JP2002225363A - Printer - Google Patents
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- JP2002225363A JP2002225363A JP2001023026A JP2001023026A JP2002225363A JP 2002225363 A JP2002225363 A JP 2002225363A JP 2001023026 A JP2001023026 A JP 2001023026A JP 2001023026 A JP2001023026 A JP 2001023026A JP 2002225363 A JP2002225363 A JP 2002225363A
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- paper
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- roll paper
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、連続紙を用いた印
刷装置、特に連続紙先端の曲がり(斜切状態)をなく
し、2台のプリンタを用いて用紙の両面に印刷領域先端
を揃えて印刷するのに適した印刷装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus using continuous paper, and in particular, to eliminate the bend (skewed state) at the leading edge of the continuous paper and to align the leading edges of the printing area on both sides of the paper using two printers. The present invention relates to a printing device suitable for printing.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、2台のプリンタを用いて連続紙の
両面に印刷する印刷装置であって、第1、第2のプリン
タ間に用紙の表裏を反転する反転機構を備えたものがあ
る(例えば特開昭56−99585号公報)。この両面印
刷装置は、連続紙の一方の面(第1面)に第1プリンタ
で印刷をし、 反転機構にて連続紙の表裏を反転した
後、その連続紙の他方の面(第2面)に第2プリンタで
印刷するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a printing apparatus for printing on both sides of continuous paper using two printers, which has a reversing mechanism for reversing the front and back of a sheet between a first printer and a second printer. (For example, JP-A-56-99585). This double-sided printing apparatus prints on one side (first side) of continuous paper by a first printer, reverses the front and back of the continuous paper by a reversing mechanism, and then reverses the other side of the continuous paper (second side). ) Is printed by the second printer.
【0003】かかる両面印刷装置における課題の一つ
は、いかにして同一ハウジング内にコンパクトに2台の
プリンタを収納し、装置のコンパクト化を図るかであ
り、さらには、2台のプリンタにできるだけ同一構成の
ものを用いて、製造コスト上及びメンテナンス上で有利
とすることである。One of the problems in such a duplex printing apparatus is how to accommodate two printers compactly in the same housing to reduce the size of the apparatus. The use of the same configuration is advantageous in terms of manufacturing cost and maintenance.
【0004】特開平7−237336号公報には、同一
構成の第1プリンタと第2プリンタの中間に両プリンタ
の紙送り速度差を吸収する中間バッファ装置を設け、連
続紙の搬送経路途中に図6に示す如く、連続紙が斜め方
向から入射し、斜め方向に出ていく反転機構101を備
える構成が示されている。しかし、途中に中間バッファ
装置を備えるため、第1のプリンタと第2のプリンタと
の間での連続紙の搬送経路が長く、且つ複雑になりがち
である。また、上記反転機構101を通過した連続紙1
03には斜め方向の撓み癖が付きやすく、また該機構に
おいて連続紙が左右にぶれて縁部が折れたり、ジャムの
原因となることもある。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-237336, an intermediate buffer device is provided between a first printer and a second printer having the same configuration to absorb a difference in paper feed speed between the two printers. As shown in FIG. 6, there is shown a configuration including a reversing mechanism 101 in which continuous paper enters obliquely and exits obliquely. However, since the intermediate buffer device is provided on the way, the transport path of the continuous paper between the first printer and the second printer tends to be long and complicated. The continuous paper 1 that has passed through the reversing mechanism 101
03 has a tendency to bend in an oblique direction, and in the mechanism, the continuous paper may be swayed right and left, and the edge may be broken or a jam may occur.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記した観点をふま
え、本発明者等は、同一構成の第1プリンタと第2プリ
ンタを同一ハウジング内に上下に配置し、ハウジングの
一端側に配置した反転機構により連続用紙の搬送路を折
り返す構成とした両面印刷装置を開発中である。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present inventors have arranged a first printer and a second printer having the same structure in the same housing, one above the other, and a reversing mechanism in which the first and second printers are arranged at one end of the housing. Is developing a double-sided printing device with a configuration that folds the continuous paper transport path.
【0006】しかしながら、2台のプリンタで連続用紙
に両面印刷する場合の共通の問題点として、連続紙を搬
送する場合に、用紙幅方向のいずれか一方の側(用紙搬
送基準端)に寄せて用紙を送ることとしたとき、第1プ
リンタと第2プリンタとでは、用紙の幅方向一端側に定
めるべき用紙搬送基準端が、互いに反対になってしまう
ことが挙げられる。たとえば、第1プリンタ側から見て
用紙の左端(おもて面の左端)を用紙搬送基準端とし、
第2プリンタ側から見て用紙の左端(裏面の左端)を用
紙搬送基準端とすると、裏面の左端はおもて面の右端に
位置することとなり、それらは用紙の同一面側から見た
とき用紙の左右幅方向の互いに反対側に位置する。この
結果、次のような解決すべき課題があった。However, a common problem when two-sided printing is performed on continuous paper by two printers is that when continuous paper is transported, it is shifted to one side in the paper width direction (paper transport reference end). When the paper is to be fed, the first printer and the second printer may have the paper transport reference ends to be determined at one end in the width direction of the paper, which are opposite to each other. For example, the left end (left end of the front surface) of the sheet as viewed from the first printer side is set as a sheet transport reference end,
Assuming that the left end (left end of the back surface) of the sheet as viewed from the second printer side is the sheet conveyance reference end, the left end of the back surface is located at the right end of the front surface, and these are the sheets as viewed from the same side of the sheet. Are located on opposite sides in the left-right width direction. As a result, there were the following problems to be solved.
【0007】本発明の実施形態に係る図を併用して説明
するに、図2(a)は、両面印刷装置1が具備する上下
2台のインクジェットプリンタ2A、2Bを平面的に見
た図であり、下側を第1プリンタ2Aとし、また上側を
第2プリンタ2Bとして示している。符号110は連続
紙がロール状に巻かれているロール紙であり、下側の第
1プリンタ2Aに対して矢印A方向に送られ、反転機構
で反転された後、上側の第2プリンタ2Bに対して矢印
B方向に送られる。この両面印刷装置1の場合、ロール
紙110を搬送する際の用紙搬送基準端は、ロール紙1
10の印字すべき紙面に向かって用紙幅方向の左端とし
て定めており、下側の第1プリンタ2Aにおいては表面
から見て左端110Aが、そして上側の第2プリンタ2
Bにおいては同一面(表面)から見て右端110B(裏
面から見て左端)が搬送基準端となる。このため第1プ
リンタ2Aと第2プリンタ2Bとでは、印字位置の第1
桁目と第80桁目の位置が逆転する。FIG. 2A is a plan view of two upper and lower ink jet printers 2A and 2B included in the double-sided printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. Yes, the lower side is shown as the first printer 2A, and the upper side is shown as the second printer 2B. Reference numeral 110 denotes roll paper in which continuous paper is wound in a roll shape. The roll paper is sent to the lower first printer 2A in the direction of arrow A, and after being inverted by the reversing mechanism, is sent to the upper second printer 2B. On the other hand, it is sent in the direction of arrow B. In the case of this double-sided printing apparatus 1, the paper transport reference end when transporting the roll paper 110 is the roll paper 1
10, the left end of the lower first printer 2A when viewed from the front side, and the upper second printer 2
In B, the right end 110B (left end when viewed from the back surface) when viewed from the same surface (front surface) is the transport reference end. For this reason, the first printer 2A and the second printer 2B
The positions of the digit and the 80th digit are reversed.
【0008】ここで、符号61は第1プリンタ2Aの入
口に設けられた先端及び後端の通過を検出する紙検出
器、符号62は第2プリンタ2Bの入口に設けられた紙
検出器であり、それぞれ用紙の幅方向にみて、搬送基準
端側から距離dだけ、例えば10mmほど内側の位置に
設けられている。要するに、紙検出器61と62は同一
の用紙の幅方向の異なる部位を検出している。Here, reference numeral 61 denotes a paper detector provided at the entrance of the first printer 2A for detecting passage of the leading and trailing ends, and reference numeral 62 denotes a paper detector provided at the entrance of the second printer 2B. When viewed in the width direction of the sheet, each of them is provided at a distance d, for example, about 10 mm inside from the transport reference end side. In short, the paper detectors 61 and 62 detect different portions of the same paper in the width direction.
【0009】このため、何らかの原因、例えば紙詰まり
を生じて用紙をセットし直したことに起因して、用紙の
先端が図2(b)の如く斜切状態になった場合、第1プ
リンタ2Aの紙検出器61では斜辺基部Y1を、また第
2プリンタ2Bの紙検出器62では斜辺基部Y2を検出
することになる。ここで用紙の表面と裏面の同じ位置に
印刷を行なうとしたとき、許容できる直角性に関する許
容範囲をδYとすると、両検出位置Y1、Y2が用紙搬
送方向に離れすぎてしまって許容範囲δYが重ならず、
用紙の表面と裏面とで印刷位置にずれを生じる。For this reason, if the leading edge of the sheet is obliquely cut as shown in FIG. 2B due to some cause, for example, a sheet jam has occurred and the sheet is reset, the first printer 2A The paper detector 61 detects the hypotenuse base Y1, and the paper detector 62 of the second printer 2B detects the hypotenuse base Y2. Here, assuming that printing is performed at the same position on the front surface and the back surface of the sheet, assuming that the allowable range regarding the perpendicularity that can be allowed is δY, the two detection positions Y1 and Y2 are too far apart in the sheet conveyance direction, and the allowable range δY is Do not overlap,
The printing position is shifted between the front side and the back side of the paper.
【0010】そこで、本発明の目的は、ロール紙前端の
直交性を確保することにあり、さらに両面印刷装置の場
合は、上記のように用紙の表面と裏面とで用紙搬送方向
の印刷位置にずれを生じるときには、図2(b)にカッ
トライン63として示すように直角性のある範囲で連続
紙の先端をカットし、これにより第1プリンタ2Aと第
2プリンタ2Bでの用紙先端検知位置を同じにすること
により、用紙の表面と裏面に行われる印刷に関し、用紙
搬送方向の印刷位置にずれを生じないようにすることに
ある。Therefore, an object of the present invention is to ensure the orthogonality of the front end of the roll paper, and in the case of a double-sided printing apparatus, as described above, the print position in the paper transport direction is set between the front and back surfaces of the paper. When a shift occurs, the leading edge of the continuous paper is cut in a range having a right angle as shown by a cut line 63 in FIG. 2B, thereby detecting the leading edge detection position of the first printer 2A and the second printer 2B. By making the same, it is an object of the present invention to prevent the printing position in the paper transport direction from being shifted with respect to the printing performed on the front surface and the back surface of the paper.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項1に記載の発明に係る印刷装置は、ロー
ル紙に印刷部で印刷して、印刷単位毎にカッタで切断す
る印刷装置であって、用紙の搬送方向に前後して且つ用
紙の幅方向に離して紙検出器と用紙先端検出器とを配置
し、ロール紙が紙検出器で検出されてから用紙先端検出
器で検出されるまでの時間差又は距離差を既知の値と比
較することにより用紙前端の直交性の曲がりを検出し、
その曲がりが許容範囲を超えているとき、ロール紙の先
端部分を上記カッタで切断して修正する制御手段を設け
たことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus that prints on roll paper by a printing unit and cuts each print unit by a cutter. The paper detector and the paper leading edge detector are arranged before and after in the paper transport direction and separated in the paper width direction, and the roll paper is detected by the paper detector and then detected by the paper leading edge detector By detecting the time skew or distance difference before being compared with a known value to detect the bending of the orthogonality of the front end of the paper,
When the bending exceeds an allowable range, a control means for cutting and correcting the leading end portion of the roll paper with the cutter is provided.
【0012】これは、2台のプリンタで用紙の表裏に印
刷を行う形態、及び1台のプリンタで片面印刷する形態
の両方を含むものであり、いずれの印刷装置において
も、用紙の前端の傾きが許容限度以上の斜行をしている
場合には、その部分をカットしてロール紙前端の直交性
を確保することができる。This includes both a form in which printing is performed on both sides of a sheet by two printers and a form in which single-sided printing is performed by one printer. Is skewed more than the allowable limit, that portion can be cut to ensure the orthogonality of the front end of the roll paper.
【0013】なお、ここでの「距離差」はエンコーダや
ステップモータのステップ数差を含む広い概念である。The "distance difference" here is a broad concept including a difference in the number of steps between an encoder and a step motor.
【0014】また、本願請求項2に記載の発明は、請求
項1記載の印刷装置が、ハウジング内に上下に2台のプ
リンタを具備し、第1プリンタがロール紙の片面に印刷
を行い、そのロール紙を反転機構で反転させてから第2
プリンタでロール紙の他方の片面に印刷を行う両面印刷
装置であり、第1プリンタ及び第2プリンタがそれぞれ
上記の紙検出器と用紙先端検出器とを具備し、第1プリ
ンタが上記のロール紙の先端部分を上記カッタで切断し
て修正する制御手段を具備することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus according to the first aspect, wherein the printer includes two upper and lower printers in a housing, and the first printer performs printing on one side of roll paper; After the roll paper is reversed by the reversing mechanism, the second
A double-sided printing device for printing on the other side of roll paper by a printer, wherein a first printer and a second printer each include the above-described paper detector and a paper leading edge detector, and the first printer includes the above-described roll paper. And a control means for cutting and correcting the tip portion with the cutter.
【0015】かかる構成の下では、両面の印刷開始位置
を正しくかつ高精度に合わせることができる。すなわ
ち、何らかの原因、例えば紙詰まりを生じて用紙をセッ
トし直したこと等に起因して、図2(b)に示す如くロ
ール紙110の先端が斜切状態になり、第1プリンタ2
Aの紙検出器61では斜辺基部Y1を、また第2プリン
タ2Bの紙検出器62では斜辺基部Y2を検出すること
になっても、カットライン63でカットされるため、用
紙の表面と裏面の同じ位置に印刷を行なうことができ
る。[0015] Under such a configuration, the printing start positions of both sides can be correctly and accurately adjusted. In other words, due to some cause, for example, a paper jam has occurred and the paper has been set again, the leading end of the roll paper 110 is obliquely cut off as shown in FIG.
Even if the paper detector 61 of A detects the hypotenuse base Y1 and the paper detector 62 of the second printer 2B detects the hypotenuse base Y2, the paper is cut by the cut line 63. Printing can be performed at the same position.
【0016】また、本願請求項3に記載の発明に係る印
刷装置は、ロール紙に印刷部で印刷して、印刷単位毎に
カッタで切断する印刷装置において、印刷部の入口側に
紙検出器を配置すると共に、印刷部の出口側とそれより
下流側のカッタとの間に用紙先端検出器を配置し、上記
紙検出器はロール紙の幅内で、その幅方向一側の搬送基
準位置側に寄せて、また用紙先端検出器はロール紙の幅
内で、その幅方向他側に配置し、上記カッタを制御する
手段として、ロール紙が上記紙検出器で検出されてから
上記用紙先端検出器で検出されるまでのステップ数を計
数し、そのステップ数yを、予め既知である上記紙検出
器から上記用紙先端検出器までの搬送距離のステップ数
Nに許容値nを加えた値と比較し、許容値nが下限以下
の場合は「正常」モードとして通常の搬送動作を行わ
せ、許容値nが下限より大きく上限以下の場合は「修
正」モードとして上記カッタを作動させてロール紙の前
端をカットし直交性を確保してから搬送動作を行わせ、
許容値nが上限を越える場合は、「異常」モードとし
て、ロール紙の前端側をユーザにカットさせるべくロー
ル紙を引き戻す制御手段を設けたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus which prints on roll paper by a printing unit and cuts the print unit by a cutter. And a paper leading edge detector is disposed between the exit side of the printing unit and the cutter downstream thereof, and the paper detector is located within the width of the roll paper and at one side in the width direction of the roll reference position. Side, and the paper leading edge detector is arranged within the width of the roll paper and on the other side in the width direction, and as a means for controlling the cutter, the paper leading edge is detected after the roll paper is detected by the paper detector. The number of steps up to detection by the detector is counted, and the number y of steps is a value obtained by adding an allowable value n to the number N of steps of the transport distance from the paper detector to the paper leading edge detector which is known in advance. If the allowable value n is lower than the lower limit, "normal" When the allowable value n is larger than the lower limit and equal to or smaller than the upper limit, the cutter is operated in the "correction" mode to cut the front end of the roll paper to secure the orthogonality, and then perform the transport operation. To do
When the allowable value n exceeds the upper limit, a control unit is provided for pulling the roll paper back so that the user can cut the front end side of the roll paper in the “abnormal” mode.
【0017】本発明によれば、「正常」「修正」「異
常」の3モードに明瞭に区別され、直交性の曲がりに関
して、それが調整が微妙なズレ量である場合に、自動的
に修正モードに入るので、そのような曲がりをユーザは
意識することなく印刷装置を使用することができ、結果
として表裏の印刷位置の揃ったプリントを得ることがで
きる。According to the present invention, the three modes of "normal", "correction", and "abnormal" are clearly distinguished, and the bending of the orthogonality is automatically corrected when the adjustment is a slight deviation. Since the printer enters the mode, the user can use the printing apparatus without being aware of such a bend, and as a result, it is possible to obtain a print in which the front and back printing positions are aligned.
【0018】また、本願請求項4に記載の発明は、請求
項3記載の印刷装置が、ハウジング内に上下に2台のプ
リンタを具備し、第1プリンタがロール紙の片面に印刷
を行い、そのロール紙を反転機構で反転させてから第2
プリンタでロール紙の他方の片面に印刷を行う両面印刷
装置であり、上記第1プリンタ及び第2プリンタの印字
桁の並びが、ロール紙の幅方向にみて逆に配置されてい
ることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus according to the third aspect, wherein the printer includes two printers in an upper and lower part in a housing, and the first printer performs printing on one side of roll paper. After the roll paper is reversed by the reversing mechanism, the second
A double-sided printing apparatus for printing on the other side of roll paper by a printer, wherein the arrangement of printing digits of the first printer and the second printer is arranged in reverse with respect to the width direction of the roll paper. I do.
【0019】このように上下2台のプリンタを相対配置
すると、プリンタを共通の同一構成とすることができ、
上下のプリンタを共通化して製造コストの低減を図るこ
とができる。By arranging the upper and lower printers relative to each other as described above, the printers can have the same configuration in common.
The manufacturing cost can be reduced by using the upper and lower printers in common.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図3は本発明に係る両面印刷装
置の一実施の形態を示す概略の側断面図であり、図4は
両面印刷装置の一部を構成する第1インクジェットプリ
ンタの概略の拡大側断面図であり、図5はカッター部分
の構成を示す断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic side sectional view showing an embodiment of a double-sided printing apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic enlarged side sectional view of a first inkjet printer constituting a part of the double-sided printing apparatus. FIG. 5 is a sectional view showing the configuration of the cutter portion.
【0021】図3において、両面印刷装置1は、そのハ
ウジング内に、上下に配置された2台のインクジェット
プリンタ2A、2Bを備えており、下側が第1のプリン
タ2A、そして上側が第2のプリンタ2Bとなってい
る。両面印刷装置1は、キャスタ4付きの架台6に搭載
されており、該架台6には2台のインクジェットプリン
タ2A、2Bへインクを供給するためのインクカートリ
ッジ6Aも搭載されている。In FIG. 3, the duplex printing apparatus 1 has two ink jet printers 2A and 2B arranged vertically in a housing thereof, the lower side being a first printer 2A and the upper side being a second printer 2A. The printer 2B is provided. The two-sided printing apparatus 1 is mounted on a mount 6 with casters 4, and the mount 6 is also mounted with an ink cartridge 6A for supplying ink to two inkjet printers 2A and 2B.
【0022】<第1プリンタ2A>下側に位置する第1
インクジェットプリンタ2Aは、印刷部3と、該印刷部
3の用紙搬送方向における上流側に設けられる給紙部5
と、印刷部3の下流側に形成される排紙部7とを備えて
成る。<First Printer 2A> First printer 2A located on the lower side
The inkjet printer 2A includes a printing unit 3 and a paper feeding unit 5 provided upstream of the printing unit 3 in the paper transport direction.
And a paper discharge unit 7 formed downstream of the printing unit 3.
【0023】給紙部5の上流側にはオートローディング
ローラ8が設けられ、該オートローディングローラ8に
隣接してオートローディング検出器9が設けられてい
る。オートローディングローラ8の上流側にはロール紙
ホルダ10が配置され、そこにロール紙11が回転可能
な状態でセットされている。ロール紙11はオートロー
ディングローラ8の間を通過することで、ロール紙ロー
ルから適正量の繰り出し作用を受ける。An auto-loading roller 8 is provided on the upstream side of the paper feeding section 5, and an auto-loading detector 9 is provided adjacent to the auto-loading roller 8. A roll paper holder 10 is arranged on the upstream side of the auto-loading roller 8, and the roll paper 11 is set therein in a rotatable state. When the roll paper 11 passes between the auto-loading rollers 8, it receives an appropriate amount of feeding action from the roll paper roll.
【0024】送り出されたロール紙11は、下側の紙送
り駆動ローラ15及び上側の紙送り従動ローラ17から
構成される紙送りローラ19(図4)に至り、そこで印
刷工程における精密な紙送り動作を受けながら、紙送り
ローラ19の下流側に位置する印刷ヘッド21へ、水平
な搬送路に沿って給紙されるようになっている。The fed roll paper 11 reaches a paper feed roller 19 (FIG. 4) composed of a lower paper feed drive roller 15 and an upper paper feed driven roller 17, where it is precisely fed in the printing process. While receiving the operation, the paper is fed along a horizontal transport path to the print head 21 located on the downstream side of the paper feed roller 19.
【0025】この給紙部5、つまり第1インクジェット
プリンタ2Aの入口には、マイクロスイッチから成る紙
検出器61が設けられている。この紙検出器61は、用
紙の幅方向にみて搬送基準端である左端側から距離dだ
け、例えば10mmほど内側の位置に設けられている。A paper detector 61 composed of a micro switch is provided at the paper supply unit 5, that is, at the entrance of the first ink jet printer 2A. The paper detector 61 is provided at a distance d, for example, about 10 mm inward from the left end side, which is the transport reference end, as viewed in the width direction of the paper.
【0026】上記印刷ヘッド21は、本実施の形態で
は、ロール紙11の搬送路の上側に位置する。この印刷
ヘッド21は、キャリッジ23に支持されており、キャ
リッジ23は給紙方向と直交する方向へ往復移動できる
ようになっている。印刷ヘッド21と対向する位置には
プラテン25が設けられ、該プラテン25は、印刷ヘッ
ド21によってロール紙11に印刷する際に、ロール紙
11を下側から支持する作用をする。印刷ヘッド21と
プラテン25との距離は、ロール紙11の厚さによって
適宜調節できるようになっており、これによりロール紙
11はプラテン25上を滑らかに通過しながら、高品質
の印刷が行えるようになっている。印刷ヘッド21で印
刷されたロール紙11は、排紙部7に設けられる排紙ロ
ーラ27によって排出される。In the present embodiment, the print head 21 is located above the transport path of the roll paper 11. The print head 21 is supported by a carriage 23, and the carriage 23 can reciprocate in a direction perpendicular to the sheet feeding direction. A platen 25 is provided at a position facing the print head 21. The platen 25 supports the roll paper 11 from below when printing on the roll paper 11 by the print head 21. The distance between the print head 21 and the platen 25 can be appropriately adjusted according to the thickness of the roll paper 11, so that the roll paper 11 can smoothly print on the platen 25 and perform high quality printing. It has become. The roll paper 11 printed by the print head 21 is discharged by a discharge roller 27 provided in the discharge unit 7.
【0027】排紙ローラ27は、下側の排紙駆動ローラ
29及び上側の排紙従動ギザローラ31から構成されて
おり、ロール紙11が排紙駆動ローラ29の回転駆動に
より引き出されて排出される機構となっている。そし
て、この排紙ローラ27の下流側に、用紙先端検出器6
4が設けられている。この用紙先端検出器64は後述す
るが、図1に示すように紙検出器61とは反対の用紙端
側を検出するように設けられている。The paper discharge roller 27 is composed of a lower paper discharge drive roller 29 and an upper paper discharge driven toothed roller 31, and the roll paper 11 is pulled out and discharged by the rotation of the paper discharge drive roller 29. Mechanism. Further, downstream of the paper discharge roller 27, a paper leading edge detector 6 is provided.
4 are provided. Although described later, the paper leading edge detector 64 is provided so as to detect a paper edge side opposite to the paper detector 61 as shown in FIG.
【0028】さらに、この用紙先端検出器64の下流側
には、送り出しローラとしての第1搬送駆動ローラ33
が設けられており、排紙ローラ27によって排紙された
ロール紙11を上側に位置する第2インクジェットプリ
ンタ2Bに向けて搬送するための駆動力をロール紙に付
与している。Further, on the downstream side of the sheet leading edge detector 64, a first transport driving roller 33 as a feeding roller is provided.
And applies a driving force to the roll paper for transporting the roll paper 11 discharged by the paper discharge roller 27 toward the second inkjet printer 2B located on the upper side.
【0029】<カッタ35>また、第1搬送駆動ローラ
33の直前には、ロール紙11を切断するためのカッタ
35が設けられている。このカッタ35は、第1インク
ジェットプリンタ2Aによってロール紙11に印刷され
た面の反対面に第2インクジェットプリンタ2Bの印刷
ヘッド21によって印刷が開始される前にロール紙11
を切断して、第1インクジェットプリンタ2Aによる印
刷済みの部分を単票紙状態にする機能を果たす。<Cutter 35> A cutter 35 for cutting the roll paper 11 is provided immediately before the first transport driving roller 33. The cutter 35 applies the roll paper 11 to the surface opposite to the surface printed on the roll paper 11 by the first inkjet printer 2A before the print head 21 of the second inkjet printer 2B starts printing.
And cuts the portion printed by the first inkjet printer 2A into a cut sheet state.
【0030】本実施形態の場合、カッタ35は、図5に
示すように、固定刃71とロータリ刃72から成り、ロ
ータリ刃72がカッタホルダ73に偏心的に装置され、
該カッタホルダ73がタイミングベルト74によりキャ
リッジ23の同方向に移動できるようになっている。In the case of the present embodiment, the cutter 35 comprises a fixed blade 71 and a rotary blade 72 as shown in FIG. 5, and the rotary blade 72 is eccentrically mounted on a cutter holder 73.
The cutter holder 73 can be moved by the timing belt 74 in the same direction of the carriage 23.
【0031】カット時には、カッタ35のすぐ上流側に
位置するローラ75が破線位置に持ち上げられ、ロール
紙110を押さえる。また出口側の第1搬送駆動ローラ
33の上側が紙で持ち上げられる。さらに、ガイド部材
76が破線で示す斜め下向き位置まで回動して、カット
屑の落下経路を確保する。At the time of cutting, the roller 75 located immediately upstream of the cutter 35 is lifted to the position indicated by the broken line and presses the roll paper 110. The upper side of the first transport drive roller 33 on the exit side is lifted by paper. Further, the guide member 76 is rotated to the obliquely downward position shown by the broken line to secure a falling path of the cut waste.
【0032】<第2プリンタ2B>上側に位置する第2
インクジェットプリンタ2Bは、下側に位置する第1イ
ンクジェットプリンタ2Aと基本的に同様な構成を備え
るので、同じ機能を有する部材には第1インクジェット
プリンタ2Aに関して使用した符号と同じ符号を付して
いる。紙検出器62は、第1インクジェットプリンタ2
Aにおける紙検出器61と同じ構成のものである。ま
た、用紙先端検出器64も、第1インクジェットプリン
タ2Aにおける場合と同様に、排紙ローラ27より下流
で且つ送り出しローラとしての第1搬送駆動ローラ39
よりも上流側に設けられている。<Second Printer 2B> The second printer located on the upper side
The ink jet printer 2B has basically the same configuration as the first ink jet printer 2A located on the lower side. Therefore, members having the same functions are denoted by the same reference numerals as those used for the first ink jet printer 2A. . The paper detector 62 is connected to the first inkjet printer 2.
A has the same configuration as the paper detector 61 in FIG. The paper leading edge detector 64 is also provided with a first transport drive roller 39 downstream of the paper discharge roller 27 and as a feed roller, similarly to the case of the first inkjet printer 2A.
It is provided on the upstream side.
【0033】第2インクジェットプリンタ2Bにおける
印刷ヘッド21は、繰り出されるロール紙11の下面
(第2インクジェットプリンタ2Bでの印刷時には反転
して上側の面となっている)に臨むように用紙搬送路の
上側(第1インクジェットプリンタ2Aと同様)に位置
する。The print head 21 of the second ink jet printer 2B is positioned on the paper transport path so as to face the lower surface of the unwound roll paper 11 (the upper surface is inverted when printing by the second ink jet printer 2B). It is located on the upper side (similar to the first inkjet printer 2A).
【0034】ただし、この両面印刷装置1の場合、上側
の第2インクジェットプリンタ2Bも、下側の第1イン
クジェットプリンタ2Aと同じく、ロール紙110の印
字すべき紙面に向かって用紙幅方向の左端が、ロール紙
110を搬送する際の用紙搬送基準端として定めてい
る。このため一般的には、図2(a)に示したように、
上側の第2インクジェットプリンタ2Bは下側の第1イ
ンクジェットプリンタ2Aに対して、紙幅方向にずらせ
て配置されることになる。しかし、本実施形態では、C
D−Rのジャケットとインナーの両面印刷を行う専用機
として構成されており、このような場合は、上側の第2
インクジェットプリンタ2Bは下側の第1インクジェッ
トプリンタ2Aに重ねた状態で配置される。いずれにし
ても、下側の第1インクジェットプリンタ2Aにおいて
は表(おもて)面から見て左端110Aが、そして上側
の第2インクジェットプリンタ2Bにおいては、これと
同一の面(表面)から見て、右端110B(裏面から見
て左端)が搬送基準端となる。このため第1インクジェ
ットプリンタ2Aと第2インクジェットプリンタ2Bと
では、印字位置の第1桁目と第80桁目の位置が逆転す
る。However, in the case of the double-sided printing apparatus 1, the upper second ink jet printer 2B also has the left end in the paper width direction facing the paper surface on which the roll paper 110 is to be printed, like the lower first ink jet printer 2A. , Is defined as a paper transport reference end when the roll paper 110 is transported. For this reason, generally, as shown in FIG.
The upper second inkjet printer 2B is arranged to be shifted in the paper width direction with respect to the lower first inkjet printer 2A. However, in the present embodiment, C
It is configured as a dedicated machine that performs double-sided printing of the DR jacket and the inner. In such a case, the upper second
The ink jet printer 2B is disposed so as to overlap the lower first ink jet printer 2A. In any case, the lower first ink jet printer 2A has the left end 110A as viewed from the front (front) surface, and the upper second ink jet printer 2B has the same left (110) surface as viewed from the same surface (front surface). Thus, the right end 110B (the left end when viewed from the back) is the transport reference end. Therefore, in the first inkjet printer 2A and the second inkjet printer 2B, the positions of the first digit and the 80th digit of the printing position are reversed.
【0035】第2インクジェットプリンタ2Bは、第1
インクジェットプリンタ2Aの直上に配置されており、
また第1インクジェットプリンタ2Aの排紙部7と同じ
側に第2インクジェットプリンタ2Bの給紙部5が位置
している。The second ink jet printer 2B has a first
It is located directly above the inkjet printer 2A,
The paper feed unit 5 of the second inkjet printer 2B is located on the same side as the paper discharge unit 7 of the first inkjet printer 2A.
【0036】第2インクジェットプリンタ2B側には、
上記オートローディングローラ8に相当するオートロー
ディングローラ50が設けられ、その下流には用紙始端
ガイド37が形成されている。尚、第2インクジェット
プリンタ2Bの排紙ローラ27より下流側には送り出し
ロール39が設けられ、該送り出しロール39の直前に
はカッタ41が設けられている。On the second ink jet printer 2B side,
An auto-loading roller 50 corresponding to the auto-loading roller 8 is provided, and a paper start guide 37 is formed downstream of the auto-loading roller 50. A delivery roll 39 is provided downstream of the paper discharge roller 27 of the second inkjet printer 2B, and a cutter 41 is provided immediately before the delivery roll 39.
【0037】第1インクジェットプリンタ2Aの排紙部
7から第2インクジェットプリンタ2Bの給紙部5まで
の間には、第1インクジェットプリンタ2Aで印刷され
たロール紙11を該ロール紙11の左右両端がそれぞれ
同一平面内に位置する状態で第2インクジェットプリン
タ2Bへ案内する案内路43が形成されている。上記で
説明した搬送駆動ローラ33は、この案内路43の途中
に配置されており、また紙端ガイド37は案内路43の
一部を構成している。Between the discharge section 7 of the first ink jet printer 2A and the paper supply section 5 of the second ink jet printer 2B, the roll paper 11 printed by the first ink jet printer 2A is applied to both left and right ends of the roll paper 11. Are formed in the same ink jet printer 2B in a state where they are located in the same plane. The transport drive roller 33 described above is disposed in the middle of the guide path 43, and the paper end guide 37 forms a part of the guide path 43.
【0038】そして図3に示す如く、案内路43の途中
には、上下方向にU字形に湾曲した断面を有する反転経
路(反転機構)45が形成されている。該反転経路45
は、ロール紙11の左右両端がそれぞれ同一平面内を通
過するように一方向にのみ湾曲しており、第1インクジ
ェットプリンタ2A側に入口部47が形成され、第2イ
ンクジェットプリンタ2B側に出口部49が形成されて
いる。第1搬送駆動ローラ33を通過したロール紙11
は、反転経路45の入口部47に水平に入り、反転経路
45内でU字形に変形しながら上方へ進行し、その後反
転経路45の出口部49から紙端ガイド37へ水平に出
ていくようになっている。As shown in FIG. 3, a reversing path (reversing mechanism) 45 having a vertically U-shaped cross section is formed in the middle of the guide path 43. The inversion path 45
Is curved only in one direction so that the right and left ends of the roll paper 11 pass through the same plane, respectively, and has an inlet 47 formed on the first inkjet printer 2A side and an outlet 47 formed on the second inkjet printer 2B side. 49 are formed. Roll paper 11 that has passed first transport drive roller 33
Enters the entrance 47 of the reversing path 45 horizontally, proceeds upward while deforming into a U-shape in the reversing path 45, and then horizontally exits from the exit 49 of the reversing path 45 to the paper end guide 37. It has become.
【0039】反転経路45の途中には、カッタ35で切
断された単票紙に搬送駆動力を付与する第2搬送駆動ロ
ールである上記オートローディングローラ50が設けら
れている。そのオートローディングローラ50の直後に
オートローディング検出器が設けられている。また反転
経路45の途中には、2つの紙重なり検出器51が設け
られており、該検出器51により、カッタ35で切断さ
れた単票紙とロール紙11との重なりを検出し、必要に
応じて単票紙またはロール紙11の搬送速度を調節する
ようにしている。In the middle of the reversing path 45, the above-mentioned auto-loading roller 50 is provided as a second transport driving roll for applying a transport driving force to the cut paper cut by the cutter 35. An auto loading detector is provided immediately after the auto loading roller 50. In the middle of the reversing path 45, two paper overlap detectors 51 are provided. The detector 51 detects the overlap between the cut paper cut by the cutter 35 and the roll paper 11 and makes it necessary. The transport speed of the cut sheet or roll paper 11 is adjusted accordingly.
【0040】<作用>以上の構成の作用について説明す
る。ロール紙ホルダ10からロール紙11が繰り出さ
れ、オートローディングローラ検出器9、紙検出器61
で順次検出される。<Operation> The operation of the above configuration will be described. The roll paper 11 is fed out from the roll paper holder 10, and the auto loading roller detector 9, the paper detector 61
Are sequentially detected.
【0041】第1インクジェットプリンタ2Aの紙送り
ローラ19が駆動することにより、ロール紙11が水平
状態で印刷ヘッド21の下方を通過し、ロール紙11の
上面に印刷がなされる。第1インクジェットプリンタ2
Aでは用紙の片面(おもて面)に印刷がなされ、排紙部
7の排紙駆動ローラ29を出て、さらに用紙先端検出器
64を経て、送り出しローラたる第1搬送駆動ローラ3
3より搬出される。When the paper feed roller 19 of the first inkjet printer 2A is driven, the roll paper 11 passes below the print head 21 in a horizontal state, and printing is performed on the upper surface of the roll paper 11. First inkjet printer 2
In A, printing is performed on one side (front side) of the sheet, exits the sheet ejection drive roller 29 of the sheet ejection section 7, further passes through the sheet edge detector 64, and the first transport drive roller 3 serving as a delivery roller.
It is carried out from 3.
【0042】当該印刷部分は、第1搬送駆動ローラ33
から反転経路45に入り、該経路に沿って上方にU字形
状に進行し紙面が反転する。このときロール紙11の両
端は、それぞれ同一平面内で移動するため左右のぶれが
なく、また捻れや屈曲等の用紙に癖が付きやすい動きは
しない。第1インクジェットプリンタ2Aでの印刷が完
了した後に、印刷部分の終端がカッタ35の位置を過ぎ
るとカッタ35がロール紙11に作用して印刷部分をロ
ール紙11から切断する。The printing portion is the first transport drive roller 33
Enters the reversing path 45 from above, progresses upward along the path in a U-shape, and the paper surface is reversed. At this time, since both ends of the roll paper 11 move within the same plane, there is no right and left deviation, and no movement such as twisting or bending easily giving a habit to the paper. After the printing by the first inkjet printer 2A is completed, when the end of the print portion passes the position of the cutter 35, the cutter 35 acts on the roll paper 11 to cut the print portion from the roll paper 11.
【0043】切断された印刷部分は単票紙状態になり、
その先端側が第2搬送駆動ローラ50によって駆動力を
受けることにより、紙端ガイド37を介して第2インク
ジェットプリンタ2Bの紙送りローラ19に至る。この
とき、第2インクジェットプリンタ2Bの入口たる給紙
部5に設けられた紙検出器62で、用紙が検知される。
第2インクジェットプリンタ2Bでは、第1インクジェ
ットプリンタ2A同様に単票紙の反転して上側になった
面(第1インクジェットプリンタ2Aで印刷されていな
い側の面)に印刷がなされ、排紙駆動ローラ29、用紙
先端検出器64を経て、送り出しローラ39によって搬
出される。The cut print portion becomes a cut sheet state,
When the leading end side receives the driving force by the second transport driving roller 50, it reaches the paper feed roller 19 of the second inkjet printer 2 </ b> B via the paper end guide 37. At this time, the paper is detected by the paper detector 62 provided in the paper supply unit 5 which is the entrance of the second inkjet printer 2B.
In the second ink jet printer 2B, similarly to the first ink jet printer 2A, printing is performed on the inverted upper surface of the cut sheet (the surface not printed by the first ink jet printer 2A), and the discharge drive roller 29, the sheet is sent out by the feed roller 39 via the sheet leading edge detector 64.
【0044】カッタ41は、単票紙状態の印刷部分の前
端及び後端を適宜切断して、単票紙が所定の長さになる
ようにする。尚、例えば単票紙状態になった用紙の前端
部分がカッタ35によって既に正確な位置で切断されて
いる場合には、カッタ41は単票紙の後端のみを正確な
長さで切断するために使用することができる。また単票
紙の上下余白部分をなくすためにカッタ41を作用させ
るようにしてもよい。The cutter 41 appropriately cuts the front end and the rear end of the printed portion in the cut sheet state so that the cut sheet has a predetermined length. For example, when the front end portion of the cut sheet is already cut at an accurate position by the cutter 35, the cutter 41 cuts only the rear end of the cut sheet with the correct length. Can be used for Further, the cutter 41 may be operated to eliminate the upper and lower margins of the cut sheet.
【0045】<制御>次に、用紙の前端部分の直交性に
曲がりがあり、斜行している場合に、カッタ35を作動
させて前端部分を直角にカットし、上下2台のプリンタ
の印刷領域を正確に位置合わせする制御について説明す
る。この制御をなす制御手段は、内蔵するマイクロコン
ピュータを主体とする制御装置により構成される。<Control> Next, when the orthogonality of the front end portion of the sheet is curved and the sheet is skewed, the cutter 35 is operated to cut the front end portion at a right angle, and printing is performed by two upper and lower printers. Control for accurately positioning the region will be described. The control means for performing this control is constituted by a control device mainly composed of a built-in microcomputer.
【0046】上記したように、第1インクジェットプリ
ンタ2Aの入口には紙検出器61が、また第2インクジ
ェットプリンタ2Bの入口には紙検出器62が設けら
れ、そして図2(a)に示したように、それぞれ用紙の
幅方向にみて、搬送基準端側から距離dだけ内側、例え
ば10mmほど内側の位置に設けられている。すなわ
ち、紙検出器61は用紙の左端寄りを、また紙検出器6
2は同一の用紙の幅方向の右端寄りを検出している。As described above, the paper detector 61 is provided at the entrance of the first inkjet printer 2A, and the paper detector 62 is provided at the entrance of the second inkjet printer 2B, and is shown in FIG. 2 (a). As described above, each sheet is provided at a position inside, for example, about 10 mm inside by a distance d from the conveyance reference end side when viewed in the width direction of the sheet. That is, the paper detector 61 moves toward the left end of the paper and the paper detector 6
No. 2 detects the right end of the same sheet in the width direction.
【0047】図2(a)において、ロール紙110は、
下側の第1インクジェットプリンタ2Aに対して矢印A
方向に送られ、反転機構で反転された後、上側の第2イ
ンクジェットプリンタ2Bに対して矢印B方向に送られ
る。In FIG. 2A, the roll paper 110 is
Arrow A for the lower first inkjet printer 2A
After being sent to the second ink jet printer 2B on the upper side, the sheet is sent in the direction of arrow B to the upper second inkjet printer 2B.
【0048】図1は、下側の第1インクジェットプリン
タ2Aにロール紙110の前端がさしかかった状態を示
した平面図である。図示するように、紙検出器61がま
ず入口にあり、それより搬送方向下流側、正確には排紙
ローラ27とカッタ35との間に用紙先端検出器64が
存在する。ここで紙検出器61と用紙先端検出器64と
の間の距離は、駆動モータの回転軸に設けたエンコーダ
によるパルス数を基準として判明しており、紙送りステ
ップ数Nが既知となっている。FIG. 1 is a plan view showing a state where the front end of the roll paper 110 is approaching the lower first ink jet printer 2A. As shown in the figure, a paper detector 61 is located at the entrance first, and a paper leading edge detector 64 is located downstream of the paper detector, more precisely, between the paper discharge roller 27 and the cutter 35. Here, the distance between the paper detector 61 and the paper leading edge detector 64 is known based on the number of pulses by an encoder provided on the rotation shaft of the drive motor, and the number N of paper feeding steps is known. .
【0049】そこで、実際上ロール紙110の前端の直
角性が維持されると考えられる余裕長さを考慮し、これ
を余裕ステップ数nとして付加して、N±nを、適正範
囲とする。Therefore, considering a margin length which is considered to maintain the perpendicularity of the front end of the roll paper 110 in practice, this is added as the margin step number n, and N ± n is set as an appropriate range.
【0050】なお、既に述べたように、紙検出器61は
用紙の幅方向一端側から距離d(10mm程度)だけ内
側を検出するように設けられ、また用紙先端検出器64
も、図1に示すように用紙の幅方向他端側から距離dだ
け内側検出するように設けられている。As described above, the paper detector 61 is provided so as to detect the inside of the sheet from the one end in the width direction by a distance d (about 10 mm).
As shown in FIG. 1, it is also provided so as to detect inside by a distance d from the other end in the width direction of the sheet.
【0051】今、ロール紙110の前端が、図1に仮想
線66で示すように、幅方向右端が突き出た形の斜切状
態になっているものとする。この場合は、用紙前端の左
側がまず先に紙検出器61で検知される。その後、ロー
ル紙110はY方向に送られる。用紙前端は右端寄りの
方がより多く突き出している斜行形であるので、下流側
の用紙先端検出器64により用紙の右端側が先に検出さ
れる。つまり用紙前端の左側が紙検出器61で検知され
た後、ロール紙110がY方向に送られて用紙前端が用
紙先端検出器64により検出されるまでに、通常時より
もより少ないステップ数yが計測される。Now, it is assumed that the front end of the roll paper 110 is in a diagonal cut-out state in which the right end in the width direction protrudes as shown by a virtual line 66 in FIG. In this case, the left side of the front end of the paper is first detected by the paper detector 61 first. Thereafter, the roll paper 110 is sent in the Y direction. Since the front end of the sheet has a skew shape protruding more toward the right end, the right end side of the sheet is detected first by the sheet front end detector 64 on the downstream side. That is, after the left side of the front end of the paper is detected by the paper detector 61, the number of steps y is smaller than the normal number of times before the roll paper 110 is fed in the Y direction and the front end of the paper is detected by the paper front end detector 64. Is measured.
【0052】一方、ロール紙110の前端が、図1に仮
想線67で示すように、幅方向右端が欠けた形の斜切状
態になっているものとすると、用紙前端の左側が紙検出
器61で検知された後、ロール紙110がY方向に送ら
れて用紙前端が用紙先端検出器64により検出されるま
でに、通常時よりもより多くのステップ数yが計測され
る。On the other hand, assuming that the front end of the roll paper 110 is obliquely cut off, as shown by the phantom line 67 in FIG. After the detection at 61, a larger number of steps y are measured than in the normal state before the roll paper 110 is fed in the Y direction and the front end of the paper is detected by the paper front end detector 64.
【0053】そこで、紙検出器61がONしてから用紙
先端検出器64がONするまでのステップ数yをカウン
ト(計測)し、そのyの値が次式の範囲内にあればほぼ
直角な許容範囲内にあると判断する。Therefore, the number of steps y from the time when the paper detector 61 is turned on to the time when the paper leading edge detector 64 is turned on is counted (measured). It is determined that it is within the allowable range.
【0054】N−n<y<N+n、y:紙送りステップ
数 実際上、この許容値nの値は±2mm程度に相当するス
テップ数である。N−n <y <N + n, y: number of paper feed steps Actually, the value of the allowable value n is the number of steps corresponding to about ± 2 mm.
【0055】本実施形態においては、(1)許容値nの
値nが寸法換算で2mm以下の範囲(n≦2mm)を
「正常」モード、(2)許容値nが2〜10mm(2m
m<n≦10mm)の範囲を、用紙前端をカットすべき
「修正」モード、(3) 10mm<nの場合を「異常」モ
ードとして、3つのモードに区分する。In the present embodiment, (1) the range of the allowable value n of 2 mm or less (n ≦ 2 mm) in the dimension conversion (n ≦ 2 mm) is set to the “normal” mode, and (2) the allowable value n is 2 to 10 mm (2 m).
The range of m <n ≦ 10 mm) is classified into three modes as a “correction” mode in which the front end of the sheet is cut, and (3) a case of 10 mm <n as an “abnormal” mode.
【0056】まず第1の「正常」モードの場合、つまり
n≦2mmの場合には、ロール紙10の前端をカットす
ることなく、そのままロール紙10を送って、紙検出器
61の位置にステップ数Nをプラスして算出した用紙先
端検出器64の位置(計算基準位置)を基準として、用
紙前端が印刷単位の搬送距離Lに相当する分だけ進んだ
所定のカウント数値の位置で後端側をカットする。First, in the case of the first “normal” mode, that is, when n ≦ 2 mm, the roll paper 10 is fed as it is without cutting the front end of the roll paper 10, and the position of the paper detector 61 is stepped. On the basis of the position (calculation reference position) of the sheet leading end detector 64 calculated by adding the number N, the leading end of the sheet is at the position of the predetermined count value advanced by an amount corresponding to the transport distance L of the printing unit, and the trailing end side. To cut.
【0057】次に、第2の「修正」モードの場合、つま
り許容値nが2〜10mm(2mm<n≦10mm)の
範囲内に収まっており用紙前端をカットすべき場合に
は、上記用紙先端検出器64の計算基準位置を基準とし
て、紙検出器61で用紙前端が検出された時点から所定
のnの最大値(ここでは10mm)に相当する分だけ進
んだカウント数値の位置でカットする。図1には、この
カットすべきライン68とカッタ35の位置関係を仮想
線で示してある。Next, in the case of the second "correction" mode, that is, when the allowable value n is within the range of 2 to 10 mm (2 mm <n.ltoreq.10 mm) and the front end of the paper is to be cut, With reference to the calculation reference position of the leading edge detector 64 as a reference, cutting is performed at a position of a count value advanced by an amount corresponding to a predetermined maximum value of n (here, 10 mm) from the time when the paper front end is detected by the paper detector 61. . FIG. 1 shows the positional relationship between the line 68 to be cut and the cutter 35 by virtual lines.
【0058】しかし、このように直交性の曲がりの程度
に拘わらず画一的にカット位置を決定するのではなく、
制御手段にこの直交性の曲がりの程度に対応した適切な
カット位置を計算させ、そこでカットしても良い。However, the cut position is not determined uniformly regardless of the degree of the orthogonality bending as described above.
The control means may calculate an appropriate cut position corresponding to the degree of orthogonality bending, and cut there.
【0059】更に、第3の「異常」モードの場合、つま
り許容値nが2〜10mmを越えた場合は、紙送りロー
ラ19を逆転させてロール紙10を引き戻し、ロール紙
10の先端側をユーザに再カットさせてから、再び第1
インクジェットプリンタ2Aに搬送する。このような異
常モードが発生する原因としては、例えばジャムにより
ロール紙をセットし直した場合などが考えられる。Further, in the case of the third "abnormal" mode, that is, when the allowable value n exceeds 2 to 10 mm, the paper feed roller 19 is reversed to pull back the roll paper 10, and the leading end side of the roll paper 10 is moved. Let the user re-cut and then
It is transported to the inkjet printer 2A. A possible cause of such an abnormal mode is, for example, a case where roll paper is set again due to a jam.
【0060】上記のように、紙検出器61と用紙先端検
出器64とから成る2つのセンサが同時にONした状態
で、紙検出器61がONしてからの時間差、又は搬送ス
テップ数を計測した結果の大小から、用紙先端検出器6
4と用紙の前端側が傾斜しているか否かを判断し、必要
に応じて、前端側をカットして直交性を確保することに
より、第2インクジェットプリンタ2Bでの紙検知位置
が右端に存在していても、第1インクジェットプリンタ
2Aでの左端の紙検知位置で検出したのと同じ搬送位置
で、用紙を停止等させて、用紙の表裏の同一位置に印刷
を行うことができる。As described above, in a state where the two sensors including the paper detector 61 and the paper leading edge detector 64 are simultaneously turned on, the time difference or the number of transport steps since the paper detector 61 was turned on was measured. From the result, the paper leading edge detector 6
4 and whether the front end side of the paper is inclined or not, and if necessary, cuts the front end side to ensure orthogonality, so that the paper detection position in the second inkjet printer 2B exists at the right end. However, the paper can be stopped at the same transport position detected at the leftmost paper detection position of the first inkjet printer 2A, and printing can be performed at the same position on the front and back of the paper.
【0061】上記実施形態では、2台のプリンタで用紙
の表裏に印刷を行う場合について説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、片面印刷する印刷装置
においても、用紙の前端の傾きが許容限度以上の斜行を
している場合には、その部分をカットして前端の直交性
を確保する技術として応用することができる。In the above-described embodiment, a case has been described in which printing is performed on the front and back of a sheet by two printers. However, the present invention is not limited to this. When the inclination is skew exceeding the allowable limit, it can be applied as a technique for cutting the portion to secure the orthogonality of the front end.
【0062】また、上記実施形態では、インクジェット
プリンタの場合について説明したが、本発明はこれ以外
の乾式又は湿式のプリンタに適用することができる。In the above embodiment, the case of an ink jet printer has been described. However, the present invention can be applied to other dry or wet printers.
【0063】[0063]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
検出器と用紙先端検出器とから成る2つのセンサが同時
にONした状態で、紙検出器がONしてからの時間差、
又は搬送ステップ数を計測した結果の大小から、用紙先
端検出器と用紙の前端側が傾斜しているか否かを判断
し、必要に応じて、前端側をカットして直交性を確保す
るようにしたので、用紙の前端の傾きが許容限度以上の
斜行をしている場合には、その部分をカットしてロール
紙前端の直交性を確保することができる。これは、2台
のプリンタで用紙の表裏に印刷を行う形態、及び1台の
プリンタで片面印刷する形態の両方を含むものでる。As described above, according to the present invention, in a state where the two sensors including the paper detector and the paper leading edge detector are simultaneously turned on, the time difference between when the paper detector is turned on,
Or, from the magnitude of the result of measuring the number of transport steps, it is determined whether the paper leading edge detector and the front end side of the paper are inclined, and if necessary, the front end side is cut to ensure orthogonality. Therefore, when the front end of the sheet is skewed more than the allowable limit, the portion can be cut to ensure the orthogonality of the front end of the roll paper. This includes both a form in which printing is performed on both sides of a sheet by two printers and a form in which one printer performs single-sided printing.
【0064】また、2台のプリンタを上下に配置した構
成の下では、第2プリンタでの紙検知位置が右端に存在
していても、第1プリンタでの左端の紙検知位置で検出
したのと同じ搬送位置で正しくロール紙の前端を検出
し、用紙の表裏の同一位置に印刷を行うことができる。In a configuration in which two printers are arranged vertically, even if the paper detection position of the second printer exists at the right end, it is detected at the left end paper detection position of the first printer. It is possible to correctly detect the front end of the roll paper at the same transport position as above and print at the same position on the front and back of the paper.
【図1】本発明の両面印刷装置の動作の説明に供する図
である。FIG. 1 is a diagram for explaining the operation of a duplex printing apparatus according to the present invention.
【図2】本発明の両面印刷装置の動作の説明に供する図
である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the duplex printing apparatus of the present invention.
【図3】本発明に係る両面印刷装置の一実施の形態を示
す概略の側断面図である。FIG. 3 is a schematic side sectional view showing an embodiment of a double-sided printing apparatus according to the present invention.
【図4】本発明に係る両面印刷装置の一部を構成する第
1インクジェットプリンタの概略の拡大側断面図であ
る。FIG. 4 is a schematic enlarged side sectional view of a first ink jet printer constituting a part of the duplex printing apparatus according to the present invention.
【図5】本発明に係る両面印刷装置のカッター部分の構
成を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a cutter portion of the duplex printing apparatus according to the present invention.
【図6】従来の両面印刷装置の反転機構を示した図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a reversing mechanism of a conventional duplex printing apparatus.
2A 第1インクジェットプリンタ(第1プリンタ) 2B 第2インクジェットプリンタ(第2プリンタ) 3 印刷部 7 排紙部 11 ロール紙 19 紙送りローラ 21 印刷ヘッド 25 プラテン 27 排紙ローラ 33 第1搬送駆動ローラ 35 カッタ 39 送り出しローラ 41 カッタ 50 第2搬送駆動ローラ 61 紙検出器 62 紙検出器 63 カットライン 64 用紙先端検出器 66 ロール紙の前端を示す仮想線 67 ロール紙の前端を示す仮想線 68 カットすべきライン(仮想線) 110 ロール紙 2A 1st inkjet printer (1st printer) 2B 2nd inkjet printer (2nd printer) 3 printing part 7 paper discharge part 11 roll paper 19 paper feed roller 21 print head 25 platen 27 paper discharge roller 33 first conveyance drive roller 35 Cutter 39 Feeding roller 41 Cutter 50 Second transport drive roller 61 Paper detector 62 Paper detector 63 Cut line 64 Paper leading edge detector 66 Virtual line indicating front end of roll paper 67 Virtual line 68 indicating front end of roll paper Should be cut Line (virtual line) 110 Roll paper
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B26D 5/34 B26D 5/34 A B41J 15/04 B41J 15/04 B65H 7/06 B65H 7/06 23/32 23/32 35/08 35/08 Fターム(参考) 2C058 AB16 AC07 AE04 AE09 AF06 AF51 LA03 LB10 LB17 LB35 LC11 LC15 2C060 BA01 BC03 BC04 BC12 BC15 BC84 BC95 BC96 3C024 CC01 DD01 FF01 3F048 AA05 AB01 AC04 BA11 BB04 CC03 CC04 DB03 DB07 DC00 3F104 AA02 GA11 GA15 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) B26D 5/34 B26D 5/34 A B41J 15/04 B41J 15/04 B65H 7/06 B65H 7/06 23/32 23 / 32 35/08 35/08 F term (reference) 2C058 AB16 AC07 AE04 AE09 AF06 AF51 LA03 LB10 LB17 LB35 LC11 LC15 2C060 BA01 BC03 BC04 BC12 BC15 BC84 BC95 BC96 3C024 CC01 DD01 FF01 3F048 AA05 AB01 AC04 BA11 BB04 DC03 CC04 DB03 DC07 AA02 GA11 GA15
Claims (4)
毎にカッタで切断する印刷装置であって、 用紙の搬送方向に前後して且つ用紙の幅方向に離して紙
検出器と用紙先端検出器とを配置し、 ロール紙が紙検出器で検出されてから用紙先端検出器で
検出されるまでの時間差又は距離差を既知の値と比較す
ることにより用紙前端の直交性の曲がりを検出し、その
曲がりが許容範囲を超えているとき、ロール紙の先端部
分を上記カッタで切断して修正する制御手段を設けたこ
とを特徴とする印刷装置。1. A printing device that prints on a roll paper by a printing unit and cuts by a cutter for each print unit, wherein the paper detector and the paper are separated from each other in a paper transport direction and in a paper width direction. By arranging a leading edge detector and comparing the time difference or distance difference from when the roll paper is detected by the paper detector to when the roll paper is detected by the paper leading edge detector to a known value, the bending of the orthogonality of the leading edge of the paper is determined. A printing apparatus, comprising: a control unit for detecting and, when the bending exceeds an allowable range, cutting and correcting the leading end portion of the roll paper with the cutter.
グ内に上下に2台のプリンタを具備し、第1プリンタが
ロール紙の片面に印刷を行い、そのロール紙を反転機構
で反転させてから第2プリンタでロール紙の他方の片面
に印刷を行う両面印刷装置であり、 第1プリンタ及び第2プリンタがそれぞれ上記の紙検出
器と用紙先端検出器とを具備し、 第1プリンタが上記のロール紙の先端部分を上記カッタ
で切断して修正する制御手段を具備することを特徴とす
る印刷装置。2. The printing apparatus according to claim 1, further comprising two printers in the housing, one above the other, and the first printer performs printing on one side of the roll paper, and the roll paper is reversed by a reversing mechanism. A two-sided printing apparatus that prints on the other side of the roll paper with a second printer after that, the first printer and the second printer each include the above-described paper detector and the paper leading edge detector, and the first printer is A printing apparatus, comprising: control means for cutting and correcting the leading end portion of the roll paper by the cutter.
毎にカッタで切断する印刷装置であって、 印刷部の入口側に紙検出器を配置すると共に、印刷部の
出口側とそれより下流側のカッタとの間に用紙先端検出
器を配置し、 上記紙検出器はロール紙の幅内で、その幅方向一側の搬
送基準位置側に寄せて、また用紙先端検出器はロール紙
の幅内で、その幅方向他側に配置し、 上記カッタを制御する手段として、ロール紙が上記紙検
出器で検出されてから上記用紙先端検出器で検出される
までのステップ数を計数し、そのステップ数yを、予め
既知である上記紙検出器から上記用紙先端検出器までの
搬送距離のステップ数Nに許容値nを加えた値と比較
し、 許容値nが下限以下の場合は「正常」モードとして通常
の搬送動作を行わせ、 許容値nが下限より大きく上限以下の場合は「修正」モ
ードとして上記カッタを作動させてロール紙の前端をカ
ットし直交性を確保してから搬送動作を行わせ、 許容値nが上限を越える場合は、「異常」モードとし
て、ロール紙の前端側をユーザにカットさせるべくロー
ル紙を引き戻す制御手段を設けた、ことを特徴とする印
刷装置。3. A printing apparatus for printing on roll paper by a printing unit and cutting it by a cutter for each printing unit, wherein a paper detector is arranged at an entrance side of the printing unit, and an exit side of the printing unit and the paper detector are arranged at the entrance. A paper edge detector is arranged between the cutter and the cutter on the downstream side.The paper edge detector is moved within the width of the roll paper to the conveyance reference position on one side in the width direction, and the paper edge detector is rolled. In the width of the paper, it is arranged on the other side in the width direction, and as means for controlling the cutter, counts the number of steps from when the roll paper is detected by the paper detector to when it is detected by the paper leading edge detector. Then, the number of steps y is compared with a value obtained by adding a permissible value n to the number of steps N of the transport distance from the paper detector to the paper leading edge detector, which is known in advance. Causes the normal transport operation to be performed as the "normal" mode, and the allowable value n When the value is larger than the lower limit and is equal to or smaller than the upper limit, the cutter is operated as the “correction” mode, the front end of the roll paper is cut to ensure the orthogonality, and then the transport operation is performed. A printing apparatus comprising a control unit for pulling back the roll paper so that the user cuts the front end side of the roll paper in the “abnormal” mode.
内に上下に2台のプリンタを具備し、第1プリンタがロ
ール紙の片面に印刷を行い、そのロール紙を反転機構で
反転させてから第2プリンタでロール紙の他方の片面に
印刷を行う両面印刷装置であり、 上記第1プリンタ及び第2プリンタの印字桁の並びが、
ロール紙の幅方向にみて逆に配置されていることを特徴
とする印刷装置。4. The printing apparatus according to claim 3, further comprising two printers in the housing, one above the other, and the first printer performs printing on one side of the roll paper, and the roll paper is reversed by a reversing mechanism. And a second printer for printing on the other side of the roll paper by a second printer, wherein the arrangement of the printing digits of the first printer and the second printer is:
A printing apparatus characterized in that the printing apparatus is arranged in reverse in the width direction of the roll paper.
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-01-31 JP JP2001023026A patent/JP2002225363A/en active Pending
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