JP2002236990A - 地図誘導映像システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図画面上において道路に沿って進行
すると、その進行速度に同期して、その道路を実際に通
行した際に見ることのできる情景が表示され、現地に行
かなくても、ビジネス上の擬似的な現地調査や観光を可
能とする。 【解決手段】 地図経路探査部は、地図画面上で、選
択された目的地への経路データを探索して映像検索部に
送り、映像検索部は、経路データに基づいて、映像デー
タ記憶部から経路データに対応する道路通行視覚映像フ
ァイルを検索して映像再生処理部に送り再生し利用端末
で表示可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インターネット等
の通信回線を利用する地図データ紹介システムに関し、
より詳細には、利用端末において、検索した地域地図画
面上での誘導矢印による誘導に沿って地図画面上を進行
すると、それに同期して、実際にその道路を通行した際
に見える道路通行視覚映像を表示するするシステムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、インターネット等の通信回線の発
達に伴い、インターネット上で地図を検索できるシステ
ムが利用されている。このインターネット等の通信回線
を利用して詳細な地図情報の提供は、地図画像の提供と
ともに、静止画、３ＤＣＧ、テキストデータでの解説に
よる方法が行われている。

【０００３】さらに、インターネットを通じ、ニュース
や音楽、観光情報を映像で配信することも行われてい
る。他方、地図画面上を誘導するシステムとしては、衛
星通信を使用したカーナビゲーションがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のインターネットによる地図や情報の提供は、地図は
検索されても、その地図画面上において出発地から目的
地への道路を探査して矢印で案内することや、あるい
は、地図画面上の道路に沿って街路や風景等の映像を地
図画面上での進行に合わせて見ることはできず、地図と
各種情報は夫々ばらばらに提供されるものにすぎなかっ
た。

【０００５】確かに、地図画面上を誘導するシステムと
して、衛星通信を使用したカーナビゲーションが発達し
ているが、このカーナビゲーションシステムでは、利用
者が実際に地図画面上の地点にいないと利用できないも
のである。その場所に実際にいかないで、地図画面上で
の道路の誘導や周辺の事情を知るようなことはできな
い。

【０００６】そこで、本発明は、利用者が実際にその場
所に行かなくても所望の地域の地図を検索して地図画面
を利用端末上で表示し、その地図画面上において、出発
地から目的地までの道路や街路の状況、道路沿いの商業
事情、街の様子、観光、風景等を、実際にその道路を通
行し、その町を訪問したのと同じような臨場感をもって
擬似体験することができ、その地域の商業調査、不動産
調査等ビジネス上はもちろんのこと観光等趣味のうえで
も極めて有用なシステムを実現することを課題とするも
のである。

【０００７】即ち、利用者が実際にその場所に行かなく
ても所望の地域の地図を検索して地図画面を利用端末上
で表示し、その地図画面上において、出発地から目的地
までの道路の探索が可能であり、しかも地図画面上で道
路に沿って進行すると、その進行速度に同期して、その
道路を実際に通行した際に見ることのできる予め撮影し
た道路通行視覚映像が再生されてこれを表示して見るこ
とのできるシステム実現しようとすることを課題とする
ものである。

【０００８】インターネットを利用した通信によって目
的の地域地図を検索し、この地図画面上で出発地から目
的地を自由に選択する場合、出発地を同一としても選択
される目的地は地域を限定した場合でも無数になり、又
目的地に行く経路も幾通りもあり、出発地から目的地ま
での道路通行視覚映像を通して提供することは、その撮
影する作業量やデータ量が天文学的な膨大な量となり、
撮影作業が不可能だけでなく、サーバーのデータ許容量
に限界がある。

【０００９】本発明は、このような問題を解決すること
を目的としており、このために、地図画面における道路
を、交差点から交差点までの道路ブロック毎に道路ブロ
ック番号を付与する構成とすることで、出発地から目的
地までの経路は、予め出発地から目的地を指定してこれ
らの道路ブロックを探査して組み合わせた経路を案内表
示するか、あるいは利用者が交差点毎に左折、直進、右
折、戻りを選択して道路ブロックを選択することがで
き、さらに進行速度もブロック毎に、選択指定し、変え
ることもでき、又一時停止中や経路上を進行中の誘導矢
印が飛び越えて移動するという移動地点の変更も可能な
柔軟性ある道路誘導システムを実現することを課題とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、複数の利用端末と、該複数の端末に通信ネ
ットワークを介して接続され、地図検索部、地図データ
記憶部、地図経路探査部、地図誘導処理部、映像検索
部、映像データ記憶部、映像再生処理部を有する地図・
映像情報処理サーバーとを備えた地図誘導映像システム
であって、上記地図検索部は、上記利用端末から送信さ
れた所望の地図の検索入力に基づいて、地図データ記憶
部から上記所望の地図を検索して、上記利用端末に送信
して表示可能とし、上記地図経路探査部は、上記表示さ
れた地図画面上での、目的地に向かうための経路データ
を探索するとともに、該経路データを上記映像検索部及
び地図誘導処理部に送り、上記映像検索部は、上記経路
データに基づいて、上記映像データ記憶部から上記経路
に対応する道路通行視覚映像ファイルを検索するととも
に、検索した道路通行視覚映像ファイルを映像再生処理
部に送り、映像再生処理部は、上記道路通行視覚映像フ
ァイルを再生し、地図誘導処理部は、上記経路データに
基づいて、上記地図画面上に誘導矢印を表示するととと
もに、上記地図画面上での誘導矢印に合わせて上記道路
通行視覚映像の再生を制御する地図誘導処理データを生
成することを特徴とする地図誘導映像システムを提供す
る。

【００１１】上記地図画面上の道路は、二つの交差点間
の道路ブロックが複数組み合わされて構成されており、
上記道路ブロックは、夫々道路ブロック番号が付されて
おり、しかも上記道路ブロック毎に道路通行視覚映像フ
ァイルが映像データ記憶部に記憶されており、上記地図
画面上の交差点は、夫々交差点番号が付されており、し
かも上記交差点毎に道路通行視覚映像ファイルが映像デ
ータ記憶部に記憶されており、上記経路データは、選択
された経路に係る複数の上記道路ブロック及び交差点の
組み合わせられたものであることを特徴とする。

【００１２】上記経路データは、地図画面上で出発地と
目的地を選択することにより、上記地図経路探査部が探
査した複数の上記道路ブロック及び交差点の組み合わせ
られたものであることを特徴とする。

【００１３】上記経路データは、地図画面上で進行しな
がら選択することにより、上記地図経路探査部が探査し
た複数の上記道路ブロック及び交差点の組み合わせられ
たものであることを特徴とする。

【００１４】地図誘導処理部は、上記経路データ及び上
記利用端末で指定される上記経路に沿って進む進行速度
に基づいて、上記地図画面上に誘導矢印を移動表示する
とともに、上記地図画面上での誘導矢印の進行に合わせ
て上記道路通行視覚映像の再生を制御する地図誘導処理
データを生成することを特徴とする。

【００１５】上記地図画面の経路上を進行する誘導矢印
は、該進行地点から、予め選択された経路上又は選択さ
れていない経路上の別の地点に飛び越えて移動するよう
に選択操作が可能であり、該飛び越えた地点から、上記
誘導矢印の移動表示が開始されるとともに、道路通行視
覚映像の再生が制御されることを特徴とする。

【００１６】上記誘導矢印が、予め選択された経路又は
選択されていない経路上からずれた地点に飛び越えて移
動操作された場合は、該地点の直近の経路上の地点から
誘導矢印の移動表示が開始されるとともに、道路通行視
覚映像の再生が制御されることを特徴とする。

【００１７】上記交差点に係る道路通行視覚映像のファ
イルは、一つの交差点毎に左折、直進、右折、戻りの４
つの道路通行視覚映像ファイルがあることを特徴とす
る。

【００１８】上記交差点に係る４つの道路通行視覚映像
ファイルは、上記交差点における左折、直進、右折、戻
りの選択される前に同時に映像として表示されることを
特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明に係る地図誘導映像システ
ムの実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して以下
説明する。図１は、本発明に係る地図誘導映像システム
の実施例の全体構成を示すものである。この地図誘導映
像システムは、通信ネットワークであるインターネット
に接続された利用端末と地図・映像情報処理サーバーと
から構成される。

【００２０】利用端末は、入出力インターフェース、Ｃ
ＰＵ、記憶装置等（以上、特に図示せず）を備えてお
り、入力部（入力装置）及び表示部（表示装置）が付設
された通常のパソコンである。

【００２１】地図・映像情報処理サーバーは、地図検索
部、地図データ記憶部、位置座標データ記憶部、地図位
置指定入力部、地図経路探査部、地図誘導処理部、移動
・再生時間制御部、映像再生処理部、映像検索部、映像
データ記憶部、映像再生処理部及び地図誘導・映像出力
部とを備えている。

【００２２】地図検索部は、利用端末で利用者が入力
し、地図・映像情報処理サーバーの地図位置指定入力部
に入力された所望の地点についての検索指令を受けて、
位置座標データ記憶部で地名から座標データを検索し、
これに基づき地図データ記憶部から地図画像データを検
索して抽出し、利用端末に送り、表示部で表示するもの
である。

【００２３】位置座標データ記憶部は、地名と位置座標
との対応データを記憶しており、さらに位置座標と道路
ブロック番号、位置座標と交差点番号との関係データも
記憶している。道路ブロック番号とは、ある地域の道路
の交差点から交差点の道路ブロック毎に付与された番号
である。交差点番号とは、交差点に対して付与された番
号である。

【００２４】ここで、交差点とは、十字路、丁字路等い
ろいろあるが、複数の路が交差する交差部であればよ
い。又、交差点は、小さい交差点から大きな交差点まで
いろいろあるが、どの程度の交差点の規模にするかは、
使用目的（自動車用の案内、徒歩観光用の案内等）、対
象地域の規模（広域か市街地等狭域）等の諸要素により
適宜設定される。

【００２５】地図データ記憶部は、地図画像データを記
憶しており、地図検索部が検索し指定する位置座標デー
タに基づいて、その位置が含まれた地域の地図を地図検
索部に出力し、利用端末に送信するものである。

【００２６】地図位置指定入力部は、利用端末の入力部
に入力された指定データを入力して地図経路探査部に出
力するものである。指定データとは、利用者が地図画面
上でいろいろ選択して指定するデータであり、例えば、
出発地と目的地の指定データ、交差点の右折、左折、直
進、戻り等の交差点選択データ、利用者の地図画面上の
道路ブロックに対する進行速度の選択データ等が含まれ
る。

【００２７】さらに、指定データには、出発地から目的
地までの経路が予め指定（選択され決定）されている場
合に、当該経路上の誘導矢印をその進行地点（その経路
上における進行中又は停止地点。）からその経路上で別
の地点（すでに通過した地点に戻る場合も含む。）に非
連続的に移動させた時、要するに飛び越えて移動させた
時の誘導矢印が位置する地点の変更データが含まれると
ともに、又出発地から目的地までの経路が予め指定（選
択され決定）されていない場合に、誘導矢印を現在進行
している経路から別の地点に飛び越え（すでに通過した
地点に戻る場合も含む。）て移動させた時の誘導矢印が
位置する地点の変更データ等が含まれる。

【００２８】地図経路探査部は、地図位置指定入力部か
ら送られた指定データに基づいて探査、検索を行うもの
であり。例えば、利用者による検索地域の指定に対して
地図検索部で検索され利用端末に表示されているある地
域、例えば千代田区の地図画面上で、利用者が出発地東
京駅から目的地霞ヶ関ビルをクリックして指定すると、
地図経路探査部は、地図検索部経由で位置座標データ記
憶部から、東京駅から霞ヶ関ビルまでの経路を１又は２
以上探査し、その経路の一連のブロック番号及び交差点
番号の組み合わせた経路データを出力する。

【００２９】さらに、地図経路探査部は、利用者が、例
えば千代田区の地図画面上で道路に沿って進行しなが
ら、交差点において左折又は右折の選択指定を行った場
合に、その選択して向かう方向の道路ブロック番号も探
査し、これを映像検索部に送る。このような機能を利用
すれば、出発地さえ指定すれば、利用者が地図を見なが
ら、交差点で左折、直進又は右折を選択して、道路ブロ
ックを適宜選択することによって経路を選択しても目的
地に到達することもできる。

【００３０】さらに、地図経路探査部は、上記のように
予め指定されて探査された経路の一連のブロック番号及
び交差点番号の組み合わせた経路データ上の、又は予め
指定されていないブロックごとの経路データ上の任意の
一地点（経路上にはないがその経路からマウス操作によ
るぶれの範囲ですこしはずれた任意の一地点も含む。）
を探査することが可能であり、例えば、東京駅から霞ヶ
関ビルまでの経路上の任意の一地点を探査し、その地点
から霞ヶ関ビルまでの経路探査をすることもできる。

【００３１】例えば、東京駅（出発地）から霞ヶ関ビル
（目的地）までの経路が指定されており、当該経路上を
進行中に、誘導矢印をその経路上の別の地点に飛び越え
て移動（非連続的に移動）させた時の当該移動地点（上
記経路上の別の地点。）から霞ヶ関ビルまで経路を探査
して進行を継続することもできる。なお、上記別の地点
はマウスで指定する場合に少しぶれることもあるので、
誘導矢印が経路上から少し外れた点に飛び越えて移動さ
せた時の当該移動地点も含み、その場合は、その直近の
指定された経路上の地点から霞ヶ関ビルまで経路を探査
して進行を継続することができる。

【００３２】さらに、出発地である東京駅から目的地で
ある霞ヶ関ビルに進む場合予め経路を指定することな
く、経路は進行しながら交差点で進行方向を選択して決
める場合に、ある経路上を進行中に、誘導矢印を予め指
定されていない経路上の別の地点（上記同様にその経路
上から少し外れた地点も含む。）に飛び越えて移動（非
連続的に移動）させた時の移動地点からの霞ヶ関ビルに
向かう経路を探査して進行を継続することもできる。

【００３３】この地図誘導映像システムでは、利用者が
端末で指定する進行速度は、道路ブロック毎に適宜選択
し、道路ブロック毎に変更することができるが、このデ
ータは、利用者の端末から地図位置指定入力部で入力さ
れて、地図経路探査部に送られる。そして、このデータ
は地図経路探査部から地図誘導処理部に送られる。

【００３４】映像検索部は、地図経路探査部から経路デ
ータを受けて、これに基づいて映像データ記憶部に記憶
されている道路通行視覚映像ファイルを呼び出して、映
像再生処理部に送る。

【００３５】映像データ記憶部は、複数の道路ブロック
番号及び交差点番号に夫々対応した道路通行視覚映像フ
ァイルが記憶されている。交差点に係る道路通行視覚映
像のファイルは、一つの交差点毎に左折、直進、右折、
戻りの４つの道路通行視覚映像ファイルがある。この道
路通行視覚映像は、実際にその道路を通行すると視認で
きる映像と同じ映像であり、道路の両側の商店、町並
み、風景、観光スポット、名所等が映し出される映像で
ある。

【００３６】この道路通行視覚映像は、予め自動車や徒
歩でその道路を適当な速度（撮影速度）で進行しながら
撮影した写真をデジタル化したもの、あるいは撮影にお
いてデジタルカメラでデジタル動画映像として撮影した
デジタル映像である。

【００３７】映像再生処理部は、映像検索部で検索され
た道路通行視覚映像ファイルを受けて、その再生を行
い、地図誘導・出力部を介して利用端末に道路通行視覚
映像を送信し、表示部に表示させるものである。この場
合、再生映像ファイルの切換、再生速度の調整（映像送
りの時間制御で行う。）等の具体的な再生機能は、移動
・再生時間制御部により制御される。

【００３８】地図誘導処理部は、地図探査部で探査され
た経路データに基づいて誘導矢印（ポインタ）を生成す
る。又、地図誘導処理部は、交差点における選択指定に
ついても、同様にその選択結果探索された経路データ
（交差点における左折、右折等の選択データ、交差点か
ら次に進行する道路ブロック番号等）に基づいて誘導矢
印に係るデータを生成する。

【００３９】又、経路データに基づいて生成された誘導
矢印（ポインタ）は、現在指示する地点から予め指定さ
れた経路上の任意の別の地点に変更することにより、又
は予め指定されていない経路上の任意の別の地点に変更
することにより、その変更地点へ飛び越えて再生成す
る。これらの誘導矢印に係るデータは、後述するよう
に、これを地図誘導・映像出力部を介して利用端末に送
信し、表示部の地図画面上の該当個所に進行方向の誘導
矢印を表示する。

【００４０】さらに、利用者が端末で指定する進行速度
に係る操作データは、地図位置指定入力部及び地図経路
探査部を介して地図誘導処理部に入力される。この操作
データは、後述するように、誘導矢印の地図画面上の移
動速度を制御し、又道路通行視覚映像の再生速度（時
間）を制御するものとなる。

【００４１】結局、利用者が端末で指定した出発地、目
的地、交差点での選択等に係る入力データ、及び誘導矢
印の地点を飛び越えて移動した場合の誘導矢印の位置の
変更データが、地図位置指定入力部を介して地図経路探
査部で処理されて経路データとして地図誘導処理部に入
力され、又、利用者が同様に端末で指定した進行速度に
係る操作データも地図位置指定入力部及び地図経路探査
部を介して地図誘導処理部に入力され、これらのデータ
が処理により、地図画面上で誘導矢印が付された経路や
進行状態、さらに進行速度、経路上を進行中の誘導矢印
の飛び越えによる位置の変更等を含む地図誘導処理デー
タとして生成される。

【００４２】移動・再生時間制御部は、この地図誘導処
理データに基づいて、道路通行視覚映像ファイルの切換
制御を行い、特に地図画面上の道路ブロック毎に利用者
により選択指定された進行速度に基づいて道路通行視覚
映像の再生スピードの制御を行う。又、利用者の端末に
よる地図画面での一時停止操作に応じて、道路通行視覚
映像の一時停止も行う。

【００４３】地図誘導・映像出力部は、地図誘導処理部
からの信号を受けて地図画面上の誘導のための誘導矢印
に係る信号を利用端末に出力し送信する。又地図誘導・
映像出力部は、映像再生処理部で再生された映像デジタ
ル情報を利用端末に送信する。

【００４４】（作用）以上の構成から成る本発明に係る
地図誘導映像システムの作用を説明する。本発明に係る
地図誘導映像システムを利用して出発地から目的地まで
進む場合に、その経路を確定するためには次の二つのタ
イプがある。

【００４５】（１）予め出発地点と目的地点を地図画面
上でクリックして経路を決定する（本明細書では「地図
連続誘導型」という）。 （２）予め目的地点を指定して経路を確定することな
く、地図画面上で道路を進行しながら交差点で左折、右
折、直進、戻りのいずれかを選択して、進行しながら道
順を選択して目的地に到達する（本明細書では「地図各
地点選択型」という）。以下、これらの二つについて、
作用を夫々説明する。

【００４６】まず、予め出発地点と目的地点を地図画面
上でクリックして道順を決定する地図連続誘導型につい
て説明する。図２は、地図連続誘導型を説明する図であ
り、図３は、その操作を説明するフローチャートであ
る。図２において、ある地域の地図画面上で、地点Ａ
（座標７、３）にある駅から地点Ｇ（座標１２、１４）
にある学校まで行く場合について説明する。

【００４７】端末利用者は、端末をインターネットに接
続して、目的とする地域の地図を検索する。そのために
地図検索モードとして、出発地点である駅、例えば東京
駅と入力して、これを地図・映像情報処理サーバーに送
信する。

【００４８】これを受けて、地図・映像情報処理サーバ
ーの地図検索部は、位置座標データ記憶部でその東京駅
の位置座標を検索して、この位置座標により地図データ
記憶部から東京駅周辺の地域の地図を抽出する（図３
（イ））。そして、この目的地域の地図を利用端末に送
信して表示部に表示する（図３（ロ））。

【００４９】表示された地図は、図２に示すような画像
（但し、座標表示は特にされていない。）である。この
図２に示す地図画面上において、出発地点Ａ（駅）と目
的地点Ｇ（学校）をマウスでクリックすることで地図の
座標軸上の位置を指定して入力し（図３（ハ））、これ
を地図・映像情報処理サーバーに送信する。

【００５０】すると、これを受けて、地図・映像情報処
理サーバーの地図経路探査部は、地図検索部を介して出
発地点Ａ（駅）と目的地点Ｇ（学校）の位置座標間にあ
る道路ブロック番号及び交差点番号を探査する。この探
査の結果、図２における道路ブロック番号、、及
び交差点番号'−Ｘ、'−Ｘが探査され、これが出発
地点Ａ（駅）から目的地点Ｇ（学校）までの経路データ
として確定される（図３（ニ））。なお、交差点番号
は、直進はＸが、左折はＷ、右折はＹと、戻りはＺと、
夫々進路符号が付与されると、上記のように進路符号付
きの交差点番号となる。

【００５１】そして、経路データは、映像検索部及び地
図誘導処理部に送られる。映像検索部では、この経路デ
ータに含まれる道路ブロック番号、、及び交差点
番号'−Ｘ、'−Ｘに基づいて、道路ブロック番号及
び交差点番号に対応する道路通行視覚映像（デジタル映
像データ）ファイルが検索・抽出される（図３
（ホ））。上述したとおり、交差点に係る道路通行視覚
映像のファイルは、一つの交差点毎に左折、直進、右
折、戻りの４つの道路通行視覚映像ファイルがある。即
ち、４つの交差点番号'−Ｗ、'−Ｘ、'−Ｙ、'
−Ｚ毎に道路通行視覚映像ファイルがある。そして、こ
れらの４つの道路通行視覚映像ファイルが上記経路デー
タに含まれる交差点番号に応じて上記のように検索・抽
出されて映像再生処理部に送られる。

【００５２】ところで、利用者は、表示部に表示された
地図画面を見ながら、これから進行すべき道路ブロック
、、における進行速度をマウスやキーボード等を
操作して選択指定する。進行速度は、基本的にはブロッ
ク毎に選択され指定されるが、利用者は出発の際に、道
路ブロックに係る進行速度を指定しておけば、途中進
行速度を変更しない限り、道路ブロック、もその速
度が選択されることとなる。

【００５３】指定された進行速度に係る操作データが、
地図・映像情報処理サーバーに送られ、地図位置指定入
力部、地図経路探査部を通して地図誘導処理部に送られ
る。地図誘導処理部は、地図経路探査部から送られた経
路データとこの進行速度に係る操作データに基づいて、
地図画面上の道路ブロック及び交差点に沿って指定され
た道順及び進行速度で移動する誘導矢印（ポインタ）を
表示する地図誘導処理データを作成する。

【００５４】地図誘導処理部は、地図誘導処理データを
地図誘導・映像出力部に送り、そこから利用者端末に送
信する。同時に、地図誘導処理部は、地図誘導処理デー
タを移動・再生時間制御部に送信する。移動・再生時間
制御部は、地図誘導処理データに基づいて、移動・再生
時間の同期化を図る。即ち、移動・再生時間制御部は、
道路ブロック番号、、及び交差点番号'−Ｘ、
'−Ｘに対応した道路通行視覚映像ファイルから、地
図上の誘導矢印の移動と合わせた（同期して）映像が再
生されるように、映像再生処理部を制御して、道路通行
視覚映像を再生し、この映像を地図誘導・映像出力部に
送り、そして利用者端末に送信する（図３（ヘ）〜
（チ））。

【００５５】これにより、利用者の端末では、地図画面
上の出発地から目的地までの道路ブロック、、及
び交差点’、’に沿って指定された進行速度で移動
する誘導矢印と、この誘導矢印の移動速度に合わせて再
生された道路通行視覚映像を表示することができる。

【００５６】ところで、道路通行視覚映像は、撮影者が
適当に決めた進行速度（撮影速度）の下で撮影されたも
のであり、本来はその撮影速度で撮影した道路通行視覚
映像が再生されるものである。しかしながら、本発明で
は、上記のとおり、移動・再生時間制御部が、利用者が
指定した進行速度を含む地図誘導処理データに基づい
て、道路ブロック毎に指定され道路ブロック毎に変更可
能な進行速度に合わせて、映像再生処理部での道路通行
視覚映像の再生を速度制御することにより、地図画面上
の誘導矢印の移動速度に対応した進行速度で実際に道路
を進行しているかのように道路通行視覚映像を見ること
ができる。

【００５７】なお、利用者が同じブロック内で進行速度
を連続的に変えることにより、地図上の誘導矢印及び道
路通行視覚映像の再生速度を連続的に変えられる構成と
してもよいことは言うまでもない。

【００５８】そして、地図画面上、誘導矢印に沿って道
路ブロックを進行し、交差点’に来た場合は、地図
誘導処理部から、その交差点番号’−Ｘに対応する道
路通行視覚映像ファイルに切り換える指令信号が出て、
これを移動・再生制御部が受けて、映像再生処理部の映
像を道路ブロック番号の道路通行視覚映像から交差点
番号'−Ｘの道路通行視覚映像に切り換える。

【００５９】なお、上記のように交差点において、直
進、左折、右折、戻り等があるが、例えば、左折する場
合は、実際に左折して撮影した道路通行視覚映像が再生
され、表示部に表示されることとなり、ある道路ブロッ
クと次の道路ブロックの交差部に移動するときも、きわ
めて現実に視認する状況に近くなる。

【００６０】さらに、交差点’を抜けて道路ブロック
に入った場合は、同様にその道路ブロック番号に対
応する道路通行視覚映像ファイルに切り換える指令信号
が出て、これにより、移動・再生制御部によって映像再
生処理部の映像を交差点に係る道路通行視覚映像から道
路ブロック番号に対応する道路通行視覚映像に切り換
える。

【００６１】このようにして、出発地点の駅Ａから目的
地学校Ｇまでの誘導矢印に沿って進行し、その道路ブロ
ック番号及び交差点番号に対応して、地図誘導処理部か
ら、映像切換処理信号及び映像速度制御信号が出て、こ
れにより、道路ブロック番号及び交差点番号に対応し
て、移動・再生制御部によって映像再生処理部の映像を
切換、又その再生速度を制御する、さらに一時停止も可
能となる。

【００６２】なお、地図画像と道路通行視覚映像は表示
部に同時に表示されるようにすると、利用者は、地図画
像上の道路に沿った誘導矢印の移動を確認しながら、誘
導矢印の移動に対応した地点及び速度で、実際にその道
路を自動車又は徒歩で進行しているかのように、街路や
風景に関する道路通行視覚映像を端末の表示部において
バーチャル的に見ることができる。

【００６３】さらに、利用者が、誘導矢印を、地図画像
上の選択した経路を進行中又は停止中のある地点から上
記予め選択指定した経路上の任意の別の地点へ飛び越え
て移動させ、道路通行視覚映像を飛び越えて再生したい
場合には、図５のように利用者は、地図画像上の選択し
た経路Ｙ路上で移動する矢印を、経路上の任意の点で
ある後方の経路地点や前方の経路地点へ、ドラッグ
及びドロップといったマウス操作やキーボード操作によ
り移動することにより、その地点からの矢印の移動開始
とその地点からの道路通行視覚映像の再生を行うことが
できる。

【００６４】なお、図５において、地図画像上の選択し
た経路Ｙ路（確定経路である経路Ｙ路）上で移動する矢
印を、経路Ｙ路付近の経路上から少しはずれた任意の
点である後方の地点又は前方の地点へ、ドラッグ及
びドロップといったマウス操作やキーボード操作により
ずれて移動しても、地点は自動的に直近の経路地点
へ、地点は自動的に直近の経路地点に移動し、その
地点より誘導矢印が移動し、その地点からの道路通行視
覚映像が再生される。

【００６５】要するに、マウス操作による位置の指定が
ずれてしまい、誘導矢印を、予め指定した経路上のある
地点から上記経路上から少しはずれた別の地点へ飛び越
えて移動させた場合でも、この地点の直近の上記経路上
の地点より誘導矢印が移動し、道路通行視覚映像が再生
される。

【００６６】次に、地図各地点選択型について説明す
る。図４は、地図各地点選択型を説明する図であり、図
４において、ある地域の地図画面上で、地点Ａ（座標
７、３）の駅から地点Ｇ（座標１２、１４）の学校まで
行く場合について説明する。

【００６７】この地域の地図画像を利用端末の表示部に
表示するまでの手順は、地図連続誘導型と同じであるか
ら、その説明は省略する。地図各地点選択型の操作は、
ほぼ地図連続誘導型と同じであるが、地図各地点選択型
の場合は、予め出発地及び目的地をクリックして選択し
ておかない点が地図連続誘導型とは異なる。

【００６８】地図各地点選択型では、地図連続誘導型と
同様の操作で、道路ブロックを、その道路通行視覚映
像を観察しながら進行する。そして交差点’にさしか
かった時に、利用者は、地図画面上で、左折、直進、右
折、戻りのいずれかを選択して入力部に入力する。

【００６９】利用者が地図画面上で、左折、直進、右
折、戻りのいずれかを選択して入力部に入力すると、こ
の選択信号は、地図位置指定入力部から地図経路探査部
に入力される。地図経路探査部で左折、直進、右折、戻
りのいずれかの選択信号に基づいて、交差点番号及び次
の道路ブロックを探査する。

【００７０】例えば、図４では駅Ａから学校Ｇに行く場
合は、交差点’で直進を選択すると、地図経路探査部
では、その座標点、直進方向であることから、地図検索
部を介して、位置座標データ記憶部を探査して交差点番
号'−Ｘ及び道路ブロック番号を探査する。従っ
て、地図経路探査部で、経路データとして、交差点番号
'−Ｘ及び道路ブロック番号が探索され、この経路
データが映像検索部に送られる。

【００７１】映像検索部では、この経路データに基づい
て、まず、交差点番号'−Ｘに対応する道路通行視覚
映像ファイルが映像データ記憶部で検索・抽出され、映
像再生処理部に送られ再生される。これにより、交差点
’を実際に直進した際に見えるものと同じ映像を見る
ことができる。

【００７２】さらに引き続き、道路ブロック番号に対
応する道路通行視覚映像ファイルが検索・抽出され、映
像再生処理部に送られる。道路ブロックについても、
地図画面見ながら道路ブロック番号に対応する映像を
見ながら進行する。

【００７３】そして、交差点’にきたら交差点’に
おけると同様に左折、直進、右折、戻りのいずれか、例
えば直進を選択すれば、交差点番号'−Ｘ及び道路ブ
ロック番号が探索され、この経路データが映像検索部
に送られる。

【００７４】このようにして、途中の道路通行視覚映像
を見ながら、目的とする学校に到達することができる。
なお、利用者が指定した進行速度に基づいて、地図画面
上の誘導矢印の移動速度及び道路通行視覚映像の進行速
度や道路ブロック経路上の進行中の誘導矢印の移動地点
の飛び越えによる変更が制御される構成は、地図連続誘
導型の場合と同じであるから、ここでは省略する。

【００７５】なお、地図各地点選択型の場合、交差点
’にさしかかった時（交差点に近づいた時点。即ち、
交差点に到達する前の適宜時点）に、図６に示すよう
に、地図画面の道路上の左折、直進、右折、戻りについ
て可能な選択方向について道路上に矢印を表示するとと
もに、その矢印の近傍にその方向の視覚映像を表示する
構成としてもよい。

【００７６】即ち、交差点に係る道路通行視覚映像のフ
ァイルは、一つの交差点毎に左折、直進、右折、戻りの
４つの映像ファイル（４つの交差点番号、例えば交差点
’については、'−Ｗ、'−Ｘ、'−Ｙ、'−Ｚ
毎に映像ファイル）があるが、矢印が交差点に近づいた
適宜時点（交差点に到達する前の適宜時点）で、該当す
る交差点に係る左折、直進、右折、戻りの４つの道路通
行視覚映像ファイルが、同時に映像再生処理部に送ら
れ、地図誘導・映像出力部を介して利用者の端末に送ら
れ、表示部の画面の矢印の近傍に交差点に係る４つの道
路通行視覚映像が同時に全て表示される。

【００７７】このような構成とすると、利用者は、交差
点に近づいた際に、左折、直進、右折、戻り方向の道路
通行視角映像の全てを見比べ観察しながら、左折、直
進、右折、戻りのいずれかを選択して入力部に入力する
ことができる。

【００７８】以上、本発明の地図誘導映像システムを道
路や町の街路案内を実施例として説明したが、このよう
な街路案内だけでなく、本発明の地図に相当するものが
あれば、いろいろな案内に適用できる。

【００７９】例えば、博物館、図書館、博覧会用建物
（メッセ）、工場等の建物内の館内見取り案内図は、本
発明の地図に相当するものであり、本発明に係る地図誘
導映像システムをこれらの建物の館内や構内の案内誘導
として適用可能である。同様に自動車学校やテーマパー
ク等の敷地案内見取り図も本発明の地図に相当するもの
であり、これらの敷地内の案内誘導にも適用可能であ
る。

【００８０】以上、本発明に係る地図誘導映像システム
実施の形態を実施例に基づいて説明したが、本発明は特
にこのような実施例に限定されることなく、特許請求の
範囲記載の技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があ
ることはいうまでもない。さらに、カーナビと連動も考
えられ、それにより一層の利用価値が生じる。

【００８１】

【発明の効果】以上のような構成の本発明に係る地図誘
導映像システムによれば、利用者が実際にその場所に行
かなくても、所望の地域の地図を検索して地図画面を利
用端末上で表示し、その地図画面上において道路に沿っ
て進行すると、その進行速度に同期して、その道路を実
際に通行した際に見ることのできる予め撮影した道路通
行視覚映像が再生されてこれを表示して見ることができ
るので、出発地から目的地までの道路や街路の状況、道
路沿いの商業事情、街の様子、観光、風景等を、実際に
その道路を通行し、その町を訪問したのと同じような臨
場感をもって擬似体験することができ、その地域の商業
調査、不動産調査等ビジネス上はもちろんのこと観光等
趣味の上でも極めて有用である。

【００８２】さらに、本発明に係る地図誘導映像システ
ムによれば、地図画面における道路を、交差点から交差
点までの道路ブロック毎に道路ブロック番号を付与し、
出発地から目的地までの経路は、予め出発地から目的地
を指定してこれらの道路ブロックを探査して組み合わせ
た経路を案内表示するか、あるいは利用者が交差点毎に
左折、直進、右折、戻りを選択して道路ブロックを選択
することができ、さらに進行速度もブロック毎に、選択
指定し、変えることもでき、又一時停止も可能となるの
で、きわめて柔軟性がある現実に即した道路誘導地図誘
導映像システムが実現されだけでなく、通行視覚映像を
道順毎に撮影する手間が省け、地図・映像情報処理サー
バーのデータ取扱量が膨大となることがない等の効果が
生じる。

【００８３】さらに、本発明に係る地図誘導映像システ
ムによれば、交差点毎に交差点番号を付与し、その交差
点毎に、左折、直進、右折、戻り等その交差点おける通
行動作別の通行視覚映像ファイルを設けたので、地図画
面上で道路ブロック、交差点、道路ブロックと進行する
際も、その交差点における進行状態に適応した通行動作
が連続的に行えるから、道路ブロックと交差点の接続部
や交差点の中での進行に際しても、断続的ではない、連
続的でスムースな、実際の通行に酷似した道路通行視覚
映像を見ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る地図誘導映像システムの実施例を
説明する図である。

【図２】本発明に係る地図誘導映像システムの作用を説
明する図である。

【図３】本発明に係る地図誘導映像システムの作用を説
明するためのフローチャートである。

【図４】本発明に係る地図誘導映像システムの別の操作
による作用を説明する図である。

【図５】本発明に係る地図誘導映像システムのさらに別
の操作による作用を説明する図である。

【図６】本発明に係る地図誘導映像システムのさらに別
の操作による作用を説明する図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｈ Ｚ Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｆターム(参考） 2C032 HC23 HD03 2F029 AA02 AA07 AB13 AC08 AC13 AC14 5B050 AA09 AA10 BA17 CA08 EA24 FA02 FA08 FA16 FA19 5B075 NK02 PQ02 PR01 UU14 5H180 AA01 AA21 CC04 FF23 FF24 FF32 FF38

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の利用端末と、該複数の端末に通
   信ネットワークを介して接続され、地図検索部、地図デ
   ータ記憶部、地図経路探査部、地図誘導処理部、映像検
   索部、映像データ記憶部、映像再生処理部を有する地図
   ・映像情報処理サーバーとを備えた地図誘導映像システ
   ムであって、 上記地図検索部は、上記利用端末から送信された所望の
   地図の検索入力に基づいて、地図データ記憶部から上記
   所望の地図を検索して、上記利用端末に送信して表示可
   能とし、 上記地図経路探査部は、上記表示された地図画面上で
   の、目的地に向かうための経路データを探索するととも
   に、該経路データを上記映像検索部及び地図誘導処理部
   に送り、 上記映像検索部は、上記経路データに基づいて、上記映
   像データ記憶部から上記経路に対応する道路通行視覚映
   像ファイルを検索するとともに、検索した道路通行視覚
   映像ファイルを映像再生処理部に送り、 映像再生処理部は、上記道路通行視覚映像ファイルを再
   生し、 地図誘導処理部は、上記経路データに基づいて、上記地
   図画面上に誘導矢印を表示するととともに、上記地図画
   面上での誘導矢印に合わせて上記道路通行視覚映像の再
   生を制御する地図誘導処理データを生成することを特徴
   とする地図誘導映像システム。
2. 【請求項２】 上記地図画面上の道路は、二つの交差
   点間の道路ブロックが複数組み合わされて構成されてお
   り、 上記道路ブロックは、夫々道路ブロック番号が付されて
   おり、しかも上記道路ブロック毎に道路通行視覚映像フ
   ァイルが映像データ記憶部に記憶されており、 上記地図画面上の交差点は、夫々交差点番号が付されて
   おり、しかも上記交差点毎に道路通行視覚映像ファイル
   が映像データ記憶部に記憶されており、 上記経路データは、選択された経路に係る複数の上記道
   路ブロック及び交差点の組み合わせられたものであるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の地図誘導映像システ
   ム。
3. 【請求項３】 上記経路データは、地図画面上で出発
   地と目的地を選択することにより、上記地図経路探査部
   が探査した複数の上記道路ブロック及び交差点の組み合
   わせられたものであることを特徴とする請求項２に記載
   の地図誘導映像システム。
4. 【請求項４】 上記経路データは、地図画面上で進行
   しながら選択することにより、上記地図経路探査部が探
   査した複数の上記道路ブロック及び交差点の組み合わせ
   られたものであることを特徴とする請求項２に記載の地
   図誘導映像システム。
5. 【請求項５】 地図誘導処理部は、上記経路データ及
   び上記利用端末で指定される上記経路に沿って進む進行
   速度に基づいて、上記地図画面上に誘導矢印を移動表示
   するとともに、上記地図画面上での誘導矢印の進行に合
   わせて上記道路通行視覚映像の再生を制御する地図誘導
   処理データを生成することを特徴とする請求項１〜４の
   いずれか１項に記載の誘導映像システム。
6. 【請求項６】 上記地図画面の経路上を進行する誘導
   矢印は、該進行地点から、予め選択された経路上又は選
   択されていない経路上の別の地点に飛び越えて移動する
   ように選択操作が可能であり、該飛び越えた地点から、
   上記誘導矢印の移動表示が開始されるとともに、道路通
   行視覚映像の再生が制御されることを特徴とする請求項
   １〜５のいずれか１項に記載の地図誘導映像システム。
7. 【請求項７】 上記誘導矢印が、予め選択された経路
   又は選択されていない経路上からずれた地点に飛び越え
   て移動操作された場合は、該地点の直近の経路上の地点
   から誘導矢印の移動表示が開始されるとともに、道路通
   行視覚映像の再生が制御されることを特徴とする請求項
   ６に記載の地図誘導映像システム。
8. 【請求項８】 上記交差点に係る道路通行視覚映像の
   ファイルは、一つの交差点毎に左折、直進、右折、戻り
   の４つの道路通行視覚映像ファイルがあることを特徴と
   する請求項２〜７のいずれか１項に記載の地図誘導映像
   システム。
9. 【請求項９】 上記交差点に係る４つの道路通行視覚
   映像ファイルは、上記交差点における左折、直進、右
   折、戻りの選択される前に同時に映像として表示される
   ことを特徴とする請求項８に記載の地図誘導映像システ
   ム。