JP2002226039A - Carried material transfer device for roller conveyor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carried material transfer device for a roller conveyor, allowing transfer means to be elevated and lowered by a simple elevating mechanism and stably supported at a predetermined upper limit position, without using a mechanism for holding a parallel condition, and producing a decrease in cost. SOLUTION: First and second transfer devices 6, 7 are located at the predetermined upper limit positions at all times by stoppers 22a, 22b and stably supported at the upper limit positions. Therefore, carried materials can be transferred by a simple mechanism without using a complicated mechanism for keeping them in a parallel condition as conventional one.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ローラコンベアの
適所において、搬送物を搬送方向と直交する方向に移載
するためのローラコンベアにおける搬送物移載装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for transferring articles in a roller conveyor for transferring articles in a direction perpendicular to the conveying direction at an appropriate position on the roller conveyor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ローラコンベア上を搬送する搬送
物を搬送方向と直交する方向に移載する搬送物移載装置
として、図１１、図１２および図１３、図１４に示され
る搬送物移載装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a transfer object transfer apparatus for transferring a transfer object conveyed on a roller conveyor in a direction orthogonal to a transfer direction, a transfer object transfer apparatus shown in FIGS. 11, 12, 13 and 14 is used. Loading devices are known.

【０００３】図１１、図１２に示される搬送物移載装置
０１ａは、前後方向Ｄ１を向くローラコンベア０２にお
ける隣接するローラＲ間に、回転可能な複数のホイール
Ｗを一方側（右側）Ｄ２に向けて下り傾斜させて列設し
た複数の支持板０３を配置してホイールコンベアとして
構成されており、このホイールコンベアは横方向に配置
されたトラニオン型シリンダ０４により昇降し、ローラ
コンベア０２の複数のローラＲ上面に対し出没できるよ
うに構成されている。[0003] A conveyed object transfer apparatus 01a shown in FIGS. 11 and 12 has a plurality of rotatable wheels W on one side (right side) D2 between adjacent rollers R in a roller conveyor 02 facing the front-back direction D1. A plurality of support plates 03 arranged side by side downward and inclined are arranged as a wheel conveyor, and the wheel conveyor is moved up and down by trunnion type cylinders 04 arranged in the lateral direction, and a plurality of roller conveyors 02 are arranged. It is configured to be able to protrude and retract from the upper surface of the roller R.

【０００４】更に詳しくは、この搬送物移載装置０１ａ
を出没する昇降機構は、搬送物移載装置０１ａを構成す
べく並設された左右の垂直側板０３下方の長手方向左右
部位が、ローラコンベア０２下方に直交するよう横設さ
れた一対のフレーム０１０ａの前後に揺動可能に軸支さ
れた一対の逆Ｌ字型リンク０７、０９の一方の水平リン
ク０７ａ、０９ａに軸支されており、他方の垂直リンク
０７ｂ、０９ｂの下端には水平リンク０８の両端が軸支
されて平行リンク機構が構成されている。More specifically, the transported object transfer device 01a
A pair of frames 010a are provided such that the longitudinal left and right portions below the left and right vertical side plates 03, which are juxtaposed to constitute the conveyed object transfer device 01a, are orthogonal to the lower portion of the roller conveyor 02. Are pivotally supported by one horizontal link 07a, 09a of a pair of inverted L-shaped links 07, 09 pivotably supported in the front and rear directions, and a horizontal link 08 is provided at a lower end of the other vertical link 07b, 09b. Are supported at both ends to form a parallel link mechanism.

【０００５】そして、逆Ｌ字型リンク０７を構成する一
方の垂直リンク０７ｂ先端には、トラニオン型シリンダ
０４のロッド０５の先端が軸支されている。[0005] The tip of the rod 05 of the trunnion type cylinder 04 is pivotally supported at the tip of one vertical link 07b constituting the inverted L-shaped link 07.

【０００６】そこで、トラニオン型シリンダ０４を作動
させてロッド０５を伸長させると、逆Ｌ字型リンク０
７、０９が時計回りに所定角度回動し、平行運動するこ
とで、複数のホイールＷを軸支したホイールコンベア
が、上方に所定量Ｈ上昇することでローラコンベア０２
のローラＲ面の上方に設置される。Therefore, when the trunnion type cylinder 04 is operated to extend the rod 05, the inverted L-shaped link 0
7 and 09 are rotated clockwise by a predetermined angle and perform a parallel movement, so that the wheel conveyor supporting a plurality of wheels W is raised upward by a predetermined amount H, so that the roller conveyor 02 is moved upward.
Above the roller R surface.

【０００７】これにより、ローラコンベア０２上を搬送
されてホイールコンベア上面に対応して停止している図
示しない搬送物は、ホイールコンベアの上昇によってホ
イールコンベア上面に支持されことになり、ホイールＷ
の傾斜方向Ｄ２に向けて自重により移動を開始する。[0007] As a result, a conveyed object (not shown) conveyed on the roller conveyor 02 and stopped corresponding to the upper surface of the wheel conveyor is supported on the upper surface of the wheel conveyor by the upward movement of the wheel conveyor.
Starts moving under its own weight in the inclination direction D2.

【０００８】製品Ｎが、ホイールコンベア上から払い出
されると、シリンダ０４のロッド０５が後退移動して逆
Ｌ字型リンク０７、０９を反時計回りに回動し、ホイー
ルコンベアを下降させることで、複数のホイールＷは、
ローラコンベア０２のローラＲ下面に移動し、ローラコ
ンベア０２のみによる搬送が行われる。[0008] When the product N is dispensed from the wheel conveyor, the rod 05 of the cylinder 04 moves backward and rotates the inverted L-shaped links 07 and 09 counterclockwise to lower the wheel conveyor. The plurality of wheels W
It moves to the lower surface of the roller R of the roller conveyor 02, and the conveyance is performed only by the roller conveyor 02.

【０００９】次に、図１３、１４に示される搬送物移載
装置０１ｂは、前後方向Ｄ１を向くローラコンベア０１
２における隣接するローラＲ間に、回転可能な複数のホ
イールＷを一方側（右側）Ｄ２に向けて下り傾斜させて
直列に配列した複数の支持板０１３を配置してホイール
コンベアとして構成されており、このホイールコンベア
はベース上に垂直に立設した１本のシリンダ０１４によ
り昇降させるよう構成されている。Next, the transported object transfer device 01b shown in FIG. 13 and FIG.
2, a plurality of support plates 013 arranged in series with a plurality of rotatable wheels W inclined downward toward one side (right side) D2 are arranged as a wheel conveyor between adjacent rollers R. The wheel conveyor is configured to be moved up and down by a single cylinder 014 which is vertically provided on a base.

【００１０】更に詳しくは、この搬送物移載装置０１ｂ
を出没する昇降機構は、搬送物移載装置０１ｂを構成す
べく並設された左右の垂直側板０１３下方が、シリンダ
０１４のロッド０１４ａで支持されるとともに、シリン
ダ０１４の両側に立設された一対のガイドバー０５ａ、
０５ｂに案内支持されている。More specifically, the transported object transfer device 01b
The lowering mechanism of the left and right vertical side plates 013 arranged side by side to constitute the transported object transfer device 01b is supported by a rod 014a of a cylinder 014, and a pair of standing mechanisms provided on both sides of the cylinder 014. Guide bar 05a,
05b.

【００１１】そこで、シリンダ０１４を作動させてロッ
ド０１４ａを上昇させると、垂直側板０１３上に複数の
ホイールＷを軸支したホイールコンベアが、一対のガイ
ドバー０５ａ、０５ｂに案内されて上方に所定量Ｈ上昇
することでローラコンベア０１２のローラＲ面の上方に
設置される。When the rod 014a is raised by operating the cylinder 014, a wheel conveyor supporting a plurality of wheels W on the vertical side plate 013 is guided by a pair of guide bars 05a and 05b and moves upward by a predetermined amount. By ascending by H, the roller conveyor 012 is installed above the roller R surface.

【００１２】これにより、ローラコンベア０１２上を搬
送されてホイールコンベア上面に対応して停止している
図示しない搬送物は、ホイールコンベアの上昇によって
ホイールコンベア上面に支持されことになり、ホイール
Ｗの傾斜方向Ｄ２に向けて自重により移動を開始する。As a result, a conveyed object (not shown) conveyed on the roller conveyor 012 and stopped corresponding to the upper surface of the wheel conveyor is supported on the upper surface of the wheel conveyor by the upward movement of the wheel conveyor. It starts moving by its own weight in the direction D2.

【００１３】製品Ｎが、複数のホイールＷ上から払い出
されると、シリンダ０１４のロッド０１４ａが下降移動
することで、これら複数のホイールＷは、ローラコンベ
ア０１２のローラＲ下面に移動し、ローラコンベア０１
２のみによる搬送が行われる。When the product N is dispensed from the plurality of wheels W, the rods 014a of the cylinder 014 move down, and the plurality of wheels W move to the lower surface of the roller R of the roller conveyor 012.
2 is carried out.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】このように図１１、１
２に示される前者の搬送物移載装置０１ａでは、この搬
送物移載装置０１ａの平行状態を保持したまま昇降移送
するために、複数のリンクを組合せた平行リンク機構が
採用されており、このような複数のリンクの組合せから
なる複雑なリンク機構が構成されるため、平行度の調整
が困難となり組立工数が増加しコスト高となる問題を有
している。As described above, FIGS.
In the former transported object transfer device 01a shown in FIG. 2, a parallel link mechanism combining a plurality of links is employed in order to vertically move the transported object transfer device 01a while maintaining the parallel state. Since such a complicated link mechanism composed of a combination of a plurality of links is configured, it is difficult to adjust the degree of parallelism, and there is a problem that the number of assembly steps is increased and the cost is increased.

【００１５】また、図１３、１４に示される後者の搬送
物移載装置０１ｂでは、複数のホイールＷを支持する支
持板０１３を平行状態に保持した状態で上昇するため
に、一対のガイドバー０５ａ、０５ｂを立設する必要が
あることから、円滑な動きを得るためにガイドバー０５
ａ、０５ｂの平行度の調整等が困難となり組立工数が増
加しコスト高となる問題を有している。Further, in the latter transporting apparatus 01b shown in FIGS. 13 and 14, a pair of guide bars 05a is used to ascend the supporting plate 013 supporting a plurality of wheels W while holding it in a parallel state. , 05b need to be erected, so that the guide bar 05
There is a problem that it is difficult to adjust the parallelism of a and 05b and the like, and the number of assembling steps is increased and the cost is increased.

【００１６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、平行状態を保持するための機構を用いる
ことなく移載手段を、単純な昇降機構により昇降し、且
つ所定の上限位置に安定して支持することができ、コス
トの低減を図ることができるローラコンベアにおける搬
送物移載装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the transfer means can be raised and lowered by a simple lifting mechanism without using a mechanism for maintaining a parallel state, and at a predetermined upper limit position. It is an object of the present invention to provide an apparatus for transferring articles in a roller conveyor that can stably support the apparatus and reduce costs.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のローラコンベアにおける搬送物移載装置
は、ローラコンベアの適所に、搬送物を前記ローラコン
ベアの搬送方向から直交方向に移載する移載手段を、昇
降手段により隣接するローラ間より出没自在に設けたロ
ーラコンベアにおける搬送物移載装置において、前記ロ
ーラコンベアの下方に、前記昇降手段により上昇される
移載手段における少なくとも移載方向の両端側に当接し
て前記移載手段の上昇を規制する規制部材が設けられて
いることを特徴としている。この特徴によれば、昇降手
段により上昇される移載手段における少なくとも移載方
向の両端側が規制部材に当接することで、移載手段が常
に所定の上限位置で位置決めされるとともに、その上限
位置で安定して支持されるので、単純な機構により搬送
物を移載することが出来る。In order to achieve the above-mentioned object, a conveyed object transfer device in a roller conveyor according to the present invention is provided in which a conveyed object is placed at an appropriate position on a roller conveyor in a direction perpendicular to the conveying direction of the roller conveyor. In the transporting device for a roller conveyer provided with a transfer means for transferring, which is provided so as to be able to protrude and retract from between adjacent rollers by means of the elevating means, at least the transfer means which is raised by the elevating means below the roller conveyor. It is characterized in that regulating members are provided which contact the opposite ends in the transfer direction and restrict the elevation of the transfer means. According to this feature, at least both ends in the transfer direction of the transfer unit that is lifted by the lifting / lowering unit abut on the regulating member, so that the transfer unit is always positioned at the predetermined upper limit position and at the upper limit position. Since it is stably supported, the transported object can be transferred by a simple mechanism.

【００１８】本発明のローラコンベアにおける搬送物移
載装置は、前記移載手段は、上限位置においてその載置
面が搬送物の移載方向に傾斜するように設けられている
ことが好ましい。このようにすると、昇降手段により移
載手段を上限位置まで上昇すれば、載置面上の搬送物を
自重による自然落下により移載することが出来る。In the apparatus for transferring a conveyed object in the roller conveyor according to the present invention, it is preferable that the transferring means is provided such that a mounting surface thereof is inclined in a transfer direction of the conveyed object at an upper limit position. With this configuration, if the transfer unit is raised to the upper limit position by the lifting unit, the conveyed object on the mounting surface can be transferred by natural fall due to its own weight.

【００１９】上記装置において、前記昇降手段が、前記
移載手段における少なくとも重心位置以外の適所を支持
するように配置され、前記昇降手段により前記移載手段
を上昇した際、該移載手段の移載方向のいずれか一方の
端部が先に規制部材に当接したのち、他方の端部が前記
規制部材に当接されようになっているのが好ましい。こ
のようにすると、移載手段の一方の端部が規制部材に当
接した状態で上昇するため、少ない昇降手段により移載
手段を安定して上昇させることが出来る。In the above apparatus, the lifting / lowering means is arranged so as to support at least an appropriate position other than the position of the center of gravity of the transfer means, and when the transfer means is lifted by the lifting / lowering means, the transfer means is moved. It is preferable that one end in the mounting direction comes into contact with the regulating member first, and then the other end comes into contact with the regulating member. With this configuration, the transfer unit is raised in a state where one end of the transfer unit is in contact with the regulating member, so that the transfer unit can be stably raised by a small amount of lifting and lowering means.

【００２０】上記装置において、前記移載手段は、該移
載手段の移載方向のいずれか一方の端部が規制部材に当
接するまでの上昇量が、他方の端部が規制部材に当接す
るまでの上昇量に対し大となるよう配置されているのが
好ましい。このようにすると、昇降手段の昇降ストロー
クを小さく出来るため、速やかに昇降することが出来
る。In the above-mentioned apparatus, the transfer means may be configured such that an amount of elevation of one end of the transfer means in the transfer direction until the end contacts the regulating member, and the other end contacts the regulating member. It is preferable that they are arranged so as to be large with respect to the amount of rise. With this configuration, the lifting stroke of the lifting / lowering means can be reduced, so that the lifting / lowering can be performed quickly.

【００２１】上記装置において、前記移載手段は、少な
くともその移載方向の下流側の載置面が前記ローラコン
ベアの搬送面よりも上方に突出した後に、移載方向の上
流側の載置面が前記下流側の載置面よりも高位置に上昇
するように設けられていることが好ましい。このように
すると、移載手段が完全に上限位置まで上昇しない内に
上流側の載置面が上昇して、載置面に載置された搬送物
が下流側に移動する途中でローラコンベアの搬送面に接
触するようなことがないので、搬送物を安全に移載する
ことが出来る。In the above apparatus, the transfer means may include at least a mounting surface on a downstream side in the transfer direction protruding above a conveying surface of the roller conveyor, and then a mounting surface on an upstream side in the transfer direction. Is preferably provided so as to rise to a position higher than the downstream mounting surface. With this arrangement, the upstream mounting surface rises while the transfer means does not completely rise to the upper limit position, and the conveyed object mounted on the mounting surface moves downstream to the roller conveyor. Since there is no contact with the transfer surface, the transfer object can be safely transferred.

【００２２】上記装置において、前記昇降手段が、シリ
ンダで構成されているのが好ましい。このようにする
と、移載手段における押動位置を適宜選択することがで
き、設計が容易となる。In the above apparatus, it is preferable that the elevating means is constituted by a cylinder. In this case, the pushing position of the transfer means can be appropriately selected, and the design becomes easy.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につき
図面に基づいて説明する。最初に本発明のローラコンベ
アにおける搬送物移載装置につき説明する。図１の
（ａ）は本発明の第１実施形態としての移載装置が採用
された搬送装置の配置図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面
図、図２は移載装置が下降位置にある状態を示す側面
図、図３は移載装置が上昇端に位置にある状態を示す側
面図、図４は図３のＢ−Ｂ断面図であり、図５は図３の
Ｃ−Ｃ断面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an apparatus for transferring articles in a roller conveyor according to the present invention will be described. FIG. 1A is a layout view of a transfer device employing a transfer device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1B is a sectional view taken along line AA of FIG. 1A, and FIG. FIG. 3 is a side view showing a state where the transfer device is at a position at a rising end, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3, and FIG. It is -C sectional drawing.

【００２４】先ず図１には、本発明の適用された搬送装
置１、２、３が示されている。先ず搬送装置１は、各種
搬送物としての製品が収容される図示しない自動倉庫の
ラックから排出された製品Ｎを検査するために、自動倉
庫のラックに対し製品を出し入れする搬出入装置がラッ
クの出入り口にそれぞれ接続されて、これら搬出入装置
は、複数の製品検査部所に接続されている。First, FIG. 1 shows conveying apparatuses 1, 2, and 3 to which the present invention is applied. First, in order to inspect the products N discharged from a rack of an automatic warehouse (not shown) in which products as various transported goods are stored, the transport device 1 is provided with a loading / unloading device for taking products in and out of the rack of the automatic warehouse. These carry-in / out devices are respectively connected to the entrances and are connected to a plurality of product inspection departments.

【００２５】これら搬出入装置は、製品を製品検査部所
に搬送する第１ローラコンベア１と、製品検査部所で検
査が終了した製品Ｎをラックに戻す第２ローラコンベア
２とから構成されている。そして第１ローラコンベア
１、第２ローラコンベア２は、接近して平行に配置され
ており、所定の駆動源により駆動されるように構成され
ている。These carry-in / out devices are composed of a first roller conveyor 1 for transporting products to a product inspection station, and a second roller conveyor 2 for returning the products N, which have been inspected at the product inspection station, to a rack. I have. The first roller conveyor 1 and the second roller conveyor 2 are arranged close to and parallel to each other, and are configured to be driven by a predetermined driving source.

【００２６】更に、第２ローラコンベア２には、第１ロ
ーラコンベア１と反対側に隣接して駆動源を持たないフ
リーの第３ローラコンベア３が平行に配置されており、
この第３ローラコンベア３には、製品Ｎを作業者Ｍが検
査するための作業台Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎが搬送方向に沿っ
て所定間隔毎に配置されている。Further, on the second roller conveyor 2, a free third roller conveyor 3 having no driving source is arranged in parallel adjacent to the side opposite to the first roller conveyor 1, and
On the third roller conveyor 3, work tables T1, T2, Tn for an operator M to inspect the product N are arranged at predetermined intervals along the transport direction.

【００２７】第１ローラコンベア１と第２ローラコンベ
ア２の端部には、作業台Ｔ１の先に移載用のコンベア８
が直交して配置されており、ラック側から排出されて第
１ローラコンベア１上を搬送する製品Ｎを第２ローラコ
ンベア２上に折り返し移送するようになっている。At the ends of the first roller conveyor 1 and the second roller conveyor 2, a conveyor 8 for transfer is provided at the end of the worktable T1.
Are arranged orthogonally, and the product N discharged from the rack side and conveyed on the first roller conveyor 1 is folded and transferred onto the second roller conveyor 2.

【００２８】そして、第２ローラコンベア２と第３ロー
ラコンベア３には、各作業台Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎに対し、
第２ローラコンベア２上から製品Ｎを出し入れする第
１、第２移載手段６、７が、これら第２、第３ローラコ
ンベア２、３と直交するように配置されている。Then, the second roller conveyor 2 and the third roller conveyor 3 are provided with respective working tables T1, T2, and Tn.
First and second transfer means 6 and 7 for loading and unloading the product N from the second roller conveyor 2 are arranged so as to be orthogonal to the second and third roller conveyors 2 and 3.

【００２９】更に詳しくは、これら第１、第２移載手段
６、７は、詳細は後述するが、上端縁が一方に傾斜する
左右一対の支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂに複
数のホイールＷが回転自在に列設して成るホイールコン
ベアを構成している。More specifically, the first and second transfer means 6 and 7 are provided with a plurality of wheels on a pair of left and right support plates 16a, 16b, 17a and 17b whose upper edges are inclined to one side. W constitutes a wheel conveyor which is arranged in a rotatable manner.

【００３０】第１移載手段（以下第１移載装置６と称す
る）は、第２ローラコンベア２から作業者Ｍ側に向けて
製品を搬送し、また、第２移載手段（以下第２移載装置
７と称する）は、逆に作業者Ｍ側から第２ローラコンベ
ア２に向けて製品Ｎを搬送するようになっている。The first transfer means (hereinafter, referred to as a first transfer device 6) conveys the product from the second roller conveyor 2 toward the worker M, and the second transfer means (hereinafter, referred to as a second transfer device 6). Conversely, the transfer device 7) conveys the product N from the worker M side toward the second roller conveyor 2.

【００３１】図２、３に示されるように、第１移載装置
６は、並設される２本の第１、第２ローラコンベア２、
３のフレーム２ａ、３ｂの下面に直交して、断面コ字型
に形成された２本の連結部材が１４ａ、１４ｂが開口部
を上方に向けて平行に連結されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the first transfer device 6 includes two first and second roller conveyors 2 arranged side by side.
At right angles to the lower surfaces of the three frames 2a, 3b, two connecting members 14a, 14b formed in a U-shaped cross section are connected in parallel with their openings facing upward.

【００３２】連結部材１４ａ、１４ｂ長手方向の略中央
の重心を外した適所下面には、それぞれ昇降手段となる
一対のエアーシリンダ１５ａ、１５ｂが垂直に取付けら
れており、連結部材１４ａ、１４ｂの中央下面を下方か
ら上方に挿通したロッド２５が、連結部材１４ａ、１４
ｂに内装された帯状の支持体１８ａ、１８ｂの下面に接
続され、これら支持体１８ａ、１８ｂを連結部材１４
ａ、１４ｂ内で昇降可能に保持している。A pair of air cylinders 15a and 15b serving as elevating means are vertically mounted on the lower surface of the proper place except the center of gravity of the connecting members 14a and 14b in the longitudinal direction. The rod 25 whose lower surface is inserted upward from below is connected to the connecting members 14a, 14a.
b are connected to the lower surfaces of the belt-like supports 18a, 18b provided inside the connecting members 14a, 18b.
a and 14b so as to be able to move up and down.

【００３３】各支持体１８ａ、１８ｂ上面には、上端縁
が一方に傾斜する支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７
ｂが長手方向に所定間隔離間して垂直に固定され、これ
ら支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂの傾斜した上
端縁に沿って複数のホイールＷが所定間隔で回転可能に
軸支されており、各支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１
７ｂの間には上端にホイールＷを回転可能に軸支した保
持板１０ａ、１０ｂが支持体１８ａ、１８ｂ上に立設し
ている。On the upper surfaces of the supports 18a, 18b, support plates 16a, 16b, 17a, 17 whose upper edges are inclined to one side are provided.
b is fixed vertically at predetermined intervals in the longitudinal direction, and a plurality of wheels W are rotatably supported at predetermined intervals along the inclined upper edges of the support plates 16a, 16b, 17a, 17b, Each support plate 16a, 16b, 17a, 1
Holding plates 10a and 10b rotatably supporting the wheel W at the upper end are provided between the support members 18a and 18b between the support members 18a and 18b.

【００３４】また、各保持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、
１７ｂは、第１、第２ローラコンベア２、３上に所定間
隔で配置されるローラＲの間隙より上下方向に挿通可能
に並設され、これら保持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１
７ｂの間は、連結部材１２によって接続され一定間隔に
保つように構成されている。Each of the holding plates 16a, 16b, 17a,
The holding plates 16a, 16b, 17a, and 17a are arranged in parallel with each other so that they can be inserted vertically in a gap between rollers R arranged at predetermined intervals on the first and second roller conveyors 2 and 3.
7b is connected by the connecting member 12 so as to be kept at a constant interval.

【００３５】更に２本の支持体１８ａ、１８ｂの両端上
面には規制ガイドである一対のストッパ２０ａ、２０ｂ
が取付られ、これらストッパ２０ａ、２０ｂに対応して
左右の連結部材１４ａ、１４ｂの開口上面に連結した規
制ガイドとなるストッパ２２ａ、２２ｂが水平面上に固
定されている。Further, a pair of stoppers 20a, 20b serving as regulating guides are provided on the upper surfaces of both ends of the two supports 18a, 18b.
The stoppers 22a and 22b, which correspond to the stoppers 20a and 20b, and serve as regulating guides connected to the upper surfaces of the openings of the left and right connecting members 14a and 14b are fixed on a horizontal plane.

【００３６】次に、本発明の第１実施形態における搬送
物移載装置の作用につき説明する。Next, the operation of the transported object transfer device according to the first embodiment of the present invention will be described.

【００３７】先ず、図１に示されるように、第１ローラ
コンベア１上を搬送される製品Ｎが、移載用のコンベア
８を介して折り返されて第２ローラコンベア２上を走行
する。First, as shown in FIG. 1, the product N conveyed on the first roller conveyor 1 is turned back via the transfer conveyor 8 and travels on the second roller conveyor 2.

【００３８】そこで、第２ローラコンベア２上を走行す
る製品Ｎは、第３ローラコンベア３に沿って配置されて
いる検査部所における検査担当の作業者の操作により、
ストッパ４を第２ローラコンベア２のローラＲ上方に突
設することで、走行されてきた製品Ｎをその位置に当接
停止させる。Therefore, the product N traveling on the second roller conveyor 2 is operated by an operator in charge of inspection at an inspection section arranged along the third roller conveyor 3.
By protruding the stopper 4 above the roller R of the second roller conveyor 2, the traveling product N is stopped at that position.

【００３９】次に、その部所の作業者が図示しない操作
盤の操作により、一対のシリンダ１５ａ、１５ｂが同時
に起動されて、第２ローラコンベア２の搬送面の下方、
すなわち、搬送物が自重により自然落下する下方に向け
て傾斜した支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ上の
下方に傾斜した載置面である一方のホイールＷ上面は、
第２ローラコンベア２のローラＲ上面（搬送面）に対し
下方位置ｈ（図２参照）に位置しており、ロッド２５の
作用により、複数のホイールＷを支持した支持板１６
ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂが上昇すると、支持体１８
ａ、１８ｂ両端のストッパ２０ａ、２０ｂがストッパ２
２ａ、２２ｂの下面に当接して上限が規制される。な
お、この状態でシリンダ１５ａ、１５ｂには逐次エアー
が供給され、支持体１８ａ、１８ｂ両端のストッパ２０
ａ、２０ｂがストッパ２２ａ、２２ｂの下面に押圧され
た状態に保持されるようになっている。Next, a pair of cylinders 15a and 15b are simultaneously activated by the operation of an operation panel (not shown) by the worker in that section, and a pair of cylinders 15a and 15b
That is, the upper surface of one wheel W, which is a mounting surface inclined downward on the support plates 16a, 16b, 17a, and 17b, which inclines downward, on which the conveyed material naturally falls by its own weight,
The support plate 16 is located at a lower position h (see FIG. 2) with respect to the upper surface (transport surface) of the roller R of the second roller conveyor 2 and supports a plurality of wheels W by the action of the rod 25.
When a, 16b, 17a, 17b rises, the support 18
a, 18b are stoppers 20a, 20b at both ends.
The upper limit is regulated by contacting the lower surfaces of 2a and 22b. In this state, air is sequentially supplied to the cylinders 15a and 15b, and the stoppers 20 at both ends of the supports 18a and 18b are supplied.
a, 20b are held in a state pressed against the lower surfaces of the stoppers 22a, 22b.

【００４０】これにより、支持体１８ａ、１８ｂが一対
のロッド２５により水平状態に保持さると、支持板１６
ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ上のホイールＷが、第１、
第２ローラコンベア２、３のローラＲの間隙より挿通し
てこれら第１、第２ローラコンベア２、３のローラＲの
上方に突出し、ストッパ４により当接して第２ローラコ
ンベア２上に位置決め保持されている製品Ｎが支持板１
６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂのホイールＷ上に支持さ
れる。この状態では、ホイールＷ上面が第３ローラコン
ベア３のローラＲの上方Ｈに位置する（図３参照）。When the supports 18a and 18b are held horizontally by the pair of rods 25, the support plate 16
a, 16b, 17a, the wheel W on 17b, the first,
The roller is inserted through the gap between the rollers R of the second roller conveyors 2 and 3 and protrudes above the rollers R of the first and second roller conveyors 2 and 3, and is brought into contact with the stopper 4 to be positioned and held on the second roller conveyor 2. The product N is the support plate 1
6a, 16b, 17a, and 17b are supported on wheels W. In this state, the upper surface of the wheel W is located above the roller R of the third roller conveyor 3 (see FIG. 3).

【００４１】従って、支持板１６ａ、１６ｂ、１７ａ、
１７ｂのホイールＷ上に支持された製品Ｎが、一方向に
傾斜した第１移載装置６のホイールＷ上面を傾斜面下方
に移動して、担当作業者の例えば作業台Ｔ１上に載置さ
れると、作業者の操作により一対のシリンダ１５ａ、１
５ｂを作動させてロッド２５を下降し、支持板１６ａ、
１６ｂ、１７ａ、１７ｂ上のホイールＷを第１、第２ロ
ーラコンベア２、３のローラＲの下方に復元させる。Therefore, the support plates 16a, 16b, 17a,
The product N supported on the wheel W of 17b moves on the upper surface of the wheel W of the first transfer device 6 inclined in one direction downward on the inclined surface, and is placed on, for example, the work table T1 of the worker in charge. Then, a pair of cylinders 15a, 1
5b is operated to lower the rod 25, and the support plate 16a,
The wheels W on 16b, 17a and 17b are restored below the rollers R of the first and second roller conveyors 2 and 3.

【００４２】次に、製品Ｎの検査が完了すると、作業者
の操作により、一対のシリンダ１５ａ、１５ｂが同時に
起動されて、第２ローラコンベア３に向けて下方に傾斜
する第２移載手段（以下第２移載装置７と称する）が上
昇すると、第２移載装置７上の製品Ｎが第２ローラコン
ベア３上に移載され、第２移載装置７は再び元の位置ま
で下降される。Next, when the inspection of the product N is completed, the pair of cylinders 15a and 15b are simultaneously activated by the operation of the operator, and the second transfer means (inclined downward toward the second roller conveyor 3). When the second transfer device 7 is moved up, the product N on the second transfer device 7 is transferred onto the second roller conveyor 3, and the second transfer device 7 is lowered again to the original position. You.

【００４３】従って、本発明の第１実施形態によれば、
これら第１、第２移載装置６、７は、その移載方向の両
端側が上昇時においてストッパ２２ａ、２２ｂにより規
制され、この状態でシリンダ１５ａ、１５ｂにより支持
体１８ａ、１８ｂ両端のストッパ２０ａ、２０ｂがスト
ッパ２２ａ、２２ｂの下面に押圧された状態に保持され
るようになっているため、常に所定の上限位置で位置決
めされるとともに、その上限位置において安定に支持さ
れるので、第１、第２移載装置６、７の適所をシリンダ
１５ａ、１５ｂにより押動して昇降する単純な機構によ
り搬送物を移載することが出来る。Therefore, according to the first embodiment of the present invention,
The first and second transfer devices 6 and 7 are regulated by stoppers 22a and 22b when both ends in the transfer direction are raised, and in this state, the stoppers 20a at both ends of the supports 18a and 18b by the cylinders 15a and 15b. 20b is held in a state of being pressed against the lower surfaces of the stoppers 22a and 22b, so that it is always positioned at a predetermined upper limit position and is stably supported at the upper limit position. (2) The transported object can be transferred by a simple mechanism that pushes and raises and lowers an appropriate position of the transfer devices 6 and 7 by the cylinders 15a and 15b.

【００４４】また、第１、第２移載装置６、７は、上限
位置において、その搬送物載置面が搬送物を移載方向に
自然落下させる方向に傾斜するよう、シリンダ１５ａ、
１５ｂにより適所が支持されているため、第１、第２移
載装置６、７がストッパ２２ａ、２２ｂに当接して上昇
が規制された際、第１、第２移載装置６、７の載置面が
搬送物Ｎの自重により自然落下する方向に傾斜される。Further, the first and second transfer devices 6 and 7 are arranged so that, at the upper limit position, the transfer object mounting surface is inclined in a direction in which the transfer object naturally falls in the transfer direction.
Since the proper position is supported by 15b, when the first and second transfer devices 6, 7 abut against the stoppers 22a, 22b and the ascent is regulated, the mounting of the first and second transfer devices 6, 7 is performed. The mounting surface is inclined in a direction in which the transport object N naturally falls due to its own weight.

【００４５】さらに、シリンダ１５ａ、１５ｂが、第
１、第２移載装置６、７における重心位置以外の適所を
支持するように配置されているので、シリンダ１５ａ、
１５ｂにより第１、第２移載装置６、７を上方へ押動し
た際、第１、第２移載装置６、７の一方の端部が一方の
ストッパ２２ｂに当接したのち、他方の端部が他方のス
トッパ２２ａに当接するまで上昇されようになっている
ので、重心位置以外の適所が支持されることで、少ない
シリンダ１５ａ、１５ｂにより第１、第２移載装置６、
７を安定して上昇させることが出来る。Further, since the cylinders 15a and 15b are arranged so as to support appropriate positions other than the position of the center of gravity in the first and second transfer devices 6, 7, the cylinders 15a, 15b
When the first and second transfer devices 6 and 7 are pushed upward by 15b, one end of the first and second transfer devices 6 and 7 comes into contact with one stopper 22b and then the other end. Since the end portion is lifted until it comes into contact with the other stopper 22a, an appropriate position other than the position of the center of gravity is supported, so that the first and second transfer devices 6,
7 can be stably increased.

【００４６】また、第１、第２移載装置６、７は、上限
位置において載置面が移載方向に傾斜するように設けら
れているが、下限位置においてこれら第１、第２移載装
置６、７の載置面がほぼ水平となるように収容されるの
で、昇降時におけるストロークを小さく出来る。Further, the first and second transfer devices 6 and 7 are provided so that the mounting surface is inclined in the transfer direction at the upper limit position. Since the mounting surfaces of the devices 6 and 7 are accommodated so as to be substantially horizontal, the stroke at the time of elevating can be reduced.

【００４７】次に、本発明の搬送物移載の第２実施形態
につき説明する。Next, a description will be given of a second embodiment of the transfer of a transferred object according to the present invention.

【００４８】図６〜図１０は搬送物移載の第２実施形態
を示し、図６は第２実施形態に係る移載装置が下降位置
にある状態を示す側面図、図７は移載装置が若干上昇し
た位置にある状態を示す側面図、図８は移載装置が上昇
端に位置にある状態を示す側面図、図９は図８のＤ−Ｄ
断面図であり、図１０は図８のＥ−Ｅ断面図である。
尚、上述した構成部分と同一構成部分については同一符
号を付し、重複する説明を省略する。FIGS. 6 to 10 show a second embodiment of the transfer of a conveyed object, FIG. 6 is a side view showing a state in which the transfer device according to the second embodiment is at the lowered position, and FIG. 7 is a transfer device. 8 is a side view showing a state in which the transfer device is at a slightly raised position, FIG. 8 is a side view showing a state in which the transfer device is located at a raised end, and FIG.
It is sectional drawing and FIG. 10 is EE sectional drawing of FIG.
The same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【００４９】本実施形態に係る第１、第２移載手段３
２、３４は、上端縁が一方に傾斜する左右一対の支持板
２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂに複数のホイールＷが
回転自在に列設して成るホイールコンベアを構成してい
る。First and second transfer means 3 according to this embodiment
Reference numerals 2 and 34 constitute a wheel conveyor in which a plurality of wheels W are rotatably arranged on a pair of left and right support plates 26a, 26b, 27a and 27b whose upper edges are inclined to one side.

【００５０】第１移載手段（以下第１移載装置３２と称
する）は、第２ローラコンベア２から作業者Ｍ側に向け
て製品を搬送し、また、第２移載手段（以下第２移載装
置３４と称する）は、逆に作業者Ｍ側から第２ローラコ
ンベア２に向けて製品Ｎを搬送するようになっている。The first transfer means (hereinafter, referred to as a first transfer device 32) conveys the product from the second roller conveyor 2 toward the worker M, and the second transfer means (hereinafter, referred to as a second transfer means 32). The transfer device 34) conversely conveys the product N from the worker M side to the second roller conveyor 2.

【００５１】ここで、本実施形態に係る第１、第２移載
装置３２、３４は、上端縁に沿って複数のホイールＷが
軸支される支持板２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂを支
持した帯状の支持体１８ａ、１８ｂが、下方に位置する
状態では水平に取付けられた連結部材１４ａ、１４ｂに
対し、一方が傾斜状態で保持されるように構成され、こ
の状態で複数のホイールＷが支持される支持板２６ａ、
２６ｂ、２７ａ、２７ｂの上端縁が水平になるよう構成
されている点が、第１実施形態と相違する点である。Here, the first and second transfer devices 32 and 34 according to the present embodiment support the support plates 26a, 26b, 27a and 27b along which the plurality of wheels W are axially supported along the upper edge. When the belt-like supports 18a and 18b are positioned below, one of them is held in an inclined state with respect to the horizontally attached connecting members 14a and 14b, and in this state, a plurality of wheels W are supported. Support plate 26a,
The difference from the first embodiment is that the upper edges of 26b, 27a and 27b are configured to be horizontal.

【００５２】本実施形態では、支持体１８ａ、１８ｂを
連結部材１４ａ、１４ｂ内に傾斜状態で保持するため
に、これら連結部材１４ａ、１４ｂ内の一端に位置決め
ロッド３０が底面から所定高さに横設されている。In this embodiment, in order to hold the supports 18a and 18b in the connecting members 14a and 14b in an inclined state, the positioning rod 30 is provided at one end in the connecting members 14a and 14b at a predetermined height from the bottom surface. Has been established.

【００５３】支持体１８ａ、１８ｂの一端には、位置決
めロッド３０に対応して下方に折曲した舌片２８が設け
られており、この舌片２８が位置決めロッド３０に係合
すると支持体１８ａ、１８ｂを、連結部材１４ａ、１４
ｂ内で傾斜状態で保持できるようになっている。At one end of each of the supports 18a and 18b, there is provided a tongue piece 28 bent downward corresponding to the positioning rod 30. When the tongue piece 28 engages with the positioning rod 30, the support body 18a, 18b, the connecting members 14a, 14
It can be held in an inclined state within b.

【００５４】支持体１８ａ、１８ｂの長手方向略中央下
面の重心を外した適所には、連結部材１４ａ、１４ｂ下
面に垂直に取付けられた一対のシリンダ１５ａ、１５ｂ
のロッド２５先端に係合可能に下方が開口する係合金具
Ｋが取着されている。A pair of cylinders 15a, 15b vertically attached to the lower surfaces of the connecting members 14a, 14b are placed at appropriate positions on the lower surfaces of the support members 18a, 18b at the substantially central lower surfaces in the longitudinal direction.
An engagement fitting K whose lower part is open so as to engage with the tip of the rod 25 is attached.

【００５５】従って、支持体１８ａ、１８ｂが、連結部
材１４ａ、１４ｂ内で傾斜状態に保持された状態（図６
参照）では、左右一対の支持板２６ａ、２６ｂ、２７
ａ、２７ｂの上端縁に支持される複数のホイールＷは、
第１、第２ローラコンベア２、３の上面より下方位置ｈ
２に平行状態に保持されるようになっている。この状態
では、一対のシリンダ１５ａ、１５ｂのロッド２５先端
は、係合金具Ｋから切り離されて下方に位置している。Therefore, the support members 18a and 18b are held in an inclined state in the connecting members 14a and 14b (FIG. 6).
), A pair of left and right support plates 26a, 26b, 27
a, a plurality of wheels W supported on the upper edge of 27b,
Position h below the upper surfaces of first and second roller conveyors 2 and 3
2 is maintained in a parallel state. In this state, the distal ends of the rods 25 of the pair of cylinders 15a and 15b are separated from the engagement fitting K and located below.

【００５６】次に、本発明の第２実施形態における搬送
物移載装置の作用につき説明する。Next, the operation of the transported object transfer device according to the second embodiment of the present invention will be described.

【００５７】先ず、第２ローラコンベア２上を走行して
きた製品Ｎを所定の検査位置に停止させると、その部所
の作業者が図示しない操作盤を操作することにより、一
対のシリンダ１５ａ、１５ｂが同時に起動されて、第２
ローラコンベア２の搬送面の下方、すなわち、図６に示
される状態から左右一対の支持板２６ａ、２６ｂ、２７
ａ、２７ｂを上昇させる。この状態では図６に示すよう
に、第２ローラコンベア２、３の上面（搬送面）とその
下方に位置する複数のホイールＷ上の載置面との間に間
隙ｈ２が形成されている。First, when the product N traveling on the second roller conveyor 2 is stopped at a predetermined inspection position, an operator at that location operates an operation panel (not shown) to cause the pair of cylinders 15a and 15b to operate. Are started at the same time, and the second
A pair of left and right support plates 26a, 26b, 27 from below the conveying surface of the roller conveyor 2, that is, from the state shown in FIG.
a, 27b are raised. In this state, as shown in FIG. 6, a gap h2 is formed between the upper surfaces (conveying surfaces) of the second roller conveyors 2 and 3 and the mounting surfaces on the plurality of wheels W located thereunder.

【００５８】次に、図７に示すように、一対のシリンダ
１５ａ、１５ｂのロッド２５が若干上昇した段階では、
左右一対の支持板２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂは、
傾斜状態が維持されたままの状態で平行に上昇し、支持
体１８ａ、１８ｂ一端の舌片２８の下面と位置決めロッ
ド３０との間には間隙が形成され、この状態では、複数
のホイールＷ上の載置面は第１、第２ローラコンベア
２、３の上面（搬送面）に対しｈ３上昇する。Next, as shown in FIG. 7, when the rods 25 of the pair of cylinders 15a and 15b are slightly raised,
The pair of left and right support plates 26a, 26b, 27a, 27b
It rises in parallel while maintaining the inclined state, and a gap is formed between the lower surface of the tongue piece 28 at one end of the supports 18a and 18b and the positioning rod 30, and in this state, the plurality of wheels W The mounting surface rises by h3 with respect to the upper surfaces (transport surfaces) of the first and second roller conveyors 2 and 3.

【００５９】そこで、第１、第２移載手段３２、３４の
載置面が、第１、第２ローラコンベア２、３の搬送面と
平行になるように設定され、第１、第２移載手段３２、
３４の上昇時において、その載置面が第１、第２ローラ
コンベア２、３の搬送面を通過した直後に、移載方向上
流側が下流側より先に突出するようになっているので、
第１、第２移載手段３２、３４が完全に上限位置まで上
昇しない内に上流側の載置面が上昇すると、上流側に載
置された搬送物Ｎが下流側に移動する途中で第１、第２
ローラコンベア２、３の搬送面に当接することがなく、
確実に搬送物Ｎを第１、第２ローラコンベア２、３の搬
送面上に移送することができる。Therefore, the mounting surfaces of the first and second transfer means 32 and 34 are set so as to be parallel to the transfer surfaces of the first and second roller conveyors 2 and 3, and the first and second transfer means are set. Mounting means 32,
At the time of ascending, the mounting surface is configured such that the upstream side in the transfer direction protrudes earlier than the downstream side immediately after the mounting surface passes through the transport surfaces of the first and second roller conveyors 2 and 3,
If the upstream mounting surface rises before the first and second transfer means 32 and 34 do not completely rise to the upper limit position, the transported object N placed on the upstream side moves in the middle while moving to the downstream side. 1st, 2nd
Without contacting the conveying surfaces of roller conveyors 2 and 3,
The transported object N can be reliably transferred onto the transport surfaces of the first and second roller conveyors 2 and 3.

【００６０】更に、一対のシリンダ１５ａ、１５ｂのロ
ッド２５を上昇させると、支持体１８ａ、１８ｂの上方
に傾斜した端部に設けられている一方のストッパ２０ｂ
がストッパ２２ｂに当接すると、このストッパ２２ｂを
支点として左右一対の支持板２６ａ、２６ｂ、２７ａ、
２７ｂを時計回りに揺動する。Further, when the rods 25 of the pair of cylinders 15a and 15b are raised, one of the stoppers 20b provided at the upper inclined ends of the supports 18a and 18b.
Abuts against the stopper 22b, a pair of left and right support plates 26a, 26b, 27a,
27b is swung clockwise.

【００６１】これにより、複数のホイールＷを支持する
支持板２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂが第３ローラコ
ンベア３に向けて下り傾斜となり、この揺動による上昇
過程で一端側のホイールＷ上面が第２ローラコンベア２
上に位置する搬送物Ｎの底面を押上げることにより、こ
の搬送物Ｎを第３ローラコンベア３方向に向けて移送す
ることになる。As a result, the support plates 26a, 26b, 27a, 27b for supporting the plurality of wheels W are inclined downward toward the third roller conveyor 3, and the upper surface of the wheel W at one end is raised during the ascending process due to the swing. 2 roller conveyor 2
By pushing up the bottom surface of the conveyed object N located above, the conveyed object N is transferred toward the third roller conveyor 3.

【００６２】すなわち、この支持板２６ａ、２６ｂ、２
７ａ、２７ｂが最大傾斜をとる状態では、図９、図１０
に示されるように、一端側のホイールＷ上面は第２ロー
ラコンベア２上面に対しＨ３の高さに位置し、また下方
側に傾斜した他端側のホイールＷ上面は第３ローラコン
ベア３の上面に対し高さＨ４に位置するとともに、支持
板２６ａ、２６ｂと２７ａ、２７ｂの間に立設して配置
される保持板１０ａ、１０ｂ上のホイールＷは第２ロー
ラコンベア２上面（搬送面）に位置することになる。That is, the support plates 26a, 26b, 2
In the state where 7a and 27b take the maximum inclination, FIGS.
The upper surface of the wheel W on one end is located at the height of H3 with respect to the upper surface of the second roller conveyor 2, and the upper surface of the wheel W on the other end inclined downward is the upper surface of the third roller conveyor 3. The wheel W on the holding plates 10a and 10b, which is located at the height H4 and is provided upright between the support plates 26a and 26b and 27a and 27b, is on the upper surface (transport surface) of the second roller conveyor 2. Will be located.

【００６３】従って、本発明の第２実施形態によれば、
シリンダ１５ａ、１５ｂのロッド２５を上昇させること
により、支持体１８ａ、１８ｂの一端のストッパ２０ｂ
が先にストッパ２２ｂに当接した状態で他端が上昇する
ようになっているので、少ないシリンダ１５ａ、１５ｂ
で支持体１８ａ、１８ｂを安定して上昇させることが出
来る。Therefore, according to the second embodiment of the present invention,
By raising the rod 25 of the cylinders 15a, 15b, the stoppers 20b at one end of the supports 18a, 18b are moved.
Are in contact with the stopper 22b first, and the other end rises, so that the number of cylinders 15a, 15b
Thus, the supports 18a and 18b can be stably raised.

【００６４】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。例えば、実施例で
は移載手段が２つの第１、第２ローラコンベア１、２に
跨るように構成した例につき説明したが、単一のローラ
コンベア上に配置した構成でも良い。Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and even if there are changes and additions without departing from the gist of the present invention. Included in the invention. For example, in the embodiment, an example in which the transfer unit is configured to straddle the two first and second roller conveyors 1 and 2 has been described, but a configuration in which the transfer unit is disposed on a single roller conveyor may be used.

【００６５】[0065]

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。According to the present invention, the following effects can be obtained.

【００６６】（ａ）請求項１に記載の発明によれば、昇
降手段により上昇される移載手段における少なくとも移
載方向の両端側が規制部材に当接することで、移載手段
が常に所定の上限位置で位置決めされるとともに、その
上限位置で安定して支持されるので、単純な機構により
搬送物を移載することが出来る。(A) According to the first aspect of the present invention, at least both ends in the transfer direction of the transfer means raised by the elevating means abut on the regulating member, so that the transfer means always has the predetermined upper limit. Since it is positioned at the position and is stably supported at the upper limit position, the transported object can be transferred by a simple mechanism.

【００６７】（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、昇
降手段により移載手段を上限位置まで上昇すれば、載置
面上の搬送物を自重による自然落下により移載すること
が出来る。(B) According to the second aspect of the present invention, if the transfer means is raised to the upper limit position by the elevating means, the conveyed object on the mounting surface can be transferred by gravity by its own weight. .

【００６８】（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、移
載手段の一方の端部が規制部材に当接した状態で上昇す
るため、少ない昇降手段により移載手段を安定して上昇
させることが出来る。(C) According to the third aspect of the present invention, the transfer means is raised with one end of the transfer means in contact with the regulating member. I can do it.

【００６９】（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、昇
降手段の昇降ストロークを小さく出来るため、速やかに
昇降することが出来る。(D) According to the fourth aspect of the present invention, since the lifting / lowering stroke of the lifting / lowering means can be reduced, the lifting / lowering can be performed quickly.

【００７０】（ｅ）請求項５に記載の発明によれば、移
載手段が完全に上限位置まで上昇しない内に上流側の載
置面が上昇して、載置面に載置された搬送物が下流側に
移動する途中でローラコンベアの搬送面に接触するよう
なことがないので、搬送物を安全に移載することが出来
る。(E) According to the fifth aspect of the present invention, while the transfer means does not completely rise to the upper limit position, the upstream mounting surface rises, and the transport mounted on the mounting surface is moved. Since the article does not come into contact with the transport surface of the roller conveyor while moving to the downstream side, the article can be safely transferred.

【００７１】（ｆ）請求項６に記載の発明によれば、移
載手段における押動位置を適宜選択することができ、設
計が容易となる。(F) According to the sixth aspect of the present invention, the pressing position of the transfer means can be appropriately selected, and the design becomes easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】（ａ）は本発明の第１実施形態としての移載装
置が採用された搬送装置の配置図、（ｂ）は（ａ）のＡ
−Ａ断面図である。FIG. 1A is a layout view of a transfer device employing a transfer device according to a first embodiment of the present invention, and FIG.
It is -A sectional drawing.

【図２】移載装置が下降位置にある状態を示す側面図で
ある。FIG. 2 is a side view showing a state where the transfer device is at a lowered position.

【図３】移載装置が上昇端に位置にある状態を示す側面
図である。FIG. 3 is a side view showing a state where the transfer device is at a position at a rising end;

【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3;

【図５】図３のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line CC of FIG. 3;

【図６】第２実施形態に係る移載装置が下降位置にある
状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state where the transfer device according to the second embodiment is at a lowered position.

【図７】移載装置が若干上昇した位置にある状態を示す
側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state where the transfer device is at a slightly raised position.

【図８】移載装置が上昇端に位置にある状態を示す側面
図である。FIG. 8 is a side view showing a state where the transfer device is at a position at a rising end.

【図９】図８のＤ−Ｄ断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line DD of FIG. 8;

【図１０】図８のＥ−Ｅ断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along the line EE of FIG. 8;

【図１１】従来の移載装置を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a conventional transfer device.

【図１２】従来の移載装置を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a conventional transfer device.

【図１３】従来の移載装置を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a conventional transfer device.

【図１４】従来の移載装置を示す側面図である。FIG. 14 is a side view showing a conventional transfer device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 第１ローラコンベア ２ 第２ローラコンベア ２ａ、３ｂ フレーム ３ 第３ローラコンベア ４ ストッパ ６ 第１移載装置 ７ 第２移載装置 ８ コンベア １０ａ、１０ｂ 保持板 １２ 連結部材 １４ａ、１４ｂ 連結部材 １５ａ、１５ｂ シリンダ（昇降手段） １６ａ、１６ｂ 保持板 １６ａ、１６ｂ 保持板 １７ａ、１７ｂ 保持板 １８ａ、１８ｂ 支持体 ２０ａ、２０ｂ ストッパ ２２ａ、２２ｂ ストッパ（規制部材） ２５ ロッド ２６ａ、２６ｂ 支持板 ２７ａ、２７ｂ 支持板 ２８ 舌片 ３０ 位置決めロッド ３２ 第１移載装置 ３４ 第２移載装置 Ｋ 係合金具 Ｍ 作業者 Ｎ 製品（搬送物） Ｒ ローラ Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎ 作業台 Ｗ ホイール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st roller conveyor 2 2nd roller conveyor 2a, 3b Frame 3 3rd roller conveyor 4 Stopper 6 1st transfer device 7 2nd transfer device 8 Conveyor 10a, 10b Holding plate 12 Connecting member 14a, 14b Connecting member 15a, 15b Cylinder (elevating means) 16a, 16b Holding plate 16a, 16b Holding plate 17a, 17b Holding plate 18a, 18b Supporting body 20a, 20b Stopper 22a, 22b Stopper (restriction member) 25 Rod 26a, 26b Support plate 27a, 27b Support plate 28 Tongue piece 30 Positioning rod 32 First transfer device 34 Second transfer device K Engagement fitting M Worker N Product (transported product) R Roller T1, T2, Tn Worktable W Wheel

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ローラコンベアの適所に、搬送物を前記
ローラコンベアの搬送方向から直交方向に移載する移載
手段を、昇降手段により隣接するローラ間より出没自在
に設けたローラコンベアにおける搬送物移載装置におい
て、 前記ローラコンベアの下方に、前記昇降手段により上昇
される移載手段における少なくとも移載方向の両端側に
当接して前記移載手段の上昇を規制する規制部材が設け
られていることを特徴とするローラコンベアにおける搬
送物移載装置。1. A conveyed object in a roller conveyer provided with a transfer means for transferring conveyed goods at an appropriate position on a roller conveyer in a direction orthogonal to a conveying direction of the roller conveyer so as to be able to protrude and retract from between adjacent rollers by means of elevating means. In the transfer device, a regulating member is provided below the roller conveyor to abut at least both ends in the transfer direction of the transfer unit that is raised by the elevating unit and restricts the lift of the transfer unit. A conveyed object transfer device in a roller conveyor, characterized in that: 【請求項２】 前記移載手段は、上限位置においてその
載置面が搬送物の移載方向に傾斜するように設けられて
いる請求項１に記載のローラコンベアにおける搬送物移
載装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the transfer means is provided such that a mounting surface thereof is inclined at an upper limit position in a transfer direction of the transfer object. 【請求項３】 前記昇降手段が、前記移載手段における
少なくとも重心位置以外の適所を支持するように配置さ
れ、前記昇降手段により前記移載手段を上昇した際、該
移載手段の移載方向のいずれか一方の端部が先に規制部
材に当接したのち、他方の端部が前記規制部材に当接さ
れようになっている請求項１または２に記載のローラコ
ンベアにおける搬送物移載装置。3. A transfer direction of the transfer unit when the transfer unit is lifted by the lift unit, wherein the transfer unit is disposed so as to support at least an appropriate position other than the position of the center of gravity of the transfer unit. 3. The transfer of a conveyed object on the roller conveyor according to claim 1, wherein, after one of the ends comes into contact with the regulating member first, the other end comes into contact with the regulating member. 4. apparatus. 【請求項４】 前記移載手段は、該移載手段の移載方向
のいずれか一方の端部が規制部材に当接するまでの上昇
量が、他方の端部が規制部材に当接するまでの上昇量に
対し大となるよう配置されている請求項１〜３のいずれ
かに記載のローラコンベアにおける搬送物移載装置。4. The transfer device according to claim 1, wherein the amount of rise until one end of the transfer unit in the transfer direction abuts on the regulating member is adjusted until the other end abuts on the regulating member. The transported object transfer device in a roller conveyor according to any one of claims 1 to 3, wherein the transported object transfer device is arranged so as to be large with respect to a rising amount. 【請求項５】 前記移載手段は、少なくともその移載方
向の下流側の載置面が前記ローラコンベアの搬送面より
も上方に突出した後に、移載方向の上流側の載置面が前
記下流側の載置面よりも高位置に上昇するように設けら
れている請求項２〜４の何れかに記載のローラコンベア
における搬送物移載装置。5. The transfer device according to claim 1, wherein at least a downstream mounting surface in the transfer direction protrudes above a conveying surface of the roller conveyor, and then the upstream mounting surface in the transfer direction is set to the transfer surface. The transported object transfer device in a roller conveyor according to any one of claims 2 to 4, wherein the transferred object is provided so as to rise to a position higher than a downstream mounting surface. 【請求項６】 前記昇降手段が、シリンダで構成されて
いる請求項1〜５のいずれかに記載のローラコンベアに
おける搬送物移載装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein said elevating means comprises a cylinder.