JP2002230615A - Coin handling device - Google Patents
Coin handling deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨の識別、計
数、払い出しなど硬貨処理を行う硬貨処理装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin processing apparatus for performing coin processing such as identification, counting, and payout of coins.
【０００２】[0002]
【従来の技術】小売店でのキャッシュレジスタやＰＯＳ
(point of sales)端末、金融機関のＡＴＭ(automatic t
eller machine)装置、自動販売機などでは、顧客が支払
った硬貨の種類を判別したり、金種別に枚数を計数した
り、釣銭を払い出す機能が必要になる。2. Description of the Related Art Cash registers and POS in retail stores
(point of sales) Terminals, ATMs (automatic t
In an eller machine, a vending machine, and the like, a function of discriminating the type of coins paid by a customer, counting the number of coins by type, and dispensing change is required.
【０００３】従来の硬貨処理装置では、複数の硬貨が一
括して投入口に入ると、光センサが硬貨投入を検知し、
積み重なった硬貨を一枚ずつ分離して搬送し、硬貨を金
種別に分別した後、枚数を計数して金種別スタッカに保
管する。ホスト装置から釣銭の金種および枚数が指示さ
れると、該当する金種別スタッカから所定枚数の硬貨を
取り出して、投出口から排出する（例えば実用新案登録
第２５０９３６６号など）。In a conventional coin processing apparatus, when a plurality of coins enter a slot at once, an optical sensor detects coin insertion,
The stacked coins are separated and conveyed one by one, the coins are sorted by denomination, the number is counted and stored in a denomination stacker. When the denomination denomination and the number of change are instructed from the host device, a predetermined number of coins are taken out from the corresponding denomination stacker and discharged from the outlet (for example, Utility Model Registration No. 2509366).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】日本国内では、１円、
５円、１０円、５０円、１００円、５００円という６種
類の硬貨が流通しており、記念硬貨や古い硬貨を含める
と多数の金種が存在する。従来の硬貨処理装置では少な
くとも６つの金種別スタッカを用意する必要がある。硬
貨の種類は国によって異なり、金種が増加するほど、金
種別スタッカや金種別搬送経路が増加するため、装置の
複雑化、大型化を招く。[Problems to be solved by the invention] In Japan, 1 yen,
There are six types of coins, 5, 10, 50, 100, and 500 yen, and there are many denominations including commemorative coins and old coins. In a conventional coin processing apparatus, it is necessary to prepare at least six stacks of denominations. The types of coins vary from country to country, and as denominations increase, the number of denomination stackers and denomination transport paths increase, resulting in a complicated and large-sized device.
【０００５】本発明の目的は、金種が多くても小型で簡
素な構成で硬貨処理を実施できる硬貨処理装置を提供す
ることである。An object of the present invention is to provide a coin processing apparatus capable of performing coin processing with a small and simple configuration even if there are many denominations.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数種の硬貨
を貯蔵するための貯蔵部と、貯蔵部に貯蔵された硬貨を
搬送し、貯蔵部に還流するための循環搬送部と、搬送さ
れる硬貨の種類を識別するための金種識別部と、金種識
別部の識別結果に基づいて、搬送される硬貨のうち所望
の硬貨を選択的に排出するための振分け部と、貯蔵部に
おいて搬入される硬貨を退避し、貯蔵硬貨と分離するた
めの退避部とを備えることを特徴とする硬貨処理装置で
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a storage unit for storing a plurality of types of coins, a circulating transport unit for transporting the coins stored in the storage unit and returning the coins to the storage unit, A denomination identifying unit for identifying the type of coin to be performed, a sorting unit for selectively discharging a desired coin among the conveyed coins based on the identification result of the denomination identifying unit, and a storage unit And a retreat unit for retreating coins carried in at a time and separating them from stored coins.
【０００７】本発明に従えば、貯蔵部に貯蔵された硬貨
は特定の金種に偏ることなくランダムに循環搬送され、
金種識別部は搬送される硬貨の種類を寸法、厚さ、重
量、模様、材料などで識別し、所望の硬貨を検知したと
き振分け部が選択的に排出する。たとえば、排出すべき
金銭が１２３円である場合、１００円硬貨を１枚、１０
円硬貨を２枚、１円硬貨を３枚それぞれ排出すると仮定
して、金種識別部は順次搬送される硬貨を識別し、最初
に１０円硬貨が通過すると振分け部で排出し、次に１０
０円硬貨が通過すると排出し、次に１００円硬貨が通過
すると排出しないで貯蔵部に戻し、次に１円硬貨が通過
すると排出し、以下同様に、１２３円分の硬貨が排出さ
れるまで繰り返す。According to the present invention, the coins stored in the storage unit are circulated and transported randomly without being biased to a specific denomination,
The denomination discriminating unit discriminates the type of coin to be conveyed by size, thickness, weight, pattern, material, and the like, and when a desired coin is detected, the sorting unit selectively ejects the coin. For example, if the money to be discharged is 123 yen, one 100-yen coin
Assuming that two yen coins and three yen coins are to be ejected, the denomination discriminating unit identifies coins that are sequentially conveyed, and when a 10-yen coin passes first, the coin is ejected by the sorting unit, and then 10 coins are ejected.
It is ejected when a 0-yen coin passes, then returned to the storage unit without being ejected when a 100-yen coin passes, then ejected when a 1-yen coin passes, and so on, until a 123-yen coin is ejected. repeat.
【０００８】こうした方式を採用することによって、従
来のように複数の金種別スタッカや金種別搬送経路を確
保しなくても済むため、金種の増加にも容易に対処で
き、小型で簡素な構成で硬貨処理を実施できる。[0008] By adopting such a method, it is not necessary to secure a plurality of denomination stackers and denomination transport paths as in the prior art. Can be used for coin processing.
【０００９】また、貯蔵部において搬入される硬貨を退
避し、貯蔵硬貨と分離することによって、搬入硬貨と貯
蔵硬貨との混合を防止できる。そのため、貯蔵部内に貯
えられた硬貨や貯蔵部を空にしてその中に投入された合
計金額の不明な多数の硬貨を、硬貨の枚数を金種別に計
数し、再び貯蔵部に還流した場合、計数の重複が生じな
いため、金銭カウンタとして使用できる。さらに、貯蔵
部内に貯えられた硬貨や貯蔵部を空にしてその中に投入
された硬貨から特定金種や偽造硬貨を選択的に抽出する
ことにより硬貨選別機としても使用できる。[0009] Further, coins carried in the storage section are retracted and separated from the stored coins, so that mixing of the carried-in coins and the stored coins can be prevented. Therefore, if the coins stored in the storage unit and the coins emptied from the storage unit and the number of coins with an unknown total amount are unknown, the number of coins is counted by denomination and returned to the storage unit again, Since counting does not overlap, it can be used as a money counter. Further, the coin storage device can be used as a coin sorter by selectively extracting a specific denomination or a forged coin from the coins stored in the storage unit or the storage unit, and emptying the storage unit.
【００１０】なお、処理対象となる硬貨は、蔵幣当局が
発行する公的硬貨に限られず、ゲームセンタや公認賭博
場などが発行する私的コインにも同様に適用できる。[0010] The coins to be processed are not limited to public coins issued by the banking authority, but can be similarly applied to private coins issued by game centers, authorized gambling centers, and the like.
【００１１】また本発明は、退避部は、貯蔵部の下部空
間と上部空間との連通または遮蔽を切り換えるシャッタ
を有することを特徴とする。Further, the invention is characterized in that the retreating section has a shutter for switching communication or shielding between the lower space and the upper space of the storage section.
【００１２】本発明に従えば、貯蔵部の下部空間と上部
空間との連通または遮蔽を切り換えるシャッタを設ける
ことによって、搬入硬貨と貯蔵硬貨との分離機構を小型
化、簡素化できる。シャッタを開いた場合、貯蔵部の下
部空間と上部空間とが連通して、搬入硬貨が再び貯蔵硬
貨と混合して搬出可能になり、釣銭機として動作する。
シャッタを閉じた場合、貯蔵部の下部空間と上部空間と
が遮蔽され、搬入硬貨は一時的に保管されるため、金銭
カウンタや硬貨選別機として動作する。この状態で再び
シャッタを開くと、一時的に保管されていた搬入硬貨が
再び貯蔵硬貨と混合して、釣銭機として動作する。According to the present invention, by providing a shutter for switching communication or shielding between the lower space and the upper space of the storage unit, the separation mechanism for the carry-in coins and the storage coins can be reduced in size and simplified. When the shutter is opened, the lower space and the upper space of the storage unit communicate with each other, the coins to be carried in become mixed with the coins to be stored again, and can be carried out, thereby operating as a change machine.
When the shutter is closed, the lower space and the upper space of the storage unit are shielded, and the coins to be carried in are temporarily stored, so that they operate as a money counter or a coin sorter. When the shutter is opened again in this state, the coins temporarily stored are mixed again with the stored coins and operate as a change machine.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１および図２は、本発明に係る
硬貨処理装置の一例を示す斜視図であり、図３はその平
面図である。硬貨処理装置１は、本体ケース２と、カバ
ー３と、貯蔵部４と、搬送経路１０ａ〜１０ｄと、金種
識別部２０と、振分け板３０と、排出路３５などで構成
される。1 and 2 are perspective views showing an example of a coin processing apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view thereof. The coin processing device 1 includes a main body case 2, a cover 3, a storage unit 4, transport paths 10a to 10d, a denomination identifying unit 20, a sorting plate 30, a discharge path 35, and the like.
【００１４】カバー３は、本体ケース２の後端に開閉自
在に取り付けられ、全体としてクラムシェル構造のハウ
ジングを構成する。カバー３の上部には、カバー３を閉
じた状態で貯蔵部４へ硬貨を供給する開口を持つ投入部
３ｂが設けられる。The cover 3 is attached to the rear end of the main body case 2 so as to be openable and closable, and constitutes a housing having a clamshell structure as a whole. In the upper part of the cover 3, there is provided an input unit 3 b having an opening for supplying coins to the storage unit 4 with the cover 3 closed.
【００１５】本体ケース２の上面には、複数種の硬貨を
混合して貯蔵できるように、ホッパー状の貯蔵部４が形
成される。貯蔵部４の底面には、硬貨を撹拌するための
回転テーブル５が設けられる。回転テーブル５の中央に
は、回転中心から偏心したピークを有する山型の突起部
５ａが形成され、撹拌効率を高めている。図３では、突
起部５ａの形状を等高線で示している。A hopper-shaped storage unit 4 is formed on the upper surface of the main body case 2 so that a plurality of types of coins can be mixed and stored. A rotating table 5 for stirring coins is provided on the bottom of the storage unit 4. At the center of the turntable 5, a mountain-shaped protrusion 5a having a peak eccentric from the center of rotation is formed to increase the stirring efficiency. In FIG. 3, the shape of the protrusion 5a is shown by contour lines.
【００１６】また、回転テーブル５が回転すると、回転
テーブル５上の硬貨に遠心力が作用して、貯蔵部４の壁
面に向かって付勢されるため、硬貨の搬出が容易にな
る。When the rotary table 5 rotates, a centrifugal force acts on the coins on the rotary table 5 to urge the coins toward the wall surface of the storage unit 4, so that the coins can be easily carried out.
【００１７】貯蔵部４の壁面の一部には、処理対象とな
る硬貨の最大外径および最大厚さより僅かに大きな矩形
状の搬出開口（不図示）が形成される。搬出開口は、回
転テーブル５の上面と同じ面位置に設定され、貯蔵部４
内で積み重なった硬貨の山から底にある硬貨を１枚単位
で分離する機能を果たす。A rectangular discharge opening (not shown) slightly larger than the maximum outer diameter and the maximum thickness of the coin to be processed is formed in a part of the wall surface of the storage unit 4. The carry-out opening is set at the same surface position as the upper surface of the turntable 5, and
It functions to separate the coins at the bottom from the pile of coins piled up in a unit.
【００１８】図３に示すように、回転テーブル５の外周
とプーリ７との間にベルト６が架け渡され、プーリ７を
モータ（不図示）で回転駆動することによって、回転テ
ーブル５が時計周りで回転する。As shown in FIG. 3, a belt 6 is stretched between the outer periphery of the rotary table 5 and the pulley 7, and the pulley 7 is driven to rotate by a motor (not shown) so that the rotary table 5 rotates clockwise. Rotate with.
【００１９】貯蔵部４の搬出開口から搬送下流側に連絡
するように、搬送経路１０ａが水平に形成される。搬送
経路１０ａは、処理対象となる硬貨の最大外径より僅か
に大きな幅を持つ平溝に形成され、硬貨を横姿勢で案内
する。The transfer path 10a is formed horizontally so as to communicate from the discharge opening of the storage section 4 to the transfer downstream side. The transport path 10a is formed in a flat groove having a width slightly larger than the maximum outer diameter of the coin to be processed, and guides the coin in a lateral posture.
【００２０】搬送経路１０ａでは、ベルト６が搬送面か
ら僅かに突出するように配置され、硬貨はベルト６との
摩擦によって搬送可能になる。In the transport path 10a, the belt 6 is arranged so as to slightly protrude from the transport surface, and coins can be transported by friction with the belt 6.
【００２１】本体ケース２の前方には、水平面に対して
約４５°で前下がりに傾斜した傾斜面２ａが形成され、
傾斜面２ａに沿って搬送経路１０ａの搬送下流側に連絡
する搬送経路１０ｂが形成される。搬送経路１０ｂは、
搬送経路１０ａと同様な寸法を持つ平溝に形成され、搬
送面が搬送直交方向に沿って傾斜することによって、硬
貨が自重によって片寄せされ、硬貨端面を位置決めして
いる。In front of the main body case 2, an inclined surface 2a inclined forward and downward at about 45 ° with respect to a horizontal plane is formed.
A transport path 10b communicating with the transport downstream side of the transport path 10a is formed along the inclined surface 2a. The transport path 10b is
The coin is formed in a flat groove having the same dimensions as the transport path 10a, and the transport surface is inclined along the direction perpendicular to the transport, whereby the coins are biased by their own weight and the coin end face is positioned.
【００２２】傾斜面２ａには、搬送経路１０ｂの搬送下
流側に連絡する搬送経路１０ｃが形成され、硬貨を上昇
させる経路になる。搬送経路１０ｂ，１０ｃは、全体と
してＬ字状を成し、両者を連絡するカーブには搬送面か
ら突出するように補助ホイール１１が設けられ、硬貨の
曲線移動を容易にしている。A transport path 10c is formed on the inclined surface 2a and communicates with the transport path downstream of the transport path 10b, and serves as a path for raising coins. The transport paths 10b and 10c are L-shaped as a whole, and an auxiliary wheel 11 is provided on a curve connecting the two so as to protrude from the transport surface, thereby facilitating the curve movement of coins.
【００２３】カバー３にも、前下がりに傾斜した傾斜面
３ａが形成され、カバー３を閉じた状態で傾斜面３ａは
本体ケース２の傾斜面２ａに対向する。この傾斜面３ａ
には、プーリ９ａ〜９ｄが設けられ、ベルト８が搬送経
路１０ｂ，１０ｃの形状に適合するようにプーリ９ａ〜
９ｄに架け渡される。カバー３を閉じると、ベルト８は
搬送経路１０ｂ，１０ｃに存在する硬貨を搬送面に対し
て押し付けることができる。このときプーリ９ａをモー
タ（不図示）で回転駆動すると、ベルト８が搬送下流方
向に移動して、硬貨はベルト８との摩擦によって搬送さ
れる。The cover 3 also has an inclined surface 3a inclined forward and downward. The inclined surface 3a faces the inclined surface 2a of the main body case 2 when the cover 3 is closed. This inclined surface 3a
Are provided with pulleys 9a to 9d, and pulleys 9a to 9d are provided so that the belt 8 conforms to the shape of the transport paths 10b and 10c.
9d. When the cover 3 is closed, the belt 8 can press coins present in the transport paths 10b and 10c against the transport surface. At this time, when the pulley 9a is rotationally driven by a motor (not shown), the belt 8 moves in the downstream direction of conveyance, and coins are conveyed by friction with the belt 8.
【００２４】本体ケース２の上面には、搬送経路１０ｃ
の搬送下流側に連絡する搬送経路１０ｄが形成される。
搬送経路１０ｄは、搬送経路１０ｃの最上部から貯蔵部
４の上部に向かって傾斜した樋形状に形成され、搬送経
路１０ｃを通過した硬貨を貯蔵部４に案内する。A transfer path 10c is provided on the upper surface of the main body case 2.
A transfer path 10d communicating with the downstream side of the transfer is formed.
The transport path 10d is formed in a gutter shape inclined from the uppermost part of the transport path 10c toward the upper part of the storage unit 4, and guides coins passing through the transport path 10c to the storage unit 4.
【００２５】こうして搬送経路１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄは、ベルト６，８の圧接搬送によって貯蔵部
４に貯蔵された硬貨を１枚ずつ搬送して、再び貯蔵部４
に還流する循環搬送部を構成する。Thus, the transport paths 10a, 10b, 10
The coins c and 10d transport the coins stored in the storage unit 4 one by one by pressing and conveying the belts 6 and 8, one by one.
A circulating transport unit that recirculates the water is constituted.
【００２６】搬送経路１０ｂには、搬送される硬貨の種
類を識別するための金種識別部２０と、金種識別部２０
の識別結果に基づいて搬送される硬貨のうち所望の硬貨
を選択的に排出するための振分け部３０が設けられ、振
分け部３０は金種識別部２０より搬送下流側に配置され
る。The transport path 10b includes a denomination identifying section 20 for identifying the type of coin to be transported, and a denomination identifying section 20.
A sorting unit 30 for selectively discharging a desired coin among the coins conveyed based on the identification result is provided, and the sorting unit 30 is arranged downstream of the denomination identifying unit 20 in the conveyance.
【００２７】金種識別部２０は、硬貨の種類を寸法、厚
さ、重量、模様、材料などで識別するもので、ここでは
硬貨の外径を光学的に測定する方式について例示する。
金種識別部２０は、多数の受光部が直線状に並んだライ
ンＣＣＤ（電荷結合素子）センサを有する。The denomination discriminating section 20 discriminates the type of a coin by its size, thickness, weight, pattern, material, and the like. Here, a method of optically measuring the outer diameter of a coin will be exemplified.
The denomination identification unit 20 has a line CCD (charge coupled device) sensor in which a large number of light receiving units are arranged in a straight line.
【００２８】金種識別部２０の検知領域において、傾斜
した搬送経路１０ｂには２つの検知開口２１ａ，２１ｂ
が形成される。下側の検知開口２１ａは、硬貨の下端が
通過する範囲に形成される。上側の検知開口２１ｂは、
硬貨の上端が通過する範囲に形成される。一方、カバー
３の傾斜面３ａには、カバー３を閉じた状態で検知開口
２１ａ，２１ｂに対向するようにＬＥＤ（発光ダイオー
ド）等の発光素子２２ａ，２２ｂが設けられる。In the detection area of the denomination discriminating section 20, two detection openings 21a and 21b are provided on the inclined transport path 10b.
Is formed. The lower detection opening 21a is formed in a range through which the lower end of the coin passes. The upper detection opening 21b is
It is formed in a range where the upper end of the coin passes. On the other hand, light-emitting elements 22a and 22b such as LEDs (light-emitting diodes) are provided on the inclined surface 3a of the cover 3 so as to face the detection openings 21a and 21b with the cover 3 closed.
【００２９】カバー３を閉じた状態で硬貨が搬送経路１
０ｂを通過し、硬貨が発光素子２２ａ，２２ｂからの光
を遮断すると、ラインＣＣＤセンサは硬貨の下端および
上端の位置を検知し、適切な信号処理を施すことで硬貨
の外径を測定できる。測定値は、金種別に設定された閾
値と比較することによって、硬貨の金種が識別可能にな
る。With the cover 3 closed, the coins are transported along the transport path 1.
When the coin passes through 0b and blocks the light from the light emitting elements 22a and 22b, the line CCD sensor detects the positions of the lower end and the upper end of the coin and performs an appropriate signal processing to measure the outer diameter of the coin. By comparing the measured value with a threshold value set for the denomination, the denomination of the coin can be identified.
【００３０】金種識別部２０の搬送下流側には、搬送経
路１０ｂを通過する硬貨の先端位置を検知する硬貨先端
検知部２３が設けられる。硬貨先端検知部２３は、フォ
トダイオード等のポイント検知型の受光素子を有する。
硬貨先端検知部２３に対向するように、ＬＥＤ（発光ダ
イオード）等の発光素子２４が設けられる。A coin leading end detecting section 23 for detecting a leading end position of a coin passing through the carrying path 10b is provided on the downstream side of the transport of the denomination identifying section 20. The coin tip detecting section 23 has a point detecting type light receiving element such as a photodiode.
A light-emitting element 24 such as an LED (light-emitting diode) is provided so as to face the coin tip detecting section 23.
【００３１】ここでは、搬送経路１０ｂの中央付近にベ
ルト８が位置するため、発光素子２４からの光が搬送面
とほぼ平行に進行して硬貨先端検知部２３に入射するよ
うに、搬送経路１０ｂの両側に硬貨先端検知部２３およ
び発光素子２４を配置している。Here, since the belt 8 is located near the center of the transport path 10b, the light from the light emitting element 24 travels substantially parallel to the transport surface and enters the coin leading end detecting section 23, so that the transport path 10b The coin tip detecting section 23 and the light emitting element 24 are arranged on both sides of the coin.
【００３２】硬貨先端検知部２３の搬送下流側には、搬
送経路１０ｂを通過する硬貨のうち所望の硬貨を選択的
に排出するための振分け板３０が設けられる。振分け板
３０は、搬送下流側にヒンジ軸３１を有し、搬送上流側
が揺動端となり、たとえばソレノイド（不図示）によっ
て開閉される。通常の状態では、振分け板３０は搬送経
路１０ｂと同じ面に保持されて、硬貨を素通りさせる
が、硬貨を排出する際には振分け板３０の揺動端が所定
時間だけ搬送経路１０ｂより起き上がって、硬貨を下方
に落し込む。落ちた硬貨は排出路３５から排出され、た
とえば図３に示す硬貨受け部３６に貯められる。A sorting plate 30 for selectively discharging desired coins among the coins passing through the transport path 10b is provided downstream of the transport of the coin leading end detecting section 23. The distribution plate 30 has a hinge shaft 31 on the downstream side of the conveyance, and the upstream side of the conveyance serves as a swing end, and is opened and closed by, for example, a solenoid (not shown). In a normal state, the sorting plate 30 is held on the same surface as the transport path 10b to pass coins. However, when discharging coins, the swinging end of the sorting plate 30 rises from the transport path 10b for a predetermined time. , Drop coins down. The dropped coins are discharged from the discharge path 35 and stored in, for example, a coin receiving unit 36 shown in FIG.
【００３３】振分け板３０の開閉は、金種識別部２０に
よって識別された硬貨が所望の金種である否かによって
決定できる。振分け板３０の開閉タイミングは、硬貨先
端検知部２３の検知タイミングに基づいて、硬貨搬送速
度および硬貨先端検知部２３から振分け板３０の揺動端
までの距離に応じたディレイを考慮して決定する。The opening and closing of the sorting plate 30 can be determined by whether or not the coin identified by the denomination identifying unit 20 is a desired denomination. The opening / closing timing of the distribution plate 30 is determined based on the detection timing of the coin leading end detection unit 23, taking into account a coin transport speed and a delay according to the distance from the coin leading end detection unit 23 to the swing end of the distribution plate 30. .
【００３４】図４は、本発明の実施の一形態を示す断面
図である。貯蔵部４の内部には退避部４０が設置され、
下部空間と上部空間とを区分するすり鉢状の隔壁４１が
設けられる。隔壁４１の底部は開口しており、遮蔽部４
２ａおよび開口部４２ｂを有する円板状のシャッタ４２
が軸４２ｃの周りに角変位自在に支持される。シャッタ
４２の周囲は、モータ４３の出力軸に固定された歯車４
３ａと噛合する歯が形成される。FIG. 4 is a sectional view showing an embodiment of the present invention. An evacuation unit 40 is installed inside the storage unit 4,
A mortar-shaped partition wall 41 for dividing the lower space from the upper space is provided. The bottom of the partition 41 is open and the shielding part 4
Disc-shaped shutter 42 having 2a and opening 42b
Are supported so as to be angularly displaceable around the axis 42c. A gear 4 fixed to the output shaft of the motor 43 surrounds the shutter 42.
A tooth meshing with 3a is formed.
【００３５】シャッタ４２が回転して、遮蔽部４２ａが
隔壁４１の底部を閉じた場合、貯蔵部４の下部空間と上
部空間とが遮蔽され、上部空間に搬入された硬貨は遮蔽
部４２ａで留まって、下部空間に貯蔵された硬貨と混合
しなくなる。一方、シャッタ４２が回転して、開口部４
２ｂが隔壁４１の底部に位置した場合、貯蔵部４の下部
空間と上部空間とが連通して、上部空間に搬入された硬
貨は開口部４２ｂを通過して、下部空間に貯蔵された硬
貨と混合する。When the shutter 42 rotates and the shield 42a closes the bottom of the partition 41, the lower space and the upper space of the storage unit 4 are shielded, and the coins carried into the upper space stay at the shield 42a. The coins stored in the lower space will not be mixed. On the other hand, the shutter 42 rotates and the opening 4
When 2b is located at the bottom of the partition 41, the lower space and the upper space of the storage unit 4 communicate with each other, and the coins carried into the upper space pass through the opening 42b, and the coins stored in the lower space are removed. Mix.
【００３６】こうして搬入硬貨と貯蔵硬貨との分離また
は混合が制御可能になるため、１台の装置で金銭カウン
タ、硬貨選別機または釣銭機として動作させることがで
きる。In this way, the separation or mixing of the carried-in coins and the stored coins can be controlled, so that one device can be operated as a cash counter, a coin sorter or a change machine.
【００３７】排出路３５の下方には、振分け板３０で選
別された硬貨を一時的に待機させる一時待機部４５が設
置される。一時待機部４５は、上下に開閉するシャッタ
４７と、シャッタ４７を駆動するプランジャ４６などで
構成される。Below the discharge path 35, a temporary standby section 45 for temporarily waiting the coins sorted by the sorting plate 30 is provided. The temporary standby unit 45 includes a shutter 47 that opens and closes up and down, a plunger 46 that drives the shutter 47, and the like.
【００３８】シャッタ４７は、通常、閉じた状態に設定
されており、たとえば１２３円の釣銭指示があった場
合、１枚の１００円硬貨、２枚の１０円硬貨、３枚の１
円硬貨が順不同で振分け板３０から落下して、シャッタ
４７で留まる。１２３円分の硬貨が全て落下した時点
で、シャッタ４７を開けると、硬貨受け部３６に向けて
一斉に排出される。そのため、一枚ずつ排出する方式と
比べて、釣銭の取り忘れを防止できるとともに、釣銭不
足状態での一部排出を防止できる。The shutter 47 is normally set to a closed state. For example, when a change instruction of 123 yen is given, one 100 yen coin, two 10 yen coins, and three 1
Yen coins fall out of the sorting plate 30 in any order and stay at the shutter 47. When the coins for the 123 yen have all fallen, the shutter 47 is opened and the coins are discharged toward the coin receiving portion 36 all at once. For this reason, it is possible to prevent a change from being forgotten and to prevent a partial discharge when the change is in a shortage state, as compared with a method of discharging one sheet at a time.
【００３９】図５は、本発明の実施の一形態の電気的構
成を示すブロック図である。硬貨処理装置１は、所定の
プログラムに従って動作するＣＰＵ（中央処理装置）５
０と、データやプログラムを記憶するＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）５０ａおよびＲＯＭ（リードオンリメ
モリ）５０ｂと、モータ制御回路５１と、金種識別回路
５２と、硬貨先端検知回路５３と、振分け部駆動回路５
４と、センサ検知回路５５と、表示部駆動回路５６と、
インタフェイス（Ｉ／Ｆ）部５７と、シャッタ制御回路
５８などで構成される。FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of an embodiment of the present invention. The coin processing device 1 includes a CPU (central processing unit) 5 that operates according to a predetermined program.
0, a RAM (random access memory) 50a and a ROM (read only memory) 50b for storing data and programs, a motor control circuit 51, a denomination discriminating circuit 52, a coin leading end detecting circuit 53, and a sorting unit driving circuit 5
4, a sensor detection circuit 55, a display unit driving circuit 56,
An interface (I / F) unit 57 and a shutter control circuit 58 are provided.
【００４０】モータ制御回路５１は、プーリ７，９ａを
駆動するモータ５１ａ，５１ｂの起動および停止のタイ
ミングや回転速度などをそれぞれ制御する。金種識別回
路５２は、金種識別部２０のラインＣＣＤセンサを駆動
したり、発光素子２２ａ，２２ｂの点灯を制御したり、
センサからの出力信号を処理してＣＰＵ５０に供給す
る。ＣＰＵ５０は、金種識別プログラムによって硬貨の
外径を測定し、金種を識別する。The motor control circuit 51 controls the start and stop timings and rotation speeds of the motors 51a and 51b for driving the pulleys 7 and 9a, respectively. The denomination identifying circuit 52 drives the line CCD sensor of the denomination identifying unit 20, controls the lighting of the light emitting elements 22a and 22b,
An output signal from the sensor is processed and supplied to the CPU 50. The CPU 50 measures the outer diameter of the coin by the denomination identification program and identifies the denomination.
【００４１】硬貨先端検知回路５３は、硬貨先端検知部
２３の受光素子からの出力信号を処理して先端通過タイ
ミングを検知したり、発光素子２４の点灯を制御する。
振分け部駆動回路５４は、ＣＰＵ５０からの指令に基づ
いて、振分け板３０を開閉するソレノイド５４ａを駆動
する。The coin tip detecting circuit 53 processes the output signal from the light receiving element of the coin tip detecting section 23 to detect the tip passing timing and controls the lighting of the light emitting element 24.
The distribution unit drive circuit 54 drives a solenoid 54a that opens and closes the distribution plate 30 based on a command from the CPU 50.
【００４２】センサ検知回路５５は、カバー３の開閉状
態を検知するカバーオープンセンサ５５ａや振分け板３
０の開閉状態を検知する振分けオープンセンサ等からの
出力信号を処理してＣＰＵ５０に供給する。The sensor detection circuit 55 includes a cover open sensor 55a for detecting the open / closed state of the cover 3 and the distribution plate 3
An output signal from a distribution open sensor or the like that detects the open / close state of 0 is processed and supplied to the CPU 50.
【００４３】表示部駆動回路５６は、本体ケース２の前
面パネル等に設けられた装置の動作状態を示すＬＥＤラ
ンプ５６ａを制御する。インタフェイス部５７は、ＲＳ
２３２Ｃ等の通信規格に準拠して、ＰＯＳ端末等の外部
ホストＨＣとの間でデータを送信または受信する。The display drive circuit 56 controls an LED lamp 56a provided on the front panel or the like of the main body case 2 to indicate the operation state of the device. The interface unit 57 includes the RS
Data is transmitted or received with an external host HC such as a POS terminal according to a communication standard such as H.232C.
【００４４】シャッタ制御回路５８は、退避部４０のシ
ャッタ４２を駆動するモータ４３の動作と、一時待機部
４５のシャッタ４７を駆動するプランジャ４６の動作を
制御する。The shutter control circuit 58 controls the operation of the motor 43 for driving the shutter 42 of the retreat unit 40 and the operation of the plunger 46 for driving the shutter 47 of the temporary standby unit 45.
【００４５】図６は、釣銭機の動作を示すフローチャー
トである。まず電源が投入されるとＣＰＵ５０は所定の
初期化動作を行った後、ステップＳ１においてインタフ
ェイス部５７を経由してホストＨＣからスタート指示が
あるまで待機する。スタート指示を受け取ると、ステッ
プＳ２においてＣＰＵ５０はベルト６，８の駆動を開始
して、貯蔵部４に貯蔵された硬貨を１枚ずつ連続的に送
出して、搬送経路１０ａ〜１０ｄに沿って循環搬送す
る。このとき退避部４０のシャッタ４２は開いた状態、
一時待機部４５のシャッタ４７は閉じた状態に設定され
る。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the change machine. First, when the power is turned on, the CPU 50 performs a predetermined initialization operation, and then waits until there is a start instruction from the host HC via the interface unit 57 in step S1. Upon receiving the start instruction, the CPU 50 starts driving the belts 6 and 8 in step S2, continuously sends out the coins stored in the storage unit 4 one by one, and circulates them along the transport paths 10a to 10d. Transport. At this time, the shutter 42 of the evacuation unit 40 is in an open state,
The shutter 47 of the temporary standby section 45 is set in a closed state.
【００４６】次にステップＳ３において、金種識別部２
０は搬送される硬貨の外径サイズを測定し、ＣＰＵ５０
は測定値と金種別に設定された閾値と比較して、硬貨の
金種を識別する。次にステップＳ４において、ホストＨ
Ｃから釣銭指示があるまでステップＳ３に戻って待機す
る。Next, in step S3, the denomination identifying unit 2
0 measures the outer diameter size of the conveyed coin, and the CPU 50
Identifies the coin denomination by comparing the measured value with a threshold value set for the denomination. Next, in step S4, the host H
The process returns to step S3 and waits until there is a change instruction from C.
【００４７】ステップＳ４において釣銭指示を受け取る
と、ＣＰＵ５０は釣銭指示の内容に対応して金種別の釣
銭カウンタを設定する。たとえば釣銭指示の額が１２３
円である場合、１円カウンタを３、５円カウンタを０、
１０円カウンタを２、５０円カウンタを０、１００円カ
ウンタを１、５００円カウンタを０に設定する。なお、
釣銭指示は金種別の枚数であってもよい。When the change instruction is received in step S4, the CPU 50 sets a change counter for each denomination in accordance with the contents of the change instruction. For example, the change instruction amount is 123
In case of yen, 1 yen counter is 3, 5 yen counter is 0,
The 10-yen counter is set to 2, the 50-yen counter is set to 0, the 100-yen counter is set to 1, and the 500-yen counter is set to 0. In addition,
The change instruction may be a number of money types.
【００４８】ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ２０〜Ｓ２２は、
貯蔵部４での硬貨貯蔵量を判定するルーチンであり、詳
細は後述する。Steps S5, S6, S20-S22
This is a routine for determining the amount of coins stored in the storage unit 4, which will be described later in detail.
【００４９】次にステップＳ７において、釣銭カウンタ
の設定後、金種識別部２０が識別した金種に対応した釣
銭カウンタが０であれば非排出硬貨と判定して、ステッ
プＳ３に戻る。識別した金種に対応した釣銭カウンタが
１以上であれば、排出硬貨と判定して、ステップＳ８に
移行し、硬貨先端検知部２３が先端を検知すると、ステ
ップＳ９においてＣＰＵ５０は所定のタイミングで振分
け板３０を開けて、排出硬貨と識別された硬貨のみを選
択して、排出路３５から排出する。このとき一時待機部
４５のシャッタ４７は閉じているため、排出硬貨はシャ
ッタ４７で留まる。Next, in step S7, after the change counter is set, if the change counter corresponding to the denomination recognized by the denomination identifying unit 20 is 0, it is determined that the coin is a non-ejected coin, and the process returns to step S3. If the change counter corresponding to the identified denomination is 1 or more, it is determined that the coin is a discharged coin, the process proceeds to step S8, and when the coin leading end detecting unit 23 detects the leading end, the CPU 50 sorts at a predetermined timing in step S9. The plate 30 is opened, and only coins identified as ejected coins are selected and ejected from the ejection path 35. At this time, since the shutter 47 of the temporary standby section 45 is closed, the discharged coin stays at the shutter 47.
【００５０】次にステップＳ１０において、ＣＰＵ５０
は排出した金種に対応する釣銭カウンタを１つ減算す
る。たとえば金種識別部２０を通過した硬貨が１０円で
あれば、１０円カウンタを１つ減算する。ステップＳ１
１では釣銭残高が０円であるか、すなわち全ての釣銭カ
ウンタが０であるか否かを判定し、釣銭残高が０円にな
るまでステップＳ３以降を繰り返す。Next, at step S10, the CPU 50
Decrements the change counter corresponding to the discharged denomination by one. For example, if the coin passing through the denomination identifying unit 20 is 10 yen, the 10 yen counter is decremented by one. Step S1
At 1, it is determined whether or not the change balance is 0 yen, that is, whether or not all the change counters are 0, and the steps from step S3 are repeated until the change balance becomes 0 yen.
【００５１】釣銭残高が０円になると、ステップＳ１２
へ移行して、ＣＰＵ５０はベルト６，８の駆動を停止
し、シャッタ４７を開いて釣銭排出動作を終了する。When the change balance becomes 0 yen, step S12
Then, the CPU 50 stops driving the belts 6 and 8, opens the shutter 47, and ends the change discharging operation.
【００５２】次に硬貨貯蔵量判定ルーチンについて説明
する。ステップＳ５においてＣＰＵ５０は釣銭指示が出
た時点から金種識別部２０の検出回数、硬貨の通過枚数
をカウントして、次にステップＳ６において検出回数と
所定の第１閾値とを比較する。検出回数が第１閾値より
小さければ、循環搬送される金種が万遍なく存在すると
判定して、ステップＳ７へ移行する。Next, the coin storage amount determination routine will be described. In step S5, the CPU 50 counts the number of detections of the denomination identifying unit 20 and the number of coins passed since the change instruction is issued, and then compares the number of detections with a predetermined first threshold in step S6. If the number of times of detection is smaller than the first threshold value, it is determined that the denominations to be circulated and transported are all present, and the process proceeds to step S7.
【００５３】一方、検出回数が第１閾値以上であれば、
所望の金種が不足気味であると判定し、ステップＳ２０
へ移行し、ＣＰＵ５０は表示パネルのＬＥＤランプ５６
ａを点灯したり、ホストＨＣへ状態信号を送信して、ニ
アエンプティを告知する。On the other hand, if the number of detections is equal to or greater than the first threshold,
It is determined that the desired denomination is in short supply, and step S20
Then, the CPU 50 sets the LED lamp 56 of the display panel.
a is turned on, or a status signal is transmitted to the host HC to notify the near-empty state.
【００５４】さらにステップＳ２１において検出回数と
所定の第２閾値とを比較する。第２閾値は正常動作を許
容する上限値に設定され、検出回数が第２閾値より小さ
ければ、ニアエンプティ状態のままでステップＳ７へ移
行する。Further, in step S21, the number of detections is compared with a predetermined second threshold value. The second threshold is set to an upper limit that allows normal operation. If the number of detections is smaller than the second threshold, the process proceeds to step S7 with the near empty state.
【００５５】一方、検出回数が第２閾値以上であれば、
釣銭に必要な硬貨を排出するのが困難であると判定し、
ステップＳ２２へ移行し、ＣＰＵ５０は表示パネルのＬ
ＥＤランプ５６ａを点滅したり、ホストＨＣへ状態信号
を送信して、エンプティを告知する。その後、釣銭排出
エラーのままステップＳ１２へ移行して、動作を終了す
る。On the other hand, if the number of detections is equal to or greater than the second threshold,
Judge that it is difficult to eject the coins needed for change,
The process proceeds to step S22, in which the CPU 50 sets the L of the display panel.
The ED lamp 56a blinks or a status signal is transmitted to the host HC to notify the host HC of empty. Thereafter, the process proceeds to step S12 with the change discharge error, and the operation ends.
【００５６】図７は、金種の出現確率を解析した結果の
各例を示すグラフである。ここでは１０円硬貨が４枚通
過するまでの検知回数とその確率分布を示す。FIG. 7 is a graph showing each example of the result of analyzing the appearance probability of denominations. Here, the number of detections until four 10-yen coins pass and the probability distribution thereof are shown.
【００５７】二項分布の理論を適用すると、硬貨の総数
をＮall 、そのうち１０円硬貨の個数をＮten 、１０円
以外の硬貨の個数をＮetc 、１０円硬貨の所望枚数を
ｍ、検出回数をｎとして、１０円硬貨の出現確率は次式
（１）で算出できる。Applying the binomial distribution theory, the total number of coins is Nall, the number of 10-yen coins is Nten, the number of coins other than 10 is Netc, the desired number of 10-yen coins is m, and the number of detections is n. The appearance probability of a 10-yen coin can be calculated by the following equation (1).
【００５８】[0058]
【数１】 (Equation 1)
【００５９】図７（ａ）では、Ｎall=450、Ｎten=120の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は９９．８％になる。In FIG. 7A, when Nall = 450 and Nten = 120, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing a sheet is 99.8%.
【００６０】図７（ｂ）では、Ｎall=430、Ｎten=100の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は９９．３％になる。In FIG. 7B, when Nall = 430 and Nten = 100, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing a sheet is 99.3%.
【００６１】図７（ｃ）では、Ｎall=410、Ｎten=80 の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は９７．３％になる。In FIG. 7 (c), when Nall = 410 and Nten = 80, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing one sheet is 97.3%.
【００６２】図７（ｄ）では、Ｎall=400、Ｎten=70 の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は９４．６％になる。In FIG. 7D, when Nall = 400 and Nten = 70, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing one sheet is 94.6%.
【００６３】図７（ｅ）では、Ｎall=390、Ｎten=60 の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は８９．６％になる。In FIG. 7 (e), when Nall = 390 and Nten = 60, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing a sheet is 89.6%.
【００６４】図７（ｆ）では、Ｎall=380、Ｎten=50 の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は８０．５％になる。In FIG. 7 (f), when Nall = 380 and Nten = 50, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing a sheet is 80.5%.
【００６５】図７（ｇ）では、Ｎall=365、Ｎten=35 の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は７３．８％になる。In FIG. 7 (g), when Nall = 365 and Nten = 35, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing a sheet is 73.8%.
【００６６】図７（ｈ）では、Ｎall=350、Ｎten=20 の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は３１．６％になる。In FIG. 7 (h), when Nall = 350 and Nten = 20, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing one sheet is 31.6%.
【００６７】これらの結果から、特定金種の貯蔵割合が
少なくなると、排出までに必要な検知回数が増加し、た
とえば図７（ｈ）では４０枚の硬貨が通過しても１０円
硬貨を４枚排出できる可能性は約３０％になることが判
る。したがって、貯蔵割合の少ない金種については補充
を促して、金種の貯蔵割合をできる限り均等に維持する
ことが好ましい。そこで、ステップＳ５，Ｓ２１におけ
る第１閾値、第２閾値は、ホストＨＣからの釣銭指示か
ら釣銭排出完了までの許容時間や金種の出現確率と釣銭
排出の効率などを考慮して設定する。From these results, when the storage ratio of the specific denomination is reduced, the number of detections required before discharging is increased. For example, in FIG. It can be seen that the possibility that sheets can be discharged is about 30%. Therefore, it is preferable to promote the replenishment of denominations having a low storage ratio and to maintain the denomination storage ratio as even as possible. Therefore, the first threshold value and the second threshold value in steps S5 and S21 are set in consideration of the allowable time from the change instruction from the host HC to the completion of the change discharge, the appearance probability of the denomination, the change discharge efficiency, and the like.
【００６８】図８は硬貨処理装置の構成例を示すブロッ
ク図であり、図８（ａ）は図１〜図３で示した構成例を
示し、図８（ｂ）は他の構成例を示し、図８（ｃ）は退
避部４０のシャッタ４２を閉じたときの構成例を示す。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of the coin processing apparatus. FIG. 8A shows the configuration example shown in FIGS. 1 to 3, and FIG. 8B shows another configuration example. FIG. 8C shows a configuration example when the shutter 42 of the retreat unit 40 is closed.
【００６９】まず図８（ａ）において、投入部３ｂから
投入された硬貨Ｑは貯蔵部４に貯められ、ホストからの
釣銭指示を受けると、貯蔵部４の中の硬貨Ｑが１枚ずつ
搬送経路１０ａ〜１０ｄに沿って循環搬送される。搬送
経路１０ｂには、金種識別部２０、振分け板３０が配置
され、金種識別部２０が搬送される硬貨Ｑの金種を識別
して、所望の金種であれば振分け板３０を開いて選択的
に排出する。First, in FIG. 8A, coins Q inserted from the input unit 3b are stored in the storage unit 4, and when a change instruction is received from the host, the coins Q in the storage unit 4 are transported one by one. It is circulated and transported along the paths 10a to 10d. A denomination identifying unit 20 and a sorting plate 30 are arranged on the transport path 10b. The denomination identifying unit 20 identifies the denomination of the coin Q to be conveyed, and opens the sorting plate 30 if the denomination is a desired denomination. To selectively discharge.
【００７０】図８（ｂ）は、貯蔵部４の搬送下流側かつ
金種識別部２０の搬送上流側に、投入部３ｃを配置して
いる点が相違する。こうした投入部３ｃを金種識別部２
０の搬送上流側に設けることによって、投入部３ｃに投
入された硬貨Ｑは循環搬送部によって搬送されて、金種
識別部２０による金種識別が可能になる。そのため、貯
蔵部４に混入する前の段階で、投入部３ｃに投入された
金種、枚数および合計金額を正確に管理することができ
る。よって、貯蔵部４に蓄えられている硬貨Ｑの金種、
枚数等を正確に管理することができ、エンプティやオー
バーフロー（硬貨の総数が貯蔵部の貯蔵量を超えている
場合や特定金種の割合が高くなっている場合）に対し適
切な告知が可能となる。FIG. 8 (b) is different from the first embodiment in that the loading section 3c is arranged downstream of the storage section 4 and upstream of the denomination identifying section 20. The input unit 3c is connected to the denomination identifying unit 2
By providing it on the upstream side of the transport of the coin 0, the coin Q inserted into the input unit 3c is transported by the circulation transport unit, and the denomination identification unit 20 can identify the denomination. Therefore, before being mixed into the storage unit 4, the denomination, the number of sheets, and the total amount of money input to the input unit 3c can be accurately managed. Therefore, the denomination of the coin Q stored in the storage unit 4,
It is possible to accurately manage the number of coins, etc., and to be able to appropriately notify empty or overflow (when the total number of coins exceeds the storage amount of the storage unit or when the ratio of specific denominations is high) Become.
【００７１】図８（ｂ）の例では、貯蔵部４の搬送下流
側かつ金種識別部２０の搬送上流側に、投入部３ｃを配
置した例を示したが、投入部は図８（ａ）と同じ位置と
して、貯蔵部４への硬貨投入は行わず、金種識別部２０
の搬送上流側から硬貨Ｑが供給されるように投入部から
の経路を工夫してやれば、同様な効果を得ることができ
る。In the example of FIG. 8B, an example is shown in which the loading section 3c is disposed downstream of the storage section 4 and upstream of the denomination discriminating section 20, but the loading section shown in FIG. ), Coins are not inserted into the storage unit 4 and the denomination identification unit 20
The same effect can be obtained by devising the path from the input unit so that the coin Q is supplied from the upstream side of the conveyance.
【００７２】図８（ｃ）では、金銭カウンタや硬貨選別
機として動作できる。まずシャッタ４２を開いた状態で
硬貨Ｑを貯蔵部４に投入し、貯蔵部４の下部空間に貯め
た後、シャッタ４２を閉じる。次に硬貨の搬送を開始す
ると、貯蔵部４の中の硬貨Ｑが１枚ずつ搬送経路１０ａ
〜１０ｄに沿って循環搬送される。搬送経路１０ｂに
は、金種識別部２０、振分け板３０が配置され、金種識
別部２０が搬送される硬貨Ｑの金種を識別して、通過枚
数を金種別に計数したり、所望の金種であれば振分け板
３０を開いて選択的に排出する。金種識別部２０および
振分け板３０を通過した硬貨は貯蔵部４に回収されて、
退避部４０に保管され、シャッタ４２によって搬入硬貨
と貯蔵硬貨との混合が防止される。In FIG. 8C, it can operate as a cash counter or a coin sorter. First, the coins Q are put into the storage unit 4 with the shutter 42 opened, and stored in the lower space of the storage unit 4, and then the shutter 42 is closed. Next, when the transport of coins is started, the coins Q in the storage unit 4 are transferred one by one to the transport path 10a.
And is circulated along 10 to 10d. A denomination identifying unit 20 and a sorting plate 30 are disposed on the transport path 10b, and the denomination identifying unit 20 identifies the denomination of the coin Q to be transported, and counts the number of passing coins by denomination, If it is a denomination, the distribution plate 30 is opened and selectively discharged. The coins that have passed through the denomination identification unit 20 and the sorting plate 30 are collected in the storage unit 4,
The coins stored in the evacuation unit 40 are prevented from being mixed with the carry-in coins and the stored coins by the shutter 42.
【００７３】次に金銭カウンタとしての具体的な使用例
を示す。貯蔵部４に金種の混在した多数の硬貨を投入し
硬貨の搬送を開始する。貯蔵部４内の硬貨は１枚ずつ搬
送経路１０ａ〜１０ｄに沿って搬送される。搬送経路１
０ｂには金種識別部２０が配置されており、金種の種別
を識別し、金種別に検出枚数を計数することができる。
金種別の検出枚数や、検出枚数に基づき演算された合計
金額はＬＥＤランプ５６等の表示部にて表示される。金
種識別部２０を通過した硬貨は、振分け板３０を開いて
排出路３５から装置外に排出してもよいし、振分け板３
０を閉じた状態として退避部４０に回収してもよい。Next, a specific example of use as a money counter will be described. A large number of coins mixed with denominations are put into the storage unit 4 and the conveyance of the coins is started. The coins in the storage unit 4 are transported one by one along the transport paths 10a to 10d. Transport path 1
A denomination identification unit 20 is disposed at 0b, and can identify the type of denomination, and can count the number of detections for each denomination.
The detected number of money types and the total amount calculated based on the detected number of money are displayed on a display unit such as the LED lamp 56. The coins that have passed through the denomination discriminating unit 20 may open the sorting plate 30 and discharge the coins from the discharge path 35 to the outside of the apparatus.
0 may be collected in the evacuation unit 40 in a closed state.
【００７４】また硬貨選別機の具体的な使用例として
は、金種の混在した多数の硬貨を貯蔵部４に投入し、硬
貨の搬送を開始する。貯蔵部４内の硬貨は１枚ずつ搬送
経路１０ａ〜１０ｄに沿って搬送される。搬送経路１０
ｂには金種識別部２０、振分け板３０が配置されてお
り、搬送されてくる硬貨の金種を判別し、所望の硬貨で
あれば選択的に排出を行う。たとえば、ＰＯＳ端末ＨＣ
から選別する硬貨として１００円硬貨を指定した場合、
金種識別部２０にて搬送された硬貨が１００円硬貨であ
ると識別すると、振分け板３０を開いて排出し、１０円
硬貨であると識別すると、振分け板３０を閉じた状態と
して退避部４０に回収し、再び１００円硬貨と識別する
と排出を行う。この選別動作は貯蔵部４内に投入された
硬貨がなくなるまで繰返し行われるので、貯蔵部４に投
入された金種の混在した硬貨の中から１００円硬貨のみ
を選別し排出することができる。１００円硬貨以外の硬
貨は退避部４０に回収される。次にＰＯＳ端末ＨＣから
１０円硬貨の選別を指示すると、退避部４０のシャッタ
４２が開き、退避部４０に回収された金種の混在した硬
貨が貯蔵部４に移動する。そして硬貨の搬送を開始し、
金種識別部２０、振分け板３０により１０円硬貨のみを
選別し排出する。本例では１金種を選別する例を示した
が、５０円硬貨と５円硬貨といったように、同時に２金
種を選別することもできる。また特定金種を装置内に残
すために、指定金種は退避部４０に回収して、指定金種
以外の硬貨を装置外に排出することも可能である。As a specific example of use of the coin sorter, a large number of coins of mixed denominations are put into the storage unit 4 and the transport of the coins is started. The coins in the storage unit 4 are transported one by one along the transport paths 10a to 10d. Transport path 10
A denomination discriminating section 20 and a sorting plate 30 are arranged in b, and the denomination of the conveyed coin is determined, and if the coin is a desired coin, it is selectively discharged. For example, POS terminal HC
If you specify a 100 yen coin as a coin to be sorted from
When the coin conveyed by the denomination discriminating unit 20 is identified as a 100-yen coin, the sorting plate 30 is opened and ejected. When the coin is identified as a 10-yen coin, the sorting plate 30 is closed and the evacuation unit 40 is closed. And discard it again when it is identified as a 100 yen coin. This sorting operation is repeated until there are no more coins inserted into the storage unit 4, so that only 100-yen coins can be selected and discharged from coins mixed with denominations input into the storage unit 4. Coins other than the 100-yen coin are collected by the evacuation unit 40. Next, when the POS terminal HC instructs sorting of 10-yen coins, the shutter 42 of the evacuation unit 40 is opened, and coins mixed with denominations collected in the evacuation unit 40 are moved to the storage unit 4. And start transporting coins,
Only the 10-yen coin is selected and discharged by the denomination identifying unit 20 and the sorting plate 30. In this example, an example in which one denomination is selected is shown, but two denominations such as a 50 yen coin and a 5 yen coin can be simultaneously selected. Also, in order to leave the specific denomination in the apparatus, the designated denomination can be collected in the evacuation unit 40 and coins other than the designated denomination can be discharged out of the apparatus.
【００７５】[0075]
【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、貯
蔵部に貯蔵された硬貨は特定の金種に偏ることなくラン
ダムに循環搬送され、金種識別部は搬送される硬貨の種
類を識別し、所望の硬貨を検知したとき振分け部が選択
的に排出する。こうした方式を採用することによって、
従来のように複数の金種別スタッカや金種別搬送経路を
確保しなくても済むため、金種の増加にも容易に対処で
きる。As described in detail above, according to the present invention, the coins stored in the storage unit are randomly circulated and transported without being biased to a specific denomination, and the denomination identification unit determines the type of coin to be transported. The sorting unit selectively discards the coin when the coin is identified and a desired coin is detected. By adopting such a method,
Since it is not necessary to secure a plurality of denomination stackers and denomination transport paths as in the related art, it is possible to easily cope with an increase in denominations.
【００７６】また、貯蔵部において搬入される硬貨を退
避し、貯蔵硬貨と分離することによって、搬入硬貨と貯
蔵硬貨との混合を防止できるため、釣銭機だけでなく、
金銭カウンタや硬貨選別機としても動作させることがで
きる。Further, since coins carried in the storage section are retracted and separated from the stored coins, it is possible to prevent mixing of the carried-in coins and the stored coins.
It can also be operated as a money counter or a coin sorter.
【図１】本発明に係る硬貨処理装置の一例を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a coin processing device according to the present invention.
【図２】本発明に係る硬貨処理装置の一例を示す斜視図
である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a coin processing device according to the present invention.
【図３】本発明に係る硬貨処理装置の一例を示す平面図
である。FIG. 3 is a plan view showing an example of a coin processing device according to the present invention.
【図４】本発明の実施の一形態を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の一形態の電気的構成を示すブロ
ック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of one embodiment of the present invention.
【図６】釣銭機の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the change machine.
【図７】金種の出現確率を解析した結果の各例を示すグ
ラフである。FIG. 7 is a graph showing each example of a result of analyzing the appearance probability of a denomination.
【図８】硬貨処理装置の構成例を示すブロック図であ
り、図８（ａ）は図１〜図３で示した構成例を示し、図
８（ｂ）は他の構成例を示し、図８（ｃ）は退避部４０
のシャッタ４２を閉じたときの構成例を示す。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of a coin processing apparatus, where FIG. 8 (a) shows the configuration example shown in FIGS. 1 to 3, and FIG. 8 (b) shows another configuration example; 8 (c) is the evacuation unit 40
2 shows a configuration example when the shutter 42 is closed.
１ 硬貨処理装置 ２ 本体ケース ３ カバー ３ｂ 投入部 ４ 貯蔵部 ５ 回転テーブル ６，８ ベルト ７，９ａ〜９ｄ プーリ １０ａ〜１０ｄ 搬送経路 ２０ 金種識別部 ２１ａ，２１ｂ 検知開口 ２２ａ，２２ｂ，２４ 発光素子 ２３ 硬貨先端検知部 ３０ 振分け板 ３５ 排出路 ３６ 硬貨受け部 ４０ 退避部 ４１ 隔壁 ４２ シャッタ ４３ モータ ４５ 一時待機部 ４６ プランジャ ４７ シャッタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin processing apparatus 2 Main body case 3 Cover 3b Input part 4 Storage part 5 Rotary table 6,8 Belt 7,9a-9d Pulley 10a-10d Transport path 20 Denomination identification part 21a, 21b Detection opening 22a, 22b, 24 Light emitting element 23 Coin tip detecting unit 30 Distributing plate 35 Discharge path 36 Coin receiving unit 40 Evacuation unit 41 Partition wall 42 Shutter 43 Motor 45 Temporary standby unit 46 Plunger 47 Shutter
Claims (2)
と、 貯蔵部に貯蔵された硬貨を搬送し、貯蔵部に還流するた
めの循環搬送部と、 搬送される硬貨の種類を識別するための金種識別部と、 金種識別部の識別結果に基づいて、搬送される硬貨のう
ち所望の硬貨を選択的に排出するための振分け部と、 貯蔵部において搬入される硬貨を退避し、貯蔵硬貨と分
離するための退避部とを備えることを特徴とする硬貨処
理装置。1. A storage unit for storing a plurality of types of coins, a circulation transport unit for transporting the coins stored in the storage unit and returning the coins to the storage unit, and identifying a type of coin to be transported. A denomination identifying unit, a sorting unit for selectively discharging desired coins among the conveyed coins based on the identification result of the denomination identifying unit, and evacuating coins carried in the storage unit. And a retreat unit for separating coins from stored coins.
との連通または遮蔽を切り換えるシャッタを有すること
を特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。2. The coin processing device according to claim 1, wherein the retreat unit has a shutter for switching communication or shielding between a lower space and an upper space of the storage unit.
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