JP2002234685A - Man conveyor control device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレータ
ー、動く歩道等のマンコンベアの運転を制御する装置、
特に瞬時停電発生時の制御に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling the operation of a man conveyor such as an escalator and a moving sidewalk,
In particular, it relates to control when an instantaneous power failure occurs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は従来のマンコンベアの制御回路図
である。今、上昇運転スイッチ７を投入すると、上昇用
電磁接触器（以下上昇用接触器という）１が付勢され、
接点１ｃの閉成により自己保持する。また、接点１ａが
閉成して電動機３が給電されるとともに、接点１ｂの閉
成によりブレーキコイル６が付勢され、電動機３はブレ
ーキ機構による拘束が解除されて回転し、マンコンベア
は上昇運転を開始する。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a control circuit diagram of a conventional man conveyor. Now, when the ascending operation switch 7 is turned on, the ascending electromagnetic contactor (hereinafter referred to as ascending contactor) 1 is energized,
It is self-held by closing the contact 1c. Further, the contact 1a is closed to supply power to the electric motor 3, and the closing of the contact 1b urges the brake coil 6, whereby the electric motor 3 is released from the restraint by the brake mechanism and rotates, and the man conveyor moves upward. To start.
【０００３】ここで、瞬時停電が発生すると、電磁接触
器１は消勢され、接点１ａは開放して電動機３は三相交
流電源Ｒ、Ｓ、Ｔから切り放されるとともに、接点１ｂ
の開放によりブレーキコイル６が消勢されるため、電動
機３は拘束され、マンコンベアは直ちに停止する。この
停止による衝撃により、乗客が転倒することが懸念され
るとともに、復電時再起動させる必要が生じる。これ
は、マンコンベアが複数台設置されている場合には、復
旧作業に手間がかかるだけでなく、マンコンベアの稼動
が阻害されることにもなる。Here, when an instantaneous power failure occurs, the electromagnetic contactor 1 is deenergized, the contact 1a is opened, the motor 3 is disconnected from the three-phase AC power sources R, S, T, and the contact 1b
As the brake coil 6 is deenergized by opening the motor, the electric motor 3 is restrained and the man conveyor stops immediately. The impact caused by this stop may cause the passenger to fall over, and may require a restart upon power recovery. This means that when a plurality of man conveyors are installed, not only the restoration work takes time, but also the operation of the man conveyor is hindered.
【０００４】さて、電源系統に落雷等による異常事態が
発生すると、電力会社側で電源系統の接続変更が行われ
る。このとき、電源系統は瞬時に切り換えられるが、一
般に１００ｍｓ程度の瞬時停電が発生することは避けら
れない。そのため、電磁接触器１，２は上記瞬時停電に
より消勢され、マンコンベアは停止に至ってしまう。マ
ンコンベアは緊急の際には急停止させる必要があるが、
この瞬時停電発生時にはマンコンベアを停止させないよ
うにしなければならない。[0004] When an abnormal situation such as lightning strike occurs in the power supply system, the connection of the power supply system is changed on the power company side. At this time, the power supply system is instantaneously switched, but it is generally unavoidable that an instantaneous power failure of about 100 ms occurs. Therefore, the electromagnetic contactors 1 and 2 are deenergized due to the instantaneous power failure, and the conveyor stops. It is necessary to stop the man conveyor quickly in case of emergency,
When this momentary power failure occurs, the conveyor must not be stopped.
【０００５】そこで、例えば特開昭４９−８７０８５号
公報には、電磁接触器１，２の自己保持回路を、タイマ
で保持することにより、電源が一定時間内に復旧すれ
ば、マンコンベアは自動的に起動し、平常運転に復帰す
ることが開示されている。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 49-87085 discloses that the self-holding circuits of the electromagnetic contactors 1 and 2 are held by a timer so that if the power supply is restored within a predetermined time, the man conveyor will be automatically operated. It is disclosed that the system is started up and returns to normal operation.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のマ
ンコンベアの制御装置では、電磁接触器１，２の自己保
持回路をタイマで保持するようにしているため、タイマ
の設定時限が長いと、定格負荷上昇運転時では、乗客の
重量によりマンコンベアが逆走して下降する恐れがある
という問題点がある。また、停止スイッチ９等を開放
し、瞬時に復帰させた場合、マンコンベアが停止しない
ことがあるという問題点もある。In the conventional control system of a conveyor described above, the self-holding circuits of the electromagnetic contactors 1 and 2 are held by a timer. In addition, when the rated load is increased, there is a problem that the passenger conveyor may run backward and descend due to the weight of the passenger. Further, when the stop switch 9 and the like are opened and the operation is returned instantaneously, there is also a problem that the man conveyor may not stop.
【０００７】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、瞬時停電発生時の不要な停止を避け、か
つ復電後の再起動の操作を不要にし、安全性の向上及び
操作性の改善を図ることができるようにしたマンコンベ
アの制御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to avoid unnecessary stoppage in the event of an instantaneous power failure and to eliminate the need for restarting operation after power recovery, thereby improving safety and operability. It is an object of the present invention to provide a control device for a man-conveyor capable of improving the above.
【０００８】この発明の第１発明に係るマンコンベアの
制御装置は、電源と電磁接触器の間に、内部共振回路を
有する定電圧変圧器を接続したものである。[0008] A control device for a man conveyor according to a first invention of the present invention has a constant voltage transformer having an internal resonance circuit connected between a power supply and an electromagnetic contactor.
【０００９】また、第２発明に係るマンコンベアの制御
装置は、第１発明のものにおいて、消勢されると電動機
に拘束力を与える機構を作動させるブレーキコイルを、
定電圧変圧器の一次側に接続したものである。The control device for a man-conveyor according to the second invention is the control device for a man-conveyor according to the first invention, further comprising:
It is connected to the primary side of a constant voltage transformer.
【００１０】また、第３発明に係るマンコンベアの制御
装置は、第１発明のものにおいて、マンコンベアとして
エスカレーターを用い、このエスカレーターの定格負荷
上昇運転時、電磁接触器の消勢遅れ時間を、電動機が給
電を断たれてから逆走に至る時間よりも短く設定するよ
うにしたものである。The control device for a man conveyor according to a third invention is the control device for a man conveyor according to the first invention, wherein an escalator is used as the man conveyor, and when the rated load of the escalator is increased, the deenergization delay time of the electromagnetic contactor is set as follows. This is set so as to be shorter than the time from when the electric power is cut off to when the motor runs backward.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
第１及び第３発明の一実施の形態を示す制御回路図であ
る。図において、Ｒ、Ｓ、Ｔは三相交流電源、１は上昇
用電磁接触器（以下上昇用接触器という。）で、１ａ〜
１ｃはその常開接点、１ｄは同じく常閉接点である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a control circuit diagram showing one embodiment of the first and third inventions of the present invention. In the figure, R, S, and T are three-phase AC power supplies, 1 is an ascending electromagnetic contactor (hereinafter referred to as ascending contactor), and 1a to 1a.
1c is a normally open contact and 1d is a normally closed contact.
【００１２】２は下降用電磁接触器で２ａ〜２ｃはその
常開接点、２ｄは同じく常閉接点、３は接点１ａ，２ａ
を介して三相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔに接続されたマンコン
ベア駆動用電動機、４は交流電源Ｒ、Ｓと制御回路の間
に設けられた定電圧変圧器で、一次コイル４ａ、二次コ
イル４ｂ、補助コイル４ｃ及び共振用コンデンサ４ｄを
有している。2 is a descending electromagnetic contactor, 2a to 2c are normally open contacts, 2d is a normally closed contact, and 3 is contacts 1a and 2a.
Is a motor for driving a conveyor connected to the three-phase AC power supplies R, S, and T via a power supply. A constant voltage transformer 4 is provided between the AC power supplies R, S and the control circuit. It has a coil 4b, an auxiliary coil 4c, and a resonance capacitor 4d.
【００１３】５は二次コイル４ｂに接続されダイオード
５ａによって構成された整流器、６は接点１ｂ、２ｂを
介して整流器５の直流側に接続された電磁ブレーキコイ
ルで、電磁ブレーキはブレーキコイル６が消勢されてい
ると、ばね（図示しない）の力で電動機３を拘束し、ブ
レーキコイル６が付勢されると、上記拘束を解除するよ
うに構成されている。７は上昇運転スイッチ、８は下降
運転スイッチ、９は停止スイッチである。Reference numeral 5 denotes a rectifier connected to the secondary coil 4b and constituted by a diode 5a. Reference numeral 6 denotes an electromagnetic brake coil connected to the DC side of the rectifier 5 through the contacts 1b and 2b. When deenergized, the motor 3 is restrained by the force of a spring (not shown), and when the brake coil 6 is biased, the restraint is released. 7 is an ascending operation switch, 8 is a descending operation switch, and 9 is a stop switch.
【００１４】次に、この実施の形態の動作をマンコンベ
アがエスカレーターの場合について説明する。交流電源
Ｒ、Ｓが定電圧変圧器４の一次コイル４ａに供給される
と、二次コイル４ｂに電圧が誘起されて、制御回路に電
源を供給する。同時に補助コイル４ｃにも電圧が誘起さ
れ、コンデンサ４ｄとの間で共振状態となる。Next, the operation of this embodiment will be described in the case where the man conveyor is an escalator. When the AC power supplies R and S are supplied to the primary coil 4a of the constant voltage transformer 4, a voltage is induced in the secondary coil 4b to supply power to the control circuit. At the same time, a voltage is induced in the auxiliary coil 4c, and a resonance state is established between the auxiliary coil 4c and the capacitor 4d.
【００１５】今、マンコンベアを上昇運転させるため、
上昇運転スイッチ７を投入すると、Ｒ−４−９−７−２
ｄ−１−４−Ｓの回路で上昇用接触器１が付勢され、接
点１ｃの閉成により自己保持する。また、接点１ａが閉
成して電動機３が給電されるとともに、接点１ｂの閉成
によりブレーキコイル６が付勢され、電動機３はその拘
束が解除されて回転し、マンコンベアは上昇運転を開始
する。この状態で停止スイッチ９を開放すると、上昇用
接触器１は消勢される。Now, in order to raise the man conveyor,
When the ascending operation switch 7 is turned on, R-4-9-7-2
The ascending contactor 1 is energized by the circuit of d-1-4-S, and is self-held by closing the contact 1c. Further, the contact 1a is closed and the electric motor 3 is supplied with power, and the closing of the contact 1b urges the brake coil 6, the restriction is released and the electric motor 3 rotates, and the man conveyor starts the ascending operation. I do. When the stop switch 9 is opened in this state, the ascent contactor 1 is deenergized.
【００１６】これで、接点１ａが開放して電動機３は三
相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔから切り放されるとともに、接点
１ｂの開放によりブレーキコイル６は消勢されるため、
電動機３は拘束され、マンコンベアは直ちに停止する。
次に、マンコンベアが上昇運転している状態で、三相交
流電源Ｒ、Ｓ、Ｔに停電が発生すると、定電圧変圧器４
の補助コイル４ｃとコンデンサ４ｄに蓄えられた共振エ
ネルギーにより、電源が補完されて、制御電源が供給さ
れ、上昇用接触器１は付勢状態を保持する。また、マン
コンベアは慣性により走行を継続する。As a result, the contact 1a is opened and the motor 3 is disconnected from the three-phase AC power supplies R, S and T, and the brake coil 6 is deenergized by opening the contact 1b.
The electric motor 3 is restrained, and the man conveyor stops immediately.
Next, when a power failure occurs in the three-phase AC power supplies R, S, and T while the man conveyor is running up, the constant-voltage transformer 4
The power is complemented by the resonance energy stored in the auxiliary coil 4c and the capacitor 4d, and control power is supplied, and the ascending contactor 1 maintains an energized state. In addition, the man conveyor continues running due to inertia.
【００１７】したがって、電源Ｒ、Ｓが短時間で復帰す
れば、直ちに電動機３に給電され、マンコンベアは運転
を継続することができるが、停電が長引いて共振エネル
ギーが消滅すると、制御電源が供給されなくなる。これ
で上昇用接触器１は消勢され、ブレーキコイル６も消勢
されて電動機３は拘束されてマンコンベアは停止する。Therefore, when the power supplies R and S return in a short time, the electric power is immediately supplied to the electric motor 3 and the operation of the man conveyor can be continued. However, when the power failure is prolonged and the resonance energy disappears, the control power supply is performed. Will not be. As a result, the ascending contactor 1 is deenergized, the brake coil 6 is also deenergized, the electric motor 3 is restrained, and the man conveyor stops.
【００１８】なお、停電によりマンコンベアが慣性によ
り走行している状態では、上昇運転時には乗客の多少に
より失速して逆走に至る可能性がある。しかし、マンコ
ンベアが逆走するまでに上昇用接触器１が消勢するよう
に、補助コイル４ｃとコンデンサ４ｄの定数を選定する
ことにより、円滑に停止させることが可能となる。In a state in which the man conveyor is running due to inertia due to a power failure, there is a possibility that the passenger may stall due to some of the passengers during the ascent operation, leading to reverse running. However, by selecting the constants of the auxiliary coil 4c and the capacitor 4d so that the ascending contactor 1 is deenergized before the reverse movement of the man conveyor, it is possible to smoothly stop.
【００１９】このようにして、電源Ｒ、Ｓ、Ｔと電磁接
触器１，２の間に内部共振回路を有する定電圧変圧器４
を接続したため、瞬時停電発生時には、内部共振回路に
蓄えられたエネルギー１２により電磁接触器１，２に電
源が供給され、不要な停止が減少し、乗客が転倒する事
故を防止できるとともに、復電後の再起動の操作が不要
となり、安全性の向上と操作性の改善を図ることが可能
となる。また、電磁接触器１，２の電源だけを供給すれ
ばよいので、定電圧変圧器４の容量は小さくて済み、小
形かつ安価に構成することが可能となる。Thus, the constant voltage transformer 4 having an internal resonance circuit between the power sources R, S, T and the electromagnetic contactors 1, 2
In the event of an instantaneous power failure, power is supplied to the electromagnetic contactors 1 and 2 by the energy 12 stored in the internal resonance circuit, reducing unnecessary stoppages, preventing accidents in which passengers fall, and power recovery. A subsequent restart operation is not required, and safety and operability can be improved. Further, since only the power supply of the electromagnetic contactors 1 and 2 needs to be supplied, the capacity of the constant voltage transformer 4 can be small, and it is possible to configure a compact and inexpensive configuration.
【００２０】また、定格負荷上昇運転時、電磁接触器
１，２の消勢遅れ時間は、電動機３が電源Ｒ、Ｓ、Ｔか
ら切り放されてから逆走に至る時間よりも短く設定され
ているため、逆走を防止することが可能となる。また、
従来装置では、電磁接触器１，２の自己保持回路にタイ
マを追加し、瞬時停電発生時には電磁接触器１，２を保
持するようにしている。しかし、この回路の動作は、平
常運転時に安全装置が動作してすぐに復帰した場合にも
作用する。In addition, during the rated load increasing operation, the deenergization delay time of the electromagnetic contactors 1 and 2 is set shorter than the time from when the electric motor 3 is cut off from the power sources R, S and T to when the motor 3 runs backward. Therefore, reverse running can be prevented. Also,
In the conventional device, a timer is added to the self-holding circuit of the electromagnetic contactors 1 and 2 so as to hold the electromagnetic contactors 1 and 2 when an instantaneous power failure occurs. However, the operation of this circuit also operates when the safety device operates during normal operation and returns immediately.
【００２１】すなわち、短時間の安全装置の動作では、
マンコンベアが停止しないことがあるという支障が生じ
る。この実施の形態の定電圧変圧器４は電源を補完する
機能を利用するものであり、タイマ等は使用していない
ので、平常運転時に安全装置が動作した場合、電磁接触
器１，２は直ちに消勢され、上記のような支障は発生し
ない。That is, in the operation of the safety device for a short time,
There is a problem that the man conveyor may not stop. The constant voltage transformer 4 of this embodiment utilizes a function of complementing the power supply, and does not use a timer or the like. Therefore, when the safety device operates during normal operation, the electromagnetic contactors 1 and 2 immediately operate. It is deenergized, and the above-mentioned trouble does not occur.
【００２２】実施の形態２．図２はこの発明の第２発明
の一実施の形態を示す制御回路図である。図２は電磁ブ
レーキ回路を定電圧変圧器４の一次側に接続した以外は
図１と同様である。この実施の形態の動作は、実施の形
態１と同様であるが、定電圧変圧器４の負荷は実施の形
態１に比べて電磁ブレーキ回路の分だけ少なくなってい
るため、共振エネルギーが少なくて済み、定電圧変圧器
４の容量は小さくてよい。Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a control circuit diagram showing one embodiment of the second invention of the present invention. FIG. 2 is the same as FIG. 1 except that the electromagnetic brake circuit is connected to the primary side of the constant voltage transformer 4. The operation of this embodiment is the same as that of the first embodiment, but the load on the constant voltage transformer 4 is smaller than that of the first embodiment by the amount of the electromagnetic brake circuit. The capacity of the constant voltage transformer 4 may be small.
【００２３】また、実施の形態１では、エスカレーター
の定格負荷上昇運転時に、長時間の停電でも安全に停止
させるため、停電発生から電磁接触器１，２が消勢され
るまでの時間（以下電磁接触器消勢遅れ時間という）は
制限される。今、 （１）停電発生からエスカレーターが逆走するまでの時
間を、エスカレーターの逆走時間。 （２）停電発生から電磁ブレーキが作動するまでの時間
を、ブレーキ作動の遅れ時間。 と定義すると、次のような時間関係が生じる。Also, in the first embodiment, during the rated load operation of the escalator, in order to safely stop even a long-time power failure, the time from the occurrence of the power failure until the electromagnetic contactors 1 and 2 are deenergized (hereinafter referred to as electromagnetic force). Contactor deactivation delay) is limited. Now, (1) The time from the occurrence of a power failure until the escalator reverses is the reverse run time of the escalator. (2) The time from the occurrence of a power failure to the activation of the electromagnetic brake is the delay time of the brake operation. Defines the following time relationship.
【００２４】すなわち、電磁接触器消勢遅れ時間は、エ
スカレーターの逆走時間よりも（エスカレーターの逆走
時間）−（ブレーキ作動の遅れ時間）だけ短く設定する
必要がある。しかし、実施の形態２では、電磁ブレーキ
回路は電源Ｒ、Ｓに直接接続されており、電磁ブレーキ
回路の電源は停電発生と同時に消失するため、（エスカ
レーターの逆走時間）＝（ブレーキ作動の遅れ時間）と
すれば、電磁接触器消勢遅れ時間をブレーキ作動遅れ時
間まで長くしても、エスカレーターを確実に停止させる
ことができる。換言すれば瞬時停電が長引いた場合にも
適用することが可能となる。That is, the electromagnetic contactor deenergization delay time needs to be set shorter than the escalator reverse travel time by (the escalator reverse travel time)-(the brake operation delay time). However, in the second embodiment, since the electromagnetic brake circuit is directly connected to the power supplies R and S, and the power supply of the electromagnetic brake circuit disappears at the same time as the occurrence of the power failure, (the reverse running time of the escalator) = (delay of brake operation) ), The escalator can be reliably stopped even if the electromagnetic contactor deenergization delay time is extended to the brake operation delay time. In other words, the present invention can be applied to a case where the instantaneous power failure is prolonged.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、電源と電磁接触器の間に、内部共振回路を有する
定電圧変圧器を接続したので、瞬時停電発生時、内部共
振回路に蓄えられたエネルギーにより電磁接触器に電源
が供給され、不要な停止の減少及び復電後の再起動操作
の不要により、安全性の向上及び操作性の改善を図るこ
とができる。As described above, in the first aspect of the present invention, since the constant voltage transformer having the internal resonance circuit is connected between the power supply and the electromagnetic contactor, the voltage is stored in the internal resonance circuit when an instantaneous power failure occurs. Power is supplied to the electromagnetic contactor by the energy that is used, and unnecessary stoppage is reduced, and a restart operation after power recovery is not required, thereby improving safety and operability.
【００２６】また、第２発明では、ブレーキコイルを定
電圧変圧器の一次側に接続したので、瞬時停電が長引い
た場合にも適用することができる。Further, in the second invention, since the brake coil is connected to the primary side of the constant voltage transformer, the present invention can be applied to a case where an instantaneous power failure is prolonged.
【００２７】また、第３発明では、エスカレーターの定
格負荷上昇時、電磁接触器の消勢遅れ時間を、電動機が
給電を断たれてから逆走に至る時間よりも短く設定する
ようにしたので、エスカレーターの逆走を防止すること
ができる。According to the third aspect of the invention, when the rated load of the escalator rises, the deenergization delay time of the electromagnetic contactor is set to be shorter than the time from when the motor is turned off to when the motor runs backward. The reverse running of the escalator can be prevented.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】 この発明の実施の形態１を示す制御回路図。FIG. 1 is a control circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態２を示す制御回路図。FIG. 2 is a control circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】 従来のマンコンベアの制御装置を示す制御回
路図。FIG. 3 is a control circuit diagram showing a conventional man-conveyor control device.
Ｒ、Ｓ、Ｔ 三相交流電源、 １ 上昇用電磁接触器、
１ａ 上昇用電磁接触器接点、 ２ 下降用電磁接触
器、 ２ａ 下降用電磁接触器接点、 ３ マンコンベ
ア駆動用電動機、 ４ 定電圧変圧器、 ４ｃ 内部共
振回路（補助コイル）、 ４ｄ 内部共振回路（コンデ
ンサ）、 ６ 電磁ブレーキコイル。R, S, T three-phase AC power supply, 1 ascending electromagnetic contactor,
1a Ascending electromagnetic contactor contact, 2 Descending electromagnetic contactor, 2a Descending electromagnetic contactor contact, 3 Man conveyor driving motor, 4 Constant voltage transformer, 4c Internal resonance circuit (auxiliary coil), 4d Internal resonance circuit ( 6) Electromagnetic brake coil.
Claims (3)
ベア駆動用電動機と、上記接点を開閉させる電磁接触器
とを有する制御装置において、上記電源と上記電磁接触
器の間に接続され、内部共振回路を有する定電圧変圧器
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。1. A control device having a motor for driving a conveyor connected to a power supply via a contact and an electromagnetic contactor for opening and closing the contact, wherein the controller is connected between the power supply and the electromagnetic contactor, A control device for a man conveyor comprising a constant voltage transformer having a resonance circuit.
構を動作させるブレーキコイルを設け、このブレーキコ
イルを上記定電圧変圧器の一次側に接続したことを特徴
とする請求項１記載のマンコンベアの制御装置。2. The constant voltage transformer according to claim 1, further comprising a brake coil for operating a mechanism for applying a restraining force to the electric motor when deenergized, and connecting the brake coil to a primary side of the constant voltage transformer. Control device of man conveyor.
いるものとし、このエスカレーターの定格負荷上昇運転
時、定電圧変圧器による電磁接触器の消勢遅れ時間を、
電動機が給電を断たれてから逆走に至る時間よりも短く
設定したことを特徴とする請求項１記載のマンコンベア
の制御装置。3. An escalator is used as a man conveyor, and when the rated load of the escalator is increased, the deenergization delay time of the electromagnetic contactor by the constant voltage transformer is set as follows.
2. The control device for a man conveyor according to claim 1, wherein the time is set to be shorter than the time from when the electric power is cut off to when the motor runs backward.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001031982A JP2002234685A (en) | 2001-02-08 | 2001-02-08 | Man conveyor control device |
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