設けた点のみが、第1実施形態と異なってい
る。図6に示すように、摺動受け材304,305,3
06を、光軸I方向の板圧h3が異なるもの(形状が異
なるもの)に交換することにより、各摺動部におけるレ
ンズ枠6とベース部材7の間隔を変えることができる。
したがって、レンズ枠6及びブレ補正レンズ3の支持さ
れる面を傾けることができ、ブレ補正レンズ3の光軸を
調整することができる。
(Third Embodiment) FIG. 6 is a view for explaining a third embodiment of the present invention. The third embodiment differs from the first embodiment only in that slide receiving members 304, 305, and 306 are provided in a replaceable state instead of the sliding receiving members 104, 105, and 106 in the first embodiment. Is different. As shown in FIG. 6, the slide receiving members 304, 305, 3
By replacing 06 with a plate having a different plate pressure h3 (different shape) in the direction of the optical axis I, the distance between the lens frame 6 and the base member 7 at each sliding portion can be changed.
Therefore, the surfaces on which the lens frame 6 and the shake correction lens 3 are supported can be inclined, and the optical axis of the shake correction lens 3 can be adjusted.

【0031】本実施形態によれば、摺動受け材304,
305,306を、光軸I方向の板圧h3が異なるもの
に交換することにより、レンズ枠6及びブレ補正レンズ
3の光軸を調整することができるので、例えば、スペー
ス等の理由によってレンズ枠6側で調整を行えないよう
な場合であっても、ブレ補正レンズ3の光軸を調整する
ことができる。
According to the present embodiment, the slide receiving members 304,
By exchanging 305 and 306 with ones having different plate pressures h3 in the direction of the optical axis I, the optical axes of the lens frame 6 and the blur correction lens 3 can be adjusted. Even when the adjustment cannot be performed on the side 6, the optical axis of the blur correction lens 3 can be adjusted.

【0032】(第4実施形態)図7は、本発明の第4実
施形態を説明する図である。第4実施形態では、第1実
施形態における摺動コマ101,102,103の位置
を調整するねじ部材410,411,412を更に設け
た点のみが、第1実施形態と異なっている。図7に示す
ように、摺動コマ101,102,103は、レンズ枠
6に圧入又は嵌合によって挿入されているが、摺動コマ
101,102,103の摺動面の反対側に摺動コマ1
01,102,103の挿入深さ(突出高さh4)を規
制するねじ部材410,411,412が設けられてい
る。ねじ部材410,411,412をドライバ等を用
いて回転させて前後に移動させることにより、摺動コマ
101,102,103の突出高さh4を変えることが
できる。したがって、レンズ枠6及びブレ補正レンズ3
の支持される面を傾けることができ、ブレ補正レンズ3
の光軸を調整することができる。
(Fourth Embodiment) FIG. 7 is a view for explaining a fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment differs from the first embodiment only in that screw members 410, 411, 412 for adjusting the positions of the sliding pieces 101, 102, 103 in the first embodiment are further provided. As shown in FIG. 7, the sliding pieces 101, 102, and 103 are inserted into the lens frame 6 by press-fitting or fitting, but slide on opposite sides of the sliding surfaces of the sliding pieces 101, 102, and 103. Top 1
Screw members 410, 411, 412 are provided to regulate the insertion depth (projection height h4) of 01, 102, 103. By rotating the screw members 410, 411, 412 using a driver or the like and moving them back and forth, the protrusion height h4 of the sliding pieces 101, 102, 103 can be changed. Therefore, the lens frame 6 and the blur correction lens 3
Can be tilted, and the blur correction lens 3
Can be adjusted.

【0033】本実施形態によれば、ねじ部材410,4
11,412を回転させることにより、摺動コマ10
1,102,103の突出高さh4を変えて、ブレ補正
レンズ3の光軸を調整するので、ブレ補正レンズ3及び
レンズ枠6を組み付けた状態で光軸の調整を行うことが
できる。したがって、ロット単位ではなく、個々のレン
ズ毎に調整を行う場合であっても、簡単に調整を行うこ
とができる。また、実際に投影解像等を確認しながら調
整を行うこともできる。更に、ねじによって調整を行う
ので、微妙な調整を行うことができる。
According to this embodiment, the screw members 410, 4
11 and 412, the sliding piece 10 is rotated.
Since the optical axis of the blur correction lens 3 is adjusted by changing the projection height h4 of the projections 1, 102, and 103, the optical axis can be adjusted with the blur correction lens 3 and the lens frame 6 assembled. Therefore, even when the adjustment is performed not for each lot but for each lens, the adjustment can be easily performed. Further, the adjustment can be performed while actually confirming the projection resolution or the like. Further, since the adjustment is performed by the screw, fine adjustment can be performed.

【0034】(変形形態)以上説明した実施形態に限定
されることなく、種々の変形や変更が可能であって、そ
れらも本発明の均等の範囲内である。 (1)第1実施形態において、摺動コマ101,10
2,103は、レンズ枠6に圧入によって固定されてい
る例を示したが、これに限らず、例えば、図8に示すよ
うに、摺動コマ101,102,103をレンズ枠6に
ねじ部を用いて固定するようにしてもよい。
(Modifications) Various modifications and changes are possible without being limited to the above-described embodiments, and these are also within the equivalent scope of the present invention. (1) In the first embodiment, the sliding pieces 101, 10
2 and 103 show an example in which the sliding pieces 101, 102 and 103 are fixed to the lens frame 6 by screwing, as shown in FIG. You may make it fix using.

【0035】(2)第2実施形態において、摺動コマ1
01,102,103は、レンズ枠6に圧入によって固
定されている例を示したが、これに限らず、例えば、図
9に示すように、摺動コマ101,102,103をレ
ンズ枠6にねじ部を用いて固定するようにしてもよい。
(2) In the second embodiment, the sliding piece 1
01, 102, and 103 show examples in which the sliding pieces 101, 102, and 103 are fixed to the lens frame 6 by press-fitting. However, for example, as shown in FIG. You may make it fix using a screw part.

【0036】(3)第4実施形態において、摺動コマ1
01,102,103と、ねじ部材410,411,4
12とを、別体にした例を示したが、これに限らず、例
えば、ねじ部を有する摺動コマとして、これらを一体に
してもよい。
(3) In the fourth embodiment, the sliding piece 1
01, 102, 103 and screw members 410, 411, 4
Although an example is shown in which T.12 and T.12 are separated, the invention is not limited to this. For example, they may be integrated as a sliding piece having a screw portion.

【0037】(4)第1〜第4実施形態において、それ
ぞれを独立して実施した例を示したが、これに限らず、
例えば、これらの実施形態を適宜組み合わせて、ブレ補
正レンズ3の傾きを調整してもよい。
(4) In the first to fourth embodiments, examples have been described in which each of them is implemented independently. However, the present invention is not limited to this.
For example, the inclination of the blur correction lens 3 may be adjusted by appropriately combining these embodiments.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、ベース部材とブレ補正光学系とが接触する部分に
あって、ブレ補正光学系を支持し、ベース部材に対する
ブレ補正光学系の光軸の傾きを調整可能な支持調整手段
を有するので、特殊な形状の部材を必要とせず、部品点
数をあまり増やすことなく小型の構成によって、ブレ補
正光学系の光軸の傾きを容易に調整することができる。
また、ねじ部によって第1の支持部材と第2の支持部材
との接触位置を変更することにより、微妙な調整を行う
ことができ、また、組み立て後に調整することができ、
光学特性を確認しながら調整を行うこともできる。
As described above in detail, according to the present invention, the blur correcting optical system is supported at the portion where the base member and the blur correcting optical system are in contact with each other, and It has a support adjustment means that can adjust the tilt of the optical axis, so there is no need for specially shaped members, and the tilt of the optical axis of the shake correction optical system can be easily adjusted with a small configuration without increasing the number of parts. can do.
Further, by changing the contact position between the first support member and the second support member by the screw portion, fine adjustment can be performed, and adjustment can be performed after assembly,
The adjustment can be performed while checking the optical characteristics.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施形態に係るブレ補正装置のブレ補正レン
ズ3を駆動する駆動機構を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a drive mechanism for driving a blur correction lens 3 of a blur correction device according to an embodiment.

【図2】本実施形態に係るブレ補正装置のブレ補正レン
ズ3を駆動する駆動機構を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a drive mechanism for driving a blur correction lens 3 of the blur correction device according to the embodiment.

【図3】本実施形態に係るブレ補正装置のブレ補正レン
ズ3を駆動する駆動機構を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a drive mechanism for driving a blur correction lens 3 of the blur correction device according to the embodiment.

【図4】本発明の実施形態によるブレ補正装置が内蔵さ
れたカメラシステム(カメラ1とレンズ2)を示す断面
図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a camera system (camera 1 and lens 2) in which a shake correction device according to an embodiment of the present invention is built.

【図5】本発明の第2実施形態を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3実施形態を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第4実施形態を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a fourth embodiment of the present invention.

【図8】第1実施形態の変形形態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a modification of the first embodiment.

【図9】第2実施形態の変形形態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a modification of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カメラ 2 レンズ 3 ブレ補正レンズ 4,5 非ブレ補正レンズ 6 レンズ枠 7 ベース部材 8 ケーシング部材 9 ガイド軸 10 ガイドアーム 11 軸 12,16 コイル 13,17 ヨーク 14,18 永久磁石 15,19 ヨーク 24,25 スリット部材 20,22 LED 21,23 PSD 30,31 ヴォイスコイルモータ 101〜103,401〜403 摺動コマ 104〜106,304〜306 摺動受け材 207〜209 ワッシャ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera 2 Lens 3 Shake correction lens 4, 5 Non-shake correction lens 6 Lens frame 7 Base member 8 Casing member 9 Guide shaft 10 Guide arm 11 Axis 12, 16 Coil 13, 17 Yoke 14, 18 Permanent magnet 15, 19 Yoke 24 , 25 Slit member 20,22 LED 21,23 PSD 30,31 Voice coil motor 101-103,401-403 Sliding piece 104-106,304-306 Sliding receiving material 207-209 Washer

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ベース部材と、前記ベース部材に対して
移動し、ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ベース部材と前記ブレ補正光学系とが接触する部分
にあって、前記ブレ補正光学系を支持し、前記ベース部
材に対する前記ブレ補正光学系の光軸の傾きを調整可能
な支持調整手段と、 を有するブレ補正装置。
A shake correction optical system that moves with respect to the base member and corrects a shake, and wherein the shake correction optical system is located at a portion where the base member and the shake correction optical system are in contact with each other. And a support adjusting means for supporting a system and adjusting an inclination of an optical axis of the blur correction optical system with respect to the base member.
【請求項2】 請求項1に記載のブレ補正装置におい
て、 前記支持調整手段は、前記ベース部材に設けられた第1
の支持部材と、 前記ブレ補正光学系と一体に設けられ、前記第1の支持
部材と接触する第2の支持部材と、 を有することを特徴とするブレ補正装置。
2. The blur correction device according to claim 1, wherein the support adjustment unit is provided on a first member provided on the base member.
And a second support member provided integrally with the blur correction optical system and in contact with the first support member.
【請求項3】 請求項1又は請求項2に記載のブレ補正
装置において、 前記支持調整手段は、前記ベース部材と前記ブレ補正光
学系との間隔を変更できること、 を特徴とするブレ補正装置。
3. The blur correction device according to claim 1, wherein the support adjusting unit is capable of changing a distance between the base member and the blur correction optical system.
【請求項4】 請求項1から請求項3までのいずれか1
項に記載のブレ補正装置において、 前記支持調整手段は、前記第1の支持部材及び/又は前
記第2の支持部材の形状を変更できること、 を特徴とするブレ補正装置。
4. One of claims 1 to 3
The blur correction device according to claim 1, wherein the support adjustment unit can change a shape of the first support member and / or the second support member.
【請求項5】 請求項1から請求項4までのいずれか1
項に記載のブレ補正装置において、 前記支持調整手段は、前記ベース部材と前記第1の支持
部材との間、及び/又は、前記ブレ補正光学系と前記第
2の支持部材との間に、間隔調整部材を挿入できるこ
と、 を特徴とするブレ補正装置。
5. The method according to claim 1, wherein:
In the blur correction device according to the item, the support adjustment means is provided between the base member and the first support member and / or between the blur correction optical system and the second support member. An image stabilizing device, wherein an interval adjusting member can be inserted.
【請求項6】 請求項1から請求項5までのいずれか1
項に記載のブレ補正装置において、 ねじ部を有し、前記ねじ部によって、前記第1の支持部
材と前記第2の支持部材との接触位置を変更できるねじ
部材を備えること、 を特徴とするブレ補正装置。
6. Any one of claims 1 to 5
The image stabilizing apparatus according to any one of the preceding claims, further comprising a screw member having a screw portion, the screw member being capable of changing a contact position between the first support member and the second support member by the screw portion. Image stabilizer.
【請求項7】 請求項1から請求項5までのいずれか1
項に記載のブレ補正装置において、 前記第1の支持部材及び/又は前記第2の支持部材は、
ねじ部を有し、前記ねじ部によって、前記第1の支持部
材と前記第2の支持部材との接触位置を変更できるこ
と、 を特徴とするブレ補正装置。
7. Any one of claims 1 to 5
In the blur correction device according to the item, the first support member and / or the second support member are:
An image stabilization device, comprising: a screw portion, wherein a contact position between the first support member and the second support member can be changed by the screw portion.
【請求項8】 請求項1から請求項7までのいずれか1
項に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正光学系は、前記支持調整手段において前記
ベース部材に接触する方向に付勢されていること、 を特徴とするブレ補正装置。
8. One of claims 1 to 7
The blur correction device according to claim 1, wherein the blur correction optical system is urged by the support adjustment unit in a direction in which the blur correction optical system contacts the base member.
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