JP2002219982A - Seat elevating/sinking device for vehicle - Google Patents

Seat elevating/sinking device for vehicle

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JP2002219982A
JP2002219982A JP2001107005A JP2001107005A JP2002219982A JP 2002219982 A JP2002219982 A JP 2002219982A JP 2001107005 A JP2001107005 A JP 2001107005A JP 2001107005 A JP2001107005 A JP 2001107005A JP 2002219982 A JP2002219982 A JP 2002219982A
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JP
Japan
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seat
wheelchair
front wheel
vehicle
lift
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001107005A
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Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Uchihara
達夫 内原
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Nissan Motorsports and Customizing Co Ltd
Original Assignee
Autech Japan Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a user of a wheelchair seated thereon to move from outside to inside a vehicle cabin and vice versa without requiring any troublesome manipulations. SOLUTION: The wheelchair 70 is moved into the vehicle cabin upon being coupled with a wheelchair holder 50 at the tip of an upper arm 33 of a lift-up mechanism part installed in a vehicle. The wheelchair holder is inserted to inside a vertical frame 77 of the wheelchair, and a hook 143A of the vertical frame is connected by a belt 150 with a hook 143B of the upper arm 33. Because the hook 143A is located in the coupling shaft corresponding position of the wheelchair holder and upper arm in the regular coupling position, the belt is tightened as the upper arm rises up, and the hook 143B approaches the rotational locus having a radius identical to the belt length centering on the hook 143A, and the wheelchair holder can be guided certainly to the regular coupling position even if insertion of the holder to inside the vertical frame is not sufficient.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、身体障害者や高齢
者等を車椅子のシートに着座させたまま、車室内と車室
外の間を移動させる車両用シート昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular seat elevating device for moving a physically handicapped person, an elderly person, and the like between a vehicle interior and a vehicle exterior while sitting on a wheelchair seat.

【０００２】[0002]

【従来の技術】身体障害者や高齢者等（以下、車椅子利
用者と呼ぶ）を車椅子のシートに着座させたまま車室外
から車室内へリフトアップして車内シートとする装置
が、特開昭５９−２０３５５６号公報や特開平１１−３
０９１７５号公報に開示されている。これらによれば、
車椅子利用者は車椅子に着座したまま車両に乗り込むこ
とができ、車室内から着座したままリフトダウンして車
室外へ移動されたときはそのまま車椅子として使用する
ことができる。2. Description of the Related Art An apparatus for lifting a passenger from the outside of a passenger compartment into a passenger compartment while a person with a physical disability or the elderly (hereinafter referred to as a wheelchair user) is seated on a wheelchair seat is disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-163,197. 59-203556 and JP-A-11-3
No. 09175. According to these,
The wheelchair user can get on the vehicle while sitting in the wheelchair, and can use the wheelchair as it is when lifted down and moved out of the vehicle room while sitting in the vehicle room.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、ドア開口部の車体側部材と干渉すること
なく通過させ、あるいは車室内でのヘッドクリアランス
確保のため、車椅子を車室内へ移動させる際に車輪を折
りたたむ必要があるが、いずれも前輪および後輪の折り
たたみを手作業で行わなければならず、不便と労力を要
するという問題がある。However, in the above-mentioned conventional device, the wheelchair is moved into the vehicle compartment without passing through the door opening portion without interfering with the vehicle body-side member, or in order to secure the head clearance in the vehicle compartment. In this case, it is necessary to fold the wheels, but the folding of the front wheels and the rear wheels has to be performed manually, which causes inconvenience and labor.

【０００４】また、とくに特開平１１−３０９１７５号
公報に記載のものでは、車室外と車室内間の移動途中の
車椅子を確実にリフトアップ機構に固定するためにロッ
クバーを備えて、このロックバーの操作をも必要とす
る。ロックバーを直接手動で操作する代わりに、後輪の
折りたたみに連動させる構成も提案されているが、上述
のように後輪の折りたたみが手作業であるから、いずれ
にしても面倒な手作業から開放されない。[0004] In particular, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 11-309175 discloses a lock bar for securely fixing a wheelchair, which is moving between the outside of the vehicle and the vehicle interior, to a lift-up mechanism. Operation is also required. Instead of manually operating the lock bar directly, a configuration has been proposed that is linked to the folding of the rear wheel, but since the folding of the rear wheel is a manual operation as described above, in any case from a troublesome manual work Not released.

【０００５】さらにまた、車椅子の車室外での使用にお
いては、折りたたみ可能とした車輪の伸張状態を保持す
るロックが必要であるが、いずれの従来装置において
も、車室内への移動に際してそのようなロックの自動解
除機構を備えず、この点においてもさらに手作業を要す
るという問題がある。Further, when the wheelchair is used outside the cabin, it is necessary to provide a foldable lock for holding the extended state of the wheel. There is also a problem that no automatic unlocking mechanism is provided and further manual work is required in this respect as well.

【０００６】したがって本発明は、上記従来の問題点に
鑑み、車椅子利用者を着座させたまま車室外と車室内間
を移動させるに際して、操作の手間を省いてきわめて簡
便に利用できるようにした車両用シートリフト昇降装置
を提供することを目的とする。Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and therefore, a vehicle which can be used extremely easily without a troublesome operation when moving between outside and inside of a vehicle while a wheelchair user is seated. It is an object to provide a seat lift elevating device for a vehicle.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】このため、請求項１の本
発明は、車輪を備える車椅子シートと、車室内に設置さ
れ、車椅子シートを連結して車室内と車室外の間を移動
させるリフトアップ機構部とを備えて、車室内にあって
は車椅子シートを車両内シートとするとともに、車室外
ではリフトアップ機構部から切り離して単独で使用可能
の車椅子とする車両用シート昇降装置において、車椅子
シートとリフトアップ機構部の間に係止可能の張り渡し
部材を備えて、車椅子シートとリフトアップ機構部を互
いの連結位置へ案内する案内手段を有するものとした。
車椅子シートとリフトアップ機構部の間に張り渡し部材
を係止することにより、両者が正規の連結位置へ案内さ
れるので、確実に連結される。According to the present invention, there is provided a wheelchair seat having wheels, and a lift installed in a vehicle interior and connected between the wheelchair seats to move between the vehicle interior and the exterior of the vehicle interior. A wheelchair seat in the vehicle interior, wherein the wheelchair seat is used as an in-vehicle seat, and the wheelchair is separated from the lift-up mechanism unit to be a single useable wheelchair outside the vehicle cabin. A stretchable member is provided between the seat and the lift-up mechanism so that the wheelchair seat and the lift-up mechanism can be connected to each other.
By locking the bridging member between the wheelchair seat and the lift-up mechanism, both are guided to the proper connection position, so that they are securely connected.

【０００８】請求項２の発明は、リフトアップ機構部
が、回転可能のアームと、該アームの先端に回転可能に
連結軸で連結されたシートホルダを有して、シートホル
ダを車椅子シートに係合させて当該車椅子シートと連結
するよう構成され、張り渡し部材の車椅子シートへの係
止点がシートホルダの車椅子シートとの正規係合状態に
おける連結軸の近傍に対応する点に設定され、リフトア
ップ機構部への係止点がアームにおける連結軸から略張
り渡し部材の長さの距離の点に設定されているものとし
た。シートホルダがリフトアップ機構部のアームの下降
限付近で、両者間に張り渡し部材を係止することによ
り、アームが作動するにつれて、張り渡し部材がリフト
アップ機構部を引っ張って、シートホルダが確実に連結
部位へ案内される。According to a second aspect of the present invention, the lift-up mechanism has a rotatable arm and a seat holder rotatably connected to a distal end of the arm by a connecting shaft. The wheelchair seat is configured to be connected to the wheelchair seat, and the anchoring point of the bridging member to the wheelchair seat is set to a point corresponding to the vicinity of the connection shaft in a normal engagement state of the seat holder with the wheelchair seat, and the lift It is assumed that the point of engagement with the up mechanism is set at a point substantially equal to the length of the bridging member from the connecting shaft of the arm. In the vicinity of the lower limit of the arm of the lift-up mechanism section, the sheet holder locks the bridging member between the two, so that as the arm operates, the bridging member pulls the lift-up mechanism section, and the seat holder is secured. To the connection site.

【０００９】請求項３の発明は、張り渡し部材の一端が
車椅子シートとリフトアップ機構部のいずれか一方の係
止点に支持されており、車椅子シートとリフトアップ機
構部の連結に際して他端が車椅子シートとリフトアップ
機構部の他方に脱着可能に構成されているものとした。
張り渡し部材がすでに一方に支持されているので、紛失
のおそれなく、張り渡しも容易である。According to a third aspect of the present invention, one end of the bridging member is supported by one of the locking points of the wheelchair seat and the lift-up mechanism, and the other end is connected when the wheelchair seat and the lift-up mechanism are connected. It is configured to be detachable to the other of the wheelchair seat and the lift-up mechanism.
Since the bridging member is already supported on one side, the bridging member can be easily spread without fear of loss.

【００１０】請求項４の発明は、他方の係止点にフック
が設けられ、張り渡し部材はフックに係合可能の係止金
具を先端に備えるベルトであるものとした。ベルトに係
止金具を備えるので、係止作業が簡単である。According to a fourth aspect of the present invention, a hook is provided at the other locking point, and the bridging member is a belt provided at its tip with a locking fitting engageable with the hook. Since the belt is provided with the locking metal, the locking operation is simple.

【００１１】請求項５の発明は、ベースフレームに対し
て後輪支持軸まわりに回動して折りたたまれる後輪と、
後輪の回動に連動して前輪支持軸まわりに回動して折り
たたまれる前輪を備えると、車室内に設置され、車椅子
シートを連結して車室内と車室外の間を移動させるリフ
トアップ機構部とを備えて、車室内にあっては後輪およ
び前輪を折りたたんだ車椅子シートを車両内シートとす
るとともに、車室外ではリフトアップ機構部から切り離
し後輪および前輪を張り出させて単独で使用可能の車椅
子とする車両用シート昇降装置において、車椅子シート
の前輪の車輪軸は、前輪支持軸に結合された前輪脚に対
してキャスタ軸まわりに回動可能に取り付けられたアー
ムの先端に、キャスタ軸の軸線からオフセットさせて支
持され、アームには、キャスタ軸の軸線に対して横方向
に突出するガイド部材が設けられ、ベースフレームには
ターンガイド部材が設けられて、前輪の折りたたみの過
程におけるアームの所定の回動位置でガイド部材の軌跡
がターンガイド部材と交差するように設定されているも
のとした。折りたたみ開始時の前輪が上死点側にあると
きは、折りたたみの途中でガイド部材がターンガイド部
材に当接してアームが回動付勢され、常に車輪軸がキャ
スタ軸の軸線に対して下方の状態に折りたたまれる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a rear wheel which is turned around a rear wheel support shaft with respect to a base frame and is folded.
A lift-up mechanism that is installed in the cabin and is connected to the wheelchair seat to move between the cabin and the outside of the cabin when the front wheel is folded around the front wheel support shaft in conjunction with the rotation of the rear wheel In the cabin, the wheelchair seat with the rear and front wheels folded is used as the vehicle interior seat, and outside the cabin, the rear and front wheels are separated from the lift-up mechanism and used independently. In a vehicle seat elevating device which is a wheelchair capable of being driven, a wheel axle of a front wheel of a wheelchair seat has a caster at a tip end of an arm rotatably mounted around a caster axis with respect to a front wheel leg connected to a front wheel support shaft. The arm is provided with a guide member that is offset from the axis of the shaft, the arm is provided with a guide member that protrudes in the lateral direction with respect to the axis of the caster shaft, and the base frame has a turn guide member. Provided, and shall trajectory of the guide member is configured to intersect the turn guide member at a predetermined rotational position of the arm in the course of the front wheel folding. When the front wheel at the start of folding is on the top dead center side, the guide member abuts the turn guide member during folding and the arm is urged to rotate, so that the wheel shaft is always lower than the axis of the caster shaft. Collapsed into a state.

【００１２】請求項６の発明は、とくにリフトアップ機
構部が車椅子シートを後向きに車室内へ移動させるよう
構成され、車椅子シートの前輪は、張出し位置から車椅
子シートの後方側へ折りたたまれ、ガイド部材とターン
ガイド部材は、前輪が前進方向を向いた状態で折りたた
まれるときに互いに当接するようにしたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in particular, the lift-up mechanism is configured to move the wheelchair seat rearward into the vehicle interior. The front wheel of the wheelchair seat is folded from the overhang position to the rear side of the wheelchair seat, and the guide member is provided. The turn guide member and the turn guide member come into contact with each other when the front wheel is folded in the forward direction.

【００１３】請求項８の発明は、ターンガイド部材が前
輪の折りたたみ初期にガイド部材に当接するよう設定さ
れ、ガイド部材と前輪折りたたみ方向で当接する方向に
は剛性が高く、反対方向には柔軟であるものとした。前
輪がその折りたたみ初期に正規状態へ回動されるので、
後輪との連動がずれても前輪と後輪が干渉してしまうこ
とがない。According to the invention of claim 8, the turn guide member is set so as to abut on the guide member at the initial stage of folding of the front wheel. The turn guide member has high rigidity in the direction in which the guide member abuts in the front wheel folding direction, and is flexible in the opposite direction. There was. Since the front wheel is turned to the normal state at the beginning of folding,
The front wheel and the rear wheel do not interfere even if the link with the rear wheel is shifted.

【００１４】請求項９の発明は、ターンガイド部材は、
弾性材の第１のプレートと第１のプレートより高剛性の
第２のプレートとを重ねてベースフレーム側に固定する
とともに、第１のプレートは第２のプレートよりも固定
部からのオーバハングが大きく設定され、ガイド部材と
前輪折りたたみ方向で当接する方向には第１のプレート
は第２のプレートにバックアップされて高剛性となり、
逆方向には第１のプレートは第２のプレートのバックア
ップがなくて柔軟である構成とした。ターンガイド部材
は剛性の高い状態でガイド部材を押して前輪を回動する
一方、回動する前輪がターンガイド部材と干渉する場合
には柔軟に変形して前輪の正規位置への回動を許す。According to a ninth aspect of the present invention, the turn guide member comprises:
A first plate made of an elastic material and a second plate having higher rigidity than the first plate are stacked and fixed to the base frame side, and the first plate has a larger overhang from the fixed portion than the second plate. The first plate is backed up by the second plate in the direction in which the guide member is brought into contact with the front member in the direction of folding the front wheel, and the first plate becomes highly rigid,
In the opposite direction, the first plate is configured to be flexible without backup of the second plate. The turn guide member rotates the front wheel by pushing the guide member in a state of high rigidity. On the other hand, when the rotating front wheel interferes with the turn guide member, the turn guide member is flexibly deformed to allow the front wheel to rotate to a normal position.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】まず、以下、本発明の実施の形態
について説明する。図１および図２は実施の形態の適用
例としてワンボックス型車両のシート配置を示す。車両
１の車室内には前列に運転席シート２Ａと助手席シート
２Ｂ、次に２列目右側のシート３Ａと２列目左側のシー
ト３Ｂ、および３列目シート４が配置されている。車両
の側部には車体シル６にステップを形成した乗降口５が
設けられ、スライドドア７により開閉される。２列目左
側のシート３Ｂは乗降口５の近傍に位置し、実施の形態
ではこのシート３Ｂに本発明が適用される。実施の形態
において、シート３Ｂは、図１、図２に示す車両前方を
向いた格納位置と、図３に示す乗降口５に向いた旋回位
置、および図４に示す乗降口５から車室外へ突出して地
上近傍まで下降した乗降位置の間を変位可能に構成され
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, embodiments of the present invention will be described below. 1 and 2 show a seat arrangement of a one-box type vehicle as an application example of the embodiment. In the cabin of the vehicle 1, a driver's seat 2A and a passenger's seat 2B are arranged in the front row, then a right seat 3A in the second row, a left seat 3B in the second row, and a third row seat 4 are arranged. An entrance 5 having a step formed in a vehicle body sill 6 is provided at a side portion of the vehicle, and is opened and closed by a slide door 7. The seat 3B on the left side of the second row is located near the entrance 5 and the present invention is applied to the seat 3B in the embodiment. In the embodiment, the seat 3B is moved out of the passenger compartment from the storage position facing the front of the vehicle shown in FIGS. 1 and 2, the turning position facing the entrance 5 shown in FIG. 3, and the entrance 5 shown in FIG. It is configured to be displaceable between the getting on and off positions that protrude and descend to near the ground.

【００１６】まず第１の実施の形態について説明する。
シート３Ｂは、図２に示されるように、リフトアップ機
構部１０と、これに保持される車椅子シート７０とから
構成される。まず、リフトアップ機構部１０について説
明する。図５はリフトアップ機構部１０を拡大して示す
図である。車体フロア８に固定されたベースブラケット
１２に回転盤１３が設けられ、回転盤１３には平面形が
４角枠形状のロアレッグ１４が取り付けられている。こ
れにより、ロアレッグ１４は車体フロア８に対して回転
可能となっている。First, a first embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, the seat 3B includes a lift-up mechanism unit 10 and a wheelchair seat 70 held by the lift-up mechanism unit 10. First, the lift-up mechanism 10 will be described. FIG. 5 is an enlarged view of the lift-up mechanism unit 10. A turntable 13 is provided on a base bracket 12 fixed to the vehicle body floor 8, and a lower leg 14 having a quadrangular frame shape is attached to the turntable 13. Thus, the lower leg 14 is rotatable with respect to the vehicle body floor 8.

【００１７】ロアレッグ１４にはスライダ１５がスライ
ド可能に取り付けられている。 スライダ１５の左右の
側板１８にはアッパアーム３３とロアアーム３４のそれ
ぞれの基端が支持されている。なお、図では理解を容易
とするため、ロアレッグの後述する側壁２０を取り除い
て示している。また、アッパアーム３３とロアアーム３
４を含むリンク機構は左右対称に設けられ、とくに必要
がある場合を除き、以下、左側の構成について説明す
る。A slider 15 is slidably attached to the lower leg 14. The left and right side plates 18 of the slider 15 support the base ends of an upper arm 33 and a lower arm 34, respectively. It should be noted that in the drawing, a side wall 20 described later of the lower leg is removed for easy understanding. Also, the upper arm 33 and the lower arm 3
The link mechanism including 4 is provided symmetrically, and the configuration on the left side will be described below unless otherwise required.

【００１８】図６に横断面を拡大して示すように、ロア
レッグ１４は左右の側辺に側壁１７、２０を含む樋状部
を備え、その側壁１７には底壁との間に後述するスライ
ドローラ１９に対応する一定間隔を設けて、スライドプ
レート６１が設けられている。スライダ１５は、スライ
ダクロスメンバ１６の左右両端に側板１８を設け、側板
１８の前端と後端にそれぞれスライドローラ１９を備え
ている。スライダ１５はそのスライドローラ１９をロア
レッグ１４の底壁とスライドプレート６１の間に保持さ
れて、スライド可能にロアレッグ１４に支持されてい
る。また、側壁２０の外側の前半部には、後述する車椅
子シートの後輪９０を案内する車輪ガイド３０が、後方
ほど高くなるように傾斜面を形成して設けられている。As shown in an enlarged cross-sectional view in FIG. 6, the lower leg 14 has a gutter-like portion including side walls 17 and 20 on the left and right sides, and the side wall 17 has a slide between the bottom wall and a bottom wall. A slide plate 61 is provided at a certain interval corresponding to the rollers 19. The slider 15 has side plates 18 at both left and right ends of a slider cross member 16, and slide rollers 19 at front and rear ends of the side plates 18, respectively. The slider 15 has its slide roller 19 held between the bottom wall of the lower leg 14 and the slide plate 61, and is slidably supported by the lower leg 14. A wheel guide 30 for guiding a rear wheel 90 of a wheelchair seat, which will be described later, is formed in the front half outside the side wall 20 so as to form an inclined surface so as to be higher toward the rear.

【００１９】図７に示すように、ロアレッグ１４の前壁
１４Ａには、車椅子シート７０に設けられた後述する円
錐突起７６を係合させるための穴２８が、幅方向中央に
設けられている。ロアレッグ１４の後壁１４Ｂにはパワ
ーユニット２１が取り付けられている。パワーユニット
２１は、モータ２４の回転をユニット本体２３で減速
し、ボールネジシャフト２５の回転として出力する。ス
ライダ１５のスライダクロスメンバ１６にはナット取付
ブラケット２７を介してボールネジナット２６が取り付
けられ、パワーユニット２１のボールネジシャフト２５
がこのボールネジナット２６と噛み合っている。モータ
２４の図示しない駆動スイッチは、乗降口５近傍に設置
される。As shown in FIG. 7, the front wall 14A of the lower leg 14 is provided with a hole 28 at the center in the width direction for engaging a conical projection 76 provided on the wheelchair seat 70, which will be described later. A power unit 21 is mounted on a rear wall 14B of the lower leg 14. The power unit 21 reduces the rotation of the motor 24 by the unit body 23 and outputs the rotation as the rotation of the ball screw shaft 25. A ball screw nut 26 is mounted on the slider cross member 16 of the slider 15 via a nut mounting bracket 27, and the ball screw shaft 25 of the power unit 21 is mounted.
Are engaged with the ball screw nut 26. A drive switch (not shown) of the motor 24 is installed near the entrance 5.

【００２０】これにより、モータ２４を正転または逆転
させることにより、スライダ１５がロアレッグ１４のス
ライドプレート６１にそってスライドする。なお、駆動
スイッチを押し続けていても、スライダ１５が移動区間
の前端（前進位置）または後端（後退位置）に達する
と、図示しないリミットスイッチによりモータ２４は停
止する。Thus, by rotating the motor 24 forward or backward, the slider 15 slides along the slide plate 61 of the lower leg 14. Even if the drive switch is kept pressed, when the slider 15 reaches the front end (forward position) or the rear end (retreat position) of the moving section, the motor 24 is stopped by a limit switch (not shown).

【００２１】先の図５に示すように、アッパアーム３３
とロアアーム３４は、スライダ１５の左右の側板１８に
それぞれ設けたアッパアーム取付軸３１とロアアーム取
付軸３２に、各々回転可能に各基端で支持されている。
アッパアーム３３とロアアーム３４の各先端には車椅子
シート７０を連結するシートホルダ５０がアッパアーム
取付軸４６とロアアーム取付軸４７により回転可能に支
持されている。これにより、スライダ１５、アッパアー
ム３３、ロアアーム３４およびシートホルダ５０で４リ
ンク機構が形成されている。図８に示すように、左右の
アッパアーム３３の中間部の外側面には、ブラケット１
４６を介して後述するベルト係止用のフック１４３Ｂが
取り付けられている。フック１４３Ｂは軸部１４４と該
軸部の外端に形成された鍔部１４５からなり、その軸部
を貫通するボルト１４８によりブラケット１４６に固定
されている。As shown in FIG. 5, the upper arm 33
The lower arm 34 is rotatably supported at its base end by an upper arm mounting shaft 31 and a lower arm mounting shaft 32 provided on the left and right side plates 18 of the slider 15, respectively.
At each end of the upper arm 33 and the lower arm 34, a seat holder 50 for connecting the wheelchair seat 70 is rotatably supported by an upper arm mounting shaft 46 and a lower arm mounting shaft 47. Thus, the slider 15, the upper arm 33, the lower arm 34, and the sheet holder 50 form a four-link mechanism. As shown in FIG. 8, a bracket 1 is provided on the outer side surface of the intermediate portion between the left and right upper arms 33.
A belt locking hook 143B, which will be described later, is attached via 46. The hook 143B includes a shaft portion 144 and a flange portion 145 formed at an outer end of the shaft portion, and is fixed to the bracket 146 by a bolt 148 penetrating the shaft portion.

【００２２】アッパアーム３３の基端部には、アッパア
ーム取付軸３１より前方側にアッパローラ３７が回転可
能に支持されており、ロアアーム３４の基端部には、ロ
アアーム取付軸３２より前方側にロアローラ３８が回転
可能に支持されている。図６にも示されるように、ロア
レッグ１４の側壁２０の内側には、スライダ１５がスラ
イドプレート６１にそってスライドするときの、アッパ
アーム３３のアッパローラ３７とロアアーム３４のロア
ローラ３８の移動軌跡を規定する案内板６２が固定され
ている。At the base end of the upper arm 33, an upper roller 37 is rotatably supported in front of the upper arm mounting shaft 31. At the base end of the lower arm 34, a lower roller 38 is provided forward of the lower arm mounting shaft 32. Are rotatably supported. As shown in FIG. 6, inside the side wall 20 of the lower leg 14, the movement trajectory of the upper roller 37 of the upper arm 33 and the lower roller 38 of the lower arm 34 when the slider 15 slides along the slide plate 61 is defined. The guide plate 62 is fixed.

【００２３】図９は、案内板とこれによるアッパアーム
３３およびロアアーム３４の作動過程を示す。案内板６
２は、第１カムプレート６３と、第１カムプレート６３
の上方に離間して配設された第２カムプレート６４とか
らなっており、第１カムプレート６３の長さは第２カム
プレート６４より短い。第１カムプレート６３の上縁と
第２カムプレート６４の下縁との間、および第２カムプ
レート６４の下縁とロアレッグ１４の底壁との間には、
スライダ１５のスライドに伴うアッパアーム３３のアッ
パローラ３７がアッパアーム取付軸３１まわりに回動し
ながら移動可能の移動空間が形成され、とくに第１カム
プレート６３の上縁によってシート後方側にアッパロー
ラ３７のための第１案内領域Ｇ１が設定される。また、
ロアアーム３４のロアローラ３８は第２カムプレート６
４の上縁上を移動可能となっており、第２カムプレート
６４の上縁によってシート前方側にロアローラ３８のた
めの第２案内領域Ｇ２が設定される。FIG. 9 shows a guide plate and an operation process of the upper arm 33 and the lower arm 34 by the guide plate. Information board 6
2 is a first cam plate 63 and a first cam plate 63
And a second cam plate 64 disposed at a distance above the first cam plate 63, and the length of the first cam plate 63 is shorter than the second cam plate 64. Between the upper edge of the first cam plate 63 and the lower edge of the second cam plate 64 and between the lower edge of the second cam plate 64 and the bottom wall of the lower leg 14,
A movable space is formed in which the upper roller 37 of the upper arm 33 can move while rotating about the upper arm mounting shaft 31 in accordance with the sliding of the slider 15, and in particular, the upper edge of the first cam plate 63 is provided on the rear side of the seat for the upper roller 37. A first guidance area G1 is set. Also,
The lower roller 38 of the lower arm 34 is the second cam plate 6
4 is movable on the upper edge, and a second guide area G2 for the lower roller 38 is set on the front side of the sheet by the upper edge of the second cam plate 64.

【００２４】第１案内領域Ｇ１において、第１カムプレ
ート６３の上縁はシート前方へ向かうにしたがって高さ
が低くなる輪郭をもっている。これにより、スライダ１
５がシート前方へスライドすると、アッパローラ３７が
第１カムプレート６３の上縁を転動してシート前方へ移
動することにより、アッパアーム３３が前方側へ傾倒す
る。第２案内領域Ｇ２において、第２カムプレート６４
の上縁はシート前方へ向かうにしたがって高さが低くな
る円弧状の輪郭をもっている。これにより、スライダ１
５がシート前方へスライドすると、ロアローラ３８が第
２カムプレート６４の上縁を転動してシート前方へ移動
することにより、ロアアーム３４が前方側へ傾倒する。In the first guide area G1, the upper edge of the first cam plate 63 has a contour whose height decreases toward the front of the seat. Thereby, the slider 1
When 5 slides forward of the seat, the upper roller 37 rolls on the upper edge of the first cam plate 63 and moves forward of the seat, whereby the upper arm 33 tilts forward. In the second guide area G2, the second cam plate 64
The upper edge has an arcuate contour whose height decreases toward the front of the seat. Thereby, the slider 1
When 5 slides forward, the lower roller 38 rolls on the upper edge of the second cam plate 64 and moves forward, whereby the lower arm 34 tilts forward.

【００２５】以上のように構成されたリフトアップ機構
部１０では、その格納位置においてスライダ１５はロア
レッグ１４の後端にある。利用に当たってはまず、回転
盤１３を回転させて乗降口７へ向いた旋回位置とする。
格納位置から旋回位置までの間、リフトアップ機構部１
０はスライダ１５が後端に位置する後退位置にある。つ
ぎにスイッチ操作により、パワーユニット２１のモータ
２４を駆動すると、ボールネジシャフト２５が回転して
これに噛み合ったボールネジナット２６がボールネジシ
ャフトにそって移動する。これにより、ナット取付ブラ
ケット２７を介してボールネジナット２６に結合されて
いるスライダ１５が後退位置から前進位置へ向けてスラ
イドする。In the lift-up mechanism 10 configured as described above, the slider 15 is at the rear end of the lower leg 14 at the storage position. In use, first, the turntable 13 is rotated to a turning position facing the entrance 7.
Lift-up mechanism 1 between the storage position and the turning position
Reference numeral 0 denotes a retreat position where the slider 15 is located at the rear end. Next, when the motor 24 of the power unit 21 is driven by a switch operation, the ball screw shaft 25 rotates and the ball screw nut 26 meshed with the shaft moves along the ball screw shaft. As a result, the slider 15 coupled to the ball screw nut 26 via the nut mounting bracket 27 slides from the retracted position to the advanced position.

【００２６】この間、スライダ１５に支持されたアッパ
アーム３３は、図９の（ａ）のように、第１案内領域Ｇ
１においてアッパローラ３７が第１カムプレート６３の
上縁にそって下方へ案内され、前方側へ傾倒する。同時
に、アッパローラ３７と４リンク機構を形成するロアア
ーム３４も前方側へ傾倒する。アッパローラ３７が第１
案内領域Ｇ１から離脱すると、図９の（ｂ）のように、
第２案内領域Ｇ２においてロアアーム３４のロアローラ
３８が第２カムプレート６４の上縁にそって下方へ案内
されるので、ロアアーム３４とアッパアーム３３は継続
して前方側へ傾倒していく。During this time, the upper arm 33 supported by the slider 15 is moved to the first guide area G as shown in FIG.
At 1, the upper roller 37 is guided downward along the upper edge of the first cam plate 63 and tilts forward. At the same time, the lower arm 34 forming the four-link mechanism with the upper roller 37 also tilts forward. Upper roller 37 is the first
When leaving the guidance area G1, as shown in FIG.
Since the lower roller 38 of the lower arm 34 is guided downward along the upper edge of the second cam plate 64 in the second guide area G2, the lower arm 34 and the upper arm 33 continuously tilt forward.

【００２７】こうして、アッパアーム３３とロアアーム
３４はスライダ１５のスライドに伴い、連続的に傾倒し
ていく。これにより、アッパアーム３３とロアアーム３
４の先端に支持されたシートホルダ５０は車室外へ移動
しながら下降する。図１０はスライダ１５がそのスライ
ド区間の最前端に来たリフトアップ機構部１０の前進位
置状態を示している。As described above, the upper arm 33 and the lower arm 34 are continuously tilted as the slider 15 slides. Thereby, the upper arm 33 and the lower arm 3
The seat holder 50 supported at the front end of the fourth lowers while moving outside the vehicle compartment. FIG. 10 shows a state in which the lift-up mechanism 10 has moved forward when the slider 15 has come to the forefront end of the slide section.

【００２８】図１０に示すように、シートホルダ５０は
全体が「く」の字形状をしている。シートホルダ５０は
断面コ字型であり、アッパアーム取付軸４６とロアアー
ム取付軸４７をその上半部に備えて、アッパアーム３３
とロアアーム３４の先端を上記コ字型の断面内に挟んで
連結されている。ロアアーム３４の先端はアッパアーム
３３の先端より前方に位置し、したがってシートホルダ
５０の上半部はその上端が後方へ傾いた姿勢となる一
方、シートホルダ５０の下半部はその下端が若干後方へ
傾いた姿勢となっている。シートホルダ５０の上端部に
は、車椅子シート７０の後述する連結ピン７８を受容す
る連結凹部５１が形成されている。As shown in FIG. 10, the entire sheet holder 50 has a "-" shape. The seat holder 50 has a U-shaped cross section, and is provided with an upper arm mounting shaft 46 and a lower arm mounting shaft 47 in an upper half thereof.
The lower arm 34 and the lower arm 34 are connected to each other with the distal end of the lower arm 34 sandwiched in the above-mentioned U-shaped cross section. The tip of the lower arm 34 is located forward of the tip of the upper arm 33, so that the upper half of the seat holder 50 has a posture in which the upper end is inclined backward, while the lower half of the seat holder 50 has the lower end slightly backward. It has an inclined posture. At the upper end of the seat holder 50, a connection recess 51 for receiving a connection pin 78 described later of the wheelchair seat 70 is formed.

【００２９】シートホルダ５０のアッパアーム取付軸４
６とロアアーム取付軸４７の間には、ロックアーム５４
が一端を軸５７に支持されて回転可能に設けられてい
る。ロックアーム５４は略円弧形状をしており、アッパ
アーム３３のアッパアーム取付軸４６近傍に設けられた
ガイドピン５６を通す略弧状のカム穴５５を備えてい
る。このカム穴５５は、スライダ１５がスライドしてア
ッパアーム３３とロアアーム３４が前進位置から後退位
置方向へ立上がるにつれて、ロックアーム５４の先端が
シートホルダ５０の連結凹部５１の開口を閉じるように
設定されている（図５参照）。The upper arm mounting shaft 4 of the sheet holder 50
6 and the lower arm mounting shaft 47, a lock arm 54
Is rotatably provided with one end supported by a shaft 57. The lock arm 54 has a substantially arc shape, and has a substantially arc-shaped cam hole 55 through which a guide pin 56 provided near the upper arm mounting shaft 46 of the upper arm 33 passes. The cam hole 55 is set so that the tip of the lock arm 54 closes the opening of the connection concave portion 51 of the seat holder 50 as the slider 15 slides and the upper arm 33 and the lower arm 34 rise from the advanced position to the retracted position. (See FIG. 5).

【００３０】シートホルダ５０の下端部には、姿勢保持
ピン５３がコ字型断面の外側に突出して設けられてい
る。また、シートホルダ５０の連結凹部５１に隣接する
前方側は断面をコ字型として、後述する押圧面５２を形
成してある。なお、シートホルダの側面図にはとくに示
していないが、後掲の図２３に示すように、シートホル
ダ５０の両側面には、樹脂板が貼り付けられている。At the lower end of the sheet holder 50, a posture holding pin 53 is provided so as to protrude outside the U-shaped cross section. The front side of the sheet holder 50 adjacent to the connection concave portion 51 has a U-shaped cross section, and a pressing surface 52 to be described later is formed. Although not particularly shown in the side view of the sheet holder, as shown in FIG. 23 described later, resin plates are attached to both side surfaces of the sheet holder 50.

【００３１】つぎに、上述したリフトアップ機構部１０
に連結される車椅子シートについて説明する。図１１は
車椅子シート７０の全体外観図である。車椅子シート７
０は、ベースフレーム７１に固定されたシートクッショ
ン７２およびシートバック７３を備えるとともに、左右
の前輪８０および左右の後輪９０を備える。ベースフレ
ーム７１には、その前壁７１Ａの幅方向中央に後方へ向
けて突出する円錐突起７６が設けられている（図２４参
照）。Next, the lift-up mechanism 10 described above is used.
Will be described. FIG. 11 is an overall external view of the wheelchair seat 70. Wheelchair seat 7
0 includes a seat cushion 72 and a seat back 73 fixed to the base frame 71, and also includes left and right front wheels 80 and left and right rear wheels 90. The base frame 71 is provided with a conical protrusion 76 projecting rearward at the center in the width direction of the front wall 71A (see FIG. 24).

【００３２】またベースフレーム７１には、シートバッ
ク７３の左右側面にそって立上がる縦フレーム７７が結
合されている。図１１では縦フレーム７７の上半部は側
壁を破断して示している。図１２を参照して、縦フレー
ム７７はそれぞれ平行な２枚の側壁を備えて後方に開口
するコ字型断面を有し、その内部に壁材７４でリフトア
ップ機構部のシートホルダ５０を受容可能の断面幅を有
するホルダ受け部７５が形成してある。縦フレーム７７
にはアームレスト７３Ａを取り付けてある。また、縦フ
レーム７７の外側外壁にはフック１４３Ａによりベルト
１５０が支持されている。ベルト１５０については後述
する。The base frame 71 is connected to a vertical frame 77 that rises along the left and right side surfaces of the seat back 73. In FIG. 11, the upper half of the vertical frame 77 is shown with its side wall broken. Referring to FIG. 12, a vertical frame 77 has a U-shaped cross-section having two parallel side walls and opening rearward, and receives a sheet holder 50 of a lift-up mechanism unit with a wall member 74 therein. A holder receiving part 75 having a possible sectional width is formed. Vertical frame 77
Is provided with an armrest 73A. The belt 150 is supported on the outer outer wall of the vertical frame 77 by hooks 143A. The belt 150 will be described later.

【００３３】縦フレーム７７のホルダ受け部７５の上端
部には壁間に連結ピン７８を張り渡してある。縦フレー
ム７７のコ字型断面内には、連結ピン７８とベースフレ
ーム７１の略中間位置に、辺縁を後方下向きに傾斜させ
たストッパプレート７９が固定して設けられている。こ
のストッパプレート７９の傾斜した辺縁にシートホルダ
５０の姿勢保持ピン５３が当接可能となっている。ま
た、縦フレーム７７のコ字型断面内には、連結ピン７８
まわりに回転可能に第１の解除部材としてのロックレリ
ースレバー１００が設けられ、ロックレリースレバー１
００の先端と後述する後輪ロック９７がケーブル１０１
で連結されている。ケーブル１０１のアウタチューブ１
０２の両端は、縦フレーム７７の上部および下部に設け
たケーブルホルダ１３６、１３７に保持されている。な
お、ケーブル１０１とアウタチューブ１０２とが第１の
ケーブルを構成している。At the upper end of the holder receiving portion 75 of the vertical frame 77, a connecting pin 78 is stretched between the walls. In the U-shaped cross section of the vertical frame 77, a stopper plate 79 whose edge is inclined rearward and downward is fixedly provided at a substantially intermediate position between the connection pin 78 and the base frame 71. The posture holding pins 53 of the sheet holder 50 can contact the inclined edges of the stopper plate 79. Further, the connecting pins 78 are provided in the U-shaped cross section of the vertical frame 77.
A lock release lever 100 as a first release member is provided rotatably around the lock release lever 1.
00 and a rear wheel lock 97 to be described later
Are connected by Outer tube 1 of cable 101
02 are held by cable holders 136 and 137 provided on the upper and lower portions of the vertical frame 77. Note that the cable 101 and the outer tube 102 constitute a first cable.

【００３４】図１３は、ベルト１５０およびベルトの縦
フレーム７７への支持構造を示す。図の（ａ）は後面
図、（ｂ）は側面図である。縦フレーム７７の外側外壁
にナット１４９が溶接固定され、軸部１４４と鍔部１４
５からなるフック１４３Ａがその軸部を貫通するボルト
１４８によりナット１４９に固定されている。縦フレー
ム７７の外壁上におけるナット１４９は、縦フレーム７
７とシートホルダ５０の正規連結状態における、すなわ
ち後掲の図１５に示すリフトアップ機構部のシートホル
ダ５０が縦フレーム７７内に差し込まれ、縦フレームの
連結ピン７８をシートホルダ５０の連結凹部５１に受容
し、姿勢保持ピン５３がストッパプレート７９に当接し
た状態における、アッパアーム先端のアッパアーム取付
軸４６と整合する位置に設定されている。FIG. 13 shows a structure for supporting the belt 150 and the belt on the vertical frame 77. (A) of the figure is a rear view, and (b) is a side view. A nut 149 is fixed to the outer outer wall of the vertical frame 77 by welding, and the shaft portion 144 and the flange portion 14 are fixed.
5 is fixed to the nut 149 by a bolt 148 penetrating the shaft. The nut 149 on the outer wall of the vertical frame 77 is
The seat holder 50 of the lift-up mechanism shown in FIG. 15, which will be described later, is inserted into the vertical frame 77, and the connecting pin 78 of the vertical frame is connected to the connecting recess 51 of the seat holder 50. When the posture holding pin 53 is in contact with the stopper plate 79, the position is set at a position matching the upper arm mounting shaft 46 at the tip of the upper arm.

【００３５】ベルト１５０は一端に設けた支持穴１５１
に軸部１４４を貫通させて、フック１４３Ａに揺動可能
に支持されている。ベルト１５０は支持穴１５１と反対
側の端部に係止金具１５２を備えている。係止金具１５
２はひょうたん形としたばね性の線材で形成され、先端
の小径部１５３の内径は、アッパアーム３３に設けたフ
ック１４３Ｂの軸部１４４を通すが鍔部１４５は通さ
ず、大幅部１５５がフック１４３Ｂの鍔部１４５を通す
ようになっている。そして、大幅部１５５と小径部１５
３の間はフック１４３Ｂの軸部１４４の径よりも狭い幅
狭部１５４とされ、大幅部１５５にフック１４３Ｂの鍔
部１４５を通した後、ベルト１５０を引けばフックの軸
部１４４が幅狭部１５４を弾性的に広げて小径部１５３
へ移動する。これにより、とくに外力を加えなければ係
止金具１５２とフック１４３Ｂの係合は外れない。ベル
ト１５０の支持穴１５１と係止金具１５２の小径部１５
３の中心点間の距離は、アッパアーム３３におけるアッ
パアーム取付軸４６とフック１４３Ｂの中心点間の距離
と略同じでわずかに余裕を持たせた長さとしてある。The belt 150 has a support hole 151 provided at one end.
The shaft portion 144 is penetrated by the hook 143A and is swingably supported by the hook 143A. The belt 150 has a locking member 152 at an end opposite to the support hole 151. Locking bracket 15
Numeral 2 is formed of a gourd-shaped spring wire. The inner diameter of the small-diameter portion 153 at the distal end passes through the shaft portion 144 of the hook 143B provided on the upper arm 33, but does not pass through the flange portion 145, and the large portion 155 has the hook 143B. Is passed through. Then, the large portion 155 and the small diameter portion 15
3, the narrow portion 154 is narrower than the diameter of the shaft portion 144 of the hook 143B. After the flange portion 145 of the hook 143B passes through the large portion 155, if the belt 150 is pulled, the shaft portion 144 of the hook becomes narrower. The portion 154 is elastically expanded to form a small-diameter portion 153.
Move to. As a result, the engagement between the hook 152 and the hook 143B cannot be released unless an external force is applied. The support hole 151 of the belt 150 and the small-diameter portion 15 of the locking bracket 152
The distance between the center points 3 is approximately the same as the distance between the center point of the upper arm mounting shaft 46 and the center point of the hook 143B in the upper arm 33, and is a length with a margin.

【００３６】図１１に示すように、左右の前輪８０は、
ベースフレーム７１に支持されて横（左右）方向に延び
る前輪支持軸８１に、ブラケット８２およびアーム８３
を介して取り付けられている。ブラケット８２は断面コ
字型でその両側辺に前輪支持軸８１を貫通させて結合さ
れている。アーム８３も断面コ字型で、その天壁に設け
たキャスタ軸８４を前輪支持軸８１と直角で前輪８０の
車輪軸８０Ａからオフセットさせてブラケット８２の底
壁に取り付け、キャスタ軸８４まわりに回転可能であ
る。ブラケット８２が前輪８０の脚となっている。As shown in FIG. 11, the left and right front wheels 80
A bracket 82 and an arm 83 are attached to a front wheel support shaft 81 that is supported by the base frame 71 and extends in the lateral (left / right) direction.
Attached through. The bracket 82 has a U-shaped cross section, and is connected to both sides of the bracket 82 by penetrating the front wheel support shaft 81. The arm 83 also has a U-shaped cross section, and the caster shaft 84 provided on the top wall is attached to the bottom wall of the bracket 82 at a right angle to the front wheel support shaft 81, offset from the wheel shaft 80A of the front wheel 80, and rotated around the caster shaft 84. It is possible. The bracket 82 serves as a leg of the front wheel 80.

【００３７】左右の後輪９０は、同じくベースフレーム
７１に回転可能に支持されて横（左右）方向に延びる後
輪支持軸９１に、ブラケット９２およびアーム９３を介
して取り付けられている。ブラケット９２とアーム９３
は一体となって、後輪９０の脚を形成している。左右の
後輪の脚はベースフレーム７１の下方を横方向に延びる
後輪連結軸９４により一体に結合されている。The left and right rear wheels 90 are attached via a bracket 92 and an arm 93 to a rear wheel support shaft 91 which is also rotatably supported by the base frame 71 and extends in the lateral (left / right) direction. Bracket 92 and arm 93
Together form a leg of the rear wheel 90. The legs of the left and right rear wheels are integrally connected by a rear wheel connecting shaft 94 extending laterally below the base frame 71.

【００３８】前輪８０のブラケット８２および後輪９０
のブラケット９２にはベースフレーム７１側との間にそ
れぞれスプリング８５、９５が取り付けられ、前輪８０
および後輪９０を張出し方向へ付勢している。前輪８０
および後輪９０はこれらのスプリング８５、９５に抗し
て、それぞれ前輪支持軸８１および後輪支持軸９１まわ
りに左右一体で回動し、シートクッション７２の側部へ
折りたたみ可能となっている。図１１の矢示のように、
前輪８０は後方へ回動し、後輪９０は前方へ回動して折
りたたまれる。とくに前輪８０は折り畳んだ格納位置で
の他のシート部材との干渉を避けるため、図示のとおり
後進方向を向いた状態、すなわち車輪軸８０Ａがキャス
タ軸８４の軸線よりも下方（前輪の張り出し位置では前
方）に位置した状態で折りたたまれる。The bracket 82 of the front wheel 80 and the rear wheel 90
The springs 85 and 95 are respectively attached to the bracket 92 of the base frame 71 and the front wheel 80.
And the rear wheel 90 is urged in the overhanging direction. Front wheel 80
The rear wheel 90 is rotated left and right integrally around the front wheel support shaft 81 and the rear wheel support shaft 91 against these springs 85 and 95, and can be folded to the side of the seat cushion 72. As indicated by the arrow in FIG.
The front wheel 80 turns rearward, and the rear wheel 90 turns forward and is folded. In particular, in order to avoid interference with other seat members in the folded storage position, the front wheel 80 is oriented in the reverse direction as shown in the drawing, that is, the wheel shaft 80A is located below the axis of the caster shaft 84 (in the extended position of the front wheel, (Front).

【００３９】後輪支持軸９１は、後輪９０の張出し位置
において、後輪の車輪軸９０Ａを通る垂線よりもαだけ
車椅子シートの前方側に位置している。したがって、地
面上で後輪９０に上向き荷重がかかっても、回転中心で
ある後輪支持軸９１が後輪の車輪軸９０Ａよりも前方に
あるから、後輪９０はたとえロックされていない場合で
も折りたたみ方向に回転することはない。The rear wheel support shaft 91 is located at a position α in front of the wheelchair seat at a position where the rear wheel 90 extends, by α from a perpendicular passing through the wheel shaft 90A of the rear wheel. Therefore, even if an upward load is applied to the rear wheel 90 on the ground, the rear wheel support shaft 91, which is the center of rotation, is located forward of the wheel shaft 90A of the rear wheel, so that even if the rear wheel 90 is not locked, It does not rotate in the folding direction.

【００４０】図１４は後輪まわりを示す拡大図である。
後輪９０のブラケット９２には、後輪支持軸９１を挟ん
で後輪の車輪軸９０Ａと反対側にストライカ９６が設け
られ、これに対応してベースフレーム７１側には、軸９
９まわりに回動可能の後輪ロック９７が設けられてい
る。図１４中、後輪ロック９７は時計まわりに回動して
その先端のフック部９８がストライカ９６に係合するこ
とにより、後輪９０の折りたたみ方向（時計まわり）の
回動を阻止する。後輪ロック９７にロックレリースレバ
ー１００からのケーブル１０１が連結されている。上記
ストライカ９６と後輪ロック９７とで第１のロック機構
が構成されている。FIG. 14 is an enlarged view showing the area around the rear wheel.
The bracket 92 of the rear wheel 90 is provided with a striker 96 on the opposite side to the wheel axle 90A of the rear wheel with the rear wheel support shaft 91 interposed therebetween.
A rear wheel lock 97 that is rotatable around 9 is provided. In FIG. 14, the rear wheel lock 97 rotates clockwise, and the hook 98 at the tip engages the striker 96, thereby preventing the rear wheel 90 from rotating in the folding direction (clockwise). A cable 101 from a lock release lever 100 is connected to the rear wheel lock 97. The striker 96 and the rear wheel lock 97 constitute a first lock mechanism.

【００４１】図１５に示すように、リフトアップ機構部
のシートホルダ５０を縦フレーム７７内に差し込み、縦
フレームの連結ピン７８がシートホルダ５０の連結凹部
５１に受容されるとき、シートホルダの押圧面５２がロ
ックレリースレバー１００を押して回動させるようにな
っている。これにより、シートホルダ５０の連結凹部５
１に連結ピン７８を受容してシートホルダ５０と車椅子
シート７０を連結するのと連動して、後輪ロック９７が
ケーブル１０１を介して回動され、ストライカ９６との
係合がはずれてロック解除される。As shown in FIG. 15, the sheet holder 50 of the lift-up mechanism is inserted into the vertical frame 77, and when the connecting pin 78 of the vertical frame is received in the connecting recess 51 of the sheet holder 50, the pressing of the sheet holder is performed. The surface 52 pushes and rotates the lock release lever 100. Thereby, the connection recess 5 of the sheet holder 50 is formed.
The rear wheel lock 97 is rotated via the cable 101 in conjunction with the connection of the seat pin 50 and the wheelchair seat 70 by receiving the connection pin 78 at 1, and the lock with the striker 96 is released and the lock is released. Is done.

【００４２】図１６は前輪まわりを示す拡大図である。
図では、ブラケット８２の外側（手前側）の側辺を省い
て示している。ベースフレーム７１のフットレスト４０
近傍にはストライカ８６が設けられ、前輪８０のブラケ
ット８２には前輪支持軸８１より前輪の車輪軸８０Ａ側
に軸８９まわりに回動可能の前輪ロック８７が設けられ
ている。前輪ロック８７は図中反時計まわりに回動して
その先端のフック部８８がストライカ８６に係合するこ
とにより、前輪８０の折りたたみ方向（反時計まわり）
の回動を阻止する。上記のストライカ８６と前輪ロック
８７とで第２のロック機構が構成されている。FIG. 16 is an enlarged view showing the periphery of the front wheel.
In the drawing, the outer side (front side) of the bracket 82 is omitted. Footrest 40 of base frame 71
A striker 86 is provided in the vicinity, and a bracket 82 of the front wheel 80 is provided with a front wheel lock 87 that is rotatable around an axis 89 on the side of the front wheel support shaft 81 closer to the front wheel shaft 80A. The front wheel lock 87 rotates counterclockwise in the figure, and the hook portion 88 at the tip of the front wheel lock 87 engages with the striker 86, whereby the folding direction of the front wheel 80 (counterclockwise).
Block the rotation of The striker 86 and the front wheel lock 87 constitute a second lock mechanism.

【００４３】前輪ロック８７は、アウタチューブ１０４
をベースフレーム７１側に保持されたケーブル１０３を
介して、後輪９０のブラケット９２と連結されており
（図１１参照）、後輪９０が後輪支持軸９１まわりに回
動すると、前輪ロック８７が回動してストライカ８６と
の係合がはずれる。前輪ロック８７の回動範囲はブラケ
ット８２に設けたストッパピン１４０で規制されてお
り、その後は前輪ロック８７とブラケット８２が一体に
前輪支持軸８１まわりに回動する。したがって、後輪８
０が折りたたみ方向に回動すると、連動して前輪８０が
ロック解除されるとともに、後輪９０の回動が進むとと
もに前輪８０も折りたたまれる。The front wheel lock 87 is connected to the outer tube 104
Is connected to the bracket 92 of the rear wheel 90 via a cable 103 held on the base frame 71 side (see FIG. 11), and when the rear wheel 90 rotates around the rear wheel support shaft 91, the front wheel lock 87 is provided. Is rotated to disengage from the striker 86. The rotation range of the front wheel lock 87 is regulated by a stopper pin 140 provided on the bracket 82, and thereafter, the front wheel lock 87 and the bracket 82 rotate around the front wheel support shaft 81 integrally. Therefore, the rear wheel 8
When 0 rotates in the folding direction, the front wheels 80 are unlocked in conjunction with each other, and the rotation of the rear wheels 90 proceeds, and the front wheels 80 are also folded.

【００４４】なお、前輪ロック８７と後輪ロック９７に
はそれぞれ図示省略のリターンスプリングが設けられ、
ロックレリースレバー１００が逆方向に回動してロック
解除方向の付勢力がなくなれば、それぞれストライカ８
６、９６と再び係合してロック状態となる。前輪ロック
８７と後輪ロック９７のリターンスプリングとしては、
各ロックの軸８９、９９に付設する捩じりコイルばねな
どを用いることができる。The front wheel lock 87 and the rear wheel lock 97 are provided with return springs (not shown), respectively.
When the lock release lever 100 rotates in the reverse direction and loses the urging force in the unlocking direction,
6 and 96 again to be locked. As a return spring of the front wheel lock 87 and the rear wheel lock 97,
A torsion coil spring or the like attached to the shafts 89 and 99 of each lock can be used.

【００４５】さらに、図１６に示すように、前輪８０の
アーム８３には、前輪８０が前進方向に向いた状態で左
右内側（後進方向を向いた状態で外側）に、キャスタ軸
８４に対して直角方向に延びるガイドピン１６０が設け
られている。そして、ベースフレーム７１からは、下端
に前方へ向いたプッシュ部１６５を備えるターンガイド
ロッド１６４が、ブラケット８２の内側の側辺近傍に延
びている。ターンガイドロッド１６４のプッシュ部１６
５は、図１６に仮想線で示すように、前輪８０が前進方
向に向いた状態で前輪支持軸８１まわりに回動したとき
の、アーム８３のガイドピン１６０の軌跡Ｋと交差する
ように配置が設定されている。図１７は前進方向に向い
た前輪８０とターンガイドロッド１６４の関係を示す正
面図である。Further, as shown in FIG. 16, the arm 83 of the front wheel 80 is provided on the left and right inner sides (outside in the reverse direction) with the front wheel 80 oriented in the forward direction with respect to the caster shaft 84. A guide pin 160 extending in a right angle direction is provided. Then, from the base frame 71, a turn guide rod 164 having a push portion 165 facing forward at the lower end extends near the inner side of the bracket 82. Push part 16 of turn guide rod 164
5 is arranged so as to intersect with the trajectory K of the guide pin 160 of the arm 83 when the front wheel 80 turns around the front wheel support shaft 81 in a state where the front wheel 80 is directed in the forward direction, as indicated by a virtual line in FIG. Is set. FIG. 17 is a front view showing the relationship between the front wheel 80 facing the forward direction and the turn guide rod 164.

【００４６】通常、前輪８０が横を向いた状態で折りた
たみが開始した場合には、前輪８０はその自重によりキ
ャスタ軸８４まわりに回動して後進方向に向いた姿勢と
なる。しかし、前輪８０が前進方向に向いてキャスタ軸
８４の軸線に対して略上死点にあるときは、そのままの
姿勢で折りたたみ位置まで回動してしまうことがあり、
シートクッションまわりの他の部材と干渉するおそれが
ある。Normally, when folding starts with the front wheel 80 turned sideways, the front wheel 80 turns around the caster shaft 84 by its own weight and assumes a posture facing the reverse direction. However, when the front wheel 80 faces in the forward direction and is substantially at the top dead center with respect to the axis of the caster shaft 84, the front wheel 80 may rotate to the folded position in the same posture,
It may interfere with other members around the seat cushion.

【００４７】ここでは上記のようにガイドピン１６０と
ターンガイドロッド１６４が設けてあるので、前輪８０
が前進方向に向いた状態のままで折りたたまれるときに
は、ガイドピン１６０がターンガイドロッド１６４のプ
ッシュ部１６４に当接して、ターンガイドロッド１６４
から反力を受けてアーム８３がキャスタ軸８４まわりに
回動する。アーム８３が若干回動すると、前輪８０のキ
ャスタ軸８４まわりの重量バランスが崩れるので、その
後はアーム８３が前輪８０の自重により後進方向の位置
になるまで回動して止まる。なお、前輪８０の張出し位
置では、ターンガイドロッド１６４はアーム８３のキャ
スタ軸８４まわりの回動範囲から外れているので、ター
ンガイドロッド１６４とガイドピン１６０が干渉するこ
とはない。Since the guide pin 160 and the turn guide rod 164 are provided as described above, the front wheel 80
When the guide pin 160 is folded in the forward direction, the guide pin 160 comes into contact with the push portion 164 of the turn guide rod 164, and the turn guide rod 164 is turned on.
The arm 83 rotates around the caster shaft 84 by receiving the reaction force from. When the arm 83 pivots slightly, the weight balance of the front wheel 80 around the caster shaft 84 is lost, and thereafter, the arm 83 pivots and stops until it reaches a position in the reverse direction by the weight of the front wheel 80. In the extended position of the front wheel 80, the turn guide rod 164 is out of the range of rotation of the arm 83 around the caster shaft 84, so that the turn guide rod 164 and the guide pin 160 do not interfere with each other.

【００４８】先の図１４に示されるように、後輪９０の
ブラケット９２とアーム９３の結合部近傍には、ブレー
キ機構１１０が設けられている。アーム９３から張り出
したブレーキブラケット１１１にアーム９３と略平行の
軸支持ベース１１２が固定され、軸支持ベース１１２に
後輪９０の車輪軸９０Ａから遠い方から順に第１軸１１
３および第２軸１１４が支持されている。第１軸１１３
には第１レバー部材１１５の一端が回動可能に支持さ
れ、第２軸１１４には第２レバー部材１１６の一端が回
動可能に支持されている。As shown in FIG. 14, a brake mechanism 110 is provided near the joint between the bracket 92 and the arm 93 of the rear wheel 90. A shaft support base 112 that is substantially parallel to the arm 93 is fixed to a brake bracket 111 that protrudes from the arm 93, and the first shaft 11 is attached to the shaft support base 112 in order from the side farthest from the wheel shaft 90 </ b> A of the rear wheel 90.
The third and second shafts 114 are supported. First shaft 113
, One end of a first lever member 115 is rotatably supported, and the second shaft 114 rotatably supports one end of a second lever member 116.

【００４９】通常状態において、第１レバー部材１１５
の他端は略第１軸１１３と第２軸１１４を結ぶ線上で第
３レバー部材１１７の一端と回動可能にピン１１８で連
結され、第２レバー部材１１６はアーム９３方向へ延び
ている。そして、第３レバー部材１１７の他端は第２レ
バー部材１１６の中間部にピン１１９で回動可能に連結
している。第２レバー部材１１６の他端は折り曲げられ
て後輪９０のタイヤ上を所定間隙をおいて横切ってい
る。In the normal state, the first lever member 115
Is rotatably connected to one end of a third lever member 117 by a pin 118 on a line substantially connecting the first shaft 113 and the second shaft 114, and the second lever member 116 extends toward the arm 93. The other end of the third lever member 117 is rotatably connected to an intermediate portion of the second lever member 116 by a pin 119. The other end of the second lever member 116 is bent and crosses over the tire of the rear wheel 90 with a predetermined gap.

【００５０】第１レバー部材１１５には連結ブラケット
１２１を介してロッド１２２が一体に結合されている。
後輪９０の張出し位置において、ロッド１２２は第１軸
１１３の前下方に延びその先端が外方へ曲げられて踏み
バー１２３となっている。ロッド１２２の他端は第１軸
１１３の近傍上側を通って略水平にブラケット９２方向
に延び、その先端には幅方向（後輪支持軸９１と平行）
に延びるピン１２４を備えている。後輪支持軸９１を支
持しているベースフレーム側ブラケット７１Ｂには、ピ
ン１２４の回動軌跡上に突出する張出部１２５が形成さ
れている。A rod 122 is integrally connected to the first lever member 115 via a connecting bracket 121.
In the extended position of the rear wheel 90, the rod 122 extends forward and downward of the first shaft 113, and its tip is bent outward to form a tread bar 123. The other end of the rod 122 extends substantially horizontally in the direction of the bracket 92 through the upper side near the first shaft 113, and has a tip end in the width direction (parallel to the rear wheel support shaft 91).
Is provided. An extension 125 is formed on the base frame-side bracket 71B supporting the rear wheel support shaft 91 so as to protrude on the rotation locus of the pin 124.

【００５１】以上の構成からなるブレーキ機構１１０で
は、ロッド１２２の踏みバー１２３を押し下げることに
よりロッド１２２と一体の第１レバー部材１１５が第１
軸１１３まわりに回動する。これにより、第２レバー部
材１１６は第２軸１１４まわりに図１４中時計方向に回
動してその先端が後輪９０のタイヤに押し付けられ、後
輪にブレーキがかかる。そして、第１レバー部材１１５
と第３レバー部材１１７を連結するピン１１８がピン１
１９と第１軸１１３とを結ぶ線を越すまで踏みバー１２
３が押し下げられると、上死点を越えるためロッド１２
２は逆方向へ戻らず、その状態に保持される。この状態
で、ロッド１２２先端のピン１２４は仮想線で示すよう
に、張出部１２５との間に若干の間隙を有している。In the brake mechanism 110 having the above-described structure, the first lever member 115 integrated with the rod 122 is pushed down by pressing down the step bar 123 of the rod 122.
It rotates around the axis 113. Thereby, the second lever member 116 rotates clockwise in FIG. 14 around the second shaft 114, and its tip is pressed against the tire of the rear wheel 90, so that the rear wheel is braked. Then, the first lever member 115
Pin 118 connecting the third lever member 117 with the pin 1
Tread bar 12 until it crosses the line connecting 19 and the first shaft 113
3 is pushed down, the rod 12
2 does not return in the opposite direction and is kept in that state. In this state, the pin 124 at the tip of the rod 122 has a slight gap with the overhang 125 as shown by a virtual line.

【００５２】以上のように構成された本実施の形態にお
いて、車椅子シート７０を車室外から車室内へ載せるた
めには、図１８のように、まず、リフトアップ機構部１
０のスライダ１５を前端位置としてアッパアーム３３と
ロアアーム３４を前傾させ、シートホルダ５０を乗降口
５から車室外へ突出して地上近傍まで下降した乗降位置
とする。つぎに、図１９のように、車椅子利用者（図示
省略）を着座させたまま、車椅子シート７０を後進させ
て左右の縦フレーム７７内にそれぞれシートホルダ５０
を差し込んだ状態とする。In the present embodiment configured as described above, in order to place the wheelchair seat 70 from outside the vehicle compartment into the vehicle compartment, first, as shown in FIG.
The upper arm 33 and the lower arm 34 are tilted forward with the slider 15 of 0 as the front end position, and the seat holder 50 is protruded out of the passenger compartment from the entrance / exit 5 to the entrance / exit position where the seat holder 50 is lowered to near the ground. Next, as shown in FIG. 19, the wheelchair seat 70 is moved backward while the wheelchair user (not shown) is seated, and the seat holder 50 is placed in each of the left and right vertical frames 77.
Is inserted.

【００５３】ここでさらに、左右両側において、図２０
のように、車椅子シート７０の縦フレーム７７に一端を
フック１４３Ａで支持されたベルト１５０の係止金具１
５２をアッパアーム３３のフック１４３Ｂに係止させ
て、アッパアーム３３の中間部と縦フレーム７７とをベ
ルト１５０で連結する。それから駆動スイッチによりモ
ータ２4を駆動させてスライダ１５を後退位置方向へ若
干スライドさせることにより、図２１のように、アッパ
アーム３３とロアアーム３４を立ち上げて、シートホル
ダ５０の連結凹部５１に縦フレーム７７の連結ピン７８
を係合させて受容する。なお、図２１にはベルト１５０
は図示省略している。Here, further, on both the left and right sides, FIG.
As shown in FIG. 1, the locking bracket 1 of the belt 150 whose one end is supported by the hook 143A on the vertical frame 77 of the wheelchair seat 70.
The hook 52 is engaged with the hook 143B of the upper arm 33, and the intermediate portion of the upper arm 33 and the vertical frame 77 are connected by the belt 150. Then, the motor 24 is driven by the drive switch to slightly slide the slider 15 toward the retreating position, whereby the upper arm 33 and the lower arm 34 are raised as shown in FIG. Connecting pin 78
Are engaged and received. Note that FIG.
Are not shown.

【００５４】この間、リフトアップ機構部１０の左右両
側のアッパアーム３３がそれぞれベルト１５０で車椅子
シート７０の縦フレーム７７に連結されており、ベルト
１５０の長さがアッパアーム３３におけるアッパアーム
取付軸４６とフック１４３Ｂ間の距離と略同一であるの
で、図２２に示すように、アッパアーム３３とロアアー
ム３４が立ち上がるにしたがって、ベルト１５０のたる
みがほとんどなくなり、アッパアーム３３上のフック１
４３Ｂの軌跡は縦フレーム７７側のフック１４３Ａを中
心としたベルト１５０の長さを半径とする回転軌跡に徐
々に近づいていく。したがって、万一シートホルダ５０
を縦フレーム７７に十分差し込まない状態でアッパアー
ム３３とロアアーム３４を立ち上げた場合にも、左右の
シートホルダ５０の連結凹部５１は確実に縦フレームの
連結ピン７８へ案内される。During this time, the upper arms 33 on the left and right sides of the lift-up mechanism 10 are respectively connected to the vertical frame 77 of the wheelchair seat 70 by belts 150, and the length of the belt 150 is equal to the upper arm mounting shaft 46 of the upper arms 33 and the hooks 143B. 22, the slack of the belt 150 is almost eliminated as the upper arm 33 and the lower arm 34 rise, as shown in FIG.
The locus of 43B gradually approaches the rotational locus whose radius is the length of the belt 150 around the hook 143A on the vertical frame 77 side. Therefore, the sheet holder 50 should be used.
Even when the upper arm 33 and the lower arm 34 are raised in a state where they are not sufficiently inserted into the vertical frame 77, the connection concave portions 51 of the left and right sheet holders 50 are reliably guided to the connection pins 78 of the vertical frame.

【００５５】図２３は、縦フレーム７７内にシートホル
ダ５０が差し込まれた状態を後方から見た図である。な
お、この図にはベルト１５０およびその支持構造は省略
してある。シートホルダ５０の両側面には、縦フレーム
７７内に滑らかに差し込めるように樹脂板５８ａ、５８
ｂ、５８ｃが貼り付けられている。なお、ホルダ受け部
７５からはずれたストッパプレート７９に対応する部分
の樹脂板５８ｃはシートホルダ側面の一般面から張出し
たスペーサ部５９上に貼り付けられている。これにより
差し込み円滑となるとともに、縦フレーム７７内でのシ
ートホルダ５０の横方向のガタも抑えるようになってい
る。FIG. 23 is a view of the state where the sheet holder 50 is inserted into the vertical frame 77 as viewed from the rear. It should be noted that the belt 150 and its supporting structure are not shown in FIG. Resin plates 58 a, 58 are provided on both side surfaces of the sheet holder 50 so as to be smoothly inserted into the vertical frame 77.
b, 58c are pasted. The portion of the resin plate 58c corresponding to the stopper plate 79 detached from the holder receiving portion 75 is attached on a spacer portion 59 protruding from the general surface of the side surface of the sheet holder. As a result, the insertion becomes smooth, and the lateral play of the sheet holder 50 in the vertical frame 77 is also suppressed.

【００５６】この連結ピン７８受容の間に、シートホル
ダ５０の押圧面５２がロックレリースレバー１００に当
接してこれを回動させる（図１５参照）ので、図２４の
ように、ロックレリースレバー１００にケーブル１０１
で連結された車椅子シートの後輪ロック９７が連動して
回動し、ストライカ９６との係合がはずれてロック解除
される。The press surface 52 of the sheet holder 50 contacts the lock release lever 100 and rotates the lock release lever 100 during the reception of the connection pin 78 (see FIG. 15). Cable 101
The rear wheel lock 97 connected to the wheelchair is rotated in conjunction with the wheelchair, and the lock with the striker 96 is released and unlocked.

【００５７】シートホルダ５０がさらに上昇すると、連
結ピン７８を中心に車椅子シート７０がわずかに前倒れ
方向に回転するが、図２５のように、縦フレーム７７の
ストッパプレート７９にシートホルダ下端部の姿勢保持
ピン５３が当接するので、車椅子シート７０はシートホ
ルダ５０の上下２個所で支持され、その姿勢が確実に保
持される。なお、連結凹部５１と連結ピン７８が係合
し、姿勢保持ピン５３による姿勢保持の後は、縦フレー
ム７７とシートホルダ５０の相対位置が固定されるの
で、アッパアームが回動しても一端をアッパアーム取付
軸４６と整合する位置に支持されたベルトには何らの力
も作用せず、したがって、ベルトが影響を与えることは
ない。When the seat holder 50 is further raised, the wheelchair seat 70 is slightly rotated forward and backward about the connecting pin 78. However, as shown in FIG. Since the posture holding pins 53 are in contact, the wheelchair seat 70 is supported at two upper and lower portions of the seat holder 50, and the posture is reliably held. After the connection recess 51 and the connection pin 78 are engaged and the posture holding pin 53 holds the posture, the relative position between the vertical frame 77 and the sheet holder 50 is fixed. No force acts on the belt supported at a position aligned with the upper arm mounting shaft 46, and thus the belt has no effect.

【００５８】スライダ１５のスライドが進行する間に、
シートホルダ５０のロックアーム５４がアッパアーム３
３のガイドピン５６に案内されて、ロックアーム５４の
先端が連結凹部５１の開口を閉じるから、車椅子シート
７０の連結ピン７８が連結凹部５１からはずれることは
ない。スライダ１５のスライドが進行して車椅子シート
７０の一方の後輪９０が乗降口５の車体シル６に当接す
ると、これにより図２５のように、後輪９０は折りたた
み方向へ付勢され、後輪支持軸９１まわりに回動する。While the sliding of the slider 15 proceeds,
The lock arm 54 of the seat holder 50 is the upper arm 3
The connection pin 78 of the wheelchair seat 70 does not come off the connection recess 51 because the tip of the lock arm 54 closes the opening of the connection recess 51 by being guided by the third guide pin 56. When the slide of the slider 15 advances and one rear wheel 90 of the wheelchair seat 70 comes into contact with the vehicle body sill 6 of the entrance 5, the rear wheel 90 is urged in the folding direction as shown in FIG. It rotates around the wheel support shaft 91.

【００５９】後輪９０が折りたたみ方向に回動すると、
ブレーキブラケット１１１を介して後輪のアーム９３と
一体のブレーキ機構１１０も後輪支持軸９１まわりに回
動する。したがって、後輪９０にブレーキがかけられて
いる場合、後輪９０の若干の回動によりロッド１２２先
端のピン１２４がベースフレーム側ブラケット７１Ｂの
張出部１２５に当接して、その後ロッド１２２が張出部
１２５により回動されるので、ブレーキが解除される。
（図１４参照） これにより、後輪９０はその車輪軸ま
わりに自転し車体シル６の形状に倣って滑らかに追随す
る。When the rear wheel 90 rotates in the folding direction,
The brake mechanism 110 integrated with the rear wheel arm 93 also rotates about the rear wheel support shaft 91 via the brake bracket 111. Therefore, when the brake is applied to the rear wheel 90, the pin 124 at the tip of the rod 122 abuts the projecting portion 125 of the bracket 71B on the base frame side by a slight rotation of the rear wheel 90, and then the rod 122 is stretched. Since it is rotated by the projection 125, the brake is released.
As a result, the rear wheel 90 rotates around its wheel axis and smoothly follows the shape of the vehicle body sill 6.

【００６０】また、後輪９０の回動に連動して、前輪８
０もロック解除されるとともに折りたたみが開始され
る。その後、さらに車室内に引き込まれた後輪９０は車
輪ガイド３０（図２６参照）によってさらに高方へ案内
されて折りたたみ位置となるので、後輪９０側とケーブ
ル１０３で連結された前輪８０も同じくその折りたたみ
位置まで回動される。この間、前輪８０がたとえ前進方
向に向いた状態で折りたたみが開始された場合でも、タ
ーンガイドロッド１６４とガイドピン１６０により、自
動的に前輪は後進方向へ向きを変えるので、折りたたみ
位置で他のシート部材との干渉が生じることはない。In conjunction with the rotation of the rear wheel 90, the front wheel 8
0 is also unlocked and folding starts. Thereafter, the rear wheel 90 further drawn into the passenger compartment is further guided to a higher position by the wheel guide 30 (see FIG. 26) to be in the folded position, so that the front wheel 80 connected to the rear wheel 90 side by the cable 103 is also the same. It is rotated to its folded position. During this time, even if the folding is started with the front wheel 80 oriented in the forward direction, the front wheel is automatically turned in the reverse direction by the turn guide rod 164 and the guide pin 160. There is no interference with the members.

【００６１】スライダ１５が後端に達する直前に、車椅
子シート７０の前壁７１Ａに設けられた円錐突起７６が
ロアレッグの前壁１４Ａの穴２８に進入する。これによ
り、スライダ１５が後端に達した図２６に示す後退位置
において、車椅子シート７０はその後部上方、すなわち
略垂直に立ち上がったアッパアーム３３とロアアーム３
４の先端でシートホルダ５０の連結凹部５１に連結ピン
７８が係合し、前下部で円錐突起７６がロアレッグ１４
の穴２８に係合している。連結ピン７８を中心とする半
径の円に対する接線方向に対して、円錐突起７６の突出
方向が異なるので、外力が作用することがあっても前上
がりに姿勢が変化することがない。なお、車椅子シート
７０の前下がり変位は、前述のように、ストッパプレー
ト７９と姿勢保持ピン５３の当接によって阻止される。Immediately before the slider 15 reaches the rear end, the conical projection 76 provided on the front wall 71A of the wheelchair seat 70 enters the hole 28 of the front wall 14A of the lower leg. Thus, in the retracted position shown in FIG. 26 in which the slider 15 has reached the rear end, the wheelchair seat 70 is moved upward in the rear part thereof, that is, the upper arm 33 and the lower arm 3 which stand up substantially vertically.
The connecting pin 78 engages with the connecting concave portion 51 of the sheet holder 50 at the tip of the lower end 4, and the conical projection 76 is formed on the lower leg 14 at the lower front.
In the hole 28. Since the projection direction of the conical projection 76 is different from the tangent direction to the circle having a radius centered on the connecting pin 78, the posture does not change upward even if an external force acts. The downward displacement of the wheelchair seat 70 is prevented by the contact between the stopper plate 79 and the posture holding pin 53 as described above.

【００６２】車室内では、この後退位置に達した状態
が、図３に示す旋回位置である。このあと、回転盤１３
を回転させて、リフトアップ機構部に保持された車椅子
シート７０を車両前方を向けて、図２に示した格納位置
となる。とくに図示しないが、回転盤１３にはロック機
構が備えられ、上記の格納位置および旋回位置でそれぞ
れロック状態として自由旋回を阻止するようになってい
る。旋回させる場合は手動でロック状態を解除して行
う。In the vehicle cabin, the state where the vehicle has reached the retreat position is the turning position shown in FIG. After this, turntable 13
Is turned to bring the wheelchair seat 70 held by the lift-up mechanism unit to the storage position shown in FIG. Although not particularly shown, the turntable 13 is provided with a lock mechanism so that the turntable 13 is locked at the storage position and the turning position to prevent free turning. When turning, manually release the locked state.

【００６３】以上、車室外から車室内への車椅子シート
７０の移動について説明したが、車室内から車室外へ移
動させる場合は、上述と逆手順となる。後輪９０が乗降
口５から車室外へ出た後は前輪８０、後輪９０の各自重
ならびにそれぞれに付設されたリターンスプリングによ
って各車輪は張出し位置方向へ回動する。そして後輪９
０が張出し位置になったときには、前輪８０は張出し位
置に戻るとともに前輪ロック８７がストライカ８６に係
合してロック状態となる。While the movement of the wheelchair seat 70 from outside the vehicle compartment to the vehicle interior has been described above, the procedure for moving the wheelchair seat 70 from the vehicle interior to the vehicle interior is the reverse of the above. After the rear wheel 90 goes out of the passenger compartment from the entrance 5, the respective weight of the front wheel 80 and the rear wheel 90 and the return spring attached to each wheel rotate the respective wheels toward the overhang position. And rear wheel 9
When 0 reaches the overhang position, the front wheel 80 returns to the overhang position, and the front wheel lock 87 engages with the striker 86 to be in a locked state.

【００６４】後輪９０は張出し位置になった状態で地上
に降ろされる。後輪の回転中心である後輪支持軸９１
は、車輪軸９０Ａより前方に位置し、タイヤにかかる地
面からの荷重点に対してデッドポイントを越えているの
で、地面に降ろされても後輪は張出し状態のままであ
る。そして、さらにシートホルダ５０がロックレリース
レバー１００を解放したときに、後輪ロック９７がスト
ライカ９６に係合してロック状態となる。これにより、
各車輪８０、９０はいわゆる足折れになることがない。The rear wheel 90 is lowered onto the ground with the rear wheel 90 at the overhang position. Rear wheel support shaft 91 that is the center of rotation of the rear wheel
Is located forward of the wheel axle 90A and exceeds the dead point with respect to the point of load on the tire from the ground, so that the rear wheel remains in an extended state even when dropped on the ground. Then, when the seat holder 50 further releases the lock release lever 100, the rear wheel lock 97 is engaged with the striker 96 to be in a locked state. This allows
The wheels 80 and 90 do not break so-called.

【００６５】本実施の形態は以上のように構成され、車
椅子利用者を車輪を備える車椅子シート７０に着座させ
たまま車室内に移動して当該車椅子シートを室内シート
として使用できるとともに、車室外に移動したときには
そのまま独立の車椅子として利用できる。そして、とく
に車室内への移動に際して、張出し位置にある各車輪
（８０、９０）のロック解除と車輪の折りたたみ、さら
には後輪のブレーキ解除までもが、スライダ１５のスラ
イドにしたがって自動的に行なわれるので、介助者の手
間が大幅に省けるという効果を有する。同じく、後輪が
乗降口の車体シルなど車体部材に接触して、折りたたみ
が開始したときにブレーキが解除されるので、その後滑
らかに折りたたまれるとともに、タイヤの摩耗も防止さ
れる。The present embodiment is configured as described above. The user can move the wheelchair user into the vehicle cabin while sitting on the wheelchair seat 70 having the wheels, and use the wheelchair seat as an indoor seat. When you move, you can use it as an independent wheelchair. In particular, when moving into the vehicle interior, the unlocking of each wheel (80, 90) at the overhang position, the folding of the wheel, and even the release of the brake of the rear wheel are automatically performed according to the sliding of the slider 15. Therefore, there is an effect that labor of a caregiver can be largely saved. Similarly, since the rear wheel comes into contact with a vehicle body member such as a vehicle body sill at the entrance / exit and the folding is started, the brake is released, so that the vehicle is smoothly folded and tire wear is prevented.

【００６６】また、車椅子シート７０を縦フレーム７７
の連結ピン７８をシートホルダ５０の連結凹部５１に受
容して、リフトアップ機構部のアッパアーム３３とロア
アーム３４を立ち上げていくだけで、連結ピン７８は自
動的にロックアーム５４で抜け止めされ、さらにシート
ホルダ５０の姿勢保持ピン５３と縦フレーム７７のスト
ッパプレート７９の当接により車椅子シート７０の姿勢
が保持されるので、これら連結ピン７８の確実な保持や
車椅子シート７０の姿勢保持のために、ソレノイドやモ
ータなどのパワーユニットは不要で、しかも特別な操作
も必要がない。The wheelchair seat 70 is attached to the vertical frame 77.
The connection pin 78 is received in the connection recess 51 of the seat holder 50 and the upper arm 33 and the lower arm 34 of the lift-up mechanism are simply raised, and the connection pin 78 is automatically stopped by the lock arm 54. Since the posture of the wheelchair seat 70 is held by the contact between the posture holding pins 53 of the seat holder 50 and the stopper plates 79 of the vertical frame 77, for secure holding of these connecting pins 78 and holding of the posture of the wheelchair seat 70, No power unit such as a solenoid or motor is required, and no special operation is required.

【００６７】なお、連結作業に際して車椅子シート７０
の縦フレーム７７に一端をフック１４３Ａで支持された
ベルト１５０の係止金具１５２をアッパアーム３３のフ
ック１４３Ｂに係止させて、アッパアーム３３の中間部
と縦フレーム７７とをベルト１５０でつないでおくこと
により、万一、縦フレーム７７内へのシートホルダ５０
の差し込みが浅くて、アッパアーム３３とロアアーム３
４が立ち上がるにつれて連結凹部５１が連結ピン７８か
ら外れそうになる場合にも、ベルト１５０によりアッパ
アーム３３を介してシートホルダ５０が正規の連結位置
へ案内されるので、連結凹部５１と連結ピン７８が確実
に連結する。In the connection work, the wheelchair seat 70
Of the belt 150, one end of which is supported by the hook 143A on the vertical frame 77, and the hook 152B of the upper arm 33, and the intermediate portion of the upper arm 33 and the vertical frame 77 are connected by the belt 150. As a result, the sheet holder 50 in the vertical frame 77
The upper arm 33 and the lower arm 3
Even when the connecting recess 51 is likely to come off the connecting pin 78 as the stand 4 rises, the seat 150 is guided to the proper connecting position by the belt 150 via the upper arm 33, so that the connecting recess 51 and the connecting pin 78 Connect securely.

【００６８】なお、上記実施の形態では、格納位置と旋
回位置の間を変位させるのに、ロアレッグ１４が取り付
けられた回転盤１３を手動で回動させるものとしたが、
これもスライダ１５と同様にモータ等によりパワー駆動
するように構成すれば、一層操作が簡便となる。また、
シートホルダ５０の姿勢保持ピン５３は、さらにローラ
を備えて、ピン直接ではなくそのローラをストッパプレ
ート７９の辺縁にそって転動させるようにしてもよい。In the above-described embodiment, the rotary disc 13 to which the lower leg 14 is attached is manually rotated to displace between the storage position and the turning position.
If this is also configured to be driven by a motor or the like similarly to the slider 15, the operation is further simplified. Also,
The posture holding pin 53 of the sheet holder 50 may further include a roller, and the roller may be rolled not along the pin directly but along the edge of the stopper plate 79.

【００６９】さらに、実施の形態における前輪の脚部で
は、コ字型をしたブラケット８２の両側辺の内側に前輪
ロック８７を位置させるとともに、この前輪ロック８７
に直接ケーブル１０３を連結しているが、これも種々の
変形が可能である。例えば、ブラケット８２の両側辺を
貫通する軸８９の一端に前輪ロック８７を固定して前輪
ロック８７が両側辺の外側になる場合、軸８９の他端に
別のケーブルレバーを固定してこれにケーブルを連結す
ることもできる。Further, in the leg portion of the front wheel in the embodiment, the front wheel lock 87 is located inside both sides of the U-shaped bracket 82, and the front wheel lock 87 is provided.
Although the cable 103 is directly connected to this, various modifications are also possible. For example, when the front wheel lock 87 is fixed to one end of a shaft 89 penetrating both sides of the bracket 82 and the front wheel lock 87 is outside the both sides, another cable lever is fixed to the other end of the shaft 89 and Cables can also be connected.

【００７０】つぎに図２７は、第２の実施の形態を示
す。これは、後輪９０のブレーキ機構１１０におけるロ
ッド１２２を張出部１２５で回動させる代わりに、ケー
ブルで回動させて後輪のブレーキ解除を行うようにした
ものである。車椅子シート７０の後輪９０の脚に、第１
の実施の形態と同じブレーキ機構１１０が付設されてい
る。そしてロッド１２２先端のピン１２４よりも下方位
置で、後輪９０のアーム９３にケーブルホルダ１３０が
設けられ、このケーブルホルダ１３０にアウタチューブ
１３２を保持されたケーブル１３１がピン１２４に連結
されている。FIG. 27 shows a second embodiment. In this configuration, the rod 122 of the brake mechanism 110 of the rear wheel 90 is rotated by a cable, instead of being rotated by the overhang 125, to release the brake of the rear wheel. The first leg of the rear wheel 90 of the wheelchair seat 70
The same brake mechanism 110 as that of the embodiment is additionally provided. A cable holder 130 is provided on the arm 93 of the rear wheel 90 below the pin 124 at the tip of the rod 122, and a cable 131 holding the outer tube 132 is connected to the pin 124 by the cable holder 130.

【００７１】一方、縦フレーム７７の上端には、ロック
レリースレバー１００と隣接して、連結ピン７８まわり
に回転可能に第２の解除部材としてのブレーキレリース
レバー１３５が設けられて、連結ピン７８がシートホル
ダ５０の連結凹部５１に受容されるとき、シートホルダ
の押圧面５２でロックレリースレバー１００とともに回
動されるようになっている。On the other hand, a brake release lever 135 as a second release member is provided at the upper end of the vertical frame 77 adjacent to the lock release lever 100 so as to be rotatable around the connection pin 78. When it is received in the connecting recess 51 of the sheet holder 50, it is rotated together with the lock release lever 100 on the pressing surface 52 of the sheet holder.

【００７２】ブレーキ機構１１０部分からのケーブル１
３１は折り返されて縦フレーム７７にそって上方へ導か
れ、アウタチューブ１３２が縦フレームの上端部に設け
たケーブルホルダ１３６に保持されて、ケーブル１３１
の他端がブレーキレリースレバー１３５の先端に連結さ
れている。ケーブル１３１とアウタチューブ１３２とが
第２のケーブルを構成している。ベースフレーム側ブラ
ケット７１Ｂは張出部１２５を廃している。他の構成は
第１の実施の形態と同じである。Cable 1 from brake mechanism 110
31 is folded and guided upward along the vertical frame 77, and the outer tube 132 is held by a cable holder 136 provided at the upper end of the vertical frame, and
Is connected to the tip of the brake release lever 135. The cable 131 and the outer tube 132 constitute a second cable. The base frame side bracket 71B does not have the overhang portion 125. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【００７３】ブレーキレリースレバー１３５が回動する
と、ロッド１２２が仮想線位置から実線で示した方向へ
回動され、第１レバー部材１１５と第３レバー部材１１
７を連結するピン１１８が上死点を越えることにより、
ブレーキが解放される。（各部材番号は図１４参照） これにより、車椅子シート７０をリフトアップ機構部に
連結の際、後輪９０にブレーキがかけられてブレーキ機
構１１０が仮想線で示す状態となっている場合でも、連
結ピン７８がシートホルダ５０の連結凹部５１に受容さ
れるのと連動してブレーキが解放される。When the brake release lever 135 is turned, the rod 122 is turned from the imaginary line position to the direction shown by the solid line, and the first lever member 115 and the third lever member 11 are turned.
When the pin 118 connecting the pins 7 exceeds the top dead center,
The brake is released. (Refer to FIG. 14 for each member number.) Accordingly, when the wheelchair seat 70 is connected to the lift-up mechanism, even if the brake is applied to the rear wheel 90 and the brake mechanism 110 is in a state indicated by a virtual line, The brake is released in conjunction with the connection pin 78 being received in the connection recess 51 of the seat holder 50.

【００７４】本実施の形態においても、第１の実施の形
態と同じ効果が得られるとともに、とくに、車椅子シー
ト７０の連結ピン７８をシートホルダ５０の連結凹部５
１に受容して連結するのと連動して、ケーブルを介して
後輪のブレーキを解除するものとしたので、後輪が乗降
口の車体シルなどに接触する際にはすでに車輪軸まわり
に自由に回転可能となっており、一層滑らかに折りたた
まれるというメリットを有している。In the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In particular, the connecting pin 78 of the wheelchair seat 70 is connected to the connecting recess 5 of the seat holder 50.
When the rear wheel comes into contact with the vehicle sill at the entrance and exit, it is already free to rotate around the wheel axle because the rear wheel brake is released via a cable in conjunction with the connection and reception of the vehicle. It has the advantage that it can be folded more smoothly.

【００７５】なおこの実施の形態では、ケーブル１３１
を引張るため、ロックレリースレバー１００とは別にブ
レーキレリースレバー１３５を設けたが、これに限定さ
れず、例えばブレーキレリースレバーとしてロックレリ
ースレバー１００を兼用し、ロックレリースレバー１０
０にケーブル１０１とケーブル１３１の双方を連結する
ことにより、部品点数を低減できる。In this embodiment, the cable 131
The brake release lever 135 is provided separately from the lock release lever 100 in order to pull the lock release lever 100. However, the present invention is not limited to this. For example, the lock release lever 100 is also used as the brake release lever.
By connecting both the cable 101 and the cable 131 to 0, the number of parts can be reduced.

【００７６】つぎに、第３の実施の形態として、前輪を
回動させるターンガイド部材の変形例を説明する。これ
は、後輪の折りたたみに対して前輪の折りたたみが遅れ
た場合に、前進方向状態の前輪が反転する前に後輪と干
渉するおそれを解消するもので、このため、上記各実施
例におけるターンガイドロッド１６４によるよりさらに
下方でガイドピン１６０に当接して、前輪の折りたたみ
初期で前輪を反転させるようにする。図２８は、本実施
の形態に係る前輪まわりを示す拡大図である。（ａ）は
図１６に相当する側面図、（ｂ）は図１７に相当する正
面図である。ベースフレーム７１にターンガイド部材と
して、ターンガイドロッド１６４の代わりに、ターンガ
イドアセンブリ１７０が取り付けられる。Next, as a third embodiment, a modified example of the turn guide member for rotating the front wheel will be described. This eliminates the possibility that the front wheel in the forward direction may interfere with the rear wheel before the front wheel reverses, when the folding of the front wheel is delayed with respect to the folding of the rear wheel. The front wheel is brought into contact with the guide pin 160 further below the guide rod 164 so that the front wheel is reversed at the initial stage of folding of the front wheel. FIG. 28 is an enlarged view showing the periphery of the front wheel according to the present embodiment. (A) is a side view corresponding to FIG. 16, and (b) is a front view corresponding to FIG. A turn guide assembly 170 is attached to the base frame 71 instead of the turn guide rod 164 as a turn guide member.

【００７７】ターンガイドアセンブリ１７０は、ベース
フレーム７１に固定されるブラケット１７１と、これに
上下のねじ１７７で共締めされる第１、第２のガイドプ
レート１７４、１７５とからなっている。ブラケット１
７１は上から見てベースフレーム７１の側壁に取り付け
られる辺１７２と、この辺から直角に外方へ曲げられて
車椅子前方に面するプレート取り付け辺１７３を有して
いる。第１、第２のガイドプレート１７４、１７５はプ
レート取り付け辺１７３の下縁から下方に延びる。The turn guide assembly 170 comprises a bracket 171 fixed to the base frame 71, and first and second guide plates 174, 175 fastened together by upper and lower screws 177. Bracket 1
71 has a side 172 attached to the side wall of the base frame 71 as viewed from above, and a plate attachment side 173 bent outward at right angles from this side and facing the front of the wheelchair. The first and second guide plates 174, 175 extend downward from the lower edge of the plate attachment side 173.

【００７８】第１のガイドプレート１７４は弾性樹脂板
からなる。第２のガイドプレート１７５は金属薄板から
なっており、第１のガイドプレート１７４よりは剛性が
高い。そして第１のガイドプレート１７４は第２のガイ
ドプレート１７５より長く、したがって第２のガイドプ
レート１７５の下縁よりさらに下方に延びている。図２
９に示すように、プレート取り付け辺１７３には、まず
第２のガイドプレート１７５、それから第１のガイドプ
レート１７４の順に重ねて取り付けられる。プレート取
り付け辺１７３と第１、第２のガイドプレート１７４、
１７５が重なる部分は、前輪支持軸８１まわりに回動す
る前輪のブラケット８２と干渉しないように細幅となっ
ているが、第１のガイドプレート１７４の下端部はブラ
ケット８２側へ若干広がった幅広部１７４ａとなってい
る。The first guide plate 174 is made of an elastic resin plate. The second guide plate 175 is made of a thin metal plate, and has higher rigidity than the first guide plate 174. The first guide plate 174 is longer than the second guide plate 175, and thus extends further below the lower edge of the second guide plate 175. FIG.
As shown in FIG. 9, a second guide plate 175 and then a first guide plate 174 are attached to the plate attachment side 173 in this order. Plate mounting side 173, first and second guide plates 174,
The portion where 175 overlaps is narrow so as not to interfere with the bracket 82 of the front wheel that rotates around the front wheel support shaft 81, but the lower end of the first guide plate 174 is slightly widened toward the bracket 82. The portion 174a.

【００７９】図３１は各ガイドプレートの下端位置の関
係を示す。第１のガイドプレート１７４の下端は、図３
０に示すように、少なくも、前輪８０が折りたたみ中の
後輪９０と当接したとき、そのまま後輪９０によって押
されて前輪８０が矢示Ｆのように後進方向へ反転可能と
なる角度αにおけるガイドピン１６０Ａの軌跡Ａを横切
るまで延びている。一方、第２のガイドプレート１７５
の下端は、ガイドピン１６０が第１のガイドプレート１
７４に当接して後進方向へ反転する際の、前輪タイヤ８
０Ｔの外周縁がターンガイドアセンブリ１７０に下端か
ら最も食い込んだときの軌跡Ｂを横切らないように設定
されている。なお、Ｃは前輪８０が前進方向にあるとき
のガイドピン１６０の軌跡である。FIG. 31 shows the relationship between the lower end positions of the respective guide plates. The lower end of the first guide plate 174 is the same as that shown in FIG.
As shown in FIG. 0, at least when the front wheel 80 comes into contact with the rear wheel 90 during folding, the angle α at which the front wheel 80 is pushed by the rear wheel 90 and the front wheel 80 can be reversed in the reverse direction as shown by the arrow F. Of the guide pin 160A at the point A. On the other hand, the second guide plate 175
Of the first guide plate 1
Front wheel tire 8 when contacting the rear wheel 74 and reversing in the reverse direction
The outer peripheral edge of 0T is set so as not to cross the trajectory B when the turn guide assembly 170 digs into the turn guide assembly 170 most from the lower end. C is the locus of the guide pin 160 when the front wheel 80 is in the forward direction.

【００８０】このように構成されたターンガイドアセン
ブリ１７０は、下端の第１のガイドプレート１７４また
は、第１のガイドプレート１７４と第２のガイドプレー
ト１７５の重なり部分にガイドピン１６０が当たるな
ど、前方から受ける力に対しては第２のガイドプレート
１７５によるバックアップで剛性が高い。逆に、第１の
ガイドプレート１７４が後方から力を受けるときは、当
該第１のガイドプレート１７４をブラケット１７１に取
り付けている下側のねじ１７７からのオーバハングが長
いので、剛性が顕著に低くなる。The turn guide assembly 170 configured as described above has a front guide plate 160 that contacts the first guide plate 174 at the lower end or the overlapping portion of the first guide plate 174 and the second guide plate 175. The second guide plate 175 provides a high rigidity against the force received from the second guide plate 175. Conversely, when the first guide plate 174 receives a force from behind, the overhang from the lower screw 177 that attaches the first guide plate 174 to the bracket 171 is long, and the rigidity is significantly reduced. .

【００８１】本実施の形態は以上のように構成されてい
るので、前輪８０が後輪９０と当接したとき押されて後
進方向へ反転されない角度αまでの回動位置にある間
は、必ずそのガイドピン１６０が少なくも第１のガイド
プレート１７４に当接し、この第１のガイドプレート１
７４は第２のガイドプレート１７５により高剛性にバッ
クアップされているので、後輪９０に当接する前に前輪
８０は確実に後進方向の状態へ反転される。また、ガイ
ドピン１６０が第１のガイドプレート１７４の前面に当
接して前輪８０が反転するとき、前輪のタイヤ８０Ｔが
ターンガイドアセンブリ１７０に後方から当たることに
なるが、剛性の大きい第２のガイドプレート１７５はタ
イヤ８０Ｔの軌跡（Ｂ）に入っていないので、タイヤ８
０Ｔは柔軟な第１のガイドプレート１７４のみを撓ませ
て滑らかに正規の後進方向まで回動する。Since the present embodiment is configured as described above, the front wheel 80 is pushed when the rear wheel 90 comes into contact with the rear wheel 90 and must be rotated to the angle α which is not reversed in the reverse direction. The guide pin 160 contacts at least the first guide plate 174, and the first guide plate 1
Since 74 is backed up by the second guide plate 175 with high rigidity, the front wheel 80 is surely reversed to the reverse direction before coming into contact with the rear wheel 90. Further, when the front pin 80 is reversed by the guide pin 160 abutting on the front surface of the first guide plate 174, the tire 80T of the front wheel hits the turn guide assembly 170 from the rear, but the second guide having high rigidity is provided. Since the plate 175 does not enter the locus (B) of the tire 80T, the tire 8
OT flexes only the flexible first guide plate 174 and smoothly rotates to the normal reverse direction.

【００８２】これにより、例えば後輪９０と前輪８０を
連動させるケーブル１０３とアウタチューブ１０４の調
整不良、あるいはケーブル１０３の伸びなどに起因し
て、万一、前輪８０の折りたたみが後輪９０に対して遅
れる状態となった場合でも、前輪８０はその折りたたみ
初期で反転されるので、前進方向状態で折りたたまれよ
うとする前輪８０が後輪９０と干渉することが防止され
る。Thus, the folding of the front wheel 80 may cause the rear wheel 90 to be folded due to, for example, poor adjustment of the cable 103 and the outer tube 104 that link the rear wheel 90 and the front wheel 80 or expansion of the cable 103. Even if the vehicle is late, the front wheel 80 is reversed at the initial stage of folding, so that the front wheel 80, which is about to be folded in the forward direction, is prevented from interfering with the rear wheel 90.

【００８３】なお、各実施の形態では、前輪８０の折り
たたみ時のアーム８３の向きをガイドするために、アー
ム８３にガイド部材としてガイドピン１６０を設け、ベ
ースフレームにターンガイド部材を設けているが、図示
した形態に限定されない。とくにキャスタ軸８４まわり
にアーム８３を回転させる力は微少でよいため、ガイド
部材は樹脂製バンドのような若干でも曲げ方向に抵抗力
を生じるものをアーム８３に巻き付け、適当な長さに切
断して突出させてもよい。これにより、アーム８３への
特別な改造なしに安価なガイド部材が形成される。In each embodiment, in order to guide the direction of the arm 83 when the front wheel 80 is folded, the arm 83 is provided with a guide pin 160 as a guide member, and the base frame is provided with a turn guide member. However, the present invention is not limited to the illustrated form. In particular, since the force for rotating the arm 83 about the caster shaft 84 may be very small, the guide member is wound around the arm 83, such as a resin band, which slightly generates a resistance in the bending direction, and cut into an appropriate length. You may make it protrude. Thus, an inexpensive guide member is formed without special modification to the arm 83.

【００８４】[0084]

【発明の効果】以上のとおり、請求項１の本発明は、車
室内にあっては車椅子シートを車両内シートとするとと
もに、車室外では単独で使用可能の車椅子とする車両用
シート昇降装置において、車椅子シートとリフトアップ
機構部の間に張り渡し部材を係止することにより車椅子
シートとリフトアップ機構部を互いの連結位置へ案内す
るものとしたので、リフトアップ機構部の連結作動時に
正規連結位置から外れそうな場合にも案内により確実に
連結されるという効果を有する。As described above, according to the present invention, there is provided a vehicle seat elevating device in which a wheelchair seat is used as an in-vehicle seat in a vehicle interior and a wheelchair which can be used alone outside the vehicle interior. The wheelchair seat and the lift-up mechanism are guided to the connecting position by locking the bridging member between the wheelchair seat and the lift-up mechanism. This has the effect that even when the vehicle is likely to deviate from the position, the vehicle is securely connected by the guide.

【００８５】とくにリフトアップ機構部がアームの先端
に連結軸で連結されたシートホルダを有して、車椅子シ
ートとの連結がシートホルダを車椅子シートに係合させ
て行われる場合には、張り渡し部材の車椅子シートへの
係止点をシートホルダの車椅子シートとの正規係合状態
における連結軸に対応する点に設定し、リフトアップ機
構部への係止点をアームにおける連結軸から略張り渡し
部材の長さの距離の点に設定することにより、シートホ
ルダを車椅子シートとの連結部位近くに位置させた時点
で両者間に張り渡し部材を係止すれば、アームが作動す
るにつれて、張り渡し部材がリフトアップ機構部を引っ
張って、シートホルダが確実に連結部位へ案内される。In particular, when the lift-up mechanism has a seat holder connected to the end of the arm by a connecting shaft and the connection with the wheelchair seat is performed by engaging the seat holder with the wheelchair seat, The locking point of the member to the wheelchair seat is set to a point corresponding to the connection shaft in the normal engagement state of the seat holder with the wheelchair seat, and the locking point to the lift-up mechanism is substantially extended from the connection shaft in the arm. By setting the length of the member to the point of the distance, if the seat holder is positioned near the connection portion with the wheelchair seat and the bridging member is locked between them, the bridging will be performed as the arm operates. The member pulls the lift-up mechanism, and the sheet holder is reliably guided to the connection site.

【００８６】なお、張り渡し部材の一端を車椅子シート
とリフトアップ機構部のいずれか一方の係止点に支持さ
せておき、車椅子シートとリフトアップ機構部の連結に
際して他端を車椅子シートとリフトアップ機構部の他方
に脱着可能にすることにより、張り渡し部材が紛失する
おそれがなく、張り渡し作業も容易である。より具体的
には、他方の係止点にフックを設けるとともに、張り渡
し部材を先端に係止金具を備えるベルトとすることによ
り、フックに係止金具を係合させるだけの簡単な作業と
なる。One end of the bridging member is supported at one of the locking points of the wheelchair seat and the lift-up mechanism, and the other end is connected to the wheelchair seat and the lift-up mechanism when connecting the wheelchair seat and the lift-up mechanism. By making it detachable to the other of the mechanism sections, there is no risk of the bridging member being lost, and the bridging work is also easy. More specifically, a hook is provided at the other locking point, and the bridging member is a belt provided with a locking fitting at the tip, so that it is a simple operation to engage the locking fitting with the hook. .

【００８７】請求項５の発明は、前輪が後輪の折りたた
みと連動して折りたたまれる車椅子シートにおいて、前
輪の車輪軸が、前輪支持軸に結合された前輪脚に対して
キャスタ軸まわりに回動可能に取り付けられたアームの
先端に、キャスタ軸の軸線からオフセットさせて支持さ
れ、アームには、キャスタ軸の軸線に対して横方向に突
出するガイド部材が設けられ、ベースフレームにはター
ンガイド部材が設けられて、前輪の折りたたみの過程に
おけるアームの所定の回動位置でガイド部材の軌跡がタ
ーンガイド部材と交差するように設定されているものと
したので、前輪が上記上死点側にあるときは折りたたみ
の途中でガイドピンがターンガイドロッドに当接してア
ームが回動付勢されて、車輪軸がキャスタ軸の軸線に対
して下方の状態に折りたたまれ、常に一定の姿勢で折り
たたまれる。According to a fifth aspect of the present invention, in the wheelchair seat in which the front wheel is folded in conjunction with the folding of the rear wheel, the wheel shaft of the front wheel rotates about the caster shaft with respect to the front wheel leg connected to the front wheel support shaft. The tip of the arm is mounted so as to be offset from the axis of the caster shaft, the arm is provided with a guide member protruding in the lateral direction with respect to the axis of the caster shaft, and the base frame has a turn guide member. Is provided so that the trajectory of the guide member intersects the turn guide member at a predetermined rotation position of the arm in the process of folding the front wheel, so that the front wheel is on the top dead center side When the guide pin is in contact with the turn guide rod during folding, the arm is urged to rotate, and the wheel axle is lowered with respect to the axis of the caster shaft. Ritatama is, is always folded in a certain posture.

【００８８】とくにリフトアップ機構部が車椅子シート
を後向きに車室内へ移動させるとともに、車椅子シート
の前輪が張出し位置から車椅子シートの後方側へ折りた
たまれる場合は、前輪が前進方向を向いた状態で折りた
たまれるときにガイド部材とターンガイド部材が互いに
当接するように設定することにより、常に車椅子シート
をリフトアップ機構部と連結のため後進させた状態の姿
勢で折りたたまれ、前進方向を向いた状態で折りたたま
れた際のシートクッションまわりの他の部材との干渉が
防止される。In particular, when the lift-up mechanism moves the wheelchair seat rearward into the cabin and the front wheel of the wheelchair seat is folded from the overhang position to the rear side of the wheelchair seat, folding is performed with the front wheel facing forward. By setting the guide member and the turn guide member to be in contact with each other, the wheelchair seat is always folded in a posture in which the wheelchair seat is moved backward for connection with the lift-up mechanism, and folded in a state in which it is directed forward. Interference with other members around the seat cushion in the event of a fall is prevented.

【００８９】ターンガイド部材は前輪の折りたたみ初期
にガイド部材に当接するよう設定され、ガイド部材と当
接する方向には剛性が高く、反対方向には柔軟であるも
のとし、とくに、弾性材の第１のプレートと高剛性の第
２のプレートとを重ね、第１のプレートは第２のプレー
トよりもベースフレーム側への固定部からのオーバハン
グを大きく設定して、ガイド部材と当接する方向には第
１のプレートが第２のプレートにバックアップされて高
剛性となり、逆方向には第１のプレートは第２のプレー
トのバックアップがないために柔軟であるものとするこ
とにより、ターンガイド部材は剛性の高い状態でガイド
部材を押して前輪を回動する一方、回動する前輪がター
ンガイド部材と干渉する場合には柔軟に変形して前輪の
正規位置への回動を許して、前輪がその折りたたみ初期
に正規状態へ回動されるから、後輪との連動が万一ずれ
ることがあっても前輪と後輪が干渉してしまうことがな
い。The turn guide member is set so as to come into contact with the guide member at the initial stage of folding of the front wheel. The turn guide member has high rigidity in the direction of contact with the guide member and is flexible in the opposite direction. And the second plate having high rigidity are overlapped, and the first plate is set to have a larger overhang from the fixed portion to the base frame side than the second plate, and the first plate is moved in the direction in which it comes into contact with the guide member. The first plate is backed by the second plate to be highly rigid, and in the opposite direction, the first plate is flexible because there is no backup of the second plate. While the front wheel is rotated by pushing the guide member in a high state, if the rotating front wheel interferes with the turn guide member, it is flexibly deformed and the front wheel rotates to the normal position Forgive, never front wheels from being rotated in the normal state to the folded initial, even if the interlocking between the rear wheel Should deviated front wheels and rear wheels may interfere.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】発明の第１の実施の形態を適用した車両のシー
ト配置を示す平面透視図である。FIG. 1 is a perspective plan view showing a seat arrangement of a vehicle to which a first embodiment of the invention is applied.

【図２】車両のシート配置を示す側面透視図である。FIG. 2 is a side perspective view showing a seat arrangement of the vehicle.

【図３】第１の実施の形態にかかるシートが乗降口に向
いた旋回位置の状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the seat according to the first embodiment is in a turning position facing the entrance.

【図４】シートが乗降口から車室外に下降された状態を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state where a seat is lowered from a doorway to the outside of a vehicle cabin.

【図５】リフトアップ機構部の構成を示す側面図であ
る。FIG. 5 is a side view showing a configuration of a lift-up mechanism.

【図６】リフトアップ機構部の要部構成を示す横断面図
である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main part of a lift-up mechanism.

【図７】ロアレッグまわりの構成を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a configuration around a lower leg.

【図８】アッパアームにおけるベルト係止用のフックを
示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a hook for locking the belt in the upper arm.

【図９】アッパアームとロアアームの作動過程を示す説
明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing an operation process of an upper arm and a lower arm.

【図１０】リフトアップ機構部の前進位置状態を示す側
面図である。FIG. 10 is a side view showing a forward-moving position state of the lift-up mechanism.

【図１１】車椅子シートの全体外観図である。FIG. 11 is an overall external view of a wheelchair seat.

【図１２】車椅子シートの縦フレームの構成を示す後面
図である。FIG. 12 is a rear view showing the configuration of the vertical frame of the wheelchair seat.

【図１３】ベルトの支持構造を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a belt support structure.

【図１４】車椅子シートの後輪まわりを示す拡大図であ
る。FIG. 14 is an enlarged view showing the periphery of a rear wheel of a wheelchair seat.

【図１５】ロックレリースレバーの駆動状態を示す図で
ある。FIG. 15 is a diagram illustrating a driving state of a lock release lever.

【図１６】車椅子シートの前輪まわりを示す拡大図であ
る。FIG. 16 is an enlarged view showing the periphery of a front wheel of a wheelchair seat.

【図１７】前輪とターンガイドロッドの関係を示す正面
図である。FIG. 17 is a front view showing a relationship between a front wheel and a turn guide rod.

【図１８】車椅子シートを車室内へ移動させる過程を示
す説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a process of moving a wheelchair seat into a vehicle cabin.

【図１９】車椅子シートを車室内へ移動させる過程を示
す説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating a process of moving a wheelchair seat into a vehicle cabin.

【図２０】アッパアームと縦フレームの間にベルトを係
止した状態を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a state in which a belt is locked between an upper arm and a vertical frame.

【図２１】車椅子シートを車室内へ移動させる過程を示
す説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram showing a process of moving a wheelchair seat into a vehicle cabin.

【図２２】アッパアームを立ち上げたときのベルトの状
態を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating a state of the belt when the upper arm is raised.

【図２３】縦フレーム内にシートホルダが差し込まれた
状態を示す後面図である。FIG. 23 is a rear view showing a state where the sheet holder is inserted into the vertical frame.

【図２４】後輪のロック解除状態を示す図である。FIG. 24 is a view showing an unlocked state of a rear wheel.

【図２５】車椅子シートを車室内へ移動させる過程を示
す説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram showing a process of moving a wheelchair seat into a vehicle cabin.

【図２６】車椅子シートを車室内へ移動させる過程を示
す説明図である。FIG. 26 is an explanatory diagram showing a process of moving a wheelchair seat into a vehicle cabin.

【図２７】第２の実施の形態を示す図である。FIG. 27 is a diagram showing a second embodiment.

【図２８】第３の実施の形態に係る前輪まわりを示す拡
大図である。FIG. 28 is an enlarged view showing the periphery of a front wheel according to a third embodiment.

【図２９】ターンガイドアセンブリの構成を示す分解斜
視図である。FIG. 29 is an exploded perspective view showing a configuration of a turn guide assembly.

【図３０】前輪の回動に伴うガイドピン位置の変化を示
す説明図である。FIG. 30 is an explanatory diagram showing a change in the position of a guide pin accompanying rotation of a front wheel.

【図３１】ターンガイドアセンブリと前輪およびガイド
ピンの軌跡の関係を示す説明図である。FIG. 31 is an explanatory diagram showing the relationship between the trajectories of the turn guide assembly, the front wheels, and the guide pins.

【符号の説明】 ５ 乗降口 ６ 車体シル １０ リフトアップ機構部 １２ ベースブラケット １３ 回転盤 １４ ロアレッグ １４Ａ 前壁 １４Ｂ 後壁 １５ スライダ １６ スライダクロスメンバ １７、２０ 側壁 １８ 側板 １９ スライドローラ ２１ パワーユニット ２３ ユニット本体 ２４ モータ ２５ ボールネジシャフト ２６ ボールネジナット ２８ 穴 ３０ 車輪ガイド ３１、４６ アッパアーム取付軸 ３２、４７ ロアアーム取付軸 ３３ アッパアーム ３４ ロアアーム ３７ アッパローラ ３８ ロアローラ ４０ フットレスト ５０ シートホルダ ５１ 連結凹部 ５２ 押圧面 ５３ 姿勢保持ピン ５４ ロックアーム ５５ カム穴 ５６ ガイドピン ５７ 軸 ６１ スライドプレート ６２ 案内板 ６３ 第１カムプレート ６４ 第２カムプレート ７０ 車椅子シート ７１ ベースフレーム ７１Ａ 前壁 ７２ シートクッション ７３ シートバック ７４ 壁材 ７５ ホルダ受け部 ７６ 円錐突起（突起） ７７ 縦フレーム ７８ 連結ピン ７９ ストッパプレート（当接部） ８０ 前輪 ８０Ｔ タイヤ ８１ 前輪支持軸 ８２、９２ ブラケット ８３、９３ アーム ８５、９５ スプリング ８６、９６ ストライカ ８７ 前輪ロック ８９、９９ 軸 ９０ 後輪 ９１ 後輪支持軸 ９４ 後輪連結軸 ９７ 後輪ロック ９８ フック部 １００ ロックレリースレバー（第１の解除部材） １０１、１０３、１３１ ケーブル １０２、１０４、１３２ アウタチューブ １１０ ブレーキ機構 １１１ ブレーキブラケット １１２ 軸支持ベース １１３ 第１軸 １１４ 第２軸 １１５ 第１レバー部材 １１６ 第２レバー部材 １１７ 第３レバー部材 １１８、１１９ ピン １２１ 連結ブラケット １２２ ロッド １２３ 踏みバー １２４ ピン １２５ 張出部 １３５ ブレーキレリースレバー（第２の解除部材） １４０ ストッパピン １４３Ａ、１４３Ｂ フック １４４ 軸部 １４５ 鍔部 １４６ ブラケット １４９ ナット １５０ ベルト １５１ 支持穴 １５２ 係止金具 １５３ 小径部 １５４ 幅狭部 １５５ 大幅部 １６０ ガイドピン（ガイド部材） １６４ ターンガイドロッド（ターンガイド部材） １６５ プッシュ部 １７０ ターンガイドアセンブリ（ターンガイド部
材） １７１ ブラケット １７３ プレート取り付け辺 １７４ 第１のガイドプレート １７５ 第２のガイドプレート １７７ ねじ Ｇ１ 第１案内領域 Ｇ２ 第２案内領域[Description of Signs] 5 Entry / Exit 6 Body sill 10 Lift-up mechanism 12 Base bracket 13 Turntable 14 Lower leg 14A Front wall 14B Rear wall 15 Slider 16 Slider cross member 17, 20 Side wall 18 Side plate 19 Slide roller 21 Power unit 23 Unit body 24 Motor 25 Ball Screw Shaft 26 Ball Screw Nut 28 Hole 30 Wheel Guide 31, 46 Upper Arm Mounting Shaft 32, 47 Lower Arm Mounting Shaft 33 Upper Arm 34 Lower Arm 37 Upper Roller 38 Lower Roller 40 Foot Rest 50 Seat Holder 51 Connecting Recess 52 Pressing Surface 53 Posture Holding Pin 54 Lock Arm 55 Cam hole 56 Guide pin 57 Shaft 61 Slide plate 62 Guide plate 63 First cam plate 64 Second cam plate 70 Wheelchair G 71 Base frame 71A Front wall 72 Seat cushion 73 Seat back 74 Wall material 75 Holder receiving part 76 Conical projection (projection) 77 Vertical frame 78 Connecting pin 79 Stopper plate (Abutment part) 80 Front wheel 80T Tire 81 Front wheel support shaft 82, 92 bracket 83, 93 arm 85, 95 spring 86, 96 striker 87 front wheel lock 89, 99 shaft 90 rear wheel 91 rear wheel support shaft 94 rear wheel connecting shaft 97 rear wheel lock 98 hook portion 100 lock release lever (first release) 101) 103, 131 Cable 102, 104, 132 Outer tube 110 Brake mechanism 111 Brake bracket 112 Shaft support base 113 First shaft 114 Second shaft 115 First lever member 116 Second lever member 117 Third lever member 18, 119 pin 121 connecting bracket 122 rod 123 step bar 124 pin 125 overhang 135 brake release lever (second release member) 140 stopper pin 143A, 143B hook 144 shaft 145 flange 146 bracket 149 nut 150 belt 151 support Hole 152 Locking bracket 153 Small diameter section 154 Narrow section 155 Large section 160 Guide pin (guide member) 164 Turn guide rod (turn guide member) 165 Push section 170 Turn guide assembly (turn guide member) 171 Bracket 173 Plate mounting side 174 First guide plate 175 Second guide plate 177 Screw G1 First guide area G2 Second guide area

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｎ 2/16 Ｂ６０Ｎ 2/16 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) B60N 2/16 B60N 2/16

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車輪を備える車椅子シートと、車室内に
設置され、前記車椅子シートを連結して車室内と車室外
の間を移動させるリフトアップ機構部とを備えて、車室
内にあっては前記車椅子シートを車両内シートとすると
ともに、車室外ではリフトアップ機構部から切り離して
単独で使用可能の車椅子とする車両用シート昇降装置に
おいて、前記車椅子シートとリフトアップ機構部の間に
係止可能の張り渡し部材を備えて、車椅子シートとリフ
トアップ機構部を互いの連結位置へ案内する案内手段を
有することを特徴とする車両用シート昇降装置。1. A vehicle comprising: a wheelchair seat provided with wheels; and a lift-up mechanism installed in a vehicle interior for connecting the wheelchair seat to move between the vehicle interior and the exterior of the vehicle interior. In the vehicle seat elevating device, in which the wheelchair seat is used as a seat inside the vehicle and a wheelchair that can be used independently by being separated from the lift-up mechanism outside the cabin, the wheelchair seat can be locked between the wheelchair seat and the lift-up mechanism. And a guide means for guiding the wheelchair seat and the lift-up mechanism to a connection position with each other. 【請求項２】 前記リフトアップ機構部は、回転可能の
アームと、該アームの先端に回転可能に連結軸で連結さ
れたシートホルダを有して、前記シートホルダを前記車
椅子シートに係合させて当該車椅子シートと連結するよ
う構成され、前記張り渡し部材の車椅子シートへの係止
点が前記シートホルダの車椅子シートとの正規係合状態
における前記連結軸の近傍に対応する点に設定され、リ
フトアップ機構部への係止点が前記アームにおける前記
連結軸から略張り渡し部材の長さの距離の点に設定され
ていることを特徴とする請求項１記載の車両用シート昇
降装置。2. The lift-up mechanism section has a rotatable arm and a seat holder rotatably connected to a tip of the arm by a connecting shaft, and engages the seat holder with the wheelchair seat. The wheelchair seat is configured to be connected to the wheelchair seat, the anchor point of the bridging member to the wheelchair seat is set to a point corresponding to the vicinity of the connection shaft in a normal engagement state with the wheelchair seat of the seat holder, 2. The vehicle seat elevating device according to claim 1, wherein the locking point to the lift-up mechanism is set at a point of a distance substantially equal to the length of the bridging member from the connection shaft of the arm. 【請求項３】 前記張り渡し部材は、一端が前記車椅子
シートとリフトアップ機構部のいずれか一方の係止点に
支持されており、車椅子シートとリフトアップ機構部の
連結に際して他端が前記車椅子シートとリフトアップ機
構部の他方に脱着可能に構成されていることを特徴とす
る請求項１または２記載の車両用シート昇降装置。3. One end of the bridging member is supported at one of the locking points of the wheelchair seat and the lift-up mechanism, and the other end is connected to the wheelchair when the wheelchair seat is connected to the lift-up mechanism. The vehicle seat elevating device according to claim 1 or 2, wherein the device is configured to be detachable from the other of the seat and the lift-up mechanism. 【請求項４】 前記他方の係止点にはフックが設けら
れ、前記張り渡し部材は前記フックに係合可能の係止金
具を先端に備えるベルトであることを特徴とする請求項
３記載の車両用シート昇降装置。4. The hook according to claim 3, wherein a hook is provided at the other locking point, and the bridging member is a belt provided with a locking metal that can be engaged with the hook at a tip end. Vehicle seat elevating device. 【請求項５】 ベースフレームに対して後輪支持軸まわ
りに回動して折りたたまれる後輪と、後輪の回動に連動
して前輪支持軸まわりに回動して折りたたまれる前輪を
備える車椅子シートと、車室内に設置され、前記車椅子
シートを連結して車室内と車室外の間を移動させるリフ
トアップ機構部とを備えて、車室内にあっては後輪およ
び前輪を折りたたんだ車椅子シートを車両内シートとす
るとともに、車室外ではリフトアップ機構部から切り離
し後輪および前輪を張り出させて単独で使用可能の車椅
子とし、前記車椅子シートの前輪の車輪軸は、前記前輪
支持軸に結合された前輪脚に対してキャスタ軸まわりに
回動可能に取り付けられたアームの先端に、キャスタ軸
の軸線からオフセットさせて支持され、前記アームに
は、前記キャスタ軸の軸線に対して横方向に突出するガ
イド部材が設けられ、前記ベースフレームにはターンガ
イド部材が設けられて、前輪の折りたたみの過程におい
て、前記アームの所定の回動位置で前記ガイド部材の軌
跡が前記ターンガイド部材と交差するように設定されて
いることを特徴とする車両用シート昇降装置。5. A wheelchair provided with a rear wheel that is turned around a rear wheel support shaft and folded with respect to a base frame, and a front wheel that is turned and folded around a front wheel support shaft in conjunction with the rotation of the rear wheel. A wheelchair seat having a seat and a lift-up mechanism installed in the vehicle interior for connecting the wheelchair seat to move between the interior and the exterior of the vehicle, wherein the rear wheel and the front wheel are folded in the vehicle interior And the rear wheel and the front wheel are separated from the lift-up mechanism outside the cabin to make the rear wheel and the front wheel protrude into a wheelchair that can be used independently, and the wheel axle of the front wheel of the wheelchair seat is connected to the front wheel support shaft. A front end of an arm rotatably mounted around the caster shaft with respect to the front wheel leg is supported offset from the axis of the caster shaft, and the arm has A guide member protruding in the lateral direction with respect to the axis is provided, and a turn guide member is provided on the base frame, and in a process of folding the front wheel, the trajectory of the guide member is determined at a predetermined rotation position of the arm. A vehicle seat elevating device which is set so as to intersect with the turn guide member. 【請求項６】 前記リフトアップ機構部は車椅子シート
を後向きに車室内へ移動させるよう構成され、前記車椅
子シートの前輪は、張出し位置から車椅子シートの後方
側へ折りたたまれ、前記ガイド部材とターンガイド部材
は、前記前輪が前進方向を向いた状態で折りたたまれる
ときに互いに当接することを特徴とする請求項５記載の
車両用シート昇降装置。6. The lift-up mechanism is configured to move a wheelchair seat rearward into a vehicle interior, wherein a front wheel of the wheelchair seat is folded from an overhang position to a rear side of the wheelchair seat, and the guide member and the turn guide are provided. The vehicle seat elevating device according to claim 5, wherein the members come into contact with each other when the front wheels are folded in a forward direction. 【請求項７】 前記ターンガイド部材は、前記ガイド部
材との当接部を弾性体としたことを特徴とする請求項５
または６記載の車両用シート昇降装置。7. The turn guide member according to claim 5, wherein a contact portion of the turn guide member with the guide member is an elastic body.
Or the vehicle seat elevating device according to 6. 【請求項８】 前記ターンガイド部材は、前記前輪の折
りたたみ初期に前記ガイド部材に当接するよう設定さ
れ、前記ガイド部材と前輪折りたたみ方向で当接する方
向には剛性が高く、反対方向には柔軟であることを特徴
とする請求項７記載の車両用シート昇降装置。8. The turn guide member is set to contact the guide member at the initial stage of folding of the front wheel, and has high rigidity in a direction contacting the guide member in a front wheel folding direction, and is flexible in an opposite direction. The vehicle seat elevating device according to claim 7, wherein: 【請求項９】 前記ターンガイド部材は、弾性材の第１
のプレートと該第１のプレートより高剛性の第２のプレ
ートとを重ねて前記ベースフレーム側に固定するととも
に、第１のプレートは第２のプレートよりも固定部から
のオーバハングが大きく設定され、前記ガイド部材と前
輪折りたたみ方向で当接する方向には第１のプレートは
第２のプレートにバックアップされて高剛性となり、逆
方向には第１のプレートは第２のプレートのバックアッ
プがなくて柔軟である構成としたことを特徴とする請求
項８記載の車両用シート昇降装置。9. The turn guide member comprises a first elastic member.
And a second plate having higher rigidity than the first plate is fixed on the base frame side, and the first plate is set to have a larger overhang from the fixed portion than the second plate. The first plate is backed up by the second plate in the direction in which the guide member comes into contact with the front wheel in the direction of folding, and the second plate becomes highly rigid. The vehicle seat elevating device according to claim 8, wherein the vehicle seat elevating device has a certain configuration.
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