JP2002240715A - 保安システムの選択システム、列車制御装置、地上制御装置および車上制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 列車が従う鉄道信号方式の切り替えを適切に
行う。 【解決手段】 地上制御装置１０１は、列車１０３が、
軌道回路信号方式の範囲と無線信号方式の範囲 とが重
複する区間 に在線するとき、列車１０３の停止限界１
０４が属する信号方式の範囲を判定する。この情報を車
上制御装置１３０へ伝える。車上制御装置１３０は、列
車１０３の停止限界１０４が属する信号方式に従って速
度制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、列車制御システム
に係り、特に、異なる鉄道信号方式が重複して使用され
る区間に在線する列車がいずれの鉄道信号方式に従うか
を決定し、その列車のブレーキ制御を行うシステムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】列車は、各列車の許容速度を決定する保
安システムに従って運行される。保安システムには、通
常、鉄道信号方式と呼ばれているＡＴＣ（Ａｕｔｏｍａ
ｔｉｃＴｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＡＴＳ（Ａｕｔ
ｏｍｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｓｔｏｐ ｓｙｓｔｅｍ）等が
含まれる。

【０００３】ここで、２つの異なる鉄道信号方式が連続
する区間を列車が走行する場合、列車がいずれの信号方
式の信号も受信できる重複区間がある。この重複区間に
おいて、適切なタイミングで信号方式を切り替える必要
がある。

【０００４】そのため、従来の技術では、採用している
信号方式とは異なる他の信号方式の信号を受信すると、
その時点で新たに受信した他の信号方式に切り替えると
いうものがある。また、信号方式の切り替えを意味する
トランスポンダを予め設置しておき、そのトランスポン
ダの上を通過したときに信号方式を切り替える、つま
り、列車がある地点に達したときに信号方式を切り替え
るという方法がある。

【０００５】このようにして信号方式を切り替えること
により、自動的に適切なタイミングで信号方式を切り替
えることが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
いずれも、列車がある地点に達したときに信号方式を切
り替えることになる。そのため、本来切り替えの必要が
ないときでも、信号方式を切り替える場合がある。例え
ば、２つの信号方式の境界が駅構内にあり、２つの信号
方式の制御範囲が駅構内で重複しているような場合を考
える。このような駅で折り返す列車があった場合、列車
の位置のみで信号方式を切り替えると、駅に入る前に信
号方式を切り替え、駅を出るときに再び信号方式を切り
替えて元の信号方式に戻るといった無駄な信号方式の切
り替えが発生する。無駄な信号方式の切り替えは、設備
上限られている列車に信号を伝送するための回線を無駄
に使うため、列車の運行に支障する可能性がある。

【０００７】また、２つの信号方式が許容する列車速度
は信号方式によって異なるため、信号方式を切り替えた
ときに、列車が切り替えた信号方式の許容速度を超過し
ていて、急ブレーキがかかる場合がある。

【０００８】本発明の第一の目的は、列車が従う保安シ
ステムを適切に切り替えるための技術を提供することで
ある。

【０００９】本発明の第二の目的は、保安システムの切
り替えを安全に行うための技術を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記第一の目的を達成す
るため、本発明の第一の態様では以下の処理を行う。す
なわち、列車の許容速度を決定する保安システムの信号
を、複数種類の保安システムについて受信できる区間に
列車が在線するとき、前記複数種類のうち、いずれの保
安システムの区間に、当該列車の進路が向いているかを
判定する。前記列車の進路方向の保安システムであると
判定された保安システムにより定まる当該列車の許容速
度に基づいて、当該列車を制御するための信号を生成し
て出力する。

【００１１】前記第二の目的を達成するため、本発明の
第二の態様では以下の処理を行う。すなわち、前記第一
の態様において、列車の速度が、前記列車の進路方向の
保安システムによる許容速度以下の場合、前記列車の進
路方向の保安システムにより定まる当該列車の許容速度
に基づいて、当該列車を制御するための信号を生成して
出力する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を用いて説明する。

【００１３】図１は、本発明を適用した一実施形態に係
る列車制御システムの全体の構成図である。ここでは、
レール上に列車１０３が在線している様子を示す。列車
１０３が走行可能な区間は、無線により信号制御を行う
鉄道信号方式（以下、無線信号方式と呼ぶ。）の範囲１
１１と、軌道回路による信号制御を行う鉄道信号方式
（以下、軌道回路信号方式と呼ぶ。）の範囲１１２とが
ある。各範囲内に在線する列車は、それぞれの信号方式
の信号を受信することができる。そして、各信号方式に
より定まる走行条件に従って走行する。また、この図で
列車１０３が在線する区間１１３は、無線信号方式の範
囲１１１と軌道回路信号方式の範囲１１２とが重複して
いる。従って、この重複区間１１３に在線する列車１０
３は、無線信号方式および軌道回路信号方式の信号をい
ずれも受信できる。この列車１０３は、無線信号方式お
よび軌道回路信号方式のいずれか一方に従う。本実施形
態に係る列車制御システムは、列車１０３がいずれの信
号方式に従うかを決定する。なお、鉄道信号方式とは、
列車運行の安全確保を目的として、各列車の許容速度を
定める保安システムの一つであり、例えば、ＡＴＣ（Ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、新
ＡＴＣ、ＡＴＳ（Ａｕｔｏｍｉｃ ＴｒａｉｎＳｔｏｐ
ｓｙｓｔｅｍ）等を含む。

【００１４】本実施形態に係る列車制御システムは、地
上制御装置１０１と、地上側無線装置１０２と、信号制
御装置１０５と、連動装置１０９と、列車１０３に搭載
される車上制御装置１３０とを備える。

【００１５】地上側無線装置１０２は、地上側無線装置
通信部２０１と接続されている。地上制御装置１０１が
制御する全列車と無線通信を行い、列車と地上制御装置
１０１との通信を中継する。

【００１６】信号制御装置１０５は、信号制御装置通信
部２０８（図２参照）から軌道回路情報１０８（図２参
照）を受信する。そして、軌道回路情報１０８を含む軌
道回路信号をレールにより形成される軌道回路へ出力す
る。

【００１７】連動装置１０９は、分岐の有無、転てつ器
の向き等の現地設備状態を取得して、現地設備状態情報
１１０として地上制御装置１０１へ通知する。

【００１８】図２は、第１の実施形態に係る地上制御装
置１０１の構成を示す。地上制御装置１０１は、地上側
無線装置通信部２０１と、路線情報記憶部２０２と、停
止限界算出部２０３と、連動装置通信部２０４と、軌道
回路信号情報生成部２０５と、信号方式判定部２０６
と、無線送信電文生成部２０７と、信号制御装置通信部
２０８とを備える。

【００１９】地上側無線装置通信部２０１は、地上側無
線装置１０２と無線信号の送受信を行う。例えば、地上
側無線装置通信部２０１は、地上側無線装置１０２から
位置情報１０７（詳細は後述する。）を受信する。受信
した位置情報１０７は、路線情報記憶部２０２に格納さ
れる。また、地上側無線装置通信部２０１は、制御信号
１０６（詳細は後述する。）を無線装置１０２へ送信す
る。

【００２０】路線情報記憶部２０２は、地上制御装置１
０１が制御する全列車の現在位置、速度、従っている信
号方式および進路と、信号機、転てつ器および軌道回路
の位置、状態等の現地設備の状態を記憶する。

【００２１】連動装置通信部２０４は、連動装置１０９
から現地設備状態情報１１０を受信し、現地設備の状態
を路線情報記憶部２０２に格納する。

【００２２】停止限界算出部２０３は、路線情報記憶部
２０２を参照し、地上制御装置１０１が制御を担当する
範囲内の全列車について、停止限界１０４を算出する。
停止限界１０４の算出は、具体的には、各列車の位置情
報１０７と、分岐の有無、転てつ器の向き等の現地設備
状態とに基づいて、各列車の走行に対する支障を検索
し、その支障が存在する位置をもとに算出する。算出し
た停止限界１０４は、信号方式判定部２０６と無線送信
電文生成部２０７に渡される。なお、停止限界とは、列
車が他の列車に衝突する、あるいは脱線するといった危
険なく、安全に走行できる限界点である。

【００２３】軌道回路信号情報生成部２０５は、軌道回
路信号方式における許容速度を定める。具体的には、軌
道回路信号情報生成部２０５は、路線情報記憶部２０２
を参照し、現地設備の状態に基づいて、各軌道回路に伝
送する軌道回路情報１０８を生成する。軌道回路情報１
０８に、許容速度に関する情報が含まれる。生成した軌
道回路情報１０８は、信号方式判定部２０６と信号制御
装置通信部２０８に渡す。

【００２４】信号方式判定部２０６は、列車の進路が向
いている方向が、いずれの信号方式の範囲であるかによ
って、その列車が従うべき信号方式を決定する。これ
は、列車が複数の信号方式に信号を受信できる重複区間
に在線するときに行う。ここで従うべきとされた信号方
式の識別情報は、列車の識別情報と併せて無線送信電文
生成部２０７へ通知される。例えば、信号方式判定部２
０６は、路線情報記憶部２０２を参照して、重複区間１
１３に在線する列車を抽出する。そして、重複区間に在
線する列車について、その進路方向を停止限界１０４の
位置から求める。図１に示す場合、列車１０３の停止限
界１０４は、軌道回路信号方式の範囲１１２にあるの
で、列車１０３が従うべき信号方式は、軌道回路信号方
式となる。ここで従うべきとされた信号方式の識別情報
は、列車の識別情報と併せて無線送信電文生成部２０７
へ通知される。

【００２５】また、信号方式判定部２０６は、重複区間
に在線する列車が、現在従っている信号方式と、上記処
理で従うべきと判定された信号方式とが同一であるかど
うかの判定を行っても良い。現在従っている信号方式
は、路線情報記憶部２０２に記憶されている。この場
合、その判定結果は、無線送信電文生成部２０７へ通知
される。具体的には、信号方式判定部２０６は、停止限
界１０４がある区間の信号方式と、列車１０３が従って
いる信号方式とを比較し、それらが異なるとき、その判
定結果を無線送信電文生成部２０７へ通知する。図１に
示す例では、停止限界１０４は軌道回路信号方式の範囲
１１２にあるので、列車１０３が無線信号方式に従って
いるときは、切り替えが必要となる。

【００２６】上記の処理により、信号方式の切り替えが
必要と判断されたときには、さらに、信号方式を切り替
えても安全に減速できる場合にだけ、その列車に対して
信号方式の切り替えを指示するようにしてもよい。具体
的には、自列車１０３の現在の速度と、切り替え後の許
容速度とを比較し、その結果に応じて、実際に切り替え
を実行するかどうかを判断してもよい。すなわち、自列
車の速度１０３が切り替え後の許容速度よりも速い場合
には切り替えを行わず、自列車の速度１０３が切り替え
後の許容速度よりも速くない場合に切り替えるようにし
てもよい。これにより、信号方式を切り替えても安全に
減速できる。

【００２７】無線送信電文生成部２０７は、停止限界算
出部２０３から停止限界１０４を受け付け、信号方式判
定部２０６から信号方式の識別方法、または信号方式切
り替え要否の判定結果を受け付ける。そして、無線送信
電文生成部２０７は、列車１０３に送信する制御情報１
０６を生成し、地上側無線装置通信部２０１に渡す。制
御情報１０６のフォーマットは、例えば、図６に示す。
すなわち、制御情報１０６は、少なくとも、宛先列車Ｉ
Ｄ１０６１と、停止限界情報１０６２と、信号方式指示
情報１０６３とを含む。信号方式の識別情報を受け付け
たときは、信号方式指示情報１０６３には、その情報が
設定される。信号方式の切り替え判定の結果を受け付け
たとき、その切り替えが必要な場合、信号方式指示情報
１０６３には「切替要」を示す情報が設定される。単に
「切替要」と設定する代りに、切替前後の信号方式の識
別情報の両方、またはいずれか一方を含んでもよい。な
お、信号方式切替の必要がないときは、信号方式指示情
報１０６３には何も設定されない。

【００２８】信号制御装置通信部２０８は、信号制御装
置１０５との通信を行う。具体的には、信号制御装置通
信部２０８は、軌道回路信号情報生成部２０５から受け
付けた軌道回路情報１０８を信号制御装置１０５に送信
する。

【００２９】次に、第１の実施形態に係る車上制御装置
１３０の構成を図３に示す。車上制御装置１３０は、車
上無線装置３０１と、ブレーキパターン生成部３０２
と、軌道回路信号受信装置３０３と、信号方式選択装置
３０４と、ブレーキ出力装置３０５とを備える。

【００３０】車上無線装置３０１は、地上側無線装置１
０２と無線信号の送受信を行う。例えば、地上側無線装
置１０２から送信される制御情報１０６を受信する。受
信した制御情報１０６は、ブレーキパターン生成装置３
０２に渡される。また、位置情報１０７を地上側無線装
置１０２へ伝送する。

【００３１】ブレーキパターン生成装置３０２は、制御
情報１０６に含まれる停止限界１０６１が示す位置で、
当該列車が安全に停止できるように、列車の速度を制御
するためのブレーキパターンを生成する。このブレーキ
パターンにより、無線信号方式での、現時点における列
車１０３の許容速度が定まる。ブレーキパターン生成装
置３０２は、この無線信号方式の許容速度に基づいて、
ブレーキを制御するための制御信号を生成する。生成さ
れたブレーキ制御信号は、信号方式選択装置３０４に渡
される。また、制御情報１０６に含まれる信号方式指示
情報１０６３も、信号方式選択装置３０４へ渡される。

【００３２】軌道回路信号受信装置３０３は、軌道回路
信号を受信する。軌道回路信号受信装置３０３は、受信
した軌道回路信号に含まれる軌道回路情報１０８を解析
し、軌道回路信号方式により定まる列車１０３の許容速
度を得る。軌道回路信号受信装置３０３は、この軌道回
路信号方式の許容新速度に基づき、ブレーキを制御する
ための制御信号を生成する。生成されたブレーキ制御信
号は、信号方式選択装置３０４へ渡される。

【００３３】信号方式選択装置３０４は、地上制御装置
１０１からの指示に基づいて、無線信号方式または軌道
回路信号方式のいずれに従ってブレーキ制御を行うかを
判断する。判断の結果、採用した信号方式のブレーキ制
御信号をブレーキ出力装置３０５に渡す。

【００３４】例えば、信号方式選択装置３０４は、現在
採用している信号方式の識別情報を記憶する図示しない
記憶部を備え、この記憶部に識別情報が記憶されいてい
る信号方式のブレーキ制御信号を選択するようにしても
よい。

【００３５】このとき、信号方式指示情報１０６３に選
択された信号方式の識別情報が設定されている場合は、
信号方式選択装置３０４は、その信号方式のブレーキ制
御信号を選択し、ブレーキ出力装置３０５へ出力する。
そして、選択された信号方式の識別情報を記憶部に上書
きする。

【００３６】また、信号方式指示情報１０６３に「切替
要」と設定されていたときは、現在採用している信号方
式から他方の信号方式へ切り替え、記憶部を更新する。
信号方式指示情報１０６３に「切替要」と設定されてい
ないときは、切り替えを行わない。これにより、地上制
御装置１０１の指示に基づいて信号方式の切替をするこ
とができる。

【００３７】ブレーキ出力装置３０５は、信号方式選択
装置３０４から受けたブレーキ制御信号に基づいて、図
示しないブレーキ装置の制御を行う。

【００３８】位置情報生成装置３０７は、自列車１０３
の速度を積算して、移動距離を算出する。この移動距離
に基づき、列車１０３の現在位置を示す情報および速度
を示す情報を含む位置情報１０７を作成する。位置情報
１０７は、例えば、起動回路の通常の情報伝送手段で用
いられる手法で実現できる。位置情報１０７は、車上無
線装置３０１へ渡される。

【００３９】上記のように車上制御装置１３０を構成す
ることにより、無線信号と軌道回路信号の両方を受信
し、適切な信号方式を選択してブレーキ制御を行うこと
が可能となる。

【００４０】次に、本システムにおける信号方式の切替
手順について、フローチャートを用いて説明する。

【００４１】地上制御装置１０１における処理フローを
図４に示す。信号方式判定部２０６が、無線信号方式と
軌道回路信号方式とが重複する区間に在線する列車を抽
出する（S１０１）。重複区間にない列車については何
もしない。重複区間内の列車について、停止限界算出部
２０３が算出した停止限界が、軌道回路信号方式の範囲
内であるかどうかを判定する（Ｓ１０２）。軌道回路信
号方式の範囲内である場合、軌道回路信号方式の許容速
度が、現在の列車速度より大きいかどうかを判定する
（Ｓ１０３）。軌道回路信号方式の許容速度が、現在の
列車速度より大きい場合には、無線送信電文作成部２０
７が、軌道回路信号方式への切替指示を含む制御情報１
０６を生成して、車上制御装置１３０へ送信する（Ｓ１
０４）。

【００４２】ステップＳ１０２において、停止限界が軌
道回路信号方式の範囲内でない場合、停止限界が無線信
号方式の範囲内であるかどうかを判定する（Ｓ１１
１）。そして、無線信号方式の範囲内であるときは、無
線送信電文作成部２０７が、無線信号方式への切替指示
を含む制御情報１０６を生成して、車上制御装置１３０
へ送信する（Ｓ１１２）。

【００４３】なお、無線信号方式に関しては、許容速度
との比較を行っていない。これは、一般的に、無線信号
方式の方が軌道回路信号方式よりも許容速度が大きいか
らである。

【００４４】次に、車上制御装置１３０における処理フ
ローを図５に示す。車上制御装置１３０では、信号方式
選択装置３０４が、現在の採用している信号方式が無線
信号方式であるかどうかを判定する（Ｓ２０１）。現在
の信号方式が無線信号方式である場合、制御情報１０６
に軌道回路信号方式への切替指示が含まれているかどう
かを判定する（Ｓ２０２）。軌道回路信号方式への切替
指示がある場合、信号方式選択装置３０４は、軌道回路
信号方式によるブレーキ制御信号を選択して、出力する
（Ｓ２０４）。軌道回路信号方式への切替指示がない場
合、信号方式選択装置３０４は、無線信号方式によるブ
レーキ制御信号を選択して、出力する（Ｓ２０３）。

【００４５】ステップＳ２０１において、現在の信号方
式が無線信号方式でない場合、制御情報１０６に無線信
号方式への切替指示が含まれているかどうかを判定する
（Ｓ２１１）。無線信号方式への切替指示がある場合、
信号方式選択装置３０４は、無線信号方式によるブレー
キ制御信号を選択して、出力する（Ｓ２１２）。無線信
号方式への切替指示がない場合、信号方式選択装置３０
４は、無線信号方式によるブレーキ制御信号を選択し
て、出力する（Ｓ２１３）。

【００４６】次に、第２の実施形態に係る地上制御装置
１０１と車上制御装置１３０の構成図を図７および図８
に示す。第１の実施形態では、地上制御装置１０１で各
列車が従うべき信号方式の判定を行い、列車へ伝達して
いた。これに対して本実施形態では、信号方式の判定は
列車に搭載されている車上制御装置１３０で行う。以下
の説明では、第１の実施形態と相違する点を中心に説明
する。従って、第１の実施形態と共通の構成等には同一
の符号を付して説明を省略する。

【００４７】図７に示す地上制御装置１０１は、地上側
無線装置通信部２０１と、路線情報記憶部２０２と、停
止限界算出部２０３と、連動装置通信部２０４と、軌道
回路信号情報生成部２０５と、無線送信電文生成部２０
７と、信号制御装置通信部２０８とを備える。地上制御
装置１０１は、第１の実施形態と同様に、無線信号方式
および軌道回路信号方式のそれぞれの鉄道信号方式に基
づく信号を列車へ送信する。本実施形態では、第１の実
施形態と異なり、信号方式が重複する区間にある列車
が、いずれの信号方式に従うかの判断を行わない。この
判断は、車上制御装置１３０において行う。

【００４８】図８に示す車上制御装置１３０は、車上無
線装置３０１と、ブレーキパターン生成部３０２と、軌
道回路信号受信装置３０３と、信号方式判定装置３１０
と、ブレーキ出力装置３０５とを備える。すなわち、第
１の実施形態における信号方式選択装置３０４の代りに
信号方式判定装置３１０を備える。

【００４９】信号方式判定装置３１０は、無線信号方式
または軌道回路信号方式のいずれに従ってブレーキ制御
を行うかを判定する。その結果、採用した信号方式のブ
レーキ制御信号をブレーキ出力装置３０５へ出力する。

【００５０】具体的には、ブレーキパターン制御装置３
０２から、無線信号方式のブレーキ制御信号、および制
御情報１０６に含まれる停止限界情報１０６２を受け付
ける。また、軌道回路信号受信装置３０３からは、軌道
回路信号方式のブレーキ制御信号、および許容速度を受
け付ける。これらに基づいて、当該列車が従うべき信号
方式を決定する。

【００５１】例えば、信号方式判定装置３１０は、図９
に示す処理手順で信号方式の判定を行う。

【００５２】信号方式判定装置３１０は、図示しない記
憶部を備えている。この記憶部には、現在採用している
信号方式の識別情報が記憶される。信号方式判定装置３
１０は、この記憶部を参照して、無線信号方式に従って
いるかどうかを判定する（Ｓ３０１）。無線信号方式に
従っている場合、軌道回路信号を受信しているかどうか
を判定する（Ｓ３０２）。軌道回路信号を受信している
場合、さらに、停止限界情報１０６２を参照し、当該列
車の停止限界が軌道回路信号の範囲内であるかどうかを
判定する（Ｓ３０３）。軌道回路の範囲内であるとき
は、軌道回路信号方式の許容速度が現在の列車速度より
も大きいかどうかを判定する（Ｓ３０４）。許容速度の
方が現在速度よりも大きい場合は、軌道回路信号方式の
ブレーキ制御信号を選択し、ブレーキ出力装置３０５へ
出力する（Ｓ３０５）。さらに、軌道回路信号方式の識
別情報を記憶部に上書きする。

【００５３】また、軌道回路信号を受信していない場合
（Ｓ３０２：Ｎｏ）、停止限界が軌道回路信号の範囲内
にない場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、および軌道回路信号方
式の許容速度が現在の列車速度よりも大きくない場合
（Ｓ３０４：Ｎｏ）には、いずれも、無線信号方式のブ
レーキ制御信号を選択し、ブレーキ出力装置３０５へ出
力する（Ｓ３０６）。このときは、記憶部の内容は更新
されない。

【００５４】一方、無線信号方式に従っていない場合
（Ｓ３０１：Ｎｏ）、無線信号を受信しているかどうか
を判定する（Ｓ３１１）。無線信号を受信している場
合、さらに、停止限界情報１０６２を参照し、当該列車
の停止限界が無線信号の範囲内であるかどうかを判定す
る（Ｓ３１２）。無線信号の範囲内である場合、無線信
号方式のブレーキ制御信号を選択し、ブレーキ出力装置
３０５へ出力する（Ｓ３１３）。さらに、無線信号方式
の識別情報を記憶部に上書きする。

【００５５】また、無線信号を受信していない場合（Ｓ
３１１：Ｎｏ）、および停止限界が無線信号の範囲内に
ない場合（Ｓ３１２：Ｎｏ）には、軌道回路信号方式の
ブレーキ制御信号を選択し、ブレーキ出力装置３０５へ
出力する（Ｓ３１４）。このときは、記憶部の内容は更
新されない。

【００５６】このように、地上制御装置１０１からの指
示を受けなくても、車上制御装置１３０が信号方式の選
択または切り替えをすることができる。

【００５７】なお、上記実施形態においては、無線信号
方式と軌道回路信号方式との間の切り替えを行っている
が、本発明はこれに限定されない。すなわち、少なくと
も一方の信号方式が、停止限界のように列車の進行方を
示す情報を持つ信号方式であればよい。たとえば、信号
の伝送に漏洩同軸ケーブルや軌道回路を用いる他の信号
方式であっても、同様に信号方式の切り替えを行うこと
ができる。

【００５８】また、軌道回路信号についても、必ずしも
軌道回路を用いて信号を伝送する信号方式である必要は
なく、ＡＴＳのようにトランスポンダを用いる信号方式
であってもよい。その場合、無線信号からトランスポン
ダを用いた信号方式への切り替え時には、列車の速度を
監視することなく、列車速度以外の条件が揃った時点で
信号方式の切り替えを行えばよい。また、トランスポン
ダを用いた信号方式から無線信号への切り替え時には、
軌道回路からの信号の受信の代わりとして、トランスポ
ンダを認識することを条件とするか、あるいはトランス
ポンダの認識を条件とせず、無線信号の条件のみで切り
替えを行うようにしてもよい。

【００５９】さらに、上記実施形態では、二つの信号方
式の間での切り替えについて説明したが、複数の信号方
式の中から一つの信号方式を選択するようにしてもよ
い。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、列車が従う保安システ
ムを適切なタイミングで切り替えることができる。

【００６１】さらに、本発明によれば、保安システムの
切り替えを安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した列車制御システムの全体構成
を示す図である。

【図２】第１の実施形態に係る地上制御装置１０１の詳
細な構成を示す図である。

【図３】第１の実施形態に係る車上制御装置１３０の詳
細な構成を示す図である。

【図４】第１の実施形態における地上制御装置１０１の
処理の流れを示すフローチャートである。

【図５】第１の実施形態における車上制御装置１３０の
処理の流れを示すフローチャートである。

【図６】制御情報１０６のデータフォーマットの一例を
示す図である。

【図７】第２の実施形態に係る地上制御装置１０１の詳
細な構成を示す図である。

【図８】第２の実施形態に係る車上制御装置１３０の詳
細な構成を示す図である。

【図９】第２の実施形態における車上制御装置１３０の
処理の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１…地上制御装置、１０２…地上側無線伝送装置、
１０３…列車、１０４…停止限界、１０５…信号制御装
置、１０６…制御情報、１０７…位置情報、１０８…軌
道回路信号情報、１０９…連動装置、１１０…現地設備
状態情報、１３０…車上制御装置、２０１…地上側無線
装置通信部、２０２…路線情報記憶部、２０３…停止限
界算出部、２０４…連動装置通信部、２０５…軌道回路
信号情報生成部、２０６…信号方式判定部、２０７…無
線送信電文作成部、２０８…信号制御装置通信部、３０
１…車上無線装置、３０２…ブレーキパターン生成装置
３０３…軌道回路信号受信装置、３０４…信号方式選択
装置、３０５…ブレーキ出力装置、３０７…位置情報生
成装置、３１０…信号方式判定装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋田 育男 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所交通システム事業部水戸交通 システム本部内 (72)発明者 和嶋 武典 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所交通システム事業部水戸交通 システム本部内 Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PC01 PG01 PI01 SL01 SL06 SL07 SL09 TD02 TD09 5H161 AA01 BB03 BB06 BB09 CC02 CC05 DD02 DD21 EE01 EE04 EE07

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 列車の許容速度を決定する保安システム
   の信号を、複数種類の保安システムについて受信できる
   区間に列車が在線するとき、前記複数種類のうち、いず
   れの保安システムの区間に、当該列車の進路が向いてい
   るかを判定する手段と、 前記列車の進路方向の保安システムであると判定された
   保安システムにより定まる当該列車の許容速度に基づい
   て、当該列車を制御するための信号を生成して出力する
   制御信号生成装置と、を備える保安システムの選択シス
   テム。
2. 【請求項２】 列車の許容速度を決定する第１および第
   ２の保安システムの信号を受信できる区間に列車が在線
   するとき、当該列車が安全に走行できる限界を示す停止
   限界がいずれの保安システムの区間内にあるかを判定す
   る手段と、 前記停止限界がある区間の保安システムにより定まる当
   該列車の許容速度に基づいて、当該列車を制御するため
   の信号を生成して出力する制御信号生成装置と、を備え
   る保安システムの選択システム。
3. 【請求項３】 列車の許容速度を決定する保安システム
   に従う列車に搭載される車上制御装置と、地上に配置さ
   れる地上制御装置とを備え、 前記地上制御装置は、 第１の保安システムの信号を生成し、前記車上装置へ送
   信する手段と、 第２の保安システムの信号を生成し、前記車上装置へ送
   信する手段と、 前記第１および第２の保安システムの信号を受信できる
   区間に前記列車が在線するとき、当該列車が安全に走行
   できる限界を示す停止限界がいずれの保安システムの区
   間内にあるかを判定する手段と、 前記停止限界がある区間の保安システムと、前記列車が
   従っている保安システムとが異なるとき、前記列車に対
   して保安システムの切り替えを指示する切替情報を生成
   する手段と、 前記切替情報を、前記車上制御装置へ送信する手段と、
   を備え、 前記車上制御装置は、 第１の保安システムの信号を受信し、当該第１の保安シ
   ステムにより定まる許容速度に基づいて、列車のブレー
   キを制御するための第１のブレーキ制御信号を生成する
   手段と、 第２の保安システムの信号を受信し、当該第２の保安シ
   ステムにより定まる許容速度に基づいて、列車のブレー
   キを制御するための第２のブレーキ制御信号を生成する
   手段と、 前記切替信号を受信する受信手段と、 前記第１および第２のブレーキ制御信号をそれぞれ受け
   付けて、いずれか一方を選択して出力する選択手段と、 前記選択手段が出力した第１または第２のブレーキ制御
   信号に基づいて、ブレーキ制御を行うブレーキ制御装置
   と、を備え、 前記選択手段は、前記受信手段が前記切替信号を受信す
   ると、前記受信前に出力していた前記第１および第２の
   ブレーキ制御信号のうちのいずれか一方から、他方へ切
   り替えて出力することを特徴とする列車制御システム。
4. 【請求項４】 列車の許容速度を決定する保安システム
   に従う列車に搭載される車上制御装置と、地上に配置さ
   れる地上制御装置とを備えた列車制御システムにおい
   て、 前記地上制御装置は、 第１の保安システムの信号を生成し、前記車上装置へ送
   信する手段と、 第２の保安システムの信号を生成し、前記車上装置へ送
   信する手段と、を備え、 前記車上制御装置は、 第１の保安システムの信号を受信し、当該第１の保安シ
   ステムにより定まる許容速度に基づいて、列車のブレー
   キを制御するための第１のブレーキ制御信号を生成する
   手段と、 第２の保安システムの信号を受信し、当該第２の保安シ
   ステムにより定まる許容速度に基づいて、列車のブレー
   キを制御するための第２のブレーキ制御信号を生成する
   手段と、 前記第１および第２の保安システムの信号のいずれも受
   信できる区間に前記列車が在線するとき、当該列車が安
   全に走行できる限界を示す停止限界がいずれの保安シス
   テムの区間内にあるかを判定する手段と、 前記第１および第２のブレーキ制御信号をそれぞれ受け
   付けて、前記停止限界がある区間の保安システムが前記
   第１の保安システムであるときは、前記第１のブレーキ
   制御信号を出力し、前記停止限界がある区間の保安シス
   テムが前記第２の保安システムであるときは、前記第２
   のブレーキ制御信号を出力する選択手段と、 前記選択手段が出力した第１または第２のブレーキ制御
   信号に基づいて、ブレーキ制御を行うブレーキ制御装置
   と、を備える列車制御システム。
5. 【請求項５】 地上に配置され、列車の許容速度を決定
   する保安システムに従う列車に搭載される車上制御装置
   と通信可能な地上制御装置であって、 第１の保安システムの信号を生成し、前記車上装置へ送
   信する手段と、 第２の保安システムの信号を生成し、前記車上装置へ送
   信する手段と、 前記第１および第２の保安システムの信号を受信できる
   区間に前記列車が在線するとき、当該列車が安全に走行
   できる限界を示す停止限界がいずれの保安システムの区
   間内にあるかを判定する手段と、 前記停止限界がある区間の保安システムと、前記列車が
   従っている保安システムとが異なるとき、前記列車に対
   して保安システムの切り替えを指示する切替情報を生成
   する手段と、 前記切替情報を前記車上制御装置へ送信する送信手段
   と、を備える地上制御装置。
6. 【請求項６】 前記切替情報を生成する手段は、 前記停止限界がある区間の保安システムと、前記列車が
   従っている保安システムとが異なるとき、当該列車の速
   度と、前記停止限界がある区間の保安システムにより定
   まる許容速度とを比較し、当該列車の速度が、前記停止
   限界がある区間の保安システムにより定まる許容速度以
   下である場合に、前記切替情報を生成する請求項５記載
   の車上制御装置。
7. 【請求項７】 列車の許容速度を決定する保安システム
   に従う列車に搭載され、地上に配置される地上制御装置
   と通信可能な車上制御装置であって、 第１の保安システムの信号を受信し、当該第１の保安シ
   ステムにより定まる許容速度に基づいて、列車のブレー
   キを制御するための第１のブレーキ制御信号を生成する
   手段と、 第２の保安システムの信号を受信し、当該第２の保安シ
   ステムにより定まる許容速度に基づいて、列車のブレー
   キを制御するための第２のブレーキ制御信号を生成する
   手段と、 前記第１および第２の保安システムの信号のいずれも受
   信できる区間に前記列車が在線するとき、当該列車が安
   全に走行できる限界を示す停止限界がいずれの保安シス
   テムの区間内にあるかを判定する手段と、 前記第１および第２のブレーキ制御信号をそれぞれ受け
   付けて、前記停止限界がある区間の保安システムが前記
   第１の保安システムであるときは、前記第１のブレーキ
   制御信号を出力し、前記停止限界がある区間の保安シス
   テムが前記第２の保安システムであるときは、前記第２
   のブレーキ制御信号を出力する選択手段と、 前記選択手段が出力した第１または第２のブレーキ制御
   信号に基づいて、ブレーキ制御を行うブレーキ制御装置
   と、を備える車上制御装置。
8. 【請求項８】 前記選択手段は、 前記停止限界がある区間の保安システムとは異なる保安
   システムのブレーキ制御信号を出力している場合、当該
   列車の速度と、前記停止限界がある区間の保安システム
   により定まる許容速度とを比較し、当該列車の速度が、
   前記停止限界がある区間の保安システムにより定まる許
   容速度以下である場合には、前記停止限界がある区間の
   保安システムのブレーキ制御信号を出力する請求項７記
   載の車上制御装置。