JP2002226076A - Sheet feeding device, document feeding device and image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the generation of dust from rubber rollers for carrying sheets. SOLUTION: This document feeding device is provided with a pair of document feeding rollers 22a and 22b for pinching a document and rotating to feed it to an image reading position, and a pair of document discharge rollers for pinching the document fed to the image reading position by the pair of document feeding rollers and to be rotated to discharge the document. Each pair of rollers are made of rubber, and rotating directional surface roughness of a tread 22c of the one roller 22a of each pair of rollers is set at about Ra6 by projecting parts 45 formed in the tread and inclined to the upstream in the rotating direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを送るシー
ト送り装置と、シートの一種である原稿を送る原稿送り
装置と、シート送り装置あるいは原稿送り装置を装置本
体に備えた画像形成装置とに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeder for feeding a sheet, a document feeder for feeding a document as a kind of sheet, and an image forming apparatus having a sheet feeder or a document feeder in a main body of the apparatus. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、シートを挟持し、かつ回転してシ
ートを搬送するゴム製のシート搬送ローラ対を備えたシ
ート送り装置がある。このシート送り装置の一例として
原稿を画像読み取り装置の画像読み取り位置に搬送し
て、画像読み取り装置が原稿の画像を画像読み取り位置
で読み取った後、その原稿を排出する原稿送り装置があ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a sheet feeding apparatus provided with a pair of rubber sheet conveying rollers for pinching a sheet and rotating and conveying the sheet. As an example of the sheet feeder, there is a document feeder that transports a document to an image reading position of the image reading device, reads the image of the document at the image reading position, and discharges the document.

【０００３】そして、原稿送り装置には、原稿に照射し
た光を反射光として受け取って原稿の画像を読み取る光
学系を固定して、原稿を流し読みする、いわゆる流し読
み方式のものがある。この流し読み方式の原稿送り装置
は、画像読み取り位置を境にして上流側に位置するゴム
製の原稿供給ローラ対と下流側に位置するゴム製の原稿
排出ローラ対とを備えて、これらのローラ対によって原
稿を画像読み取り位置を境にして受け渡しをするように
なっている。The document feeder includes a so-called flow reading method in which an optical system for reading an image of a document by receiving light irradiated on the document as reflected light is fixed and the document is flowed. The document feeder of the flow reading system includes a pair of rubber document supply rollers positioned upstream from an image reading position and a pair of rubber document discharge rollers positioned downstream. Documents are transferred by pairs at the image reading position.

【０００４】なお、シートには、普通紙、厚紙、普通紙
の代用品である樹脂製の薄いもの等がある。原稿には、
文章が記載された原稿の他に、シートに文字、図、絵等
の画像が記載されたものがある。The sheets include plain paper, cardboard, and thin sheets made of resin, which are substitutes for plain paper. In the manuscript,
In addition to manuscripts in which sentences are described, there are documents in which images such as characters, figures, and pictures are described on a sheet.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
送り装置は、ゴム製のローラ対とシートとの擦れによっ
て生じるローラの削れ粉、シートに付着したゴミ等の塵
埃によって、シートが送り込まれる装置に種々の障害を
発生させていた。例えば、このようなシート送り装置を
画像形成装置本体に備えて、シートに画像を形成する画
像形成部にシートを供給した場合、シートに付着した塵
埃の上からシートに画像を形成することになり、画像形
成装置本体で正確な画像を形成することができない。However, the conventional sheet feeding device is a device for feeding a sheet by dust such as shavings of a roller caused by rubbing between a pair of rubber rollers and the sheet and dust attached to the sheet. Caused various obstacles. For example, when such a sheet feeding device is provided in an image forming apparatus main body and a sheet is supplied to an image forming unit that forms an image on a sheet, an image is formed on the sheet from dust adhering to the sheet. However, an accurate image cannot be formed by the image forming apparatus main body.

【０００６】また、従来の原稿送り装置は、ゴム製のロ
ーラ対と原稿との擦れによって生じるローラの削れ粉、
原稿に付着したゴミ等の塵埃を、原稿に付着したまま、
画像読み取り位置に設けられたプラテンガラス上に運ぶ
ことがある。In addition, the conventional document feeder has a problem in that the roller shaving powder generated by the friction between the pair of rubber rollers and the document is used.
Dust such as dust attached to the original,
It may be carried on the platen glass provided at the image reading position.

【０００７】詳しく説明すると、図１３において、原稿
送り装置１００は、プラテンガラス２の上流側に配設し
た原稿供給ローラ対１０３と、下流側に配設した原稿排
出ローラ対１０４とを備えて、画像読み取り装置３３が
画像を読み取るとき原稿がブレないようにするため、原
稿供給ローラ対１０３の搬送力（原稿を挟持する力）を
原稿排出ローラ対１０４の搬送力よりも強くし、さら
に、原稿排出ローラ対１０３の直径を原稿供給ローラ対
１０３の直径よりも０から約０．６％程度大きくして、
周速差をつけている。このため、ゴム製のローラが原稿
に対してスリップし、ゴム製のロ−ラの削れを加速して
いる。More specifically, in FIG. 13, the document feeder 100 includes a document supply roller pair 103 disposed on the upstream side of the platen glass 2 and a document discharge roller pair 104 disposed on the downstream side. To prevent the original from blurring when the image reading device 33 reads an image, the conveying force of the pair of original supply rollers 103 (the force for pinching the original) is made stronger than the conveying force of the pair of original discharge rollers 104, and The diameter of the discharge roller pair 103 is made larger than the diameter of the document supply roller pair 103 by about 0 to about 0.6%,
Different peripheral speed. For this reason, the rubber roller slips with respect to the document, and accelerates the scraping of the rubber roller.

【０００８】このようにして、発生してプラテンガラス
２上に運ばれた塵埃は、画像読み取り位置９に滞留した
り付着したりすることがある。原稿送り装置１００と画
像読みと取り装置３３とが画像形成装置本体１０１に装
備されていると、滞留した塵埃は、原稿読み取り装置３
３によって原稿の画像とともに読み取られて、画像形成
装置によってシートに複写された原稿の画像に線（以
下、「黒すじ」という）となって表れる。In this manner, dust generated and carried on the platen glass 2 may stay or adhere to the image reading position 9. When the document feeder 100 and the image reading and reading device 33 are provided in the image forming apparatus main body 101, the retained dust is transferred to the document reading device 3
3 is read together with the image of the document, and appears as a line (hereinafter, referred to as “black streak”) on the image of the document copied on a sheet by the image forming apparatus.

【０００９】したがって、従来の原稿送り装置は、画像
形成装置によってシートに複写された原稿の画像に黒す
じを発生させるという問題を有している。Therefore, the conventional document feeder has a problem that a black streak is generated in an image of a document copied on a sheet by the image forming apparatus.

【００１０】本発明は、シートを搬送するゴム製のロー
ラから塵埃が発生しないようにしたシート送り装置と、
原稿を搬送するゴム製のローラから塵埃が発生しないよ
うにした原稿送り装置と、このシート送り装置、あるい
は原稿送り装置を装置本体に備えてシートに黒すじを発
生させることなく画像を形成することのできる画像形成
装置とを提供することを目的としている。The present invention relates to a sheet feeding device for preventing dust from being generated from a rubber roller for conveying a sheet,
A document feeder in which dust is not generated from a rubber roller for conveying a document, and a sheet feeder or a document feeder provided in the apparatus main body to form an image without generating black streaks on a sheet. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of performing the following.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート送り装置は、シートを挟持し、かつ
回転して前記シートを搬送するゴム製のシート搬送ロー
ラ対を備え、前記シート搬送ローラ対の片方のローラの
踏面の前記回転方向の表面粗さを、前記踏面に形成され
て回転方向の上流側に傾いた突起部によってＲａ６程度
に設定してある。In order to achieve the above object, a sheet feeder according to the present invention comprises a pair of rubber-made sheet conveying rollers for pinching a sheet and rotating and conveying the sheet. The surface roughness in the rotation direction of the tread surface of one roller of the transport roller pair is set to about Ra6 by a protrusion formed on the tread surface and inclined to the upstream side in the rotation direction.

【００１２】上記目的を達成するため、本発明の原稿送
り装置は、原稿を挟持し、かつ回転して前記原稿を画像
読み取り位置に供給する原稿供給ローラ対と、前記原稿
供給ローラ対によって前記画像読み取り位置に供給され
た原稿を挟持し、かつ回転して排出する原稿排出ローラ
対とを備え、前記各ローラ対をゴム製とし、前記各ロー
ラ対の片方のローラの踏面の前記回転方向の表面粗さ
を、前記踏面に形成されて回転方向の上流側に傾いた突
起部によってＲａ６程度に設定してある。In order to achieve the above object, a document feeder according to the present invention includes a pair of document supply rollers for nipping and rotating a document to supply the document to an image reading position, and a method for controlling the image supply by the pair of document supply rollers. A document discharge roller pair for nipping and rotating and discharging the document supplied to the reading position, wherein each of the roller pairs is made of rubber, and a surface of the tread surface of one of the roller pairs in the rotational direction. The roughness is set to about Ra6 by a protrusion formed on the tread surface and inclined to the upstream side in the rotation direction.

【００１３】本発明の原稿送り装置は、前記原稿排出ロ
ーラ対が原稿を挟持する力よりも、前記原稿供給ローラ
対が原稿を挟持する力を大きくし、かつ前記原稿供給ロ
ーラ対の原稿搬送速度よりも、前記原稿排出ローラ対の
原稿搬送速度を速くなるようにしてある。In the document feeder according to the present invention, the force of the document supply roller pair for clamping the document is greater than the force of the document discharge roller pair for clamping the document, and the document transport speed of the document supply roller pair. The document conveying speed of the pair of document discharge rollers is set higher than that of the document discharging roller pair.

【００１４】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、上記いずれか１つのシート送り装置と、前記
シート送り装置によって搬送されるシートに画像を形成
する画像形成手段と、を備えている。In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes any one of the above-described sheet feeding devices, and image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet feeding device. I have.

【００１５】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、上記いずれか１つの原稿送り装置と、前記原
稿送り装置によって画像読み取り位置に供給された原稿
の画像を読み取る画像読み取り手段と、前記画像読み取
り手段によって読み取られた原稿の画像情報に基づいて
シートに画像を形成する画像形成手段と、を備えてい
る。In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes any one of the above-described document feeders, image reading means for reading an image of a document supplied to an image reading position by the document feeder, Image forming means for forming an image on a sheet based on image information of the document read by the image reading means.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態である原
稿送り装置と、この装置を本体に備えた画像形成装置で
ある複写機とを図に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a document feeder according to an embodiment of the present invention and a copying machine which is an image forming apparatus provided with the apparatus in a main body will be described with reference to the drawings.

【００１７】なお、原稿送り装置は、複写機のみならず
プリンタ等の画像形成装置の本体に装備することができ
る。したがって、原稿送り装置が設けられる機器は、複
写機のみに限定されるものではない。The document feeder can be provided not only in a copying machine but also in a main body of an image forming apparatus such as a printer. Therefore, the equipment provided with the document feeder is not limited to the copying machine.

【００１８】また、本実施形態の原稿送り装置は、複数
枚の原稿を連続して自動的に画像読み取り位置に供給す
るようになっているが、ユーザーの手差しによって１枚
ずつ供給することもできるようになっている。したがっ
て、原稿送り装置は、自動原稿送り装置に限定されるも
のではない。Although the document feeder of the present embodiment automatically supplies a plurality of originals to the image reading position automatically and continuously, the originals can be supplied one by one by the user. It has become. Therefore, the document feeder is not limited to the automatic document feeder.

【００１９】（複写機）図１は、複写機（画像形成装
置）５１の概略正面断面図である。(Copying Machine) FIG. 1 is a schematic front sectional view of a copying machine (image forming apparatus) 51.

【００２０】複写機本体１の上部には、原稿を画像読み
取り位置９にあるコンタクトガラス２に搬送して排出す
る原稿送り装置１０が設けられている。複写機５１の本
体１内に設けられた制御手段であるＣＰＵ３１は、内部
にそなえた制御プログラムによって光源３やミラー４な
どからなる光源ユニット５２を使い、コンタクトガラス
２を通過する原稿を照射することで得られる反射光をミ
ラー４によって、光学素子（ＣＣＤあるいは他の素子）
５３や感光体に投射して画像を記録する。At the upper part of the copying machine body 1, there is provided a document feeder 10 for conveying a document to the contact glass 2 at the image reading position 9 and discharging the same. The CPU 31 serving as control means provided in the main body 1 of the copying machine 51 uses a light source unit 52 including the light source 3 and the mirror 4 to irradiate a document passing through the contact glass 2 by a control program provided therein. The reflected light obtained in step (1) is reflected by a mirror 4 on an optical element (CCD or other element).
An image is recorded by projecting the image onto the photoconductor 53 and the photoconductor.

【００２１】感光体ドラム（画像形成手段）５４には、
記録された原稿画像に対応する光が照射されて潜像が形
成される。その潜像は、図示しないトナー供給装置から
供給されたトナーによってトナー像となる。カセット５
５は、紙、あるいはプラスチックフィルム等の記録媒体
（シート）Ｓを収容するようになっている。The photosensitive drum (image forming means) 54 includes
Light corresponding to the recorded document image is irradiated to form a latent image. The latent image becomes a toner image by toner supplied from a toner supply device (not shown). Cassette 5
Reference numeral 5 stores a recording medium (sheet) S such as paper or a plastic film.

【００２２】ＣＰＵ３１からの記録信号に応じてカセッ
ト５５から記録媒体Ｓが感光体ドラム５４と転写器５６
との間に供給される。記録媒体Ｓは、感光体ドラム５４
に形成されたトナー像が転写器５６によって転写され
る。そして、トナー像が転写された記録媒体は定着器５
７に送られてトナー像が定着される。The recording medium S is transferred from the cassette 55 to the photosensitive drum 54 and the transfer device 56 in accordance with a recording signal from the CPU 31.
Is supplied between The recording medium S is a photosensitive drum 54
Is transferred by the transfer device 56. Then, the recording medium onto which the toner image has been transferred is
7 to fix the toner image.

【００２３】記録媒体の両面に画像を形成する場合、定
着器５７によって片面の画像が定着された記録媒体は、
定着器５７の下流側に設けた両面パス５８を通り、途中
スイッチバック搬送路３２で表裏反転されて、再び、感
光体ドラム５４と転写器５６との間に送り込まれる。こ
れにより、記録媒体は、裏面にもトナー像が転写され
る。最後に記録媒体は、定着器５７でトナー像が定着さ
れて外部に排出される。When images are formed on both sides of the recording medium, the recording medium on which one side of the image is fixed by the fixing device 57 is
After passing through a double-sided path 58 provided on the downstream side of the fixing unit 57, the sheet is turned upside down in the middle of the switchback conveyance path 32 and sent again between the photosensitive drum 54 and the transfer unit 56. As a result, the toner image is also transferred to the back surface of the recording medium. Finally, the toner image is fixed on the recording medium by the fixing device 57, and the recording medium is discharged to the outside.

【００２４】なお、装置本体１は、原稿を載置可能な面
積のコンタクトガラス５（図２参照）も備えている。画
像読み取り部（画像読み取り手段）３３は、原稿送り装
置１０を開閉してコンタクトガラス５の上面に載置され
た原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニット５
２を副走査方向に移動させる、いわゆる流し読みによっ
てコンタクトガラス５を介して原稿の画像を読み取るこ
ともできるようになっている。The apparatus main body 1 also includes a contact glass 5 (see FIG. 2) having an area on which a document can be placed. The image reading unit (image reading unit) 33 opens and closes the document feeder 10 and converts the document placed on the upper surface of the contact glass 5 into the light source unit 5 including the light source 3 and the mirror 4.
2 can be moved in the sub-scanning direction, that is, the image of the document can be read through the contact glass 5 by so-called flow reading.

【００２５】（原稿送り装置）図２、図３において、原
稿送り装置１０は、複数枚の原稿を重ねて置くことので
きる原稿トレイ１５と、原稿トレイ１５上の原稿を１枚
ずつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送
部１１と、原稿をコンタクトガラス２の上面に沿って通
過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２の上面を通
過した原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排
出部１３から排出される画像読み取り終了後の原稿を収
納する原稿排出トレイ１６等を備えている。(Document Feeder) In FIGS. 2 and 3, a document feeder 10 separates a document tray 15 on which a plurality of documents can be placed one from another and a document on the document tray 15 one by one. A feeding unit 11 for feeding the document toward the contact glass 2, a transporting unit 12 for passing the document along the upper surface of the contact glass 2, and a discharge unit 13 for receiving and discharging the document passed through the upper surface of the contact glass 2. And a document discharge tray 16 for storing a document after reading the image discharged from the discharge unit 13.

【００２６】さらに、この原稿送り装置１０は、スイッ
チバック部１４も具備している。スイッチバック部１４
は、コンタクトガラス２の上面から排出される原稿を排
出部１３でスイッチバック搬送して表裏反転させ、再
び、給送部１２に送り込み、給送部１２が原稿をコンタ
クトガラス２の上面に裏返しにして搬送できるようにし
ている。ここで、原稿トレイ１５は、ある程度の角度で
傾斜して、原稿排出トレイ１６の上方に空間を確保して
配置されている。The document feeder 10 further includes a switchback unit 14. Switchback unit 14
The document ejected from the upper surface of the contact glass 2 is switch-back-conveyed by the ejecting unit 13 to be turned upside down and sent again to the feeding unit 12, and the feeding unit 12 turns the original upside down on the upper surface of the contact glass 2. Transport. Here, the document tray 15 is inclined at a certain angle and is arranged above the document discharge tray 16 with a space secured.

【００２７】原稿トレイ１５に載置された原稿は、その
側部を規制するサイドガイド１７で幅を規制され、スト
ッパ６０に当接して先端を規制されるようになってい
る。また、原稿トレイ１５は、本体７の支点１５ａを中
心にして本体７に回転自在に設けられている。このた
め、原稿トレイ１５に載置された原稿は、先端側を中心
にして回転するようになっている。The width of the document placed on the document tray 15 is regulated by a side guide 17 for regulating the side portion thereof, and the leading end thereof is regulated by contacting a stopper 60. The document tray 15 is rotatably provided on the main body 7 about a fulcrum 15a of the main body 7. For this reason, the original placed on the original tray 15 rotates around the leading end.

【００２８】給送部１１は、分離部８と、レジストロー
ラ対２１等で構成されている。分離部８は、下降して原
稿トレイ１５上の最上位の原稿に接して、原稿を繰り出
す昇降自在な繰り出しローラ１８と、繰り出しローラ１
８によって繰り出した原稿の内、最上位の原稿のみ通過
を許容して２枚目以降の原稿の通過を阻止する原稿供給
ローラ１９および分離パット２０とで構成されている。
レジストローラ対２１（レジスト駆動ローラ２１ａ、レ
ジスト従動ローラ２１ｂ）は、原稿の斜行の有無に係わ
らず、１枚に分離された原稿の先端を一旦受け止めて、
原稿が斜行している場合には、原稿を真っ直ぐに矯正し
て、下流側に送るようになっている。The feeding section 11 includes the separating section 8, a pair of registration rollers 21, and the like. The separating unit 8 is configured to lower the uppermost document on the document tray 15 and contact the uppermost document.
The document feed roller 19 includes a document feed roller 19 and a separation pad 20 that allow only the top document among the documents fed out and allow the second and subsequent documents to pass therethrough.
The registration roller pair 21 (registration drive roller 21a and registration driven roller 21b) once receives the leading edge of the separated document, regardless of whether the document is skewed,
If the document is skewed, the document is straightened straight and sent downstream.

【００２９】搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流
側に配設されてコンタクトガラス２に原稿を供給する供
給ローラ対２２（原稿供給ローラ対）、案内板２６ｂ、
原稿をコンタクトガラス２から下流側に排出する排出ロ
ーラ対２３（原稿排出ローラ対）等を備えている。原稿
は本体１側のコンタクトガラス２およびすくい上げガイ
ド６と、原稿送り装置１０のバックアップガイド２６ａ
とで形成された搬送路２６に沿って搬送されるようにな
っている。The transport section 12 is provided upstream of the contact glass 2 and supplies a document to the contact glass 2 with a pair of supply rollers 22 (a pair of document supply rollers), a guide plate 26b,
A discharge roller pair 23 (document discharge roller pair) for discharging the document from the contact glass 2 to the downstream side is provided. The original is stored in the contact glass 2 and the pick-up guide 6 of the main body 1 and the backup guide 26a of the original feeder 10.
And is conveyed along the conveyance path 26 formed by.

【００３０】本実施形態の原稿送り装置１０の場合、画
像読み取り位置９で原稿がブレて、画像がブレないよう
にするため、プラテンガラス２よりも上流側の供給ロー
ラ対２２（供給駆動ローラ２２ａ、供給従動ローラ２２
ｂ）の搬送力（原稿を挟持する力）を下流側の排出ロー
ラ対２３（排出駆動ローラ２３ａ、排出従動ローラ２３
ｂ）の搬送力よりも強く設定し、かつ排出駆動ローラ２
３ａの直径を供給駆動ローラ２２ａの直径より、０ない
し０．６％程度大きくして、排出駆動ローラ２３ａの周
速度を速くしている。ちなみに、供給ローラ対２２の直
径は、（２０−０．０６）ｍｍないし２０ｍｍである。
また、排出ローラ対２３の直径は、２０ｍｍないし（２
０＋０．０６）ｍｍである。そして、排出ローラ対２３
の周速は、約１４０ｍｍ／秒である。これらの数値は、
参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。In the case of the document feeder 10 of the present embodiment, in order to prevent the document from blurring at the image reading position 9 and the image from blurring, the supply roller pair 22 (supply drive roller 22a) upstream of the platen glass 2 , Supply driven roller 22
b) the conveying force (the force for nipping the original) to the discharge roller pair 23 (discharge drive roller 23a, discharge driven roller 23) on the downstream side.
b) the discharge driving roller 2
The diameter of the discharge drive roller 23a is increased by increasing the diameter of the discharge drive roller 23a by about 0 to 0.6% from the diameter of the supply drive roller 22a. Incidentally, the diameter of the supply roller pair 22 is (20-0.06) mm to 20 mm.
The diameter of the discharge roller pair 23 is 20 mm to (2
0 + 0.06) mm. Then, the discharge roller pair 23
Is about 140 mm / sec. These numbers are
It is a reference value and not a value limiting the present invention.

【００３１】排出部１３とスイッチバック部１４は、原
稿排出トレイ１６側の一部を共有している。反転搬送ロ
ーラ対２４（反転搬送ローラ駆動２４ａ、反転搬送従動
ローラ２４ｂ）は、原稿を原稿排出トレイ１６に排出す
るようになっている。この反転搬送ローラ対２４は、後
述するように、両面モードのとき、原稿の後端を挟んだ
状態で逆回転して原稿をスイッチバック（逆走）させて
排出部１３に送るようにＣＰＵ３１によって制御される
ようになっている。さらに、反転搬送ローラ対２４は、
スイッチバック部１４から排出部１３および搬送部１１
を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障な
く搬送することができるように、反転搬送従動ローラ２
４ｂが反転搬送駆動ローラ２４ａに対して接離するよう
になっている。The discharge unit 13 and the switchback unit 14 share a part on the document discharge tray 16 side. The reverse transport roller pair 24 (reverse transport roller drive 24 a, reverse transport driven roller 24 b) discharges the document to the document discharge tray 16. As will be described later, the reverse transport roller pair 24 is rotated by the CPU 31 in the double-sided mode with the rear end of the document sandwiched therebetween so that the document is switched back (reverse running) and sent to the discharge unit 13. It is controlled. Further, the reverse transport roller pair 24 is
From the switchback unit 14 to the discharge unit 13 and the transport unit 11
In order to be able to convey the document circulated through the front and rear ends of the document passing each other without any trouble, the reverse conveyance driven roller 2 is used.
4b comes into contact with and separates from the reverse transport driving roller 24a.

【００３２】また、排出部１３とスイッチバック部１４
との共有部には、原稿を排出部１３に案内するフラッパ
２９が設けられている。このフラッパ２９は、原稿排出
路２７に沿って原稿が反転搬送ローラ対２４に送られる
とき、排出される原稿の先端によって、押し上げられて
原稿の通過を許容するようになっている。The discharge unit 13 and the switchback unit 14
Is provided with a flapper 29 for guiding the document to the discharge unit 13. The flapper 29 is pushed up by the leading edge of the discharged document when the document is sent to the reverse transport roller pair 24 along the document discharge path 27, and allows the document to pass.

【００３３】そして、フラッパ２９は、反転搬送ローラ
対２４が原稿をスイッチバック搬送するとき、下方に位
置して原稿排出路２７を塞ぎ、スイッチバック路２８に
原稿を案内するようになっている。The flapper 29 is located below and closes the document discharge path 27 and guides the document to the switchback path 28 when the reverse conveyance roller pair 24 performs switchback conveyance of the document.

【００３４】原稿排出路２７は、コンタクトガラス２に
対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設し
た原稿排出上ガイド２７ａと、原稿排出トレイ１６と一
体の樹脂成型品の原稿排出下ガイド２７ｂとによって形
成されている。The document discharge path 27 includes a document discharge upper guide 27a provided with a backup guide 26a provided opposite to the contact glass 2 and a resin discharge product lower guide 27b integrated with the document discharge tray 16. Is formed by

【００３５】スイッチバック路２８は、フラッパ２９の
原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイ
ド２８ｂとスイッチバック上ガイド２８ａとによって形
成されて、原稿をレジストローラ対２１のニップに案内
するようになっている。The switchback path 28 is formed by a switchback lower guide 28b and a switchback upper guide 28a provided continuously on the document guide surface of the flapper 29, and guides the document to the nip of the registration roller pair 21. It has become.

【００３６】スイッチバック路２８と原稿供給路２５と
は、レジストローラ対２１のニップで合流するように形
成されている。このため、原稿供給ローラ１９からレジ
ストローラ対２１に至る原稿供給路２５と、フラッパ２
９からレジストローラ対２１に至るスイッチバック路２
８は、略直線に形成されて、原稿にストレスを加えるこ
となく、レジストローラ対２１に原稿を円滑に案内し
て、レジストローラ対２１に原稿の先端が円滑に突き当
たって、原稿の斜行を真っ直ぐに矯正することができる
ようになっている。The switchback path 28 and the document supply path 25 are formed so as to meet at the nip of the registration roller pair 21. Therefore, the document supply path 25 from the document supply roller 19 to the registration roller pair 21 and the flapper 2
Switchback path 2 from 9 to registration roller pair 21
8 is formed substantially linearly, guides the document smoothly to the registration roller pair 21 without applying stress to the document, and smoothly guides the front end of the document to the registration roller pair 21 to skew the document. It can be straightened straight.

【００３７】さらに、合流位置にはレジストローラ対２
１のニップに原稿を誘い込むマイラ２８ｃが延設されて
いる。このマイラ２８ｃは、原稿供給路２５を供給され
る原稿とスイッチバック路２８を送られて再供給される
原稿との、いずれの原稿であっても、確実にレジストロ
ーラ対２１のニップに導いて、原稿の斜行を確実に矯正
できるようにしている。Further, the pair of registration rollers 2
A mylar 28c for guiding a document to the nip is extended. The mylar 28c reliably guides the original to the nip of the registration roller pair 21 irrespective of the original supplied through the original supply path 25 and the original supplied through the switchback path 28 and re-supplied. This ensures that the skew of the original can be corrected.

【００３８】ここで、原稿供給路２５は、図３、図８に
示すように上ガイド板２５ａおよび下ガイド２５ｂが対
向して形成されている。上ガイド板２５ａは、図９に示
すように、原稿送り装置２の本体７上の回動支点１０ｃ
に回動可能に支持された外装カバー１０ａに固設されて
いる。外装カバー１０ａを上ガイド板２５ａと一体に反
時計回りに回動させると、原稿供給路２５を境にして、
原稿送り装置２の本体７を開くことができるようになっ
ている。外装カバー１０ａには、繰り出しローラ１８、
原稿供給ローラ１９、レジストローラ対２１の従動ロー
ラ２１ｂが配設されて一体に回動するようになってい
る。Here, as shown in FIGS. 3 and 8, the document supply path 25 is formed with an upper guide plate 25a and a lower guide 25b facing each other. The upper guide plate 25a is, as shown in FIG.
And is fixed to an exterior cover 10a rotatably supported by When the outer cover 10a is rotated counterclockwise integrally with the upper guide plate 25a,
The main body 7 of the document feeder 2 can be opened. The feeding roller 18,
A document supply roller 19 and a driven roller 21b of a registration roller pair 21 are provided so as to rotate integrally.

【００３９】また、図３、図８、図９において、スイッ
チバック上ガイド２８ａは、下ガイド２５ｂと一体に形
成されており、この一体のガイドは反転搬送駆動ローラ
２４ａの回転軸２４ｃに時計方向に回動可能に支持され
ている。なお、スイッチバック上ガイド２８ａと下ガイ
ド２５ｂとを一体にすることによって、両ガイドには分
離パット２０および分離パット２０の付勢ばね２０ａを
取り付けて、一体に回動させることができるようになっ
ている。In FIGS. 3, 8, and 9, the upper switchback guide 28a is formed integrally with the lower guide 25b, and the integrated guide is rotated clockwise on the rotating shaft 24c of the reverse transport driving roller 24a. Is rotatably supported. In addition, by integrating the switchback upper guide 28a and the lower guide 25b, the separation pad 20 and the biasing spring 20a of the separation pad 20 can be attached to both guides so that they can be rotated integrally. ing.

【００４０】図１０、図１１に基づいて、原稿送り装置
１０の各ローラの駆動構成を説明する。The driving configuration of each roller of the document feeder 10 will be described with reference to FIGS.

【００４１】原稿送り装置１０は、正逆転自在な原稿供
給モータＭ１と搬送モータＭ２とで各ローラを駆動する
ようになっている。図１０は、原稿供給モータＭ１の原
稿導入側の駆動伝達系を示す図である。図１１は、搬送
モータＭ２の原稿排出側の駆動伝達系を示す図である。The document feeder 10 drives each roller by a document supply motor M1 and a transport motor M2 which can be rotated forward and backward. FIG. 10 is a diagram showing a drive transmission system on the original introduction side of the original supply motor M1. FIG. 11 is a diagram illustrating a drive transmission system on the document discharge side of the transport motor M2.

【００４２】図１０において、原稿供給モータＭ１の正
転の回転力は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミ
ングベルトＴ１６を介して各ローラに伝達される。プー
リＰ３６の回転力は、ギヤＺ１７、ギヤＺ１９、原稿供
給ローラ１９の駆動軸３４に取り付けられたギヤＺ１８
の順に伝達される。原稿供給ローラ１９は、原稿を供給
する方向に回転する。In FIG. 10, the forward rotation of the document supply motor M1 is transmitted from the pulley P16 to the pulley P36 via the timing belt T16 to each roller. The rotational force of the pulley P36 is controlled by a gear Z17, a gear Z19, and a gear Z18 attached to the drive shaft 34 of the document supply roller 19.
Are transmitted in this order. The document supply roller 19 rotates in a direction for supplying the document.

【００４３】原稿供給ローラ１９の駆動軸３４には、プ
ーリＰ１８も設けられている。プーリＰ１８と、繰り出
しローラ１８の軸３５に設けられたプーリＰ１１との間
に張架したタイミングベルトＴ２を介して、駆動軸３４
の回転力が繰り出しローラ１８にも伝達される。The drive shaft 34 of the document supply roller 19 is also provided with a pulley P18. A drive shaft 34 is provided via a timing belt T2 stretched between a pulley P18 and a pulley P11 provided on a shaft 35 of the feeding roller 18.
Is also transmitted to the feed roller 18.

【００４４】また、原稿供給ローラ１９の駆動軸３４に
は、繰り出しローラ１８を支持する１対の昇降アーム１
８ａ，１８ａの一端側が取り付けられている。この駆動
軸３４の原稿を供給する方向への回転（原稿供給モータ
Ｍ１の正転駆動）により、昇降アーム１８ａ，１８ａが
回動すると、繰り出しローラ１８は下降して原稿に接触
する。繰り出しローラ１８が原稿に接触すると、駆動軸
３４は、ばねクラッチＡ、ばねクラッチＢによって、昇
降アーム１８ａに対して空転する。A drive shaft 34 of the document supply roller 19 has a pair of lifting arms 1 that support the feed roller 18.
One end of each of 8a and 18a is attached. When the drive arms 34 rotate in the direction of supplying the document (forward rotation of the document supply motor M1) and the elevating arms 18a, 18a rotate, the feeding roller 18 descends and comes into contact with the document. When the feed roller 18 comes into contact with the document, the drive shaft 34 idles with respect to the elevating arm 18a by the spring clutch A and the spring clutch B.

【００４５】レジスト駆動ローラ２１ａは、その駆動軸
３６に設けられたプーリＰ２８と、プーリＰ３６に同軸
的に設けられたプーリＰ２２とに張架したタイミングベ
ルトＴ３により、モータＭ１に連結されているが、モー
タＭ１の正転時には、プーリＰ２８内に設けられたワン
ウェイクラッチＯＷ１の作用によって回転しないように
なっている。The registration drive roller 21a is connected to the motor M1 by a timing belt T3 stretched over a pulley P28 provided on the drive shaft 36 and a pulley P22 provided coaxially with the pulley P36. When the motor M1 is rotating forward, the one-way clutch OW1 provided in the pulley P28 does not rotate.

【００４６】原稿供給モータＭ１の逆転回転力は、プー
リＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を
介して伝達される。プーリＰ３６の回転力は、プーリＰ
３６に同軸的に設けられたプーリＰ２２からタイミング
ベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ２１ａの駆動軸
３６に取り付けられたプーリＰ２８に伝達される。これ
によって、レジスト駆動ローラ２１ａは原稿を供給する
方向に回転する。The reverse rotation force of the document supply motor M1 is transmitted from the pulley P16 to the pulley P36 via the timing belt T16. The rotational force of the pulley P36 is
The driving force is transmitted from a pulley P22 provided coaxially to a pulley P28 attached to a drive shaft 36 of the registration drive roller 21a via a timing belt T3. As a result, the registration driving roller 21a rotates in a direction for supplying the original.

【００４７】このとき、原稿供給ローラ１９の駆動軸３
４にも原稿供給モータＭ１の逆転回転力が伝達される。
駆動軸３４の逆転により、昇降アーム１８ａは反時計回
りに回転して、繰り出しローラ１８を上昇させる。駆動
軸３４の逆転により、原稿供給ローラ１９も逆転しよう
とする。しかし、原稿供給ローラ１９は、原稿供給ロー
ラ１９の内部に設けられたワンウェイクラッチＯＷ２に
よって回転しない。At this time, the drive shaft 3 of the original supply roller 19
4, the reverse rotation force of the document supply motor M1 is also transmitted.
By the reverse rotation of the drive shaft 34, the elevating arm 18a rotates counterclockwise to raise the feeding roller 18. Due to the reverse rotation of the drive shaft 34, the document supply roller 19 also attempts to rotate in the reverse direction. However, the document supply roller 19 does not rotate due to the one-way clutch OW2 provided inside the document supply roller 19.

【００４８】上昇した昇降アーム１８ａは規制部材（図
示せず）に当接して回転規制される。しかし、駆動軸３
４はばねクラッチＣによって昇降アーム１８ａに対して
空転する。The raised lifting arm 18a comes into contact with a regulating member (not shown) to be restricted from rotating. However, drive shaft 3
4 rotates idly with respect to the elevating arm 18a by the spring clutch C.

【００４９】このような構成において、原稿供給ローラ
１９の駆動軸３４に取り付けられたギヤＺ１８は、ユー
ザーが繰り出しローラ１８、原稿供給ローラ１９ととも
に、外装カバー１０ａを回転させて原稿供給路２５を開
放するとギヤＺ１９から離れ、閉鎖するとギヤＺ１９に
噛合するようになっている。In such a configuration, the gear Z18 attached to the drive shaft 34 of the document supply roller 19 is opened by the user by rotating the outer cover 10a together with the feeding roller 18 and the document supply roller 19 to open the document supply path 25. Then, it is separated from the gear Z19, and when closed, it meshes with the gear Z19.

【００５０】図１１において、搬送モータＭ２の回転力
は、搬送モータＭ２の駆動軸３７に設けられたプーリＰ
２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に
伝達される。プーリ４６に伝達された回転力は、プーリ
Ｐ４６に同軸的に設けられたプーリＰ３３からタイミン
グベルトＴ６を介して排出排出駆動ローラ２３ａの軸３
８に取り付けられたプーリＰ３２に伝達される。これに
よって、排出排出駆動ローラ２３ａが正回転または逆回
転する。In FIG. 11, the rotational force of the transport motor M2 is controlled by the pulley P provided on the drive shaft 37 of the transport motor M2.
26 to the pulley P46 via the timing belt T4. The rotational force transmitted to the pulley 46 is transmitted from a pulley P33 provided coaxially with the pulley P46 to the shaft 3 of the discharge / drive roller 23a via a timing belt T6.
8 is transmitted to the pulley P32 attached to the pulley 8. As a result, the discharge drive roller 23a rotates forward or backward.

【００５１】さらに、プーリＰ３２に伝達された回転力
は、タイミングベルトＴ７を介して導入供給駆動ローラ
２２ａの軸３９に取り付けられたプーリＰ３１に伝達さ
れる。これによって、導入供給駆動ローラ２２ａも正回
転または逆回転する。Further, the rotational force transmitted to the pulley P32 is transmitted via a timing belt T7 to a pulley P31 mounted on the shaft 39 of the supply roller 22a. As a result, the introduction / supply drive roller 22a also rotates forward or backward.

【００５２】また、タイミングベルトＴ４を介してプー
リＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の回転力は、プー
リＰ４６に同軸的に設けられたプーリＰ４２からタイミ
ングベルトＴ５を介して反転搬送駆動ローラ２４ａの軸
４０に取り付けられたプーリＰ４８に伝達される。これ
によって、反転搬送駆動ローラ２４ａも正回転または逆
回転される。The rotational force of the transport motor M2 transmitted to the pulley P46 via the timing belt T4 is transmitted from the pulley P42 provided coaxially to the pulley P46 to the shaft of the reverse transport drive roller 24a via the timing belt T5. The power is transmitted to the pulley P48 attached to the fork 40. Thereby, the reverse transport drive roller 24a is also rotated forward or backward.

【００５３】さらに、図１における反転搬送ローラ対２
４を離間させる駆動源として圧接ソレノイド３０が反転
搬送従動ローラ２４ｂに接続されている。圧接ソレノイ
ド３０は、励磁（ＯＮ）されると反転搬送従動ローラ２
４ｂを反転搬送駆動ローラ２４ａに圧接させ、励磁が解
除（ＯＦＦ）されると圧接を解除する。反転搬送従動ロ
ーラ２４ｂは、圧接ソレノイド３０の励磁が解除される
と、不図示のばねに牽引されて、反転搬送駆動ローラ２
４ａから離れる。Further, the pair of reverse conveying rollers 2 in FIG.
A pressure contact solenoid 30 is connected to the reverse conveyance driven roller 24b as a driving source for separating the roller 4 from the roller 4b. When the pressure contact solenoid 30 is excited (ON), the reverse conveyance driven roller 2
4b is pressed against the reverse transport drive roller 24a, and when the excitation is released (OFF), the pressure contact is released. When the excitation of the pressure contact solenoid 30 is released, the reverse transport driven roller 24b is pulled by a spring (not shown), and the reverse transport driving roller 2b is driven.
Move away from 4a.

【００５４】図２に示すように、原稿トレイ１５には、
原稿供給方向に複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が設けら
れている。この複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３のＯＮ、
ＯＦＦ状態により原稿トレイ１５上に載置された原稿の
長さが検出される。また、原稿トレイ１５上に載置され
た原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出
力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この
原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３によ
って検出される原稿の長さに基づきＣＰＵ３１が原稿の
サイズを判断する。As shown in FIG. 2, the document tray 15
A plurality of sensors S1, S2, S3 are provided in the document supply direction. ON of the plurality of sensors S1, S2, S3,
The length of the document placed on the document tray 15 is detected by the OFF state. In addition, the width direction of the document placed on the document tray 15 is detected from a volume (not shown) whose output changes according to the amount of movement of the side guide 17, and the document width detection result and a plurality of sensors S1 and S2 are detected. The CPU 31 determines the size of the document based on the length of the document detected by S3.

【００５５】また、原稿トレイ１５の原稿供給方向の下
流側には、原稿トレイ１５上に原稿が載置されたことを
検知するエンプティセンサＳ４が設けられている。原稿
を案内する経路中には、原稿供給路２５を供給される原
稿の端部を検知するレジストセンサＳ５が設けられてい
る。コンタクトガラス２の手前には、原稿の端部を検知
するリードセンサＳ６が設けられている。Further, an empty sensor S4 for detecting that a document is placed on the document tray 15 is provided downstream of the document tray 15 in the document supply direction. A registration sensor S5 for detecting the end of the document supplied through the document supply path 25 is provided in the path for guiding the document. In front of the contact glass 2, there is provided a lead sensor S6 for detecting an end of the document.

【００５６】コンタクトガラス２の下流側には、コンタ
クトガラス２から排出される原稿の端部を検知する原稿
排出センサＳ７が設けられている。なお、経路中を送ら
れる原稿を検知するレジストセンサＳ５、リードセンサ
Ｓ６、原稿排出センサＳ７のすべてのセンサは、原稿供
給路２５から搬送路２６、排出路２７、スイッチバック
路２８を介して再び搬送路２６に戻るループ状に形成さ
れた経路の内側の空間に配置している。このようにセン
サを配設すると、センサを取り付けるスペースを新たに
確保する必要がなく原稿送り装置１０を小型にすること
ができる。Downstream of the contact glass 2, a document discharge sensor S7 for detecting the end of the document discharged from the contact glass 2 is provided. Note that all the sensors including the registration sensor S5, the read sensor S6, and the document discharge sensor S7 for detecting the document sent in the path are again supplied from the document supply path 25 via the transport path 26, the discharge path 27, and the switchback path 28. It is arranged in a space inside a loop-shaped path returning to the transport path 26. By arranging the sensor in this way, it is not necessary to newly secure a space for mounting the sensor, and the document feeder 10 can be downsized.

【００５７】レジストセンサＳ５は、図１２に示すよう
にレバー型センサである。このレジストセンサＳ５のセ
ンサレバーＳ５ａは、原稿供給路２５とスイッチバック
路２８との両方の経路に突出して配置されている。The registration sensor S5 is a lever type sensor as shown in FIG. The sensor lever S5a of the registration sensor S5 is disposed so as to protrude in both paths of the document supply path 25 and the switchback path.

【００５８】このような構成にすることにより、原稿供
給路２５を送られる原稿とスイッチバック路２８を送ら
れる原稿の両方を１つのセンサで検知することができ
て、原稿送り装置１０に使用されるセンサの数を削減す
ることができる。本実施形態の原稿送り装置１０は、原
稿供給路２５とスイッチバック路２８とを送られる原稿
を検知するレジストセンサＳ５にレバー型センサを使用
したが、透過型センサであっても、両経路の原稿を検知
することができる。With such a configuration, both the original sent through the original supply path 25 and the original sent through the switchback path 28 can be detected by one sensor, and the original is used in the original feeder 10. The number of sensors to be used can be reduced. The document feeder 10 of the present embodiment uses a lever-type sensor as the registration sensor S5 for detecting a document sent through the document supply path 25 and the switchback path 28. A document can be detected.

【００５９】これらの各センサＳ１ないしＳ７は、複写
機５１全体の駆動を制御するＣＰＵ３１に接続されてい
る。ＣＰＵ３１は、各センサからの検知信号に基づい
て、前述した各モータＭ１、Ｍ２を回転制御するととも
に、圧接ソレノイド３０の励磁制御を行うようになって
いる。These sensors S1 to S7 are connected to a CPU 31 which controls the driving of the copying machine 51 as a whole. The CPU 31 controls the rotation of each of the motors M1 and M2 and controls the excitation of the press-contact solenoid 30 based on a detection signal from each sensor.

【００６０】以上の構成の原稿送り装置１０は、原稿ト
レイ１５に積載された原稿Ｄを繰り出しローラ１８によ
って本体４３内に送り込む。原稿供給ローラ１９と分離
パット２０は、原稿が複数枚重なって本体４３内に送り
込まれたとき、原稿を分離して１枚の原稿のみをレジス
トローラ対２１に送り込む。レジストローラ対２１は、
回転を停止した状態で原稿を受け止める。しかし、原稿
は、原稿供給ローラ１９の搬送力を受けているため、先
端部近くが撓み、斜行している場合、その斜行が真っ直
ぐに矯正される。原稿の斜行が矯正された時点で、レジ
ストローラ対２１は、回転して、真っ直ぐになった原稿
を供給ローラ対２２に送り込む。供給ローラ対２２は、
原稿をプラテンガラス２の画像読み取り位置９を通過さ
せながら、画像読み取り部３３によって画像を読み取ら
せる。画像が読み取れた原稿は、排出ローラ対２３、反
転搬送ローラ対２４によって、原稿排出トレイ１６に排
出される。In the document feeder 10 having the above-described configuration, the document D stacked on the document tray 15 is fed into the main body 43 by the feed roller 18. The document supply roller 19 and the separation pad 20 separate the document and feed only one document to the registration roller pair 21 when a plurality of documents are fed into the main body 43 in a superposed state. The registration roller pair 21
The original is received with the rotation stopped. However, since the document receives the conveying force of the document supply roller 19, if the vicinity of the leading end is bent and skewed, the skew is straightened. When the skew of the document is corrected, the registration roller pair 21 rotates and feeds the straightened document to the supply roller pair 22. The supply roller pair 22 includes:
The image is read by the image reading unit 33 while the document passes through the image reading position 9 of the platen glass 2. The document from which the image has been read is discharged to the document discharge tray 16 by the discharge roller pair 23 and the reverse transport roller pair 24.

【００６１】原稿の両面に画像が形成されている場合に
は、原稿の両面を読み取らなければならない。このよう
な場合、反転搬送ローラ対２４は、プラテンガラス２の
上を通過した原稿を原稿排出トレイ１６に途中まで排出
した後、逆転してスイッチバック部１４に逆走させて、
レジストローラ対２１に送り込む。原稿は、この逆走に
よって、原稿の他方の面が画像読み取り位置９に対向す
ることができるようになる。レジストローラ対２１は、
再度、原稿の斜行を矯正して供給ローラ対２２に原稿を
送り込む。供給ローラ２２は、原稿をプラテンガラス２
に送り込んで、原稿の他方の面の画像を画像読み取り部
３３に読み取らせる。最後に、排出ローラ対２３、反転
搬送ローラ対２４は、原稿を原稿排出トレイ１６に排出
する。When images are formed on both sides of a document, both sides of the document must be read. In such a case, the reverse transport roller pair 24 discharges the document that has passed over the platen glass 2 halfway to the document discharge tray 16, and then reversely rotates the switchback unit 14 to run backward.
The sheet is sent to the registration roller pair 21. This reverse running of the document enables the other side of the document to face the image reading position 9. The registration roller pair 21
The skew of the document is corrected again, and the document is sent to the supply roller pair 22. The supply roller 22 transfers the original to the platen glass 2.
And causes the image reading unit 33 to read the image on the other side of the document. Finally, the discharge roller pair 23 and the reverse transport roller pair 24 discharge the document to the document discharge tray 16.

【００６２】ところで、レジスト駆動ロ−ラ２１ａ、供
給駆動ローラ２２ａ、排出駆動ローラ２３ａ、反転搬送
駆動ローラ２４ａの材質は、エチレンピロピシンゴム
（ＥＰＤＭ）製であり、通常、寸法公差が大きくなりが
ちである。このとき、各ローラ２１ａ，２２ａ，２３
ａ，２４ａの両端の周速が異なる。このため、各ローラ
が原稿に斜行、斜送等の問題を引き起こすことがあるの
で、ローラを研磨して、寸法公差を規制している。この
とき、各ローラ２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａは、搬
送力を安定させるため、研磨方向を搬送方向に対し順目
にしてある。The material of the registration drive roller 21a, the supply drive roller 22a, the discharge drive roller 23a, and the reverse transport drive roller 24a is made of ethylene pyropisin rubber (EPDM), and the dimensional tolerance usually tends to be large. It is. At this time, each roller 21a, 22a, 23
The peripheral velocities at both ends of a and 24a are different. For this reason, since each roller may cause a problem such as skew or skew of the original, the rollers are polished to regulate dimensional tolerances. At this time, the polishing directions of the rollers 21a, 22a, 23a, and 24a are aligned with the transport direction in order to stabilize the transport force.

【００６３】レジスト駆動ロ−ラ２１ａ、供給駆動ロー
ラ２２ａ、排出駆動ローラ２３ａ、反転搬送駆動ローラ
２４ａに用いられているＥＰＤＭに通常の研磨を行った
とき、研磨目は搬送方向から見て周方向でＲａ１２程度
である。このときの、Ｒａは、ローラの端面方向（横方
向）から見ると、研磨目が波打っているためばらつきが
大きくなるためローラの周方向によって求めるととす
る。When normal polishing is performed on the EPDM used for the registration drive roller 21a, the supply drive roller 22a, the discharge drive roller 23a, and the reverse transport drive roller 24a, the polishing is performed in the circumferential direction when viewed from the transport direction. Is about Ra12. At this time, when viewed from the end face direction (lateral direction) of the roller, Ra is determined by the circumferential direction of the roller because the polishing line is wavy and the dispersion is large.

【００６４】なお、Ｒａとは、表面粗さを算術平均粗さ
で表したものであり、図４に示す粗さ曲線からその平均
線の方向に基準長さＬだけを抜き取り、この抜き取り部
分の平均線の方向にＸ軸を、縦倍率の方向にＹ軸を抜き
取り、粗さ曲線をｙ＝ｆ（ｘ）で表したとき、［Ｒａ＝
（１／Ｌ）∫^Ｌ _０ ｜ｆ（ｘ）｜ｄｘ］の式によっても
求められる値である。Ra is the surface roughness expressed by the arithmetic average roughness. From the roughness curve shown in FIG. 4, only the reference length L is extracted in the direction of the average line, and Ra When the X axis is extracted in the direction of the average line and the Y axis is extracted in the direction of the vertical magnification, and the roughness curve is represented by y = f (x), [Ra =
_{^{(1 / L) ∫ L 0}} | is a value also obtained by the equation dx] | f (x).

【００６５】しかし、各ローラ２１ａ，２２ａ，２３
ａ，２４ａに研磨目があると、原稿送り装置１０では、
原稿を搬送するとき、各ローラ２１ａ，２２ａ，２３
ａ，２４ａのゴムが原稿によって削られることがある。
この削られたゴムは、搬送中の原稿に付着してプラテン
ガラス２上に運ばれて、画像読み取り位置９に滞留もし
くは付着し、画像読み取り位置で読み取られた原稿の画
像を、複写機５１で記録媒体Ｓに複写したときに、記録
媒体Ｓの複写画像に黒いスジなるという、黒スジ問題が
発生することが知られている。However, each roller 21a, 22a, 23
When there are polished lines in the document feeders 10a and 24a,
When the original is transported, the rollers 21a, 22a, 23
The rubber of a and 24a may be scraped by the original.
The scraped rubber adheres to the original being transported and is carried on the platen glass 2 and stays or adheres to the image reading position 9, and the image of the original read at the image reading position is copied by the copying machine 51. It is known that when copied on the recording medium S, a black streak problem occurs in which a black image appears on a copy image of the recording medium S.

【００６６】そこで、図５（ａ）に示すように、例え
ば、供給駆動ローラ２２ａの場合、供給駆動ローラ２２
ａの回転に原稿が追従搬送されるようにして、踏面２２
ｂの研磨によって生じた研磨目の微細なうろこ状の突起
部分（突起部）４５が逆立たないようにしている。しか
し、図５（ｂ）に示すように、研磨目の突起部分４５を
逆立てる方向に原稿Ｄから供給駆動ローラ２２ａに力が
加わると、突起部分４５に突起部分４５が剥がれる方向
の力が加わる。Therefore, as shown in FIG. 5A, for example, in the case of the supply drive roller 22a,
The document is conveyed following the rotation of the a.
The fine scale-like scale-like projections (projections) 45 generated by the polishing b do not stand upside down. However, as shown in FIG. 5B, when a force is applied to the supply driving roller 22a from the document D in a direction in which the projection 45 of the polishing eye is turned upside down, a force in a direction in which the projection 45 is peeled is applied to the projection 45. .

【００６７】しかも、図６のように研磨表面を形成する
うろこ状の突起部分４５の高さＨが高い程、かつ突起部
のひれ状となった部分の長さＡが長い程、突起部分４５
が削れやすくなる。すなわち、突起部分４５の原稿搬送
方向に沿った断面積が大きい程、削れやすくなる。Further, as shown in FIG. 6, the larger the height H of the scale-like projections 45 forming the polishing surface and the longer the length A of the fins of the projections, the longer the projections 45 become.
Is easy to scrape. That is, the larger the cross-sectional area of the projection 45 along the document transport direction, the easier it is to scrape.

【００６８】そこで、図７に示すように、研磨表面を形
成するうろこ状の突起部分４５の高さを低くし、かつ突
起部のひれ状となった部分の長さを短くして研磨目を細
かくすることによって、供給駆動ローラ２２ａの削れを
少なくすることができる。すなわち、突起部分４５の原
稿搬送方向に沿った断面積が小さい程、削れにくくな
る。Therefore, as shown in FIG. 7, the height of the scale-like protrusions 45 forming the polishing surface is reduced, and the length of the fin-like portions of the protrusions is shortened to reduce the polishing depth. By reducing the size, the shaving of the supply drive roller 22a can be reduced. That is, the smaller the cross-sectional area of the protruding portion 45 along the document conveying direction, the harder it is to scrape.

【００６９】たとえ、突起部分４５が削れた場合におい
ても、研磨目が粗いときに比べて削れカスが小さいた
め、原稿を複写機で記録媒体に複写したとき、複写画像
に写る黒スジが目立たないようにすることができる。Even when the protruding portion 45 is shaved, the shavings are small compared to the case where the polished portion is coarse, so that when the original is copied on a recording medium by a copying machine, the black streaks appearing in the copied image are inconspicuous. You can do so.

【００７０】ＥＰＤＭ製の供給駆動ローラ２２ａの研磨
は、回転する供給駆動ローラ２２ａに砥石を押し付けて
行う。表面粗さは、砥石の目の粗さと送り量を変えるこ
とによって所望の粗さにすることができる。Polishing of the supply drive roller 22a made of EPDM is performed by pressing a grindstone against the rotating supply drive roller 22a. The desired surface roughness can be obtained by changing the roughness of the grindstone and the feed amount.

【００７１】突起部分４５を小さくする限度は、ＥＰＤ
Ｍ製の供給駆動ローラ２２ａの研磨を行うとき量産可能
な表面粗さに左右されるものであって、搬送方向から見
て周方向でＲａ６．０程度である。The limit for reducing the size of the projection 45 is EPD.
It depends on the surface roughness that can be mass-produced when polishing the supply drive roller 22a made of M, and is about Ra 6.0 in the circumferential direction when viewed from the transport direction.

【００７２】供給駆動ローラ２２ａにＥＰＤＭとは粘弾
性など材料特性の異なるシリコンおよびウレタン等を使
用した場合には、同様の研磨方法でＲａ値をさらに低く
することができ、供給駆動ローラ２２ａの削れをさらに
抑制することができる。これによって、黒スジの発生率
を低減することができる。When silicon, urethane or the like having different material properties such as viscoelasticity from EPDM is used for the supply drive roller 22a, the Ra value can be further reduced by the same polishing method, and the supply drive roller 22a can be scraped. Can be further suppressed. As a result, the rate of occurrence of black stripes can be reduced.

【００７３】以上のことは、供給駆動ローラ２２ａのみ
ならず、レジスト駆動ロ−ラ２１ａ、排出駆動ローラ２
３ａ、反転搬送駆動ローラ２４ａについても同様に突起
部分４５を小さくすることによって黒スジが目立たない
ようにすることができる。The above is not only the supply driving roller 22a but also the registration driving roller 21a and the discharge driving roller 2a.
3a, the black streaks can be made inconspicuous by reducing the size of the protruding portion 45 in the reverse transport drive roller 24a.

【００７４】特に、供給ローラ対２２と排出ローラ対２
３とに搬送力と周速度の差がある場合においては、原稿
の搬送状態によって一方のローラ対と原稿との間に擦れ
が生じることがある。そのような場合、突起部分４５が
小さいことによって、削れカスの発生を少なくすること
ができる。In particular, the supply roller pair 22 and the discharge roller pair 2
In the case where there is a difference between the conveying force and the peripheral speed between the roller pair 3 and the original, there is a case where rubbing occurs between one roller pair and the original depending on the state of conveyance of the original. In such a case, since the projection 45 is small, the generation of shavings can be reduced.

【００７５】以上のように、本実施形態の原稿送り装置
１０は、ローラと原稿との擦れによる塵埃の発生を少な
くすることができる。そして、本実施形態の原稿送り装
置１０を本体１に備えた複写機５１は、画像読み取り位
置に送り込まれる塵埃の量が少なくなるので、塵埃を読
み取ることが殆んどなくなり、記録媒体に塵埃を黒スジ
として複写画面に形成するようなことが少なくなり、画
質を高めることができる。As described above, the document feeder 10 of the present embodiment can reduce the generation of dust due to the friction between the roller and the document. In the copying machine 51 provided with the document feeder 10 of the present embodiment in the main body 1, the amount of dust sent to the image reading position is reduced. The occurrence of black streaks on the copy screen is reduced, and the image quality can be improved.

【００７６】なお、複写機５１のカセット５５の下流端
に、カセット５５内の記録媒体（シート）Ｓを本体１内
に送り込むシート供給装置８１が設けられている。この
シート供給装置８１は、カセット内の記録媒体Ｓをカッ
セト５５の外部に送り出す繰り出しローラ８２と、送り
出された記録媒体が重なっているとき、１枚だけ本体１
内に送り込む記録媒体供給ローラ８３および記録媒体を
逆走可能なリタードローラ８４等で構成されている。リ
タードローラ８４は、記録媒体が１枚のとき、記録媒体
供給ローラ８３に追従回転し、記録媒体が複数枚重なっ
ているとき重なっている記録媒体をカセット５５内に逆
走して、記録媒体が１枚だけ本体１内に供給できるよう
にしている。なお、記録媒体供給ローラ８３と、リター
ドローラ８４は、シート搬送ローラ対を構成している。At the downstream end of the cassette 55 of the copying machine 51, a sheet feeding device 81 for feeding the recording medium (sheet) S in the cassette 55 into the main body 1 is provided. The sheet feeding device 81 includes a feed roller 82 that feeds the recording medium S in the cassette to the outside of the cassette 55 and a single main body 1 when the fed recording medium overlaps.
It is composed of a recording medium supply roller 83 for feeding the recording medium, a retard roller 84 that can reverse the recording medium, and the like. When the number of recording media is one, the retard roller 84 rotates following the recording medium supply roller 83, and when a plurality of recording media are overlapped, the overlapping recording media reversely moves into the cassette 55, and Only one sheet can be supplied into the main body 1. The recording medium supply roller 83 and the retard roller 84 constitute a sheet conveying roller pair.

【００７７】このシート供給装置８１の記録媒体供給ロ
ーラ８３、あるいはリタードローラ８４もＥＰＤＭ製で
あることが多く、記録媒体と擦れて、削れカスが発生す
る場合がある。そこで、このローラ８３，８４の表面粗
さをＲａ６．０程度にすると、削れカスが生じることが
なくなり、記録媒体に削れカス等の塵埃が付着したま
ま、感光体ドラム５４と転写機器５６との間に記録媒体
を供給することを防止することができる。The recording medium supply roller 83 or the retard roller 84 of the sheet supply device 81 is often made of EPDM, and may rub against the recording medium to generate shavings. Therefore, if the surface roughness of the rollers 83 and 84 is set to about Ra6.0, no scraps will be generated, and the dust between the photosensitive drum 54 and the transfer device 56 will remain between the recording medium and dust such as scraps. It is possible to prevent a recording medium from being supplied therebetween.

【００７８】また、このようなシート供給装置８１を備
えた複写機５１は、複写画像が塵埃によって欠けた画像
をシートに形成するようなことがなくなる。Further, in the copying machine 51 provided with such a sheet feeding device 81, an image in which a copied image is missing due to dust is not formed on a sheet.

【００７９】[0079]

【発明の効果】本発明のシート送り装置は、ローラとシ
ートとの擦れよって生じる塵埃を少なくすることができ
る。According to the sheet feeding apparatus of the present invention, dust generated by friction between the roller and the sheet can be reduced.

【００８０】本発明の原稿送り装置は、ローラと原稿と
の擦れよって生じる塵埃を少なくすることができる。The document feeder according to the present invention can reduce dust generated due to friction between the roller and the document.

【００８１】本発明の画像形成装置は、上記シート送り
装置を備えているので、画像の一部分が塵埃によって欠
けるようなことがなくなり、シートに形成する画像の品
質を高めることができる。Since the image forming apparatus of the present invention includes the above-mentioned sheet feeder, a part of the image is not chipped by dust, and the quality of the image formed on the sheet can be improved.

【００８２】本発明の画像形成装置は、上記原稿送り装
置を備えているので、画像に塵埃が黒スジとなって表れ
るようなことがなくなり、シートに形成する画像の品質
を高めることができる。Since the image forming apparatus of the present invention includes the above-mentioned document feeder, dust does not appear as black stripes on the image, and the quality of the image formed on the sheet can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態の自動原稿送り装置を本体に
備えた画像読取装置の概略正面断面図である。FIG. 1 is a schematic front sectional view of an image reading apparatus provided with a main body of an automatic document feeder according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施形態の原稿送り装置の概略正面断
面図である。FIG. 2 is a schematic front sectional view of the document feeder according to the embodiment of the present invention.

【図３】図２に示す原稿送り装置の主要分の拡大正面断
面図である。FIG. 3 is an enlarged front sectional view of a main part of the document feeder shown in FIG. 2;

【図４】Ｒａを説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining Ra.

【図５】ローラに形成された突起部分を説明するための
図である。 （ａ） 突起部分が逆立たっていない状態の図である。 （ｂ） 突起部分が逆立たっている状態の図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a protruding portion formed on a roller. (A) It is a figure of the state where the projection part was not upright. (B) It is a figure of the state where the projection part was upright.

【図６】突起部分の長さと高さを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the length and height of a protruding portion.

【図７】図２におけるローラの部分拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view of a roller in FIG. 2;

【図８】図２における原稿供給路を開放したときの状態
を示す図である。8 is a diagram showing a state when the document supply path in FIG. 2 is opened.

【図９】図２におけるスイッチバック路を開放したとき
の状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a state when the switchback path in FIG. 2 is opened.

【図１０】原稿供給モータの原稿導入側の駆動伝達系を
示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a drive transmission system on a document introduction side of a document supply motor.

【図１１】搬送モータの原稿排出側の駆動伝達系を示す
図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a drive transmission system on a document discharge side of a conveyance motor.

【図１２】レジストセンサとその周辺部の拡大図であ
る。FIG. 12 is an enlarged view of a registration sensor and its peripheral portion.

【図１３】従来の原稿送り装置の概略正面断面図であ
る。FIG. 13 is a schematic front sectional view of a conventional document feeder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｄ 原稿 Ｓ 記録媒体（シート） ９ 画像読み取り位置 １０ 原稿送り装置 ２１ レジストローラ対 ２２ 供給ローラ対（原稿供給ローラ対） ２２ａ 踏面 ２３ 排出ローラ対（原稿排出ローラ対） ３３ 画像読み取り部（画像読み取り手段） ４５ 突起部分（突起部） ５１ 複写機（画像形成装置） ５４ 感光体ドラム（画像形成手段） ８１ シート送り装置 ８３ 記録媒体供給ローラ（シート搬送ローラ対） ８４ リタードローラ（シート搬送ローラ対） D Document S Recording medium (sheet) 9 Image reading position 10 Document feeder 21 Register roller pair 22 Supply roller pair (document supply roller pair) 22a Tread surface 23 Discharge roller pair (document discharge roller pair) 33 Image reading unit (image reading means) 45 Projection (projection) 51 Copier (image forming apparatus) 54 Photoconductor drum (image forming means) 81 Sheet feeder 83 Recording medium supply roller (sheet transport roller pair) 84 Retard roller (sheet transport roller pair)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シートを挟持し、かつ回転して前記シー
トを搬送するゴム製のシート搬送ローラ対を備え、 前記シート搬送ローラ対の片方のローラの踏面の前記回
転方向の表面粗さを、前記踏面に形成されて回転方向の
上流側に傾いた突起部によってＲａ６程度にしたことを
特徴とするシート送り装置。1. A pair of sheet conveying rollers made of rubber for pinching and rotating a sheet to convey the sheet, wherein the surface roughness of the tread surface of one of the pair of sheet conveying rollers in the rotational direction is determined by: A sheet feeding device characterized by having a protrusion formed on the tread surface and inclined to the upstream side in the rotation direction to about Ra6. 【請求項２】 原稿を挟持し、かつ回転して前記原稿を
画像読み取り位置に供給する原稿供給ローラ対と、 前記原稿供給ローラ対によって前記画像読み取り位置に
供給された原稿を挟持し、かつ回転して排出する原稿排
出ローラ対とを備え、 前記各ローラ対をゴム製とし、前記各ローラ対の片方の
ローラの踏面の前記回転方向の表面粗さを、前記踏面に
形成されて回転方向の上流側に傾いた突起部によってＲ
ａ６程度にしたことを特徴とする原稿送り装置。2. An original supply roller pair for nipping and rotating an original to supply the original to an image reading position, and nipping and rotating the original supplied to the image reading position by the original supply roller pair. And a document discharge roller pair for discharging the roller, wherein each of the roller pairs is made of rubber, and the surface roughness in the rotational direction of the tread surface of one of the rollers in each of the roller pairs is formed on the tread surface, and By the protrusion inclined to the upstream side, R
A document feeder characterized by having a size of about a6. 【請求項３】 前記原稿排出ローラ対が原稿を挟持する
力よりも、前記原稿供給ローラ対が原稿を挟持する力を
大きくし、かつ前記原稿供給ローラ対の原稿搬送速度よ
りも、前記原稿排出ローラ対の原稿搬送速度を速くした
ことを特徴とする原稿送り装置。3. The document discharge roller pair makes the document supply roller pair pinch the document more strongly than the pinching force of the document, and the document discharge roller pair makes the document discharge speed higher than the document conveyance speed. A document feeder wherein the speed of document transport of the roller pair is increased. 【請求項４】 シートを搬送する請求項１に記載のシー
ト送り装置と、 前記シート送り装置によって搬送されるシートに画像を
形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画
像形成装置。4. An image forming apparatus, comprising: the sheet feeding device according to claim 1, which conveys a sheet; and an image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet feeding device. . 【請求項５】 請求項２または３に記載の原稿送り装置
と、 前記原稿送り装置によって画像読み取り位置に供給され
た原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、 前記画像読み取り手段によって読み取られた原稿の画像
情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段
と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。5. A document feeder according to claim 2, wherein said document feeder reads an image of a document supplied to an image reading position by said document feeder; An image forming apparatus, comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet based on image information.