JP2002225374A - Electronic unit and recorder - Google Patents
Electronic unit and recorderInfo
- Publication number
- JP2002225374A JP2002225374A JP2001025862A JP2001025862A JP2002225374A JP 2002225374 A JP2002225374 A JP 2002225374A JP 2001025862 A JP2001025862 A JP 2001025862A JP 2001025862 A JP2001025862 A JP 2001025862A JP 2002225374 A JP2002225374 A JP 2002225374A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear scale
- carriage
- recording
- detecting
- ink
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば記録装置に
おいて記録ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジの
位置を検出する高精度位置検出手段として使用される光
学式リニアエンコーダを用いる電子装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic apparatus using an optical linear encoder used as a high-precision position detecting means for detecting a position of a reciprocating carriage mounted with a recording head in a recording apparatus. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば記録装置において往復
移動するキャリッジの位置を高精度に検出する高精度位
置検出手段には、様々な方式のリニアエンコーダが用い
られてきた。中でも光学式のエンコーダは検出部がリニ
アスケールに非接触で検知可能で耐久性に優れ、磁界の
変化などの外乱に強く、安価であり、また高精度、高分
解能の位置検出に向いており、高性能記録装置において
は主流となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of linear encoders have been used as high-precision position detecting means for detecting the position of a reciprocating carriage in a recording apparatus with high accuracy. Above all, optical encoders are highly durable because the detection unit can detect the linear scale in a non-contact manner, are resistant to disturbances such as magnetic field changes, are inexpensive, and are suitable for high-precision, high-resolution position detection. It is the mainstream in high-performance recording devices.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら最近で
は、装置の高性能化の要求とともに、光学式リニアエン
コーダに更なる高精度、高分解能が要求されており、そ
れによって以下のような欠点が問題視されている。However, recently, along with the demand for higher performance of the apparatus, the optical linear encoder is required to have higher precision and higher resolution. Have been.
【０００４】キャリッジの往復移動を行う際には、位置
検出手段における位置情報を基にして、キャリッジを駆
動するモータに信号が送られて、キャリッジの位置制御
および速度制御が行われる。ところが、位置検出手段の
検出で正確な情報が得られないと、キャリッジの動きが
不安定になり、ひどいときにはキャリッジが暴走するこ
とがありうる。位置検出がうまく行かない原因としては
リニアスケールへの異物の付着が考えられ、特に記録ヘ
ッドよりインクを吐出して記録を行うインクジェット記
録装置の場合には、インクの付着によるものが多い。[0004] When the carriage reciprocates, a signal is sent to a motor for driving the carriage based on the position information in the position detecting means, and the position and speed of the carriage are controlled. However, if accurate information cannot be obtained by the detection of the position detecting means, the movement of the carriage becomes unstable, and in severe cases, the carriage may run away. A possible cause of the failure in position detection is the attachment of foreign matter to the linear scale. Particularly, in the case of an ink jet printing apparatus that performs printing by ejecting ink from a print head, the adhesion often occurs.
【０００５】インクジェット記録装置においては、記録
媒体にインクを吐出する際にインクミストが発生し、装
置内を漂うことがある。また、記録ヘッドより記録を開
始する前などに予備吐出を行うが、その際にもインクミ
ストが発生し装置内を漂うことがある。このようなイン
クミストがリニアスケールの表面に付着すると、位置検
出手段によりキャリッジの位置の検出がうまくいかなく
なる。その結果として、記録精度および記録画像の低
下、キャリッジが暴走することによる装置の破壊などが
発生するおそれがある。[0005] In an ink jet recording apparatus, ink mist may be generated when ink is ejected on a recording medium, and may drift inside the apparatus. Preliminary ejection is performed before recording is started from the recording head. At this time, ink mist may be generated and drift in the apparatus. If such ink mist adheres to the surface of the linear scale, the position of the carriage cannot be detected by the position detecting means. As a result, there is a possibility that the recording accuracy and the recorded image are reduced, and the apparatus is destroyed due to the runaway of the carriage.
【０００６】特開平９−１８９５７４号には、リニアス
ケールを介してキャリッジの位置を光学的に検出する検
出部に、清掃部材として液体を吸収可能な吸収体を固定
し、キャリッジの移動に伴ってリニアスケールの表面に
付着したインクなどの汚れを吸収して除去する技術が開
示されている。しかしながら、上記公報に記載された技
術では、リニアスケールと吸収体が常に接触するため、
磨耗や、耐久性の低下が発生するという問題があった。Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-189574 discloses that a detector that optically detects the position of a carriage via a linear scale is provided with an absorber capable of absorbing a liquid as a cleaning member, and the moving member is moved as the carriage moves. A technique for absorbing and removing dirt such as ink adhered to the surface of a linear scale has been disclosed. However, in the technology described in the above publication, the linear scale and the absorber always contact,
There was a problem that abrasion and a decrease in durability occurred.
【０００７】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
リニアスケールの非検出領域を検出でき、信頼性、耐久
性の高い電子装置を提供することを目的とする。[0007] The present invention has been made in view of the above circumstances,
An object of the present invention is to provide an electronic device that can detect a non-detection region of a linear scale and has high reliability and durability.
【０００８】また、リニアスケールの非検出領域を検出
でき、信頼性、耐久性の高い記録装置を提供することを
目的とする。It is another object of the present invention to provide a highly reliable and durable recording apparatus capable of detecting a non-detection area of a linear scale.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る電子装置の一態様は、リニアスケール
と、このリニアスケールに沿って移動する移動部材に固
定され前記リニアスケールを介して前記移動部材の位置
を光学的に検出する検出部と、を有し、前記リニアスケ
ールと前記検出部により前記移動部材の位置検出を行う
電子装置において、前記リニアスケールに非検出領域が
あるかを検出する検出モードを有することを特徴とす
る。In order to achieve the above object, one aspect of the electronic apparatus according to the present invention comprises a linear scale and a moving member fixed to a moving member moving along the linear scale. A detection unit for optically detecting the position of the moving member, and an electronic device for detecting the position of the moving member by the linear scale and the detecting unit, wherein the linear scale has a non-detection area. It has a detection mode for detection.
【００１０】また、本発明にかかる記録装置の一態様
は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドを搭載するための
キャリッジと、リニアスケールと、このリニアスケール
に沿って移動する前記キャリッジに固定され前記リニア
スケールを介して前記キャリッジの位置を光学的に検出
する検出部と、を有し、前記リニアスケールと前記検出
部により前記キャリッジの位置検出を行う記録装置にお
いて、前記リニアスケールに非検出領域があるかを検出
する検出モードを有することを特徴とする。According to another aspect of the recording apparatus of the present invention, a carriage for mounting a recording head for performing recording on a recording medium, a linear scale, and the carriage fixed to the carriage moving along the linear scale. A detection unit that optically detects the position of the carriage via a linear scale, and a recording apparatus that detects the position of the carriage by the linear scale and the detection unit; It is characterized by having a detection mode for detecting whether or not there is.
【００１１】以上の構成によれば、リニアスケールの非
検出領域を検出でき、信頼性、耐久性の高い電子装置、
記録装置を提供できる。According to the above configuration, the non-detection area of the linear scale can be detected, and the electronic device has high reliability and durability.
A recording device can be provided.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は本発明を適用した記録装置において
リニアエンコーダを設けたキャリッジ周辺部を説明する
図である。図１において、１は記録ヘッドを搭載して往
復移動するキャリッジ、２は不図示のモータの駆動力を
キャリッジ１に伝達するベルト、３はキャリッジ１の位
置を検出するためのリニアエンコーダを構成するリニア
スケール、４はキャリッジ１に配されリニアスケール３
とともにリニアエンコーダを構成するリニアエンコーダ
検出部である。この検出部４には、光信号発光素子４ａ
と受光素子４ｂが設けられている。FIG. 1 is a view for explaining the periphery of a carriage provided with a linear encoder in a printing apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a carriage that reciprocates with a recording head mounted thereon, 2 denotes a belt that transmits a driving force of a motor (not shown) to the carriage 1, and 3 denotes a linear encoder that detects the position of the carriage 1. The linear scale 4 is arranged on the carriage 1 and the linear scale 3
And a linear encoder detection unit that constitutes a linear encoder. The detection unit 4 includes an optical signal light emitting element 4a
And a light receiving element 4b.
【００１４】上記構成において、リニアスケール３は記
録装置本体に固定されており、キャリッジ１は図中矢印
Ａ方向にリニアスケール３に沿って往復移動する。キャ
リッジ１の背面側にリニアエンコーダ検出部４が固定さ
れている。このリニアエンコーダ検出部４は断面がＵ字
形に形成されており、そのＵ字の内側の対向し合う面の
それぞれに光信号発生素子４ａと受光素子４ｂが設けら
れており、そのＵ字の内側にリニアスケール３を挟み込
むような状態でキャリッジ１とともに移動する。In the above configuration, the linear scale 3 is fixed to the main body of the recording apparatus, and the carriage 1 reciprocates along the linear scale 3 in the direction of arrow A in the figure. A linear encoder detector 4 is fixed to the rear side of the carriage 1. The linear encoder detector 4 has a U-shaped cross section, and an optical signal generating element 4a and a light receiving element 4b are provided on each of opposing surfaces inside the U-shape. It moves together with the carriage 1 in such a state that the linear scale 3 is held therebetween.
【００１５】ここで示したリニアスケール３とリニアエ
ンコーダ検出部４からなるリニアエンコーダは、キャリ
ッジ１の移動とともに、光信号発生素子４ａから発生し
た光が受光素子４ｂに到達するのをリニアスケール３に
所定ピッチで設けられたスリットの暗部が断続的に遮断
することでパルス状の信号を位置信号として出力する仕
組になっている。この位置信号に同期して記録ヘッドが
駆動されて記録が行われる。本実施の形態の記録装置が
インクジェット記録装置である場合、記録ヘッドのノズ
ルからインク滴が吐出され、キャリッジ１に対向して配
置された不図示のプラテン上に支持された記録用紙にイ
ンク滴が付着することにより記録が行われる。The linear encoder composed of the linear scale 3 and the linear encoder detector 4 shown in FIG. 1 uses the linear scale 3 to detect that the light generated from the optical signal generating element 4a reaches the light receiving element 4b as the carriage 1 moves. A structure in which a pulse-like signal is output as a position signal by intermittently blocking a dark portion of a slit provided at a predetermined pitch. The recording head is driven in synchronization with the position signal to perform recording. When the recording apparatus of the present embodiment is an ink jet recording apparatus, ink droplets are ejected from nozzles of a recording head, and ink droplets are ejected on recording paper supported on a platen (not shown) arranged opposite to the carriage 1. Recording is performed by the attachment.
【００１６】ところで従来の構成では、この記録の際に
発生したインクのミストなどがリニアスケール３の表面
に付着してしまい、リニアスケール３のスリットの暗部
と同じく光信号発生素子４ａからの光が受光素子４ｂに
到達するのを遮断してしまう。In the conventional configuration, ink mist or the like generated at the time of recording adheres to the surface of the linear scale 3, and light from the optical signal generating element 4 a emits light similarly to the dark portion of the slit of the linear scale 3. This blocks the light from reaching the light receiving element 4b.
【００１７】図２はキャリッジの移動範囲内において、
モータを一定パワーで駆動してキャリッジ１が一定速度
で図中矢印Ｂ方向に移動するときに、リニアエンコーダ
検出部４によりリニアスケール３のスリットの数をカウ
ントする状態を説明する図である。図２において、０は
リニアスケール３上のサンプリング開始位置である。
イ、ロ、ハ、ニ、ホはそれぞれのサンプリング区間にお
けるカウント位置を示す。本実施の形態においては、初
期状態ではキャリッジ１の移動に応じてそれぞれのサン
プリングで２０スリットずつカウントする位置関係にな
っている。ここで初期状態とは、記録動作をほとんど行
っていない状態でリニアスケール３に付着物がないとき
のことである。FIG. 2 shows a state in which the carriage moves within the range of movement.
FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the linear encoder detector 4 counts the number of slits in the linear scale 3 when the motor is driven at a constant power and the carriage 1 moves at a constant speed in the direction of arrow B in the figure. In FIG. 2, 0 is a sampling start position on the linear scale 3.
A, B, C, D, and E indicate the count positions in each sampling section. In the present embodiment, in the initial state, the positional relationship is such that 20 slits are counted in each sampling in accordance with the movement of the carriage 1. Here, the initial state is a state in which the recording operation is hardly performed and there is no deposit on the linear scale 3.
【００１８】図３はリニアスケール３に付着物があると
きに、サンプリング区間ごとにスリット数をカウントす
る様子を説明する図である。図３ａは前述の初期状態
で、リニアスケール３に付着物が無い状態を示す。図３
ｂは１つのサンプリング区間内に１０スリットの幅の付
着物がある状態を示す。図３ｃはカウント位置をまたい
で１０スリットの幅の付着物がある状態を示す。図３ｄ
は複数のサンプリング区間にまたがって４０スリットの
幅の付着物がある状態を示す。FIG. 3 is a view for explaining the manner in which the number of slits is counted for each sampling interval when there is an adhering substance on the linear scale 3. FIG. 3A shows a state in which there is no deposit on the linear scale 3 in the initial state described above. FIG.
b shows a state in which there is a deposit having a width of 10 slits in one sampling section. FIG. 3C shows a state in which there is a deposit having a width of 10 slits across the counting position. FIG. 3d
Indicates a state in which there is a deposit having a width of 40 slits over a plurality of sampling sections.
【００１９】図４は、図３のそれぞれの状態に対応して
サンプリング区間ごとのカウント値を示す図である。図
４ａは図３ａに対応する。図３ａではリニアスケール３
に付着物が無いため、すべての領域においてカウント値
は２０になる。図４ｂは図３ｂに対応する。図３ｂでは
イ〜ロ間に１０スリットの幅の付着物があるため、ロの
カウント値は１０となる。すなわち、２０〜４０スリッ
ト目の間に１０スリット分の非検知領域があることがわ
かる。FIG. 4 is a diagram showing count values for each sampling section corresponding to each state of FIG. FIG. 4a corresponds to FIG. 3a. In FIG. 3a, the linear scale 3
The count value is 20 in all the areas because there is no attached matter in the area. FIG. 4b corresponds to FIG. 3b. In FIG. 3B, the count value of B is 10 because there is an adhering substance having a width of 10 slits between A and B. That is, it can be seen that there is a non-detection area for 10 slits between the 20th and 40th slits.
【００２０】図４ｃは図３ｃに対応する。図３ｃではロ
をまたいで１０スリットの幅の付着物があるため、ロに
おけるカウント値は１５、ハにおけるカウント値は１５
となる。すなわち、３５〜４５スリット目の間が非検知
領域であると推定できる。図４ｄは図３ｄに対応する。
図３ではロとハをまたいで４０スリットの幅の付着物が
あるため、ロにおけるカウント値は１０、ハにおけるカ
ウント値は０、ニにおけるカウント値は１０となる。す
なわち、３０〜７０スリット目が非検知領域であると推
定できる。以上のように、検出モードにおいてサンプリ
ング区間ごとにスリット値をカウントし、初期状態と比
較することにより非検知領域の位置が推定できる。そし
て、非検知領域ではリニアエンコーダ検出部４でリニア
スケール３を検出せず、非検知領域以外の領域の情報か
ら演算して位置を求めるように制御する。また、図４ｂ
のように１つのサンプリング区間内に非検知領域がある
と判断した場合は、非検知領域があるサンプリング区間
全域で前述したように演算して位置を求めるように制御
する。なお、本実施の形態ではサンプリング区間を２０
スリットごとにして説明したが、これに限られるもので
はなく、サンプリング区間を広くして検出モードに要す
る時間を短縮しても良いし、サンプリング区間を狭くし
て非検知領域の位置を正確に特定できるようにしても良
い。FIG. 4c corresponds to FIG. 3c. In FIG. 3c, since there is a deposit having a width of 10 slits across the area B, the count value in the area B is 15, and the count value in the area C is 15.
Becomes That is, it can be estimated that the area between the 35th and 45th slits is the non-detection area. FIG. 4d corresponds to FIG. 3d.
In FIG. 3, since there is an adhering substance having a width of 40 slits across B and C, the count value in B is 0, the count value in C is 0, and the count value in D is 10. That is, it can be estimated that the 30th to 70th slits are non-detection areas. As described above, in the detection mode, the position of the non-detection area can be estimated by counting the slit value for each sampling section and comparing the slit value with the initial state. Then, in the non-detection area, the linear encoder 3 does not detect the linear scale 3 and controls so as to calculate the position from the information of the area other than the non-detection area. Also, FIG.
When it is determined that there is a non-detection area in one sampling section as described above, the control is performed so as to calculate the position as described above over the entire sampling section in which the non-detection area exists. In this embodiment, the sampling interval is set to 20.
Although described for each slit, the present invention is not limited to this. The sampling section may be widened to shorten the time required for the detection mode, or the sampling section may be narrowed to accurately specify the position of the non-detection area. You may be able to.
【００２１】図５は、初期状態におけるキャリッジ速度
およびリニアエンコーダのカウント値の実測値を説明す
る図である。図３、図４においては、キャリッジ速度お
よびリニアエンコーダのカウント値は図５の破線で示し
たものであるとして説明した。しかしながら、装置の共
振、モータのコギングムラ、電圧周期の影響などで、実
際には実線で示したような値になる。モータのコギング
ムラ、電圧周期などは特定の周期があり、また装置の共
振もキャリッジのスキャンごとに変化するものではない
ので、上記の検出モードによる検出には影響しない。FIG. 5 is a diagram for explaining the measured values of the carriage speed and the count value of the linear encoder in the initial state. In FIGS. 3 and 4, the carriage speed and the count value of the linear encoder have been described as being indicated by broken lines in FIG. However, due to the resonance of the apparatus, the cogging unevenness of the motor, the influence of the voltage cycle, and the like, the value actually becomes a value shown by a solid line. The cogging unevenness of the motor, the voltage cycle, and the like have a specific cycle, and the resonance of the apparatus does not change each time the carriage is scanned.
【００２２】＜その他＞なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が
達成できるからである。<Others> It should be noted that the present invention includes a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for discharging ink, particularly in an ink jet recording system. An excellent effect is obtained in a recording head and a recording apparatus of a type in which the state of ink is changed by the thermal energy. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.
【００２３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インクまたは処
理液）が保持されているシートや液路に対応して配置さ
れている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸
騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆
動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネ
ルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生
じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液
体（インクまたは処理液）内の気泡を形成できるので有
効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介
して液体（インクまたは処理液）を吐出させて、少なく
とも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状と
すると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特
に応答性に優れた液体（インクまたは処理液）の吐出が
達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号と
しては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３
４５２６２号明細書に記載されているようなものが適し
ている。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明
の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている
条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができ
る。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method is a so-called on-demand type,
Although it can be applied to any of the continuous type, particularly, in the case of the on-demand type, the electric heat disposed corresponding to the sheet or the liquid path holding the liquid (ink or processing liquid) is used. By applying to the transducer at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid rise in temperature exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal transducer and the heat acting surface of the recording head is generated. This is effective because film boiling is caused, and as a result, bubbles in the liquid (ink or processing liquid) corresponding to this drive signal one-to-one can be formed. By discharging the liquid (ink or processing liquid) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are immediately and appropriately performed, and therefore, the ejection of a liquid (ink or processing liquid) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. Examples of the drive signal in the form of a pulse include those described in U.S. Pat.
Suitable are those described in US Pat. No. 45,262. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【００２４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書、同第４４５９６
００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものであ
る。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するス
リットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特
開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力液を
吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開
昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても本
発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態
がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確
実に効率よく行うことができるようになるからである。As the configuration of the recording head, in addition to the combination of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, U.S. Pat. Nos. 4,558,333 and 44,596 which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The configuration using the specification of No. 00 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure liquid of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.
【００２５】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as described above, a recording head fixed to the apparatus main body or an electric connection with the apparatus main body or ink from the apparatus main body by being mounted on the apparatus main body. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself is used.
【００２６】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あ
るいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加
熱素子あるいはこれらの組合せを用いて加熱を行う予備
加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出手段を挙げ
ることができる。Further, it is preferable to add ejection recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like as the constitution of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. To be specific, these are pre-heating by using a capping unit, a cleaning unit, a pressurizing or suctioning unit, an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof for the recording head. Means and preliminary ejection means for performing ejection other than recording.
【００２７】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものがあっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。The type and number of recording heads to be mounted are, for example, not only one provided for single-color ink but also plural inks having different recording colors and densities. A plurality may be provided. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, but may be any of integrally forming a printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of the recording modes of full color by color mixture.
【００２８】さらに加えて、以上説明した本発明実施の
形態においては、インクを液体として説明しているが、
室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化
もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインク
ジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の
範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲
にあるように温度制御するものが一般的であるから、使
用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いても
よい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形
状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せ
しめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸
発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化
するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギ
の記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状
インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点で
はすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付
与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合
も本発明は適用可能である。このような場合のインク
は、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０
−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート
凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状
態で、電気熱変換体に対して対向するような形態として
もよい。本発明においては、上述した各インクに対して
最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもの
である。In addition, in the embodiment of the present invention described above, the ink is described as a liquid.
An ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used, or the ink jet method controls the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C. to 70 ° C. to adjust the viscosity of the ink. Is generally controlled so as to be within the stable ejection range, so that the ink may be in a liquid state when the use recording signal is applied. In addition, in order to positively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to prevent evaporation of the ink, the ink is solidified in a standing state and heated. May be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start to solidify when reaching the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, the ink is disclosed in JP-A-54-56847 or JP-A-60
As described in JP-A-71260, a configuration may be adopted in which a liquid or solid substance is held in a concave portion or through hole of a porous sheet and opposed to an electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【００２９】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention is not only used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, but also for a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function. It may take a form.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、本願に係る請求項
１の発明によれば、リニアスケールに非検出領域がある
かを検出する検出モードを有するため、信頼性、耐久性
の高い電子装置を提供できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, since the linear scale has the detection mode for detecting whether there is a non-detection area, the electronic device has high reliability and durability. Can be provided.
【００３１】また、本願に係る請求項４の発明によれ
ば、リニアスケールに非検出領域があるかを検出する検
出モードを有するため、信頼性、耐久性の高い記録装置
を提供できる。Further, according to the invention of claim 4 of the present application, since a detection mode for detecting whether there is a non-detection area in the linear scale is provided, it is possible to provide a highly reliable and durable recording apparatus.
【図１】本発明の実施の形態のキャリッジ周辺部を説明
する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a peripheral portion of a carriage according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態のリニアエンコーダ検出部
によりリニアスケールのスリット数をカウントする状態
を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state where the number of slits of a linear scale is counted by a linear encoder detection unit according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態のサンプリング区間ごとに
スリット数をカウントする様子を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the number of slits is counted for each sampling section according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態のサンプリング区間ごとの
カウント値を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a count value for each sampling section according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態の初期状態におけるキャリ
ッジ速度およびリニアエンコーダのカウント値の実測値
を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating measured values of a carriage speed and a count value of a linear encoder in an initial state according to the embodiment of the present invention.
１ キャリッジ ２ ベルト ３ リニアスケール ４ リニアエンコーダ検出部 1 carriage 2 belt 3 linear scale 4 linear encoder detector
Claims (8)
に沿って移動する移動部材に固定され前記リニアスケー
ルを介して前記移動部材の位置を光学的に検出する検出
部と、を有し、前記リニアスケールと前記検出部により
前記移動部材の位置検出を行う電子装置において、 前記リニアスケールに非検出領域があるかを検出する検
出モードを有することを特徴とする電子装置。1. A linear scale, comprising: a linear scale; and a detector fixed to a moving member moving along the linear scale and optically detecting a position of the moving member via the linear scale. An electronic device for detecting the position of the moving member by the detection unit, wherein the electronic device has a detection mode for detecting whether there is a non-detection area on the linear scale.
スケールに配されたスリットの数をカウントすることに
より非検出領域を検出することを特徴とする請求項１に
記載の電子装置。2. The electronic device according to claim 1, wherein a non-detection area is detected by counting the number of slits arranged on the linear scale as the moving member moves.
前記移動部材の位置を検出する制御手段を有する請求項
１または２に記載の電子装置。3. The electronic device according to claim 1, further comprising control means for detecting the position of the moving member by calculation when a non-detection area is detected.
するためのキャリッジと、リニアスケールと、このリニ
アスケールに沿って移動する前記キャリッジに固定され
前記リニアスケールを介して前記キャリッジの位置を光
学的に検出する検出部と、を有し、前記リニアスケール
と前記検出部により前記キャリッジの位置検出を行う記
録装置において、 前記リニアスケールに非検出領域があるかを検出する検
出モードを有することを特徴とする記録装置。4. A carriage for mounting a recording head for performing recording on a recording medium, a linear scale, and a position fixed to the carriage moving along the linear scale, the position of the carriage being optically determined via the linear scale. A recording unit for detecting the position of the carriage by the linear scale and the detection unit, wherein the detection unit detects whether there is a non-detection area in the linear scale. Characteristic recording device.
アスケールに配されたスリットの数をカウントすること
により非検出領域を検出することを特徴とする請求項４
に記載の記録装置。5. The non-detection area is detected by counting the number of slits arranged on the linear scale as the carriage moves.
The recording device according to claim 1.
前記キャリッジの位置を検出する制御手段を有すること
を特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。6. The recording apparatus according to claim 4, further comprising control means for detecting the position of the carriage by calculation when a non-detection area is detected.
記録するインクジェット記録ヘッドを備えることを特徴
とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の記録装
置。7. The recording apparatus according to claim 4, wherein the recording head includes an ink jet recording head that records an image by discharging ink.
ギによって形成されるインク液滴により画像を記録する
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。8. The recording apparatus according to claim 7, wherein the ink jet recording head records an image using ink droplets formed by thermal energy.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001025862A JP2002225374A (en) | 2001-02-01 | 2001-02-01 | Electronic unit and recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001025862A JP2002225374A (en) | 2001-02-01 | 2001-02-01 | Electronic unit and recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002225374A true JP2002225374A (en) | 2002-08-14 |
Family
ID=18890778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001025862A Withdrawn JP2002225374A (en) | 2001-02-01 | 2001-02-01 | Electronic unit and recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002225374A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2395687A (en) * | 2002-10-29 | 2004-06-02 | Hewlett Packard Development Co | A reciprocating linear encoder |
| JP2005313331A (en) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Ricoh Co Ltd | Recorder with means for taking counter measure against abnormality of positional information |
| US7570907B2 (en) | 2004-12-24 | 2009-08-04 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and image forming method |
| US7789475B2 (en) | 2007-03-18 | 2010-09-07 | Ricoh Company, Limited | Image forming apparatus |
| JP2010213424A (en) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Brother Ind Ltd | Motor control device and image forming apparatus |
-
2001
- 2001-02-01 JP JP2001025862A patent/JP2002225374A/en not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2395687A (en) * | 2002-10-29 | 2004-06-02 | Hewlett Packard Development Co | A reciprocating linear encoder |
| US6951335B2 (en) | 2002-10-29 | 2005-10-04 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Reciprocating linear encoder |
| GB2395687B (en) * | 2002-10-29 | 2006-01-18 | Hewlett Packard Development Co | Reciprocating linear encoder |
| JP2005313331A (en) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Ricoh Co Ltd | Recorder with means for taking counter measure against abnormality of positional information |
| US7570907B2 (en) | 2004-12-24 | 2009-08-04 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and image forming method |
| US7907880B2 (en) | 2004-12-24 | 2011-03-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with a rotating body controlled in a feedback manner and image forming method using a rotating body controlled in a feedback manner |
| US7789475B2 (en) | 2007-03-18 | 2010-09-07 | Ricoh Company, Limited | Image forming apparatus |
| JP2010213424A (en) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Brother Ind Ltd | Motor control device and image forming apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6494553B1 (en) | Ink level sensing for ink printer | |
| US20040223027A1 (en) | Droplet ejection apparatus and ejection failure recovery method | |
| JPH11245383A (en) | Liquid ink printer | |
| JPH07246708A (en) | Ink jet recording device | |
| JP2002225374A (en) | Electronic unit and recorder | |
| EP0749842B1 (en) | Ink jet recording apparatus with detection of discharge malfunction | |
| US6568781B2 (en) | Inkjet recording apparatus including remaining amount of ink detecting function and remaining amount of ink detecting method | |
| EP1138490A2 (en) | Ink jet print head and ink jet printing apparatus | |
| JP2004195760A (en) | Recorder | |
| JPH0929958A (en) | Ink jet printing recording apparatus | |
| JP2010149343A (en) | Inkjet recording apparatus and method for controlling recording head in the apparatus | |
| JP3023263B2 (en) | Recording device | |
| JPH11300944A (en) | Ink jet recording apparatus | |
| JP2004358799A (en) | Carriage driving control method | |
| JPH1044449A (en) | Ink jet recorder | |
| JPH06320729A (en) | Ink jet recording head, and method and device for inspecting same | |
| JP3226642B2 (en) | Ink jet recording apparatus and method of adjusting density in ink jet recording apparatus | |
| JPH06270415A (en) | Ink jet recording apparatus | |
| JP4289923B2 (en) | Motor control device | |
| JPH07304183A (en) | Ink jet recording device | |
| JPH1110844A (en) | Recorder and its recording method | |
| JPH11138788A (en) | Inspection method for recording head and recorder | |
| JPH05345466A (en) | Recording device | |
| JP2007152583A (en) | Recorder and method for detecting ink ejection state | |
| JP2829783B2 (en) | Ink jet recording device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080401 |