JP2002226039A - Carried material transfer device for roller conveyor - Google Patents
Carried material transfer device for roller conveyorInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ローラコンベアの
適所において、搬送物を搬送方向と直交する方向に移載
するためのローラコンベアにおける搬送物移載装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for transferring articles in a roller conveyor for transferring articles in a direction perpendicular to the conveying direction at an appropriate position on the roller conveyor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ローラコンベア上を搬送する搬送
物を搬送方向と直交する方向に移載する搬送物移載装置
として、図11、図12および図13、図14に示され
る搬送物移載装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a transfer object transfer apparatus for transferring a transfer object conveyed on a roller conveyor in a direction orthogonal to a transfer direction, a transfer object transfer apparatus shown in FIGS. 11, 12, 13 and 14 is used. Loading devices are known.
【0003】図11、図12に示される搬送物移載装置
01aは、前後方向D1を向くローラコンベア02にお
ける隣接するローラR間に、回転可能な複数のホイール
Wを一方側(右側)D2に向けて下り傾斜させて列設し
た複数の支持板03を配置してホイールコンベアとして
構成されており、このホイールコンベアは横方向に配置
されたトラニオン型シリンダ04により昇降し、ローラ
コンベア02の複数のローラR上面に対し出没できるよ
うに構成されている。[0003] A conveyed object transfer apparatus 01a shown in FIGS. 11 and 12 has a plurality of rotatable wheels W on one side (right side) D2 between adjacent rollers R in a roller conveyor 02 facing the front-back direction D1. A plurality of support plates 03 arranged side by side downward and inclined are arranged as a wheel conveyor, and the wheel conveyor is moved up and down by trunnion type cylinders 04 arranged in the lateral direction, and a plurality of roller conveyors 02 are arranged. It is configured to be able to protrude and retract from the upper surface of the roller R.
【0004】更に詳しくは、この搬送物移載装置01a
を出没する昇降機構は、搬送物移載装置01aを構成す
べく並設された左右の垂直側板03下方の長手方向左右
部位が、ローラコンベア02下方に直交するよう横設さ
れた一対のフレーム010aの前後に揺動可能に軸支さ
れた一対の逆L字型リンク07、09の一方の水平リン
ク07a、09aに軸支されており、他方の垂直リンク
07b、09bの下端には水平リンク08の両端が軸支
されて平行リンク機構が構成されている。More specifically, the transported object transfer device 01a
A pair of frames 010a are provided such that the longitudinal left and right portions below the left and right vertical side plates 03, which are juxtaposed to constitute the conveyed object transfer device 01a, are orthogonal to the lower portion of the roller conveyor 02. Are pivotally supported by one horizontal link 07a, 09a of a pair of inverted L-shaped links 07, 09 pivotably supported in the front and rear directions, and a horizontal link 08 is provided at a lower end of the other vertical link 07b, 09b. Are supported at both ends to form a parallel link mechanism.
【0005】そして、逆L字型リンク07を構成する一
方の垂直リンク07b先端には、トラニオン型シリンダ
04のロッド05の先端が軸支されている。[0005] The tip of the rod 05 of the trunnion type cylinder 04 is pivotally supported at the tip of one vertical link 07b constituting the inverted L-shaped link 07.
【0006】そこで、トラニオン型シリンダ04を作動
させてロッド05を伸長させると、逆L字型リンク0
7、09が時計回りに所定角度回動し、平行運動するこ
とで、複数のホイールWを軸支したホイールコンベア
が、上方に所定量H上昇することでローラコンベア02
のローラR面の上方に設置される。Therefore, when the trunnion type cylinder 04 is operated to extend the rod 05, the inverted L-shaped link 0
7 and 09 are rotated clockwise by a predetermined angle and perform a parallel movement, so that the wheel conveyor supporting a plurality of wheels W is raised upward by a predetermined amount H, so that the roller conveyor 02 is moved upward.
Above the roller R surface.
【0007】これにより、ローラコンベア02上を搬送
されてホイールコンベア上面に対応して停止している図
示しない搬送物は、ホイールコンベアの上昇によってホ
イールコンベア上面に支持されことになり、ホイールW
の傾斜方向D2に向けて自重により移動を開始する。[0007] As a result, a conveyed object (not shown) conveyed on the roller conveyor 02 and stopped corresponding to the upper surface of the wheel conveyor is supported on the upper surface of the wheel conveyor by the upward movement of the wheel conveyor.
Starts moving under its own weight in the inclination direction D2.
【0008】製品Nが、ホイールコンベア上から払い出
されると、シリンダ04のロッド05が後退移動して逆
L字型リンク07、09を反時計回りに回動し、ホイー
ルコンベアを下降させることで、複数のホイールWは、
ローラコンベア02のローラR下面に移動し、ローラコ
ンベア02のみによる搬送が行われる。[0008] When the product N is dispensed from the wheel conveyor, the rod 05 of the cylinder 04 moves backward and rotates the inverted L-shaped links 07 and 09 counterclockwise to lower the wheel conveyor. The plurality of wheels W
It moves to the lower surface of the roller R of the roller conveyor 02, and the conveyance is performed only by the roller conveyor 02.
【0009】次に、図13、14に示される搬送物移載
装置01bは、前後方向D1を向くローラコンベア01
2における隣接するローラR間に、回転可能な複数のホ
イールWを一方側(右側)D2に向けて下り傾斜させて
直列に配列した複数の支持板013を配置してホイール
コンベアとして構成されており、このホイールコンベア
はベース上に垂直に立設した1本のシリンダ014によ
り昇降させるよう構成されている。Next, the transported object transfer device 01b shown in FIG. 13 and FIG.
2, a plurality of support plates 013 arranged in series with a plurality of rotatable wheels W inclined downward toward one side (right side) D2 are arranged as a wheel conveyor between adjacent rollers R. The wheel conveyor is configured to be moved up and down by a single cylinder 014 which is vertically provided on a base.
【0010】更に詳しくは、この搬送物移載装置01b
を出没する昇降機構は、搬送物移載装置01bを構成す
べく並設された左右の垂直側板013下方が、シリンダ
014のロッド014aで支持されるとともに、シリン
ダ014の両側に立設された一対のガイドバー05a、
05bに案内支持されている。More specifically, the transported object transfer device 01b
The lowering mechanism of the left and right vertical side plates 013 arranged side by side to constitute the transported object transfer device 01b is supported by a rod 014a of a cylinder 014, and a pair of standing mechanisms provided on both sides of the cylinder 014. Guide bar 05a,
05b.
【0011】そこで、シリンダ014を作動させてロッ
ド014aを上昇させると、垂直側板013上に複数の
ホイールWを軸支したホイールコンベアが、一対のガイ
ドバー05a、05bに案内されて上方に所定量H上昇
することでローラコンベア012のローラR面の上方に
設置される。When the rod 014a is raised by operating the cylinder 014, a wheel conveyor supporting a plurality of wheels W on the vertical side plate 013 is guided by a pair of guide bars 05a and 05b and moves upward by a predetermined amount. By ascending by H, the roller conveyor 012 is installed above the roller R surface.
【0012】これにより、ローラコンベア012上を搬
送されてホイールコンベア上面に対応して停止している
図示しない搬送物は、ホイールコンベアの上昇によって
ホイールコンベア上面に支持されことになり、ホイール
Wの傾斜方向D2に向けて自重により移動を開始する。As a result, a conveyed object (not shown) conveyed on the roller conveyor 012 and stopped corresponding to the upper surface of the wheel conveyor is supported on the upper surface of the wheel conveyor by the upward movement of the wheel conveyor. It starts moving by its own weight in the direction D2.
【0013】製品Nが、複数のホイールW上から払い出
されると、シリンダ014のロッド014aが下降移動
することで、これら複数のホイールWは、ローラコンベ
ア012のローラR下面に移動し、ローラコンベア01
2のみによる搬送が行われる。When the product N is dispensed from the plurality of wheels W, the rods 014a of the cylinder 014 move down, and the plurality of wheels W move to the lower surface of the roller R of the roller conveyor 012.
2 is carried out.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】このように図11、1
2に示される前者の搬送物移載装置01aでは、この搬
送物移載装置01aの平行状態を保持したまま昇降移送
するために、複数のリンクを組合せた平行リンク機構が
採用されており、このような複数のリンクの組合せから
なる複雑なリンク機構が構成されるため、平行度の調整
が困難となり組立工数が増加しコスト高となる問題を有
している。As described above, FIGS.
In the former transported object transfer device 01a shown in FIG. 2, a parallel link mechanism combining a plurality of links is employed in order to vertically move the transported object transfer device 01a while maintaining the parallel state. Since such a complicated link mechanism composed of a combination of a plurality of links is configured, it is difficult to adjust the degree of parallelism, and there is a problem that the number of assembly steps is increased and the cost is increased.
【0015】また、図13、14に示される後者の搬送
物移載装置01bでは、複数のホイールWを支持する支
持板013を平行状態に保持した状態で上昇するため
に、一対のガイドバー05a、05bを立設する必要が
あることから、円滑な動きを得るためにガイドバー05
a、05bの平行度の調整等が困難となり組立工数が増
加しコスト高となる問題を有している。Further, in the latter transporting apparatus 01b shown in FIGS. 13 and 14, a pair of guide bars 05a is used to ascend the supporting plate 013 supporting a plurality of wheels W while holding it in a parallel state. , 05b need to be erected, so that the guide bar 05
There is a problem that it is difficult to adjust the parallelism of a and 05b and the like, and the number of assembling steps is increased and the cost is increased.
【0016】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、平行状態を保持するための機構を用いる
ことなく移載手段を、単純な昇降機構により昇降し、且
つ所定の上限位置に安定して支持することができ、コス
トの低減を図ることができるローラコンベアにおける搬
送物移載装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the transfer means can be raised and lowered by a simple lifting mechanism without using a mechanism for maintaining a parallel state, and at a predetermined upper limit position. It is an object of the present invention to provide an apparatus for transferring articles in a roller conveyor that can stably support the apparatus and reduce costs.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のローラコンベアにおける搬送物移載装置
は、ローラコンベアの適所に、搬送物を前記ローラコン
ベアの搬送方向から直交方向に移載する移載手段を、昇
降手段により隣接するローラ間より出没自在に設けたロ
ーラコンベアにおける搬送物移載装置において、前記ロ
ーラコンベアの下方に、前記昇降手段により上昇される
移載手段における少なくとも移載方向の両端側に当接し
て前記移載手段の上昇を規制する規制部材が設けられて
いることを特徴としている。この特徴によれば、昇降手
段により上昇される移載手段における少なくとも移載方
向の両端側が規制部材に当接することで、移載手段が常
に所定の上限位置で位置決めされるとともに、その上限
位置で安定して支持されるので、単純な機構により搬送
物を移載することが出来る。In order to achieve the above-mentioned object, a conveyed object transfer device in a roller conveyor according to the present invention is provided in which a conveyed object is placed at an appropriate position on a roller conveyor in a direction perpendicular to the conveying direction of the roller conveyor. In the transporting device for a roller conveyer provided with a transfer means for transferring, which is provided so as to be able to protrude and retract from between adjacent rollers by means of the elevating means, at least the transfer means which is raised by the elevating means below the roller conveyor. It is characterized in that regulating members are provided which contact the opposite ends in the transfer direction and restrict the elevation of the transfer means. According to this feature, at least both ends in the transfer direction of the transfer unit that is lifted by the lifting / lowering unit abut on the regulating member, so that the transfer unit is always positioned at the predetermined upper limit position and at the upper limit position. Since it is stably supported, the transported object can be transferred by a simple mechanism.
【0018】本発明のローラコンベアにおける搬送物移
載装置は、前記移載手段は、上限位置においてその載置
面が搬送物の移載方向に傾斜するように設けられている
ことが好ましい。このようにすると、昇降手段により移
載手段を上限位置まで上昇すれば、載置面上の搬送物を
自重による自然落下により移載することが出来る。In the apparatus for transferring a conveyed object in the roller conveyor according to the present invention, it is preferable that the transferring means is provided such that a mounting surface thereof is inclined in a transfer direction of the conveyed object at an upper limit position. With this configuration, if the transfer unit is raised to the upper limit position by the lifting unit, the conveyed object on the mounting surface can be transferred by natural fall due to its own weight.
【0019】上記装置において、前記昇降手段が、前記
移載手段における少なくとも重心位置以外の適所を支持
するように配置され、前記昇降手段により前記移載手段
を上昇した際、該移載手段の移載方向のいずれか一方の
端部が先に規制部材に当接したのち、他方の端部が前記
規制部材に当接されようになっているのが好ましい。こ
のようにすると、移載手段の一方の端部が規制部材に当
接した状態で上昇するため、少ない昇降手段により移載
手段を安定して上昇させることが出来る。In the above apparatus, the lifting / lowering means is arranged so as to support at least an appropriate position other than the position of the center of gravity of the transfer means, and when the transfer means is lifted by the lifting / lowering means, the transfer means is moved. It is preferable that one end in the mounting direction comes into contact with the regulating member first, and then the other end comes into contact with the regulating member. With this configuration, the transfer unit is raised in a state where one end of the transfer unit is in contact with the regulating member, so that the transfer unit can be stably raised by a small amount of lifting and lowering means.
【0020】上記装置において、前記移載手段は、該移
載手段の移載方向のいずれか一方の端部が規制部材に当
接するまでの上昇量が、他方の端部が規制部材に当接す
るまでの上昇量に対し大となるよう配置されているのが
好ましい。このようにすると、昇降手段の昇降ストロー
クを小さく出来るため、速やかに昇降することが出来
る。In the above-mentioned apparatus, the transfer means may be configured such that an amount of elevation of one end of the transfer means in the transfer direction until the end contacts the regulating member, and the other end contacts the regulating member. It is preferable that they are arranged so as to be large with respect to the amount of rise. With this configuration, the lifting stroke of the lifting / lowering means can be reduced, so that the lifting / lowering can be performed quickly.
【0021】上記装置において、前記移載手段は、少な
くともその移載方向の下流側の載置面が前記ローラコン
ベアの搬送面よりも上方に突出した後に、移載方向の上
流側の載置面が前記下流側の載置面よりも高位置に上昇
するように設けられていることが好ましい。このように
すると、移載手段が完全に上限位置まで上昇しない内に
上流側の載置面が上昇して、載置面に載置された搬送物
が下流側に移動する途中でローラコンベアの搬送面に接
触するようなことがないので、搬送物を安全に移載する
ことが出来る。In the above apparatus, the transfer means may include at least a mounting surface on a downstream side in the transfer direction protruding above a conveying surface of the roller conveyor, and then a mounting surface on an upstream side in the transfer direction. Is preferably provided so as to rise to a position higher than the downstream mounting surface. With this arrangement, the upstream mounting surface rises while the transfer means does not completely rise to the upper limit position, and the conveyed object mounted on the mounting surface moves downstream to the roller conveyor. Since there is no contact with the transfer surface, the transfer object can be safely transferred.
【0022】上記装置において、前記昇降手段が、シリ
ンダで構成されているのが好ましい。このようにする
と、移載手段における押動位置を適宜選択することがで
き、設計が容易となる。In the above apparatus, it is preferable that the elevating means is constituted by a cylinder. In this case, the pushing position of the transfer means can be appropriately selected, and the design becomes easy.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につき
図面に基づいて説明する。最初に本発明のローラコンベ
アにおける搬送物移載装置につき説明する。図1の
(a)は本発明の第1実施形態としての移載装置が採用
された搬送装置の配置図、(b)は(a)のA−A断面
図、図2は移載装置が下降位置にある状態を示す側面
図、図3は移載装置が上昇端に位置にある状態を示す側
面図、図4は図3のB−B断面図であり、図5は図3の
C−C断面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an apparatus for transferring articles in a roller conveyor according to the present invention will be described. FIG. 1A is a layout view of a transfer device employing a transfer device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1B is a sectional view taken along line AA of FIG. 1A, and FIG. FIG. 3 is a side view showing a state where the transfer device is at a position at a rising end, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3, and FIG. It is -C sectional drawing.
【0024】先ず図1には、本発明の適用された搬送装
置1、2、3が示されている。先ず搬送装置1は、各種
搬送物としての製品が収容される図示しない自動倉庫の
ラックから排出された製品Nを検査するために、自動倉
庫のラックに対し製品を出し入れする搬出入装置がラッ
クの出入り口にそれぞれ接続されて、これら搬出入装置
は、複数の製品検査部所に接続されている。First, FIG. 1 shows conveying apparatuses 1, 2, and 3 to which the present invention is applied. First, in order to inspect the products N discharged from a rack of an automatic warehouse (not shown) in which products as various transported goods are stored, the transport device 1 is provided with a loading / unloading device for taking products in and out of the rack of the automatic warehouse. These carry-in / out devices are respectively connected to the entrances and are connected to a plurality of product inspection departments.
【0025】これら搬出入装置は、製品を製品検査部所
に搬送する第1ローラコンベア1と、製品検査部所で検
査が終了した製品Nをラックに戻す第2ローラコンベア
2とから構成されている。そして第1ローラコンベア
1、第2ローラコンベア2は、接近して平行に配置され
ており、所定の駆動源により駆動されるように構成され
ている。These carry-in / out devices are composed of a first roller conveyor 1 for transporting products to a product inspection station, and a second roller conveyor 2 for returning the products N, which have been inspected at the product inspection station, to a rack. I have. The first roller conveyor 1 and the second roller conveyor 2 are arranged close to and parallel to each other, and are configured to be driven by a predetermined driving source.
【0026】更に、第2ローラコンベア2には、第1ロ
ーラコンベア1と反対側に隣接して駆動源を持たないフ
リーの第3ローラコンベア3が平行に配置されており、
この第3ローラコンベア3には、製品Nを作業者Mが検
査するための作業台T1、T2、Tnが搬送方向に沿っ
て所定間隔毎に配置されている。Further, on the second roller conveyor 2, a free third roller conveyor 3 having no driving source is arranged in parallel adjacent to the side opposite to the first roller conveyor 1, and
On the third roller conveyor 3, work tables T1, T2, Tn for an operator M to inspect the product N are arranged at predetermined intervals along the transport direction.
【0027】第1ローラコンベア1と第2ローラコンベ
ア2の端部には、作業台T1の先に移載用のコンベア8
が直交して配置されており、ラック側から排出されて第
1ローラコンベア1上を搬送する製品Nを第2ローラコ
ンベア2上に折り返し移送するようになっている。At the ends of the first roller conveyor 1 and the second roller conveyor 2, a conveyor 8 for transfer is provided at the end of the worktable T1.
Are arranged orthogonally, and the product N discharged from the rack side and conveyed on the first roller conveyor 1 is folded and transferred onto the second roller conveyor 2.
【0028】そして、第2ローラコンベア2と第3ロー
ラコンベア3には、各作業台T1、T2、Tnに対し、
第2ローラコンベア2上から製品Nを出し入れする第
1、第2移載手段6、7が、これら第2、第3ローラコ
ンベア2、3と直交するように配置されている。Then, the second roller conveyor 2 and the third roller conveyor 3 are provided with respective working tables T1, T2, and Tn.
First and second transfer means 6 and 7 for loading and unloading the product N from the second roller conveyor 2 are arranged so as to be orthogonal to the second and third roller conveyors 2 and 3.
【0029】更に詳しくは、これら第1、第2移載手段
6、7は、詳細は後述するが、上端縁が一方に傾斜する
左右一対の支持板16a、16b、17a、17bに複
数のホイールWが回転自在に列設して成るホイールコン
ベアを構成している。More specifically, the first and second transfer means 6 and 7 are provided with a plurality of wheels on a pair of left and right support plates 16a, 16b, 17a and 17b whose upper edges are inclined to one side. W constitutes a wheel conveyor which is arranged in a rotatable manner.
【0030】第1移載手段(以下第1移載装置6と称す
る)は、第2ローラコンベア2から作業者M側に向けて
製品を搬送し、また、第2移載手段(以下第2移載装置
7と称する)は、逆に作業者M側から第2ローラコンベ
ア2に向けて製品Nを搬送するようになっている。The first transfer means (hereinafter, referred to as a first transfer device 6) conveys the product from the second roller conveyor 2 toward the worker M, and the second transfer means (hereinafter, referred to as a second transfer device 6). Conversely, the transfer device 7) conveys the product N from the worker M side toward the second roller conveyor 2.
【0031】図2、3に示されるように、第1移載装置
6は、並設される2本の第1、第2ローラコンベア2、
3のフレーム2a、3bの下面に直交して、断面コ字型
に形成された2本の連結部材が14a、14bが開口部
を上方に向けて平行に連結されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the first transfer device 6 includes two first and second roller conveyors 2 arranged side by side.
At right angles to the lower surfaces of the three frames 2a, 3b, two connecting members 14a, 14b formed in a U-shaped cross section are connected in parallel with their openings facing upward.
【0032】連結部材14a、14b長手方向の略中央
の重心を外した適所下面には、それぞれ昇降手段となる
一対のエアーシリンダ15a、15bが垂直に取付けら
れており、連結部材14a、14bの中央下面を下方か
ら上方に挿通したロッド25が、連結部材14a、14
bに内装された帯状の支持体18a、18bの下面に接
続され、これら支持体18a、18bを連結部材14
a、14b内で昇降可能に保持している。A pair of air cylinders 15a and 15b serving as elevating means are vertically mounted on the lower surface of the proper place except the center of gravity of the connecting members 14a and 14b in the longitudinal direction. The rod 25 whose lower surface is inserted upward from below is connected to the connecting members 14a, 14a.
b are connected to the lower surfaces of the belt-like supports 18a, 18b provided inside the connecting members 14a, 18b.
a and 14b so as to be able to move up and down.
【0033】各支持体18a、18b上面には、上端縁
が一方に傾斜する支持板16a、16b、17a、17
bが長手方向に所定間隔離間して垂直に固定され、これ
ら支持板16a、16b、17a、17bの傾斜した上
端縁に沿って複数のホイールWが所定間隔で回転可能に
軸支されており、各支持板16a、16b、17a、1
7bの間には上端にホイールWを回転可能に軸支した保
持板10a、10bが支持体18a、18b上に立設し
ている。On the upper surfaces of the supports 18a, 18b, support plates 16a, 16b, 17a, 17 whose upper edges are inclined to one side are provided.
b is fixed vertically at predetermined intervals in the longitudinal direction, and a plurality of wheels W are rotatably supported at predetermined intervals along the inclined upper edges of the support plates 16a, 16b, 17a, 17b, Each support plate 16a, 16b, 17a, 1
Holding plates 10a and 10b rotatably supporting the wheel W at the upper end are provided between the support members 18a and 18b between the support members 18a and 18b.
【0034】また、各保持板16a、16b、17a、
17bは、第1、第2ローラコンベア2、3上に所定間
隔で配置されるローラRの間隙より上下方向に挿通可能
に並設され、これら保持板16a、16b、17a、1
7bの間は、連結部材12によって接続され一定間隔に
保つように構成されている。Each of the holding plates 16a, 16b, 17a,
The holding plates 16a, 16b, 17a, and 17a are arranged in parallel with each other so that they can be inserted vertically in a gap between rollers R arranged at predetermined intervals on the first and second roller conveyors 2 and 3.
7b is connected by the connecting member 12 so as to be kept at a constant interval.
【0035】更に2本の支持体18a、18bの両端上
面には規制ガイドである一対のストッパ20a、20b
が取付られ、これらストッパ20a、20bに対応して
左右の連結部材14a、14bの開口上面に連結した規
制ガイドとなるストッパ22a、22bが水平面上に固
定されている。Further, a pair of stoppers 20a, 20b serving as regulating guides are provided on the upper surfaces of both ends of the two supports 18a, 18b.
The stoppers 22a and 22b, which correspond to the stoppers 20a and 20b, and serve as regulating guides connected to the upper surfaces of the openings of the left and right connecting members 14a and 14b are fixed on a horizontal plane.
【0036】次に、本発明の第1実施形態における搬送
物移載装置の作用につき説明する。Next, the operation of the transported object transfer device according to the first embodiment of the present invention will be described.
【0037】先ず、図1に示されるように、第1ローラ
コンベア1上を搬送される製品Nが、移載用のコンベア
8を介して折り返されて第2ローラコンベア2上を走行
する。First, as shown in FIG. 1, the product N conveyed on the first roller conveyor 1 is turned back via the transfer conveyor 8 and travels on the second roller conveyor 2.
【0038】そこで、第2ローラコンベア2上を走行す
る製品Nは、第3ローラコンベア3に沿って配置されて
いる検査部所における検査担当の作業者の操作により、
ストッパ4を第2ローラコンベア2のローラR上方に突
設することで、走行されてきた製品Nをその位置に当接
停止させる。Therefore, the product N traveling on the second roller conveyor 2 is operated by an operator in charge of inspection at an inspection section arranged along the third roller conveyor 3.
By protruding the stopper 4 above the roller R of the second roller conveyor 2, the traveling product N is stopped at that position.
【0039】次に、その部所の作業者が図示しない操作
盤の操作により、一対のシリンダ15a、15bが同時
に起動されて、第2ローラコンベア2の搬送面の下方、
すなわち、搬送物が自重により自然落下する下方に向け
て傾斜した支持板16a、16b、17a、17b上の
下方に傾斜した載置面である一方のホイールW上面は、
第2ローラコンベア2のローラR上面(搬送面)に対し
下方位置h(図2参照)に位置しており、ロッド25の
作用により、複数のホイールWを支持した支持板16
a、16b、17a、17bが上昇すると、支持体18
a、18b両端のストッパ20a、20bがストッパ2
2a、22bの下面に当接して上限が規制される。な
お、この状態でシリンダ15a、15bには逐次エアー
が供給され、支持体18a、18b両端のストッパ20
a、20bがストッパ22a、22bの下面に押圧され
た状態に保持されるようになっている。Next, a pair of cylinders 15a and 15b are simultaneously activated by the operation of an operation panel (not shown) by the worker in that section, and a pair of cylinders 15a and 15b
That is, the upper surface of one wheel W, which is a mounting surface inclined downward on the support plates 16a, 16b, 17a, and 17b, which inclines downward, on which the conveyed material naturally falls by its own weight,
The support plate 16 is located at a lower position h (see FIG. 2) with respect to the upper surface (transport surface) of the roller R of the second roller conveyor 2 and supports a plurality of wheels W by the action of the rod 25.
When a, 16b, 17a, 17b rises, the support 18
a, 18b are stoppers 20a, 20b at both ends.
The upper limit is regulated by contacting the lower surfaces of 2a and 22b. In this state, air is sequentially supplied to the cylinders 15a and 15b, and the stoppers 20 at both ends of the supports 18a and 18b are supplied.
a, 20b are held in a state pressed against the lower surfaces of the stoppers 22a, 22b.
【0040】これにより、支持体18a、18bが一対
のロッド25により水平状態に保持さると、支持板16
a、16b、17a、17b上のホイールWが、第1、
第2ローラコンベア2、3のローラRの間隙より挿通し
てこれら第1、第2ローラコンベア2、3のローラRの
上方に突出し、ストッパ4により当接して第2ローラコ
ンベア2上に位置決め保持されている製品Nが支持板1
6a、16b、17a、17bのホイールW上に支持さ
れる。この状態では、ホイールW上面が第3ローラコン
ベア3のローラRの上方Hに位置する(図3参照)。When the supports 18a and 18b are held horizontally by the pair of rods 25, the support plate 16
a, 16b, 17a, the wheel W on 17b, the first,
The roller is inserted through the gap between the rollers R of the second roller conveyors 2 and 3 and protrudes above the rollers R of the first and second roller conveyors 2 and 3, and is brought into contact with the stopper 4 to be positioned and held on the second roller conveyor 2. The product N is the support plate 1
6a, 16b, 17a, and 17b are supported on wheels W. In this state, the upper surface of the wheel W is located above the roller R of the third roller conveyor 3 (see FIG. 3).
【0041】従って、支持板16a、16b、17a、
17bのホイールW上に支持された製品Nが、一方向に
傾斜した第1移載装置6のホイールW上面を傾斜面下方
に移動して、担当作業者の例えば作業台T1上に載置さ
れると、作業者の操作により一対のシリンダ15a、1
5bを作動させてロッド25を下降し、支持板16a、
16b、17a、17b上のホイールWを第1、第2ロ
ーラコンベア2、3のローラRの下方に復元させる。Therefore, the support plates 16a, 16b, 17a,
The product N supported on the wheel W of 17b moves on the upper surface of the wheel W of the first transfer device 6 inclined in one direction downward on the inclined surface, and is placed on, for example, the work table T1 of the worker in charge. Then, a pair of cylinders 15a, 1
5b is operated to lower the rod 25, and the support plate 16a,
The wheels W on 16b, 17a and 17b are restored below the rollers R of the first and second roller conveyors 2 and 3.
【0042】次に、製品Nの検査が完了すると、作業者
の操作により、一対のシリンダ15a、15bが同時に
起動されて、第2ローラコンベア3に向けて下方に傾斜
する第2移載手段(以下第2移載装置7と称する)が上
昇すると、第2移載装置7上の製品Nが第2ローラコン
ベア3上に移載され、第2移載装置7は再び元の位置ま
で下降される。Next, when the inspection of the product N is completed, the pair of cylinders 15a and 15b are simultaneously activated by the operation of the operator, and the second transfer means (inclined downward toward the second roller conveyor 3). When the second transfer device 7 is moved up, the product N on the second transfer device 7 is transferred onto the second roller conveyor 3, and the second transfer device 7 is lowered again to the original position. You.
【0043】従って、本発明の第1実施形態によれば、
これら第1、第2移載装置6、7は、その移載方向の両
端側が上昇時においてストッパ22a、22bにより規
制され、この状態でシリンダ15a、15bにより支持
体18a、18b両端のストッパ20a、20bがスト
ッパ22a、22bの下面に押圧された状態に保持され
るようになっているため、常に所定の上限位置で位置決
めされるとともに、その上限位置において安定に支持さ
れるので、第1、第2移載装置6、7の適所をシリンダ
15a、15bにより押動して昇降する単純な機構によ
り搬送物を移載することが出来る。Therefore, according to the first embodiment of the present invention,
The first and second transfer devices 6 and 7 are regulated by stoppers 22a and 22b when both ends in the transfer direction are raised, and in this state, the stoppers 20a at both ends of the supports 18a and 18b by the cylinders 15a and 15b. 20b is held in a state of being pressed against the lower surfaces of the stoppers 22a and 22b, so that it is always positioned at a predetermined upper limit position and is stably supported at the upper limit position. (2) The transported object can be transferred by a simple mechanism that pushes and raises and lowers an appropriate position of the transfer devices 6 and 7 by the cylinders 15a and 15b.
【0044】また、第1、第2移載装置6、7は、上限
位置において、その搬送物載置面が搬送物を移載方向に
自然落下させる方向に傾斜するよう、シリンダ15a、
15bにより適所が支持されているため、第1、第2移
載装置6、7がストッパ22a、22bに当接して上昇
が規制された際、第1、第2移載装置6、7の載置面が
搬送物Nの自重により自然落下する方向に傾斜される。Further, the first and second transfer devices 6 and 7 are arranged so that, at the upper limit position, the transfer object mounting surface is inclined in a direction in which the transfer object naturally falls in the transfer direction.
Since the proper position is supported by 15b, when the first and second transfer devices 6, 7 abut against the stoppers 22a, 22b and the ascent is regulated, the mounting of the first and second transfer devices 6, 7 is performed. The mounting surface is inclined in a direction in which the transport object N naturally falls due to its own weight.
【0045】さらに、シリンダ15a、15bが、第
1、第2移載装置6、7における重心位置以外の適所を
支持するように配置されているので、シリンダ15a、
15bにより第1、第2移載装置6、7を上方へ押動し
た際、第1、第2移載装置6、7の一方の端部が一方の
ストッパ22bに当接したのち、他方の端部が他方のス
トッパ22aに当接するまで上昇されようになっている
ので、重心位置以外の適所が支持されることで、少ない
シリンダ15a、15bにより第1、第2移載装置6、
7を安定して上昇させることが出来る。Further, since the cylinders 15a and 15b are arranged so as to support appropriate positions other than the position of the center of gravity in the first and second transfer devices 6, 7, the cylinders 15a, 15b
When the first and second transfer devices 6 and 7 are pushed upward by 15b, one end of the first and second transfer devices 6 and 7 comes into contact with one stopper 22b and then the other end. Since the end portion is lifted until it comes into contact with the other stopper 22a, an appropriate position other than the position of the center of gravity is supported, so that the first and second transfer devices 6,
7 can be stably increased.
【0046】また、第1、第2移載装置6、7は、上限
位置において載置面が移載方向に傾斜するように設けら
れているが、下限位置においてこれら第1、第2移載装
置6、7の載置面がほぼ水平となるように収容されるの
で、昇降時におけるストロークを小さく出来る。Further, the first and second transfer devices 6 and 7 are provided so that the mounting surface is inclined in the transfer direction at the upper limit position. Since the mounting surfaces of the devices 6 and 7 are accommodated so as to be substantially horizontal, the stroke at the time of elevating can be reduced.
【0047】次に、本発明の搬送物移載の第2実施形態
につき説明する。Next, a description will be given of a second embodiment of the transfer of a transferred object according to the present invention.
【0048】図6〜図10は搬送物移載の第2実施形態
を示し、図6は第2実施形態に係る移載装置が下降位置
にある状態を示す側面図、図7は移載装置が若干上昇し
た位置にある状態を示す側面図、図8は移載装置が上昇
端に位置にある状態を示す側面図、図9は図8のD−D
断面図であり、図10は図8のE−E断面図である。
尚、上述した構成部分と同一構成部分については同一符
号を付し、重複する説明を省略する。FIGS. 6 to 10 show a second embodiment of the transfer of a conveyed object, FIG. 6 is a side view showing a state in which the transfer device according to the second embodiment is at the lowered position, and FIG. 7 is a transfer device. 8 is a side view showing a state in which the transfer device is at a slightly raised position, FIG. 8 is a side view showing a state in which the transfer device is located at a raised end, and FIG.
It is sectional drawing and FIG. 10 is EE sectional drawing of FIG.
The same components as those described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【0049】本実施形態に係る第1、第2移載手段3
2、34は、上端縁が一方に傾斜する左右一対の支持板
26a、26b、27a、27bに複数のホイールWが
回転自在に列設して成るホイールコンベアを構成してい
る。First and second transfer means 3 according to this embodiment
Reference numerals 2 and 34 constitute a wheel conveyor in which a plurality of wheels W are rotatably arranged on a pair of left and right support plates 26a, 26b, 27a and 27b whose upper edges are inclined to one side.
【0050】第1移載手段(以下第1移載装置32と称
する)は、第2ローラコンベア2から作業者M側に向け
て製品を搬送し、また、第2移載手段(以下第2移載装
置34と称する)は、逆に作業者M側から第2ローラコ
ンベア2に向けて製品Nを搬送するようになっている。The first transfer means (hereinafter, referred to as a first transfer device 32) conveys the product from the second roller conveyor 2 toward the worker M, and the second transfer means (hereinafter, referred to as a second transfer means 32). The transfer device 34) conversely conveys the product N from the worker M side to the second roller conveyor 2.
【0051】ここで、本実施形態に係る第1、第2移載
装置32、34は、上端縁に沿って複数のホイールWが
軸支される支持板26a、26b、27a、27bを支
持した帯状の支持体18a、18bが、下方に位置する
状態では水平に取付けられた連結部材14a、14bに
対し、一方が傾斜状態で保持されるように構成され、こ
の状態で複数のホイールWが支持される支持板26a、
26b、27a、27bの上端縁が水平になるよう構成
されている点が、第1実施形態と相違する点である。Here, the first and second transfer devices 32 and 34 according to the present embodiment support the support plates 26a, 26b, 27a and 27b along which the plurality of wheels W are axially supported along the upper edge. When the belt-like supports 18a and 18b are positioned below, one of them is held in an inclined state with respect to the horizontally attached connecting members 14a and 14b, and in this state, a plurality of wheels W are supported. Support plate 26a,
The difference from the first embodiment is that the upper edges of 26b, 27a and 27b are configured to be horizontal.
【0052】本実施形態では、支持体18a、18bを
連結部材14a、14b内に傾斜状態で保持するため
に、これら連結部材14a、14b内の一端に位置決め
ロッド30が底面から所定高さに横設されている。In this embodiment, in order to hold the supports 18a and 18b in the connecting members 14a and 14b in an inclined state, the positioning rod 30 is provided at one end in the connecting members 14a and 14b at a predetermined height from the bottom surface. Has been established.
【0053】支持体18a、18bの一端には、位置決
めロッド30に対応して下方に折曲した舌片28が設け
られており、この舌片28が位置決めロッド30に係合
すると支持体18a、18bを、連結部材14a、14
b内で傾斜状態で保持できるようになっている。At one end of each of the supports 18a and 18b, there is provided a tongue piece 28 bent downward corresponding to the positioning rod 30. When the tongue piece 28 engages with the positioning rod 30, the support body 18a, 18b, the connecting members 14a, 14
It can be held in an inclined state within b.
【0054】支持体18a、18bの長手方向略中央下
面の重心を外した適所には、連結部材14a、14b下
面に垂直に取付けられた一対のシリンダ15a、15b
のロッド25先端に係合可能に下方が開口する係合金具
Kが取着されている。A pair of cylinders 15a, 15b vertically attached to the lower surfaces of the connecting members 14a, 14b are placed at appropriate positions on the lower surfaces of the support members 18a, 18b at the substantially central lower surfaces in the longitudinal direction.
An engagement fitting K whose lower part is open so as to engage with the tip of the rod 25 is attached.
【0055】従って、支持体18a、18bが、連結部
材14a、14b内で傾斜状態に保持された状態(図6
参照)では、左右一対の支持板26a、26b、27
a、27bの上端縁に支持される複数のホイールWは、
第1、第2ローラコンベア2、3の上面より下方位置h
2に平行状態に保持されるようになっている。この状態
では、一対のシリンダ15a、15bのロッド25先端
は、係合金具Kから切り離されて下方に位置している。Therefore, the support members 18a and 18b are held in an inclined state in the connecting members 14a and 14b (FIG. 6).
), A pair of left and right support plates 26a, 26b, 27
a, a plurality of wheels W supported on the upper edge of 27b,
Position h below the upper surfaces of first and second roller conveyors 2 and 3
2 is maintained in a parallel state. In this state, the distal ends of the rods 25 of the pair of cylinders 15a and 15b are separated from the engagement fitting K and located below.
【0056】次に、本発明の第2実施形態における搬送
物移載装置の作用につき説明する。Next, the operation of the transported object transfer device according to the second embodiment of the present invention will be described.
【0057】先ず、第2ローラコンベア2上を走行して
きた製品Nを所定の検査位置に停止させると、その部所
の作業者が図示しない操作盤を操作することにより、一
対のシリンダ15a、15bが同時に起動されて、第2
ローラコンベア2の搬送面の下方、すなわち、図6に示
される状態から左右一対の支持板26a、26b、27
a、27bを上昇させる。この状態では図6に示すよう
に、第2ローラコンベア2、3の上面(搬送面)とその
下方に位置する複数のホイールW上の載置面との間に間
隙h2が形成されている。First, when the product N traveling on the second roller conveyor 2 is stopped at a predetermined inspection position, an operator at that location operates an operation panel (not shown) to cause the pair of cylinders 15a and 15b to operate. Are started at the same time, and the second
A pair of left and right support plates 26a, 26b, 27 from below the conveying surface of the roller conveyor 2, that is, from the state shown in FIG.
a, 27b are raised. In this state, as shown in FIG. 6, a gap h2 is formed between the upper surfaces (conveying surfaces) of the second roller conveyors 2 and 3 and the mounting surfaces on the plurality of wheels W located thereunder.
【0058】次に、図7に示すように、一対のシリンダ
15a、15bのロッド25が若干上昇した段階では、
左右一対の支持板26a、26b、27a、27bは、
傾斜状態が維持されたままの状態で平行に上昇し、支持
体18a、18b一端の舌片28の下面と位置決めロッ
ド30との間には間隙が形成され、この状態では、複数
のホイールW上の載置面は第1、第2ローラコンベア
2、3の上面(搬送面)に対しh3上昇する。Next, as shown in FIG. 7, when the rods 25 of the pair of cylinders 15a and 15b are slightly raised,
The pair of left and right support plates 26a, 26b, 27a, 27b
It rises in parallel while maintaining the inclined state, and a gap is formed between the lower surface of the tongue piece 28 at one end of the supports 18a and 18b and the positioning rod 30, and in this state, the plurality of wheels W The mounting surface rises by h3 with respect to the upper surfaces (transport surfaces) of the first and second roller conveyors 2 and 3.
【0059】そこで、第1、第2移載手段32、34の
載置面が、第1、第2ローラコンベア2、3の搬送面と
平行になるように設定され、第1、第2移載手段32、
34の上昇時において、その載置面が第1、第2ローラ
コンベア2、3の搬送面を通過した直後に、移載方向上
流側が下流側より先に突出するようになっているので、
第1、第2移載手段32、34が完全に上限位置まで上
昇しない内に上流側の載置面が上昇すると、上流側に載
置された搬送物Nが下流側に移動する途中で第1、第2
ローラコンベア2、3の搬送面に当接することがなく、
確実に搬送物Nを第1、第2ローラコンベア2、3の搬
送面上に移送することができる。Therefore, the mounting surfaces of the first and second transfer means 32 and 34 are set so as to be parallel to the transfer surfaces of the first and second roller conveyors 2 and 3, and the first and second transfer means are set. Mounting means 32,
At the time of ascending, the mounting surface is configured such that the upstream side in the transfer direction protrudes earlier than the downstream side immediately after the mounting surface passes through the transport surfaces of the first and second roller conveyors 2 and 3,
If the upstream mounting surface rises before the first and second transfer means 32 and 34 do not completely rise to the upper limit position, the transported object N placed on the upstream side moves in the middle while moving to the downstream side. 1st, 2nd
Without contacting the conveying surfaces of roller conveyors 2 and 3,
The transported object N can be reliably transferred onto the transport surfaces of the first and second roller conveyors 2 and 3.
【0060】更に、一対のシリンダ15a、15bのロ
ッド25を上昇させると、支持体18a、18bの上方
に傾斜した端部に設けられている一方のストッパ20b
がストッパ22bに当接すると、このストッパ22bを
支点として左右一対の支持板26a、26b、27a、
27bを時計回りに揺動する。Further, when the rods 25 of the pair of cylinders 15a and 15b are raised, one of the stoppers 20b provided at the upper inclined ends of the supports 18a and 18b.
Abuts against the stopper 22b, a pair of left and right support plates 26a, 26b, 27a,
27b is swung clockwise.
【0061】これにより、複数のホイールWを支持する
支持板26a、26b、27a、27bが第3ローラコ
ンベア3に向けて下り傾斜となり、この揺動による上昇
過程で一端側のホイールW上面が第2ローラコンベア2
上に位置する搬送物Nの底面を押上げることにより、こ
の搬送物Nを第3ローラコンベア3方向に向けて移送す
ることになる。As a result, the support plates 26a, 26b, 27a, 27b for supporting the plurality of wheels W are inclined downward toward the third roller conveyor 3, and the upper surface of the wheel W at one end is raised during the ascending process due to the swing. 2 roller conveyor 2
By pushing up the bottom surface of the conveyed object N located above, the conveyed object N is transferred toward the third roller conveyor 3.
【0062】すなわち、この支持板26a、26b、2
7a、27bが最大傾斜をとる状態では、図9、図10
に示されるように、一端側のホイールW上面は第2ロー
ラコンベア2上面に対しH3の高さに位置し、また下方
側に傾斜した他端側のホイールW上面は第3ローラコン
ベア3の上面に対し高さH4に位置するとともに、支持
板26a、26bと27a、27bの間に立設して配置
される保持板10a、10b上のホイールWは第2ロー
ラコンベア2上面(搬送面)に位置することになる。That is, the support plates 26a, 26b, 2
In the state where 7a and 27b take the maximum inclination, FIGS.
The upper surface of the wheel W on one end is located at the height of H3 with respect to the upper surface of the second roller conveyor 2, and the upper surface of the wheel W on the other end inclined downward is the upper surface of the third roller conveyor 3. The wheel W on the holding plates 10a and 10b, which is located at the height H4 and is provided upright between the support plates 26a and 26b and 27a and 27b, is on the upper surface (transport surface) of the second roller conveyor 2. Will be located.
【0063】従って、本発明の第2実施形態によれば、
シリンダ15a、15bのロッド25を上昇させること
により、支持体18a、18bの一端のストッパ20b
が先にストッパ22bに当接した状態で他端が上昇する
ようになっているので、少ないシリンダ15a、15b
で支持体18a、18bを安定して上昇させることが出
来る。Therefore, according to the second embodiment of the present invention,
By raising the rod 25 of the cylinders 15a, 15b, the stoppers 20b at one end of the supports 18a, 18b are moved.
Are in contact with the stopper 22b first, and the other end rises, so that the number of cylinders 15a, 15b
Thus, the supports 18a and 18b can be stably raised.
【0064】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。例えば、実施例で
は移載手段が2つの第1、第2ローラコンベア1、2に
跨るように構成した例につき説明したが、単一のローラ
コンベア上に配置した構成でも良い。Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and even if there are changes and additions without departing from the gist of the present invention. Included in the invention. For example, in the embodiment, an example in which the transfer unit is configured to straddle the two first and second roller conveyors 1 and 2 has been described, but a configuration in which the transfer unit is disposed on a single roller conveyor may be used.
【0065】[0065]
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【0066】(a)請求項1に記載の発明によれば、昇
降手段により上昇される移載手段における少なくとも移
載方向の両端側が規制部材に当接することで、移載手段
が常に所定の上限位置で位置決めされるとともに、その
上限位置で安定して支持されるので、単純な機構により
搬送物を移載することが出来る。(A) According to the first aspect of the present invention, at least both ends in the transfer direction of the transfer means raised by the elevating means abut on the regulating member, so that the transfer means always has the predetermined upper limit. Since it is positioned at the position and is stably supported at the upper limit position, the transported object can be transferred by a simple mechanism.
【0067】(b)請求項2に記載の発明によれば、昇
降手段により移載手段を上限位置まで上昇すれば、載置
面上の搬送物を自重による自然落下により移載すること
が出来る。(B) According to the second aspect of the present invention, if the transfer means is raised to the upper limit position by the elevating means, the conveyed object on the mounting surface can be transferred by gravity by its own weight. .
【0068】(c)請求項3に記載の発明によれば、移
載手段の一方の端部が規制部材に当接した状態で上昇す
るため、少ない昇降手段により移載手段を安定して上昇
させることが出来る。(C) According to the third aspect of the present invention, the transfer means is raised with one end of the transfer means in contact with the regulating member. I can do it.
【0069】(d)請求項4に記載の発明によれば、昇
降手段の昇降ストロークを小さく出来るため、速やかに
昇降することが出来る。(D) According to the fourth aspect of the present invention, since the lifting / lowering stroke of the lifting / lowering means can be reduced, the lifting / lowering can be performed quickly.
【0070】(e)請求項5に記載の発明によれば、移
載手段が完全に上限位置まで上昇しない内に上流側の載
置面が上昇して、載置面に載置された搬送物が下流側に
移動する途中でローラコンベアの搬送面に接触するよう
なことがないので、搬送物を安全に移載することが出来
る。(E) According to the fifth aspect of the present invention, while the transfer means does not completely rise to the upper limit position, the upstream mounting surface rises, and the transport mounted on the mounting surface is moved. Since the article does not come into contact with the transport surface of the roller conveyor while moving to the downstream side, the article can be safely transferred.
【0071】(f)請求項6に記載の発明によれば、移
載手段における押動位置を適宜選択することができ、設
計が容易となる。(F) According to the sixth aspect of the present invention, the pressing position of the transfer means can be appropriately selected, and the design becomes easy.
【図1】(a)は本発明の第1実施形態としての移載装
置が採用された搬送装置の配置図、(b)は(a)のA
−A断面図である。FIG. 1A is a layout view of a transfer device employing a transfer device according to a first embodiment of the present invention, and FIG.
It is -A sectional drawing.
【図2】移載装置が下降位置にある状態を示す側面図で
ある。FIG. 2 is a side view showing a state where the transfer device is at a lowered position.
【図3】移載装置が上昇端に位置にある状態を示す側面
図である。FIG. 3 is a side view showing a state where the transfer device is at a position at a rising end;
【図4】図3のB−B断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3;
【図5】図3のC−C断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line CC of FIG. 3;
【図6】第2実施形態に係る移載装置が下降位置にある
状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state where the transfer device according to the second embodiment is at a lowered position.
【図7】移載装置が若干上昇した位置にある状態を示す
側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state where the transfer device is at a slightly raised position.
【図8】移載装置が上昇端に位置にある状態を示す側面
図である。FIG. 8 is a side view showing a state where the transfer device is at a position at a rising end.
【図9】図8のD−D断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line DD of FIG. 8;
【図10】図8のE−E断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along the line EE of FIG. 8;
【図11】従来の移載装置を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a conventional transfer device.
【図12】従来の移載装置を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a conventional transfer device.
【図13】従来の移載装置を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a conventional transfer device.
【図14】従来の移載装置を示す側面図である。FIG. 14 is a side view showing a conventional transfer device.
1 第1ローラコンベア 2 第2ローラコンベア 2a、3b フレーム 3 第3ローラコンベア 4 ストッパ 6 第1移載装置 7 第2移載装置 8 コンベア 10a、10b 保持板 12 連結部材 14a、14b 連結部材 15a、15b シリンダ(昇降手段) 16a、16b 保持板 16a、16b 保持板 17a、17b 保持板 18a、18b 支持体 20a、20b ストッパ 22a、22b ストッパ(規制部材) 25 ロッド 26a、26b 支持板 27a、27b 支持板 28 舌片 30 位置決めロッド 32 第1移載装置 34 第2移載装置 K 係合金具 M 作業者 N 製品(搬送物) R ローラ T1、T2、Tn 作業台 W ホイール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st roller conveyor 2 2nd roller conveyor 2a, 3b Frame 3 3rd roller conveyor 4 Stopper 6 1st transfer device 7 2nd transfer device 8 Conveyor 10a, 10b Holding plate 12 Connecting member 14a, 14b Connecting member 15a, 15b Cylinder (elevating means) 16a, 16b Holding plate 16a, 16b Holding plate 17a, 17b Holding plate 18a, 18b Supporting body 20a, 20b Stopper 22a, 22b Stopper (restriction member) 25 Rod 26a, 26b Support plate 27a, 27b Support plate 28 Tongue piece 30 Positioning rod 32 First transfer device 34 Second transfer device K Engagement fitting M Worker N Product (transported product) R Roller T1, T2, Tn Worktable W Wheel
Claims (6)
ローラコンベアの搬送方向から直交方向に移載する移載
手段を、昇降手段により隣接するローラ間より出没自在
に設けたローラコンベアにおける搬送物移載装置におい
て、 前記ローラコンベアの下方に、前記昇降手段により上昇
される移載手段における少なくとも移載方向の両端側に
当接して前記移載手段の上昇を規制する規制部材が設け
られていることを特徴とするローラコンベアにおける搬
送物移載装置。1. A conveyed object in a roller conveyer provided with a transfer means for transferring conveyed goods at an appropriate position on a roller conveyer in a direction orthogonal to a conveying direction of the roller conveyer so as to be able to protrude and retract from between adjacent rollers by means of elevating means. In the transfer device, a regulating member is provided below the roller conveyor to abut at least both ends in the transfer direction of the transfer unit that is raised by the elevating unit and restricts the lift of the transfer unit. A conveyed object transfer device in a roller conveyor, characterized in that:
載置面が搬送物の移載方向に傾斜するように設けられて
いる請求項1に記載のローラコンベアにおける搬送物移
載装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the transfer means is provided such that a mounting surface thereof is inclined at an upper limit position in a transfer direction of the transfer object.
少なくとも重心位置以外の適所を支持するように配置さ
れ、前記昇降手段により前記移載手段を上昇した際、該
移載手段の移載方向のいずれか一方の端部が先に規制部
材に当接したのち、他方の端部が前記規制部材に当接さ
れようになっている請求項1または2に記載のローラコ
ンベアにおける搬送物移載装置。3. A transfer direction of the transfer unit when the transfer unit is lifted by the lift unit, wherein the transfer unit is disposed so as to support at least an appropriate position other than the position of the center of gravity of the transfer unit. 3. The transfer of a conveyed object on the roller conveyor according to claim 1, wherein, after one of the ends comes into contact with the regulating member first, the other end comes into contact with the regulating member. 4. apparatus.
のいずれか一方の端部が規制部材に当接するまでの上昇
量が、他方の端部が規制部材に当接するまでの上昇量に
対し大となるよう配置されている請求項1〜3のいずれ
かに記載のローラコンベアにおける搬送物移載装置。4. The transfer device according to claim 1, wherein the amount of rise until one end of the transfer unit in the transfer direction abuts on the regulating member is adjusted until the other end abuts on the regulating member. The transported object transfer device in a roller conveyor according to any one of claims 1 to 3, wherein the transported object transfer device is arranged so as to be large with respect to a rising amount.
向の下流側の載置面が前記ローラコンベアの搬送面より
も上方に突出した後に、移載方向の上流側の載置面が前
記下流側の載置面よりも高位置に上昇するように設けら
れている請求項2〜4の何れかに記載のローラコンベア
における搬送物移載装置。5. The transfer device according to claim 1, wherein at least a downstream mounting surface in the transfer direction protrudes above a conveying surface of the roller conveyor, and then the upstream mounting surface in the transfer direction is set to the transfer surface. The transported object transfer device in a roller conveyor according to any one of claims 2 to 4, wherein the transferred object is provided so as to rise to a position higher than a downstream mounting surface.
いる請求項1〜5のいずれかに記載のローラコンベアに
おける搬送物移載装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein said elevating means comprises a cylinder.
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- 2001-01-30 JP JP2001022317A patent/JP4837173B2/en not_active Expired - Fee Related
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