JP2002219832A - Printer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact roll paper type printer with a cutter which is easy-to-use. SOLUTION: A line thermal head 5 and a platen roller 6 of a printer main body 4 are provided movably at a position R capable of solving paper choking, and a movable blade 12 is mounted on the thermal head 5 via a supporting plate 16, and a fixed blade 13 is mounted on a shaft 6a of the platen roller 6. Thereby, since the movable cutter 12 can be moved only by moving the thermal head 5, a printer with a cutter capable of easily solving paper choking can be provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙をカットする
機能を備えたプリンタに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer having a function of cutting paper.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、プリンタは、家庭用としてはファ
ックスの出力装置として普及し、店舗などではＰＯＳの
出力装置として普及しており、その多くはロール紙に印
刷するものである。これに対し、近年、インクジェット
タイプのプリンタなどのコンパクトなプリンタが家庭や
オフィスに普及しており、これらはＡ４サイズなどの定
型の用紙（カットシートあるいは単票用紙）に印刷する
タイプである。このような傾向に対応して、最近ではフ
ァックスもカットシートタイプのものが多く、家庭にも
普及している。2. Description of the Related Art Conventionally, printers have been widely used as facsimile output devices at home and as POS output devices at stores and the like, and most of them are for printing on roll paper. On the other hand, in recent years, compact printers such as ink-jet type printers have become widespread in homes and offices, and these are types that print on fixed-size sheets (cut sheets or cut sheets) of A4 size or the like. In response to such a tendency, recently, many fax machines are also cut sheet type fax machines, and are widely used in homes.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カット
シートタイプのプリンタに対しロール紙タイプのプリン
タは全体のサイズをコンパクトにしやすいというメリッ
トを備えている。すなわち、カットシートタイプのプリ
ンタの場合は、カットシートのサイズ、たとえば、Ａ４
サイズの紙に印刷できるプリンタであれば、そのＡ４サ
イズの用紙（２１ｃｍ×２９ｃｍ）を広げた状態で収納
できるサイズが少なくとも必要となる。これに対し、ロ
ール紙タイプのプリンタであれば、幅はＡ４サイズ（た
とえば２１ｃｍ）が必要であるが、長さはロール紙の直
径が収まる程度でよく、たとえば、数ｃｍ程度で良い。However, a roll paper type printer has an advantage over a cut sheet type printer in that the overall size is easily reduced in size. That is, in the case of a cut sheet type printer, the size of the cut sheet, for example, A4
If the printer is capable of printing on paper of a size, at least a size capable of storing the A4 size paper (21 cm × 29 cm) in an expanded state is required. On the other hand, in the case of a roll paper type printer, the width needs to be A4 size (for example, 21 cm), but the length may be enough to accommodate the diameter of the roll paper, for example, about several cm.

【０００４】特に、近年、携帯電話やＰＤＡなどのモバ
イルコンピュータ（携帯端末）と共に持ち運び、これら
のモバイルコンピュータと組み合わせて何処でも手軽に
印刷ができるプリンタが要望されており、たとえば、Ａ
６サイズ（１０．５ｃｍ×１４．８ｃｍ）、あるいはそ
れ以下のサイズの用紙に印刷できる小さくて薄いプリン
タが望まれている。ロール紙タイプのプリンタは、カッ
トシートタイプのプリンタより全体のサイズはコンパク
トになるので、携帯型のコンパクトで薄いプリンタに適
している。In particular, in recent years, there has been a demand for a printer that can be carried with a mobile computer (portable terminal) such as a mobile phone or a PDA, and that can be easily printed anywhere in combination with the mobile computer.
A small and thin printer capable of printing on paper of 6 sizes (10.5 cm × 14.8 cm) or smaller is desired. Since the roll paper type printer has a smaller overall size than the cut sheet type printer, it is suitable for a portable compact and thin printer.

【０００５】また、ラインサーマルヘッドと、このライ
ンサーマルヘッドとの間に用紙を挟んで紙送りするプラ
テンローラを有するサーマルタイプのプリンタはプリン
トヘッドを走査方向に移動させながら用紙に印刷するシ
リアルタイプのプリンタに比べて、プリントヘッドを走
査方向に動かすためのスペースおよびヘッドを移動させ
るための機構が不要なためにコンパクトなプリンタとし
て実現しやすい。さらに、感熱紙を用いればインク、ト
ナーあるいはインクリボンなどの消耗品が不要であり、
メンテナンスも簡単で、さらに消耗品を収納するスペー
スも不要なので、携帯型のコンパクトなプリンタに適し
ている。したがって、ロール紙タイプのラインサーマル
プリンタは、薄型でコンパクトに設計することが可能で
あり、携帯型の情報端末、たとえば、ＰＤＡや携帯電話
などと共に持ち歩いたり、それらと一体にして利用する
プリンタや、パーソナルユースのメモ代わりに利用でき
るプリンタとして適している。A thermal type printer having a line thermal head and a platen roller for feeding paper with the paper interposed between the line thermal head is a serial type printer which prints on paper while moving the print head in the scanning direction. Compared with a printer, a space for moving the print head in the scanning direction and a mechanism for moving the head are not required, so that the printer can be easily realized as a compact printer. Furthermore, the use of thermal paper eliminates the need for consumables such as ink, toner or ink ribbon,
It is easy to maintain and requires no space to store consumables, making it suitable for portable compact printers. Therefore, a roll paper type line thermal printer can be designed to be thin and compact, and can be carried around with a portable information terminal, for example, a PDA or a mobile phone, or used together with them, It is suitable as a printer that can be used as a memo for personal use.

【０００６】しかしながら、プリンタには使い勝手が良
いことも要望される。すなわち、ロール紙タイプのプリ
ンタを使用したときに、印刷されて出力されたロール紙
を所望のサイズに切り揃える必要があるのでは、使い勝
手が必ずしも良いとは言えない。排紙口に刃を設けて、
出力されたロール紙をマニュアルでカットすることも可
能であるが、複数枚のプリントアウトを連続して行うよ
うなことを考えると、出力される都度、印刷作業を止め
てマニュアルでカットしたのでは使い勝手が良いとは言
えない。一方、連続して出力してからマニュアルでカッ
トすることもユーザの負担になる。However, printers are also required to be easy to use. That is, when a roll paper type printer is used, if the printed and output roll paper needs to be trimmed to a desired size, the usability is not necessarily good. Providing a blade at the paper exit,
It is possible to cut the output roll paper manually, but considering that multiple printouts are to be performed continuously, it may be necessary to stop the printing work and cut it manually each time it is output. It is not easy to use. On the other hand, manual cutting after continuous output is also a burden on the user.

【０００７】従来のＡ４タイプなどのファクシミリ装置
においては、印刷されたロール紙をＡ４サイズに自動的
に切断するカッターを備えたものがある。ユーザがいち
いちカットする必要がなく、また、連続して受信する場
合も連続した印刷物ではなく、カットされた印刷物がペ
ージバイページで得られる。しかしながら、このような
カッター機能を上述したＡ６サイズあるいはそれ以下の
携帯型の薄いプリンタに組み込もうとすると幾つかの問
題がある。まず、コンパクトに、できるだけ余分なスペ
ースが発生しないようにカッターをプリンタに組み込む
ことである。厚みや幅あるいは長さが数１０ｃｍ程度は
十分にあっても良いファクシミリや従来の卓上プリンタ
などと異なり、薄く（たとえば厚さが数ｃｍから１ｃｍ
あるいはそれ以下で）幅および長さが数ｃｍ程度とコン
パクトであり、はがきあるいは名刺サイズのプリンタに
おいてはカッター機能を追加してもほとんどサイズは変
化しないことが望ましい。Some conventional facsimile machines of A4 type and the like include a cutter for automatically cutting printed roll paper into A4 size paper. It is not necessary for the user to cut each time, and when receiving continuously, not a continuous printed matter but a cut printed matter is obtained page by page. However, there are some problems when trying to incorporate such a cutter function into the above-mentioned portable thin printer of A6 size or smaller. First, the cutter should be built into the printer in a compact and minimal space. Unlike a facsimile or a conventional desktop printer which may have a thickness, width or length of about several tens cm, it is thin (for example, several cm to 1 cm thick).
It is desirable that the width and length are as small as several cm or less and that the size of a postcard or business card size printer hardly changes even if the cutter function is added.

【０００８】さらに、プリンタでは、紙詰まりが全く発
生しないようにすることは非常に難しいので、紙詰まり
に対処できる構造が必要である。しかしながら、カッタ
ー機能を設けると紙経路をオープンしたり、紙経路から
詰まった用紙を取り除くのに障害となる。特に、上述し
た携帯型でコンパクトなプリンタでは、紙経路もほぼ限
界までコンパクトに設計されており、紙詰まりが容易に
解消できるようにデザインすることは必ずしも容易では
ない。それに加え、カッター機能を追加すると紙詰まり
を解消することがさらに難しい作業になってしまう。印
刷されたロール紙に余分な余白が生じないようにするに
は、できる限りラインサーマルヘッドの近傍で用紙をカ
ットするようにカッターを配置することが望ましい。ま
た、プリンタ全体をコンパクトに設計するにも、カッタ
ー機構をサーマルヘッドやプラテンローラの近傍にでき
る限り接近させることが望ましい。したがって、ライン
サーマルヘッドとプラテンローラで用紙を挟み込むポイ
ントにアクセスするのをカッターが阻害するような配置
になり、いつでもどこでも手軽に利用できるコンパクト
で携帯型のプリンタとして提供することは難しい。Further, it is very difficult for a printer to prevent paper jams at all, so a structure that can deal with paper jams is required. However, providing the cutter function hinders opening the paper path and removing jammed paper from the paper path. In particular, in the portable and compact printer described above, the paper path is also designed to be almost as compact as possible, and it is not always easy to design so that paper jams can be easily eliminated. In addition, adding a cutter function makes it more difficult to clear paper jams. In order to prevent an extra margin from being generated on the printed roll paper, it is desirable to arrange the cutter so as to cut the paper as close to the line thermal head as possible. Also, in order to design the entire printer compactly, it is desirable that the cutter mechanism be as close as possible to the vicinity of the thermal head and the platen roller. Therefore, the arrangement is such that the cutter hinders access to the point where the paper is sandwiched between the line thermal head and the platen roller, and it is difficult to provide a compact and portable printer that can be easily used anytime and anywhere.

【０００９】そこで、本発明においては、ロール紙を用
いたコンパクトなプリンタであって、カッター機能を内
蔵しており、さらに、紙詰まりの解消も容易に行えるプ
リンタを提供することを目的としている。そして、携帯
端末と共に持ち運びができるコンパクトなプリンタであ
りながら、メンテナンスも容易で何処でも手軽に、そし
て確実に印刷することができるプリンタを提供すること
も本発明の目的である。In view of the above, an object of the present invention is to provide a compact printer using roll paper, which has a built-in cutter function and can easily clear paper jams. It is also an object of the present invention to provide a printer which is a compact printer which can be carried together with a portable terminal, but which is easy to maintain and can print easily and reliably anywhere.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】このため、本発明のプリ
ンタは、カッター機構として可動刃と固定刃を備えた機
構を採用し、さらに、ラインサーマルヘッドおよびプラ
テンローラのいずれか一方を、紙詰まりを解消可能な位
置（第２の位置）に移動できるようにすると共に、それ
らのいずれか一方が第２の位置に移動するときにその移
動に伴って動くように可動刃および固定刃のいずれか一
方をラインサーマルヘッドまたはプラテンローラに直接
あるいは間接的に取り付けるようにしている。すなわ
ち、本発明のプリンタは、ラインサーマルヘッドと、こ
のラインサーマルヘッドとの間に用紙を挟んで紙送りす
るプラテンローラと、印刷された用紙をカットする可動
刃および固定刃を備えたカッターと、可動刃を駆動する
カッター機構とを有し、ラインサーマルヘッドおよびプ
ラテンローラの少なくともいずれか一方は印刷可能な第
１の位置から紙詰まりを解消可能な第２の位置に移動で
きるようになっており、ラインサーマルヘッドおよびプ
ラテンローラのいずれか一方を第１の位置から第２の位
置に移動すると、可動刃および固定刃のいずれか一方が
共に移動するように、可動刃および固定刃のいずれか一
方がラインサーマルヘッドまたはプラテンローラに直接
あるいは間接的に取り付けられていることを特徴として
いる。For this reason, the printer of the present invention employs a mechanism having a movable blade and a fixed blade as a cutter mechanism, and furthermore, any one of the line thermal head and the platen roller is used for paper jam. Of the movable blade and the fixed blade so that when one of the movable blades moves to the second position, the movable blade and the fixed blade move. One is directly or indirectly attached to a line thermal head or a platen roller. That is, the printer of the present invention includes a line thermal head, a platen roller that feeds paper with the paper sandwiched between the line thermal head, a cutter having a movable blade and a fixed blade that cuts the printed paper, And a cutter mechanism for driving the movable blade, wherein at least one of the line thermal head and the platen roller can be moved from a first position at which printing can be performed to a second position at which paper jam can be eliminated. Moving either the line thermal head or the platen roller from the first position to the second position moves one of the movable blade and the fixed blade together so that either the movable blade or the fixed blade moves Is directly or indirectly attached to a line thermal head or a platen roller.

【００１１】まず、本発明のプリンタでは、用紙を挟み
込むラインサーマルヘッドとプラテンローラの少なくと
も一方を移動できるようにしており、紙詰まりが発生し
たときに少なくともいずれか一方を、第１の位置に対
し、上下、前後あるいは左右などの第２の位置に移動す
ることにより用紙をラインサーマルヘッドとプラテンロ
ーラの間から開放して簡単に紙詰まりが解消できるよう
にしている。本発明における第２の位置は、決まった位
置だけを意味するのではなく、第１の位置に対し、上
下、前後あるいは左右などの方向にラインサーマルヘッ
ドまたはプラテンローラを移動してプリンタ本体から外
した位置にすることも含まれる。そして、カッターを可
動刃と固定刃の組み合わせで実現し、いずれか一方をラ
インサーマルヘッドに取付け、他方をプラテンローラに
取付けるようにしているので、ラインサーマルヘッドま
たはプラテンローラを移動すると可動刃または固定刃が
共に移動する。このため、ラインサーマルヘッドまたは
プラテンローラを移動する前にカッターを取り外す必要
は無く、また、ラインサーマルヘッドまたはプラテンロ
ーラを移動するだけで可動刃または固定刃が移動するの
で、紙詰まりの部分にアクセスするのにカッターが邪魔
になることがない。First, in the printer according to the present invention, at least one of the line thermal head and the platen roller for sandwiching the paper can be moved, and when a paper jam occurs, at least one of the line thermal head and the platen roller is moved to the first position. The paper is released from between the line thermal head and the platen roller by moving to a second position such as up / down, front / rear, or left / right so that paper jam can be easily resolved. The second position in the present invention does not mean only a fixed position, but moves the line thermal head or the platen roller in a direction such as up and down, front and rear, or left and right with respect to the first position, and moves the line thermal head or platen roller out of the printer body. It is also included that it is in a position that has been set. The cutter is realized by a combination of a movable blade and a fixed blade, and one of them is attached to the line thermal head and the other is attached to the platen roller. The blades move together. Therefore, there is no need to remove the cutter before moving the line thermal head or the platen roller.In addition, moving the movable blade or the fixed blade simply by moving the line thermal head or the platen roller allows access to paper jams. The cutter does not get in the way.

【００１２】さらに、ラインサーマルヘッドまたはプラ
テンローラを移動することにより、ラインサーマルヘッ
ドとプラテンローラによる用紙の挟み込みがフリーにな
ると共に、可動刃または固定刃が移動して噛み合わせ、
あるいは挟み合わせが外れるので可動刃と固定刃により
挟まれていた用紙もフリーになる。したがって、本発明
のプリンタは、紙詰まりが発生したときに、ラインサー
マルヘッドまたはプラテンローラを移動する動作だけ
で、カッターに用紙が挟まれていてもそれをフリーにで
きる。また、可動刃または固定刃が共に移動するので、
ラインサーマルヘッドまたはプラテンローラを移動する
ためにカッターが邪魔になったり、用紙を取り出すのに
カッターが邪魔になることがない。このため、カッター
付きのプリンタであるが、極めてメンテナンスがし易
く、紙詰まりも簡単に解消できる。Further, by moving the line thermal head or the platen roller, the paper is not pinched by the line thermal head and the platen roller, and the movable blade or the fixed blade moves and meshes.
Alternatively, since the sandwiching is released, the paper sandwiched between the movable blade and the fixed blade also becomes free. Therefore, when a paper jam occurs, the printer of the present invention can free the paper even if it is pinched by the cutter only by moving the line thermal head or the platen roller. In addition, since the movable blade or the fixed blade moves together,
The cutter does not hinder movement of the line thermal head or the platen roller, and the cutter does not hinder removal of paper. For this reason, although a printer with a cutter is used, maintenance is extremely easy and paper jams can be easily eliminated.

【００１３】さらに、可動刃および固定刃をラインサー
マルヘッドおよびプラテンローラにそれぞれ取付けるこ
とで、カッターをラインサーマルヘッドの最も近傍に配
置することが可能となる。また、可動刃および固定刃を
ラインサーマルヘッドおよびプラテンローラにそれぞれ
取付けることにより、たとえば、可動刃とラインサーマ
ルヘッドが１つのユニットとして供給でき、また、固定
刃とプラテンローラを１つのユニットとして提供でき
る。したがって、プリンタをコンパクトにでき、また、
プリンタの組立ても容易となるので、薄く、コンパクト
なプリンタに適した構成となる。ユニット化することに
より、可動刃あるいは固定刃をプリンタのハウジングあ
るいはシャーシから支持するための部材やスペースが不
要となるので、ハウジングあるいはシャーシを加工する
手間が軽減でき、また、スペースメリットも大きい。さ
らに、たとえば、ラインサーマルヘッドに可動刃を取付
けたユニットと、プラテンローラに固定刃を取付けたユ
ニットをハウジングあるいはシャーシに組み立てれば良
いので、組立て工数が削減される。また、狭いスペース
での取付け作業や、アライメント調整も少なくなるの
で、プリンタの組立てが簡略化される。Further, by attaching the movable blade and the fixed blade to the line thermal head and the platen roller, respectively, it becomes possible to arrange the cutter closest to the line thermal head. By attaching the movable blade and the fixed blade to the line thermal head and the platen roller, respectively, the movable blade and the line thermal head can be supplied as one unit, and the fixed blade and the platen roller can be provided as one unit. . Therefore, the printer can be made compact,
Since the printer can be easily assembled, the configuration is suitable for a thin and compact printer. The unitization eliminates the need for a member or space for supporting the movable blade or the fixed blade from the housing or the chassis of the printer, so that the labor for processing the housing or the chassis can be reduced, and the space advantage is great. Further, for example, a unit in which a movable blade is attached to a line thermal head and a unit in which a fixed blade is attached to a platen roller may be assembled to a housing or a chassis, so that the number of assembling steps is reduced. Also, the mounting work in a narrow space and the alignment adjustment are reduced, so that the assembly of the printer is simplified.

【００１４】このように、本発明のプリンタは、紙詰ま
りが解消しやすいだけでなく、構造および組立ての作業
性の点からもコンパクトなプリンタに適した構成にな
る。部品点数および組立工程が削減されるのでコンパク
トなプリンタを低コストで提供することができる。した
がって、本発明により、携帯に適したコンパクトなプリ
ンタであって、いつでもどこでも使用でき使い勝手の良
いプリンタを低コストで提供することができる。また、
プリンタはロール紙を内蔵可能なものや、ロール紙をカ
セットなどによって着脱可能になっているものも含まれ
る。As described above, the printer according to the present invention has a configuration suitable for a compact printer in terms of not only the easiness of paper jams but also the workability of the structure and assembly. Since the number of parts and the number of assembly steps are reduced, a compact printer can be provided at low cost. Therefore, according to the present invention, a compact printer suitable for carrying, which can be used anytime and anywhere, and which is easy to use, can be provided at low cost. Also,
The printer includes a printer in which roll paper can be incorporated, and a printer in which roll paper can be attached and detached by a cassette or the like.

【００１５】紙詰まりの際の取り外し易さを考慮する
と、ラインサーマルヘッドおよびプラテンローラが印刷
可能な第１の位置にあるときは、可動刃が固定刃に対し
第２の位置の方向、すなわち、サーマルヘッドまたはプ
ラテンローラを取り外す方向に配置されており、可動刃
がラインサーマルヘッドおよびプラテンローラのいずれ
か一方と共に移動できることが望ましい。紙詰まりした
ときに、可動刃がホームポジションに移動できないケー
スが考えられる。そのときに可動刃が外れると本来の紙
経路の形状に復帰するので紙詰まりを解消しやすい。ホ
ームポジションに復帰していない可動刃を容易に取り外
すためには、固定刃に対して取り外す方向に可動刃があ
ることが望ましい。Considering the ease of removal in the event of a paper jam, when the line thermal head and the platen roller are at the first printable position, the movable blade is in the direction of the second position relative to the fixed blade, ie, The thermal blade or the platen roller is arranged to be removed, and it is desirable that the movable blade can move together with either the line thermal head or the platen roller. There is a case where the movable blade cannot move to the home position when a paper jam occurs. If the movable blade comes off at that time, the original shape of the paper path is restored, so that paper jam can be easily eliminated. In order to easily remove the movable blade that has not returned to the home position, it is desirable that the movable blade be located in the direction in which the movable blade is removed from the fixed blade.

【００１６】コンパクトなプリンタにおいては、プラテ
ンローラが小径となり、ラインサーマルヘッドの近傍に
可動刃が移動するスペースを確保しやすいケースがあ
る。その場合は、可動刃をラインサーマルヘッド、固定
刃をプラテンローラに取り付けることが望ましい。固定
刃をプラテンローラに取付ける場合は、プラテンローラ
のシャフトを取付箇所として利用することができ、取付
けが容易となる。可動刃をラインサーマルヘッドに取り
付ける場合は、ラインサーマルヘッドに取り付けられた
支持板を取付箇所として利用することができ、この支持
板に沿って動くように取り付けることが可能である。In a compact printer, there is a case where the platen roller has a small diameter and a space for the movable blade to move near the line thermal head can be easily secured. In that case, it is desirable to attach the movable blade to the line thermal head and the fixed blade to the platen roller. When the fixed blade is mounted on the platen roller, the shaft of the platen roller can be used as a mounting portion, which facilitates mounting. When the movable blade is attached to the line thermal head, a support plate attached to the line thermal head can be used as an attachment portion, and the movable blade can be attached so as to move along the support plate.

【００１７】一方、可動刃がプラテンローラと共に移動
するプリンタも有用である。プラテンローラが外れるよ
うになっていると、ロール紙をセットするときや紙詰ま
りのときに紙経路全体がアクセスできるようになる。し
たがって、ロール紙のセットや紙詰まりの解消が極めて
容易となる。On the other hand, a printer in which the movable blade moves together with the platen roller is also useful. If the platen roller comes off, the entire paper path can be accessed when setting roll paper or when a paper jam occurs. Therefore, it is extremely easy to set roll paper and to eliminate paper jams.

【００１８】また、プリンタは印刷された用紙が排出さ
れる側が平面となったハウジングあるいはシャーシを持
つことが多く、その平面に沿って動くように可動刃を配
置することが望ましい。この配置により、可動刃が移動
するのに必要な厚さ方向のスペースを最も小さくするこ
とができる。このため、プリンタとしての厚みをほとん
ど増やさないで、可動刃が動くスペースを確保すること
ができる。さらに、用紙が排出される側の平面に沿って
可動刃と平行にカッター駆動機構を構成する歯車または
アームを配置することにより、カッター駆動機構も薄い
スペースに配置することができ、カッター機構を備えた
薄くコンパクトなプリンタを提供できる。Further, the printer often has a housing or chassis having a flat surface on which the printed sheet is discharged, and it is desirable to dispose the movable blade so as to move along the flat surface. With this arrangement, the space in the thickness direction necessary for the movable blade to move can be minimized. For this reason, a space in which the movable blade can move can be secured without increasing the thickness of the printer. Furthermore, by arranging a gear or an arm constituting the cutter driving mechanism in parallel with the movable blade along the plane on the side where the sheet is discharged, the cutter driving mechanism can also be arranged in a thin space, and provided with a cutter mechanism. A thin and compact printer can be provided.

【００１９】また、プラテンローラの駆動用の歯車が該
プラテンローラのシャフトに対し垂直な第１の面に沿っ
て配置された主駆動機構を有しているプリンタにおいて
は、カッター駆動機構を構成する歯車またはアームを、
第１の面と垂直な第２の面に沿って配置し、主駆動機構
のいずれかの歯車と連結して動力を得る結合部を設ける
ことが望ましい。カッター駆動機構を主駆動機構と同様
にプラテンローラのシャフトと垂直な第１の面に沿って
配置する代わりに、プラテンローラのシャフトと平行と
なり、プリンタの上面あるいは下面を構成するスペース
である第２の面と平行なスペースに配置することによ
り、プリンタの幅方向のサイズを増やさずにカッター駆
動機構を配置することが可能である。そして、プリンタ
の上面あるいは下面のスペースに歯車列を構成する歯車
やアームなどを平面的に配置することにより、プリンタ
の厚み方向のサイズもほとんど増加させずにカッター駆
動機構を配置できる。さらに、可動刃をカッター駆動機
構と平行に第２の面に沿って動くように配置することに
より、厚み方向のサイズをほとんど増加させずにカッタ
ーが動くスペースも確保することができる。したがっ
て、カッター機構を備えた薄くコンパクトなプリンタを
提供できる。In a printer having a main drive mechanism in which a gear for driving the platen roller is disposed along a first surface perpendicular to the shaft of the platen roller, the printer constitutes a cutter drive mechanism. Gears or arms,
It is desirable to provide a connecting portion that is disposed along a second surface perpendicular to the first surface and that is connected to any gear of the main drive mechanism to obtain power. Instead of disposing the cutter drive mechanism along the first surface perpendicular to the shaft of the platen roller similarly to the main drive mechanism, a second space which is parallel to the shaft of the platen roller and forms the upper or lower surface of the printer. The cutter drive mechanism can be arranged without increasing the size of the printer in the width direction by arranging the cutter drive mechanism in a space parallel to the surface. By arranging the gears, arms, and the like that form the gear train in a space on the upper or lower surface of the printer in a plane, the cutter driving mechanism can be arranged with almost no increase in the size of the printer in the thickness direction. Further, by arranging the movable blade so as to move along the second surface in parallel with the cutter driving mechanism, it is possible to secure a space in which the cutter can move without substantially increasing the size in the thickness direction. Therefore, a thin and compact printer having the cutter mechanism can be provided.

【００２０】これらのプリンタでは、可動刃は平面に沿
って移動するが、直線的に動かして揺動式のカッターと
することも可能であり、また、可動刃を旋回して鋏式の
カッターとすることも可能である。鋏式のカッターは、
駆動機構は簡易になるが、旋回の支点を紙経路から若干
外れた位置に設ける必要がある。揺動式のカッターは、
駆動機構は若干複雑になるが、可動刃の移動スペースは
最もコンパクトになるので、プリンタ全体はコンパクト
に纏めやすい。In these printers, the movable blade moves along a plane, but it is also possible to linearly move the movable blade to form an oscillating cutter. It is also possible. Scissor-type cutters
Although the driving mechanism is simplified, it is necessary to provide a pivot point at a position slightly deviated from the paper path. The oscillating cutter is
Although the driving mechanism is slightly complicated, the moving space of the movable blade is the most compact, so that the entire printer can be easily compacted.

【００２１】プラテンローラを動かす主駆動機構を駆動
するモータによりカッター駆動機構を駆動することが可
能である。その場合は、モータが正回転するとプラテン
ローラを駆動し、モータが逆回転するとカッターの可動
刃を駆動することによりプラテンローラを駆動するモー
タの回転方向を制御するだけで、プラテンローラとカッ
ターを個別に駆動することが可能となる。The cutter drive mechanism can be driven by a motor that drives a main drive mechanism that moves the platen roller. In this case, when the motor rotates forward, the platen roller is driven, and when the motor rotates reversely, the movable blade of the cutter is driven to control the rotation direction of the motor that drives the platen roller. Can be driven.

【００２２】プラテンローラあるいはサーマルヘッドを
着脱可能にする場合は、いずれかに取付けられている可
動刃およびカッター駆動機構も着脱できる構成であるこ
とが要求されるので、結合部が主駆動機構に着脱可能な
プリンタも有用である。可動刃がプラテンローラと共に
移動する場合は、プラテンローラを駆動する主駆動機構
のいずれかの歯車が外れるようになっていることが望ま
しい。When the platen roller or the thermal head is made detachable, it is required that the movable blade and the cutter drive mechanism attached to either of them be detachable. Possible printers are also useful. When the movable blade moves together with the platen roller, it is desirable that one of the gears of the main drive mechanism that drives the platen roller is disengaged.

【００２３】また、本発明のプリンタにおいては、カッ
ター駆動機構に可動刃を固定刃から離れたホームポジシ
ョンと固定刃と協働して用紙をカットするカットポジシ
ョンとの間を１往復駆動する１回転機構を設けることに
より、可動刃は１往復して用紙をカットするとホームポ
ジションに戻り、可動刃の位置制御が簡単になる。した
がって、印刷中に可動刃と固定刃の隙間が小さくなって
用紙が紙詰まりするなどのトラブルを未然に防止でき
る。In the printer of the present invention, the cutter driving mechanism drives the revolving blade one reciprocation between a home position away from the fixed blade and a cut position for cutting the paper in cooperation with the fixed blade. By providing the mechanism, the movable blade returns to the home position when the paper is cut back and forth by one reciprocation, and the position control of the movable blade is simplified. Therefore, it is possible to prevent a trouble such as a gap between the movable blade and the fixed blade during printing and a paper jam.

【００２４】可動刃および固定刃は、その先端がプレー
トを切断した形状のものを使用することが可能である。
このような先端を持つ可動刃および固定刃はプレートを
プレス加工するだけで容易に製造できるのでカッター自
体のコストを下げることができる。そして、このような
可動刃および固定刃を用いて各刃の先端が微小な逃げ角
だけ傾いてほぼ平行な状態で交差するように配置するこ
とにより、シャープな切れ味を長期間にわたり維持する
ことができる。可動刃と固定刃が先端の刃の部分で当た
って十分な剪断力が得られるようにするためには逃げ角
を設けることが必要であり、その一方で、磨耗しても刃
の噛み合わせ角度がそれほど大きく変化しないようにし
ないと切れ味が落ちてしまう。このため、微小な逃げ角
を維持すると共に可動刃および固定刃が平行な状態で当
たるように配置し、磨耗しても固定刃の先端と可動刃の
先端が接する角度が変わらないようにしている。さら
に、固定刃および可動刃の先端に超鋼性の素材をスパッ
タするなどのハード化する処理を施すことによりカッタ
ーの耐久性を上げることも可能である。As the movable blade and the fixed blade, it is possible to use one having a shape obtained by cutting a plate at the tip.
Since the movable blade and the fixed blade having such tips can be easily manufactured only by pressing the plate, the cost of the cutter itself can be reduced. By using such movable blades and fixed blades, the tips of the blades are arranged so as to intersect in a substantially parallel state with a slight clearance angle, so that sharpness can be maintained over a long period of time. it can. It is necessary to provide a clearance angle so that the movable blade and the fixed blade come into contact with the blade at the tip to obtain a sufficient shearing force. However, if you do not change it so much, the sharpness will decrease. For this reason, the movable blade and the fixed blade are arranged so as to contact in a parallel state while maintaining a small clearance angle, so that the angle at which the tip of the fixed blade and the tip of the movable blade come into contact does not change even when worn. . Further, the durability of the cutter can be improved by performing a hardening process such as sputtering a super-steel material on the tips of the fixed blade and the movable blade.

【００２５】さらに、可動刃および固定刃の少なくとも
いずれか一方は可撓性の薄い金属板とすることが望まし
い。可動刃または固定刃の少なくともいずれかを可撓性
の金属板とすることにより、可撓性の刃を弾性的に変形
させながら可動刃と固定刃を噛み合わせることが可能で
あり、可動刃および固定刃の刃先を確実に接触させて確
実に用紙をカットすることができる。また、弾性または
可撓性のある可動刃および固定刃の刃先が確実にかみ合
って動作させるためには、可動刃および固定刃の少なく
ともいずれか一方に、用紙から外れる位置において可動
刃の刃先を固定刃の刃先に導くガイド部分を設けておく
ことが望ましい。Further, at least one of the movable blade and the fixed blade is desirably a thin metal plate having flexibility. By making at least one of the movable blade and the fixed blade a flexible metal plate, it is possible to engage the movable blade and the fixed blade while elastically deforming the flexible blade. The cutting edge of the fixed blade can be reliably brought into contact, and the paper can be reliably cut. In addition, in order to ensure that the movable or fixed blades that are elastic or flexible are engaged with each other to operate, the movable blade and / or the fixed blade are fixed to the movable blade and / or the fixed blade at a position where the movable blade and the fixed blade are separated from the paper. It is desirable to provide a guide portion for leading to the cutting edge of the blade.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明をさ
らに説明する。図１（ａ）および（ｂ）に本例のプリン
タの概略構成を部分的に断面を用いて示してある。本例
のプリンタ１は、ロール紙２に印刷するプリンタであ
り、ロール紙２を収納するカセット３を、プリンタとし
ての機構部分を収納したプリンタ本体４に装着できるよ
うになっている。したがって、カセット３をプリンタ本
体４から取り外すことが可能であり、カセット３および
プリンタ本体４を個別に持ち運べるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be further described below with reference to the drawings. FIGS. 1A and 1B show a schematic configuration of the printer of this embodiment, partially using a cross section. The printer 1 of the present embodiment is a printer that prints on roll paper 2, and a cassette 3 that stores the roll paper 2 can be mounted on a printer main body 4 that stores a mechanism part as a printer. Therefore, the cassette 3 can be removed from the printer main body 4, and the cassette 3 and the printer main body 4 can be carried individually.

【００２７】本例のプリンタ１は、図示されていないが
ＵＳＢインターフェースや赤外線インターフェースなど
のデータの送受信可能な適当なインターフェースを介し
てホストとなる携帯電話あるいはＰＤＡなどのモバイル
コンピュータあるいは卓上型のパーソナルコンピュータ
などのデータ処理装置から印刷用のデータや制御用のデ
ータを受信できるようになっている。The printer 1 of this embodiment is a mobile computer such as a cellular phone or PDA serving as a host via a suitable interface capable of transmitting and receiving data such as a USB interface and an infrared interface (not shown), or a desktop personal computer. It is possible to receive print data and control data from a data processing device such as the one shown in FIG.

【００２８】図１（ｂ）に断面を用いてプリンタ１の概
略構成を示してあり、図２にプリンタ本体４を独立して
その概略構成を部分的に断面を用いて示してある。これ
らの図に示すように、プリンタ本体４は、カセット３か
ら供給されるロール紙（連続用紙あるいは用紙）２に印
刷するラインサーマルヘッド５と、このラインサーマル
ヘッド５との間にロール紙２を挟んで紙送りするプラテ
ンローラ６と、印刷されたロール紙２をカットする可動
刃１２および固定刃１３を備えたカッター１１と、プラ
テンローラ６およびカッター１１の可動刃１２の双方の
駆動源となるモータ１５と、モータ１５の動力を得て可
動刃１２を駆動するカッター駆動機構２０を有してい
る。ラインサーマルヘッド５はプラテンローラ６に対し
斜め上方から接するように配置されており、その位置を
保つようにハウジング９あるいはシャーシに対しヘッド
支持板１６により取付けられている。したがって、カセ
ット３に収納されたロール紙２はプラテンローラ６によ
って送られてラインサーマルヘッド５で印刷されるとプ
リンタ１あるいはプリンタ本体４のハウジング９の上面
９ａの側に設けられた排紙口１９から斜め上方に排紙さ
れる。そして、印刷されたロール紙２は、その先端部分
が適当な量だけ外部に出力されると、カッター１１でカ
ットされてＡ７サイズ（１０５ｍｍ×７４ｍｍ）などの
所定のサイズに整えられる。FIG. 1B shows a schematic structure of the printer 1 using a cross section, and FIG. 2 shows the schematic structure of the printer main body 4 independently using a partial cross section. As shown in these figures, the printer body 4 includes a line thermal head 5 for printing on roll paper (continuous paper or paper) 2 supplied from a cassette 3, and the roll paper 2 between the line thermal head 5. It is a driving source for both the platen roller 6 that feeds the paper in between, the cutter 11 having the movable blade 12 and the fixed blade 13 that cut the printed roll paper 2, and the movable blade 12 of the platen roller 6 and the cutter 11. It has a motor 15 and a cutter driving mechanism 20 that drives the movable blade 12 by obtaining the power of the motor 15. The line thermal head 5 is disposed so as to be in contact with the platen roller 6 from obliquely above, and is attached to the housing 9 or the chassis by a head support plate 16 so as to maintain the position. Therefore, when the roll paper 2 stored in the cassette 3 is sent by the platen roller 6 and printed by the line thermal head 5, the paper discharge port 19 provided on the upper surface 9a side of the housing 9 of the printer 1 or the printer main body 4 is provided. The paper is discharged obliquely upward. When the leading end portion of the printed roll paper 2 is output to the outside by an appropriate amount, the roll paper 2 is cut by the cutter 11 and adjusted to a predetermined size such as A7 size (105 mm × 74 mm).

【００２９】プリンタ４のプラテンローラ６のシャフト
６ａの延びた方向をＹとし、この方向と垂直な方向を紙
送り方向Ｘとする。印刷された用紙２は、Ｘ−Ｙ平面か
ら上方のＺ方向に出力される。カッター１１は、可動刃
１２がヘッド支持板１６の上方に取り付けられ、Ｘ方向
に直線的に移動可能になっている。このため、可動刃１
２は、プラテンローラ６のシャフト６ａに取付けられた
固定刃１３と協働してロール紙２をカットし、このカッ
ター１１は揺動式のカッターである。可動刃１２は、プ
レートを可動刃に適した形状に切断して、その先端部１
２ａを適当に曲げて製造されている。可動刃１２は、紙
送り方向Ｘに伸びる先端部１２ａと、ヘッド支持板１６
の上部に沿って動くスライドプレート１７に取付けられ
る固定部１２ｂを備えている。この固定部１２ｂがスラ
イドプレート１７などを介してヘッド支持板１６に取り
付けられており、可動刃１２がサーマルヘッド５と共に
移動する。The direction in which the shaft 6a of the platen roller 6 of the printer 4 extends is defined as Y, and the direction perpendicular to this direction is defined as the paper feed direction X. The printed paper 2 is output in the Z direction upward from the XY plane. The movable blade 12 of the cutter 11 is attached above the head support plate 16, and is movable linearly in the X direction. For this reason, the movable blade 1
2 cuts the roll paper 2 in cooperation with a fixed blade 13 attached to the shaft 6a of the platen roller 6, and the cutter 11 is an oscillating cutter. The movable blade 12 cuts the plate into a shape suitable for the movable blade,
It is manufactured by appropriately bending 2a. The movable blade 12 has a tip 12 a extending in the paper feed direction X and a head support plate 16.
And a fixing portion 12b attached to a slide plate 17 that moves along the upper part of the frame. The fixed portion 12b is attached to the head support plate 16 via a slide plate 17 and the like, and the movable blade 12 moves together with the thermal head 5.

【００３０】スライドプレート１７はカッター駆動機構
２０によって紙送り方向Ｘに往復移動可能になってい
る。図２（ａ）に示す固定刃１３から離れたホームポジ
ションＨと、図２（ｂ）に示す固定刃１３と協働してロ
ール紙２をカットするカットポジションＣとの間を、ス
ライドプレート１７と共に可動刃１２が直線的に紙送り
方向Ｘに沿って往復移動してロール紙２をカットする。The slide plate 17 can be reciprocated in the paper feeding direction X by a cutter driving mechanism 20. A slide plate 17 moves between a home position H away from the fixed blade 13 shown in FIG. 2A and a cut position C for cutting the roll paper 2 in cooperation with the fixed blade 13 shown in FIG. At the same time, the movable blade 12 linearly reciprocates in the paper feed direction X to cut the roll paper 2.

【００３１】固定刃１３もプレートを切断して固定刃の
形状に曲げた製品である。固定刃１３は、紙送り方向Ｘ
に伸びるプレート状をした先端部１３ａと、プラテンロ
ーラのシャフト６に取付けられて先端部１３ａを支持す
る固定部１３ｂとを備えており、固定部１３ｂと先端部
１３ａはほぼ直角に曲げられている。固定部１３ｂの幅
方向の両端は、プラテンローラ６のシャフト６ａへ取り
付けるように突き出た２つの爪部１３ｃを備えており、
それらの爪部１３ｃの取付け孔１３ｅをシャフト６ａに
通すことにより固定刃１３をプラテンローラ６に取付け
できる。The fixed blade 13 is also a product obtained by cutting a plate and bending it into a shape of a fixed blade. The fixed blade 13 moves in the paper feed direction X
And a fixing portion 13b attached to the shaft 6 of the platen roller and supporting the tip portion 13a. The fixing portion 13b and the tip portion 13a are bent at substantially right angles. . Both ends in the width direction of the fixing portion 13b are provided with two claw portions 13c protruding so as to be attached to the shaft 6a of the platen roller 6,
The fixed blade 13 can be mounted on the platen roller 6 by passing the mounting holes 13e of the claws 13c through the shaft 6a.

【００３２】図３に可動刃１２の先端部１２ａおよび固
定刃１３の先端部１３ａを拡大して示してある。可動刃
１２の先端部１２ａは、固定部１２ｂに対し若干曲げら
れており、紙送り方向Ｘに対し数度程度の微小な逃げ角
θだけ傾いてほぼ平行になるように延びている。固定刃
１３の先端部１３ａは、固定部１３ｂからほぼ直角に曲
げられており、先端部１３ａは紙送り方向Ｘに対し数度
程度の微小な逃げ角θだけ傾いてほぼ平行に設定されて
いる。可動刃１２および固定刃１３はプレートを切断し
たものとなっており、それらの刃先、すなわち、先端部
１２ａの刃先（可動刃の刃先）１２ｄと、先端部１３ａ
の刃先（固定刃の刃先）１３ｄとは直角にプレートを切
り落とした形状になっている。FIG. 3 is an enlarged view of the tip 12a of the movable blade 12 and the tip 13a of the fixed blade 13. The distal end portion 12a of the movable blade 12 is slightly bent with respect to the fixed portion 12b, and extends so as to be substantially parallel to the paper feeding direction X with a slight clearance angle θ of about several degrees. The distal end 13a of the fixed blade 13 is bent at a substantially right angle from the fixed portion 13b, and the distal end 13a is inclined by a small clearance angle θ of about several degrees with respect to the paper feeding direction X and set substantially parallel. . The movable blade 12 and the fixed blade 13 are obtained by cutting a plate, and their cutting edges, that is, the cutting edge 12 d of the tip 12 a (the cutting edge of the movable blade) and the tip 13 a
The cutting edge (the cutting edge of the fixed blade) 13d has a shape obtained by cutting the plate at a right angle.

【００３３】このような形状の可動刃１２が動いて固定
刃１３と噛み合うあるいは当たる（協働する）と、それ
ぞれの刃先１２ｄおよび１３ｄは、逃げ角θだけ反対側
に傾いた状態で紙送り方向Ｘと平行な方向で噛み合う。
したがって、刃先１２ｄおよび１３ｄだけが接触する。
可動刃１２の刃先１２ｄは、図１に示すように、紙送り
方向Ｘに対し傾いており、可動刃１２を紙送り方向Ｘに
送ると可動刃１２の刃先１２ｄと固定刃１３の刃先１３
ｄは１点で当たる、あるいは噛み合う。したがって、可
動刃１２を動かすことにより、これらの刃先１２ｄおよ
び１３ｄに挟まれた用紙には幅方向に順番に剪断力が作
用して切断される。When the movable blade 12 having such a shape moves and meshes with or hits (cooperates with) the fixed blade 13, the respective blade edges 12 d and 13 d are inclined in the opposite direction by the clearance angle θ in the paper feed direction. Mesh in a direction parallel to X.
Therefore, only the cutting edges 12d and 13d come into contact.
As shown in FIG. 1, the blade edge 12d of the movable blade 12 is inclined with respect to the paper feed direction X. When the movable blade 12 is fed in the paper feed direction X, the blade edge 12d of the movable blade 12 and the blade edge 13 of the fixed blade 13
d hits or meshes at one point. Therefore, when the movable blade 12 is moved, the paper sandwiched between these blade edges 12d and 13d is cut by applying a shearing force sequentially in the width direction.

【００３４】また、このように微小な逃げ角θだけ傾い
て可動刃の刃先１２ｄおよび固定刃の刃先１３ｄを組み
合わせると、刃先が磨耗しても刃先１２ｄおよび１３ｄ
の角度はそれほど変化せず、切れ味を維持することが可
能である。したがって、金属板をプレス抜きしただけの
低コストなカッターでありながら、長期間にわたり切れ
味の良い、耐久性に優れたカッター１１とすることがで
きる。また、可動刃１２および固定刃１３の刃先１２ｄ
および１３ｄに超鋼性の素材をスパッタするなどしてハ
ード化することにより、さらにカッターの耐久性を向上
することも可能である。When the blade edge 12d of the movable blade and the blade edge 13d of the fixed blade are combined while being inclined by the minute clearance angle θ, the blade edges 12d and 13d even when the blade edge is worn.
Does not change so much, and it is possible to maintain sharpness. Therefore, it is possible to obtain the cutter 11 which is sharp and has excellent durability over a long period of time, even though it is a low-cost cutter obtained by simply pressing a metal plate. In addition, the cutting edge 12d of the movable blade 12 and the fixed blade 13
It is also possible to further improve the durability of the cutter by making the material harder by, for example, sputtering a super-steel material on 13d and 13d.

【００３５】さらに、本例のカッター１１においては、
固定刃１３の端で用紙２から外れた先端部分１３ｆを傾
斜させて、ホームポジションＨにおいても常に可動刃１
２の刃先１２ｄがその先端部分（ガイド部分）１３ｆに
乗るようにしている。したがって、図２（ａ）に拡大し
て示してあるように、ホームポジションＨでは、可動刃
１２の刃先１２ｄは、固定刃１３の刃先１３ｄより若干
下方になっており、可動刃１２が動くと刃先１２ｄは、
ガイド１３ｆに沿って固定刃１３の刃先１３ｄと用紙を
カットするのに適した位置で当たる。すなわち、可動刃
１２の刃先１２ｄは、ガイド１３ｆにより固定刃１３の
刃先１３ｄに確実に導かれて接触する。可動刃１２には
厚みが０．２ｍｍ程度の金属板（プレート）を使用して
可撓性を持たせてあり、固定刃１３に対し弾性変形して
刃先同士が当たるようになっている。このため、刃先が
多少磨耗しても、可動刃１２および固定刃１３の刃先同
士を確実に接触させることが可能でありロール紙２を長
期間にわたり確実にカットすることができる。このよう
に、本例のカッター１１は、低コストで、耐久性が高
く、さらに、信頼性も高い。Further, in the cutter 11 of the present embodiment,
At the end of the fixed blade 13, the leading edge portion 13 f that is detached from the paper 2 is inclined so that the movable blade 1
The second blade edge 12d is adapted to ride on the tip portion (guide portion) 13f. Therefore, as shown in FIG. 2A in an enlarged manner, at the home position H, the cutting edge 12d of the movable blade 12 is slightly lower than the cutting edge 13d of the fixed blade 13, and when the movable blade 12 moves, The cutting edge 12d is
It hits the blade edge 13d of the fixed blade 13 along the guide 13f at a position suitable for cutting the paper. That is, the blade edge 12d of the movable blade 12 is reliably guided by the guide 13f to contact with the blade edge 13d of the fixed blade 13. The movable blade 12 is made flexible by using a metal plate (plate) having a thickness of about 0.2 mm. The movable blade 12 is elastically deformed with respect to the fixed blade 13 so that the blade edges come into contact with each other. For this reason, even if the cutting edge is slightly worn, the cutting edges of the movable blade 12 and the fixed blade 13 can be reliably brought into contact with each other, and the roll paper 2 can be reliably cut for a long period of time. Thus, the cutter 11 of the present example is low in cost, has high durability, and has high reliability.

【００３６】プリンタ４では、可動刃１２がほぼ箱型の
ハウジング９の上面９ａ、すなわち、ハウジング９の排
紙口１９の側の平らな面９ａに沿ってほぼ平坦に配置さ
れている。このため、平坦な状態で可動刃１２はハウジ
ング９の最も面積の広い平面９ａに沿って動く。したが
って、ハウジング９の内面に平たい可動刃１２が積層さ
れた構成であり、ハウジング９の厚みの増加を最小限に
できる。それと共に、可動刃１２が移動するストローク
を確保するために薄いながら十分なスペースがある構成
となっている。さらに、ハウジング９の上面９ａに沿っ
て可動刃１２を駆動するカッター駆動機構２０の歯車列
（輪列）も平面的に配置されている。したがって、本例
のプリンタ４では、カッター１１およびそれを駆動する
機構２０がハウジング９の内部に積層されて極めて薄い
スペースに効率良く配置されている。In the printer 4, the movable blade 12 is disposed substantially flat along the upper surface 9 a of the substantially box-shaped housing 9, that is, the flat surface 9 a on the paper discharge port 19 side of the housing 9. Therefore, in a flat state, the movable blade 12 moves along the plane 9 a of the housing 9 having the largest area. Accordingly, the flat movable blades 12 are laminated on the inner surface of the housing 9, and an increase in the thickness of the housing 9 can be minimized. At the same time, the movable blade 12 has a thin but sufficient space to secure a stroke for moving the movable blade 12. Further, a gear train (wheel train) of the cutter driving mechanism 20 that drives the movable blade 12 along the upper surface 9a of the housing 9 is also arranged in a plane. Therefore, in the printer 4 of the present example, the cutter 11 and the mechanism 20 for driving the cutter 11 are stacked inside the housing 9 and are efficiently arranged in an extremely thin space.

【００３７】また、本例のプリンタ４では、ハウジング
９の側方のプラテンローラ６のシャフト６ａと垂直な面
（第１の面）に沿ってプラテンシャフト６ａを駆動する
機構（主駆動機構）５０となる歯車列（輪列）が配置さ
れている。これに対し、カッター駆動機構２０がハウジ
ング９の上面９ａに配置されている。このように主駆動
機構５０とカッター駆動機構２０とをプリンタ４の同一
の方向、すなわちプリンタの側方に配置するのではな
く、直交する面あるいは空間を用いて配置することによ
り、カッター駆動機構２０によりプリンタ４の幅方向の
サイズが増大することを防止している。このため、全体
に非常にコンパクトなプリンタとなっている。In the printer 4 of this embodiment, a mechanism (main drive mechanism) 50 for driving the platen shaft 6a along a surface (first surface) perpendicular to the shaft 6a of the platen roller 6 on the side of the housing 9. Gear train (wheel train) is arranged. On the other hand, the cutter driving mechanism 20 is disposed on the upper surface 9a of the housing 9. As described above, the main drive mechanism 50 and the cutter drive mechanism 20 are not disposed in the same direction of the printer 4, that is, in the side of the printer, but are disposed using orthogonal surfaces or spaces. This prevents the size of the printer 4 in the width direction from increasing. For this reason, the overall printer is very compact.

【００３８】主駆動機構５０とカッター駆動機構２０と
は傘歯車２５および２６によって連結されており、主駆
動機構５０を駆動するモータ１５によりカッター駆動機
構２０も駆動できるようになっている。したがって、モ
ータ１５も１つで良く、部品点数を削減して低コストに
すると共にその収納スペースを削減し、コンパクトで低
価格で供給可能なカッター機能付きのプリンタとなって
いる。The main drive mechanism 50 and the cutter drive mechanism 20 are connected by bevel gears 25 and 26, and the cutter drive mechanism 20 can be driven by the motor 15 that drives the main drive mechanism 50. Accordingly, only one motor 15 is required, and the number of parts is reduced, the cost is reduced, the storage space is reduced, and the printer having a cutter function that can be supplied compactly and at low cost is provided.

【００３９】図４に、本例のプリンタ１において、紙詰
まりが発生したときの処理を示してある。本例のプリン
タ本体４においては、紙送り方向Ｘに直交する用紙の幅
方向Ｙに平行に伸びるシャフト５８により、ヘッド支持
板１６がハウジング９あるいはシャーシに取付けられて
いる。このため、シャフト５８の一端に取り付けられた
操作ハンドル６０を操作すると、ヘッド支持板１６をシ
ャフト５８を中心にしてある角度、たとえば、２０度程
度だけ旋回できる。したがって、これらのシャフト５８
およびハンドル６０を備えた移動機構６１を用いること
により、ヘッド支持板１６を旋回し、ラインサーマルヘ
ッド５を、図４（ａ）に示すプラテンローラ６に接触す
る第１の位置Ｐから、図４（ｂ）に示すプラテンローラ
６から離れた第２の位置Ｒに移動することができる。第
２の位置Ｒにおいては、ラインサーマルヘッド５がプラ
テンローラ６から離れて、これらに挟まれていた用紙２
をフリーにできるので、紙詰まりが発生したときに、そ
れを解消することができる。また、第２の位置Ｒでは、
ラインサーマルヘッド５が上方に開いて、プリンタ本体
４の内部に若干でもアクセスできる状態となるので、プ
リンタ本体４の内部に紙詰まりなどにより用紙が残って
いる場合でも、それを除去して正常な状態に復帰するの
に適した状態である。FIG. 4 shows a process when a paper jam occurs in the printer 1 of this embodiment. In the printer body 4 of the present embodiment, the head support plate 16 is attached to the housing 9 or the chassis by a shaft 58 extending parallel to the width direction Y of the paper orthogonal to the paper feeding direction X. Therefore, when the operation handle 60 attached to one end of the shaft 58 is operated, the head support plate 16 can be turned around the shaft 58 by a certain angle, for example, about 20 degrees. Therefore, these shafts 58
By using the moving mechanism 61 provided with the handle 60, the head support plate 16 is turned to move the line thermal head 5 from the first position P in contact with the platen roller 6 shown in FIG. It is possible to move to a second position R away from the platen roller 6 shown in FIG. At the second position R, the line thermal head 5 separates from the platen roller 6 and the paper 2
Can be made free, so that when a paper jam occurs, it can be resolved. Also, at the second position R,
Since the line thermal head 5 is opened upward and the interior of the printer main body 4 can be slightly accessed, even if paper remains in the interior of the printer main body 4 due to a paper jam or the like, it is removed and a normal operation is performed. This is a state suitable for returning to the state.

【００４０】さらに、ヘッド支持板１６にスライドプレ
ート１７を介して可動刃１２が取り付けられており、ハ
ンドル６０を操作すると、ラインサーマルヘッド５と共
に可動刃１２が旋回する。したがって、可動刃１２と固
定刃１３との間に用紙が挟まれて紙詰まりとなっていた
状態でも、用紙は可動刃１２と固定刃１３からフリーに
なるので、ハンドル６０を操作することにより確実に紙
詰まりを解消することができる。また、可動刃１２とサ
ーマルヘッド５とがユニット化されており、同時に旋回
するので、可動刃１２を移動してからサーマルヘッド５
を移動する必要はなく、紙詰まりを解消することが非常
に簡単になっている。Further, the movable blade 12 is attached to the head support plate 16 via the slide plate 17, and when the handle 60 is operated, the movable blade 12 rotates together with the line thermal head 5. Therefore, even if the paper is jammed between the movable blade 12 and the fixed blade 13, the paper is free from the movable blade 12 and the fixed blade 13. Paper jams can be eliminated. In addition, since the movable blade 12 and the thermal head 5 are unitized and rotate simultaneously, the movable head 12 is moved before the thermal head 5 is moved.
There is no need to move the paper jam and it is very easy to clear the jam.

【００４１】また、可動刃１２は、プラテンローラ６の
上方に位置する固定刃１３に対して上刃となり、サーマ
ルヘッド５が移動する方向に位置する。したがって、可
動刃１２および固定刃１３が重なった状態または噛み合
った状態で紙詰まりが発生したとしても、ハンドル６０
を操作してラインサーマルヘッド５を上方に旋回する
と、可動刃１２を固定刃１３やプラテンローラ６と干渉
することなく上方に開放できる。このため、本例のプリ
ンタ１は、可動刃１２が途中で止まったような状態の紙
詰まりであっても至極簡単に解消することが可能であ
る。The movable blade 12 is an upper blade with respect to the fixed blade 13 located above the platen roller 6, and is located in a direction in which the thermal head 5 moves. Therefore, even if a paper jam occurs in a state where the movable blade 12 and the fixed blade 13 overlap or engage with each other, the handle 60
The movable blade 12 can be opened upward without interfering with the fixed blade 13 and the platen roller 6 when the line thermal head 5 is turned upward by operating. For this reason, the printer 1 of the present embodiment can very easily resolve a paper jam in which the movable blade 12 stops halfway.

【００４２】さらに、図４（ｂ）に示すように、プラテ
ンローラ６も本体４から着脱可能になっている。固定刃
１３はプラテンローラ６に取付けられているので、プラ
テンローラ６を外すとユニット化された固定刃１３も本
体４から取り除かれる。したがって、本例のプリンタ本
体４においては、サーマルヘッド５の代わりにプラテン
ローラ６を本体４から取り外すことによっても、プラテ
ンローラ６とサーマルヘッド５の間、あるいは可動刃１
２と固定刃１３との間に挟まれている用紙２をフリーに
することが可能であり、紙詰まりをシンプルな操作で、
簡単に解消することができる。本例のプリンタ本体４に
おいては、サーマルヘッド５も移動でき、プラテンロー
ラ６も取り除けるようになっており、紙詰まりの解消が
非常に容易な構造になっているが、サーマルヘッド５お
よびプラテンローラ６のいずれか一方が紙詰まり解消の
ために移動できるようになっていれば紙詰まりに対処す
ることができる。Further, as shown in FIG. 4B, the platen roller 6 is also detachable from the main body 4. Since the fixed blade 13 is attached to the platen roller 6, when the platen roller 6 is removed, the unitized fixed blade 13 is also removed from the main body 4. Therefore, in the printer main body 4 of the present embodiment, the platen roller 6 may be removed from the main body 4 instead of the thermal head 5, between the platen roller 6 and the thermal head 5 or the movable blade 1.
The paper 2 sandwiched between the fixed blade 2 and the fixed blade 13 can be made free, and the paper jam can be reduced by a simple operation.
It can be easily eliminated. In the printer body 4 of the present embodiment, the thermal head 5 can be moved and the platen roller 6 can be removed, so that the paper jam can be easily eliminated. If any one of them can be moved to eliminate the paper jam, the paper jam can be dealt with.

【００４３】このように、本例のプリンタ４では、ライ
ンサーマルヘッド５と可動刃１２とが移動できるように
ユニット化され、プラテンローラ６と固定刃１３とが移
動できるようにユニット化されている。このため、ライ
ンサーマルヘッド５あるいはプラテンローラ６を印刷可
能な第１の位置Ｐから紙詰まりを解消できる第２の位置
Ｒに移動するだけで、紙詰まりを簡単に確実に解消でき
る。したがって、非常に信頼性の高いプリンタである。
さらに、可動刃１２を、ラインサーマルヘッド５を移動
する経路から外れた位置に退避させるための機構やスペ
ースが不要であり、固定刃１３を、プラテンローラ６を
移動する経路から外れた位置に退避させる機構やスペー
スも不要である。このため、限られたスペースに、メン
テナンスを考慮して可動刃１２および固定刃１３を配置
することができるので、携帯に適したコンパクトで、さ
らに使いやすいカッター付きのプリンタを供給できる。As described above, in the printer 4 of the present embodiment, the line thermal head 5 and the movable blade 12 are unitized so as to move, and the platen roller 6 and the fixed blade 13 are unitized so as to move. . For this reason, the paper jam can be easily and reliably eliminated simply by moving the line thermal head 5 or the platen roller 6 from the first position P at which printing can be performed to the second position R at which the paper jam can be eliminated. Therefore, it is a very reliable printer.
Further, no mechanism or space is required for retracting the movable blade 12 to a position outside the path for moving the line thermal head 5, and the fixed blade 13 is retracted to a position outside the path for moving the platen roller 6. No mechanism or space is required. Therefore, the movable blade 12 and the fixed blade 13 can be arranged in a limited space in consideration of maintenance, so that a compact printer suitable for carrying and equipped with a cutter can be supplied.

【００４４】さらに、可動刃１２および固定刃１３をヘ
ッド５あるいはローラ６が外せるように移動する構造が
不要なので、可動刃１２はラインサーマルヘッド５の近
傍に配置でき、固定刃１３はプラテンローラ６の近傍に
配置できる。このため、可動刃１２と固定刃１３が噛み
合って用紙２がカットされる位置をラインサーマルヘッ
ド５に近づけることが可能である。カッター１１を非常
に限られたスペースに配置できると共に、印刷されたロ
ール紙２をラインサーマルヘッド５の近くでカットでき
る。したがって、カットのために余分な余白が生じるこ
とはほとんどなく、ロール紙２の無駄を防ぎ、ロール紙
２をカットして出力可能なプリンタで印刷可能な領域の
大きな印刷効率の良いプリンタを提供できる。ロール紙
２をカットする場合に、余分な余白を防止するために、
カッターでカットした後に用紙を逆送りしてセットしな
おすことも行われるが、本例のプリンタ４においては、
そのような制御は不要である。したがって、印刷時間の
無駄がなく、そのような処理を行うための制御系統ある
いは駆動系統も不要である。また、感熱紙であると、逆
送りするような制御を採用すると用紙の表面が劣化して
しまうが、本例のプリンタ４では、そのような恐れもな
い。Further, since there is no need to move the movable blade 12 and the fixed blade 13 so that the head 5 or the roller 6 can be removed, the movable blade 12 can be arranged near the line thermal head 5 and the fixed blade 13 is Can be arranged in the vicinity of. Therefore, the position where the movable blade 12 and the fixed blade 13 mesh with each other and the paper 2 is cut can be made closer to the line thermal head 5. The cutter 11 can be arranged in a very limited space, and the printed roll paper 2 can be cut near the line thermal head 5. Therefore, an extra margin hardly occurs due to the cut, the waste of the roll paper 2 can be prevented, and a printer having a large printable area with a printer capable of cutting and outputting the roll paper 2 can be provided. . When cutting the roll paper 2, to prevent extra margins,
After the sheet is cut by the cutter, the sheet may be reversely fed and set again. However, in the printer 4 of this example,
No such control is required. Therefore, there is no waste of printing time, and no control system or drive system for performing such processing is required. In the case of heat-sensitive paper, the surface of the paper is deteriorated if reverse feed control is employed, but the printer 4 of the present embodiment does not cause such a risk.

【００４５】さらに、可動刃１２をサーマルヘッド５と
ユニット化し、固定刃１３をプラテンローラ６とユニッ
ト化することにより、プリンタ４の設計および組立てに
おいてもメリットがある。可動刃１２をサーマルヘッド
５の支持板１６により支持することにより、可動刃１２
をプリンタ本体４のハウジング９あるいはシャーシから
支持するための設計および治具が不要となり、固定刃１
３においても同様である。したがって、そのためのコス
トが削減される。さらに、可動刃１２がサーマルヘッド
５と事前にユニット化された部品をプリンタ本体４のハ
ウジング９またはシャーシに取付ければ良く、固定刃１
３とプラテンローラ６においても同様である。したがっ
て、組立ての工数が削減され、また、可動刃１２と固定
刃１３とのアライメントを個別に調整する作業も省くこ
とが可能となる。このように、可動刃１２をサーマルヘ
ッド５に直接あるいは支持板１６などを介して間接的に
取付け、固定刃１３をプラテンローラ６に直接あるいは
適当な支持具などを介して間接的に取付けることは、紙
詰まりの解消が非常に簡単になるだけでなく、上記のよ
うにプリンタ本体の設計および組立てにおいてもメリッ
トの大きな構成であり、カッター機能を備えたコンパク
トなプリンタを低コストで提供するために有用な技術で
ある。Further, the uniting of the movable blade 12 with the thermal head 5 and the uniting of the fixed blade 13 with the platen roller 6 are advantageous in the design and assembly of the printer 4. By supporting the movable blade 12 with the support plate 16 of the thermal head 5, the movable blade 12
The design and jig for supporting the printer 1 from the housing 9 or the chassis of the printer main body 4 are not required, and the fixed blade 1 is not required.
The same applies to No. 3. Therefore, the cost for that is reduced. Further, the movable blade 12 may be mounted on the housing 9 or the chassis of the printer body 4 by mounting a component in which the movable blade 12 is previously unitized with the thermal head 5.
The same applies to 3 and the platen roller 6. Therefore, the number of assembling steps is reduced, and the work of individually adjusting the alignment of the movable blade 12 and the fixed blade 13 can be omitted. As described above, it is not possible to directly attach the movable blade 12 to the thermal head 5 or indirectly via the support plate 16 or the like, and to attach the fixed blade 13 to the platen roller 6 directly or indirectly via a suitable support. In addition to making paper jams very easy to clear, as described above, the design and assembly of the printer body is a great advantage, and to provide a compact printer with a cutter function at low cost. It is a useful technique.

【００４６】図５ないし図７に、カッター駆動機構２０
と、主駆動機構５０の概要を示してある。カッター駆動
機構２０は、スライドプレート１７をヘッド支持板１６
に対してハウジング９の上面９ａと平行に紙送り方向Ｘ
にスライドすることにより可動刃１２を駆動し、主駆動
機構５０はプラテンローラ６を駆動する。本例のプリン
タ４では、カッター１１とプラテンローラ６を共通のモ
ータ１５で駆動する。このため、モータ１５の回転方向
を切り替えることにより可動刃１２およびプラテンロー
ラ６を個別に制御する。主駆動機構５０は、モータ１５
のシャフト１５ａに固定されたピニオン２１、ピニオン
２１に噛み合った歯車２３、歯車２３に噛み合ったワン
ウェイクラッチ２４およびワンウェイクラッチ２４に噛
み合いプラテンローラ６のシャフト６ａに固定された歯
車２２を備えている。これらの歯車はプラテンローラ６
のシャフト６ａに垂線な第１の面あるいは空間に沿って
配置されている。この結果、主駆動機構５０の全体はプ
ラテンローラ６の脇のハウジング内の空間にコンパクト
に収納されている。FIGS. 5 to 7 show the cutter driving mechanism 20.
And an outline of the main drive mechanism 50. The cutter drive mechanism 20 moves the slide plate 17 to the head support plate 16.
In the paper feed direction X in parallel with the upper surface 9a of the housing 9.
The main drive mechanism 50 drives the platen roller 6 by sliding the movable blade 12. In the printer 4 of this example, the cutter 11 and the platen roller 6 are driven by a common motor 15. Therefore, the movable blade 12 and the platen roller 6 are individually controlled by switching the rotation direction of the motor 15. The main drive mechanism 50 includes the motor 15
, A pinion 21 meshed with the pinion 21, a one-way clutch 24 meshed with the gear 23, and a gear 22 meshed with the one-way clutch 24 and fixed to the shaft 6a of the platen roller 6. These gears are the platen roller 6
Are arranged along a first surface or space perpendicular to the shaft 6a. As a result, the entire main drive mechanism 50 is compactly stored in the space inside the housing beside the platen roller 6.

【００４７】図８（ａ）および（ｂ）に、本例のワンウ
ェイクラッチ２４の構成を斜視図で示してある。ワンウ
ェイクラッチ２４は、歯車２３によって駆動される外歯
車２４ａと、外歯車２４ａの内部に固定される内歯クラ
ッチ２４ｄと、内歯クラッチ２４ｄが一方向に回転した
ときのみ内歯クラッチ２４ｄと噛み合い動力を伝達する
クラッチ爪２４ｃ、およびクラッチ爪２４ｃと一体で動
く従動歯車２４ｂとを備えている。したがって、このワ
ンウェイクラッチ２４は、外歯車２４ａの側から見て時
計方向にモータ１５により回転される（このときのモー
タ１５の回転方向を正回転とする）と、その動力が従動
歯車２４ｂに伝達されてプラテンローラ６が駆動され紙
送りおよび印刷が行われる。一方、モータ１５が逆回転
すると、プラテンローラ６には動力が伝達されず、用紙
は送られず、印刷も行われない。したがって、モータ１
５が逆回転しているときにカッター駆動機構２０に動力
が伝達されて用紙がカットされる。FIGS. 8A and 8B are perspective views showing the structure of the one-way clutch 24 of this embodiment. The one-way clutch 24 includes an external gear 24a driven by the gear 23, an internal gear clutch 24d fixed inside the external gear 24a, and a meshing power with the internal gear clutch 24d only when the internal gear 24d rotates in one direction. And a driven gear 24b that moves integrally with the clutch pawl 24c. Therefore, when the one-way clutch 24 is rotated by the motor 15 in a clockwise direction as viewed from the side of the external gear 24a (the rotation direction of the motor 15 at this time is positive rotation), the power is transmitted to the driven gear 24b. Then, the platen roller 6 is driven to perform paper feeding and printing. On the other hand, when the motor 15 rotates in the reverse direction, no power is transmitted to the platen roller 6, no paper is sent, and no printing is performed. Therefore, the motor 1
The power is transmitted to the cutter driving mechanism 20 when the rotation of 5 is in reverse, and the paper is cut.

【００４８】図９に、カッター駆動機構２０を展開して
示す。カッター駆動機構２０は、ヘッド支持板１６の上
面プレート３６に配置された５つの歯車２７、２８、２
９、３０および３１と、それぞれを上面プレート３６に
回転可能に取付けるギア軸２７ａ、２８ａ、２９ａ、３
０ａおよび３１ａとを備えている。これらの歯車２７、
２８、２９、３０および３１は、紙送り方向Ｘと平行に
配置された上面プレート３６に沿って平面的に配置され
ている。FIG. 9 is an exploded view of the cutter driving mechanism 20. The cutter driving mechanism 20 includes five gears 27, 28, 2 arranged on an upper plate 36 of the head support plate 16.
9, 30 and 31 and gear shafts 27a, 28a, 29a, 3
0a and 31a. These gears 27,
28, 29, 30, and 31 are arranged in a plane along an upper surface plate 36 arranged in parallel with the paper feeding direction X.

【００４９】カッター駆動機構２０は、ハウジング９の
上面９ａに沿って平面的に配置されており、また、主駆
動機構５０が配置された面（第１の面）に対して垂直な
空間あるいは面（第２の面）に沿って配置される。この
ため、カッター駆動機構２０を配置するためにプリンタ
の側方のサイズが増大したり、厚み方向のサイズが大幅
に増大することが防止できており、全体が非常に薄くプ
リンタあるいはハウジング内にカッター駆動機構２０と
カッター機構１１とを纏めて配置できている。The cutter driving mechanism 20 is arranged in a plane along the upper surface 9a of the housing 9, and has a space or a surface perpendicular to the surface (first surface) on which the main driving mechanism 50 is disposed. (Second surface). For this reason, it is possible to prevent the size of the side of the printer from being increased or the size in the thickness direction from being greatly increased due to the arrangement of the cutter driving mechanism 20. The drive mechanism 20 and the cutter mechanism 11 can be arranged collectively.

【００５０】本例のプリンタ１あるいはプリンタ本体４
においては、並列に配置されたプラテンローラ６のシャ
フト６ａおよび駆動モータ１５のシャフト１５ａに対し
て主駆動機構５０をプリンタ１あるいはプリンタ本体４
の側面に垂直に配置している。それと共に、カッター駆
動機構２０および可動刃１２をヘッド支持板１６の上面
に、シャフト６ａなどと並列に配置し、カッター駆動機
構２０および可動刃１２をカバーするようにほぼ方形な
ハウジング９をデザインしている。したがって、ハウジ
ング９の厚みに対するカッター駆動機構２０および可動
刃１２の影響を最小限にでき、プリンタ１あるいはプリ
ンタ本体４の厚みをほとんど増すことなくカッターおよ
びその駆動機構を設置でき、さらに、可動刃１２が移動
するスペースを確保することができる。したがって、本
例のプリンタ１あるいはプリンタ本体４は、非常に薄く
コンパクトな形態でカッター１１が組み込まれており、
プリンタ１あるいはプリンタ本体４の厚みが最小にな
る。The printer 1 or the printer body 4 of this embodiment
, The main drive mechanism 50 is connected to the shaft 6a of the platen roller 6 and the shaft 15a of the drive motor 15 which are arranged in parallel.
It is arranged perpendicular to the side surface of. At the same time, the cutter driving mechanism 20 and the movable blade 12 are arranged on the upper surface of the head support plate 16 in parallel with the shaft 6a and the like, and the substantially rectangular housing 9 is designed to cover the cutter driving mechanism 20 and the movable blade 12. ing. Therefore, the influence of the cutter driving mechanism 20 and the movable blade 12 on the thickness of the housing 9 can be minimized, and the cutter and its driving mechanism can be installed without increasing the thickness of the printer 1 or the printer main body 4. The space for moving can be secured. Therefore, the printer 1 or the printer main body 4 of this embodiment incorporates the cutter 11 in a very thin and compact form.
The thickness of the printer 1 or the printer main body 4 is minimized.

【００５１】カッター駆動機構２０は、プラテンローラ
６を駆動する主駆動機構５０に対して垂直な方向に歯車
が配置されているので、傘歯車の組み合わせで動力が伝
達される。このため、主駆動機構５０の歯車２３には傘
歯車２５が取付けられており、カッター駆動機構２０の
歯車２７は主駆動機構５０の傘歯車２５に噛み合う傘歯
車２６を備えている。そして、カッター駆動機構２０の
側の傘歯車２６は、ハンドル６０を操作してヘッド支持
板１６を旋回すると、ヘッド支持板１６と共に旋回し
（図４（ｂ）参照）、主駆動機構５０の側の傘歯車２５
から離れる。このため、本例のカッター駆動機構２０と
主駆動機構５０においては、傘歯車２５および２６が主
駆動機構５０とカッター駆動機構２０とを結合して動力
を伝達する結合部の機能を果たしている。さらに、サー
マルヘッド５を移動したときに傘歯車２５および２６の
噛み合わせが外れて、カッター駆動機構２０が主駆動機
構５０から機械的に分離できるようになっている。した
がって、本例のように旋回してサーマルヘッド５を逃が
す代わりに、サーマルヘッド５を可動刃１２と共に取り
外すあるいは着脱するような分解あるいは組立て方法も
採用することができ、そのような位置にサーマルヘッド
５を移動することも本発明に含まれる。一方、回転して
サーマルヘッド５を逃がす機構であれば、傘歯車２５お
よび２６が噛み合った状態で回転するように設計するこ
とも可能である。Since the cutter drive mechanism 20 has gears arranged in a direction perpendicular to the main drive mechanism 50 for driving the platen roller 6, power is transmitted by a combination of bevel gears. Therefore, a bevel gear 25 is attached to the gear 23 of the main drive mechanism 50, and the gear 27 of the cutter drive mechanism 20 includes a bevel gear 26 that meshes with the bevel gear 25 of the main drive mechanism 50. When the bevel gear 26 on the side of the cutter drive mechanism 20 rotates the head support plate 16 by operating the handle 60 (see FIG. 4B), the bevel gear 26 rotates on the side of the main drive mechanism 50. Bevel gear 25
Move away from For this reason, in the cutter drive mechanism 20 and the main drive mechanism 50 of the present embodiment, the bevel gears 25 and 26 function as a connecting portion that connects the main drive mechanism 50 and the cutter drive mechanism 20 to transmit power. Further, when the thermal head 5 is moved, the bevel gears 25 and 26 are disengaged from each other, so that the cutter drive mechanism 20 can be mechanically separated from the main drive mechanism 50. Therefore, instead of turning and releasing the thermal head 5 as in the present embodiment, a disassembling or assembling method in which the thermal head 5 is removed or detached together with the movable blade 12 can be adopted. Moving 5 is also included in the present invention. On the other hand, if it is a mechanism that rotates and releases the thermal head 5, it is possible to design so that the bevel gears 25 and 26 rotate in a meshed state.

【００５２】本例のカッター駆動機構２０では、傘歯車
２６を介して伝達された動力が、歯車２７、２８、２
９、３０および３１の順番で伝達される。歯車２８およ
び３１はギア比が１対１で同期して動くようにカッター
駆動機構２０の輪列は構成されている。これらの歯車２
８および３１は、歯車の回転中心から外れた位置に、ス
ライドプレート１７を紙送り方向Ｘにスライドさせて可
動刃１２を駆動するための駆動ピン２８ｂおよび３１ｂ
が下方に突き出るように設けられている。一方、スライ
ドプレート１７は、紙送り方向Ｘと直交する方向に伸び
た長円状の２つのガイド溝３３ａおよび３３ｂが形成さ
れている。このプレート１７は、支持板１６の上面に固
定される上面プレート３６の下方（サーマルヘッドの
側）にカッター駆動機構２０を挟んで紙送り方向Ｘに移
動（スライド）できるように組み立てられる。その際
に、駆動ピン２８ｂおよび３１ｂが、これらのガイド溝
３３ａおよび３３ｂに挿入される。このため、各歯車２
７〜３１が回転すると、駆動ピン２８ｂおよび３１ｂが
回転し、それに連動してスライドプレート１７は紙送り
方向Ｘに往復動する。この結果、スライドプレート１７
に固定されている可動刃１２がホームポジションＨとカ
ットポジジョンＣの間を往復する。In the cutter driving mechanism 20 of this embodiment, the power transmitted via the bevel gear 26 is transmitted to the gears 27, 28, 2
It is transmitted in the order of 9, 30, and 31. The gear train of the cutter driving mechanism 20 is configured such that the gears 28 and 31 move synchronously at a gear ratio of 1: 1. These gears 2
8 and 31 are driving pins 28b and 31b for driving the movable blade 12 by sliding the slide plate 17 in the paper feed direction X at a position deviated from the rotation center of the gear.
Are provided so as to protrude downward. On the other hand, the slide plate 17 is formed with two elliptical guide grooves 33a and 33b extending in a direction perpendicular to the paper feed direction X. The plate 17 is assembled so as to be able to move (slide) in the paper feed direction X with the cutter driving mechanism 20 interposed therebetween (below the thermal head) below the upper surface plate 36 fixed to the upper surface of the support plate 16. At this time, the drive pins 28b and 31b are inserted into these guide grooves 33a and 33b. Therefore, each gear 2
When 7 to 31 rotate, the drive pins 28b and 31b rotate, and the slide plate 17 reciprocates in the paper feed direction X in conjunction with the rotation. As a result, the slide plate 17
Is reciprocated between the home position H and the cut position C.

【００５３】図１０に、カッター駆動機構２０の動作を
順番に示してある。本例のカッター駆動機構２０の歯車
２８には、一部の歯が切りかかれたクラッチ部４１が形
成されている。さらに、回転中心から外れた位置に設け
られた係合ピン４５が歯車２８を所定の方向、本例では
カッター駆動機構２０の上方から見てＣＣＷ方向（反時
計方向）に板ばね３９によって加圧されている。したが
って、この歯車２８と歯車２７により、一回転クラッチ
４０が構成されている。クラッチ部４１が歯車２７に接
触している状態では歯車２８が力ＦでＣＣＷの方向に加
圧されているので、歯車２７がＣＣＷの方向に回転して
も歯は噛み合わず、動力が伝達されない。逆に、歯車２
７がＣＷ方向（時計方向）に回転すると、歯車２８と噛
み合って動力を伝達する。そして、歯車２７がＣＷ方向
に回転して歯車２８が一回転すると可動刃１２がホーム
ポジションＨとカットポジションＣの間を１往復動す
る。その後、歯車２７がＣＣＷ方向に回転するとクラッ
チ部４１が歯車２７と接触しながらバネ３９により加圧
される状態の角度に復帰する。したがって、歯車２７が
ＣＣＷ方向に回転して印刷が行われているときの歯車２
８の角度は常に一定に保たれており、印刷中は可動刃１
２が必ずホームポジションＨにセットされる。すなわ
ち、本例の一回転クラッチ４０を用いると、可動刃１２
のホームポジションを光学センサやリミットスイッチな
どを用いなくても確実に維持することが可能であり、簡
単な機構でありながら、位置精度の良いカッター駆動機
構２０が実現されている。FIG. 10 shows the operation of the cutter driving mechanism 20 in order. The gear 28 of the cutter driving mechanism 20 according to the present embodiment is formed with a clutch portion 41 having some teeth cut off. Further, the engaging pin 45 provided at a position deviated from the rotation center presses the gear 28 in a predetermined direction, in this example, the CCW direction (counterclockwise) as viewed from above the cutter driving mechanism 20 by the leaf spring 39. Have been. Therefore, the one-rotation clutch 40 is constituted by the gear 28 and the gear 27. When the clutch portion 41 is in contact with the gear 27, the gear 28 is pressurized in the CCW direction by the force F. Therefore, even if the gear 27 rotates in the CCW direction, the teeth do not mesh and power is not transmitted. . Conversely, gear 2
When 7 rotates in the CW direction (clockwise), it meshes with the gear 28 to transmit power. When the gear 27 rotates in the CW direction and the gear 28 makes one rotation, the movable blade 12 reciprocates one time between the home position H and the cut position C. Thereafter, when the gear 27 rotates in the CCW direction, the clutch portion 41 returns to the angle at which the clutch 39 is pressed by the spring 39 while contacting the gear 27. Therefore, the gear 2 when the gear 27 is rotated in the CCW direction and printing is performed.
8 is always kept constant, and the movable blade 1
2 is always set to the home position H. That is, when the one-rotation clutch 40 of this example is used, the movable blade 12
Can be reliably maintained without using an optical sensor, a limit switch, and the like, and the cutter driving mechanism 20 with a simple position and high positional accuracy is realized.

【００５４】まず、図１０（ａ）に示すように、プラテ
ンローラ６を駆動するためにモータ１５を正回転させる
と、歯車２７はＣＣＷ方向に回転し、歯車２８のクラッ
チ部４１とバネ３９により歯車２７から歯車２８には動
力が伝達されない。したがって、駆動ピン２８ｂおよび
３１ｂが取り付けられている歯車２８および３１が回転
しないので、スライドプレート１７は動かず、可動刃１
２はホームポジションＨに停止したままである。First, as shown in FIG. 10A, when the motor 15 is rotated forward to drive the platen roller 6, the gear 27 rotates in the CCW direction. Power is not transmitted from the gear 27 to the gear 28. Therefore, since the gears 28 and 31 to which the drive pins 28b and 31b are attached do not rotate, the slide plate 17 does not move and the movable blade 1
2 remains stopped at the home position H.

【００５５】次に、図１０（ｂ）に示すように、モータ
１５を逆回転させると、歯車２７がＣＷ方向に回転し、
バネ３９によって歯車２８と歯車２７との噛み合い歯車
２８がＣＣＷ方向に回転する。したがって、歯車２８、
２９、３０および３１と動力が伝達され、歯車２８およ
び３１の回転に伴って駆動ピン２８ｂおよび３０ｂの位
置も変化する。このため、スライドプレート１７が紙送
り方向Ｘに移動し、可動刃１２がホームポジションＨか
らカットポジションＣに向けて移動する。そして、可動
刃１２と固定刃１３が協働して用紙をカットする。Next, as shown in FIG. 10B, when the motor 15 is rotated in the reverse direction, the gear 27 rotates in the CW direction.
The meshing gear 28 between the gear 28 and the gear 27 is rotated by the spring 39 in the CCW direction. Therefore, the gear 28,
Power is transmitted to 29, 30 and 31, and the positions of the drive pins 28b and 30b also change as the gears 28 and 31 rotate. Therefore, the slide plate 17 moves in the paper feed direction X, and the movable blade 12 moves from the home position H toward the cut position C. Then, the movable blade 12 and the fixed blade 13 cooperate to cut the paper.

【００５６】さらに、図１０（ｃ）に示すように、歯車
２８がほぼ３６０度回転して、可動刃１２がホームポジ
ションＨの近傍に戻ると、歯車２８のクラッチ部４１が
再び歯車２７と噛み合うようになり、図１０（ａ）の状
態に戻る。ここで、図１０（ｄ）に示すように、歯車２
７により歯車２８が３６０度以上回転された場合でも、
その後、モータ１５が正回転して歯車２７がＣＣＷ方向
に回転すると、歯車２８はクラッチ部４１が歯車２７に
当たる角度までＣＷ方向に回転し、クラッチ部４１が歯
車２７に当って歯が接触しながら歯車２７の歯とは噛み
合わない図１０（ａ）の状態になると歯車２８の回転は
停止する。したがって、歯車２７の回転角がそれほど精
度良く制御されていなくても、回転角の誤差が蓄積され
て可動刃１２のホームポジションＨの位置精度が悪化す
る可能性はなく、可動刃１２が中途半端な位置で止まっ
て紙詰まりの原因になることもない。Further, as shown in FIG. 10C, when the gear 28 rotates substantially 360 degrees and the movable blade 12 returns to the vicinity of the home position H, the clutch portion 41 of the gear 28 meshes with the gear 27 again. Then, the state returns to the state of FIG. Here, as shown in FIG.
7, even if the gear 28 is rotated 360 degrees or more,
Thereafter, when the motor 15 rotates forward and the gear 27 rotates in the CCW direction, the gear 28 rotates in the CW direction until the angle at which the clutch portion 41 contacts the gear 27, and the clutch portion 41 contacts the gear 27 while the teeth contact. In the state shown in FIG. 10A where the gear 28 does not mesh with the teeth of the gear 27, the rotation of the gear 28 stops. Therefore, even if the rotation angle of the gear 27 is not controlled so accurately, there is no possibility that the rotation angle error is accumulated and the position accuracy of the home position H of the movable blade 12 is deteriorated. It does not stop at any position and cause a paper jam.

【００５７】本例のカッター駆動機構２０では、可動刃
１２のホームポジションＨを検出するための位置センサ
などを設けなくても可動刃１２の位置を確実に制御でき
るので、モータ１５を所定の角度だけ正転および逆転さ
せる制御により印刷と用紙カットを行うことができる。
また、カッター１１の可動刃１２を駆動する専用のモー
タをプリンタに組み込まなくて良いので、カッター付き
のプリンタをさらにコンパクトに収めることができる。In the cutter driving mechanism 20 of the present embodiment, the position of the movable blade 12 can be reliably controlled without providing a position sensor for detecting the home position H of the movable blade 12, so that the motor 15 is driven at a predetermined angle. Printing and paper cutting can be performed only by control of normal rotation and reverse rotation.
Further, since a dedicated motor for driving the movable blade 12 of the cutter 11 does not need to be incorporated in the printer, the printer with the cutter can be further compactly housed.

【００５８】なお、上記では、可動刃１２が紙送り方向
Ｘに沿って直線的に移動する揺動式のカッター１１を採
用しているが、図１１（ａ）および（ｂ）に示すよう
に、可動刃１２が一端を中心にしてある角度だけ旋回す
ることによりロール紙２をカットする鋏式のカッターを
採用することも可能である。この鋏式のカッター１１ａ
の可動刃１２は、一端５１を中心に旋回可能に支持され
ており、可動刃１２の他方の端に長円状のガイド溝１７
ｃが形成されている。そして、本例においても、上記と
同様に主駆動機構５０から傘歯車と連結した歯車２７で
動力を受けるカッター駆動機構２０を採用したとする
と、その歯車２８の駆動ピン２８ａをガイド溝１７ｃに
挿入することにより、可動刃１２を中心５１の回りに旋
回し、固定刃１３と協働して用紙をカットすることがで
きる。また、歯車２８にクラッチ部４１を設けて一回転
クラッチ４０としての機能を付加し、上記と同様に位置
精度の高いカッター１１ａを提供することが可能であ
る。In the above description, the oscillating cutter 11 in which the movable blade 12 moves linearly along the paper feed direction X is employed. However, as shown in FIGS. It is also possible to employ a scissors-type cutter that cuts the roll paper 2 by turning the movable blade 12 about an end by a certain angle. This scissor-type cutter 11a
The movable blade 12 is supported so as to be pivotable about one end 51, and the other end of the movable blade 12 has an elliptical guide groove 17.
c is formed. Also in this example, assuming that the cutter drive mechanism 20 that receives power from the main drive mechanism 50 by the gear 27 connected to the bevel gear from the main drive mechanism 50 is employed, the drive pin 28a of the gear 28 is inserted into the guide groove 17c. By doing so, the movable blade 12 is turned around the center 51, and the paper can be cut in cooperation with the fixed blade 13. In addition, it is possible to provide the cutter 11a with high positional accuracy similarly to the above by adding the function as the one-rotation clutch 40 by providing the clutch portion 41 on the gear 28.

【００５９】鋏式のカッター１１ａ、可動刃１２の一端
を駆動すれば良いので、カッター駆動機構２０の構成は
簡略化される。その一方で、図１１（ｂ）に示したホー
ムポジションの位置で、可動刃１２と固定刃１３との間
にある程度の紙幅を確保しないとロール紙２がカッター
１１ａに接触してしまう。したがって、旋回の中心５１
を紙幅から若干離れた位置に配置する必要があるので、
プリンタとしては紙幅より幅が広いハウジングあるいは
シャーシが必要となり、コンパクトに纏めにくい構造と
なる。しかしながら、紙幅方向に電池ボックスや制御機
構などを配置するプリンタにおいては、それらと重ねて
可動刃１２の旋回中心５１を配置することが可能であ
り、無理なく鋏式のカッター１１ａを設置できる。Since the scissors-type cutter 11a and one end of the movable blade 12 need only be driven, the configuration of the cutter drive mechanism 20 is simplified. On the other hand, if a certain width of paper is not secured between the movable blade 12 and the fixed blade 13 at the home position shown in FIG. 11B, the roll paper 2 comes into contact with the cutter 11a. Therefore, the center of rotation 51
Must be placed at a position slightly away from the paper width.
As a printer, a housing or a chassis that is wider than the paper width is required, and the structure becomes difficult to be compactly assembled. However, in a printer in which a battery box, a control mechanism, and the like are arranged in the paper width direction, the turning center 51 of the movable blade 12 can be arranged so as to overlap with them, and the scissor-type cutter 11a can be installed without difficulty.

【００６０】これに対し、可動刃１２を紙送り方向Ｘに
直線的に動かす上記のプリンタ４では、可動刃１２を平
行に移動するために紙幅方向Ｙの両側の２箇所で可動刃
１２あるいはスライドプレート１７を駆動することが望
ましい。したがって、カッター駆動機構２０の構成は複
雑になりやすいが、可動刃１２の移動範囲は最も小さく
なり、プリンタをコンパクトに纏めやすい構成である。
さらに、可動刃１２を紙送り方向Ｘと平行に動かすよう
に配置することにより、可動刃１２をサーマルヘッド５
に重ねて薄く配置することが可能であり、このような構
成が可動刃１２を設置したプリンタを最もコンパクトで
薄くできるのに適していると考えられる。また、本例で
は、可動刃１２を平行に動かすためにカッター駆動機構
２０として複数の歯車を直線状に配置して動力を紙幅方
向に伝達しているが、複数のアームあるいはレバーを連
結し、あるいは歯車と組み合わせて動力を伝達するなど
ハウジング９の上面９ａに沿って平面的に配置可能な他
の適当な動力伝達機構を採用することも可能である。On the other hand, in the printer 4 in which the movable blade 12 is moved linearly in the paper feed direction X, the movable blade 12 or the slide is moved at two places on both sides in the paper width direction Y in order to move the movable blade 12 in parallel. It is desirable to drive the plate 17. Therefore, although the configuration of the cutter driving mechanism 20 tends to be complicated, the moving range of the movable blade 12 is minimized, and the printer can be easily compacted.
Further, by disposing the movable blade 12 so as to move in parallel with the paper feed direction X, the movable blade 12
It is considered that such a configuration is suitable for making the printer in which the movable blade 12 is installed most compact and thin. In this example, a plurality of gears are linearly arranged as a cutter driving mechanism 20 to move the movable blade 12 in parallel and power is transmitted in the paper width direction. Alternatively, it is also possible to employ another suitable power transmission mechanism that can be arranged in a plane along the upper surface 9a of the housing 9, such as transmitting power in combination with a gear.

【００６１】また、上記ではラインサーマルヘッド５に
可動刃１２を取り付けて、プラテンローラ６に固定刃１
３を取付けているが、図１２に示すカッター１１ｂよう
に、可動刃１２をプラテンローラ６に取り付け、可動刃
１２がプラテンローラ６と共に移動するプリンタ７０も
有用である。なお、上記に述べたプリンタ１と共通する
部分については同一の符合を付してある。このプリンタ
７０のプリンタ本体４では、ラインサーマルヘッド５
が、排紙方向Ｚに沿ってほぼ垂直になり、その印刷面５
ａがロール紙２を収納するカセット３の側に向くように
配置されている。プラテンローラ６は印刷面５ａに対し
カセット３の側に配置され、プラテンローラ６とサーマ
ルヘッド５とで用紙２を挟んで印刷し、ハウジング９の
上面９ａに設けられた排紙口１９からほぼ垂直にＺ方向
にそって出力される。In the above, the movable blade 12 is attached to the line thermal head 5 and the fixed blade 1 is attached to the platen roller 6.
3, the movable blade 12 is attached to the platen roller 6 and the printer 70 in which the movable blade 12 moves together with the platen roller 6 is also useful, as shown in a cutter 11b shown in FIG. Note that parts common to the above-described printer 1 are given the same reference numerals. In the printer body 4 of the printer 70, the line thermal head 5
Becomes substantially vertical along the paper discharge direction Z, and the printing surface 5
a is directed to the side of the cassette 3 that stores the roll paper 2. The platen roller 6 is arranged on the side of the cassette 3 with respect to the printing surface 5 a, prints the paper 2 between the platen roller 6 and the thermal head 5, and is substantially perpendicular to the paper discharge port 19 provided on the upper surface 9 a of the housing 9. Is output along the Z direction.

【００６２】本例のプリンタ７０では、ラインサーマル
ヘッド５の上方に配置された固定刃１３がハウジング９
に固定されており、固定刃１３の刃先１３ａはハウジン
グ９の上面９ａに沿ってＸ方向に延びている。このた
め、可動刃１２はプラテンローラ６の上方に配置され、
サーマルヘッド５に向かってＸ方向と平行に直線的に移
動する。本例のプリンタ７０は、プラテンローラ６が支
持あるいは搭載された支持ユニット８０を有しており、
この支持ユニット８０の上面８０ａに可動刃１２および
カッター駆動機構２０が取り付けられている。可動刃１
２はプラテンローラ６と共に支持ユニット８０に取り付
けられた状態となっている。カッター駆動機構２０は、
上記のプリンタ１と同様に、支持ユニットの上面８０ａ
に平面的に配置され、カッター駆動機構２０が非常に薄
く収められている。さらに、ハウジング９の上面９ａ
は、可動刃１２を覆うカバー８５の機能を兼ねており、
このカバー８５は、支持ユニット８０に設けられた突起
８９に係合するような形状となった接続部材８８を介し
て支持ユニット８０に連結されている。したがって、カ
バー８５は支持ユニット８０に対してＸ方向にスライド
し、位置を微調整できる。In the printer 70 of this embodiment, the fixed blade 13 arranged above the line thermal head 5 is
The blade edge 13a of the fixed blade 13 extends in the X direction along the upper surface 9a of the housing 9. For this reason, the movable blade 12 is arranged above the platen roller 6,
It moves linearly toward the thermal head 5 in parallel with the X direction. The printer 70 of this example has a support unit 80 on which the platen roller 6 is supported or mounted,
The movable blade 12 and the cutter driving mechanism 20 are attached to the upper surface 80a of the support unit 80. Movable blade 1
Reference numeral 2 denotes a state attached to the support unit 80 together with the platen roller 6. The cutter driving mechanism 20 includes:
Similarly to the printer 1 described above, the upper surface 80a of the support unit
The cutter driving mechanism 20 is accommodated very thinly. Further, the upper surface 9a of the housing 9
Also functions as a cover 85 that covers the movable blade 12,
The cover 85 is connected to the support unit 80 via a connection member 88 that is shaped to engage with a protrusion 89 provided on the support unit 80. Therefore, the cover 85 slides in the X direction with respect to the support unit 80, and the position can be finely adjusted.

【００６３】プリンタ本体４は、ラインサーマルヘッド
５に加え、このラインサーマルヘッド５をプラテンロー
ラ６の側に加圧するスプリング９１と、サーマルヘッド
５の印刷面５ａに当たる位置でプラテンローラ６のシャ
フト６ａを挿入可能なレバー９２とを備えている。した
がって、支持ユニット８０をプリンタ本体４に取付ける
際に、プラテンローラ６を、そのシャフト６ａがレバー
９２に入るようにすると、ラインサーマルヘッド５がプ
ラテンローラ６に対してスプリング９１により押され、
プラテンローラ６と密着する。それと共に、プラテンロ
ーラ６のシャフト６ａがレバー９２とスプリング９１で
挟み込まれることにより、支持ユニット８０はプリンタ
本体４に取り付けられた状態になる。一方、プラテンロ
ーラ６のシャフト６ａはレバー９２から上方に取り外せ
るようになっているので、支持ユニット８０をプリンタ
本体４から上に引き抜くと、プラテンローラ６を印刷可
能な第１の位置から取り外すことができ、ロール紙２を
セットしたり、紙詰まりを解消することができる。した
がって、本例のプリンタ７０においては、第２の位置は
プラテンローラ６を取り外した位置になる。The printer body 4 includes, in addition to the line thermal head 5, a spring 91 for pressing the line thermal head 5 toward the platen roller 6, and a shaft 6 a of the platen roller 6 at a position where the line thermal head 5 contacts the printing surface 5 a of the thermal head 5. And an insertable lever 92. Therefore, when attaching the support unit 80 to the printer main body 4, if the shaft 6 a of the platen roller 6 is inserted into the lever 92, the line thermal head 5 is pressed against the platen roller 6 by the spring 91,
It comes into close contact with the platen roller 6. At the same time, the shaft 6a of the platen roller 6 is sandwiched between the lever 92 and the spring 91, so that the support unit 80 is attached to the printer main body 4. On the other hand, since the shaft 6a of the platen roller 6 can be removed upward from the lever 92, when the support unit 80 is pulled up from the printer main body 4, the platen roller 6 can be removed from the first printable position. Thus, the roll paper 2 can be set and paper jams can be eliminated. Therefore, in the printer 70 of this example, the second position is a position where the platen roller 6 is removed.

【００６４】図１３に、紙詰まりが発生したときの処理
を示してある。プリンタ本体４に対して支持ユニット８
０を持ち上げる（ひっぱる、あるいはスライドさせる）
とプリンタ本体４から外れる。したがって、プラテンロ
ーラ６がラインサーマルヘッド５に接触した第１の位置
からラインサーマルヘッド５から離れた第２の位置に移
動し、ラインサーマルヘッド５およびプラテンローラ６
に挟まれていた用紙２がフリーになる。それと共に、プ
リンタ本体４の内部が大きく開き、カセット３からサー
マルヘッド５に至る紙経路全体にアクセスし易い状態に
なる。したがって、内部に紙詰まりなどにより用紙が残
っている場合は、それを簡単に除去することができる。
用紙２をセットするときは、図示したように、カセット
３から排紙口１９にわたり用紙２を単に置いて支持ユニ
ット８０をセットするだけでサーマルヘッド５とプラテ
ンローラ６に挟み込むことができる。そして、カッター
１１ｂを一度動かすと、用紙２のセットは完了する。FIG. 13 shows a process performed when a paper jam occurs. Support unit 8 for printer body 4
Lift 0 (pull or slide)
Is removed from the printer body 4. Therefore, the platen roller 6 moves from the first position in contact with the line thermal head 5 to a second position distant from the line thermal head 5, and the line thermal head 5 and the platen roller 6 move.
The paper 2 sandwiched between the two becomes free. At the same time, the inside of the printer main body 4 is greatly opened, and the entire paper path from the cassette 3 to the thermal head 5 can be easily accessed. Therefore, if paper remains inside due to a paper jam or the like, it can be easily removed.
When the paper 2 is set, the thermal head 5 and the platen roller 6 can be sandwiched by simply placing the paper 2 from the cassette 3 to the paper discharge port 19 and setting the support unit 80 as shown. Then, once the cutter 11b is moved, the setting of the paper 2 is completed.

【００６５】本例のプリンタ７０においても、プラテン
ローラ６と可動刃１２とを１つのユニットまたはアセン
ブリとして移動できるようにしてあるので、可動刃１２
がプラテンローラ６を移動するのに障害とならないこと
は上記の例と同様である。また、可動刃１２が固定刃１
３の上方、すなわち、支持ユニット８０を移動する方向
に位置しており、固定刃１３の上方にはカバーを設けて
いない。このため、可動刃１２が固定刃１３と噛み合う
ように移動した状態で紙詰まりが発生しても支持ユニッ
ト８０を上に動かすだけで可動刃１２も含めて取り外す
ことができ、可動刃１２と固定刃１３との噛み合わせを
フリーにできる。このため、本例のプリンタ７０も使い
勝手がよく、信頼性の高いプリンタであり、上述したプ
リンタと同様に、携帯に適したコンパクトなカッター付
きのプリンタとして提供できる。Also in the printer 70 of this embodiment, since the platen roller 6 and the movable blade 12 can be moved as one unit or assembly, the movable blade 12
Does not hinder the movement of the platen roller 6 as in the above example. In addition, the movable blade 12 is fixed blade 1
3, that is, in the direction in which the support unit 80 moves, and no cover is provided above the fixed blade 13. For this reason, even if a paper jam occurs in a state where the movable blade 12 is moved so as to mesh with the fixed blade 13, the movable blade 12 and the movable blade 12 can be removed simply by moving the support unit 80 upward. The engagement with the blade 13 can be made free. For this reason, the printer 70 of this example is also convenient and highly reliable, and can be provided as a compact printer with a cutter suitable for carrying, like the printer described above.

【００６６】なお、プリンタ７０では、支持ユニット８
０を上に引き抜き、支持ユニット８０をハウジング９ま
たはプリンタ本体４から完全に取り外せるようにしてい
るが、プラテンローラ６がヘッド５から離れる程度の距
離だけスライドするようにしてもよく、上記のプリンタ
１のように旋回させても良い。しかしながら、ロール紙
２をセットすることを考慮すると、スライドや旋回によ
りプラテンローラ６をラインサーマルヘッド５から離す
場合でも、図１３に示すように完全にプラテンローラ６
が外れるようになっていることが望ましい。スライドや
旋回により支持ユニット８０が単独で外れるようになっ
ていても良く、あるいは、ロール紙２をセットするカセ
ット３のカバーと一体にすることも可能である。そのよ
うな構成であると、ロール紙２をセットするためにカバ
ーを開けると支持ユニット８０がカバーと共に上方に移
動し、紙詰まりを解消したり、ロール紙２を簡単にセッ
トすることができる。In the printer 70, the support unit 8
Although the support unit 80 can be completely removed from the housing 9 or the printer main body 4 by pulling the printer 1 upward, the platen roller 6 may slide only a distance away from the head 5. It may be turned like this. However, considering that the roll paper 2 is set, even when the platen roller 6 is separated from the line thermal head 5 by sliding or turning, as shown in FIG.
It is desirable that it comes off. The support unit 80 may be independently detached by sliding or turning, or may be integrated with the cover of the cassette 3 in which the roll paper 2 is set. With such a configuration, when the cover is opened to set the roll paper 2, the support unit 80 moves upward together with the cover, so that a paper jam can be eliminated or the roll paper 2 can be easily set.

【００６７】プリンタ７０のように、支持ユニット８０
が上方に外れるようにしようとすると、ラインサーマル
ヘッド５の印刷面５ａがＺ方向に、ほぼ垂直に起立した
状態で配置されていることが望ましい。また、このプリ
ンタ７０では、印刷された用紙２がＺ方向に排紙され、
それに対して可動刃１２がＸ方向にほぼ垂直に動くの
で、用紙２を剪断しやすいレイアウトとなっている。As in the printer 70, the support unit 80
Is desirably deviated upward, it is desirable that the print surface 5a of the line thermal head 5 be disposed in a state of standing almost vertically in the Z direction. In the printer 70, the printed paper 2 is discharged in the Z direction,
On the other hand, since the movable blade 12 moves almost perpendicularly to the X direction, the layout is such that the paper 2 is easily sheared.

【００６８】図１４および図１５にカッター１１ｂの部
分を取り出して示してある。本例のカッター１１ｂは、
図１を参照に説明したカッター１１と同様に、揺動式の
カッターであり、カッター１１ｂの可動刃１２に２つの
長円状のガイド溝１７ｄおよび１７ｅが形成され、図９
および図１０を参照しながら説明したカッター駆動機構
２０により駆動される。したがって、モータ１５によ
り、カッター１１ｂは、可動刃１２が図１４（ａ）およ
び図１５（ａ）に示すホームポジションＨから図１４
（ｂ）および図１５（ｂ）に示すカットポジションＣと
の間を直線的に方向Ｘに沿って往復移動してロール紙２
をカットする。FIGS. 14 and 15 show the cutter 11b taken out. The cutter 11b of the present example
Like the cutter 11 described with reference to FIG. 1, the cutter 11 is an oscillating cutter, in which two elliptical guide grooves 17 d and 17 e are formed in the movable blade 12 of the cutter 11 b.
It is driven by the cutter driving mechanism 20 described with reference to FIG. Therefore, the motor 11 causes the movable blade 12 to move the movable blade 12 from the home position H shown in FIGS.
15 (b) and the cut position C shown in FIG.
To cut.

【００６９】さらに、本例では、図１３に示すように、
カッター駆動機構２０が可動刃１２と支持ユニット８０
の上面８０ａとの間に配置されており、支持ユニット８
０の側で駆動機構２０の負荷を支持しやすい構造となっ
ている。また、上述したプリンタ１では、可動刃１２が
サーマルヘッド５と共に移動する形態であるので、結合
部である傘歯車２６が外れる構成となっていた。これに
対し、本例では可動刃１２がプラテンローラ６と共に移
動するので、プラテンローラシャフト６ａに取り付けら
れた主駆動機構５０の歯車２２が支持ユニット８０と共
に移動し、主駆動機構５０のいずれかの歯車、好適な例
としては歯車２２が外れる状態になっていることが望ま
しい。Further, in this example, as shown in FIG.
The cutter driving mechanism 20 includes the movable blade 12 and the support unit 80.
And the support unit 8
The structure on the side of 0 is easy to support the load of the drive mechanism 20. Further, in the printer 1 described above, since the movable blade 12 moves together with the thermal head 5, the bevel gear 26, which is the connecting portion, comes off. On the other hand, in this example, since the movable blade 12 moves together with the platen roller 6, the gear 22 of the main drive mechanism 50 attached to the platen roller shaft 6a moves together with the support unit 80, and any one of the main drive mechanisms 50 Preferably, the gears, preferably gears 22, are disengaged.

【００７０】また、本例のカッター１１ｂでは、固定刃
１３も薄く、可撓性を持たせた構成となっている。この
ため、図１５（ａ）および（ｂ）に示すように、可動刃
１２がホームポジションＨからカットポジションＣに移
動すると、可動刃１２および固定刃１３が弾性変形しな
がら可動刃１３の刃先１２ｄと固定刃１３の刃先１３ｄ
とが当たり、ロール紙２を確実にカットする。また、可
動刃１２および固定刃１３に可撓性を持たせているの
で、磨耗が生じても刃先はさらに開き難い構造であり、
さらに耐久性および信頼性が高い。Further, in the cutter 11b of the present embodiment, the fixed blade 13 is also thin and flexible. For this reason, as shown in FIGS. 15A and 15B, when the movable blade 12 moves from the home position H to the cut position C, the movable blade 12 and the fixed blade 13 elastically deform and the cutting edge 12d of the movable blade 13 is moved. And the cutting edge 13d of the fixed blade 13
And the roll paper 2 is reliably cut. Further, since the movable blade 12 and the fixed blade 13 have flexibility, the blade edge is more difficult to open even if abrasion occurs,
Furthermore, durability and reliability are high.

【００７１】可動刃１２の用紙から外れた部分の先端１
２ｆが上方に若干傾斜したガイド部分となり、上述した
カッター１１のガイド部分１３ｆと同様の機能を果た
す。したがって、ホームポジションＨでは、可動刃１２
の刃先１２ｄが固定刃１３の刃先１３ｄより若干下方と
なるようにセットされているが、カットポジションＣで
はガイド部分１２ｆによって可動刃１２が上刃となる。
カッターの初期状態において可動刃１２および固定刃１
３をこのような状態にセットしておくことにより、磨耗
によって刃先が薄くなっても隙間が生ずることを防止で
きる。The leading edge 1 of the portion of the movable blade 12 that has come off the paper
2f is a guide portion slightly inclined upward, and performs the same function as the guide portion 13f of the cutter 11 described above. Therefore, at the home position H, the movable blade 12
Is set to be slightly lower than the cutting edge 13d of the fixed blade 13, but at the cutting position C, the movable blade 12 becomes the upper blade by the guide portion 12f.
In the initial state of the cutter, the movable blade 12 and the fixed blade 1
By setting 3 in such a state, it is possible to prevent a gap from being formed even when the cutting edge becomes thin due to wear.

【００７２】さらに、上記は一回転機構４０を採用して
ホームポジションの精度を確保しているが、ワンウェイ
クラッチと可動刃１２のホームポジションを検出するセ
ンサの組み合わせで可動刃を駆動することも可能であ
る。さらに、モータの回転方向でプラテンローラ６とカ
ッター駆動機構２０に動力を分配するためにワンウェイ
クラッチを用いているが、遊星ギアなどの他の機構も採
用可能である。しかしながら、遊星歯車などを用いた他
の機構ではワンウェイクラッチを採用した場合より多く
の歯車が必要になるので、コンパクトにする点ではワン
ウェイクラッチ２４を用いるのが最も好ましい。Further, although the above-described embodiment employs the one-turn mechanism 40 to ensure the accuracy of the home position, the movable blade can be driven by a combination of a one-way clutch and a sensor for detecting the home position of the movable blade 12. It is. Further, although a one-way clutch is used to distribute power to the platen roller 6 and the cutter drive mechanism 20 in the direction of rotation of the motor, other mechanisms such as a planetary gear can be adopted. However, other mechanisms using a planetary gear or the like require more gears than when a one-way clutch is employed. Therefore, it is most preferable to use the one-way clutch 24 in terms of compactness.

【００７３】また、カッター駆動機構２０の構成もこれ
に限定されることはなく、歯車の数や組み合わせは変更
可能である。また、歯車の代わりにアームを用いて動力
を伝達する機構を採用することも可能である。The configuration of the cutter driving mechanism 20 is not limited to this, and the number and combination of gears can be changed. It is also possible to employ a mechanism for transmitting power using an arm instead of a gear.

【００７４】さらに、上記の例では、ロール紙２が収納
されたカセット３とプリンタ本体４とを分離できるタイ
プのプリンタに基づき説明しているが、カセット３とプ
リンタ本体４が一体となり、プリンタ本体４にロール紙
を収納できるプリンタであっても良い。本例のプリンタ
１は、消耗品が不要で、そのためのスペースも不要なコ
ンパクトなサーマルタイプのプリンタであり、さらに、
大きさをほとんど変えずにカッター機構を組み込むこと
ができる。このため、ロール紙２を印刷用紙として採用
した紙収納スペースも含めて手軽に持ち運びできるコン
パクトタイプのプリンタを提供できる。そして、可動刃
１２または固定刃１３をサーマルヘッド５などと共に紙
詰まりを解消するために取外しまたは移動できるように
してあるので、カッター機構を組み込んで複雑になって
いるにも関わらず、コンパクトで、メンテナンスしやす
いプリンタである。したがって、何時でも何処でも、そ
して誰にでも簡単に確実に印刷することができる使い勝
手の良いプリンタを提供できる。Further, in the above example, the description has been given based on a printer of a type capable of separating the cassette 3 containing the roll paper 2 and the printer main body 4. However, the cassette 3 and the printer main body 4 are integrated into a printer main body. 4 may be a printer capable of storing roll paper. The printer 1 of this example is a compact thermal type printer that does not require consumables and does not require space for it.
The cutter mechanism can be incorporated with almost no change in size. Therefore, it is possible to provide a compact printer that can be easily carried including the paper storage space in which the roll paper 2 is used as the printing paper. Since the movable blade 12 or the fixed blade 13 can be removed or moved together with the thermal head 5 or the like in order to eliminate a paper jam, it is compact despite the fact that it is complicated by incorporating a cutter mechanism. The printer is easy to maintain. Therefore, it is possible to provide an easy-to-use printer that can easily and reliably print anytime, anywhere, and anyone.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプリンタ
は、ラインサーマルヘッドおよびプラテンローラのいず
れか一方が、印刷可能な第１の位置から紙詰まりを解消
可能な第２の位置に移動可能になっており、それに可動
刃および固定刃のいずれか一方を取り付けて移動できる
ようにしている。したがって、ラインサーマルヘッドお
よびプラテンローラを用いた、簡易な構成でコンパクト
なプリンタに対してサイズアップさせることなくカッタ
ーを導入できると共に、紙詰まりに処置も簡単な操作で
行うことができる。また、ラインサーマルヘッドまたは
プラテンローラと、可動刃または固定刃とをユニット化
することにより、ラインサーマルヘッドの近傍に可動刃
などを設置して無駄な余白がない状態でカットし易くな
り、また、プリンタの組立てが容易になるなど、コンパ
クトなプリンタを提供する上で重要な幾つかのメリット
を得ることができる。したがって、本発明により、ロー
ル紙タイプのコンパクトで使い勝手の良いプリンタを低
コストに提供することが可能である。このため、携帯電
話などの携帯端末と共に手軽に持ち運び、何処でも手軽
に使えるコンパクトなハンディータイプのプリンタに適
している。さらに、デスクトップタイプのロール紙プリ
ンタやファックス、さらには、ロール紙タイプのコンパ
クトなコピー機など、ロール紙を用いて印刷する全ての
機器（プリンタ）に対し本発明を適用できる。As described above, in the printer according to the present invention, one of the line thermal head and the platen roller can be moved from the first position where printing is possible to the second position where paper jam can be eliminated. And one of a movable blade and a fixed blade is attached to it so that it can be moved. Therefore, a cutter can be introduced into a compact printer with a simple configuration using a line thermal head and a platen roller without increasing the size, and a paper jam can be dealt with by a simple operation. In addition, by unitizing the line thermal head or platen roller and the movable blade or the fixed blade, it becomes easier to cut with no useless margin by installing a movable blade or the like near the line thermal head. Several important advantages can be gained in providing a compact printer, such as ease of printer assembly. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a compact, easy-to-use printer of the roll paper type at low cost. Therefore, it is suitable for a compact handy type printer that can be easily carried with a portable terminal such as a mobile phone and used anywhere. Further, the present invention can be applied to all devices (printers) that print using roll paper, such as a desktop type roll paper printer and fax machine, and a roll paper type compact copier.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るプリンタの全体構成を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a printer according to the present invention.

【図２】図２（ａ）はカッターの可動刃がホームポジシ
ョンにある様子を示す図、図２（ｂ）はその可動刃がカ
ットポジションにある様子を示す図である。FIG. 2A is a diagram illustrating a state where a movable blade of a cutter is at a home position, and FIG. 2B is a diagram illustrating a state where the movable blade is at a cut position.

【図３】可動刃および固定刃の先端を拡大して模式的に
示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing an enlarged end of a movable blade and a fixed blade.

【図４】図４（ａ）はラインサーマルヘッドおよびプラ
テンローラが第１の位置にある様子を示す図、図４
（ｂ）はラインサーマルヘッドおよびプラテンローラが
第２の位置ある様子を示す図である。FIG. 4A is a view showing a state where a line thermal head and a platen roller are at a first position;
(B) is a diagram showing a state where the line thermal head and the platen roller are at the second position.

【図５】図１に示すプリンタにおいて、カッターの可動
刃がホームポジションにあるときのカッター駆動機構お
よび主駆動機構を示す図である。FIG. 5 is a view showing a cutter driving mechanism and a main driving mechanism when a movable blade of the cutter is at a home position in the printer shown in FIG. 1;

【図６】図１に示すプリンタにおいて、カッターの可動
刃がカットポジションにあるときのカッター駆動機構お
よび主駆動機構を示す図である。FIG. 6 is a view showing a cutter driving mechanism and a main driving mechanism when a movable blade of the cutter is at a cutting position in the printer shown in FIG. 1;

【図７】図１に示すプリンタのカッター駆動機構の構成
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a cutter driving mechanism of the printer shown in FIG.

【図８】主駆動機構に使用されているワンウェイクラッ
チの構成を示す分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view showing a configuration of a one-way clutch used for a main drive mechanism.

【図９】カッター駆動機構の構成、および、固定刃をプ
ラテンローラに取付ける機構を展開して示す斜視図であ
る。FIG. 9 is an exploded perspective view showing a configuration of a cutter driving mechanism and a mechanism for attaching a fixed blade to a platen roller.

【図１０】カッター駆動機構の動作を説明するための図
である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the cutter driving mechanism.

【図１１】はさみ式のカッターの例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a scissor-type cutter.

【図１２】プラテンローラに可動刃が取り付けられたプ
リンタを示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a printer in which a movable blade is attached to a platen roller.

【図１３】図１２に示すプリンタにおいて、プラテンロ
ーラをラインサーマルヘッドから離した様子を示す図で
ある。13 is a diagram showing a state where a platen roller is separated from a line thermal head in the printer shown in FIG.

【図１４】図１２に示すプリンタのカッターを取り出し
て示す図であり、可動刃のガイド部分が固定刃に乗り上
げた様子を示す図である。FIG. 14 is a view showing a cutter of the printer shown in FIG. 12 taken out, showing a state in which a guide portion of a movable blade rides on a fixed blade.

【図１５】図１２に示すプリンタのカッターを取り出し
て示す図であり、図１５（ａ）は可動刃がホームポジシ
ョンにある様子を示す図、図１５（ｂ）は可動刃がカッ
トポジションにある様子を示す図である。15A and 15B are diagrams showing the cutter of the printer shown in FIG. 12 taken out. FIG. 15A shows a state where the movable blade is at a home position, and FIG. 15B shows a state where the movable blade is at a cut position. It is a figure showing a situation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、７０ プリンタ ２ ロール紙 ４ プリンタ本体 ５ ラインサーマルヘッド ６ プラテンローラ １１、１１ａ、１１ｂ カッター １２ 可動刃 １２ｄ 可動刃の刃先 １３ 固定刃 １３ｄ 固定刃の刃先 １５ モータ １６ ヘッド支持板 １７ スライドプレート ２０ カッター駆動機構 ２４ ワンウェイクラッチ ２６ 傘歯車（結合部） ４０ 一回転クラッチ（一回転機構） ４１ クラッチ部 ５０ 主駆動機構 ５８ シャフト ６０ ハンドル ６１ ラインサーマルヘッドを第２の位置に移動する機
構1, 70 Printer 2 Roll paper 4 Printer body 5 Line thermal head 6 Platen roller 11, 11a, 11b Cutter 12 Movable blade 12d Movable blade edge 13 Fixed blade 13d Fixed blade edge 15 Motor 16 Head support plate 17 Slide plate 20 Cutter Drive mechanism 24 One-way clutch 26 Bevel gear (coupling part) 40 One-rotation clutch (One-rotation mechanism) 41 Clutch part 50 Main drive mechanism 58 Shaft 60 Handle 61 Mechanism for moving line thermal head to second position

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ラインサーマルヘッドと、このラインサ
ーマルヘッドとの間に用紙を挟んで紙送りするプラテン
ローラと、 印刷された用紙をカットする可動刃および固定刃を備え
たカッターと、 前記可動刃を駆動するカッター駆動機構とを有し、 前記ラインサーマルヘッドおよびプラテンローラの少な
くともいずれか一方は印刷可能な第１の位置から紙詰ま
りを解消可能な第２の位置に移動できるようになってお
り、 前記ラインサーマルヘッドおよびプラテンローラのいず
れか一方を前記第１の位置から第２の位置に移動する
と、前記可動刃および固定刃のいずれか一方が共に移動
するように、前記可動刃および固定刃のいずれか一方が
前記ラインサーマルヘッドまたは前記プラテンローラに
直接または間接的に取り付けられているプリンタ。1. A line thermal head, a platen roller for feeding paper with the paper sandwiched between the line thermal head, a cutter having a movable blade and a fixed blade for cutting printed paper, and the movable blade And at least one of the line thermal head and the platen roller can be moved from a first position at which printing is possible to a second position at which paper jams can be eliminated. Moving one of the line thermal head and the platen roller from the first position to the second position so that one of the movable blade and the fixed blade moves together; One of which is directly or indirectly attached to the line thermal head or the platen roller. . 【請求項２】 請求項１において、前記ラインサーマル
ヘッドおよびプラテンローラが前記第１の位置にあると
きは、前記可動刃が前記固定刃に対し前記第２の位置の
方向に配置されており、前記可動刃が前記ラインサーマ
ルヘッドおよびプラテンローラのいずれか一方と共に移
動するプリンタ。2. The apparatus according to claim 1, wherein when the line thermal head and the platen roller are at the first position, the movable blade is arranged in a direction of the second position with respect to the fixed blade. A printer in which the movable blade moves together with one of the line thermal head and a platen roller. 【請求項３】 請求項１において、前記可動刃は前記ラ
インサーマルヘッドに取り付けられ、前記固定刃は前記
プラテンローラに取り付けられているプリンタ。3. The printer according to claim 1, wherein said movable blade is attached to said line thermal head, and said fixed blade is attached to said platen roller. 【請求項４】 請求項３において、前記プラテンローラ
を前記第２の位置に移動する機構を有し、前記固定刃は
前記プラテンローラのシャフトに取付けられているプリ
ンタ。4. The printer according to claim 3, further comprising a mechanism for moving the platen roller to the second position, wherein the fixed blade is attached to a shaft of the platen roller. 【請求項５】 請求項３において、前記可動刃は前記ラ
インサーマルヘッドに取り付けられた支持板に沿って動
くように取付けられているプリンタ。5. The printer according to claim 3, wherein the movable blade is mounted so as to move along a support plate mounted on the line thermal head. 【請求項６】 請求項１において、前記可動刃が前記プ
ラテンローラと共に移動するプリンタ。6. The printer according to claim 1, wherein the movable blade moves together with the platen roller. 【請求項７】 請求項１において、印刷された用紙が排
出される側がほぼ平面となったハウジングまたはシャー
シを有し、その平面に沿って動くように前記可動刃が配
置されているプリンタ。7. The printer according to claim 1, further comprising a housing or a chassis having a substantially flat surface on which a printed sheet is discharged, and wherein the movable blade is arranged to move along the flat surface. 【請求項８】 請求項７において、前記用紙が排出され
る側の平面に沿って前記カッター駆動機構を構成する歯
車またはアームが配置されているプリンタ。8. The printer according to claim 7, wherein a gear or an arm constituting the cutter driving mechanism is arranged along a plane on a side from which the sheet is discharged. 【請求項９】 請求項１において、前記プラテンローラ
の駆動用の歯車が該プラテンローラのシャフトに対し垂
直な第１の面に沿って配置された主駆動機構を有し、 前記カッター駆動機構を構成する歯車またはアームは前
記第１の面と垂直な第２の面に沿って配置されており、
このカッター駆動機構は、前記主駆動機構のいずれかの
歯車と連結して動力を得る結合部を備えているプリン
タ。9. The apparatus according to claim 1, wherein a driving gear for driving the platen roller has a main driving mechanism arranged along a first surface perpendicular to a shaft of the platen roller. The constituent gears or arms are arranged along a second plane perpendicular to said first plane,
A printer including a coupling unit that is connected to any one of the gears of the main driving mechanism to obtain power. 【請求項１０】 請求項９において、前記可動刃が前記
第２の面に沿って動くように配置されているプリンタ。10. The printer according to claim 9, wherein the movable blade is arranged to move along the second surface. 【請求項１１】 請求項９において、前記結合部が前記
主駆動機構に着脱可能であるプリンタ。11. The printer according to claim 9, wherein the connecting portion is detachable from the main drive mechanism. 【請求項１２】 請求項９において、前記可動刃が前記
プラテンローラと共に移動し、そのときに前記主駆動機
構のいずれかの歯車が外れるプリンタ。12. The printer according to claim 9, wherein the movable blade moves together with the platen roller, and at that time, one of the gears of the main drive mechanism comes off. 【請求項１３】 請求項９において、前記主駆動機構を
駆動するモータを有し、このモータが正回転すると前記
プラテンローラを駆動し、当該モータが逆回転すると前
記カッターの可動刃を駆動するプリンタ。13. The printer according to claim 9, further comprising a motor for driving the main drive mechanism, the motor driving the platen roller when the motor rotates forward, and the movable blade of the cutter when the motor rotates reversely. . 【請求項１４】 請求項１において、前記カッター駆動
機構は、前記可動刃を、前記固定刃から離れたホームポ
ジションと当該固定刃と協働して用紙をカットするカッ
トポジションとの間を１往復駆動する１回転機構を備え
ているプリンタ。14. The cutter driving mechanism according to claim 1, wherein the cutter driving mechanism moves the movable blade one reciprocation between a home position separated from the fixed blade and a cut position for cutting a sheet in cooperation with the fixed blade. A printer having a one-turn mechanism for driving. 【請求項１５】 請求項１において、前記可動刃が直線
的に動くプリンタ。15. The printer according to claim 1, wherein the movable blade moves linearly. 【請求項１６】 請求項１において、前記可動刃が旋回
するプリンタ。16. The printer according to claim 1, wherein the movable blade turns. 【請求項１７】 請求項１において、前記可動刃および
前記固定刃の先端はプレートを切断した形状であり、微
小な逃げ角だけ傾いてほぼ平行な状態で交差するプリン
タ。17. The printer according to claim 1, wherein the tips of the movable blade and the fixed blade have a shape obtained by cutting a plate, and intersect in a substantially parallel state with a slight clearance angle. 【請求項１８】 請求項１において、前記可動刃および
前記固定刃の少なくともいずれか一方は可撓性の薄い金
属板であるプリンタ。18. The printer according to claim 1, wherein at least one of the movable blade and the fixed blade is a flexible thin metal plate. 【請求項１９】 請求項１において、前記可動刃および
固定刃の少なくともいずれか一方は、用紙から外れる位
置において前記可動刃の刃先が前記固定刃の刃先とかみ
合うように導くガイド部分を備えているプリンタ。19. The apparatus according to claim 1, wherein at least one of the movable blade and the fixed blade has a guide portion for guiding the blade of the movable blade to engage with the blade of the fixed blade at a position off the paper. Printer.