JP2002233227A - Manned tea field tending machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manned tea field tending machine having a slight vibration in traveling, with which tea leaves can be cut in a clean tea reaped surface. SOLUTION: In this manned tea field tending machine having a traveling body of crawler type, upper frames 21 of a portal frame F are made slidable right and left to be mutually extended horizontally so that the width of right and left leg parts can be adjusted. A rubber type crawler is applied as a crawler 6 and a crawler belt 60 is characterized by having no core.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は茶畝を跨いで走行し
ながら摘採等の茶刈作業や薬剤散布の茶園管理を行う装
置に関するものであって、特に安定した茶園管理作業を
実現するための総合的な改良を施した乗用式茶園管理機
に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for performing a tea gardening operation such as plucking and a chemical spraying while traveling over a tea ridge, and particularly for realizing a stable tea garden management operation. It relates to a riding-type tea garden management machine with comprehensive improvements.

【０００２】[0002]

【発明の背景】近時作業者が搭乗して運転しながら茶葉
の摘採等の茶園管理を行ういわゆる乗用式茶園管理機が
普及している。この装置の概略は、門型のフレームと、
このフレームの脚部に設けられたクローラタイプの走行
体と、フレームの内側上方に設定される管理機ユニット
とを具えて成る。前記クローラは、鉄製のクローラや鉄
芯等の芯金が入ったゴムクローラが用いられている。そ
してこのクローラの駆動は、図１０（ａ）に示されるよ
うに原動機からの駆動により油圧ポンプを駆動し、切換
弁付きの配管パイプによりオイルを油圧モータに供給し
て油圧モータを駆動し、この油圧モータによりクローラ
駆動用のスプロケットを駆動していた。2. Description of the Related Art Recently, a so-called riding-type tea garden management machine that manages a tea garden such as plucking tea leaves while an operator is on board and driving has become widespread. The outline of this device is a portal frame,
It comprises a crawler-type traveling body provided on the leg of the frame, and a management machine unit set on the upper side inside the frame. As the crawler, an iron crawler or a rubber crawler containing a core metal such as an iron core is used. As shown in FIG. 10 (a), the crawler is driven by driving a hydraulic pump by driving from a prime mover, supplying oil to the hydraulic motor through a pipe with a switching valve, and driving the hydraulic motor. The crawler drive sprocket was driven by a hydraulic motor.

【０００３】ところでこのような乗用式茶園管理機は茶
園規模、営農規模に応じて種々の仕様のものが提供され
ている。この内大規模茶園対応のものは、種々の機能を
搭載ないしは組み込むことができ、且つ関連する搬送用
のトラック等の公道の運搬手段も大型のものが用意され
ることから、相応の要求に応え得る仕様のものが提供し
やすいが、一方小規模茶園対応のものは、小型軽量化を
要求される等、種々の制約から必ずしも農家の要求に十
分には応えられていない。[0003] By the way, various types of riding type tea garden management machines are provided according to the scale of the tea garden and the scale of farming. Of these, those that are compatible with large-scale tea gardens can be equipped with or incorporate various functions, and large-scale transportation means, such as related transportation trucks, are prepared. Although it is easy to provide products with the specifications that can be obtained, those that are compatible with small-scale tea gardens do not always sufficiently meet the demands of farmers due to various restrictions, such as the need to reduce the size and weight.

【０００４】具体的には、走行体のクローラについてみ
ても、小型軽量化を追求すると、ゴムクローラが適して
おり、これを採用する傾向となっているが、このものは
クローラベルトのゴムブロックの中心に鉄芯等の芯金が
あって、これに起因して走行時の比較的大きな振動は不
可避である。特に茶園管理時は、その振動が影響して平
滑な刈り面を得ることが難しく、特に摘採時には新芽の
みならず古芽や、茎も摘採してしまう原因となり、また
刈り均しの場合には、次の新芽の出具合に影響を及ぼす
こととなる。特に小型化してクローラの接地長が短い場
合にはその傾向が著しい。[0004] Specifically, with regard to the crawler of a traveling body, a rubber crawler is suitable and pursued to pursue a reduction in size and weight. At the center is a metal core such as an iron core, and due to this, relatively large vibrations during traveling are inevitable. Especially during tea garden management, it is difficult to obtain a smooth cut surface due to the vibration, especially when plucking it causes not only new shoots but also old shoots and stems to be picked, and in the case of cutting leveling This will affect the appearance of the next sprout. This tendency is remarkable especially when the grounding length of the crawler is short due to miniaturization.

【０００５】更に営農規模が小さい場合には、茶園の立
地状況によって茶畝の仕立てが違いがちであって、左右
の脚部フレームの間の幅、いわゆるトレッド幅の調整が
頻繁に必要とされる。しかし従来は走行しながら徐々に
フレームを拡開させてゆき調整していたものであり、停
止した状態でのこのような調整はできなかった。もちろ
んアスファルトやコンクリートの舗装面では、鉄製のク
ローラに限って停止時の幅調整が可能であったが、小型
の乗用式茶園管理機に適したゴムクローラの場合には、
そのような停止した状態での調整は全くできなかった。
更にそのゴムクローラの場合、クローラベルトが無端帯
のため、その交換作業は片側の走行体を持ち上げて行う
が、そのための創意工夫は格別には行われていない。こ
のためにこれらの問題点を解決する走行体に関しての改
良も必要とされる。[0005] Further, when the farming scale is small, the tailoring of the tea ridge tends to differ depending on the location of the tea plantation, and it is necessary to frequently adjust the width between the left and right leg frames, that is, the so-called tread width. . However, in the past, the frame was gradually expanded while running, and adjustment was made gradually, and such an adjustment in a stopped state could not be performed. Of course, on asphalt and concrete pavement surfaces, it was possible to adjust the width at stoppage only with iron crawlers, but in the case of rubber crawlers suitable for small riding type tea garden management machines,
No adjustment was possible in such a stopped state.
Further, in the case of the rubber crawler, since the crawler belt is an endless belt, the exchanging operation is performed by lifting the traveling body on one side, but the ingenuity for this is not particularly performed. For this reason, there is also a need for an improvement in a vehicle that solves these problems.

【０００６】更にまた小型の乗用式茶園管理機の場合に
は、ユーザーによる保守もやりやすくしなければならな
いが、従来は原動機から走行体に至るまでの全部の駆動
系統を油圧装置により一元化しており、相応のメリット
があったが、一方不具合が生じたときには、ユーザーレ
ベルでは修理が難しいという問題があり、その点での簡
便化も必要であった。更に乗用式茶園管理機は、基本的
に走行時や運搬用トラックの荷台に対しての載せ降ろし
時に搭乗者が安定感、安心感が得られることが望まれて
いる。Further, in the case of a small-sized riding-type tea garden management machine, it is necessary to facilitate maintenance by a user. However, conventionally, all drive systems from a motor to a traveling body are unified by a hydraulic device. Although there was a considerable merit, on the other hand, when a problem occurred, there was a problem that repair was difficult at the user level, and simplification in that respect was also necessary. Furthermore, it is desired that the riding-type tea garden management machine basically provides a passenger with a sense of stability and a sense of security when traveling or when loading or unloading the truck from the carrier.

【０００７】[0007]

【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、上述したような種々の要求に
総合的に応え得るような新規な乗用式茶園管理機の開発
を試みたものである。[Technical Problems Attempted to Be Developed] The present invention has been made in view of such a background, and attempts to develop a new riding-type tea garden management machine capable of comprehensively responding to the various demands described above. It is a thing.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
乗用式茶園管理機は、門型のフレームと、このフレーム
の脚部に設けられたクローラタイプの走行体と、このフ
レームの内側上方に設定される管理機ユニットとを具
え、作業者が搭乗、運転して茶畝をまたぎながら走行
し、茶園管理を行う装置において、前記フレームは、上
部フレームが互いに平行拡開するよう左右にスライド自
在に構成されることにより左右の脚部幅の調整ができ、
更に前記クローラはゴムクローラタイプのものが適用さ
れるものであり、このものにおけるクローラベルトは芯
金を有さないことを特徴として成るものである。この発
明によれば、クローラベルトには芯金が無いため、走行
時の振動が少ない。したがって走行時の振動が原因で、
例えば摘採時に新芽のみならず、古芽や茎も摘採してし
まうようなことや、刈り均し時に所望の刈り均し面を形
成できずに、次の新芽の出具合に影響を及ぼしてしまう
ようなことがなくなる。また振動の発生が充分抑制され
るため、クローラの接地長が短い更に小型の乗用式茶園
管理機を製造することができ、運搬に必要なトラックに
ついてもより小型のトラックで済ませられるようにな
り、またその他の運搬用の機材にかかる費用も少なく済
むようになる。また小型に乗用式茶園管理機を製造でき
れば、より狭い場所への移動も可能となる。また振動が
少ないため、運転者の快適性が向上することは、もちろ
んである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a riding-type tea garden management machine, comprising a gate-shaped frame, a crawler-type traveling body provided on a leg of the frame, and an inner upper portion of the frame. In a device for managing a tea plantation, comprising a management machine unit to be set, and a worker riding, driving and running across a tea ridge, the frame is slidable left and right so that the upper frames are opened parallel to each other. By adjusting to the left and right leg width can be adjusted,
Further, the crawler is of a rubber crawler type, in which the crawler belt has no cored bar. According to the present invention, since the crawler belt does not have the core metal, vibration during running is small. Therefore, due to vibration during driving,
For example, not only new shoots but also old shoots and stems are picked at the time of plucking, and the desired cutting leveling surface cannot be formed at the time of cutting leveling, which affects the appearance of the next sprout. Such a thing disappears. In addition, since the occurrence of vibration is sufficiently suppressed, a more compact riding-type tea garden management machine with a short crawler contact length can be manufactured, and a truck required for transportation can be completed with a smaller truck. Also, the cost of other transportation equipment will be reduced. If the riding-type tea garden management machine can be manufactured in a small size, it can be moved to a narrower place. In addition, it is a matter of course that the driver's comfort is improved because the vibration is small.

【０００９】更に請求項２記載の乗用式茶園管理機は、
前記要件に加え、前記クローラの駆動は、原動機の駆動
をＨＳＴ式変速装置に伝達し、このＨＳＴ式変速装置に
伝達された動力をクローラの駆動軸に機械式動力伝達手
段により伝達することにより行われることを特徴として
成るものである。この発明によれば、原動機からクロー
ラへの動力の伝達を機械式動力伝達手段の中にＨＳＴ式
変速装置を用いた構成としたため、従来の油圧動力伝達
手段と比較して安価な実施が可能で、故障時の修理もし
やすくなりながらも、無段変速やその場での旋回などの
ような従来の複雑な配管系統の油圧動力伝達手段を用い
た乗用式茶園管理機の走行動作も可能である。[0009] The riding type tea garden management machine according to claim 2 further comprises:
In addition to the above requirements, the crawler is driven by transmitting the drive of the prime mover to an HST-type transmission, and transmitting the power transmitted to the HST-type transmission to the drive shaft of the crawler by mechanical power transmission means. It is characterized by being performed. According to the present invention, the transmission of the power from the prime mover to the crawler is performed by using the HST type transmission in the mechanical power transmission means, so that it can be implemented at a lower cost than the conventional hydraulic power transmission means. In addition, it is easy to repair in the event of a failure, but it is also possible to run a riding-type tea garden management machine using hydraulic power transmission means of a conventional complicated piping system such as stepless shifting and turning on the spot. .

【００１０】また請求項３記載の乗用式茶園管理機は、
前記要件に加え、前記脚部幅調整時及びクローラベルト
の交換時等に前記フレームの片側脚部を持ち上げるのに
使用する補助輪装置が付設されることを特徴として成る
ものである。この発明によれば、乗用式茶園管理機が静
止した状態での脚部幅の変更が、非常にスムーズに行え
るようになる。そして脚部幅の変更が非常にスムーズに
行えるようになるため、脚部幅の変更作業によって乗用
式茶園管理機のフレームに捩れ等の無理な力がかかって
故障の原因となるようなことがなくなる。またこの補助
輪装置がクローラベルトの交換用のジャッキとしても使
用可能である。The riding type tea garden management machine according to claim 3 is
In addition to the above requirements, an auxiliary wheel device used to lift one leg of the frame at the time of adjusting the leg width, replacing the crawler belt, or the like is additionally provided. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the change of the leg part width | variety in the state where the riding type tea garden management machine is stationary can be performed very smoothly. Since the change of the leg width can be performed very smoothly, the work of changing the width of the leg may apply excessive force such as twisting to the frame of the riding type tea garden management machine and cause a failure. Disappears. The auxiliary wheel device can also be used as a jack for replacing a crawler belt.

【００１１】更にまた請求項４記載の乗用式茶園管理機
は、前記要件に加え、前記管理機ユニットは、茶刈機で
あり、この茶刈機は走行体とは独立の原動機により駆動
されることを特徴として成るものである。この発明によ
れば、茶刈機は走行体とは独立の原動機により駆動され
るため、故障の際に修理がしやすく、ユーザーレベルで
の修理で済ませられることも多くなる。[0011] In addition to the above requirements, the riding type tea garden management machine according to claim 4 is further characterized in that the management machine unit is a tea cutter, and the tea cutter is driven by a prime mover independent of the running body. It is characterized by the following. According to the present invention, the tea mower is driven by the prime mover independent of the traveling body, so that it can be easily repaired in the event of a breakdown, and can be repaired at the user level in many cases.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
基づいて具体的に説明する。符号１は本発明が適用され
る乗用式茶園管理機であり、このものは図１〜４にその
全体構成を示すものであって、大別すると茶畝Ａを跨い
で走行する走行機ユニット２と、この走行機ユニット２
に対し搭載され、茶刈作業に直接寄与する管理機ユニッ
ト３とから成るとともに、脚部幅調整時とクローラベル
ト６０の交換時に使用される補助輪装置４が付設されて
成る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below based on the illustrated embodiments. Reference numeral 1 denotes a riding-type tea garden management machine to which the present invention is applied, which is shown in its entire structure in FIGS. And this traveling unit 2
And a management device unit 3 that directly contributes to the tea cutting operation, and an auxiliary wheel device 4 that is used when adjusting the leg width and when replacing the crawler belt 60.

【００１３】まず乗用式茶園管理機１における走行機ユ
ニット２について説明する。この走行機ユニット２は、
茶畝Ａを跨いで走行できるようにするために走行方向か
ら見てほぼ門型を成すフレームＦを機枠部材とし、これ
に種々の走行のための機器が設けられている。前記フレ
ームＦは、茶畝Ａ間に立ち上がるように位置する左右の
脚部フレーム２０と、その脚部フレーム２０の上端を水
平に結ぶような上部フレーム２１と、更に脚部フレーム
２０の一部に対し昇降自在に取り付けられる昇降フレー
ム２２とから成る。そして前記前記脚部フレーム２０の
下端に走行体たるクローラ６が設けられる。First, the traveling machine unit 2 in the riding-type tea garden management machine 1 will be described. This traveling unit 2
In order to be able to travel across the tea ridge A, a frame F having a substantially gate shape as viewed from the traveling direction is used as a machine frame member, and various devices for traveling are provided on the frame F. The frame F includes left and right leg frames 20 positioned so as to rise between the tea ridges A, an upper frame 21 that horizontally connects the upper ends of the leg frames 20, and a part of the leg frame 20. And an elevating frame 22 which is attached so as to be able to move up and down. At the lower end of the leg frame 20, a crawler 6 serving as a running body is provided.

【００１４】前記上部フレーム２１について説明する。
上部フレーム２１は、右フレーム２１Ｒと左フレーム２
１Ｌが入れ子状に重ねられて伸縮自在とされており、幅
調節装置５により左右にスライド自在に構成されること
により左右の脚部フレーム２０の間の間隔である脚部幅
の調整が行われる。この幅調節装置５について説明する
と、一例として図５に示されるように、端部にハンドル
５１が設けられた送りネジ５０を右側の脚部フレーム２
０の上部に設けており、この送りネジ５０を左フレーム
２１Ｌの端部に固定された操作フレーム５２内に設けら
れた送りネジナット５２ａに螺合している。また右フレ
ーム２１Ｒには最小幅ストッパ５４と、最大幅ストッパ
５３が設けられており、操作フレーム５２に設けられた
規制片５２ｂがそれぞれに当接することにより上部フレ
ーム２１の最大幅及び最小幅が規制されている。幅調節
装置５は以上のような構成を成し、上部フレーム２１
は、幅調節装置５のハンドル５１を回転することによ
り、送りネジ５０に螺合される送りネジナット５２ａが
左右に移動されるものであり、これにより上部フレーム
２１が伸縮し、脚部幅が調節される。The upper frame 21 will be described.
The upper frame 21 includes a right frame 21R and a left frame 2
1L is nested so as to be extendable and contractible, and is configured to be slidable left and right by the width adjusting device 5, so that the leg width, which is the interval between the left and right leg frames 20, is adjusted. . The width adjusting device 5 will be described. As an example, as shown in FIG. 5, a feed screw 50 provided with a handle 51 at an end is connected to a right leg frame 2.
The feed screw 50 is screwed to a feed screw nut 52a provided in an operation frame 52 fixed to an end of the left frame 21L. Further, a minimum width stopper 54 and a maximum width stopper 53 are provided on the right frame 21R, and the maximum width and the minimum width of the upper frame 21 are regulated by abutting the restriction pieces 52b provided on the operation frame 52. Have been. The width adjusting device 5 has the above configuration, and the upper frame 21
Is a mechanism in which the feed screw nut 52a screwed to the feed screw 50 is moved left and right by rotating the handle 51 of the width adjusting device 5, whereby the upper frame 21 expands and contracts, and the leg width is adjusted. Is done.

【００１５】クローラ６について説明する。クローラ６
は、ゴムクローラタイプのものを適用するものであり、
このクローラベルト６０には、内部にスチールコードが
埋設されているが、鉄心等の芯金が設けられていない。
したがって走行時の振動が極めて少ない。The crawler 6 will be described. Crawler 6
Is to apply a rubber crawler type,
The crawler belt 60 has a steel cord embedded therein, but is not provided with a core such as an iron core.
Therefore, vibration during traveling is extremely small.

【００１６】また右側の脚部フレーム２０の前方部に
は、操縦席２３を設けるものであり、更にその前方には
操縦のためのコントローラ２４を設ける。そして本実施
の形態の特徴として、一例として操縦席２３の高さは地
上９０〜１１０ｃｍの高さに、また足を載せるステップ
２３Ｓの高さは地上５０〜７０ｃｍの高さに設けられる
ものであり、従来の乗用式茶園管理機に比べて低い高さ
位置に設けられている。したがって作業者は例えば急斜
面等の作業や、トラックの荷台に対しての載せ降ろし作
業においても安心して作業が行える。A cockpit 23 is provided in front of the right leg frame 20, and a controller 24 for maneuvering is further provided in front of the cockpit 23. As a feature of the present embodiment, as an example, the height of the cockpit 23 is provided at a height of 90 to 110 cm above the ground, and the height of the step 23S for placing a foot is provided at a height of 50 to 70 cm above the ground. It is provided at a lower position than a conventional riding-type tea garden management machine. Therefore, the worker can carry out the work safely, for example, in the work on a steep slope or the like, or in the work of loading / unloading the work on / from the truck bed.

【００１７】また上部フレーム２１上には、例えばガソ
リンエンジン等を適用した原動機２５を搭載するもので
あり、この原動機２５により前記クローラ６の駆動を行
う。クローラ６の駆動にあたっては、図１０（ｂ）に示
されるように、原動機２５の動力を二基のＨＳＴ式変速
装置２６（例えば可変容量型の斜板式オイルポンプとオ
イルモータによる油圧駆動変速機；ＨＳＴはhydro-stat
ic transmission の略）に伝達し、この回転動力をそれ
ぞれ減速機を介して上部フレーム２１に設けられる左右
二つのメインシャフト２７に伝達し、更に各メインシャ
フト２７の外端の左右のドライブシャフト２８にベベル
ギヤ２７ａ、２８ａにより伝達し、更にまたクローラ６
の起動輪６１の駆動軸６１ａにベベルギヤ２８ａ、６２
を介して伝達している。なお前記左右のドライブシャフ
ト２８に代えて、図９に示されるように、チェーン２９
を用いてメインシャフト２７の回転をクローラ６の起動
輪６１の駆動軸６１ａに伝達するように改変することも
可能である。またＨＳＴ式変速装置に減速機が組み込ま
れた装置も存在するが、この場合には、別途減速機をこ
の装置の外部に設ける必要はない。A motor 25 to which a gasoline engine or the like is applied is mounted on the upper frame 21, and the crawler 6 is driven by the motor 25. In driving the crawler 6, as shown in FIG. 10 (b), the power of the prime mover 25 is transferred to two HST transmissions 26 (for example, a hydraulically driven transmission using a variable displacement swash plate type oil pump and an oil motor; HST is hydro-stat
ic transmission), and transmits this rotational power to the two left and right main shafts 27 provided on the upper frame 21 via the speed reducers, and further to the left and right drive shafts 28 at the outer ends of the main shafts 27. It is transmitted by bevel gears 27a and 28a,
Bevel gears 28a, 62
Is communicated through. Instead of the right and left drive shafts 28, as shown in FIG.
Can be modified so that the rotation of the main shaft 27 is transmitted to the drive shaft 61a of the starting wheel 61 of the crawler 6 by using. There is also a device in which a speed reducer is incorporated in the HST type transmission, but in this case, it is not necessary to separately provide a speed reducer outside this device.

【００１８】次に管理機ユニット３の主要部材について
説明する。まず符号３０は前述した刈刃であって、二枚
の上下一対に組み合わせた長杆状の部材に多数の歯を形
成し、この上下一対の刈刃を往復摺動させることにより
刈り取りを行ういわゆるバリカン式の刈刃である。もち
ろんここに適用する刈刃３０は、このようないわゆるバ
リカン式のものでなくてもよく、例えばロータリー式の
回転刃であっても差し支えない。なおこの刈刃３０を駆
動させる原動機３１は、前記クローラ６を駆動させる原
動機２５とは独立したものを用いるものであり、刈刃３
０の片側に設けられる。Next, the main members of the management unit 3 will be described. First, reference numeral 30 denotes the above-mentioned cutting blade, which is a so-called cutting blade which forms a large number of teeth on a long rod-shaped member combined with a pair of upper and lower blades, and performs reciprocating sliding of the pair of upper and lower cutting blades. It is a clipper-type cutting blade. Of course, the cutting blade 30 applied here does not have to be such a so-called clipper type blade, and may be, for example, a rotary rotary blade. The motor 31 for driving the cutting blade 30 is independent of the motor 25 for driving the crawler 6.
0 is provided on one side.

【００１９】この刈刃３０の前方上方には多数の分岐管
を有する風送管３３を有するものであり、前記原動機３
１の下方に設けられて直接原動機３１により駆動される
ファン３２によって生起された移送風が供給されて茶葉
を後方に移送させるのである。そして前記刈刃３０の直
接後方には案内フレーム３４があり、この案内フレーム
３４の更に後方に収容袋Ｓを受けるための袋台３５が左
右に並設して設けられる。A blower pipe 33 having a large number of branch pipes is provided above and in front of the cutting blade 30.
The transfer air generated by the fan 32 provided below the motor 1 and driven directly by the prime mover 31 is supplied to transfer the tea leaves backward. A guide frame 34 is provided directly behind the cutting blade 30. Bag bases 35 for receiving the storage bags S are provided in parallel to the left and right of the guide frame 34.

【００２０】なお前記案内フレーム３４の左右両側にお
ける昇降フレーム２２には詳細な説明は省略するが、適
宜コロ２２ａが設けられ、このものが脚部フレーム２０
に沿って転接するように構成され、それらが全体として
ボールネジ機構やチェーン等により上方に引き上げられ
るような状態で昇降する。なおこの管理機ユニット３自
体は、この昇降フレーム２２に対し比較的簡易に取り外
し自在に取り付けられている。なお図示の実施の形態で
は、刈刃３０及びこれを駆動する原動機３１等は、二基
並設されるものを使用するが、一基の刈刃及び原動機に
より茶畝Ａの全面刈りを行うような実施の形態も採り得
る。Although the detailed description of the lifting frames 22 on both the left and right sides of the guide frame 34 is omitted, rollers 22a are appropriately provided, and the
, And move up and down in a state where they can be lifted up by a ball screw mechanism, a chain, or the like as a whole. The management unit 3 is relatively easily and detachably attached to the elevating frame 22. In the illustrated embodiment, two cutting blades 30 and a prime mover 31 for driving the same are used. However, one blade and the prime mover perform the entire mowing of the tea furrow A. Various embodiments can be adopted.

【００２１】なお本実施の形態では、管理機ユニット３
として茶葉の摘採を行う摘採機の例を示したが、その他
刈り均し機、中刈機、製枝機等の茶刈機や、防除機等を
管理機ユニットを搭載することが可能である。In this embodiment, the management unit 3
Although an example of a plucking machine for plucking tea leaves has been shown as above, it is possible to mount a management machine unit such as a tea trimming machine such as a leveling machine, a middle trimming machine, a branching machine, or a pest control machine. .

【００２２】次に補助輪装置４について説明する。補助
輪装置４は、脚部フレーム２０や上部フレーム２１に例
えば着脱自在に設けられるものであり、乗用式茶園管理
機１の脚部幅を調節するときや、クローラ６のクローラ
ベルト６０の交換の際などに取り外して使用される。具
体的には補助輪装置４は、図６に示すようにジャッキ４
０の下端に車輪４７を転動自在に具えて成る。ジャッキ
４０は、ねじジャッキを用いるものであり、乗用式茶園
管理機１の脚部フレーム２０に連結固定される連結フレ
ーム４１と、本体フレーム４２と、この本体フレーム４
２に入れ子状に内嵌めされる脚柱フレーム４３とを具え
て成る。そして連結フレーム４１の上面から本体フレー
ム４２内に台形ネジ４４が挿入され、回転自在に支持さ
れており、この上端にはハンドル４５が設けられてい
る。一方、脚柱フレーム４３内には、台形ネジナット４
３ａが固定して設けられ、この台形ネジナット４３ａが
前記台形ネジ４４に螺合されている。また連結フレーム
４１先端に符号４６で示す部材は、固定ピンであり、脚
部フレーム２０に連結フレーム４１を挿入した後、ジャ
ッキ取付管２０ａの上下に穿孔された固定孔と、連結フ
レーム４１の上下に穿孔された固定孔を合わせてこの固
定ピン４６を差し込んで固定するものである。なおジャ
ッキ４０の脚部フレーム２０への着脱手段は、このよう
な固定ピン４６を用いたものの他、クランプを用いたも
のなど、種々の着脱手段が採り得る。また車輪４７も一
つの実施の形態を示したが、その他二つや三つ等複数の
車輪を設けるようにして、安定性を更に高めるようにし
ても構わない。補助輪装置４は以上のような構成を成
し、ハンドル４５を回転することにより台形ネジナット
４３ａが上下動し、これにより脚柱フレーム４３が昇降
してジャッキ４０が伸縮する。Next, the auxiliary wheel device 4 will be described. The auxiliary wheel device 4 is provided, for example, in a detachable manner on the leg frame 20 and the upper frame 21, and is used for adjusting the leg width of the riding-type tea garden management machine 1 and replacing the crawler belt 60 of the crawler 6. Removed when used. Specifically, the auxiliary wheel device 4 includes a jack 4 as shown in FIG.
The wheel 47 is provided at the lower end of the wheel 0 so that it can roll freely. The jack 40 uses a screw jack, and includes a connection frame 41 that is connected and fixed to the leg frame 20 of the riding-type tea garden management machine 1, a main body frame 42, and a main body frame 4
2 and a pillar frame 43 fitted in a nested manner. A trapezoidal screw 44 is inserted into the main body frame 42 from the upper surface of the connection frame 41 and is rotatably supported. A handle 45 is provided at the upper end. On the other hand, the trapezoidal screw nut 4
The trapezoidal screw nut 3a is screwed to the trapezoidal screw 44. A member indicated by reference numeral 46 at the end of the connection frame 41 is a fixing pin. After the connection frame 41 is inserted into the leg frame 20, a fixing hole drilled up and down of the jack mounting tube 20 a and a top and bottom of the connection frame 41. The fixing pin 46 is inserted and fixed by inserting the fixing pin 46. The jack 40 can be attached to and detached from the leg frame 20 by various attachment / detachment means such as those using a fixing pin 46 and those using a clamp. In addition, although the wheel 47 has been described in one embodiment, the stability may be further improved by providing a plurality of wheels such as two or three wheels. The auxiliary wheel device 4 is configured as described above. By rotating the handle 45, the trapezoidal screw nut 43a moves up and down, whereby the pillar frame 43 moves up and down, and the jack 40 expands and contracts.

【００２３】なお前記補助輪装置４は、クローラベルト
６０の交換や、クローラ６等の走行体の修理、点検等に
のみ用いる場合には、ジャッキ４０の下端に車輪４７を
具える必要がなく、ジャッキのみの構成で構わない。When the auxiliary wheel device 4 is used only for exchanging the crawler belt 60, repairing or checking the traveling body such as the crawler 6, it is not necessary to provide the wheel 47 at the lower end of the jack 40. A configuration with only a jack may be used.

【００２４】本発明は以上述べたような具体的な構成を
有するものであり、以下この作動態様について説明す
る。 （１）走行時の態様 まず走行時の態様は、クローラ６が、ゴムクローラであ
り、しかもクローラベルト６０に芯金が設けられていな
いため、非常に振動が少ない。したがって、安定した茶
樹の摘採が行え、振動が影響して古芽や茎等を新芽等と
共に多く収穫してしまうようなことがなくなる。また操
縦席２３が、従来に比べて低い位置にあるため、例えば
傾斜地での作業や、悪路での走行、あるいはトラックの
荷台等に積載する際の運転時に、非常に安心感があり、
万一のときの危険も少ない。The present invention has a specific configuration as described above, and this operation will be described below. (1) Mode during Travel First, in the mode during travel, the crawler 6 is a rubber crawler and the crawler belt 60 is not provided with a metal core, so that the vibration is very small. Therefore, tea trees can be stably plucked, and it is possible to prevent a large number of old shoots and stems from being harvested together with new shoots due to the influence of vibration. In addition, since the cockpit 23 is located at a lower position than before, there is a great sense of security, for example, when working on a slope, traveling on a rough road, or driving when loading on a truck bed or the like,
Less danger in case of emergency.

【００２５】（２）乗用式茶園管理機の脚部幅調整態様 次に乗用式茶園管理機１の脚部幅調整態様について説明
する。なお本実施の形態の特徴として乗用式茶園管理機
１の脚部幅調整にあたっては、乗用式茶園管理機１は、
静止した状態で補助輪装置４を使用する。補助輪装置４
を使用するにあたっては、まず補助輪装置４のジャッキ
４０が収縮した状態であることを確認し、伸張している
場合には、ハンドル４５を回転して収縮する。そして左
右どちらか一方の脚部フレーム２０のジャッキ取付管２
０ａに補助輪装置４を取り付ける。具体的には図７
（ａ）に示すように連結フレーム４１の先端をジャッキ
取付管２０ａに挿入した後、ジャッキ取付管２０ａの上
下に穿孔された固定孔と、連結フレーム４１の上下に穿
孔された固定孔を合わせてここに固定ピン４６を差し込
んで固定する。(2) Mode of Adjusting Leg Width of Riding-Type Tea Garden Management Machine Next, the mode of adjusting the leg width of the riding-type tea garden management machine 1 will be described. As a feature of the present embodiment, when adjusting the leg width of the riding-type tea garden management machine 1, the riding-type tea garden management machine 1
The auxiliary wheel device 4 is used in a stationary state. Auxiliary wheel device 4
In using the, first, it is confirmed that the jack 40 of the auxiliary wheel device 4 is in a contracted state, and if it is extended, the handle 45 is rotated to contract. And a jack mounting pipe 2 for one of the right and left leg frames 20.
The auxiliary wheel device 4 is attached to 0a. Specifically, FIG.
As shown in (a), after the tip of the connecting frame 41 is inserted into the jack mounting tube 20a, the fixing holes drilled up and down of the jack mounting tube 20a and the fixing holes drilled up and down of the connecting frame 41 are aligned. Here, the fixing pin 46 is inserted and fixed.

【００２６】次に図７（ｂ）に示すようにジャッキ４０
のハンドル４５を回転して脚柱フレーム４３を下方に引
き出し、ジャッキ４０を伸張させ、これにより補助輪装
置４が取付けられた側の脚部フレーム２０は浮き上がら
せる。そしてこの状態で、図７（ｃ）に示されるように
幅張設装置のハンドル５１を回転して上部フレーム２１
を伸張させる。このときジャッキ４０の下方に車輪４７
が設けられているため、この車輪４７が転動して上部フ
レーム２１は軽い力で簡単に伸張する。以上のように上
部フレーム２１が互いに平行拡開するよう左右にスライ
ドさせ、脚部幅の調整が終了したら、図７（ｄ）に示さ
れるようにジャッキ４０のハンドル４５を反対に回転し
てジャッキ４０を収縮し、浮き上がった脚部フレーム２
０を接地させて、図７（ｅ）に示されるように補助輪装
置４を取り外す。Next, as shown in FIG.
The handle 45 is rotated to pull out the pillar frame 43 downward, and the jack 40 is extended, whereby the leg frame 20 on the side to which the auxiliary wheel device 4 is attached is raised. In this state, the handle 51 of the stretching device is rotated as shown in FIG.
To stretch. At this time, the wheel 47 is located below the jack 40.
Is provided, the wheels 47 roll, and the upper frame 21 is easily extended with a small force. As described above, the upper frame 21 is slid right and left so as to expand in parallel with each other, and when the adjustment of the leg width is completed, the handle 45 of the jack 40 is rotated in the opposite direction as shown in FIG. The leg frame 2 that has shrunk and raised
Then, the auxiliary wheel device 4 is removed as shown in FIG.

【００２７】（３）クローラベルトの交換態様 次にクローラベルト６０の交換態様について説明する。
クローラベルト６０の交換にあたっては、クローラベル
ト６０を交換する側の脚部フレーム２０に対し補助輪装
置４を取り付ける。このとき図８（ａ）に示されるよう
に、前記脚部幅調整態様の場合とは反対に、脚部フレー
ム２０の内側に補助輪装置４が位置するように取り付け
る。これはクローラベルト６０の交換時に補助輪装置４
が邪魔とならないようにするためである。なお後の補助
輪装置４の使用態様は前記乗用式茶園管理機１の脚部幅
調整態様時と変わらず、図８（ｂ）に示されるように補
助輪装置４のジャッキ４０を伸張して脚部フレーム２０
を持ち上げ、そしてクローラベルト６０を交換した後、
再度補助輪装置４のジャッキ４０を図８（ｃ）に示され
るように収縮して脚部フレーム２０を降ろし、図８
（ｄ）に示されるように補助輪装置４を取り外す。(3) Replacement of Crawler Belt Next, replacement of the crawler belt 60 will be described.
When replacing the crawler belt 60, the auxiliary wheel device 4 is attached to the leg frame 20 on the side where the crawler belt 60 is replaced. At this time, as shown in FIG. 8A, the auxiliary wheel device 4 is mounted so as to be located inside the leg frame 20, contrary to the case of the leg width adjustment mode. This is because when the crawler belt 60 is replaced,
Is not to be in the way. The manner of use of the auxiliary wheel device 4 is the same as that of the riding-type tea garden management machine 1 when the leg width is adjusted, and the jack 40 of the auxiliary wheel device 4 is extended as shown in FIG. Leg frame 20
, And after replacing the crawler belt 60,
The jack 40 of the auxiliary wheel device 4 is contracted again as shown in FIG. 8C, and the leg frame 20 is lowered.
The auxiliary wheel device 4 is removed as shown in FIG.

【００２８】[0028]

【発明の効果】請求項１記載の乗用式茶園管理機によれ
ば、クローラベルト６０は芯金が設けられていないた
め、走行時の振動が少ない。したがって走行時の振動が
原因で、例えば摘採時に新芽のみならず、古芽や茎も摘
採してしまうようなことや、刈り均し時に所望の刈り均
し面を形成できずに、次の新芽の出具合に影響を及ぼし
てしまうようなことがなくなる。また振動の発生が充分
抑制されるため、クローラ６の接地長が短い更に小型の
乗用式茶園管理機を製造することができ、運搬に必要な
トラックについてもより小型のトラックで済ませられる
ようになり、またその他の運搬用の機材にかかる費用も
少なく済むようになる。また小型に乗用式茶園管理機を
製造できれば、より狭い場所への移動も可能となる。ま
た振動が少ないため、運転者の快適性が向上すること
は、もちろんである。According to the riding type tea garden management machine of the first aspect, since the crawler belt 60 is not provided with a cored bar, vibration during running is small. Therefore, due to the vibration during traveling, for example, not only the shoots but also the old shoots and stems are picked at the time of harvesting, and the next sprout cannot be formed at the time of trimming because the desired trimmed surface cannot be formed. This does not affect the appearance of the image. Further, since the generation of vibration is sufficiently suppressed, a more compact riding-type tea garden management machine with a short ground contact length of the crawler 6 can be manufactured, and the truck required for transportation can be reduced to a smaller truck. And the cost of other transportation equipment will be reduced. If the riding-type tea garden management machine can be manufactured in a small size, it can be moved to a narrower place. In addition, it is a matter of course that the driver's comfort is improved because the vibration is small.

【００２９】また請求項２記載の乗用式茶園管理機によ
れば、原動機２５からクローラ６への動力の伝達を機械
式動力伝達手段の中にＨＳＴ式変速装置２６を組み入れ
た構成としたため、従来の油圧動力伝達手段と比較して
安価な実施が可能で、故障時の修理もしやすくなりなが
らも、無段変速やその場での旋回などのような従来の複
雑な配管系統の油圧動力伝達手段を用いた乗用式茶園管
理機の走行動作も可能である。According to the riding type tea garden management machine of the second aspect, the transmission of power from the prime mover 25 to the crawler 6 is constituted by incorporating the HST type transmission 26 in the mechanical power transmission means. Hydraulic power transmission means can be implemented at lower cost compared to conventional hydraulic power transmission means and can be easily repaired in case of failure, but also hydraulic power transmission means of conventional complicated piping system such as stepless transmission and turning on the spot The traveling operation of the riding-type tea garden management machine using the system is also possible.

【００３０】更に請求項３記載の乗用式茶園管理機によ
れば、脚部幅調整時及びクローラベルト６０の交換時に
フレームＦの片側脚部を持ち上げるのに使用する補助輪
装置４が付設されるため、乗用式茶園管理機１が静止し
た状態での脚部幅の変更が、非常にスムーズに行えるよ
うになる。そして脚部幅の変更が非常にスムーズに行え
るようになるため、脚部幅の変更作業によって乗用式茶
園管理機１のフレームＦに捩れ等の無理な力がかかって
故障の原因となるようなことがなくなる。またこの補助
輪装置４がクローラベルト６０の交換用のジャッキとし
ても使用可能である。Further, according to the riding type tea garden management machine of the third aspect, the auxiliary wheel device 4 used to lift one leg of the frame F at the time of adjusting the leg width and replacing the crawler belt 60 is provided. Therefore, the change of the leg width in a state where the riding-type tea garden management machine 1 is stationary can be performed very smoothly. Since the change of the leg width can be performed very smoothly, the work of changing the leg width exerts an unreasonable force such as twist on the frame F of the riding-type tea garden management machine 1 and causes a failure. Disappears. The auxiliary wheel device 4 can also be used as a jack for replacing the crawler belt 60.

【００３１】更にまた請求項４記載の乗用式茶園管理機
によれば、茶刈機が走行体とは独立の原動機３１により
駆動されるため、故障の際に修理がしやすく、ユーザー
レベルでの修理で済ませられることも多くなる。Further, according to the riding type tea garden management machine of the fourth aspect, the tea mower is driven by the prime mover 31 independent of the running body, so that it can be easily repaired in the event of a breakdown, and the user level can be improved. More repairs are required.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の乗用式茶園管理機の使用状態を示す斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a usage state of a riding-type tea garden management machine of the present invention.

【図２】同上側面図並びにその一部の拡大図である。FIG. 2 is an upper side view of the same and a partially enlarged view thereof.

【図３】同上平面図並びにその一部の拡大図である。FIG. 3 is a plan view of the same and an enlarged view of a part thereof.

【図４】同上正面図並びにその一部の拡大図である。FIG. 4 is a front view and an enlarged view of a part of the same.

【図５】幅調節装置を拡大して示す縦断正面図である。FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional front view of the width adjusting device.

【図６】補助輪装置を拡大して示す縦断正面図である。FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional front view of the auxiliary wheel device.

【図７】本発明の乗用式茶園管理機の脚部幅調整態様を
段階的に示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing stepwise a leg width adjustment mode of the riding type tea garden management machine of the present invention.

【図８】同上クローラベルトの交換態様を段階的に示す
説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing stepwise how the crawler belt is replaced.

【図９】チェーンを利用したクローラ駆動機構の一例を
示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing an example of a crawler drive mechanism using a chain.

【図１０】従来のクローラへの動力伝達の流れと、本実
施の形態におけるクローラへの動力伝達の流れを比較し
て示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a comparison between a conventional flow of power transmission to the crawler and a flow of power transmission to the crawler in the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 乗用式茶園管理機 ２ 走行機ユニット ３ 管理機ユニット ４ 補助輪装置 ５ 幅調節装置 ６ クローラ ２０ 脚部フレーム ２０ａ ジャッキ取付管 ２１ 上部フレーム ２１Ｒ 右フレーム ２１Ｌ 左フレーム ２２ 昇降フレーム ２２ａ コロ ２３ 操縦席 ２３Ｓ ステップ ２４ コントローラ ２５ 原動機 ２６ ＨＳＴ式変速装置 ２７ メインシャフト ２７ａ ベベルギヤ ２８ ドライブシャフト ２８ａ ベベルギヤ ２９ チェーン ３０ 刈刃 ３１ 原動機 ３２ ファン ３３ 風送管 ３４ 案内フレーム ３５ 袋台 ４０ ジャッキ ４１ 連結フレーム ４２ 本体フレーム ４３ 脚柱フレーム ４３ａ 台形ネジナット ４４ 台形ネジ ４５ ハンドル ４６ 固定ピン ４７ 車輪 ５０ 送りネジ ５１ ハンドル ５２ 操作フレーム ５２ａ 送りネジナット ５２ｂ 規制片 ５３ 最大幅ストッパ ５４ 最小幅ストッパ ６０ クローラベルト ６１ 起動輪 ６１ａ 駆動軸 ６２ ベベルギヤ Ａ 茶畝 Ｆ フレーム Ｓ 収容袋 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding type tea garden management machine 2 Traveling machine unit 3 Management machine unit 4 Auxiliary wheel device 5 Width adjustment device 6 Crawler 20 Leg frame 20a Jack mounting tube 21 Upper frame 21R Right frame 21L Left frame 22 Elevating frame 22a Roller 23 Pilot seat 23S Step 24 Controller 25 Prime mover 26 HST type transmission 27 Main shaft 27a Bevel gear 28 Drive shaft 28a Bevel gear 29 Chain 30 Cutting blade 31 Prime mover 32 Fan 33 Wind pipe 34 Guide frame 35 Bag base 40 Jack 41 Connection frame 42 Main frame 43 Foot pillar Frame 43a Trapezoidal screw nut 44 Trapezoidal screw 45 Handle 46 Fixing pin 47 Wheel 50 Feed screw 51 Handle 52 Operation frame 52a Feed screw nut 52b Restriction piece 53 Minimum width stopper 60 crawler belt 61 greatly stopper 54 drive sprocket 61a drive shaft 62 bevel gear A tea ridges F frame S bag

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 門型のフレームと、このフレームの脚部
に設けられたクローラタイプの走行体と、このフレーム
の内側上方に設定される管理機ユニットとを具え、作業
者が搭乗、運転して茶畝をまたぎながら走行し、茶園管
理を行う装置において、前記フレームは、上部フレーム
が互いに平行拡開するよう左右にスライド自在に構成さ
れることにより左右の脚部幅の調整ができ、更に前記ク
ローラはゴムクローラタイプのものが適用されるもので
あり、このものにおけるクローラベルトは芯金を有さな
いことを特徴とする乗用式茶園管理機。The present invention comprises a gate-type frame, a crawler-type traveling body provided on a leg portion of the frame, and a management machine unit set at an upper inside of the frame. In an apparatus that runs while straddling a tea ridge and performs tea garden management, the frame is configured to be slidable left and right so that the upper frame expands in parallel with each other, so that the width of the left and right legs can be adjusted. A crawler belt type is applied to the crawler, and the crawler belt in this crawler belt does not have a core bar, and is a riding-type tea garden management machine. 【請求項２】 前記クローラの駆動は、原動機の駆動を
ＨＳＴ式変速装置に伝達し、このＨＳＴ式変速装置に伝
達された動力をクローラの駆動軸に機械式動力伝達手段
により伝達することにより行われることを特徴とする請
求項１記載の乗用式茶園管理機。2. The driving of the crawler is performed by transmitting the driving of a prime mover to an HST type transmission, and transmitting the power transmitted to the HST type transmission to a drive shaft of the crawler by mechanical power transmission means. 2. The riding-type tea garden management machine according to claim 1, wherein: 【請求項３】 前記脚部幅調整時及びクローラベルトの
交換時等に前記フレームの片側脚部を持ち上げるのに使
用する補助輪装置が付設されることを特徴とする請求項
１または２記載の乗用式茶園管理機。3. An auxiliary wheel device used to lift one leg of the frame at the time of adjusting the width of the leg and exchanging a crawler belt, and the like. Riding tea garden management machine. 【請求項４】 前記管理機ユニットは、茶刈機であり、
この茶刈機は走行体とは独立の原動機により駆動される
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の乗用式茶
園管理機。4. The management machine unit is a tea cutter,
4. The riding-type tea garden management machine according to claim 1, wherein the tea mower is driven by a prime mover independent of a running body.