JP2002236303A - Image blur correctable camera - Google Patents
Image blur correctable cameraInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カメラブレに起因する
像振れを補正可能なカメラの、像振れ補正手段の駆動に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to driving of an image blur correcting means of a camera capable of correcting an image blur caused by camera shake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近来のカメラは、撮影者によりレンズ絞
りおよびシャッタースピードを決定するマニュアルモー
ドのみではなく、絞り優先ＡＥモード、シャッター優先
ＡＥモード、あるいは上記双方をカメラ内部の回路によ
って適宜決定するプログラムＡＥモードを備えているも
のが主流となっている。2. Description of the Related Art In recent cameras, not only a manual mode in which a photographer determines a lens aperture and a shutter speed, but also an aperture-priority AE mode, a shutter-priority AE mode, or a program for appropriately determining both of the above by a circuit inside the camera. Those having an AE mode are mainstream.
【０００３】さらにストロボ光源を内蔵して、被写体の
輝度によって自動的にストロボ撮影モードに移行するも
のや、ストロボ撮影において、シャッター先幕の開放に
同調してストロボを発光させる先幕シンクロ、または後
幕の閉鎖直前にストロボを発光させる後幕シンクロを選
択可能のものもある。この様な様々な露出方法に関する
撮影モードは、撮影者の撮影意図に応じて適宜選択され
るので、言を変えれば撮影モードの選択によって、撮影
者の撮影意図をカメラ側で判定することも可能となって
くる。Further, a strobe light source is built in, and the mode automatically shifts to a strobe shooting mode depending on the brightness of a subject. In strobe shooting, a first curtain synchro that emits a flash in synchronization with opening of a shutter first curtain, or a rear curtain synchro. There is also a type in which a second-curtain sync that causes a strobe to emit light immediately before the curtain closes can be selected. Since the shooting modes related to the various exposure methods are appropriately selected according to the photographing intention of the photographer, in other words, the photographing intention of the photographer can be determined on the camera side by selecting the photographing mode. It becomes.
【０００４】上記のようないくつもの撮影モードを選択
可能なカメラに、さらにカメラブレに起因する像振れを
補正する像振れ補正手段を付加した場合、これらのモー
ド選択に応じて像振れ補正手段の駆動形態を変更しよう
とする技術が既に開示されている。例えば特開平２−５
８０３７号公報では、ストロボ撮影モードが選択された
場合、像振れ補正手段の駆動を行わない例が示されてい
る。When a camera capable of selecting a number of photographing modes as described above is further provided with an image blur correcting means for correcting image blur caused by camera shake, driving of the image blur correcting means in accordance with the selection of these modes. Techniques for changing the form have already been disclosed. For example, JP-A-2-5
Japanese Patent Application Publication No. 8037 discloses an example in which, when a flash photography mode is selected, the image blur correction unit is not driven.
【０００５】また、撮影時における像振れ補正手段の駆
動に関する問題点を検討していくと、撮影者が流し撮り
をしようとしている場合の対処が問題となってくる。つ
まり、流し撮りをしようとして撮影者がカメラを振った
場合に、通常、像振れ補正手段を有するカメラは、この
カメラの動揺に関しても有害なカメラブレであると判定
してしまう。そのため、流し撮りのためのカメラの旋回
に対してまで像振れを抑えるべく補正駆動をしてしま
い、流し撮りの動的な効果が得られなくなってしまう危
険性が高い。 この場合の対処に関しても、先の特開平
２−５８０３７号公報に記されており、像振れ補正手段
の駆動を行わない例が示されている。[0005] Further, when considering the problem concerning the drive of the image blur correction means at the time of photographing, there is a problem to cope with when the photographer intends to perform panning. In other words, when the photographer shakes the camera in order to take a panning shot, the camera having the image shake correction means usually determines that the camera shake is also harmful. For this reason, there is a high risk that the correction driving is performed to suppress the image blur even when the camera is turned for the panning shot, and that the dynamic effect of the panning shot cannot be obtained. The countermeasure in this case is also described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-58037, and shows an example in which the image blur correction means is not driven.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、何れ
の場合においても、像振れ補正手段の駆動を行わない対
処方法が述べられている。しかし、ストロボ撮影時の露
出方法として、現在は、主要被写体の背景の描写を生か
し、撮影時の雰囲気をより忠実に描写できるスローシャ
ッターでストロボ発光を行なうこと（以下スローシンク
ロと称する）が主流となりつつある。このため、ストロ
ボ発光時は一律に像振れ補正手段の駆動停止としていて
は、カメラブレにより背景の描写性が悪化するのみなら
ず、主要被写体も定常光によって像振れを起こした画像
が重なってしまい、撮影結果が悪くなってしまう。In the above-mentioned conventional example, a coping method in which the image blur correcting means is not driven in any case is described. At present, however, the mainstream exposure method for flash photography is to use the background description of the main subject and emit a flash with a slow shutter that can more accurately describe the atmosphere at the time of photography (hereinafter referred to as slow synchro). It is getting. For this reason, when the strobe light emission is uniformly stopped driving the image blur correction means, not only does the depiction of the background deteriorate due to camera shake, but also the image of the main subject that caused image blur due to steady light overlaps, The shooting result will be worse.
【０００７】特に、動感を強調するために用いられるこ
とが多い後幕シンクロモードでは、シャッタースピード
が低速となる撮影条件が頻繁に発生すると思われ、より
問題と成ってくる。 また、後者の流し撮り撮影の場合
においても、流し撮り方向の滑らかなカメラ旋回以外の
小刻みなカメラブレに起因する像振れに関しては像振れ
補正駆動を行い、必要以上に被写体像が悪化するのを防
ぐ方がよい。従来技術のように、一律に流し撮り撮影時
は像振れ補正駆動を行わないのは、この点で問題がある
と言えよう。In particular, in the second-curtain sync mode, which is often used to emphasize dynamics, it is likely that shooting conditions in which the shutter speed is low frequently occur, and this becomes more problematic. Also, in the latter case of panning shooting, image blur correction driving is performed with respect to image blur caused by tiny camera shake other than smooth camera turning in the panning direction, to prevent the subject image from being unnecessarily deteriorated. Better. The fact that the image blur correction drive is not performed during panning shooting as in the prior art is problematic in this respect.
【０００８】本発明は、カメラブレに起因する像振れを
補正可能なカメラにおいて、上記の様ないくつかの状況
下での像振れ補正手段の駆動を中止することなく、その
撮影状況に適した該手段の駆動を行うことによって、不
要な像振れを抑えた撮影結果を得るようにすることを目
的としている。According to the present invention, there is provided a camera capable of correcting an image blur caused by camera shake, without stopping the driving of the image blur correcting means under the above-mentioned various situations, without changing the image blur suitable for the photographing situation. It is an object of the present invention to obtain a photographing result in which unnecessary image blur is suppressed by driving the means.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、カメラブレに起因する像振れを補正する像
振れ補正手段を有するカメラにおいて、上記カメラの撮
影モード設定によって、上記像振れ補正手段の駆動特性
を変更することとした。ここで言う撮影モードの設定と
は、例えばマニュアル撮影モード、絞り優先ＡＥモー
ド、シャッター優先ＡＥモード、プログラムＡＥモード
等の露出制御方法の各種モードであるとか、あるいは補
助光としてストロボを使用するストロボ撮影モードか使
用しない通常撮影モードか、あるいはさらに、ストロボ
撮影モードにおける先幕シンクロ発光モードか後幕シン
クロ発光モードかなどの設定のことである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a camera having an image blur correcting means for correcting an image blur caused by camera shake. The drive characteristics of the means are changed. Here, the setting of the shooting mode is, for example, various modes of an exposure control method such as a manual shooting mode, an aperture priority AE mode, a shutter priority AE mode, a program AE mode, or flash shooting using a flash as auxiliary light. This is a setting such as a mode, a normal shooting mode that is not used, or a first-curtain sync emission mode or a second-curtain sync emission mode in the flash shooting mode.
【００１０】先にも述べたが、この様な様々な撮影モー
ドは撮影者の撮影意図に応じて適宜選択されるので、言
を変えれば撮影モードの選択によって撮影者の撮影意図
をカメラ側で判定することも可能であり、撮影者の意図
を汲んだ、撮影状況に適した像振れ補正手段の駆動を行
おうとするものである。そこで例えば本発明は、流し撮
り撮影に多用される撮影モードであるマニュアル撮影モ
ード若しくはシャッター速度優先ＡＥ撮影モードが選択
されているときには、本発明のカメラの像振れ補正手段
の駆動特性を、よりカメラブレの高周波成分に関しての
駆動となるように変更し、流し撮りのための滑らかなカ
メラ旋回に関しては像振れ補正を加えず、それ以外の小
刻みなカメラブレに起因する像振れに関しては像振れ補
正駆動を行うようにした。As described above, these various photographing modes are appropriately selected according to the photographing intention of the photographer. In other words, the photographing intention of the photographer is determined by the photographing mode selection by the camera. It is possible to make a determination, and it is intended to drive the image blur correction means suitable for the shooting situation, taking into account the intention of the photographer. Therefore, for example, the present invention further improves the drive characteristics of the image blur correction means of the camera of the present invention when the manual shooting mode or the shutter speed priority AE shooting mode, which is a shooting mode frequently used for panning shooting, is selected. The drive is changed so as to be related to the high-frequency component of the image, and the image shake correction is not performed for the smooth camera turning for the panning shot, and the image shake correction drive is performed for the other image shake caused by the slight camera shake. I did it.
【００１１】あるいは、暗い条件での撮影に多用される
ストロボ撮影モードが選択されている場合には、撮影時
の雰囲気をより忠実に描写できるスローシンクロ撮影に
も十分対処できるように、本発明のカメラの像振れ補正
手段の駆動特性を、カメラブレの比較的低周波成分まで
を考慮した駆動となるようにした。またさらに、より動
感を強調するために用いられることが多い後幕シンクロ
モードの設定の場合には、本発明のカメラの像振れ補正
手段の駆動特性を、さらにカメラブレの低周波成分まで
をも考慮した駆動となるようにした。Alternatively, when a flash photography mode, which is frequently used for photography in dark conditions, is selected, a slow synchro photography which can more accurately describe the atmosphere at the time of photography can be dealt with. The drive characteristics of the image blur correction means of the camera are designed to take into account the relatively low frequency components of camera shake. Furthermore, in the case of the setting of the rear curtain sync mode, which is often used to enhance dynamics, the drive characteristics of the image blur correction means of the camera of the present invention and the low frequency component of camera shake are also taken into consideration. Drive.
【００１２】[0012]
【作用】本発明においては、以上に述べたように、カメ
ラの各種撮影モードの設定に応じて撮影者の撮影意図を
考慮した最適の像振れ補正手段の駆動特性を設定するよ
うにしたので、各種撮影モードにおける良好な像振れ補
正効果が得られ、その結果、撮影者の意図に沿った良好
な撮影結果を得ることが可能となる。According to the present invention, as described above, the optimal drive characteristics of the image blur correction means are set in consideration of the photographing intention of the photographer in accordance with the setting of various photographing modes of the camera. A good image blur correction effect can be obtained in various shooting modes, and as a result, a good shooting result according to the photographer's intention can be obtained.
【００１３】[0013]
【実施例】図１は本発明の実施例のカメラを示す図であ
る。また、図２は実施例の像振れ補正に関する部分のみ
をさらにブロック図とし、信号の流れを示した図であ
る。以下、図１を主に、実施例を説明する。図１におい
て、１はカメラの各部動作を制御するＣＰＵユニットで
ある。図２にも示したように、ＣＰＵユニット１は、各
種信号を処理し演算を行うＣＰＵ部と、ＣＰＵ部の動作
プログラムや演算に用いる各種係数値を記憶しているＲ
ＯＭ部、信号処理、演算処理の過程で一時的に情報を記
憶しておくＲＡＭ部から構成されている。FIG. 1 is a diagram showing a camera according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing only a portion related to image blur correction of the embodiment, and showing a flow of signals. The embodiment will be described below mainly with reference to FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a CPU unit for controlling the operation of each part of the camera. As shown in FIG. 2, the CPU unit 1 includes a CPU unit that processes various signals to perform calculations, and an R program that stores operation programs of the CPU units and various coefficient values used in calculations.
It is composed of an OM section and a RAM section for temporarily storing information in the course of signal processing and arithmetic processing.
【００１４】２は、カメラ撮影光軸の揺動を検出しＣＰ
Ｕユニット１に角速度信号を出力する、角速度センサで
ある。３は、撮影レンズの撮影時の繰り出し量を検出し
繰り出し量信号をＣＰＵユニット１に出力する、レンズ
繰り出し検出部である。このレンズ繰り出し検出部３か
らの信号で、撮影時の被写体距離がＣＰＵユニット１に
よって演算可能となる。 １０は撮影レンズである。４
は、像振れを補正するためにＣＰＵユニット１によって
制御され、撮影レンズ１０をシフト駆動する、補正駆動
部である。５は、上記補正駆動部４によってシフト駆動
される撮影レンズ１０のシフト位置を検出し、ＣＰＵユ
ニット１に信号を出力する、シフト位置センサである。2 is to detect the swing of the camera photographing optical axis,
An angular velocity sensor that outputs an angular velocity signal to the U unit 1. Reference numeral 3 denotes a lens extension detection unit that detects an extension amount of the photographing lens at the time of photographing and outputs an extension amount signal to the CPU unit 1. With the signal from the lens extension detection unit 3, the subject distance at the time of shooting can be calculated by the CPU unit 1. Reference numeral 10 denotes a photographing lens. 4
Is a correction drive unit that is controlled by the CPU unit 1 to correct image blur and shift-drives the photographing lens 10. Reference numeral 5 denotes a shift position sensor that detects a shift position of the photographing lens 10 that is shifted and driven by the correction driving unit 4 and outputs a signal to the CPU unit 1.
【００１５】なお、本例では撮影レンズ１０全体を補正
駆動部４がシフト駆動することによって像振れ補正を行
うような例を示したが、これに限るわけではない。撮影
レンズ１０が複数のレンズ群で構成されていて、そのう
ちの一つ若しくはいくつかをシフト駆動することによっ
て、像振れ補正を行うような構成であっても構わない。
その場合、シフト位置センサ５は、このシフト駆動され
るレンズ群のシフト位置検出信号をＣＰＵユニット１に
信号を出力することになる。In this embodiment, an example has been shown in which the correction drive unit 4 shift-drives the entire photographing lens 10 to perform image blur correction. However, the present invention is not limited to this. The photographing lens 10 may be composed of a plurality of lens groups, and one or some of them may be shift-driven to perform image blur correction.
In this case, the shift position sensor 5 outputs a shift position detection signal of the lens group to be shifted to the CPU unit 1.
【００１６】６は、本実施例のカメラの露出制御に関す
る各種撮影モードを設定する、モード設定部である。こ
こで言う撮影モードの設定とは、マニュアル撮影モー
ド、絞り優先ＡＥモード、シャッター優先ＡＥモード、
プログラムＡＥモード等である。モード設定部６は、撮
影者によって設定された撮影モードの信号をＣＰＵユニ
ット１に出力する。Reference numeral 6 denotes a mode setting section for setting various photographing modes relating to exposure control of the camera of the present embodiment. The setting of the shooting mode here includes a manual shooting mode, an aperture priority AE mode, a shutter priority AE mode,
For example, a program AE mode. The mode setting section 6 outputs a signal of a photographing mode set by the photographer to the CPU unit 1.
【００１７】７は、本実施例のカメラのストロボ撮影に
関する各種モードを設定する、ストロボ設定部である。
ここで言うストロボモードの設定とは、ストロボを使用
するストロボ撮影モード、使用しない通常撮影モード、
さらにストロボ撮影モードにおける先幕シンクロ発光モ
ード、後幕シンクロ発光モード等である。ストロボ設定
部７も、撮影者によって設定されたストロボモードの信
号をＣＰＵユニット１に出力する。Reference numeral 7 denotes a flash setting unit for setting various modes relating to flash photography of the camera of the present embodiment.
The flash mode setting here refers to the flash shooting mode using the flash, the normal shooting mode not using the flash,
Further, there are a first-curtain sync light emission mode and a second-curtain sync light emission mode in the flash photography mode. The strobe setting unit 7 also outputs a strobe mode signal set by the photographer to the CPU unit 1.
【００１８】８は、レリーズ釦である。半押しをするこ
とによりカメラの作動を開始させ、全押しをすることに
よって露光動作を開始させるようにＣＰＵユニット１に
信号を送る、スイッチとなっている。９は、ストロボ発
光部である。１１は撮影像を記録するフィルム、１２は
シャッターである。ここで示したシャッター１２は、い
わゆるフォーカルプレーンシャッターで、先幕と後幕か
ら構成されている。通常遮光状態にある先幕が開放状態
になることによりフィルム１１への露光を開始し、続い
て後幕が遮光状態になることによってフィルム１１への
露光を終了する。Reference numeral 8 denotes a release button. The switch is a switch that sends a signal to the CPU unit 1 so that the operation of the camera is started by half-pressing and the exposure operation is started by full-pressing. Reference numeral 9 denotes a strobe light emitting unit. Reference numeral 11 denotes a film for recording a photographed image, and 12 denotes a shutter. The shutter 12 shown here is a so-called focal plane shutter and includes a front curtain and a rear curtain. Exposure to the film 11 is started when the front curtain, which is normally in the light-shielded state, is opened, and exposure to the film 11 is ended when the rear curtain is in the light-shielded state.
【００１９】以下、１３はクイックリターンミラー、１
４はファインダースクリーン、１５はペンタプリズム、
１６はカメラ筐体、１７は鏡筒である。図３、図４、お
よび図５は、図１および図２で説明した実施例の作動を
説明する図である。各作動ステップは、断りなき場合、
ＣＰＵユニット１にて行われる処理である。 先ず、撮
影者のレリーズ釦８の半押し操作をレリーズ釦８の半押
しスイッチ信号で検出するか、若しくは既にカメラの電
源がオンの状態で撮影フィルム巻き上げ終了等の撮影準
備完了段階に達したならば、ステップ（以下、Ｓと省略
して記す）１００で本発明の像振れ補正作動ルーチンを
開始する。Hereinafter, reference numeral 13 denotes a quick return mirror, 1
4 is a finder screen, 15 is a pentaprism,
Reference numeral 16 denotes a camera housing, and 17 denotes a lens barrel. FIGS. 3, 4, and 5 are diagrams illustrating the operation of the embodiment described with reference to FIGS. Each actuation step, unless otherwise noted,
This is a process performed by the CPU unit 1. First, if the photographer's half-press operation of the release button 8 is detected by the half-press switch signal of the release button 8, or if the camera has already been turned on, and the camera has reached the stage of completion of shooting preparation such as completion of film winding. For example, in step (hereinafter abbreviated as S) 100, the image blur correction operation routine of the present invention is started.
【００２０】次に、Ｓ１１０で、本作動ルーチンで用い
る変数の内容を初期化する。「ｎ」は、本ルーチンの繰
り返し回数に関する変数で、初期値を「０」とする。ま
た、「ω’」はカメラブレ角速度の平均値に相当する変
数で、こちらも初期値を「０」とする。次に、Ｓ１２０
で、本作動ルーチンを終了させる条件であるかどうかを
判定する。ここではシャッター１２の作動状況から、露
光動作が終了したかどうかを判定する。もしも露光動作
が終了しているならば、本作動ルーチンはＳ１３０に進
み、補正駆動部４を所定のリセット位置に戻し、Ｓ１４
０に進んで本ルーチンの一連の作動を終了する。Next, in step S110, the contents of variables used in this operation routine are initialized. “N” is a variable related to the number of repetitions of this routine, and its initial value is “0”. “Ω ′” is a variable corresponding to the average value of the camera shake angular velocity, and the initial value is also “0”. Next, S120
Then, it is determined whether or not a condition for ending this operation routine is satisfied. Here, it is determined whether or not the exposure operation has been completed based on the operation state of the shutter 12. If the exposure operation has been completed, this operation routine proceeds to S130, returns the correction driving unit 4 to a predetermined reset position, and returns to S14.
The routine proceeds to 0, and a series of operations of this routine is ended.
【００２１】一方、Ｓ１２０の判定で露光動作が終了し
ていないと判定したならば、Ｓ１５０に進む。Ｓ１５０
で、角速度センサ２の出力「ω」を検出する。次のＳ１
６０で、Ｓ１５０で検出した角速度出力「ω」の値が、
予めＲＯＭ部に記憶されている所定の限界判定値よりも
小さいかどうかを判定する。この限界値は、「ω」の値
が通常の撮影状態におけるカメラブレの検出出力として
妥当な値であるかどうかを判定するための、所定の値で
ある。この限界値を上回る場合は、通常の撮影状態では
なく、明らかに流し撮りであるか、若しくはカメラの構
え直し等による異常状態での検出出力であると判断する
ことにする。 そこで、Ｓ１５０で角速度出力「ω」の
値が限界値よりも小さくない場合はＳ１７０に進み、
「ω」の値を「ω’」の値に置き換える。本作動ルーチ
ンが第１回目であれば、先のＳ１１０で「ω’＝０」と
なっているから、「０」を代入することになる。第２回
目以降のルーチンであれば、前回のルーチンで算出され
た（後で説明するＳ２３０で算出する）「ω’」の値を
代入する。Ｓ１７０からはＳ１８０に進む。On the other hand, if it is determined in step S120 that the exposure operation has not been completed, the process proceeds to step S150. S150
Then, the output “ω” of the angular velocity sensor 2 is detected. Next S1
At 60, the value of the angular velocity output “ω” detected at S150 is
It is determined whether the value is smaller than a predetermined limit determination value stored in the ROM unit in advance. The limit value is a predetermined value for determining whether or not the value of “ω” is an appropriate value as a detection output of camera shake in a normal shooting state. If the value exceeds the limit value, it is determined that the image is not a normal photographing state but a clear panning photograph or a detection output in an abnormal state due to a re-holding of the camera or the like. Therefore, if the value of the angular velocity output “ω” is not smaller than the limit value in S150, the process proceeds to S170,
The value of “ω” is replaced with the value of “ω ′”. If this operation routine is the first time, since “ω ′ = 0” in S110, “0” is substituted. In the case of the second and subsequent routines, the value of “ω ′” calculated in the previous routine (calculated in S230 described later) is substituted. The process proceeds from S170 to S180.
【００２２】一方、Ｓ１５０で角速度出力「ω」の値が
限界値よりも小さい場合は、直接Ｓ１８０に進む。Ｓ１
８０では、本ルーチンの繰り返し回数の変数「ｎ」を一
つだけカウントアップする。次にＳ１９０のモード判定
ルーチンに進む。Ｓ１９０の内容の詳細は図５に示すこ
とにする。On the other hand, if the value of the angular velocity output "ω" is smaller than the limit value in S150, the process proceeds directly to S180. S1
At 80, the variable "n" for the number of repetitions of this routine is incremented by one. Next, the process proceeds to a mode determination routine of S190. Details of the contents of S190 will be shown in FIG.
【００２３】図５はＳ１９０の内容を詳細に説明するた
めの図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the details of step S190.
【００２４】先ずＳ１９１より始まり、ストロボ設定部
７の出力信号の検出によって、本実施例のカメラのスト
ロボモードの設定がストロボを使用するストロボ撮影モ
ードであるか、若しくは使用しない通常撮影モードであ
るかの判定を行う。そして、ストロボモードオン（スト
ロボ撮影モード）であれば、Ｓ１９４以下のステップに
進む。あるいは、ストロボモードオフ（通常撮影モー
ド）であれば、Ｓ１９２以下のステップに進む。First, starting from step S191, the strobe mode setting of the camera of this embodiment is set to the strobe shooting mode using the strobe or the normal shooting mode not using the strobe by detecting the output signal of the strobe setting unit 7. Is determined. If the flash mode is on (flash shooting mode), the process proceeds to S194 and subsequent steps. Alternatively, if the flash mode is off (normal shooting mode), the process proceeds to steps after S192.
【００２５】ストロボモードオンの場合を説明すると、
Ｓ１９４で今度は先幕シンクロ発光モードであるか、あ
るいは後幕シンクロ発光モードであるかの判定を、Ｓ１
９１と同様にストロボ設定部７の出力信号の検出によっ
て行う。後幕シンクロ発光モードであればＳ１９７に進
み、補正駆動部４の駆動制御特性の時定数に関する係数
「Ｍ」の値を、予めＲＯＭ部に記憶されている所定値
「Ｍ３」に設定する。The case where the flash mode is on will be described.
In S194, it is determined whether the current mode is the first curtain sync emission mode or the second curtain sync emission mode in S1.
The detection is performed by detecting the output signal of the strobe setting unit 7 in the same manner as 91. In the case of the rear curtain synchro emission mode, the process proceeds to S197, and the value of the coefficient “M” relating to the time constant of the drive control characteristic of the correction drive unit 4 is set to a predetermined value “M3” stored in the ROM unit in advance.
【００２６】Ｓ１９４で後幕シンクロ発光モードではな
いと判定した場合は、Ｓ１９６に進み、係数「Ｍ」の値
を、予めＲＯＭ部に記憶されている所定値「Ｍ２」に設
定する。Ｓ１９１の判定により、ストロボモードオフで
ある場合にはＳ１９１からＳ１９２以下に進む。Ｓ１９
２以下では、モード設定部６の出力信号の検出によっ
て、本実施例のカメラの露出制御に関するモードが、ど
のモードに設定されているかを判定する。If it is determined in step S194 that the current mode is not the rear curtain sync emission mode, the flow advances to step S196 to set the value of the coefficient "M" to a predetermined value "M2" stored in the ROM unit in advance. If it is determined in step S191 that the flash mode is off, the process proceeds from step S191 to step S192. S19
In the case of 2 or less, it is determined which mode is set as the mode relating to the exposure control of the camera of this embodiment by detecting the output signal of the mode setting unit 6.
【００２７】まず、Ｓ１９２で、モード設定がマニュア
ル撮影モードであるかどうかを判定する。マニュアル撮
影モードである場合はＳ１９５に進み、そうでない場合
にはＳ１９３へと進む。Ｓ１９３では、今度はモード設
定がシャッター優先ＡＥモードであるかどうかの判定を
行う。シャッター優先ＡＥモードである場合にはＳ１９
２同様にＳ１９５に進み、そうでない場合にはＳ１９６
へ進むようにする。言い替えれば、モード設定がマニュ
アル撮影モード、若しくはシャッター優先ＡＥモードで
ある場合にはＳ１９５に進み、それ以外の絞り優先ＡＥ
モード、プログラムＡＥモードの場合にはＳ１９６に進
むと言うことである。 Ｓ１９５では、先に説明した係
数「Ｍ」の値を、予めＲＯＭ部に記憶されている所定値
「Ｍ１」に設定する。Ｓ１９６は、先に説明した通りで
ある。First, in S192, it is determined whether or not the mode setting is the manual shooting mode. If the mode is the manual shooting mode, the process proceeds to S195; otherwise, the process proceeds to S193. In S193, it is determined whether or not the mode setting is the shutter priority AE mode. If the shutter priority AE mode is set, S19
2 Similarly, proceed to S195; otherwise, S196
To go to. In other words, if the mode setting is the manual shooting mode or the shutter priority AE mode, the process proceeds to S195, and the other aperture priority AEs are set.
In the case of the mode or the program AE mode, the process proceeds to S196. In S195, the value of the coefficient “M” described above is set to a predetermined value “M1” stored in the ROM unit in advance. S196 is as described above.
【００２８】ここで、補正駆動部４の駆動制御特性の時
定数に関する係数「Ｍ」の値に代入する所定値「Ｍ
１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」について述べてみよう。Here, a predetermined value “M” to be substituted for the value of the coefficient “M” relating to the time constant of the drive control characteristic of the correction drive unit 4
1 "," M2 ", and" M3 ".
【００２９】先に説明したように、本発明の主旨は、流
し撮り撮影に多用される撮影モードであるマニュアル撮
影モード若しくはシャッター速度優先ＡＥ撮影モードが
選択されているときには、流し撮りのための滑らかなカ
メラ旋回に関しては像振れ補正を加えず、それ以外の小
刻みなカメラブレに起因する像振れに関しては像振れ補
正駆動を行おうとするものである。As described above, the gist of the present invention is that when a manual shooting mode or a shutter speed priority AE shooting mode, which is a shooting mode frequently used for panning shooting, is selected, smooth shooting for panning shooting is performed. The image shake correction is not performed for the camera rotation, and the image shake correction drive is performed for the image shake caused by the slight camera shake.
【００３０】あるいは、暗い条件での撮影に多用される
ストロボ撮影モードの中でも、より動感を強調するため
に用いられることが多い後幕シンクロモードの設定の場
合には、通常の撮影状態よりもカメラブレの低周波成分
まで考慮し、像振れ補正駆動を行おうとするものであ
る。 よって、上記３つの流し撮り多用のモード、通常
の撮影モード、後幕シンクロモードの設定においては、
流し撮り、通常、後幕シンクロの順番で、段々と補正駆
動部４の駆動制御特性をより低周波成分まで考慮した、
言い替えれば段々と時定数を大きくした制御特性として
いかなくてはならない。補正駆動部４の駆動制御特性の
時定数に関する係数「Ｍ」に代入する数値は、上記３つ
のモードで、それぞれ変更していった方がよいことにな
る。係数「Ｍ」に代入する数値のＭ１、Ｍ２、Ｍ３の値
の大小関係は、Ｍ１＜Ｍ２＜Ｍ３と設定しておく。Alternatively, among the flash photography modes frequently used for photography in dark conditions, in the case of the setting of the rear curtain sync mode which is often used to enhance the dynamic feeling, the camera shake is more than in the normal photography state. In this case, the image blur correction drive is to be performed in consideration of the low frequency components described above. Therefore, in the setting of the three following panning heavy use modes, the normal shooting mode, and the rear curtain sync mode,
The drive control characteristics of the correction drive unit 4 are gradually taken into account in the order of panning, usually in the order of rear curtain synchronization, to lower frequency components,
In other words, it is necessary to obtain a control characteristic in which the time constant is gradually increased. It is preferable that the numerical value to be substituted into the coefficient “M” relating to the time constant of the drive control characteristic of the correction drive unit 4 be changed in each of the above three modes. The magnitude relation between the values of M1, M2, and M3 of the numerical values to be substituted into the coefficient “M” is set as M1 <M2 <M3.
【００３１】以上、Ｓ１９５〜Ｓ１９７で係数「Ｍ」に
Ｍ１〜Ｍ３の値を代入した後に、Ｓ１９０全体のステッ
プを終了し、Ｓ２００へと進む。再度図３に戻って、Ｓ
２００以下を説明していく。As described above, after substituting the values of M1 to M3 for the coefficient "M" in S195 to S197, the entire steps of S190 are terminated, and the process proceeds to S200. Returning to FIG.
200 and below will be described.
【００３２】Ｓ２００では、Ｓ１８０でカウントアップ
したルーチン作動回数の値「ｎ」と、先のＳ１９０で決
定した係数「Ｍ」との比較を行う。これは、後で説明す
るＳ２３０での演算式に用いる「ｎ」の値の上限を定め
るためである。Ｓ２００で「ｎ」が「Ｍ」以下である場
合はＳ２２０以下へ進む。図３中には「Ｂ」で示してあ
る。一方、「ｎ」が「Ｍ」を越える場合はＳ２１０に進
み、「ｎ」の値に「Ｍ」を代入してやった後に、Ｓ２２
０以下に進む。In step S200, the value "n" of the number of routine operations counted up in step S180 is compared with the coefficient "M" determined in step S190. This is to determine the upper limit of the value of “n” used in the arithmetic expression in S230 described later. If “n” is equal to or less than “M” in S200, the process proceeds to S220 and thereafter. In FIG. 3, it is indicated by "B". On the other hand, if “n” exceeds “M”, the process proceeds to S210, and after “M” is substituted for the value of “n”, the process proceeds to S22.
Go to 0 or less.
【００３３】Ｓ２２０以下は、図４に示してある。Ｓ２
２０で、像振れ補正すべきカメラブレ成分の角速度「Δ
ω＝ω−ω’」を算出する。右辺「ω」は、Ｓ１５０で
検出したカメラブレの角速度出力「ω」の値である。ま
た、「ω’」は、前回のルーチンのＳ２３０で算出され
た（若しくはＳ１１０で設定された）カメラブレ角速度
の平均の値である。ブレ成分の角速度は、カメラブレの
平均的な角速度に対する現在のカメラブレ角速度の偏差
量として求められることになる。Steps after S220 are shown in FIG. S2
In step 20, the angular velocity “Δ” of the camera shake component to be corrected
ω = ω−ω ′ ”is calculated. The right side “ω” is the value of the angular velocity output “ω” of the camera shake detected in S150. “Ω ′” is the average value of the camera shake angular velocities calculated in S230 of the previous routine (or set in S110). The angular velocity of the shake component is obtained as the deviation amount of the current camera shake angular velocity from the average camera shake angular velocity.
【００３４】次のＳ２３０で、新しい「ω’」を算出す
る。演算式を下に示す。In the next S230, a new "ω '" is calculated. The calculation formula is shown below.
【００３５】[0035]
【数１】ω’＝｛ω＋（ｎ−１）×ω’｝／ｎ 左辺が新しい「ω’」である。右辺の「ω’」は古い値
を用いる。「ω」、「ｎ」はそれぞれ先に説明した値で
ある。ここで用いられる「ｎ」の上限値は先のＳ１９
０、Ｓ２００で決められた値になる。よって、レリーズ
釦半押し中に本作動ルーチンを繰り返し作動させる場
合、「ｎ」の値は設定された撮影モードに応じて、Ｓ１
９０で代入した所定の「Ｍ１」〜「Ｍ３」の値に収束す
ることになる。Ω ′ = {ω + (n−1) × ω ′} / n The left side is a new “ω ′”. “Ω ′” on the right side uses an old value. “Ω” and “n” are the values described above. The upper limit value of “n” used here is the same as in S19
0, the value determined in S200. Therefore, when this operation routine is repeatedly performed while the release button is half-pressed, the value of “n” is set to S1 according to the set photographing mode.
It converges to the predetermined values of “M1” to “M3” substituted at 90.
【００３６】上記の式で分かるように、「ｎ」の値が大
きいほど、カメラブレ角速度の平均に関する値である
「ω’」の安定性が高くなる。つまり、カメラブレ検出
に関して、検出系の時定数を大きくしたのと同等の効果
が得られる。一方、「ｎ」の値が小さくなれば「ω’」
の安定性が低くなり、変化に対する高応答性を示すよう
になる。言い替えれば、カメラブレ検出に関して、検出
系の時定数を小さくしたのと同等の効果が得られること
になる。 次のＳ２４０でレリーズ釦８の全押し操作を
レリーズ釦８の全押しスイッチ信号で検出するか、若し
くは一連の露光動作中である場合は、補正駆動部４によ
り撮影レンズ１０をシフト駆動させて像振れを補正する
ためのＳ２５０以下のステップに進む。As can be seen from the above equation, the larger the value of “n”, the higher the stability of “ω ′”, which is a value related to the average of the camera shake angular velocity. That is, an effect equivalent to increasing the time constant of the detection system can be obtained for camera shake detection. On the other hand, if the value of “n” decreases, “ω ′”
Becomes less stable and exhibits a high response to changes. In other words, an effect equivalent to reducing the time constant of the detection system can be obtained for camera shake detection. In the next step S240, the full-press operation of the release button 8 is detected by the full-press switch signal of the release button 8, or when the exposure operation is being performed, the photographing lens 10 is shifted by the correction driving unit 4 to shift the image. The process proceeds to S250 and subsequent steps for correcting the shake.
【００３７】露光動作以前の状態で上記条件に適合しな
い場合はレリーズ状態でないので、Ｓ１２０に戻り本作
動ルーチンを繰り返す。図４、および図３では流れを
「Ａ」で示してある。 露光動作状態を検出してＳ２５
０に進むと、Ｓ２５０では、Ｓ２２０で求めたカメラブ
レ成分の角速度「Δω」を用いて、カメラブレ成分の角
変化量「Δθ」を算出する。演算式を下に示す。If the above condition is not satisfied before the exposure operation, the operation is not in the release state, so the flow returns to S120 to repeat this operation routine. 4 and 3, the flow is indicated by "A". Exposure operation state is detected and S25
When the process proceeds to 0, in S250, the angular change amount “Δθ” of the camera shake component is calculated using the camera shake component angular velocity “Δω” obtained in S220. The calculation formula is shown below.
【００３８】[0038]
【数２】Δθ＝Δω×Δｔ 上記の式中の右辺「Δｔ」は本ルーチンの一回の作動に
要する単位時間で、右辺の「Δω×Δｔ」は、今回のル
ーチン作動中に発生したカメラブレ成分の角変化量を示
している。Δθ = Δω × Δt In the above expression, “Δt” on the right side is a unit time required for one operation of this routine, and “Δω × Δt” on the right side is a camera shake generated during the operation of this routine. The angle change amount of the component is shown.
【００３９】次にＳ２６０で、上記カメラブレ成分角変
化量によって発生する像振れを補正するための、像振れ
補正量（撮影レンズ１０のシフト量）「ΔＳ」を算出す
る。In step S260, an image blur correction amount (shift amount of the photographing lens 10) "ΔS" for correcting the image blur generated by the camera shake component angle change amount is calculated.
【００４０】[0040]
【数３】ΔＳ＝ｂ×Δθ×（Ｒ−Ｑ）／（Ｒ−Ｔ） 図６は、上記の式の右辺の各変数の値の示す部分を説明
するための図である。「ｂ」は撮影レンズ後ろ側主面
（Ｈ’）〜結像点間の距離、「Ｒ」は撮影物体〜結像点
間の距離、「Ｑ」はカメラブレの回転中心位置〜結像点
間の距離（結像点よりも回転中心が後方にある場合は、
マイナスの値をとる）、「ａ」は撮影物体〜撮影レンズ
前側主面（Ｈ）間の距離を、それぞれ示している。ま
た、図６中の「Ｔ」は、撮影レンズ前側主面（Ｈ）〜撮
影レンズ後ろ側主面（Ｈ’）間の距離で、レンズ厚を示
す値であり、ＣＰＵユニット１のＲＯＭ部に値を記憶さ
れている。[Delta] S = b * [Delta] [theta] * (RQ) / (RT) FIG. 6 is a diagram for explaining the portion of each of the variables on the right side of the above equation. “B” is the distance between the rear principal surface (H ′) of the photographing lens and the image forming point, “R” is the distance between the photographing object and the image forming point, and “Q” is the rotation center position of camera shake to the image forming point. (If the center of rotation is behind the focal point,
"A" indicates a distance between the photographing object and the front main surface (H) of the photographing lens. “T” in FIG. 6 is a distance between the front main surface (H) of the photographing lens and the rear main surface (H ′) of the photographing lens, and is a value indicating the lens thickness. The value is stored.
【００４１】「ｂ」、「Ｒ」に関しては、先に図１で説
明したレンズ繰り出し検出部３の出力信号によって、Ｃ
ＰＵユニット１で演算可能な数値である。つまり、撮影
レンズ１０が固定焦点であれば、レンズ繰り出し量検出
信号から直接「ｂ」の値がＲＯＭ部に設定された数値テ
ーブル等で算出可能で、「Ｒ」の値も一意的に定まる。Regarding “b” and “R”, the output signal of the lens extension detection unit 3 described with reference to FIG.
It is a numerical value that can be calculated by the PU unit 1. That is, if the photographing lens 10 has a fixed focus, the value of “b” can be calculated directly from the lens extension amount detection signal using a numerical table or the like set in the ROM unit, and the value of “R” is uniquely determined.
【００４２】また、撮影レンズ１０がズームレンズ、内
焦式レンズ等であって、レンズの焦点距離（ｆ’）やレ
ンズ厚「Ｔ」が変化するレンズであっても、ズームポジ
ション検出手段（エンコーダー）等によって、レンズの
撮影時の状態をＣＰＵユニット１が検出することが可能
で、この出力とレンズ繰り出し検出部３の出力信号、お
よびＲＯＭ部に設定された数値テーブル等で、上記の各
値「ｂ」、「Ｒ」および「Ｔ」を算出することが出来
る。Even if the photographing lens 10 is a zoom lens, an inner focus type lens, or the like, and the focal length (f ') of the lens or the lens thickness "T" changes, the zoom position detecting means (encoder) ), Etc., the CPU unit 1 can detect the state of the lens at the time of photographing. The output and the output signal of the lens extension detection unit 3 and the numerical value table set in the ROM unit, etc. "B", "R" and "T" can be calculated.
【００４３】また、「Ｑ」の値については、予め実験等
で求めた最適の数値をＣＰＵユニット１のＲＯＭ部に記
憶させておくのが良い。あるいは、カメラ全体の重心位
置を測っておき、重心位置〜結像点間（＝フィルム１
１）の距離を「Ｑ」とおいてやっても、近似的に良好な
結果を得られる。以上説明した「ｂ」、「Ｒ」、
「Ｑ」、「Ｔ」および「Δθ」の値から、図６で示すよ
うにカメラブレに起因する像振れを補正可能な補正駆動
部４の駆動量「ΔＳ」を算出することが可能となる。
尚、図６は説明を簡単にするために、カメラ撮影光軸に
対して相対的に被写体が「ｏｂ」の位置から「ｏｂ’」
に「Δθ」だけ移動した状況を示している。実際には被
写体が不動で、カメラ撮影光軸が「Δθ」回転すること
になる。As for the value of “Q”, it is preferable to store an optimum numerical value obtained in advance through experiments or the like in the ROM section of the CPU unit 1. Alternatively, the position of the center of gravity of the entire camera is measured, and the position between the position of the center of gravity and the imaging point (= film 1)
Even if the distance in 1) is set to "Q", an approximately satisfactory result can be obtained. "B", "R",
From the values of “Q”, “T”, and “Δθ”, it is possible to calculate the drive amount “ΔS” of the correction drive unit 4 that can correct the image blur caused by camera shake as shown in FIG.
In FIG. 6, for simplicity of description, the object is moved from the position of “ob” to “ob ′” relative to the optical axis of the camera.
3 shows a state where it has moved by “Δθ”. Actually, the subject does not move, and the camera shooting optical axis rotates by “Δθ”.
【００４４】次のＳ２７０で、先のＳ２６０で算出した
像振れ補正駆動量「ΔＳ」を用いて、補正駆動部４によ
って撮影レンズ１０のシフト駆動を行い、像振れ補正を
行う。撮影レンズ１０のシフト位置は、シフト位置セン
サ５からの出力信号によってＣＰＵユニット１に伝えら
れ、補正駆動部４の駆動制御に用いられる。In the next step S270, the shift driving of the photographing lens 10 is performed by the correction drive unit 4 using the image blur correction drive amount “ΔS” calculated in the previous step S260, thereby performing image blur correction. The shift position of the photographing lens 10 is transmitted to the CPU unit 1 by an output signal from the shift position sensor 5, and is used for drive control of the correction drive unit 4.
【００４５】Ｓ２７０の像振れ補正駆動が終了したとこ
ろで、本作動ルーチンはＳ１２０に戻り、以上説明した
動作を繰り返す。この流れを「Ａ」で示してある。以
上、本発明のカメラのについて説明したが、上記実施例
に限るわけではない。 たとえば、図４のＳ２５０以下
で説明したように、本実施例では像振れ補正駆動の制御
を像振れ補正量（撮影レンズ１０のシフト量）としてい
るが、Ｓ２２０で算出したカメラブレ成分の角速度「Δ
ω」を用いて、補正駆動部４の駆動を制御してやっても
良い。その場合は図４で説明したＳ２５０、Ｓ２６０を
省略する形となる。また、補正駆動部４の駆動制御フィ
ードバックに用いるために、シフト位置センサ５はシフ
ト速度検出型のセンサーに置き換えた方がよい。When the image blur correction driving in S270 is completed, the operation routine returns to S120, and the above-described operation is repeated. This flow is indicated by "A". Although the camera of the present invention has been described above, the camera is not limited to the above embodiment. For example, as described in S250 and subsequent steps in FIG. 4, in this embodiment, the control of the image blur correction drive is the image blur correction amount (the shift amount of the photographing lens 10), but the angular velocity “Δ” of the camera shake component calculated in S220.
ω ”may be used to control the drive of the correction drive unit 4. In this case, steps S250 and S260 described in FIG. 4 are omitted. Further, it is preferable that the shift position sensor 5 be replaced with a shift speed detection type sensor so as to be used for drive control feedback of the correction drive unit 4.
【００４６】また、最近のカメラでは露出モード中のプ
ログラムＡＥモードにおいて、通常の使用に適したシャ
ッタースピードと絞りの組み合わせからなるノーマルプ
ログラムＡＥモードと、スポーツ写真等に適したより高
速のシャッタースピードと明るい絞りとの組み合わせか
らなるハイスピードプログラムＡＥモードとの双方を設
定可能なものがある。この様なカメラでは、プログラム
ＡＥモードであっても、ハイスピードプログラムＡＥモ
ードが設定されている場合は、先に説明した図４に示し
たＳ１９５に進むようにし、「Ｍ＝Ｍ１」と成るように
した方が、撮影者の意図に合致する。In a recent camera, in a program AE mode in an exposure mode, a normal program AE mode comprising a combination of a shutter speed and an aperture suitable for normal use, and a faster shutter speed and a brighter light suitable for sports photography and the like. There is a type that can set both a high-speed program AE mode and a combination of apertures. In such a camera, when the high-speed program AE mode is set even in the program AE mode, the process proceeds to S195 shown in FIG. 4 described above, so that “M = M1”. Is more consistent with the photographer's intention.
【００４７】さらに、図５のＳ１９４で説明したよう
に、ストロボモードオンの場合でのより細かい撮影モー
ドの判定基準として、先幕シンクロ発光モードであるか
後幕シンクロ発光モードであるかの判定を行ったが、こ
の分け方に限定されることはない。例えば、先に説明し
た、撮影時の雰囲気をより忠実に描写できるスローシン
クロモード（バランスシンクロモードと呼ばれるモード
もほぼ同等である）が選択されているのか、あるいは通
常のストロボ同調シャッタータイムによるノーマルシン
クロモードが選択されているのかをもって、撮影モード
の判定基準としても構わない。Ｓ１９４を上記の判定基
準に置き換えてみると、スローシンクロモード（若しく
はバランスシンクロモード）が選択されている場合には
Ｓ１９７に進み、そうでない場合にはＳ１９６に進むよ
うにすれば良い。Further, as described in S194 of FIG. 5, as a finer criterion of the photographing mode when the strobe mode is on, it is determined whether the mode is the first curtain sync mode or the second curtain mode. I did, but I'm not limited to this. For example, whether the slow sync mode (the mode called balance sync mode is almost equivalent) that can more accurately describe the atmosphere at the time of shooting described above is selected, or the normal sync with the normal flash tuning shutter time is used. Whether or not the mode is selected may be used as a criterion of the shooting mode. If S194 is replaced with the above criterion, the process proceeds to S197 if the slow synchro mode (or the balance synchro mode) is selected, and otherwise proceeds to S196.
【００４８】あるいは、「Ｍ」の値の設定も「Ｍ１」〜
「Ｍ３」に限られることはなく、マニュアル撮影モー
ド、シャッター優先ＡＥモード、プログラムＡＥモード
（ノーマルプログラムＡＥモードとハイスピードプログ
ラムＡＥモードをさらに分離しても良い）、絞り優先Ａ
Ｅモード、およびストロボモードオンの場合での先幕シ
ンクロ発光モード、後幕シンクロ発光モードのついて、
全て「Ｍ」に代入する値を変化させてやっても良い。そ
の場合、各撮影モードでの流し撮りの撮影頻度を考慮し
て「Ｍ」の代入する値の大小を決めていくのが好まし
い。もちろん、撮影者がこの値の大小の選択順位を任意
設定できるような設定手段を本発明のカメラに付加し、
ＣＰＵユニット１のＲＯＭ部（この場合ＥＥＰＲＯＭを
用いるのが良い）に選択順位を記憶させておくようにし
てやってもよい。Alternatively, the setting of the value of “M” is also from “M1” to “M1”.
The mode is not limited to “M3”. Manual shooting mode, shutter priority AE mode, program AE mode (normal program AE mode and high speed program AE mode may be further separated), aperture priority A
Regarding the first curtain sync flash mode and the second curtain sync flash mode when the E mode and the strobe mode are on,
All values to be substituted for “M” may be changed. In that case, it is preferable to determine the magnitude of the value to be substituted for “M” in consideration of the shooting frequency of the follow shot in each shooting mode. Of course, a setting means for allowing the photographer to arbitrarily set the selection order of this value is added to the camera of the present invention,
The selection order may be stored in the ROM section of the CPU unit 1 (in this case, an EEPROM is preferably used).
【００４９】また、図１の説明にも記したが、像振れ補
正を行う光学系の構成が本実施例に限られるわけではな
い。先に述べたように、複数のレンズ群で構成されてい
て、そのうちの一つ若しくはいくつかをシフト駆動する
ことにより、像振れ補正を行うような構成であっても構
わないし、可変頂角プリズムを用いる光学系であっても
構わない。その際には、図４のＳ２６０で説明した像振
れ補正量の算出演算が、それぞれ異なってくるのは言う
までもない。もちろん、これら異なった像振れ補正光学
系を、カメラブレ成分の角速度「Δω」を用いた速度制
御で駆動しても構わない。Although described in FIG. 1, the configuration of the optical system for performing image blur correction is not limited to the present embodiment. As described above, a configuration in which a plurality of lens groups are configured and one or some of them are shift-driven to perform image blur correction may be used, or a variable apex angle prism may be used. May be used. In this case, it goes without saying that the calculation for calculating the image blur correction amount described in S260 in FIG. 4 differs from one another. Of course, these different image blur correction optical systems may be driven by speed control using the angular speed “Δω” of the camera shake component.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、像振れ補
正手段の駆動を中止することなく、カメラの各種撮影モ
ードの設定に応じて、撮影者の撮影意図を考慮した最適
の像振れ補正手段の駆動特性を自動的に設定するように
したので、煩雑な操作を必要とせずに各種撮影モードに
おける良好な像振れ補正効果が得られ、その結果、撮影
者の意図に沿った良好な撮影結果を撮影者の負担を増や
すこと無しで得ることが可能となる。As described above, according to the present invention, the optimum image blur considering the photographing intention of the photographer in accordance with the setting of various photographing modes of the camera without stopping the driving of the image blur correcting means. Since the drive characteristics of the correction means are automatically set, a good image blur correction effect in various shooting modes can be obtained without requiring a complicated operation, and as a result, a good image blurring effect according to the photographer's intention can be obtained. A photographing result can be obtained without increasing the burden on the photographer.
【００５１】特に、流し撮り撮影での滑らかなカメラ旋
回動作の効果を不要に除去してしまったり、暗い条件で
の撮影に多用されるストロボ撮影モード、特にスローシ
ンクロ撮影での不要な画像振れの発生を招いたりする不
都合を、未然に防止出来るところに、大きな効果があ
る。In particular, the effect of a smooth camera turning operation in panning shooting is unnecessarily removed, or a strobe shooting mode frequently used for shooting in dark conditions, particularly, unnecessary image blurring in slow synchro shooting. There is a great effect in that inconvenience such as occurrence can be prevented beforehand.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の実施例のカメラを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a camera according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例のカメラの信号の流れを示した
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a signal flow of the camera according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例の作動を説明するフロー図の一
部の図である。FIG. 3 is a part of a flowchart illustrating the operation of the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例の作動を説明するフロー図の一
部の図である。FIG. 4 is a part of a flowchart illustrating the operation of the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例の作動を説明するフロー図の一
部の詳細な図である。FIG. 5 is a detailed view of a part of a flowchart illustrating the operation of the embodiment of the present invention;
【図６】上記フロー図中の演算式の各変数を説明する図
である。FIG. 6 is a diagram for explaining each variable of an arithmetic expression in the flowchart.
１ …………ＣＰＵユニット ２ …………角速度センサ ３ …………レンズ繰り出し検出部 ４ …………補正駆動部 ５ …………シフト位置センサ ６ …………モード設定部 ７ …………ストロボ設定部 ８ …………レリーズ釦 ９ …………ストロボ発光部 １０ …………撮影レンズ １１ …………フィルム １２ …………シャッター １３ …………クイックリターンミラー １４ …………ファインダースクリーン １５ …………ペンタプリズム １６ …………カメラ筐体 １７ …………鏡筒 1 CPU unit 2 Angular velocity sensor 3 Lens extension detection unit 4 Correction drive unit 5 Shift position sensor 6 Mode setting unit 7 ... Strobe setting section 8... Release button 9... Strobe light-emitting section 10... Shooting lens 11. …………………………………………………………………… ·······················································
Claims (4)
像振れ補正手段を有するカメラにおいて、上記カメラの
撮影モード設定によって、上記像振れ補正手段の駆動特
性を変更することを特徴とする像振れ補正可能なカメ
ラ。1. A camera having an image blur correcting means for correcting an image blur caused by camera shake, wherein a drive characteristic of the image blur correcting means is changed by setting a photographing mode of the camera. Possible camera.
用する撮影モードであるか否かによって、上記像振れ補
正手段の駆動特性を変更することを特徴とする、請求項
１記載の像振れ補正可能なカメラ。2. The image blur correction device according to claim 1, wherein a drive characteristic of said image blur correction means is changed depending on whether a shooting mode of said camera is a shooting mode using a strobe. Camera.
影モード若しくはシャッター速度優先ＡＥ撮影モードで
ある場合、上記像振れ補正手段の駆動特性を、よりカメ
ラブレの高周波成分に関しての駆動となるように変更す
ることを特徴とする、請求項１記載の像振れ補正可能な
カメラ。3. When the photographing mode of the camera is a manual photographing mode or a shutter speed priority AE photographing mode, the drive characteristic of the image blur correction means is changed so as to be driven with respect to a high frequency component of camera shake. The camera according to claim 1, wherein the camera is capable of correcting image shake.
発光によるストロボ使用撮影モードである場合、上記像
振れ補正手段の駆動特性を、よりカメラブレの低周波成
分まで考慮した駆動となるように変更することを特徴と
する、請求項１記載の像振れ補正可能なカメラ。4. When the photographing mode of the camera is a photographing mode using a strobe by rear curtain sync emission, the drive characteristic of the image blur correction means is changed so as to be driven in consideration of a low frequency component of camera shake. 2. The camera according to claim 1, wherein the camera is capable of correcting image shake.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2002010097A JP2002236303A (en) | 2002-01-18 | 2002-01-18 | Image blur correctable camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002010097A JP2002236303A (en) | 2002-01-18 | 2002-01-18 | Image blur correctable camera |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=19191568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0468323A (en) * | 1990-07-09 | 1992-03-04 | Canon Inc | Image blurring correction device for camera |
| JPH0495934A (en) * | 1990-08-08 | 1992-03-27 | Canon Inc | Automatic focusing device for camera provided with image blurring correcting function |
| JPH05158101A (en) * | 1991-11-22 | 1993-06-25 | Canon Inc | Camera provided with image blurring restraining function |
-
2002
- 2002-01-18 JP JP2002010097A patent/JP2002236303A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0468323A (en) * | 1990-07-09 | 1992-03-04 | Canon Inc | Image blurring correction device for camera |
| JPH0495934A (en) * | 1990-08-08 | 1992-03-27 | Canon Inc | Automatic focusing device for camera provided with image blurring correcting function |
| JPH05158101A (en) * | 1991-11-22 | 1993-06-25 | Canon Inc | Camera provided with image blurring restraining function |
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| A02 | Decision of refusal |
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