JP2002240624A - Rear-end collision preventing safety device - Google Patents
Rear-end collision preventing safety deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の追突を未
然に防止するようにした追突予防安全装置に関し、特
に、通常ブレーキ操作と緊急ブレーキ操作とを区別して
後続車両に合図することで、車両の追突を有効に防止す
るようにした追突予防安全装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear-end collision preventive safety device for preventing a rear-end collision of a vehicle, and more particularly to a vehicle which distinguishes between a normal brake operation and an emergency brake operation and signals the following vehicle. The present invention relates to a rear-end collision prevention safety device that effectively prevents rear-end collision.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両の高機能化と高速道路の整備が相俟
って、近年、高速道路等における多重衝突事故が増加す
る傾向にある。2. Description of the Related Art In recent years, multi-collision accidents on a highway or the like tend to increase due to a combination of high functionality of a vehicle and maintenance of a highway.
【０００３】ところで、上記追突事故の原因を考える
と、従来の後続車両に対する合図が、通常ブレーキ操作
と緊急ブレーキ操作とで同じであるため、車両が緊急ブ
レーキを掛けたことが後続車両に伝わらず、このために
後続車両のブレーキの操作タイミングが遅れ、その結果
追突事故に繋がるのが一般的である。By the way, considering the cause of the rear-end collision accident, since the signal for the conventional following vehicle is the same between the normal braking operation and the emergency braking operation, it is not transmitted to the following vehicle that the vehicle has applied the emergency braking. As a result, the operation timing of the brake of the following vehicle is delayed, which generally leads to a rear-end collision.
【０００４】そして上記ブレーキ操作の遅れが連鎖的に
発生すると、玉突き多重追突事故に発展し、悲惨な結果
を招くことになる。[0004] When the delay of the brake operation occurs in a chain, it causes a multi-end collision of a ball and a disastrous result.
【０００５】また、上記ブレーキ操作の遅れを防止する
ために、緊急ブレーキ操作であることをハザードランプ
等の点滅で後続車両に知らせる手法もあるが、この場合
は、ハザードランプを手動で操作しなければならず、車
両を停止させるのに精一杯になっている緊急ブレーキ操
作時にハザードランプを手動で操作するのは非常に困難
であった。In order to prevent the delay of the braking operation, there is a method of notifying the following vehicle of the emergency braking operation by blinking a hazard lamp or the like. In this case, the hazard lamp must be manually operated. Therefore, it was very difficult to manually operate the hazard lamp during an emergency braking operation, which was hard at stopping the vehicle.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の自
動車等の車両においては、後続車両に対する合図が、通
常ブレーキ操作と緊急ブレーキ操作とで同じであるた
め、車両が緊急ブレーキを掛けたことが後続車両に伝わ
らず、このために後続車両のブレーキの操作タイミング
が遅れ、その結果追突事故に繋がるという虞があった。As described above, in a conventional vehicle such as an automobile, a signal to a following vehicle is the same for a normal brake operation and an emergency brake operation, so that the vehicle applies an emergency brake. Is not transmitted to the following vehicle, so that the brake operation timing of the following vehicle is delayed, which may lead to a rear-end collision.
【０００７】そこで、この発明は、通常ブレーキ操作と
緊急ブレーキ操作とで後続車両に対する合図を異ならせ
ることで、後続車両のブレーキの操作タイミングの遅れ
を防ぎ、その結果車両の追突を有効に防止するようにし
た追突予防安全装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention prevents a delay in the operation timing of the brake of the following vehicle by making the signal for the following vehicle different between the normal brake operation and the emergency brake operation, and as a result, effectively prevents the rear-end collision of the vehicle. It is an object to provide a rear-end collision prevention safety device as described above.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、車両に搭載される追突予防安全
装置であって、上記車両のブレーキ操作に際して、該ブ
レーキ操作が通常ブレーキ操作か緊急ブレーキ操作かを
判別する判別手段と、上記判別手段の判別結果に応じて
車載灯火器を異なる態様で制御することにより後続車に
合図を行う灯火制御手段と、を具備することを特徴とす
る。In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a rear-end collision prevention safety device mounted on a vehicle, wherein the brake operation of the vehicle is performed by a normal brake operation. Or an emergency brake operation, and a lighting control means for signaling the following vehicle by controlling the on-vehicle lighting device in a different manner according to the determination result of the determining means. I do.
【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、上記判別手段は、上記車両の車速を検出する
車速検出手段と、上記車両の減速度を検出する減速度検
出手段と、上記車速検出手段で検出された上記車両の車
速に対応して設定された基準値と上記減速度検出手段と
を比較する比較手段と、を具備し、上記比較手段の比較
出力に基づき該ブレーキ操作が通常ブレーキ操作か緊急
ブレーキ操作かを判別することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the determining means includes a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the vehicle, a deceleration detecting means for detecting a deceleration of the vehicle, Comparing means for comparing a reference value set in accordance with the vehicle speed of the vehicle detected by the vehicle speed detecting means with the deceleration detecting means, wherein the brake operation is performed based on a comparison output of the comparing means. Distinguishes between a normal brake operation and an emergency brake operation.
【００１０】また、請求項３の発明は、請求項２の発明
において、上記比較手段で緊急ブレーキ操作であると判
別された信号を上記車速検出手段で検出された上記車両
の車速に対応したタイミングで開閉して上記車載灯火器
の制御信号として出力する車速適応型信号ゲート手段、
を更に具備することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the signal corresponding to the emergency braking operation determined by the comparing means is a timing corresponding to the vehicle speed of the vehicle detected by the vehicle speed detecting means. Vehicle speed adaptive signal gate means which opens and closes and outputs as a control signal of the on-vehicle lighting device,
Is further provided.
【００１１】また、請求項４の発明は、請求項３の発明
において、上記車速適応型信号ゲート手段は、上記車速
検出手段で検出された上記車両の車速が予め設定された
車速以下の場合は、上記車載灯火器の制御信号の出力を
禁止する禁止手段、を具備することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the vehicle speed adaptive signal gate means is provided when the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is lower than a predetermined vehicle speed. Prohibiting means for prohibiting the output of the control signal of the on-vehicle lighting device.
【００１２】また、請求項５の発明は、請求項１の発明
において、上記判別手段は、上記ブレーキ操作が予め設
定された時間内に所定数操作された場合に上記緊急ブレ
ーキ操作として判別することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the determining means determines that the emergency braking operation is performed when a predetermined number of the braking operations are performed within a preset time. It is characterized by.
【００１３】また、請求項６の発明は、請求項１の発明
において、上記判別手段は、アンチロックブレーキシス
テムの作動出力に基づき上記緊急ブレーキ操作を判別す
ることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the determining means determines the emergency braking operation based on an operation output of an antilock brake system.
【００１４】また、請求項７の発明は、請求項１の発明
において、上記車載灯火器は、ハザードランプを含み、
上記灯火制御手段は、上記判別手段により上記緊急ブレ
ーキ操作と判断された場合は、上記ハザードランプを自
動点滅制御することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the on-vehicle lighting device includes a hazard lamp.
The light control means automatically controls the hazard lamp to blink when the emergency brake operation is determined by the determination means.
【００１５】また、請求項８の発明は、請求項１の発明
において、上記車載灯火器は、ハイマウントストップラ
ンプとハザードランプとを含み、上記灯火制御手段は、
上記判別手段により上記通常ブレーキ操作と判断された
場合は、上記ハイマウントストップランプを自動点滅制
御し、上記緊急ブレーキ操作と判断された場合は、上記
ハザードランプを自動点滅制御することを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the on-vehicle lighting device includes a high-mount stop lamp and a hazard lamp, and the lighting control means includes:
When the normal brake operation is determined by the determination means, the high mount stop lamp is automatically flashed, and when the emergency brake operation is determined, the hazard lamp is automatically flashed. .
【００１６】また、請求項９の発明は、請求項１の発明
において、上記車載灯火器は、ハイマウントストップラ
ンプとハザードランプとを含み、上記灯火制御手段は、
上記判別手段により上記通常ブレーキ操作と判断された
場合は、上記ハイマウントストップランプを自動点滅制
御し、上記緊急ブレーキ操作と判断された場合は、上記
ハイマウントストップランプおよび上記ハザードランプ
を自動点滅制御することを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the on-vehicle lighting device includes a high-mount stop lamp and a hazard lamp, and the lighting control means includes:
When the normal brake operation is determined by the determination means, the high mount stop lamp is automatically flashed, and when the emergency brake operation is determined, the high mount stop lamp and the hazard lamp are automatically flashed. It is characterized by doing.
【００１７】また、請求項１０の発明は、請求項１の発
明において、上記判別手段により上記緊急ブレーキ操作
と判断された場合に、該緊急ブレーキ操作を報知する報
知手段を更に具備することを特徴とする。Further, the invention of claim 10 is characterized in that, in the invention of claim 1, further comprising a notifying means for notifying the emergency brake operation when the determination means determines the emergency brake operation. And
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる追突予防
安全装置の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a rear-end collision preventive safety device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１９】図１は、この発明に係わる追突予防安全装
置１００の一実施の形態の概略構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a rear-end collision prevention safety device 100 according to the present invention.
【００２０】図１に示す追突予防安全装置１００は、図
示しない車両にオプションとして搭載され、この車両の
ブレーキ操作に対応して車両に既設のハイマウントスト
ップランプおよびハザードランプを制御する。The rear-end collision prevention safety device 100 shown in FIG. 1 is mounted as an option on a vehicle (not shown), and controls an existing high-mount stop lamp and a hazard lamp in response to a brake operation of the vehicle.
【００２１】さて、この実施の形態の追突予防安全装置
１００においては、車両に既設の図示しない車速センサ
から出力される車速パルスを用いて、この車両の車速Ｖ
および減速度（負の加速度）−Ｇを検出し、この検出し
た車速Ｖおよび減速度−Ｇに対応してこの車両のブレー
キ操作状態、すなわち、通常ブレーキ操作と緊急ブレー
キ操作とを判別し、この判別結果に応じて車両に既設の
ハイマウントストップランプおよびハザードランプをそ
れぞれ異なる態様で制御することにより後続車両に対す
る合図を異ならせ、これにより後続車両のブレーキの操
作タイミングの遅れを防ぎ、その結果、車両の追突を有
効に防止するように構成される。In the rear-end collision prevention safety device 100 of this embodiment, the vehicle speed V of this vehicle is determined by using a vehicle speed pulse output from a vehicle speed sensor (not shown) already provided in the vehicle.
And the deceleration (negative acceleration) -G are detected, and the brake operation state of the vehicle, that is, the normal brake operation and the emergency brake operation are determined in accordance with the detected vehicle speed V and the deceleration-G. According to the determination result, the existing high-mount stop lamp and the hazard lamp in the vehicle are respectively controlled in different manners to make different signals to the following vehicle, thereby preventing a delay in the operation timing of the brake of the following vehicle, and as a result, The vehicle is configured to effectively prevent rear-end collision of the vehicle.
【００２２】ここで、車速センサは、例えば、車両の車
軸に配設されたエンコーダ等から構成されたものを用い
ることができ、この車速センサから出力される車速パル
スは、車両の走行速度に対応した周波数等のパルス信号
である。Here, the vehicle speed sensor can be, for example, an encoder provided on the axle of the vehicle, and the vehicle speed pulse output from the vehicle speed sensor corresponds to the running speed of the vehicle. It is a pulse signal of the frequency etc.
【００２３】図１において、上記車速パルスは、追突予
防安全装置１００の車速演算部１１０および減速度演算
部１２０に入力される。In FIG. 1, the vehicle speed pulse is input to a vehicle speed calculation unit 110 and a deceleration calculation unit 120 of the rear-end collision prevention safety device 100.
【００２４】そして、車速演算部１１０では、上記車速
パルスに基づきこの追突予防安全装置１００が搭載され
た車両の走行速度、すなわち車速Ｖを演算する。The vehicle speed calculating section 110 calculates the running speed of the vehicle equipped with the rear-end collision preventive safety device 100, that is, the vehicle speed V based on the vehicle speed pulse.
【００２５】また、減速度演算部１２０は、上記車速パ
ルスに基づき演算した車速Ｖを積分することによりこの
車両の負の加速度、すなわち減速度−Ｇを演算する。The deceleration calculating section 120 calculates the negative acceleration of the vehicle, that is, the deceleration -G by integrating the vehicle speed V calculated based on the vehicle speed pulse.
【００２６】なお、上記減速度演算部１２０は、上記車
速パルスに基づき演算した車速Ｖの積分演算により求め
る手法の他に、車両に既設の加速度センサの出力に基づ
き求めるように構成してもよい。The deceleration calculating section 120 may be configured to obtain the output based on the output of an existing acceleration sensor in the vehicle, in addition to the method of obtaining the integral by the vehicle speed V calculated based on the vehicle speed pulse. .
【００２７】制御部１３０は、この車両のブレーキ操作
に際して、車速演算部１１０で演算した車速Ｖおよび減
速度演算部１２０で演算した減速度−Ｇに基づき該ブレ
ーキ操作が通常ブレーキ操作か緊急ブレーキ操作かを判
別する。At the time of the brake operation of the vehicle, the control unit 130 determines whether the brake operation is a normal brake operation or an emergency brake operation based on the vehicle speed V calculated by the vehicle speed calculation unit 110 and the deceleration-G calculated by the deceleration calculation unit 120. Is determined.
【００２８】ここで、通常ブレーキ操作とは、比較的ゆ
っくりした減速度を伴うもので、後続車両の追突の危険
性が少ないブレーキ操作である。また、緊急ブレーキ操
作とは、急激な減速度を伴うもので、後続車両の追突の
危険性が高いブレーキ操作である。Here, the normal brake operation is a brake operation that involves relatively slow deceleration and has a low risk of a rear-end collision of a following vehicle. The emergency brake operation is a brake operation that involves a rapid deceleration and has a high risk of a rear-end collision of a following vehicle.
【００２９】制御部１３０では、上記車速演算部１１０
で演算した車速Ｖおよび減速度演算部１２０で演算した
減速度−Ｇに基づき、この車両のブレーキ操作が通常ブ
レーキ操作か緊急ブレーキ操作かを判別し、この判別結
果に基づきハイマウントストップランプ制御部１４０お
よびハザードランプ制御部１５０を制御して、ハイマウ
ントストップランプおよびハザードランプをそれぞれ異
なる態様で自動点灯させ、これにより、後続車両に通常
ブレーキ操作か緊急ブレーキ操作かを認識させる合図を
行う。In the control unit 130, the vehicle speed calculation unit 110
It is determined whether the brake operation of the vehicle is a normal brake operation or an emergency brake operation on the basis of the vehicle speed V calculated in the above and the deceleration-G calculated in the deceleration calculation unit 120. The control unit 140 and the hazard lamp control unit 150 are controlled to automatically turn on the high-mount stop lamp and the hazard lamp in different modes, thereby giving a signal for causing the following vehicle to recognize the normal brake operation or the emergency brake operation.
【００３０】具体的には、ハイマウントストップランプ
制御部１４０は、制御部１３０で通常ブレーキ操作であ
ると判断された場合および緊急ブレーキ操作であると判
断された場合に、ハイマウントストップランプを自動点
滅制御し、ハザードランプ制御部１５０は、制御部１３
０で緊急ブレーキ操作であると判断された場合に、ハザ
ードランプを自動点滅制御する。More specifically, the high-mount stop lamp control unit 140 automatically activates the high-mount stop lamp when the control unit 130 determines that a normal brake operation is performed and when it determines that an emergency brake operation is performed. Flashing control is performed, and the hazard lamp control unit 150
When it is determined that the emergency brake operation is performed at 0, the hazard lamp is automatically flashed.
【００３１】ここで、ハイマウントストップランプを通
常ブレーキ操作の場合に自動点滅制御する理由は、後続
車両にこの車両がこの追突予防安全装置１００を搭載し
た車両であることを認識させるためである。Here, the reason why the high-mount stop lamp is automatically turned on and off when the normal brake operation is performed is to make a following vehicle recognize that this vehicle is a vehicle equipped with the rear-end collision prevention safety device 100.
【００３２】なお、ハイマウントストップランプ制御部
１４０は、通常ブレーキ操作時と緊急ブレーキ操作とで
自動点滅制御の周期を変えるように構成してもよく、ま
た、通常ブレーキ操作時には、従来の制御と同様に連続
点灯するように構成してもよい。The high-mount stop lamp control unit 140 may be configured to change the cycle of the automatic flashing control between the normal brake operation and the emergency brake operation. Similarly, it may be configured to be continuously lit.
【００３３】また、上記緊急ブレーキ操作時において
は、緊急ブレーキ操作であることを車内のブザー若しく
は表示器等によりこの車両の運転手に知らせるように構
成してもよい。Further, at the time of the emergency brake operation, the driver of the vehicle may be notified of the emergency brake operation by a buzzer or an indicator in the vehicle.
【００３４】また、緊急ブレーキ操作時におけるハイマ
ウントストップランプ制御部１４０およびハザードラン
プ制御部１５０によるハイマウントストップランプおよ
びハザードランプの自動点滅制御は、リセットボタン１
６０の押下により解除される。The automatic flashing control of the high-mount stop lamp and the hazard lamp by the high-mount stop lamp control unit 140 and the hazard lamp control unit 150 during the emergency braking operation is performed by the reset button 1.
It is released by pressing 60.
【００３５】図２は、この追突予防安全装置１００が搭
載される車両２００の後部のランプ構成を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a lamp configuration at the rear of a vehicle 200 on which the rear-end collision prevention safety device 100 is mounted.
【００３６】図２において、この車両２００の後部の上
部には、ハイマウントストップランプ２１０が搭載さ
れ、この車両２００の後部の下部の左右には、車幅灯２
２１、２３１、ブレーキランプ２２２、２３２、ハザー
ドランプ２２３、２３３、後退灯２２４、２３４をそれ
ぞれ有するランプ群２２０、２３０が搭載されている。In FIG. 2, a high-mount stop lamp 210 is mounted on the upper part of the rear part of the vehicle 200.
21 and 231, brake lamps 222 and 232, hazard lamps 223 and 233, and rear lamps 224 and 234, respectively, are mounted.
【００３７】この実施の形態の追突予防安全装置１００
においては、上記ハイマウントストップランプ２１０お
よびハザードランプ２２３、２３３を、この車両２００
のブレーキ操作に際して通常ブレーキ操作か緊急ブレー
キ操作かを判別して、この判別結果に応じてそれぞれ異
なる態様で自動点滅制御する。The rear-end collision prevention safety device 100 of this embodiment
In the vehicle 200, the high-mount stop lamp 210 and the hazard lamps 223 and 233 are
At the time of the brake operation, it is determined whether the brake operation is the normal brake operation or the emergency brake operation, and the automatic blinking control is performed in different modes according to the determination result.
【００３８】図３は、図１に示した追突予防安全装置１
００の制御部１３０の詳細構成を示すブロック図であ
る。FIG. 3 shows the rear-end collision preventive safety device 1 shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a control unit 130 of FIG.
【００３９】図３において、車速適応基準値発生部１３
１、比較器１３２、車速適応緊急信号出力ゲート１３
３、オアゲート１３４を具備して構成される。In FIG. 3, a vehicle speed adaptive reference value generator 13 is provided.
1, comparator 132, vehicle speed adaptive emergency signal output gate 13
3. An OR gate 134 is provided.
【００４０】ここで、車速適応基準値発生部１３１は、
図１に示した車速演算部１１０で演算された、この追突
予防安全装置１００が搭載された車両の車速Ｖを示す信
号を入力し、通常ブレーキ操作と緊急ブレーキ操作とを
判別するための減速度−Ｇの基準値Ｒを車速Ｖに対応し
て発生する。Here, the vehicle speed adaptation reference value generating section 131
A deceleration for discriminating between a normal brake operation and an emergency brake operation is input by inputting a signal indicating the vehicle speed V of the vehicle equipped with the rear-end collision prevention safety device 100, calculated by the vehicle speed calculation unit 110 shown in FIG. A reference value R of -G is generated corresponding to the vehicle speed V.
【００４１】すなわち、この実施の形態の追突予防安全
装置１００においては、通常ブレーキ操作と緊急ブレー
キ操作とを判別するための減速度−Ｇの基準値Ｒをこの
追突予防安全装置１００が搭載された車両の車速Ｖに応
じて適応的に変更するように構成されている。That is, in the rear-end collision prevention safety device 100 of this embodiment, the deceleration-G reference value R for discriminating between the normal brake operation and the emergency brake operation is mounted. It is configured to adaptively change according to the vehicle speed V of the vehicle.
【００４２】例えば、この追突予防安全装置１００が搭
載された車両の車速Ｖが遅いときの緊急ブレーキ操作時
の減速度−Ｇよりも、車速Ｖが速いときの、走行路面状
態を考慮した緊急ブレーキ操作時の初動減速度−Ｇは小
さい。For example, when the vehicle speed V is higher than the deceleration -G at the time of emergency braking operation when the vehicle speed V of the vehicle equipped with the rear-end collision prevention safety device 100 is slow, the emergency braking taking into account the traveling road surface condition is considered. The initial deceleration -G during operation is small.
【００４３】そこで、車速適応基準値発生部１３１で
は、通常ブレーキ操作と緊急ブレーキ操作とを判別する
ための減速度−Ｇの基準値Ｒとして車両の車速Ｖが速い
場合は、小さな値の基準値Ｒを発生し、車両の車速Ｖが
遅い場合は、大きな値の基準値Ｒを発生して車両の車速
に対応した適応型制御を実現している。Therefore, when the vehicle speed V is high, the vehicle speed adaptation reference value generator 131 sets a small reference value as the reference value R of the deceleration -G for discriminating between the normal brake operation and the emergency brake operation. When R is generated and the vehicle speed V is low, a large reference value R is generated to realize adaptive control corresponding to the vehicle speed.
【００４４】なお、この車速適応基準値発生部１３１
は、車速Ｖに対応して減速度の基準値Ｒをそれぞれ記憶
したテーブルから構成することができる。The vehicle speed adaptive reference value generator 131
Can be configured from a table in which the deceleration reference value R is stored in correspondence with the vehicle speed V.
【００４５】車速適応基準値発生部１３１から発生され
た減速度−Ｇの基準値Ｒは、比較器１３２で、図１に示
した減速度演算部１２０で演算されたこの車両の減速度
−Ｇと比較される。The reference value R of the deceleration -G generated by the vehicle speed adaptation reference value generating section 131 is calculated by the comparator 132 by the deceleration -G of this vehicle calculated by the deceleration calculating section 120 shown in FIG. Is compared to
【００４６】そして、比較器１３２は、この車両のブレ
ーキ操作がなされていることを条件に、減速度演算部１
２０で演算された減速度−Ｇが車速適応基準値発生部１
３１から発生された基準値Ｒより小さくなった場合、す
なわち減速度−Ｇの絶対値Ｇが車速適応基準値発生部１
３１から発生された基準値Ｒの絶対値を上回った場合、
緊急ブレーキ操作であるとして緊急信号を出力し、ま
た、減速度演算部１２０で演算された減速度−Ｇの絶対
値Ｇが車速適応基準値発生部１３１から発生された基準
値の絶対値以下の場合は、通常ブレーキ操作であるとし
て通常ブレーキ信号を出力する。The comparator 132 operates on the condition that the brake operation of the vehicle is performed.
The deceleration -G calculated at 20 is the vehicle speed adaptive reference value generation unit 1
When the reference value R becomes smaller than the reference value R generated from the reference value 31, that is, when the absolute value G of the deceleration -G is
31 exceeds the absolute value of the reference value R generated from
An emergency signal is output as an emergency brake operation, and the absolute value G of the deceleration-G calculated by the deceleration calculating unit 120 is equal to or less than the absolute value of the reference value generated by the vehicle speed adaptive reference value generating unit 131. In this case, a normal brake signal is output as a normal brake operation.
【００４７】比較器１３２から出力された緊急信号は、
車速適応緊急信号出力ゲート１３３に加えられる。The emergency signal output from the comparator 132 is
It is added to the vehicle speed adaptive emergency signal output gate 133.
【００４８】車速適応緊急信号出力ゲート１３３は、緊
急信号を出力するタイミングを制御するもので、この緊
急信号を出力するタイミングをこの車両の車速Ｖに対応
して適応的に制御する。The vehicle speed adaptive emergency signal output gate 133 controls the timing of outputting the emergency signal, and adaptively controls the timing of outputting the emergency signal in accordance with the vehicle speed V of the vehicle.
【００４９】すなわち、この車両の車速Ｖが速い場合
は、後続車両の追突の危険性が高いので速やかに緊急信
号を出力し、この車両の車速Ｖが遅い場合は、危険回避
のため、一過性の緊急ブレーキ操作をする場合がある。
この場合の減速度−Ｇは大きいものの、瞬間的に通常走
行に復するため、後続車両の追突の危険性がそれほど高
くない。このようなケースでは、緊急信号の出力を防止
するための制御を行う。That is, when the vehicle speed V of this vehicle is high, an emergency signal is output immediately because there is a high risk of a rear-end collision, and when the vehicle speed V of this vehicle is low, the vehicle is temporarily stopped to avoid danger. Emergency braking may be performed.
Although the deceleration -G in this case is large, the vehicle immediately returns to the normal running, so that the risk of a rear-end collision of the following vehicle is not so high. In such a case, control is performed to prevent the output of the emergency signal.
【００５０】この車速適応緊急信号出力ゲート１３３
は、車速Ｖに対応して緊急信号を出力するタイミングを
遅延する可変遅延回路から構成することができる。This vehicle speed adaptive emergency signal output gate 133
Can be constituted by a variable delay circuit that delays the timing of outputting the emergency signal according to the vehicle speed V.
【００５１】なお、車速適応緊急信号出力ゲート１３３
は、車速Ｖが４Ｋｍ／ｈの超低速走行時には、後続車両
の追突の危険性が低いため、緊急信号の出力を停止する
ように構成されている。The vehicle speed adaptive emergency signal output gate 133
Is configured to stop the output of the emergency signal when traveling at an extremely low speed of 4 km / h because the risk of a rear-end collision of a following vehicle is low.
【００５２】車速適応緊急信号出力ゲート１３３から出
力された緊急信号は、オアゲートを介して図１に示した
ハイマウントストップランプ制御部１４０に加えられ、
図２に示したハイマウントストップランプ２１０を自動
点滅制御する。The emergency signal output from the vehicle speed adaptive emergency signal output gate 133 is applied to the high mount stop lamp control unit 140 shown in FIG.
The high-mount stop lamp 210 shown in FIG. 2 is controlled to blink automatically.
【００５３】また、これと同時に、車速適応緊急信号出
力ゲート１３３から出力された緊急信号は、図１に示し
たハザードランプ制御部１５０に加えられ、図２に示し
たハザードランプ２２３、２３３を自動点滅制御する。At the same time, the emergency signal output from the vehicle speed adaptive emergency signal output gate 133 is applied to the hazard lamp control unit 150 shown in FIG. 1 to automatically turn on the hazard lamps 223 and 233 shown in FIG. Flash control.
【００５４】また、比較回路１３２から出力された通常
ブレーキ信号は、オアゲート１３４を介してハイマウン
トストップランプ制御部１４０に加えられ、この場合も
緊急ブレーキ操作時と同様に、図２に示したハイマウン
トストップランプ２１０を自動点滅制御する。The normal brake signal output from the comparison circuit 132 is applied to the high mount stop lamp control unit 140 via the OR gate 134. In this case, the high brake signal shown in FIG. The mount stop lamp 210 is controlled to blink automatically.
【００５５】なお、上記図１および図３に示した構成に
おいては、追突予防安全装置１００の制御をハードウエ
アで構成した場合を示したが、この制御をソフトウエア
により行うように構成することもできる。In the configuration shown in FIGS. 1 and 3, the case where the control of the rear-end collision prevention safety device 100 is implemented by hardware is shown, but the control may be implemented by software. it can.
【００５６】図４は、図１に示した追突予防安全装置１
００の制御をソフトウエアで構成した場合の処理を示す
フローチャートである。FIG. 4 shows a rear-end collision prevention safety device 1 shown in FIG.
It is a flow chart which shows processing when control of 00 is constituted by software.
【００５７】図４において、まず、ブレーキ操作が行わ
れたかを調べる（ステップ４０１）。このブレーキ操作
が行われたか否かの判断は、例えば、この車両のブレー
キスイッチのオン、オフにより判別することができる。In FIG. 4, first, it is checked whether or not a brake operation has been performed (step 401). The determination as to whether or not the brake operation has been performed can be determined, for example, by turning on and off a brake switch of the vehicle.
【００５８】ここで、ブレーキ操作が行われたと判断さ
れると（ステップ４０１でＹＥＳ）、車速パルスに基づ
き車速Ｖの演算を行う（ステップ４０２）。そして、こ
の演算により求められたこの車両の車速Ｖに対応して通
常ブレーキ操作と緊急ブレーキ操作とを判別するための
減速度−Ｇの基準値Ｒを算出する（ステップ４０３）。
なお、車速Ｖおよび減速度−Ｇの基準値Ｒの算定を、ブ
レーキ操作の有無にかかわらず実行するように構成し、
その結果をブレーキ操作状況に反映させてもよい。If it is determined that the brake operation has been performed (YES in step 401), the vehicle speed V is calculated based on the vehicle speed pulse (step 402). Then, a reference value R of the deceleration -G for discriminating between the normal brake operation and the emergency brake operation is calculated in accordance with the vehicle speed V of the vehicle obtained by this calculation (step 403).
The calculation of the reference value R of the vehicle speed V and the deceleration -G is configured to be performed regardless of the presence or absence of the brake operation,
The result may be reflected in the brake operation status.
【００５９】この減速度−Ｇの基準値Ｒの算出は、図３
に示した車速適応基準値発生部１３１と同様に、この車
両の車速Ｖに対応して適応的に行う。The calculation of the reference value R of the deceleration -G is performed according to FIG.
As in the case of the vehicle speed adaptation reference value generator 131 shown in FIG.
【００６０】次に、ステップ４０２で算出した車速Ｖを
積分することによりこの車両の減速度−Ｇを演算する
（ステップ４０４）。Next, the vehicle deceleration -G of this vehicle is calculated by integrating the vehicle speed V calculated in step 402 (step 404).
【００６１】そして、ステップ４０３で算出した減速度
−Ｇの基準値Ｒとステップ４０４で演算した減速度−Ｇ
とを比較し、−Ｇ＜Ｒかを判断する（ステップ４０
５）。Then, the reference value R of the deceleration-G calculated in step 403 and the deceleration-G calculated in step 404
And it is determined whether -G <R (step 40).
5).
【００６２】ここで、−Ｇ＜Ｒでないと（ステップ４０
５でＮＯ）、このブレーキ操作は通常ブレーキ操作であ
ると判断して、ハイマウントストップランプ２１０を自
動点滅制御し（ステップ４０６）、ステップ４０１へ戻
る。Here, unless -G <R (step 40)
(NO in 5), the brake operation is determined to be a normal brake operation, and the high mount stop lamp 210 is automatically flashed (step 406), and the process returns to step 401.
【００６３】そして、ステップ４０１で、ブレーキ操作
でない、すなわちブレーキ操作は終了したと判断される
と（ステップ４０１でＮＯ）、ハイマウントストップラ
ンプ２１０の自動点滅制御を終了して（ステップ４０
７）、ステップ４０１へ戻る。If it is determined in step 401 that the brake operation is not being performed, that is, the brake operation is completed (NO in step 401), the automatic blink control of the high mount stop lamp 210 is completed (step 40).
7) Return to step 401.
【００６４】また、ステップ４０５で、−Ｇ＜Ｒである
と（ステップ４０５でＹＥＳ）、この場合は、このブレ
ーキ操作が緊急ブレーキ操作であると判断して、車両適
応緊急信号を出力する（ステップ４０８）。この車両適
応緊急信号の出力は、ステップ４０２で演算されたこの
車両の車速Ｖに対応して緊急信号を出力するタイミング
を制御する処理で、この処理は、図３に示した車速適応
緊急信号出力ゲート１３３の処理と同様である。If it is determined in step 405 that -G <R (YES in step 405), in this case, it is determined that this brake operation is an emergency brake operation, and a vehicle adaptive emergency signal is output (step 405). 408). The output of the vehicle adaptive emergency signal is a process of controlling the timing of outputting the emergency signal in accordance with the vehicle speed V of the vehicle calculated in step 402. This process includes the output of the vehicle speed adaptive emergency signal output shown in FIG. The processing is the same as that of the gate 133.
【００６５】ステップ４０８の処理で緊急信号が出力さ
れると、この車両緊急信号に基づきハイマウントストッ
プランプ２１０およびハザードランプ２２３、２３３を
自動点滅制御する（ステップ４０９）。When an emergency signal is output in the process of step 408, the high mount stop lamp 210 and the hazard lamps 223 and 233 are controlled to automatically blink based on the vehicle emergency signal (step 409).
【００６６】その後、リセットボタン１６０が押下され
たかを調べ（ステップ４１０）、リセットボタン１６０
が押下されていない場合は（ステップ４１０でＮＯ）、
ステップ４１０に戻り、ハイマウントストップランプ２
１０およびハザードランプ２２３、２３３の自動点滅制
御を続けるが、ステップ４１０でリセットボタン１６０
が押下されたと判断されると（ステップ４１０でＹＥ
Ｓ）、ハイマウントストップランプ２１０およびハザー
ドランプ２２３、２３３の自動点滅制御は終了する（ス
テップ４１１）。Thereafter, it is determined whether or not the reset button 160 has been pressed (step 410).
If is not pressed (NO in step 410),
Returning to step 410, the high mount stop lamp 2
10 and the automatic flashing control of the hazard lamps 223 and 233 are continued.
Is determined to have been pressed (YE at step 410).
S), the automatic blink control of the high-mount stop lamp 210 and the hazard lamps 223 and 233 ends (step 411).
【００６７】なお、上記実施の形態においては、車両の
減速度−Ｇに基づき車両のブレーキ操作が通常ブレーキ
操作か緊急ブレーキ操作かを判別したが、通常緊急ブレ
ーキ操作においてはブレーキペダルを複数回に分けて踏
む、いわゆるポンピングブレーキ操作を行うことに着目
し、このポンピングブレーキ操作か否かの判別に基づき
通常ブレーキ操作か緊急ブレーキ操作かを判別するよう
に構成してもよい。In the above embodiment, whether the brake operation of the vehicle is the normal brake operation or the emergency brake operation is determined based on the deceleration -G of the vehicle. In the normal emergency brake operation, the brake pedal is operated multiple times. Focusing on performing a so-called pumping brake operation by stepping separately, it may be configured to determine whether it is a normal brake operation or an emergency brake operation based on whether or not the pumping brake operation is performed.
【００６８】次に、このポンピングブレーキ操作か否か
の判別に基づき通常ブレーキ操作か緊急ブレーキ操作か
を判別するように構成したこの発明の他の実施の形態に
ついて説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described in which it is configured to determine whether a normal brake operation or an emergency brake operation is performed based on the determination as to whether or not the pumping brake operation has been performed.
【００６９】図５は、この発明に係わる追突予防安全装
置５００の他の実施の形態の概略構成を示すブロック図
である。FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of another embodiment of a rear-end collision prevention safety device 500 according to the present invention.
【００７０】図５において、この実施の形態の追突予防
安全装置５００は、制御部５１０、ハイマウントストッ
プランプ制御部５２０、ハザードランプ制御部５３０、
リセットスイッチ５４０を具備して構成される。Referring to FIG. 5, a rear-end collision prevention safety device 500 of this embodiment includes a control unit 510, a high-mount stop lamp control unit 520, a hazard lamp control unit 530,
A reset switch 540 is provided.
【００７１】さて、この実施の形態の追突予防安全装置
５００は、制御部５１０で、この追突予防安全装置５０
０が搭載された車両のブレーキペダルの操作を検出する
図示しないブレーキスイッチの出力に基づきこの車両の
ブレーキ操作が通常ブレーキ操作か緊急ブレーキ操作か
を判別し、ハイマウントストップランプ制御部５２０、
ハザードランプ制御部５３０を制御することで、この車
両に既設のハイマウントストップランプおよびハザード
ランプを通常ブレーキ操作か緊急ブレーキ操作かに応じ
てそれぞれ異なる態様で制御し、これにより通常ブレー
キ操作か緊急ブレーキ操作かに応じて後続車両に対する
合図を異ならせて後続車両のブレーキの操作タイミング
の遅れを防ぎ、その結果、車両の追突を有効に防止する
ように構成される。The rear-end collision prevention safety device 500 of this embodiment is controlled by the control unit 510.
0 is determined based on the output of a brake switch (not shown) that detects the operation of the brake pedal of the vehicle on which the vehicle is mounted.
By controlling the hazard lamp control unit 530, the existing high-mount stop lamp and the hazard lamp are controlled in a different manner depending on whether the normal brake operation or the emergency brake operation is performed. A signal is given to the following vehicle in accordance with the operation to prevent a delay in brake operation timing of the following vehicle, and as a result, a rear-end collision of the vehicle is effectively prevented.
【００７２】なお、上記ブレーキスイッチは、この車両
に既設のブレーキスイッチを用いることができる。As the brake switch, an existing brake switch for this vehicle can be used.
【００７３】図６は、図５に示した追突予防安全装置５
００の制御部５１０の詳細構成を示すブロック図であ
る。FIG. 6 shows the rear-end collision prevention safety device 5 shown in FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration of a control unit 510 of the control unit 00.
【００７４】図６において、この追突予防安全装置５０
０の制御部５１０は、ブレーキ押下パルス発生部５１
１、時限ゲート５１２、パルスカウンタ５１３、押下回
数設定部５１４、比較器５１５、オアゲート５１６を具
備して構成される。In FIG. 6, this rear-end collision prevention safety device 50
0 control unit 510 is the brake pressing pulse generation unit 51
1, a timed gate 512, a pulse counter 513, a pressing frequency setting unit 514, a comparator 515, and an OR gate 516.
【００７５】図６において、ブレーキ押下パルス発生部
５１１には、この車両のブレーキスイッチから出力され
る、図７の（ａ）に示すようなブレーキ信号が入力さ
れ、ブレーキ押下パルス発生部５１１では、このブレー
キ信号を微分することにより、図７の（ａ）に示したブ
レーキ信号の立ち上がりに同期した図７の（ｂ）に示す
ようなブレーキ押下パルスを発生する。In FIG. 6, a brake signal as shown in FIG. 7A, which is output from a brake switch of the vehicle, is input to a brake pressing pulse generator 511. By differentiating this brake signal, a brake pressing pulse as shown in FIG. 7B is generated in synchronization with the rise of the brake signal shown in FIG. 7A.
【００７６】このブレーキ押下パルス発生部５１１から
発生されたブレーキ押下パルスは、時限ゲート５１２を
介してパルスカウンタ５１３に加えられ、パルスカウン
タ５１３で所定の単位時間当たりのブレーキ操作回数を
計数する。The brake pressing pulse generated from the brake pressing pulse generating section 511 is applied to a pulse counter 513 via a timed gate 512, and the pulse counter 513 counts the number of times of the brake operation per predetermined unit time.
【００７７】すなわち、時限ゲート５１２が、図７の
（ｃ）に示すような時間Ｔの時限ゲートであるとする
と、パルスカウンタ５１３には、図７の（ｄ）に示すよ
うに、ブレーキ押下パルス発生部５１１から発生された
ブレーキ押下パルスのうちのこの時限ゲート５１２の時
間Ｔ内のブレーキ押下パルスのみが加えられ、この結
果、パルスカウンタ５１３は、この時限ゲート５１２の
時間Ｔ内のブレーキ押下パルスのみ、図７の場合は３個
のブレーキ押下パルスが計数される。That is, assuming that the timed gate 512 is a timed gate having a time T as shown in FIG. 7C, the pulse counter 513 has a brake pressing pulse as shown in FIG. Only the brake pressing pulse within the time T of the timed gate 512 of the brake pressing pulse generated from the generation unit 511 is added. As a result, the pulse counter 513 sets the brake pressing pulse of the timed gate 512 within the time T. Only in the case of FIG. 7, three brake pressing pulses are counted.
【００７８】また、押下回数設定部５１５には、通常ブ
レーキ操作か緊急ブレーキ操作かを判別するための所定
時間Ｔ内のブレーキ押下回数、すなわち、通常ブレーキ
操作か緊急ブレーキ操作かを判別するための所定時間Ｔ
内のポンピングブレーキ操作回数が予め設定されてい
る。The number-of-presses setting section 515 includes a number of brake presses within a predetermined time T for discriminating between the normal brake operation and the emergency brake operation, that is, for discriminating between the normal brake operation and the emergency brake operation. Predetermined time T
Is set in advance.
【００７９】比較器５１５では、パルスカウンタ５１３
により計数された所定時間Ｔ内のブレーキ押下パルス数
と押下回数設定部５１５に設定された所定時間Ｔ内のブ
レーキ押下回数とを比較し、パルスカウンタ５１３によ
り計数された所定時間Ｔ内のブレーキ押下パルス数が押
下回数設定部５１５に設定された所定時間Ｔ内のブレー
キ押下回数を上回ると、この場合のブレーキ操作は緊急
ブレーキ操作であると判断して緊急信号を出力し、ま
た、パルスカウンタ５１３により計数された所定時間Ｔ
内のブレーキ押下パルス数が押下回数設定部５１５に設
定された所定時間Ｔ内のブレーキ押下回数に満たない
と、この場合のブレーキ操作は通常ブレーキ操作である
と判断して通常ブレーキ信号を出力する。The comparator 515 includes a pulse counter 513
Is compared with the number of brake pressing pulses within the predetermined time T counted in the predetermined time T and the number of brake pressings within the predetermined time T set in the number-of-presses setting unit 515, and the brake pressing within the predetermined time T counted by the pulse counter 513 is performed. When the number of pulses exceeds the number of times the brake has been pressed within the predetermined time T set in the number-of-presses setting section 515, it is determined that the brake operation in this case is an emergency brake operation, and an emergency signal is output. Time T counted by
If the number of brake pressing pulses within the number of times does not reach the number of times the brake is pressed within the predetermined time T set in the number-of-presses setting unit 515, it is determined that the brake operation in this case is a normal brake operation and a normal brake signal is output. .
【００８０】そして、比較器５１５から緊急信号が出力
されると、この緊急信号は、オアゲート５１６を介して
図５に示したハイマウントストップランプ制御部５２０
へ加えられて、図２に示したハイマウントストップラン
プ２１０を自動点滅制御し、また、この比較器５１５か
ら出力された緊急信号は、図５に示したハザードランプ
制御部５３０へ加えられて、図２に示したハザードラン
プ２２３、２３３を自動点滅制御する。When the emergency signal is output from the comparator 515, the emergency signal is transmitted to the high mount stop lamp control unit 520 shown in FIG.
In addition, the high-mount stop lamp 210 shown in FIG. 2 is automatically blinked, and the emergency signal output from the comparator 515 is added to the hazard lamp control unit 530 shown in FIG. The hazard lamps 223 and 233 shown in FIG.
【００８１】また、比較器５１５から通常ブレーキ信号
が出力されると、この通常ブレーキ信号は、オアゲート
５１６を介して図５に示したハイマウントストップラン
プ制御部５２０へ加えられて、図２に示したハイマウン
トストップランプ２１０を自動点滅制御する。When the normal brake signal is output from the comparator 515, the normal brake signal is applied to the high mount stop lamp control unit 520 shown in FIG. The high-mount stop lamp 210 is automatically flashed.
【００８２】このように、この実施の形態においても、
緊急ブレーキ操作の場合は、ハイマウントストップラン
プ２１０とハザードランプ２２３、２３３とを自動点滅
制御し、通常ブレーキ操作の場合は、ハイマウントスト
ップランプ２１０のみを自動点滅制御する。As described above, also in this embodiment,
In the case of an emergency brake operation, the high-mount stop lamp 210 and the hazard lamps 223 and 233 are automatically flashed, and in the case of a normal brake operation, only the high-mount stop lamp 210 is automatically flashed.
【００８３】ここで、ハイマウントストップランプ２１
０を通常ブレーキ操作の場合に自動点滅制御する理由
は、図１に示した実施の形態の追突予防安全装置１００
と同様に後続車両にこの車両がこの追突予防安全装置５
００を搭載した車両であることを認識させるためであ
る。Here, the high mount stop lamp 21
The reason why the automatic blinking control is performed in the case of the normal brake operation is that the rear-end collision prevention safety device 100 of the embodiment shown in FIG.
As in the case of the following vehicle, this vehicle is
This is for recognizing that the vehicle is equipped with 00.
【００８４】なお、緊急ブレーキ操作時のハイマウント
ストップランプ２１０およびハザードランプ２２３、２
３３の自動点滅制御は、図５のリセットスイッチ５４０
の押下により解除される。Incidentally, the high-mount stop lamp 210 and the hazard lamps 223,
33 is controlled by the reset switch 540 shown in FIG.
Is released by pressing.
【００８５】図８は、図５に示した追突予防安全装置５
００の制御をソフトウエアで構成した場合の処理を示す
フローチャートである。FIG. 8 shows the rear-end collision preventive safety device 5 shown in FIG.
It is a flow chart which shows processing when control of 00 is constituted by software.
【００８６】図８において、まず、ブレーキ操作が行わ
れたかを調べる（ステップ８０１）。このブレーキ操作
が行われたか否かの判断は、例えば、この車両のブレー
キスイッチのオン、オフにより判別することができる。In FIG. 8, first, it is checked whether or not a brake operation has been performed (step 801). The determination of whether or not the brake operation has been performed can be determined, for example, by turning on / off a brake switch of the vehicle.
【００８７】ここで、ブレーキ操作が行われたと判断さ
れると（ステップ８０１でＹＥＳ）、ブレーキスイッチ
からのブレーキ信号に基づきブレーキ操作回数Ｎを計数
する（ステップ８０２）。このブレーキ操作回数Ｎの計
数は、図６のブレーキ押下パルス発生部５１１、時限ゲ
ート５１２、パルスカウンタ５１３の処理と同様に、こ
のブレーキ信号を微分することによりブレーキ押下パル
スを発生させ、このブレーキ押下パルスの所定時間Ｔ内
の発生回数を計数することにより行われる。If it is determined that the brake operation has been performed (YES in step 801), the number N of brake operations is counted based on the brake signal from the brake switch (step 802). The number of times of the brake operation N is counted by differentiating the brake signal to generate a brake pressing pulse, similarly to the processing of the brake pressing pulse generating section 511, the timed gate 512, and the pulse counter 513 in FIG. This is performed by counting the number of times a pulse is generated within a predetermined time T.
【００８８】次に、ステップ８０２で計数したブレーキ
操作回数Ｎと予め設定した通常ブレーキ操作か緊急ブレ
ーキ操作かを判別するための所定時間Ｔ内のブレーキ押
下回数Ｎｒとを比較し、Ｎ＞Ｎｒかを調べる（ステップ
８０３）。Next, the number of brake operations N counted in step 802 is compared with a preset number of brake presses Nr within a predetermined time T for discriminating between a normal brake operation and an emergency brake operation. Is checked (step 803).
【００８９】ここで、Ｎ＞Ｎｒでないと判断されると
（ステップ８０３でＮＯ）、この場合のブレーキ操作は
通常ブレーキ操作であると判断して、ハイマウントスト
ップランプ２１０を自動点滅制御し（ステップ８０
４）、ステップ８０１へ戻る。If it is determined that N> Nr is not satisfied (NO in step 803), it is determined that the brake operation in this case is a normal brake operation, and the high-mount stop lamp 210 is automatically flashed (step 803). 80
4) Return to step 801.
【００９０】そして、ステップ８０１で、ブレーキ操作
でない、すなわちブレーキ操作は終了したと判断される
と（ステップ８０１でＮＯ）、ハイマウントストップラ
ンプ２１０の自動点滅制御を終了して（ステップ８０
５）、ステップ８０１へ戻る。If it is determined in step 801 that the brake operation is not being performed, that is, the brake operation has been completed (NO in step 801), the automatic blink control of the high mount stop lamp 210 is terminated (step 80).
5) Return to step 801.
【００９１】また、ステップ８０３で、Ｎ＞Ｎｒである
と（ステップ８０３でＹＥＳ）、この場合は、このブレ
ーキ操作が緊急ブレーキ操作であると判断して、ハイマ
ウントストップランプ２１０およびハザードランプ２２
３、２３３を自動点滅制御する（ステップ８０６）。If it is determined in step 803 that N> Nr (YES in step 803), it is determined that the brake operation is an emergency brake operation, and the high-mount stop lamp 210 and the hazard lamp 22 are determined.
3, 233 are automatically flashed (step 806).
【００９２】その後、リセットボタン５４０が押下され
たかを調べ（ステップ８０７）、リセットボタン５４０
が押下されていない場合は（ステップ８０７でＮＯ）、
ステップ８０７に戻り、ハイマウントストップランプ２
１０およびハザードランプ２２３、２３３の自動点滅制
御を続けるが、ステップ８０７でリセットボタン５４０
が押下されたと判断されると（ステップ８０７でＹＥ
Ｓ）、ハイマウントストップランプ２１０およびハザー
ドランプ２２３、２３３の自動点滅制御は終了する（ス
テップ８０８）。Thereafter, it is determined whether the reset button 540 has been pressed (step 807).
If is not pressed (NO in step 807),
Returning to step 807, the high mount stop lamp 2
10 and the automatic flashing control of the hazard lamps 223 and 233 are continued.
Is determined to have been pressed (YE in step 807).
S), the automatic blink control of the high-mount stop lamp 210 and the hazard lamps 223 and 233 ends (step 808).
【００９３】なお、上記実施の形態においても、図３に
示した車速適応緊急信号ゲート１３３若しくは図４に示
したステップ４０８の処理を導入することにより、緊急
ブレーキ操作時のハイマウントストップランプ２１０お
よびハザードランプ２２３、２３３の自動点滅制御のタ
イミングを車速に応じて適応的に制御するように構成し
てもよい。In the above-described embodiment also, the high-speed stop lamp 210 and the high-mount stop lamp 210 at the time of emergency brake operation are introduced by introducing the vehicle speed adaptive emergency signal gate 133 shown in FIG. 3 or the process of step 408 shown in FIG. The timing of the automatic blinking control of the hazard lamps 223 and 233 may be adaptively controlled according to the vehicle speed.
【００９４】また、上記実施の形態においては、ブレー
キ操作がポンピングブレーキ操作か否かの判別に基づき
通常ブレーキ操作か緊急ブレーキ操作かを判別するよう
に構成したが、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステ
ム）を搭載した車両においては、このＡＢＳの作動状況
を基準値Ｒの算定結果に反映させることもできる。Further, in the above-described embodiment, the normal brake operation or the emergency brake operation is determined based on whether the brake operation is the pumping brake operation. However, the ABS (anti-lock brake system) is used. In a mounted vehicle, the operation status of the ABS can be reflected in the calculation result of the reference value R.
【００９５】図９および図１０は、従来の車両における
緊急停車時の追突事故発生のプロセスとこの発明の追突
予防安全装置を搭載した場合における緊急停車時のプロ
セスとを比較して示した図である。FIGS. 9 and 10 are diagrams showing a comparison between a conventional process of occurrence of a rear-end collision at the time of emergency stop of a vehicle and an emergency stop when the rear-end collision prevention safety device of the present invention is mounted. is there.
【００９６】なお、図９および図１０において、車両の
後部に記載した四角部分はハザードランプを示し、丸部
分はストップランプを示す。また、車両の後部に記載し
た四角部分の白抜きはハザードランプが自動点滅してい
ない状態を示し、黒塗りはハザードランプが自動点滅し
ている状態を示し、丸部分の白抜きはストップランプが
点灯していない状態を示し、黒塗りはストップランプが
点灯している状態を示す。In FIGS. 9 and 10, the square portion at the rear of the vehicle indicates a hazard lamp, and the circle portion indicates a stop lamp. In addition, the white square in the rear of the vehicle indicates that the hazard lamp is not automatically blinking, the black solid indicates that the hazard lamp is automatically blinking, and the white circle indicates the stop lamp. The state where the stop lamp is not lit is shown, and the black painted state is the state where the stop lamp is lit.
【００９７】図９に示す従来の車両における緊急停車と
追突事故発生のプロセスにおいては、前車が緊急ブレー
キをかけた場合、後続車は、前車の緊急ブレーキにより
前車が減速して前車との車間詰まりを判断した時点で緊
急ブレーキをかけ、また、後後続車は、上記後続車の緊
急ブレーキにより後続車が減速して後続車との車間詰ま
りを判断した時点で緊急ブレーキをかける。In the process of emergency stop and rear-end collision in a conventional vehicle shown in FIG. 9, when the front vehicle applies the emergency brake, the following vehicle is decelerated by the emergency brake of the front vehicle and the preceding vehicle is decelerated. The emergency braking is applied when it is determined that the following vehicle is jammed, and the emergency braking is applied to the rear succeeding vehicle when the following vehicle is decelerated by the emergency braking of the following vehicle and the following vehicle is jammed.
【００９８】この結果、後後続車の緊急ブレーキのタイ
ミングが遅れ、後後続車は後続車に追突する事故が発生
する。As a result, the timing of the emergency braking of the succeeding vehicle is delayed, and an accident that the succeeding vehicle collides with the following vehicle occurs.
【００９９】これに対して、図１０に示すこの発明の追
突予防安全装置を搭載した場合は、前車が緊急ブレーキ
をかけた時点で前車のハザードランプの自動点滅で後続
車が前車が緊急ブレーキをかけたことを認知し、その結
果、後続車は、早めに緊急ブレーキをかけ、また、この
後続車の緊急ブレーキは、後続車のハザードランプの自
動点滅で後後続車が認知し、その結果、後後続車は、早
めに緊急ブレーキをかけ、これにより追突事故は防止さ
れる。On the other hand, when the rear-end collision preventive safety device of the present invention shown in FIG. 10 is mounted, the hazard light of the preceding vehicle is automatically blinked when the emergency braking is applied to the preceding vehicle, and the succeeding vehicle is switched to the preceding vehicle. Recognizing that the emergency braking was applied, as a result, the following vehicle applies the emergency braking earlier, and the emergency braking of this succeeding vehicle is recognized by the succeeding vehicle by the automatic blinking of the hazard lamp of the following vehicle, As a result, the succeeding vehicle applies the emergency brake early, thereby preventing a rear-end collision.
【０１００】[0100]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の追突予防
安全装置によれば、通常ブレーキ操作と緊急ブレーキ操
作とを区別して後続車両に合図することができるので、
車両の追突を有効に防止することができるという効果を
奏する。As described above, according to the rear-end collision preventive safety device of the present invention, the normal brake operation and the emergency brake operation can be distinguished and signaled to the following vehicle.
This has the effect that rear-end collision of the vehicle can be effectively prevented.
【図１】この発明に係わる追突予防安全装置の一実施の
形態の概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a rear-end collision prevention safety device according to the present invention.
【図２】この発明に係る追突予防安全装置が搭載される
車両の後部のランプ構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a rear lamp configuration of a vehicle on which the rear-end collision prevention safety device according to the present invention is mounted.
【図３】図１に示した追突予防安全装置の制御部の詳細
構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a control unit of the rear-end collision prevention safety device illustrated in FIG. 1;
【図４】図１に示した追突予防安全装置の制御をソフト
ウエアで構成した場合の処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing a process when control of the rear-end collision prevention safety device shown in FIG. 1 is implemented by software.
【図５】この発明に係わる追突予防安全装置の他の実施
の形態の概略構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of another embodiment of the rear-end collision prevention safety device according to the present invention.
【図６】図５に示した追突予防安全装置の制御部の詳細
構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a control unit of the rear-end collision prevention safety device illustrated in FIG. 5;
【図７】図６に示した制御部の動作を説明する信号波形
図である。7 is a signal waveform diagram illustrating an operation of the control unit shown in FIG.
【図８】図５に示した追突予防安全装置の制御をソフト
ウエアで構成した場合の処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing a process when control of the rear-end collision prevention safety device shown in FIG. 5 is implemented by software.
【図９】従来の車両における緊急停車と追突事故発生の
プロセスを説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a process of emergency stop and rear-end collision occurrence in a conventional vehicle.
【図１０】この発明の追突予防安全装置を搭載した場合
における緊急停車時の追突防止プロセスを説明する図で
ある。FIG. 10 is a diagram illustrating a rear-end collision prevention process at the time of an emergency stop when the rear-end collision prevention safety device of the present invention is mounted.
１００ 追突予防安全装置 １１０ 車速演算部 １２０ 減速度演算部 １３０ 制御部 １３１ 車速適応基準値発生部 １３２ 比較器 １３３ 車速適応緊急信号出力ゲート １３４ オアゲート １４０ ハイマウントストップランプ制御部 １５０ ハザードランプ制御部 １６０ リセットスイッチ ２００ 車両 ２１０ ハイマウントストップランプ ２２０、２３０ ランプ群 ２２１、２３１ 車幅灯 ２２２、２３２ ブレーキランプ ２２３、２３３ ハザードランプ ２２４、２３４ 後退灯 ５００ 追突予防安全装置 ５１０ 制御部 ５１１ ブレーキ押下パルス発生部 ５１２ 時限ゲート ５１３ パルスカウンタ ５１４ 押下回数設定部 ５１５ 比較器 ５１６ オアゲート ５２０ ハイマウントストップランプ制御部 ５３０ ハザードランプ制御部 ５４０ リセットスイッチ REFERENCE SIGNS LIST 100 rear-end collision prevention safety device 110 vehicle speed calculating unit 120 deceleration calculating unit 130 control unit 131 vehicle speed adaptive reference value generating unit 132 comparator 133 vehicle speed adaptive emergency signal output gate 134 OR gate 140 high mount stop lamp control unit 150 hazard lamp control unit 160 reset Switch 200 Vehicle 210 High-mount stop lamp 220, 230 Lamp group 221, 231 Side light 222, 232 Brake lamp 223, 233 Hazard lamp 224, 234 Backward light 500 Rear-end collision prevention safety device 510 Control unit 511 Brake pressing pulse generation unit 512 Time limit Gate 513 Pulse counter 514 Number of pressing times setting unit 515 Comparator 516 OR gate 520 High mount stop lamp control unit 530 Hazard lamp control unit 540 Resets Pitch
Claims (10)
って、 上記車両のブレーキ操作に際して、該ブレーキ操作が通
常ブレーキ操作か緊急ブレーキ操作かを判別する判別手
段と、 上記判別手段の判別結果に応じて車載灯火器を異なる態
様で制御することにより後続車に合図を行う灯火制御手
段と、 を具備することを特徴とする追突予防安全装置。1. A rear-end collision prevention safety device mounted on a vehicle, comprising: a determination unit configured to determine whether the brake operation is a normal brake operation or an emergency brake operation when a brake operation of the vehicle is performed; and a determination result of the determination unit. A rear-end collision prevention safety device, comprising: a light control unit that signals a following vehicle by controlling a vehicle-mounted light device in a different manner in accordance with the following.
て設定された基準値と上記減速度検出手段とを比較する
比較手段と、 を具備し、上記比較手段の比較出力に基づき該ブレーキ
操作が通常ブレーキ操作か緊急ブレーキ操作かを判別す
ることを特徴とする請求項１記載の追突予防安全装置。2. The vehicle control system according to claim 1, wherein the determining means includes a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the vehicle, a deceleration detecting means for detecting a deceleration of the vehicle, and a vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means. Comparing means for comparing the set reference value with the deceleration detecting means, and determining whether the braking operation is a normal braking operation or an emergency braking operation based on a comparison output of the comparing means. The rear-end collision prevention safety device according to claim 1, characterized in that:
と判別された信号を上記車速検出手段で検出された上記
車両の車速に対応したタイミングで開閉して上記車載灯
火器の制御信号として出力する車速適応型信号ゲート手
段、 を更に具備することを特徴とする請求項２記載の追突予
防安全装置。3. A signal determined by the comparing means to be an emergency braking operation is opened and closed at a timing corresponding to the vehicle speed of the vehicle detected by the vehicle speed detecting means and output as a control signal for the on-vehicle lighting device. The rear-end collision prevention safety device according to claim 2, further comprising: vehicle speed adaptive signal gate means.
定された車速以下の場合は、上記車載灯火器の制御信号
の出力を禁止する禁止手段、 を具備することを特徴とする請求項３記載の追突予防安
全装置。4. The vehicle speed adaptive signal gate means, wherein when the vehicle speed of the vehicle detected by the vehicle speed detection means is equal to or less than a predetermined vehicle speed, output of the control signal of the vehicle-mounted lighting device is prohibited. The rear-end collision prevention safety device according to claim 3, comprising means.
された場合に上記緊急ブレーキ操作として判別すること
を特徴とする請求項１記載の追突予防安全装置。5. The rear-end collision prevention safety device according to claim 1, wherein the determination means determines that the emergency brake operation has been performed when a predetermined number of brake operations are performed within a preset time.
緊急ブレーキ操作を判別することを特徴とする請求項１
記載の追突予防安全装置。6. The system according to claim 1, wherein the determining means determines the emergency braking operation based on an operation output of an anti-lock brake system.
Rear-end collision prevention safety device as described.
場合は、上記ハザードランプを自動点滅制御することを
特徴とする請求項１記載の追突予防安全装置。7. The on-vehicle lighting device includes a hazard lamp, and the light control unit automatically controls the hazard lamp to blink when the determination unit determines that the emergency braking operation is performed. The rear-end collision prevention safety device according to claim 1.
み、 上記灯火制御手段は、 上記判別手段により上記通常ブレーキ操作と判断された
場合は、上記ハイマウントストップランプを自動点滅制
御し、上記緊急ブレーキ操作と判断された場合は、上記
ハザードランプを自動点滅制御することを特徴とする請
求項１記載の追突予防安全装置。8. The on-vehicle lighting device includes a high-mount stop lamp and a hazard lamp, and the light control unit automatically turns on the high-mount stop lamp when the determination unit determines that the normal brake operation is performed. 2. The rear-end collision prevention safety device according to claim 1, wherein the blinking control is performed, and when it is determined that the emergency braking operation is performed, the hazard lamp is automatically blinked.
み、 上記灯火制御手段は、 上記判別手段により上記通常ブレーキ操作と判断された
場合は、上記ハイマウントストップランプを自動点滅制
御し、上記緊急ブレーキ操作と判断された場合は、上記
ハイマウントストップランプおよび上記ハザードランプ
を自動点滅制御することを特徴とする請求項１記載の追
突予防安全装置。9. The on-vehicle lighting device includes a high-mount stop lamp and a hazard lamp, and the light control unit automatically turns on the high-mount stop lamp when the determination unit determines that the normal brake operation is performed. 2. The rear-end collision prevention safety device according to claim 1, wherein the flash control is performed, and when the emergency brake operation is determined, the high mount stop lamp and the hazard lamp are automatically flashed.
操作と判断された場合に、該緊急ブレーキ操作を報知す
る報知手段を更に具備することを特徴とする請求項１記
載の追突予防安全装置。10. The rear-end collision preventive safety device according to claim 1, further comprising a notifying unit for notifying the emergency brake operation when the determination unit determines that the emergency brake operation is performed.
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