JP2002240788A - Tilting device for vessel propeller - Google Patents
Tilting device for vessel propellerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は船舶推進機用チルト
装置に関する。The present invention relates to a tilt device for a marine propulsion device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】船舶推進機用チルト装置は、モータによ
り駆動されるポンプによってタンク室内の作動油をシリ
ンダ装置に供給し、シリンダ装置の作動によって船舶推
進機をチルト動作させる。2. Description of the Related Art In a tilting device for a marine propulsion device, hydraulic oil in a tank chamber is supplied to a cylinder device by a pump driven by a motor, and the marine propulsion device is tilted by the operation of the cylinder device.
【０００３】特開平11-152090では、タンクハウジング
によりモータケースを覆ってそれらの間にタンク室を形
成することにより、鉄地のヨークをそのままモータケー
スとする場合に、モータケースに塗装したり樹脂コーテ
ィングしなくてもその耐食性を確保可能としている。[0003] In Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-152090, a motor case is covered by a tank housing and a tank chamber is formed between the motor cases. Even without coating, its corrosion resistance can be ensured.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】モータケースとタン
クハウジングを別個に必要とし、部品点数が多い。The motor case and the tank housing are separately required, and the number of parts is large.
【０００５】ポンプとシリンダ装置の間に介装される
バルブブロックに、モータケースを接続し、更にタンク
ハウジングを接続する必要があり、組立工数が多い。[0005] It is necessary to connect a motor case to a valve block interposed between the pump and the cylinder device, and further to connect a tank housing, which requires a large number of assembly steps.
【０００６】モータがタンク室の油中で作動してある
程度の冷却効果を期待できるが、使用経過による油温の
上昇によりその冷却効果は減退する。Although the motor operates in the oil in the tank chamber, a certain cooling effect can be expected, but the cooling effect is reduced due to an increase in the oil temperature due to use.
【０００７】本発明の課題は、チルト装置の部品点数や
組立工数を削減しながら、モータの耐食性を向上すると
ともに、モータの冷却性も向上することにある。An object of the present invention is to improve the corrosion resistance of a motor and the cooling performance of the motor while reducing the number of parts and the number of assembling steps of the tilt device.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、モー
タにより駆動されるポンプによってタンク室内の作動油
をシリンダ装置に供給し、シリンダ装置の作動によって
船舶推進機をチルト動作させる船舶推進機用チルト装置
において、タンクハウジングの延長部にモータのヨーク
を一体成形し、モータを一体に組込み、該タンクハウジ
ングによってタンク室を形成したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a marine propulsion device for supplying hydraulic oil in a tank chamber to a cylinder device by a pump driven by a motor, and for tilting the marine propulsion device by operating the cylinder device. In a tilting device for a motor, a yoke of a motor is integrally formed on an extension of a tank housing, a motor is integrally incorporated, and a tank chamber is formed by the tank housing.
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て更に、前記ポンプとシリンダ装置の間に介装される切
換弁付流路をバルブブロックに設け、前記タンクハウジ
ングをバルブブロックに接続し、バルブブロックに固定
したポンプを上記タンクハウジングが形成するタンク室
に配置したものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a flow path with a switching valve interposed between the pump and the cylinder device is provided in the valve block, and the tank housing is connected to the valve block. And a pump fixed to a valve block is disposed in a tank chamber formed by the tank housing.
【００１０】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て更に、前記バルブブロックにシリンダ装置を接続し、
シリンダ装置とモータを軸方向に直列に配置したもので
ある。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, a cylinder device is further connected to the valve block,
The cylinder device and the motor are arranged in series in the axial direction.
【００１１】請求項４の発明は、請求項２の発明におい
て更に、前記バルブブロックにシリンダ装置を接続し、
シリンダ装置とモータを径方向に並列に配置したもので
ある。According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect, a cylinder device is further connected to the valve block,
The cylinder device and the motor are arranged in parallel in the radial direction.
【００１２】請求項５の発明は、請求項１〜４の発明に
おいて更に、前記タンクハウジングを樹脂又はアルミに
より形成したものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects, the tank housing is further formed of resin or aluminum.
【００１３】[0013]
【作用】請求項１、５の発明によれば下記、の作用
がある。 タンクハウジングの延長部にモータのヨークを一体成
形したから、モータケースが不要になる分、チルト装置
の部品点数や組立工数を削減できる。また、タンクハウ
ジングを樹脂やアルミ等の耐食性材料により形成するこ
とができ、モータの耐食性を簡易に向上できる。According to the first and fifth aspects of the present invention, the following effects are provided. Since the yoke of the motor is integrally formed with the extension of the tank housing, the number of parts and the number of assembling steps of the tilt device can be reduced because the motor case is not required. Further, the tank housing can be formed of a corrosion-resistant material such as resin or aluminum, and the corrosion resistance of the motor can be easily improved.
【００１４】モータがヨークと一体のタンクハウジン
グを直に外界（空気又は水）に臨ませるものとなり、モ
ータを空冷又は水冷でき、安定した冷却効果を期待でき
る。Since the motor directly exposes the tank housing integrated with the yoke to the outside world (air or water), the motor can be air-cooled or water-cooled, and a stable cooling effect can be expected.
【００１５】請求項２の発明によれば下記の作用があ
る。 タンクハウジングをバルブブロックに接続し、バルブ
ブロックに固定したポンプをタンクハウジングが形成す
るタンク室に配置したから、モータの回転軸とポンプの
被動軸の連結、ポンプとバルブブロックの流路との接続
を容易化できる。According to the second aspect of the present invention, the following operations are provided. The tank housing is connected to the valve block, and the pump fixed to the valve block is placed in the tank chamber formed by the tank housing, so the connection between the rotating shaft of the motor and the driven shaft of the pump, and the connection between the pump and the flow path of the valve block Can be facilitated.
【００１６】請求項３の発明によれば下記〜の作用
がある。 モータがシリンダ装置の下方に飛び出すものとなり、
船舶推進機の使用時にモータを水中に没してその冷却効
率を向上せしめることができる。According to the third aspect of the present invention, the following effects are obtained. The motor jumps out below the cylinder device,
When the marine propulsion device is used, the motor can be immersed in water to improve its cooling efficiency.
【００１７】シリンダ装置とモータを鉛直方向に直列
配置したから、チルト装置の全体を狭巾にし、船舶推進
機のクランプブラケットやスイベルブラケットの横幅を
シリンダ装置の納まる小サイズにでき、クランプブラケ
ットやスイベルブラケットを小型軽量化できる。Since the cylinder device and the motor are arranged in series in the vertical direction, the overall width of the tilt device can be reduced, and the lateral width of the clamp bracket or swivel bracket of the marine propulsion device can be reduced to a small size that can accommodate the cylinder device. The bracket can be reduced in size and weight.
【００１８】シリンダ装置とモータの組立体の重心
を、クランプブラケットやスイベルブラケットの中心に
略合致させることができ、クランプブラケットやスイベ
ルブラケットの機械的強度を補強する必要がなく、軽量
化できる。The center of gravity of the assembly of the cylinder device and the motor can be made to substantially match the center of the clamp bracket or the swivel bracket, and it is not necessary to reinforce the mechanical strength of the clamp bracket or the swivel bracket, and the weight can be reduced.
【００１９】モータが横方向に飛び出すことがなく、
人がモータに足をかける虞がないから、モータの破損を
抑制できる。Without the motor jumping out in the lateral direction,
Since there is no risk of a person stepping on the motor, damage to the motor can be suppressed.
【００２０】請求項４の発明によれば下記の作用があ
る。 シリンダ装置とモータを並列配置したから、チルト装
置の全高を低くできる。According to the fourth aspect of the invention, the following operations are provided. Since the cylinder device and the motor are arranged in parallel, the overall height of the tilt device can be reduced.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】図１は第１実施形態の船舶推進機
を示す模式図、図２はチルト装置を示す断面図、図３は
モータを示す断面図、図４は第２実施形態のチルト装置
を示す断面図である。FIG. 1 is a schematic view showing a marine propulsion device according to a first embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a tilt device, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a motor, and FIG. It is sectional drawing which shows a tilt apparatus.
【００２２】（第１実施形態）（図１〜図３） 船舶推進機１０（船外機、但し船内外機でも良い）のチ
ルト装置１０Ａは、図１に示す如く、船体１１の船尾版
１１Ａにクランプブラケット１２を固定し、クランプブ
ラケット１２に水平軸１３を回動中心としてスイベルブ
ラケット１４を傾動可能に連結し、クランプブラケット
１２とスイベルブラケット１４の間にパワーユニット１
５を介装し、スイベルブラケット１４に鉛直配置の転舵
軸を介して推進ユニット１６を支持している。推進ユニ
ット１６は上部にエンジンユニット１７を、下部にプロ
ペラ１８を備える。(First Embodiment) (FIGS. 1 to 3) As shown in FIG. 1, a stern plate 11A of a hull 11 of a boat propulsion device 10 (an outboard motor, but may be an inboard / outboard motor) may be used. , A swivel bracket 14 is tiltably connected to the clamp bracket 12 about a horizontal axis 13 as a rotation center, and the power unit 1 is disposed between the clamp bracket 12 and the swivel bracket 14.
5 is supported, and the propulsion unit 16 is supported on the swivel bracket 14 via a vertically arranged turning shaft. The propulsion unit 16 includes an engine unit 17 at an upper part and a propeller 18 at a lower part.
【００２３】パワーユニット１５は、図２に示す如く、
シリンダ装置２０とポンプ装置４０により構成され、シ
リンダ装置２０とポンプ装置４０を鉛直方向に直列配置
した組立体としている。パワーユニット１５はクランプ
ブラケット１２とスイベルブラケット１４の間に介装さ
れ、ポンプ装置４０はシリンダ装置２０を伸縮させる。The power unit 15 is, as shown in FIG.
An assembly is constituted by the cylinder device 20 and the pump device 40, and the cylinder device 20 and the pump device 40 are vertically arranged in series. The power unit 15 is interposed between the clamp bracket 12 and the swivel bracket 14, and the pump device 40 extends and contracts the cylinder device 20.
【００２４】（シリンダ装置２０）（図２） シリンダ装置２０は、ポンプ装置４０のバルブブロック
４５に接続されて一体結合されている。シリンダ装置２
０は、引抜き成形された鋼管にて構成された外シリンダ
２１と内シリンダ２２を有し、それらのシリンダ２１、
２２をバルブブロック４５に直列に接続している。尚、
バルブブロック４５は、例えばアルミ合金の鋳造製であ
り、クランプブラケット１２への取付ピン挿着孔４５Ａ
を備える。(Cylinder Device 20) (FIG. 2) The cylinder device 20 is connected to the valve block 45 of the pump device 40 and integrally connected thereto. Cylinder device 2
0 has an outer cylinder 21 and an inner cylinder 22 made of a steel pipe formed by drawing, and these cylinders 21 and
22 is connected to the valve block 45 in series. still,
The valve block 45 is made of, for example, an aluminum alloy casting, and has a mounting pin insertion hole 45 </ b> A for the clamp bracket 12.
Is provided.
【００２５】また、シリンダ装置２０は、スイベルブラ
ケット１４に連結して用いられるピストンロッド２３を
有し、このピストンロッド２３を外シリンダ２１の開口
端に設けてあるロッドガイド２４から、内シリンダ２２
のチルト室２５に伸縮可能に挿入している。ロッドガイ
ド２４は、ピストンロッド２３に摺接するシール部材２
６を備える。ピストンロッド２３は、スイベルブラケッ
ト１４への取付ピン挿着孔２３Ａを備える。The cylinder device 20 has a piston rod 23 used in connection with the swivel bracket 14. The piston rod 23 is moved from a rod guide 24 provided at the open end of the outer cylinder 21 to an inner cylinder 22.
Is inserted into the tilt chamber 25 so as to be able to expand and contract. The rod guide 24 is a seal member 2 that slides on the piston rod 23.
6 is provided. The piston rod 23 has a mounting pin insertion hole 23 </ b> A to the swivel bracket 14.
【００２６】また、シリンダ装置２０は、内シリンダ２
２のチルト室２５内にあるピストンロッド２３の端部に
固定されるピストン２７を有する。ピストン２７は、内
シリンダ２２の内面に摺接するＯリング２８を備え、チ
ルト室２５を、ピストンロッド２３を収容する側の第１
チルト室２５Ａ（ロッド側油室）と、ピストンロッド２
３を収容しない側の第２チルト室２５Ｂ（ピストン側油
室）とに区画する。The cylinder device 20 includes the inner cylinder 2
A piston 27 is fixed to an end of the piston rod 23 in the second tilt chamber 25. The piston 27 includes an O-ring 28 that slides on the inner surface of the inner cylinder 22, and the tilt chamber 25 is moved to the first side on the side that houses the piston rod 23.
Tilt chamber 25A (rod side oil chamber) and piston rod 2
The second tilt chamber 25 </ b> B (piston side oil chamber) on the side that does not house 3 is partitioned.
【００２７】また、シリンダ装置２０は、バルブブロッ
ク４５の上端部に同芯状の大径孔３１Ａ、中径孔３１
Ｂ、小径孔３１Ｃを備え、ロッドガイド２４に同芯状の
大径部３２Ａ、小径部３２Ｃを備える。そして、外シリ
ンダ２１の一端部をバルブブロック４５の大径孔３１Ａ
にＯリング３３を介して嵌合し、外シリンダ２１の他端
部をロッドガイド２４の大径部３２Ａに嵌着して加締部
３４により固定する。また、内シリンダ２２の一端部を
バルブブロック４５の小径孔３１ＣにＯリング３５を介
して嵌合し、内シリンダ２２の他端部をロッドガイド２
４の小径部３２Ｃに嵌着して固定する。これにより、外
シリンダ２１と内シリンダ２２との間にリング空間状の
油路３６を形成し、第１チルト室２５Ａと油路３６を内
シリンダ２２に開口した油路（又はロッドガイド２４に
設けた連通流路）（不図示）にて連絡する。また、第１
チルト室２５Ａに連通している油路３６をバルブブロッ
ク４５の中径孔３１Ｂに連通した第１油路４６Ａに、第
２チルト室２５Ｂをバルブブロック４５に設けた第２油
路４６Ｂにそれぞれ連通する。The cylinder device 20 has a concentric large-diameter hole 31A and a medium-diameter hole 31A at the upper end of the valve block 45.
B, a small diameter hole 31C is provided, and the rod guide 24 is provided with a concentric large diameter portion 32A and a small diameter portion 32C. Then, one end of the outer cylinder 21 is connected to the large-diameter hole 31A of the valve block 45.
And the other end of the outer cylinder 21 is fitted to the large diameter portion 32 </ b> A of the rod guide 24 and fixed by the caulking portion 34. Also, one end of the inner cylinder 22 is fitted into the small diameter hole 31C of the valve block 45 via the O-ring 35, and the other end of the inner cylinder 22 is
4 and fixed to the small diameter portion 32C. As a result, a ring-shaped oil passage 36 is formed between the outer cylinder 21 and the inner cylinder 22, and the first tilt chamber 25A and the oil passage 36 are provided in the oil passage (or the rod guide 24) opened to the inner cylinder 22. (Not shown). Also, the first
The oil passage 36 communicating with the tilt chamber 25A communicates with a first oil passage 46A communicating with the medium diameter hole 31B of the valve block 45, and the second tilt chamber 25B communicates with a second oil passage 46B provided on the valve block 45. I do.
【００２８】シリンダ装置２０をバルブブロック４５に
接続する構造については、バルブブロック４５の大径孔
３１Ａに断面が円弧状又は矩形状をなすリング溝３７を
設け、外シリンダ２１の一端部をこの大径孔３１Ａに挿
入し、この外シリンダ２１の一端部をバルジ加工により
膨出させてバルジ部３８を形成し、このバルジ部３８を
上述のリング溝３７に係合せしめることにてなされる。With respect to the structure in which the cylinder device 20 is connected to the valve block 45, a ring groove 37 having an arc-shaped or rectangular cross section is provided in the large-diameter hole 31A of the valve block 45, and one end of the outer cylinder 21 is connected to the large-diameter hole. One end of the outer cylinder 21 is bulged by bulging to form a bulge portion 38, and the bulge portion 38 is engaged with the ring groove 37 described above.
【００２９】（ポンプ装置４０）（図２、図３） ポンプ装置４０は、可逆式モータ４１と可逆式ギヤポン
プ４２とタンク室４３と切換弁付流路４４からなり、モ
ータ４１により駆動されるポンプ４２によってタンク室
４３内の作動油を、バルブブロック４５に設けてある第
１油路４６Ａ、第２油路４６Ｂを介して、シリンダ装置
２０の第１チルト室２５Ａ、第２チルト室２５Ｂに供給
し、シリンダ装置２０の伸縮によって推進ユニット１６
をチルト動作させる。(Pump Device 40) (FIGS. 2 and 3) The pump device 40 comprises a reversible motor 41, a reversible gear pump 42, a tank chamber 43, and a flow path 44 with a switching valve, and is driven by the motor 41. The hydraulic oil in the tank chamber 43 is supplied to the first tilt chamber 25A and the second tilt chamber 25B of the cylinder device 20 via the first oil path 46A and the second oil path 46B provided in the valve block 45 by the 42. Then, the propulsion unit 16
Is tilted.
【００３０】また、ポンプ装置４０は、アルミ合金鋳物
からなるバルブブロック４５に切換弁付流路４４を内蔵
し、第１油路４６Ａ、第２油路４６Ｂ、切換弁、手動
弁、油温上昇による油の体積変化に対応するためのリリ
ーフ弁、内シリンダ２２に進入するピストンロッド２３
の体積を補償するためのリリーフ弁等を備える。そし
て、バルブブロック４５は、シリンダ装置２０を接続す
るための大径孔３１Ａ、中径孔３１Ｂ、小径孔３１Ｃを
前述の如くに上端部に備えるとともに、ボルト４７でポ
ンプ４２を固定するための取付凸部４８を下端部に備え
る。In the pump device 40, a switching valve-provided flow path 44 is incorporated in a valve block 45 made of an aluminum alloy casting, and a first oil passage 46A, a second oil passage 46B, a switching valve, a manual valve, and an oil temperature rise. Valve for responding to a change in oil volume due to the piston rod 23 entering the inner cylinder 22
A relief valve or the like for compensating the volume of the fuel cell. The valve block 45 is provided with a large-diameter hole 31A, a medium-diameter hole 31B, and a small-diameter hole 31C for connecting the cylinder device 20 at the upper end as described above, and an attachment for fixing the pump 42 with a bolt 47. The projection 48 is provided at the lower end.
【００３１】そして、ポンプ装置４０は、図３に示す如
く、有底筒状のアルミ合金鋳物（又は樹脂）からなるタ
ンクハウジング５１の本体部５１Ａによりタンク室４３
を形成するとともに、該タンクハウジング５１の延長部
５１Ｃにモータ４１の鉄製ヨーク５２を嵌め込み又は鋳
込んで一体成形するとともに、ヨーク５２に磁石５４を
接着して備える。また、モータ４１は、タンクハウジン
グ５１の延長部５１Ｃの底部に設けた軸受５５と、タン
クハウジング５１の中間部にＯリング５６を介して液密
に嵌合したアルミ合金鋳物（又は樹脂）からなる端板５
７に設けた軸受５８に回転軸５９を支持し、回転軸５９
に回転子６１とコンミテータ６２を備える。As shown in FIG. 3, the pump device 40 includes a tank chamber 43 formed by a main body 51A of a tank housing 51 made of a bottomed cylindrical aluminum alloy casting (or resin).
And an iron yoke 52 of the motor 41 is fitted or cast into the extension 51C of the tank housing 51 to be integrally formed, and a magnet 54 is adhered to the yoke 52. The motor 41 is made of an aluminum alloy casting (or resin) which is fitted in a liquid-tight manner through an O-ring 56 to an intermediate portion of the tank housing 51 via a bearing 55 provided at the bottom of the extension 51C of the tank housing 51. End plate 5
7, a rotating shaft 59 is supported by a bearing 58 provided on the rotating shaft 59.
And a rotor 61 and a commutator 62.
【００３２】また、モータ４１は、端板５７に設けたブ
ラシホルダ６３にブラシ６４を保持し、ブラシ６４をコ
ンミテータ６２に押接するばね６５を備える。ブラシ６
４に連なる給電線６６は、タンクハウジング５１を経て
外部に延出され、又は端板５７からタンクハウジング５
１を経て外部へ延出され、又は端板５７からタンクハウ
ジング５１を経て外部へ延出され、又は端板５７からタ
ンク室４３、タンクハウジング５１を経て外部へ延出さ
れる。The motor 41 has a spring 65 for holding the brush 64 on a brush holder 63 provided on the end plate 57 and pressing the brush 64 against the commutator 62. Brush 6
4 is extended to the outside via the tank housing 51 or is connected to the tank housing 5 from the end plate 57.
1, is extended from the end plate 57 to the outside via the tank housing 51, or is extended from the end plate 57 to the outside via the tank chamber 43 and the tank housing 51.
【００３３】更に、タンクハウジング５１は本体部５１
Ａに設けた取付端部５１Ｂを、バルブブロック４５の下
端側に設けたいんろう部４９に、Ｏリング５０を介して
液密に嵌合接続してこれをボルト（不図示）で固定し、
この本体部５１Ａによってタンク室４３を形成し、この
タンク室４３に作動油を収容する。バルブブロック４０
との取付凸部４８に固定されたポンプ４２はタンク室４
３に逆様に配置され、モータ４１の回転軸５９は端板５
７に設けたオイルシール６７を液密に貫通してタンク室
４３に突出し、回転軸５９は係合部５９Ａによりポンプ
４２の回転軸に接続する継手４２Ａに接続される。ポン
プ４２は、タンク室４３から吸い込んだ油をバルブブロ
ック４５の取付面４８から油路６８Ａ又は６８Ｂに吐出
し、これを切換弁付流路４４の切換弁から第１油路４６
Ａ又は第２油路４６Ｂを経てシリンダ装置２０の第１チ
ルト室２５Ａ又は第２チルト室２５Ｂに供給する。シリ
ンダ装置２０の第１チルト室２５Ａ又は第２チルト室２
５Ｂからの戻り油も、バルブブロック４５の第１油路４
６Ａ又は第２油路４６Ｂから切換弁付流路４４の切換弁
を経て油路６８Ａ又は油路６８Ｂからポンプ４２へ、又
は切換弁付流路４４の各リリーフ弁からタンク室４３へ
戻る。尚、バルブブロック４５は、タンク室４３の上方
空間を凹状エア溜まり６９とし、ポンプ４２は、タンク
室４３の下部から油を吸込むため、エアを吸込まない。Further, the tank housing 51 includes a main body 51.
A, the mounting end 51B provided at A is connected to the brazing portion 49 provided at the lower end side of the valve block 45 in a liquid-tight manner via an O-ring 50, and this is fixed with a bolt (not shown).
A tank chamber 43 is formed by the main body 51A, and hydraulic oil is stored in the tank chamber 43. Valve block 40
The pump 42 fixed to the mounting projection 48 of the tank chamber 4
3 and the rotating shaft 59 of the motor 41 is connected to the end plate 5.
7 penetrates in an oil seal 67 in a liquid-tight manner and protrudes into the tank chamber 43, and the rotating shaft 59 is connected to a joint 42A connected to the rotating shaft of the pump 42 by an engaging portion 59A. The pump 42 discharges the oil sucked from the tank chamber 43 from the mounting surface 48 of the valve block 45 to the oil passage 68A or 68B, and discharges the oil from the switching valve of the passage 44 with the switching valve to the first oil passage 46.
A or the second oil passage 46B is supplied to the first tilt chamber 25A or the second tilt chamber 25B of the cylinder device 20. The first tilt chamber 25A or the second tilt chamber 2 of the cylinder device 20
The return oil from 5B is also supplied to the first oil passage 4 of the valve block 45.
The oil returns from the oil passage 68A or the oil passage 68B to the pump 42 from the 6A or the second oil passage 46B via the switching valve in the passage 44 with the switching valve, or returns to the tank chamber 43 from each relief valve in the passage 44 with the switching valve. Note that the valve block 45 has a concave air reservoir 69 in the space above the tank chamber 43, and the pump 42 does not suck air because it sucks oil from the lower part of the tank chamber 43.
【００３４】このとき、バルブブロック４５に上述の如
くに固定されるシリンダ装置２０、モータ４１、ポンプ
４２は、それらの中心軸を同一軸線上に揃えて、鉛直方
向に直列に配置される。At this time, the cylinder device 20, the motor 41, and the pump 42 fixed to the valve block 45 as described above are arranged in series in the vertical direction with their central axes aligned on the same axis.
【００３５】チルト装置１０Ａにあっては、パワーユニ
ット１５のピストンロッド２３に設けた取付ピン挿着孔
２３Ａに挿着した取付ピン７１をスイベルブラケット１
４の取付孔にピン結合し、バルブブロック４５に設けた
取付ピン挿着孔４５Ａに挿着した取付ピン７２をクラン
プブラケット１２の取付孔にピン結合することにて、ク
ランプブラケット１２、スイベルブラケット１４に取付
けられる。そして、モータ４１によりポンプ４２を正転
すると、ポンプ４２の吐出油がシリンダ装置２０の第１
チルト室２５Ａに供給され、第２チルト室２５Ｂの作動
油はポンプ４２に戻り、シリンダ装置２０を収縮させ、
チルトダウンする。また、モータ４１によりポンプ４２
を逆転すると、ポンプ４２の吐出油がシリンダ装置２０
の第２チルト室２５Ｂに供給され、第１チルト室２５Ａ
の作動油はポンプ４２に戻り、シリンダ装置２０を伸長
させ、チルトアップする。In the tilt device 10A, the mounting pin 71 inserted into the mounting pin insertion hole 23A provided in the piston rod 23 of the power unit 15 is attached to the swivel bracket 1A.
4 and the mounting pin 72 inserted in the mounting pin insertion hole 45A provided in the valve block 45 is pin-coupled to the mounting hole of the clamp bracket 12, so that the clamp bracket 12, the swivel bracket 14 Attached to When the pump 42 is rotated forward by the motor 41, the oil discharged from the pump 42
The hydraulic oil in the second tilt chamber 25B is supplied to the tilt chamber 25A, returns to the pump 42, and contracts the cylinder device 20,
Tilt down. Further, the pump 42 is driven by the motor 41.
Is reversed, the oil discharged from the pump 42 is
Is supplied to the second tilt chamber 25B of the first tilt chamber 25A.
Returns to the pump 42 to extend the cylinder device 20 and tilt up.
【００３６】本実施形態によれば、以下の作用がある。 タンクハウジング５１の延長部５１Ｃにモータ４１の
ヨーク５２を一体成形したから、モータケースが不要に
なる分、チルト装置１０Ａの部品点数や組立工数を削減
できる。また、タンクハウジング５１を樹脂やアルミ等
の耐食性材料により形成することができ、モータ４１の
耐食性を簡易に向上できる。According to the present embodiment, the following operations are provided. Since the yoke 52 of the motor 41 is integrally formed with the extension 51C of the tank housing 51, the number of parts and the number of assembling steps of the tilt device 10A can be reduced because the motor case becomes unnecessary. Further, the tank housing 51 can be formed of a corrosion-resistant material such as resin or aluminum, so that the corrosion resistance of the motor 41 can be easily improved.
【００３７】モータ４１がヨーク５２と一体のタンク
ハウジング５１を直に外界（空気又は水）に臨ませるも
のとなり、モータ４１を空冷又は水冷でき、安定した冷
却効果を期待できる。The motor 41 directly exposes the tank housing 51 integrated with the yoke 52 to the outside world (air or water), so that the motor 41 can be air-cooled or water-cooled, and a stable cooling effect can be expected.
【００３８】タンクハウジング５１の本体部５１Ａを
バルブブロックに接続し、バルブブロック４５に固定し
たポンプ４２をタンクハウジング５１の本体部５１Ａが
形成するタンク室４３に配置したから、モータ４１の回
転軸５９とポンプ４２の被動軸４２Ａの連結、ポンプ４
２とバルブブロック４５の流路との接続を容易化でき
る。The main body 51A of the tank housing 51 is connected to the valve block, and the pump 42 fixed to the valve block 45 is disposed in the tank chamber 43 formed by the main body 51A of the tank housing 51. And the driven shaft 42A of the pump 42, the pump 4
2 and the flow path of the valve block 45 can be easily connected.
【００３９】モータ４１がシリンダ装置２０の下方に
飛び出すものとなり、船舶推進機１０の使用時にモータ
４１を水中に没してその冷却効率を向上せしめることが
できる。The motor 41 projects below the cylinder device 20, so that the motor 41 can be immersed in the water when the marine propulsion device 10 is used, and the cooling efficiency can be improved.
【００４０】シリンダ装置２０とモータ４１を鉛直方
向に直列配置したから、チルト装置１０Ａの全体を狭巾
にし、船舶推進機１０のクランプブラケット１２やスイ
ベルブラケット１４の横幅をシリンダ装置２０の納まる
小サイズにでき、クランプブラケット１２やスイベルブ
ラケット１４を小型軽量化できる。Since the cylinder device 20 and the motor 41 are arranged in series in the vertical direction, the entire width of the tilt device 10A is reduced, and the width of the clamp bracket 12 and the swivel bracket 14 of the marine propulsion device 10 is reduced to a small size that can accommodate the cylinder device 20. Thus, the clamp bracket 12 and the swivel bracket 14 can be reduced in size and weight.
【００４１】シリンダ装置２０とモータ４１の組立体
の重心を、クランプブラケット１２やスイベルブラケッ
ト１４の中心に略合致させることができ、クランプブラ
ケット１２やスイベルブラケット１４の機械的強度を補
強する必要がなく、軽量化できる。The center of gravity of the assembly of the cylinder device 20 and the motor 41 can be made substantially coincident with the center of the clamp bracket 12 and the swivel bracket 14, and there is no need to reinforce the mechanical strength of the clamp bracket 12 and the swivel bracket 14. , Can be reduced in weight.
【００４２】モータ４１が横方向に飛び出すことがな
く、人がモータ４１に足をかける虞がないから、モータ
４１の破損を抑制できる。Since the motor 41 does not jump out in the lateral direction and there is no possibility that a person steps on the motor 41, damage to the motor 41 can be suppressed.
【００４３】また、バルブブロック４５がポンプ４２の
ための取付凸部４８をそのいんろう部４９よりも外方に
突出させることにより、取付凸部４８の取付面の平面加
工を邪魔するものをなくすことができ、バルブブロック
４５の加工性を向上できる。Further, since the valve block 45 projects the mounting projection 48 for the pump 42 outwardly from the stirrup portion 49, the obstruction to the plane processing of the mounting surface of the mounting projection 48 is eliminated. The workability of the valve block 45 can be improved.
【００４４】（第２実施形態）（図４） 図４は第２実施形態のパワーユニット１００であり、第
１実施形態のパワーユニット１５におけると実質的に同
一をなす部分は同一符号を付して説明を省略する。(Second Embodiment) (FIG. 4) FIG. 4 shows a power unit 100 according to a second embodiment. Parts that are substantially the same as those in the power unit 15 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals. Is omitted.
【００４５】即ち、パワーユニット１００は、図２のパ
ワーユニット１５を同様に、船舶推進機１０のクランク
ブラケット１２とスイベルブラケット１４の間に介装さ
れるシリンダ装置１１０と、シリンダ装置１１０に作動
油を給排してシリンダ装置１１０を伸縮させるポンプ装
置１２０を有する。That is, similarly to the power unit 15 of FIG. 2, the power unit 100 supplies the cylinder unit 110 interposed between the crank bracket 12 and the swivel bracket 14 of the marine propulsion unit 10 and supplies hydraulic oil to the cylinder unit 110. It has a pump device 120 that extends and contracts the cylinder device 110.
【００４６】シリンダ装置１１０は、図２のシリンダ装
置２０と実質的に同様に構成され、図２のバルブブロッ
ク４５に代わるバルブブロック１２１にシリンダ２１、
２２を接続している。尚、シリンダ装置１１０では、ピ
ストンロッド２３にピストン２７を固定するためにナッ
ト１１１を用いており、ピストン２７にショックアブソ
ーバ弁１１２を設け、流木衝突により推進ユニット１６
に作用する衝撃力を吸収可能としている。The cylinder device 110 has substantially the same configuration as the cylinder device 20 shown in FIG. 2, and includes a cylinder 21 and a cylinder block 121 instead of the valve block 45 shown in FIG.
22 are connected. In the cylinder device 110, a nut 111 is used to fix the piston 27 to the piston rod 23, a shock absorber valve 112 is provided on the piston 27, and the propulsion unit 16
To absorb the impact force acting on the
【００４７】ポンプ装置１２０も、図２のポンプ装置４
０と実質的に同様に構成され、図２のバルブブロック４
５におけると実質的に同様の切換弁付流路４４を備えた
バルブブロック１２１を用い、このバルブブロック１２
１にポンプ４２を接続するとともに、モータ４１のヨー
ク５２を一体成形したタンクハウジング５１の本体部５
１Ａをバルブブロック１２１に接続し、バルブブロック
１２１に固定したポンプ４２をタンクハウジング５１の
本体部５１Ａが形成するタンク室４３に配置している。The pump device 120 is also the pump device 4 of FIG.
0 and the valve block 4 of FIG.
5, a valve block 121 having a flow path 44 with a switching valve substantially similar to that in FIG.
1 and a main body 5 of a tank housing 51 in which a yoke 52 of a motor 41 is integrally formed.
1A is connected to the valve block 121, and the pump 42 fixed to the valve block 121 is arranged in a tank chamber 43 formed by the main body 51A of the tank housing 51.
【００４８】パワーユニット１００がパワーユニット１
５と実質的に異なる部分は、バルブブロック１２１に固
定されるシリンダ装置１１０と、同じくバルブブロック
１２１に固定されるポンプ装置１２０のモータ４１、ポ
ンプ４２とを、径方向に並列に配置したことにある。即
ち、バルブブロック１２１におけるシリンダ装置１１０
の取付中心軸と並列をなす位置に、ポンプ４２をボルト
４７で固定するための取付凹部１２２を設けるととも
に、モータ４１のタンクハウジング５１の本体部５１Ａ
に設けた取付端部５１ＢがＯリング１２３を介して嵌合
接続されるいんろう部１２４を設けた。バルブブロック
１２１の取付凹部１２２に固定されたポンプ４２はタン
クハウジング５１の本体部５１Ａが形成するタンク室４
３に配置され、モータ４１の回転軸５９は端板５７に設
けたオイルシール６７を液密に貫通してタンク室４３に
突出し、回転軸５９は継手５９Ａによりポンプ４２の被
動軸４２Ａに接続される。The power unit 100 is the power unit 1
5 is that the cylinder device 110 fixed to the valve block 121 and the motor 41 and the pump 42 of the pump device 120 also fixed to the valve block 121 are arranged in parallel in the radial direction. is there. That is, the cylinder device 110 in the valve block 121
A mounting recess 122 for fixing the pump 42 with the bolt 47 is provided at a position parallel to the mounting center axis of the motor 41, and the main body 51A of the tank housing 51 of the motor 41 is provided.
Is provided with an annulus portion 124 to which the attachment end portion 51B provided is fitted and connected via an O-ring 123. The pump 42 fixed to the mounting recess 122 of the valve block 121 is connected to the tank chamber 4 formed by the main body 51A of the tank housing 51.
3, the rotating shaft 59 of the motor 41 penetrates the oil seal 67 provided on the end plate 57 in a liquid-tight manner and protrudes into the tank chamber 43. The rotating shaft 59 is connected to the driven shaft 42A of the pump 42 by a joint 59A. You.
【００４９】本実施形態によれば、第１実施形態の前述
した〜の作用に加え、シリンダ装置１１０とモータ
４１を並列配置したから、チルト装置１０Ａの全高を低
くできる。According to the present embodiment, in addition to the above-mentioned operations of the first embodiment, since the cylinder device 110 and the motor 41 are arranged in parallel, the overall height of the tilt device 10A can be reduced.
【００５０】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and the design may be changed without departing from the scope of the present invention. The present invention is also included in the present invention.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、チルト装
置の部品点数や組立工数を削減しながら、モータの耐食
性を向上するとともに、モータの冷却性も向上すること
ができる。As described above, according to the present invention, the corrosion resistance of the motor can be improved and the cooling performance of the motor can be improved while reducing the number of parts and the number of assembly steps of the tilt device.
【図１】図１は第１実施形態の船舶推進機を示す模式図
である。FIG. 1 is a schematic view showing a marine propulsion device according to a first embodiment.
【図２】図２はチルト装置を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a tilt device.
【図３】図３はモータを示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a motor.
【図４】図４は第２実施形態のチルト装置を示す断面図
である。FIG. 4 is a sectional view showing a tilt device according to a second embodiment.
１０ 船舶推進機 １０Ａ チルト装置 ２０、１１０ シリンダ装置 ４０、１２０ ポンプ装置 ４１ モータ ４２ ポンプ ４３ タンク室 ４４ 切換弁付流路 ４５、１２１ バルブロック ５１ タンクハウジング ５１Ｃ 延長部 ５２ ヨーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ship propulsion machine 10A Tilt device 20, 110 Cylinder device 40, 120 Pump device 41 Motor 42 Pump 43 Tank chamber 44 Flow path with a switching valve 45, 121 Valve block 51 Tank housing 51C Extension part 52 Yoke
Claims (5)
タンク室内の作動油をシリンダ装置に供給し、シリンダ
装置の作動によって船舶推進機をチルト動作させる船舶
推進機用チルト装置において、 ポンプを収容するタンクハウジングによりタンク室を形
成するとともに、該タンクハウジングの延長部にモータ
のヨークを一体成形し、モータを一体に組込んだことを
特徴とする船舶推進機用チルト装置。1. A tilting device for a marine propulsion device in which hydraulic oil in a tank chamber is supplied to a cylinder device by a pump driven by a motor and a marine propulsion device is tilted by operation of the cylinder device. A tilting device for a marine propulsion device, wherein a tank chamber is formed by the above method, a yoke of a motor is integrally formed on an extension of the tank housing, and the motor is integrally incorporated.
れる切換弁付流路をバルブブロックに設け、前記タンク
ハウジングをバルブブロックに接続し、バルブブロック
に固定したポンプを上記タンクハウジングが形成するタ
ンク室に配置した請求項１に記載の船舶推進機用チルト
装置。2. A tank having a switching valve interposed between the pump and the cylinder device is provided in a valve block, the tank housing is connected to the valve block, and the pump fixed to the valve block is formed by the tank housing. The tilt device for a marine propulsion device according to claim 1, wherein the tilt device is disposed in a tank chamber that performs the operation.
続し、シリンダ装置とモータを軸方向に直列配置した請
求項２に記載の船舶推進機用チルト装置。3. The tilt device for a marine propulsion device according to claim 2, wherein a cylinder device is connected to the valve block, and the cylinder device and the motor are arranged in series in the axial direction.
続し、シリンダ装置とモータを径方向に並列に配置した
請求項２に記載の船舶推進機用チルト装置。4. The tilt device for a marine propulsion device according to claim 2, wherein a cylinder device is connected to the valve block, and the cylinder device and the motor are arranged in parallel in a radial direction.
により形成した請求項１又は４のいずれかに記載の船舶
推進機用チルト装置。5. The tilt device for a marine propulsion device according to claim 1, wherein the tank housing is formed of resin or aluminum.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001036186A JP2002240788A (en) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | Tilting device for vessel propeller |
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| JP2001036186A JP2002240788A (en) | 2001-02-13 | 2001-02-13 | Tilting device for vessel propeller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002240788A true JP2002240788A (en) | 2002-08-28 |
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