JP2002223594A - Controller of motor/generator - Google Patents
Controller of motor/generatorInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの始動後
にはバッテリの充電電力を発電する三相の磁石式同期発
電機として機能する電動機兼発電機を、エンジンの始動
前にはバッテリからの電力供給によりエンジンを始動さ
せるブラシレス直流電動機として機能させ得るようにし
た電動機兼発電機の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor / generator functioning as a three-phase magnet type synchronous generator for generating charging power of a battery after the engine is started. The present invention relates to a motor / generator control device that can function as a brushless DC motor that starts an engine by supply.
【0002】[0002]
【従来の技術】エンジンで駆動される発電機から出力さ
れる交流電力を整流してバッテリを充電するにたって従
来では、サイリスタブリッジを用いて充電電圧をコント
ロールしたり、チョッパ回路を用いて充電電圧をコント
ロールしたりしている。一方、発電機を駆動するエンジ
ンの始動にあたっては、バッテリの電力を用いるDCモ
ータや、商用電源から得た交流電力を整流して得られる
直流電力を駆動電力とした直流電動機を発電機とは別に
用意するのが一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, in charging a battery by rectifying AC power output from a generator driven by an engine, a charging voltage is controlled using a thyristor bridge, or a charging voltage is controlled using a chopper circuit. Control. On the other hand, when the engine that drives the generator is started, a DC motor that uses battery power or a DC motor that uses DC power obtained by rectifying AC power obtained from a commercial power supply as drive power is separately provided from the generator. It is common to prepare.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
エンジン始動用の電動機が発電機とは別に必要であり、
電動機を制御するための制御回路もバッテリチャージ用
の回路とは別に必要となる。SUMMARY OF THE INVENTION In the above prior art,
An electric motor for starting the engine is required separately from the generator,
A control circuit for controlling the electric motor is also required separately from the circuit for charging the battery.
【0004】また発電機として三相の磁石式同期発電機
を用いれば、バッテリからの直流電力を昇圧後に三相の
インバータ回路等を経て各相のコイルに供給すること
で、磁石式同期発電機をブラシレス直流電動機として機
能させることができ、発電機とは別の電動機が必要にな
ることはないが、バッテリからの直流電力を昇圧する回
路および三相のインバータ回路が、バッテリチャージ用
の回路とは別に必要となる。If a three-phase magnet type synchronous generator is used as the generator, the DC power from the battery is boosted and then supplied to the coils of each phase via a three-phase inverter circuit and the like. Can function as a brushless DC motor, and there is no need for a separate motor from the generator.However, a circuit that boosts DC power from the battery and a three-phase inverter circuit are combined with a circuit for charging the battery. Is required separately.
【0005】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、部品点数を少なくした単純な回路構成で、バ
ッテリを充電可能な三相の磁石式同期発電機として機能
する電動機兼発電機をエンジンを始動させるブラシレス
直流電動機として機能させ得るようにした電動機兼発電
機の制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a motor / generator functioning as a three-phase magnet type synchronous generator capable of charging a battery with a simple circuit configuration with a reduced number of parts. An object of the present invention is to provide a motor / generator control device that can function as a brushless DC motor that starts an engine.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、バッテリの充電電力を発電する三相の磁
石式同期発電機として機能するようにしてエンジンに連
結される電動機兼発電機を、前記エンジンの始動前には
前記バッテリからの供給電力で回転するブラシレス直流
電動機として機能させるための制御装置であって、バッ
テリのプラス側に接続されるコイルと、導通時にはコイ
ル側に電流が流れるスイッチング機能を有して前記コイ
ルに直列に接続される第1半導体素子と、前記コイル側
への電流の流れを阻止するようにして第1半導体素子に
並列接続される第1整流素子と、導通時には前記コイル
側から電流が流れるようにして前記コイルおよび第1半
導体素子の接続点とバッテリのマイナス側に連なるマイ
ナス側ラインとの間に設けられる第2半導体素子と、前
記コイル側からの電流の流れを阻止するようにして第2
半導体素子に並列接続される第2整流素子と、前記バッ
テリのプラス側およびコイル間とマイナス側ラインとの
間に設けられる第1コンデンサと、前記第1半導体素子
および前記コイルを介してバッテリのプラス側に接続さ
れるプラス側ラインおよび前記マイナス側ライン間に設
けられる第2コンデンサと、導通時にプラス側ラインか
らマイナス側ラインに電流が流れるスイッチング機能を
有してプラス側ラインおよびマイナス側ライン間に一対
ずつ直列接続される3組の第3半導体素子と、プラス側
ラインからマイナス側ラインへの電流の流れを阻止する
ようにして各第3半導体素子にそれぞれ並列接続される
6個の第3整流素子とを備え、各組の第3半導体素子の
接続点が、前記電動機兼発電機が備える三相のコイルに
それぞれ接続されることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides an electric motor / generator connected to an engine so as to function as a three-phase magnet type synchronous generator for generating electric power for charging a battery. A control device for causing the motor to function as a brushless DC motor that rotates with power supplied from the battery before the engine is started, and a coil connected to the positive side of the battery and a current flowing to the coil side when conducting. A first semiconductor element connected in series to the coil having a switching function through which a current flows, and a first rectifier element connected in parallel to the first semiconductor element so as to prevent a current flow to the coil side. When conducting, a current flows from the coil side so that a connection point between the coil and the first semiconductor element is connected to a negative line connected to the negative side of the battery. A second semiconductor element provided in the second so as to prevent the flow of current from the coil side
A second rectifying element connected in parallel with the semiconductor element, a first capacitor provided between the positive side and between the coil and the negative side line of the battery, and a positive side of the battery via the first semiconductor element and the coil. And a second capacitor provided between the positive line connected to the negative line and the negative line, and has a switching function in which a current flows from the positive line to the negative line when conducting. Three sets of third semiconductor elements connected in series one by one, and six third rectifiers connected in parallel to the respective third semiconductor elements so as to block the flow of current from the positive side line to the negative side line. And a connection point of each set of third semiconductor elements is connected to a three-phase coil of the motor / generator. It is characterized in.
【0007】このような構成によれば、バッテリを充電
するにあたっては、各第3半導体素子および第2半導体
素子を遮断し、第1半導体素子のスイッチング状態を切
換え制御すればよく、エンジンで駆動される電動機兼発
電機の各相コイルから出力される電流が各第3整流素子
を流れ、プラス側ラインおよびマイナス側ライン間に生
じる直流電圧が、第1半導体素子、コイル、第2整流素
子および第1コンデンサで構成される降圧チョッパで所
定の電圧に降圧調節され、バッテリにチャージされるこ
とになる。一方、電動機兼発電機をバッテリからの電力
によってエンジン始動用の電動機として機能させるにあ
たっては、第1半導体素子を遮断するとともに各第3半
導体素子および第2半導体素子のスイッチング状態を切
換え制御すればよい。そうすればバッテリから出力され
る直流電圧が、コイル、第2半導体素子、第1整流素子
および第2コンデンサで構成される昇圧チョッパで昇圧
調節され、各第3半導体素子で構成される三相のインバ
ータ回路により所定の直流電圧が各相のコイルに順次印
加されることになり、電動機兼発電機が回転してエンジ
ンが起動される。すなわち電動機発電機をバッテリチャ
ージ用の磁石式同期発電機として機能させるに必要な三
相のインバータ回路および降圧チョッパに、第2半導体
素子、第2整流素子および第2コンデンサ等のわずかな
個数の部品を付加するだけの簡単な回路構成で、電動機
兼発電機をエンジン始動用のブラシレス直流電動機とし
て機能させることが可能となる。According to such a configuration, when charging the battery, the third semiconductor element and the second semiconductor element may be shut off and the switching state of the first semiconductor element may be switched and controlled, and the battery is driven by the engine. The current output from each phase coil of the motor / generator flows through each third rectifier element, and the DC voltage generated between the plus side line and the minus side line is divided into the first semiconductor element, the coil, the second rectifier element, and the The voltage is stepped down to a predetermined voltage by a step-down chopper composed of one capacitor, and the battery is charged. On the other hand, in order to make the electric motor / generator function as an electric motor for starting the engine by the electric power from the battery, the first semiconductor element may be cut off and the switching state of each of the third semiconductor element and the second semiconductor element may be switched and controlled. . Then, the DC voltage output from the battery is boosted and adjusted by the boosting chopper including the coil, the second semiconductor element, the first rectifying element, and the second capacitor, and the three-phase voltage including the third semiconductor element is adjusted. A predetermined DC voltage is sequentially applied to the coils of each phase by the inverter circuit, and the motor / generator rotates to start the engine. That is, a small number of components such as a second semiconductor element, a second rectifying element, and a second capacitor are provided in a three-phase inverter circuit and a step-down chopper necessary for causing the motor generator to function as a magnet synchronous generator for charging a battery. It is possible to make the motor / generator function as a brushless DC motor for starting the engine with a simple circuit configuration simply by adding.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on one embodiment of the present invention shown in the attached drawings.
【0009】図1〜図8は本発明の一実施例を示すもの
であり、図1は電動機兼発電機の縦断面図、図2は電動
機兼発電機のステータが備えるコイルの結線図、図3は
制御装置の構成を示す回路図、図4はインテリジェント
パワーモジュールの内部構成の一部を示す回路図、図5
はドライブ信号分割回路の一部構成を示す回路図、図6
は図5で示した回路のタイミングチャート、図7は電動
機兼発電機を磁石式同期発電機として機能させる際のイ
ンテリジェントパワーモジュールの状況を示す図、図8
は電動機兼発電機をブラシレス直流電動機として機能さ
せる際のインテリジェントパワーモジュールの状況を示
す図である。1 to 8 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a motor / generator, and FIG. 2 is a connection diagram of coils provided in a stator of the motor / generator. 3 is a circuit diagram showing the configuration of the control device, FIG. 4 is a circuit diagram showing a part of the internal configuration of the intelligent power module, and FIG.
FIG. 6 is a circuit diagram showing a partial configuration of a drive signal dividing circuit;
FIG. 7 is a timing chart of the circuit shown in FIG. 5, FIG. 7 is a diagram showing a state of the intelligent power module when the motor / generator functions as a magnetic synchronous generator, and FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a state of an intelligent power module when a motor / generator functions as a brushless DC motor.
【0010】先ず図1において、この電動機兼発電機5
はエンジン6に連結されており、エンジン6の始動前に
はブラシレス直流電動機として機能し、エンジン6の始
動後には三相の磁石式同期発電機として機能するもので
ある。First, in FIG. 1, this electric motor / generator 5
Is connected to the engine 6 and functions as a brushless DC motor before the engine 6 starts, and functions as a three-phase magnet synchronous generator after the engine 6 starts.
【0011】電動機兼発電機5のステータ7は、エンジ
ン6のエンジン本体(図示せず)に連なる連なるスリー
ブ9に複数本のボルト10…で固定、支持されており、
前記エンジン6のクランクシャフト11がステータ7を
同軸に貫通するようにしてスリーブ9内に同軸に配置さ
れ、クランクシャフト11の端部にロータ8が同軸に連
結される。The stator 7 of the motor / generator 5 is fixed and supported by a plurality of bolts 10 to a continuous sleeve 9 connected to an engine body (not shown) of the engine 6.
The crankshaft 11 of the engine 6 is coaxially disposed in the sleeve 9 so as to penetrate the stator 7 coaxially, and the rotor 8 is coaxially connected to an end of the crankshaft 11.
【0012】ステータ7は、外周に複数の突極12a…
を有するステータコア12と、各突極12a…の先端部
およびステータコア12の一部内周面を露出するように
してステータコア12を覆う合成樹脂製のボビン13
と、同一複数個ずつであるU相、V相およびW相コイル
14U…,14V…,14W…とを備え、各相のコイル
14U…,14V…,14W…は、ボビン13の各突極
12a…に対応する部分にそれぞれ巻装される。The stator 7 has a plurality of salient poles 12a on its outer periphery.
And a synthetic resin bobbin 13 that covers the stator core 12 so as to expose the distal end portions of the salient poles 12 a and a part of the inner peripheral surface of the stator core 12.
, 14V..., 14W..., Each of which has a plurality of U-phase, V-phase, and W-phase coils 14U. Are wound around the parts corresponding to.
【0013】図2を併せて参照して、それぞれ複数個ず
つ直列に接続された各相のコイル14U…,14V…,
14W…の一端は導線15U,15V,15Wに個別に
接続され、各相のコイル14U…,14V…,14W…
の他端は中性点として導線15Nに共通に接続される。Referring also to FIG. 2, coils 14U..., 14V.
One end of each of the wires 14W is individually connected to a conducting wire 15U, 15V, 15W, and each phase coil 14U, 14V, 14W ...
Is commonly connected to the conducting wire 15N as a neutral point.
【0014】再び図1において、ロータ8は、ステータ
7を覆うようにして椀状に形成されるとともに前記クラ
ンクシャフト11の端部に同軸に締結されるロータヨー
ク16と、ステータ7との間にわずかなエアギャップを
形成するようにしてロータヨーク16の内周に固着され
る永久磁石17とを備える。Referring again to FIG. 1, the rotor 8 is formed into a bowl shape so as to cover the stator 7 and is slightly coaxially fastened to the end of the crankshaft 11 between the rotor yoke 16 and the stator 7. And a permanent magnet 17 fixed to the inner periphery of the rotor yoke 16 so as to form an appropriate air gap.
【0015】またロータヨーク16の開放端側を覆うよ
うに形成されるカバー18が前記スリーブ9に固着され
る。A cover 18 formed to cover the open end of the rotor yoke 16 is fixed to the sleeve 9.
【0016】図3において、電動機兼発電機5は、エン
ジン6の始動前にはブラシレス直流電動機として機能す
るとともにエンジン6の始動後にはバッテリ22を充電
するための交流電力を発電する三相の磁石式同期発電機
として機能するように制御ユニット21で制御されるも
のであり、この制御ユニット21には、電動機兼発電機
5が備えるロータ8の回転位置を検出する回転位置検出
手段20からの回転位置検出信号が入力される。In FIG. 3, a motor / generator 5 functions as a brushless DC motor before the engine 6 starts, and generates a three-phase magnet for generating AC power for charging the battery 22 after the engine 6 starts. The motor is controlled by a control unit 21 so as to function as a synchronous generator. The control unit 21 includes a rotation from a rotation position detector 20 for detecting the rotation position of the rotor 8 provided in the motor / generator 5. A position detection signal is input.
【0017】回転位置検出手段20は、電動機兼発電機
5が備える各相のコイル14U…,14V…,14W…
の誘起電圧を検出するとともにその誘起電圧に基づいて
ロータ8の回転位置を検出すべく構成されるものであ
り、各相のコイル14U…,14V…,14W…にそれ
ぞれ個別に対応したコンパレータ24U,24V,24
Wを備える。The rotational position detecting means 20 includes coils 14U..., 14V.
, And the rotational position of the rotor 8 is detected based on the induced voltage. Comparators 24U, 24U, which correspond to the coils 14U..., 14V. 24V, 24
W is provided.
【0018】U相のコイル14U…に対応したコンパレ
ータ24Uの非反転入力端子には、U相のコイル14U
…の一端に接続される導線15Uから出力される電圧が
分圧抵抗25,26で分圧されて入力され、V相のコイ
ル14V…およびW相のコイル14W…に対応したコン
パレータ24V,24Wの非反転入力端子には、V相の
コイル14V…およびW相のコイル14W…の一端に接
続される導線15V,15Wから出力される電圧が上記
コンパレータ24Uと同様に分圧されて入力される。The non-inverting input terminal of the comparator 24U corresponding to the U-phase coil 14U is connected to the U-phase coil 14U.
Are divided and inputted by voltage dividing resistors 25 and 26, and the voltages output from the comparators 24V and 24W corresponding to the V-phase coil 14V and the W-phase coil 14W. To the non-inverting input terminal, voltages output from the conductors 15V and 15W connected to one ends of the V-phase coil 14V and the W-phase coil 14W are divided and input like the comparator 24U.
【0019】また各コンパレータ24U,24V,24
Wの反転入力端子には、各相のコイル14U…,14V
…,14W…の他端に共通に接続される導線15Nから
出力される電圧が、分圧抵抗27,28で分圧されて入
力される。Each of the comparators 24U, 24V, 24
The inverting input terminal of W has coils 14U.
, And 14W are divided by the voltage dividing resistors 27 and 28 and input.
【0020】すなわち各コンパレータ24U,24V,
24Wは、ロータ8が備える永久磁石17の通過によっ
て各コイル14U…,14V…,14W…の誘起電圧が
大きくなったときにハイレベルの信号を出力することに
なる。That is, each of the comparators 24U, 24V,
24W outputs a high-level signal when the induced voltage of each of the coils 14U,..., 14V,.
【0021】このような各コンパレータ24U,24
V,24Wからの出力電圧は、分圧抵抗29…,30…
でさらに分圧され、制御ユニット21の一部を構成する
センサレスモータ制御IC36に分圧電圧が入力され
る。Each of such comparators 24U, 24
V, the output voltage from 24W is divided by the voltage dividing resistors 29 ..., 30 ...
Then, the divided voltage is input to the sensorless motor control IC 36 constituting a part of the control unit 21.
【0022】ところでセンサレスモータ制御IC36の
電源電圧は低電圧たとえば5Vであり、回転位置検出手
段20からセンサレスモータ制御IC36に入力される
電圧もセンサレスモータ制御IC36の電源電圧以下の
低電圧でなければならないが、回転位置検出手段20が
備える各コンパレータ24U,24V,24Wの電源電
圧を低く設定すると、分圧抵抗27…,28…による分
圧比が大きくなり、検出誤差が大きくなってしまうこと
になる。そこで各コンパレータ24U,24V,24W
の電源電圧を高電圧たとえば15Vに設定し、各コンパ
レータ24U,24V,24Wの出力電圧を分圧抵抗2
9…,30…で分圧することにより、検出精度を高める
ことが可能となる。The power supply voltage of the sensorless motor control IC 36 is a low voltage, for example, 5 V, and the voltage input from the rotational position detecting means 20 to the sensorless motor control IC 36 must be lower than the power supply voltage of the sensorless motor control IC 36. However, if the power supply voltage of each of the comparators 24U, 24V, 24W included in the rotational position detecting means 20 is set low, the voltage dividing ratio by the voltage dividing resistors 27, 28, 28 becomes large, and the detection error becomes large. Therefore, each comparator 24U, 24V, 24W
Is set to a high voltage, for example, 15 V, and the output voltage of each of the comparators 24U, 24V, 24W is
By dividing the pressure at 9,..., 30..., The detection accuracy can be increased.
【0023】また各コンパレータ24U,24V,24
Wの入力側において、分圧抵抗25,26の接続点は、
ダイオード31…を介して電源電圧ラインに接続される
とともにダイオード32…を介して接地されており、分
圧抵抗27,28の接続点は、ダイオード33…を介し
て電源電圧ラインに接続されるとともにダイオード34
…を介して接地されており、このような構成により、各
コンパレータ24U,24V,24Wの保護および誤作
動防止を図ることができる。Each of the comparators 24U, 24V, 24
On the input side of W, the connection point of the voltage dividing resistors 25 and 26 is
It is connected to the power supply voltage line via the diode 31 and grounded via the diode 32. The connection point of the voltage dividing resistors 27 and 28 is connected to the power supply voltage line via the diode 33. Diode 34
Are grounded via..., And with such a configuration, protection and malfunction prevention of the comparators 24U, 24V, 24W can be achieved.
【0024】制御ユニット21は、インテリジェントパ
ワーモジュール(以下、IPMと略称する)35と、前
記回転位置検出手段20からの信号を受けて各相のコイ
ル14U…,14V…,14W…のドライブ信号を出力
するセンサレスモータ制御IC36と、センサレスモー
タ制御IC36からのドライブ信号をIPM35に対応
したドライブ信号に分割するドライブ信号分割回路37
とを備える。The control unit 21 receives signals from the intelligent power module (hereinafter abbreviated as IPM) 35 and the rotational position detecting means 20 and generates drive signals for the coils 14U..., 14V. A sensorless motor control IC 36 for outputting, and a drive signal dividing circuit 37 for dividing a drive signal from the sensorless motor control IC 36 into drive signals corresponding to the IPM 35
And
【0025】バッテリ22は、起動スイッチ23および
リレースイッチ48を介してコンデンサ40に接続され
るとともにIPM35および制御回路用電源回路49に
接続されており、リレースイッチ48には抵抗47が並
列に接続される。The battery 22 is connected to the capacitor 40 via the start switch 23 and the relay switch 48, and is also connected to the IPM 35 and the control circuit power supply circuit 49. The relay switch 48 has a resistor 47 connected in parallel. You.
【0026】図4において、IPM35は、バッテリ2
2のプラス側にリレースイッチ48および起動スイッチ
23を介して接続されるコイル71と、該コイル71に
直列に接続される第1半導体素子としての第1IGBT
72と、コイル71側への電流の流れを阻止するように
して第1IGBT72に並列接続される第1整流素子と
しての第1ダイオード73と、前記コイル71および第
1IGBT72の接続点とバッテリ22のマイナス側に
抵抗80を介して連なるマイナス側ラインMLとの間に
設けられる第2半導体素子としての第2IGBT74
と、コイル71側からの電流の流れを阻止するようにし
て第2IGBT74に並列接続される第2整流素子とし
ての第2ダイオード75と、バッテリ22のプラス側お
よびコイル71間とマイナス側ラインMLとの間に設け
られる第1コンデンサ76と、前記第1IGBT72お
よびコイル71を介してバッテリ22のプラス側に接続
されるプラス側ラインPLおよび前記マイナス側ライン
ML間に設けられる第2コンデンサ77と、プラス側ラ
インPLおよびマイナス側ラインML間に一対ずつ直列
接続される3組の第3半導体素子としての第3IGBT
78,78…と、プラス側ラインPLからマイナス側ラ
インMLへの電流の流れを阻止するようにして各第3I
GBT78,28…にそれぞれ並列接続される6個の第
3整流素子としての第3ダイオード79,79…とを備
える。In FIG. 4, the IPM 35 is a battery 2
And a first IGBT as a first semiconductor element connected in series with the coil 71 connected to the positive side of the coil 2 via a relay switch 48 and a start switch 23.
72, a first diode 73 as a first rectifying element connected in parallel to the first IGBT 72 so as to block the flow of current to the coil 71 side, and a connection point between the coil 71 and the first IGBT 72 and the minus of the battery 22. IGBT 74 as a second semiconductor element provided between a negative side line ML connected to the negative side via a resistor 80
A second diode 75 as a second rectifying element connected in parallel to the second IGBT 74 so as to block the flow of current from the coil 71 side, and between the plus side of the battery 22 and between the coils 71 and the minus side line ML. A second capacitor 77 provided between a plus line PL connected to the plus side of the battery 22 via the first IGBT 72 and the coil 71 and the minus line ML; IGBTs as three sets of third semiconductor elements serially connected in pairs between the side line PL and the minus side line ML
, 78, 78,... To prevent the flow of current from the plus side line PL to the minus side line ML.
Are provided as six third rectifying elements, which are connected in parallel to the GBTs 78, 28, respectively.
【0027】スイッチング機能を有する第1IGBT7
2は、導通時にコイル71側に電流が流れることを可能
としてコイル71およびプラス側ラインPL間を接続
し、スイッチング機能を有する第2IGBT74は、導
通時にはコイル71側から電流が流れるようにしてコイ
ル71および第1IGBT72の接続点とマイナス側ラ
インMLとの間に設けられる。First IGBT 7 having switching function
2 allows the current to flow to the coil 71 side when conducting, and connects between the coil 71 and the plus side line PL. The second IGBT 74 having a switching function allows the current to flow from the coil 71 side when conducting, and And between the connection point of the first IGBT 72 and the minus side line ML.
【0028】第1および第2IGBT72,74のゲー
トには、それらの導通・遮断を切換えるためのゲートド
ライブ回路81,82がそれぞれ接続されており、各ゲ
ートドライブ回路81,82は電圧調整回路制御部83
により制御される。The gates of the first and second IGBTs 72 and 74 are connected to gate drive circuits 81 and 82 for switching between conduction and cutoff, respectively. 83
Is controlled by
【0029】電圧調整回路制御部83には、コイル71
およびバッテリ22のプラス側間と、マイナス側ライン
MLとの間を直列に接続する分圧抵抗84,85の接続
点が接続されるとともに、プラス側ラインPLおよびマ
イナス側ラインML間を直列に接続する分圧抵抗86,
87の接続点が接続されている。而して電圧調整回路制
御部83は、電動機兼発電機5を三相の磁石式同期発電
機として機能させてバッテリ22のチャージを行なうと
きには、分圧抵抗84,85で分圧された電圧に応じて
第1IGBT72のスイッチング状態を切換え制御する
とともに第2IGBT74を遮断し、また電動機兼発電
機5をエンジン6の始動のためにブラシレス直流電動機
として機能させるときには、分圧抵抗86,87で分圧
された電圧に応じて第2IGBT74のスイッチング状
態を切換え制御するとともに第1IGBT72を遮断す
る。The voltage adjustment circuit control unit 83 includes a coil 71
And a connection point of voltage dividing resistors 84 and 85 for connecting in series between the plus side of the battery 22 and the minus side line ML, and connecting the plus side line PL and the minus side line ML in series. Voltage dividing resistor 86,
87 connection points are connected. Thus, when charging the battery 22 by causing the motor / generator 5 to function as a three-phase magnet type synchronous generator, the voltage adjustment circuit control unit 83 sets the voltage divided by the voltage dividing resistors 84 and 85 to a voltage. Accordingly, when the switching state of the first IGBT 72 is switched and controlled, the second IGBT 74 is shut off, and the motor / generator 5 functions as a brushless DC motor for starting the engine 6, the voltage is divided by the voltage dividing resistors 86 and 87. The switching state of the second IGBT 74 is controlled in accordance with the applied voltage, and the first IGBT 72 is shut off.
【0030】スイッチング機能を有して一対ずつ直列接
続される3組の第3IGBT78,78…と、それらの
IGBT78,78…にそれぞれ並列接続される6個の
第3ダイオード79,79…とは、ブラシレス直流電動
機を駆動するためのインバータ90を構成するものであ
り、導通時にプラス側ラインPLからマイナス側ライン
MLに電流が流れるようにしてプラス側ラインPLおよ
びマイナス側ラインML間に一対ずつ直列接続される3
組の第3IGBT78,78…の接続点が、電動機兼発
電機5が備える三相のコイル14U,14V,14W
(図1参照)にそれぞれ接続される。The three sets of third IGBTs 78, 78... Having a switching function and connected in series one by one, and the six third diodes 79, 79. It constitutes an inverter 90 for driving a brushless DC motor, in which a current flows from the plus side line PL to the minus side line ML during conduction so that a pair is connected in series between the plus side line PL and the minus side line ML. Be done 3
Are connected to the three-phase coils 14U, 14V, 14W provided in the motor / generator 5.
(See FIG. 1).
【0031】各第3IGBT78,78…のゲートに
は、各IGBT78…の導通・遮断を切換えるためのゲ
ートドライブ回路88,88…がそれぞれ接続されてお
り、各ゲートドライブ回路88,88…はインバータ回
路制御部89により制御される。The gates of the third IGBTs 78, 78,... Are connected to gate drive circuits 88, 88, respectively, for switching the conduction and cutoff of the respective IGBTs 78, and each of the gate drive circuits 88, 88,. It is controlled by the control unit 89.
【0032】インバータ回路制御部89は、電動機兼発
電機5を三相の磁石式同期発電機として機能させてバッ
テリ22のチャージを行なうときには、各第3IGBT
78,78…を遮断し、また電動機兼発電機5をエンジ
ン6の始動のためにブラシレス直流電動機として機能さ
せるときには各第3IGBT78,78…のスイッチン
グ状態を切換え制御する。When charging the battery 22 by causing the motor / generator 5 to function as a three-phase magnet-type synchronous generator, the inverter circuit control unit 89 controls each of the third IGBTs.
When the motor / generator 5 is caused to function as a brushless DC motor for starting the engine 6, the switching state of each of the third IGBTs 78, 78 is controlled.
【0033】再び図3において、リレースイッチ48
は、バッテリ22から出力される直流電圧が低い状態で
は遮断しているものであり、起動スイッチ23の導通初
期には、バッテリ22からの直流電流は抵抗47を介し
てコンデンサ40に流れ込むことになる。したがって起
動スイッチ23の導通に応じてコンデンサ40にバッテ
リ22からの直流電流が急激に流れこむことはない。Referring again to FIG.
Is interrupted when the DC voltage output from the battery 22 is low, and the DC current from the battery 22 flows into the capacitor 40 via the resistor 47 at the initial conduction of the start switch 23. . Therefore, the direct current from the battery 22 does not suddenly flow into the capacitor 40 according to the conduction of the start switch 23.
【0034】リレースイッチ48は、前記コンデンサ4
0に接続されるリレーコイル59と共働してリレー60
を構成するものであり、リレーコイル59はFET61
を介して接地され、FET61のゲートには、コンデン
サ40からIPM35に入力される直流電圧が設定圧以
上となるのに応じてFET61を導通せしめるようにし
てDC電圧検出回路63が接続される。The relay switch 48 is connected to the capacitor 4
0 in cooperation with a relay coil 59 connected to
The relay coil 59 is composed of an FET 61
The DC voltage detection circuit 63 is connected to the gate of the FET 61 so as to make the FET 61 conductive as the DC voltage input from the capacitor 40 to the IPM 35 becomes equal to or higher than the set pressure.
【0035】またIPM35の電圧調整回路制御部83
およびインバータ回路制御部89にはOR回路62の出
力信号が入力されており、OR回路62には、回転数検
出回路64および誤動作保護回路65の出力が並列に入
力される。The voltage adjustment circuit controller 83 of the IPM 35
The output signal of the OR circuit 62 is input to the inverter circuit control unit 89, and the output of the rotation speed detection circuit 64 and the output of the malfunction protection circuit 65 are input to the OR circuit 62 in parallel.
【0036】回転数検出回路64は、センサレスモータ
制御IC36から入力される電動機兼発電機5の回転数
がエンジン6の起動回転数以上になるのに応じてハイレ
ベルの信号を出力するものであり、センサレスモータ制
御IC36は、回転位置検出手段20からの信号を受け
て電動機兼発電機5の回転数を演算する。The rotation speed detection circuit 64 outputs a high-level signal as the rotation speed of the motor / generator 5 input from the sensorless motor control IC 36 becomes equal to or higher than the starting rotation speed of the engine 6. The sensorless motor control IC 36 receives the signal from the rotational position detecting means 20 and calculates the number of rotations of the motor / generator 5.
【0037】IPM35は、入力される直流電流を検出
する機能を有しており、この検出直流電流は過電流検出
回路66に入力される。この過電流検出回路66は、I
PM35に入力される直流電流が設定値以上であるか否
かを判断し、設定値以上であるときには、その旨を示す
信号をセンサレスモータ制御IC36に入力する。而し
てセンサレスモータ制御IC36は、IPM35に入力
される直流電流が設定値以上であるときには、ドライブ
信号分割回路37に付与するドライブ信号のパルス幅を
狭めるようにして、ブラシレス直流電動機として機能し
ている電動機兼発電機5が備えるコイル14U…,14
V…,14W…の励磁電流を制限することになる。The IPM 35 has a function of detecting an input DC current, and the detected DC current is input to an overcurrent detection circuit 66. The overcurrent detection circuit 66
It is determined whether or not the DC current input to the PM 35 is equal to or greater than the set value. If the DC current is equal to or greater than the set value, a signal indicating that fact is input to the sensorless motor control IC 36. Thus, when the DC current input to the IPM 35 is equal to or greater than the set value, the sensorless motor control IC 36 functions as a brushless DC motor by reducing the pulse width of the drive signal applied to the drive signal dividing circuit 37. 14U..., 14 provided in the motor / generator 5
.., 14W... Are limited.
【0038】図5において、ドライブ信号分割回路37
は、電動機兼発電機5のU相コイル14U…に対応した
部分では、抵抗68,71〜75、NPNトランジスタ
69、PNPトランジスタ70、バッファ76およびイ
ンバータ77を備える。In FIG. 5, the drive signal dividing circuit 37
Includes resistors 68, 71 to 75, an NPN transistor 69, a PNP transistor 70, a buffer 76, and an inverter 77 in a portion corresponding to the U-phase coil 14U of the motor / generator 5.
【0039】抵抗68、NPNトランジスタ69、PN
Pトランジスタ70および抵抗71から成る直列回路
と、抵抗72,73から成る直列回路とは、電源および
接地間に並列接続される。またNPNトランジスタ69
およびPNPトランジスタ70のベースには抵抗72,
73の接続点が接続され、その接続点には、NPNトラ
ンジスタ69およびPNPトランジスタ70の接続点が
抵抗75を介して接続される。またセンサレスモータ制
御IC36からU相のコイル14U…に対応して出力さ
れるドライブ信号は、抵抗74を介してNPNトランジ
スタ69およびPNPトランジスタ70の接続点に入力
され、抵抗68およびNPNトランジスタ69の接続点
がバッファ76に、またPNPトランジスタ70および
抵抗71の接続点がインバータ77にそれぞれ接続され
る。Resistor 68, NPN transistor 69, PN
A series circuit including P transistor 70 and resistor 71 and a series circuit including resistors 72 and 73 are connected in parallel between a power supply and ground. NPN transistor 69
And a resistor 72 at the base of the PNP transistor 70,
The connection point of 73 is connected, and the connection point of the NPN transistor 69 and the PNP transistor 70 is connected to the connection point via the resistor 75. The drive signal output from the sensorless motor control IC 36 corresponding to the U-phase coil 14U is input to the connection point between the NPN transistor 69 and the PNP transistor 70 via the resistor 74, and the connection between the resistor 68 and the NPN transistor 69 is made. The point is connected to the buffer 76, and the connection point between the PNP transistor 70 and the resistor 71 is connected to the inverter 77.
【0040】バッファ76およびインバータ77の出力
は、IPM35のインバータ回路制御部89にそれぞれ
入力される。The outputs of the buffer 76 and the inverter 77 are input to an inverter circuit control unit 89 of the IPM 35.
【0041】このような回路において、図5のA,B,
Cで示す部分の信号は、図6で示すように変化するもの
であり、U相のコイル14U…に対応してセンサレスモ
ータ制御IC36からドライブ信号分割回路37に付与
される信号(A)が、IPM35のインバータ回路90
においてU相のコイル14U…に対応した一対の第3I
GBT78,78に対応して2つの信号(C,B)に分
割されてドライブ信号分割回路37から出力されること
になる。In such a circuit, A, B,
The signal of the portion indicated by C changes as shown in FIG. 6, and the signal (A) given to the drive signal dividing circuit 37 from the sensorless motor control IC 36 corresponding to the U-phase coil 14U is Inverter circuit 90 of IPM35
, A pair of 3Is corresponding to the U-phase coils 14U.
The signals are divided into two signals (C, B) corresponding to the GBTs 78, 78 and output from the drive signal dividing circuit 37.
【0042】電動機兼発電機5のV相コイル14V…に
対応した部分、ならびにW相コイル14W…に対応した
部分のドライブ信号分割回路37の構成は、図5で示し
た回路と同一に構成されており、V相のコイル14V…
およびW相のコイル14W…に対応してセンサレスモー
タ制御IC36からドライブ信号分割回路37に付与さ
れる信号は、IPM35のインバータ回路90がV相の
コイル14V…に対応して備える一対のIGBT78,
78、ならびにインバータ回路90がW相のコイル14
W…に対応して備える一対のIGBT78,78に対応
してそれぞれ2つの信号に分割されることになる。The structure of the drive signal dividing circuit 37 of the portion corresponding to the V-phase coils 14V and the portion corresponding to the W-phase coils 14W of the motor / generator 5 is the same as the circuit shown in FIG. And the V-phase coil 14V ...
And a signal provided from the sensorless motor control IC 36 to the drive signal dividing circuit 37 in correspondence with the W-phase coil 14W, a pair of IGBTs 78, 78 provided in the inverter circuit 90 of the IPM 35 in correspondence with the V-phase coil 14V.
78, and the inverter circuit 90 is the W-phase coil 14
W are divided into two signals corresponding to the pair of IGBTs 78 provided in correspondence with W.
【0043】次にこの実施例の作用について説明する
と、回転位置検出手段20は、電動機兼発電機5が備え
る3相のコイル14U…,14V…,14W…の誘起電
圧を検出するとともにその誘起電圧に基づいてロータ8
の回転位置を検出するように構成されており、電動機兼
発電機5の組立作業を簡略化することができる。Next, the operation of this embodiment will be described. The rotational position detecting means 20 detects the induced voltages of the three-phase coils 14U..., 14V. Rotor 8 based on
Is configured to detect the rotational position of the motor, and the assembly work of the motor / generator 5 can be simplified.
【0044】すなわちホール素子やフォトカプラ等のセ
ンサを用いてロータ8の回転位置を検出するようにした
ものでは、電動機兼発電機5のロータ8に近接させてセ
ンサを精度良く固定配置することが難しく、センサから
信号を取出す配線が多く複雑であるので、組立作業が煩
雑となっていたのに対し、センサを用いることなくロー
タ8の回転位置を検出するようにして、電動機兼発電機
5の組立作業を簡略化することが可能となる。That is, in the case where the rotation position of the rotor 8 is detected using a sensor such as a Hall element or a photocoupler, the sensor can be fixedly arranged with high accuracy close to the rotor 8 of the motor / generator 5. Difficult and complicated wiring for extracting signals from the sensor, which complicates the assembly operation. On the other hand, the rotational position of the rotor 8 is detected without using a sensor, and Assembly work can be simplified.
【0045】電動機兼発電機5を三相の磁石式同期発電
機として機能させてバッテリ22を充電するにあたって
は、図7の鎖線で示すように第2IGBT74を遮断す
るとともに、インバータ回路90における第3IGBT
78,78…を全て遮断し、分圧抵抗84,85で分圧
された電圧に応じて第1IGBT72のスイッチング状
態を切換え制御する。In charging the battery 22 by causing the motor / generator 5 to function as a three-phase magnet type synchronous generator, the second IGBT 74 is cut off as shown by a chain line in FIG.
Are shut off, and the switching state of the first IGBT 72 is switched and controlled in accordance with the voltage divided by the voltage dividing resistors 84 and 85.
【0046】そうすると、エンジン6で駆動される電動
機兼発電機5の各相コイル14U,14V,14Wから
出力される電流が各第3ダイオード79,79…を流
れ、コイル71、第1IGBT72、第2ダイオード7
5および第1コンデンサ76が、鎖線で囲むように降圧
チョッパ91として機能することになる。Then, currents output from the phase coils 14U, 14V, 14W of the motor / generator 5 driven by the engine 6 flow through the third diodes 79, 79,..., And the coils 71, the first IGBT 72, the second Diode 7
5 and the first capacitor 76 function as the step-down chopper 91 so as to be surrounded by a chain line.
【0047】この降圧チョッパ91においては、プラス
側およびマイナス側ラインPL,ML間に生じている直
流電圧が第1IGBT72の導通・遮断に応じて所定の
電圧に降圧調整されるとともに第1コンデンサ76で平
滑化されてバッテリ22にチャージされることになる。In the step-down chopper 91, the DC voltage generated between the plus side line and the minus side line PL, ML is stepped down to a predetermined voltage in accordance with the conduction / interruption of the first IGBT 72, and the first capacitor 76 The battery 22 is smoothed and charged.
【0048】一方、電動機兼発電機6をバッテリ22か
らの電力によってエンジン6を始動始動するためのブラ
シレス直流電動機として機能させるにあたっては、図8
の鎖線で示すように第1IGBT72を遮断するととも
に、各第3IGBT78,78…のスイッチング状態を
切換え制御し、さらに分圧抵抗86,87で分圧された
電圧に応じて第2IGBT74のスイッチング状態を切
換え制御する。On the other hand, in order to make the motor / generator 6 function as a brushless DC motor for starting and starting the engine 6 with the electric power from the battery 22, FIG.
, The switching state of each of the third IGBTs 78, 78,... Is controlled, and the switching state of the second IGBT 74 is switched in accordance with the voltage divided by the voltage dividing resistors 86, 87. Control.
【0049】そうすると、コイル71、第2IGBT7
4、第1ダイオード73および第2コンデンサ77が、
鎖線で囲むように昇圧チョッパ92として機能すること
になる。Then, the coil 71, the second IGBT 7
4. The first diode 73 and the second capacitor 77
It functions as the step-up chopper 92 so as to be surrounded by a chain line.
【0050】この昇圧チョッパ92においては、バッテ
リ22から出力される直流電圧が、第2IGBT74の
導通・遮断に応じて所定の電圧まで昇圧調節され、三相
のインバータ回路90により所定の直流電圧が各相のコ
イル14U,14V,14Wに順次印加されることにな
り、電動機兼発電機5が回転してエンジン6が起動され
る。In step-up chopper 92, the DC voltage output from battery 22 is stepped up to a predetermined voltage in accordance with conduction / interruption of second IGBT 74, and a predetermined DC voltage is adjusted by three-phase inverter circuit 90. The voltage is sequentially applied to the phase coils 14U, 14V, and 14W, and the motor / generator 5 rotates to start the engine 6.
【0051】すなわち電動機発電機5をバッテリチャー
ジ用の磁石式同期発電機として機能させるに必要な三相
のインバータ回路90および降圧チョッパ91に、第2
IGBT74、第2ダイオード75および第2コンデン
サ77を付加する程度に部品点数を増やすだけの簡単な
回路構成で、電動機兼発電機5をエンジン始動用のブラ
シレス直流電動機として機能させることが可能となる。That is, the two-phase inverter circuit 90 and the step-down chopper 91 required to make the motor generator 5 function as a magnet synchronous generator for charging the battery are provided with the second
The motor / generator 5 can function as a brushless DC motor for starting the engine with a simple circuit configuration in which the number of components is increased to the extent that the IGBT 74, the second diode 75, and the second capacitor 77 are added.
【0052】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the appended claims. It is possible.
【0053】たとえばスイッチング機能を有する半導体
素子として、IGBTに代えてFETやSCRを用いる
ことも可能である。For example, as a semiconductor element having a switching function, an FET or an SCR can be used instead of the IGBT.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動機発
電機をバッテリチャージ用の磁石式同期発電機として機
能させるに必要な三相のインバータ回路および降圧チョ
ッパに、少数の部品をわずかに付加させるだけの簡単な
回路構成で、電動機兼発電機をエンジン始動用のブラシ
レス直流電動機として機能させることが可能となる。As described above, according to the present invention, a few components are slightly added to the three-phase inverter circuit and the step-down chopper necessary for the motor generator to function as the magnet type synchronous generator for charging the battery. With a simple circuit configuration just to add, it is possible to make the motor / generator function as a brushless DC motor for starting the engine.
【図1】電動機兼発電機の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of a motor / generator.
【図2】電動機兼発電機のステータが備えるコイルの結
線図である。FIG. 2 is a connection diagram of coils provided in a stator of an electric motor and a generator.
【図3】制御装置の構成を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a configuration of a control device.
【図4】インテリジェントパワーモジュールの内部構成
の一部を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a part of the internal configuration of the intelligent power module.
【図5】ドライブ信号分割回路の一部構成を示す回路図
である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a partial configuration of a drive signal dividing circuit.
【図6】図5で示した回路のタイミングチャートであ
る。6 is a timing chart of the circuit shown in FIG.
【図7】電動機兼発電機を磁石式同期発電機として機能
させる際のインテリジェントパワーモジュールの状況を
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state of an intelligent power module when a motor / generator functions as a magnetic synchronous generator.
【図8】電動機兼発電機をブラシレス直流電動機として
機能させる際のインテリジェントパワーモジュールの状
況を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state of an intelligent power module when a motor / generator functions as a brushless DC motor.
【符号の説明】 5・・・電動機兼発電機 6・・・エンジン 14U,14V,14W・・・コイル 22・・・バッテリ 71・・・コイル 72・・・第1半導体素子としての第1IGBT 73・・・第1整流素子としての第1ダイオード 74・・・第2半導体素子としての第2IGBT 75・・・第2整流素子としての第2ダイオード 76・・・第1コンデンサ 77・・・第2コンデンサ 78・・・第3半導体素子としての第3IGBT 79・・・第3整流素子としての第3ダイオード ML・・・マイナス側ライン PL・・・プラス側ライン[Description of Signs] 5 ... Electric motor / generator 6 ... Engine 14U, 14V, 14W ... Coil 22 ... Battery 71 ... Coil 72 ... First IGBT 73 as first semiconductor element ... First diode 74 as first rectifier 74 Second IGBT 75 as second semiconductor element Second diode 76 as second rectifier 76 First capacitor 77 Second Capacitor 78: third IGBT as third semiconductor element 79: third diode as third rectifier ML: negative line PL: positive line
Claims (1)
三相の磁石式同期発電機として機能するようにしてエン
ジン(6)に連結される電動機兼発電機(5)を、前記
エンジン(6)の始動前には前記バッテリ(22)から
の供給電力で回転するブラシレス直流電動機として機能
させるための制御装置であって、バッテリ(22)のプ
ラス側に接続されるコイル(71)と、導通時にはコイ
ル(71)側に電流が流れるスイッチング機能を有して
前記コイル(71)に直列に接続される第1半導体素子
(72)と、前記コイル(71)側への電流の流れを阻
止するようにして第1半導体素子(72)に並列接続さ
れる第1整流素子(73)と、導通時には前記コイル
(71)側から電流が流れるようにして前記コイル(7
1)および第1半導体素子(72)の接続点とバッテリ
(22)のマイナス側に連なるマイナス側ライン(M
L)との間に設けられる第2半導体素子(74)と、前
記コイル(71)側からの電流の流れを阻止するように
して第2半導体素子(74)に並列接続される第2整流
素子(75)と、前記バッテリ(22)のプラス側およ
びコイル(71)間とマイナス側ライン(ML)との間
に設けられる第1コンデンサ(76)と、前記第1半導
体素子(72)および前記コイル(71)を介してバッ
テリ(22)のプラス側に接続されるプラス側ライン
(PL)および前記マイナス側ライン(ML)間に設け
られる第2コンデンサ(77)と、導通時にプラス側ラ
イン(PL)からマイナス側ライン(ML)に電流が流
れるスイッチング機能を有してプラス側ライン(PL)
およびマイナス側ライン(ML)間に一対ずつ直列接続
される3組の第3半導体素子(78)と、プラス側ライ
ン(PL)からマイナス側ライン(ML)への電流の流
れを阻止するようにして各第3半導体素子(78)にそ
れぞれ並列接続される6個の第3整流素子(79)とを
備え、各組の第3半導体素子(78)の接続点が、前記
電動機兼発電機(5)が備える三相のコイル(14U,
14V,14W)にそれぞれ接続されることを特徴とす
る電動機兼発電機の制御装置。An electric motor / generator (5) connected to an engine (6) so as to function as a three-phase magnet type synchronous electric generator for generating electric power for charging a battery (22) is connected to the engine (6). ) Is a control device for functioning as a brushless DC motor that rotates with the electric power supplied from the battery (22) before starting, and is electrically connected to a coil (71) connected to the positive side of the battery (22). Sometimes, the first semiconductor element (72) connected in series to the coil (71) having a switching function in which a current flows to the coil (71) side, and blocks a current flow to the coil (71) side. The first rectifying element (73) connected in parallel to the first semiconductor element (72) in this manner and the coil (7) so that current flows from the coil (71) side when conducting.
1) and the negative line (M) connected to the connection point of the first semiconductor element (72) and the negative side of the battery (22).
L) and a second rectifier element connected in parallel to the second semiconductor element (74) so as to block the flow of current from the coil (71). (75), a first capacitor (76) provided between a plus side and a coil (71) of the battery (22) and a minus side line (ML), and the first semiconductor element (72) and the first capacitor (76). A second capacitor (77) provided between a plus line (PL) connected to the plus side of the battery (22) via the coil (71) and the minus line (ML); PL) has a switching function in which a current flows from the negative line (ML) to the negative line (ML).
And three sets of third semiconductor elements (78) connected in series between the minus side line (ML) and a pair of the third semiconductor elements (78), to block the flow of current from the plus side line (PL) to the minus side line (ML). And six third rectifying elements (79) connected in parallel to the respective third semiconductor elements (78), and the connection point of each set of the third semiconductor elements (78) is determined by the motor / generator ( 5) includes three-phase coils (14U,
14V, 14W), respectively.
Priority Applications (1)
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-
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- 2001-01-26 JP JP2001019051A patent/JP2002223594A/en active Pending
Patent Citations (1)
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JPH0284038A (en) * | 1988-04-19 | 1990-03-26 | Shinko Electric Co Ltd | Engine generator |
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CN100355599C (en) * | 2003-05-16 | 2007-12-19 | 本田技研工业株式会社 | Hybrid type driving apparatus |
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