JP2002226182A - Control device of hydraulic winch - Google Patents
Control device of hydraulic winchInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ポンプで油圧モ
ータを駆動し、この油圧モータでウィンチドラムを回転
させる油圧ウィンチの制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a hydraulic winch in which a hydraulic motor is driven by a hydraulic pump and a winch drum is rotated by the hydraulic motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、油圧ウィンチの制御装置として、
特公昭63−35555号公報に示されているように、
ウィンチドラムにクラッチと、ネガティブ・ポジティブ
両ブレーキを設け、ウィンチドラムの駆動、停止、フリ
ーフォール(吊荷の自由落下)の各運転状態に応じてこ
れらクラッチ及びブレーキをオン・オフ制御するするも
のが公知である。2. Description of the Related Art Conventionally, as a control device of a hydraulic winch,
As shown in JP-B-63-35555,
The winch drum is equipped with a clutch and both negative and positive brakes, and controls on / off of these clutches and brakes according to the driving, stop, and free fall (free fall of suspended load) operating conditions of the winch drum. It is known.
【0003】しかし、この装置によると、クラッチによ
る動力伝達経路を切断し、ブレーキペダルにより吊荷を
降下させるため、正確な操作を行うには熟練を要する。
また、フリーフォールのためにクラッチ及びポジティブ
ブレーキとこれらの制御系が必要となるため、装置構成
が複雑となり、コストが高くなる等の欠点があった。However, according to this device, since the power transmission path by the clutch is cut off and the suspended load is lowered by the brake pedal, it requires skill to perform an accurate operation.
Further, since a clutch, a positive brake, and a control system for these are required for free fall, there are drawbacks in that the device configuration is complicated and the cost is increased.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】そこで本出願人は、特
開平11−79679号公報に示されているように、モ
ータを小容量に設定して高速で巻下回転させることによ
り、フリーフォールと同様の高速巻下運転(以下、フリ
ーフォール運転という)を可能とする技術を提案した。Therefore, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-79679, the present applicant sets the motor to a small capacity and rotates the motor at the high speed to lower the free fall. A technology that enables similar high-speed hoisting operation (hereinafter referred to as free fall operation) has been proposed.
【0005】このフリーフォール運転時には、 モータが高速で巻下回転すること、 吊荷(またはフック)が地上に到達(着床)したと
きに、巻上ロープが緩んだり乱巻が発生したりしないよ
うに巻下回転が停止することの二点の機能が求められ
る。[0005] In this free fall operation, the motor rotates down at high speed, and when the suspended load (or hook) reaches the ground (landing), the hoisting rope does not become loose or turbulent winding does not occur. Thus, two functions of stopping the lowering rotation are required.
【0006】しかし、上記提案技術は、モータ回路がポ
ンプとタンクに接続された開回路を前提としており、閉
回路、すなわち、二方向ポンプの両側吐出口にモータの
両側管路が接続され、ポンプの油吐出方向と吐出流量を
制御してモータの回転方向と速度を変化させる構成をと
る回路においては、いまだに上記二点の機能を備えたフ
リーフォール運転を可能とする技術は実現していない。[0006] However, the above proposed technique presupposes an open circuit in which a motor circuit is connected to a pump and a tank, and a closed circuit, that is, both side pipes of a motor are connected to both discharge ports of a two-way pump. In a circuit that changes the rotation direction and speed of the motor by controlling the oil discharge direction and discharge flow rate, the technology for enabling the free fall operation having the above two functions has not yet been realized.
【0007】そこで本発明は、閉回路においてフリーフ
ォール運転を可能とする油圧ウィンチの制御装置を提供
するものである。Accordingly, the present invention provides a hydraulic winch control device which enables free fall operation in a closed circuit.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、ウィ
ンチドラムを駆動する油圧モータと、この油圧モータの
油圧源としての油圧ポンプが閉回路により接続され、か
つ、上記油圧モータを相対的に高速で巻下回転させる高
速回転モードと相対的に低速で巻下回転させる低速回転
モードとに切換えるモータ速度切換手段と、巻下指令信
号を出力する巻下操作手段と、上記油圧ポンプの油の吐
出方向と吐出流量を制御するポンプ制御手段が設けら
れ、このポンプ制御手段は、上記モータ速度切換手段が
高速回転モードに設定され、かつ、上記巻下操作手段が
巻下操作された状態で、上記閉回路の巻下側保持圧が巻
下停止の設定値以下に低下したときに上記油圧モータの
回転が停止して巻下運転が停止する方向に上記油圧ポン
プを制御するように構成されたものである。According to a first aspect of the present invention, a hydraulic motor for driving a winch drum and a hydraulic pump as a hydraulic source for the hydraulic motor are connected by a closed circuit. Motor speed switching means for switching between a high-speed rotation mode for high-speed lowering rotation and a low-speed rotation mode for relatively low-speed rotation, lowering operation means for outputting a lowering command signal, and oil for the hydraulic pump Pump control means for controlling a discharge direction and a discharge flow rate of the motor is provided.The pump control means is provided in a state where the motor speed switching means is set to a high-speed rotation mode and the lowering operation means is operated to lower the lowering operation. When the lowering side holding pressure of the closed circuit falls below the set value of the lowering stop, the hydraulic pump stops rotating and the hydraulic pump is controlled in the direction in which the lowering operation stops. It has been made.
【0009】請求項2の発明は、請求項1の構成におい
て、油圧ポンプとして可変容量型の油圧ポンプが用いら
れ、ポンプ制御手段は、上記油圧ポンプの巻下側の傾転
を制御する巻下側傾転制御回路を有し、この巻下側傾転
制御回路に切換弁が設けられ、この切換弁は、油圧モー
タが巻下回転する巻下位置と油圧モータの巻下回転が停
止する巻下停止位置とを有し、かつ、巻下側保持圧が巻
下停止の設定値以下に低下したときに上記巻下位置から
上記巻下停止位置に切換わるように構成されたものであ
る。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a variable displacement type hydraulic pump is used as the hydraulic pump, and the pump control means controls the lowering tilt of the lower side of the hydraulic pump. A switching valve is provided in the lower-side tilt control circuit. The switching valve is provided at a lower position where the hydraulic motor rotates lower and a lower position at which the lower rotation of the hydraulic motor stops. A lower stop position, and is configured to switch from the lowering position to the lowering stop position when the lowering side holding pressure falls below a set value of the lowering stop.
【0010】請求項3の発明は、請求項2の構成におい
て、切換弁は、巻下側保持圧と、巻下操作手段の巻下操
作による巻下指令圧力の合計値が巻下開始の設定値に達
したときに巻下位置にセットされ、この切換弁により、
上記巻下指令圧力に応じた巻下回転速度に制御されるよ
うに構成されたものである。According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, the switching valve is configured such that the total value of the lowering side holding pressure and the lowering command pressure by the lowering operation of the lowering operation means sets the lowering start. It is set to the lower position when it reaches the value.
The lowering rotation speed is controlled in accordance with the lowering command pressure.
【0011】請求項4の発明は、請求項2または3の構
成において、切換弁として油圧パイロット式の切換弁が
用いられたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the second or third aspect, a hydraulic pilot type switching valve is used as the switching valve.
【0012】請求項5の発明は、請求項4の構成におい
て、切換弁の油圧パイロットポートに、巻下側保持圧
と、巻下操作手段の操作による巻下指令圧力がそれぞれ
同切換弁を巻下位置にセットする方向のパイロット圧と
して導入されるように構成されたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, the lowering-side holding pressure and the lowering command pressure by the operation of the lowering operation means are respectively applied to the hydraulic pilot port of the switching valve. It is configured to be introduced as a pilot pressure in a direction to be set to the lower position.
【0013】請求項6の発明は、請求項5の構成におい
て、切換弁のパイロットポートが、巻下側保持圧が導入
される第1ポートと、巻下指令圧力が導入される第2の
ポートに分けられ、上記第1ポートの受圧面積が第2ポ
ートの受圧面積よりも小さく設定されたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of the fifth aspect, the pilot port of the switching valve has a first port for introducing a lowering-side holding pressure and a second port for introducing a lowering command pressure. The pressure receiving area of the first port is set smaller than the pressure receiving area of the second port.
【0014】請求項7の発明は、請求項2または3の構
成において、切換弁として電磁式の切換弁が用いられ、
かつ、巻下側保持圧が巻下停止の設定値以下に低下した
ときに上記切換弁に巻下停止位置への切換信号を出力す
るコントローラが設けられたものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of the second or third aspect, an electromagnetic switching valve is used as the switching valve,
Further, the controller is provided with a controller for outputting a switching signal to the lowering stop position to the switching valve when the lowering side holding pressure falls below the set value of the lowering stop.
【0015】請求項8の発明は、請求項7の構成におい
て、コントローラは、切換弁に対し、(イ)巻下側保持
圧と巻下指令圧力の合計値が巻下開始の設定値に達した
ときに切換弁に巻下位置への切換信号を出力し、(ロ)
巻下指令圧力に応じて巻下回転速度が変化する方向の信
号を出力するように構成されたものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the configuration of the seventh aspect, the controller sends the switching valve a total value of (a) the lowering-side holding pressure and the lowering command pressure reaches the set value of the lowering start. Outputs a switching signal to the lowering position to the switching valve when
It is configured to output a signal in a direction in which the lowering rotation speed changes according to the lowering command pressure.
【0016】請求項9の発明は、請求項1乃至8のいず
れかの構成において、巻下モードを自動停止モードと通
常モードとの間で切換えるモード切換手段が設けられ、
ポンプ制御手段は、(イ)上記モード切換手段が自動停
止モードに設定された状態では、巻下側保持圧が巻下停
止の設定値以下に低下したときに巻下運転を停止させ、
(ロ)モード切換手段が通常モードに設定された状態で
は、巻下側保持圧の値に関係なく巻下運転が行われる方
向に油圧ポンプを制御するように構成されたものであ
る。According to a ninth aspect of the present invention, in the configuration of any one of the first to eighth aspects, a mode switching means for switching a lowering mode between an automatic stop mode and a normal mode is provided.
The pump control means (a) in the state where the mode switching means is set to the automatic stop mode, stops the lowering operation when the lowering side holding pressure falls below the set value of the lowering stop,
(B) When the mode switching means is set to the normal mode, the hydraulic pump is controlled in the direction in which the lowering operation is performed regardless of the value of the lowering side holding pressure.
【0017】上記構成によると、モータ速度切換手段が
高速回転モードに設定され、かつ、巻下操作手段が巻下
操作されると、ウィンチドラムが高速で巻下回転してフ
リーフォール運転が行われる。According to the above construction, when the motor speed switching means is set to the high-speed rotation mode and the lowering operation means is operated to lower the winch, the winch drum is rotated down at a high speed to perform a free fall operation. .
【0018】そして、このフリーフォール運転時に、吊
荷が着床して閉回路の巻下側保持圧が巻下停止の設定値
以下に低下する(負荷がなくなる完全着床状態では0に
なる)と、ポンプ制御手段によってモータの巻下回転が
停止する。During the free fall operation, the suspended load lands and the lowering side holding pressure of the closed circuit drops below the set value of the lowering stop (it becomes 0 in the completely landing state where the load is removed). Then, the lowering rotation of the motor is stopped by the pump control means.
【0019】この場合、請求項3〜8の構成によると、
切換弁が巻下位置から巻下停止位置に切換わることによ
り、可変容量型油圧ポンプの傾転が吐出流量0の状態と
なって巻下運転が停止する。In this case, according to the third to eighth aspects,
When the switching valve is switched from the lowering position to the lowering stop position, the tilting of the variable displacement hydraulic pump is set to the discharge flow rate of 0, and the lowering operation is stopped.
【0020】こうして、閉回路において、高速巻下回転
と着床停止の二つの機能が発揮されてフリーフォール運
転が可能となる。In this way, in the closed circuit, two functions of high-speed lowering rotation and landing stop are exhibited, and free fall operation becomes possible.
【0021】また、請求項3,5,8の構成によると、
巻下側保持圧と巻下操作による巻下指令圧力の合計値が
巻下開始の設定値に達したときにフリーフォール運転が
開始され、かつ、巻下指令圧力(巻下操作量)に応じた
巻下速度に制御される。このため、フリーフォール運転
時の速度をオペレータによって自由に制御することがで
きる。According to the third, fifth and eighth aspects of the present invention,
The free fall operation is started when the total value of the lowering side holding pressure and the lowering command pressure by the lowering operation reaches the set value of the lowering start, and according to the lowering command pressure (lowering operation amount). Is controlled to the lowering speed. Therefore, the speed during the free fall operation can be freely controlled by the operator.
【0022】請求項4〜6の構成によると、上記切換弁
として油圧パイロット式切換弁が用いられ、全油圧制御
が可能となるため、電磁式切換弁を用いた場合と比較し
て、電気制御のための設備(コントローラや圧力検出手
段)が不要となり、回路を油圧機器のみで構成すること
ができる。According to the fourth and sixth aspects of the present invention, a hydraulic pilot type switching valve is used as the switching valve, and full hydraulic control is possible. (E.g., a controller or a pressure detection unit) is not required, and the circuit can be configured only with hydraulic devices.
【0023】この場合、請求項6の構成によると、切換
弁において、高圧の巻下側保持圧が導入される第1ポー
トの受圧面積が小さく、低圧の巻下指令圧力が導入され
る第2ポートの受圧面積が大きく設定されているため、
上記巻下操作量に応じた巻下速度制御が行い易い。ま
た、巻下側保持圧に対抗するバネ力を小さくすることが
できるため、切換弁をコンパクトに構成することができ
る。In this case, according to the configuration of the sixth aspect, in the switching valve, the pressure receiving area of the first port to which the high pressure lowering side holding pressure is introduced is small, and the second pressure to which the low pressure lowering command pressure is introduced. Because the pressure receiving area of the port is set large,
The lowering speed control according to the lowering operation amount is easily performed. Further, since the spring force against the lower holding pressure can be reduced, the switching valve can be made compact.
【0024】これに対し、切換弁として電磁切換弁が用
いられた請求項7,8の構成によると、切換弁を電気信
号によって直接制御でき、特殊なパイロットポートを備
えた油圧切換弁を用いる場合と比較して、汎用バルブを
使用することができるため、部品コストが安く、かつ、
装置構成が簡単ですむ。On the other hand, according to the seventh and eighth aspects of the present invention, an electromagnetic switching valve is used as the switching valve, and the switching valve can be directly controlled by an electric signal, and a hydraulic switching valve having a special pilot port is used. Compared with, general-purpose valves can be used, so component costs are low and
The device configuration is simple.
【0025】また、切換弁の切換指令をコントローラで
行うため、切換弁の切換特性を広い範囲で自由に選択す
ることができる。Further, since the switching command of the switching valve is issued by the controller, the switching characteristics of the switching valve can be freely selected in a wide range.
【0026】一方、請求項9の構成によると、着床時に
必ず巻下停止する請求項1乃至7の構成に対して、モー
ド切換手段により、必要に応じて巻下側保持圧に関係な
く(荷が着床しても)巻下運転を継続させることができ
る。On the other hand, according to the ninth aspect of the present invention, in contrast to the first to seventh aspects of the present invention, the lowering is always stopped at the time of landing. The hoisting operation can be continued even if the load is landed.
【0027】[0027]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0028】第1実施形態(図1〜図3参照) 図1において、1は図示しないウィンチドラムを駆動す
る可変容量型の油圧モータで、この油圧モータ1の巻上
側及び巻下側両管路2,3が直接、可変容量型かつ二方
向吐出型の油圧ポンプ4の両吐出口に接続されてモータ
閉回路Aが構成され、油圧ポンプ4の吐出方向と吐出流
量が制御されて、油圧モータ1の回転方向(巻上・巻
下)と回転速度が制御される。First Embodiment (See FIGS. 1 to 3) In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a variable displacement type hydraulic motor for driving a winch drum (not shown). 2 and 3 are directly connected to both discharge ports of a variable displacement and two-way discharge type hydraulic pump 4 to form a motor closing circuit A, in which the discharge direction and discharge flow rate of the hydraulic pump 4 are controlled, and the hydraulic motor The rotation direction (winding / winding) and the rotation speed of 1 are controlled.
【0029】ポンプ4を制御するポンプ制御手段の構成
を説明する。The structure of the pump control means for controlling the pump 4 will be described.
【0030】ポンプ4の傾転を巻上側及び巻下側に操作
する傾転シリンダ5と、同シリンダ5の油圧源6及びタ
ンクTとが油圧パイロット式のサーボ弁であるシリンダ
制御弁7を介して接続され、このシリンダ制御弁7と傾
転シリンダ5が、レバー8によって操作される巻上側及
び巻下側両リモコン弁9,10からの圧力(リモコン
圧)によって制御される。The tilting cylinder 5 for operating the tilting of the pump 4 upward and downward, and the hydraulic source 6 and the tank T of the cylinder 5 via a cylinder control valve 7 which is a hydraulic pilot type servo valve. The cylinder control valve 7 and the tilting cylinder 5 are controlled by the pressure (remote control pressure) from both the upper and lower remote control valves 9 and 10 operated by the lever 8.
【0031】すなわち、レバー8が図右側の巻上側また
は左側の巻下側に操作されると、巻上側リモコン弁9ま
たは巻下側リモコン弁10からレバー操作量に応じたリ
モコン圧が出力され、このリモコン圧によりシリンダ制
御弁7が中立位置イから図右側の巻上位置ロまたは左側
の巻下位置ハに切換わる。That is, when the lever 8 is operated to the upper side on the right side or the lower side on the left side in the figure, a remote control pressure corresponding to the lever operation amount is output from the upper side remote control valve 9 or the lower side remote control valve 10, and By this remote control pressure, the cylinder control valve 7 is switched from the neutral position A to the hoisting position B on the right side of the drawing or the lowering position C on the left side.
【0032】巻上位置ロでは傾転シリンダ5の巻上側油
室5aに、巻下位置ハでは同巻下側油室5bにそれぞれ
リモコン弁操作量に応じた油圧が送られ、これにより同
シリンダ5が巻上側または巻下側に駆動されて傾転が変
化し、この傾転に応じた量の油が巻上側管路2または巻
下側管路3に送られてモータ1が回転する。The hydraulic pressure corresponding to the operation amount of the remote control valve is sent to the winding upper oil chamber 5a of the tilting cylinder 5 at the winding position B, and to the lower oil chamber 5b of the tilting cylinder C at the lowering position C. 5 is driven upward or downward to change the tilt, and an amount of oil corresponding to the tilt is sent to the winding pipe 2 or the winding pipe 3 to rotate the motor 1.
【0033】傾転シリンダ5とシリンダ制御弁7とを結
ぶ巻上側、巻下側両傾転制御回路11,12のうち、巻
下側傾転制御回路12に油圧パイロット式の切換弁13
が設けられている。Of the upper and lower rewind control circuits 11 and 12 connecting the tilt cylinder 5 and the cylinder control valve 7, a hydraulic pilot type switching valve 13 is provided for the lower reversal control circuit 12.
Is provided.
【0034】この切換弁13は、傾転シリンダ5の巻下
側油室5bをタンクTに連通させる巻下停止位置aと、
同油室5bに油圧源6からの油を送る巻下位置bとを有
するとともに、パイロット圧を受けるパイロットポート
として、巻下側管路3の圧力(巻下側保持圧)P1を導
入する第1パイロットポート14と、巻下側リモコン弁
10の操作によるリモコン圧(巻下指令圧力)P2を導
入する第2パイロットポート15とを有している。The switching valve 13 has a lowering stop position a for communicating the lowering-side oil chamber 5b of the tilt cylinder 5 with the tank T,
A lowering position b for sending oil from the hydraulic pressure source 6 to the oil chamber 5b, and a pressure (lower holding pressure) P1 of the lowering line 3 introduced as a pilot port for receiving pilot pressure. It has one pilot port 14 and a second pilot port 15 for introducing a remote control pressure (lowering command pressure) P <b> 2 by operating the lower-side remote control valve 10.
【0035】この両パイロットポート14,15にはそ
れぞれパイロット圧を受けて作動する受圧部としてのピ
ストン16,17が一体移動する状態で設けられ、この
両ピストン16,17に作用する巻下側保持圧P1と巻
下指令圧力P2の合計圧力によって切換弁13が切換わ
る。Pistons 16 and 17 as pressure receiving portions which operate by receiving pilot pressures are provided in the two pilot ports 14 and 15 respectively so as to move integrally therewith. The switching valve 13 is switched by the total pressure of the pressure P1 and the lowering command pressure P2.
【0036】ここで、両ピストン16,17の受圧面積
は、相対的に高圧(巻下側保持圧P1)を受ける第1ピ
ストン16が小さく、低圧(巻下指令圧力P2)を受け
る第2ピストン17が大きく設定されている。Here, the pressure receiving areas of the pistons 16 and 17 are such that the first piston 16 receiving a relatively high pressure (lower-side holding pressure P1) is smaller and the second piston receiving a lower pressure (lowering command pressure P2). 17 is set large.
【0037】18はこのパイロット圧に対抗するバネで
ある。A spring 18 opposes the pilot pressure.
【0038】次に、モータ1の容量をフリーフォール運
転時には小さく設定してモータ速度を高めるためのモー
タ速度切換手段の構成を説明する。Next, the configuration of the motor speed switching means for increasing the motor speed by setting the capacity of the motor 1 small during the free fall operation will be described.
【0039】19はモータ1の傾転を変えることによっ
てモータ容量を変化させる容量調整シリンダで、モータ
1は、同シリンダ19が縮小した状態で大容量に設定さ
れ、シリンダ伸長状態で小容量に設定される。Reference numeral 19 denotes a displacement adjusting cylinder for changing the displacement of the motor 1 to change the displacement of the motor. The displacement of the motor 1 is set to a large displacement when the cylinder 19 is contracted and to a small displacement when the cylinder 19 is extended. Is done.
【0040】この容量調整シリンダ19の伸長側油室1
9aは、油圧パイロット切換式の容量制御弁20を介し
て巻上側管路2及びタンクTに接続されている。The oil chamber 1 on the extension side of the capacity adjusting cylinder 19
9a is connected to the winding line 2 and the tank T via a hydraulic pilot switching capacity control valve 20.
【0041】この容量制御弁20は大容量位置イと小容
量位置ロとを有し、大容量位置イでシリンダ伸長側油室
19aがタンクTに連通して容量調整シリンダ19が縮
小する(モータ1が大容量にセットされる)。The displacement control valve 20 has a large displacement position A and a small displacement position B. In the large displacement position A, the cylinder extension side oil chamber 19a communicates with the tank T, and the displacement adjusting cylinder 19 contracts (motor). 1 is set to large capacity).
【0042】一方、同制御弁20が小容量位置ロに切換
わると、巻上側管路2の油がシリンダ伸長側油室19a
に導入されることによってシリンダ19が伸長する(モ
ータ1が小容量域にセットされる)。On the other hand, when the control valve 20 is switched to the small-capacity position B, the oil in the upper winding line 2 is discharged to the cylinder extension side oil chamber 19a.
, The cylinder 19 is extended (the motor 1 is set in the small capacity area).
【0043】容量制御弁20の小容量パイロットポート
20aは、モータ容量切換ライン21を介してモード切
換手段を構成するフリーフォール弁(電磁切換弁)22
の出力ポートに接続されている。A small capacity pilot port 20a of the capacity control valve 20 is connected to a free fall valve (electromagnetic switching valve) 22 constituting mode switching means via a motor capacity switching line 21.
Connected to the output port.
【0044】このフリーフォール弁22は、通常運転時
(巻上時及び通常巻下時)は図の非作用位置イにセット
され、この状態では容量制御弁20は図示の大容量位置
イに保持される。The free fall valve 22 is set to the non-operating position a in the normal operation (during the hoisting operation and the normal lowering operation). In this state, the displacement control valve 20 is maintained at the large displacement position a shown in the figure. Is done.
【0045】この状態から、モード切換手段を構成する
フリーフォールスイッチ23がオン操作されるとフリー
フォール弁22が作用位置ロに切換わり、パイロット油
圧源24の油圧が容量制御弁20の小容量パイロットポ
ート20aに供給されて同制御弁20が小容量位置ロに
切換わる。In this state, when the free fall switch 23 constituting the mode switching means is turned on, the free fall valve 22 is switched to the operating position B, and the hydraulic pressure of the pilot hydraulic power source 24 is reduced by the small capacity pilot of the capacity control valve 20. The control valve 20 is supplied to the port 20a and switches to the small capacity position B.
【0046】これにより、容量調整シリンダ19が伸長
作動してモータ1が小容量にセットされる。As a result, the displacement adjusting cylinder 19 is extended and the motor 1 is set to a small displacement.
【0047】この装置の作用を説明する。The operation of this device will be described.
【0048】巻上運転時及び通常の巻下運転時にはフリ
ーフォール弁22は非作用位置イにセットされ、モータ
容量が大容量に設定される。During the hoisting operation and the normal hoisting operation, the free fall valve 22 is set to the non-operating position A, and the motor capacity is set to a large capacity.
【0049】この状態では、巻上側または巻下側両リモ
コン弁9,10の操作に基づくシリンダ制御弁7及び傾
転シリンダ5の作用により、モータ1が操作量に応じた
速度(フリーフォール運転時よりも低速)で回転して巻
上または通常巻下運転が行われる。In this state, the operation of the cylinder control valve 7 and the tilting cylinder 5 based on the operation of the remote control valves 9 and 10 on the winding-up side and the winding-down side causes the motor 1 to operate at a speed corresponding to the operation amount (during free fall operation) (Lower speed), and the hoisting operation or the normal hoisting operation is performed.
【0050】一方、フリーフォール運転時にはフリーフ
ォール弁22が作用位置ロに切換えられ、モータ容量が
小容量にセットされるため、高速での巻下運転が可能と
なる。On the other hand, during the free fall operation, the free fall valve 22 is switched to the operating position B, and the motor capacity is set to a small capacity, so that the lowering operation at a high speed becomes possible.
【0051】このフリーフォール運転時において、前記
したように切換弁13には巻下側保持圧P1と巻下指令
圧力P2の合計圧力がパイロット圧として加えられ、こ
の合計圧力が巻下開始の設定値に達したときに巻下位置
bに切換わる。During the free fall operation, as described above, the total pressure of the lowering side holding pressure P1 and the lowering command pressure P2 is applied to the switching valve 13 as the pilot pressure, and this total pressure is used to set the lowering start. When it reaches the value, it switches to the lowering position b.
【0052】この点を詳述すると、 Fk:切換弁13が巻下位置bに切換わるクラッキング
時のバネ18の戻しバネ力 A1:第1ピストン16の受圧面積 P1:巻下側保持圧 A2:第2ピストン17の受圧面積 P2:巻下指令圧力 において、切換弁13が巻下位置bに切換わるときは、 Fk=A1・P1+A2・P2 …(1) となる。よって、切換弁13が巻下停止位置aにあるた
めには、 Fk>A1・P1+A2・P2 …(2) となる。そして、式(2)を変形して P1<(−A2・P2+Fk)/A1 …(3) となり、式(3)は図2の斜線部分を表す。This point will be described in detail. Fk: Return spring force of spring 18 at the time of cracking when switching valve 13 switches to lowering position b A1: Pressure receiving area of first piston 16 P1: Lowering side holding pressure A2: When the switching valve 13 switches to the lowering position b in the pressure receiving area P2 of the second piston 17: lowering command pressure, Fk = A1 · P1 + A2 · P2 (1) Therefore, in order for the switching valve 13 to be at the lowering stop position a, Fk> A1 · P1 + A2 · P2 (2). Then, the equation (2) is transformed into P1 <(− A2 · P2 + Fk) / A1 (3), and the equation (3) represents a hatched portion in FIG.
【0053】つまり、巻下側保持圧P1と巻下指令圧力
P2で表される座標が、図2のグラフの斜線部分内にあ
るときには切換弁13は巻下停止位置aにあり、たとえ
巻下側リモコン弁10の操作によってシリンダ制御弁7
が巻下位置ハに切換わっても、ポンプ4は中立(傾転
0)の状態となる。従って、ポンプ4からの油の吐出流
量は0となるためモータ1は回転しない。That is, when the coordinates represented by the lowering side holding pressure P1 and the lowering command pressure P2 are within the hatched portion of the graph of FIG. 2, the switching valve 13 is at the lowering stop position a. The cylinder control valve 7 is operated by operating the side remote control valve 10.
Is switched to the lowering position c, the pump 4 is in a neutral state (0 tilt). Therefore, the motor 1 does not rotate because the discharge flow rate of the oil from the pump 4 becomes zero.
【0054】そして、巻下側リモコン弁10の操作量が
増えて巻下側保持圧P1と巻下指令圧力P2で表される
座標が、図2のX点のようにグラフの斜線部分外に出る
と、切換弁13が巻下位置bに切換わり、ポンプ4の巻
下側傾転がリモコン弁操作量に応じた値に設定されてモ
ータ1が高速で巻下回転し、フリーフォール運転が行わ
れる。Then, the operation amount of the lowering-side remote control valve 10 is increased, and the coordinates represented by the lowering-side holding pressure P1 and the lowering-instruction command pressure P2 are outside the hatched portion of the graph as point X in FIG. When it comes out, the switching valve 13 is switched to the lowering position b, the lowering tilt of the pump 4 is set to a value corresponding to the operation amount of the remote control valve, the motor 1 rotates lowering at high speed, and the free fall operation is started. Done.
【0055】このフリーフォール運転中、仮に、図2の
X点に圧力の座標がある場合に、モータ1の回転を停止
させるには、X点から斜線部分内に圧力座標を移動させ
る必要があり、この座標移動は巻下側保持圧P1及び巻
下指令圧力P2の少なくとも一方が減少することによっ
て行われる。During the free fall operation, if the pressure coordinates are present at point X in FIG. 2, in order to stop the rotation of the motor 1, it is necessary to move the pressure coordinates from point X into the shaded area. This coordinate movement is performed by reducing at least one of the lowering side holding pressure P1 and the lowering command pressure P2.
【0056】この装置においては、荷が着床すると巻下
側保持圧P1が0またはそれに近い値まで低下する点に
着目し、巻下側保持圧P1がある値以下(着床時の圧
力)に低下したときに、切換弁13が巻下停止位置aに
切換わるように切換弁13の切換特性を設定している。In this apparatus, paying attention to the point that the lowering-side holding pressure P1 decreases to 0 or a value close to it when the load lands, the lowering-side holding pressure P1 is equal to or less than a certain value (pressure at the time of landing). The switching characteristic of the switching valve 13 is set so that the switching valve 13 switches to the unwinding stop position a when the switching valve 13 is lowered.
【0057】これにより、着床時に、たとえリモコン弁
10が巻下操作されていてもフリーフォール運転が自動
的に停止することになる。Thus, at the time of landing, the free fall operation is automatically stopped even if the remote control valve 10 is operated to lower the vehicle.
【0058】すなわち、閉回路構成において、高速巻下
回転と着床時の巻下停止の二つの機能を備えたフリーフ
ォール運転が可能となる。That is, in a closed circuit configuration, a free fall operation having two functions of a high speed lowering rotation and a lowering stop at landing can be performed.
【0059】また、図2に示すように、ポンプ傾転(ポ
ンプ吐出流量)は巻下側リモコン弁10の操作量(巻下
指令圧力P2)に応じて変化するため、レバー操作によ
り図2の斜線部分外においてフリーフォール速度を任意
に制御することができる。As shown in FIG. 2, since the pump tilt (pump discharge flow rate) changes according to the operation amount of the lowering-side remote control valve 10 (lowering command pressure P2), the lever operation shown in FIG. The free fall speed can be arbitrarily controlled outside the shaded portion.
【0060】この場合、切換弁13の両ピストン16,
17の受圧面積が、第1ピストン側で小さく、第2ピス
トン17側で大きく設定されているため、巻下指令圧力
P2の変化に対する速度変化が大きくなり、レバー操作
による速度制御性が良いものとなる。In this case, both pistons 16 of the switching valve 13,
Since the pressure receiving area 17 is set small on the first piston side and large on the second piston 17 side, the speed change with respect to the change in the lowering command pressure P2 becomes large, and the speed controllability by lever operation is good. Become.
【0061】第2実施形態(図4参照) 第1実施形態との相違点のみを説明する。Second Embodiment (see FIG. 4) Only differences from the first embodiment will be described.
【0062】第1実施形態においては、巻下時に巻下側
保持圧P1が設定値以下になると、常に切換弁13が巻
下停止位置aに切換わって巻下運転が自動停止する構成
をとったのに対し、第2実施形態においては、モード切
換により、巻下側保持圧P1が設定値以下に低下しても
巻下運転を続行できる構成をとっている。In the first embodiment, when the lowering pressure P1 becomes lower than the set value during the lowering operation, the switching valve 13 is always switched to the lowering stop position a and the lowering operation is automatically stopped. On the other hand, in the second embodiment, the mode is switched so that the lowering operation can be continued even if the lowering-side holding pressure P1 falls below the set value.
【0063】すなわち、切換弁13の第2パイロットポ
ート15と、巻下側リモコン弁10及びパイロット油圧
源24との間に電磁式の切換制御弁26が設けられると
ともに、この切換制御弁26を制御するコントローラ2
7と、巻下指令圧力P2を検出してコントローラ27に
入力する圧力計28と、巻下モードを、巻下運転を自動
停止させる自動停止モードと、自動停止させない通常モ
ードとの間で切換えるモード切換手段としてのモード切
換スイッチ29が設けられている。That is, an electromagnetic switching control valve 26 is provided between the second pilot port 15 of the switching valve 13, the lower remote control valve 10 and the pilot hydraulic power source 24, and the switching control valve 26 is controlled. Controller 2
7, a pressure gauge 28 for detecting the lowering command pressure P2 and inputting it to the controller 27, and a mode for switching the lowering mode between an automatic stop mode for automatically stopping the lowering operation and a normal mode for not automatically stopping. A mode changeover switch 29 is provided as switching means.
【0064】切換制御弁26は、巻下側リモコン弁10
の操作による巻下指令圧力P2を第2パイロットポート
15に送る第1の位置イと、パイロット油圧源24の圧
力を減圧せずに直接同ポート15に送る第2の位置ロと
を有している。The switching control valve 26 is provided with the lower remote control valve 10.
Has a first position A for sending the lowering command pressure P2 to the second pilot port 15, and a second position B for sending the pressure of the pilot hydraulic pressure source 24 directly to the port 15 without reducing the pressure. I have.
【0065】この切換制御弁26は、モード切換スイッ
チ29がオフのときには図示の第1の位置イにセットさ
れる。この状態では、第1実施形態で説明したように巻
下側保持圧P1が設定値以下に低下すると巻下運転が自
動停止する。The switching control valve 26 is set to the first position A shown in the figure when the mode switching switch 29 is off. In this state, as described in the first embodiment, the lowering operation automatically stops when the lowering-side holding pressure P1 falls below the set value.
【0066】一方、モード切換スイッチ29がオン操作
されると、コントローラ27からの信号によって切換制
御弁26が第2の位置ロに切換わる。この状態では、油
圧源24からの圧力が切換弁13の第2のパイロットポ
ート15に供給されるため、切換弁13が、巻下側保持
圧P1の大小変化にかかわらず巻下位置bに保持され
る。On the other hand, when the mode switch 29 is turned on, the switch control valve 26 is switched to the second position B by a signal from the controller 27. In this state, since the pressure from the hydraulic pressure source 24 is supplied to the second pilot port 15 of the switching valve 13, the switching valve 13 is maintained at the lowering position b regardless of a change in the lowering-side holding pressure P1. Is done.
【0067】このため、荷が着床しても、巻下操作され
ている限り巻下操作量に応じた巻下運転が継続される。For this reason, even if the load is landed, the lowering operation according to the lowering operation amount is continued as long as the lowering operation is performed.
【0068】このような運転モードは、たとえば砕岩棒
をフリーフォールさせて水中の岩石を破砕する作業にお
いて、砕岩棒が岩に到達した後も一定時間、巻下を継続
して確実に破砕したい場合等に使用することができる。Such an operation mode is used, for example, in a work of free-falling a crushed rock bar to break rocks in water, when the crushed rock bar is required to continue to be rolled down for a certain period of time after the rock has reached the rock and to be surely crushed. Etc. can be used.
【0069】第3実施形態(図5参照) 第3実施形態においては、第1及び第2両実施形態の油
圧パイロット式切換弁13に代えて電磁切換式の切換弁
30が用いられ、この切換弁30がコントローラ31か
らの信号によって制御されるように構成されている。Third Embodiment (see FIG. 5) In the third embodiment, an electromagnetic switching type switching valve 30 is used instead of the hydraulic pilot type switching valve 13 of both the first and second embodiments. The valve 30 is configured to be controlled by a signal from the controller 31.
【0070】コントローラ31には、圧力計32によっ
て巻下側保持圧P1が、また圧力計33によって巻下指
令圧力P2がそれぞれ入力され、この両圧力P1,P2
の合計値が設定値以上に達すると、コントローラ31か
ら切換弁30に切換信号が出力されて切換弁30が巻下
位置bに切換わり、巻下側保持圧P1が設定値以下に低
下すると、コントローラ31からの切換信号が停止して
切換弁30が巻下停止位置aに戻る。The controller 31 receives a lowering-side holding pressure P1 by a pressure gauge 32 and a lowering command pressure P2 by a pressure gauge 33, respectively.
When the total value reaches a set value or more, a switching signal is output from the controller 31 to the switching valve 30 to switch the switching valve 30 to the lowering position b, and when the lowering-side holding pressure P1 falls below the set value, The switching signal from the controller 31 stops, and the switching valve 30 returns to the lowering stop position a.
【0071】この構成によると、第1、第2両実施形態
のように第1、第2両パイロットポート14,15を備
えた特殊な切換弁13を用いる場合と比較して、汎用の
電磁弁を使用することができるため、部品コストが安
く、かつ、装置構成が簡単ですむ。According to this configuration, a general-purpose solenoid valve is used in comparison with the case where the special switching valve 13 having the first and second pilot ports 14 and 15 is used as in the first and second embodiments. Can be used, the component cost is low and the device configuration is simple.
【0072】また、切換弁30の切換指令をコントロー
ラ31で行うため、切換弁30の切換特性を広い範囲で
自由に選択することができる。Since the switching command of the switching valve 30 is issued by the controller 31, the switching characteristics of the switching valve 30 can be freely selected in a wide range.
【0073】第4実施形態(図6参照) 上記各実施形態では、リモコン弁9,10によりシリン
ダ制御弁7を介して傾転シリンダ5を間接的に制御する
構成をとったのに対し、第4実施形態においては、シリ
ンダ制御弁7を省略して、リモコン弁9,10からのリ
モコン圧をシリンダ制御ライン34,35により直接
(巻下側は切換弁13経由で)傾転シリンダ5に送り、
リモコン弁9,10の操作によって直接傾転シリンダ5
を制御する構成をとっている。Fourth Embodiment (See FIG. 6) In each of the above embodiments, the tilting cylinder 5 is indirectly controlled by the remote control valves 9 and 10 via the cylinder control valve 7. In the fourth embodiment, the cylinder control valve 7 is omitted, and the remote control pressure from the remote control valves 9 and 10 is directly sent to the tilting cylinder 5 via the cylinder control lines 34 and 35 (the lower side is via the switching valve 13). ,
Direct tilt cylinder 5 by operating remote control valves 9 and 10
Is controlled.
【0074】この構成によっても、第1〜第3各実施形
態と基本的に同じ作用効果を得ることができる。With this configuration, it is possible to obtain basically the same functions and effects as those of the first to third embodiments.
【0075】ところで、上記各実施形態では、モータ容
量を大小変化させてモータ速度を高速・低速に切換える
構成をとったが、他のモータ速度切換手段、たとえばモ
ータ1とウィンチドラムとの間に変速機構を設け、この
変速機構を高速側と低速側に切換える手段等を用いるこ
とができる。In each of the above embodiments, the motor speed is switched between high speed and low speed by changing the motor capacity. However, other motor speed switching means, for example, the speed change between the motor 1 and the winch drum is performed. A mechanism may be provided to switch the transmission mechanism between a high speed side and a low speed side.
【0076】[0076]
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ウィ
ンチドラムを高速で巻下回転させるフリーフォール運転
時に、閉回路の巻下側保持圧が巻下停止の設定値以下に
低下すると、ポンプ制御手段によってモータの巻下回転
が停止する方向にポンプを制御する(請求項3〜8の発
明によると、切換弁が巻下位置から巻下停止位置に切換
って可変容量型油圧ポンプの傾転が吐出流量0の状態と
なる)構成としたから、高速巻下と並ぶフリーフォール
運転の条件である着床時の巻下自動停止作用を得ること
ができる。すなわち、閉回路においてフリーフォール運
転を実現することができる。As described above, according to the present invention, during the free fall operation in which the winch drum is rotated down at a high speed, if the lowering pressure of the closed circuit lowers below the set value of the lowering stop, the pump is turned off. The pump is controlled by the control means in a direction in which the lowering rotation of the motor is stopped. (According to the inventions of claims 3 to 8, the switching valve switches from the lowering position to the lowering stop position to incline the variable displacement hydraulic pump. In this configuration, the automatic lowering operation at the time of landing can be obtained, which is the condition of the free fall operation in parallel with the high speed lowering operation. That is, free fall operation can be realized in a closed circuit.
【0077】また、請求項3,5,8の発明によると、
巻下側保持圧と巻下操作による巻下指令圧力の合計値が
巻下開始の設定値に達したときにフリーフォール運転が
開始され、かつ、巻下指令圧力に応じて巻下速度が変化
するため、フリーフォール速度をオペレータによって自
由に制御することができる。このため、フリーフォール
運転時の操作性が良いものとなる。According to the third, fifth, and eighth aspects of the present invention,
The free fall operation is started when the total value of the lowering side holding pressure and the lowering command pressure by the lowering operation reaches the set value of the lowering start, and the lowering speed changes according to the lowering command pressure. Therefore, the free fall speed can be freely controlled by the operator. Therefore, the operability during the free fall operation is improved.
【0078】請求項4〜6の発明によると、切換弁とし
て油圧パイロット式切換弁が用いられ、全油圧制御が可
能となるため、電磁式切換弁を用いた場合と比較して、
電気制御のための設備(コントローラや圧力検出手段)
が不要となり、回路を油圧機器のみで構成することがで
きる。According to the fourth to sixth aspects of the present invention, since the hydraulic pilot type switching valve is used as the switching valve and full hydraulic control is possible, compared with the case where the electromagnetic switching valve is used,
Equipment for electrical control (controller and pressure detection means)
Becomes unnecessary, and the circuit can be constituted only by hydraulic devices.
【0079】この場合、請求項6の発明によると、切換
弁において、高圧の巻下側保持圧が導入される第1ポー
トの受圧面積が小さく、低圧の巻下指令圧力が導入され
る第2ポートの受圧面積が大きく設定されているため、
上記巻下操作量に応じた巻下速度制御が行い易い。ま
た、巻下側保持圧に対抗するバネ力を小さくすることが
できるため、切換弁をコンパクトに構成することができ
る。In this case, according to the invention of claim 6, in the switching valve, the pressure receiving area of the first port to which the high-pressure lower-side holding pressure is introduced is small, and the second pressure to which the low-pressure lowering command pressure is introduced. Because the pressure receiving area of the port is set large,
The lowering speed control according to the lowering operation amount is easily performed. Further, since the spring force against the lower holding pressure can be reduced, the switching valve can be made compact.
【0080】これに対し、切換弁として電磁切換弁が用
いられた請求項7,8の発明によると、切換弁を電気信
号によって直接制御でき、特殊なパイロットポートを備
えた油圧切換弁を用いる場合と比較して、汎用バルブを
使用することができるため、部品コストが安く、かつ、
システム構成が簡単ですむ。On the other hand, according to the seventh and eighth aspects of the present invention, in which an electromagnetic switching valve is used as the switching valve, the switching valve can be directly controlled by an electric signal, and a hydraulic switching valve having a special pilot port is used. Compared with, general-purpose valves can be used, so component costs are low and
The system configuration is simple.
【0081】また、切換弁の切換指令をコントローラで
行うため、切換弁の切換特性を広い範囲で自由に選択す
ることができる。Further, since the switching command of the switching valve is issued by the controller, the switching characteristics of the switching valve can be freely selected in a wide range.
【0082】一方、請求項9の発明によると、必要に応
じて、巻下側保持圧の大小変化に関係なく巻下運転を継
続させることができる。On the other hand, according to the ninth aspect of the present invention, the lowering operation can be continued, if necessary, irrespective of the change in the lowering side holding pressure.
【図1】本発明の第1実施形態を示す回路構成図であ
る。FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】同実施形態において巻下指令圧力と巻下側保持
圧によって決まる、巻下運転が停止する範囲を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a range in which a lowering operation is stopped, which is determined by a lowering command pressure and a lowering side holding pressure in the embodiment.
【図3】同実施形態における巻下指令圧力とポンプ吐出
流量の関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a lowering command pressure and a pump discharge flow rate in the embodiment.
【図4】本発明の第2実施形態を示す回路構成図であ
る。FIG. 4 is a circuit configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第3実施形態を示す回路構成図であ
る。FIG. 5 is a circuit configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第4実施形態を示す回路構成図であ
る。FIG. 6 is a circuit configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
1 油圧モータ 2 巻上側管路 3 巻下側管路 4 油圧ポンプ A 閉回路 5 ポンプ制御手段を構成する傾転シリンダ 7 同シリンダ制御弁 11 同巻上側傾転制御回路 12 同巻下側傾転制御回路 13 同油圧パイロット式切換弁 14,15 同切換弁のパイロットポート 16,17 同パイロットポートのピストン 18 同切換弁のバネ 10 巻下操作手段としての巻下側リモコン弁 19 モータ速度切換手段を構成する容量調整シリンダ 20 同容量制御弁 21 同モータ容量切換ライン 22 同フリーフォール弁 23 同フリーフォールスイッチ 26 ポンプ制御手段を構成する切換制御弁 27 同コントローラ 28 同圧力計 29 モード切換手段としてのモード切換スイッチ 30 ポンプ制御手段を構成する電磁切換式の切換弁 31 同コントローラ 32,33 同圧力計 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic motor 2 Upper winding line 3 Lower winding line 4 Hydraulic pump A Closed circuit 5 Tilt cylinder constituting pump control means 7 Cylinder control valve 11 Same winding upper tilt control circuit 12 Same winding lower tilt Control circuit 13 Hydraulic pilot type switching valve 14, 15 Pilot port of the switching valve 16, 17 Piston of pilot port 18 Spring of the switching valve 10 Lowering remote control valve as lowering operation means 19 Motor speed switching means Constituent capacity adjusting cylinder 20 Constituent capacity control valve 21 Constituent motor displacement switching line 22 Free fall valve 23 Free fall switch 26 Switching control valve constituting pump control means 27 Controller 28 Pressure gauge 29 Mode as mode switching means Changeover switch 30 Electromagnetic switching type changeover valve constituting pump control means 31 La 32, 33 Pressure gauge
Claims (9)
と、この油圧モータの油圧源としての油圧ポンプが閉回
路により接続され、かつ、上記油圧モータを相対的に高
速で巻下回転させる高速回転モードと相対的に低速で巻
下回転させる低速回転モードとに切換えるモータ速度切
換手段と、巻下指令信号を出力する巻下操作手段と、上
記油圧ポンプの油の吐出方向と吐出流量を制御するポン
プ制御手段が設けられ、このポンプ制御手段は、上記モ
ータ速度切換手段が高速回転モードに設定され、かつ、
上記巻下操作手段が巻下操作された状態で、上記閉回路
の巻下側保持圧が巻下停止の設定値以下に低下したとき
に上記油圧モータの回転が停止して巻下運転が停止する
方向に上記油圧ポンプを制御するように構成されたこと
を特徴とする油圧ウィンチの制御装置。1. A high-speed rotation mode in which a hydraulic motor for driving a winch drum and a hydraulic pump as a hydraulic source of the hydraulic motor are connected by a closed circuit, and the hydraulic motor is rotated down at a relatively high speed. Motor speed switching means for switching to a low speed rotation mode for relatively low speed lowering rotation; lowering operation means for outputting a lowering command signal; and pump control for controlling the oil discharge direction and discharge flow rate of the hydraulic pump. Means are provided, wherein the pump control means is configured such that the motor speed switching means is set to a high-speed rotation mode, and
When the lowering operation means is operated to perform the lowering operation, when the lowering side holding pressure of the closed circuit falls below the set value of the lowering stop, the rotation of the hydraulic motor is stopped and the lowering operation is stopped. A control device for a hydraulic winch, characterized in that the control device controls the hydraulic pump in a direction in which the hydraulic winch moves.
において、油圧ポンプとして可変容量型の油圧ポンプが
用いられ、ポンプ制御手段は、上記油圧ポンプの巻下側
の傾転を制御する巻下側傾転制御回路を有し、この巻下
側傾転制御回路に切換弁が設けられ、この切換弁は、油
圧モータが巻下回転する巻下位置と油圧モータの巻下回
転が停止する巻下停止位置とを有し、かつ、巻下側保持
圧が巻下停止の設定値以下に低下したときに上記巻下位
置から上記巻下停止位置に切換わるように構成されたこ
とを特徴とする油圧ウィンチの制御装置。2. The hydraulic winch control device according to claim 1, wherein a variable displacement type hydraulic pump is used as the hydraulic pump, and the pump control means controls the lowering tilt of the lower side of the hydraulic pump. A switching valve is provided in the lower-side tilt control circuit. The switching valve is provided at a lower position where the hydraulic motor rotates lower and a lower position at which the lower rotation of the hydraulic motor stops. A lower stop position, and is configured to switch from the lowering position to the lowering stop position when the lowering-side holding pressure drops below a set value of the lowering stop. Hydraulic winch control device.
において、切換弁は、巻下側保持圧と、巻下操作手段の
巻下操作による巻下指令圧力の合計値が巻下開始の設定
値に達したときに巻下位置にセットされ、この切換弁に
より、上記巻下指令圧力に応じた巻下回転速度に制御さ
れるように構成されたことを特徴とする油圧ウィンチの
制御装置。3. The control device for a hydraulic winch according to claim 2, wherein the switching valve is configured such that the total value of the lowering side holding pressure and the lowering command pressure by the lowering operation of the lowering operation means sets the lowering start. A hydraulic winch control device, which is set to a lowering position when the value reaches a lowering position, and is controlled by this switching valve to a lowering rotation speed corresponding to the lowering command pressure.
制御装置において、切換弁として油圧パイロット式の切
換弁が用いられたことを特徴とする油圧ウィンチの制御
装置。4. The hydraulic winch control device according to claim 2, wherein a hydraulic pilot type switching valve is used as the switching valve.
において、切換弁の油圧パイロットポートに、巻下側保
持圧と、巻下操作手段の操作による巻下指令圧力がそれ
ぞれ同切換弁を巻下位置にセットする方向のパイロット
圧として導入されるように構成されたことを特徴とする
油圧ウィンチの制御装置。5. The control device for a hydraulic winch according to claim 4, wherein a lowering-side holding pressure and a lowering command pressure by operating a lowering operation means are respectively connected to the hydraulic pilot port of the switching valve. A control device for a hydraulic winch, wherein the control device is configured to be introduced as a pilot pressure in a direction of setting to a lower position.
において、切換弁のパイロットポートが、巻下側保持圧
が導入される第1ポートと、巻下指令圧力が導入される
第2のポートに分けられ、上記第1ポートの受圧面積が
第2ポートの受圧面積よりも小さく設定されたことを特
徴とする油圧ウィンチの制御装置。6. The hydraulic winch control device according to claim 5, wherein the pilot port of the switching valve has a first port for introducing a lowering-side holding pressure and a second port for introducing a lowering command pressure. A pressure receiving area of the first port is set smaller than a pressure receiving area of the second port.
制御装置において、切換弁として電磁式の切換弁が用い
られ、かつ、巻下側保持圧が巻下停止の設定値以下に低
下したときに上記切換弁に巻下停止位置への切換信号を
出力するコントローラが設けられたことを特徴とする油
圧ウィンチの制御装置。7. The control device for a hydraulic winch according to claim 2, wherein an electromagnetic switching valve is used as the switching valve, and the lowering-side holding pressure falls below a set value of the lowering stop. And a controller that outputs a switching signal to the lowering stop position to the switching valve.
において、コントローラは、切換弁に対し、 (イ)巻下側保持圧と巻下指令圧力の合計値が巻下開始
の設定値に達したときに切換弁に巻下位置への切換信号
を出力し、 (ロ)巻下指令圧力に応じて巻下回転速度が変化する方
向の信号を出力するように構成されたことを特徴とする
油圧ウィンチの制御装置。8. The control device for a hydraulic winch according to claim 7, wherein the controller is configured to control the switching valve so that: (a) the total value of the lowering side holding pressure and the lowering command pressure reaches the set value of the lowering start. And a switching signal for switching to the lowering position is output to the switching valve, and a signal in a direction in which the lowering rotation speed changes in accordance with the lowering command pressure is output. Hydraulic winch control device.
ウィンチの制御装置において、巻下モードを自動停止モ
ードと通常モードとの間で切換えるモード切換手段が設
けられ、ポンプ制御手段は、 (イ)上記モード切換手段が自動停止モードに設定され
た状態では、巻下側保持圧が巻下停止の設定値以下に低
下したときに巻下運転を停止させ、 (ロ)モード切換手段が通常モードに設定された状態で
は、巻下側保持圧の値に関係なく巻下運転が行われる 方向に油圧ポンプを制御するように構成されたことを特
徴とする油圧ウィンチの制御装置。9. The hydraulic winch control device according to claim 1, further comprising: mode switching means for switching a lowering mode between an automatic stop mode and a normal mode. (A) In the state where the mode switching means is set to the automatic stop mode, the lowering operation is stopped when the lowering-side holding pressure falls below the set value of the lowering stop. A control device for a hydraulic winch, which is configured to control a hydraulic pump in a direction in which a lowering operation is performed irrespective of a value of a lowering side holding pressure when set to a normal mode.
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- 2001-02-01 JP JP2001025132A patent/JP3767389B2/en not_active Expired - Fee Related
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