JP2002239901A - Method for grinding revolving workpiece - Google Patents
Method for grinding revolving workpieceInfo
- Publication number
- JP2002239901A JP2002239901A JP2001040686A JP2001040686A JP2002239901A JP 2002239901 A JP2002239901 A JP 2002239901A JP 2001040686 A JP2001040686 A JP 2001040686A JP 2001040686 A JP2001040686 A JP 2001040686A JP 2002239901 A JP2002239901 A JP 2002239901A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- center
- radius
- revolution
- pin portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、公転するワークの
研削方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for grinding a revolving work.
【0002】[0002]
【従来の技術】エンジンに用いられるクランクシャフト
は円柱状のピン部と各ピン部を連結するジャーナル部か
ら構成されている。このシャフトの研削方法として左右
の主軸台間にシャフト両端部のジャーナル部をクランプ
してピン部を公転させるとともに、砥石台を前後動して
回転砥石をピン部に接触する方法がある。2. Description of the Related Art A crankshaft used in an engine comprises a cylindrical pin portion and a journal portion connecting each pin portion. As a method of grinding the shaft, there is a method of clamping the journal portions at both ends of the shaft between the left and right headstocks to revolve the pin portion, and moving the grindstone back and forth to contact the rotating grindstone with the pin portion.
【0003】図6は研削作業中におけるクランクシャフ
ト14のピン部14a、主軸に連結されたジャーナル部
14b及び砥石車18の位置関係を表した線図である。
図6においてPは砥石車18の回転中心、Lは前記クラ
ンクシャフト14の公転中心Oとピン部14aの中心O
pとの距離(公転半径)、θは前記ピン部14aの直線
OPに対する公転角、Rpはピン部14aの半径、Rg
は砥石半径を表す。研削終了状態における前記ピン部1
4aの公転中心Oと砥石の回転中心Pの中心間距離Xo
は、前述した各要素から作成された演算式(a)に基づ
いて演算される。FIG. 6 is a diagram showing a positional relationship among a pin portion 14a of a crankshaft 14, a journal portion 14b connected to a main shaft, and a grinding wheel 18 during a grinding operation.
In FIG. 6, P is the rotation center of the grinding wheel 18, L is the revolution center O of the crankshaft 14 and the center O of the pin portion 14a.
The distance to p (revolution radius), θ is the revolving angle of the pin portion 14a with respect to the straight line OP, Rp is the radius of the pin portion 14a, Rg
Represents the whetstone radius. The pin portion 1 in a grinding completed state
Distance Xo between the center of revolution O of 4a and the center of rotation P of the grinding wheel
Is calculated based on the operation formula (a) created from the above-described elements.
【0004】 Xo=L・cosθ+√〔(Rg+Rp)2−L2・sin2θ〕・・・(a) この距離Xoはピン部14aの仕上げ砥石台制御データ
Xoとなり、図8(a)に示すような波形となる。Xo = L · cos θ + √ [(Rg + Rp) 2 −L 2 · sin 2 θ] (a) This distance Xo is the finishing wheel head control data Xo of the pin portion 14a, and is shown in FIG. The waveform becomes as shown.
【0005】そして、前記演算式(a)に対しピン部1
4aの研削代Δxを加算した演算式(b)に基づいて距
離Xが演算される。そして、この距離Xが加工のための
砥石台制御データXとなり、この砥石台制御データXに
基づいてピン部の研削を行うようになっていた。[0005] A pin 1
The distance X is calculated based on the calculation formula (b) obtained by adding the grinding allowance Δx of 4a. The distance X becomes the wheel head control data X for processing, and the pin portion is ground based on the wheel head control data X.
【0006】 X=L・cosθ+√〔(Rg+Rp)2−L2・sin2θ〕+Δx・・・ (b) 図8(b)に示すように研削代Δxは零から次第に大き
くなるように設定され、砥石台制御データXは仕上げ砥
石台制御データXoに研削代Δxを加えた図8(c)に
示すような動作波形となる。X = L · cos θ + √ [(Rg + Rp) 2 −L 2 · sin 2 θ] + Δx (b) As shown in FIG. 8B, the grinding allowance Δx is set so as to gradually increase from zero. Then, the wheel head control data X has an operation waveform as shown in FIG. 8C in which the grinding allowance Δx is added to the finishing wheel head control data Xo.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記の研削方法はピン
部14aを仕上がり寸法にするために研削代Δxを漸増
調節する。砥石半径Rgの変化や研削盤の熱変形等によ
りピン部14aの外径を定寸装置で測定して半径Rpが
仕上げ目標半径となったとしても、真円形状となってい
ない場合が生じる。In the above-mentioned grinding method, the grinding margin Δx is gradually increased and adjusted in order to make the pin portion 14a a finished size. Even if the outer diameter of the pin portion 14a is measured by a sizing device due to a change in the grinding wheel radius Rg or thermal deformation of the grinding machine, the radius Rp may not be a perfect circular shape even if the radius Rp becomes the finishing target radius.
【0008】上記(b)式によれば、上記(a)式にピ
ン部14aの回転位置と砥石台位置との関係式に研削代
Δxを加算していたため、例えば公転角θが0度のとき
と、90度のときとでは、研削代が異なりピン部14a
の真円度を確保することができなかった。すなわち、公
転角θが0度では切削量が設定された研削代Δxと同じ
Δxになるが、公転角θが90度では、図7に示すよう
に切削量は砥石車18の回転中心Pとピン部14aの中
心Opを結ぶ直線の傾斜角をαとすると、Δx′=Δx
×COSαとなる。この結果、ピン部14aの形状は実
際には仕上げデータ通りに加工されず、楕円形となりピ
ン部の真円度精度が低下するという問題があった。According to the above equation (b), since the grinding allowance Δx is added to the above equation (a) in the relational expression between the rotational position of the pin portion 14a and the position of the grinding wheel head, for example, when the revolution angle θ is 0 degree, The grinding margin is different between the time and the time when the angle is 90 degrees.
Could not secure roundness. That is, when the revolving angle θ is 0 degree, the cutting amount becomes Δx which is the same as the set grinding allowance Δx. However, when the revolving angle θ is 90 degrees, the cutting amount is equal to the rotation center P of the grinding wheel 18 as shown in FIG. Assuming that the inclination angle of the straight line connecting the center Op of the pin portion 14a is α, Δx ′ = Δx
× COSα. As a result, there is a problem that the shape of the pin portion 14a is not actually processed according to the finish data, but becomes elliptical, and the roundness accuracy of the pin portion is reduced.
【0009】本発明の目的は、上記の従来技術に存する
問題点を解消して定寸装置で測定した被研削部の半径が
目標半径となって研削作業が停止された状態で常に被研
削部の真円度を確保することができる公転するワークの
研削方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art and to always grind the workpiece while the grinding operation is stopped with the radius of the grinded part measured by the sizing device being the target radius. An object of the present invention is to provide a method of grinding a revolving work that can ensure roundness of a workpiece.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項1に記載の発明は、主軸台の主軸により公
転されるワークの円柱状の被研削部に対し前後動する砥
石台に支持された回転砥石を接触して被研削部を研削す
るように構成した研削盤において、 前記ワークの公転
中心(O)と被研削部の中心(Op)との距離を公転半
径(L)、被研削部の半径(Rp)、砥石の回転中心
(P)、砥石半径(Rg)、前記公転中心(O)及び回
転中心(P)を結ぶ直線に対する被研削部の中心(O
p)の公転角(θ)、被研削部(14a)の研削代(Δ
x)とすると、前記公転中心(O)と回転中心(P)と
の直線上に砥石台制御データ(X)として演算する演算
式を前記各要素を用いて作成し、この演算式において、
前記砥石の回転中心(P)と被研削部の中心(Op)と
の距離(Rgp=Rg+Rp)に前記研削代(Δx)を
加算した(Rg+Rp+Δx)を含む演算式により砥石
台制御位置を求めてワークの被研削部を研削するように
したことを要旨とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to claim 1 is a grinding wheel head which moves back and forth with respect to a cylindrical portion to be ground of a work revolved by a spindle of a headstock. A grinding wheel configured to contact a rotating grindstone supported on a surface to grind a portion to be ground, wherein a distance between a center of revolution (O) of the work and a center (Op) of the portion to be ground is defined as a radius of revolution (L). , The radius of the part to be ground (Rp), the center of rotation (P) of the grinding wheel, the radius of the grinding stone (Rg), the center of the part to be ground relative to the straight line connecting the center of revolution (O) and the center of rotation (P) (O
p) revolution angle (θ), grinding allowance (Δ) for the part to be ground (14a)
x), an arithmetic expression to be calculated as the wheel head control data (X) on the straight line between the orbital center (O) and the rotational center (P) is created by using each of the elements.
The wheel head control position is obtained by an arithmetic expression including (Rg + Rp + Δx) obtained by adding the grinding allowance (Δx) to the distance (Rgp = Rg + Rp) between the rotation center (P) of the grinding wheel and the center (Op) of the portion to be ground. The gist of the present invention is to grind a portion to be ground of a work.
【0011】請求項2に記載の発明は、請求項1におい
て、前記砥石台制御データを求める演算式は、X=L・
cosθ+√〔(Rgp+Δx)2−L2・sin2θ〕
であることを要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, an arithmetic expression for obtaining the wheel head control data is represented by X = L ·
cos θ + √ [(Rgp + Δx) 2 −L 2 · sin 2 θ]
The gist is that
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の公転するワークの
研削方法をクランクシャフトの研削盤に具体化した一実
施形態を図1〜図5に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the method of grinding a revolving work of the present invention is embodied in a crankshaft grinder will be described below with reference to FIGS.
【0013】図2は研削盤の右側面を表し、ベッド11
には一対の主軸台12が紙面直交方向に所定の間隔をお
いて設けられ、両主軸台12の主軸12aにはクランプ
機構13がそれぞれ装着されている。このクランプ機構
13によりクランプされるワークとしてのクランクシャ
フト14は、複数のピン部14aと各ピン部を偏心位置
で連結する複数のジャーナル部14bとにより構成され
ている。前記クランプ機構13によりクランクシャフト
14の両端のジャーナル部14bをクランプするように
なっている。主軸台12には前記主軸12aを回転する
サーボモータ15が装着されている。FIG. 2 shows the right side of the grinding machine,
, A pair of headstocks 12 are provided at predetermined intervals in a direction orthogonal to the paper surface, and clamp mechanisms 13 are mounted on the spindles 12a of both headstocks 12, respectively. A crankshaft 14 serving as a workpiece clamped by the clamp mechanism 13 includes a plurality of pin portions 14a and a plurality of journal portions 14b connecting the respective pin portions at eccentric positions. The journals 14b at both ends of the crankshaft 14 are clamped by the clamp mechanism 13. The headstock 12 is provided with a servomotor 15 for rotating the spindle 12a.
【0014】ベッド11に敷設された案内レール16に
は砥石台17が前後方向(図2の左右方向)の往復動可
能に装着され、この砥石台17には砥石車18がモータ
19によって回転可能に装着されている。ベッド11の
後端部にはサーボモータ20が固定され、このサーボモ
ータ20によってボールねじ21が回動されると、図示
しないボールナットを介して砥石台17が前後動され
る。A grindstone table 17 is mounted on a guide rail 16 laid on the bed 11 so as to be able to reciprocate in a front-rear direction (left-right direction in FIG. 2). A grindstone wheel 18 is rotatable by a motor 19 on the grindstone table 17. It is attached to. A servo motor 20 is fixed to the rear end of the bed 11, and when the ball screw 21 is rotated by the servo motor 20, the grindstone table 17 is moved back and forth via a ball nut (not shown).
【0015】研削盤を制御する制御装置22は、制御部
23を備えている。この制御部23には駆動回路24、
25、26を介して前記各モータ15、19及び20が
接統されている。The control device 22 for controlling the grinding machine has a control unit 23. The control unit 23 includes a driving circuit 24,
The motors 15, 19 and 20 are connected via 25 and 26.
【0016】前記制御部23にはサーボモータ15、2
0に設けられたエンコーダ27、28が接続されてい
る。一方のエンコーダ27からの信号は主軸12aの回
転角、つまりピン部14aの公転角θに相当するパルス
を発生する。他方のエンコーダ28からの信号は砥石台
17の移動量に相当するパルスを発生する。前記砥石台
17には定寸装置29が装着され、クランクシャフト1
4のピン部14aの仕上げ形状、つまりピン部14aの
直径寸法をその円周方向に段階的に測定するようになっ
ている。The control unit 23 includes servo motors 15, 2
0 are connected to the encoders 27 and 28. A signal from one encoder 27 generates a pulse corresponding to the rotation angle of the main shaft 12a, that is, the revolution angle θ of the pin portion 14a. A signal from the other encoder 28 generates a pulse corresponding to the amount of movement of the grindstone table 17. A sizing device 29 is mounted on the grindstone table 17, and the crankshaft 1
The finished shape of the pin portion 14a, that is, the diameter of the pin portion 14a is measured stepwise in the circumferential direction.
【0017】制御部23は予め設定された研削作業プロ
グラムに基づいて各種の判定、演算処理等を行うための
中央演算処理部(CPU30)、予め設定された研削作
業プログラムや固定の数値データ等の読み出し用の補助
記憶装置31及び新たに検出された数値データ等を書き
込み・読み出し可能なランダム・アクセス・メモリー
(RAM)32を備えている。The control unit 23 includes a central processing unit (CPU 30) for performing various determinations, arithmetic processing, and the like based on a preset grinding work program, and a preset grinding work program and fixed numerical data. An auxiliary storage device 31 for reading and a random access memory (RAM) 32 capable of writing and reading newly detected numerical data and the like are provided.
【0018】なお、前記制御部23には図示しないが、
各種のデータや研削作業プログラムを入力するキーボー
ド及びマウスが接統され、入カデータ等を表示するディ
スプレイが接続されている。Although not shown in the control section 23,
A keyboard and a mouse for inputting various data and a grinding work program are connected, and a display for displaying input data and the like are connected.
【0019】次に、前記のように構成した研削盤を用い
て、ピン部14aの研削を行う方法を説明する。最初
に、ピン部14aの研削に用いられる演算式に必要とな
る各種の要素を図1の線図に基づいて説明する。Next, a method of grinding the pin portion 14a using the grinding machine configured as described above will be described. First, various elements required for an arithmetic expression used for grinding the pin portion 14a will be described with reference to the diagram of FIG.
【0020】符号中、Oは主軸12aの回転中心であっ
てピン部14aの公転中心でもある。Pは砥石車18の
回転中心、Opはピン部14aの中心、Xは前記両中心
O,Pの直線上の砥石台制御位置をそれぞれ表す。この
距離Xは後述するように砥石台制御データXの演算式を
用いて演算され、このデータに基づいてサーボモータ2
0を数値制御して砥石車18を前後動させる。In the reference numerals, O is the center of rotation of the main shaft 12a and the center of revolution of the pin portion 14a. P represents the rotation center of the grinding wheel 18, Op represents the center of the pin portion 14a, and X represents the grinding wheel head control position on the straight line between the two centers O and P, respectively. The distance X is calculated using an arithmetic expression of the wheel head control data X as described later, and based on this data, the servo motor 2
The numerical control of 0 is performed to move the grinding wheel 18 back and forth.
【0021】又、Lは前記両中心O,Opの距離であっ
て、ピン部14aの公転半径を表す。さらに、Rpはピ
ン部14aの仕上げ(研削終了)時における目標半径、
Rgは砥石半径、Rgpは、両中心P,Opの距離をそ
れぞれ表す。この距離Rgpは砥石半径Rgにピン部の
仕上げ目標半径Rpを加算したものと等しい。L is the distance between the centers O and Op, and represents the revolving radius of the pin portion 14a. Further, Rp is a target radius at the time of finishing (finishing) the pin portion 14a,
Rg represents the radius of the grindstone, and Rgp represents the distance between the centers P and Op. This distance Rgp is equal to the sum of the grinding wheel radius Rg and the finishing target radius Rp of the pin portion.
【0022】Rgp=Rg+Rp ピン部14aの研削途中において定寸装置29により常
時測定される半径は、実測半径Rpxを用いるが、この
符号は図示しない。Rgp = Rg + Rp The radius constantly measured by the sizing device 29 during the grinding of the pin portion 14a uses the actually measured radius Rpx, but this symbol is not shown.
【0023】θは前記ピン部14aの公転中心Oと砥石
車18の回転中心Pを結ぶ直線OPに対するピン部14
aの中心Opの公転角を表す。Δxはピン部14aの外
周面の研削作業時の研削代を表す。Θ is the angle of the pin portion 14 with respect to a straight line OP connecting the revolution center O of the pin portion 14a and the rotation center P of the grinding wheel 18.
represents the revolution angle of the center Op of a. Δx represents a grinding allowance at the time of grinding the outer peripheral surface of the pin portion 14a.
【0024】ここで、上述した各種の要素に基づいて制
御装置22における演算式や各種データ等の入力設定動
作について説明する。前記ピン部14aの公転半径L及
びピン部14aの仕上げ目標半径Rpは、共に測定値と
してではなく定数として予め記録媒体RAM32に記録
される。Here, the input setting operation of the arithmetic expression, various data, and the like in the control device 22 based on the various elements described above will be described. The revolution radius L of the pin portion 14a and the finish target radius Rp of the pin portion 14a are both recorded in the recording medium RAM 32 in advance as constants, not as measured values.
【0025】前記ピン部14aの公転角θはサーボモー
タ15のエンコーダ27から制御部23に入力されるも
のである。前記ピン部14aは公転角θの変動を伴って
公転されながら砥石車18により研削されるので、公転
角θの変動に応じて、砥石台17の前後動をサーボモー
タ20の数値制御により制御してピン部14aの表面と
砥石車18の表面が接触するようにするための前記両中
心O,Pの距離Xを制御する。ここでは、予めピン部1
4aの半径と砥石車18の半径を設定しておく。この距
離Xの演算式は次のようにして予め補助記憶装置31に
設定される。すなわち、ピン部14aの仕上げ目標半径
Rpに砥石半径Rgを加算した両中心Op,Pの中心間
距離Rgpと、公転半径L及び公転角θの各要素に基づ
いて、前記距離Xのうち研削仕上げ状態における距離X
o、つまり仕上げ砥石台制御データXoの演算式(1)
が設定される。この仕上げ砥石台制御データXoは、図
5(a)に示すように左右対称の波形となっている。The revolution angle θ of the pin portion 14a is inputted from the encoder 27 of the servomotor 15 to the control unit 23. Since the pin portion 14a is ground by the grinding wheel 18 while revolving with the change of the revolution angle θ, the longitudinal movement of the grinding wheel table 17 is controlled by the numerical control of the servomotor 20 according to the change of the revolution angle θ. The distance X between the centers O and P for controlling the contact between the surface of the pin portion 14a and the surface of the grinding wheel 18 is controlled. Here, the pin 1
The radius of 4a and the radius of the grinding wheel 18 are set in advance. The formula for calculating the distance X is set in the auxiliary storage device 31 in advance as follows. That is, based on the distance Rgp between the centers Op and P obtained by adding the grinding wheel radius Rg to the finishing target radius Rp of the pin portion 14a, and the respective elements of the revolution radius L and the revolution angle θ, the grinding finish of the distance X is performed. Distance X in state
o, that is, the arithmetic expression (1) of the finishing wheel head control data Xo
Is set. The finishing wheel head control data Xo has a left-right symmetric waveform as shown in FIG.
【0026】 Xo=L・cosθ+√〔(Rgp)2−L2・sin2θ〕・・・(1) 次に、ピン部14aを実際に研削する際の研削代Δxを
加味した加工の際の砥石台制御データXの演算式(2)
が設定される。Xo = L · cos θ + √ [(Rgp) 2 −L 2 · sin 2 θ] (1) Next, in the case of processing in consideration of the grinding allowance Δx when actually grinding the pin portion 14a. Formula (2) for the wheel head control data X
Is set.
【0027】 X=L・cosθ+√〔(Rgp+Δx)2−L2・sin2θ〕・・・(2) 上記の研削代Δxは、図5(b)に示すようにピン部1
4aの公転回数が整数倍で増加する毎(360度)に段
階的に漸増し、一回の公転中の研削代は一定であつて、
例えば3〜10μmに設定される。全体の研削代Δxは
例えば0.1mm〜1.5mmに設定される。従って、
前記演算式(2)で設定される加工の際の砥石台制御デ
ータXの波形は、図5(c)に示すようにピン部14a
の公転が整数倍毎にそれぞれ左右対称波形となる。又、
前記演算式(2)には砥石台17の空送り量は表されて
いないが、例えば30〜50mmに設定される。X = L · cos θ + √ [(Rgp + Δx) 2 −L 2 · sin 2 θ] (2) The grinding allowance Δx is, as shown in FIG.
Each time the number of revolutions of 4a increases by an integral multiple (360 degrees), it gradually increases, and the grinding allowance during one revolution is constant.
For example, it is set to 3 to 10 μm. The entire grinding allowance Δx is set to, for example, 0.1 mm to 1.5 mm. Therefore,
As shown in FIG. 5C, the waveform of the wheel head control data X at the time of machining set by the arithmetic expression (2) is the pin portion 14a.
Have a bilaterally symmetric waveform for each integral multiple of the revolution. or,
Although the idle feed amount of the grindstone head 17 is not represented in the equation (2), it is set to, for example, 30 to 50 mm.
【0028】次に、前記のように構成した研削盤を用い
て、クランクシャフト14のピン部14aを研削する方
法を説明する。図4に示すように、ピン部の研削が開始
されると、定寸装置29によりピン部の半径Rpxが測
定される。又、前記ピン部14aの公転角θがエンコー
ダ27により検出される。そして、前記演算式(2)に
基づいて演算された砥石台制御データXにより砥石台1
7のサーボモータ20を主軸12aとの同期により数値
制御してピン部14aの研削が行われる。Next, a method of grinding the pin portion 14a of the crankshaft 14 using the grinding machine configured as described above will be described. As shown in FIG. 4, when the grinding of the pin portion is started, the radius Rpx of the pin portion is measured by the sizing device 29. The revolution angle θ of the pin portion 14a is detected by the encoder 27. Then, the grinding wheel head 1 is calculated based on the grinding wheel head control data X calculated based on the arithmetic expression (2).
The servo motor 20 of No. 7 is numerically controlled in synchronization with the main shaft 12a to grind the pin portion 14a.
【0029】上記実施形態の公転するワークの研削方法
によれば、以下のような特徴を得ることができる。上記
実施形態では、前記演算式(2)に示すように、砥石半
径Rgにピン部14aの半径Rpを加えた(Rg+R
p)に対し研削代Δxを加えるようにした。このため、
ピン部14aの半径が定寸装置29により仕上げ寸法に
なったと判断された場合に、研削を中止してもピン部1
4aの回転位置には影響されずに常に真円を保たれてい
る。すなわち、前記演算式(2)により演算される砥石
台制御データXの波形は図5(c)に示すように公転角
θが360°単位で対称形状をなしている。このため、
ピン部14aの公転角θが変化してもピン部14aの研
削量は変化することはない。研削代Δxが例えば半分の
研削途中状態であっても、砥石車18の回転数を整数倍
回転で停止することによりピン部14aの半径Rpxを
円周方向全体にわたって仕上げ目標半径Rp+研削代Δ
x/2とすることができる。According to the method of grinding a revolving work of the above embodiment, the following features can be obtained. In the above embodiment, the radius Rp of the pin portion 14a is added to the radius Rg of the grindstone, as shown in the arithmetic expression (2) (Rg + R
A grinding allowance Δx was added to p). For this reason,
If it is determined by the sizing device 29 that the radius of the pin portion 14a has reached the finished size, the pin portion 1a is not removed even if grinding is stopped.
The perfect circle is always maintained without being affected by the rotational position of 4a. That is, as shown in FIG. 5C, the waveform of the wheel head control data X calculated by the calculation formula (2) has a symmetrical shape with the revolution angle θ in units of 360 °. For this reason,
Even if the revolution angle θ of the pin 14a changes, the amount of grinding of the pin 14a does not change. Even when the grinding allowance Δx is half the grinding state, for example, by stopping the number of revolutions of the grinding wheel 18 at an integral multiple rotation, the radius Rpx of the pin portion 14a can be reduced to the finishing target radius Rp + grinding allowance Δ over the entire circumferential direction.
x / 2.
【0030】前記実施形態は以下のように変更して具体
化することができる。 ○ 前記回転中心Pとピン部14aの中心Opとの距離
(Rgp=Rg+Rp)に前記研削代Δxを加算した
(Rg+Rp+Δx)を含む演算式(2)以外の演算式
を用いてもよい。The above embodiment can be modified and embodied as follows. An arithmetic expression other than the arithmetic expression (2) including (Rg + Rp + Δx) obtained by adding the grinding allowance Δx to the distance (Rgp = Rg + Rp) between the rotation center P and the center Op of the pin portion 14a may be used.
【0031】(技術思想1) 請求項1又は2におい
て、研削代Δxはピン部14a(被研削部)の公転角θ
が整数倍公転(360度又はその整数倍の角度)毎に段
階的に漸増し、かつ整数倍公転中は一定となるように予
め設定されるものである公転するワークの研削方法。(Technical Idea 1) In claim 1 or 2, the grinding allowance Δx is the revolving angle θ of the pin portion 14a (the portion to be ground).
The method of grinding a revolving work is such that is gradually increased in increments of an integral multiple revolution (360 degrees or an integral multiple thereof) and is constant during the integral multiple revolution.
【0032】技術思想1では、加工の際の砥石台制御デ
ータの演算が正確かつ迅速に行われ、ピン部の真円度精
度を向上することができる。In the technical idea 1, the calculation of the wheel head control data at the time of machining is performed accurately and quickly, and the roundness accuracy of the pin portion can be improved.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上、詳述したように本発明は、定寸装
置で測定した被研削部が仕上げ目標径となって研削作業
が停止された状態で常に被研削部の真円度精度を維持す
ることができる。As described above in detail, according to the present invention, the accuracy of the roundness of the part to be ground is always kept in a state where the part to be ground measured by the sizing device has the finishing target diameter and the grinding operation is stopped. Can be maintained.
【図1】 この発明を具体化した一実施形態を示す研削
盤の公転するピン部の研削方法を示す線図。FIG. 1 is a diagram showing a method of grinding a revolving pin portion of a grinding machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】 研削盤の右側面図。FIG. 2 is a right side view of the grinding machine.
【図3】 研削盤の制御装置を示すブロック回路図。FIG. 3 is a block circuit diagram showing a control device of the grinding machine.
【図4】 研削方法を説明するフローチャート。FIG. 4 is a flowchart illustrating a grinding method.
【図5】 公転角と加エプロファイルデータとの関係を
示すグラフ。FIG. 5 is a graph showing a relationship between a revolution angle and processing profile data.
【図6】 従来の研削盤の公転するピン部の研削方法を
示す線図。FIG. 6 is a diagram showing a grinding method of a revolving pin portion of a conventional grinding machine.
【図7】 ピン部の公転角が90度のときの研削量を説
明する線図。FIG. 7 is a diagram illustrating a grinding amount when the revolution angle of the pin portion is 90 degrees.
【図8】 従来のピン部の公転角と加エプロファイルデ
ータとの関係を示すグラフ。FIG. 8 is a graph showing a relationship between a revolving angle of a conventional pin portion and processing profile data.
θ…公転角、L…公転半径、O…公転中心、P…砥石の
回転中心、X…砥石台制御データ、Op…被研削部の中
心、Rg…砥石半径、Rp…被研削部の半径、14a…
被研削部としてのピン部、Δx…研削代。θ: revolving angle, L: revolving radius, O: revolving center, P: rotating center of the grinding wheel, X: grinding wheel head control data, Op: center of the portion to be ground, Rg: radius of the grinding wheel, Rp: radius of the portion to be ground, 14a ...
Pin part as a part to be ground, Δx: grinding allowance.
Claims (2)
円柱状の被研削部に対し前後動する砥石台に支持された
回転砥石を接触して被研削部を研削するように構成した
研削盤において、 前記ワークの公転中心(O)と被研削部の中心(Op)
との距離を公転半径(L)、被研削部の半径(Rp)、
砥石の回転中心(P)、砥石半径(Rg)、前記公転中
心(O)及び回転中心(P)を結ぶ直線に対する被研削
部の中心(Op)の公転角(θ)、被研削部(14a)
の研削代(Δx)とすると、前記公転中心(O)と回転
中心(P)との直線上に砥石台制御データ(X)として
演算する演算式を前記各要素を用いて作成し、この演算
式において、前記砥石の回転中心(P)と被研削部の中
心(Op)との距離(Rgp=Rg+Rp)に前記研削
代(Δx)を加算した(Rg+Rp+Δx)を含む演算
式により砥石台制御位置を求めてワークの被研削部を研
削するようにした公転するワークの研削方法。1. A grinding machine configured to contact a rotating grindstone supported by a grindstone table that moves back and forth with a cylindrical grinding portion of a work revolved by a spindle of a headstock to grind a grinding portion. In the above, the center of revolution (O) of the workpiece and the center (Op) of the portion to be ground.
Is the radius of revolution (L), the radius of the part to be ground (Rp),
The rotation center (P) of the grindstone, the radius (Rg) of the grindstone, the revolving angle (θ) of the center (Op) of the part to be ground with respect to a straight line connecting the center of rotation (O) and the center of rotation (P), the part to be ground (14a) )
If the grinding allowance (Δx) is used, an arithmetic expression to be calculated as the wheel head control data (X) on the straight line between the orbital center (O) and the rotation center (P) is created using the above-described elements, and this arithmetic operation is performed. In the equation, the wheel head control position is calculated by an arithmetic expression including (Rg + Rp + Δx) obtained by adding the grinding allowance (Δx) to the distance (Rgp = Rg + Rp) between the rotation center (P) of the grinding wheel and the center (Op) of the part to be ground. Grinding method for revolving work that grinds the part to be ground of the work.
タ(X)を求める演算式は、 X=L・cosθ+√〔(Rgp+Δx)2−L2・si
n2θ〕 である研削方法。2. An arithmetic expression for obtaining the wheel head control data (X) according to claim 1, wherein: X = L · cos θ + √ [(Rgp + Δx) 2 −L 2 · si
n 2 θ].
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001040686A JP2002239901A (en) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | Method for grinding revolving workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001040686A JP2002239901A (en) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | Method for grinding revolving workpiece |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002239901A true JP2002239901A (en) | 2002-08-28 |
Family
ID=18903247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001040686A Pending JP2002239901A (en) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | Method for grinding revolving workpiece |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002239901A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7568969B2 (en) | 2003-10-22 | 2009-08-04 | Nippei Toyama Corporation | Locking mechanism of linear motor travel slider and processing machine |
CN109434573A (en) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 张二朋 | The method for grinding and grinding structure of convex curve non-circular profile part |
CN112720075A (en) * | 2020-12-26 | 2021-04-30 | 哈尔滨工业大学 | On-site circle center alignment machining process of large flange |
-
2001
- 2001-02-16 JP JP2001040686A patent/JP2002239901A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7568969B2 (en) | 2003-10-22 | 2009-08-04 | Nippei Toyama Corporation | Locking mechanism of linear motor travel slider and processing machine |
CN109434573A (en) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 张二朋 | The method for grinding and grinding structure of convex curve non-circular profile part |
CN109434573B (en) * | 2018-12-28 | 2024-01-02 | 张二朋 | Grinding method and grinding structure for convex curve non-circular contour part |
CN112720075A (en) * | 2020-12-26 | 2021-04-30 | 哈尔滨工业大学 | On-site circle center alignment machining process of large flange |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6711829B2 (en) | Method for measuring work portion and machining method | |
JPH07100761A (en) | Grinding device | |
US6038489A (en) | Machine tools | |
JP2000246605A (en) | Inner surface grinding method | |
JP2007000945A (en) | Grinding method and device | |
JP2002028864A (en) | Cnc screw grinding machine | |
JP5395570B2 (en) | Cylindrical grinding method and apparatus | |
JP2002239901A (en) | Method for grinding revolving workpiece | |
JP2005254333A (en) | Cylindrical grinding machine and grinding method | |
JP3413939B2 (en) | Grinding equipment | |
EP0950214B1 (en) | Method of controlling a machine tool | |
JP4088071B2 (en) | Work end face position detecting means and work end face position detecting method in machine tool for combined machining | |
JP5481870B2 (en) | Grinding machine and grinding method | |
JP2011056632A (en) | Method for machining non-circular shape | |
JP2003136379A (en) | Double-head grinding machine | |
JP2020044607A (en) | Grinding machine | |
JP3764368B2 (en) | Workrest device and control method thereof | |
JPH1190799A (en) | Machine tool for crank pin machining and machining method for crank pin | |
JPH11226855A (en) | Internal periphery spherical surface grinding method for workpiece | |
JPH07100760A (en) | Grinding device | |
JP2542084B2 (en) | Method for correcting the grinding surface of the grinding wheel | |
JP4366337B2 (en) | Method for grinding a cam having a three-dimensional curved surface | |
JP3866951B2 (en) | Processing method and processing apparatus | |
JP2000094322A (en) | Precision grinding machine and grinding wheel radius measuring method | |
JP2002254308A (en) | Method for computing radius of grinding wheel of grinder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20060404 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070911 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20071029 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20081028 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20090303 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |