JP2002240252A - Recording device and temperature control method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording device and a temperature control method, capable of stabilizing reliability of the first dot by a simple constitution even when a recording head, having a high density ink discharging port, whose opening port area is contracted or the like, or ink being used at present is employed. SOLUTION: The inside temperature of the ink jet recording head is detected and controlled through a heating means so that the inside temperature becomes higher than the detected inside temperature by a predetermined value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及び温度制
御方法に関し、特に、インクジェット記録ヘッドを用い
た記録装置及び温度制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus and a temperature control method, and more particularly to a recording apparatus using an ink jet recording head and a temperature control method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置の中でも、熱等
のエネルギーをインクに与えることで、インクに急峻な
体積変化（気泡の発生）を伴う状態変化を生じさせ、こ
の状態変化に基づく作用力によって吐出口からインクを
吐出し、これを記録媒体上に付着させて画像形成を行
う、所謂、バブルジェット（登録商標）記録装置が従来
より知られている。2. Description of the Related Art In an ink jet recording apparatus, when energy such as heat is applied to an ink, a state change accompanied by a steep volume change (formation of bubbles) is caused in the ink, and ejection is performed by an action force based on the state change. A so-called bubble jet (registered trademark) recording apparatus that discharges ink from an outlet and deposits the ink on a recording medium to form an image is conventionally known.

【０００３】このインクジェット記録ヘッド（以下、記
録ヘッドという）には、インクを吐出するための吐出口
と、この吐出口に連通するインク流路とを備え、インク
流路内に配されたインク吐出に利用される熱エネルギー
を発生する電気熱変換素子として一つの吐出ヒータが配
されているのが一般的である。そして、この記録ヘッド
は、上記インク流路を複数個、列状に配して吐出口面を
構成し、各インク流路の吐出口面とは反対側には各イン
ク流路の後部に連通し、かつ、各インク流路の前部にイ
ンクを供給するためのインク共通液室が設けられてい
る。[0003] The ink jet recording head (hereinafter referred to as a recording head) is provided with a discharge port for discharging ink and an ink flow path communicating with the discharge port. In general, one discharge heater is arranged as an electrothermal conversion element for generating thermal energy used for the heating. In the recording head, a plurality of the ink flow paths are arranged in a row to form a discharge port surface, and the ink flow path communicates with a rear portion of each ink flow path on a side opposite to the discharge port surface. In addition, an ink common liquid chamber for supplying ink to the front of each ink flow path is provided.

【０００４】このような構成においては、吐出ヒータか
らの熱エネルギーを利用してインクを加熱し発泡させる
ことによりインク滴を吐出口から吐出すると、共通液室
からインク流路の前部にインクが再供給（リフィル）さ
れるようになっている。In such a configuration, when the ink droplets are ejected from the ejection ports by heating and foaming the ink using thermal energy from the ejection heater, the ink is discharged from the common liquid chamber to the front of the ink flow path. They are resupplied (refilled).

【０００５】このような記録ヘッドを搭載した記録装置
は、品位の高い画像を高速、低騒音で記録することがで
きると共に、その記録ヘッドは吐出口を高密度に配置す
ることができるため、記録媒体のサイズの割には小型の
装置で高解像度の記録画像、白黒画像のみならず、カラ
ー画像をも容易に得ることができるなど多くの優れた点
を有している。A recording apparatus equipped with such a recording head can record a high-quality image with high speed and low noise, and the recording head can arrange discharge ports at high density. Although the size of the medium is small, it has many advantages such that a color image can be easily obtained as well as a high-resolution recorded image and a black-and-white image with a small device.

【０００６】このため、インクジェット記録装置は近
年、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファ
クシミリ等の普及により、これらの出力部としてプリン
タ、複写機、ファクシミリ等の多くのオフィス機器に利
用されており、大判の記録媒体を用いた出力機器、更に
は、捺染装置等の産業用システムにまで利用されるよう
になってきている。[0006] For this reason, ink jet recording apparatuses have recently been used in many office devices such as printers, copiers and facsimile machines as their output units due to the spread of personal computers, word processors and facsimile machines. In addition, it has been used for output devices using the same, and even for industrial systems such as textile printing devices.

【０００７】ところがこのようなインクジェット記録装
置に採用される記録ヘッドでは、吐出性能の進歩によ
り、吐出および記録の信頼性が格段に向上してきたもの
の、ある一部の特殊条件においては、この信頼性が低下
する場合がある。具体的には、記録開始時の吐出性能
（１ドット目の吐出信頼性、以下これを発一性という）
が不安定となる問題が挙げられる。However, in the recording head employed in such an ink jet recording apparatus, the reliability of ejection and recording has been remarkably improved due to the progress of the ejection performance. May decrease. More specifically, the ejection performance at the start of recording (ejection reliability of the first dot, hereinafter referred to as one-shot ejection)
Is unstable.

【０００８】この信頼性に影響を及ぼす要素としては、
記録ヘッドに用いられる様々なインクの持つ性質や、温
度湿度等の環境条件、記録ヘッドの使用条件、更には記
録媒体の大判化等が挙げられるが、従来のインクジェッ
ト記録装置では以下のようにしてこの影響を回避してい
た。[0008] Factors affecting this reliability include:
The properties of various inks used in the printhead, environmental conditions such as temperature and humidity, use conditions of the printhead, and further increase in the size of the print medium can be cited. This effect was avoided.

【０００９】発一性に影響がある場合としては、例え
ば、次のような場合がある。[0009] For example, the following cases may affect the oneness.

【００１０】即ち、極めて高粘度のインクを吐出する場
合には、粘度が高いために発一性が不安定となる場合が
ある。また、低温低湿のような極めて環境条件が悪い場
合には、インクが吐出口から蒸発し、これによりインク
中の水分含量が低下し、インク粘度を上昇する等のイン
ク増粘現象やインク固着が発生するために、発一性が安
定せず、記録画像の品位が低下するなどである。That is, when ejecting an ink having an extremely high viscosity, the ejecting property may be unstable due to the high viscosity. In addition, when environmental conditions such as low temperature and low humidity are extremely poor, the ink evaporates from the discharge port, thereby decreasing the water content in the ink and increasing the viscosity of the ink, and ink sticking phenomena and ink sticking. For this reason, the uniformity is not stable, and the quality of the recorded image is reduced.

【００１１】これらの場合、従来、主としてインクの処
方に頼り、粘度の調整あるいは色材や溶剤の調整など、
発一性対策のために極めて狭いラチチュード（範囲）で
開発がなされてきた。[0011] In these cases, conventionally, mainly relying on the prescription of the ink, such as adjustment of the viscosity or adjustment of the coloring material and solvent.
It has been developed with a very narrow latitude (range) to combat unilaterality.

【００１２】また、記録画像の定着性（乾燥性）低下の
解決を優先させて、インクに乾操性を付与する揮発成分
（アルコール類など）を多量に添加して乾操性を高めた
インクを用いた場合には、定着性が上がりスミアーが低
減されるが、前述した発一性や固着性は悪化する。従っ
て、定着性と発一性がある程度両立するようにインク処
方は狭いラチチュードとなっていた。In addition, prioritizing the solution of the deterioration of the fixing property (drying property) of a recorded image, a large amount of a volatile component (alcohol or the like) which imparts the drying property to the ink is added in a large amount to improve the drying property. In the case where is used, the fixability is increased and smear is reduced, but the above-mentioned oneness and fixability are deteriorated. Therefore, the ink formulation has a narrow latitude so that the fixing property and the singularity are compatible to some extent.

【００１３】また、長時間記録動作が行われずに放置さ
れた場合や高画質化のためのマルチパス記録や大判サイ
ズの記録媒体への記録により第１吐出までの時間がかか
る場合も、発一性が不安定になる。これは、インクジェ
ット記録装置に吐出受けを備え、吐出口内のインクを記
録とは別に任意のタイミングで吐出させる回復動作を行
わせることで回避してきた。In addition, when the recording operation is not performed for a long period of time, or when it takes a long time until the first ejection due to multi-pass recording for high image quality or recording on a large-size recording medium, it is not unusual. Sex becomes unstable. This has been avoided by providing the ink jet recording apparatus with a discharge receiver and performing a recovery operation for discharging the ink in the discharge ports at an arbitrary timing separately from the recording.

【００１４】以上の回避策は現在のインクジェット記録
装置においてはかなり一般的であるが、その他に、例え
ば、特開平４−３９０５１号公報は発一性の悪化が懸念
される第１吐出には通常より大きい熱エネルギーを与え
るために、吐出ヒータに与えるパルス幅を長くしたり、
その吐出に関わるメインパルスの前に休止期間をおいて
それに先行する吐出には至らない幅のプレパルスを用い
るなどの方法も開示している。The above-mentioned workaround is quite common in the current ink jet recording apparatus. In order to give more thermal energy, the pulse width given to the discharge heater can be increased,
There is also disclosed a method in which a pause period is provided before a main pulse related to the ejection, and a pre-pulse having a width that does not reach the preceding ejection is used.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インク
ジェット記録装置に用いる記録ヘッドの近年における高
画質化、高速化を狙ったノズル設計の進歩には目覚しい
ものがあり、上記従来例では、そのノズル設計の成果で
ある吐出インク液滴の小量化が原因となる発一性への悪
影響が避けられない場合が出てきた。However, in recent years, there has been a remarkable progress in nozzle design aimed at higher image quality and higher speed of a recording head used in an ink jet recording apparatus. There has been a case where an adverse effect on the spontaneity due to the reduction in the amount of the ejected ink droplets is inevitable.

【００１６】すなわち、高画質化を狙った記録ヘッドの
開口面積の縮小化が進むにつれ、吐出口からの蒸発によ
るインク粘度の増大が吐出口を塞ぐ速度を増すことにも
つながるため、従来のインクジェット記録装置であるな
らば問題のなかった記録状況においても発一性が不安定
になる等、従来の発一性の回避手段では対処できない場
合が多く発生してきている。That is, as the opening area of the recording head is reduced in order to improve the image quality, the increase in the viscosity of the ink due to the evaporation from the discharge port leads to an increase in the speed of closing the discharge port. In the case of a recording apparatus, even if there is no problem in the recording situation where there is no problem, the singularity becomes unstable, and there are many cases where conventional singularity avoidance means cannot cope.

【００１７】また、記録画像の高画質化、記録の高速化
を狙ったインク処方として、具体的には顔料を用いたブ
ラックインクと反応してブリードを防止する２価金属塩
を用いたカラーインクが知られているが、このインク内
の固形物の多さが主な原因となり発一性を更に悪化させ
ている現状もある。Further, as an ink formulation aiming at high quality of a recorded image and high speed of recording, specifically, a color ink using a divalent metal salt which reacts with a black ink using a pigment to prevent bleeding. However, there is also a situation in which the large amount of solids in the ink is a main cause, and the singularity is further deteriorated.

【００１８】本発明は上記従来例や従来例では解決でき
ない課題に鑑みてなされたもので、従来のインクジェッ
ト記録装置と同様に、単純な構成で、吐出口の開口面積
の縮小化などがなされた記録ヘッド及び現在用いられて
いるインクを用いても発一性を安定させることができる
記録装置及び温度制御方法を提供することを目的として
いる。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional example and problems that cannot be solved by the conventional example. As with the conventional ink jet recording apparatus, the opening area of the discharge port can be reduced with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide a recording apparatus and a temperature control method that can stabilize print quality even when a recording head and currently used ink are used.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は以下のような構成からなる。In order to achieve the above object, a recording apparatus according to the present invention has the following arrangement.

【００２０】即ち、インクジェット記録ヘッドから記録
媒体にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、
前記インクジェット記録ヘッドの内部温度を検出する検
出手段と、前記インクジェット記録ヘッドを加温する加
温手段と、前記検出手段による検出される内部温度から
所定の温度、前記内部温度が高くなるように前記加温手
段を制御する制御手段とを有することを特徴とする記録
装置を備える。That is, a recording apparatus which performs recording by discharging ink from an ink jet recording head to a recording medium,
Detecting means for detecting the internal temperature of the ink jet recording head; heating means for heating the ink jet recording head; and a predetermined temperature from the internal temperature detected by the detecting means, such that the internal temperature becomes higher. And a control unit for controlling the heating unit.

【００２１】なお、前記インクジェット記録ヘッドは、
熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、イン
クに与える熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備え
ることが好ましい。[0021] The ink jet recording head includes:
In order to eject ink using thermal energy, it is preferable to include an electrothermal converter that generates thermal energy to be applied to the ink.

【００２２】また、前記所定の温度は、記録装置が設置
された環境の環境温度によって異ならせたり、或いは、
例えば、インクジェット記録ヘッドに設けられるインク
吐出口の密度、インク吐出口の開口面積などに従って決
められるインクジェット記録ヘッドの種別によって異な
らせることが望ましい。そして、その所定の温度と、イ
ンクジェット記録ヘッドの種別を示すインク吐出口の開
口面積との関係を表すテーブルを格納する記憶手段をさ
らに備えることが望ましい。The predetermined temperature may be varied depending on the environmental temperature of the environment in which the recording device is installed, or
For example, it is desirable that the density be different depending on the type of the ink jet recording head determined according to the density of the ink ejection ports provided in the ink jet recording head, the opening area of the ink ejection ports, and the like. Further, it is desirable to further include storage means for storing a table representing a relationship between the predetermined temperature and the opening area of the ink ejection port indicating the type of the ink jet recording head.

【００２３】さて、前記制御手段では、加温手段を制御
してインクジェット記録ヘッドを加温する前後に検出手
段によって検出される内部温度を取得し、その取得され
た２つの内部温度の差が所定の温度以上であるかどうか
を比較し、その比較結果に従って、加温を停止するか続
行するかを判断すると良い。The control means controls the heating means to obtain the internal temperature detected by the detection means before and after heating the ink jet recording head, and determines the difference between the two obtained internal temperatures by a predetermined value. It is preferable to compare whether the temperature is equal to or higher than and determine whether to stop or continue the heating according to the comparison result.

【００２４】また他の発明によれば、インクジェット記
録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行う記
録装置で用いる温度制御方法であって、前記インクジェ
ット記録ヘッドの内部温度を検出する検出工程と、前記
インクジェット記録ヘッドを加温する加温工程と、前記
検出工程において検出される内部温度から所定の温度、
前記内部温度が高くなるように前記加温工程における加
温を制御する制御工程とを有することを特徴とする温度
制御方法を備える。According to still another aspect of the present invention, there is provided a temperature control method used in a recording apparatus for performing recording by discharging ink from an ink jet recording head onto a recording medium, comprising: a detecting step of detecting an internal temperature of the ink jet recording head; A heating step of heating the ink jet recording head, a predetermined temperature from the internal temperature detected in the detection step,
A control step of controlling heating in the heating step so as to increase the internal temperature.

【００２５】以上の構成により本発明は、インクジェッ
ト記録ヘッドの内部温度を検出し、その検出される内部
温度に対して所定の温度、その内部温度が高くなるよう
に加温手段によって加温するように制御する。With the above arrangement, the present invention detects the internal temperature of the ink jet recording head, and heats the internal temperature of the ink jet recording head by a predetermined temperature with respect to the detected internal temperature so that the internal temperature becomes higher. To control.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【００２７】図１は本発明の代表的な実施形態であるイ
ンクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を
用いて記録を行う記録装置の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a recording apparatus that performs recording using an ink jet recording head (hereinafter, referred to as a recording head) according to a typical embodiment of the present invention.

【００２８】図１に示されるように、この記録装置は、
記録ヘッドとインクタンクとが一体となったヘッドカー
トリッジを搭載するキャリッジ１１と、キャリッジ１１
を往復移動（この移動方向を主走査方向という）させる
キャリッジモータ１２と、キャリッジモータ１２の駆動
力をキャリッジ１１に伝えるベルト４と、キャリッジ１
１が主走査方向に移動するための支えとなるガイドシャ
フト６と、制御部（後述）から電気信号を記録ヘッドに
転送するためのフレキシブルケーブル１３と、記録ヘッ
ドの回復処理を行うために用いられるキャップ１４１及
びワイパブレード１４３と、記録媒体（例えば、記録
紙）を積層状態で蓄えるカセット１５と、キャリッジ１
１の位置を光学的に読みとる位置センサ１６などを有す
る。As shown in FIG. 1, this recording apparatus
A carriage 11 on which a head cartridge in which a recording head and an ink tank are integrated is mounted, and a carriage 11
Motor 12 for reciprocating (this moving direction is referred to as a main scanning direction), a belt 4 for transmitting the driving force of the carriage motor 12 to the carriage 11, and a carriage 1
A guide shaft 6 serving as a support for moving the printhead 1 in the main scanning direction, a flexible cable 13 for transferring an electric signal from a control unit (described later) to the printhead, and used for performing a printhead recovery process. A cap 141, a wiper blade 143, a cassette 15 for storing recording media (for example, recording paper) in a stacked state, and a carriage 1
A position sensor 16 for optically reading the position 1 is provided.

【００２９】図２は図１に示した記録装置のキャリッジ
近傍の構成をより詳細に示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration near the carriage of the recording apparatus shown in FIG. 1 in more detail.

【００３０】図２に示される記録ヘッド２２はカラー記
録のためにブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、及びイエロ（Ｙ）４色のインクを吐出する記録
ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、及び２２Ｙから構成さ
れ、また、インクタンク２１は記録ヘッド２２Ｋ、２２
Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ夫々に供給する対応する色のインク
を貯蔵するインクタンク２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１
Ｙから構成される。これに対応するように、キャップ１
４１は４つの記録ヘッド夫々のインク吐出面をキャップ
するために、４つのキャップ１４１Ｋ、１４１Ｃ、１４
１Ｍ、及び１４１Ｙで構成されている。The recording head 22 shown in FIG. 2 ejects four color inks of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) for color recording. 22M and 22Y, and the ink tank 21 has recording heads 22K and 22Y.
C, 22M, and 22Y, ink tanks 21K, 21C, 21M, and 21 for storing corresponding color inks, respectively.
Y. To accommodate this, cap 1
Reference numeral 41 denotes four caps 141K, 141C, and 14 for capping the ink ejection surface of each of the four print heads.
1M and 141Y.

【００３１】なお、これらの記録ヘッドやインクタンク
を個別的に言及する場合には、夫々に付された構成要素
番号を用いるが、包括的に言及する場合には総称番号と
して、記録ヘッドは“２２”、インクタンクは“２１”
を用いる。When these recording heads and ink tanks are individually referred to, the component numbers assigned to them are used, but when they are referred to comprehensively, the recording heads are referred to as “generic numbers”. 22 ", the ink tank is" 21 "
Is used.

【００３２】記録ヘッドとインクタンクでヘッドカート
リッジを構成するが、このヘッドカートリッジは記録ヘ
ッドとインクタンクが一体的に構成されるものでも良い
し、夫々が分離可能な構成のものでも良い。The recording head and the ink tank constitute a head cartridge. The recording head and the ink tank may be integrally formed or may be separated from each other.

【００３３】さて、図１〜図２に示されるように、キャ
リッジ１１にはベルト４及びブーリ５ａ，５ｂを介して
キャリッジモータ１２が連結している。従って、キャリ
ッジモータ１２の駆動によりキャリッジ１１がガイドシ
ャフト６に沿って往復走査する。As shown in FIGS. 1 and 2, a carriage motor 12 is connected to the carriage 11 via the belt 4 and the burries 5a and 5b. Therefore, the carriage 11 reciprocally scans along the guide shaft 6 by driving the carriage motor 12.

【００３４】図３は記録ヘッド２２を吐出口側から見た
図である。FIG. 3 is a view of the recording head 22 viewed from the ejection port side.

【００３５】図３に示されているように、記録ヘッド２
２Ｋは６００ｄｐｉの密度で３００個ならんだ吐出口列
を持ち、記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは１２００
ｄｐｉの密度で６００個ならんだ吐出口列を持ってい
る。これら４つの記録ヘッドは主走査方向に配置されて
いる。各吐出口２３から吐出されるインクの吐出量はブ
ラックインクが約３０ｎｇ、それ以外のカラーインクが
約６ｎｇである。As shown in FIG. 3, the recording head 2
2K has an array of 300 ejection ports at a density of 600 dpi, and the recording heads 22C, 22M, and 22Y have 1200 ejection ports.
It has a row of 600 ejection ports at a density of dpi. These four recording heads are arranged in the main scanning direction. The ejection amount of the ink ejected from each ejection port 23 is about 30 ng for the black ink and about 6 ng for the other color inks.

【００３６】ここで、ブラックインクは高濃度による高
速記録(１パス記録)を実現するために吐出量を多く、カ
ラーインクは高画質を実現するために吐出量を極力抑え
るよう各インクの吐出口２３の開口面積を調節してあ
る。Here, the black ink has a large discharge amount for realizing high-speed printing (one-pass printing) with high density, and the color ink has a discharge port for each ink so as to minimize the discharge amount for realizing high image quality. The opening area of 23 is adjusted.

【００３７】以下、以上の構成の記録装置における記録
動作について図１〜図３を参照して詳細に説明する。Hereinafter, the recording operation of the recording apparatus having the above configuration will be described in detail with reference to FIGS.

【００３８】まず、カセット１５に複数枚積層された記
録紙１が給紙ローラ（不図示）によって一枚ずつ供給さ
れ、記録動作領域では、記録紙１が記録ヘッド２２とプ
ラテン（不図示）との間を、他の拍車やコロ等の補助搬
送ローラ（不図示）により搬送ローラ対３に任意の高精
度で搬送される。First, a plurality of recording papers 1 stacked on the cassette 15 are supplied one by one by a paper feed roller (not shown). In the recording operation area, the recording papers 1 are transferred to a recording head 22 and a platen (not shown). Is transported to the transport roller pair 3 with any high precision by an auxiliary transport roller (not shown) such as another spur or roller.

【００３９】一方、インクはインクタンク２１より供給
され、記録ヘッド２２は図２の矢印Ｂ方向に移動しなが
ら画像信号に応じて記録紙１に記録ヘッド２２の吐出口
数に対応した幅で記録を行う。１走査分の記録が終了す
ると、搬送ローラ対３が駆動して記録紙１を矢印Ａ方向
に所定量、間欠的に搬送する。On the other hand, the ink is supplied from the ink tank 21, and the recording head 22 records on the recording paper 1 in a width corresponding to the number of discharge ports of the recording head 22 in accordance with the image signal while moving in the direction of arrow B in FIG. Do. When printing for one scan is completed, the conveying roller pair 3 is driven to intermittently convey the recording paper 1 in the direction of arrow A by a predetermined amount.

【００４０】これを繰り返すことによって記録紙１に所
定記録を行うのである。By repeating this, predetermined recording is performed on the recording paper 1.

【００４１】必要に応じて、記録ヘッド２２はホームポ
ジションに戻って回復機構により吐出口２３の目詰まり
等を解消する。キャップ１４１は、吐出口２３の回復時
のインク吸引動作あるいは放置時の乾燥防止に記録ヘッ
ド２２の吐出口２３を塞ぎ、ワイパブレード１４３は記
録ヘッド２２の吐出口２３面を矢印Ｃ方向に移動しなが
らワイピングして余分に付着したインクを除去する。If necessary, the recording head 22 returns to the home position, and the clogging of the discharge port 23 is eliminated by the recovery mechanism. The cap 141 closes the ejection port 23 of the recording head 22 to prevent the ink suction operation when the ejection port 23 recovers or to prevent drying when left unattended, and the wiper blade 143 moves the ejection port 23 surface of the recording head 22 in the direction of arrow C. While wiping to remove excess ink.

【００４２】次に、上述した装置の記録制御を実行する
ための制御構成について説明する。Next, a control configuration for executing the recording control of the above-described apparatus will be described.

【００４３】図４は記録装置の制御回路の構成を示すブ
ロック図である。制御回路を示す同図において、１７０
０は記録信号を入力するインタフェース、１７０１はＭ
ＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログ
ラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記
録信号や記録ヘッド２２に供給される記録データ等）を
保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッド２
２に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ
（Ｇ．Ａ．）であり、インタフェース１７００、ＭＰＵ
１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。
１２は記録ヘッド２２を搬送するためのキャリッジモー
タ、１７０９は記録紙搬送のための搬送モータである。
１７０５は記録ヘッド２２を駆動するヘッドドライバ、
１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モータ１７０９、キ
ャリッジモータ１２を駆動するためのモータドライバで
ある。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control circuit of the printing apparatus. In the figure showing the control circuit, 170
0 is an interface for inputting a recording signal, 1701 is M
A PU 1702 is a ROM for storing a control program executed by the MPU 1701, and a 1703 is a DRAM for storing various data (such as the print signal and print data supplied to the print head 22). 1704 is a recording head 2
2 is a gate array (GA) for controlling supply of print data to the MPU 2 and the interface 1700 and the MPU.
Data transfer control between the RAM 1701 and the RAM 1703 is also performed.
Reference numeral 12 denotes a carriage motor for transporting the recording head 22, and reference numeral 1709 denotes a transport motor for transporting the recording paper.
1705, a head driver for driving the recording head 22;
Reference numerals 1706 and 1707 denote motor drivers for driving the transport motor 1709 and the carriage motor 12, respectively.

【００４４】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
フェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７
０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の
記録データに変換される。そして、モータドライバ１７
０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１
７０５に送られた記録データに従って記録ヘッド２２が
駆動され、記録が行われる。The operation of the above control configuration will be described. When a recording signal is input to the interface 1700, the gate array 17
04 and the MPU 1701 converts the recording signal into recording data for printing. Then, the motor driver 17
06 and 1707 are driven, and the head driver 1
The recording head 22 is driven according to the recording data sent to 705, and recording is performed.

【００４５】また、記録ヘッドの温度制御は、記録装置
の設置された環境温度を検出するサーミスタ１７０８か
ら得られる値に応じて、ＭＰＵ１７０１がインクを吐出
させるための吐出ヒータ（不図示）が配された吐出部列
近くに設けられたインクの温度を制御するための保温ヒ
ータ１７１０がＯＮ／ＯＦＦし、また、記録ヘッド内に
設けられた温度センサ１７１１から出力される記録ヘッ
ド内部温度を監視することによって成される。For controlling the temperature of the recording head, an ejection heater (not shown) for causing the MPU 1701 to eject ink is arranged in accordance with a value obtained from a thermistor 1708 for detecting the environmental temperature where the recording apparatus is installed. The heater 1710 for controlling the temperature of the ink provided near the ejection section row is turned on / off, and the internal temperature of the print head output from the temperature sensor 1711 provided in the print head is monitored. Done by

【００４６】次に、発一性と記録ヘッド内温度との関係
を示す検討結果を、図５〜図６を用いて説明する。図５
〜図６において、○は良好な発一性を、△は許容可能な
発一性を、×は許容できない発一性を示す。Next, the results of a study showing the relationship between the print quality and the temperature inside the recording head will be described with reference to FIGS. FIG.
In FIG. 6 to FIG. 6, 良好 indicates good spontaneity, Δ indicates acceptable spontaneity, and X indicates unacceptable spontaneity.

【００４７】この結果は、この実施形態の記録装置を温
湿度が任意に変更可能な環境試験室に設置し、環境湿度
は発一性に悪いというデータのある１５％に固定する一
方、環境温度を５℃ずつ変動させた場合において、Ａ３
サイズの記録用紙に往復記録の実行を設定した約２秒後
の発一性の検討結果である。The results show that the recording apparatus of this embodiment is installed in an environmental test room in which the temperature and humidity can be arbitrarily changed, and that the environmental humidity is fixed at 15%, which is data indicating that it is poor in oneness, while the environmental temperature is fixed. Is changed by 5 ° C., A3
It is a result of studying the uniformity about 2 seconds after the execution of reciprocal printing on a recording sheet of a size.

【００４８】この実施形態における記録ヘッド２２Ｋの
場合、図５に示されているように、従来の記録ヘッドと
同様、記録装置の設置されている環境温度に対し、記録
ヘッド内温度が記録等により上昇すると、その温度上昇
と共に発一性が悪化する。具体的には、環境温度１５℃
では記録ヘッド内温度５５℃で、環境温度２５℃でもほ
ぼ同じ５０℃で、発一性の悪化が確認できた。In the case of the recording head 22K in this embodiment, as shown in FIG. 5, similarly to the conventional recording head, the temperature in the recording head is changed by the recording or the like with respect to the environmental temperature in which the recording apparatus is installed. When the temperature rises, the emissivity deteriorates with the temperature rise. Specifically, the ambient temperature is 15 ° C.
As a result, it was confirmed that the print quality was deteriorated at a recording head internal temperature of 55 ° C. and an environmental temperature of 25 ° C. at almost the same 50 ° C.

【００４９】これは、記録ヘッド内の温度上昇により、
吐出口からのインクの蒸発速度が速まりインク粘度が増
大したことが発一性悪化の原因である。従って、記録ヘ
ッド２２Ｋの温度制御には昇温時の高温リミッタ温度を
設定することにより発一性の悪化を防止する必要があ
る。This is because the temperature in the recording head rises.
Increasing the evaporation speed of the ink from the ejection port and increasing the viscosity of the ink is the cause of the deterioration of the creativity. Therefore, in controlling the temperature of the recording head 22K, it is necessary to prevent the deterioration of the oneness by setting a high limiter temperature at the time of temperature rise.

【００５０】これに対して、この実施形態におけるカラ
ーインク用記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの場合、
記録ヘッド２２Ｋとは異なり、記録装置の設置されてい
る環境温度に対し、記録ヘッド内温度が記録動作等によ
り上昇すると、その温度上昇と共に発一性が一時悪化す
るものの、更なる温度が上昇すると、記録は良好になる
ことが見出された。On the other hand, in the case of the color ink recording heads 22C, 22M, and 22Y in this embodiment,
Unlike the recording head 22K, when the temperature inside the recording head rises due to a recording operation or the like with respect to the environmental temperature in which the recording apparatus is installed, the unity temporarily deteriorates along with the temperature rise. The recording was found to be good.

【００５１】具体的には、環境温度１５℃では記録ヘッ
ド内温度２０℃で発一性の悪化のピークを迎えるものの
記録ヘッド内温度２５℃で、発一性が良好になることが
確認できた。これは、記録ヘッド内の温度上昇により、
吐出口からのインクの蒸発速度が速まり吐出口が小さい
分だけ記録ヘッド２２Ｋより急速に発一性が一時悪化す
るものの、更なる温度上昇により、インクの粘度低下や
吐出パワーの向上による吐出速度の速さが、インクの蒸
発速度を上回るという効果を得るからであると考えられ
る。More specifically, it was confirmed that at the environmental temperature of 15 ° C., the singularity deteriorated at the recording head temperature of 20 ° C., but the singularity became good at the recording head temperature of 25 ° C. . This is due to the temperature rise in the print head,
Although the evaporation rate of the ink from the ejection port is increased and the ejection property is temporarily deteriorated more rapidly than the recording head 22K by the smaller ejection port, the ejection speed is further reduced by the increase in the temperature, the ink viscosity is reduced, and the ejection power is improved. It is considered that the speed is higher than the evaporation speed of the ink.

【００５２】以上の検討結果、この実施形態で用いる記
録ヘッドの場合、記録装置を設置する環境温度が１５℃
〜３０℃であるなら、次のような記録ヘッド温度制御を
行うと良い。As a result of the above examination, in the case of the print head used in this embodiment, the environmental temperature at which the printing apparatus is installed is 15 ° C.
If the temperature is between 30 ° C. and 30 ° C., the following print head temperature control may be performed.

【００５３】まず、カラー記録用の記録ヘッド２２Ｃ、
２２Ｍ、２２Ｙの場合は、図７でその概略を示すように
記録装置が設置された環境温度に係らず、その環境温度
に対し＋１０℃に制御することで、常に、良好な発一性
を保つことができる。First, a recording head 22C for color recording,
In the case of 22M and 22Y, good uniformity is always maintained by controlling the environmental temperature to + 10 ° C. regardless of the environmental temperature in which the recording apparatus is installed as schematically shown in FIG. be able to.

【００５４】また、従来の記録ヘッドと同様のふるまい
をした記録ヘッド２２Ｋの場合は、カラー記録用の記録
ヘッドと同じ様に、その内部温度を環境温度＋１０℃に
制御しても良いが、環境温度３０℃において多少発一性
の悪化が懸念されるので、ブラックインクによる記録の
際は温度制御機能を解除し、代わりに高温リミッタ制御
値を４５℃に設定することで、この実施形態の記録装置
における連続記録を可能にしている。In the case of a recording head 22K which behaves in the same manner as a conventional recording head, the internal temperature may be controlled to + 10 ° C. as in the case of a recording head for color recording. Since there is a concern that the print quality may deteriorate at a temperature of 30 ° C., the temperature control function is canceled when printing with black ink, and the high-temperature limiter control value is set to 45 ° C. instead. It enables continuous recording in the device.

【００５５】このような制御は図８〜図９に示すフロー
チャートにまとめられる。Such control is summarized in the flowcharts shown in FIGS.

【００５６】図８はカラー記録用の記録ヘッド２２Ｃ、
２２Ｍ、２２Ｙに関する温度制御処理である。FIG. 8 shows a recording head 22C for color recording.
This is a temperature control process related to 22M and 22Y.

【００５７】まず、ステップＳ１０では温度センサ１７
１１の出力に基づいて、記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２
２Ｙの内部温度（Ｔint1）を得る。次に、ステップＳ２
０では保温ヒータ１７１０をＯＮにする。First, at step S10, the temperature sensor 17
11, the recording heads 22C, 22M, 2
Obtain the 2Y internal temperature (Tint1). Next, step S2
If it is 0, the heater 1710 is turned on.

【００５８】その後、ステップＳ３０では、温度センサ
１７１１の出力に基づいて、再び記録ヘッド２２Ｃ、２
２Ｍ、２２Ｙの内部温度（Ｔint2）を得る。そして、ス
テップＳ４０では初期の内部温度（Ｔint1）と保温ヒー
タ１７１０をＯＮした後の内部温度（Ｔint2）との差が
１０℃以上かどうかを調べる。Thereafter, in step S30, based on the output of the temperature sensor 1711, the recording heads 22C,
An internal temperature (Tint2) of 2M, 22Y is obtained. Then, in step S40, it is checked whether or not the difference between the initial internal temperature (Tint1) and the internal temperature (Tint2) after turning on the heat retaining heater 1710 is 10 ° C. or more.

【００５９】ここで、Ｔint2−Ｔint1≧１０℃であれ
ば、処理はステップＳ５０に進み、保温ヒータ１７１０
をＯＦＦし、その後、処理はステップＳ５０に戻り、温
度差（Ｔint2−Ｔint1）の監視を続ける。これに対し
て、Ｔint2−Ｔint1＜１０℃であれば、処理はステップ
Ｓ３０に戻り、保温ヒータ１７１０をＯＮにしたままに
する。If Tint2−Tint1 ≧ 10 ° C., the process proceeds to step S50, where the temperature of the heater 1710 is maintained.
Is turned off, and thereafter, the process returns to step S50, and the monitoring of the temperature difference (Tint2−Tint1) is continued. On the other hand, if Tint2−Tint1 <10 ° C., the process returns to step S30, and keeps the heat retaining heater 1710 ON.

【００６０】図９はブラックインク用の記録ヘッド２２
Ｋに関する温度制御処理である。FIG. 9 shows a recording head 22 for black ink.
This is a temperature control process for K.

【００６１】まず、ステップＳ６０では温度センサ１７
１１の出力に基づいて、記録ヘッド２２Ｋの内部温度
（Ｔint）を得る。次に、ステップＳ７０では記録ヘッ
ド２２Ｋの内部温度（Ｔint）が４５℃以下であるかど
うかを調べる。First, in step S60, the temperature sensor 17
11, the internal temperature (Tint) of the recording head 22K is obtained. Next, in step S70, it is checked whether or not the internal temperature (Tint) of the recording head 22K is 45 ° C. or less.

【００６２】ここで、Ｔint≦４５℃であれば、処理は
ステップＳ９０に進み、ひき続き、記録動作を続行し、
さらに処理はステップＳ６０に戻って、記録ヘッドの内
部温度の監視を続ける。これに対して、Ｔint＞４５℃
であれば、処理はステップＳ８０に進み、記録動作を一
時中断する。その後、処理はステップＳ６０に戻り、記
録ヘッドの内部温度の監視を続ける。Here, if Tint ≦ 45 ° C., the process proceeds to step S 90, whereupon the recording operation is continued,
Further, the process returns to step S60 to continue monitoring the internal temperature of the print head. On the other hand, Tint> 45 ° C
If so, the process proceeds to step S80, and the recording operation is temporarily stopped. Thereafter, the process returns to step S60, and continues to monitor the internal temperature of the recording head.

【００６３】従って以上説明した実施形態に従えば、簡
単な制御によって、ブラックインク用の記録ヘッド及び
カラー記録用の記録ヘッド夫々の記録特性を考慮した、
夫々に最適な温度制御を行うことができる。これによっ
て、記録ヘッドの発一性の信頼性を高めることができ、
良好な記録を行うことができる。Therefore, according to the above-described embodiment, the recording characteristics of the recording head for black ink and the recording head for color recording can be considered by simple control.
Optimal temperature control can be performed for each. As a result, the reliability of the recording head can be improved,
Good recording can be performed.

【００６４】特に、この実施形態における記録装置のブ
ラックインクの記録では、例えば、環境温度１５℃にお
いては発一性の改善にヒータＯＮによる無駄なエネルギ
ーを要することがないという利点もある。In particular, in the printing of black ink by the printing apparatus in this embodiment, for example, at an environmental temperature of 15 ° C., there is also an advantage that unnecessary energy due to the heater ON is not required for improving the singularity.

【００６５】なお、以上説明した実施形態の記録装置で
は、その装置の設置された環境温度を検出するサーミス
タ出力の値に応じて保温ヒータをＯＮ／ＯＦＦ制御した
が、本発明はこれによって限定されるものではない。例
えば、保温ヒータの代わりに吐出には至らない程の短い
パルスを吐出ヒータに印加して記録ヘッドの加温を行っ
ても良い。In the recording apparatus according to the above-described embodiment, the heating heater is turned on / off in accordance with the value of the thermistor output for detecting the environmental temperature where the apparatus is installed. However, the present invention is not limited to this. Not something. For example, the recording head may be heated by applying a short pulse that does not lead to ejection to the ejection heater instead of the heat retention heater.

【００６６】[0066]

【他の実施形態】前述の実施形態で用いた記録ヘッドは
カラー用の記録ヘッドとブラックインク用の記録ヘッド
とで解像度が異なっていたが、ここでは、両者の解像度
が同じ場合の発一性改善のための温度制御について説明
する。[Other Embodiments] The recording heads used in the above-described embodiments have different resolutions between the color recording head and the black ink recording head. The temperature control for improvement will be described.

【００６７】通常、たとえ、カラー用の記録ヘッドとブ
ラックインク用の記録ヘッドとで解像度が同じであって
も、ブラックインク用記録ヘッドとカラー記録用記録ヘ
ッドヘッドではその吐出口の開口面積が若干異なるのが
特徴である。Normally, even if the resolution of the recording head for color ink is the same as that of the recording head for black ink, the opening area of the discharge port is slightly different between the recording head for black ink and the recording head for color recording. It is different.

【００６８】図１０は記録ヘッド２２を吐出口側から見
た図である。FIG. 10 is a view of the recording head 22 as viewed from the ejection port side.

【００６９】図１０に示されているように、記録ヘッド
２２Ｋ、記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙともに１２
００ｄｐｉの密度で１２８０個ならんだ吐出口列を持
ち、これら４つの記録ヘッドは主走査方向に配置されて
いる。吐出口２３から吐出されるインクの吐出量はブラ
ックインクが約６ｎｇ、それ以外のカラーインクが約４
ｎｇである。ここでも前述の実施形態と同様に、ブラッ
クインクは高濃度による高速記録を実現するために吐出
量を多く、カラーインクは高画質を実現するために吐出
量を極力抑えるよう各インクの吐出口２３の開口面積を
調節してある。As shown in FIG. 10, the recording head 22K and the recording heads 22C, 22M, and 22Y have 12
It has a row of 1280 discharge ports at a density of 00 dpi, and these four print heads are arranged in the main scanning direction. The ejection amount of the ink ejected from the ejection port 23 is about 6 ng for the black ink and about 4 ng for the other color inks.
ng. Here, as in the above-described embodiment, the black ink has a large ejection amount in order to realize high-speed printing with high density, and the color ink has ejection openings 23 for each ink so as to minimize the ejection amount in order to achieve high image quality. The opening area of is adjusted.

【００７０】次に、この実施形態に従う記録ヘッドを用
いて、発一性と記録ヘッド内温度との関係を示す検討結
果を、図１１〜図１２を用いて説明する。図１１〜図１
２において、○は良好な発一性を、△は許容可能な発一
性を、×は許容できない発一性を示す。なお、この検討
結果は前述の実施形態と同条件によるものである。Next, using the print head according to this embodiment, the results of a study showing the relationship between the firing characteristic and the temperature inside the print head will be described with reference to FIGS. 11 to 1
In 2, the symbol ○ indicates good spontaneity, △ indicates acceptable spontaneity, and × indicates unacceptable spontaneity. Note that the result of this study is based on the same conditions as in the above-described embodiment.

【００７１】図１１〜図１２によれば、この実施形態に
従うブラックインク用の記録ヘッド２２Ｋとカラーイン
ク用の記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは共に、記録
装置の設置されている環境温度に対し、記録ヘッド内温
度が記録動作等により上昇すると、その温度上昇と共に
発一性が一時悪化するものの、更なる温度上昇を行うと
良好となることが分かる。According to FIGS. 11 to 12, the recording head 22K for black ink and the recording heads 22C, 22M, and 22Y for color ink according to this embodiment are both set to the environmental temperature where the recording apparatus is installed. It can be seen that when the temperature inside the recording head rises due to a recording operation or the like, the singularity temporarily deteriorates as the temperature rises, but it can be seen that the temperature rises when the temperature rises further.

【００７２】具体的には、環境温度１５℃において、記
録ヘッド２２Ｋと記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが
発一性の悪化のピークを迎える温度はともに、２０℃と
ほぼ同じ程度であった。しかし、そのインク吐出量が異
なる為に、更なる温度上昇によって発一性が良好になる
ことが確認できる温度は、記録ヘッド２２Ｋが２５℃、
記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが３５℃という結果
となった。これは、記録ヘッド内の温度上昇による吐出
口からのインクの蒸発速度が吐出口の大きさにより異な
っている為、更なる温度上昇による発一性を改善する吐
出速度を得る温度が異なったためである。More specifically, at the environmental temperature of 15 ° C., the temperatures at which the recording head 22K and the recording heads 22C, 22M, and 22Y reach the peak of the deterioration of the singularity were almost the same as 20 ° C. However, since the ink ejection amount is different, the temperature at which it is possible to confirm that the jetting performance is improved by a further increase in the temperature is as follows.
The recording heads 22C, 22M, and 22Y resulted in 35 ° C. This is because the evaporation speed of the ink from the ejection port due to the temperature rise in the recording head differs depending on the size of the ejection port, and the temperature at which the ejection speed for improving the uniformity due to the further temperature rise is different. is there.

【００７３】以上の検討結果、この実施形態で用いる記
録ヘッドの場合、記録装置を設置する環境温度が１５℃
〜３０℃であるなら、次のような記録ヘッド温度制御を
行うと良い。As a result of the above examination, in the case of the recording head used in this embodiment, the environmental temperature at which the recording apparatus is installed is 15 ° C.
If the temperature is between 30 ° C. and 30 ° C., the following print head temperature control may be performed.

【００７４】まず、図１３でその概略を示すように、ブ
ラックインク用の記録ヘッド２２Ｋの場合は記録装置が
設置された環境温度に係らず、その環境温度に対し＋１
０℃に制御することで、また、カラー記録用の記録ヘッ
ド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの場合は記録装置が設置され
た環境温度に係らず、その環境温度に対し＋２５℃に制
御することで、常に、良好な発一性を保つことができ
る。First, as schematically shown in FIG. 13, in the case of the recording head 22K for black ink, irrespective of the environmental temperature where the recording apparatus is installed, the environmental temperature is increased by +1.
By controlling the temperature to 0 ° C., and in the case of the recording heads 22C, 22M, and 22Y for color recording, by controlling the environmental temperature to + 25 ° C. irrespective of the environmental temperature at which the recording apparatus is installed, , Good originality can be maintained.

【００７５】更に、この実施形態に従うカラーインク用
の記録ヘッドは、図１２に示す結果によると、環境温度
１５℃〜２５℃の範囲ならばその環境温度に対し＋２０
℃で発一性を保証できるので、図１４で示すように環境
温度２５℃以上の時のみその環境温度に対し＋２５℃と
するように制御すれば、さらに好ましい発一性を改善す
るための温度制御を行うことができる。Further, according to the result shown in FIG. 12, the recording head for the color ink according to this embodiment has a temperature range of +20 to + 25 ° C. in the range of 15 ° C. to 25 ° C.
If the temperature is controlled to be + 25 ° C. with respect to the environmental temperature only when the environmental temperature is 25 ° C. or more as shown in FIG. 14, the temperature for further improving the temperature uniformity can be assured. Control can be performed.

【００７６】以上の結果を応用し、記録ヘッドの吐出口
の開口面積に従う追加温度：α（環境温度に対しプラス
する温度）を予め制御テーブルとして記録装置のＲＯＭ
に格納しておくことで、開口面積の異なる記録ヘッドあ
るいは、開口面積の異なるインク吐出口を持つ記録ヘッ
ドへの交換を自由に行うことができる記録装置に対して
も常に発一性の良好な状態を実現する制御を行うことが
できる。Applying the above results, the additional temperature α (the temperature to be added to the environmental temperature) according to the opening area of the discharge port of the recording head is set in advance as a control table in the ROM of the recording apparatus.
, The recording head can be easily replaced with a recording head having a different opening area or a recording head having an ink ejection port having a different opening area. Control for realizing the state can be performed.

【００７７】なお、本発明は紙や布、不織布、ＯＨＰフ
ィルム等の記録媒体を用いる記録装置全てに適用でき、
具体的な適用装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ
などの事務機や大量生産機等を挙げることができる。The present invention can be applied to all recording apparatuses using recording media such as paper, cloth, nonwoven fabric, and OHP film.
Specific application devices include office machines such as printers, copiers, and facsimile machines, and mass production machines.

【００７８】なお、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さ
らにインクタンクに収容される液体はインクであるとし
て説明したが、その収容物はインクに限定されるもので
はない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。In the above embodiment, the description has been made assuming that the droplets ejected from the recording head are ink, and that the liquid contained in the ink tank is ink. It is not limited. For example, an ink tank may contain a processing liquid discharged to a recording medium in order to improve the fixability and water resistance of the recorded image or to improve the image quality.

【００７９】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。The above-described embodiment is particularly provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for performing ink ejection even in an ink jet recording system. By using a method in which a change in the state of the ink is caused by energy, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【００８０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding the nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or the liquid path holding the Since thermal energy is generated in the electrothermal transducer and film boiling occurs on the heat-acting surface of the recording head, bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis can be formed. It is valid. By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of the liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.

【００８１】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００８２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the ejection port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which a heat acting surface is arranged in a bent region, is also included in the present invention. In addition, for multiple electrothermal transducers,
JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which a common slot is used as a discharge part of an electrothermal transducer, and JP-A-59-123670 which discloses a configuration in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy corresponds to a discharge part. A configuration based on 138461 may be adopted.

【００８３】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording apparatus, the length is determined by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. This may be either a configuration satisfying the above requirements or a configuration as a single recording head formed integrally.

【００８４】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。In addition to the cartridge type recording head in which the ink tank is provided integrally with the recording head itself described in the above embodiment, the recording head is electrically connected to the apparatus main body by being mounted on the apparatus main body. A replaceable chip-type recording head, which enables a simple connection and supply of ink from the apparatus main body, may be used.

【００８５】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。It is preferable to add recovery means for the printhead, preliminary auxiliary means, and the like to the configuration of the printing apparatus described above, since the printing operation can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof. It is also effective to provide a preliminary ejection mode for performing ejection that is different from printing, in order to perform stable printing.

【００８６】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。Further, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, and may be a single recording head or a combination of a plurality of recording heads. Alternatively, the apparatus may be provided with at least one of full colors by color mixture.

【００８７】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。In the above-described embodiment, the description is made on the assumption that the ink is a liquid. However, even if the ink solidifies at room temperature or lower, it is possible to use an ink that softens or liquefies at room temperature. Or, in the ink jet method, generally, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range.
It is sufficient that the ink is in a liquid state when the use recording signal is applied.

【００８８】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。In addition, in order to positively prevent the temperature rise due to thermal energy as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, the temperature is positively prevented.
Alternatively, in order to prevent evaporation of the ink, ink that solidifies in a standing state and liquefies by heating may be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start to solidify when reaching the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, the ink is held in a liquid state or a solid state in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００８９】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, in addition to those provided integrally or separately as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader and the like, It may take the form of a facsimile machine having functions.

【００９０】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。The present invention can be applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), but can be applied to a single device (for example, a copying machine, a facsimile machine). Etc.).

【００９１】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。Further, an object of the present invention is to supply a storage medium (or a recording medium) in which software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments are recorded to a system or an apparatus, and to provide a computer (a computer) of the system or the apparatus. Or a CPU or MPU) reads out and executes the program code stored in the storage medium,
It goes without saying that this is achieved. In this case, the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
In addition, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also based on the instructions of the program code,
The operating system (OS) running on the computer performs part or all of the actual processing,
It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by the processing is also included.

【００９２】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。Further, after the program code read from the storage medium is written into the memory provided in the function expansion card inserted into the computer or the function expansion unit connected to the computer, the program code is read based on the instruction of the program code. , The CPU provided in the function expansion card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing,
It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by the processing is also included.

【００９３】[0093]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
ンクジェット記録ヘッドの内部温度を検出し、その検出
される内部温度から所定の温度、その内部温度が高くな
るように加温手段によって加温するように制御するの
で、簡単な構成と制御でインクジェット記録ヘッドの発
一性が改善され、より安定したインク吐出による記録を
行うことができるという効果がある。As described above, according to the present invention, the internal temperature of the ink jet recording head is detected, and a predetermined temperature is increased from the detected internal temperature by the heating means so that the internal temperature becomes higher. Since the control is performed so as to increase the temperature, the singularity of the ink jet recording head is improved with a simple configuration and control, and there is an effect that printing can be performed with more stable ink ejection.

【００９４】これにより、特に、高密度にインク吐出口
が配列された記録ヘッドを用いて記録を行う場合におけ
る記録画質の高品質化に貢献する。[0094] This contributes to the improvement of the print quality particularly when printing is performed using a print head in which ink ejection ports are arranged at high density.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェッ
ト記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置の外観斜視図
である。FIG. 1 is an external perspective view of a recording apparatus that performs recording using an inkjet recording head according to a typical embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した記録装置のキャリッジ近傍の構成
をより詳細に示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration near a carriage of the recording apparatus illustrated in FIG. 1 in more detail.

【図３】記録ヘッド２２を吐出口側から見た図である。FIG. 3 is a diagram of the recording head 22 as viewed from a discharge port side.

【図４】記録装置の制御回路の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit of the printing apparatus.

【図５】発一性と記録ヘッド内温度との関係を示す検討
結果を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a study result showing a relationship between the primality and a temperature in a print head.

【図６】発一性と記録ヘッド内温度との関係を示す検討
結果を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a study result showing a relationship between the primality and the temperature in a print head.

【図７】カラー記録用の記録ヘッドの温度制御の概略を
示す図である。FIG. 7 is a diagram schematically illustrating temperature control of a recording head for color recording.

【図８】カラー記録用の記録ヘッドの温度制御処理を示
すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a temperature control process of a recording head for color recording.

【図９】ブラックインク用の記録ヘッドの温度制御処理
を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a temperature control process of a recording head for black ink.

【図１０】他の実施形態に従う記録ヘッドを吐出口側か
ら見た図である。FIG. 10 is a diagram of a recording head according to another embodiment, as viewed from a discharge port side.

【図１１】他の実施形態に従う記録ヘッドの発一性とそ
の記録ヘッド内温度との関係を示す検討結果を示す図で
ある。FIG. 11 is a graph showing a result of a study showing a relationship between the spontaneity of a print head according to another embodiment and the temperature inside the print head.

【図１２】他の実施形態に従う記録ヘッドの発一性とそ
の記録ヘッド内温度との関係を示す検討結果を示す図で
ある。FIG. 12 is a diagram showing a study result showing a relationship between the spontaneity of a print head according to another embodiment and the temperature inside the print head.

【図１３】他の実施形態に従う記録ヘッドの温度制御の
概略を示す図である。FIG. 13 is a diagram schematically showing temperature control of a print head according to another embodiment.

【図１４】他の実施形態に従う記録ヘッドの温度制御の
変形例の概略を示す図である。FIG. 14 is a diagram schematically showing a modification of the temperature control of the recording head according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 記録紙 ３ 搬送ローラ対 ４ ベルト ５ａ、５ｂ プーリ ６ ガイドシヤフト １１ キャリッジ １２ キャリッジモータ １３ フレキシブルケーブル １５ カセット １６ 光学位置センサ ２１ インクタンク ２２ 記録ヘッド ２３ 吐出口 １４１ キャップ １４３ ワイパブレード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording paper 3 Conveyance roller pair 4 Belt 5a, 5b Pulley 6 Guide shaft 11 Carriage 12 Carriage motor 13 Flexible cable 15 Cassette 16 Optical position sensor 21 Ink tank 22 Recording head 23 Discharge port 141 Cap 143 Wiper blade

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長村 充俊 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EB30 EB59 EC07 EC29 EC38 FA03 FA10 HA15  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Mitsutoshi Nagamura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo F-term in Canon Inc. (reference) 2C056 EA04 EB30 EB59 EC07 EC29 EC38 FA03 FA10 HA15

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 インクジェット記録ヘッドから記録媒体
にインクを吐出して記録を行う記録装置であって、 前記インクジェット記録ヘッドの内部温度を検出する検
出手段と、 前記インクジェット記録ヘッドを加温する加温手段と、 前記検出手段による検出される内部温度から所定の温
度、前記内部温度が高くなるように前記加温手段を制御
する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。1. A recording apparatus that performs recording by discharging ink from an inkjet recording head to a recording medium, comprising: a detecting unit configured to detect an internal temperature of the inkjet recording head; and a heating unit configured to heat the inkjet recording head. And a control means for controlling the heating means so that the internal temperature becomes higher by a predetermined temperature from the internal temperature detected by the detection means. 【請求項２】 前記インクジェット記録ヘッドは、熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに
与える熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の記録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording head includes an electrothermal transducer that generates thermal energy to be applied to the ink in order to eject the ink using thermal energy. apparatus. 【請求項３】 前記所定の温度は、前記記録装置が設置
された環境の環境温度によって異なることを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the predetermined temperature varies depending on an environmental temperature of an environment where the recording apparatus is installed. 【請求項４】 前記所定の温度は、前記インクジェット
記録ヘッドの種別によって異なることを特徴とする請求
項１に記載の記録装置。4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the predetermined temperature differs depending on the type of the ink jet recording head. 【請求項５】 前記インクジェット記録ヘッドの種別
は、前記インクジェット記録ヘッドに設けられるインク
吐出口の密度、インク吐出口の開口面積に従って決めら
れることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。5. The recording apparatus according to claim 4, wherein the type of the ink jet recording head is determined according to a density of ink ejection ports provided in the ink jet recording head and an opening area of the ink ejection ports. 【請求項６】 前記所定の温度と、前記インクジェット
記録ヘッドの種別を示すインク吐出口の開口面積との関
係を表すテーブルを格納する記憶手段をさらに有するこ
とを特徴とする請求項５に記載の記録装置。6. The storage device according to claim 5, further comprising storage means for storing a table representing a relationship between the predetermined temperature and an opening area of an ink ejection port indicating a type of the ink jet recording head. Recording device. 【請求項７】 前記制御手段は、 前記加温手段を制御して前記インクジェット記録ヘッド
を加温する前後に前記検出手段によって検出される内部
温度を取得し、該取得された２つの内部温度の差が前記
所定の温度以上であるかどうかを比較する比較手段と、 前記比較手段による比較結果に従って、前記加温手段に
よる加温を停止するか続行するかを判断する判断手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。7. The control unit acquires the internal temperature detected by the detection unit before and after heating the inkjet recording head by controlling the heating unit, and calculates the two internal temperatures of the acquired two internal temperatures. Comparing means for comparing whether the difference is equal to or higher than the predetermined temperature, and judging means for judging whether to stop or continue heating by the heating means according to a comparison result by the comparing means. The recording device according to claim 1, wherein 【請求項８】 インクジェット記録ヘッドから記録媒体
にインクを吐出して記録を行う記録装置で用いる温度制
御方法であって、 前記インクジェット記録ヘッドの内部温度を検出する検
出工程と、 前記インクジェット記録ヘッドを加温する加温工程と、 前記検出工程において検出される内部温度から所定の温
度、前記内部温度が高くなるように前記加温工程におけ
る加温を制御する制御工程とを有することを特徴とする
温度制御方法。8. A temperature control method used in a recording apparatus that performs recording by discharging ink from an inkjet recording head to a recording medium, comprising: a detecting step of detecting an internal temperature of the inkjet recording head; A heating step of heating, and a control step of controlling heating in the heating step so as to increase the internal temperature to a predetermined temperature from the internal temperature detected in the detection step. Temperature control method. 【請求項９】 前記制御工程は、 前記加温工程を制御して前記インクジェット記録ヘッド
を加温する前後に前記検出工程において検出される内部
温度を取得し、該取得された２つの内部温度の差が前記
所定の温度以上であるかどうかを比較する比較工程と、 前記比較工程における比較結果に従って、前記加温工程
における加温を停止するか続行するかを判断する判断工
程とを有することを特徴とする請求項８に記載の温度制
御方法。9. The control step includes: acquiring the internal temperature detected in the detection step before and after heating the inkjet recording head by controlling the heating step, and calculating the two internal temperature values. A comparing step of comparing whether the difference is equal to or higher than the predetermined temperature, and a determining step of determining whether to stop or continue the heating in the heating step according to a comparison result in the comparing step. The temperature control method according to claim 8, wherein: