JP2002235828A - 直線案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の課題は、直線案内装置において、ベ
アリングブロックの上部取付面、めねじ部、負荷転動体
の転走面との間の位置決めを高精度に行い、転動体循環
路の内面が円滑で騒音の発生を少なくすることである。 【構成】 本発明の直線案内装置は、断面コ字形の案内
レール２の内側面に負荷転動体用の外側転走面15が形成
され、ベアリングブロック本体21の両側面に負荷転動体
用の内側転走面16が形成され、ベアリングブロック本体
21の略中央部に軸方向のめねじ部12が形成され、外側転
走面15と内側転走面16との間に転動体が介在され、ベア
リングブロック本体21のめねじ部12にねじ軸４が螺合さ
れる。そして、めねじ部12を有するめねじ部体12' が、
合成樹脂の成形加工又はダイカスト鋳造成形によりベア
リングブロック本体21のめねじ部下穴27に一体に成形さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種機械の直線案内部
に用いられる直線案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図24は、従来の直線案内装置の分解斜視
図であり、直線案内装置は、ねじ軸４が螺合しためねじ
部12を有するベアリングブロック１と、ベアリングブロ
ック１を案内する案内レール２と、ベアリングブロック
１と案内レール２との間で荷重を負荷しつつ転走する複
数の転動体３とから構成されている。ベアリングブロッ
ク１の両側面には負荷転動体の転走面が形成され、ベア
リングブロック１を案内レール２から取り外した際に転
動体３が転走面から脱落するのを防止するための転動体
保持器６が配設される。ベアリングブロック１の軸方向
の前後両端面にエンドプレート５が固定され、転動体保
持器６の前後両端はエンドプレート５に係合され支持さ
れる。ベアリングブロック１には無負荷転動体穴７が形
成され、無負荷転動体穴７と負荷転動体の転走面とを連
通連結する方向転換案内路８がエンドプレート５内に形
成される。図24の要部拡大図に示すように、方向転換案
内路８の内周案内部11は断面半円の案内片９の円弧状外
周により構成され、方向転換案内路８の外周案内部10は
エンドプレート５内の円弧状内周により構成される。
（この従来例について、例えば特開平４−２５６１６号
公報を参照のこと。）

【０００３】従来の直線案内装置は、ベアリングブロッ
ク１のめねじ部12と負荷転動体の転走面とを別々に加工
しているので、めねじ部12と負荷転動体の転走面との位
置及び負荷転動体の転走面とベアリングブロック１の上
部取付面13との位置を高精度に機械加工することが困難
であった。また、ベアリングブロック１の前後両端面に
エンドプレート５が固定されるので、ベアリングブロッ
ク１の負荷転動体の転走面とエンドプレート５の方向転
換案内路８との間、及びエンドプレート５の方向転換案
内路８とベアリングブロック１の無負荷転動体穴７との
間の転動体循環路に接続部が生ずる。そして、負荷転動
体の転走面と方向転換案内路８の内周案内部11との接続
部、及び方向転換案内路８の内周案内部11・外周案内部
10とめねじ部12との接続部に段差が生じ易く、この接続
部で騒音の生ずること、転動体の円滑な循環が阻害され
ることを避けることができなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、直線
案内装置において、ベアリングブロックの上部取付面、
めねじ部、負荷転動体の転走面との間の位置決めを高精
度に行い、転動体循環路の内面が円滑で騒音の発生を少
なくすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、案内レールの
内側面に負荷転動体用の外側転走面が形成され、ベアリ
ングブロック本体の両側面に負荷転動体用の内側転走面
が形成され、ベアリングブロック本体の略中央部に軸方
向のめねじ部が形成され、外側転走面と内側転走面との
間に転動体が介在され、ベアリングブロック本体のめね
じ部にねじ軸が螺合された直線案内装置において、めね
じ部（すべりねじのナット及びボールねじのナット）を
有するめねじ部体が、合成樹脂の成形加工又はダイカス
ト鋳造成形によりベアリングブロック本体のめねじ部下
穴に一体に成形されたことを構成とする。そして、転動
体を有限ローラケージ又は有限ボールケージとなすこと
ができる。有限ローラケージ又は有限ボールケージは案
内レールの負荷転動体用の外側転走面に沿って往復動自
在に配設され、ベアリングブロック本体の移動距離が有
限とされる。

【０００６】本発明は、案内レールの内側面に負荷転動
体用の外側転走面が形成され、ベアリングブロック本体
の両側面に負荷転動体用の内側転走面が形成され、ベア
リングブロック本体の両側部又は底部の近傍に内側転走
面と略平行な戻し通路が形成され、ベアリングブロック
本体の両端にエンドプレートが固定され、戻し通路の両
端部に形成された方向転換用の内側案内部とエンドプレ
ートに形成された方向転換用の外側案内部とにより方向
転換案内路が構成され、外側転走面・内側転走面、戻り
通路及び方向転換案内路により転動体の無限循環路が形
成され、無限循環路に転動体が転動自在に嵌入され、ベ
アリングブロック本体の略中央部に軸方向のめねじ部が
形成され、めねじ部にねじ軸が螺合された直線案内装置
において、戻し通路及び内側案内部のうち、少なくとも
一つが合成樹脂の成形加工又はダイカスト鋳造成形によ
りベアリングブロック本体に一体に成形されたことを技
術的範囲外の参考的構成とする。そして、この参考的構
成において、戻し通路及び内側案内部が合成樹脂の成形
加工又はダイカスト鋳造成形によりベアリングブロック
本体に一体に成形され、かつ戻し通路と内側案内部とが
連続して一体にされるようになすことができる。また、
この参考的構成において、戻し通路、内側案内部及び保
持期が合成樹脂の成形加工又はダイカスト鋳造成形によ
りベアリングブロック本体に一体に成形され、かつ戻し
通路と内側案内部とが連続されて一体にされるようにな
すことができる。この参考的構成において、戻し通路が
合成樹脂の成形加工又はダイカスト鋳造成形によりベア
リングブロック本体の下側に一体に成形されるようにな
すことができる。さらに、この参考的構成において、転
動体としてボールチェインを用いることができる。

【０００７】本発明は、案内レールの内側面に負荷転動
体用の外側転走面が形成され、ベアリングブロック本体
の両側面に負荷転動体用の内側転走面及び保持器が形成
され、ベアリングブロック本体の両側部又は底部の近傍
に内側転走面と略平行な戻し通路が形成され、ベアリン
グブロック本体の両端にエンドプレートが固定され、戻
し通路の両端部に形成された方向転換用の内側案内部と
エンドプレートに形成された方向転換用の外側案内部と
により方向転換案内路が構成され、外側転走面・内側転
走面、戻し通路及び方向転換案内路により転動体の無限
循環路が形成され、無限循環路に転動体が転動自在に嵌
入され、ベアリングブロック本体の略中央部に軸方向の
めねじ部が形成され、めねじ部にねじ軸が螺合された直
線案内装置において、戻し通路、内側案内部及び保持器
のうち、少なくとも一つが合成樹脂の成形加工又はダイ
カスト鋳造成形によりベアリングブロック本体に一体に
成形されたことを参考的構成とする。そして、この参考
的構成において、戻し通路及び内側案内部が合成樹脂の
成形加工又はダイカスト鋳造成形によりベアリングブロ
ック本体に一体に成形され、かつ戻し通路と内側案内部
とが連続して一体にされるようになすことができる。ま
た、この参考的構成において、戻し通路、内側案内部及
び保持器が合成樹脂の成形加工又はダイカスト鋳造成形
によりベアリングブロック本体に一体に成形され、かつ
戻し通路と内側案内部と保持器とが連続されて一体にさ
れるようになすことができる。この参考的構成におい
て、戻し通路が合成樹脂の成形加工又はダイカスト鋳造
成形によりベアリングブロック本体の下側に一体に成形
されるようになすことができる。この参考的構成におい
て、戻し通路相互及び戻し通路と保持器とが接続され一
体にされるようになすことができる。この参考的構成に
おいて、転動体としてボールチェイン、ボールベルト又
はローラチェインのうちのいずれか１つ用いることがで
きる。

【０００８】本発明は、案内レールの内側面に負荷転動
体用の外側転走面が形成され、ベアリングブロック本体
の両側面に負荷転動体用の内側転走面が形成され、ベア
リングブロック本体に内側転走面と略平行な戻し通路が
形成され、ベアリングブロック本体の両端にエンドプレ
ートが固定され、戻し通路の両端部に形成された方向転
換用の内側案内部とエンドプレートに形成された方向転
換用の外側案内部とにより方向転換案内路が構成され、
外側転走面・内側転走面、戻り通路及び方向転換案内路
により転動体の無限循環路が形成され、無限循環路に転
動体が転動自在に嵌入され、ベアリングブロック本体の
略中央部に軸方向のめねじ部が形成され、めねじ部にね
じ軸が螺合された直線案内装置において、めねじ部を有
するめねじ部体が、合成樹脂の成形加工又はダイカスト
鋳造成形によりベアリングブロック本体のめねじ部下穴
に一体に成形されることを構成とする。

【０００９】本発明は、案内レールの内側面に負荷転動
体用の外側転走面が形成され、ベアリングブロック本体
の両側面に負荷転動体用の内側転走面及び保持器が形成
され、ベアリングブロック本体に内側転走面と略平行な
戻し通路が形成され、ベアリングブロック本体の両端に
エンドプレートが固定され、戻し通路の両端部に形成さ
れた方向転換用の内側案内部とエンドプレートに形成さ
れた方向転換用の外側案内部とにより方向転換案内路が
構成され、外側転走面・内側転走面、戻り通路及び方向
転換案内路により転動体の無限循環路が形成され、無限
循環路に転動体が転動自在に嵌入され、ベアリングブロ
ック本体の略中央部に軸方向のめねじ部が形成され、め
ねじ部にねじ軸が螺合された直線案内装置において、め
ねじ部を有するめねじ部体が、合成樹脂の成形加工又は
ダイカスト鋳造成形によりベアリングブロック本体のめ
ねじ部下穴に一体に成形されたことを構成とする。

【００１０】本発明は、めねじ部が成形されていなかっ
た上記の直線案内装置において、めねじ部を有するめね
じ部体が、合成樹脂の成形加工又はダイカスト鋳造成形
によりベアリングブロック本体のめねじ部下穴に一体に
成形されたことを構成とすることができる。この構成に
おいて、めねじ部及び戻し通路が合成樹脂の成形加工又
はダイカスト鋳造成形によりベアリングブロック本体に
一体に成形され、かつ、めねじ部と戻し通路とを連続し
て一体にすることができる。この構成において、めねじ
部及び保持器が合成樹脂の成形加工又はダイカスト鋳造
成形によりベアリングブロック本体に一体に成形され、
かつ、めねじ部と保持器とが連続して一体にされるよう
になすことができる。

【００１１】本発明は、めねじ部体が成形された直線案
内装置において、めねじ部が環状切除部を境にして第１
めねじ部と第２めねじ部とに分離され、第１めねじ部と
第２めねじ部とは同一のねじで同一軸線上に位置し、第
１めねじ部と第２めねじ部との間には位相のずれがあ
り、めねじ部にねじ軸を螺合させたとき軸方向すきまが
小さくされたことを参考的構成とする。

【００１２】本発明は、直線案内装置に用いるベアリン
グブロック成形体（ベアリングブロック本体にめねじ部
体を成形したもの）の製造方法において、(a) 金型を開
き、ベアリングブロック本体を金型内にインサートし、
外周にねじ部が形成されたねじ付中子をベアリングブロ
ック本体のめねじ部下穴に挿通して金型内に配設し、次
に金型を閉じる第１工程、(b) ダイカスト金属又は合成
樹脂の溶融材料を金型のキャビティ内に充填し成形する
第２工程、(c) 金型を開き、ねじ付中子が中央部にある
ベアリングブロック本体付きの成形物を金型から取り出
す第３工程、(d) ベアリングブロック本体を保持してね
じ付中子を回転させながらベアリングブロック本体内の
成形物より抜き出す第４工程からなることを参考的構成
とする。

【００１３】本発明は、直線案内装置に用いるベアリン
グブロック成形体（ベアリングブロック本体にめねじ部
体を成形したもの）の製造方法において、(a) 金型を開
き、ベアリングブロック本体のめねじ部下穴に可動ねじ
付中子を挿通させて、ベアリングブロック本体を金型内
にインサートし、外周にねじ部が形成された可動ねじ付
中子を金型内に配設し、次に金型を閉じる第１工程、
(b) ダイカスト金属又は合成樹脂の溶融材料を金型のキ
ャビティ内に充填し成形する第２工程、(c) 可動ねじ付
中子を回転させながらベアリングブロック本体付きの成
形物及び金型から可動ねじ付中子を抜き出す第３工程、
(d) 金型を開き、ベアリングブロック成形物を金型から
取り出す第４工程からなることを参考的構成とする。

【００１４】本発明は、直線案内装置に用いるベアリン
グブロック成形体（ベアリングブロック本体に戻し通
路、内側案内部又は保持器のうちの少なくとも一つを成
形したもの）の製造方法において、(a) 金型を開き、ベ
アリングブロック本体を金型内にインサートし、ベアリ
ングブロック本体の戻し通路下穴もしくは戻し通路又は
ベアリングブロック本体の近傍のキャビティ内に中子を
挿通して金型内に配設し、所望により予めベアリングブ
ロック本体の側部又は両端部にキャビティが形成される
ようになし、次に金型を閉じる第１工程、(b) ダイカス
ト金属又は合成樹脂の溶融材料を金型のキャビティ内に
充填し成形する第２工程、(c) 金型を開き、中子が中央
部にあるベアリングブロック本体付きの成形物を金型か
ら取り出す第３工程、(d) ベアリングブロック本体を保
持して中子をベアリングブロック本体内の成形物より抜
き出す第４工程からなることを参考的構成とする。

【００１５】本発明は、直線案内装置に用いるベアリン
グブロック成形体（ベアリングブロック本体に戻し通
路、内側案内部又は保持器のうちの少なくとも一つ及び
めねじ部体を成形したもの）の製造方法において、(a)
金型を開き、ベアリングブロック本体を金型内にインサ
ートし、外周にねじ部が形成されたねじ付中子をベアリ
ングブロック本体のめねじ部下穴に挿通して金型内に配
設し、ベアリングブロック本体の戻し通路下穴もしくは
戻し通路又はベアリングブロック本体の近傍のキャビテ
ィ内に中子を挿通して金型内に配設し、所望により予め
ベアリングブロック本体の側部又は両端部にキャビティ
が形成されるようになし、次に金型を閉じる第１工程、
(b) ダイカスト金属又は合成樹脂の溶融材料を金型のキ
ャビティ内に充填し成形する第２工程、(c) 金型を開
き、ねじ付中子及び中子があるベアリングブロック本体
付きの成形物を金型から取り出す第３工程、(d) ベアリ
ングブロック本体を保持してねじ付中子及び中子を回転
させながら又は回転させることなくベアリングブロック
本体内の成形物より抜き出す第４工程からなることを参
考的構成とすることができる。

【００１６】本発明は、直線案内装置に用いるベアリン
グブロック成形体（ベアリングブロック本体に戻し通
路、内側案内部又は保持器のうちの少なくとも一つ及び
めねじ部体を成形したもの）の製造方法において、(a)
金型を開き、ベアリングブロック本体のめねじ部下穴に
可動ねじ付中子を挿通させて金型内にインサートし、外
周にねじ部が形成された可動ねじ付中子を金型内に配設
し、ベアリングブロック本体の戻し通路下穴もしくは戻
し通路又はベアリングブロック本体の近傍のキャビティ
内に中子を挿通して金型内に配設し、所望により予めベ
アリングブロック本体の側部又は両端部にキャビティが
形成されるようになし、次に金型を閉じる第１工程、
(b) ダイカスト金属又は合成樹脂の溶融材料を金型のキ
ャビティ内に充填し成形する第２工程、(c) 可動ねじ付
中子を回転させながらベアリングブロック本体付きの成
形物及び金型から可動ねじ付中子を抜き出す第３工程、
(d) 金型を開き、中子があるベアリングブロック本体付
きの成形物を金型から取り出し、中子をベアリングブロ
ック本体内の成形物より抜き出す第４工程からなること
を参考的構成とすることができる。

【００１７】本発明は、直線案内装置に用いるベアリン
グブロック成形体（ベアリングブロック本体にめねじ部
体を成形したもの）の製造方法において、(a) 金型を開
き、ベアリングブロック本体を金型内にインサートし、
外周にねじ部が形成されたねじ付中子をベアリングブロ
ック本体のめねじ部下穴に挿通して金型内に配設し、次
に金型を閉じる第１工程、(b) ダイカスト金属又は合成
樹脂の溶融材料を金型のキャビティ内に充填し成形する
第２工程、(c) 金型を開き、ねじ付中子が中央部にある
ベアリングブロック本体付きの成形物を金型から取り出
す第３工程、(d) ベアリングブロック本体を保持してね
じ付中子を回転させながらベアリングブロック本体内の
成形物より抜き出す第４工程、(e) ベアリングブロック
本体付きの成形物の冷却により、めねじ部体の中央部の
肉厚部が両側の肉薄部よりも大きく成形収縮し、一方の
肉薄部の雌ねじの位相に対して他方の肉薄部の雌ねじの
位相がずれる第５工程、(f) 肉厚部の内面の雌ねじ部を
部分的又は全面的に切除する第６工程からなることを参
考的構成とすることができる。

【００１８】本発明は、直線案内装置に用いるベアリン
グブロック成形体（ベアリングブロック本体にめねじ部
体を成形したもの）の製造方法において、(a) 金型を開
き、ベアリングブロック本体のめねじ部下穴に可動ねじ
付中子を挿通させて、ベアリングブロック本体を金型内
にインサートし、外周にねじ部が形成された可動ねじ付
中子を金型内に配設し、次に金型を閉じる第１工程、
(b)ダイカスト金属又は合成樹脂の溶融材料を金型のキ
ャビティ内に充填し成形する第２工程、(c) 可動ねじ付
中子を回転させながらベアリングブロック本体付きの成
形物及び金型から可動ねじ付中子を抜き出す第３工程、
(d) 金型を開き、ベアリングブロック成形物を金型から
取り出す第４工程、(e) ベアリングブロック成形物の冷
却により、めねじ部体の中央部の肉厚部が両側の肉薄部
よりも大きく成形収縮し、一方の肉薄部の雌ねじの位相
に対して他方の肉薄部の雌ねじの位相がずれる第５工
程、(f) 肉厚部の内面の雌ねじ部を部分的又は全面的に
切除する第６工程からなることを参考的構成とすること
ができる。

【００１９】本発明は、直線案内装置に用いるベアリン
グブロック成形体（ベアリングブロック本体に戻し通
路、内側案内部又は保持器のうちの少なくとも一つ及び
めねじ部体を成形したもの）の製造方法において、(a)
金型を開き、ベアリングブロック本体を金型内にインサ
ートし、外周にねじ部が形成されたねじ付中子をベアリ
ングブロック本体のめねじ部下穴に挿通して金型内に配
設し、ベアリングブロック本体の戻し通路下穴もしくは
戻し通路又はベアリングブロック本体の近傍のキャビテ
ィ内に中子を挿通して金型内に配設し、所望により予め
ベアリングブロック本体の側部又は両端部にキャビティ
が形成されるようになし、次に金型を閉じる第１工程、
(b) ダイカスト金属又は合成樹脂の溶融材料を金型のキ
ャビティ内に充填し成形する第２工程、(c) 金型を開
き、ねじ付中子及び中子があるベアリングブロック本体
付きの成形物を金型から取り出す第３工程、(d) ベアリ
ングブロック本体を保持してねじ付中子及び中子を回転
させながら又は回転させることなくベアリングブロック
本体内の成形物より抜き出す第４工程、(e) ベアリング
ブロック本体付きの成形物の冷却により、めねじ部体の
中央部の肉厚部が両側の肉薄部よりも大きく成形収縮
し、一方の肉薄部の雌ねじの位相に対して他方の肉薄部
の雌ねじの位相がずれる第５工程、(f) 肉厚部の内面の
雌ねじ部を部分的又は全面的に切除する第６工程からな
ることを参考的構成とすることができる。

【００２０】本発明は、直線案内装置に用いるベアリン
グブロック成形体（ベアリングブロック本体に戻し通
路、内側案内部又は保持器のうちの少なくとも一つ及び
めねじ部体を成形したもの）の製造方法において、(a)
金型を開き、ベアリングブロック本体のめねじ部下穴に
可動ねじ付中子を挿通させて、ベアリングブロック本体
を金型内にインサートし、外周にねじ部が形成されたね
じ付中子をベアリングブロック本体のめねじ部下穴に挿
通して金型内に配設し、ベアリングブロック本体の戻し
通路下穴もしくは戻し通路又はベアリングブロック本体
の近傍のキャビティ内に中子を挿通して金型内に配設
し、所望により予めベアリングブロック本体の側部又は
両端部にキャビティが形成されるようになし、次に金型
を閉じる第１工程、(b) ダイカスト金属又は合成樹脂の
溶融材料を金型のキャビティ内に充填し成形する第２工
程、(c) 可動ねじ付中子を回転させながらベアリングブ
ロック本体付きの成形物及び金型から可動ねじ付中子を
抜き出す第３工程、(d) 金型を開き、中子があるベアリ
ングブロック本体付きの成形物を金型から取り出し、中
子をベアリングブロック本体内の成形物より抜き出す第
４工程、(e) ベアリングブロック成形物の冷却により、
めねじ部体の中央部の肉厚部が両側の肉薄部よりも大き
く成形収縮し、一方の肉薄部の雌ねじの位相に対して他
方の肉薄部の雌ねじの位相がずれる第５工程、(f) 肉厚
部の内面の雌ねじ部を部分的又は全面的に切除する第６
工程からなることを参考的構成とすることができる。

【００２１】本発明において、案内レールの内側面に形
成された負荷転動体用の外側転走面及び保持器の数を、
任意の数とすることができる。また、転動体としてあら
ゆる種類のものを適用することが可能である。

【００２２】

【作用】本発明の直線案内装置に用いるベアリングブロ
ック成形体の製造方法によれば、めねじ部下穴内に充填
された材料により、めねじ部体の第１肉薄部、肉厚部及
び第２肉薄部が連続して一体にベアリングブロック本体
に成形され、充填材料の固化が所定値に達したとき可動
ねじ付中子のねじ部を回転させながら引き抜くことによ
り、第１肉薄部、肉厚部及び第２肉薄部の内面に雌ねじ
が形成される。肉厚部の軸方向の成形収縮量が肉薄部の
軸方向の成形収縮量よりも大きいので、成形物が冷却さ
れるときに、第１肉薄部及び第２肉薄部は相互に引き寄
せられ、第１肉薄部の雌ねじ部と第２肉薄部の雌ねじ部
とは位相がずれ、冷却後に成形物の肉厚部の内周面のね
じ部を部分的又は全面的に切除する。また、戻し通路下
穴及びベアリングブロック本体側部のキャビティに充填
された材料により、連続した戻し通路及び方向転換用内
側案内部及び保持器を一体にベアリングブロック本体に
成形することができる。

【００２３】

【実施例】図１〜図６は、本発明の直線案内装置の第１
実施例を示す。図１〜図４において、図24と同一の部分
には図24に記載した符号と同一の符号を用いる。直線案
内装置は、案内レール２とベアリングブロック１とベア
リングブロック１のめねじ部12に螺合されたねじ軸４等
から構成されている。案内レール２は断面コ字形で内側
面に負荷転動体３用の断面円弧状の外側転走面15が形成
され、案内レール２の底部には複数の段付のボルト穴18
が形成されている。ベアリングブロック１には、両側面
に負荷転動体３用の断面円弧状の内側転走面16が形成さ
れ、２つの内側転走面16と平行に戻し通路（無負荷転動
体通路）22が形成されている。ベアリングブロック本体
21の軸方向の両端にエンドプレート５が固定され、ベア
リングブロック１の中央部に軸方向に貫通しためねじ部
12が形成されている。前記の両転走面15・16間に転動体
３（ボールチェイン54）が介在され、ベアリングブロッ
ク１のめねじ部12にねじ軸４が螺合されている。ベアリ
ングブロック１の上面の上部取付面13には複数のめねじ
24が形成されている。なお、第１実施例ではベアリング
ブロック１の両側面に転走面16がそれぞれ１本づつ配設
されているが、両側面に転走面16を複数本配設し、それ
に対応して転走面15・戻し通路22も複数本にすることが
できる。転走面15・16、戻し通路22を複数本にすること
ができる点は、直線案内装置の他の実施例についても同
様である。

【００２４】図４・図５に金属製のベアリングブロック
本体21が示されており、ベアリングブロック本体21は略
直方体で軸方向に長い。ベアリングブロック本体21の上
面は上部取付面13であり、上部取付面13には、複数の取
付用めねじ24が形成されており、また軸方向に溝部25が
形成されている。両側面の下方部には軸方向に延びる転
走面16が形成され、２つの転走面16と平行に２つの戻し
通路下穴26が軸方向に貫通して形成され、転走面16及び
戻し通路下穴26の中心は同一平面上にある。ベアリング
ブロック本体21の中心よりやや上方にめねじ部下穴27が
軸方向に貫通して形成され、めねじ部下穴27の中央部に
は所定長さの大径部28が形成されている。戻し通路下穴
26及びめねじ部下穴27の内径は、戻し通路22及びめねじ
部12の内径よりも大きい。ベアリングブロック本体21の
両側面近傍の上方部には、所定の深さのエンドキャップ
取付用のめねじ29が形成される。

【００２５】図１・図２・図６に示すように、ベアリン
グブロック本体21のめねじ部下穴27の内面、戻し通路下
穴26の内面、溝部25の表面及びベアリングブロック本体
21の軸方向の両端面でめねじ部下穴27と溝部25と戻し通
路下穴26とを結ぶ部分に、ダイカスト金属製又は合成樹
脂製の部材が一体的に成形されている。各別に説明する
と、ベアリングブロック本体21のめねじ部下穴27の内面
に、略円筒状のめねじ部体12' が成形され、めねじ部体
12' の両端はベアリングブロック本体21の軸方向の両端
面に突出した環状部34となっている。ベアリングブロッ
ク本体21の溝部25には上部帯状部31が成形され、上部帯
状部31の両端はベアリングブロック本体21の両端面に成
形された側部帯状体35を介して環状部34に接続されてい
る。

【００２６】ダイカスト金属製又は合成樹脂製のめねじ
部体12' の内面にはめねじ部12が形成され、めねじ部12
の軸方向中央部で大径部28の長さに対応する部分に、環
状切除部37が形成される。めねじ部12は環状切除部37を
境にして第１めねじ部32と第２めねじ部33とに分離さ
れ、第１めねじ部32と第２めねじ部33とは同一のねじで
同一軸線上に位置し、第１めねじ部32と第２めねじ部33
との間には位相のずれがある。従って、めねじ部12にね
じ軸４を螺合させたとき、軸方向すきまを小さくするこ
とができ、直線案内装置の精度を向上させることができ
る。

【００２７】ベアリングブロック本体21の２本の戻し通
路下穴26の内面には、ダイカスト金属製又は合成樹脂製
で円筒状の戻し通路体22' がそれぞれ成形され、戻し通
路体22' の内面に戻し通路22が形成されている。２本の
戻し通路体22' の両端は、ベアリングブロック本体21の
軸方向の両端面に成形された下部帯状体40を介して相互
に接続され、下部帯状体40は前記環状部34と一体的に接
続されている。２本の戻し通路体22' の両端から内側転
走面16のある側面へ、帯状体が一体に延びており、帯状
体の表面には方向転換用内側案内部41が形成されてお
り、この帯状体はベアリングブロック本体21の軸方向の
両端面に成形されている。方向転換用内側案内部41は戻
し通路22の表面と転走面16の表面とを滑らかな曲線で接
続し、エンドプレート５に形成された方向転換用外側案
内部42と共に方向転換案内路８を形成する。方向転換案
内路８と戻し通路22と転走面16とによって転動体３の無
限循環路が構成されている。

【００２８】図１〜図３に示すように、エンドプレート
５の両側部近傍の上部に２個の段付ボルト穴17が形成さ
れ、ボルト45を段付ボルト穴17に挿通し、ベアリングブ
ロック本体21の両端部のめねじ29に螺合させ、エンドプ
レート５をベアリングブロック本体21に連結する。エン
ドプレート５の中心部より少し上方に開口部38が形成さ
れ、開口部38はめねじ部12と同軸線上に位置させられ、
開口部38にねじ軸４が挿通される。ベアリングブロック
本体21の軸方向の両端にエンドプレート５を連結すると
ベアリングブロック１が完成する。

【００２９】ベアリングブロック１の内側転走面16と案
内レール２の外側転走面15との間にボールチェイン54を
転動自在に介在させ、戻し通路22及び方向転換案内路８
にボールチェイン54を挿入すると、ベアリングブロック
１が往復動自在に案内レール２に装着される。めねじ部
12に螺合されたねじ軸４を回転させると、ベアリングブ
ロック１が移動し、ボールチェイン54が無限軌道内を転
動する。なお、ボールチェイン54は、一対の保持腕の一
端を連結ピンで固定してチェイン単位要素を構成し、保
持腕間にボールを保持して、チェイン単位要素を順次枢
支連結して無端状につないだものである。このボールチ
ェイン54を用いることにより、従来例の転動体保持器を
省略することができる。

【００３０】図７〜図１０は、本発明の直線案内装置の
第１実施例の変形例を示す。図７〜図１０において、図
１〜図６と同一の部分には図１〜図６に記載した符号と
同一の符号を用い、第１実施例との相違点を中心にして
説明し、共通点の説明は原則として省略する。図８に明
示するように、直線案内装置の第１実施例の変形例のめ
ねじ部12は、全体が同一位相であって、第１実施例の環
状切除部37や大径部28に相当するものは設けられない。

【００３１】直線案内装置の第１実施例の変形例では、
転動体として、弾性のある合成樹脂製のベルト49に所定
の間隔で円形係合孔50が一列に並んで形成され、円形係
合孔50に転動体を係合させたボールベルト55を用いる。
ベアリングブロック１の両側面の転走面16の上下に、ダ
イカスト金属製又は合成樹脂製で断面Ｌ字形の保持器4
8,48'が固定され、ベルト49の上下の端部が保持器48,4
8'の先端部によって保持される。従って、ベアリングブ
ロック１を案内レール２から取り外した際に、保持器4
8,48'によって転動体３・ボールベルト55が転走面から
脱落するのを防止する。また、戻し通路体22' の上下内
面に溝が連続して形成され、ベルト49の上下の端部が戻
し通路体22' の溝に係合する。そして、保持器48,48'と
めねじ部12両端の環状部34とをダイカスト金属製又は合
成樹脂製の成形物で接続することができる。

【００３２】前記のとおり直線案内装置の第１実施例の
変形例では、全体の位相が同一のめねじ部12を用いた
が、このめねじ部12を第１めねじ部32と第２めねじ部33
との間には位相のずれがあるもの（第１実施例のもの）
を用いてもよい。反対に、直線案内装置の第１実施例に
おいて、全体の位相が同一のめねじ部12を用いてもよ
い。また、直線案内装置の第１実施例の変形例では、転
動体としてボールベルト55を用いたが、他の転動体を用
いてもよいことは当然である。

【００３３】次に直線案内装置の第１実施例（図１〜図
６）のベアリングブロック１からエンドプレート５を取
り外したベアリングブロック成形体の製造方法について
説明する。本発明のベアリングブロック成形体の製造方
法には２通りあり、第１製造方法は、金型内に型開き方
向に平行なベアリングブロック本体21及び中子を配置
し、ベアリングブロック本体21付きの成形物を取り出し
た後に中子を引き抜くことを特徴とする方法である。ま
た、第２製造方法は、金型内にベアリングブロック本体
21、可動中子及び中子を配設し、ハウジング付きの成形
物を取り出す前に可動中子を引き抜き、その後に金型を
開いて成形物を取り出し、次いで中子を引き抜くことを
特徴とする方法である。なお、第１及び第２製造方法に
おいて用いる成形には、射出成形、ダイカスト、圧縮成
形、トランスファ成形等がある。

【００３４】図11を用いて、直線案内装置の第１実施例
のベアリングブロック成形体の第１製造方法について工
程別に分けて説明する。図11(a) 〜(c) は本発明のベア
リングブロック成形体の第１製造方法に使用される金型
装置の基本構造を示し、図４・図５はインサートされる
ベアリングブロック本体21を示す。最初の準備工程にお
いて金型を製造する。第１金型60及び第２金型61の内部
には第１支持穴62、第２支持穴63、第３支持穴64、ベア
リングブロック成形体の外形に相当する穴部65、第１支
持穴62' 、第２支持穴63' 、第３支持穴64' が連続して
形成される。ベアリングブロック成形体の外形に相当す
る穴部65の形状は、ベアリングブロック本体21に上部帯
状部31、側部帯状部35、下部帯状部40及び方向転換用内
側案内部41を加えたものである。

【００３５】円柱状の第１Ａ中子（第１Ａ摺動中子）66
Ａ及び第２Ａ中子（第２Ａ摺動中子）67Ａの基端部（図
11では上端部）が第１金型60の円柱状の第１支持穴62及
び第２支持穴63にそれぞれ嵌合され、第１Ａ中子66Ａ及
び第２Ａ中子67Ａは第１金型60に固定される。同様に、
円柱状の第１Ｂ中子（第１Ｂ摺動中子）66Ｂ及び第２Ｂ
中子（第２Ｂ摺動中子）67Ｂの基端部（図11では下端
部）が第２金型61の円柱状の第１支持穴62' 及び第２支
持穴63' にそれぞれ嵌合され、第１Ｂ中子66Ｂ及び第２
Ｂ中子67Ｂは第２金型61に固定される。第１Ａ中子66Ａ
と第１Ｂ中子66Ｂとは同一軸線上に配置され、同様に第
２Ａ中子67Ａと第２Ｂ中子67Ｂとは同一軸線上に配置さ
れる。第１金型60及び第２金型61を閉じたとき、第１Ａ
中子66Ａの先端と第１Ｂ中子66Ｂの先端とは接触し、第
１Ｂ中子66Ｂの先端と第１Ｂ中子66Ｂの先端とは接触
し、ともに１個の第１中子66、第２中子67の形状とな
る。円柱状の第３ねじ付中子68が第１金型60及び第２金
型61の内部に配置され、第３ねじ付中子68は、両端に小
径の第３中子支持部69,69'があり、第３ねじ付中子68の
第３中子支持部69,69'以外の部分にはおねじが形成され
ている。第３中子支持部69,69'及び第３支持穴64,64'の
形状は２面取円柱状であり、第３中子支持部69,69'は第
３支持穴64,64'に嵌合される。

【００３６】第１金型60・第２金型61の内面に鉄製のベ
アリングブロック本体21が配設され、ベアリングブロッ
ク本体21には２本の戻し通路下穴26及び１本のめねじ部
下穴27が貫通して形成され、めねじ部下穴27の中央部に
は大径部28が設けられている。第１Ａ中子66Ａ・第２Ａ
中子67Ａ及び第１Ｂ中子66Ｂ・第２Ｂ中子67Ｂは２本の
戻し通路下穴26とそれぞれ同一軸線上に位置するように
配置され、第３ねじ付中子68はめねじ部下穴27と同一軸
線上に位置するように配置される。第１金型60・第２金
型61の穴部65、ベアリングブロック本体21、第１Ａ中子
66Ａ・第２Ａ中子67Ａ、第１Ｂ中子66Ｂ・第２Ｂ中子67
Ｂ及び第３ねじ付中子68によってキャビティ71が形成さ
れる。キャビティ71は、ベアリングブロック本体21の各
下穴26・27と各中子66Ａ〜67Ｂ・第３ねじ付中子68との
間の空間、並びにベアリングブロック本体21の軸方向端
部面・溝部25と第１金型60・第２金型61の穴部65とによ
って構成される。

【００３７】第１工程により、第１金型60及び第２金型
61を開き、ベアリングブロック本体21を第１金型60又は
第２金型61内にインサートする。即ち、第１金型60の第
１Ａ中子66Ａ・第２Ａ中子67Ａ又は第２金型61の第１Ｂ
中子66Ｂ・第２Ｂ中子67Ｂにベアリングブロック本体21
の２本の下穴26を挿通させ、ベアリングブロック本体21
を穴部65に挿入する。第３ねじ付中子68をベアリングブ
ロック本体21の１本のめねじ部下穴27に挿通し、第３ね
じ付中子68の第３中子支持部69又は69' を第３支持穴64
又は64' に嵌合させる。次に第１金型20及び第２金型21
を閉じると、２本の下穴26の内部で、第１Ａ中子66Ａの
先端と第１Ｂ中子66Ｂの先端とが接触し、第１Ｂ中子66
Ｂの先端と第１Ｂ中子66Ｂの先端とも接触し、ベアリン
グブロック本体21が穴部65に装着され、第３ねじ付中子
68の第３中子支持部69及び69' が第３支持穴64及び64'
にそれぞれ嵌合される。

【００３８】第２工程でキャビティに溶融材料を充填
し、ベアリングブロック成形体を成形する。例えば、射
出成形機から射出されるダイカスト金属又は合成樹脂の
溶融材料が、ゲート等を通過してキャビティ71に充填さ
れ、溶融材料が固化されてベアリングブロック成形体が
成形される。第３工程において、充填した材料の固化が
所定程度に達したとき（固化がある程度進んで、ベアリ
ングブロック成形体の成形物を取り出しても、成形物の
変形の恐れがなくなったとき）、第１金型60及び第２金
型61を開く。そして、第３ねじ付中子68の付いたベアリ
ングブロック成形体の成形物を第１金型60及び第２金型
61から取り出す。第１Ａ中子66Ａ・第２Ａ中子67Ａ及び
第２Ｂ中子66Ｂ・第２Ｂ中子67Ｂは成形物から離れ、第
１金型60又は第２金型61に固定された状態を維持する。

【００３９】第４工程において、固化が更に進み、ベア
リングブロック成形体の成形物を保持して各中子を引き
抜いても成形物の変形の恐れがなくなったとき、ベアリ
ングブロック成形体を万力等で保持し、二面取円柱の嵌
合穴のあるスパナ等を、第３ねじ付中子68の第３中子支
持部69又は第３中子支持部69' に嵌合させる。スパナ等
により第３ねじ付中子68を回転させながら、ベアリング
ブロック成形体のめねじ部下穴27内の成形物より第３ね
じ付中子68を抜き出す。こうして出来上がった半完成品
は、めねじ部下穴27内の成形物の内側に第３ねじ付中子
68のおねじと対応しためねじが形成され、略円筒状の肉
厚部とその両側の肉薄部からなるめねじと、更にめねじ
の両側に環状部34が連続して形成され、両側の環状部34
は上部帯状部31によってベアリングブロック成形体の上
方部を介して一体に連結されている。また、２本の戻し
通路下穴26内に戻し通路体22' がそれぞれ成形され、戻
し通路体22' の内面に戻し通路22が形成される。２本の
戻し通路体22' の両端は、ベアリングブロック成形体の
軸方向の両端面に成形された下部帯状体40を介して相互
に接続され、下部帯状体40は前記環状部34と一体的に接
続されている。２本の戻し通路体22' の両端から転走面
16のある側面へ、帯状体が一体に延びており、帯状体の
表面には方向転換用内側案内部41が形成されており、こ
の帯状体はベアリングブロック成形体の軸方向の両端面
に成形されている。方向転換用内側案内部41は戻し通路
22の表面と転走面16の表面とを滑らかな曲線で接続して
いる。

【００４０】第５工程（冷却工程。時間的には第３工程
・第４工程を含む）において、半完成品のベアリングブ
ロック成形体の成形物は、金型内又は取出後の冷却時に
成形収縮が起こり、その収縮量はめねじ部下穴27内の中
央部の肉厚部の方が、中央部の両側の肉薄部よりも大き
い。従って、肉厚部の両側の肉薄部は肉厚部の収縮によ
って軸方向に引き寄せられて、一方の肉薄部の雌ねじの
位相に対して他方の肉薄部の雌ねじの位相がずれる。こ
のときのめねじ部体は、軸方向の中央部が肉厚で、その
両側が肉薄である。

【００４１】第６工程において、めねじ部下穴27内の肉
厚部の内面の雌ねじ部を部分的又は全面的に切除して、
図２に示すように環状切除部37を形成し、第１めねじ32
と第２めねじ33とに螺合するねじ軸４が環状切除部37内
に挿通可能とされ、図６に示すようなベアリングブロッ
ク成形体が製造される。なお、肉厚部の内面を切除する
理由は、肉厚部の収縮により肉厚部の雌ねじのピッチは
肉薄部の雌ねじのピッチよりも小さくなっており、また
肉厚部の雌ねじの径が肉薄部の雌ねじの径よりも小さい
ので、肉薄部の雌ねじと螺合するねじ軸４を、肉厚部の
雌ねじと螺合させることができない。そこで、厚肉部の
内径を大きくして、ねじ軸４が第１めねじ32と第２めね
じ33とには螺合するが、肉厚部のめねじ等と接触せずね
じ軸４の通過を妨害しないようにするために、肉厚部の
内面を部分的又は全面的に切除するのである。

【００４２】本発明の直線案内装置の第１実施例のベア
リングブロック成形体の第２製造方法に用いる金型は、
図11(a) 〜11(c) のうち図11(b) を図12に変更したもの
であり、第３可動ねじ付中子を回転させながら引き抜く
ことができるように構成されたものである。図11(a),
(c) に示す部分には変更はないので、変更した図12を中
心に説明する。第１金型60には、第３可動ねじ付中子68
ａのねじが通過できる直径の引抜孔73が、穴部65の上端
から上方に向かって形成され、引抜孔73の上端は第１金
型60の上面に開口されている。引抜孔73の上方部には、
引抜孔73の軸線に略垂直な挿通孔74が形成され、挿通孔
74はシリンダチューブ75に連通されている。シリンダチ
ューブ75にはピストン76が摺動自在に嵌合され、ピスト
ン76に連結された係止部材77（ピストンロッド）が挿通
孔74に摺動自在に挿通されている。

【００４３】引抜孔73にはスプライン付の引抜部材78が
移動自在に嵌合され、引抜部材78の係止孔79が挿通孔74
と同一軸線上に位置するとき、係止孔79に係止部材77が
嵌合して係止することができる。引抜部材78の下端部に
は第３支持穴64ａが形成され、第３可動ねじ付中子68ａ
の第３支持部69ａが第３支持穴64ａと嵌合され、かつ第
３支持部69ａと引抜部材78とが支持部によりピン等によ
り連結される。なお、第３中子支持部69ｂは第３支持穴
64ｂに回転可能に支持されている。引抜部材78のスプラ
イン80はボス部材81に摺動自在に嵌合され、ボス部材81
はボールベアリングを介して回転自在に支持される。ボ
ス部材81の外周には歯車82が形成され、歯車82にはピニ
オン83が噛み合っており、モータの回転力がピニオン8
3、歯車82を介してボス部材81に伝動される。その他の
点は図11(a),(c) と同様である。

【００４４】本発明の直線案内装置の第１実施例のベア
リングブロック成形体の第２製造方法について工程別に
分けて説明する。なお、ベアリングブロック成形体の第
１製造方法と同じ部分については、図11(a),(c) の符号
を用いることとし、その説明を簡略にし又は省略する。
第１工程により、第１金型60及び第２金型61を開き、第
１製造方法の第１工程と同様にしてベアリングブロック
本体21をインサートし、第３可動ねじ付中子68ａを配置
する。第１金型60及び第２金型61を閉じ、ピストン76を
移動させて、係止部材77を引抜部材78の係止孔79に係止
させ、第３可動ねじ付中子68ａを所定の位置に維持す
る。

【００４５】第２工程でキャビティに溶融材料を充填
し、ベアリングブロック成形体を成形する。第３工程に
おいて、充填した材料の固化が所定程度に達し、第３可
動ねじ付中子68ａを引き抜いても成形物の変形の恐れが
なくなったとき、第１金型60及び第２金型61を閉鎖状態
に保持し、モータを回転させる。モータの回転力はピニ
オン83、歯車82、ボス部材81、スプライン80、引抜部材
78、第３支持穴64ａ、第３中子支持部69ａを介して第３
可動ねじ付中子68ａに伝動される。第３可動ねじ付中子
68ａのおねじが成形物のめねじに噛み合っているので、
第３可動ねじ付中子68ａに回転力が伝動されると、第３
可動ねじ付中子68ａは回転しながら上方へ移動し、第３
可動ねじ付中子68ａは成形物、第１金型60及び第２金型
61より抜き出される。第３可動ねじ付中子68ａを抜き出
した後には、第３可動ねじ付中子68ａのおねじと対応し
ためねじが形成される。

【００４６】第４工程において、成形物の固化が更に進
み、成形物を取り出しても、成形物の変形の恐れがなく
なったとき、第１金型60及び第２金型61を開いて、ベア
リングブロック成形体の成形物を取り出す。第１Ａ中子
66Ａ・第２Ａ中子67Ａ及び第２Ｂ中子66Ｂ・第２Ｂ中子
67Ｂは成形物から離れ、第１金型60又は第２金型61に固
定された状態を維持する。こうして第１製造方法のとき
と同様の半完成品が出来上がる。

【００４７】第５工程（冷却工程。時間的には第３工程
・第４工程を含む）において、半完成品のベアリングブ
ロック成形体の成形物は、金型内又は取出後の冷却時に
成形収縮が起こり、その収縮量はめねじ部下穴27内の肉
厚部の方が肉薄部よりも大きい。従って、肉厚部の両側
の肉薄部は肉厚部の収縮によって軸方向に引き寄せられ
て、一方の肉薄部の雌ねじの位相に対して他方の肉薄部
の雌ねじの位相がずれる。

【００４８】第６工程において、めねじ部下穴27内の肉
厚部の内面の雌ねじ部を部分的又は全面的に切除して、
図２に示すように環状切除部37を形成し、第１めねじ32
と第２めねじ33とに螺合するねじ軸４が環状切除部37内
に挿通可能とされ、図６に示すようなベアリングブロッ
ク成形体が製造される。その他の点は、第１製造方法と
同様である。

【００４９】次に直線案内装置の第１実施例の変形例
（図７〜図10）のベアリングブロック１からエンドプレ
ート５を取り外したベアリングブロック成形体の製造方
法について説明する。第１実施例の変形例の製造に用い
る金型は、図11(d) に示すように、保持器48を成形する
ためのキャビティ71ａが４箇所にあり、また戻し通路22
にはボールベルト55のベルト49の上下端部を通すための
溝が必要であるので、第１Ｂ中子66Ｂ（第１Ａ中子66
Ａ）及び第２Ｂ中子67Ｂ（第２Ｂ中子67Ｂ）にはそれぞ
れ２個の突状部90が形成されている。また、第１実施例
の変形例のめねじ部12は全体が同一の位相であるので、
めねじ部下穴26には大径部は存在しない。第１実施例の
変形例の製造に用いる金型のその他の点は、第１実施例
の場合と同様である。以上のとおりの第１実施例の変形
例用の金型を用い、第１実施例の場合と同様の第１製造
方法と第２製造方法とにより、変形例のベアリングブロ
ック成形体を製造することができる。

【００５０】なお、めねじ部、戻し通路、内側案内部又
は保持器のうちのいずれかを、ダイカスト金属又は合成
樹脂の成形によらないものとすることができる。その場
合には、めねじ部、戻し通路、内側案内部又は保持器の
うちのいずれかがベアリングブロック本体に備えられた
ものを用意し、それを金型内にインサートする。例え
ば、戻し通路がすでに設けられたベアリングブロック本
体を金型内にインサートする場合には、中子をベアリン
グブロック本体の戻し通路に密着させて挿入することと
なる。

【００５１】図13〜図17は、本発明の直線案内装置の第
２実施例を示す。図13〜図17において、第１実施例の図
１〜図６と同一の部分には図１〜図６と同一の符号を用
い、その部分の説明は原則として省略する。第２実施例
の特徴は、転動体としてローラチェイン56を用い、ロー
ラチェイン56の戻し通路がベアリングブロック本体21の
下側に成形により形成した点である。図13に図示される
ように、ローラチェイン56は、円筒状のローラ95の高さ
方向の中央部に環状溝を形成し、略Ｃ字状の連結金具91
をローラ95の環状溝に嵌合させ、連結金具91を相互に鎖
状に連結したものである。ローラチェイン56の中心線上
に、円筒状のローラ95を交互に順次直交させ、例えば円
筒状のローラ95の中心線が１番目のローラ95は真上を向
き、２番目のローラ95は真横を向き、３番目のローラ95
は真上を向き、４番目のローラ95は真横を向くというよ
うになって連結されている。

【００５２】案内レール２は断面コ字形で内側面に負荷
転動体の９０°Ｖ溝の外側転走面15が形成され、この転
走面15は互いに９０度の角度差のある二つの面から構成
され、水平面に対して二つの面が約４５度の角度をなし
ている。二つの面が交差した部分には加工上必要な逃げ
溝92が形成され、二つの面が逃げ溝92の部分から開口部
に向かって開いた形状となっている。ベアリングブロッ
ク１には、両側面に負荷転動体の９０°Ｖ溝の転走面16
が形成され、転走面16は転走面15と同様の構成である。
両側の転走面16の約45°内側下方に戻し通路（無負荷転
動体通路）22が形成され、戻し通路22は略四角筒形状の
戻し通路体22' によって断面が略正方形に構成され、転
走面16の二つの面と戻し通路22の二つの面とは互いに平
行をなしている。ベアリングブロック１の両側面で転走
面16の上下の部分に、保持器48,48'が固定され、下側の
保持器48' は両側の戻し通路体22' と接続され一体とな
っている。

【００５３】ベアリングブロック本体21の軸方向の両端
にエンドプレート５が固定され、ベアリングブロック１
の中央部に軸方向に貫通しためねじ部12が形成されてい
る。前記の両転走面15・16間に転動体（ローラチェイン
56）が介在され、ベアリングブロック１のめねじ部12に
ねじ軸４が螺合されている。ベアリングブロック１の上
面の上部取付面13には複数のめねじ24が形成される。図
17に金属製のベアリングブロック本体21が示されてお
り、両側面の下方部には軸方向に延びる転走面16の二つ
の面が形成され、２つの転走面16の約45°内側下方に戻
し通路体22' の９０°Ｖ溝状の取付面93,93'が形成され
ている。ベアリングブロック本体21の中心よりやや下方
にめねじ部下穴27が軸方向に貫通して形成され、めねじ
部下穴27の中央部には所定長さの大径部28が形成されて
いる（図14参照) 。

【００５４】図13〜図17に示すように、ベアリングブロ
ック本体21のめねじ部下穴27の内面、取付面93,93'の下
面、溝部25の表面、ベアリングブロック本体21の両側の
転走面16の上下面、転走面16の下面と取付面93,93'の下
面とを接続する面、取付面93' と取付面93' とを接続す
る面及びベアリングブロック本体21の軸方向の両端面で
めねじ部下穴27と溝部25と取付面93,93'とを互いに接続
する面に、ダイカスト金属製又は合成樹脂製の部材が一
体的に成形されている。各別に説明すると、ベアリング
ブロック本体21のめねじ部下穴27の内面に、略円筒状の
めねじ部体12'が成形され、めねじ部体12' の両端はベ
アリングブロック本体21の軸方向の両端面に突出した環
状部34となっている。ベアリングブロック本体21の溝部
25には上部帯状部31が成形され、上部帯状部31の両端は
ベアリングブロック本体21の両端面に成形された側部帯
状体35を介して環状部34に接続されている。

【００５５】ベアリングブロック本体21の下面の２本の
戻し通路体22' の両端は、ベアリングブロック本体21の
軸方向の両端面に成形された下部帯状体40を介して相互
に接続され、下部帯状体40は前記環状部34と一体的に接
続されている。２本の戻し通路体22' の両端から転走面
16のある側面へ、帯状体が一体に延びており、帯状体の
表面には方向転換用内側案内部41が形成されており、こ
の帯状体はベアリングブロック本体21の軸方向の両端面
に成形されている。方向転換用内側案内部41は戻し通路
22の表面と転走面16の表面とを滑らかな曲線で接続し、
エンドプレート５に形成された方向転換用外側案内部42
と共に方向転換案内路８を形成する。方向転換案内路８
と戻し通路22と転走面16とによって転動体（ローラチェ
イン56）の無限循環路が構成されている。

【００５６】ベアリングブロック１の転走面16と案内レ
ール２の転走面15との間にローラチェイン56を転動自在
に介在させ、戻し通路22及び方向転換案内路８にローラ
チェイン56を挿入すると、ベアリングブロック１が往復
動自在に案内レール２に装着される。そして、転走面16
及び転走面15には互いに９０度の角度をなした二つの面
があり、ローラチェイン56のローラ95も順次９０度づつ
傾斜角度が異なっているので、各ローラ95の円筒面は転
走面16・転走面15の二つの面のうちのどちらかの面に接
触して転動する。めねじ部12に螺合されたねじ軸４を回
転させると、ベアリングブロック１が移動し、ローラチ
ェイン56が無限軌道内を転動する。

【００５７】次に直線案内装置の第２実施例のベアリン
グブロック１からエンドプレート５を取り外したベアリ
ングブロック成形体の製造方法について説明する。第２
実施例の製造に用いる金型は、図18に示すように、保持
器48を成形するためのキャビティ71b が２箇所にあり、
ベアリングブロック本体21の取付面93,93'に戻し通路体
22' を成形し、保持器48’と接続するためのキャビティ
71ｃを設けてある。また、第２実施例の戻し通路22' は
第１実施例の戻し通路22とは形状が異なり、第１Ｂ中子
66' Ｂ（第１Ａ中子66' Ａ）及び第２Ｂ中子67' Ｂ（第
２Ａ中子66' Ａ）の断面は共に正方形である。

【００５８】第２実施例のめねじ部12は第１実施例と同
じであるが、第１実施例の変形例のように、全体が同一
の位相でめねじ部下穴27には大径部が存在しないものと
することができる。第２実施例の製造に用いる金型のそ
の他の点（図11(a),11(b) と同様の金型を用いること）
は、第１実施例の場合と同様である。以上のとおりの第
２実施例の金型を用い、第１実施例の場合と同様の第１
製造方法と第２製造方法とにより、第２実施例のベアリ
ングブロック成形体を製造することができる。

【００５９】図19〜図20は、本発明の直線案内装置の第
３実施例を示す。図19〜図20において、第１実施例の図
１〜図６と同一の部分には図１〜図６と同一の符号を用
い、重複説明は不要であるので、その部分の説明は原則
として省略する。第３実施例の特徴は、転動体として有
限ローラケージ57を用い、転動体の戻し通路が省略さ
れ、ベアリングブロック１の移動距離が有限である点で
ある。図19〜図20に図示されるように、有限ローラケー
ジ57は、肉薄で細長い板にローラ保持用の穴及びローラ
ポケットが長手方向に所定間隔で形成され、ローラ保持
用の穴及びローラポケットに複数のローラが交互に直交
させて分離保持されたものである。有限ローラケージ57
に成形されたローラポケットはローラと面接触し、潤滑
油の保持が良く、摩擦が小さい。

【００６０】第３実施例の案内レール２は、第２実施例
の案内レールと同様に、断面コ字形で内側面に負荷転動
体の９０°Ｖ溝の転走面15が形成され、この転走面15は
互いに９０度の角度差のある二つの面から構成され、水
平面に対して二つの面が約４５度の角度をなしている。
二つの面が交差した部分には加工上必要な逃げ溝92が形
成され、二つの面が逃げ溝92の部分から開口部に向かっ
て開いた形状となっている。また、ベアリングブロック
１には、両側面に負荷転動体の９０°Ｖ溝の転走面16が
形成され、転走面16は転走面15と同様の構成である。

【００６１】第３実施例のベアリングブロック本体21の
軸方向の両端にエンドプレートは配設されず、ベアリン
グブロック本体21に戻し通路は形成されない。ベアリン
グブロック１の中央部に軸方向に貫通しためねじ部12が
形成され、ベアリングブロック１の上面の上部取付面13
には複数のめねじ24が形成される。前記の両転走面15・
16間に有限ローラケージ57が介在され、有限ローラケー
ジ57は案内レール２の転走面15に沿って往復動自在に配
設される。ベアリングブロック本体21の中心よりやや下
方にめねじ部下穴27が軸方向に貫通して形成され、めね
じ部下穴27の中央部には所定長さの大径部28が形成され
ている。

【００６２】ベアリングブロック本体21のめねじ部下穴
27の内面に、略円筒状のめねじ部体12' が成形され、め
ねじ部体12' の両端はベアリングブロック本体21の軸方
向の両端面に突出した環状部34となっている。ベアリン
グブロック本体21の溝部25には上部帯状部31が成形さ
れ、上部帯状部31の両端はベアリングブロック本体21の
両端面に成形された側部帯状体35を介して環状部34に接
続されている。めねじ部下穴27にめねじ部体12' が形成
され、めねじ部体12' のめねじ部12にねじ軸４が螺合さ
れている。めねじ部12に螺合されたねじ軸４を回転させ
ると、ベアリングブロック１が移動し、有限ローラケー
ジ57が有限軌道内を転動する。

【００６３】次に直線案内装置の第３実施例のベアリン
グブロック１すなわちベアリングブロック成形体の製造
方法について説明する。第３実施例の製造に用いる金型
は、図21に示すように、図11(c) に示す第１実施例の金
型から、第１Ｂ中子66Ｂ（第１Ａ中子66Ａ）、第２Ｂ中
子67Ｂ（第２Ａ中子66Ａ）及びこれらの中子の周りのキ
ャビティ71を除き、転走面15の形状を９０°Ｖ溝状のも
のに変換したものに相当する。上部帯状部31及びめねじ
部体12'を成形するためのキャビティ71と、不図示の側
部帯状体を成形するためのキャビティがあり、第３ねじ
付中子68を配設する。

【００６４】第３実施例のめねじ部12は第１実施例と同
じであるが、第１実施例の変形例のように、全体が同一
の位相でめねじ部下穴26には大径部が存在しないものと
することができる。第３実施例の製造に用いる金型のそ
の他の点（図11(b) と同様の金型を用いること）は、第
１実施例の場合と同様である。以上のとおりの第３実施
例の金型を用い、第１実施例の場合と同様の第１製造方
法と第２製造方法とにより、第３実施例のベアリングブ
ロック成形体を製造することができる。

【００６５】図22〜図23は、本発明の直線案内装置の第
４実施例を示す。図22〜図23において、第３実施例の図
19〜図21と同一の部分には図19〜図21と同一の符号を用
い、その部分の説明は原則として省略する。第４実施例
は、第３実施例の有限ローラケージ57を有限ボールケー
ジ58に変更し、それに応じて転走面15、16の形状を変更
したものに相当する。図22〜図23に図示されるように、
有限ボールケージ58は、断面略コ字状で横長薄板の支持
板97の両側部にボール保持用の穴及びボールポケットが
長手方向に所定間隔で形成され、ボール保持用の穴及び
ボールポケットに複数のボールを分離保持されたもので
ある。有限ボールケージ58に成形されたボールポケット
はボールと面接触し、潤滑油の保持が良く、摩擦が小さ
い。

【００６６】第４実施例の案内レール２は、第１実施例
の案内レールと同様に、断面コ字形で内側面に負荷転動
体の断面円弧状の転走面15が形成され、またベアリング
ブロック１の両側面には転走面15と同様の断面円弧状の
転走面16が形成されている。

【００６７】次に直線案内装置の第４実施例のベアリン
グブロック１すなわちベアリングブロック成形体の製造
方法について説明する。第４実施例の製造に用いる金型
は、図11(c) に示す第１実施例の金型から、第１Ｂ中子
66Ｂ（第１Ａ中子66Ａ）、第２Ｂ中子67Ｂ（第２Ａ中子
66Ａ）及びこれらの中子の周りのキャビティ71を除いた
ものに相当する。上部帯状部31及びめねじ部体12' を成
形するためのキャビティ71と、不図示の側部帯状体を成
形するためのキャビティがあり、第３ねじ付中子68を配
設する。

【００６８】第４実施例のめねじ部12は第１実施例と同
じであるが、第１実施例の変形例のように、全体が同一
の位相でめねじ部下穴27には大径部が存在しないものと
することができる。第４実施例の製造に用いる金型のそ
の他の点（図11(b) と同様の金型を用いること）は、第
１実施例の場合と同様である。以上のとおりの第４実施
例の金型を用い、第１実施例の場合と同様の第１製造方
法と第２製造方法とにより、第４実施例のベアリングブ
ロック成形体を製造することができる。

【００６９】

【発明の効果】本発明の直線案内装置は、請求項１，２
に記載されたとおり、ベアリングブロック本体の両側面
に負荷転動体用の内側転走面が形成され、ベアリングブ
ロック本体の略中央部に軸方向のめねじ部が形成され、
めねじ部を有するめねじ部体が、合成樹脂の成形加工又
はダイカスト鋳造成形によりベアリングブロック本体の
めねじ部下穴に一体に成形されている。従って、ベアリ
ングブロックの上部取付面とめねじ部との間の位置決め
を高精度に行うことができる。その結果、ねじ軸の中心
線とベアリングブロックの上部取付面との間の長さ（高
さ）Ｈを一定にすることができる。

【００７０】本発明の直線案内装置は、請求項３，４に
記載されたとおり、ベアリングブロックのめねじ部が環
状切除部を境にして第１めねじ部と第２めねじ部とに分
離され、第１めねじ部と第２めねじ部とは同一のねじで
同一軸線上に位置し、第１めねじ部と第２めねじ部との
間には位相のずれがあり、めねじ部にねじ軸を螺合させ
たとき軸方向すきまが小さくされている。従って、ベア
リングブロックのめねじ部の構造が極めて簡単であっ
て、軽量かつ安価であるにもかかわらず、ねじ軸を螺合
したとき、軸方向すきまを小さくするという重要な機能
を十分に発揮することができる。その結果、本発明の直
線案内装置は、ねじ軸の回転運動量とハウジングの直線
運動量との相互の変換が精確に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の直線案内装置の第１実施例の断面（図
３のＩ−Ｉ線断面）平面図である。

【図２】本発明の直線案内装置の第１実施例の一部断面
平面図である。

【図３】本発明の直線案内装置の第１実施例の側面図で
ある。

【図４】本発明の直線案内装置の第１実施例のべアリン
グブロック本体の一部断面平面図である。

【図５】本発明の直線案内装置の第１実施例のべアリン
グブロック本体の側面図である。

【図６】本発明の直線案内装置の第１実施例のべアリン
グブロック成形体の側面図である。

【図７】本発明の直線案内装置の第１実施例の変形例の
断面側面図である。

【図８】本発明の直線案内装置の第１実施例の変形例の
べアリングブロック本体の断面（図９のＶIII −ＶIII
線断面）平面図である。

【図９】本発明の直線案内装置の第１実施例の変形例の
べアリングブロックの側面図である。

【図１０】図１０(a) は本発明の直線案内装置の第１実
施例の変形例のベルトの斜視図であり、図１０(b) は第
１実施例の変形例の保持器の断面図である。

【図１１】図１１ (a)〜(c) は本発明の直線案内装置の
第１実施例のベアリングブロック成形体の第１製造方法
に用いる金型の断面を示し、図１１(a) は図１１(c) の
ａ−ａ線断面図、図１１(b) は図１１(c) のｂ−ｂ線断
面図、図１１(c) は図１１(a) のｃ−ｃ線断面図であ
り、図１１(d) は第１実施例の変形例のベアリングブロ
ック成形体の第１製造方法に用いる金型の断面（図１１
(c) に相当する断面)を示す断面図である。

【図１２】本発明の直線案内装置の第１実施例のベアリ
ングブロック成形体の第２製造方法に用いる金型の断面
（図１１(b) に相当する断面）を示す図である。

【図１３】本発明の直線案内装置の第２実施例の一部断
面平面図である。

【図１４】本発明の直線案内装置の第２実施例の他の一
部断面平面図である。

【図１５】図１５(a) は本発明の直線案内装置の第２実
施例の断面側面図であり、図１５(b) は第２実施例のエ
ンドプレートを外した状態の側面図である。

【図１６】本発明の直線案内装置の第２実施例の側面図
である。

【図１７】図１７(a),(b) は本発明の直線案内装置の第
２実施例のべアリングブロック本体を示し、図１７(a)
平面図であり、図１７(b) は一部断面側面図である。

【図１８】本発明の直線案内装置の第２実施例のベアリ
ングブロック成形体の第１製造方法に用いる金型の断面
（図１１(c) に対応する断面）を示す図である。

【図１９】本発明の直線案内装置の第３実施例の一部断
面平面図である。

【図２０】本発明の直線案内装置の第３実施例の断面側
面図である。

【図２１】本発明の直線案内装置の第３実施例のベアリ
ングブロック成形体の第１製造方法に用いる金型の断面
（図１１(c) に対応する断面）を示す図である。

【図２２】本発明の直線案内装置の第４実施例の一部断
面平面図である。

【図２３】本発明の直線案内装置の第４実施例の断面側
面図である。

【図２４】従来の直線案内装置の分解斜視図であり、一
部を拡大図で示す。

【符号の説明】 １ ベアリングブロック ２ 案内レール ４ ねじ軸 ５ エンドプレート 12 めねじ部 13 上部取付面 15 負荷転動体用の外側転走面 16 負荷転動体用の内側転走面 21 ベアリングブロック本体 22 戻し通路 26 戻し通路下穴 27 めねじ部下穴 28 大径部 31 上部帯状部 32 第１めねじ部 33 第２めねじ部 37 環状切除部 41 方向転換用の内側案内部 42 方向転換用の外側案内部 48 保持器 54 ボールチェイン 55 ボールベルト 56 ローラチェイン 57 有限ローラケージ 58 有限ボールケージ 60 第１金型 61 第２金型

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 25/24 Ｆ１６Ｈ 25/24 Ｂ Ｈ Ｆターム(参考） 3J062 AA21 AB21 AC07 BA14 BA26 CD02 CD04 CD34 CD54 CD63 3J104 AA19 AA23 AA25 AA27 AA34 AA63 AA67 AA69 AA73 AA76 AA79 BA12 BA14 BA15 BA16 BA24 BA25 BA33 BA37 BA69 CA01 CA13 DA03 DA13 DA18

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内レールの内側面に負荷転動体用の外
   側転走面が形成され、ベアリングブロック本体の両側面
   に負荷転動体用の内側転走面が形成され、ベアリングブ
   ロック本体の略中央部に軸方向のめねじ部が形成され、
   外側転走面と内側転走面との間に転動体が介在され、ベ
   アリングブロック本体のめねじ部にねじ軸が螺合された
   直線案内装置において、 めねじ部を有するめねじ部体が、合成樹脂の成形加工又
   はダイカスト鋳造成形によりベアリングブロック本体の
   めねじ部下穴に一体に成形されたことを特徴とする直線
   案内装置。
2. 【請求項２】 転動体を有限ローラケージ又は有限ボー
   ルケージとなした請求項１に記載の直線案内装置。
3. 【請求項３】 案内レールの内側面に負荷転動体用の外
   側転走面が形成され、ベアリングブロック本体の両側面
   に負荷転動体用の内側転走面が形成され、ベアリングブ
   ロック本体の両側部又は底部の近傍に内側転走面と略平
   行な戻し通路が形成され、ベアリングブロック本体の両
   端にエンドプレートが固定され、戻し通路の両端部に形
   成された方向転換用の内側案内部とエンドプレートに形
   成された方向転換用の外側案内部とにより方向転換案内
   路が構成され、外側転走面・内側転走面、戻り通路及び
   方向転換案内路により転動体の無限循環路が形成され、
   無限循環路に転動体が転動自在に嵌入され、ベアリング
   ブロック本体の略中央部に軸方向のめねじ部が形成さ
   れ、めねじ部にねじ軸が螺合された直線案内装置におい
   て、 めねじ部を有するめねじ部体が、合成樹脂の成形加工又
   はダイカスト鋳造成形によりベアリングブロック本体の
   めねじ部下穴に一体に成形されたことを特徴とする直線
   案内装置。
4. 【請求項４】 案内レールの内側面に負荷転動体用の外
   側転走面が形成され、ベアリングブロック本体の両側面
   に負荷転動体用の内側転走面及び保持器が形成され、ベ
   アリングブロック本体の両側部又は底部の近傍に内側転
   走面と略平行な戻し通路が形成され、ベアリングブロッ
   ク本体の両端にエンドプレートが固定され、戻し通路の
   両端部に形成された方向転換用の内側案内部とエンドプ
   レートに形成された方向転換用の外側案内部とにより方
   向転換案内路が構成され、外側転走面・内側転走面、戻
   り通路及び方向転換案内路により転動体の無限循環路が
   形成され、無限循環路に転動体が転動自在に嵌入され、
   ベアリングブロック本体の略中央部に軸方向のめねじ部
   が形成され、めねじ部にねじ軸が螺合された直線案内装
   置において、 めねじ部を有するめねじ部体が、合成樹脂の成形加工又
   はダイカスト鋳造成形によりベアリングブロック本体の
   めねじ部下穴に一体に成形されたことを特徴とする直線
   案内装置。