JP2002219647A - Roll grinding machine - Google Patents
Roll grinding machineInfo
- Publication number
- JP2002219647A JP2002219647A JP2001014998A JP2001014998A JP2002219647A JP 2002219647 A JP2002219647 A JP 2002219647A JP 2001014998 A JP2001014998 A JP 2001014998A JP 2001014998 A JP2001014998 A JP 2001014998A JP 2002219647 A JP2002219647 A JP 2002219647A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- roll
- whetstone
- center
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロール研削盤に係
わり、特に、砥石の交換が容易化および迅速化されたロ
ール研削盤に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll grinder, and more particularly to a roll grinder in which replacement of a grindstone is facilitated and speeded up.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、圧延機等に用いられるロールを
加工するロール研削盤は、ワークとしてのロールを主軸
台と心押し台との間に回転自在に保持し、主軸台と心押
し台の間で移動可能に設置された往復台に保持された回
転する砥石をロールに沿って移動させてロールの研削を
行う。上記のロール研削盤において、ロールを研削する
砥石は、往復台上で回転駆動される砥石軸に装着されて
いる。ロールを高精度に研削するためには、砥石軸と砥
石の芯合わせを精度良く行う必要がある。一方、砥石
は、加工するロールの寸法等に応じて種々の寸法のもの
が存在するが、重量が数百ｋｇｆ程度の比較的重いもの
も存在する。このため、このような重い砥石を砥石軸へ
装着する場合には、砥石軸に装着すべき砥石をクレーン
にワイヤを介して吊り下げ、この砥石を砥石軸まで運搬
し、クレーンを操作して砥石軸と砥石の中心位置を調整
しながら砥石を砥石軸に装着していた。2. Description of the Related Art For example, a roll grinder for processing a roll used in a rolling mill or the like holds a roll as a work between a headstock and a tailstock so as to be freely rotatable. The grinding of the roll is performed by moving a rotating grindstone held by a carriage that is movably installed between the rolls along the roll. In the above-described roll grinder, a grindstone for grinding a roll is mounted on a grindstone shaft that is rotationally driven on a carriage. In order to grind the roll with high accuracy, it is necessary to precisely align the axis of the grinding wheel with the grinding wheel. On the other hand, whetstones of various sizes exist according to the size of the roll to be processed and the like, but there are also whetstones having a relatively heavy weight of about several hundred kgf. Therefore, when such a heavy grindstone is mounted on the grindstone shaft, the grindstone to be mounted on the grindstone shaft is suspended from the crane via a wire, this grindstone is transported to the grindstone shaft, and the crane is operated by operating the crane. The whetstone was mounted on the whetstone shaft while adjusting the center position of the whetstone and the whetstone.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような装着方法においては、砥石がワイヤで下げられた
状態では、姿勢が容易に変化しやすく、砥石の中心軸が
砥石軸に対して傾斜しやすい。また、砥石軸に砥石のセ
ンタ部を装着するには、砥石軸と砥石の中心軸の高さが
正確に一致するようにクレーンを操作する必要がある。
このため、砥石を砥石軸に装着する作業は、熟練を要
し、作業時間が長くなるという不利益が存在した。However, in the above-described mounting method, when the grindstone is lowered by the wire, the posture is easily changed, and the center axis of the grindstone is inclined with respect to the grindstone axis. Cheap. Further, in order to mount the center portion of the grindstone on the grindstone shaft, it is necessary to operate the crane so that the height of the grindstone shaft and the center axis of the grindstone accurately match.
For this reason, there is a disadvantage that the work of mounting the grindstone on the grindstone shaft requires skill and the work time is lengthened.
【０００４】本発明は、上述の問題に鑑みて成されたも
のであって、砥石の砥石軸への着脱作業を容易にかつ迅
速に行うことができるロール研削盤を提供することを目
的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a roll grinder capable of easily and quickly performing the work of attaching and detaching a grindstone to and from a grindstone shaft. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のロール研削盤
は、ロールの一端部を回転自在に保持し、かつ、ロール
を回転させる主軸センタを備える主軸台と、ロールの他
方端部を回転自在に保持する心押し台センタを備える心
押し台と、前記主軸台と前記心押し台との間で前記ロー
ルの長手方向に沿って相対移動可能に設置され、前記ロ
ールを研削する砥石のセンタ部が着脱可能に装着される
水平に配置された砥石軸を備える往復台と、前記往復台
に設置され、前記砥石を解放可能に保持する保持手段を
備えるヘッド部と、前記砥石のセンタ部が前記砥石軸と
同じ高さに位置するように前記ヘッド部を保持し、か
つ、当該ヘッド部を水平面に沿って移動自在に保持し、
前記砥石を前記センタ部と前記砥石軸との着脱が可能な
砥石着脱位置に移動可能なアーム部とを備える砥石着脱
手段とを有する。According to the present invention, there is provided a roll grinder which rotatably holds one end of a roll and has a headstock provided with a spindle center for rotating the roll, and the other end of the roll is rotatable. A tailstock having a tailstock center for holding, and a center portion of a grindstone for grinding the roll, which is installed so as to be relatively movable along the longitudinal direction of the roll between the headstock and the tailstock. A carriage having a horizontally disposed grinding wheel shaft that is removably mounted, a head unit provided on the carriage and having holding means for releasably holding the grinding wheel, and a center portion of the grinding wheel, Holding the head portion so as to be located at the same height as the grinding wheel axis, and holding the head portion movably along a horizontal plane,
A whetstone attaching / detaching means including an arm portion which can move the whetstone to a whetstone attaching / detaching position where the center portion and the whetstone shaft can be attached / detached.
【０００６】前記アーム部は、前記砥石のセンタ部の前
記砥石軸に対する位置および姿勢が水平面内において任
意に調整可能に前記ヘッド部を保持している。The arm section holds the head section so that the position and posture of the center portion of the grinding wheel with respect to the grinding wheel axis can be arbitrarily adjusted within a horizontal plane.
【０００７】好適には、前記砥石着脱手段のアーム部
は、前記往復台に回転自在に連結された第１のアーム
と、前記第１のアームに回転自在に連結され、かつ、前
記ヘッド部に回転自在に連結された第２のアームとを有
する。Preferably, the arm of the whetstone attaching / detaching means has a first arm rotatably connected to the carriage, a rotatable connection to the first arm, and an arm connected to the head. A second arm rotatably connected to the second arm.
【０００８】さらに好適には、前記砥石のセンタ部は、
当該センタ部を前記砥石軸に締結するクランプ手段を備
えており、前記砥石着脱手段のヘッド部は、前記砥石交
換のために前記クランプ手段の解放、締結を操作する操
作手段をさらに備える。[0008] More preferably, the center of the grinding wheel is
Clamp means for fastening the center portion to the grindstone shaft is provided, and a head portion of the grindstone attaching / detaching means further includes operating means for operating release and fastening of the clamp means for exchanging the grindstone.
【０００９】本発明のロール研削盤では、砥石軸に砥石
を装着する際には、まず、砥石を砥石着脱手段の保持手
段によってヘッド部に保持させる。次いで、ヘッド部に
砥石を保持させた状態で、アーム部によって砥石を水平
面に沿って移動させ、砥石のセンタ部を砥石軸に装着す
る砥石着脱位置に位置させる。このとき砥石のセンタ部
のクランプ手段を解放状態にし、砥石のセンタ部が砥石
軸に装着可能な状態としておく。ヘッド部を砥石着脱位
置に移動させることにより、砥石は砥石軸に装着され
る。さらに、ヘッド部による砥石の保持を解放すること
により、砥石の砥石軸への装着が完了する。このよう
に、本発明では、ヘッド部がアーム部によって砥石軸と
同じ高さに保持されており、アーム部によって砥石のセ
ンタ部を砥石着脱位置に移動させることにより、砥石と
砥石軸との高さ調整および姿勢の調整を行うことなく砥
石が砥石軸に装着される。In the roll grinder according to the present invention, when the grindstone is mounted on the grindstone shaft, the grindstone is first held on the head by the holding means of the grindstone attaching / detaching means. Next, the whetstone is moved along a horizontal plane by the arm while the whetstone is held by the head portion, and the center portion of the whetstone is positioned at a whetstone attaching / detaching position where the whetstone is mounted on the whetstone shaft. At this time, the clamping means at the center of the grindstone is released so that the center of the grindstone can be mounted on the grindstone shaft. The grindstone is mounted on the grindstone shaft by moving the head unit to the grindstone attaching / detaching position. Further, by releasing the holding of the grindstone by the head portion, the mounting of the grindstone on the grindstone shaft is completed. As described above, in the present invention, the head portion is held at the same height as the grindstone shaft by the arm portion, and the arm portion moves the center portion of the grindstone to the grindstone attaching / detaching position, whereby the height between the grindstone and the grindstone shaft is increased. The grindstone is mounted on the grindstone shaft without adjusting the height and posture.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係るロール研削盤の構成の一例を示す正面図であ
り、図２は図１に示すロール研削盤の上面図である。図
１および図２において、ロール研削盤１は、ベースＢＳ
上に設置された主軸台６１と、ベースＢＳ上に設置され
たベッド２と、このベッド２上に設置された心押し台１
１と、ワークとしてのロール５１のジャーナル部５１
ａ，５１ｂを支持する２つの受け台９１と、ベッド３１
上に設置された往復台３２と、往復台３２上に設置され
たコラム１００に固定された砥石着脱装置１２０とを備
える。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an example of the configuration of a roll grinder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view of the roll grinder shown in FIG. In FIGS. 1 and 2, the roll grinder 1 has a base BS.
A headstock 61 installed on the base, a bed 2 installed on the base BS, and a tailstock 1 installed on the bed 2
1 and a journal part 51 of a roll 51 as a work
a, 51b, and two beds 91,
A carriage 32 installed on the carriage 32 and a whetstone attaching / detaching device 120 fixed to a column 100 installed on the carriage 32 are provided.
【００１１】受け台９１は、それぞれ、ロール５１のジ
ャーナル部５１ａおよび５１ｂを受容する受金を備えて
おり、この受金によってロール５１を回転自在に支持し
ている。The cradle 91 is provided with a receiver for receiving the journals 51a and 51b of the roll 51, and the roll 51 is rotatably supported by the receiver.
【００１２】受け台９１に支持されたロール５１は、両
方の軸端の中心がそれぞれ主軸台６１のセンタ６３およ
び心押し台１１の心押し台センタ１１ａによって押圧さ
れている。主軸台６１は、ベースＢＳ上に設置されてお
り、回転自在に保持された面板６２を所定の回転数で駆
動する。面板６２の所定の半径位置には、２本の伝達部
材６２ａがロール５１の長手方向に沿って突出するよう
に設けられている。この伝達部材６２ａは、ロール５１
の軸端部に固定されたケレと呼ばれる伝達治具５４と係
合することによって、面板６２の回転をロール５１に伝
達する。The center of both shaft ends of the roll 51 supported by the cradle 91 is pressed by the center 63 of the headstock 61 and the tailstock center 11a of the tailstock 11, respectively. The headstock 61 is installed on the base BS, and drives the face plate 62 held rotatably at a predetermined rotation speed. Two transmission members 62a are provided at predetermined radial positions of the face plate 62 so as to protrude along the longitudinal direction of the roll 51. The transmission member 62a is
The rotation of the face plate 62 is transmitted to the roll 51 by engaging with a transmission jig 54 called a button fixed to the shaft end of the roller 51.
【００１３】心押し台１１は、ベッド２上に設置されて
おり、ロール５１の軸端の中心を押圧し支持する心押し
台センタ１１ａを備えている。この心押し台１１は、ベ
ッド２上を図１に示す矢印Ｃ１およびＣ２で示す案内方
向に移動可能になっている。また、心押し台センタ１１
ａは、図示しない油圧シリンダ等の駆動手段によって軸
心方向に移動可能となっている。心押し台１１は、ベッ
ド２上を図示しない駆動手段または手動によって案内方
向Ｃ１およびＣ２に沿って任意の位置に移動可能となっ
ている。また、心押し台１１はベッド２に図示しないク
ランプ手段によって締結されている。The tailstock 11 is installed on the bed 2 and has a tailstock center 11a for pressing and supporting the center of the shaft end of the roll 51. The tailstock 11 is movable on the bed 2 in the guide directions indicated by arrows C1 and C2 shown in FIG. Also, the tailstock center 11
a can be moved in the axial direction by driving means such as a hydraulic cylinder (not shown). The tailstock 11 can be moved to any position on the bed 2 along the guiding directions C1 and C2 by a driving means (not shown) or manually. Further, the tailstock 11 is fastened to the bed 2 by a clamp means (not shown).
【００１４】往復台３２は、ベッド３１上に設置されて
おり、ベッド３１上に平行に形成された２条の案内部３
１ａ，３１ｂに沿って矢印Ｄ１およびＤ２で示す案内方
向に摺動可能に設けられている。案内部３１ａ，３１ｂ
は、ともに平型案内面で構成されている。The carriage 32 is installed on the bed 31 and has two guides 3 formed in parallel on the bed 31.
It is slidably provided in the guide directions indicated by arrows D1 and D2 along 1a and 31b. Guides 31a, 31b
Are both composed of flat guide surfaces.
【００１５】往復台３２上には、ホイール状の砥石７０
が先端部に装着される砥石軸３３を回転自在に保持する
砥石台３５が設置されている。この砥石台３５は、たと
えば、電動モータおよびこの電動モータの回転力を砥石
軸３３に伝達するＶベルト機構を備えており、砥石軸３
３を所望の回転数で回転させる。砥石７０は、砥石台３
５によって回転されながら、往復台３２が案内方向Ｄ１
およびＤ２に移動することにより、砥石７０をロール５
１の長手方向に移動する。また、砥石台３５は図示しな
い移動機構によって、矢印Ｆ１およびＦ２で示すロール
５１の半径方向に移動可能となっている。この移動機構
により、砥石台３５をロール５１の半径方向に位置決め
制御することにより、砥石７０のロール５１に対する切
り込み量が制御される。On the carriage 32, a wheel-shaped grindstone 70 is provided.
A grindstone stand 35 that rotatably holds a grindstone shaft 33 attached to the tip is installed. The grindstone table 35 includes, for example, an electric motor and a V-belt mechanism that transmits the rotational force of the electric motor to the grindstone shaft 33.
3 is rotated at a desired rotation speed. The grindstone 70 is a grindstone stand 3
, While the carriage 32 rotates in the guiding direction D1.
By moving the grinding wheel 70 to the roll 5
1 in the longitudinal direction. The grindstone table 35 can be moved in the radial direction of the roll 51 indicated by arrows F1 and F2 by a moving mechanism (not shown). By controlling the positioning of the grindstone base 35 in the radial direction of the roll 51 by this moving mechanism, the cut amount of the grindstone 70 into the roll 51 is controlled.
【００１６】さらに、往復台３２上には、たとえば、ロ
ール５１の直径を測定するための図示しない計測装置が
設置されるコラム１００が立設されており、このコラム
１００の一側面に砥石着脱装置１２０が設置されてい
る。この砥石着脱装置１２０は、砥石７０を解放可能に
保持するヘッド部１２４と、このヘッド部１２４を水平
面に沿って移動自在に保持し砥石７０を砥石軸３３に着
脱する砥石着脱位置に移動可能なアーム部１２３とを備
えている。Further, on the carriage 32, a column 100 on which, for example, a measuring device (not shown) for measuring the diameter of the roll 51 is set up. 120 are installed. The whetstone attaching / detaching device 120 is capable of moving the whetstone 70 to a whetstone attaching / detaching position at which the whetstone 70 is removably held along a horizontal plane and the whetstone 70 is attached to or detached from the whetstone shaft 33. And an arm 123.
【００１７】本実施形態に係る砥石着脱装置１２０の具
体的構成を説明する前に、砥石７０の構造の一例につい
て図３を参照して説明する。図３は、砥石７０の半径方
向の断面図であり、砥石７０が砥石軸３３に装着された
状態を示している。図３に示すように、砥石７０は、中
心部にホイールセンタ部７２を備え、このホイールセン
タ部７２の外周に砥石部７１を備えている。Before describing the specific configuration of the grindstone attaching / detaching device 120 according to this embodiment, an example of the structure of the grindstone 70 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view in the radial direction of the grindstone 70, and shows a state in which the grindstone 70 is mounted on the grindstone shaft 33. As shown in FIG. 3, the grindstone 70 has a wheel center portion 72 at the center, and a grindstone portion 71 on the outer periphery of the wheel center portion 72.
【００１８】ホイールセンタ部７２は、コレット８３を
中心部に備え、このコレット８３が砥石軸３３の先端に
設けられたプルスタッド３４をクランプすることによ
り、ホイールセンタ部７２は砥石軸３３に固定される。
このホイールセンタ部７２は、外周面７５ｂに砥石部７
１の内周が嵌合し、内周面７５ａに砥石軸３３の先端に
形成されたテーパ部３３ａが嵌合挿入される円筒状の砥
石保持部材７５を備えている。The wheel center portion 72 is provided with a collet 83 at the center, and the collet 83 clamps a pull stud 34 provided at the tip of the grinding wheel shaft 33, so that the wheel center portion 72 is fixed to the grinding wheel shaft 33. You.
The wheel center portion 72 is provided on the outer peripheral surface 75b with the grindstone portion 7.
1 has a cylindrical grindstone holding member 75 into which an inner peripheral surface 75a is fitted, and a tapered portion 33a formed at the tip of the grindstone shaft 33 is fitted and inserted into an inner peripheral surface 75a.
【００１９】砥石保持部材７５の半径方向に延びる砥石
部７１の一端面と当接する側面７５ｃと、砥石部７１の
他端面に当接するフランジ８０によって、砥石部７１は
軸心方向の移動が規制されている。フランジ８０は、ボ
ルト８１によって砥石保持部材７５に固定されている。The axial movement of the grindstone portion 71 is restricted by a side surface 75c abutting on one end surface of the grindstone portion 71 extending in the radial direction of the grindstone holding member 75 and a flange 80 abutting on the other end surface of the grindstone portion 71. ing. The flange 80 is fixed to the grindstone holding member 75 by a bolt 81.
【００２０】砥石保持部材７５には、押圧ピン７６を収
容する収容穴７５ｄが複数形成されており、収容穴７５
ｄ内に押圧ピン７６は移動可能に収容されている。押圧
ピン７６と収容穴７５ｄとの間には、軸心方向に沿って
配置されたコイルばね７５ｄが介在しており、このコイ
ルばね７５ｄは、押圧ピン７６を図３に示す矢印Ｇ２の
方向に付勢している。The grinding wheel holding member 75 has a plurality of accommodation holes 75d for accommodating the pressing pins 76.
The pressing pin 76 is movably accommodated in d. A coil spring 75d disposed along the axial direction is interposed between the pressing pin 76 and the housing hole 75d. The coil spring 75d moves the pressing pin 76 in the direction of arrow G2 shown in FIG. It is energizing.
【００２１】砥石保持部材７５の内周には、コレット８
３を保持するためのコレット保持部材７９が嵌合挿入さ
れており、このコレット保持部材７９は、砥石保持部材
７５にボルトによって締結されている。砥石保持部材７
５の軸心方向の端部の内周には、リング状の部材からな
る案内部材７４が設けられている。案内部材７４は砥石
保持部材７５の内周に嵌合しており、ボルトによって砥
石保持部材７５に締結されている。この案内部材７４
は、内周側にリング状の押圧部材７３を軸心方向に移動
可能に案内している。A collet 8 is provided on the inner periphery of the grindstone holding member 75.
A collet holding member 79 for holding 3 is fitted and inserted. The collet holding member 79 is fastened to the grindstone holding member 75 by bolts. Whetstone holding member 7
A guide member 74 made of a ring-shaped member is provided on the inner circumference of the end of the shaft 5 in the axial direction. The guide member 74 is fitted on the inner periphery of the grindstone holding member 75 and is fastened to the grindstone holding member 75 by bolts. This guide member 74
Guides the ring-shaped pressing member 73 to the inner peripheral side so as to be movable in the axial direction.
【００２２】押圧部材７３は、押圧ピン７６の先端部７
６ａに当接しており、この押圧部材７３は、コイルばね
７７の付勢力によって矢印Ｇ１の向きに押圧されてい
る。押圧部材７３の中心部を貫通して、コレット８３を
開閉するための押圧ロッド８２が軸心方向に移動可能に
設けられている。この押圧ロッド８２は、一端部がコレ
ット８３と係合しており、他端部は押圧部材７３の外側
面に固定された押圧板７８に連結されている。この押圧
板７８は、後述する砥石着脱装置１２０のヘッド部１２
４に内蔵されたシリンダ装置によって矢印Ｇ２の向きに
押圧される。The pressing member 73 is provided at the tip 7 of the pressing pin 76.
6a, and the pressing member 73 is pressed in the direction of arrow G1 by the urging force of the coil spring 77. A push rod 82 for opening and closing the collet 83 is provided movably in the axial direction through the center of the push member 73. One end of the pressing rod 82 is engaged with the collet 83, and the other end is connected to a pressing plate 78 fixed to the outer surface of the pressing member 73. The pressing plate 78 is connected to a head 12 of a grindstone attaching / detaching device 120 described later.
4 is pressed in the direction of arrow G2 by a cylinder device built in.
【００２３】図３に示すホイールセンタ部７２が砥石軸
３３の先端のテーパ部３３ａに装着された状態において
は、コレット８３の先端部は、プルスタッド３４の先端
の拡径した係合部３４ａに係合している。押圧ロッド８
２には、コイルばね７７の付勢力によって矢印Ｇ１の向
きの力が作用しており、この力がコレット８３に作用す
ることによって、コレット８３の先端部はプルスタッド
３４の係合部３４ａを強力に締めつけ、かつ、係合部３
４ａを矢印Ｇ１の向きに引っ張っている。In a state where the wheel center portion 72 shown in FIG. 3 is mounted on the tapered portion 33a at the tip of the grinding wheel shaft 33, the tip of the collet 83 is connected to the engaging portion 34a at the tip of the pull stud 34. Is engaged. Push rod 8
2, a force in the direction of arrow G1 is exerted by the urging force of the coil spring 77, and when this force acts on the collet 83, the leading end of the collet 83 strongly pushes the engaging portion 34a of the pull stud 34. And the engaging portion 3
4a is being pulled in the direction of arrow G1.
【００２４】図３に示す状態において、ホイールセンタ
部７２を砥石軸３３から離脱させるためには、コイルば
ね７７の付勢力に抗して、押圧板７８を矢印Ｇ２の向き
に押圧することにより行う。この押圧板７８の押圧を、
後述する砥石着脱装置１２０のヘッド部１２４に内蔵さ
れたシリンダ装置によって行う。押圧板７８を矢印Ｇ２
の向きに押圧すると、押圧部材７３が案内部材７４に対
して矢印Ｇ２の向きに移動する。押圧部材７３の移動と
ともに押圧ロッド８２が矢印Ｇ２の向き、すなわち、プ
ルスタッド３４に向かう方向に移動する。押圧ロッド８
２の移動によって、プルスタッド３４の係合部３４ａを
締めつけていたコレット８３が開き、プルスタッド３４
の係合部３４ａを解放する。プルスタッド３４の係合部
３４ａが解放されると、ホイールセンタ部７２は、砥石
軸３３から脱離可能となる。なお、ホイールセンタ部７
２を砥石軸３３に装着する際にも、押圧板７８を矢印Ｇ
２の向きに押圧してコレット８３を開状態にしておく必
要がある。In the state shown in FIG. 3, the wheel center portion 72 is separated from the grinding wheel shaft 33 by pressing the pressing plate 78 in the direction of arrow G2 against the urging force of the coil spring 77. . The pressing of the pressing plate 78 is
This is performed by a cylinder device built in the head portion 124 of the grindstone attaching / detaching device 120 described later. Press plate 78 with arrow G2
, The pressing member 73 moves in the direction of the arrow G2 with respect to the guide member 74. With the movement of the pressing member 73, the pressing rod 82 moves in the direction of the arrow G2, that is, in the direction toward the pull stud 34. Push rod 8
2, the collet 83 tightening the engaging portion 34a of the pull stud 34 opens, and the pull stud 34
Is released. When the engaging portion 34a of the pull stud 34 is released, the wheel center portion 72 can be detached from the grindstone shaft 33. The wheel center 7
2 is mounted on the grindstone shaft 33, the pressing plate 78 is also moved with the arrow G
It is necessary to keep the collet 83 open by pressing in the direction of No. 2.
【００２５】次に、本実施形態に係る砥石着脱装置１２
０の具体的構成について説明する。図４は砥石着脱装置
１２０の構成を示す上面図であり、図５（ａ）は図４に
示す砥石着脱装置１２０の側面図であり、図５（ｂ）は
図４に示す砥石着脱装置１２０のヘッド部１２４側の側
面図である。図４および図５に示すように、砥石着脱装
置１２０のアーム部１２３は、第１アーム１２１および
第２アーム１２２から構成されている。第１アーム１２
１の一端部１２１ａは往復台３２に立設されたコラム１
００の側面に設けられた取付部１００ａに水平面に沿っ
て旋回自在に連結されている。第２アーム１２２の一端
部１２２ａは、第１アーム１２１の他端部１２１ｂに水
平面に沿って旋回自在に連結されている。ヘッド部１２
４は、第２アーム１２２の他端部１２２ｂに水平面に沿
って旋回自在に連結されている。Next, the grindstone attaching / detaching device 12 according to the present embodiment is described.
The specific configuration of 0 will be described. 4 is a top view showing the configuration of the grindstone attaching / detaching device 120, FIG. 5 (a) is a side view of the grindstone attaching / detaching device 120 shown in FIG. 4, and FIG. 5 (b) is a grindstone attaching / detaching device 120 shown in FIG. 5 is a side view of the head part 124 side of FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the arm unit 123 of the grindstone attaching / detaching device 120 includes a first arm 121 and a second arm 122. First arm 12
One end 121a of the column 1 is a column 1 erected on the carriage 32.
00 is attached to a mounting portion 100a provided on the side surface of the motor 00 so as to be pivotable along a horizontal plane. One end 122a of the second arm 122 is pivotally connected to the other end 121b of the first arm 121 along a horizontal plane. Head part 12
4 is connected to the other end 122b of the second arm 122 so as to be pivotable along a horizontal plane.
【００２６】第１アーム１２１、第２アーム１２２およ
びヘッド部１２４は上記のように連結されていることに
より、ヘッド部１２４は水平面内において３自由度をも
っている。このため、第１アーム１２１、第２アーム１
２２およびヘッド部１２４の各位置関係を調整すること
により、ヘッド部１２４は水平面内において任意の姿勢
をとることができる。また、ヘッド部１２４は砥石７０
を保持した状態において、砥石７０の中心軸と砥石軸３
３の中心軸の高さが一致するように、第２アーム１２２
に保持されている。Since the first arm 121, the second arm 122, and the head section 124 are connected as described above, the head section 124 has three degrees of freedom in a horizontal plane. Therefore, the first arm 121 and the second arm 1
By adjusting the positional relationship between the head 22 and the head part 124, the head part 124 can take an arbitrary posture in a horizontal plane. Further, the head portion 124 is provided with the grindstone 70.
Is held, the center axis of the grinding wheel 70 and the grinding wheel axis 3
3 so that the heights of the center axes of the second arm 122 coincide with each other.
Is held in.
【００２７】ヘッド部１２４は、図５に示すように、ホ
イールセンタ部７２のコレット８３の解放、締結を操作
するためのシリンダ装置１４０と、砥石７０を保持する
保持手段としてのホルダ機構１２５を備えている。As shown in FIG. 5, the head portion 124 includes a cylinder device 140 for operating the release and fastening of the collet 83 of the wheel center portion 72, and a holder mechanism 125 as holding means for holding the grindstone 70. ing.
【００２８】シリンダ装置１４０は、図５（ｂ）に示す
ように、ピストンロッド１４０ａを備えており、このピ
ストンロッド１４０ａがシリンダ装置１４０から伸長す
ることにより、押圧板７８を矢印Ｇ２の向きに押圧す
る。シリンダ装置１４０は、図５（ａ）に示すように、
コラム１００に設けられたコネクタ１３０に接続された
管１３１を通じて油圧が供給され、この油圧により駆動
される。As shown in FIG. 5B, the cylinder device 140 includes a piston rod 140a. When the piston rod 140a extends from the cylinder device 140, the pressing plate 78 is pressed in the direction of arrow G2. I do. As shown in FIG. 5A, the cylinder device 140
Hydraulic pressure is supplied through a pipe 131 connected to a connector 130 provided in the column 100, and driven by this hydraulic pressure.
【００２９】また、ヘッド部１２４の近傍の第２アーム
１２２上には、シリンダ装置１４０を起動、停止させる
ためのペンダント型スイッチ１１３が設置されている。On the second arm 122 near the head section 124, a pendant switch 113 for starting and stopping the cylinder device 140 is provided.
【００３０】ホルダ機構１２５は、図５（ｂ）に示すよ
うに、砥石７０のホイールセンタ部７２を挟持するため
の２本のホルダアーム１２６を備えており、このホルダ
アーム１２６が図に示す矢印Ｊ１およびＪ２の向き、す
なわち、ホイールセンタ部７２から離れる向きおよびホ
イールセンタ部７２に当接する向きに支軸１２６ａを中
心に回転可能に支持されている。このホルダアーム１２
６の下端部は、それぞれ、連結リンク１２７によって、
ホルダー開閉ハンドル１２８に連結されている。ホルダ
ー開閉ハンドル１２８を操作することにより、連結リン
ク１２７を介してホルダアーム１２６が矢印Ｊ１および
Ｊ２の向きに開閉する。このホルダー開閉ハンドル１２
８の操作により、砥石７０のホイールセンタ部７２をヘ
ッド１４０に固定し、あるいは、ヘッド１４０から解放
する。As shown in FIG. 5B, the holder mechanism 125 includes two holder arms 126 for holding the wheel center portion 72 of the grindstone 70. It is supported rotatably about the support shaft 126a in the directions of J1 and J2, that is, in the direction away from the wheel center portion 72 and the direction in which it contacts the wheel center portion 72. This holder arm 12
6 are connected by connecting links 127, respectively.
It is connected to the holder opening / closing handle 128. By operating the holder opening / closing handle 128, the holder arm 126 opens and closes in the directions of arrows J1 and J2 via the connection link 127. This handle 12
By the operation 8, the wheel center portion 72 of the grindstone 70 is fixed to the head 140 or released from the head 140.
【００３１】次に、上記構成の砥石着脱装置１２０を用
いた砥石７０の砥石軸３３への着脱動作の一例について
図６を参照して説明する。まず、砥石７０が装着されて
いない状態の砥石軸３３に砥石７０を装着する場合につ
いて説明する。この場合には、図６に示すように、ヘッ
ド部１２４が砥石７０を保持していない待機位置ＰA に
位置する砥石着脱装置１２０を、砥石保持位置ＰB に移
動させる。Next, an example of an operation of attaching / detaching the grindstone 70 to / from the grindstone shaft 33 using the grindstone attaching / detaching device 120 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. First, a case in which the grindstone 70 is mounted on the grindstone shaft 33 in a state where the grindstone 70 is not mounted will be described. In this case, as shown in FIG. 6, the grindstone attaching / detaching device 120 located at the standby position PA where the head unit 124 does not hold the grindstone 70 is moved to the grindstone holding position PB.
【００３２】一方、未装着状態の砥石を砥石保持位置Ｐ
B に位置する砥石着脱装置１２０のヘッド部１２４まで
砥石７０をワイヤーで吊り下げた状態で搬送する。次い
で、この砥石７０をヘッド部１２４に保持させる。砥石
７０をヘッド部１２４に保持させる際に、上記したホル
ダー開閉ハンドル１２８の操作により、ホルダアーム１
２６を閉状態にしておき、砥石７０を上方からホルダア
ーム１２６に差し込むようにしてヘッド部１２４に位置
決めする。これにより、ヘッド部１２４に砥石７０が保
持される。また、ヘッド部１２４への砥石７０の装着作
業において、砥石７０のヘッド部１２４への位置決めは
心合わせの必要がなく高精度である必要がなく、この結
果、迅速に装着作業を行うことができる。ヘッド部１２
４に砥石７０が保持されたのち、砥石７０を吊り下げて
いたワイヤを砥石７０から外す。On the other hand, the grindstone in the non-mounted state is moved to the grindstone holding position P.
The grindstone 70 is transported to the head portion 124 of the grindstone attaching / detaching device 120 located at B in a state of being hung by a wire. Next, the grindstone 70 is held by the head unit 124. When the grinding wheel 70 is held by the head portion 124, the holder arm 1 is operated by operating the holder opening / closing handle 128 described above.
26 is closed, and the grindstone 70 is inserted into the holder arm 126 from above and positioned on the head 124. Thereby, the grindstone 70 is held by the head portion 124. In addition, in the work of mounting the grindstone 70 on the head portion 124, the positioning of the grindstone 70 on the head portion 124 does not need to be centered and does not need to be highly accurate. . Head part 12
After the grindstone 70 is held at 4, the wire hanging the grindstone 70 is removed from the grindstone 70.
【００３３】ヘッド部１２４に砥石７０が保持されたの
ち、図６に示すように、ヘッド部１２４を砥石保持位置
ＰB から砥石着脱位置ＰC に移動する。砥石着脱位置Ｐ
C は、砥石軸３３とホイールセンタ部７２との着脱が可
能な位置である。After the grindstone 70 is held by the head 124, the head 124 is moved from the grindstone holding position PB to the grindstone attaching / detaching position PC, as shown in FIG. Whetstone mounting / dismounting position
C is a position where the grinding wheel shaft 33 and the wheel center portion 72 can be attached and detached.
【００３４】なお、砥石着脱位置ＰC にヘッド部１２４
を移動させる前に、ペンダント型スイッチ１１３を操作
して、シリンダ装置１４０を駆動させ、砥石７０の押圧
板７８を押圧し、コレット８３を解放状態にする。It should be noted that the head portion 124 is located at the grindstone attaching / detaching position PC.
Before moving the collet 83, the pendant switch 113 is operated to drive the cylinder device 140 to press the pressing plate 78 of the grindstone 70, so that the collet 83 is released.
【００３５】ヘッド部１２４に保持された砥石７０の中
心軸と砥石軸３３の中心軸とは同じ高さにあるので、ヘ
ッド部１２４の水平面内における姿勢のみを調整しなが
ら、砥石７０の中心軸と砥石軸３３の中心軸とを一致さ
せ、ホイールセンタ部７２を砥石軸３３に装着する。Since the center axis of the grindstone 70 held by the head portion 124 and the center axis of the grindstone shaft 33 are at the same height, the center axis of the grindstone 70 is adjusted while adjusting only the attitude of the head portion 124 in the horizontal plane. And the center axis of the grinding wheel shaft 33 are matched, and the wheel center portion 72 is mounted on the grinding wheel shaft 33.
【００３６】ホイールセンタ部７２が砥石軸３３に装着
されたのち、ペンダント型スイッチ１１３を操作して、
シリンダ装置１４０による砥石７０の押圧板７２の押圧
を解除する。砥石７０の押圧板７８の押圧を解除するこ
とにより、コイルばね７７の付勢力によって、コレット
８３が砥石軸３３の先端に設けられたプルスタッド３４
をクランプする。After the wheel center portion 72 is mounted on the grinding wheel shaft 33, the pendant switch 113 is operated to
The pressing of the pressing plate 72 of the grindstone 70 by the cylinder device 140 is released. When the pressing of the pressing plate 78 of the grinding wheel 70 is released, the collet 83 is pulled by the urging force of the coil spring 77 so that the pull stud 34 provided at the tip of the grinding wheel shaft 33 is provided.
Clamp.
【００３７】コレット８３が砥石軸３３の先端に設けら
れたプルスタッド３４をクランプしたのち、ホルダー開
閉ハンドル１２８の操作によりホルダアーム１２６を開
状態にし、砥石７０をヘッド部１２４から解放する。砥
石７０を解放したヘッド部１２４を上記した待機位置Ｐ
A に移動させることにより、砥石７０の砥石軸３３への
装着作業が完了する。After the collet 83 clamps the pull stud 34 provided at the tip of the grindstone shaft 33, the holder arm 126 is opened by operating the holder opening / closing handle 128, and the grindstone 70 is released from the head portion 124. The head portion 124 having released the grindstone 70 is moved to the standby position P described above.
By moving it to A, the work of mounting the grindstone 70 on the grindstone shaft 33 is completed.
【００３８】次に、砥石軸３３に装着された砥石７０を
取り外す場合について説明する。まず、待機位置ＰA に
あるヘッド部１２４のホルダー開閉ハンドル１２８を操
作してホルダアーム１２６を開状態にしておく。次い
で、ヘッド部１２４を砥石着脱位置ＰC に移動させたの
ち、ホルダー開閉ハンドル１２８を操作して、砥石軸３
３に装着された砥石７０をヘッド部１２４のホルダアー
ム１２６によって挟持する。Next, a case where the grindstone 70 mounted on the grindstone shaft 33 is removed will be described. First, the holder arm 126 is opened by operating the holder opening / closing handle 128 of the head portion 124 at the standby position PA. Next, after moving the head portion 124 to the grindstone attaching / detaching position PC, the holder opening / closing handle 128 is operated and the grindstone shaft 3 is moved.
The grindstone 70 mounted on 3 is held by the holder arm 126 of the head unit 124.
【００３９】上記の状態から、ペンダント型スイッチ１
１３を操作して、シリンダ装置１４０を駆動し、砥石７
０の押圧板７８を押圧する。これにより、コレット８３
が砥石軸３３の先端に設けられたプルスタッド３４のク
ランプを解放した状態となる。From the above state, the pendant switch 1
13, the cylinder device 140 is driven, and the grindstone 7 is driven.
The zero pressing plate 78 is pressed. Thereby, the collet 83
Is in a state where the clamp of the pull stud 34 provided at the tip of the grinding wheel shaft 33 is released.
【００４０】プルスタッド３４のクランプが解放された
のち、砥石７０を保持するヘッド部１２４を移動させて
砥石軸３３から外し、ヘッド部１２４を上記の砥石保持
位置ＰB に移動させる。After the pull stud 34 is released from the clamp, the head 124 for holding the grindstone 70 is moved off the grindstone shaft 33, and the head 124 is moved to the above-mentioned grindstone holding position PB.
【００４１】ヘッド部１２４を砥石保持位置ＰB に移動
させたのち、砥石７０に吊り下げ用のワイヤを掛け、砥
石７０を吊り上げ、この砥石７０を所定の位置に搬送す
る。一方、砥石保持位置ＰB にあるヘッド部１２４を、
待機位置ＰA に移動させる。これにより、砥石７０の砥
石軸３３からの取り外し作業が完了する。After the head 124 is moved to the grinding wheel holding position PB, a wire for hanging is hung on the grinding wheel 70, the grinding wheel 70 is lifted, and the grinding wheel 70 is transported to a predetermined position. On the other hand, the head 124 at the grinding wheel holding position PB is
Move to the standby position PA. Thus, the work of removing the grindstone 70 from the grindstone shaft 33 is completed.
【００４２】以上のように、本実施形態によれば、砥石
７０をワイヤで吊り下げ、この砥石７０を直接に砥石軸
３３に装着するのではなく、砥石着脱装置１２０のヘッ
ド部１２４に砥石７０を保持し、ヘッド部１２４を水平
面内で移動させて砥石軸３３に装着する。このため、砥
石軸３３と砥石７０（ヘッド部１２４）の高さを調整す
る作業が必要なく、迅速且つ容易に砥石７０を砥石軸３
３に装着することが可能となる。As described above, according to the present embodiment, the grindstone 70 is not suspended from the wire and the grindstone 70 is directly mounted on the grindstone shaft 33, but the grindstone 70 is attached to the head 124 of the grindstone attaching / detaching device 120. Is held, and the head portion 124 is moved in a horizontal plane to be mounted on the grindstone shaft 33. Therefore, there is no need to adjust the heights of the grindstone shaft 33 and the grindstone 70 (head portion 124), and the grindstone 70 can be quickly and easily moved to the grindstone shaft 3.
3 can be mounted.
【００４３】本発明は上述した実施形態に限定されな
い。上述した実施形態では、砥石着脱装置１２０のヘッ
ド部１２４を手動で移動させる構成としたが、サーボモ
ータ等のアクチュエータを用いて、アーム部１２３およ
びヘッド部１２４を駆動する構成とすることも可能であ
る。上述したロール研削盤は、ロールに対し砥石がトラ
バースするタイプ（砥石トラバース形）であるが、逆に
砥石に対しロールがトラバースするタイプ（ロールトラ
バース形）の研削盤に対しても本発明を適用することが
できる。The present invention is not limited to the above embodiment. In the above-described embodiment, the head unit 124 of the grindstone attaching / detaching device 120 is manually moved. However, the arm unit 123 and the head unit 124 may be driven using an actuator such as a servomotor. is there. The above-described roll grinder is a type in which a grindstone traverses a roll (grindstone traverse type), but the present invention is also applied to a grinder in which a roll traverses a grindstone (roll traverse type). can do.
【００４４】[0044]
【発明の効果】本発明によれば、ロール研削盤における
大重量の砥石の砥石軸への着脱作業を容易にかつ迅速に
行うことができる。According to the present invention, the work of attaching and detaching a heavy-weight grindstone to and from a grindstone shaft in a roll grinder can be performed easily and quickly.
【図１】本発明が適用されるロール研削盤の構成の一例
を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an example of the configuration of a roll grinding machine to which the present invention is applied.
【図２】図１に示すロール研削盤の上面図である。FIG. 2 is a top view of the roll grinding machine shown in FIG.
【図３】砥石のセンタ部の構造の一例を示す断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an example of a structure of a center portion of a grindstone.
【図４】砥石着脱装置の構造を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the structure of the grindstone attaching / detaching device.
【図５】（ａ）は図４に示す砥石着脱装置の側面図であ
り、（ｂ）は砥石着脱装置のヘッド部側の側面図であ
る。5A is a side view of the grindstone attaching / detaching device shown in FIG. 4, and FIG. 5B is a side view of the head portion side of the grindstone attaching / detaching device.
【図６】砥石着脱装置１２０を用いた砥石７０の砥石軸
３３への着脱動作の一例を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an example of an attaching / detaching operation of the grindstone 70 to the grindstone shaft 33 using the grindstone attaching / detaching device 120.
【符号の説明】 １…ロール研削盤 ２…ベッド １１…心押し台 ５１…ロール ３１…ベッド ３２…往復台 ６１…主軸台 ９１…受け台 １００…コラム １２０…砥石着脱装置 １２１…第１アーム １２２…第２アーム １２３…アーム部 １２４…ヘッド部 １２５…ホルダ機構 １２６…ホルダアーム １４０…シリンダ装置[Description of Signs] 1 ... Roll grinder 2 ... Bed 11 ... Tailstock 51 ... Roll 31 ... Bed 32 ... Carriage carriage 61 ... Spindle stand 91 ... Receiving stand 100 ... Column 120 ... Whetstone attaching / detaching device 121 ... First arm 122 … Second arm 123… arm part 124… head part 125… holder mechanism 126… holder arm 140… cylinder device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤川 直樹 静岡県沼津市大岡2068−３ 東芝機械株式 会社内 Ｆターム(参考） 3C034 AA02 AA13 BB67 BB68 BB74 3C043 AA01 CC03 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Naoki Akakawa 2068-3 Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Toshiba Machine Co., Ltd. F-term (reference) 3C034 AA02 AA13 BB67 BB68 BB74 3C043 AA01 CC03
Claims (4)
つ、ロールを回転させる主軸センタを備える主軸台と、 ロールの他方端部を回転自在に保持する心押し台センタ
を備える心押し台と、 前記ロールを研削する砥石のセンタ部が着脱可能に装着
される水平に配置された砥石軸を備え、前記主軸台と前
記心押し台との間で前記ロールの長手方向に沿って相対
移動可能に設置された往復台と、 前記往復台に設置され、前記砥石を解放可能に保持する
保持手段を備えるヘッド部と、前記砥石のセンタ部が前
記砥石軸と同じ高さに位置するように前記ヘッド部を保
持し、かつ、当該ヘッド部を水平面に沿って移動自在に
保持し、前記砥石を前記センタ部と前記砥石軸との着脱
が可能な砥石着脱位置に移動可能なアーム部とを備える
砥石着脱手段とを有するロール研削盤。A tailstock having a spindle center for rotatably holding one end of a roll and rotating the roll, and a tailstock having a tailstock center for rotatably holding the other end of the roll. A horizontally disposed grindstone shaft on which a center portion of a grindstone for grinding the roll is detachably mounted, and a relative movement along the longitudinal direction of the roll between the headstock and the tailstock. A carriage that is installed so that it can be installed, a head unit that is installed on the carriage, and that includes a holding unit that releasably holds the grindstone, and a center part of the grindstone is positioned at the same height as the grindstone shaft. Holding the head portion, and holding the head portion movably along a horizontal plane, the arm portion movable to a whetstone mounting / detaching position where the whetstone can be attached to / detached from the center portion and the whetstone shaft. Equipped with whetstone attaching / detaching means Roll grinding machine to be.
記砥石軸に対する位置および姿勢が水平面内において任
意に調整可能に前記ヘッド部を保持している請求項１に
記載のロール研削盤。2. The roll grinding machine according to claim 1, wherein said arm portion holds said head portion such that a position and a posture of a center portion of said grindstone with respect to said grindstone axis can be arbitrarily adjusted in a horizontal plane.
台に回転自在に連結された第１のアームと、 前記第１のアームに回転自在に連結され、かつ、前記ヘ
ッド部に回転自在に連結された第２のアームとを有する
請求項１または２に記載のロール研削盤。3. An arm portion of the whetstone attaching / detaching means, a first arm rotatably connected to the carriage, a rotatable connection to the first arm, and a rotatable connection to the head portion. The roll grinding machine according to claim 1, further comprising a second arm connected to the second arm.
記砥石軸に締結するクランプ手段を備えており、 前記砥石着脱手段のヘッド部は、前記砥石交換のために
前記クランプ手段の解放、締結を操作する操作手段をさ
らに備える請求項１〜３のいずれかに記載のロール研削
盤。4. A center part of the whetstone includes a clamp means for fastening the center part to the whetstone shaft, and a head part of the whetstone attaching / detaching means releases the clamp means for exchanging the whetstone. The roll grinding machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising an operating means for operating the fastening.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001014998A JP2002219647A (en) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | Roll grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001014998A JP2002219647A (en) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | Roll grinding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002219647A true JP2002219647A (en) | 2002-08-06 |
Family
ID=18881618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001014998A Pending JP2002219647A (en) | 2001-01-23 | 2001-01-23 | Roll grinding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002219647A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007216305A (en) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | Grinding wheel conveying apparatus |
| JP2008006570A (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Jtekt Corp | Mounting and demounting structure of grinding wheel |
| CN108857713A (en) * | 2018-06-25 | 2018-11-23 | 珠海格力智能装备有限公司 | Cell-phone shell grinding device |
-
2001
- 2001-01-23 JP JP2001014998A patent/JP2002219647A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007216305A (en) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | Grinding wheel conveying apparatus |
| JP2008006570A (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Jtekt Corp | Mounting and demounting structure of grinding wheel |
| CN108857713A (en) * | 2018-06-25 | 2018-11-23 | 珠海格力智能装备有限公司 | Cell-phone shell grinding device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW389715B (en) | Workpiece clamping bed | |
| JPH068123A (en) | Grinding device | |
| JP5148400B2 (en) | Gear grinding machine | |
| JP2002219647A (en) | Roll grinding machine | |
| US3967415A (en) | Device for mounting and dismounting a grinding wheel assembly onto or from, respectively, the grinding spindle of a grinding machine | |
| JPH06270057A (en) | Automatic grinding wheel replacing device | |
| US5482495A (en) | Apparatus for polishing a spherical surface | |
| JP2005138253A (en) | Supporting device for elastic roller | |
| US6536129B2 (en) | Centering device for a saw blade | |
| JPS63156625A (en) | Working tool holder for robot | |
| JP4791204B2 (en) | Wheel transport device | |
| JPH07308836A (en) | Magnet type oscillation restraining device | |
| JP2695103B2 (en) | Tool grinding equipment | |
| CN221247777U (en) | Tool for machining cylindrical workpiece | |
| JPH05111869A (en) | Belt type polishing assembly | |
| JPS6113235Y2 (en) | ||
| JPH11277387A (en) | Crank shaft driving device for machine tool | |
| JP3172455B2 (en) | Work drive device | |
| KR101981481B1 (en) | Solenoid body polishing device for automobile transmissions | |
| JPH0641773Y2 (en) | Work rotation drive for machine tools | |
| JPH01289651A (en) | Grinder | |
| JP2000190198A (en) | Adapter device for honing tool | |
| JPH0434978Y2 (en) | ||
| JP2529823Y2 (en) | Device for supporting the attachment and detachment of workpieces to and from machine tools | |
| KR100315918B1 (en) | Motor punch former |