JP2002239897A - Oscillation grinding machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラスなどの硬脆
材を研削する際に使用される揺動式研削加工機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oscillating grinding machine used for grinding hard and brittle materials such as glass.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ベッドに支持された砥石台を設け、この
砥石台に装着された回転砥石でワークを研削するように
作動する研削加工機は存在しており、この種の加工機で
はワークの切込における回転砥石の移動は砥石台をベッ
ド上の直状案内軌道に沿わせて直線状に移動させること
により行わせている。2. Description of the Related Art There is a grinding machine which is provided with a grindstone supported on a bed and operates to grind a work with a rotary grindstone mounted on the grindstone. The rotation of the rotary grindstone at the time of cutting is performed by linearly moving the grindstone table along a straight guide path on the bed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した研削加工機に
おいては、砥石台の直状案内軌道を覆うための伸縮自在
なカバー装置を形成するが、このカバー装置は一般にカ
バー部材の重ね合わせによる伸縮摺動部を多数有する比
較的大きなものとなされ、その伸縮摺動部の防液対策を
完全な状態になすことが難しいのであり、これがため硬
脆材スラッジの混入したクーラントが伸縮作動部に侵入
し不具合を頻発させるのである。本発明は、上記問題点
を簡易に解消できるものとした揺動式研削加工機を提供
することを目的とする。In the above-mentioned grinding machine, an extensible cover device for covering the straight guide track of the grinding wheel head is formed, but this cover device is generally expanded and contracted by overlapping cover members. It is a relatively large one that has many sliding parts, and it is difficult to complete the liquid-proof measures of the telescopic sliding parts, so that the coolant mixed with hard brittle sludge enters the telescopic operating part. It causes troubles frequently. An object of the present invention is to provide an oscillating grinding machine which can easily solve the above-mentioned problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る研削加工機は次のようになすのであっ
て、即ち、請求項１に記載したように、ベッドに支持さ
れた砥石台を有し、この砥石台に装着された回転砥石で
ワークを研削するように作動する研削加工機において、
前記砥石台を支点軸部材を介してベッドに揺動自在に支
持させると共に、前記砥石台を支点軸部材回りへ揺動変
位させるための揺動駆動機構を設けた構成となす。In order to achieve the above object, a grinding machine according to the present invention is configured as follows: a grinding wheel supported on a bed as described in claim 1. In a grinding machine that has a table and operates to grind a workpiece with a rotating grindstone mounted on the grinding wheel table,
The whetstone base is swingably supported on the bed via a fulcrum shaft member, and a swing drive mechanism for swingingly displacing the whetstone base around the fulcrum shaft member is provided.
【０００５】この発明によれば、砥石台が支点軸部材回
りへ揺動変位することにより回転砥石がワークに対し切
込側へ移動したり或いはこの逆へ移動するものとなる。
従って、砥石台の従来の直状案内軌道は不要となり、単
に支点軸部材の砥石台案内部の防液対策を施せばよいも
のとなるのであり、この防液対策は比較的簡易にしかも
完全な状態になし得るものである。According to the present invention, the rotary grindstone moves toward the cutting side with respect to the work or vice versa as the grindstone table swings around the fulcrum shaft member.
Therefore, the conventional straight guide trajectory of the grinding wheel head is not required, and it is sufficient to simply take the liquid-proof measure of the wheel head guide part of the fulcrum shaft member. This liquid-proof measure is relatively simple and complete. It can be done in a state.
【０００６】また回転砥石の支点軸部材回りの移動距離
長さに対する支点軸部材位置での砥石台の揺動変位量は
極めて小さくて済むものとなり、これにより砥石台の支
持機構が耐久性に優れたものとなる。さらに砥石台が支
点軸部材回りへ揺動する機構が、支点軸部材回りの任意
位置にある回転砥石を砥石台以外の箇所に設けたモータ
で回転駆動することを簡易に実現させ得るものとなる。In addition, the amount of swing displacement of the grinding wheel head at the position of the fulcrum shaft member relative to the length of the moving distance of the rotating grindstone around the fulcrum shaft member can be made extremely small, whereby the support mechanism of the grinding wheel head has excellent durability. It will be. Further, the mechanism in which the grindstone base swings around the fulcrum shaft member can easily realize that the rotating grindstone at an arbitrary position around the fulcrum shaft member is rotationally driven by a motor provided at a place other than the grindstone base. .
【０００７】請求項２に記載した発明では、ベッドに支
持された砥石台を有し、この砥石台に装着された回転砥
石でワークを研削するように作動する研削加工機におい
て、前記砥石台を支点軸部材を介してベッドに揺動自在
に支持させると共に、前記砥石台を支点軸部材回りの任
意位置に揺動させたりワークと回転砥石との接触圧を任
意大きさに設定することを可能とした揺動駆動機構を設
けた構成となす。このようにすれば、回転砥石の支点軸
部材回りの送り速度を制御する送り速度制御研削による
加工方式と、回転砥石とワークとの接触圧力を制御する
圧力制御研削による加工方式との何れかを適宜に組み合
わせることによる効率的な研削加工が可能となる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a grinding machine having a grindstone table supported on a bed and operating to grind a workpiece with a rotary grindstone mounted on the grindstone table. It is possible to swingably support the bed via the fulcrum shaft member and to swing the grindstone base to an arbitrary position around the fulcrum shaft member, or to set the contact pressure between the workpiece and the rotary grindstone to an arbitrary size. A swing drive mechanism is provided. With this configuration, one of the processing method using feed speed control grinding that controls the feed speed of the rotary grindstone around the fulcrum shaft member and the processing method using pressure control grinding that controls the contact pressure between the rotary grindstone and the work can be used. Efficient grinding can be achieved by appropriately combining them.
【０００８】請求項２記載の発明は次のように具体化す
るのがよいのであって、即ち、請求項３に記載したよう
に、砥石台にその揺動方向に沿わせた案内溝を設けると
共にこの案内溝に関連して衝接部を形成し、前記案内溝
に係止爪体を前記揺動方向の摺動変位可能に嵌挿してこ
の係止爪体にネジ軸を固定し、一方ではベッドと同体状
部位にサーボモータの回転を伝達されるナット体を一定
位置での回転自在に装着してこのナット体に前記ネジ軸
を螺合させ、他方では任意揺動位置にある砥石台に任意
大きさの作動力を付与するものとした変位力付与装置を
設け、当該装置の揺動力で砥石台が特定方向へ揺動した
とき前記衝接部が係止爪体に係止されて砥石台の前記特
定方向の揺動が係止される構成となす。[0008] The invention described in claim 2 is preferably embodied as follows. That is, as described in claim 3, a guide groove is provided on the grindstone base along the swinging direction. At the same time, an abutment portion is formed in relation to this guide groove, and a locking claw body is inserted into the guide groove so as to be slidably displaceable in the swing direction, and a screw shaft is fixed to the locking claw body. In this example, a nut body to which the rotation of the servomotor is transmitted is mounted rotatably at a fixed position on the same part as the bed, and the screw shaft is screwed onto this nut body. Is provided with a displacement force applying device that applies an arbitrarily large actuation force, and the abutment portion is locked by the locking claw body when the grinding wheel table swings in a specific direction by the swinging power of the device. The swing in the specific direction of the wheel head is locked.
【０００９】これによれば、簡易な構造により、回転砥
石の支点軸部材回りの送り速度を制御する送り速度制御
研削による加工方式と、回転砥石とワークとの接触圧力
を制御する圧力制御研削による加工方式との何れかを適
宜に選択することが可能となる。[0009] According to this, with a simple structure, a machining method by feed speed control grinding for controlling the feed speed of the rotary grindstone around the fulcrum shaft member, and a pressure control grinding for controlling the contact pressure between the rotary grindstone and the work. Any one of the processing methods can be appropriately selected.
【００１０】上記した各発明は次のように具体化するこ
とができる。即ち、請求項４に記載したように、回転砥
石を回転作動させるためのモータを砥石台を介すること
なくベッドに支持させる。これによれば、モータの振動
が回転砥石に直接に伝達されないため、加工精度が向上
するのであり、またモータから回転砥石までの回転伝達
がコンパクトな構造により確実に行われるものとなる。Each of the above-mentioned inventions can be embodied as follows. That is, as described in claim 4, a motor for rotating the rotating grindstone is supported on the bed without the intervention of the grindstone base. According to this, since the vibration of the motor is not directly transmitted to the rotary grindstone, the processing accuracy is improved, and the rotation from the motor to the rotary grindstone is reliably transmitted by a compact structure.
【００１１】また請求項５に記載したように、支点軸部
材の円筒雄面部に外嵌された円筒雌面部で砥石台の揺動
変位を案内するものとした軸受部を形成し、前記軸受部
の摺動面箇所をシール部材を介して液密状になす。この
ようにすれば、回転砥石をワークに対し近接離反させる
ための砥石台の案内機構が簡易に形成されると共にその
防液対策を完全且つ安価に施し得るものとなる。According to a fifth aspect of the present invention, a bearing portion for guiding the swinging displacement of the grinding wheel head is formed by a cylindrical female surface portion externally fitted to the cylindrical male surface portion of the fulcrum shaft member. Is made liquid-tight through a sealing member. In this way, the guide mechanism of the grindstone base for moving the rotating grindstone close to and away from the work can be easily formed, and the liquid-proof measure can be taken completely and inexpensively.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る研削加工機の
右側面図、図２は前記研削加工機の正面視断面図、図３
は図２のｘ−ｘ部を示す断面図、図４は前記研削加工機
の支点軸部材の端部周辺を示す断面図、図５は前記研削
加工機の回転砥石の研削部を示す断面図、図６は前記研
削加工機の一部の組立状況を示す斜視説明図である。こ
れらの図において、１はベッドで、２はベッド１上に装
設されたワーク支持部であり、また３はベッド１上面に
固定された支持フレーム部材であって共通台部３ａ上に
砥石台支持部３ｂとモータ支持部３ｃとを形成してい
る。FIG. 1 is a right side view of a grinding machine according to the present invention, FIG. 2 is a front sectional view of the grinding machine, and FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an xx portion of FIG. 2, FIG. 4 is a cross-sectional view showing the vicinity of an end of a fulcrum shaft member of the grinding machine, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing a grinding portion of a rotary grindstone of the grinding machine. FIG. 6 is a perspective explanatory view showing an assembly state of a part of the grinding machine. In these figures, 1 is a bed, 2 is a work supporting portion mounted on the bed 1, and 3 is a supporting frame member fixed on the upper surface of the bed 1 and a grinding wheel base on a common base 3a. The support part 3b and the motor support part 3c are formed.
【００１３】ワーク支持部２は図示しない主軸用サーボ
モータで送り回転される真空吸着式のチャック部４でワ
ークｗを把持し、この把持状態を維持して図示しない左
右送り用サーボモータで前記ワークｗを左右方向ｆ１の
任意位置に送り移動させる構成となしている。The workpiece support 2 is gripped by a vacuum suction type chuck 4 fed and rotated by a spindle servomotor (not shown), and the workpiece w is held by a left-right servomotor (not shown) while maintaining this gripping state. w is fed and moved to an arbitrary position in the left-right direction f1.
【００１４】砥石台支持部３ｂは水平孔ａを有してお
り、この水平孔ａに円柱形の支点軸部材５を内挿し、砥
石台支持部３ｂの上部に螺入した２本の固定ボルト６、
６で支点軸部材５を砥石台支持部３ｂに固定させてい
る。The grinding wheel head supporting portion 3b has a horizontal hole a, and a cylindrical fulcrum shaft member 5 is inserted into the horizontal hole a, and two fixing bolts screwed into the upper portion of the grinding wheel head supporting portion 3b. 6,
At 6, the fulcrum shaft member 5 is fixed to the grindstone support 3b.
【００１５】砥石台７は下部左右端部に下方へ張り出し
た一対の脚部７ａ、７ｂを有しており、各脚部７ａ、７
ｂの軸受部に形成された水平向きの軸受孔ｂ１、ｂ２に
は図４に示すように軸受ブッシュ８、８を嵌合固定し、
これら軸受ブッシュ８、８の円筒雌面部８ａに支点軸部
材５の各端部の円筒雄面部５ａを回動自在に内挿し、さ
らに各軸受孔ｂ１、ｂ２の外方側にはカバー部材９ａ、
９ｂをボルト固定している。この際、各軸受孔ｂ１、ｂ
２に対応した支点軸部材５の各端部とカバー部材９ａ、
９ｂのそれぞれにリング溝を形成して、これら各リング
溝にＯリング１０ａ、１０ｂを圧密状に嵌着し、各軸受
孔ｂ１、ｂ２のＯリング１０ａとＯリング１０ｂとの間
となる空間箇所を液密状となす。なお、実施例ではＯリ
ングを使用しているが、他のシール部材、例えばオイル
シールなどを使用してもよい。The wheel head 7 has a pair of legs 7a, 7b projecting downward at the lower left and right ends, and each of the legs 7a, 7b.
As shown in FIG. 4, bearing bushes 8, 8 are fitted and fixed in horizontal bearing holes b1, b2 formed in the bearing portion b.
The cylindrical male surface portion 5a at each end of the fulcrum shaft member 5 is rotatably inserted into the cylindrical female surface portion 8a of each of the bearing bushes 8, 8, and a cover member 9a is provided on the outer side of each of the bearing holes b1, b2.
9b is bolted. At this time, each bearing hole b1, b
2, each end of the fulcrum shaft member 5 and the cover member 9a,
9b, and O-rings 10a, 10b are fitted in these ring grooves in a pressure-tight manner, and the space between the O-rings 10a and 10b of the bearing holes b1, b2 is formed. Is made liquid-tight. Although an O-ring is used in the embodiment, another seal member, for example, an oil seal or the like may be used.
【００１６】各カバー部材９ａ、９ｂの内面中心部には
凹み部ｃを形成し、この凹み部ｃに左右方向ｆ１の荷重
を支持するためのスラストベアリング１１を内嵌し、こ
のスラストベアリング１１の内孔にその対応する側の支
点軸部材５端部中心に形成された突軸部５ｂを内挿して
これら凹み部ｃと突軸部５ｂとでスラストベアリングを
支持し、砥石台７が支点軸部材５に対し左右方向ｆ１へ
移動しようとしたとき支点軸部材５端面が左右のスラス
トベアリング１１を介してその移動を規制するように構
成している。A recess c is formed in the center of the inner surface of each of the cover members 9a and 9b, and a thrust bearing 11 for supporting a load in the left-right direction f1 is fitted into the recess c. A protruding shaft portion 5b formed at the center of the end of the fulcrum shaft member 5 on the corresponding side is inserted into the inner hole to support the thrust bearing with the recessed portion c and the protruding shaft portion 5b. The end surface of the fulcrum shaft member 5 restricts the movement of the member 5 via the left and right thrust bearings 11 when the member 5 attempts to move in the left-right direction f1.
【００１７】砥石台７の上部には比較的大きな筒状の軸
受部材１２が支点軸部材５と平行な左右方向ｆ１に嵌着
してあり、この軸受部材１２に砥石回転軸１３を一定位
置での回転自在に装着し、この砥石回転軸１３の左端部
に回転砥石１４を、そして右端部にプーリ１５を固定し
ている。回転砥石１４は砥石回転軸１３のテーパ軸部１
３ａに嵌着される金属製のホイール部材１４ａを有し、
これの外周面を研削部となし、この研削部に図５に示す
ような断面台形の研削溝ｄを複数形成すると共に研削部
の表面にクロムメッキを介してダイヤモンド粒を固着し
たものとなされている。A relatively large cylindrical bearing member 12 is fitted to the upper part of the grindstone stand 7 in the left-right direction f1 parallel to the fulcrum shaft member 5, and a grindstone rotating shaft 13 is fixed to this bearing member 12 at a fixed position. The grindstone rotating shaft 13 has a rotating grindstone 14 fixed to the left end and a pulley 15 fixed to the right end. The rotating grindstone 14 is a tapered shaft portion 1 of the grindstone rotating shaft 13.
3a has a metal wheel member 14a fitted to the
The outer peripheral surface is a grinding portion, and a plurality of trapezoidal grinding grooves d as shown in FIG. 5 are formed in the grinding portion, and diamond grains are fixed to the surface of the grinding portion via chrome plating. I have.
【００１８】ベッド１上には砥石台７を支点軸部材５回
りの任意位置に揺動させたりワークｗと回転砥石１４と
の接触圧を任意大きさに設定することを可能とした揺動
駆動機構１６が設けてあり、具体的には次のようになし
てある。A rocking drive on the bed 1 allows the grindstone table 7 to swing to an arbitrary position around the fulcrum shaft member 5 and to set the contact pressure between the work w and the rotary grindstone 14 to an arbitrary size. A mechanism 16 is provided, and is specifically configured as follows.
【００１９】即ち、砥石台７の高さ中央部に形成された
前後向きの比較的大きな透孔ｅの右側面に側面視円弧状
の摺接上面を有する受け部材１７と前後向き案内部材１
８をボルト１９ａ、１９ｂを介して一体状に固定して前
後向きの案内溝を形成し、この案内溝内に係止爪体２０
を前後方向ｆ２の摺動変位自在に案内させ、また透孔ｅ
の上面部で前記案内溝の真上後方箇所に係止爪体２０が
衝接し得るものとした衝接部２１を形成しており、この
衝接部２１は砥石台７の一部にボルト２２を介して、後
向きの荷重を検出するものとしたロードセル２３及びこ
れを支持するためのセル受け部材２３ａを固定した構成
である。That is, the receiving member 17 and the front-rear guide member 1 each having an arc-shaped sliding contact upper surface on the right side of the front-rear relatively large through-hole e formed at the center of the height of the grindstone table 7.
8 are integrally fixed via bolts 19a and 19b to form a front-rearward guide groove, and a locking claw body 20 is formed in the guide groove.
Are guided so as to be freely slidable in the front-rear direction f2,
An abutment portion 21 is formed on the upper surface of the wedge just above the guide groove so that the locking claw body 20 can abut on the abutment portion. , A load cell 23 for detecting a backward load and a cell receiving member 23a for supporting the load cell 23 are fixed.
【００２０】一方、モータ支持部３ｃにはボールベアリ
ング２４を介して支持筒部材２５を一定位置での回転自
在に設け、この支持筒部材２５の内孔にナット体２６を
固嵌すると共に後端面に歯付プーリ２７を固定し、ナッ
ト体２６にはネジ軸２８を螺挿してこれの先端部を係止
爪体２０に固定させており、プーリ２７が回転するとナ
ット体２６がそれと同体状に回転してネジ軸２８及び係
止爪体２０をネジ作用により前後移動させるように構成
している。On the other hand, a support cylinder member 25 is rotatably provided at a predetermined position on the motor support section 3c via a ball bearing 24, and a nut body 26 is fixedly fitted into an inner hole of the support cylinder member 25 and a rear end face. , A screw shaft 28 is screwed into the nut body 26, and the tip of the screw shaft 28 is fixed to the locking claw body 20. When the pulley 27 rotates, the nut body 26 is formed in the same shape as the pulley 27. The screw shaft 28 and the locking claw body 20 are rotated and moved back and forth by a screw action.
【００２１】そして支持フレーム部材３の後部には砥石
台用サーボモータ２９を固定し、このモータ２９の出力
軸２９ａに固定された歯付プーリ３０と前記歯付プーリ
２７との間に無端状のタイミングベルト３１を掛け回し
ている。A wheel head servomotor 29 is fixed to the rear portion of the support frame member 3. An endless endless pulley 30 is fixed between the toothed pulley 30 fixed to the output shaft 29a of the motor 29 and the toothed pulley 27. The timing belt 31 is looped.
【００２２】さらに砥石台７の一部とモータ支持部３ｃ
の上部水平部ｈに形成された下向き突出部ｈ１との間に
空気圧シリンダ装置３２を架設し、このシリンダ装置３
２の伸縮作動により砥石台７が支点軸部材５回りへ揺動
される構成となしてある。Further, a part of the grinding wheel head 7 and the motor support 3c
A pneumatic cylinder device 32 is erected between a downward protruding portion h1 formed on the upper horizontal portion h of the cylinder device 3 and the cylinder device 3
The grindstone head 7 is swung around the fulcrum shaft member 5 by the expansion and contraction operation 2.
【００２３】このように形成した揺動駆動機構１６にお
いて、回転砥石１４の支点軸部材５回りの送り速度を制
御する送り速度制御研削を行う際は、空気圧シリンダ装
置３２の作動力で砥石台７を揺動させることにより衝接
部２１を常に係止爪体２０に衝接させた状態となし、こ
の状態の下で砥石台用サーボモータ２９を図示しないコ
ンピュータ数値制御装置に制御作動させてプーリ２７を
回転させることにより砥石台７を係止爪体２０と同体状
に揺動させるのであり、一方、回転砥石１４とワークｗ
との接触圧力を制御する圧力制御研削を行う際は、係止
爪体２０を衝接部２１から離した状態となし、この状態
の下で空気圧シリンダ装置３２に適当な空気圧を供給
し、このシリンダ装置３２の作動力が砥石台７をワーク
支持部２側へ揺動させて回転砥石１４をワークｗに接触
させる。In the swing drive mechanism 16 formed as described above, when the feed speed control grinding for controlling the feed speed of the rotary grindstone 14 around the fulcrum shaft member 5 is performed, the grindstone head 7 is operated by the operating force of the pneumatic cylinder device 32. The contact portion 21 is always brought into contact with the locking claw body 20 by oscillating, and under this condition, the grinding wheel servomotor 29 is controlled by a computer numerical controller (not shown) to operate the pulley. By rotating the grinding wheel 27, the grindstone table 7 is swung in the same manner as the locking claw body 20, while the rotating grindstone 14 and the work w
When performing the pressure control grinding for controlling the contact pressure with the abutment, the locking claw body 20 is separated from the abutting portion 21, and under this state, an appropriate air pressure is supplied to the pneumatic cylinder device 32. The operating force of the cylinder device 32 causes the grindstone table 7 to swing toward the work supporting portion 2 to bring the rotating grindstone 14 into contact with the work w.
【００２４】モータ支持部３ｃの上部水平台ｈ上には砥
石駆動用のモータ３３が固定してあり、このモータ３３
の回転をベルト伝動機構を介して砥石回転軸１３に伝達
するように構成しており、このベルト伝動機構は、砥石
台７の右側部に支点軸部材５と同心状態で回転する２連
プーリ３４を設け、この２連プーリ３４の一方のベルト
溝とモータ３３の出力軸に固定されたプーリ３５との間
に無端状の伝動ベルト３６を掛け回すと共に２連プーリ
３４の他方のベルト溝と砥石回転軸１３の端部に固定さ
れたプーリ３７との間にも無端状の伝動ベルト３８を掛
け回してあり、モータ３３の回転が砥石台７の支点軸部
材５回りの揺動にも拘わらず支障なく回転砥石１４に伝
達される構成となしてある。A motor 33 for driving the grindstone is fixed on the upper horizontal base h of the motor support 3c.
Is transmitted to the grindstone rotating shaft 13 via a belt transmission mechanism. The belt transmission mechanism is provided on the right side of the grindstone table 7 with a double pulley 34 rotating concentrically with the fulcrum shaft member 5. And an endless transmission belt 36 is wound between one belt groove of the double pulley 34 and a pulley 35 fixed to the output shaft of the motor 33, and the other belt groove of the double pulley 34 is An endless transmission belt 38 is also wrapped around the pulley 37 fixed to the end of the rotary shaft 13, and the rotation of the motor 33 is performed regardless of the swing of the grindstone 7 around the fulcrum shaft member 5. The power is transmitted to the rotary grindstone 14 without any trouble.
【００２５】次に上記のように構成した本実施例の研削
加工機によりハードディスク用ガラス基板を研削する場
合の使用例及び作用などを説明する。円形のワークｗを
チャック４に吸着させて固定させると共に加工情報を図
示しないＮＣ制御装置に入力した後、各部を作動状態と
して加工を開始させるのであり、これにより次のような
研削作動が自動的に行われる。Next, a description will be given of an example of use and operation of the above-structured grinding machine of this embodiment when grinding a glass substrate for a hard disk. After the circular work w is attracted and fixed to the chuck 4 and the processing information is input to an NC controller (not shown), each part is operated to start the processing, whereby the following grinding operation is automatically performed. Done in
【００２６】先ず、ワーク支持部２の図示しない左右送
り用サーボモータが作動してチャック４が初期位置から
左右方向ｆ１の特定位置に移動され、また空気圧シリン
ダ装置３２に空気圧が供給されて砥石台７が前側へ揺動
してその衝接部２１が初期位置の係止爪体２０に係止さ
れると共に砥石台用サーボモータ２９が作動して係止爪
体２０がネジ作用により前方へ移動されることにより、
砥石台７は加工開始位置に移動される。First, a servo motor (not shown) for right and left feed of the work supporting portion 2 is operated to move the chuck 4 from the initial position to a specific position in the left and right direction f1. 7 swings forward, the abutment portion 21 is locked to the locking claw body 20 at the initial position, and the servomotor 29 for the grindstone base is operated to move the locking claw body 20 forward by the screw action. By doing
The wheel head 7 is moved to the processing start position.
【００２７】この移動の後、チャック４がワークｗを回
転させ、また砥石台用サーボモータ２９の出力軸２９ａ
がチャック４の１回転に対し特定回転数となるような速
度で送り回転されると共に空気圧シリンダ装置３２に比
較的大きな空気圧を供給される。これにより、ワークｗ
はその周縁に回転砥石１４の粗研削用の研削溝ｄを押圧
されて断面台形状に研削され、この研削中、衝接部２１
は係止爪体２０に常に当接され、この当接状態の下で回
転砥石１４の支点軸部材５回りの送り速度が図示しない
ＮＣ装置により制御されるという送り速度制御研削が行
われるのであり、従って回転砥石１４は回転砥石その切
れ味とは無関係に予め入力した情報に基づき前方へ特定
速度で移動されワークｗを研削するものとなる。After this movement, the chuck 4 rotates the work w, and the output shaft 29a of the grindstone servomotor 29.
Is rotated at a speed such that the rotation speed becomes a specific rotation speed for one rotation of the chuck 4, and a relatively large air pressure is supplied to the pneumatic cylinder device 32. Thereby, the work w
Is pressed against the grinding groove d for rough grinding of the rotary grindstone 14 on the periphery thereof, and is ground into a trapezoidal cross section.
Is constantly brought into contact with the locking claw body 20, and under this contact state, feed speed control grinding is performed in which the feed speed of the rotary grindstone 14 around the fulcrum shaft member 5 is controlled by an NC device (not shown). Therefore, the rotating grindstone 14 is moved forward at a specific speed based on the information input in advance, regardless of the sharpness of the rotating grindstone, to grind the workpiece w.
【００２８】係止爪体２０の移動により回転砥石１４が
粗研削終了位置に達したとき、砥石台用サーボモータ２
９が適当量だけ逆回転し、砥石台７は適当角度だけ後方
へ揺動されるのであり、これにより回転砥石１４はワー
クｗから適当に離れた状態となる。この状態の下で図示
しない左右送り用サーボモータが作動してチャック４及
びワークｗを左右方向ｆ１の仕上研削位置に移動させ、
この移動の終了したとき、再び砥石台用サーボモータ２
９が作動して回転砥石１４を仕上研削開始位置に移動さ
せ、この後、空気圧シリンダ装置３２に比較的小さい適
当な空気圧を供給すると共に、砥石台用サーボモータ２
９がさらに作動して係止爪体２０を衝接部２１から前方
へ移動させてワークｗの仕上寸法に対応した位置に停止
させる。これにより回転砥石１４が特定圧でワークｗに
接触するものとなり、この後は図示しないコンピュータ
数値制御装置で制御される空気圧シリンダ装置３２の作
動力でワークｗに対する回転砥石１４の圧力を制御され
つつワークｗが研削される圧力制御研削が行われるので
あり、この圧力制御研削は衝接部２１が係止爪体２０に
衝接して砥石台７のそれ以上の前方への揺動が規制され
るまで続行され、衝接部２１が係止爪体２０に衝接した
後は、通常では、ワークｗがチャック部４回転中心回り
へさらに数回転されてスパークアウトが実施されるので
あり、この後、砥石台７及びチャック部４が初期位置に
復帰され、自動的な研削作動が終了する。When the rotating grindstone 14 reaches the rough grinding end position by the movement of the locking claw body 20, the grinding wheel head servomotor 2
9 rotates in the reverse direction by an appropriate amount, and the grindstone table 7 is swung backward by an appropriate angle, whereby the rotating grindstone 14 is appropriately separated from the workpiece w. Under this condition, the servo motor for left and right feed (not shown) operates to move the chuck 4 and the work w to the finish grinding position in the left and right direction f1,
When this movement is completed, the grinding wheel head servo motor 2
9 is operated to move the rotary grindstone 14 to the finish grinding start position. Thereafter, a relatively small appropriate air pressure is supplied to the pneumatic cylinder device 32, and the grindstone servomotor 2
9 is further operated to move the locking claw body 20 forward from the abutment portion 21 and stop at a position corresponding to the finished dimension of the work w. As a result, the rotating grindstone 14 comes into contact with the work w at a specific pressure, and thereafter the pressure of the rotating grindstone 14 on the work w is controlled by the operating force of the pneumatic cylinder device 32 controlled by a computer numerical controller (not shown). The pressure control grinding for grinding the work w is performed. In this pressure control grinding, the contact portion 21 contacts the locking claw body 20 and the further forward swing of the grindstone table 7 is regulated. After the abutting portion 21 has abutted against the locking claw body 20, the work w is normally further rotated several times around the center of rotation of the chuck portion 4 to perform spark-out. Then, the grindstone table 7 and the chuck unit 4 return to the initial positions, and the automatic grinding operation ends.
【００２９】チャック部４が初期位置に復帰した後は仕
上がりワークｗをチャック部４から取り外し、次に加工
すべきワークｗをそのチャック４に吸着させるのであ
り、以後は同じ処理の繰り返しである。After the chuck unit 4 returns to the initial position, the finished work w is removed from the chuck unit 4 and the work w to be processed next is sucked to the chuck 4, and thereafter the same processing is repeated.
【００３０】上記した自動的な研削作動中、ロードセル
２３の検出情報により粗研削時のワークｗと回転砥石１
４との接触圧力や、仕上研削時のワークｗと回転砥石１
４との接触圧力を確認することができるのであり、この
確認した接触圧力情報と実際の加工状況などに基づいて
空気圧シリンダ装置３２に供給すべき最適空気圧を特定
し、以後の研削でその最適空気圧を空気圧シリンダ装置
３２に供給するようになすこともできる。なお、ワーク
ｗを送り速度制御研削のみにより或いは圧力制御研削の
みで研削することも可能である。During the above-mentioned automatic grinding operation, the work w and the rotary grindstone 1 at the time of rough grinding are detected based on the detection information of the load cell 23.
4, the work w and the grinding wheel 1 during finish grinding
The optimum air pressure to be supplied to the pneumatic cylinder device 32 is specified based on the confirmed contact pressure information and the actual machining condition, and the optimum air pressure is determined in the subsequent grinding. May be supplied to the pneumatic cylinder device 32. It is also possible to grind the work w only by feed speed control grinding or only by pressure control grinding.
【００３１】上記実施例は次のように変形することがで
きる。 （１） ロードセル２３の検出情報に基づいて空気圧シ
リンダ装置３２に供給される空気圧を自動的に修正する
構成となす。 （２） 空気圧シリンダ装置３２に供給される空気圧を
予め定めた加工情報に基づいてワークｗ加工の進行に伴
って漸次に変化させることも差し支えない。 （３） ロードセル２３を省略し、砥石台７の特定箇所
をそのまま衝接部２１となすことも差し支えない。 （４） ワーク支持部２を左右方向ｆ１へ移動させるこ
とに代えて、支持フレーム部材３や砥石台７をワーク支
持部２に対し左右移動させるようになすことも可能であ
る。 （５） モータ３３を砥石台７上に設けることも可能で
ある。 （６） 揺動駆動機構１６を送り速度制御研削のみ或い
は圧力制御研削のみ行える構造となすことも差し支えな
い。The above embodiment can be modified as follows. (1) The air pressure supplied to the pneumatic cylinder device 32 is automatically corrected based on the detection information of the load cell 23. (2) The air pressure supplied to the pneumatic cylinder device 32 may be gradually changed with the progress of the processing of the workpiece w based on predetermined processing information. (3) The load cell 23 may be omitted, and a specific portion of the grindstone table 7 may be used as the contact portion 21 as it is. (4) Instead of moving the work support 2 in the left-right direction f1, the support frame member 3 and the grindstone table 7 may be moved left and right with respect to the work support 2. (5) The motor 33 can be provided on the grindstone table 7. (6) The swing drive mechanism 16 may be configured to perform only feed speed control grinding or pressure control grinding.
【００３２】[0032]
【発明の効果】上記した本発明によれば、砥石台を移動
させるための従来の直状案内軌道及びこれの防液対策を
不要となすことができ、単に支点軸部材の砥石台案内部
（軸受部）の防液対策を施せば済むものとなり、従って
防液対策を比較的簡易且つ安価にしかも完全な状態に行
えるものであり、従来のような研削スラッジによる種々
の不具合は生じないものとなる。According to the present invention described above, it is possible to eliminate the need for the conventional linear guide track for moving the grinding wheel head and the liquid-proof measures therefor. It is only necessary to take the liquid-proof measure of the bearing part), and therefore, the liquid-proof measure can be performed relatively easily, inexpensively and in a complete state, and various problems due to the grinding sludge as in the past do not occur. Become.
【００３３】また支点軸部材を介して回転砥石の送り機
構を安価に形成できると共に、回転砥石の支点軸部材回
りの移動距離に対する支点軸部材位置での砥石台の揺動
変位を極めて小さくなして砥石台の支持機構を耐久性に
優れたものとなすことができ、さらに回転砥石を砥石台
以外の箇所に設けたモータで回転駆動することができ、
これによりモータの振動が直接的に回転砥石に伝播する
のを規制できて加工精度を向上させることができる。The feed mechanism of the rotary grindstone can be formed at a low cost via the fulcrum shaft member, and the swing displacement of the grindstone table at the fulcrum shaft member position with respect to the moving distance of the rotary grindstone around the fulcrum shaft member is extremely reduced. The support mechanism of the grinding wheel head can be made to have excellent durability, and the rotating grinding wheel can be rotationally driven by a motor provided at a place other than the grinding wheel head,
Thereby, it is possible to restrict the vibration of the motor from directly propagating to the rotating grindstone, thereby improving the processing accuracy.
【００３４】請求項２に記載した発明によれば、回転砥
石の支点軸部材回りの送り速度を制御する送り速度制御
研削による加工方式と、回転砥石とワークとの接触圧力
を制御する圧力制御研削による加工方式との何れかを適
宜に組み合わせることによる効率的な研削加工を行うこ
とができるものである。According to the second aspect of the present invention, there is provided a machining method using feed speed control grinding for controlling the feed speed of the rotary grindstone around the fulcrum shaft member, and pressure control grinding for controlling the contact pressure between the rotary grindstone and the work. Thus, an efficient grinding process can be performed by appropriately combining any of the above-mentioned machining methods.
【００３５】請求項３に記載した発明によれば、簡易な
構造により、回転砥石の支点軸部材回りの送り速度を制
御する送り速度制御研削による加工方式と、回転砥石と
ワークとの接触圧力を制御した圧力制御研削による加工
方式との何れかを適宜に選択することのできるものとな
る。According to the third aspect of the present invention, with a simple structure, a machining method by feed speed control grinding for controlling a feed speed of a rotary grindstone around a fulcrum shaft member, and a contact pressure between the rotary grindstone and a workpiece are reduced. Any one of the controlled pressure controlled grinding and the processing method can be appropriately selected.
【００３６】請求項４に記載した発明によれば、モータ
の振動が回転砥石に直接的に伝播するのを規制して加工
精度を向上させることができると共にモータから回転砥
石までの回転伝達をコンパクトな構造により確実に行え
て取扱いに優れたものとなる。According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to improve the processing accuracy by restricting the vibration of the motor from directly propagating to the rotating grindstone, and to reduce the transmission of rotation from the motor to the rotating grindstone. With a simple structure, it can be performed reliably and is excellent in handling.
【００３７】請求項５に記載した発明によれば、回転砥
石をワークに対し近接離反させるための砥石台の案内機
構を簡易に形成できると共にその防液対策を完全且つ安
価に施し得るものとなる。According to the fifth aspect of the present invention, the guide mechanism of the grindstone table for moving the rotating grindstone toward and away from the work can be easily formed, and the liquid-proof measure can be taken completely and inexpensively. .
【図１】本発明に係る研削加工機の右側面図である。FIG. 1 is a right side view of a grinding machine according to the present invention.
【図２】前記研削加工機の正面視断面図である。FIG. 2 is a front sectional view of the grinding machine.
【図３】図２のｘ−ｘ部を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing an xx section of FIG. 2;
【図４】前記研削加工機の支点軸部材の端部周辺を示
し、Ａは左側端部周辺の断面図でＢは右側端部周辺の断
面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the vicinity of an end of a fulcrum shaft member of the grinding machine, where A is a cross-sectional view of a left end portion and B is a cross-sectional view of a right end portion.
【図５】前記研削加工機の回転砥石の研削部を示す断面
図である。FIG. 5 is a sectional view showing a grinding portion of a rotary grindstone of the grinding machine.
【図６】前記研削加工機の係止爪体周辺の組立状況を示
す斜視説明図である。FIG. 6 is an explanatory perspective view showing an assembling state around a locking claw body of the grinding machine.
１ ベッド ５ 支点軸部材 ５ａ 円周雄面部 ７ 砥石台 ８ａ 円周雌面部 １４ 回転砥石 １６ 揺動駆動機構 ２１ 衝接部 ２０ 係止爪体 ２６ ナット体 ２８ ネジ軸 ２９ 砥石台用サーボモータ ３２ 空気圧シリンダ装置（変位力付与装置） ｄ 案内溝 ｗ ワーク Reference Signs List 1 bed 5 fulcrum shaft member 5a circumferential male surface part 7 grindstone table 8a circumferential female surface part 14 rotating grindstone 16 rocking drive mechanism 21 impact contact part 20 locking claw body 26 nut body 28 screw shaft 29 servomotor for grinding wheel base 32 pneumatic cylinder Device (displacement applying device) d Guide groove w Work
Claims (5)
砥石台に装着された回転砥石でワークを研削するように
作動する研削加工機において、前記砥石台を支点軸部材
を介してベッドに揺動自在に支持させると共に、前記砥
石台を支点軸部材回りへ揺動変位させるための揺動駆動
機構を設けたことを特徴とする揺動式研削加工機。1. A grinding machine having a grindstone table supported on a bed and operating to grind a workpiece with a rotary grindstone mounted on the grindstone table, wherein the grindstone table is supported by a bed via a fulcrum shaft member. And a swing drive mechanism for swingably displacing the grindstone head around a fulcrum shaft member.
砥石台に装着された回転砥石でワークを研削するように
作動する研削加工機において、前記砥石台を支点軸部材
を介してベッドに揺動自在に支持させると共に、前記砥
石台を支点軸部材回りの任意送り速度で揺動させたりワ
ークと回転砥石との接触圧を任意大きさに設定すること
を可能とした揺動駆動機構を設けたことを特徴とする揺
動式研削加工機。2. A grinding machine having a grindstone table supported on a bed and operating to grind a workpiece with a rotating grindstone mounted on the grindstone table, wherein the grindstone table is supported via a fulcrum shaft member. And a rocking drive mechanism that allows the wheel base to be rocked at an arbitrary feed speed around the fulcrum shaft member and allows the contact pressure between the workpiece and the rotary whetstone to be set to an arbitrary size. An oscillating grinding machine comprising:
を設けると共にこの案内溝に関連して衝接部を形成し、
前記案内溝に係止爪体を前記揺動方向の摺動変位可能に
嵌挿してこの係止爪体にネジ軸を固定し、一方ではベッ
ドと同体状部位にサーボモータの回転を伝達されるナッ
ト体を一定位置での回転自在に装着してこのナット体に
前記ネジ軸を螺合させ、他方では任意揺動位置にある砥
石台に任意大きさの揺動力を付与するものとした変位力
付与装置を設け、当該装置の作動力で砥石台が特定方向
へ揺動したとき前記衝接部が係止爪体に係止されて砥石
台の前記特定方向の揺動が係止されることを特徴とする
請求項２記載の揺動式研削加工機。3. A grinding wheel base is provided with a guide groove along the swinging direction, and an abutment portion is formed in relation to the guide groove.
A locking claw body is inserted into the guide groove so as to be slidable in the swinging direction and a screw shaft is fixed to the locking claw body. On the other hand, the rotation of the servomotor is transmitted to the same part as the bed. A displacing force, wherein the nut body is rotatably mounted at a fixed position, and the screw shaft is screwed onto the nut body, and on the other hand, an arbitrary magnitude of oscillating power is applied to the grindstone table at an arbitrary oscillating position. Providing an application device, wherein when the wheel head swings in a specific direction by the operating force of the device, the abutment portion is locked by a locking claw body, and the rocking of the wheel head in the specific direction is locked. 3. The oscillating grinding machine according to claim 2, wherein:
を砥石台を介することなくベッドに支持させたことを特
徴とする請求項１、２又は３記載の揺動式研削加工機。4. The oscillating grinding machine according to claim 1, wherein a motor for rotating the rotating grindstone is supported on the bed without passing through a grindstone base.
筒雌面部で砥石台の揺動変位を案内するものとした軸受
部を形成し、前記軸受部の摺動面箇所をシール部材を介
して液密状になしたことを特徴とする請求項１、２、３
又は４記載の揺動式研削加工機。5. A bearing portion for guiding the swing displacement of a grinding wheel head is formed by a cylindrical female surface portion externally fitted to a cylindrical male surface portion of a fulcrum shaft member, and a sliding surface portion of the bearing portion is sealed by a sealing member. 4. A liquid-tight state through a fluid passage.
Or the oscillating grinding machine according to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001032581A JP2002239897A (en) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | Oscillation grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001032581A JP2002239897A (en) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | Oscillation grinding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002239897A true JP2002239897A (en) | 2002-08-28 |
Family
ID=18896483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001032581A Pending JP2002239897A (en) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | Oscillation grinding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002239897A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011255477A (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-22 | Shigiya Machinery Works Ltd | Cylindrical grinding machine |
| CN103447944A (en) * | 2013-07-30 | 2013-12-18 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | Method of quickly changing grinding head of grinder |
-
2001
- 2001-02-08 JP JP2001032581A patent/JP2002239897A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011255477A (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-22 | Shigiya Machinery Works Ltd | Cylindrical grinding machine |
| CN103447944A (en) * | 2013-07-30 | 2013-12-18 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | Method of quickly changing grinding head of grinder |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |