JP2002219647A - Roll grinding machine - Google Patents
Roll grinding machineInfo
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- JP2002219647A JP2002219647A JP2001014998A JP2001014998A JP2002219647A JP 2002219647 A JP2002219647 A JP 2002219647A JP 2001014998 A JP2001014998 A JP 2001014998A JP 2001014998 A JP2001014998 A JP 2001014998A JP 2002219647 A JP2002219647 A JP 2002219647A
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- grindstone
- roll
- whetstone
- center
- arm
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- Pending
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロール研削盤に係
わり、特に、砥石の交換が容易化および迅速化されたロ
ール研削盤に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll grinder, and more particularly to a roll grinder in which replacement of a grindstone is facilitated and speeded up.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、圧延機等に用いられるロールを
加工するロール研削盤は、ワークとしてのロールを主軸
台と心押し台との間に回転自在に保持し、主軸台と心押
し台の間で移動可能に設置された往復台に保持された回
転する砥石をロールに沿って移動させてロールの研削を
行う。上記のロール研削盤において、ロールを研削する
砥石は、往復台上で回転駆動される砥石軸に装着されて
いる。ロールを高精度に研削するためには、砥石軸と砥
石の芯合わせを精度良く行う必要がある。一方、砥石
は、加工するロールの寸法等に応じて種々の寸法のもの
が存在するが、重量が数百kgf程度の比較的重いもの
も存在する。このため、このような重い砥石を砥石軸へ
装着する場合には、砥石軸に装着すべき砥石をクレーン
にワイヤを介して吊り下げ、この砥石を砥石軸まで運搬
し、クレーンを操作して砥石軸と砥石の中心位置を調整
しながら砥石を砥石軸に装着していた。2. Description of the Related Art For example, a roll grinder for processing a roll used in a rolling mill or the like holds a roll as a work between a headstock and a tailstock so as to be freely rotatable. The grinding of the roll is performed by moving a rotating grindstone held by a carriage that is movably installed between the rolls along the roll. In the above-described roll grinder, a grindstone for grinding a roll is mounted on a grindstone shaft that is rotationally driven on a carriage. In order to grind the roll with high accuracy, it is necessary to precisely align the axis of the grinding wheel with the grinding wheel. On the other hand, whetstones of various sizes exist according to the size of the roll to be processed and the like, but there are also whetstones having a relatively heavy weight of about several hundred kgf. Therefore, when such a heavy grindstone is mounted on the grindstone shaft, the grindstone to be mounted on the grindstone shaft is suspended from the crane via a wire, this grindstone is transported to the grindstone shaft, and the crane is operated by operating the crane. The whetstone was mounted on the whetstone shaft while adjusting the center position of the whetstone and the whetstone.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような装着方法においては、砥石がワイヤで下げられた
状態では、姿勢が容易に変化しやすく、砥石の中心軸が
砥石軸に対して傾斜しやすい。また、砥石軸に砥石のセ
ンタ部を装着するには、砥石軸と砥石の中心軸の高さが
正確に一致するようにクレーンを操作する必要がある。
このため、砥石を砥石軸に装着する作業は、熟練を要
し、作業時間が長くなるという不利益が存在した。However, in the above-described mounting method, when the grindstone is lowered by the wire, the posture is easily changed, and the center axis of the grindstone is inclined with respect to the grindstone axis. Cheap. Further, in order to mount the center portion of the grindstone on the grindstone shaft, it is necessary to operate the crane so that the height of the grindstone shaft and the center axis of the grindstone accurately match.
For this reason, there is a disadvantage that the work of mounting the grindstone on the grindstone shaft requires skill and the work time is lengthened.
【0004】本発明は、上述の問題に鑑みて成されたも
のであって、砥石の砥石軸への着脱作業を容易にかつ迅
速に行うことができるロール研削盤を提供することを目
的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a roll grinder capable of easily and quickly performing the work of attaching and detaching a grindstone to and from a grindstone shaft. .
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のロール研削盤
は、ロールの一端部を回転自在に保持し、かつ、ロール
を回転させる主軸センタを備える主軸台と、ロールの他
方端部を回転自在に保持する心押し台センタを備える心
押し台と、前記主軸台と前記心押し台との間で前記ロー
ルの長手方向に沿って相対移動可能に設置され、前記ロ
ールを研削する砥石のセンタ部が着脱可能に装着される
水平に配置された砥石軸を備える往復台と、前記往復台
に設置され、前記砥石を解放可能に保持する保持手段を
備えるヘッド部と、前記砥石のセンタ部が前記砥石軸と
同じ高さに位置するように前記ヘッド部を保持し、か
つ、当該ヘッド部を水平面に沿って移動自在に保持し、
前記砥石を前記センタ部と前記砥石軸との着脱が可能な
砥石着脱位置に移動可能なアーム部とを備える砥石着脱
手段とを有する。According to the present invention, there is provided a roll grinder which rotatably holds one end of a roll and has a headstock provided with a spindle center for rotating the roll, and the other end of the roll is rotatable. A tailstock having a tailstock center for holding, and a center portion of a grindstone for grinding the roll, which is installed so as to be relatively movable along the longitudinal direction of the roll between the headstock and the tailstock. A carriage having a horizontally disposed grinding wheel shaft that is removably mounted, a head unit provided on the carriage and having holding means for releasably holding the grinding wheel, and a center portion of the grinding wheel, Holding the head portion so as to be located at the same height as the grinding wheel axis, and holding the head portion movably along a horizontal plane,
A whetstone attaching / detaching means including an arm portion which can move the whetstone to a whetstone attaching / detaching position where the center portion and the whetstone shaft can be attached / detached.
【0006】前記アーム部は、前記砥石のセンタ部の前
記砥石軸に対する位置および姿勢が水平面内において任
意に調整可能に前記ヘッド部を保持している。The arm section holds the head section so that the position and posture of the center portion of the grinding wheel with respect to the grinding wheel axis can be arbitrarily adjusted within a horizontal plane.
【0007】好適には、前記砥石着脱手段のアーム部
は、前記往復台に回転自在に連結された第1のアーム
と、前記第1のアームに回転自在に連結され、かつ、前
記ヘッド部に回転自在に連結された第2のアームとを有
する。Preferably, the arm of the whetstone attaching / detaching means has a first arm rotatably connected to the carriage, a rotatable connection to the first arm, and an arm connected to the head. A second arm rotatably connected to the second arm.
【0008】さらに好適には、前記砥石のセンタ部は、
当該センタ部を前記砥石軸に締結するクランプ手段を備
えており、前記砥石着脱手段のヘッド部は、前記砥石交
換のために前記クランプ手段の解放、締結を操作する操
作手段をさらに備える。[0008] More preferably, the center of the grinding wheel is
Clamp means for fastening the center portion to the grindstone shaft is provided, and a head portion of the grindstone attaching / detaching means further includes operating means for operating release and fastening of the clamp means for exchanging the grindstone.
【0009】本発明のロール研削盤では、砥石軸に砥石
を装着する際には、まず、砥石を砥石着脱手段の保持手
段によってヘッド部に保持させる。次いで、ヘッド部に
砥石を保持させた状態で、アーム部によって砥石を水平
面に沿って移動させ、砥石のセンタ部を砥石軸に装着す
る砥石着脱位置に位置させる。このとき砥石のセンタ部
のクランプ手段を解放状態にし、砥石のセンタ部が砥石
軸に装着可能な状態としておく。ヘッド部を砥石着脱位
置に移動させることにより、砥石は砥石軸に装着され
る。さらに、ヘッド部による砥石の保持を解放すること
により、砥石の砥石軸への装着が完了する。このよう
に、本発明では、ヘッド部がアーム部によって砥石軸と
同じ高さに保持されており、アーム部によって砥石のセ
ンタ部を砥石着脱位置に移動させることにより、砥石と
砥石軸との高さ調整および姿勢の調整を行うことなく砥
石が砥石軸に装着される。In the roll grinder according to the present invention, when the grindstone is mounted on the grindstone shaft, the grindstone is first held on the head by the holding means of the grindstone attaching / detaching means. Next, the whetstone is moved along a horizontal plane by the arm while the whetstone is held by the head portion, and the center portion of the whetstone is positioned at a whetstone attaching / detaching position where the whetstone is mounted on the whetstone shaft. At this time, the clamping means at the center of the grindstone is released so that the center of the grindstone can be mounted on the grindstone shaft. The grindstone is mounted on the grindstone shaft by moving the head unit to the grindstone attaching / detaching position. Further, by releasing the holding of the grindstone by the head portion, the mounting of the grindstone on the grindstone shaft is completed. As described above, in the present invention, the head portion is held at the same height as the grindstone shaft by the arm portion, and the arm portion moves the center portion of the grindstone to the grindstone attaching / detaching position, whereby the height between the grindstone and the grindstone shaft is increased. The grindstone is mounted on the grindstone shaft without adjusting the height and posture.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形
態に係るロール研削盤の構成の一例を示す正面図であ
り、図2は図1に示すロール研削盤の上面図である。図
1および図2において、ロール研削盤1は、ベースBS
上に設置された主軸台61と、ベースBS上に設置され
たベッド2と、このベッド2上に設置された心押し台1
1と、ワークとしてのロール51のジャーナル部51
a,51bを支持する2つの受け台91と、ベッド31
上に設置された往復台32と、往復台32上に設置され
たコラム100に固定された砥石着脱装置120とを備
える。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an example of the configuration of a roll grinder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view of the roll grinder shown in FIG. In FIGS. 1 and 2, the roll grinder 1 has a base BS.
A headstock 61 installed on the base, a bed 2 installed on the base BS, and a tailstock 1 installed on the bed 2
1 and a journal part 51 of a roll 51 as a work
a, 51b, and two beds 91,
A carriage 32 installed on the carriage 32 and a whetstone attaching / detaching device 120 fixed to a column 100 installed on the carriage 32 are provided.
【0011】受け台91は、それぞれ、ロール51のジ
ャーナル部51aおよび51bを受容する受金を備えて
おり、この受金によってロール51を回転自在に支持し
ている。The cradle 91 is provided with a receiver for receiving the journals 51a and 51b of the roll 51, and the roll 51 is rotatably supported by the receiver.
【0012】受け台91に支持されたロール51は、両
方の軸端の中心がそれぞれ主軸台61のセンタ63およ
び心押し台11の心押し台センタ11aによって押圧さ
れている。主軸台61は、ベースBS上に設置されてお
り、回転自在に保持された面板62を所定の回転数で駆
動する。面板62の所定の半径位置には、2本の伝達部
材62aがロール51の長手方向に沿って突出するよう
に設けられている。この伝達部材62aは、ロール51
の軸端部に固定されたケレと呼ばれる伝達治具54と係
合することによって、面板62の回転をロール51に伝
達する。The center of both shaft ends of the roll 51 supported by the cradle 91 is pressed by the center 63 of the headstock 61 and the tailstock center 11a of the tailstock 11, respectively. The headstock 61 is installed on the base BS, and drives the face plate 62 held rotatably at a predetermined rotation speed. Two transmission members 62a are provided at predetermined radial positions of the face plate 62 so as to protrude along the longitudinal direction of the roll 51. The transmission member 62a is
The rotation of the face plate 62 is transmitted to the roll 51 by engaging with a transmission jig 54 called a button fixed to the shaft end of the roller 51.
【0013】心押し台11は、ベッド2上に設置されて
おり、ロール51の軸端の中心を押圧し支持する心押し
台センタ11aを備えている。この心押し台11は、ベ
ッド2上を図1に示す矢印C1およびC2で示す案内方
向に移動可能になっている。また、心押し台センタ11
aは、図示しない油圧シリンダ等の駆動手段によって軸
心方向に移動可能となっている。心押し台11は、ベッ
ド2上を図示しない駆動手段または手動によって案内方
向C1およびC2に沿って任意の位置に移動可能となっ
ている。また、心押し台11はベッド2に図示しないク
ランプ手段によって締結されている。The tailstock 11 is installed on the bed 2 and has a tailstock center 11a for pressing and supporting the center of the shaft end of the roll 51. The tailstock 11 is movable on the bed 2 in the guide directions indicated by arrows C1 and C2 shown in FIG. Also, the tailstock center 11
a can be moved in the axial direction by driving means such as a hydraulic cylinder (not shown). The tailstock 11 can be moved to any position on the bed 2 along the guiding directions C1 and C2 by a driving means (not shown) or manually. Further, the tailstock 11 is fastened to the bed 2 by a clamp means (not shown).
【0014】往復台32は、ベッド31上に設置されて
おり、ベッド31上に平行に形成された2条の案内部3
1a,31bに沿って矢印D1およびD2で示す案内方
向に摺動可能に設けられている。案内部31a,31b
は、ともに平型案内面で構成されている。The carriage 32 is installed on the bed 31 and has two guides 3 formed in parallel on the bed 31.
It is slidably provided in the guide directions indicated by arrows D1 and D2 along 1a and 31b. Guides 31a, 31b
Are both composed of flat guide surfaces.
【0015】往復台32上には、ホイール状の砥石70
が先端部に装着される砥石軸33を回転自在に保持する
砥石台35が設置されている。この砥石台35は、たと
えば、電動モータおよびこの電動モータの回転力を砥石
軸33に伝達するVベルト機構を備えており、砥石軸3
3を所望の回転数で回転させる。砥石70は、砥石台3
5によって回転されながら、往復台32が案内方向D1
およびD2に移動することにより、砥石70をロール5
1の長手方向に移動する。また、砥石台35は図示しな
い移動機構によって、矢印F1およびF2で示すロール
51の半径方向に移動可能となっている。この移動機構
により、砥石台35をロール51の半径方向に位置決め
制御することにより、砥石70のロール51に対する切
り込み量が制御される。On the carriage 32, a wheel-shaped grindstone 70 is provided.
A grindstone stand 35 that rotatably holds a grindstone shaft 33 attached to the tip is installed. The grindstone table 35 includes, for example, an electric motor and a V-belt mechanism that transmits the rotational force of the electric motor to the grindstone shaft 33.
3 is rotated at a desired rotation speed. The grindstone 70 is a grindstone stand 3
, While the carriage 32 rotates in the guiding direction D1.
By moving the grinding wheel 70 to the roll 5
1 in the longitudinal direction. The grindstone table 35 can be moved in the radial direction of the roll 51 indicated by arrows F1 and F2 by a moving mechanism (not shown). By controlling the positioning of the grindstone base 35 in the radial direction of the roll 51 by this moving mechanism, the cut amount of the grindstone 70 into the roll 51 is controlled.
【0016】さらに、往復台32上には、たとえば、ロ
ール51の直径を測定するための図示しない計測装置が
設置されるコラム100が立設されており、このコラム
100の一側面に砥石着脱装置120が設置されてい
る。この砥石着脱装置120は、砥石70を解放可能に
保持するヘッド部124と、このヘッド部124を水平
面に沿って移動自在に保持し砥石70を砥石軸33に着
脱する砥石着脱位置に移動可能なアーム部123とを備
えている。Further, on the carriage 32, a column 100 on which, for example, a measuring device (not shown) for measuring the diameter of the roll 51 is set up. 120 are installed. The whetstone attaching / detaching device 120 is capable of moving the whetstone 70 to a whetstone attaching / detaching position at which the whetstone 70 is removably held along a horizontal plane and the whetstone 70 is attached to or detached from the whetstone shaft 33. And an arm 123.
【0017】本実施形態に係る砥石着脱装置120の具
体的構成を説明する前に、砥石70の構造の一例につい
て図3を参照して説明する。図3は、砥石70の半径方
向の断面図であり、砥石70が砥石軸33に装着された
状態を示している。図3に示すように、砥石70は、中
心部にホイールセンタ部72を備え、このホイールセン
タ部72の外周に砥石部71を備えている。Before describing the specific configuration of the grindstone attaching / detaching device 120 according to this embodiment, an example of the structure of the grindstone 70 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view in the radial direction of the grindstone 70, and shows a state in which the grindstone 70 is mounted on the grindstone shaft 33. As shown in FIG. 3, the grindstone 70 has a wheel center portion 72 at the center, and a grindstone portion 71 on the outer periphery of the wheel center portion 72.
【0018】ホイールセンタ部72は、コレット83を
中心部に備え、このコレット83が砥石軸33の先端に
設けられたプルスタッド34をクランプすることによ
り、ホイールセンタ部72は砥石軸33に固定される。
このホイールセンタ部72は、外周面75bに砥石部7
1の内周が嵌合し、内周面75aに砥石軸33の先端に
形成されたテーパ部33aが嵌合挿入される円筒状の砥
石保持部材75を備えている。The wheel center portion 72 is provided with a collet 83 at the center, and the collet 83 clamps a pull stud 34 provided at the tip of the grinding wheel shaft 33, so that the wheel center portion 72 is fixed to the grinding wheel shaft 33. You.
The wheel center portion 72 is provided on the outer peripheral surface 75b with the grindstone portion 7.
1 has a cylindrical grindstone holding member 75 into which an inner peripheral surface 75a is fitted, and a tapered portion 33a formed at the tip of the grindstone shaft 33 is fitted and inserted into an inner peripheral surface 75a.
【0019】砥石保持部材75の半径方向に延びる砥石
部71の一端面と当接する側面75cと、砥石部71の
他端面に当接するフランジ80によって、砥石部71は
軸心方向の移動が規制されている。フランジ80は、ボ
ルト81によって砥石保持部材75に固定されている。The axial movement of the grindstone portion 71 is restricted by a side surface 75c abutting on one end surface of the grindstone portion 71 extending in the radial direction of the grindstone holding member 75 and a flange 80 abutting on the other end surface of the grindstone portion 71. ing. The flange 80 is fixed to the grindstone holding member 75 by a bolt 81.
【0020】砥石保持部材75には、押圧ピン76を収
容する収容穴75dが複数形成されており、収容穴75
d内に押圧ピン76は移動可能に収容されている。押圧
ピン76と収容穴75dとの間には、軸心方向に沿って
配置されたコイルばね75dが介在しており、このコイ
ルばね75dは、押圧ピン76を図3に示す矢印G2の
方向に付勢している。The grinding wheel holding member 75 has a plurality of accommodation holes 75d for accommodating the pressing pins 76.
The pressing pin 76 is movably accommodated in d. A coil spring 75d disposed along the axial direction is interposed between the pressing pin 76 and the housing hole 75d. The coil spring 75d moves the pressing pin 76 in the direction of arrow G2 shown in FIG. It is energizing.
【0021】砥石保持部材75の内周には、コレット8
3を保持するためのコレット保持部材79が嵌合挿入さ
れており、このコレット保持部材79は、砥石保持部材
75にボルトによって締結されている。砥石保持部材7
5の軸心方向の端部の内周には、リング状の部材からな
る案内部材74が設けられている。案内部材74は砥石
保持部材75の内周に嵌合しており、ボルトによって砥
石保持部材75に締結されている。この案内部材74
は、内周側にリング状の押圧部材73を軸心方向に移動
可能に案内している。A collet 8 is provided on the inner periphery of the grindstone holding member 75.
A collet holding member 79 for holding 3 is fitted and inserted. The collet holding member 79 is fastened to the grindstone holding member 75 by bolts. Whetstone holding member 7
A guide member 74 made of a ring-shaped member is provided on the inner circumference of the end of the shaft 5 in the axial direction. The guide member 74 is fitted on the inner periphery of the grindstone holding member 75 and is fastened to the grindstone holding member 75 by bolts. This guide member 74
Guides the ring-shaped pressing member 73 to the inner peripheral side so as to be movable in the axial direction.
【0022】押圧部材73は、押圧ピン76の先端部7
6aに当接しており、この押圧部材73は、コイルばね
77の付勢力によって矢印G1の向きに押圧されてい
る。押圧部材73の中心部を貫通して、コレット83を
開閉するための押圧ロッド82が軸心方向に移動可能に
設けられている。この押圧ロッド82は、一端部がコレ
ット83と係合しており、他端部は押圧部材73の外側
面に固定された押圧板78に連結されている。この押圧
板78は、後述する砥石着脱装置120のヘッド部12
4に内蔵されたシリンダ装置によって矢印G2の向きに
押圧される。The pressing member 73 is provided at the tip 7 of the pressing pin 76.
6a, and the pressing member 73 is pressed in the direction of arrow G1 by the urging force of the coil spring 77. A push rod 82 for opening and closing the collet 83 is provided movably in the axial direction through the center of the push member 73. One end of the pressing rod 82 is engaged with the collet 83, and the other end is connected to a pressing plate 78 fixed to the outer surface of the pressing member 73. The pressing plate 78 is connected to a head 12 of a grindstone attaching / detaching device 120 described later.
4 is pressed in the direction of arrow G2 by a cylinder device built in.
【0023】図3に示すホイールセンタ部72が砥石軸
33の先端のテーパ部33aに装着された状態において
は、コレット83の先端部は、プルスタッド34の先端
の拡径した係合部34aに係合している。押圧ロッド8
2には、コイルばね77の付勢力によって矢印G1の向
きの力が作用しており、この力がコレット83に作用す
ることによって、コレット83の先端部はプルスタッド
34の係合部34aを強力に締めつけ、かつ、係合部3
4aを矢印G1の向きに引っ張っている。In a state where the wheel center portion 72 shown in FIG. 3 is mounted on the tapered portion 33a at the tip of the grinding wheel shaft 33, the tip of the collet 83 is connected to the engaging portion 34a at the tip of the pull stud 34. Is engaged. Push rod 8
2, a force in the direction of arrow G1 is exerted by the urging force of the coil spring 77, and when this force acts on the collet 83, the leading end of the collet 83 strongly pushes the engaging portion 34a of the pull stud 34. And the engaging portion 3
4a is being pulled in the direction of arrow G1.
【0024】図3に示す状態において、ホイールセンタ
部72を砥石軸33から離脱させるためには、コイルば
ね77の付勢力に抗して、押圧板78を矢印G2の向き
に押圧することにより行う。この押圧板78の押圧を、
後述する砥石着脱装置120のヘッド部124に内蔵さ
れたシリンダ装置によって行う。押圧板78を矢印G2
の向きに押圧すると、押圧部材73が案内部材74に対
して矢印G2の向きに移動する。押圧部材73の移動と
ともに押圧ロッド82が矢印G2の向き、すなわち、プ
ルスタッド34に向かう方向に移動する。押圧ロッド8
2の移動によって、プルスタッド34の係合部34aを
締めつけていたコレット83が開き、プルスタッド34
の係合部34aを解放する。プルスタッド34の係合部
34aが解放されると、ホイールセンタ部72は、砥石
軸33から脱離可能となる。なお、ホイールセンタ部7
2を砥石軸33に装着する際にも、押圧板78を矢印G
2の向きに押圧してコレット83を開状態にしておく必
要がある。In the state shown in FIG. 3, the wheel center portion 72 is separated from the grinding wheel shaft 33 by pressing the pressing plate 78 in the direction of arrow G2 against the urging force of the coil spring 77. . The pressing of the pressing plate 78 is
This is performed by a cylinder device built in the head portion 124 of the grindstone attaching / detaching device 120 described later. Press plate 78 with arrow G2
, The pressing member 73 moves in the direction of the arrow G2 with respect to the guide member 74. With the movement of the pressing member 73, the pressing rod 82 moves in the direction of the arrow G2, that is, in the direction toward the pull stud 34. Push rod 8
2, the collet 83 tightening the engaging portion 34a of the pull stud 34 opens, and the pull stud 34
Is released. When the engaging portion 34a of the pull stud 34 is released, the wheel center portion 72 can be detached from the grindstone shaft 33. The wheel center 7
2 is mounted on the grindstone shaft 33, the pressing plate 78 is also moved with the arrow G
It is necessary to keep the collet 83 open by pressing in the direction of No. 2.
【0025】次に、本実施形態に係る砥石着脱装置12
0の具体的構成について説明する。図4は砥石着脱装置
120の構成を示す上面図であり、図5(a)は図4に
示す砥石着脱装置120の側面図であり、図5(b)は
図4に示す砥石着脱装置120のヘッド部124側の側
面図である。図4および図5に示すように、砥石着脱装
置120のアーム部123は、第1アーム121および
第2アーム122から構成されている。第1アーム12
1の一端部121aは往復台32に立設されたコラム1
00の側面に設けられた取付部100aに水平面に沿っ
て旋回自在に連結されている。第2アーム122の一端
部122aは、第1アーム121の他端部121bに水
平面に沿って旋回自在に連結されている。ヘッド部12
4は、第2アーム122の他端部122bに水平面に沿
って旋回自在に連結されている。Next, the grindstone attaching / detaching device 12 according to the present embodiment is described.
The specific configuration of 0 will be described. 4 is a top view showing the configuration of the grindstone attaching / detaching device 120, FIG. 5 (a) is a side view of the grindstone attaching / detaching device 120 shown in FIG. 4, and FIG. 5 (b) is a grindstone attaching / detaching device 120 shown in FIG. 5 is a side view of the head part 124 side of FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the arm unit 123 of the grindstone attaching / detaching device 120 includes a first arm 121 and a second arm 122. First arm 12
One end 121a of the column 1 is a column 1 erected on the carriage 32.
00 is attached to a mounting portion 100a provided on the side surface of the motor 00 so as to be pivotable along a horizontal plane. One end 122a of the second arm 122 is pivotally connected to the other end 121b of the first arm 121 along a horizontal plane. Head part 12
4 is connected to the other end 122b of the second arm 122 so as to be pivotable along a horizontal plane.
【0026】第1アーム121、第2アーム122およ
びヘッド部124は上記のように連結されていることに
より、ヘッド部124は水平面内において3自由度をも
っている。このため、第1アーム121、第2アーム1
22およびヘッド部124の各位置関係を調整すること
により、ヘッド部124は水平面内において任意の姿勢
をとることができる。また、ヘッド部124は砥石70
を保持した状態において、砥石70の中心軸と砥石軸3
3の中心軸の高さが一致するように、第2アーム122
に保持されている。Since the first arm 121, the second arm 122, and the head section 124 are connected as described above, the head section 124 has three degrees of freedom in a horizontal plane. Therefore, the first arm 121 and the second arm 1
By adjusting the positional relationship between the head 22 and the head part 124, the head part 124 can take an arbitrary posture in a horizontal plane. Further, the head portion 124 is provided with the grindstone 70.
Is held, the center axis of the grinding wheel 70 and the grinding wheel axis 3
3 so that the heights of the center axes of the second arm 122 coincide with each other.
Is held in.
【0027】ヘッド部124は、図5に示すように、ホ
イールセンタ部72のコレット83の解放、締結を操作
するためのシリンダ装置140と、砥石70を保持する
保持手段としてのホルダ機構125を備えている。As shown in FIG. 5, the head portion 124 includes a cylinder device 140 for operating the release and fastening of the collet 83 of the wheel center portion 72, and a holder mechanism 125 as holding means for holding the grindstone 70. ing.
【0028】シリンダ装置140は、図5(b)に示す
ように、ピストンロッド140aを備えており、このピ
ストンロッド140aがシリンダ装置140から伸長す
ることにより、押圧板78を矢印G2の向きに押圧す
る。シリンダ装置140は、図5(a)に示すように、
コラム100に設けられたコネクタ130に接続された
管131を通じて油圧が供給され、この油圧により駆動
される。As shown in FIG. 5B, the cylinder device 140 includes a piston rod 140a. When the piston rod 140a extends from the cylinder device 140, the pressing plate 78 is pressed in the direction of arrow G2. I do. As shown in FIG. 5A, the cylinder device 140
Hydraulic pressure is supplied through a pipe 131 connected to a connector 130 provided in the column 100, and driven by this hydraulic pressure.
【0029】また、ヘッド部124の近傍の第2アーム
122上には、シリンダ装置140を起動、停止させる
ためのペンダント型スイッチ113が設置されている。On the second arm 122 near the head section 124, a pendant switch 113 for starting and stopping the cylinder device 140 is provided.
【0030】ホルダ機構125は、図5(b)に示すよ
うに、砥石70のホイールセンタ部72を挟持するため
の2本のホルダアーム126を備えており、このホルダ
アーム126が図に示す矢印J1およびJ2の向き、す
なわち、ホイールセンタ部72から離れる向きおよびホ
イールセンタ部72に当接する向きに支軸126aを中
心に回転可能に支持されている。このホルダアーム12
6の下端部は、それぞれ、連結リンク127によって、
ホルダー開閉ハンドル128に連結されている。ホルダ
ー開閉ハンドル128を操作することにより、連結リン
ク127を介してホルダアーム126が矢印J1および
J2の向きに開閉する。このホルダー開閉ハンドル12
8の操作により、砥石70のホイールセンタ部72をヘ
ッド140に固定し、あるいは、ヘッド140から解放
する。As shown in FIG. 5B, the holder mechanism 125 includes two holder arms 126 for holding the wheel center portion 72 of the grindstone 70. It is supported rotatably about the support shaft 126a in the directions of J1 and J2, that is, in the direction away from the wheel center portion 72 and the direction in which it contacts the wheel center portion 72. This holder arm 12
6 are connected by connecting links 127, respectively.
It is connected to the holder opening / closing handle 128. By operating the holder opening / closing handle 128, the holder arm 126 opens and closes in the directions of arrows J1 and J2 via the connection link 127. This handle 12
By the operation 8, the wheel center portion 72 of the grindstone 70 is fixed to the head 140 or released from the head 140.
【0031】次に、上記構成の砥石着脱装置120を用
いた砥石70の砥石軸33への着脱動作の一例について
図6を参照して説明する。まず、砥石70が装着されて
いない状態の砥石軸33に砥石70を装着する場合につ
いて説明する。この場合には、図6に示すように、ヘッ
ド部124が砥石70を保持していない待機位置PA に
位置する砥石着脱装置120を、砥石保持位置PB に移
動させる。Next, an example of an operation of attaching / detaching the grindstone 70 to / from the grindstone shaft 33 using the grindstone attaching / detaching device 120 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. First, a case in which the grindstone 70 is mounted on the grindstone shaft 33 in a state where the grindstone 70 is not mounted will be described. In this case, as shown in FIG. 6, the grindstone attaching / detaching device 120 located at the standby position PA where the head unit 124 does not hold the grindstone 70 is moved to the grindstone holding position PB.
【0032】一方、未装着状態の砥石を砥石保持位置P
B に位置する砥石着脱装置120のヘッド部124まで
砥石70をワイヤーで吊り下げた状態で搬送する。次い
で、この砥石70をヘッド部124に保持させる。砥石
70をヘッド部124に保持させる際に、上記したホル
ダー開閉ハンドル128の操作により、ホルダアーム1
26を閉状態にしておき、砥石70を上方からホルダア
ーム126に差し込むようにしてヘッド部124に位置
決めする。これにより、ヘッド部124に砥石70が保
持される。また、ヘッド部124への砥石70の装着作
業において、砥石70のヘッド部124への位置決めは
心合わせの必要がなく高精度である必要がなく、この結
果、迅速に装着作業を行うことができる。ヘッド部12
4に砥石70が保持されたのち、砥石70を吊り下げて
いたワイヤを砥石70から外す。On the other hand, the grindstone in the non-mounted state is moved to the grindstone holding position P.
The grindstone 70 is transported to the head portion 124 of the grindstone attaching / detaching device 120 located at B in a state of being hung by a wire. Next, the grindstone 70 is held by the head unit 124. When the grinding wheel 70 is held by the head portion 124, the holder arm 1 is operated by operating the holder opening / closing handle 128 described above.
26 is closed, and the grindstone 70 is inserted into the holder arm 126 from above and positioned on the head 124. Thereby, the grindstone 70 is held by the head portion 124. In addition, in the work of mounting the grindstone 70 on the head portion 124, the positioning of the grindstone 70 on the head portion 124 does not need to be centered and does not need to be highly accurate. . Head part 12
After the grindstone 70 is held at 4, the wire hanging the grindstone 70 is removed from the grindstone 70.
【0033】ヘッド部124に砥石70が保持されたの
ち、図6に示すように、ヘッド部124を砥石保持位置
PB から砥石着脱位置PC に移動する。砥石着脱位置P
C は、砥石軸33とホイールセンタ部72との着脱が可
能な位置である。After the grindstone 70 is held by the head 124, the head 124 is moved from the grindstone holding position PB to the grindstone attaching / detaching position PC, as shown in FIG. Whetstone mounting / dismounting position
C is a position where the grinding wheel shaft 33 and the wheel center portion 72 can be attached and detached.
【0034】なお、砥石着脱位置PC にヘッド部124
を移動させる前に、ペンダント型スイッチ113を操作
して、シリンダ装置140を駆動させ、砥石70の押圧
板78を押圧し、コレット83を解放状態にする。It should be noted that the head portion 124 is located at the grindstone attaching / detaching position PC.
Before moving the collet 83, the pendant switch 113 is operated to drive the cylinder device 140 to press the pressing plate 78 of the grindstone 70, so that the collet 83 is released.
【0035】ヘッド部124に保持された砥石70の中
心軸と砥石軸33の中心軸とは同じ高さにあるので、ヘ
ッド部124の水平面内における姿勢のみを調整しなが
ら、砥石70の中心軸と砥石軸33の中心軸とを一致さ
せ、ホイールセンタ部72を砥石軸33に装着する。Since the center axis of the grindstone 70 held by the head portion 124 and the center axis of the grindstone shaft 33 are at the same height, the center axis of the grindstone 70 is adjusted while adjusting only the attitude of the head portion 124 in the horizontal plane. And the center axis of the grinding wheel shaft 33 are matched, and the wheel center portion 72 is mounted on the grinding wheel shaft 33.
【0036】ホイールセンタ部72が砥石軸33に装着
されたのち、ペンダント型スイッチ113を操作して、
シリンダ装置140による砥石70の押圧板72の押圧
を解除する。砥石70の押圧板78の押圧を解除するこ
とにより、コイルばね77の付勢力によって、コレット
83が砥石軸33の先端に設けられたプルスタッド34
をクランプする。After the wheel center portion 72 is mounted on the grinding wheel shaft 33, the pendant switch 113 is operated to
The pressing of the pressing plate 72 of the grindstone 70 by the cylinder device 140 is released. When the pressing of the pressing plate 78 of the grinding wheel 70 is released, the collet 83 is pulled by the urging force of the coil spring 77 so that the pull stud 34 provided at the tip of the grinding wheel shaft 33 is provided.
Clamp.
【0037】コレット83が砥石軸33の先端に設けら
れたプルスタッド34をクランプしたのち、ホルダー開
閉ハンドル128の操作によりホルダアーム126を開
状態にし、砥石70をヘッド部124から解放する。砥
石70を解放したヘッド部124を上記した待機位置P
A に移動させることにより、砥石70の砥石軸33への
装着作業が完了する。After the collet 83 clamps the pull stud 34 provided at the tip of the grindstone shaft 33, the holder arm 126 is opened by operating the holder opening / closing handle 128, and the grindstone 70 is released from the head portion 124. The head portion 124 having released the grindstone 70 is moved to the standby position P described above.
By moving it to A, the work of mounting the grindstone 70 on the grindstone shaft 33 is completed.
【0038】次に、砥石軸33に装着された砥石70を
取り外す場合について説明する。まず、待機位置PA に
あるヘッド部124のホルダー開閉ハンドル128を操
作してホルダアーム126を開状態にしておく。次い
で、ヘッド部124を砥石着脱位置PC に移動させたの
ち、ホルダー開閉ハンドル128を操作して、砥石軸3
3に装着された砥石70をヘッド部124のホルダアー
ム126によって挟持する。Next, a case where the grindstone 70 mounted on the grindstone shaft 33 is removed will be described. First, the holder arm 126 is opened by operating the holder opening / closing handle 128 of the head portion 124 at the standby position PA. Next, after moving the head portion 124 to the grindstone attaching / detaching position PC, the holder opening / closing handle 128 is operated and the grindstone shaft 3 is moved.
The grindstone 70 mounted on 3 is held by the holder arm 126 of the head unit 124.
【0039】上記の状態から、ペンダント型スイッチ1
13を操作して、シリンダ装置140を駆動し、砥石7
0の押圧板78を押圧する。これにより、コレット83
が砥石軸33の先端に設けられたプルスタッド34のク
ランプを解放した状態となる。From the above state, the pendant switch 1
13, the cylinder device 140 is driven, and the grindstone 7 is driven.
The zero pressing plate 78 is pressed. Thereby, the collet 83
Is in a state where the clamp of the pull stud 34 provided at the tip of the grinding wheel shaft 33 is released.
【0040】プルスタッド34のクランプが解放された
のち、砥石70を保持するヘッド部124を移動させて
砥石軸33から外し、ヘッド部124を上記の砥石保持
位置PB に移動させる。After the pull stud 34 is released from the clamp, the head 124 for holding the grindstone 70 is moved off the grindstone shaft 33, and the head 124 is moved to the above-mentioned grindstone holding position PB.
【0041】ヘッド部124を砥石保持位置PB に移動
させたのち、砥石70に吊り下げ用のワイヤを掛け、砥
石70を吊り上げ、この砥石70を所定の位置に搬送す
る。一方、砥石保持位置PB にあるヘッド部124を、
待機位置PA に移動させる。これにより、砥石70の砥
石軸33からの取り外し作業が完了する。After the head 124 is moved to the grinding wheel holding position PB, a wire for hanging is hung on the grinding wheel 70, the grinding wheel 70 is lifted, and the grinding wheel 70 is transported to a predetermined position. On the other hand, the head 124 at the grinding wheel holding position PB is
Move to the standby position PA. Thus, the work of removing the grindstone 70 from the grindstone shaft 33 is completed.
【0042】以上のように、本実施形態によれば、砥石
70をワイヤで吊り下げ、この砥石70を直接に砥石軸
33に装着するのではなく、砥石着脱装置120のヘッ
ド部124に砥石70を保持し、ヘッド部124を水平
面内で移動させて砥石軸33に装着する。このため、砥
石軸33と砥石70(ヘッド部124)の高さを調整す
る作業が必要なく、迅速且つ容易に砥石70を砥石軸3
3に装着することが可能となる。As described above, according to the present embodiment, the grindstone 70 is not suspended from the wire and the grindstone 70 is directly mounted on the grindstone shaft 33, but the grindstone 70 is attached to the head 124 of the grindstone attaching / detaching device 120. Is held, and the head portion 124 is moved in a horizontal plane to be mounted on the grindstone shaft 33. Therefore, there is no need to adjust the heights of the grindstone shaft 33 and the grindstone 70 (head portion 124), and the grindstone 70 can be quickly and easily moved to the grindstone shaft 3.
3 can be mounted.
【0043】本発明は上述した実施形態に限定されな
い。上述した実施形態では、砥石着脱装置120のヘッ
ド部124を手動で移動させる構成としたが、サーボモ
ータ等のアクチュエータを用いて、アーム部123およ
びヘッド部124を駆動する構成とすることも可能であ
る。上述したロール研削盤は、ロールに対し砥石がトラ
バースするタイプ(砥石トラバース形)であるが、逆に
砥石に対しロールがトラバースするタイプ(ロールトラ
バース形)の研削盤に対しても本発明を適用することが
できる。The present invention is not limited to the above embodiment. In the above-described embodiment, the head unit 124 of the grindstone attaching / detaching device 120 is manually moved. However, the arm unit 123 and the head unit 124 may be driven using an actuator such as a servomotor. is there. The above-described roll grinder is a type in which a grindstone traverses a roll (grindstone traverse type), but the present invention is also applied to a grinder in which a roll traverses a grindstone (roll traverse type). can do.
【0044】[0044]
【発明の効果】本発明によれば、ロール研削盤における
大重量の砥石の砥石軸への着脱作業を容易にかつ迅速に
行うことができる。According to the present invention, the work of attaching and detaching a heavy-weight grindstone to and from a grindstone shaft in a roll grinder can be performed easily and quickly.
【図1】本発明が適用されるロール研削盤の構成の一例
を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an example of the configuration of a roll grinding machine to which the present invention is applied.
【図2】図1に示すロール研削盤の上面図である。FIG. 2 is a top view of the roll grinding machine shown in FIG.
【図3】砥石のセンタ部の構造の一例を示す断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an example of a structure of a center portion of a grindstone.
【図4】砥石着脱装置の構造を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the structure of the grindstone attaching / detaching device.
【図5】(a)は図4に示す砥石着脱装置の側面図であ
り、(b)は砥石着脱装置のヘッド部側の側面図であ
る。5A is a side view of the grindstone attaching / detaching device shown in FIG. 4, and FIG. 5B is a side view of the head portion side of the grindstone attaching / detaching device.
【図6】砥石着脱装置120を用いた砥石70の砥石軸
33への着脱動作の一例を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an example of an attaching / detaching operation of the grindstone 70 to the grindstone shaft 33 using the grindstone attaching / detaching device 120.
【符号の説明】 1…ロール研削盤 2…ベッド 11…心押し台 51…ロール 31…ベッド 32…往復台 61…主軸台 91…受け台 100…コラム 120…砥石着脱装置 121…第1アーム 122…第2アーム 123…アーム部 124…ヘッド部 125…ホルダ機構 126…ホルダアーム 140…シリンダ装置[Description of Signs] 1 ... Roll grinder 2 ... Bed 11 ... Tailstock 51 ... Roll 31 ... Bed 32 ... Carriage carriage 61 ... Spindle stand 91 ... Receiving stand 100 ... Column 120 ... Whetstone attaching / detaching device 121 ... First arm 122 … Second arm 123… arm part 124… head part 125… holder mechanism 126… holder arm 140… cylinder device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤川 直樹 静岡県沼津市大岡2068−3 東芝機械株式 会社内 Fターム(参考) 3C034 AA02 AA13 BB67 BB68 BB74 3C043 AA01 CC03 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Naoki Akakawa 2068-3 Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Toshiba Machine Co., Ltd. F-term (reference) 3C034 AA02 AA13 BB67 BB68 BB74 3C043 AA01 CC03
Claims (4)
つ、ロールを回転させる主軸センタを備える主軸台と、 ロールの他方端部を回転自在に保持する心押し台センタ
を備える心押し台と、 前記ロールを研削する砥石のセンタ部が着脱可能に装着
される水平に配置された砥石軸を備え、前記主軸台と前
記心押し台との間で前記ロールの長手方向に沿って相対
移動可能に設置された往復台と、 前記往復台に設置され、前記砥石を解放可能に保持する
保持手段を備えるヘッド部と、前記砥石のセンタ部が前
記砥石軸と同じ高さに位置するように前記ヘッド部を保
持し、かつ、当該ヘッド部を水平面に沿って移動自在に
保持し、前記砥石を前記センタ部と前記砥石軸との着脱
が可能な砥石着脱位置に移動可能なアーム部とを備える
砥石着脱手段とを有するロール研削盤。A tailstock having a spindle center for rotatably holding one end of a roll and rotating the roll, and a tailstock having a tailstock center for rotatably holding the other end of the roll. A horizontally disposed grindstone shaft on which a center portion of a grindstone for grinding the roll is detachably mounted, and a relative movement along the longitudinal direction of the roll between the headstock and the tailstock. A carriage that is installed so that it can be installed, a head unit that is installed on the carriage, and that includes a holding unit that releasably holds the grindstone, and a center part of the grindstone is positioned at the same height as the grindstone shaft. Holding the head portion, and holding the head portion movably along a horizontal plane, the arm portion movable to a whetstone mounting / detaching position where the whetstone can be attached to / detached from the center portion and the whetstone shaft. Equipped with whetstone attaching / detaching means Roll grinding machine to be.
記砥石軸に対する位置および姿勢が水平面内において任
意に調整可能に前記ヘッド部を保持している請求項1に
記載のロール研削盤。2. The roll grinding machine according to claim 1, wherein said arm portion holds said head portion such that a position and a posture of a center portion of said grindstone with respect to said grindstone axis can be arbitrarily adjusted in a horizontal plane.
台に回転自在に連結された第1のアームと、 前記第1のアームに回転自在に連結され、かつ、前記ヘ
ッド部に回転自在に連結された第2のアームとを有する
請求項1または2に記載のロール研削盤。3. An arm portion of the whetstone attaching / detaching means, a first arm rotatably connected to the carriage, a rotatable connection to the first arm, and a rotatable connection to the head portion. The roll grinding machine according to claim 1, further comprising a second arm connected to the second arm.
記砥石軸に締結するクランプ手段を備えており、 前記砥石着脱手段のヘッド部は、前記砥石交換のために
前記クランプ手段の解放、締結を操作する操作手段をさ
らに備える請求項1〜3のいずれかに記載のロール研削
盤。4. A center part of the whetstone includes a clamp means for fastening the center part to the whetstone shaft, and a head part of the whetstone attaching / detaching means releases the clamp means for exchanging the whetstone. The roll grinding machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising an operating means for operating the fastening.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001014998A JP2002219647A (en) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | Roll grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001014998A JP2002219647A (en) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | Roll grinding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002219647A true JP2002219647A (en) | 2002-08-06 |
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ID=18881618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2001014998A Pending JP2002219647A (en) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | Roll grinding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2002219647A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007216305A (en) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | Grinding wheel conveying apparatus |
JP2008006570A (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Jtekt Corp | Mounting and demounting structure of grinding wheel |
CN108857713A (en) * | 2018-06-25 | 2018-11-23 | 珠海格力智能装备有限公司 | Cell-phone shell grinding device |
-
2001
- 2001-01-23 JP JP2001014998A patent/JP2002219647A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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