JP2002243029A - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents
Hydraulic control device for automatic transmissionInfo
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- JP2002243029A JP2002243029A JP2001038014A JP2001038014A JP2002243029A JP 2002243029 A JP2002243029 A JP 2002243029A JP 2001038014 A JP2001038014 A JP 2001038014A JP 2001038014 A JP2001038014 A JP 2001038014A JP 2002243029 A JP2002243029 A JP 2002243029A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の油圧制
御装置に関し、詳しくは、油圧回路中に混入したエアー
を排出させるための油圧制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission, and more particularly, to a hydraulic control for discharging air mixed in a hydraulic circuit.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、摩擦係合要素の締結・解放を
油圧で制御する自動変速機の油圧制御装置において、非
変速中にそのときの変速段の要求からは解放されるべき
摩擦係合要素(クラッチやブレーキ)に対して、ピスト
ンがストロークしない範囲で油圧を周期的に供給するこ
とで、油圧回路中に混入したエアーを排出する構成が知
られている(特開平10−169764号公報参照)。2. Description of the Related Art Conventionally, in a hydraulic control device of an automatic transmission for hydraulically controlling the engagement and release of a friction engagement element, a friction engagement to be released from a request for a shift speed during non-shifting. A configuration is known in which hydraulic pressure is periodically supplied to elements (clutches and brakes) within a range in which the piston does not stroke to discharge air mixed in a hydraulic circuit (Japanese Patent Laid-Open No. 10-169768). reference).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のエア
ー排出制御においては、そのときの変速段の要求からは
本来解放されるべき摩擦係合要素に対して油圧を供給す
るから、油圧が供給されているときに変速要求に基づい
て締結制御が開始されると、通常よりも高い初期圧から
締結制御が開始されることになって、締結が早まり、変
速ショックを発生させてしまう可能性がある。In the above-described air discharge control, the hydraulic pressure is supplied to the frictional engagement element that should be released from the request of the shift speed at that time. If the engagement control is started on the basis of the shift request during the engagement, the engagement control is started from an initial pressure higher than usual, so that the engagement is quickened and a shift shock may be generated. .
【0004】従って、前記エアー排出制御は、油圧回路
にエアーが実際に混入しているときに限って行わせるこ
とが好ましいが、従来では、エアーが実際に混入してい
るか否かを判断することなく、油圧供給を行わせるよう
になっていたため、エアーが実際には混入していないの
に、エアー排出のための油圧供給が行われて、変速制御
に無用な悪影響を与えてしまうことがあるという問題が
あった。Therefore, it is preferable that the air discharge control be performed only when air is actually mixed in the hydraulic circuit, but conventionally, it is determined whether or not air is actually mixed. In this case, the hydraulic pressure is supplied for discharging the air even though the air is not actually mixed in, and this may have an unnecessary adverse effect on the shift control. There was a problem.
【0005】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、油圧回路へのエアー(気泡)混入の有無を判断
し、実際にエアーが混入しているときにのみ、強制的な
油圧の供給を行わせることができるようにして、変速へ
の影響を極力回避できるようにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and determines whether air (bubbles) is mixed in a hydraulic circuit, and forcibly supplies hydraulic pressure only when air is actually mixed. Is performed, so that the influence on the shift can be avoided as much as possible.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】そのため請求項1記載の
発明では、非変速中に現在の変速段で解放されるべき摩
擦係合要素に対して強制的に油圧を供給することで、油
圧回路中に混入したエアーを排出する自動変速機の油圧
制御装置において、前記油圧回路への油圧供給の停止期
間を判断し、前記停止期間が所定期間を超えるときにの
み、前記エアー排出のための強制的な油圧供給を行わせ
るよう構成した。Therefore, according to the present invention, the hydraulic circuit is forcibly supplied to the frictional engagement element to be released at the current shift speed during the non-shifting operation. In a hydraulic control device for an automatic transmission that discharges air mixed therein, a suspension period of the supply of hydraulic pressure to the hydraulic circuit is determined, and only when the suspension period exceeds a predetermined period, a forced operation for discharging the air is performed. It was configured to supply a proper hydraulic pressure.
【0007】かかる構成によると、油圧回路への油圧供
給が行われないまま放置された期間が所定期間を超える
ときには、油圧回路にエアーが混入しているものと推定
して、本来解放されるべき摩擦係合要素に油圧を供給す
るが、前記放置期間が所定期間以下であれば、油圧回路
へのエアー混入はないものと推定し、本来解放されるべ
き摩擦係合要素に対する油圧供給は行わない。With this configuration, when the period of time during which the hydraulic circuit is not supplied to the hydraulic circuit without being supplied exceeds a predetermined period, it is assumed that air is mixed in the hydraulic circuit and the hydraulic circuit should be released. Although the hydraulic pressure is supplied to the friction engagement element, if the idle period is equal to or less than the predetermined period, it is estimated that there is no air in the hydraulic circuit, and the hydraulic pressure is not supplied to the friction engagement element that should be released. .
【0008】尚、上記停止期間には、時間で計測される
期間の他、温度などの状態量の変化で判断される期間が
含まれる。請求項2記載の発明では、非変速中に現在の
変速段で解放されるべき摩擦係合要素に対して強制的に
油圧を供給することで、油圧回路中に混入したエアーを
排出する自動変速機の油圧制御装置において、前記自動
変速機と組み合わされるエンジンの始動時におけるエン
ジン又は自動変速機の温度が、基準温度を下回るときに
のみ、前記エアー排出のための強制的な油圧供給を行わ
せるよう構成した。The stop period includes a period measured by time and a period determined by a change in a state quantity such as temperature. According to the second aspect of the present invention, an automatic transmission for discharging air mixed in a hydraulic circuit by forcibly supplying a hydraulic pressure to a friction engagement element to be released at a current shift speed during a non-shift operation. In the hydraulic control device of the machine, the forced hydraulic pressure supply for air discharge is performed only when the temperature of the engine or the automatic transmission at the time of starting the engine combined with the automatic transmission falls below the reference temperature. It was configured as follows.
【0009】かかる構成によると、始動時におけるエン
ジン又は自動変速機の温度が、基準温度を下回るときに
は、前回の運転時から所定時間以上経過しており、その
間に油圧回路にエアーが混入しているものと推定して、
本来解放されるべき摩擦係合要素に対する油圧供給を行
わせるが、始動時における温度が高い場合には、前回の
運転時から短時間のうちに再始動され、油圧回路へのエ
アーの混入はないものと判断して、油圧供給を行わな
い。With this configuration, when the temperature of the engine or the automatic transmission at the time of starting is lower than the reference temperature, a predetermined time or more has elapsed since the previous operation, and air is mixed into the hydraulic circuit during that time. Presumed that
Hydraulic supply to the friction engagement element that should be released is performed, but if the temperature at the time of startup is high, it is restarted within a short time from the previous operation, and there is no air in the hydraulic circuit Judgment is made and hydraulic pressure is not supplied.
【0010】請求項3記載の発明では、前記エンジンの
温度を代表するパラメータとして、エンジンの冷却水温
度を判別する構成とした。請求項4記載の発明では、前
記自動変速機の温度を代表するパラメータとして、自動
変速機の作動油の温度を判別する構成とした。請求項5
記載の発明では、前記基準温度を、外気温度が低いとき
ほど低く変更する構成とした。According to a third aspect of the present invention, the engine coolant temperature is determined as a parameter representative of the engine temperature. According to a fourth aspect of the present invention, the temperature of the hydraulic oil of the automatic transmission is determined as a parameter representing the temperature of the automatic transmission. Claim 5
In the described invention, the reference temperature is changed to be lower as the outside air temperature is lower.
【0011】かかる構成によると、外気温度が低いとき
には、時間経過に対するエンジン又は自動変速機の温度
低下が急になるので、基準温度を外気温度が低いときほ
ど低く設定する。請求項6記載の発明では、非変速中に
現在の変速段で解放されるべき摩擦係合要素に対して強
制的に油圧を供給することで、油圧回路中に混入したエ
アーを排出する自動変速機の油圧制御装置において、前
記自動変速機と組み合わされるエンジンの停止時間が基
準時間を上回るときにのみ、前記エアー排出のための強
制的な油圧供給を行わせるよう構成した。According to this configuration, when the outside air temperature is low, the temperature of the engine or the automatic transmission decreases rapidly with time, so the reference temperature is set lower as the outside air temperature is lower. According to the sixth aspect of the present invention, an automatic transmission for discharging air mixed in a hydraulic circuit by forcibly supplying a hydraulic pressure to a friction engagement element to be released at a current shift speed during a non-shift operation. In the hydraulic control device of the machine, only when the stop time of the engine combined with the automatic transmission exceeds the reference time, the forced hydraulic supply for discharging the air is performed.
【0012】かかる構成によると、エンジンの停止時間
が基準時間を上回るときには、その間に油圧回路にエア
ーが混入しているものと推定し、本来解放されるべき摩
擦係合要素に対する油圧供給を行わせるが、停止時間が
短い場合には、油圧回路にエアーが混入していないと推
定し、油圧供給を行わない。請求項7記載の発明では、
前記エンジンの始動時に、前回運転時においてエアー排
出制御が完了しているか否かを判別し、未完であるとき
には、前記温度又は停止時間の判断に優先して、前記エ
アー排出のための強制的な油圧供給を行わせるよう構成
した。With this configuration, when the engine stop time exceeds the reference time, it is presumed that air is mixed in the hydraulic circuit during that time, and hydraulic pressure is supplied to the friction engagement element that should be released. However, when the stop time is short, it is estimated that air has not entered the hydraulic circuit, and the hydraulic pressure is not supplied. In the invention according to claim 7,
At the time of starting the engine, it is determined whether or not the air discharge control has been completed during the previous operation, and if not, the forced operation for discharging the air has priority over the determination of the temperature or the stop time. It was configured to supply hydraulic pressure.
【0013】かかる構成によると、エンジンを停止させ
てから短期間のうちの再始動された場合であっても、前
回の運転時においてエアー排出制御が完了していない場
合には、直前の停止期間中にエアーが混入していないと
しても、それよりも前に混入したエアーが排出されずに
残っている可能性があるので、エアー排出のための油圧
供給を強行させる。According to this configuration, even if the engine is stopped and restarted within a short period of time, if the air discharge control is not completed in the previous operation, the immediately preceding stop period Even if air is not mixed in, there is a possibility that the air mixed before that may remain without being discharged, so hydraulic supply for discharging air is forced.
【0014】[0014]
【発明の効果】請求項1記載の発明によると、油圧回路
に対する油圧供給が停止されていた期間から、油圧回路
へのエアー混入の有無を推定でき、以って、実際にエア
ーが混入しているときに限って油圧供給を行わせること
ができ、通常の変速制御への影響を極力少なくできると
いう効果がある。According to the first aspect of the present invention, it is possible to estimate the presence or absence of air mixing in the hydraulic circuit from the period during which the supply of hydraulic pressure to the hydraulic circuit is stopped. The hydraulic pressure can be supplied only when the power is on, and the effect on the normal shift control can be minimized.
【0015】請求項2〜4記載の発明によると、再始動
時の温度から油圧回路に対する油圧供給が停止されてい
た期間を簡便に判断でき、実際にエアーが混入している
ときに限った油圧供給を容易に実現できるという効果が
ある。請求項5記載の発明によると、外気温度が異なっ
ても、再始動時の温度から油圧回路に対する油圧供給が
停止されていた期間を精度良く判断することができると
いう効果がある。According to the second to fourth aspects of the present invention, the period during which the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic circuit is stopped can be easily determined from the temperature at the time of restart, and the hydraulic pressure is limited only when air is actually mixed. There is an effect that the supply can be easily realized. According to the fifth aspect of the invention, even when the outside air temperature is different, there is an effect that the period during which the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic circuit is stopped can be accurately determined from the temperature at the time of restart.
【0016】請求項6記載の発明によると、エンジンの
停止により油圧回路に対する油圧供給が停止されていた
時間を正確に判断でき、実際に油圧回路にエアーが混入
しているか否かをより精度良く判断できるという効果が
ある。請求項7記載の発明によると、エアーが完全に排
出されずに残っている状態であるのに、停止期間が短い
ためにエアー排出制御がキャンセルされてしまうことを
回避でき、確実にエアーを排出させることができるとい
う効果がある。According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to accurately determine the time during which the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic circuit is stopped due to the stop of the engine, and to more accurately determine whether or not air is actually mixed into the hydraulic circuit. It has the effect of being able to judge. According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to prevent the air discharge control from being canceled due to a short stop period even though the air remains without being completely discharged, and the air is reliably discharged. There is an effect that can be made.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図1は、実施の形態における車両の駆動系を示す
ものであり、エンジン1の出力軸には、トルクコンバー
タ2を介して自動変速機3が接続され、該自動変速機3
の出力軸によって図示しない車両の駆動輪が回転駆動さ
れる。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 shows a drive system of a vehicle according to an embodiment. An automatic transmission 3 is connected to an output shaft of an engine 1 via a torque converter 2.
The drive shaft of the vehicle (not shown) is driven to rotate by the output shaft of (1).
【0018】図2は、前記自動変速機3の変速機構部を
示すスケルトンである。前記変速機構部は、2組の遊星
歯車G1,G2、3組の多板クラッチ(ハイクラッチH
/C,リバースクラッチR/C,ロークラッチL/
C)、1組のブレーキバンド2&4/B、1組の多板式
ブレーキ(ロー&リバースブレーキL&R/B)、1組
のワンウェイクラッチL/OWCで構成される。FIG. 2 is a skeleton showing a transmission mechanism of the automatic transmission 3. The transmission mechanism includes two sets of planetary gears G1, G2 and three sets of multi-plate clutches (high clutch H
/ C, reverse clutch R / C, low clutch L /
C) One set of brake bands 2 & 4 / B, one set of multiple disc brakes (low & reverse brake L & R / B), and one set of one-way clutch L / OWC.
【0019】前記2組の遊星歯車G1,G2は、それぞ
れ、サンギヤS1,S2、リングギヤr1,r2及びキ
ャリアc1,c2よりなる単純遊星歯車である。前記遊
星歯車組G1のサンギヤS1は、リバースクラッチR/
Cにより入力軸INに結合可能に構成される一方、ブレ
ーキバンド2&4/Bによって固定可能に構成される。The two sets of planetary gears G1 and G2 are simple planetary gears including sun gears S1 and S2, ring gears r1 and r2, and carriers c1 and c2, respectively. The sun gear S1 of the planetary gear set G1 has a reverse clutch R /
C is configured to be connectable to the input shaft IN, and is configured to be fixable by the brake bands 2 & 4 / B.
【0020】前記遊星歯車組G2のサンギヤS2は、入
力軸INに直結される。前記遊星歯車組G1のキャリア
c1は、ハイクラッチH/Cにより入力軸INに結合可
能に構成される一方、前記遊星歯車組G2のリングギヤ
r2が、ロークラッチL/Cにより遊星歯車組G1のキ
ャリアc1に結合可能に構成され、更に、ロー&リバー
スブレーキL&R/Bにより遊星歯車組G1のキャリア
c1を固定できるようになっている。The sun gear S2 of the planetary gear set G2 is directly connected to the input shaft IN. The carrier c1 of the planetary gear set G1 is configured to be able to be coupled to the input shaft IN by a high clutch H / C, while the ring gear r2 of the planetary gear set G2 is connected to the carrier of the planetary gear set G1 by a low clutch L / C. The carrier c1 of the planetary gear set G1 can be fixed by a low & reverse brake L & R / B.
【0021】そして、出力軸OUTには、前記遊星歯車
組G1のリングギヤr1と、前記遊星歯車組G2のキャ
リアc2とが一体的に直結されている。尚、図2におい
て、符号21は、エンジン1によって駆動され、自動変
速機に作動油を供給するオイルポンプ(油圧ポンプ)を
示す。上記構成の変速機構部において、前進の1速〜4
速及び後退Rは、図3に示すように、各クラッチ・ブレ
ーキ(摩擦係合要素)の締結・解放状態の組み合わせに
よって実現される。A ring gear r1 of the planetary gear set G1 and a carrier c2 of the planetary gear set G2 are directly connected to the output shaft OUT. In FIG. 2, reference numeral 21 denotes an oil pump (hydraulic pump) driven by the engine 1 and supplying hydraulic oil to the automatic transmission. In the transmission mechanism having the above-described structure, the first to fourth forward speeds
As shown in FIG. 3, the speed and the reverse R are realized by a combination of the engaged / released state of each clutch / brake (friction engagement element).
【0022】尚、図3において、丸印が締結状態を示
し、記号が付されていない部分は解放状態とすることを
示すが、特に、1速におけるロー&リバースブレーキL
&R/Bの黒丸で示される締結状態は、1レンジでのみ
の締結を示すものとする。上記摩擦係合要素の締結・解
放論理は、図1に示される変速制御用のコントロールバ
ルブ4に挿置されるシフトソレノイド(A)5及びシフ
トソレノイド(B)6のON・OFFの組み合わせによ
って実現される(図4参照)。In FIG. 3, a circle indicates a fastened state, and a part without a symbol indicates a released state.
The fastening state indicated by a black circle of & R / B indicates fastening only in one range. The engagement / disengagement logic of the friction engagement element is realized by a combination of ON / OFF of the shift solenoid (A) 5 and the shift solenoid (B) 6 inserted in the shift control valve 4 shown in FIG. (See FIG. 4).
【0023】また、前記コントロールバルブ4には、ラ
イン圧ソレノイド7が挿置され、該ライン圧ソレノイド
7によりコントロールバルブ4のライン圧が制御され
る。前記シフトソレノイド(A)5,シフトソレノイド
(B)6及びライン圧ソレノイド7は、A/Tコントロ
ーラ11によって制御される。前記A/Tコントローラ
11には、ATF(オートマチック・トランスミッショ
ン・フルード(以下、ATFという)の温度を検出する
ATF温度センサ12,アクセルペダル(図示省略)に
連動しエンジン1の吸気絞りを行なうスロットルバルブ
8の開度TVOを検出するスロットル開度センサ13,
車両の走行速度VSPを車速センサ14,エンジン1の
回転速度Neを検出するエンジン回転センサ15,シフ
トノブの操作で選択されるレンジ位置を検出するインヒ
ビタースイッチ16,エンジン1の冷却水温度を検出す
る水温センサ17,外気温度を検出する外気温度センサ
18,エンジン1の潤滑油の温度を検出する油温センサ
19などから検出信号が入力されると共に、イグニッシ
ョンスイッチ20からのON・OFF信号などが入力さ
れる。A line pressure solenoid 7 is inserted in the control valve 4, and the line pressure of the control valve 4 is controlled by the line pressure solenoid 7. The shift solenoid (A) 5, the shift solenoid (B) 6, and the line pressure solenoid 7 are controlled by an A / T controller 11. The A / T controller 11 includes an ATF temperature sensor 12 for detecting the temperature of an ATF (Automatic Transmission Fluid (hereinafter, referred to as ATF)), and a throttle valve for performing an intake throttle of the engine 1 in conjunction with an accelerator pedal (not shown). 8, a throttle opening sensor 13, which detects the opening TVO,
The vehicle speed sensor 14 detects the running speed VSP of the vehicle, the engine rotation sensor 15 detects the rotation speed Ne of the engine 1, the inhibitor switch 16 detects the range position selected by operating the shift knob, and the water temperature that detects the cooling water temperature of the engine 1. A detection signal is inputted from a sensor 17, an outside air temperature sensor 18 for detecting the outside air temperature, an oil temperature sensor 19 for detecting the temperature of the lubricating oil of the engine 1, and an ON / OFF signal from an ignition switch 20, etc. You.
【0024】そして、前記A/Tコントローラ11は、
上記の各種検出信号に基づいて、通常の変速制御を行な
う一方、図5のフローチャートに示す制御プログラムを
実行することで、車両が放置されている間に油圧回路に
混入したエアー(気泡)を排出する制御を行なう。図5
のフローチャートにおいて、ステップS1では、イグニ
ッションスイッチ20のOFFからONへの切り換え時
であるか否かを判別し、ONに切り換えられたときに
は、ステップS2へ進む。The A / T controller 11
While performing normal shift control based on the various detection signals described above, the control program shown in the flowchart of FIG. 5 is executed to discharge air (bubbles) mixed in the hydraulic circuit while the vehicle is left unattended. Control. FIG.
In step S1, it is determined whether or not the ignition switch 20 is switched from OFF to ON. When the ignition switch 20 is switched ON, the process proceeds to step S2.
【0025】ステップS2では、外気温度センサ18か
らの検出信号を読み込んで、外気温度を検出する。ステ
ップS3では、前記ステップS2で検出した外気温度に
応じて、基準温度TMPを設定する。前記基準温度TM
Pは、外気温度が高いときほどより高い温度に設定され
る。In step S2, a detection signal from the outside air temperature sensor 18 is read to detect the outside air temperature. In step S3, a reference temperature TMP is set according to the outside air temperature detected in step S2. The reference temperature TM
P is set to a higher temperature as the outside air temperature increases.
【0026】ステップS4では、水温センサ17からの
検出信号を読み込んで、冷却水温度を検出する。上記冷
却水温度はエンジン1の温度を代表するパラメータであ
り、この冷却水温度に代えて、油温センサ19からの検
出信号に基づいて潤滑油の温度を検出させても良いし、
また、エンジン1の温度に代えて自動変速機3の温度を
代表するATFの温度をATF温度センサ12からの検
出信号に基づいて検出させる構成としても良い。In step S4, a detection signal from the water temperature sensor 17 is read to detect the temperature of the cooling water. The cooling water temperature is a parameter representative of the temperature of the engine 1. Instead of the cooling water temperature, the temperature of the lubricating oil may be detected based on a detection signal from the oil temperature sensor 19,
Further, the temperature of the ATF representing the temperature of the automatic transmission 3 may be detected based on a detection signal from the ATF temperature sensor 12 instead of the temperature of the engine 1.
【0027】ステップS5では、前記ステップS4で検
出した冷却水温度(又は潤滑油温度又はATF温度)と
ステップS3で設定した基準温度TMPとを比較する。
そして、ステップS4で検出した冷却水温度(又は潤滑
油温度又はATF温度)が基準温度TMP未満であると
きには、ステップS7へ進み、油圧回路にエアーが混入
している状態であると推定する。In step S5, the coolant temperature (or lubricating oil temperature or ATF temperature) detected in step S4 is compared with the reference temperature TMP set in step S3.
When the cooling water temperature (or lubricating oil temperature or ATF temperature) detected in step S4 is lower than the reference temperature TMP, the process proceeds to step S7, and it is estimated that air is mixed in the hydraulic circuit.
【0028】前記冷却水温度(又は潤滑油温度又はAT
F温度)が基準温度TMP未満である状態とは、エンジ
ン1が停止されてから所定時間以上経過していることを
示し、前記所定時間以上油圧回路への油圧供給が停止さ
れた状態で放置されたことで、油圧回路へのエアーの混
入が予測されるものである。一方、ステップS4で検出
した冷却水温度(又は潤滑油温度又はATF温度)が基
準温度TMP以上であるときには、ステップS6へ進
む。The cooling water temperature (or lubricating oil temperature or AT
The state in which the temperature (F temperature) is lower than the reference temperature TMP indicates that a predetermined time or more has elapsed since the engine 1 was stopped, and the state where the hydraulic pressure supply to the hydraulic circuit was stopped for the predetermined time or more was left. As a result, mixing of air into the hydraulic circuit is expected. On the other hand, when the cooling water temperature (or lubricating oil temperature or ATF temperature) detected in step S4 is equal to or higher than the reference temperature TMP, the process proceeds to step S6.
【0029】ステップS6では、前回の運転時にエアー
排出制御が行われ、かつ、予定される期間だけエアー排
出制御が行われたか否かを判別する。ステップS6で、
前回の運転時にエアー排出制御が行われていないと判別
されたり、エアー排出制御を行ったものの、最後まで行
われず未完のままエンジン1が停止されたと判別された
ときには、前記ステップS7へ進んで、油圧回路にエア
ーが混入している状態であると推定する。In step S6, it is determined whether the air discharge control was performed during the previous operation and whether the air discharge control was performed only for a predetermined period. In step S6,
If it is determined that the air discharge control has not been performed during the previous operation, or if it has been determined that the air discharge control has been performed but the engine 1 has been stopped incompletely without being performed to the end, the process proceeds to step S7. It is estimated that air is mixed in the hydraulic circuit.
【0030】また、前回の運転時にエアー排出制御が行
われ、かつ、予定される期間だけエアー排出制御が行わ
れ、エアー排出が完了している場合には、ステップS8
へ進んで、油圧回路にエアーが混入していない状態であ
ると推定する。ステップS4で検出した冷却水温度(又
は潤滑油温度又はATF温度)が基準温度TMP以上で
ある場合は、エンジン1が停止されてから大きく温度低
下する前に再始動されたことになり、エンジン1が停止
されていた期間が短いため、その間でのエアー混入はな
いものと推定される。If the air discharge control is performed during the previous operation and the air discharge control is performed only for a predetermined period, and the air discharge is completed, the process proceeds to step S8.
Then, it is estimated that air is not mixed in the hydraulic circuit. If the coolant temperature (or lubricating oil temperature or ATF temperature) detected in step S4 is equal to or higher than the reference temperature TMP, it means that the engine 1 has been stopped and restarted before the temperature has dropped significantly. It is presumed that no air was mixed during this period because the period during which was stopped was short.
【0031】しかし、前回の運転時においてエアー排出
制御が完了していない場合には、その前に混入したエア
ーが排出されずに残っている可能性があるので、エンジ
ン1が停止されていた期間が短くても、前回運転時にエ
アー排出制御が完了していない場合には、エアーの混入
状態を推定する。ステップS8でエアーが混入していな
いと判別したときには、エアー排出のための油圧供給制
御を行うことなく、本プログラムを終了させる。However, if the air discharge control has not been completed during the previous operation, there is a possibility that the air mixed in before that may remain without being discharged. Even if is short, if the air discharge control is not completed during the previous operation, the state of air mixing is estimated. If it is determined in step S8 that air is not mixed, the program is terminated without performing hydraulic supply control for discharging air.
【0032】従って、エアーが実際には混入していない
状態で、エアー排出制御が行われ、通常の変速制御に悪
影響を与えることが回避される。一方、ステップS7で
エアーが混入している可能性があると判別されたときに
は、ステップS9以降でエアー排出のための油圧制御を
行う。ステップS9では、エアー排出制御の実行許可条
件が成立しているか否かを判別する。Therefore, the air discharge control is performed in a state where the air is not actually mixed, thereby avoiding adverse effects on the normal shift control. On the other hand, when it is determined in step S7 that there is a possibility that air is mixed in, hydraulic control for discharging air is performed in step S9 and subsequent steps. In step S9, it is determined whether or not an execution permission condition for the air discharge control is satisfied.
【0033】前記実行許可条件として、例えば以下の
(1)〜(3)の条件を判別する。 (1)イグニッションスイッチがONされた後最初にN
レンジ(ニュートラルレンジ)から切り換えられたDレ
ンジ(ドライブレンジ)状態であること。 (2)NレンジからDレンジへの切り換え直後の所定時
間において行われるライン圧制御(NDセレクト制御)
が終了していること。For example, the following conditions (1) to (3) are determined as the execution permission conditions. (1) N first after the ignition switch is turned on
D range (drive range) switched from the range (neutral range). (2) Line pressure control (ND select control) performed at a predetermined time immediately after switching from the N range to the D range
Has been completed.
【0034】(3)変速要求のない1速定常時であるこ
と。 実行許可条件が成立すると、ステップS10へ進み、そ
のときの変速段(1速)で解放されるべき摩擦係合要素
に対して強制的に油圧を供給するエアー排出制御を実行
する。具体的には、前記シフトソレノイド(A)5及び
シフトソレノイド(B)6を、周期的に共にOFFに切
り換える。(3) The first speed is steady without any shift request. When the execution permission condition is satisfied, the process proceeds to step S10, and an air discharge control for forcibly supplying hydraulic pressure to the friction engagement element to be released at the current gear (first speed) is executed. Specifically, both the shift solenoid (A) 5 and the shift solenoid (B) 6 are periodically switched OFF.
【0035】1速では、前記シフトソレノイド(A)5
及びシフトソレノイド(B)6は、共にON状態に制御
され、ハイクラッチH/Cが解放され、ロークラッチL
/Cが締結されるのに対し、前記シフトソレノイド
(A)5及びシフトソレノイド(B)6が共にOFFの
状態は3速の状態に対応し、3速ではロークラッチL/
C及びハイクラッチH/Cが締結される(図3,4参
照)。At the first speed, the shift solenoid (A) 5
And the shift solenoid (B) 6 are both turned on, the high clutch H / C is released, and the low clutch L
/ C is engaged, the state where both the shift solenoid (A) 5 and the shift solenoid (B) 6 are OFF corresponds to the state of the third speed, and the low clutch L /
C and the high clutch H / C are engaged (see FIGS. 3 and 4).
【0036】従って、シフトソレノイド(A)5及びシ
フトソレノイド(B)6を周期的に共にOFFに切り換
えることで、1速で解放されるべきハイクラッチH/C
に対して周期的に油圧の供給が繰り返されることにな
り、この油圧の供給によってハイクラッチH/Cの油圧
回路に混入したエアーを排出させる。ステップS11で
は、上記エアー排出制御の実行時間が所定時間に到達し
たか否かを判別し、所定時間に到達するまではステップ
S9に戻るが、前記所定時間に到達すると、ステップS
12へ進み、エアー排出制御の完了を判定して、本プロ
グラムを終了させる。Accordingly, by periodically switching both the shift solenoid (A) 5 and the shift solenoid (B) 6 to OFF, the high clutch H / C to be released at the first speed
The supply of the hydraulic pressure is periodically repeated for the high clutch H / C, and the air mixed in the hydraulic circuit of the high clutch H / C is discharged by the supply of the hydraulic pressure. In step S11, it is determined whether or not the execution time of the air discharge control has reached a predetermined time, and the process returns to step S9 until the predetermined time has been reached.
Proceeding to 12, the completion of the air discharge control is determined, and this program is ended.
【0037】尚、上記ステップS6を省略し、温度が基
準温度にまで低下しているか否かによって、エンジン1
の停止中における油圧回路へのエアーの混入のみを判断
させる構成としても良い。図6は、エアー排出制御の第
2の実施形態を示すフローチャートである。ステップS
21では、イグニッションスイッチ20のON・OFF
を判別する。Step S6 is omitted, and depending on whether the temperature has dropped to the reference temperature, the engine 1
A configuration may be adopted in which only the entry of air into the hydraulic circuit during the stop is determined. FIG. 6 is a flowchart showing a second embodiment of the air discharge control. Step S
At 21, ON / OFF of the ignition switch 20
Is determined.
【0038】イグニッションスイッチ20がOFFであ
るときには、ステップS22へ進み、ONからOFFに
切り換えられた初回であるか否かを判別する。初回であ
れば、ステップS23へ進み、タイマーtimerの値を0
にリセットする。初回でないときには、ステップS24
へ進み、前記タイマーtimerの前回値に1を加算した結
果を今回値として、所定時間毎に実行される本プログラ
ムの実行周期毎に、前記タイマーtimerの値をカウント
アップさせる。When the ignition switch 20 is OFF, the process proceeds to step S22, and it is determined whether or not the first time of switching from ON to OFF. If it is the first time, the process proceeds to step S23, and the value of the timer timer is set to 0
Reset to. If it is not the first time, step S24
Then, the value of the timer timer is counted up in each execution cycle of the program executed every predetermined time, with the result of adding 1 to the previous value of the timer timer as the current value.
【0039】これにより、前記タイマーtimerは、イグ
ニッションスイッチ20がOFFされてからの経過時間
を計測することになる。また、ステップS21でイグニ
ッションスイッチ20がONであると判別されると、ス
テップS25へ進み、前記タイマーtimerの値と基準時
間TIMとを比較する。Thus, the timer timer measures the time elapsed since the ignition switch 20 was turned off. If it is determined in step S21 that the ignition switch 20 is ON, the process proceeds to step S25, where the value of the timer timer is compared with a reference time TIM.
【0040】前記タイマーtimerは、イグニッションス
イッチ20がOFFされてからの経過時間を計測するか
ら、ステップS25では、イグニッションスイッチ20
がOFFされていた時間を判別することになる。ステッ
プS25で前記タイマーtimerの値が基準時間TIMを
超えていると判断されたときには、ステップS27へ進
み、油圧回路にエアーが混入している状態であると推定
する。Since the timer timer measures the elapsed time since the ignition switch 20 was turned off, in step S25, the ignition switch 20 is turned off.
Is turned off. When it is determined in step S25 that the value of the timer timer exceeds the reference time TIM, the process proceeds to step S27, and it is estimated that air is mixed in the hydraulic circuit.
【0041】前記タイマーtimerの値が基準時間TIM
を超えていると判断されたときには、エンジン1が停止
されていた時間、換言すれば、油圧回路への油圧供給停
止状態で放置された時間が所定時間以上であり、その間
に油圧回路へのエアーの混入していいるものと推定され
る。一方、ステップS25で前記タイマーtimerの値が
基準時間TIM以下である判断されたときには、ステッ
プS26へ進む。The value of the timer timer is equal to the reference time TIM.
Is determined to be longer than the predetermined time, in other words, the time during which the engine 1 is stopped, in other words, the time during which the supply of hydraulic pressure to the hydraulic circuit is stopped is longer than a predetermined time, and during this time, the air to the hydraulic circuit is Is presumed to be mixed. On the other hand, when it is determined in step S25 that the value of the timer timer is equal to or less than the reference time TIM, the process proceeds to step S26.
【0042】ステップS26では、前回の運転時にエア
ー排出制御が行われ、かつ、予定される期間だけエアー
排出制御が行われたか否かを判別する。前記タイマーti
merの値が基準時間TIM以下である判断されたときに
は、エンジン1が停止されていた時間、換言すれば、油
圧回路への油圧供給が停止された状態で放置された時間
が短く、その間でのエアーの混入はないものと推定され
るが、前回運転時にエアー排出制御が完了していない場
合には、排出されずに残っているエアーが存在する可能
性があるので、ステップS27へ進む。In step S26, it is determined whether the air discharge control was performed during the previous operation and whether the air discharge control was performed only for a predetermined period. The timer ti
When it is determined that the value of mer is equal to or less than the reference time TIM, the time during which the engine 1 is stopped, in other words, the time during which the supply of hydraulic pressure to the hydraulic circuit is stopped is short, and It is estimated that there is no air mixing. However, if the air discharge control has not been completed during the previous operation, there is a possibility that there is air remaining without being discharged, and the process proceeds to step S27.
【0043】一方、ステップS26で、前回の運転時に
エアー排出制御が完了していると判別されたときには、
停止中のエアー混入がなく、然も、排出されずに残って
いるエアーもないと判断されるので、ステップS28へ
進み、エアーが混入していないと判別し、本プログラム
を終了させる。ステップS27で油圧回路にエアーが混
入していると判別されると、ステップS29で、ステッ
プS9と同様に、エアー排出制御の実行許可条件が成立
しているか否かを判別する。On the other hand, if it is determined in step S26 that the air discharge control has been completed during the previous operation,
Since it is determined that there is no air that has stopped and no air remains without being discharged, the process proceeds to step S28, where it is determined that no air has been mixed, and the program ends. If it is determined in step S27 that air is mixed in the hydraulic circuit, it is determined in step S29 whether the execution permission condition of the air discharge control is satisfied, as in step S9.
【0044】実行許可条件が成立すると、ステップS3
0へ進み、ステップS10と同様に、そのときの変速段
(1速)で解放されるべき摩擦係合要素(ハイクラッチ
H/C)に対して強制的に油圧を供給するエアー排出制
御を実行する。ステップS31では、上記エアー排出制
御の実行時間が所定時間に到達したか否かを判別し、所
定時間に到達するまではステップS29に戻るが、前記
所定時間に到達すると、ステップS32へ進み、エアー
排出制御の完了を判定して、本プログラムを終了させ
る。When the execution permission condition is satisfied, step S3
0, and executes air discharge control for forcibly supplying oil pressure to the friction engagement element (high clutch H / C) to be released at the current gear (first speed), as in step S10. I do. In step S31, it is determined whether or not the execution time of the air discharge control has reached a predetermined time, and the flow returns to step S29 until the predetermined time has been reached. It is determined that the discharge control is completed, and the program ends.
【0045】尚、上記第2の実施形態においてもステッ
プS26の判別を省略しても良い。In the second embodiment, the determination in step S26 may be omitted.
【図1】実施形態における車両駆動系を示すシステム
図。FIG. 1 is a system diagram showing a vehicle drive system according to an embodiment.
【図2】実施形態における変速機構を示すスケルトン
図。FIG. 2 is a skeleton diagram showing a transmission mechanism in the embodiment.
【図3】実施形態における各変速段における各摩擦係合
要素の締結状態の組み合わせを示す図。FIG. 3 is a diagram showing combinations of engagement states of frictional engagement elements at each shift speed in the embodiment.
【図4】実施形態における各変速段におけるシフトソレ
ノイドA,BのON・OFFの組み合わせを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a combination of ON and OFF of shift solenoids A and B at each shift speed in the embodiment.
【図5】エアー排出制御の第1実施形態を示すフローチ
ャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating a first embodiment of air discharge control.
【図6】エアー排出制御の第2実施形態を示すフローチ
ャート。FIG. 6 is a flowchart illustrating a second embodiment of air discharge control.
【符号の説明】 1…エンジン 2…トルクコンバータ 3…自動変速機 4…コントロールバルブ 5…シフトソレノイド(A) 6…シフトソレノイド(B) 7…ライン圧ソレノイド 11…A/Tコントローラ 12…ATF温度センサ 13…スロットル開度センサ 14…車速センサ 15…エンジン回転センサ 16…インヒビタースイッチ 17…水温センサ 18…外気温度センサ 19…油温センサ 20…イグニッションスイッチ 21…オイルポンプ G1,G2…遊星歯車 H/C…ハイクラッチ R/C…リバースクラッチ L/C…ロークラッチ 2&4/B…ブレーキバンド L&R/B…ロー&リバースブレーキ L/OWC…ワンウェイクラッチ[Description of Signs] 1 ... Engine 2 ... Torque converter 3 ... Automatic transmission 4 ... Control valve 5 ... Shift solenoid (A) 6 ... Shift solenoid (B) 7 ... Line pressure solenoid 11 ... A / T controller 12 ... ATF temperature Sensor 13 Throttle opening sensor 14 Vehicle speed sensor 15 Engine rotation sensor 16 Inhibitor switch 17 Water temperature sensor 18 Outdoor temperature sensor 19 Oil temperature sensor 20 Ignition switch 21 Oil pump G1, G2 Planetary gear H / C ... High clutch R / C ... Reverse clutch L / C ... Low clutch 2 & 4 / B ... Brake band L & R / B ... Low & reverse brake L / OWC ... One-way clutch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F16H 59:78 F16H 59:78 63:12 63:12 Fターム(参考) 3J552 MA02 MA12 NA01 NB01 PA02 RA27 RA29 RC03 SA07 TB02 VA48W VA62Z VA74W VA76W VA76Y VB01Z VC01Z VC03Z VC07W VD18W VE01W ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (reference) F16H 59:78 F16H 59:78 63:12 63:12 F term (reference) 3J552 MA02 MA12 NA01 NB01 PA02 RA27 RA29 RC03 SA07 TB02 VA48W VA62Z VA74W VA76W VA76Y VB01Z VC01Z VC03Z VC07W VD18W VE01W
Claims (7)
摩擦係合要素に対して強制的に油圧を供給することで、
油圧回路中に混入したエアーを排出する自動変速機の油
圧制御装置において、 前記油圧回路への油圧供給の停止期間を判断し、前記停
止期間が所定期間を超えるときにのみ、前記エアー排出
のための強制的な油圧供給を行わせるよう構成したこと
を特徴とする自動変速機の油圧制御装置。A hydraulic pressure is forcibly supplied to a frictional engagement element to be released at a current shift speed during non-shifting,
In a hydraulic control device for an automatic transmission that discharges air mixed in a hydraulic circuit, a stop period of hydraulic pressure supply to the hydraulic circuit is determined, and only when the stop period exceeds a predetermined period, the air discharge is performed. A hydraulic control device for an automatic transmission, characterized in that a forced hydraulic supply is performed.
摩擦係合要素に対して強制的に油圧を供給することで、
油圧回路中に混入したエアーを排出する自動変速機の油
圧制御装置において、 前記自動変速機と組み合わされるエンジンの始動時にお
けるエンジン又は自動変速機の温度が、基準温度を下回
るときにのみ、前記エアー排出のための強制的な油圧供
給を行わせるよう構成したことを特徴とする自動変速機
の油圧制御装置。2. Forcibly supplying hydraulic pressure to a frictional engagement element to be released at a current shift speed during non-shifting,
A hydraulic control device for an automatic transmission for discharging air mixed in a hydraulic circuit, wherein the air or the automatic transmission is started only when the temperature of the engine or the automatic transmission at the time of starting the engine combined with the automatic transmission falls below a reference temperature. A hydraulic control device for an automatic transmission, wherein a forced hydraulic supply for discharging is performed.
として、エンジンの冷却水温度を判別することを特徴と
する請求項2記載の自動変速機の油圧制御装置。3. The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 2, wherein a temperature of a cooling water of the engine is determined as a parameter representing the temperature of the engine.
タとして、自動変速機の作動油の温度を判別することを
特徴とする請求項2記載の自動変速機の油圧制御装置。4. The hydraulic control apparatus for an automatic transmission according to claim 2, wherein the temperature of the hydraulic oil of the automatic transmission is determined as a parameter representing the temperature of the automatic transmission.
低く変更することを特徴とする請求項2〜4のいずれか
1つに記載の自動変速機の油圧制御装置。5. The hydraulic control device for an automatic transmission according to claim 2, wherein the reference temperature is changed to be lower as the outside air temperature is lower.
摩擦係合要素に対して強制的に油圧を供給することで、
油圧回路中に混入したエアーを排出する自動変速機の油
圧制御装置において、 前記自動変速機と組み合わされるエンジンの停止時間が
基準時間を上回るときにのみ、前記エアー排出のための
強制的な油圧供給を行わせるよう構成したことを特徴と
する自動変速機の油圧制御装置。6. A hydraulic pressure is forcibly supplied to a friction engagement element to be released at a current shift speed during non-shifting,
In a hydraulic control device for an automatic transmission for discharging air mixed in a hydraulic circuit, a forced hydraulic supply for discharging the air is performed only when a stop time of an engine combined with the automatic transmission exceeds a reference time. A hydraulic control device for an automatic transmission, characterized in that the control is performed.
いてエアー排出制御が完了しているか否かを判別し、未
完であるときには、前記温度又は停止時間の判断に優先
して、前記エアー排出のための強制的な油圧供給を行わ
せるよう構成したことを特徴とする請求項2〜6のいず
れか1つに記載の自動変速機の油圧制御装置。7. When the engine is started, it is determined whether or not the air discharge control has been completed during the previous operation. If not, the air discharge control is prioritized over the determination of the temperature or the stop time. The hydraulic pressure control device for an automatic transmission according to any one of claims 2 to 6, wherein the hydraulic pressure control device is configured to perform forced hydraulic pressure supply for the automatic transmission.
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