JP2002233126A - Brushless motor and grinder for dentistry - Google Patents
Brushless motor and grinder for dentistryInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば歯科用研磨
装置用の回転駆動手段として用いられるのに好適なブラ
シレスモータ、歯科用研磨装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor and a dental polishing apparatus suitable for use as, for example, a rotary driving means for a dental polishing apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、直流モータからブラシや整流子な
どの機械的な接触部を取り除き、それらの代わりに電子
的な整流機構を採用した無整流子モータ（いわゆるブラ
シレスモータ）が広く知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, commutatorless motors (so-called brushless motors) have been widely known in which mechanical contacts such as brushes and commutators are removed from DC motors and electronic commutation mechanisms are used instead of them. I have.
【０００３】一般に、このタイプのモータでは、軸受け
により回転可能に支承されたロータを、界磁マグネット
と電機子コイルとの磁気的相互作用に基づいて回転駆動
させるという構成が採用されている。また、かかる構成
を持つブラシレスモータには、高回転性・高加速性・静
粛性等というような、いくつかの好ましい特性があるこ
とが知られている。[0003] In general, this type of motor employs a configuration in which a rotor rotatably supported by a bearing is rotationally driven based on a magnetic interaction between a field magnet and an armature coil. Further, it is known that a brushless motor having such a configuration has some preferable characteristics such as high rotational speed, high acceleration, and quietness.
【０００４】このような諸特性を有するブラシレスモー
タを回転駆動手段として使用した器具の具体例として
は、例えば歯科において患者の歯を研磨・切削するため
に用いられる歯科用研磨装置などが挙げられる。A specific example of an instrument using a brushless motor having such characteristics as a rotary drive means is, for example, a dental polishing apparatus used for polishing and cutting a patient's teeth in dentistry.
【０００５】この種の装置は、通常、先端部に研磨用ド
リルを備えたハンドピースと呼ばれる把持部分と、前記
ドリルを高速で回転させるための回転駆動手段、つまり
ブラシレスモータとによって構成されている。[0005] This type of apparatus is generally composed of a gripping portion called a handpiece having a polishing drill at the tip end thereof, and a rotary driving means for rotating the drill at high speed, that is, a brushless motor. .
【０００６】前記装置に用いられるブラシレスモータの
ケーシング内には、ロータが回転可能に配置されてい
る。ケーシングとロータとの間には、ヨーク（継鉄）が
配置されている。一般的にヨークは、薄い鋼板を打ち抜
いて形成したリングをそれらの軸線方向に数十枚ほど積
層して接着した構成となっている。なお、これと同様の
ヨーク構造は、例えば特開平６−３５１２１１号公報な
どにも開示されている。[0006] A rotor is rotatably arranged in a casing of a brushless motor used in the above-mentioned device. A yoke (yoke) is arranged between the casing and the rotor. Generally, the yoke has a configuration in which dozens of rings formed by punching a thin steel plate are laminated and bonded in the axial direction thereof. A similar yoke structure is also disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-351221.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の歯科
用研磨装置では、リングを打ち抜き形成する際の材料歩
留まりが悪く、ロスが非常に多い。従って、ヨークの材
料コストが高くつきやすく、結果として装置全体が高コ
スト化するという問題があった。However, in the conventional dental polishing apparatus, the material yield when punching and forming a ring is poor, and the loss is extremely large. Accordingly, there is a problem that the material cost of the yoke tends to be high, and as a result, the cost of the entire apparatus increases.
【０００８】また、ヨークを作製するためには多数枚の
リングを作製し、かつこれらを積層・接着する必要があ
り、製造工程的に煩雑であった。さらに、ケーシングへ
の組み付けが簡単なヨーク構造に対する要望も少なから
ずあった。Also, in order to produce a yoke, it is necessary to produce a large number of rings, and to laminate and bond them, which is complicated in the production process. Further, there has been a considerable demand for a yoke structure that can be easily assembled to a casing.
【０００９】本発明は上記の課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、安価であって比較的容易に製造す
ることができるブラシレスモータを提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a brushless motor which is inexpensive and can be manufactured relatively easily.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、ケーシング内にロー
タが回転可能に配置されるとともに、前記ロータと前記
ケーシングとの間に筒状のヨークが介在されたブラシレ
スモータにおいて、前記ヨークは、金属板材を円筒状に
巻いて径方向に積層させたものであることを特徴とする
ブラシレスモータをその要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, according to the first aspect of the present invention, a rotor is rotatably disposed in a casing, and a cylinder is provided between the rotor and the casing. In a brushless motor in which a yoke is interposed, a gist of the brushless motor is characterized in that the yoke is formed by winding a metal plate in a cylindrical shape and laminating in a radial direction.
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記金属板材はばね性を有する鋼板であり、前記鋼
板における各層は非接着状態とされているとした。請求
項３に記載の発明は、請求項２において、組み付け前の
状態における前記ヨークの外形寸法は、前記ケーシング
の内径寸法よりも大きくなるように設定されているとし
た。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the metal plate is a steel plate having a spring property, and each layer of the steel plate is in a non-adhered state. According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the outer dimension of the yoke before assembly is set to be larger than the inner diameter of the casing.
【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３において、前記金属板材には保護被膜が形成されてい
るとした。請求項５に記載の発明では、先端側にドリル
を有するハンドピースと、前記ハンドピースの基端側に
装着されるとともに前記ドリルに回転駆動力を与える請
求項１乃至４のいずれか１項に記載のブラシレスモータ
とを備えた歯科用研磨装置をその要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect, a protective coating is formed on the metal plate. In the invention according to claim 5, a handpiece having a drill on the distal end side, and a rotary drive force attached to the base end side of the handpiece and applying a rotational driving force to the drill. The gist of the present invention is a dental polishing apparatus including the brushless motor described above.
【００１３】以下、本発明の「作用」について説明す
る。請求項１〜４に記載の発明によると、金属板材を円
筒状に巻いて径方向に積層させるという構造を採用して
いることから、従来に比べて単純な形状の板材を１枚の
み用いてヨークを作製することが可能となる。従って、
金属材料を打ち抜いて多数枚のリングを形成する従来技
術に比べて、材料歩留まりが格段に向上し、ロスが極め
て少なくなる。ゆえに、ヨークの材料コストが低減され
る。また、多数枚のリングの積層・接着作業を伴わない
ため、比較的容易に作製可能なヨークとすることができ
る。Hereinafter, the "action" of the present invention will be described. According to the first to fourth aspects of the present invention, since a structure in which a metal plate is wound in a cylindrical shape and laminated in the radial direction is employed, only one plate having a simpler shape than the conventional one is used. A yoke can be manufactured. Therefore,
The material yield is significantly improved and the loss is extremely reduced as compared with the prior art in which a large number of rings are formed by punching a metal material. Therefore, the material cost of the yoke is reduced. Further, since the work of laminating and bonding a large number of rings is not involved, a yoke which can be manufactured relatively easily can be obtained.
【００１４】請求項２に記載の発明によると、鋼板にお
ける各層を接着しないヨークは、接着を行うものに比べ
て、より容易にかつ低コストで作製することができる。
また、ばね性を有する鋼板を用いていることから、ヨー
クの直径がある程度可変となる。ゆえに、それほど高い
寸法精度が要求されなくなる結果、作製しやすくてしか
も組み付けやすいヨークとすることができる。According to the second aspect of the present invention, the yoke in which the layers of the steel sheet are not bonded can be manufactured more easily and at a lower cost than those in which the layers are bonded.
Further, since the steel plate having the spring property is used, the diameter of the yoke can be changed to some extent. Therefore, as a result of not requiring high dimensional accuracy, a yoke that is easy to manufacture and easy to assemble can be obtained.
【００１５】請求項３に記載の発明によると、ヨークは
組み付けの際に縮径されるため、組み付け状態において
ヨークは拡径して元の大きさに復帰しようとする。従っ
て、このような復帰力が働くことにより、ヨークがケー
シングの内周面に圧接し、ヨークがケーシングに確実に
固定される。ゆえに、ヨークのがたつき等が生じにくく
なり、これの防止のためにケーシング内に別に固定構造
を設ける必要もなくなる。According to the third aspect of the present invention, since the diameter of the yoke is reduced at the time of assembly, the yoke tends to expand and return to the original size in the assembled state. Accordingly, the yoke is pressed against the inner peripheral surface of the casing by the application of such a restoring force, and the yoke is securely fixed to the casing. Therefore, rattling of the yoke is less likely to occur, and it is not necessary to provide a separate fixing structure in the casing to prevent this.
【００１６】請求項４に記載の発明によると、保護被膜
があることによって金属板材が錆にくくなる結果、ヨー
クの耐久性が向上する。According to the fourth aspect of the present invention, the presence of the protective coating makes the metal plate less likely to rust, thereby improving the durability of the yoke.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】［第１の実施形態］以下、本発明
を歯科用研磨装置Ｄ１に具体化した実施形態について図
１〜図７に基づき詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a dental polishing apparatus D1 will be described in detail with reference to FIGS.
【００１８】まず、歯科用研磨装置Ｄ１のハンドピース
３２側に回転駆動力を与えるためのブラシレスモータＭ
側の構成を中心に説明する。図１に示されるように、略
円筒状のケーシング１の内側後端部には、エンドプレー
ト２が固着されている。エンドプレート２の中央部に
は、挿通孔２ａが透設されている。エンドプレート２の
外周面とケーシング１の内周面との間には、いわゆるＯ
リングと呼ばれる樹脂製のシールリング３が介装されて
いる。そして、エンドプレート２とシールリング３とが
上記のように配置されることによって、ケーシング１の
後端部が閉塞されている。First, a brushless motor M for applying a rotational driving force to the handpiece 32 side of the dental polishing apparatus D1.
The configuration on the side is mainly described. As shown in FIG. 1, an end plate 2 is fixed to an inner rear end of a substantially cylindrical casing 1. At the center of the end plate 2, an insertion hole 2a is provided. A so-called O is provided between the outer peripheral surface of the end plate 2 and the inner peripheral surface of the casing 1.
A resin seal ring 3 called a ring is interposed. The rear end of the casing 1 is closed by the arrangement of the end plate 2 and the seal ring 3 as described above.
【００１９】ケーシング１の先端部近傍には、ケーシン
グ１の内周面に沿って取付け環条４が形成されている。
ケーシング１の先端部には、図１に示されるようなアタ
ッチメント５が環状のパッキング６を介して着脱可能に
装着されている。このアタッチメント５の中央部には、
挿通孔５ａが軸線方向に沿って透設されている。そし
て、アタッチメント５とパッキング６とが上記のように
配置されることによって、ケーシング１の先端部が閉塞
されている。また、ケーシング１内においてエンドプレ
ート２とアタッチメント５とによって囲まれた領域に
は、断面略円形状のモータ室７が形成されている。A mounting ring 4 is formed near the front end of the casing 1 along the inner peripheral surface of the casing 1.
At the front end of the casing 1, an attachment 5 as shown in FIG. 1 is detachably mounted via an annular packing 6. At the center of this attachment 5,
An insertion hole 5a is provided along the axial direction. And the attachment 5 and the packing 6 are arrange | positioned as mentioned above, and the front-end | tip part of the casing 1 is closed. A motor chamber 7 having a substantially circular cross section is formed in a region surrounded by the end plate 2 and the attachment 5 in the casing 1.
【００２０】図１に示されるように、モータ室７内に
は、動力伝達用シャフト１１が収容されている。動力伝
達用シャフト１１の後端部は、エンドプレート２の挿通
孔２ａ内に挿入されている。一方、同シャフト１１の先
端部は、アタッチメント５の挿通孔５ａ内に挿入されて
いる。As shown in FIG. 1, a power transmission shaft 11 is accommodated in the motor chamber 7. The rear end of the power transmission shaft 11 is inserted into the insertion hole 2 a of the end plate 2. On the other hand, the tip of the shaft 11 is inserted into the insertion hole 5 a of the attachment 5.
【００２１】このシャフト１１をモータ室７内に配置し
た場合、その外周面と両挿通孔２ａ，５ａの内周面との
間には、所定幅のクリアランスＳ３が形成される。この
ため、シャフト１１は、両挿通孔２ａ，５ａの内周面に
対して非接触状態で回転することが可能である。When the shaft 11 is arranged in the motor chamber 7, a clearance S3 having a predetermined width is formed between the outer peripheral surface and the inner peripheral surfaces of the insertion holes 2a and 5a. For this reason, the shaft 11 can rotate in a non-contact state with respect to the inner peripheral surfaces of both the insertion holes 2a and 5a.
【００２２】モータ室７内において動力伝達用シャフト
１１の周囲には、環状をなす一対のブッシュ１２ａ，１
２ｂが所定間隔を隔てて固定されている。これらのブッ
シュ１２ａ，１２ｂの間には、界磁マグネット１３が保
持されている。両ブッシュ１２ａ，１２ｂは、界磁マグ
ネット１３の軸方向への磁束の漏洩を防止するために、
磁性体によって形成されている。Around the power transmission shaft 11 in the motor chamber 7, a pair of annular bushes 12a, 1
2b are fixed at predetermined intervals. A field magnet 13 is held between these bushes 12a and 12b. Both bushes 12a and 12b are provided to prevent the magnetic flux from leaking in the axial direction of the field magnet 13.
It is formed of a magnetic material.
【００２３】図４に示されるように、界磁マグネット１
３は、シャフト１１の周囲において４個の永久磁石片１
４を円筒状に組み合わせることによって構成されてい
る。また、界磁マグネット１３を構成している各々の永
久磁石片１４は、隣接する磁極が互いに異極同士となる
ように交互に配置された状態となっている。As shown in FIG. 4, the field magnet 1
Reference numeral 3 denotes four permanent magnet pieces 1 around the shaft 11.
4 is formed by combining them in a cylindrical shape. Further, the respective permanent magnet pieces 14 constituting the field magnet 13 are in a state of being alternately arranged so that adjacent magnetic poles are different from each other.
【００２４】図１に示されるように、両ブッシュ１２
ａ，１２ｂの相対向する側の外周部には、それぞれ嵌着
段部１５が環状に切欠き形成されている。これらの嵌着
段部１５間には、炭化珪素焼結体等のセラミックス材料
によって形成された筒状カバー１６が嵌め込まれてい
る。そして、この筒状カバー１６によって、界磁マグネ
ット１３の外周面が包囲された状態となっている。As shown in FIG. 1, both bushes 12
Fitting step portions 15 are formed in the outer peripheral portions on the opposite sides of a and 12b, respectively, by annular cutouts. A cylindrical cover 16 made of a ceramic material such as a silicon carbide sintered body is fitted between these fitting step portions 15. The cylindrical cover 16 surrounds the outer peripheral surface of the field magnet 13.
【００２５】後方側のブッシュ１２ａの後端側には、ロ
ータ側磁性部材としての環状マグネット１７ａが固着さ
れている。一方、エンドプレート２に形成された嵌着段
部１８の内周面には、ケーシング側磁性部材としての環
状マグネット１９ａが前記環状マグネット１７ａに相対
向するように装着されている。An annular magnet 17a as a rotor-side magnetic member is fixed to the rear end of the rear bush 12a. On the other hand, an annular magnet 19a as a casing-side magnetic member is mounted on the inner peripheral surface of the fitting step portion 18 formed on the end plate 2 so as to face the annular magnet 17a.
【００２６】同様に、前方側のブッシュ１２ａの先端側
には、ロータ側磁性部材としての環状マグネット１７ｂ
が固着されている。一方、ケーシング１先端のアタッチ
メント５に突設された取付け環条２０の内周面には、ケ
ーシング側磁性部材としての環状マグネット１９ｂが前
記環状マグネット１７ｂに相対向するように装着されて
いる。Similarly, an annular magnet 17b as a rotor-side magnetic member is provided at the tip end of the front bush 12a.
Is fixed. On the other hand, an annular magnet 19b as a casing-side magnetic member is mounted on the inner peripheral surface of the mounting ring 20 protruding from the attachment 5 at the tip of the casing 1 so as to face the annular magnet 17b.
【００２７】ロータ２８の後方側において相対向する環
状マグネット１７ａ，１９ａ、及びロータ２８の前方側
において相対向する環状マグネット１７ｂ，１９ｂは、
いずれも同じ磁極が互いに向き合うように配置されてい
る。従って、これらの二組のマグネット１７ａ−１９
ａ、１７ｂ−１９ｂは、互いの磁気的な反発力によって
所定のクリアランスＳ1 を隔てて離間した状態となる。
その結果として、動力伝達用シャフト１１のスラスト方
向への移動が規制されるようになっている。The annular magnets 17a and 19a facing each other on the rear side of the rotor 28 and the annular magnets 17b and 19b facing each other on the front side of the rotor 28 are
In each case, the same magnetic poles are arranged so as to face each other. Therefore, these two sets of magnets 17a-19
a, 17b-19b are separated by a predetermined clearance S1 due to their magnetic repulsion.
As a result, the movement of the power transmission shaft 11 in the thrust direction is restricted.
【００２８】つまり、本実施形態では動力伝達用シャフ
ト１１に対してブッシュ１２ａ，１２ｂ、界磁マグネッ
ト１３、筒状カバー１６及び環状マグネット１７ａ，１
７ｂを一体に固定することによって、ロータ２８が構成
されていることになる。That is, in this embodiment, the bushing 12a, 12b, the field magnet 13, the cylindrical cover 16, and the annular magnet 17a, 1
By integrally fixing 7b, the rotor 28 is configured.
【００２９】また、本実施例では一対の環状マグネット
１７ａ，１９ａによって、後方側のスラスト磁気軸受け
が構成されていることになる。同様に、一対の環状マグ
ネット１７ｂ，１９ｂによって、前方側のスラスト磁気
軸受けが構成されていることになる。なお、後方側のス
ラスト磁気軸受けを構成している環状マグネット１７
ａ，１９ａ間のクリアランスＳ1 には、衝撃緩衝体とし
ての環状のクッション５１が設けられている。In this embodiment, a rear thrust magnetic bearing is constituted by the pair of annular magnets 17a and 19a. Similarly, a pair of annular magnets 17b and 19b constitute a front thrust magnetic bearing. The annular magnet 17 constituting the rear thrust magnetic bearing is provided.
An annular cushion 51 as an impact buffer is provided in the clearance S1 between a and 19a.
【００３０】図１に示されるように、筒状カバー１６の
外側には、包囲部材としてのスリーブ２１が配置されて
いる。このスリーブ２１は、炭化珪素焼結体を材料とし
て円筒状に形成されている。炭化珪素焼結体以外にも、
例えばアルミナ、窒化珪素、サイアロン等のようなセラ
ミック焼結体を材料として用いることもできる。また、
スリーブ２１は、エンドプレート２に形成された嵌着段
部２２と、取付け環条４に形成された嵌着段部２３との
間に支持されている。また、筒状カバー１６の外周面と
対向して配置されるスリーブ２１の内周面は、接触摺動
性を良くするために滑らかに研磨加工されている。As shown in FIG. 1, a sleeve 21 as an enclosing member is disposed outside the cylindrical cover 16. This sleeve 21 is formed in a cylindrical shape using a silicon carbide sintered body as a material. Besides silicon carbide sintered body,
For example, a ceramic sintered body such as alumina, silicon nitride, sialon, or the like can be used as a material. Also,
The sleeve 21 is supported between a fitting step 22 formed on the end plate 2 and a fitting step 23 formed on the mounting ring 4. In addition, the inner peripheral surface of the sleeve 21 that is disposed to face the outer peripheral surface of the cylindrical cover 16 is smoothly polished to improve the contact slidability.
【００３１】図１に示されるように、スリーブ２１と、
ケーシング１の内側に配置された円筒状のヨーク２９と
の間には、収納空間１０が形成されている。スリーブ２
１には、収納空間１０側とロータ２８側とをつなぐ複数
の通気孔２６が透設されている。図１及び図２に示され
るように、エンドプレート２には空気導入孔８が透設さ
れている。この空気導入孔８には、図示しないコネクタ
内のエアホースを介してブロア３０が接続されている。
従って、ブロア３０から送り出される高圧の空気は、エ
アホース、空気導入孔８、収納空間１０及び通気孔２６
を経て、ロータ２８とスリーブ２１とがなす間隙に供給
される。As shown in FIG. 1, a sleeve 21
The storage space 10 is formed between the casing 1 and a cylindrical yoke 29 disposed inside the casing 1. Sleeve 2
A plurality of ventilation holes 26 connecting the storage space 10 side and the rotor 28 side are provided in 1. As shown in FIGS. 1 and 2, an air introduction hole 8 is provided through the end plate 2. A blower 30 is connected to the air introduction hole 8 via an air hose in a connector (not shown).
Therefore, the high-pressure air sent from the blower 30 is supplied to the air hose, the air introduction hole 8, the storage space 10, and the ventilation hole 26.
Is supplied to the gap between the rotor 28 and the sleeve 21.
【００３２】つまり、ロータ２８は、ブロア３０から供
給される空気の圧力により、スリーブ２１内において非
接触状態に保持されることになる。このとき、ロータ２
８とスリーブ２１の内周面との間にはクリアランスＳ２
が保たれ、動力伝達用シャフト１１と挿通孔２ａ，５ａ
との間にはクリアランスＳ３が保たれる。即ち、本実施
形態においては、前述した筒状カバー１６とスリーブ２
１とによって、実質的にラジアル空気軸受けが構成され
ている。That is, the rotor 28 is kept in a non-contact state in the sleeve 21 by the pressure of the air supplied from the blower 30. At this time, the rotor 2
8 between the inner peripheral surface of the sleeve 21 and the clearance S2
And the power transmission shaft 11 and the insertion holes 2a, 5a
The clearance S3 is maintained between the two. That is, in the present embodiment, the cylindrical cover 16 and the sleeve 2 described above are used.
1 substantially constitute a radial air bearing.
【００３３】図１において示されたクリアランスＳ２
は、空気通路の存在を強調することを目的として、実際
の寸法よりも広いものとなっている。実際のクリアラン
スＳ２は、数μｍ〜数十μｍであり、空気が漏洩できる
程度の極めて狭いものである。The clearance S2 shown in FIG.
Is larger than its actual size in order to emphasize the presence of the air passage. The actual clearance S2 is several μm to several tens μm, which is extremely narrow enough to allow air to leak.
【００３４】図１及び図４に示されるように、スリーブ
２１の外周面上には、３個の電機子コイル２７が円周方
向に沿って等間隔に配設されている。また、スリーブ２
１の外周面上の中央部かつ前記電機子コイル２７の巻回
領域内には、３つのホール素子３１が円周方向に沿って
ほぼ等間隔に設けられている。As shown in FIGS. 1 and 4, on the outer peripheral surface of the sleeve 21, three armature coils 27 are arranged at equal intervals along the circumferential direction. Also, sleeve 2
Three Hall elements 31 are provided at substantially equal intervals along the circumferential direction in a central portion on the outer peripheral surface of the first armature 1 and in a winding region of the armature coil 27.
【００３５】図５に示されるように、各ホール素子３１
は、電源接続端子、アース端子及び信号端子を備えてい
る。各々の端子は、図６に示されるように、スリーブ２
１の外周面上にメタライズされた配線７２を介して、同
種のもの同士で電気的に接続されている。各電機子コイ
ル２７の巻端部２７ａも、スリーブ２１の外周面上にメ
タライズされた別の配線７１によって互いに電気的に接
続されている。As shown in FIG. 5, each Hall element 31
Has a power supply connection terminal, a ground terminal, and a signal terminal. Each terminal is connected to a sleeve 2 as shown in FIG.
1 are electrically connected to each other via a wiring 72 metallized on the outer peripheral surface of the same. The winding ends 27a of the armature coils 27 are also electrically connected to each other by another wiring 71 metalized on the outer peripheral surface of the sleeve 21.
【００３６】各ホール素子３１は、ロータ２８を構成し
ている各永久磁石片１４が回転するときの磁極の変化を
検出するためのものである。これらのホール素子３１か
らの検出結果に基づいて、各電機子コイル２７への通電
量及び通電方向などが制御されるようになっている。こ
のとき、各電機子コイル２７によって順次発生される磁
界と、ロータ２８の界磁マグネット１３との相互作用に
基づいて、ロータ２８が回転制御される。Each Hall element 31 detects a change in magnetic pole when each permanent magnet piece 14 constituting the rotor 28 rotates. Based on the detection results from these Hall elements 31, the amount of current and the direction of current to each armature coil 27 are controlled. At this time, the rotation of the rotor 28 is controlled based on the interaction between the magnetic field sequentially generated by each armature coil 27 and the field magnet 13 of the rotor 28.
【００３７】次に、ハンドピース３２の構成について説
明する。図１に示されるように、ブラシレスモータＭの
先端側においてアタッチメント５の外側には、ハンドピ
ース３２が装着されている。ハンドピース３２は、略円
筒状でありかつ先細り形状を呈している。つまり、ハン
ドピース３２は、使用者である歯科医師が歯を研磨する
際に把持しやすいような形状となっている。Next, the configuration of the handpiece 32 will be described. As shown in FIG. 1, a handpiece 32 is mounted outside the attachment 5 on the distal end side of the brushless motor M. The handpiece 32 is substantially cylindrical and has a tapered shape. That is, the handpiece 32 is shaped so that the user, a dentist, can easily grasp the teeth when polishing the teeth.
【００３８】ハンドピース３２の内部には、その軸心方
向に沿ってハンドピース側シャフト３３が回転可能に収
容されている。このシャフト３３の先端部は、ハンドピ
ース３２の先端部分から突出した状態となっている。そ
して、当該部分には患者の歯を研磨するためのドリル３
４が装着されている。Inside the handpiece 32, a handpiece-side shaft 33 is rotatably accommodated along the axis thereof. The tip of the shaft 33 projects from the tip of the handpiece 32. And a drill 3 for grinding the patient's teeth
4 is attached.
【００３９】動力伝達用シャフト１１の先端部には、カ
ップリング３５が設けられている。従って、ハンドピー
ス３２とブラシレスモータＭのケーシング１とをアタッ
チメント５を介して連結すると、カップリング３５によ
って動力伝達用シャフト１１とハンドピース側シャフト
３３とが連結される。なお、ハンドピース３２の先端部
でドリル３４の近傍には、歯の研磨作業を補助するため
の空気噴出口、水噴出口及び光照射口（いずれも図示
略）が設けられている。A coupling 35 is provided at the tip of the power transmission shaft 11. Therefore, when the handpiece 32 and the casing 1 of the brushless motor M are connected via the attachment 5, the coupling 35 connects the power transmission shaft 11 to the handpiece-side shaft 33. An air outlet, a water outlet, and a light irradiation port (all not shown) for assisting the tooth polishing operation are provided near the drill 34 at the tip of the handpiece 32.
【００４０】図２に示されるように、エンドプレート２
には一対の透孔９が形成されている。同様に、取付け環
条４にも前記一対の透孔９と対応する位置に一対の透孔
（図示略）が形成されている。給水管９ａと光ファイバ
ー９ｂとは、エンドプレートの透孔９、収納空間１０及
び取付け環条４の透孔を結ぶ経路上にそれぞれ一本づつ
配置されている。また、給水管９ａと光ファイバー９ｂ
とは、図３に示されるアタッチメント５側の給水管３９
ａと光ファイバー３９ｂとにそれぞれ接続されている。As shown in FIG. 2, the end plate 2
Is formed with a pair of through holes 9. Similarly, a pair of through holes (not shown) are formed in the mounting ring 4 at positions corresponding to the pair of through holes 9. The water supply pipe 9a and the optical fiber 9b are arranged one by one on a path connecting the through hole 9 of the end plate, the storage space 10, and the through hole of the mounting ring 4. In addition, the water supply pipe 9a and the optical fiber 9b
Is the water supply pipe 39 on the attachment 5 side shown in FIG.
a and the optical fiber 39b.
【００４１】従って、ハンドピース３２先端の水噴出口
からは、給水管９ａ，３９ａを経て送られてきた水が噴
出するようになっている。また、ハンドピース３２先端
の光照射口からは、図示しない光発生装置及び光ファイ
バー９ｂ，３９ｂを介して伝送された光が発せられるよ
うになっている。Accordingly, the water sent through the water supply pipes 9a and 39a is jetted from the water jet at the tip of the handpiece 32. In addition, light transmitted through a light generator and optical fibers 9b and 39b (not shown) is emitted from a light irradiation port at the tip of the handpiece 32.
【００４２】図２に示されるように、エンドプレート２
には、複数のコネクタピン３６が挿通孔２ａを取り囲む
ように立設されている。これらのコネクタピン３６の基
端部は、スリーブ２１の外周面上の配線７２と電気的に
接続されている。各コネクタピン３６の先端部は、コネ
クタ側に同じ数だけ設けられた図示しないピン孔に対し
て嵌脱可能となっている。このため、コネクタ装着時に
おいては、コネクタピン３６を介して、ブラシレスモー
タＭ側と図示しない制御ユニット側とが電気的に接続さ
れた状態となる。As shown in FIG. 2, the end plate 2
, A plurality of connector pins 36 are erected so as to surround the insertion hole 2a. The base ends of these connector pins 36 are electrically connected to the wiring 72 on the outer peripheral surface of the sleeve 21. The distal end of each connector pin 36 can be fitted into and removed from the same number of pin holes (not shown) provided on the connector side. Therefore, when the connector is mounted, the brushless motor M and the control unit (not shown) are electrically connected via the connector pin 36.
【００４３】図１及び図３に示されるように、ハンドピ
ース３２内には、アタッチメント５の挿通孔５ａとハン
ドピース３２の先端部とを連通させる通路５ｂが形成さ
れている。モータ室７側からアタッチメント５側に放出
される空気は、この通路５ｂを介して空気噴出口に導か
れた後、空気噴出口から外部に排出される。As shown in FIGS. 1 and 3, a passage 5 b is formed in the handpiece 32 to allow the insertion hole 5 a of the attachment 5 to communicate with the tip of the handpiece 32. The air discharged from the motor chamber 7 side to the attachment 5 side is guided to the air outlet through the passage 5b, and then discharged to the outside from the air outlet.
【００４４】上記のように構成された歯科用研磨装置Ｄ
１の動作について簡単に述べる。使用時には、まずハン
ドピース３２とアタッチメント５とがケーシング１に一
体的に装着される。この状態で各電機子コイル２７に通
電制御を行うと、ロータ２８が回転を開始する。このと
き、ロータ２８のスラスト方向の荷重は、二対の環状マ
グネット１７ａ，１９ａ及び１７ｂ，１９ｂの磁気的反
発力によって受承される。また、ロータ２８のラジアル
方向の荷重は、カバー１６とスリーブ２１との間に導入
される加圧空気によって受承される。従って、ロータ２
８は、モータ室７内の各部材と接触することなく高速に
かつ安定して回転することができる。そして、ロータ２
８の回転力は、動力伝達用シャフト１１、カップリング
３５及びハンドピース側シャフト３３を介して伝達さ
れ、その結果として研磨用ドリル３４が回転駆動され
る。Dental polishing apparatus D constructed as described above
Operation 1 will be briefly described. In use, first, the handpiece 32 and the attachment 5 are integrally mounted on the casing 1. When energization control is performed on each armature coil 27 in this state, the rotor 28 starts rotating. At this time, the load in the thrust direction of the rotor 28 is received by the magnetic repulsive force of the two pairs of annular magnets 17a, 19a and 17b, 19b. The radial load of the rotor 28 is received by pressurized air introduced between the cover 16 and the sleeve 21. Therefore, rotor 2
8 can rotate stably at high speed without contacting each member in the motor chamber 7. And rotor 2
8 is transmitted via the power transmission shaft 11, the coupling 35, and the handpiece-side shaft 33, and as a result, the polishing drill 34 is rotationally driven.
【００４５】次に、本実施形態において特徴なヨーク２
９の構成等について説明する。図５，図６に示されるよ
うに、本実施形態のヨーク２９は、金属板材２９ａを円
筒状に巻いて径方向に積層してなるものである。ヨーク
２９の具体的な寸法としては、外径が２０mmφ、内径が
１８mmφ、肉厚が１mm、全長が約４０mmとなっている。
金属板材２９ａとしては、例えばばね性を有する鋼板が
用いられることがよく、具体的には「５０Ａ６００」、
「５０Ａ４７０」、「５０Ａ４００」等の珪素鋼板が用
いられる。かかる鋼板の形状は長方形状であって、１個
のヨーク２９の作製にはこの鋼板が１枚使用される。な
お、ヨーク２９を構成する前記珪素鋼板の外表面には、
あらかじめ耐錆性金属薄層(図示略)が形成されているこ
とがよい。耐錆性金属薄層の例としては、無電解ニッケ
ルめっき層などがある。この他、例えばクロム、チタ
ン、コバルト等を材料として無電解めっき層または電解
めっき層を形成してもよい。Next, the yoke 2 characteristic of the present embodiment is described.
The configuration and the like of No. 9 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the yoke 29 of the present embodiment is formed by winding a metal plate material 29a into a cylindrical shape and laminating in a radial direction. As the specific dimensions of the yoke 29, the outer diameter is 20 mmφ, the inner diameter is 18 mmφ, the wall thickness is 1 mm, and the total length is about 40 mm.
As the metal plate material 29a, for example, a steel plate having spring properties is often used, and specifically, “50A600”,
A silicon steel plate such as “50A470” or “50A400” is used. The shape of such a steel plate is rectangular, and one steel plate is used for manufacturing one yoke 29. In addition, on the outer surface of the silicon steel plate constituting the yoke 29,
It is preferable that a rust-resistant thin metal layer (not shown) is formed in advance. Examples of the rust-resistant thin metal layer include an electroless nickel plating layer. In addition, an electroless plating layer or an electrolytic plating layer may be formed using, for example, chromium, titanium, cobalt, or the like as a material.
【００４６】円筒状に巻かれた鋼板における各層は、互
いに何ら接着されることはなく単に巻かれたままの状態
とされている。従って、ヨーク２９の径方向に圧縮力を
加えると、自身の有するばね性により、ヨーク２９は円
筒形状を保持したまま縮径することが可能である。ま
た、圧縮力を取り除くと、ヨーク２９は拡径して元の大
きさに復帰するようになっている。The layers of the steel plate wound in a cylindrical shape are not adhered to each other at all and are simply kept in a wound state. Therefore, when a compressive force is applied in the radial direction of the yoke 29, the yoke 29 can be reduced in diameter while maintaining its cylindrical shape due to its own spring property. When the compression force is removed, the yoke 29 expands its diameter and returns to its original size.
【００４７】そして、本実施形態のヨーク２９は、０．
１ｍｍ厚の１枚の長方形状珪素鋼板を円筒状に１０回巻
いて径方向に１０層積層させたものであって、肉厚は約
１０ｍｍとなっている。ただし、図示の便宜上、３層程
度にして表している。The yoke 29 according to the present embodiment has a capacity of 0.1 mm.
One rectangular silicon steel sheet having a thickness of 1 mm is wound 10 times in a cylindrical shape and laminated in 10 layers in the radial direction, and has a thickness of about 10 mm. However, for convenience of illustration, it is shown in about three layers.
【００４８】このような構造のヨーク２９は、以下の手
順を経て作製可能である。まず、長方形状の珪素鋼板
（長辺が約６０ｍｍ、短辺が４０ｍｍ）を用意し、必要
に応じてめっきを施しておく。次に、珪素鋼板を長辺方
向に巻くように曲げ加工を行い、全体として円筒状にす
る。このとき、中心部に棒材を配置しそれを芯として用
いながら、それに珪素鋼板を巻き付けてもよい。なお、
組み付け前の状態におけるヨーク２９の外形寸法は、ケ
ーシング１の内径寸法よりも若干大きくなるように設定
されている。ここでは、具体的にはヨーク２９の外形寸
法を、ケーシング１の内径寸法よりも２ｍｍ〜５ｍｍほ
ど大きめに設定している（図７（a）参照）。The yoke 29 having such a structure can be manufactured through the following procedure. First, a rectangular silicon steel plate (having a long side of about 60 mm and a short side of 40 mm) is prepared and plated as necessary. Next, the silicon steel plate is bent so as to be wound in the long side direction, and is formed into a cylindrical shape as a whole. At this time, a silicon steel plate may be wound around a bar disposed at the center and used as a core. In addition,
The outer dimensions of the yoke 29 before assembly are set to be slightly larger than the inner diameter of the casing 1. Here, specifically, the outer dimensions of the yoke 29 are set to be about 2 mm to 5 mm larger than the inner diameter of the casing 1 (see FIG. 7A).
【００４９】このようにして作製されたヨーク２９は、
以下のようにして組み付けられる。まず、ヨーク２９の
径方向に圧縮力を加えて、外径寸法がケーシング１の内
径寸法よりも小さくなるようにヨーク２９を縮径する。
この状態でケーシング１内にヨーク２９を挿入した後
（図７(b)参照）、圧縮力を取り除く。すると、ヨーク
２９は拡径して、ケーシング１の内周面に対して圧接す
る結果、ヨーク２９がケーシング１の内周面に確実に固
定される（図７（c）参照）。そしてこの後、エンドプ
レート２を装着することにより、ヨーク２９はより確実
に固定される。The yoke 29 thus manufactured is
It is assembled as follows. First, a compressive force is applied in the radial direction of the yoke 29 to reduce the diameter of the yoke 29 so that the outer diameter is smaller than the inner diameter of the casing 1.
After inserting the yoke 29 into the casing 1 in this state (see FIG. 7B), the compressive force is removed. Then, the yoke 29 expands in diameter and presses against the inner peripheral surface of the casing 1 so that the yoke 29 is securely fixed to the inner peripheral surface of the casing 1 (see FIG. 7C). After that, the yoke 29 is more securely fixed by mounting the end plate 2.
【００５０】従って、本実施形態によれば以下のような
効果を得ることができる。 （１）この歯科用研磨装置Ｄ１のブラシレスモータＭで
は、金属板材２９ａを円筒状に巻いて径方向に積層させ
るという構造をヨーク２９の構造として採用している。
このため、従来に比べて単純な形状の板材を１枚のみ用
いてヨーク２９を作製することが可能となる。従って、
金属材料を打ち抜いて多数枚のリングを形成する従来技
術に比べて、材料歩留まりが格段に向上し、ロスが極め
て少なくなる。即ち、本実施形態では単に矩形状に１回
打ち抜けば足りるからである。ゆえに、ヨーク２９の材
料コストが低減され、ひいては安価なブラシレスモータ
Ｍ、歯科用研磨装置Ｄ１を提供することができる。Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. (1) In the brushless motor M of the dental polishing apparatus D1, the structure in which the metal plate material 29a is wound in a cylindrical shape and laminated in the radial direction is adopted as the structure of the yoke 29.
For this reason, it becomes possible to manufacture the yoke 29 using only one plate material having a simpler shape than the conventional one. Therefore,
The material yield is significantly improved and the loss is extremely reduced as compared with the prior art in which a large number of rings are formed by punching a metal material. That is, in the present embodiment, it is sufficient to simply punch once in a rectangular shape. Therefore, the material cost of the yoke 29 can be reduced, and the inexpensive brushless motor M and the dental polishing apparatus D1 can be provided.
【００５１】（２）また、上記構造を有するヨーク２９
の場合、製造にあたって多数枚のリングの積層・接着作
業を伴うことがない。そのため、比較的容易に作製可能
なヨーク２９とすることができ、比較的容易に製造可能
なブラシレスモータＭ、歯科用研磨装置Ｄ１を提供する
ことができる。(2) The yoke 29 having the above structure
In the case of (1), there is no need for laminating and bonding a large number of rings in manufacturing. Therefore, the yoke 29 can be manufactured relatively easily, and the brushless motor M and the dental polishing apparatus D1 that can be manufactured relatively easily can be provided.
【００５２】（３）本実施形態によると、鋼板における
各層を接着しないヨーク２９は、各層の接着を行うもの
に比べて、より容易にかつ低コストで作製することがで
きる。即ち、接着工程が不要になるからである。また、
ばね性を有する鋼板を用いていることから、ヨーク２９
の直径がある程度可変となる。ゆえに、ヨーク２９の作
製にあたり、それほど高い寸法精度が要求されなくな
る。その結果、作製しやすくてしかも組み付けやすいヨ
ーク２９とすることができる。(3) According to the present embodiment, the yoke 29 in which the layers of the steel plate are not bonded can be manufactured more easily and at a lower cost than those in which the layers are bonded. That is, the bonding step becomes unnecessary. Also,
Since the steel plate having the spring property is used, the yoke 29
Is variable to some extent. Therefore, when manufacturing the yoke 29, not so high dimensional accuracy is required. As a result, the yoke 29 can be easily manufactured and easily assembled.
【００５３】（４）本実施形態の組み付け方法による
と、ヨーク２９はケーシング１の内周面に対して圧接し
た状態で保持される。従って、モータＭの駆動により振
動が発生したとしても、ケーシング１とヨーク２９との
間にがたつきが発生しにくい。ゆえに、ヨーク２９の寸
法精度の良否にあまり左右されることなく、ヨーク２９
の確実な固定が図られ、異音の発生や耐久性の低下を防
止することができる。また、がたつき等が防止のために
ケーシング１内に別に固定構造を設ける必要もなくな
り、構成の複雑化を回避することができる。(4) According to the assembling method of the present embodiment, the yoke 29 is held in a state of being pressed against the inner peripheral surface of the casing 1. Therefore, even if vibration is generated by driving the motor M, rattling between the casing 1 and the yoke 29 is unlikely to occur. Therefore, the yoke 29 is not greatly influenced by the dimensional accuracy of the yoke 29.
Is reliably fixed, and generation of abnormal noise and reduction in durability can be prevented. Further, there is no need to provide a separate fixing structure in the casing 1 to prevent rattling or the like, and it is possible to avoid complication of the configuration.
【００５４】（５）また、金属板材２９ａに保護被膜を
設けた構造を採用した場合には、金属板材２９ａが錆に
くくなる結果、ヨーク２９の耐久性を向上させることが
できる。(5) When a structure in which a protective coating is provided on the metal plate 29a is employed, the metal plate 29a is less likely to rust, so that the durability of the yoke 29 can be improved.
【００５５】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ・ 金属板材２９ａは実施形態のように円筒状に巻かれ
る前にめっきされてもよいほか、巻かれた後にめっきさ
れもよい。なお、実施形態のような珪素鋼板に代えて、
例えばパーマロイのような合金を用いてもよい。この場
合、材料自体が耐錆性を有しているのでめっきが不要に
なる。The embodiment of the present invention may be modified as follows. The metal plate material 29a may be plated before being wound into a cylindrical shape as in the embodiment, or may be plated after being wound. In addition, instead of the silicon steel sheet as in the embodiment,
For example, an alloy such as permalloy may be used. In this case, plating is unnecessary because the material itself has rust resistance.
【００５６】・ 金属板材２９ａの巻き数（層数）は、
実施形態のような１０回（１０層）に限定されることは
なく、任意に変更することが可能である。 ・ 金属板材２９ａの形状は長方形状に限定されず、例
えば正方形状、平行四辺形状、ひし形状などであっても
構わない。また、金属板材２９ａを２枚以上用いて１個
のヨーク２９を作製することも許容される。The number of turns (number of layers) of the metal plate material 29a is
It is not limited to 10 times (10 layers) as in the embodiment, and can be arbitrarily changed. -The shape of the metal plate material 29a is not limited to a rectangular shape, and may be, for example, a square shape, a parallelogram shape, a rhombus shape, or the like. It is also permitted to manufacture one yoke 29 using two or more metal plate members 29a.
【００５７】・ 金属板材２９ａにおける各層は、巻か
れた状態で接着剤等を用いて接着された状態となってい
てもよく、モールド樹脂を用いて全体的にモールドされ
た状態となっていてもよい。Each layer of the metal plate material 29a may be in a state of being wound and bonded with an adhesive or the like, or may be in a state of being entirely molded with a molding resin. Good.
【００５８】・ 本発明のブラシレスモータＭは必ずし
も実施形態のような歯科用機器に利用されるものでなく
てよく、その他の医療機器用、例えば脳外科手術を行う
ときの頭蓋骨穿孔機器等に利用されるものでもよい。勿
論、本発明のブラシレスモータＭは医療用機器ばかりで
なく、それ以外の機器（例えば産業用機器）に利用され
ても勿論構わない。また、ドリル等のような研磨手段
（または穿孔手段）に代えて回転運動を行う他の手段
（例えば流体を圧送するためのファン等）を設け、それ
に対してブラシレスモータＭから回転駆動力を与えるよ
うにしてもよい。The brushless motor M of the present invention is not necessarily used for dental equipment as in the embodiment, but is used for other medical equipment, for example, a skull drilling machine for performing brain surgery. It may be something. Of course, the brushless motor M of the present invention may be used not only for medical equipment but also for other equipment (for example, industrial equipment). In addition, other means (for example, a fan for pumping a fluid) for performing a rotary motion are provided in place of a polishing means (or a perforating means) such as a drill and the like, and a rotational driving force is applied thereto from the brushless motor M. You may do so.
【００５９】次に、特許請求の範囲に記載された技術的
思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技
術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 （１） ケーシング内にロータが回転可能に配置される
とともに、前記ロータと前記ケーシングとの間にヨーク
が介在されたブラシレスモータにおいて、前記ヨーク
は、１枚の金属板材を円筒状に複数回巻いて径方向に積
層させたものであることを特徴とするブラシレスモー
タ。従って、この技術的思想１に記載の発明によれば、
使用する金属板材が１枚のみであるので、複数枚の金属
板材を用いる場合に比べてヨーク作製のための部品点数
が少なくなる。Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the above-described embodiments will be listed below together with their effects. (1) In a brushless motor in which a rotor is rotatably disposed in a casing and a yoke is interposed between the rotor and the casing, the yoke winds a single metal plate in a cylindrical shape a plurality of times. A brushless motor characterized by being laminated in the radial direction. Therefore, according to the invention described in the technical idea 1,
Since only one metal plate is used, the number of parts for producing a yoke is reduced as compared with the case where a plurality of metal plates are used.
【００６０】（２） ケーシング内にロータが回転可能
に配置されるとともに、前記ロータと前記ケーシングと
の間にヨークが介在されたブラシレスモータにおいて、
前記ヨークは、１枚の矩形状金属板材を円筒状に複数回
巻いて径方向に積層させたものであることを特徴とする
ブラシレスモータ。従って、この技術的思想２に記載の
発明によれば、使用する板材が矩形状であるので、材料
打ち抜きの際にロスが殆ど発生せず、極めて経済的とな
る。(2) A brushless motor in which a rotor is rotatably disposed in a casing and a yoke is interposed between the rotor and the casing.
The brushless motor according to claim 1, wherein the yoke is formed by winding a single rectangular metal plate a plurality of times in a cylindrical shape and laminating in a radial direction. Therefore, according to the invention described in the technical idea 2, since the plate material to be used is rectangular, the loss hardly occurs at the time of punching the material, which is extremely economical.
【００６１】（３） ケーシング内にロータが回転可能
に配置されるとともに、前記ロータと前記ケーシングと
の間にヨークが介在されたブラシレスモータにおいて、
前記ヨークは、１枚の矩形状金属板材を、その長辺方向
に円筒状に複数回巻いて径方向に積層させたものである
ことを特徴とするブラシレスモータ。(3) In a brushless motor in which a rotor is rotatably arranged in a casing and a yoke is interposed between the rotor and the casing,
The brushless motor according to claim 1, wherein the yoke is formed by winding a single rectangular metal plate a plurality of times in a cylindrical shape in a long side direction thereof and laminating in a radial direction.
【００６２】（４） 先端部に回転手段を有する回転手
段収容体と、前記回転手段収容体の基端側に装着される
とともに前記回転手段に回転駆動力を与える請求項１乃
至３のいずれか１項に記載のブラシレスモータとを備え
た医療用機器。(4) A rotating means container having a rotating means at a distal end thereof, and a rotary driving force applied to the rotating means mounted on a base end side of the rotating means container. A medical device comprising the brushless motor according to claim 1.
【００６３】（５） ばね性を有する鋼板を円筒状に巻
いて径方向に積層させてなり、前記鋼板における各層が
非接着状態とされている筒状のヨークを、ケーシング内
に組み付ける方法であって、外形寸法が前記ケーシング
の内径寸法よりも大きくなるように設定されたヨークを
用い、そのヨークに対して径方向に圧縮力を加えてその
外径寸法を前記ケーシングの内径寸法よりも小さくなる
ように縮径し、この状態で前記ケーシング内に前記縮径
されたヨークを挿入した後、圧縮力を取り除くことを特
徴とするブラシレスモータの組み付け方法。従って、こ
の技術的思想５に記載の発明によれば、ヨークが拡径し
てケーシングの内周面に対して圧接する結果、ヨークが
ケーシングの内周面に確実に固定される。(5) A method in which a steel yoke having a spring property is wound in a cylindrical shape and laminated in the radial direction, and a cylindrical yoke in which each layer of the steel sheet is in a non-adhered state is assembled in a casing. Then, using a yoke whose outer dimensions are set to be larger than the inner diameter of the casing, a compressive force is applied to the yoke in the radial direction, so that the outer diameter becomes smaller than the inner diameter of the casing. And removing the compressive force after inserting the reduced diameter yoke into the casing in this state. Therefore, according to the invention described in the technical idea 5, as the yoke is expanded and pressed against the inner peripheral surface of the casing, the yoke is securely fixed to the inner peripheral surface of the casing.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、安価であって比較的容易に製造すること
ができるブラシレスモータを提供することにある。As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a brushless motor which is inexpensive and can be manufactured relatively easily.
【００６５】請求項２に記載の発明によれば、低コスト
化及び製造容易化をより確実に達成することができる。
請求項３に記載の発明によれば、錆つきにくくて耐久性
に優れたものとすることができる。According to the second aspect of the present invention, cost reduction and easy manufacturing can be achieved more reliably.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to make the rust resistant and excellent in durability.
【００６６】請求項４に記載の発明によれば、安価であ
って比較的容易に製造することができる歯科用研磨装置
を提供することができる。According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to provide a dental polishing apparatus which is inexpensive and can be manufactured relatively easily.
【図１】本発明を具体化した一実施形態の歯科用研磨装
置の断面図。FIG. 1 is a sectional view of a dental polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】同装置をコネクタ側から見たときの拡大側面
図。FIG. 2 is an enlarged side view when the device is viewed from a connector side.
【図３】図１のＡ−Ａ線における拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line AA of FIG. 1;
【図４】図１のＢ−Ｂ線における拡大断面図。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line BB of FIG. 1;
【図５】スリーブ、ロータ、クッション、ヨークを示す
分解斜視図。FIG. 5 is an exploded perspective view showing a sleeve, a rotor, a cushion, and a yoke.
【図６】ヨークの作製方法を説明するための斜視図。FIG. 6 is a perspective view for explaining a method of manufacturing a yoke.
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、ケーシングへのヨークの組
み付け手順を説明するための概略断面図。FIGS. 7A to 7C are schematic cross-sectional views illustrating a procedure for assembling a yoke to a casing.
１…ケーシング、２８…ロータ、２９…ヨーク、２９ａ
…金属板材、３２…ハンドピース、３４…ドリル、Ｄ１
…歯科用研磨装置、 Ｍ…ブラシレスモータ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Casing, 28 ... Rotor, 29 ... Yoke, 29a
... metal plate material, 32 ... handpiece, 34 ... drill, D1
... Dental polishing equipment, M ... Brushless motor.
Claims (5)
れるとともに、前記ロータと前記ケーシングとの間に筒
状のヨークが介在されたブラシレスモータにおいて、 前記ヨークは、金属板材を円筒状に巻いて径方向に積層
させたものであることを特徴とするブラシレスモータ。1. A brushless motor in which a rotor is rotatably disposed in a casing and a cylindrical yoke is interposed between the rotor and the casing, wherein the yoke is formed by winding a metal plate into a cylindrical shape. A brushless motor characterized by being laminated in the radial direction.
り、前記鋼板における各層は非接着状態とされているこ
とを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。2. The brushless motor according to claim 1, wherein the metal plate is a steel plate having a spring property, and each layer of the steel plate is in a non-adhered state.
形寸法は、前記ケーシングの内径寸法よりも大きくなる
ように設定されていることを特徴とする請求項２に記載
のブラシレスモータ。3. The brushless motor according to claim 2, wherein an outer dimension of the yoke before being assembled is set to be larger than an inner diameter of the casing.
ることを特徴とする請求項２または３に記載のブラシレ
スモータ。4. The brushless motor according to claim 2, wherein a protective coating is formed on the metal plate.
前記ハンドピースの基端側に装着されるとともに前記ド
リルに回転駆動力を与える請求項１乃至４のいずれか１
項に記載のブラシレスモータとを備えた歯科用研磨装
置。5. A handpiece having a drill on the tip side,
5. The drill according to claim 1, wherein the drill is attached to a base end of the handpiece and applies a rotational driving force to the drill. 6.
A dental polishing apparatus provided with the brushless motor according to the paragraph.
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