JP2002238064A - Large screen display device - Google Patents
Large screen display deviceInfo
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- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、大画面表示装装置
係り、特に、原画像を複数個に分割して得られた画像を
複数の投射型ディスプレイでスクリーン上に投射してス
クリーン上に複数の画像を並べて表示するに好適な大画
面表示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a large-screen display device, and more particularly, to an image obtained by dividing an original image into a plurality of images and projecting the images onto a screen by a plurality of projection-type displays. The present invention relates to a large-screen display device suitable for displaying images side by side.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複数の投射型ディスプレイを用い
た大画面表示装置として、例えば、特開平１１−９８４
３９号公報に記載されているものが知られている。この
種の大画面表示装置においては、スクリーン上に複数の
画像を並べて表示するに際して、各画像の継ぎ目をスム
ースに表示するために、各画像間にオーバーラップ領域
を設け、オーバーラップ領域における輝度を、各画像と
オーバーラップ領域との境界を示す重なり開始点から各
画像の端部を示す重なり終了点に向かって徐々に暗くす
るエッジブレンド方式が採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a large-screen display device using a plurality of projection displays, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 11-984
The one described in JP-A-39 is known. In a large-screen display device of this type, when displaying a plurality of images side by side on a screen, in order to smoothly display the seam of each image, an overlap region is provided between the images, and the luminance in the overlap region is set. An edge blending method is adopted in which an image is gradually darkened from an overlap start point indicating a boundary between each image and an overlap area toward an overlap end point indicating an end of each image.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
エッジブレンド方式を採用するに際して、スクリーン上
の画像を１台のカメラで撮影し、このカメラの撮影によ
って得られた映像信号にしたがってオーバーラップ領域
における輝度を調整する方式が採用されているが、各投
射型ディスプレイ間の明るさの差に基づく輝度を補正す
ることについては配慮されておらず、各投射型ディスプ
レイ（プロジェクタ）間に輝度の差があるときには、各
画像の継ぎ目をスムースに表示することができない。In the prior art,
When adopting the edge blending method, a method is used in which an image on the screen is photographed by one camera and the luminance in the overlap region is adjusted according to a video signal obtained by photographing with this camera. No consideration is given to correcting the brightness based on the difference in brightness between the projection displays, and when there is a difference in brightness between each projection display (projector), the seam of each image should be displayed smoothly. Can not.
【０００４】本発明の課題は、投射型ディスプレイ間に
輝度の差が生じても、各画像の継ぎ目をスムースに表示
することができる大画面表示装置を提供することにあ
る。[0004] It is an object of the present invention to provide a large-screen display device capable of smoothly displaying a joint of images even if a difference in luminance occurs between projection-type displays.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、原画像を分割して得られた画像であっ
て、相隣接する画像間にオーバーラップ領域を有する複
数の画像に関する情報として各画素の輝度と座標を含む
画像信号を画像毎に出力する複数の画像信号生成手段
と、前記複数の画像信号生成手段の生成による画像信号
の輝度を前記各画像に対応した輝度変換関数に従って変
換し輝度の変換された画像信号を出力する複数の輝度変
換手段と、前記複数の輝度変換手段からの画像信号に従
った画像をスクリーンに向けて投射して各画像を前記ス
クリーン上に連続的に並べて表示する複数の投射型ディ
スプレイと、前記スクリーン上の画像を撮影して映像信
号を生成するカメラと、前記カメラの生成による映像信
号を基に各輝度変換手段固有の輝度変換関数を算出する
輝度変換関数算出手段と、前記輝度変換関数算出手段の
算出による各輝度変換関数のうち前記各画像のオーバー
ラップ領域に属する画像の輝度を補正し補正された輝度
変換関数を大画面表示時における輝度変換関数として前
記各輝度変換手段に設定する輝度変換関数補正手段とを
備え、前記輝度変換関数算出手段は、関数算出時におけ
る輝度変換関数として前記各輝度変換手段に基準輝度変
換関数を用い、かつ前記各投射型ディスプレイ単独の投
射により得られた画像を前記カメラでそれぞれ撮影した
ときの映像信号を基に前記各投射型ディスプレイ間の輝
度の差を零に補正するための輝度変換関数を算出してな
る大画面表示装置を構成したものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to an image obtained by dividing an original image, wherein the plurality of images have an overlap area between adjacent images. A plurality of image signal generating means for outputting, for each image, an image signal including the luminance and coordinates of each pixel as information; and a luminance conversion function corresponding to each of the images, the luminance of the image signal generated by the plurality of image signal generating means. A plurality of brightness conversion means for converting and outputting an image signal whose brightness has been converted, and projecting an image in accordance with the image signal from the plurality of brightness conversion means toward a screen to continuously form each image on the screen. A plurality of projection displays that are arranged and displayed in parallel, a camera that captures an image on the screen to generate a video signal, and a luminance conversion unit based on the video signal generated by the camera. Brightness conversion function calculation means for calculating a unique brightness conversion function; and brightness conversion corrected by correcting the brightness of an image belonging to the overlap area of each image among the brightness conversion functions calculated by the brightness conversion function calculation means. Brightness conversion function correction means for setting a function to each of the brightness conversion means as a brightness conversion function at the time of large-screen display, wherein the brightness conversion function calculation means, as a brightness conversion function at the time of function calculation, to each of the brightness conversion means Using a reference luminance conversion function, and correcting a difference in luminance between the projection displays to zero based on a video signal when an image obtained by projection of each projection display alone is shot by the camera. Of a large-screen display device that calculates a luminance conversion function for the display.
【０００６】前記大画面表示装置を構成するに際して
は、単一のカメラの代わりに、スクリーン上の画像を複
数の画像にわけて撮影して映像信号を生成する複数のカ
メラを用い、輝度変換関数算出手段として、各カメラの
生成による映像信号を基に各輝度変換手段固有の輝度変
換関数を算出する機能を有するもので構成することがで
きる。In constructing the large-screen display device, instead of a single camera, a plurality of cameras for generating an image signal by capturing an image on a screen by dividing the image on the screen into a plurality of images are used. The calculation means may be configured to have a function of calculating a brightness conversion function unique to each brightness conversion means based on a video signal generated by each camera.
【０００７】前記各大画面表示装置を構成するに際して
は、以下の要素を付加することができる。The following elements can be added when configuring each of the large-screen display devices.
【０００８】（１）前記輝度変換関数算出手段は、前記
いずれかの投射型ディスプレイの投射により得られた共
通画像を前記各カメラでそれぞれ撮影したときの映像信
号を基に前記各カメラ間の感度の差を零に補正するため
の感度補正関数を算出し、前記算出された感度補正関数
に従って前記輝度補正値算出時における映像信号を補正
してなる。(1) The brightness conversion function calculation means calculates a sensitivity between the cameras based on a video signal obtained when each of the cameras captures a common image obtained by projection from any one of the projection displays. The sensitivity correction function for correcting the difference between the two to zero is calculated, and the video signal at the time of calculating the luminance correction value is corrected according to the calculated sensitivity correction function.
【０００９】（２）前記感度補正関数算出時に用いる輝
度変換手段の輝度変換関数は、入力の輝度と出力の輝度
が等しくなる恒等変換関数である。(2) The brightness conversion function of the brightness conversion means used when calculating the sensitivity correction function is an identity conversion function in which the input brightness and the output brightness are equal.
【００１０】（３）前記基準輝度変換関数は、入力の輝
度と出力の輝度が等しくなる恒等変換関数である。(3) The reference luminance conversion function is an identity conversion function in which the input luminance and the output luminance are equal.
【００１１】（４）前記輝度関数補正手段は、前記各画
像に対応した輝度変換関数のうち前記各画像のオーバー
ラップ領域に属する画像の輝度を前記各画像と前記オー
バーラップ領域との境界を示す重なり開始点から前記各
画像の端部を示す重なり終了点に向かって徐々に暗く補
正してなる。(4) The luminance function correcting means indicates the luminance of an image belonging to the overlap area of each image among the luminance conversion functions corresponding to each image, and indicates a boundary between each image and the overlap area. The correction is made gradually darker from the overlap start point toward the overlap end point indicating the end of each image.
【００１２】前記した手段によれば、スクリーン上に複
数の画像を連続的に並べて表示するに先立って、各輝度
変換手段に基準輝度変換関数を用い、且つ各投射型ディ
スプレイ単独の投射により得られた画像をカメラでそれ
ぞれ撮影したときの映像信号を基に輝度補正値をそれぞ
れ算出し、各算出された輝度補正値にしたがって基準輝
度変換関数を補正して各輝度変換手段固有の輝度変換関
数を算出し、算出された輝度変換関数を基に大画面表示
時における輝度変換関数を設定するようにしているた
め、投射型ディスプレイ間に輝度の差が生じても、各画
像の継ぎ目をスムースに表示することができる。According to the above-mentioned means, prior to displaying a plurality of images continuously on the screen, the reference brightness conversion function is used for each brightness conversion means, and each projection type display is obtained by projection alone. A brightness correction value is calculated based on a video signal obtained when each of the captured images is photographed by a camera, and a reference brightness conversion function is corrected according to each calculated brightness correction value to obtain a brightness conversion function unique to each brightness conversion unit. Calculates and sets the brightness conversion function at the time of large screen display based on the calculated brightness conversion function, so even if there is a difference in brightness between projection type displays, the seam of each image is displayed smoothly can do.
【００１３】また、輝度補正値を算出するに際して、い
ずれかの投射型ディスプレイの投射により得られた共通
画像をカメラでそれぞれ撮影したときの映像信号を基に
感度補正関数を算出し、算出された感度補正関数にした
がって輝度補正値算出時における映像信号を補正するよ
うにしているため、カメラ間に、カメラを構成する撮像
素子などの固体差によって輝度に差が生じても、カメラ
間の固体差を吸収し、カメラ間の感度を適正な値に補正
することができる。In calculating the luminance correction value, a sensitivity correction function is calculated based on a video signal obtained when each of the common images obtained by the projection of one of the projection displays is photographed by a camera. Since the video signal at the time of calculating the brightness correction value is corrected in accordance with the sensitivity correction function, even if the brightness differs between the cameras due to the individual differences of the imaging devices constituting the cameras, etc., the individual differences between the cameras may differ. And the sensitivity between the cameras can be corrected to an appropriate value.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態を示
す大画面表示装置の全体構成図である。図１において、
大画面表示装置はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０
を備えており、パーソナルコンピュータは、ＣＰＵ、メ
モリなどを有する計算処理部１２、グラフィックスボー
ドＧ１、Ｇ２、Ｇ３、エッジブレンドボードＥ１、Ｅ
２、Ｅ３から構成され、各部がシステムバス１４を介し
て接続されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a large-screen display device according to a first embodiment of the present invention. In FIG.
The large screen display device is a personal computer (PC) 10
The personal computer includes a calculation processing unit 12 having a CPU, a memory, etc., graphics boards G1, G2, G3, edge blend boards E1, E
2 and E3, and each unit is connected via a system bus 14.
【００１５】グラフィックスボードＧ１、Ｇ２、Ｇ３
は、原画像を三分割して得られた画像であって、相隣接
する画像間にオーバーラップ領域を有する複数の画像に
関する情報として、各画像を構成する画素の輝度と座標
を含むディジタルの画像信号を画像ごとにエッジブレン
ドボードＥ１、Ｅ２、Ｅ３に出力する画像信号生成手段
として構成されている。Graphics boards G1, G2, G3
Is an image obtained by dividing the original image into three, and as information relating to a plurality of images having an overlap area between adjacent images, a digital image including luminance and coordinates of pixels constituting each image. It is configured as image signal generating means for outputting a signal to the edge blend boards E1, E2, E3 for each image.
【００１６】エッジブレンドボードＥ１、Ｅ２、Ｅ３は
それぞれグラフィックスボードＧ１、Ｇ２、Ｇ３からデ
ィジタルの画像信号を受け、この画像信号の輝度を各画
像に対応した輝度変換関数にしたがって変換し、輝度の
変換された画像信号をそれぞれプロジェクタＰ１、Ｐ
２、Ｐ３に出力する輝度変換手段として構成されてい
る。The edge blend boards E1, E2, and E3 receive digital image signals from the graphics boards G1, G2, and G3, respectively, and convert the luminance of the image signals according to a luminance conversion function corresponding to each image. The converted image signals are supplied to projectors P1 and P1, respectively.
2. It is configured as a luminance conversion means for outputting to P3.
【００１７】具体的には、エッジブレンドボードＥ１、
Ｅ２、Ｅ３は、図２に示すように、ディジタル入力イン
タフェイス２０、アドレス変換器２２、輝度変換関数メ
モリ（ＲＡＭ）２４、ディジタル出力インタフェイス２
６、システムバスインタフェイス２８を備えて構成され
ており、ディジタル入力インタフェイス２０は各グラフ
ィックスボードＧ１、Ｇ２、Ｇ３に接続され、ディジタ
ル出力インタフェイス２６はそれぞれプロジェクタＰ
１、Ｐ２、Ｐ３に接続され、システムバスインタフェイ
ス２８はシステムバス１４を介して計算処理部１２に接
続されている。ディジタル入力インタフェイス２０はデ
ィジタルの画像信号を取り込み、この入力したディジタ
ルの画像信号に含まれる情報のうち現在の座標と輝度を
デコードし、デコードされたディジタルの信号をアドレ
ス変換器２２に出力するようになっている。アドレス変
換器２２は、各画素の位置を示す座標をメモリのアドレ
スに変換し、変換されたアドレスに従って輝度に関する
データを輝度変換関数メモリ２４に格納するようになっ
ている。Specifically, the edge blend board E1,
E2 and E3 are a digital input interface 20, an address converter 22, a luminance conversion function memory (RAM) 24, and a digital output interface 2 as shown in FIG.
6, a system bus interface 28, a digital input interface 20 is connected to each of the graphics boards G1, G2, G3, and a digital output interface 26 is
1, P2, P3, and the system bus interface 28 is connected to the calculation processing unit 12 via the system bus 14. The digital input interface 20 captures a digital image signal, decodes the current coordinates and luminance of the information contained in the input digital image signal, and outputs the decoded digital signal to the address converter 22. It has become. The address converter 22 converts coordinates indicating the position of each pixel into an address of a memory, and stores data relating to luminance in the luminance conversion function memory 24 according to the converted address.
【００１８】この輝度変換関数メモリ２４は、例えば、
（画面画素数）×（入力信号の階調数）のＲＡＭで構成
されており、入力画素数が横６４０ドット、縦４８０ド
ットで、入力信号の階調数が２５６、出力信号のビット
数が８ビットのときには、６４０×４８０×２５６バイ
トの大きさを有するＲＡＭである。輝度変換関数メモリ
２４には、輝度変換関数にしたがって輝度の変換された
画像信号に関するデータが格納されるようになってお
り、格納されたデータのうち各画像のオーバーラップ領
域に属する画像の輝度に関するデータは、大画面表示時
には、システムバスインタフェイス２８を介してメモリ
２４をアクセスする計算処理部１２によって補正される
ようになっている。さらに輝度変換関数メモリ２４に対
しては、計算処理部１２からシステムバスインタフェイ
ス２８を介して基準輝度変換関数や大画面表示時におけ
る輝度変換関数が設定されるようになっている。The brightness conversion function memory 24 includes, for example,
The RAM is composed of (number of screen pixels) × (number of gradations of input signal). The number of input pixels is 640 dots horizontally and 480 dots vertically, the number of gradations of input signal is 256, and the number of bits of output signal is In the case of 8 bits, the RAM has a size of 640 × 480 × 256 bytes. The luminance conversion function memory 24 stores data relating to an image signal whose luminance has been converted in accordance with the luminance conversion function, and among the stored data, relating to the luminance of an image belonging to the overlap area of each image. The data is corrected by the calculation processing unit 12 which accesses the memory 24 via the system bus interface 28 when displaying a large screen. Further, in the brightness conversion function memory 24, a reference brightness conversion function and a brightness conversion function for displaying a large screen are set from the calculation processing unit 12 via the system bus interface 28.
【００１９】各プロジェクタＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、投射
型ディスプレイの一要素として、各エッジブレンドボー
ドＥ１、Ｅ２、Ｅ３に接続されているとともに、システ
ムバス１４を介して計算処理部１２に接続されている。
各プロジェクタＰ１、Ｐ２、Ｐ３は各エッジブレンドボ
ードＥ１、Ｅ２、Ｅ３からディジタルの画像信号を受
け、各画像信号にしたがった画像をスクリーンＳに向け
て投射して各画像をスクリーンＳ上に連続的に並べて表
示するようになっている。この場合、プロジェクタＰ
１、Ｐ２の投射による画像間にはオーバーラップ領域Ｏ
１に対応した画像が表示され、プロジェクタＰ２、Ｐ３
の投射による画像間にはオーバーラップ領域Ｏ２に対応
した画像が表示される。Each of the projectors P1, P2, P3 is connected to each of the edge blend boards E1, E2, E3 as an element of the projection type display and connected to the calculation processing unit 12 via the system bus 14. I have.
Each of the projectors P1, P2, and P3 receives a digital image signal from each of the edge blend boards E1, E2, and E3, projects an image according to each of the image signals toward the screen S, and continuously displays each image on the screen S. Are displayed side by side. In this case, the projector P
1, overlap area O between images projected by P2
1 is displayed, and the projectors P2, P3
The image corresponding to the overlap area O2 is displayed between the images projected by the above.
【００２０】スクリーンＳ上に表示された各画像は２台
のカメラＣ１、Ｃ２で撮影され、各カメラＣ１、Ｃ２の
撮影によって生成された映像信号はシステムバス１４を
介して計算処理部１２に転送されるようになっている。
各カメラＣ１、Ｃ２は、例えば撮像素子を用いて構成さ
れており、各カメラＣ１、Ｃ２からはスクリーンＳ上の
画像の輝度に応じた映像信号が出力されるようになって
いる。Each image displayed on the screen S is photographed by two cameras C1 and C2, and a video signal generated by photographing by each camera C1 and C2 is transferred to the calculation processing unit 12 via the system bus 14. It is supposed to be.
Each of the cameras C1 and C2 is configured using, for example, an image sensor, and each of the cameras C1 and C2 outputs a video signal corresponding to the luminance of an image on the screen S.
【００２１】計算処理部１２は、各カメラＣ１、Ｃ２の
生成による映像信号を基に各エッジブレンドボードＥ
１、Ｅ２、Ｅ３固有の輝度変換関数を算出する輝度変換
関数算出手段として構成されているとともに、算出され
た輝度変換関数のうち各画像のオーバーラップ領域に属
する画像の輝度を補正し、補正された輝度変換関数を大
画面表示時における輝度変換関数としてエッジブレンド
ボードＥ１、Ｅ２、Ｅ３に設定する輝度変換関数補正手
段として構成されている。The calculation processing unit 12 controls each edge blend board E based on the video signal generated by each of the cameras C1 and C2.
1, E2, and E3 are configured as a luminance conversion function calculation unit that calculates a specific luminance conversion function, and corrects the luminance of an image belonging to the overlap region of each image among the calculated luminance conversion functions. The brightness conversion function is configured as a brightness conversion function correction unit that sets the obtained brightness conversion function in the edge blend boards E1, E2, and E3 as a brightness conversion function when displaying a large screen.
【００２２】輝度変換関数としては、例えば、図３
（ａ）に示すように、入力輝度と出力輝度とが曲線状に
変化する輝度変換関数Ｆを設定したり、図３（ｂ）に示
すように、入力輝度ｎ１と出力輝度ｎ０とが同じ値にな
る恒等変換関数などを設定するようになっている。As the luminance conversion function, for example, FIG.
(A), the or set luminance conversion function F and the input luminance and output luminance changes in a curved line, as shown in FIG. 3 (b), is an input luminance n 1 and output luminance n 0 An identity conversion function that sets the same value is set.
【００２３】以下、パーソナルコンピュータ１０の機能
を図４のフローチャートにしたがって説明する。パーソ
ナルコンピュータ１０はスクリーンＳ上に大画面を表示
するに先だって、カメラＣ１、Ｃ２間の感度を補正する
ための処理を行い（ステップ３１）、次に、各エッジブ
レンドボードＥ１、Ｅ２、Ｅ３に関する輝度変換関数を
算出する処理を行い（ステップ３２）、算出された輝度
変換関数のうちオーバーラップ領域（エッジブレンド
部）に関する輝度を補正するための処理を行うようにな
っており（ステップ３３）、以下、ステップ３１におけ
る具体的な処理内容を図５および図６にしたがって説明
する。The function of the personal computer 10 will be described below with reference to the flowchart of FIG. Prior to displaying a large screen on the screen S, the personal computer 10 performs processing for correcting the sensitivity between the cameras C1 and C2 (step 31), and then performs luminance processing on each of the edge blend boards E1, E2, and E3. A process for calculating a conversion function is performed (step 32), and a process for correcting the brightness of the overlap region (edge blending unit) in the calculated brightness conversion function is performed (step 33). The specific processing contents in step 31 will be described with reference to FIGS.
【００２４】まず、各エッジブレンドボードＥ１〜Ｅ３
の輝度値を初期化し、各エッジブレンドボードＥ１〜Ｅ
３に、入力輝度と出力輝度が同じになる恒等変換関数を
設定し（ステップ１０１）、計算処理部１２に、輝度感
度特性配列ｃ１［ｎ］（ｎ＝０〜２５５の整数、サイズ
は各１バイト）、輝度感度特性配列ｃ２［ｎ］（ｎ＝０
〜２５５の整数、サイズは各１バイト）を用意し（ステ
ップ１０２）、変数ｎを０に初期化する（ステップ１０
３）。First, each of the edge blend boards E1 to E3
Of the edge blend boards E1 to E
3 is set to an identity conversion function that makes the input luminance and the output luminance the same (step 101), and the calculation processing unit 12 sets the luminance sensitivity characteristic array c 1 [n] (n is an integer of 0 to 255, and the size is 1 byte each), luminance sensitivity characteristic array c 2 [n] (n = 0)
An integer of ~ 255 and a size of 1 byte each are prepared (step 102), and a variable n is initialized to 0 (step 10).
3).
【００２５】次に、カメラＣ１、Ｃ２で各カメラ共通の
共通画像を撮影し、各共通画像に関する輝度の変化を各
カメラＣ１、Ｃ２で検出する。この場合、プロジェクタ
Ｐ２からの画像を撮影するとともに、エッジブレンドボ
ードＥ２の入力輝度を恒等変換関数にしたがって順次変
更し、プロジェクタＰ２により、恒等変換関数にしたが
った輝度ｎの画像をスクリーンＳ上に投射する（ステッ
プ１０４）。このときカメラＣ１で撮影して得られた輝
度をｃ１［ｎ］とし（ステップ１０５）、カメラＣ２で
撮影して得られた輝度をｃ２［ｎ］とし（ステップ１０
６）、入力輝度を順次増加し（ステップ１０７）、入力
輝度が０〜２５５の２５６階調変化するまで同じ処理を
行い（ステップ１０８）、カメラＣ１の測定輝度とし
て、図５（ａ）に示すような特性を求め、カメラＣ２の
測定として、図５（ｂ）に示すような特性を求める。Next, the cameras C1 and C2 capture a common image common to the cameras, and each of the cameras C1 and C2 detects a change in luminance of each common image. In this case, while taking an image from the projector P2, the input brightness of the edge blend board E2 is sequentially changed according to the identity conversion function, and the image of the brightness n according to the identity conversion function is displayed on the screen S by the projector P2. (Step 104). At this time, the brightness obtained by shooting with the camera C1 is set to c 1 [n] (step 105), and the brightness obtained by shooting with the camera C2 is set to c 2 [n] (step 10).
6) The input luminance is sequentially increased (step 107), and the same processing is performed until the input luminance changes 256 gradations from 0 to 255 (step 108). The measured luminance of the camera C1 is shown in FIG. Such a characteristic is obtained, and a characteristic as shown in FIG. 5B is obtained as a measurement of the camera C2.
【００２６】図５（ａ）はプロジェクタＰ２の輝度入力
ｎに対するカメラＣ１出力との関係を示し、図５（ｂ）
はプロジェクタＰ２の入力輝度ｎに対するカメラＣ２出
力との関係を示す。FIG. 5A shows the relationship between the luminance input n of the projector P2 and the output of the camera C1, and FIG.
Shows the relationship between the input luminance n of the projector P2 and the output of the camera C2.
【００２７】図５（ａ）、（ｂ）に示す特性は、横軸は
共にプロジェクタＰ２の輝度入力ｎで、縦軸は各カメラ
Ｃ１、Ｃ２の測定値を示しているため、入力輝度ｎを０
から最大値（２５５）まで変化させることで、各カメラ
間の感度の差を零に補正するための感度補正関数を算出
することができる。In the characteristics shown in FIGS. 5A and 5B, the horizontal axis represents the luminance input n of the projector P2, and the vertical axis represents the measured values of the cameras C1 and C2. 0
To a maximum value (255), it is possible to calculate a sensitivity correction function for correcting the difference in sensitivity between the cameras to zero.
【００２８】例えば、入力輝度ｎ＝Ｎとしたとき、図５
（ａ）に示す特性からＮ＝ｃ１となり、図５（ｂ）に示
す特性からＮ＝ｃ２となる。ここで、両者を等しくする
ための関係式を導くと、（ｃ）に示すように、各カメラ
間の感度の差を零に補正するための感度補正関数ｃ２＝
ｅ２１（ｃ１）を求めることができる。この感度補正関
数は同一輝度のときのカメラＣ１とカメラＣ２の相対感
度を示している。For example, when input luminance n = N, FIG.
(A) N = c 1 becomes a characteristic shown in, consists of characteristic shown in FIG. 5 (b) and N = c 2. Here, a relational expression for equalizing the two is derived. As shown in (c), a sensitivity correction function c 2 = for correcting the difference in sensitivity between the cameras to zero is obtained.
e 21 (c 1 ) can be obtained. This sensitivity correction function indicates the relative sensitivity of the camera C1 and the camera C2 at the same luminance.
【００２９】感度補正関数を求めるに際しては、図７
（ａ）に示すように、カメラＣ１の測定値ｃ１［ｎ］を
横軸に、カメラＣ２の測定値ｃ２［ｎ］を縦軸として、
ｎを０〜２５５まで変化させてプロットすると、図７
（ａ）に示す測定値は離散値になる。When obtaining the sensitivity correction function, FIG.
As shown in (a), the measured value c 1 [n] of the camera C1 is set on the horizontal axis, and the measured value c 2 [n] of the camera C2 is set on the vertical axis.
When n is plotted while changing n from 0 to 255, FIG.
The measured values shown in (a) are discrete values.
【００３０】この測定値を線形補間すると、図７（ｂ）
に示すような特性の感度補正関数ｃ ２＝ｅ２１（ｃ１）
を求めることができる。なお、図７（ｂ）に示す測定値
は横軸をカメラＣ１の測定値ｃ１、縦軸カメラＣ２の測
定値ｃ２として再設定した値を示している。By linearly interpolating the measured values, FIG.
Sensitivity correction function c with characteristics as shown in 2= E21(C1)
Can be requested. The measured values shown in FIG.
Indicates the measured value c of the camera C1 on the horizontal axis.1, Measurement of the vertical axis camera C2
Constant value c2Indicates the value reset.
【００３１】次に、各エッジブレンドボードＥ１〜Ｅ３
の輝度変換関数を算出するための処理としてステップ３
２（図４）を実行する。この場合、本実施形態において
は、プロジェクタＰ１の輝度を基準輝度特性として、他
のプロジェクタＰ２、Ｐ３の輝度をエッジブレンドボー
ドＥ２、Ｅ３で輝度変換する方法を採用しているため、
エッジブレンドボードＥ１の輝度変換関数として、例え
ば、入力輝度と出力輝度が等しい恒等変換関数（基準輝
度変換関数）をエッジブレンドボードＥ１に設定する。
そしてプロジェクタＰ１以外のプロジェクタＰ２、Ｐ３
による投射を停止し、グラフィックスボードＧ１の出力
による輝度をｎ、プロジェクタＰ１のみの投射による画
像をカメラＣ１で測定し、この測定値をｃ１とし、ｎを
０から最大値（２５５）まで変化させて、図８に示すよ
うに、プロジェクタＰ１とカメラＣ１の輝度感度特性ｃ
１＝Ｒ１１（ｎ）を求める。Next, each of the edge blend boards E1 to E3
Step 3 as a process for calculating the brightness conversion function of
2 (FIG. 4) is executed. In this case, in the present embodiment, since the brightness of the other projectors P2 and P3 is converted by the edge blend boards E2 and E3 using the brightness of the projector P1 as the reference brightness characteristic, a method is adopted.
As a brightness conversion function of the edge blend board E1, for example, an identity conversion function (reference brightness conversion function) in which the input brightness is equal to the output brightness is set in the edge blend board E1.
Then, the projectors P2 and P3 other than the projector P1
The projection by stops, changing the luminance by the output of the graphics board G1 n, the image by the projection of only the projector P1 measured by the camera C1, and the measured values c 1, a n from 0 to the maximum value (255) Then, as shown in FIG. 8, the luminance sensitivity characteristic c of the projector P1 and the camera C1
1 = R 11 (n) is obtained.
【００３２】同様にして、エッジブレンドボードＥ２の
輝度変換関数として恒等変換関数を設定し、プロジェク
タＰ２のみを投射させて、グラフィックスボードＧ２の
出力による輝度をｎとし、プロジェクタＰ２の投射によ
る画像をカメラＣ１で測定し、この測定値をｃ２とし、
ｎを０から最大値（２５５）まで変化させて、図８に示
すように、プロジェクタＰ２とカメラＣ１の輝度感度特
性ｃ１＝Ｒ１２（ｎ）をエッジブレンドボードＥ２固有
の輝度変換関数Ｆ２として求める。Similarly, an identity conversion function is set as a brightness conversion function of the edge blend board E2, only the projector P2 is projected, the brightness by the output of the graphics board G2 is set to n, and the image by the projection of the projector P2 is set to n. was measured by the camera C1, and the measured value and c 2,
By changing n from 0 to the maximum value (255), as shown in FIG. 8, the brightness sensitivity characteristics c 1 = R 12 (n) of the projector P2 and the camera C1 are set as a brightness conversion function F2 unique to the edge blend board E2. Ask.
【００３３】すなわち、カメラＣ１で撮影したときの映
像信号を基にプロジェクタＰ１、Ｐ２間の輝度の差を零
に補正するための輝度感度特性を算出する。That is, a luminance sensitivity characteristic for correcting a luminance difference between the projectors P1 and P2 to zero is calculated based on a video signal obtained by photographing with the camera C1.
【００３４】以下、具体的な内容について説明する。Hereinafter, specific contents will be described.
【００３５】まず、プロジェクタＰ１とカメラＣ１の輝
度感度特性を測定するに際しては、図９に示すように、
エッジブレンドボードＥ１の輝度値を初期化し（ステッ
プ１２１）、エッジブレンドボードＥ１に対して、入力
輝度と出力輝度が同じになる輝度変換関数として恒等変
換関数を設定するとともに、輝度感度特性配列Ｒ
１１［ｎ］（ｎ＝０〜２５５の整数、サイズは各１バイ
ト）を用意する（ステップ１２２）。このあと変数ｎを
初期化し（ステップ１２３）、グラフィックスボードＧ
１の出力による画像信号の輝度をｎとし、輝度ｎの画像
信号をエッジブレンドボードＥ１を介してプロジェクタ
Ｐ１に出力し、カメラＣ１でプロジェクタＰ１の投射に
よる画像を検出する（ステップ１２４、１２５）。この
場合、エッジブレンドボードＥ１に設定された輝度変換
関数は恒等変換関数であるため、エッジブレンドボード
Ｅ１の出力輝度とプロジェクタＰ１の入力輝度は同じｎ
となる。そしてプロジェクタＰ１の投射による画像をカ
メラＣ１で測定し、カメラＣ１の測定による輝度感度特
性配列Ｒ１１［ｎ］を格納する。このあとｎに１を加
え、同じ処理を継続し、ｎが２５５を超えるまでカメラ
Ｃ１の測定値を求める（ステップ１２６、１２７）。First, when measuring the luminance sensitivity characteristics of the projector P1 and the camera C1, as shown in FIG.
The brightness value of the edge blend board E1 is initialized (step 121), and an identity conversion function is set for the edge blend board E1 as a brightness conversion function that makes the input brightness and the output brightness the same, and the brightness sensitivity characteristic array R
11 [n] (where n is an integer from 0 to 255 and the size is 1 byte) is prepared (step 122). Thereafter, the variable n is initialized (step 123), and the graphics board G is initialized.
Assuming that the luminance of the image signal resulting from the output of 1 is n, the image signal having the luminance n is output to the projector P1 via the edge blend board E1, and the camera C1 detects an image projected by the projector P1 (steps 124 and 125). In this case, since the brightness conversion function set in the edge blend board E1 is an identity conversion function, the output brightness of the edge blend board E1 and the input brightness of the projector P1 are equal to n.
Becomes Then, the image obtained by the projection by the projector P1 is measured by the camera C1, and the luminance sensitivity characteristic array R 11 [n] obtained by the measurement by the camera C1 is stored. Thereafter, 1 is added to n, the same processing is continued, and the measured value of the camera C1 is obtained until n exceeds 255 (steps 126 and 127).
【００３６】このときの測定結果を図１０（ａ）に示
す。図１０（ａ）に示す測定値は、ｎを横軸、Ｒ
１１［ｎ］を縦軸として、ｎを０〜２５５まで変化させ
てプロットしたときの値であって、離散値になる。この
測定値を線形補間すると、図１０（ｂ）に示すように、
プロジェクタ１とカメラＣ１の輝度感度特性ｃ１＝Ｒ
１１（ｎ）を求めることができる。FIG. 10A shows the measurement result at this time. The measured values shown in FIG.
11 [n] is a vertical axis, and is a value when plotting while changing n from 0 to 255, which is a discrete value. When this measurement value is linearly interpolated, as shown in FIG.
Luminance sensitivity characteristic c 1 = R of projector 1 and camera C1
11 (n) can be obtained.
【００３７】次に、プロジェクタＰ２とカメラＣ１の輝
度感度特性を求めるに際しては、プロジェクタＰ１とカ
メラＣ１の輝度感度特性を求めたときと同様に、エッジ
ブレンドボードＥ２を初期化した後、図１１に示すよう
に、計算処理部１１に輝度感度特性配列Ｒ１２［ｎ］
（ｎ＝０〜２５５の整数、サイズは各１バイト）を用意
し（ステップ１４１）、変数ｎ１を０に初期化し（ステ
ップ１４２）、エッジブレンドボードＥ２から輝度ｎ１
に関する画像信号をプロジェクタＰ２に出力し、プロジ
ェクタＰ２の投射による画像をカメラＣ１で測定し、そ
の測定値を輝度感度特性配列Ｒ１２［ｎ１］として格納
する。この場合、グラフィックスボードＧ２の出力値ｎ
１を、エッジブレンドボードＥ２を用いて基準輝度特性
に変換するためには、グラフィックスボードＧ２の出力
ｎ＝ｎ１のとき、カメラＣ１の測定値がｃ１になるよう
にすればよいことになる。すなわち、ｃ１＝Ｒ１１（ｎ
１）、ｃ１＝Ｒ１２（ｎ）となり、Ｒ１１（ｎ１）＝Ｒ
１２（ｎ２）となる。この結果ｎ２＝Ｒ１２ −１（Ｒ
１１［ｎ］）となる。Next, when the luminance sensitivity characteristics of the projector P2 and the camera C1 are obtained, the edge blend board E2 is initialized in the same manner as in the case of obtaining the luminance sensitivity characteristics of the projector P1 and the camera C1. As shown in the figure, the calculation processing unit 11 controls the brightness sensitivity characteristic array R12 [n].
(N = 0 to 255 integer, size each 1 byte) prepared (step 141), the variable n 1 is initialized to 0 (step 142), the luminance n 1 from the edge blend board E2
Is output to the projector P2, an image projected by the projector P2 is measured by the camera C1, and the measured value is stored as a luminance sensitivity characteristic array R 12 [n1]. In this case, the output value n of the graphics board G2
1, in order to convert the reference luminance characteristic using the edge blending board E2, when the graphics board G2 output n = n 1, that measured value of the camera C1 may be such that c 1 Become. That is, c 1 = R 11 (n
1 ), c 1 = R 12 (n), and R 11 (n 1 ) = R
12 (n 2 ). As a result, n 2 = R 12 −1 (R
11 [n]).
【００３８】このあと、ｎ１を０から最大値（２５５）
まで変化させて、ｎ１とｎ２の関係を順次算出し（ステ
ップ１４４、１４５）、プロジェクタＰ２とカメラＣ１
の輝度感度特性をエッジブレンドボードＥ２固有の輝度
変換関数Ｆ２として求めることができる。The maximum value After this, the n 1 from 0 (255)
And the relationship between n 1 and n 2 is calculated sequentially (steps 144 and 145), and the projector P2 and camera C1 are calculated.
Can be obtained as a luminance conversion function F2 unique to the edge blend board E2.
【００３９】次に、エッジブレンドボードＥ３固有の輝
度変換関数Ｆ３を算出するに際しては、プロジェクタＰ
３とカメラＣ２を使い、プロジェクタＰ３とカメラＣ２
の輝度感度特性ｃ２＝Ｒ２３（ｎ）を生成する。すなわ
ち、エッジブレンドボードＥ３の入力をｎ１、基準輝度
特性（基準輝度変換関数）に変換されたエッジブレンド
ボードＥ３の出力をｎ３とすると、基準輝度特性から、
ｃ１＝Ｒ１１（ｎ１）が求められるとともに、カメラＣ
１とカメラＣ２の感度補正関数ｃ２＝ｅ２１（ｃ１）、
プロジェクタＰ３とカメラＣ２の輝度感度特性ｃ２＝Ｒ
２３（ｎ３）から、ｅ２１（Ｒ１１［ｎ］）＝Ｒ
２３（ｎ３）が得られ、ｎ３＝Ｒ２３ −１（ｅ ２１［Ｒ
１１（ｎ１）］）となる。Next, the brightness unique to the edge blend board E3
When calculating the degree conversion function F3, the projector P
3 and camera C2, projector P3 and camera C2
Luminance sensitivity characteristic c2= R23(N) is generated. Sand
The input of the edge blend board E3 is n1, Reference brightness
Edge blend converted to characteristics (reference brightness conversion function)
Output of board E3 is n3Then, from the reference luminance characteristics,
c1= R11(N1) Is required and the camera C
1 and sensitivity correction function c of camera C22= E21(C1),
Luminance sensitivity characteristic c of projector P3 and camera C22= R
23(N3) From e21(R11[N]) = R
23(N3) Is obtained, and n3= R23 -1(E 21[R
11(N1)]).
【００４０】エッジブレンドボードＥ３の輝度変換関数
Ｆ３を求めるに際しては、図１３に示すように、Ｒ２３
［ｎ］を用意し（ステップ１５１）、グラフィックスボ
ードＧ３の出力値ｎ１を０とし（ステップ１５２）、プ
ロジェクタＰ３の撮像による画像をカメラＣ２で測定
し、この測定値をＲ２３ −１（ｅ２１［Ｒ
１１（ｎ１）］）を格納し、輝度ｎ１を１ずつ順次増加
させ、ｎ１が２５５を超えるまで同じ処理を行い（ステ
ップ１５３、１５４、１５５）、エッジブレンドボード
Ｅ３の輝度変換関数Ｆ３を算出する。[0040] In obtaining the luminance conversion function F3 of the edge blending board E3, as shown in FIG. 13, R 23
[N] to the prepared (step 151), the output value n 1 of the graphics board G3 to 0 (step 152), measuring the image by the imaging projector P3 camera C2, the measurement value R 23 -1 ( e 21 [R
11 (n 1 )]), the brightness n 1 is sequentially increased by one, and the same processing is performed until n 1 exceeds 255 (steps 153, 154, 155), and the brightness conversion function F3 of the edge blend board E3 is performed. Is calculated.
【００４１】このあとステップ３３（図４）の処理とし
て、各画像のオーバーラップ領域に属する画像の輝度を
各画像とオーバーラップ領域との境界を示す重なり開始
点から各画像の端部を示す重なり終了点に向かって徐々
に輝度を暗くする補正し、オーバーラップ領域（エッジ
ブレンド部）に該当する画素（ドット）の輝度変換関数
を修正する。Thereafter, as the processing of step 33 (FIG. 4), the luminance of the image belonging to the overlap area of each image is determined by the overlap start point indicating the boundary between each image and the overlap area and the overlap indicating the end of each image. Correction is performed to gradually lower the brightness toward the end point, and the brightness conversion function of the pixel (dot) corresponding to the overlap area (edge blending section) is corrected.
【００４２】具体的には、図１４に示すように、各プロ
ジェクタＰ１、Ｐ２、Ｐ３の投射による画像のうち各画
像が重なっているオーバーラップ領域に対して、輝度変
換関数で設定される理想特性の倍率を重なり開始点から
重なり終了点に向かうにしたがって１〜０まで順次下げ
ていく。 ここで、ｍ１、ｍ２、ｍ３が理想特性の倍率
を示し、ｘ１、ｘ２、ｘ３は各画像のｘ座標を示す。More specifically, as shown in FIG. 14, an ideal characteristic set by a luminance conversion function is set to an overlap area where each image overlaps among images projected by each of the projectors P1, P2, and P3. Are sequentially reduced from 1 to 0 as going from the overlap start point to the overlap end point. Here, m1, m2, and m3 indicate the magnification of the ideal characteristic, and x1, x2, and x3 indicate the x coordinates of each image.
【００４３】各エッジブレンドボードＥ１〜Ｅ３の画像
のうちオーバーラップ領域（エッジブレンド部）に該当
するドット（画素）に対して、そのｘ座標で規定されて
いる倍率を理想特性に掛け、この掛け算によって補正さ
れ理想特性を基に各エッジブレンドボードＥ１〜Ｅ３の
輝度変換関数を補正し、大画面表示時における輝度変換
関数として各エッジブレンドボードＥ１〜Ｅ３に設定す
る。For the dots (pixels) corresponding to the overlap area (edge blending section) in the images of the edge blend boards E1 to E3, the magnification specified by the x coordinate is multiplied by the ideal characteristic, and this multiplication is performed. Then, the brightness conversion functions of the edge blend boards E1 to E3 are corrected based on the ideal characteristics, and set as the brightness conversion functions in the large-screen display for the edge blend boards E1 to E3.
【００４４】スクリーンＳ上に各画像並べて表示するに
際しては、図１５に示すように、原画像Ｇ０を三分割し
て画像１、画像２、画像３を切り出し、各画像１〜３に
関する画像信号をグラフィックスボードＧ１〜Ｇ３から
エッジブレンドボードＥ１〜Ｅ３に出力すると、各画像
信号は各エッジブレンドボードＥ１〜Ｅ３固有の輝度変
換関数にしたがって補正され、補正された画像信号がプ
ロジェクタＰ１〜Ｐ３に出力され、各プロジェクタＰ１
〜Ｐ３の投射による画像がスクリーンＳ上に並んで表示
される。When displaying the images side by side on the screen S, as shown in FIG. 15, the original image G0 is divided into three parts to cut out the images 1, 2 and 3, and the image signals relating to the images 1 to 3 are obtained. When output from the graphics boards G1 to G3 to the edge blend boards E1 to E3, each image signal is corrected according to a luminance conversion function unique to each of the edge blend boards E1 to E3, and the corrected image signals are output to the projectors P1 to P3. And each projector P1
To P3 are displayed side by side on the screen S.
【００４５】この場合、本実施形態においては、各プロ
ジェクタＰ１〜Ｐ３間の輝度の差を補正しているため、
プロジェクタ間に明るさに差があっても、各画像の継ぎ
目をスムースに表示することができる。さらに、カメラ
間の固体差を感度補正関数に従って補正しているため、
カメラＣ１、Ｃ２間に固体差があっても各画像の継ぎ目
をスムースに表示することができる。In this case, in this embodiment, since the difference in luminance between the projectors P1 to P3 is corrected,
Even if there is a difference in brightness between the projectors, the seam of each image can be displayed smoothly. Furthermore, since individual differences between cameras are corrected according to the sensitivity correction function,
Even if there is an individual difference between the cameras C1 and C2, the seam of each image can be displayed smoothly.
【００４６】次に、本発明の第２実施形態を図１６にし
たがって説明する。本実施形態は、スクリーンＳを横に
広くするとともに、カメラ１台増やし（カメラＣ３）、
グラフィックスボードＧ４、エッジブレンドボードＥ
４、プロジェクタＰ４を追加したものであり、他の構成
は図１のものと同様である。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the screen S is widened horizontally and one camera is added (camera C3).
Graphics board G4, Edge blend board E
4. A projector P4 is added, and the other configuration is the same as that of FIG.
【００４７】本実施形態においては、カメラＣ２とカメ
ラＣ３の感度補正関数ｃ３＝ｅ３２（ｃ２）と、プロジ
ェクタＰ４とカメラＣ３の輝度感度特性ｃ３＝Ｒ
３４（ｎ４）を求め、このとき、ｅ３２（ｅ２１［Ｒ
１１（ｎ１）］）＝Ｒ３４（ｎ４）として求めること
で、ｎ４＝Ｒ３４ −１（ｅ３２［ｅ２１（Ｒ
１１〔ｎ１〕）］）の関係が成り立つ。この関係からエ
ッジブレンドボードＥ４の輝度変換関数を算出すること
ができる。In the present embodiment, the sensitivity correction function c 3 = e 32 (c 2 ) of the cameras C2 and C3, and the luminance sensitivity characteristic c 3 = R of the projector P4 and the camera C3.
34 (n 4 ), and at this time, e 32 (e 21 [R
11 (n 1 )]) = R 34 (n 4 ), so that n 4 = R 34 −1 (e 32 [e 21 (R
11 [n 1 ])]). From this relationship, the brightness conversion function of the edge blend board E4 can be calculated.
【００４８】このように、本実施形態によれば、前記実
施形態と同様に、各プロジェクタＰ１〜Ｐ４間の輝度の
差を補正しているため、プロジェクタ間に明るさに差が
あっても、各画像の継ぎ目をスムースに表示することが
できる。さらに、カメラ間の固体差を感度補正関数に従
って補正しているため、カメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３間に固
体差があっても各画像の継ぎ目をスムースに表示するこ
とができる。As described above, according to the present embodiment, as in the previous embodiment, since the difference in luminance between the projectors P1 to P4 is corrected, even if there is a difference in brightness between the projectors, The seam of each image can be displayed smoothly. Furthermore, since the individual differences between the cameras are corrected according to the sensitivity correction function, even if there are individual differences between the cameras C1, C2, and C3, the seam of each image can be displayed smoothly.
【００４９】また、本発明は、複数のカメラを用いて画
像に関する補正を行っているため、球状のスクリーンな
どの自由形状のスクリーンや巨大なスクリーンなどの多
様なスクリーンに複数の画像を並べて表示する場合で
も、各画像の継ぎ目をスムースに表示することができ
る。Further, in the present invention, since a plurality of cameras are used to correct an image, a plurality of images are displayed side by side on various screens such as a free screen such as a spherical screen and a huge screen. Even in this case, the seam of each image can be displayed smoothly.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
投射型ディスプレイ間に輝度の差が生じても、各画像の
継ぎ目をスムースに表示することができ、表示画像の品
質の向上に寄与することができる。As described above, according to the present invention,
Even if there is a difference in brightness between the projection displays, the seam of each image can be displayed smoothly, which can contribute to the improvement of the quality of the displayed image.
【図１】本発明の第１実施形態を示す大画面表示装置の
全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a large-screen display device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】エッジブレンドボードのブロック構成図であ
る。FIG. 2 is a block diagram of an edge blend board.
【図３】（ａ）、（ｂ）はエッジブレンドボードの輝度
変換関数を説明するための説明図である。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams for explaining a brightness conversion function of an edge blend board. FIGS.
【図４】図１に示す装置の作用を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the device shown in FIG. 1;
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はカメラＣ１とカメラ
Ｃ２の感度特性を説明するための図である。FIGS. 5A, 5B, and 5C are diagrams for explaining sensitivity characteristics of the cameras C1 and C2.
【図６】カメラＣ１とカメラＣ２の感度特性算出方法を
説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining a sensitivity characteristic calculation method of the cameras C1 and C2.
【図７】（ａ）、（ｂ）は感度補正関数の算出方法を説
明するための図である。FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining a method of calculating a sensitivity correction function.
【図８】エッジブレンドボードＥ１とエッジブレンドボ
ードＥ２の輝度変換関数を算出する方法を説明するため
の図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a method of calculating a luminance conversion function of the edge blend board E1 and the edge blend board E2.
【図９】プロジェクタＰ１とカメラＣ１の輝度感度特性
の測定方法を説明するためのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining a method of measuring the luminance sensitivity characteristics of the projector P1 and the camera C1.
【図１０】（ａ）、（ｂ）は輝度感度特性配列から輝度
感度特性を生成する方法を説明するための図である。FIGS. 10A and 10B are diagrams for explaining a method of generating a luminance sensitivity characteristic from a luminance sensitivity characteristic array.
【図１１】エッジブレンドボードＥ２の輝度変換関数の
算出方法を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a method of calculating a luminance conversion function of the edge blend board E2.
【図１２】エッジブレンドボードＥ３の輝度変換関数の
算出方法を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining a method of calculating a luminance conversion function of the edge blend board E3.
【図１３】エッジブレンドボードＥ３の輝度変換関数の
算出方法を説明するためのフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating a method for calculating a luminance conversion function of the edge blend board E3.
【図１４】エッジブレンドボードのエッジブレンド部に
該当するドットの輝度変換関数の修正方法を説明するた
めの図である。FIG. 14 is a diagram for explaining a method of correcting a brightness conversion function of a dot corresponding to an edge blend unit of an edge blend board.
【図１５】原画像を複数の画像に分割する方法を説明す
るための図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a method of dividing an original image into a plurality of images.
【図１６】本発明に係る大画面表示装置の第２実施形態
を示す全体構成図である。FIG. 16 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of the large screen display device according to the present invention.
１０ パーソナルコンピュータ １２ 計算処理部 １４ システムバス Ｇ１〜Ｇ３ グラフィックスボード Ｅ１〜Ｅ３ エッジブレンドボード Ｐ１〜Ｐ３ プロジェクタ Ｓ スクリーン Ｃ１、Ｃ２ カメラ Reference Signs List 10 personal computer 12 calculation processing unit 14 system bus G1 to G3 graphics board E1 to E3 edge blend board P1 to P3 projector S screen C1, C2 camera
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 5/00 ５５０ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５５０Ｃ 5/10 5/10 Ｚ Ｈ０４Ｎ 5/74 Ｈ０４Ｎ 5/74 Ｄ (72)発明者 安藤 健治 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所情報制御システム事業部 内 (72)発明者 石川 正喜 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所情報制御システム事業部 内 Ｆターム(参考） 5C058 BA05 BB25 EA01 EA32 5C061 BB15 CC05 EE05 5C080 CC06 CC10 DD05 EE28 JJ01 JJ02 JJ05 JJ07 5C082 AA34 BD07 CA11 CA85 CB03 MM10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G09G 5/00 550 G09G 5/00 550C 5/10 5/10 Z H04N 5/74 H04N 5/74 D ( 72) Inventor Kenji Ando 5-2-1 Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Within the Information Control Systems Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Masaki Ishikawa 5-2-1 Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture 5C058 BA05 BB25 EA01 EA32 5C061 BB15 CC05 EE05 5C080 CC06 CC10 DD05 EE28 JJ01 JJ02 JJ05 JJ07 5C082 AA34 BD07 CA11 CA85 CB03 MM10
Claims (6)
て、相隣接する画像間にオーバーラップ領域を有する複
数の画像に関する情報として各画素の輝度と座標を含む
画像信号を画像毎に出力する複数の画像信号生成手段
と、前記複数の画像信号生成手段の生成による画像信号
の輝度を前記各画像に対応した輝度変換関数に従って変
換し輝度の変換された画像信号を出力する複数の輝度変
換手段と、前記複数の輝度変換手段からの画像信号に従
った画像をスクリーンに向けて投射して各画像を前記ス
クリーン上に連続的に並べて表示する複数の投射型ディ
スプレイと、前記スクリーン上の画像を撮影して映像信
号を生成するカメラと、前記カメラの生成による映像信
号を基に各輝度変換手段固有の輝度変換関数を算出する
輝度変換関数算出手段と、前記輝度変換関数算出手段の
算出による各輝度変換関数のうち前記各画像のオーバー
ラップ領域に属する画像の輝度を補正し補正された輝度
変換関数を大画面表示時における輝度変換関数として前
記各輝度変換手段に設定する輝度変換関数補正手段とを
備え、前記輝度変換関数算出手段は、関数算出時におけ
る輝度変換関数として前記各輝度変換手段に基準輝度変
換関数を用い、かつ前記各投射型ディスプレイ単独の投
射により得られた画像を前記カメラでそれぞれ撮影した
ときの映像信号を基に前記各投射型ディスプレイ間の輝
度の差を零に補正するための輝度変換関数を算出してな
る大画面表示装置。1. An image signal which is obtained by dividing an original image and includes luminance and coordinates of each pixel as information on a plurality of images having an overlap area between adjacent images. A plurality of image signal generating means for outputting, and a plurality of luminances for converting the luminance of the image signal generated by the plurality of image signal generating means according to a luminance conversion function corresponding to each of the images and outputting an image signal whose luminance is converted Conversion means, a plurality of projection displays for projecting an image according to image signals from the plurality of luminance conversion means toward a screen and displaying each image continuously on the screen and displaying the images, A camera that captures an image to generate a video signal, and a brightness conversion function calculation unit that calculates a brightness conversion function unique to each brightness conversion unit based on the video signal generated by the camera. The luminance conversion function calculated by the luminance conversion function calculation means, which corrects the luminance of an image belonging to the overlapping area of each image, and uses the corrected luminance conversion function as a luminance conversion function when displaying a large screen. Brightness conversion function correction means for setting the conversion means, wherein the brightness conversion function calculation means uses a reference brightness conversion function for each of the brightness conversion means as a brightness conversion function at the time of function calculation, and each of the projection type displays alone Large-screen display device that calculates a brightness conversion function for correcting a brightness difference between the projection-type displays to zero based on a video signal when an image obtained by the projection is captured by the camera. .
て、相隣接する画像間にオーバーラップ領域を有する複
数の画像に関する情報として各画素の輝度と座標を含む
画像信号を画像毎に出力する複数の画像信号生成手段
と、前記複数の画像信号生成手段の生成による画像信号
の輝度を前記各画像に対応した輝度変換関数に従って変
換し輝度の変換された画像信号を出力する複数の輝度変
換手段と、前記複数の輝度変換手段からの画像信号に従
った画像をスクリーンに向けて投射して各画像を前記ス
クリーン上に連続的に並べて表示する複数の投射型ディ
スプレイと、前記スクリーン上の画像を複数の画像に分
けて撮影して映像信号を生成する複数のカメラと、前記
各カメラの生成による映像信号を基に各輝度変換手段固
有の輝度変換関数を算出する輝度変換関数算出手段と、
前記輝度変換関数算出手段の算出による各輝度変換関数
のうち前記各画像のオーバーラップ領域に属する画像の
輝度を補正し補正された輝度変換関数を大画面表示時に
おける輝度変換関数として前記各輝度変換手段に設定す
る輝度変換関数補正手段とを備え、前記輝度変換関数算
出手段は、関数算出時における輝度変換関数として前記
各輝度変換手段に基準輝度変換関数を用い、かつ前記各
投射型ディスプレイ単独の投射により得られた画像を前
記いずれかのカメラでそれぞれ撮影したときの映像信号
を基に前記各投射型ディスプレイ間の輝度の差を零に補
正するための輝度変換関数を算出してなる大画面表示装
置。2. An image signal obtained by dividing an original image and including an image signal including luminance and coordinates of each pixel as information on a plurality of images having an overlapping area between adjacent images. A plurality of image signal generating means for outputting, and a plurality of luminances for converting the luminance of the image signal generated by the plurality of image signal generating means according to a luminance conversion function corresponding to each of the images and outputting an image signal whose luminance is converted Conversion means, a plurality of projection displays for projecting an image according to image signals from the plurality of luminance conversion means toward a screen and displaying each image continuously on the screen and displaying the images, A plurality of cameras that generate a video signal by shooting an image by dividing the image into a plurality of images, and calculate a brightness conversion function unique to each brightness conversion unit based on the video signal generated by each camera. Brightness conversion function calculating means,
The luminance conversion functions calculated by the luminance conversion function calculation means are used to correct the luminance of the image belonging to the overlap area of each image, and the corrected luminance conversion function is used as the luminance conversion function when displaying a large screen. Brightness conversion function correction means to set the means, the brightness conversion function calculation means, using a reference brightness conversion function for each brightness conversion means as a brightness conversion function at the time of function calculation, and for each projection type display alone A large screen obtained by calculating a luminance conversion function for correcting a difference in luminance between the projection-type displays to zero based on a video signal when an image obtained by projection is captured by any one of the cameras. Display device.
て、前記輝度変換関数算出手段は、前記いずれかの投射
型ディスプレイの投射により得られた共通画像を前記各
カメラでそれぞれ撮影したときの映像信号を基に前記各
カメラ間の感度の差を零に補正するための感度補正関数
を算出し、前記算出された感度補正関数に従って前記輝
度補正値算出時における映像信号を補正してなることを
特徴とする大画面表示装置。3. The large-screen display device according to claim 2, wherein the brightness conversion function calculating unit is configured to execute a process when each of the cameras captures a common image obtained by projection of any one of the projection displays. Calculating a sensitivity correction function for correcting a difference in sensitivity between the cameras to zero based on a video signal, and correcting the video signal at the time of calculating the luminance correction value according to the calculated sensitivity correction function. A large-screen display device characterized by the above-mentioned.
て、前記感度補正関数算出時に用いる輝度変換手段の輝
度変換関数は、入力の輝度と出力の輝度が等しくなる恒
等変換関数であることを特徴とする大画面表示装置。4. The large-screen display device according to claim 3, wherein the brightness conversion function of the brightness conversion means used when calculating the sensitivity correction function is an identity conversion function in which the input brightness and the output brightness are equal. A large-screen display device characterized by the above-mentioned.
れか１項に記載の大画面表示装置において、前記基準輝
度変換関数は、入力の輝度と出力の輝度が等しくなる恒
等変換関数であることを特徴とする大画面表示装置。5. The large-screen display device according to claim 1, wherein the reference luminance conversion function is an identity conversion in which input luminance is equal to output luminance. A large-screen display device, which is a function.
ずれか１項に記載の大画面表示装置において、前記輝度
関数補正手段は、前記各画像に対応した輝度変換関数の
うち前記各画像のオーバーラップ領域に属する画像の輝
度を前記各画像と前記オーバーラップ領域との境界を示
す重なり開始点から前記各画像の端部を示す重なり終了
点に向かって徐々に暗く補正してなることを特徴とする
大画面表示装置。6. The large-screen display device according to claim 1, wherein the brightness function correction unit includes a brightness conversion function corresponding to each of the images. The brightness of the images belonging to the overlap area of each image is gradually darkened from the overlap start point indicating the boundary between each image and the overlap area toward the overlap end point indicating the end of each image. A large-screen display device, characterized in that:
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