JP2002228730A - Residual electric energy estimating device for secondary battery - Google Patents

Residual electric energy estimating device for secondary battery

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JP2002228730A
JP2002228730A JP2001029256A JP2001029256A JP2002228730A JP 2002228730 A JP2002228730 A JP 2002228730A JP 2001029256 A JP2001029256 A JP 2001029256A JP 2001029256 A JP2001029256 A JP 2001029256A JP 2002228730 A JP2002228730 A JP 2002228730A
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JP
Japan
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secondary battery
temperature
estimating
coefficient
power amount
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Application number
JP2001029256A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyoaki Yoshii
清明 吉井
Masashi Kurigami
正志 栗上
Masanao Terasaki
正直 寺崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shikoku Electric Power Co Inc
Japan Storage Battery Co Ltd
Original Assignee
Shikoku Electric Power Co Inc
Japan Storage Battery Co Ltd
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Publication date
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a residual electric energy estimating device for a secondary battery capable of accurately estimating the residual electric energy of the secondary battery during the supply of load, considering a deterioration element of the battery. SOLUTION: This residual electric energy estimating device for the secondary battery is formed of a measuring unit for measuring each value of a measuring terminal voltage Vt, a measuring temperature Tt and a measuring discharge current It of the secondary battery at a desirable measuring time t, and an estimating means for estimating the residual electric energy Q at the measuring time t when the measuring terminal voltage Vt, the measuring discharge current It and the measuring temperature Tt are given. The estimating means is provided with a constant table for storing a value of the discharge termination voltage Ve of the secondary battery and an electric energy estimating function X(V, I, T) for computing the electric energy X when the discharge current I and a temperature T are given. The residual electric energy Q is computed with a formula Q=X(Ve, It, Tt)-X(Vt, It, Tt). The estimating means can accurately estimate for a long use with the structure that a deterioration element of the battery is reflected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、二次電池の残存電
力量の推定装置に関する。二次電池は素材や大きさ、構
成の違いによって、温度や放電電流が異なれば発生する
端子電圧や電力量等が異なるという性質があり、これを
二次電池の特性という。二次電池の特性の代表的なもの
としては、公称電圧、放電終了電圧、サイクル劣化率、
経年劣化率等がある。前記公称電圧は、電池の起電力の
表示に用いる電圧をいう。放電終了電圧は、二次電池の
放電終了時の端子電圧をいう。また、二次電池を放電さ
せて、二次電池から負荷に電力を供給するにつれ、二次
電池の電力量は減少していくが、二次電池に残っている
使用可能な電力量を残存電力量という。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for estimating the remaining power of a secondary battery. A secondary battery has the property that the terminal voltage, the amount of electric power, and the like generated when the temperature and the discharge current are different due to the difference in the material, size, and configuration, and this is called the characteristic of the secondary battery. Typical characteristics of the secondary battery include a nominal voltage, a discharge end voltage, a cycle deterioration rate,
There is an aged deterioration rate. The nominal voltage refers to a voltage used to display the electromotive force of the battery. The discharge end voltage refers to a terminal voltage at the end of discharge of the secondary battery. In addition, as the secondary battery is discharged and power is supplied from the secondary battery to the load, the amount of power of the secondary battery decreases. Called quantity.

【０００２】そして、二次電池を完全充電したとき電池
から取り出せる基準的な電力量を、定格容量という。二
次電池は、放電するしないに関係なく、完全充電した時
に使用可能な電力量（以下、最大電力量）は次第に少な
くなる。これを、経年劣化といい、経年劣化による最大
電力量の劣化率を経年劣化率という。しかも、この経年
劣化率は、二次電池の温度によっても異なり、温度が高
い程高くなる。また、二次電池を充電してから次に充電
するまでの期間をサイクルというが、二次電池は、充電
するごとに劣化を生じ、最大電力量は少なくなる。これ
をサイクル劣化といい、サイクル劣化による最大電力量
の劣化率をサイクル劣化率という。[0002] A standard amount of power that can be taken out of a secondary battery when the battery is fully charged is called a rated capacity. Regardless of whether the secondary battery is discharged or not, the amount of power that can be used when fully charged (hereinafter, maximum power amount) gradually decreases. This is called aging deterioration, and the deterioration rate of the maximum power amount due to aging deterioration is called the aging deterioration rate. In addition, the aging rate depends on the temperature of the secondary battery, and increases as the temperature increases. In addition, a period from the charging of the secondary battery to the next charging is referred to as a cycle. The secondary battery is deteriorated every time it is charged, and the maximum amount of power is reduced. This is called cycle deterioration, and the rate of deterioration of the maximum power amount due to cycle deterioration is called cycle deterioration rate.

【０００３】[0003]

【従来の技術】二次電池の残存電力量を正確に求めるに
は、二次電池の放電電力量を正確に求める必要がある。
正確な放電電力量を求めるには、二次電池の完全充電時
から、放電終了電圧まで、二次電池の端子電圧および放
電電流を連続して測定すればよい。しかし、二次電池を
利用する場合、放電終了電圧まで利用する使い方をしな
いので、使用時における最大電力量を知ることができ
ず、残存電力量も計算できない。このため、電池の端子
電圧から推定する簡易的な方法等が採用されているが、
二次電池の劣化を考慮していないので、長期間の使用で
は大きな誤差が生じる。2. Description of the Related Art In order to accurately determine the remaining power of a secondary battery, it is necessary to accurately determine the discharge power of the secondary battery.
In order to obtain an accurate discharge power amount, the terminal voltage and the discharge current of the secondary battery may be continuously measured from the time when the secondary battery is fully charged to the time when the discharge ends. However, when a secondary battery is used, since the usage up to the discharge end voltage is not used, the maximum amount of power during use cannot be known, and the remaining amount of power cannot be calculated. For this reason, a simple method of estimating from the terminal voltage of the battery is used,
Since the deterioration of the secondary battery is not taken into account, a large error occurs in long-term use.

【０００４】そこで、ここでは、二次電池メーカから提
出される放電レート特性データおよび温度特性データを
ベースにして、二次電池の残存電力量を推定している。
図８は温度２５゜Cにおける放電レート特性データＤ１
（Ｊ，Ｖ，Ｉ1〜Ｉ4，Ｔｃ）であって、(A) は表形式、
(B) はデータをプロットしたグラフである。図８(A) に
示すように、放電レート特性データＤ１の項目は、電気
量Ｊ、端子電圧Ｖ、放電電流Ｉおよび温度Ｔである。温
度Ｔは一定の所定温度Ｔｃ、例えば２５[゜C]である。放
電電流Ｉは所定電流Ｉ1 ＝０、Ｉ2 ＝６、Ｉ3 ＝３０、
Ｉ4 ＝６０[A] のいずれかの値である。電気量Ｊおよび
端子電圧Ｖは測定値である。つまり、この放電レート特
性データＤ１は、温度Ｔが所定温度Ｔｃ（２５[゜C]）の
ときに、いくつかの所定放電電流Ｉ1〜Ｉ4（０，６，３
０，６０[A] ）の条件にて測定された、電気量Ｊおよび
端子電圧Ｖの測定データである。図８(B) のグラフにお
いて、横軸は電気量Ｊ、縦軸は電圧Ｖであり、曲線は放
電レート特性データを示しており、上から順に放電電流
Ｉが所定電流Ｉ1〜Ｉ4のデータである。Therefore, here, the remaining power of the secondary battery is estimated based on the discharge rate characteristic data and the temperature characteristic data submitted by the secondary battery maker.
FIG. 8 shows discharge rate characteristic data D1 at a temperature of 25 ° C.
(J, V, I 1 to I 4 , Tc), wherein (A) is a table format,
(B) is a graph plotting the data. As shown in FIG. 8A, the items of the discharge rate characteristic data D1 are an electric quantity J, a terminal voltage V, a discharge current I, and a temperature T. The temperature T is a predetermined temperature Tc, for example, 25 [° C]. The discharge current I is a predetermined current I 1 = 0, I 2 = 6, I 3 = 30,
It is one of I 4 = 60 [A]. The electric quantity J and the terminal voltage V are measured values. That is, the discharge rate characteristic data D1 indicates that when the temperature T is the predetermined temperature Tc (25 [゜ C]), several predetermined discharge currents I 1 to I 4 (0, 6, 3)
0, 60 [A]) is measured data of the electric quantity J and the terminal voltage V measured under the conditions of 0, 60 [A]). In the graph of FIG. 8B, the horizontal axis represents the electric quantity J and the vertical axis represents the voltage V, and the curve represents the discharge rate characteristic data. The discharge current I in the order of the predetermined currents I 1 to I 4 is shown from the top. Data.

【０００５】図９は放電電流６Ａにおける温度特性デー
タＤ２（Ｊ，Ｖ，Ｉｃ，Ｔ1〜Ｔ5）であって、(A) は表
形式、(B) はデータをプロットしたグラフである。図９
(A)に示すように、温度特性データＤ２の項目は、電気
量Ｊ、端子電圧Ｖ、放電電流Ｉおよび温度Ｔである。放
電電流Ｉは一定の所定放電流Ｉｃ、例えば６[A] であ
る。温度Ｔは所定温度Ｔ1 ＝-20 、Ｔ2 ＝-10 、Ｔ3 ＝
０、Ｔ4 ＝２５、Ｔ5 ＝４５のいずれかの値である。電
気量Ｊおよび端子電圧Ｖは測定値である。つまり、この
温度特性データＤ２は、放電電流Ｉが所定放電電流Ｉｃ
（６[A] ）のときに、いくつかの所定温度Ｔ1〜Ｔ5（-2
0 ，-10 ，０，２５，４５[゜C]）の条件にて測定され
た、電気量Ｊおよび端子電圧Ｖの測定データである。図
９(B) のグラフにおいて、横軸は電気量Ｊ、縦軸は電圧
Ｖであり、曲線は温度特性データを示しており、下から
順に温度Ｔが所定温度Ｔ1〜Ｔ5のデータである。[0005] Figure 9 is a temperature characteristic data D2 in the discharge current 6A (J, V, Ic, T 1 ~T 5), (A) tabular, (B) is a graph plotting the data. FIG.
As shown in (A), items of the temperature characteristic data D2 are an electric quantity J, a terminal voltage V, a discharge current I, and a temperature T. The discharge current I is a predetermined discharge current Ic, for example, 6 [A]. The temperature T is a predetermined temperature T 1 = −20, T 2 = −10, T 3 =
0, T 4 = 25, or T 5 = 45. The electric quantity J and the terminal voltage V are measured values. That is, the temperature characteristic data D2 indicates that the discharge current I is equal to the predetermined discharge current Ic.
At the time of (6 [A]), several predetermined temperatures T 1 to T 5 (−2
0, -10, 0, 25, 45 [° C]) are measured data of the electric quantity J and the terminal voltage V. In the graph of FIG. 9 (B), the horizontal axis represents the amount of electricity J, the vertical axis represents the voltage V, and the curve represents temperature characteristic data. The temperature T is data of the predetermined temperatures T 1 to T 5 in order from the bottom. is there.

【０００６】従来より、実際の二次電池の残存電力量を
求める場合には、二次電池の温度および放電電流を測定
し、これら測定温度Ｔｔおよび測定放電電流Ｉｔを前記
放電レート特性データＤ１および温度特性データＤ２に
あてはめて、すなわち、放電電流補完および温度補完し
て、測定温度Ｔｔおよび測定放電電流Ｉｔにおける二次
電池の特性とみなして、かかる二次電池の放電電力量お
よび残存電力量を推定している。Conventionally, when the actual remaining power of the secondary battery is obtained, the temperature and the discharge current of the secondary battery are measured, and the measured temperature Tt and the measured discharge current It are used as the discharge rate characteristic data D1 and D1. By applying the temperature characteristic data D2, that is, complementing the discharge current and the temperature, and assuming the characteristics of the secondary battery at the measured temperature Tt and the measured discharge current It, the discharge power amount and the remaining power amount of the secondary battery are considered. Estimated.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の二次
電池の残存電力量の推定方法には以下の第１〜第４の問
題点がある。第１に、二次電池の測定温度Ｔｔが所定温
度Ｔｃ（２５゜C）の近傍である場合、もしくは、二次電
池の測定放電電流Ｉｔが所定放電電流Ｉｃ（６Ａ）の近
傍である場合には、放電レート特性データＤ１および温
度特性データＤ２をベースにして、放電電流補完および
温度補完を行うことによって、放電電力量を精度良く推
定することができる。しかし、二次電池はその用途によ
り使用温度帯のレンジが非常に広い。また、二次電池の
放電電流が所定放電電流の近傍であるとは限らない。こ
のため、二次電池の測定温度Ｔｔが所定温度Ｔｃ（２５
゜C）の近傍から離れた場合、または測定放電電流Ｉｔが
所定放電電流Ｉｃ（６Ａ）の近傍から離れた場合には、
二次電池の残存電力量を正確に推定できない。第２に、
上記のごとく、限られた条件の下でしか、その残存電力
量を正確に推定することができないので、高い推定精度
が要求される場合、推定対象の二次電池の用途を限定せ
ざるをえない。第３に、サイクル劣化により、二次電池
の最大電力量は、定格容量よりも小さくなるにも拘わら
ず、従来より、二次電池のサイクル劣化を考慮せずに、
残存電力量を推定していたので、推定精度が悪い。第４
に、経年劣化により、二次電池の最大電力量は、定格容
量よりも小さくなるにも拘わらず、従来より、二次電池
の経年劣化を考慮せずに、残存電力量を推定していたの
で、推定精度が悪い。第５に、従来より内部インピーダ
ンスを補正せずに、二次電池の残存電力量を推定してい
たので、推定精度が悪い。However, the conventional method for estimating the remaining power of a secondary battery has the following first to fourth problems. First, when the measured temperature Tt of the secondary battery is near the predetermined temperature Tc (25 ° C.), or when the measured discharge current It of the secondary battery is near the predetermined discharge current Ic (6 A). Performs discharge current complementation and temperature complementation based on the discharge rate characteristic data D1 and the temperature characteristic data D2, whereby the discharge power amount can be accurately estimated. However, a secondary battery has a very wide operating temperature range depending on its use. Further, the discharge current of the secondary battery is not always near the predetermined discharge current. Therefore, the measured temperature Tt of the secondary battery is reduced to the predetermined temperature Tc (25).
離 れ C), or when the measured discharge current It moves away from the vicinity of the predetermined discharge current Ic (6A),
The remaining power of the secondary battery cannot be accurately estimated. Second,
As described above, the remaining power amount can be accurately estimated only under limited conditions. Therefore, when high estimation accuracy is required, the use of the secondary battery to be estimated has to be limited. Absent. Third, although the maximum power of the secondary battery is smaller than the rated capacity due to the cycle deterioration, conventionally, without considering the cycle deterioration of the secondary battery,
Since the remaining power was estimated, the estimation accuracy is poor. 4th
Since the maximum power of the secondary battery is smaller than the rated capacity due to aging, the remaining power has been estimated without considering the aging of the secondary battery. , The estimation accuracy is poor. Fifth, since the remaining power of the secondary battery is estimated without correcting the internal impedance, the estimation accuracy is poor.

【０００８】本発明はかかる事情に鑑み、負荷供給中の
二次電池の残存電力量を高精度に推定することができる
二次電池の残存電力量の推定装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for estimating the remaining power of a secondary battery which can estimate the remaining power of the secondary battery during load supply with high accuracy.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１の二次電池の残
存電力量の推定装置は、任意の測定時刻ｔにおける二次
電池の測定端子電圧Ｖｔ、測定温度Ｔｔおよび測定放電
電流Ｉｔの各測定値を測定する測定部と、前記測定端子
電圧Ｖｔ、測定放電電流Ｉｔおよび測定温度Ｔｔが与え
られると、測定時刻ｔにおける残存電力量Ｑを推定する
推定手段とからなり、該推定手段が、二次電池の放電終
了電圧Ｖｅの値を格納するための定数テーブルと、前記
端子電圧Ｖ、放電電流Ｉおよび温度Ｔが与えられると電
力量Ｘを算出する電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）とを
備えており、残存電力量Ｑを以下の式によって算出する
Ｑ＝Ｘ（Ｖｅ，Ｉｔ，Ｔｔ）―Ｘ（Ｖｔ，Ｉｔ，Ｔｔ）
ことを特徴とする。請求項２の二次電池の残存電力量の
推定装置は、請求項１記載の発明において、前記電力量
推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）が、二次電池の放電レート特
性データＤ１および温度特性データＤ２を電力量換算の
うえ重回帰分析した係数を備えた関数であることを特徴
とする。請求項３の二次電池の残存電力量の推定装置
は、請求項１または２記載の発明において、前記定数テ
ーブルが、サイクル劣化係数Ｋｃの値を格納する格納領
域を備えており、前記推定手段が、サイクル劣化率算出
手段を備えており、該サイクル劣化率算出手段が、二次
電池のサイクル数Ｃを算出するサイクル数算出手段と、
前記サイクル劣化係数Ｋｃおよびサイクル数Ｃが与えら
れると、測定時刻ｔにおけるサイクル劣化率αｔを算出
するサイクル劣化率算出関数α（Ｃ）とを備えたことを
特徴とする。請求項４の二次電池の残存電力量の推定装
置は、請求項１、２または３記載の発明において、前記
推定手段が、経年劣化率算出手段を備えており、該経年
劣化率算出手段が、前記測定温度Ｔｔおよび温度劣化補
正係数ｂが与えられると、測定時刻ｔにおける温度劣化
係数Ｓｔを算出する温度劣化係数算出関数と、測定時刻
ｔにおける温度帯滞在時間Ｋｔを測定するための経過時
間タイマと、前記温度劣化係数Ｓｔおよび温度帯滞在時
間Ｋｔが与えられると、測定時刻ｔにおける経年劣化率
βｔを算出する経年劣化率算出関数β（Ｋｔ、Ｓｔ）と
を備えたことを特徴とする。請求項５の二次電池の残存
電力量の推定装置は、請求項１、２、３または４記載の
発明において、前記推定手段が、内部インピーダンス補
正手段を備えており、該内部インピーダンス補正手段
が、前記二次電池のサイクル劣化率αｔ、経年劣化率β
ｔを用いて前記測定端子電圧Ｖｔの値を補正する内部イ
ンピーダンス補正部γを備えていることを特徴とする。
請求項６の二次電池の残存電力量の推定装置は、請求項
１、２、３、４または５記載の発明において、前記推定
手段が、経年劣化係数補正手段を備えており、該経年劣
化係数補正手段が、前記経年劣化率βｔの値を補正する
経年劣化係数補正部εを備えていることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for estimating a remaining power amount of a secondary battery, wherein each of a measurement terminal voltage Vt, a measurement temperature Tt, and a measurement discharge current It of the secondary battery at an arbitrary measurement time t. A measuring unit for measuring a measured value, and estimating means for estimating a residual electric energy Q at a measuring time t, given the measuring terminal voltage Vt, the measured discharge current It, and the measured temperature Tt, the estimating means comprising: A constant table for storing the value of the discharge end voltage Ve of the secondary battery, and a power amount estimation function X (V, I, V) for calculating the power amount X given the terminal voltage V, the discharge current I and the temperature T T), and the remaining electric energy Q is calculated by the following equation: Q = X (Ve, It, Tt) −X (Vt, It, Tt)
It is characterized by the following. According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the power amount estimation function X (V, I, T) includes the discharge rate characteristic data D1 of the secondary battery and the temperature. It is a function having a coefficient obtained by performing a multiple regression analysis after converting the characteristic data D2 into a power amount. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the constant table includes a storage area for storing a value of a cycle deterioration coefficient Kc. Has a cycle deterioration rate calculating means, the cycle deterioration rate calculating means calculates a cycle number C of the secondary battery, a cycle number calculating means,
A cycle deterioration rate calculation function α (C) for calculating a cycle deterioration rate αt at the measurement time t, given the cycle deterioration coefficient Kc and the number of cycles C, is provided. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for estimating a remaining power amount of a secondary battery according to the first, second or third aspect, wherein the estimating means includes an aging deterioration rate calculating means. Given the measured temperature Tt and the temperature deterioration correction coefficient b, a temperature deterioration coefficient calculation function for calculating the temperature deterioration coefficient St at the measurement time t, and an elapsed time for measuring the temperature zone stay time Kt at the measurement time t A timer and an aged deterioration rate calculation function β (Kt, St) for calculating an aged deterioration rate βt at the measurement time t, given the temperature deterioration coefficient St and the temperature zone stay time Kt. . According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for estimating a remaining power of a secondary battery according to the first, second, third, or fourth aspect, wherein the estimating unit includes an internal impedance correcting unit, , Cycle deterioration rate αt of the secondary battery, aging deterioration rate β
An internal impedance correction unit γ that corrects the value of the measurement terminal voltage Vt using t is provided.
According to a sixth aspect of the present invention, in the device for estimating the remaining power of a secondary battery according to the first, second, third, fourth, or fifth aspect, the estimating means includes an aging coefficient correction means, The coefficient correcting means includes an aging coefficient correction unit ε for correcting the value of the aging rate βt.

【００１０】請求項１の発明によれば、測定部によって
測定される測定端子電圧Ｖｔ、測定温度Ｔｔおよび測定
放電電流Ｉｔの各測定値と、定数テーブルに格納された
放電終了電圧Ｖｅとをベースに放電電力量及び最大電力
量を算出することができる。よって、負荷供給中の二次
電池の残存電力量Ｑを精度よく推定することができる。
請求項２の発明によれば、電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，
Ｔ）の係数が、二次電池の放電レート特性データＤ１お
よび温度特性データＤ２の両データを電力量換算した
後、これを標本データとして、重回帰分析によって算出
された値である。このため、電力量推定関数Ｘ（Ｖ，
Ｉ，Ｔ）によって算出される放電電力量および最大電力
量は非常に推定精度が高い。しかも、測定時刻ｔにおけ
る測定放電電流Ｉｔが所定放電電流Ｉｃから外れている
場合や、測定時刻ｔにおける測定温度Ｔｔが所定温度Ｔ
ｃから外れている場合であっても、電力量Ｘを高い精度
で推定することができる。よって、二次電池の残存電力
量Ｑを高精度に推定することができる。請求項３の発明
によれば、サイクル劣化率算出関数α（Ｃ）によって、
測定時刻ｔにおける二次電池のサイクル劣化率αｔを算
出することができる。このため、サイクル劣化が考慮さ
れた、二次電池の残存電力量Ｑを高精度に推定すること
ができる。請求項４の発明によれば、経年劣化率算出関
数β（Ｋｔ、Ｓｔ）によって、測定時刻ｔにおける二次
電池の経年劣化率βｔを算出することができる。このた
め、経年劣化が考慮された、二次電池の残存電力量Ｑを
高精度に推定することができる。請求項５の発明によれ
ば、内部インピーダンス補正部γにおいて、サイクル劣
化率αｔ、経年劣化率βｔを用いて測定端子電圧Ｖｔの
値を補正することができる。よって、二次電池の残存電
力量Ｑを高精度に推定することができる。請求項６の発
明によれば、経年劣化係数補正部εによって、経年劣化
率βｔの値を補正することができる。よって、二次電池
の残存電力量Ｑを高精度に推定することができる。According to the first aspect of the present invention, each measurement value of the measurement terminal voltage Vt, the measurement temperature Tt, and the measurement discharge current It measured by the measurement unit is based on the discharge end voltage Ve stored in the constant table. In addition, the discharge power amount and the maximum power amount can be calculated. Therefore, it is possible to accurately estimate the remaining power amount Q of the secondary battery during load supply.
According to the invention of claim 2, the power estimation function X (V, I,
The coefficient of T) is a value calculated by multiple regression analysis using both the discharge rate characteristic data D1 and the temperature characteristic data D2 of the secondary battery as power data and then using the converted data as sample data. Therefore, the power amount estimation function X (V,
(I, T) has a very high estimation accuracy. In addition, when the measured discharge current It at the measurement time t deviates from the predetermined discharge current Ic or when the measured temperature Tt at the measurement time t is the predetermined temperature Tc.
Even if it is out of c, the electric energy X can be estimated with high accuracy. Therefore, the remaining power amount Q of the secondary battery can be estimated with high accuracy. According to the third aspect of the present invention, the cycle deterioration rate calculation function α (C)
The cycle deterioration rate αt of the secondary battery at the measurement time t can be calculated. Therefore, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy in consideration of cycle deterioration. According to the invention of claim 4, the aging deterioration rate βt of the secondary battery at the measurement time t can be calculated by the aging deterioration rate calculation function β (Kt, St). Therefore, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy in consideration of aging. According to the invention of claim 5, the value of the measurement terminal voltage Vt can be corrected by the internal impedance correction unit γ using the cycle deterioration rate αt and the aging deterioration rate βt. Therefore, the remaining power amount Q of the secondary battery can be estimated with high accuracy. According to the invention of claim 6, the value of the aging deterioration rate βt can be corrected by the aging deterioration coefficient correction unit ε. Therefore, the remaining power amount Q of the secondary battery can be estimated with high accuracy.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は本実施形態の二次電池の残存
電力量の推定装置１０のブロック図である。同図におい
て、本実施形態の二次電池の残存電力量の推定装置１０
（以下、単に推定装置１０という）は、電気機器２に内
蔵された二次電池１の残存電力量Ｑを推定するための装
置である。なお、二次電池１は、リチウムイオン二次電
池、ニッケル・水素蓄電池、ニッケル・カドミウム蓄電
池、鉛蓄電池やNAS 電池などがある。さらになお、電気
機器２としては、照明器、エアコン、冷蔵庫、家庭用電
力貯蔵装置、ビル用電力貯蔵装置や次世代高度情報通信
システム用電源装置等、種々の電気機器を挙げることが
できる。かかる具体例は、単なる例示列挙であり、適用
できる電気機器はこれらに限定されない。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an apparatus 10 for estimating the remaining power of a secondary battery according to the present embodiment. In the figure, an apparatus 10 for estimating the remaining power of a secondary battery according to the present embodiment
(Hereinafter, simply referred to as the estimation device 10) is a device for estimating the remaining power amount Q of the secondary battery 1 built in the electric device 2. The secondary battery 1 includes a lithium ion secondary battery, a nickel-hydrogen storage battery, a nickel-cadmium storage battery, a lead storage battery, a NAS battery, and the like. Furthermore, examples of the electric device 2 include various electric devices such as a lighting device, an air conditioner, a refrigerator, a home power storage device, a building power storage device, and a power supply device for a next-generation advanced information communication system. Such specific examples are merely exemplary listings, and applicable electric devices are not limited thereto.

【００１２】さて、本実施形態の推定装置１０を説明す
る。本実施形態の推定装置１０は、マイコン等のコンピ
ュータであって、CPU やメモリ等を備えており、測定部
１１、入力部１２、出力部１３および推定手段２０から
構成されている。Now, the estimating apparatus 10 according to the present embodiment will be described. The estimating apparatus 10 of the present embodiment is a computer such as a microcomputer, and includes a CPU, a memory, and the like, and includes a measuring unit 11, an input unit 12, an output unit 13, and an estimating unit 20.

【００１３】前記測定部１１は、測定時刻ｔにおける二
次電池１の測定端子電圧Ｖｔ、測定温度Ｔｔおよび測定
放電電流Ｉｔの各値を推定手段２０に送信するためのイ
ンターフェイスであり、ＰＴ型電圧センサ等による電圧
測定器、サーミスタ、熱電対等による温度測定器および
ＣＴ型電流センサ等による放電電流測定器を備えてい
る。The measuring section 11 is an interface for transmitting each value of the measuring terminal voltage Vt, the measuring temperature Tt, and the measuring discharge current It of the secondary battery 1 at the measuring time t to the estimating means 20. A voltage measuring device using a sensor or the like, a temperature measuring device using a thermistor, a thermocouple or the like, and a discharge current measuring device using a CT type current sensor or the like are provided.

【００１４】前記入力部１２は、二次電池１の特性値等
の初期値を推定手段２０に入力するためのインターフェ
イスである。入力部１２によって、推定すべき二次電池
１の特性値に応じて所望の値を推定手段２０に入力する
ことができるので、異なる特性の二次電池１であって
も、本実施形態の推定装置１０の推定対象とすることが
できるのである。The input section 12 is an interface for inputting initial values such as characteristic values of the secondary battery 1 to the estimating means 20. The input unit 12 can input a desired value to the estimating unit 20 in accordance with the characteristic value of the secondary battery 1 to be estimated. This can be the estimation target of the device 10.

【００１５】前記出力部１３は、推定手段２０によって
推定された残存電力量Ｑを外部に出力させるためのイン
ターフェイスであり、表示器等のデータ出力器を備えて
いる。The output section 13 is an interface for outputting the remaining power amount Q estimated by the estimating means 20 to the outside, and includes a data output device such as a display.

【００１６】つぎに、推定手段２０を説明する。図２は
第１実施形態の推定手段２０の論理構成図である。同図
に示すように、推定手段２０は、定数テーブル２１、電
力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）、サイクル劣化率算出関
数α（Ｃ）、経年劣化率算出関数β（Ｋｔ、Ｓｔ）およ
び内部インピーダンス補正部γを備えている。なお、前
記各関数は、数学でいう関数でなく、関数型言語等によ
ってプログラミングされたプログラムをいい、いずれ
も、その値を組で与えるとそれに対して結果の値を算出
するプログラムである。関数に与えられる値の組を引数
といい、関数によって求められる値を戻り値という。Next, the estimating means 20 will be described. FIG. 2 is a logical configuration diagram of the estimating means 20 of the first embodiment. As shown in the figure, the estimating means 20 includes a constant table 21, an electric energy estimation function X (V, I, T), a cycle deterioration rate calculation function α (C), and an aging deterioration rate calculation function β (Kt, St). And an internal impedance correction unit γ. Each of the functions is not a mathematical function but a program programmed in a functional language or the like, and any of these programs is a program for calculating a result value when the value is given as a set. A set of values given to a function is called an argument, and the value obtained by the function is called a return value.

【００１７】前記定数テーブル２１は、前記入力部１２
から入力された値を定数として格納するための格納領域
を備えている。定数テーブル２１には、入力部１２によ
って、初期の内部インピーダンスＺ、内部インピーダン
ス補正係数ｄ、放電終了電圧Ｖｅ、温度劣化補正係数
ｂ、経年劣化係数Ｋｐ、定格容量ＲＣ、放電深度DOD お
よびサイクル劣化係数Ｋｃの各値を予め与えておく。The constant table 21 is stored in the input unit 12.
It has a storage area for storing the value input from as a constant. In the constant table 21, the initial internal impedance Z, the internal impedance correction coefficient d, the discharge end voltage Ve, the temperature deterioration correction coefficient b, the aging deterioration coefficient Kp, the rated capacity RC, the discharge depth DOD, and the cycle deterioration coefficient are input by the input unit 12. Each value of Kc is given in advance.

【００１８】初期の内部インピーダンスＺは、二次電池
１の製作時内部インピーダンスの値の格納領域である。
内部インピーダンス補正係数ｄは、内部インピーダンス
が二次電池の起電力減少に関与する割合を示す二次電池
固有の値の格納領域である。放電終了電圧Ｖｅは、二次
電池の放電可能な下限電圧の値の格納領域である。温度
劣化補正係数ｂは、二次電池の種類によって異なる温度
劣化係数を補正する定数の値の格納領域である。経年劣
化係数Ｋｐは、二次電池に固有な経年劣化の割合を示す
係数の値の格納領域である。定格容量ＲＣは、完全充電
した二次電池から取り出せる基準的な電気量の値の格納
領域である。放電深度DOD は、定格容量に対する放電電
気量の比率の値の格納領域である。サイクル劣化係数Ｋ
ｃは、二次電池に固有なサイクル劣化の割合を示す係数
の値の格納領域である。The initial internal impedance Z is a storage area for the value of the internal impedance when the secondary battery 1 is manufactured.
The internal impedance correction coefficient d is a storage area of a value unique to the secondary battery, which indicates a rate at which the internal impedance contributes to a decrease in the electromotive force of the secondary battery. The discharge end voltage Ve is a storage area for the value of the lower limit voltage at which the secondary battery can be discharged. The temperature deterioration correction coefficient b is a storage area of a constant value for correcting a temperature deterioration coefficient that varies depending on the type of the secondary battery. The aging coefficient Kp is an area for storing a coefficient value indicating a rate of aging peculiar to the secondary battery. The rated capacity RC is a storage area of a reference value of the amount of electricity that can be taken out from a fully charged secondary battery. The depth of discharge DOD is an area for storing the value of the ratio of the amount of discharged electricity to the rated capacity. Cycle deterioration coefficient K
c is an area for storing a coefficient value indicating the rate of cycle deterioration unique to the secondary battery.

【００１９】つぎに、電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）
を説明する。図３に示すように、電力量推定関数Ｘ
（Ｖ，Ｉ，Ｔ）は、以下のごとき関数である。 電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ） ＝ａ1×Ｖ3＋ａ2×Ｖ2＋ａ3×Ｖ2×Ｉ＋ａ4×Ｖ2×Ｔ＋ａ5×Ｖ＋ａ6×Ｖ×Ｉ ＋ｂ1×Ｉ3＋ｂ2×Ｉ2＋ｂ3×Ｉ2×Ｔ＋ｂ4×Ｉ2×Ｖ＋ｂ5×Ｉ＋ｂ6×Ｉ×Ｔ ＋ｃ1×Ｔ3＋ｃ2×Ｔ2＋ｃ3×Ｔ2×Ｖ＋ｃ4×Ｔ2×Ｉ＋ｃ5×Ｔ＋ｃ6×Ｔ×Ｖ ＋ｃ7×Ｖ×Ｉ×Ｔ＋ｃ8 ここで、Ｖは電圧、Ｉは放電電流、Ｔは温度を示してい
る。電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）の戻り値は、電力
量である。係数ａ1 〜ａ6 ，ｂ1 〜ｂ6 ，ｃ1〜ｃ8 の
決定方法については、つぎに詳細に説明する。Next, the power estimation function X (V, I, T)
Will be described. As shown in FIG.
(V, I, T) is a function as follows. Power amount estimation function X (V, I, T) = a1× VThree+ ATwo× VTwo+ AThree× VTwo× I + aFour× VTwo× T + aFive× V + a6× V × I + b1× IThree+ BTwo× ITwo+ BThree× ITwo× T + bFour× ITwo× V + bFive× I + b6× I × T + c1× TThree+ CTwo× TTwo+ CThree× TTwo× V + cFour× TTwo× I + cFive× T + c6× T × V + c7× V × I × T + c8   Here, V indicates voltage, I indicates discharge current, and T indicates temperature.
You. The return value of the power estimation function X (V, I, T) is
Quantity. Coefficient a1 ~ A6 , B1 ~ B6 , C1~ C8 of
The determination method will be described in detail below.

【００２０】図４は電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）を
作成するためのフローチャートである。同図において、
放電レート特性データＤ１（Ｊ，Ｖ，Ｉ1〜Ｉ4，Ｔｃ）
および温度特性データＤ２（Ｊ，Ｖ，Ｉｃ，Ｔ1〜Ｔ5）
はいずれも、二次電池１のメーカから提示される二次電
池１の特性データである。前者の放電レート特性データ
Ｄ１の項目は、電気量Ｊ、端子電圧Ｖ、放電電流Ｉおよ
び温度Ｔである。温度Ｔは一定の所定温度Ｔｃ、例えば
２５[゜C]である。放電電流Ｉは所定電流Ｉ1 ＝０、Ｉ2
＝６、Ｉ3 ＝３０、Ｉ4 ＝６０[A] のいずれかの値であ
る。電気量Ｊおよび端子電圧Ｖは測定値である。つま
り、この放電レート特性データＤ１は、温度Ｔが所定温
度Ｔｃ（２５[゜C]）のときに、いくつかの所定放電電流
Ｉ1〜Ｉ4（０，６，３０，６０[A] ）の条件にて測定さ
れた、電気量Ｊおよび端子電圧Ｖの測定データである。FIG. 4 is a flowchart for creating the electric energy estimation function X (V, I, T). In the figure,
Discharge rate characteristic data D1 (J, V, I 1 to I 4 , Tc)
And temperature characteristic data D2 (J, V, Ic, T 1 ~T 5)
Are the characteristic data of the secondary battery 1 presented by the secondary battery 1 manufacturer. The former items of the discharge rate characteristic data D1 are an electric quantity J, a terminal voltage V, a discharge current I and a temperature T. The temperature T is a predetermined temperature Tc, for example, 25 [° C]. The discharge current I is a predetermined current I 1 = 0, I 2
= 6, I 3 = 30, and I 4 = 60 [A]. The electric quantity J and the terminal voltage V are measured values. That is, when the temperature T is the predetermined temperature Tc (25 [ＴC]), the discharge rate characteristic data D1 indicates several predetermined discharge currents I 1 to I 4 (0, 6, 30, 60 [A]). Is measured data of the electric quantity J and the terminal voltage V measured under the following conditions.

【００２１】後者の温度特性データＤ２の項目は、電気
量Ｊ、端子電圧Ｖ、放電電流Ｉおよび温度Ｔである。放
電電流Ｉは一定の所定放電流Ｉｃ、例えば６[A] であ
る。温度Ｔは所定温度Ｔ1 ＝-20 、Ｔ2 ＝-10 、Ｔ3 ＝
０、Ｔ4 ＝２５、Ｔ5 ＝４５のいずれかの値である。電
気量Ｊおよび端子電圧Ｖは測定値である。つまり、この
温度特性データＤ２は、放電電流Ｉが所定放電電流Ｉｃ
（６[A] ）のときに、いくつかの所定温度Ｔ1〜Ｔ5（-2
0 ，-10 ，０，２５，４５[゜C]）の条件にて測定され
た、電気量Ｊおよび端子電圧Ｖの測定データである。The latter items of the temperature characteristic data D2 are an electric quantity J, a terminal voltage V, a discharge current I and a temperature T. The discharge current I is a predetermined discharge current Ic, for example, 6 [A]. The temperature T is a predetermined temperature T 1 = −20, T 2 = −10, T 3 =
0, T 4 = 25, or T 5 = 45. The electric quantity J and the terminal voltage V are measured values. That is, the temperature characteristic data D2 indicates that the discharge current I is equal to the predetermined discharge current Ic.
At the time of (6 [A]), several predetermined temperatures T 1 to T 5 (−2
0, -10, 0, 25, 45 [° C]) are measured data of the electric quantity J and the terminal voltage V.

【００２２】まず、放電レート特性データＤ１（Ｊ，
Ｖ，Ｉ1〜Ｉ4，Ｔｃ）および温度特性データＤ２（Ｊ，
Ｖ，Ｉｃ，Ｔ1〜Ｔ5）を電力量換算して標本データＤ
（Ｘ，Ｖ，Ｉ，Ｔ）に変換する。電力量換算では、電気
量Ｊ[Ａｈ］×電圧Ｖ［ｖ］によって、電力量Ｘ［Wｈ］
に換算すればよい。First, discharge rate characteristic data D1 (J,
V, I 1 to I 4 , Tc) and temperature characteristic data D2 (J,
V, Ic, T 1 to T 5 ) are converted into electric energy and sample data D
(X, V, I, T). In the electric energy conversion, the electric energy X [Wh] is obtained by the electric energy J [Ah] × the voltage V [v].
What is necessary is to convert to.

【００２３】この標本データＤ（Ｘ，Ｖ，Ｉ，Ｔ）に基
づいて、重回帰分析（最小二乗法）を行い、係数ａ1 〜
ａ6 ，ｂ1 〜ｂ6 ，ｃ1 〜ｃ8 を算出する。係数ａ1 〜
ａ6 ，ｂ1 〜ｂ6 ，ｃ1 〜ｃ8 の各値が決まれば、電力
量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）を作成することができる。
この電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）は、端子電圧Ｖ、
放電電流Ｉおよび温度Ｔの各値を与えると、電力量Ｘを
戻り値として返す関数である。Based on the sample data D (X, V, I, T), multiple regression analysis (least squares method) is performed, and the coefficients a 1 to
a 6 , b 1 to b 6 and c 1 to c 8 are calculated. Coefficient a 1
once the values of a 6, b 1 ~b 6, c 1 ~c 8, it is possible to create power estimation function X (V, I, T) a.
This power amount estimation function X (V, I, T) is obtained by calculating the terminal voltage V,
This function returns the electric energy X as a return value when given values of the discharge current I and the temperature T.

【００２４】この電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）は、
放電レート特性データＤ１および温度特性データＤ２を
電力量換算のうえ標本データとして、重回帰分析によっ
て算出した係数ａ1 〜ａ6 ，ｂ1 〜ｂ6 ，ｃ1 〜ｃ8 を
備えた関数であるから、推定精度は高い。しかも、測定
時刻ｔにおける測定放電電流Ｉｔが所定放電電流Ｉｃか
ら外れている場合や、測定時刻ｔにおける測定温度Ｔｔ
が所定温度Ｔｃから外れている場合であっても、電力量
Ｘを高い精度で推定することができる。This power amount estimation function X (V, I, T) is
A function having coefficients a 1 to a 6 , b 1 to b 6 , and c 1 to c 8 calculated by multiple regression analysis as sample data after converting discharge rate characteristic data D 1 and temperature characteristic data D 2 into electric energy. Therefore, the estimation accuracy is high. Moreover, when the measured discharge current It at the measurement time t is out of the predetermined discharge current Ic, or when the measured temperature Tt
Can be estimated with high accuracy even when the temperature is out of the predetermined temperature Tc.

【００２５】つぎに、サイクル劣化率算出関数α（Ｃ）
を説明する。図５はサイクル劣化率算出関数α（Ｃ）の
グラフである。グラフの横軸はサイクル数Ｃ、縦軸はサ
イクル劣化率αである。同図に示すように、サイクル劣
化率αは、以下のサイクル劣化率算出関数α（Ｃ）によ
って算出される。 サイクル劣化率算出関数α（Ｃ）＝Ｋｃ×Ｃ Ｋｃはサイクル劣化係数であり、その値は前記定数テー
ブル２１に格納されている。Ｃはサイクル数である。Next, the cycle deterioration rate calculation function α (C)
Will be described. FIG. 5 is a graph of the cycle deterioration rate calculation function α (C). The horizontal axis of the graph is the cycle number C, and the vertical axis is the cycle deterioration rate α. As shown in the figure, the cycle deterioration rate α is calculated by the following cycle deterioration rate calculation function α (C). The cycle deterioration rate calculation function α (C) = Kc × C Kc is a cycle deterioration coefficient, the value of which is stored in the constant table 21. C is the number of cycles.

【００２６】このサイクル数Ｃは、以下のサイクル数算
出関数Ｃ（Ymax）によって算出される。 サイクル数算出関数Ｃ（Ymax）＝ΣＹmax ／（ＲＣ×DO
D ） Ｙmax は放電電力量記憶部に記憶される毎回の放電電力
量である。ＲＣは定格容量、DOD は放電深度であり、そ
の値は前記定数テーブル２１に格納されている。This cycle number C is calculated by the following cycle number calculation function C (Ymax). Cycle number calculation function C (Ymax) = ΣYmax / (RC × DO
D) Ymax is the discharge power amount stored in the discharge power amount storage unit every time. RC is the rated capacity, DOD is the depth of discharge, and the values are stored in the constant table 21.

【００２７】つぎに、経年劣化率算出関数β（Ｋｔ、Ｓ
ｔ）を説明する。経年劣化率βは、以下の経年劣化率算
出関数β（Ｋｔ、Ｓｔ）によって算出される。 経年劣化率算出関数β（Ｋｔ、Ｓｔ）＝Σ（Ｓｔ×Ｋ
ｔ） Ｓｔは測定時刻ｔにおける温度劣化係数である。Ｋｔは
測定時刻ｔにおける温度帯滞在時間であり、経過時間タ
イマに基づいて算出される。Next, the aged deterioration rate calculation function β (Kt, S
t) will be described. The aging deterioration rate β is calculated by the following aging deterioration rate calculation function β (Kt, St). Aging deterioration rate calculation function β (Kt, St) = Σ (St × K
t) St is the temperature deterioration coefficient at the measurement time t. Kt is the temperature zone stay time at the measurement time t, which is calculated based on the elapsed time timer.

【００２８】図６は、温度劣化係数算出関数Ｓ（Ｔｔ）
のグラフである。同図に示すように、前記温度劣化係数
Ｓｔは、以下の温度劣化係数算出関数Ｓ（Ｔｔ）によっ
て算出される。 温度劣化係数算出関数Ｓ（Ｔｔ）＝２(Tt-25)/10＋ｂ Ｔｔは測定時刻ｔにおける測定温度である。ｂは温度劣
化補正係数であり、その値は前記定数テーブル２１に格
納されている。FIG. 6 shows a temperature deterioration coefficient calculation function S (Tt).
It is a graph of. As shown in the figure, the temperature deterioration coefficient St is calculated by the following temperature deterioration coefficient calculation function S (Tt). Temperature degradation coefficient calculation function S (Tt) = 2 (Tt−25) / 10 + b Tt is the measured temperature at the measurement time t. b is a temperature deterioration correction coefficient, the value of which is stored in the constant table 21.

【００２９】つぎに、内部インピーダンス補正部γを説
明する。内部インピーダンス補正部γは以下の関数を備
えており、この関数によって、測定端子電圧Ｖｔを補正
している。 補正後の測定端子電圧Ｖｔ←Ｖｔ＋Ｚ×ｄ／{（１−α
ｔ）・（１−βｔ）} Ｚは初期の内部インピーダンス、ｄは内部インピーダン
ス補正係数であり、その値は前記定数テーブル２１に格
納されている。Ｖｔは測定時刻ｔにおける測定端子電
圧、αｔは測定時刻ｔにおけるサイクル劣化率、βｔは
測定時刻ｔにおける経年劣化率である。Next, the internal impedance correction section γ will be described. The internal impedance correction unit γ has the following function, and corrects the measurement terminal voltage Vt using this function. Measurement terminal voltage after correction Vt ← Vt + Z × d / {(1-α
t) · (1−βt)} Z is an initial internal impedance, d is an internal impedance correction coefficient, and its value is stored in the constant table 21. Vt is the measurement terminal voltage at the measurement time t, αt is the cycle deterioration rate at the measurement time t, and βt is the aged deterioration rate at the measurement time t.

【００３０】つぎに、本実施形態の推定装置１０の作用
・効果を説明する。図１〜２に示すように、まず、入力
部１２によって、定数テーブル２１に初期の内部インピ
ーダンスＺ、内部インピーダンス補正係数ｄ、放電終了
電圧Ｖｅ、温度劣化補正係数ｂ、経年劣化係数Ｋｐ、定
格容量ＲＣ、放電深度DOD およびサイクル劣化係数Ｋｃ
の各値を予め入力しておく。Next, the operation and effect of the estimating device 10 of the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, first, an initial internal impedance Z, an internal impedance correction coefficient d, a discharge end voltage Ve, a temperature deterioration correction coefficient b, an aging deterioration coefficient Kp, and a rated capacity are input into a constant table 21 by the input unit 12. RC, depth of discharge DOD and cycle deterioration coefficient Kc
Are input in advance.

【００３１】そして、測定部１１によって、時刻ｔにお
ける二次電池１の測定端子電圧Ｖｔ、測定温度Ｔｔおよ
び測定放電電流Ｉｔが測定される。Then, the measuring section 11 measures the measuring terminal voltage Vt, the measuring temperature Tt, and the measuring discharge current It of the secondary battery 1 at the time t.

【００３２】まず、内部インピーダンス補正部γによっ
て、測定端子電圧Ｖｔは、その値が補正される。そし
て、電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）に、補正後の測定
端子電圧Ｖｔ、測定放電電流Ｉｔおよび測定温度Ｔｔの
各値が与えられると、放電電力量Ｘｔが算出される。内
部インピーダンス補正部γでは、二次電池の劣化を考慮
した形で内部インピーダンスを補正しているから、補正
後の測定端子電圧Ｖｔの値をベースにした放電電力量Ｘ
ｔの推定精度は高いのである。First, the value of the measurement terminal voltage Vt is corrected by the internal impedance correction unit γ. Then, when the corrected measurement terminal voltage Vt, the measured discharge current It, and the measured temperature Tt are given to the power amount estimation function X (V, I, T), the discharge power amount Xt is calculated. In the internal impedance correction unit γ, the internal impedance is corrected in consideration of the deterioration of the secondary battery, so that the discharge power amount X based on the corrected measurement terminal voltage Vt is used.
The estimation accuracy of t is high.

【００３３】また、電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）
に、放電終了電圧Ｖｅ、測定放電電流Ｉｔおよび測定温
度Ｔｔの各値が与えられると、電力量推定関数Ｘ（Ｖ，
Ｉ，Ｔ）によって最大電力量Ｘｅが算出される。The power estimation function X (V, I, T)
Given the discharge end voltage Ve, the measured discharge current It, and the measured temperature Tt, the power amount estimation function X (V,
I, T), the maximum power amount Xe is calculated.

【００３４】上記のごとく、放電電力量Ｘｔおよび最大
電力量Ｘｅはいずれも、電力量推定関数Ｘ（Ｖ、Ｉ、
Ｔ）によって推定された値である。電力量推定関数Ｘ
（Ｖ、Ｉ、Ｔ）は、二次電池１のメーカから提出される
放電レート特性データＤ１および温度特性データＤ２を
電力量換算のうえ重回帰分析した係数を備えた関数であ
るから、放電電力量Ｘｔおよび最大電力量Ｘｅの推定精
度は高いのである。As described above, the discharge power amount Xt and the maximum power amount Xe are both the power amount estimation functions X (V, I,
T). Electric energy estimation function X
(V, I, T) is a function having a coefficient obtained by performing a multiple regression analysis after converting the discharge rate characteristic data D1 and the temperature characteristic data D2 submitted by the maker of the secondary battery 1 into a power amount. The estimation accuracy of the amount Xt and the maximum power amount Xe is high.

【００３５】他方、放電電力量記憶部Ｙmax には、毎回
の放電電力量が記憶される。そして、サイクル数算出関
数Ｃ（Ｙmax ）によって、サイクル数Ｃが算出される。
サイクル劣化係数Ｋｃおよびサイクル数Ｃが、サイクル
劣化率算出関数α（Ｃ）に与えられると、測定時刻ｔに
おけるサイクル劣化率αｔが算出される。On the other hand, the discharge power storage unit Ymax stores the discharge power every time. Then, the cycle number C is calculated by the cycle number calculation function C (Ymax).
When the cycle deterioration coefficient Kc and the number of cycles C are given to the cycle deterioration rate calculation function α (C), the cycle deterioration rate αt at the measurement time t is calculated.

【００３６】他方、測定温度Ｔｔが、温度劣化係数算出
関数Ｓ（Ｔｔ）に与えられると、測定温度Ｔｔにおける
温度劣化係数Ｓｔが算出される。また、経過時間のタイ
マによって、測定時刻ｔにおける温度帯滞在時間Ｋｔが
算出される。温度帯滞在時間Ｋｔおよび温度劣化係数Ｓ
ｔが、経年劣化率算出関数β（Ｋｔ、Ｓｔ）に与えられ
ると、測定時刻ｔにおける経年劣化率βｔが算出され
る。On the other hand, when the measured temperature Tt is given to the temperature deterioration coefficient calculation function S (Tt), the temperature deterioration coefficient St at the measured temperature Tt is calculated. Further, the elapsed time timer calculates the temperature zone stay time Kt at the measurement time t. Temperature zone stay time Kt and temperature degradation coefficient S
When t is given to the aging rate calculation function β (Kt, St), the aging rate βt at the measurement time t is calculated.

【００３７】そして、測定時刻ｔにおける放電電力量Ｘ
ｔ、測定時刻ｔにおけるサイクル劣化率αｔおよび測定
時刻ｔにおける経年劣化率βｔが、放電電力量算出関数
（Ｘｔ，αｔ，βｔ）に与えられると、劣化考慮の放電
電力量Xt' が算出される。Then, the discharge power amount X at the measurement time t
When t, the cycle deterioration rate αt at the measurement time t, and the aging deterioration rate βt at the measurement time t are given to the discharge power calculation function (Xt, αt, βt), the discharge power Xt ′ considering the deterioration is calculated. .

【００３８】また、最大電力量Ｘｅ、測定時刻ｔにおけ
るサイクル劣化率αｔおよび測定時刻ｔにおける経年劣
化率βｔが、最大電力量算出関数（Ｘｅ，αｔ，βｔ）
に与えられると、劣化考慮の最大電力量Xe' が算出され
る。The maximum power amount Xe, the cycle deterioration rate αt at the measurement time t, and the aging deterioration rate βt at the measurement time t are represented by a maximum power amount calculation function (Xe, αt, βt).
, The maximum power amount Xe ′ considering the deterioration is calculated.

【００３９】放電電力量Xt' および最大電力量Xe' はい
ずれも、測定時刻ｔにおけるサイクル劣化率αｔが考慮
された値であるから、推定精度は高い。放電電力量Xt'
および最大電力量Xe' はいずれも、測定時刻ｔにおける
経年劣化率βｔが考慮された値であるから、推定精度は
高い。Since both the discharge power amount Xt 'and the maximum power amount Xe' are values in consideration of the cycle deterioration rate αt at the measurement time t, the estimation accuracy is high. Discharge power Xt '
Since the maximum power amount Xe ′ and the maximum power amount Xe ′ are values in which the aged deterioration rate βt at the measurement time t is considered, the estimation accuracy is high.

【００４０】そして、最大電力量Xe' から放電電力量X
t' が差し引かれて、残存電力量Ｑが算出されるのであ
る。Then, the discharge power X is calculated from the maximum power Xe '.
The remaining power amount Q is calculated by subtracting t '.

【００４１】上記のごとく、本実施形態の推定装置１０
によれば、以下の効果が得られる。第１に、測定部１１
によって測定される測定端子電圧Ｖｔ、測定温度Ｔｔお
よび測定放電電流Ｉｔの各測定値と、定数テーブル２１
に格納された放電終了電圧Ｖｅとをベースに放電電力量
及び最大電力量を算出することができる。よって、負荷
供給中の二次電池の残存電力量Ｑを高精度に推定するこ
とができる。As described above, the estimating apparatus 10 of the present embodiment
According to the above, the following effects can be obtained. First, the measurement unit 11
Terminal voltage Vt, measured temperature Tt, and measured discharge current It measured by the following method, and constant table 21
The discharge power amount and the maximum power amount can be calculated based on the discharge end voltage Ve stored in the. Therefore, the remaining power amount Q of the secondary battery during load supply can be estimated with high accuracy.

【００４２】第２に、電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）
の係数ａ1 〜ａ6 ，ｂ1 〜ｂ6 ，ｃ 1 〜ｃ8 が、二次電
池メーカから提出された放電レート特性データＤ１およ
び温度特性データＤ２の両データを電力量換算のうえデ
ータソースとして、重回帰分析によって算出された値で
ある。このため、電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）によ
って算出される放電電力量および最大電力量は非常に推
定精度が高い。しかも、測定時刻ｔにおける測定放電電
流Ｉｔが所定放電電流Ｉｃから外れている場合や、測定
時刻ｔにおける測定温度Ｔｔが所定温度Ｔｃから外れて
いる場合であっても、電力量Ｘを高い精度で推定するこ
とができる。よって、二次電池の残存電力量Ｑを高精度
に推定することができる。Second, the power amount estimation function X (V, I, T)
Coefficient a of1 ~ A6 , B1 ~ B6 , C 1 ~ C8 But secondary
Discharge rate characteristic data D1 and
And temperature characteristic data D2 are converted to electric energy and
As a data source, the value calculated by multiple regression analysis
is there. Therefore, the power estimation function X (V, I, T)
The discharge power and the maximum power calculated by
High accuracy. Moreover, the measured discharge voltage at the measurement time t is
When the current It is out of the predetermined discharge current Ic or when the
The measured temperature Tt at time t deviates from the predetermined temperature Tc
The power amount X with high accuracy.
Can be. Therefore, the remaining power amount Q of the secondary battery can be accurately determined.
Can be estimated.

【００４３】第３に、サイクル劣化率算出関数α（Ｃ）
によって、測定時刻ｔにおける二次電池のサイクル劣化
率αｔを算出することができる。このため、サイクル劣
化が考慮された二次電池の残存電力量Ｑを高精度に推定
することができる。Third, the cycle deterioration rate calculation function α (C)
Thus, the cycle deterioration rate αt of the secondary battery at the measurement time t can be calculated. For this reason, the remaining power amount Q of the secondary battery in which the cycle deterioration is considered can be estimated with high accuracy.

【００４４】第４に、経年劣化率算出関数β（Ｋｔ、Ｓ
ｔ）によって、測定時刻ｔにおける二次電池の経年劣化
率βｔを算出することができる。このため、経年劣化が
考慮された、二次電池の残存電力量Ｑを高精度に推定す
ることができる。Fourth, the aged deterioration rate calculation function β (Kt, S
By t), the aged deterioration rate βt of the secondary battery at the measurement time t can be calculated. Therefore, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy in consideration of aging.

【００４５】図７に示すように、経年劣化率βｔを精度
よく補正する経年劣化率補正部εを推定プログラム２０
に付加すると好適である。As shown in FIG. 7, the aging rate correction unit ε for accurately correcting the aging rate βt is provided by an estimation program 20.
Is preferably added.

【００４６】つぎに、経年劣化係数補正部εを説明す
る。経年劣化係数補正部εは以下の関数を備えており、
この関数によって経年劣化係数Ｋｐを補正している。 補正後の経年劣化係数Ｋｐ←Ｋｐ×Xt' /Ｘｈ Ｋｐは経年劣化係数であり、その初期値は前記定数テー
ブル２１に格納されている。Ｘｈは放電電力量、Xt' は
測定時刻ｔにおける劣化考慮の放電電力量である。Next, the aged deterioration coefficient correction unit ε will be described. The aged deterioration coefficient correction unit ε has the following function,
This function corrects the aging deterioration coefficient Kp. The corrected aging coefficient Kp ← Kp × Xt ′ / Xh Kp is an aging coefficient, and its initial value is stored in the constant table 21. Xh is the discharge power, and Xt 'is the discharge power at the measurement time t in consideration of deterioration.

【００４７】前記放電電力量Ｘｈは以下の放電電力量算
出関数によって算出される。 放電電力量Ｘｈ＝Σ（Ｖｔ×Ｉｔ×Ｍｔ） Ｖｔは測定時刻ｔにおける測定端子電圧、Ｉｔは測定時
刻ｔにおける測定放電電流、Ｍｔは放電時間タイマによ
って算出された放電時間である。The discharge power Xh is calculated by the following discharge power calculation function. Discharge power Xh = Σ (Vt × It × Mt) Vt is the measurement terminal voltage at measurement time t, It is the measurement discharge current at measurement time t, and Mt is the discharge time calculated by the discharge time timer.

【００４８】また、Xt' は(１―αｔ)・(１―βｔ)・Ｘ
（Ｖｔ，Ｉｔ，Ｔｔ）である。Xt ′ is (1−αt) · (1−βt) · X
(Vt, It, Tt).

【００４９】経年劣化係数補正部εによれば、経年劣化
係数Ｋｐを以下のようにして補正する。まず、放電時間
タイマによって算出された、放電時間Ｍｔ、測定部１１
によって測定された測定放電電流Ｉｔおよび測定端子電
圧Ｖｔが、放電電力量算出関数Ｘｈ（Ｖｔ，Ｉｔ，Ｍ
ｔ）に与えられると、放電電力量Ｘｈが算出される。The aging coefficient correction unit ε corrects the aging coefficient Kp as follows. First, the discharge time Mt calculated by the discharge time timer and the measurement unit 11
The measurement discharge current It and the measurement terminal voltage Vt measured by the measurement are calculated by a discharge power amount calculation function Xh (Vt, It, M
When given to t), the discharge power amount Xh is calculated.

【００５０】放電電力量Ｘｈおよび劣化考慮の放電電力
量Xt' が、経年劣化係数補正部εに与えられると、経年
劣化係数Ｋｐが補正される。なお、経年劣化係数Ｋｐの
補正は、係数を補正するのに有効な周期、例えば、半年
または1年毎に行えばよい。When the discharge power amount Xh and the discharge power amount Xt ′ considering the deterioration are given to the aging deterioration coefficient correction unit ε, the aging deterioration coefficient Kp is corrected. It should be noted that the aging deterioration coefficient Kp may be corrected every period that is effective for correcting the coefficient, for example, every six months or every year.

【００５１】上記のごとく、経年劣化係数補正部εによ
って、経年劣化率βｔの値を補正することができる。よ
って、二次電池の残存電力量Ｑを高精度に推定すること
ができるという効果を奏する。As described above, the value of the aging rate βt can be corrected by the aging coefficient correction unit ε. Therefore, there is an effect that the remaining power amount Q of the secondary battery can be estimated with high accuracy.

【００５２】[0052]

【発明の効果】請求項１の発明によれば、測定部によっ
て測定される測定端子電圧Ｖｔ、測定温度Ｔｔおよび測
定放電電流Ｉｔの各測定値と、定数テーブルに格納され
た放電終了電圧Ｖｅとをベースに放電電力量及び最大電
力量を算出することができる。よって、負荷供給中の二
次電池の残存電力量Ｑを精度よく推定することができ
る。請求項２の発明によれば、電力量推定関数Ｘ（Ｖ，
Ｉ，Ｔ）の係数が、二次電池の放電レート特性データＤ
１および温度特性データＤ２の両データを電力量換算し
た後、これを標本データとして、重回帰分析によって算
出された値である。このため、電力量推定関数Ｘ（Ｖ，
Ｉ，Ｔ）によって算出される放電電力量および最大電力
量は非常に推定精度が高い。しかも、測定時刻ｔにおけ
る測定放電電流Ｉｔが所定放電電流Ｉｃから外れている
場合や、測定時刻ｔにおける測定温度Ｔｔが所定温度Ｔ
ｃから外れている場合であっても、電力量Ｘを高い精度
で推定することができる。よって、二次電池の残存電力
量Ｑを高精度に推定することができる。請求項３の発明
によれば、サイクル劣化率算出関数α（Ｃ）によって、
測定時刻ｔにおける二次電池のサイクル劣化率αｔを算
出することができる。このため、サイクル劣化が考慮さ
れた、二次電池の残存電力量Ｑを高精度に推定すること
ができる。請求項４の発明によれば、経年劣化率算出関
数β（Ｋｔ、Ｓｔ）によって、測定時刻ｔにおける二次
電池の経年劣化率βｔを算出することができる。このた
め、経年劣化が考慮された、二次電池の残存電力量Ｑを
高精度に推定することができる。請求項５の発明によれ
ば、内部インピーダンス補正部において、サイクル劣化
率αｔ、経年劣化率βｔを用いて測定端子電圧Ｖｔの値
を補正することができる。よって、二次電池の残存電力
量Ｑを高精度に推定することができる。請求項６の発明
によれば、経年劣化係数補正部εによって、経年劣化率
βｔの値を補正することができる。よって、二次電池の
残存電力量Ｑを高精度に推定することができる。According to the first aspect of the present invention, each measurement value of the measurement terminal voltage Vt, the measurement temperature Tt, and the measurement discharge current It measured by the measurement unit, and the discharge end voltage Ve stored in the constant table, Can be used to calculate the discharge power amount and the maximum power amount. Therefore, it is possible to accurately estimate the remaining power amount Q of the secondary battery during load supply. According to the invention of claim 2, the electric energy estimation function X (V,
I, T) is the discharge rate characteristic data D of the secondary battery.
1 is a value calculated by multiple regression analysis after converting both data of temperature characteristic data D2 into electric energy, and using this as sample data. Therefore, the power amount estimation function X (V,
(I, T) has a very high estimation accuracy. In addition, when the measured discharge current It at the measurement time t deviates from the predetermined discharge current Ic or when the measured temperature Tt at the measurement time t is the predetermined temperature Tc.
Even if it is out of c, the electric energy X can be estimated with high accuracy. Therefore, the remaining power amount Q of the secondary battery can be estimated with high accuracy. According to the third aspect of the present invention, the cycle deterioration rate calculation function α (C)
The cycle deterioration rate αt of the secondary battery at the measurement time t can be calculated. Therefore, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy in consideration of cycle deterioration. According to the invention of claim 4, the aging deterioration rate βt of the secondary battery at the measurement time t can be calculated by the aging deterioration rate calculation function β (Kt, St). Therefore, it is possible to estimate the remaining power amount Q of the secondary battery with high accuracy in consideration of aging. According to the invention of claim 5, the value of the measurement terminal voltage Vt can be corrected by the internal impedance correction unit using the cycle deterioration rate αt and the aging deterioration rate βt. Therefore, the remaining power amount Q of the secondary battery can be estimated with high accuracy. According to the invention of claim 6, the value of the aging deterioration rate βt can be corrected by the aging deterioration coefficient correction unit ε. Therefore, the remaining power amount Q of the secondary battery can be estimated with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施形態の二次電池の残存電力量の推定装置
１０のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an apparatus 10 for estimating a remaining power amount of a secondary battery according to an embodiment.

【図２】第１実施形態の推定手段２０の論理構成図であ
る。FIG. 2 is a logical configuration diagram of an estimation unit 20 of the first embodiment.

【図３】電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）である。FIG. 3 is an electric energy estimation function X (V, I, T).

【図４】電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）を作成するた
めのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for creating a power amount estimation function X (V, I, T).

【図５】サイクル劣化率算出関数α（Ｃ）のグラフであ
る。FIG. 5 is a graph of a cycle deterioration rate calculation function α (C).

【図６】温度劣化係数算出関数Ｓ（Ｔｔ）のグラフであ
る。FIG. 6 is a graph of a temperature deterioration coefficient calculation function S (Tt).

【図７】第２実施形態の推定手段２０の論理構成図であ
る。FIG. 7 is a logical configuration diagram of the estimating means 20 of the second embodiment.

【図８】温度２５゜Cにおける放電レート特性データＤ１
（Ｊ，Ｖ，Ｉｃ，Ｔｃ）であって、(A) は表形式、(B)
はデータをプロットしたグラフである。FIG. 8 shows discharge rate characteristic data D1 at a temperature of 25 ° C.
(J, V, Ic, Tc), where (A) is a table format and (B)
Is a graph plotting the data.

【図９】放電電流６Ａにおける温度特性データＤ２
（Ｊ，Ｖ，Ｉｃ，Ｔ）であって、(A) は表形式、(B) は
データをプロットしたグラフである。FIG. 9 shows temperature characteristic data D2 at a discharge current of 6A.
(J, V, Ic, T), where (A) is a table format and (B) is a graph plotting data.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 二次電池 ２ 電気機器 １０ 推定装置 １１ 測定部 １２ 入力部 １３ 出力部 ２０ 推定手段 ２１ 定数テーブル Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ） 電力量推定関数 α（Ｃ） サイクル劣化率算出関数 β（Ｋｔ、Ｓｔ） 経年劣化率算出関数 γ 内部インピーダンス補正部 ε 経年劣化係数補正部 Ｖｔ 測定端子電圧 Ｉｔ 測定放電電流 Ｔｔ 測定温度 Ｖｅ 放電終了電圧 Ｑ 残存電力量 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Secondary battery 2 Electric equipment 10 Estimation device 11 Measurement part 12 Input part 13 Output part 20 Estimation means 21 Constant table X (V, I, T) Electric energy estimation function α (C) Cycle deterioration rate calculation function β (Kt, St) Aging deterioration rate calculation function γ Internal impedance correction unit ε Aging deterioration correction unit Vt Measurement terminal voltage It Measurement discharge current Tt Measurement temperature Ve Discharge end voltage Q Residual power

フロントページの続き (72)発明者 栗上 正志 香川県高松市丸の内２番５号 四国電力株 式会社内 (72)発明者 寺崎 正直 京都府京都市南区吉祥院西ノ庄猪之馬場町 １番地 日本電池株式会社内 Ｆターム(参考） 2G016 CA00 CB23 CC27 CD00 5G003 CA01 CA11 CA20 CB01 EA05 EA08 GC05 5H030 AA04 AS03 AS15 FF21 FF42 FF43 FF44 FF64 Continued on the front page (72) Inventor Masashi Kurigami 2-5 Marunouchi, Takamatsu City, Kagawa Prefecture Inside Shikoku Electric Power Company (72) Inventor Masanao Terasaki 1 Inoshiba Nishinosho Nishinosho Bachimachicho, Minami-ku, Kyoto City, Kyoto Prefecture 2G016 CA00 CB23 CC27 CD00 5G003 CA01 CA11 CA20 CB01 EA05 EA08 GC05 5H030 AA04 AS03 AS15 FF21 FF42 FF43 FF44 FF64

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】任意の測定時刻ｔにおける二次電池の測定
端子電圧Ｖｔ、測定温度Ｔｔおよび測定放電電流Ｉｔの
各測定値を測定する測定部と、前記測定端子電圧Ｖｔ、
測定放電電流Ｉｔおよび測定温度Ｔｔが与えられると、
測定時刻ｔにおける残存電力量Ｑを推定する推定手段と
からなり、該推定手段が、二次電池の放電終了電圧Ｖｅ
の値を格納するための定数テーブルと、前記端子電圧
Ｖ、放電電流Ｉおよび温度Ｔが与えられると電力量Ｘを
算出する電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）とを備えてお
り、残存電力量Ｑを以下の式によって算出する Ｑ＝Ｘ（Ｖｅ，Ｉｔ，Ｔｔ）―Ｘ（Ｖｔ，Ｉｔ，Ｔｔ） ことを特徴とする二次電池の残存電力量の推定装置。1. A measuring section for measuring each measurement value of a measurement terminal voltage Vt, a measurement temperature Tt, and a measurement discharge current It of a secondary battery at an arbitrary measurement time t, and the measurement terminal voltage Vt,
Given the measured discharge current It and the measured temperature Tt,
Estimating means for estimating the remaining electric energy Q at the measurement time t, and the estimating means comprises a discharge end voltage Ve of the secondary battery.
And a power amount estimating function X (V, I, T) for calculating a power amount X given the terminal voltage V, the discharge current I and the temperature T, An apparatus for estimating a remaining power amount of a secondary battery, wherein the remaining power amount Q is calculated by the following equation: Q = X (Ve, It, Tt) -X (Vt, It, Tt). 【請求項２】前記電力量推定関数Ｘ（Ｖ，Ｉ，Ｔ）が、
二次電池の放電レート特性データＤ１および温度特性デ
ータＤ２を電力量換算のうえ重回帰分析した係数を備え
た関数であることを特徴とする請求項１記載の二次電池
の残存電力量の推定装置。2. The power estimation function X (V, I, T)
2. The method according to claim 1, wherein the function is a function having a coefficient obtained by performing a multiple regression analysis after converting a discharge rate characteristic data D1 and a temperature characteristic data D2 of the secondary battery into a power amount. apparatus. 【請求項３】前記定数テーブルが、サイクル劣化係数Ｋ
ｃの値を格納する格納領域を備えており、前記推定手段
が、サイクル劣化率算出手段を備えており、該サイクル
劣化率算出手段が、二次電池のサイクル数Ｃを算出する
サイクル数算出手段と、前記サイクル劣化係数Ｋｃおよ
びサイクル数Ｃが与えられると、測定時刻ｔにおけるサ
イクル劣化率αｔを算出するサイクル劣化率算出関数α
（Ｃ）とを備えたことを特徴とする請求項１または２記
載の二次電池の残存電力量の推定装置。3. The method according to claim 2, wherein the constant table is a cycle deterioration coefficient K.
a storage area for storing the value of c, wherein the estimating means includes a cycle deterioration rate calculating means, wherein the cycle deterioration rate calculating means calculates a cycle number C of the secondary battery. Given the cycle deterioration coefficient Kc and the number of cycles C, the cycle deterioration rate calculation function α for calculating the cycle deterioration rate αt at the measurement time t
The apparatus for estimating the remaining power of a secondary battery according to claim 1 or 2, further comprising (C). 【請求項４】前記推定手段が、経年劣化率算出手段を備
えており、該経年劣化率算出手段が、前記測定温度Ｔｔ
および温度劣化補正係数ｂが与えられると、測定時刻ｔ
における温度劣化係数Ｓｔを算出する温度劣化係数算出
関数と、測定時刻ｔにおける温度帯滞在時間Ｋｔを測定
するための経過時間タイマと、前記温度劣化係数Ｓｔお
よび温度帯滞在時間Ｋｔが与えられると、測定時刻ｔに
おける経年劣化率βｔを算出する経年劣化率算出関数β
（Ｋｔ、Ｓｔ）とを備えたことを特徴とする請求項１、
２または３記載の二次電池の残存電力量の推定装置。4. The estimating means includes an aged deterioration rate calculating means, and the aged deterioration rate calculating means includes a means for calculating the measured temperature Tt.
And the temperature deterioration correction coefficient b, the measurement time t
, A temperature deterioration coefficient calculation function for calculating a temperature deterioration coefficient St, an elapsed time timer for measuring the temperature zone stay time Kt at the measurement time t, and the temperature deterioration coefficient St and the temperature zone stay time Kt are given. Aging deterioration rate calculation function β for calculating aging deterioration rate βt at measurement time t
(Kt, St).
4. The device for estimating the remaining power of a secondary battery according to 2 or 3. 【請求項５】前記推定手段が、内部インピーダンス補正
手段を備えており、該内部インピーダンス補正手段が、
前記二次電池のサイクル劣化率αｔ、経年劣化率βｔを
用いて前記測定端子電圧Ｖｔの値を補正する内部インピ
ーダンス補正部γを備えていることを特徴とする請求項
１、２、３または４記載の二次電池の残存電力量の推定
装置。5. The estimating means includes an internal impedance correcting means, and the internal impedance correcting means comprises:
5. An internal impedance correction unit γ for correcting the value of the measurement terminal voltage Vt using a cycle deterioration rate αt and an aging deterioration rate βt of the secondary battery. An apparatus for estimating a remaining power amount of a secondary battery according to the above. 【請求項６】前記推定手段が、経年劣化係数補正手段を
備えており、該経年劣化係数補正手段が、前記経年劣化
率βｔの値を補正する経年劣化係数補正部εを備えてい
ることを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載
の残存電力量の推定装置。6. An aging coefficient correction unit, wherein the estimation unit includes an aging coefficient correction unit, and the aging coefficient correction unit includes an aging coefficient correction unit ε for correcting the value of the aging coefficient βt. The residual power amount estimating device according to claim 1, 2, 3, 4, or 5.
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