JP2002242626A - Variable valve system of internal combustion engine - Google Patents
Variable valve system of internal combustion engineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、吸気弁の作動角
（の大きさ）を変化させる作動角変更機構と、クランク
シャフトの位相に対する吸気弁の作動角の中心位相（バ
ルブタイミング）を変化させる位相変更機構と、を備え
た内燃機関の可変動弁装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating angle changing mechanism for changing the operating angle (magnitude) of an intake valve, and changing the center phase (valve timing) of the operating angle of the intake valve with respect to the phase of a crankshaft. And a phase change mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】内燃機関の分野では、機関運転条件に応
じて吸気弁のバルブリフト特性を高度に制御し、最適な
作動特性を得るために、吸気弁の作動角（及びバルブリ
フト量）を連続的に変更可能な作動角変更機構と、この
作動角の中心位相を連続的に変更可能な位相変更機構
と、を併用した可変動弁装置が提案されている。2. Description of the Related Art In the field of internal combustion engines, a valve lift characteristic of an intake valve is highly controlled in accordance with engine operating conditions, and an operating angle (and a valve lift amount) of an intake valve is adjusted in order to obtain an optimum operating characteristic. There has been proposed a variable valve apparatus using both an operation angle changing mechanism that can be changed continuously and a phase changing mechanism that can change the center phase of the operation angle continuously.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような可変動弁装
置を用いた場合、作動角や中心位相の設定の自由度を高
め、幅広い運転状況に対応するために、作動角変更機構
による作動角の変更範囲及び位相変更機構による中心位
相の変更範囲をできるだけ大きく確保したい。また、各
変更機構を個々に独立して駆動させたい。When such a variable valve operating device is used, the operating angle is changed by an operating angle changing mechanism in order to increase the degree of freedom in setting the operating angle and the center phase and to cope with a wide range of operating conditions. Want to ensure the largest possible change range of the center phase by the phase change mechanism. Also, it is desired to drive each change mechanism individually and independently.
【０００４】しかしながら、このように変更範囲を大き
くすると、排気上死点近傍で吸気弁とピストンとが干渉
するおそれがある。具体的には、吸気弁の作動角が大き
い状況で、その中心位相を大きく進角させる場合や、中
心位相を大きく進角させている状況で、その作動角を過
度に増加させる場合のように、大作動角化と進角化とが
同時期に行われると、吸気弁とピストンとが干渉するお
それがる。[0004] However, if the change range is increased in this way, there is a possibility that the intake valve and the piston may interfere with each other near the top dead center of the exhaust gas. Specifically, when the operating angle of the intake valve is large, the center phase is greatly advanced, or when the central phase is advanced significantly, the operating angle is excessively increased. If the large operating angle and the advanced angle are performed at the same time, the intake valve and the piston may interfere with each other.
【０００５】このような吸気弁とピストンとの干渉を回
避するために、現実的には、大作動角化と進角化とが同
時期に行われないように制御マップ等が予め設定され
る。しかしながら、制御のフェール時等には、やはり吸
気弁とピストンとが接触する可能性が残されている。こ
のような吸気弁とピストンとが接触する可能性を確実に
無くすために、両変更機構による初期の変更範囲を予め
狭く設定すると、吸気弁のバルブリフト特性の設定の自
由度が低くなり、所期の作動特性が得られない。In order to avoid such interference between the intake valve and the piston, in practice, a control map or the like is preset so that the large operating angle and the advanced angle are not performed at the same time. . However, at the time of control failure or the like, there still remains a possibility that the intake valve and the piston come into contact with each other. If the initial change range of the two change mechanisms is set narrow in advance in order to reliably eliminate the possibility that the intake valve and the piston come into contact with each other, the degree of freedom in setting the valve lift characteristics of the intake valve is reduced. Operating characteristics cannot be obtained.
【０００６】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たものであり、作動角変更機構及び位相変更機構の初期
変更範囲を狭めることなく、吸気弁とピストンとの干渉
を完全に（機械的に）回避することを一つの目的として
いる。The present invention has been made in view of such a problem, and completely eliminates the interference between the intake valve and the piston without reducing the initial change range of the operating angle changing mechanism and the phase changing mechanism (mechanical change). One) is to avoid it.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係る内燃機関の
可変動弁装置は、吸気弁の作動角（及び／又はバルブリ
フト量）を変化させる作動角変更機構と、上記吸気弁の
作動角の中心位相を（クランクシャフトの回転位相に対
して）変化させる位相変更機構と、を有している。各変
更機構は、好ましくは、予め設定された初期の変更範囲
内で連続的に変更可能である。位相変更機構としては、
後述する実施形態のようにヘリカルギアを用いるタイプ
の他、遊星ギアを用いるタイプ、あるいはベーンを用い
るタイプが挙げられる。According to the present invention, there is provided a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, comprising: an operating angle changing mechanism for changing an operating angle (and / or a valve lift) of an intake valve; and an operating angle of the intake valve. And a phase changing mechanism for changing the center phase of the above (with respect to the rotational phase of the crankshaft). Each change mechanism is preferably continuously changeable within a preset initial change range. As the phase change mechanism,
In addition to a type using a helical gear as in an embodiment described later, a type using a planetary gear or a type using a vane is used.
【０００８】そして、上記位相変更機構の作動に機械的
に連動し、上記中心位相の進角度合いが大きい場合に、
上記作動角の拡大を規制する作動角規制体と、上記作動
角変更機構の作動に機械的に連動し、上記作動角が大き
い場合に、上記中心位相の進角を規制する位相規制体
と、の少なくとも一方、好ましくは双方を有することを
特徴としている。When the advance angle of the center phase is large, it is mechanically linked to the operation of the phase change mechanism.
An operating angle regulating body that regulates the expansion of the operating angle, and a phase regulating body that mechanically interlocks with the operation of the operating angle changing mechanism and regulates the advance of the central phase when the operating angle is large, , And preferably both.
【０００９】このような規制体を設けることにより、各
変更機構による作動角や中心位相の初期の変更範囲を予
め狭く設定することなく、制御フェール時等にも吸気弁
とピストンとが干渉する可能性を確実に無くすことがで
きる。従って、バルブリフト特性の設定の自由度を犠牲
にすることなく、信頼性を向上することができる。By providing such a restricting body, the intake valve and the piston can interfere with each other even during a control failure without setting the initial change range of the operating angle and the center phase by each change mechanism in advance. Sex can be reliably eliminated. Therefore, the reliability can be improved without sacrificing the degree of freedom in setting the valve lift characteristics.
【００１０】典型的には請求項４に係る発明のように、
クランクシャフトに連動して回転する駆動軸と略平行に
延びる作動角制御軸と、上記駆動軸に沿ってスライド可
能な位相制御スライダと、を有し、上記作動角制御軸を
回動することにより作動角が変化し、上記位相制御スラ
イダをスライドさせることにより中心位相が変化する。Typically, as in the invention according to claim 4,
An operating angle control shaft extending substantially parallel to the drive shaft that rotates in conjunction with the crankshaft; and a phase control slider slidable along the drive shaft, and by rotating the operating angle control shaft The operating angle changes, and the center phase changes by sliding the phase control slider.
【００１１】そして、上記位相制御スライダと一体的に
スライドする上記作動角規制体により、上記位相規制体
の回転範囲が制限されるとともに、上記作動角制御軸と
一体的に回転する上記位相規制体により、上記作動角規
制体のスライド範囲が制限される。つまり、作動角や位
相の変更に伴う作動角制御軸や位相制御スライダの動作
を利用した簡素な構造で、両規制体の動作を互いに制限
するように構成されている。[0011] The operating angle regulating body that slides integrally with the phase control slider limits the rotation range of the phase regulating body and also rotates the phase regulating body integrally with the operating angle control shaft. Thereby, the sliding range of the operating angle regulating body is limited. In other words, the operation of the two restrictors is restricted by a simple structure using the operation of the operation angle control axis and the phase control slider accompanying the change of the operation angle and phase.
【００１２】上記作動角変更機構は、好ましくは請求項
５に係る発明のように、上記駆動軸に偏心して設けられ
た駆動偏心カムと、この駆動偏心カムに回転可能に外嵌
する第１リンクと、上記作動角制御軸に偏心して設けら
れた制御カムと、この制御カムに回転可能に外嵌すると
ともに、一端が上記第１リンクに連結されたロッカーア
ームと、上記駆動軸に揺動可能に設けられ、上記吸気弁
を駆動する揺動カムと、上記ロッカーアームの他端と揺
動カムとに連結された第２リンクと、を有している。Preferably, the operating angle changing mechanism is a drive eccentric cam provided eccentrically to the drive shaft, and a first link rotatably fitted to the drive eccentric cam. A control cam provided eccentrically to the operating angle control shaft, a rocker arm rotatably fitted to the control cam, and one end connected to the first link; And a second link connected to the other end of the rocker arm and the swing cam. The swing cam drives the intake valve.
【００１３】このような構成の作動角変更機構は、吸気
弁を押圧する揺動カムが駆動軸と同軸上に配置されてい
るため、揺動カムと駆動軸との軸ズレ等を生じるおそれ
がなく、制御精度に優れていると共に、各第１，第２リ
ンクやロッカーアーム等の各リンク要素を駆動軸の周囲
に集約させて、機構のコンパクト化を図ることができ
る。また、駆動偏心カムと第１リンクとの軸受部や、制
御カムとロッカーアームとの軸受部のように、部材間の
連結部の多くが面接触となっているため、潤滑が行いや
すく、耐久性，信頼性にも優れている。更に、固定カム
及びカムシャフトを用いた一般的な内燃機関に適用する
場合にも、これら固定カム及びカムシャフトの位置に揺
動カム及び駆動軸を配置すれば良く、レイアウトの変更
点が非常に少なくて済むため、既存の内燃機関にも容易
に適用することができる。そして、吸気弁又は排気弁の
作動角及びバルブリフト量を機関運転状態に応じて任意
の大きさに連続的に調整できるため、設定の自由度が高
く、機関運転状況に応じて燃費や出力等の運転性能を効
率的に向上させることができる。In the operating angle changing mechanism having such a configuration, since the swing cam for pressing the intake valve is disposed coaxially with the drive shaft, there is a possibility that the shaft may be misaligned between the swing cam and the drive shaft. In addition, the control accuracy is excellent, and each link element such as each of the first and second links and the rocker arm is concentrated around the drive shaft, so that the mechanism can be made more compact. In addition, since many of the connecting portions between the members are in surface contact, such as the bearing between the drive eccentric cam and the first link and the bearing between the control cam and the rocker arm, lubrication is easy and durability is high. Excellent in reliability and reliability. Further, even when the present invention is applied to a general internal combustion engine using a fixed cam and a camshaft, the swing cam and the drive shaft may be arranged at the positions of the fixed cam and the camshaft, and the layout change is very difficult. Since it requires only a small amount, it can be easily applied to existing internal combustion engines. Since the operating angle and the valve lift amount of the intake valve or the exhaust valve can be continuously adjusted to an arbitrary size according to the engine operating condition, the degree of freedom of setting is high, and the fuel consumption and the output according to the engine operating condition are high. The driving performance can be improved efficiently.
【００１４】上記位相変更機構は、好ましくは請求項６
に係る発明のように、クランクシャフトと同期して回転
する外周ギアと、この外周ギアの内側に同軸状に配設さ
れ、上記駆動軸と一体的に回転する内周ギアと、上記作
動角制御スライダに設けられ、上記外周ギア及び内周ギ
アの双方に噛合する略筒状のヘリカルギアと、を有して
いる。[0014] Preferably, the phase change mechanism is provided.
An outer peripheral gear that rotates in synchronization with a crankshaft; an inner peripheral gear that is coaxially disposed inside the outer peripheral gear and rotates integrally with the drive shaft; A substantially cylindrical helical gear provided on the slider and meshing with both the outer peripheral gear and the inner peripheral gear.
【００１５】従って、クランクシャフトと同期して外周
ギアが回転すると、ヘリカルギアを介して内周ギア及び
駆動軸が回転する。また、機関運転状態に応じて位相制
御スライダを駆動軸に沿ってスライドさせることによ
り、ヘリカルギアに噛合する外周ギアと内周ギアとが相
対的に回転して、クランクシャフトに対する駆動軸の位
相が変化し、吸気弁の作動角の中心位相が変化する。Therefore, when the outer peripheral gear rotates in synchronization with the crankshaft, the inner peripheral gear and the drive shaft rotate via the helical gear. In addition, by sliding the phase control slider along the drive shaft according to the engine operating state, the outer gear and the inner gear that mesh with the helical gear rotate relatively, and the phase of the drive shaft with respect to the crankshaft is changed. And the center phase of the operating angle of the intake valve changes.
【００１６】このような位相変更機構は、駆動軸の一端
部にヘリカルギア等を設けるという比較的簡素な構造で
あり、既存の機関にも容易に適用可能で、かつ、吸気弁
の作動角の中心位相を連続的に変化させることができる
ため、設定の自由度も高い。Such a phase changing mechanism has a relatively simple structure in which a helical gear or the like is provided at one end of a drive shaft, is easily applicable to existing engines, and has a small operating angle of an intake valve. Since the center phase can be changed continuously, the degree of freedom in setting is high.
【００１７】より具体的には請求項７に係る発明のよう
に、上記作動角規制体が、上記駆動軸の外周にスライド
可能に外嵌するストッパーであり、上記位相規制体が、
上記制御軸の外周に固定又は一体的に形成された略扇状
のアームであり、上記ストッパーとアームとは互いの移
動範囲へ進出可能である。この場合、ストッパー及びア
ームを主体とする簡素な構造で、両者の移動範囲を相互
に制限することができる。More specifically, as in the invention according to claim 7, the operating angle regulating body is a stopper which is slidably fitted on the outer periphery of the drive shaft, and the phase regulating body is
The arm is a substantially fan-shaped arm fixed or integrally formed on the outer periphery of the control shaft, and the stopper and the arm can advance into a moving range of each other. In this case, with a simple structure mainly composed of the stopper and the arm, the movement range of both can be mutually restricted.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明によれば、各変更機構による作動
角や中心位相の初期の変更範囲を予め狭く設定すること
なく、制御フェール時等にも吸気弁とピストンとが干渉
する可能性を確実に無くすことができる。従って、バル
ブリフト特性の設定の自由度を犠牲にすることなく、信
頼性を向上することができる。According to the present invention, the possibility of the intake valve and the piston interfering with each other even in the case of a control failure or the like can be reduced without previously setting the initial change ranges of the operating angle and the center phase by each change mechanism narrow. It can be reliably eliminated. Therefore, the reliability can be improved without sacrificing the degree of freedom in setting the valve lift characteristics.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る内燃機関の可変動弁装置を示す概略構成図である。こ
の可変動弁装置は、主として吸気弁１の作動角及びバル
ブリフト量の大きさを連続的に変化させる作動角変更機
構１０と、この吸気弁１の作動角の中心位相（バルブタ
イミング）をクランクシャフトの位相に対して変化させ
る位相変更機構２０と、を備えている。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a variable valve operating device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. This variable valve apparatus mainly includes an operating angle changing mechanism 10 for continuously changing the operating angle of the intake valve 1 and the magnitude of the valve lift amount, and a crank angle of a central phase (valve timing) of the operating angle of the intake valve 1. A phase changing mechanism 20 for changing the phase of the shaft.
【００２０】先ず、作動角変更機構１０の構成について
説明すると、吸気弁１の上方には、互いに平行に気筒列
方向へ延びる駆動軸１１及び作動角制御軸１２がシリン
ダヘッド２（図３，４参照）に回転可能に支持されてい
る。駆動軸１１は、後述する位相変更機構２０を介して
クランクシャフト（図示省略）から伝達される回転動力
により軸周りに回転駆動される。この駆動軸１１には、
各吸気弁１のバルブリフタ１ａに当接してこれを押圧す
る揺動カム１３が回転可能に外嵌されているとともに、
この駆動軸１１に対して偏心する駆動偏心カム１４が各
気筒毎に固定されており、この駆動偏心カム１４の外周
にはリング状の第１リンク１５が回転可能に外嵌してい
る。また、作動角制御軸１２には、各気筒毎に制御カム
１６が偏心して固定されており、この制御カム１６の外
周にはロッカーアーム１７が回転可能に外嵌している。
ロッカーアーム１７の一端部は第１リンク１５の先端部
と連結されており、このロッカーアーム１７の他端部
は、ロッド状の第２リンク１８の一端と連結されてい
る。この第２リンク１８の他端部は、揺動カム１３の先
端部と連結されている。First, the structure of the operating angle changing mechanism 10 will be described. A drive shaft 11 and an operating angle control shaft 12 extending in the cylinder row direction in parallel with each other above the intake valve 1 have a cylinder head 2 (FIGS. 3 and 4). ) Is rotatably supported. The drive shaft 11 is driven to rotate around its axis by rotational power transmitted from a crankshaft (not shown) via a phase changing mechanism 20 described later. This drive shaft 11 includes:
A swing cam 13 that comes into contact with and presses the valve lifter 1a of each intake valve 1 is rotatably fitted to the outside.
A drive eccentric cam 14 eccentric to the drive shaft 11 is fixed for each cylinder, and a ring-shaped first link 15 is rotatably fitted on the outer periphery of the drive eccentric cam 14. A control cam 16 is eccentrically fixed to the operating angle control shaft 12 for each cylinder, and a rocker arm 17 is rotatably fitted on the outer periphery of the control cam 16.
One end of the rocker arm 17 is connected to the tip of the first link 15, and the other end of the rocker arm 17 is connected to one end of a rod-shaped second link 18. The other end of the second link 18 is connected to the tip of the swing cam 13.
【００２１】このような構成により、クランクシャフト
に連動して駆動軸１１が回転すると、駆動偏心カム１４
を介して第１リンク１５がほぼ並進作動し、この第１リ
ンク１５に連結するロッカーアーム１７が制御カム１６
周りに揺動し、第２リンク１８を介して揺動カム１３が
揺動する。この揺動カム１３の揺動動作に応じて吸気弁
１のバルブリフタ１ａが押圧され、吸気弁１が開閉作動
する。With this configuration, when the drive shaft 11 rotates in conjunction with the crankshaft, the drive eccentric cam 14
The first link 15 is substantially translated through the first link 15, and the rocker arm 17 connected to the first link 15 is connected to the control cam 16.
The swing cam 13 swings around, and the swing cam 13 swings via the second link 18. In response to the swing operation of the swing cam 13, the valve lifter 1a of the intake valve 1 is pressed, and the intake valve 1 opens and closes.
【００２２】また、機関運転状態に応じて作動角制御軸
１２を回動すると、ロッカーアーム１７の揺動中心とな
る制御カム１６の位置が変化して、ロッカーアーム１７
及びリンク１５，１８の姿勢が変化する。これにより、
揺動カム１３の揺動範囲や位相が変化して、主に吸気弁
１の作動角の大きさ及びバルブリフト量が変化する。When the operating angle control shaft 12 is rotated in accordance with the engine operating state, the position of the control cam 16 which is the rocking center of the rocker arm 17 changes, and the rocker arm 17 is rotated.
And the postures of the links 15 and 18 change. This allows
The swing range and phase of the swing cam 13 change, and mainly the magnitude of the operating angle and the valve lift of the intake valve 1 change.
【００２３】このような構成の作動角変更機構１０は、
吸気弁１のバルブリフタ１ａを押圧する揺動カム１３が
駆動軸１１と同軸上に配置されているため、揺動カム１
３と駆動軸１１との軸ズレ等を生じるおそれがなく、制
御精度に優れていると共に、各リンク要素１５，１７，
１８を駆動軸１１の周囲に集約させて、機構のコンパク
ト化を図ることができる。また、駆動偏心カム１４と第
１リンク１５との軸受部や、制御カム１６とロッカーア
ーム１７との軸受部のように、部材間の連結部の多くが
面接触となっているため、潤滑が行いやすく、耐久性，
信頼性にも優れている。The operating angle changing mechanism 10 having such a configuration is
Since the swing cam 13 for pressing the valve lifter 1a of the intake valve 1 is arranged coaxially with the drive shaft 11, the swing cam 1
There is no possibility that the shaft 3 may be displaced from the drive shaft 11 and the control accuracy is excellent, and the link elements 15, 17, and
By consolidating around the drive shaft 11, the mechanism can be made more compact. Also, since many of the connecting portions between the members are in surface contact, such as the bearing between the drive eccentric cam 14 and the first link 15 and the bearing between the control cam 16 and the rocker arm 17, lubrication is achieved. Easy to do, durable,
Excellent reliability.
【００２４】更に、固定カム及びカムシャフトを用いた
一般的な内燃機関に適用する場合にも、これら固定カム
及びカムシャフトの位置に揺動カム１３及び駆動軸１１
を配置すれば良く、レイアウトの変更が非常に少なくて
済むため、既存の内燃機関にも容易に適用することがで
きる。Further, when the present invention is applied to a general internal combustion engine using a fixed cam and a camshaft, the swing cam 13 and the drive shaft 11 are located at the positions of the fixed cam and the camshaft.
Can be arranged, and the layout change is very small, so that the present invention can be easily applied to an existing internal combustion engine.
【００２５】そして、吸気弁１の作動角及びバルブリフ
ト量を機関運転状態に応じて任意の大きさに連続的に調
整できるため、設定の自由度が高く、機関運転状況に応
じて燃費や出力等の運転性能を効果的に向上させること
ができる。Since the operating angle and valve lift of the intake valve 1 can be continuously adjusted to arbitrary values according to the engine operating condition, the degree of freedom of setting is high, and the fuel consumption and output can be adjusted according to the engine operating condition. And other driving performance can be effectively improved.
【００２６】図３（Ａ）及び図４（Ａ）は、ヘリカルギ
ア２１を利用した位相変更機構２０を示している。スプ
ロケット２２は、チェーン又はタイミングベルト（図示
省略）を介してクランクシャフトから回転動力が伝達さ
れ、クランクシャフトと同期して回転するもので、この
スプロケット２２の内周側に、外周ギア２３が一体に形
成されている。一方、上記の駆動軸１１の一端部には、
筒状の内周ギア２４が一体的に固定されており、この内
周ギア２４は、外周ギア２３の内側に同軸状に配設され
ている。ヘリカルギア２１は、外周ギア２３及び内周ギ
ア２４の双方に噛合する略筒状をなしている。FIGS. 3A and 4A show a phase changing mechanism 20 using a helical gear 21. FIG. The sprocket 22 is rotated in synchronization with the crankshaft by transmitting rotational power from a crankshaft via a chain or a timing belt (not shown). Is formed. On the other hand, at one end of the drive shaft 11,
A cylindrical inner peripheral gear 24 is integrally fixed, and the inner peripheral gear 24 is disposed coaxially inside the outer peripheral gear 23. The helical gear 21 has a substantially cylindrical shape that meshes with both the outer gear 23 and the inner gear 24.
【００２７】このような構成により、クランクシャフト
と同期してスプロケット２２が回転すると、この回転動
力が外周ギア２３，ヘリカルギア２１，及び内周ギア２
４を経由して駆動軸１１に伝達され、この駆動軸１１が
回転駆動される。With this configuration, when the sprocket 22 rotates in synchronization with the crankshaft, the rotational power is transmitted to the outer gear 23, the helical gear 21, and the inner gear 2
The drive shaft 11 is transmitted to the drive shaft 11 via the drive shaft 4, and the drive shaft 11 is driven to rotate.
【００２８】また、ヘリカルギア２１の軸方向一端面に
は油圧室２５が臨んでおり、この油圧室２５内の作動油
圧が所定値以上となると、ヘリカルギア２１がリターン
スプリング２６の付勢力に抗して駆動軸１１に沿って軸
方向へスライドする。つまり、機関運転状態に応じて油
圧室２５内の油圧を切換制御することにより、ヘリカル
ギア２１が駆動軸１１に沿ってスライドする。これによ
り、ヘリカルギア２１に噛合する内周ギア２４と外周ギ
ア２３とが相対的に回転して、クランクシャフトに対す
る駆動軸１１の位相が変化し、吸気弁１の作動角の中心
位相が変化する。A hydraulic chamber 25 faces one end surface of the helical gear 21 in the axial direction. When the operating oil pressure in the hydraulic chamber 25 exceeds a predetermined value, the helical gear 21 resists the urging force of the return spring 26. Then, it slides in the axial direction along the drive shaft 11. That is, the helical gear 21 slides along the drive shaft 11 by switching control of the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 25 according to the engine operating state. As a result, the inner peripheral gear 24 and the outer peripheral gear 23 meshing with the helical gear 21 rotate relatively, so that the phase of the drive shaft 11 with respect to the crankshaft changes, and the center phase of the operating angle of the intake valve 1 changes. .
【００２９】このような位相変更機構２０は、スプロケ
ット２２と駆動軸１１の一端部との間にヘリカルギア等
を設けるという比較的簡素な構造であり、既存の機関に
も容易に適用可能で、かつ、吸気弁１の作動角の中心位
相を連続的に変化させることができるため、設定の自由
度も高い。The phase changing mechanism 20 has a relatively simple structure in which a helical gear or the like is provided between the sprocket 22 and one end of the drive shaft 11, and can be easily applied to an existing engine. In addition, since the center phase of the operating angle of the intake valve 1 can be continuously changed, the degree of freedom of setting is high.
【００３０】再び図１を参照して、作動角制御軸１２の
一端には、この制御軸１２を所定の制御範囲内で回動，
保持する作動角アクチュエータ３１が連結されている。
このアクチュエータ３１は、供給される油圧に応じて作
動する油圧アクチュエータであり、このアクチュエータ
３１への供給油圧は、油圧制御弁等を備えた作動角用油
圧装置３３によって切換，調節される。一方、位相変更
機構２０は、油圧室２５への供給油圧に応じてヘリカル
ギア２１（位相制御スライダ）をスライドさせる油圧ア
クチュエータとしての機能を有しており、この油圧室２
５への供給油圧は、油圧制御弁等を備えた位相用油圧装
置３４によって切換，調節される。Referring again to FIG. 1, at one end of the operating angle control shaft 12, the control shaft 12 is turned within a predetermined control range.
The operating angle actuator 31 to be held is connected.
The actuator 31 is a hydraulic actuator that operates according to the supplied hydraulic pressure. The hydraulic pressure supplied to the actuator 31 is switched and adjusted by an operating angle hydraulic device 33 including a hydraulic control valve and the like. On the other hand, the phase changing mechanism 20 has a function as a hydraulic actuator that slides the helical gear 21 (phase control slider) according to the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 25.
5 is switched and adjusted by a phase hydraulic device 34 provided with a hydraulic control valve and the like.
【００３１】ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）
３５は、各種センサにより検出又は推定されるバルブリ
フト量，負荷，機関回転数，及び油水温等に基づいて、
燃料噴射制御等の一般的な機関制御を行う他、油圧装置
３３，３４へ制御信号を出力し、これら油圧装置３３，
３４の動作を制御している。ECU (Engine Control Unit)
35 is based on a valve lift amount, a load, an engine speed, an oil water temperature, etc. detected or estimated by various sensors.
In addition to performing general engine control such as fuel injection control, it also outputs control signals to hydraulic devices 33 and 34 to
34 is controlled.
【００３２】図２は、各運転条件における具体的な吸気
弁開閉時期の好ましい一設定例を示しており、図中のφ
は吸気弁の作動角の中心位相を表している。なお、この
設定内容は、例えば制御マップの形でＥＣＵ３５のメモ
リ内に予め格納されている。FIG. 2 shows a preferred setting example of the specific intake valve opening / closing timing under each operating condition.
Represents the central phase of the operating angle of the intake valve. The settings are stored in advance in the memory of the ECU 35 in the form of a control map, for example.
【００３３】アイドル域では、ＩＶＣ（吸気弁閉時期）
を下死点近傍として実圧縮比を高め、燃焼を安定させる
と共に、ｌＶＣ（吸気弁開時期）を上死点より遅らせ、
小リフト・小作動角とすることにより、吸気の流速を高
めている。これによって、アイドリング時の燃責及び燃
焼安定性を著しく向上させることができる。具体的に
は、中心位相φを（最）遅角位相、吸気作動角を（最）
小作動角の設定としている。In the idle range, IVC (intake valve closing timing)
Near the bottom dead center to increase the actual compression ratio, stabilize combustion, and delay the VC (intake valve opening timing) from the top dead center.
By setting a small lift and small operating angle, the flow velocity of intake air is increased. As a result, the fuel consumption and the combustion stability during idling can be significantly improved. Specifically, the center phase φ is set to the (most) retarded phase, and the intake operating angle is set to the (most)
The small operating angle is set.
【００３４】Ｒ／Ｌ域（定常走行域）では、ポンピング
ロスを低減させるため、中心位相φを進角させてｌＶＯ
をほぼ上死点とし、ＩＶＣを早めて実際の吸入ストロー
クを減少させている。つまり、上記のアイドル域に比し
て、主に中心位相φを進角させている。In the R / L range (steady running range), the center phase φ is advanced to reduce the IVO in order to reduce the pumping loss.
Is set to approximately the top dead center, and the IVC is accelerated to reduce the actual suction stroke. That is, the center phase φ is advanced mainly as compared with the above-mentioned idle range.
【００３５】加速域では、Ｒ／Ｌ域に比して中心位相φ
を更に進角させるとともに、作動角を若干増大させて、
ｌＶＯを上死点前に早め、残留ガスを混合気に混ぜる内
部還流効果によって、更なる燃費性能の向上を図ってい
る。In the acceleration region, the center phase φ is larger than that in the R / L region.
Is further advanced and the operating angle is slightly increased,
The lVO is advanced before the top dead center, and the internal recirculation effect of mixing the residual gas into the air-fuel mixture is intended to further improve fuel efficiency.
【００３６】全開域では、低速時と高速時で設定が多少
異なるが、上記の加速域に対し、回転数の増加に伴って
中心位相φを遅角させるとともに作動角を拡大させて、
主に最大出力の向上を図っている。In the fully open range, the setting is slightly different between the low speed and the high speed. However, with respect to the above-mentioned acceleration range, the central phase φ is retarded with an increase in the rotational speed, and the operating angle is increased.
The main aim is to improve the maximum output.
【００３７】この図２に示すように、予め設定される制
御の内容では、例えば全開域では作動角の増加に伴って
中心位相φを遅角させており、作動角と中心位相の進角
量とが同時期に過度に大きくなることはない。従って、
制御が良好に行われている限り、吸気弁１とピストンと
が干渉するおそれはない。As shown in FIG. 2, in the contents of the control set in advance, for example, in the fully open range, the central phase φ is retarded with the increase of the operating angle, and the advance angle of the operating angle and the central phase Do not become excessively large at the same time. Therefore,
As long as the control is performed well, there is no possibility that the intake valve 1 will interfere with the piston.
【００３８】しかしながら、仮に制御フェール時等に作
動角と中心位相の進角量とが同時期に過度に大きくなる
と、吸気弁１とピストンとが干渉する可能性が残されて
いる。このような干渉の可能性を完全に排除するため
に、本実施形態では、図３〜５に示すように、位相変更
機構２０の作動に機械的に連動し、中心位相の進角度合
いが所定位相Ｐ３よりも大きい場合に、作動角が所定値
Ｑ３を越えて拡大することを機械的に禁止，規制する作
動角規制体としてのストッパー４１と、作動角変更機構
１０の作動に機械的に連動し、作動角が所定値Ｑ３より
も大きい場合に、中心位相の所定位相Ｐ３を越える進角
を規制する位相規制体としてのアーム４２と、を有して
いる。However, if the operating angle and the advance amount of the center phase become excessively large at the same time during a control failure or the like, there is a possibility that the intake valve 1 and the piston may interfere with each other. In order to completely eliminate the possibility of such interference, in the present embodiment, as shown in FIGS. When the phase is larger than the phase P3, the stopper 41 as an operating angle restricting body that mechanically prohibits and restricts the expansion of the operating angle beyond the predetermined value Q3, and is mechanically linked to the operation of the operating angle changing mechanism 10. And, when the operating angle is larger than the predetermined value Q3, the arm 42 as a phase restricting body for restricting the advance angle of the central phase exceeding the predetermined phase P3.
【００３９】アーム４２は、上記の作動角制御軸１２に
固定又は一体的に形成され、この作動角制御軸１２と一
体的に回転するもので、作動角制御軸１２の外周より放
射状に張り出した所定厚さの略扇状をなしている。The arm 42 is fixed to or integral with the operating angle control shaft 12 and rotates integrally with the operating angle control shaft 12. The arm 42 projects radially from the outer periphery of the operating angle control shaft 12. It is substantially fan-shaped with a predetermined thickness.
【００４０】ストッパー４１は、駆動軸１１の外周にス
ライド可能に外嵌されており、上記のヘリカルギア２１
と一体的に駆動軸１１に沿ってスライドする位相制御ス
ライダ４３の一部を構成している。つまり、位相制御ス
ライダ４３は、駆動軸１１内にスライド可能に配設され
た筒状のカラー４４と、このカラー４４の一端に固定ボ
ルト４５で固定されるとともに、ヘリカルギア２１の一
端に固定ピン４６で固定されたジョイント４７と、カラ
ー４４の他端に固定ボルト４８で固定されるとともに、
ストッパー４１の内周凹部に嵌合する連結ピン４９と、
を有している。The stopper 41 is slidably fitted on the outer periphery of the drive shaft 11, and is provided with the helical gear 21.
And a part of a phase control slider 43 that slides along the drive shaft 11 integrally. That is, the phase control slider 43 has a cylindrical collar 44 slidably disposed in the drive shaft 11, and is fixed to one end of the collar 44 by the fixing bolt 45, and is fixed to one end of the helical gear 21. A joint 47 fixed at 46 and a fixing bolt 48 at the other end of the collar 44,
A connecting pin 49 fitted into the inner peripheral recess of the stopper 41,
have.
【００４１】ストッパー４１には、シリンダヘッド２に
設けられた径方向位置決め突起部３に嵌合可能な位置決
め凹部４１ａが形成されているとともに、アーム４２の
回転範囲を規制する段部４１ｂが形成されている。ま
た、固定ボルト４５，４８及びカラー４４は、油圧室２
５への油路を確保するように中空状に形成されている。
更に、連結ピン４９が径方向に挿通する駆動軸１１の径
方向孔１１ａは、連結ピン４９の軸方向の移動を許容す
るように、軸方向にも延長形成されている。なお、カラ
ー４４はヘリカルギア２１とともに回転するが、連結ピ
ン４９はカラー４４に対して相対回転可能に連結されて
いる。The stopper 41 has a positioning recess 41a which can be fitted into the radial positioning projection 3 provided on the cylinder head 2 and a step 41b which regulates the rotation range of the arm 42. ing. The fixing bolts 45 and 48 and the collar 44 are connected to the hydraulic chamber 2.
5 is formed in a hollow shape so as to secure an oil passage.
Further, the radial hole 11a of the drive shaft 11 through which the connecting pin 49 is inserted in the radial direction is formed to extend in the axial direction so as to allow the connecting pin 49 to move in the axial direction. Although the collar 44 rotates together with the helical gear 21, the connecting pin 49 is connected to the collar 44 so as to be rotatable relative to the collar 44.
【００４２】次に、図３〜５を参照して、本実施形態の
作用，効果について詳述する。なお、位相制御スライダ
４３が図３，４（Ａ）の左方向へスライド移動すると、
吸気弁１の作動角の中心位相が進角し、作動角制御軸１
２及びアーム４２が図３，４（Ｂ）の時計周り方向に回
転すると、吸気弁の作動角が拡大するように設定されて
いる。Next, the operation and effect of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. When the phase control slider 43 slides to the left in FIGS.
The center phase of the operating angle of the intake valve 1 is advanced, and the operating angle control axis 1
When the arm 2 and the arm 42 rotate clockwise in FIGS. 3 and 4 (B), the operating angle of the intake valve is set to increase.
【００４３】吸気弁１の作動角の中心位相が所定位相Ｐ
３（図５参照）よりも進角している進角状態では、図３
（Ａ）に示すように、ストッパー４１の段部４１ｂがア
ーム４２の回転範囲まで軸方向へ入り込んでおり、この
ストッパー４１によって、アーム４２及び作動角制御軸
１２の大作動角側（時計周り方向）への回転範囲が制限
される。この結果、作動角変更機構１０による作動角の
変更可能範囲が最小作動角Ｑ１から所定値Ｑ３までに制
限され、この所定値Ｑ３を越えて拡大することが機械的
に禁止，規制される。The central phase of the operating angle of the intake valve 1 is a predetermined phase P
3 (see FIG. 5) in the advanced state,
As shown in (A), the step portion 41b of the stopper 41 extends in the axial direction up to the rotation range of the arm 42, and the stopper 41 causes the arm 42 and the operating angle control shaft 12 to be on the large operating angle side (clockwise direction). ) Is limited. As a result, the range in which the operating angle can be changed by the operating angle changing mechanism 10 is limited from the minimum operating angle Q1 to the predetermined value Q3, and expansion beyond this predetermined value Q3 is mechanically prohibited or restricted.
【００４４】一方、中心位相が所定位相Ｐ３よりも遅角
している遅角状態では、図４（Ａ）に示すように、スト
ッパー４１の段部４１ｂがアーム４２の回転範囲よりも
右側へ外れた位置へ待避することとなり、このストッパ
ー４１によりアーム４２の回転範囲が規制されることは
ない。従って、作動角変更機構１０により吸気弁の作動
角を最小作動角Ｑ１から最大作動角Ｑ２までの全範囲に
わたって変更可能である。On the other hand, in the retarded state in which the center phase is retarded from the predetermined phase P3, as shown in FIG. 4A, the step 41b of the stopper 41 deviates to the right from the rotation range of the arm 42. The stopper 41 does not restrict the rotation range of the arm 42. Therefore, the operating angle of the intake valve can be changed over the entire range from the minimum operating angle Q1 to the maximum operating angle Q2 by the operating angle changing mechanism 10.
【００４５】また、吸気弁１の作動角が所定値Ｑ３より
も大きい大作動角状態では、図４（Ａ）に示すように、
アーム４２の一部がストッパー４１のスライド範囲まで
入り込むこととなり、このストッパー４１の端面がアー
ム４２に当接する位置までに、ストッパー４１の作動角
拡大方向（図の左方向）へのスライド移動が機械的に禁
止，規制される。従って、このような大作動角状態で
は、アーム４２によって、ストッパー４１を含む位相制
御スライダ４３のスライド範囲が制限されて、中心位相
の変更可能範囲が最遅角位相Ｐ１から所定位相Ｐ３まで
に制限され、この所定位相Ｐ３を越える中心位相の進角
が機械的に禁止，規制される。In the large operating angle state where the operating angle of the intake valve 1 is larger than the predetermined value Q3, as shown in FIG.
A part of the arm 42 enters the sliding range of the stopper 41, and the sliding movement of the stopper 41 in the direction of increasing the operating angle (left direction in the drawing) of the stopper 41 is mechanical until the end surface of the stopper 41 contacts the arm 42. Prohibited and regulated. Therefore, in such a large operating angle state, the sliding range of the phase control slider 43 including the stopper 41 is limited by the arm 42, and the changeable range of the center phase is limited from the most retarded phase P1 to the predetermined phase P3. The advance of the center phase exceeding the predetermined phase P3 is mechanically prohibited and restricted.
【００４６】一方、作動角が所定値Ｑ３よりも小さい小
作動角の状態では、図３（Ｂ）に示すように、アーム４
２がストッパー４１のスライド範囲から外れた位置に待
避されるため、このアーム４２によりストッパー４１の
スライド範囲が制限されることはない。このため、位相
変更機構２０により中心位相を最遅角位相Ｐ１から最進
角位相Ｐ２までの全範囲にわたって変更可能である。On the other hand, when the operating angle is a small operating angle smaller than the predetermined value Q3, as shown in FIG.
The arm 42 does not limit the sliding range of the stopper 41 because the arm 2 is retracted to a position outside the sliding range of the stopper 41. Therefore, the center phase can be changed over the entire range from the most retarded phase P1 to the most advanced phase P2 by the phase changing mechanism 20.
【００４７】以上のように、本実施形態によれば、作動
角や中心位相の変更に応じて機械的に作動（回転又はス
ライド）するアーム４２及びストッパー４１を利用した
簡素な構造で、両者４１，４２の移動範囲を相互に制限
することにより、作動角が所定値Ｑ３よりも大きい大作
動角状態と中心位相が所定位相Ｐ３よりも進角している
進角状態とが同時に表れる事態、つまり図５の斜線αで
示す領域へ移行する事態を、機械的に確実に禁止するこ
とができる。従って、制御フェール時等においても、吸
気弁１とピストンとが干渉する可能性を完全に無くすこ
とができる。As described above, according to the present embodiment, a simple structure utilizing the arm 42 and the stopper 41 that mechanically operate (rotate or slide) according to a change in the operating angle or the center phase is used. , 42 are mutually limited, a large operating angle state in which the operating angle is larger than the predetermined value Q3 and an advanced angle state in which the center phase is advanced from the predetermined phase P3 appear simultaneously, that is, Shifting to the region indicated by the oblique line α in FIG. 5 can be mechanically and reliably prohibited. Therefore, even at the time of a control failure or the like, the possibility of interference between the intake valve 1 and the piston can be completely eliminated.
【図１】本発明の一実施形態に係る内燃機関の可変動弁
装置を示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a variable valve operating device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.
【図２】機関運転条件に応じた吸気弁の開閉時期を表す
特性図。FIG. 2 is a characteristic diagram showing an opening / closing timing of an intake valve according to an engine operating condition.
【図３】上記可変動弁装置の作用説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation of the variable valve device.
【図４】同じく可変動弁装置の作用説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the variable valve device.
【図５】本実施形態に係る吸気弁の作動角及び中心位相
の変更範囲を示す特性図。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a change range of an operating angle and a center phase of the intake valve according to the embodiment.
１…吸気弁 １０…作動角変更機構 １２…作動角制御軸 ２０…位相変更機構 ２１…ヘリカルギア ４１…ストッパー（作動角規制体） ４２…アーム（位相規制体） ４３…位相制御スライダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Intake valve 10 ... Operating angle changing mechanism 12 ... Operating angle control shaft 20 ... Phase changing mechanism 21 ... Helical gear 41 ... Stopper (operating angle regulating body) 42 ... Arm (phase regulating body) 43 ... Phase control slider
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野原 常靖 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 原 誠之助 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 Ｆターム(参考） 3G018 AB07 AB16 BA17 BA34 CA06 CA19 DA04 DA15 DA54 DA74 DA75 EA02 EA07 EA08 EA11 EA12 EA13 EA14 EA17 EA22 EA31 EA32 EA35 FA01 FA07 FA08 GA00 GA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tsuneyasu Nohara 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (72) Inventor Seinosuke Hara 1370 Onna, Atsugi-shi, Kanagawa Yunisia Gex F term (reference) 3G018 AB07 AB16 BA17 BA34 CA06 CA19 DA04 DA15 DA54 DA74 DA75 EA02 EA07 EA08 EA11 EA12 EA13 EA14 EA17 EA22 EA31 EA32 EA35 FA01 FA07 FA08 GA00 GA02
Claims (7)
機構と、上記吸気弁の作動角の中心位相を変化させる位
相変更機構と、を有する内燃機関の可変動弁装置におい
て、 上記位相変更機構の作動に機械的に連動し、上記中心位
相の進角度合いが大きい場合に、上記作動角の拡大を規
制する作動角規制体を有することを特徴とする内燃機関
の可変動弁装置。1. A variable valve apparatus for an internal combustion engine, comprising: an operating angle changing mechanism for changing an operating angle of an intake valve; and a phase changing mechanism for changing a center phase of the operating angle of the intake valve. A variable valve train for an internal combustion engine, comprising: an operating angle restricting body that mechanically interlocks with the operation of a mechanism and restricts the expansion of the operating angle when the advance angle of the center phase is large.
機構と、上記吸気弁の作動角の中心位相を変化させる位
相変更機構と、を有する内燃機関の可変動弁装置におい
て、 上記作動角変更機構の作動に機械的に連動し、上記作動
角が大きい場合に、上記中心位相の進角を規制する位相
規制体を有することを特徴とする内燃機関の可変動弁装
置。2. A variable valve operating device for an internal combustion engine, comprising: an operating angle changing mechanism for changing an operating angle of an intake valve; and a phase changing mechanism for changing a center phase of the operating angle of the intake valve. A variable valve actuation device for an internal combustion engine, comprising: a phase regulating body that mechanically interlocks with the operation of the change mechanism and regulates the advance of the center phase when the operating angle is large.
機構と、上記吸気弁の作動角の中心位相を変化させる位
相変更機構と、を有する内燃機関の可変動弁装置におい
て、 上記位相変更機構の作動に機械的に連動し、上記中心位
相の進角度合いが大きい場合に、上記作動角の拡大を規
制する作動角規制体と、 上記作動角変更機構の作動に機械的に連動し、上記作動
角が大きい場合に、上記中心位相の進角を規制する位相
規制体と、を有することを特徴とする内燃機関の可変動
弁装置。3. A variable valve operating system for an internal combustion engine, comprising: an operating angle changing mechanism for changing an operating angle of an intake valve; and a phase changing mechanism for changing a center phase of the operating angle of the intake valve. Mechanically interlocked with the operation of the mechanism, when the advance angle of the center phase is large, an operating angle regulating body that regulates the expansion of the operating angle, and mechanically interlocked with the operation of the operating angle changing mechanism, A variable valve operating device for an internal combustion engine, comprising: a phase restricting body that restricts the advance of the center phase when the operating angle is large.
動軸と略平行に延びる作動角制御軸と、上記駆動軸に沿
ってスライド可能な位相制御スライダと、を有し、上記
作動角制御軸を回動することにより作動角が変化し、上
記位相制御スライダをスライドさせることにより中心位
相が変化し、 上記位相制御スライダと一体的にスライドする上記作動
角規制体により、上記位相規制体の回転範囲が制限され
るとともに、上記作動角制御軸と一体的に回転する上記
位相規制体により、上記作動角規制体のスライド範囲が
制限されることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関
の可変動弁装置。4. An operating angle control shaft extending substantially parallel to a drive shaft that rotates in conjunction with a crankshaft; and a phase control slider slidable along the drive shaft. The operating angle changes by rotating, the center phase changes by sliding the phase control slider, and the rotation angle of the phase restricting body is determined by the operating angle restricting body that slides integrally with the phase control slider. 4. The internal combustion engine according to claim 3, wherein a sliding range of the operating angle regulating body is limited by the phase regulating body that rotates integrally with the operating angle control shaft. Variable valve device.
心して設けられた駆動偏心カムと、この駆動偏心カムに
回転可能に外嵌する第１リンクと、上記作動角制御軸に
偏心して設けられた制御カムと、この制御カムに回転可
能に外嵌するとともに、一端が上記第１リンクに連結さ
れたロッカーアームと、上記駆動軸に揺動可能に設けら
れ、上記吸気弁を駆動する揺動カムと、上記ロッカーア
ームの他端と揺動カムとに連結された第２リンクと、を
有することを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の可
変動弁装置。5. The operating angle changing mechanism, wherein the operating angle changing mechanism is eccentric to the drive shaft, a first link rotatably fitted to the drive eccentric cam, and eccentric to the operating angle control shaft. A control cam provided, a rocker arm externally rotatably fitted to the control cam, one end of which is connected to the first link; and a rocker provided on the drive shaft for driving the intake valve. 5. The variable valve apparatus for an internal combustion engine according to claim 4, further comprising a swing cam, and a second link connected to the other end of the rocker arm and the swing cam.
と同期して回転する外周ギアと、この外周ギアの内側に
同軸状に配設され、上記駆動軸と一体的に回転する内周
ギアと、上記作動角制御スライダに設けられ、上記外周
ギア及び内周ギアの双方に噛合する略筒状のヘリカルギ
アと、を有することを特徴とする請求項４又は５に記載
の内燃機関の可変動弁装置。6. An outer gear that rotates in synchronization with a crankshaft, an inner gear that is coaxially disposed inside the outer gear, and that rotates integrally with the drive shaft. 6. The variable valve of an internal combustion engine according to claim 4, further comprising: a substantially cylindrical helical gear provided on the operating angle control slider and meshing with both the outer peripheral gear and the inner peripheral gear. apparatus.
にスライド可能に外嵌するストッパーであり、 上記位相規制体が、上記制御軸の外周に固定又は一体的
に形成された略扇状のアームであり、 上記ストッパーとアームとは互いの移動範囲へ進出可能
であることを特徴とする請求項６に記載の内燃機関の可
変動弁装置。7. The operation angle regulating body is a stopper slidably fitted on the outer periphery of the drive shaft, and the phase regulating body is fixed or integrally formed on the outer periphery of the control shaft. 7. The variable valve train for an internal combustion engine according to claim 6, wherein the stopper and the arm are able to advance into a movement range of each other. 8.
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