JP2002219104A - Endoscopic system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、間欠的に発光可能
な光源部を有し、声帯などの振動する対象物の観察に適
した内視鏡装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus having a light source section capable of intermittently emitting light and suitable for observing a vibrating object such as a vocal cord.
【０００２】[0002]
【従来の技術】医用或いは工業用として用いられる内視
鏡装置は、例えば、体腔内へ挿入される先端部の対物光
学系からの映像を光ファイバで伝達させ接眼部から観察
可能な内視鏡、その内視鏡へ照明光を供給する光源装置
から構成され、このような構成の内視鏡装置はファイバ
ースコープとも呼ばれる。また、ＣＣＤ（Charge Coupl
ed Device）の小型化、高解像度化などから、体腔内へ
の挿入部の先端にカラーＣＣＤを設けてカラーの映像を
撮像し、ＴＶモニタ等で撮像画像を表示することのでき
るタイプの電子内視鏡装置も広く用いられるに至ってい
る。2. Description of the Related Art An endoscope apparatus used for medical or industrial purposes is, for example, an endoscope which can be observed from an eyepiece by transmitting an image from an objective optical system at a distal end portion inserted into a body cavity through an optical fiber. It is composed of a mirror and a light source device for supplying illumination light to the endoscope. The endoscope device having such a configuration is also called a fiberscope. In addition, CCD (Charge Coupl
In order to reduce the size and increase the resolution of ed Device), a color CCD is provided at the tip of the insertion part into the body cavity to capture a color image and display the captured image on a TV monitor or the like. Endoscope devices have also been widely used.
【０００３】また、このような電子内視鏡装置におい
て、一般的に約１００Ｈｚから約４００Ｈzともいわれ
る周波数で振動する声帯、及びその他の振動する対象物
の動きを観察する為に、間欠発光を行うことのできる光
源を搭載した光源装置或いはプロセッサが提案されてい
る。In such an electronic endoscope apparatus, intermittent light emission is performed in order to observe movements of a vocal cord vibrating at a frequency generally called about 100 Hz to about 400 Hz and other vibrating objects. There has been proposed a light source device or a processor equipped with a light source capable of performing such operations.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】電子内視鏡装置による
観察では、一旦ＶＴＲ装置等の記録装置へ必要な映像を
記録し、後にＶＴＲの映像を見てより詳細に観察するこ
とが行われる。このように、内視鏡装置の映像の記録を
行う場合、取り逃しを避ける為に、通常、観察の最初か
ら最後までの映像が記録されるが、一方で、このように
観察の最初から最後まで映像の記録を行うと、後に必要
な映像を捜すのに時間がかかり、また記録量も大きくな
るという不都合な面を生ずる。In the observation by the electronic endoscope apparatus, necessary images are temporarily recorded in a recording device such as a VTR device, and the VTR images are later observed for more detailed observation. As described above, when recording an image of the endoscope apparatus, an image from the beginning to the end of the observation is usually recorded in order to avoid missing, but on the other hand, from the beginning to the end of the observation in this way. When recording an image, it takes a long time to search for a necessary image later, and the recording amount becomes large.
【０００５】声帯の観察で主に必要なのは、振動する声
帯の周波数と、光源の発光の周波数とが調整（同調）さ
せられた段階のみで得られる、声帯が或る形状でほぼ静
止した状態の映像である。したがって、声帯の観察で
は、観察の最初から最後まで映像を記録することには、
多くの無駄が存在することになる。無駄な映像の記録を
回避し、必要な映像を記録できるように構成された内視
鏡システムが望まれる。The main requirement for observing the vocal cords is that the frequency of the vibrating vocal cords and the frequency of light emission of the light source are obtained only when the frequency is adjusted (tuned). It is a video. Therefore, in vocal cord observation, recording video from the beginning to the end of the observation
There will be a lot of waste. There is a demand for an endoscope system configured to avoid recording useless images and record necessary images.
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされ
た。すなわち本発明の目的は、間欠発光することのでき
る光源の発光周波数を声帯の振動周波数に応じて制御す
ることができ、かつ、音声周波数および発光周波数に基
づいて映像記録装置への記録開始及び停止を自動的に制
御することのできる内視鏡システムを提供することであ
る。The present invention has been made in view of such circumstances. That is, an object of the present invention is to control the emission frequency of a light source capable of intermittent emission according to the vibration frequency of a vocal cord, and to start and stop recording to a video recording device based on the audio frequency and the emission frequency. Is to provide an endoscope system capable of automatically controlling the endoscope.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そのため請求項１に記載
の発明は、ライトガイドを介し挿入部先端から被写体に
照明光を照射し、該被写体の光学像を撮像して映像を生
成する電子内視鏡と、生成された映像を記録する映像記
録装置とを備えた内視鏡システムにおいて、ライトガイ
ドを介して被写体に照射する為の照明光を間欠的に発光
して供給する間欠発光手段と、マイクロフォンと、マイ
クロフォンから得られる音声信号の周波数を検出する周
波数検出手段と、周波数検出手段で検出される音声周波
数に応じて間欠発光手段における発光間隔に対応する発
光周波数を制御する制御手段と、周波数検出手段で取得
される音声周波数と間欠発光手段の発光周波数とを比較
し該比較の結果に基づいて、少なくとも、被写体映像の
記録を開始すべきことを表す記録開始信号を映像記録装
置に出力する制御信号出力手段とを備えることを特徴と
する。制御手段によってマイクロフォンから入力される
音声周波数と発光周波数をほぼ等しくなるように制御す
ることができ、かつ、制御信号出力手段によって音声周
波数と発光周波数がほぼ等しくなっているときに記録開
始信号を出力することができる。したがって、声帯観察
を行う場合に、声帯の振動周波数である音声周波数と発
光周波数とがほぼ等しくなり、高速に振動する声帯の静
止画像が得られているときに、映像記録を行うことがで
き、無駄な映像の記録を回避することが可能となる。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electronic device for irradiating a subject with illumination light from a distal end of an insertion portion through a light guide, capturing an optical image of the subject, and generating an image. In an endoscope system including an endoscope and an image recording device that records a generated image, an intermittent light emitting unit that intermittently emits and supplies illumination light for irradiating a subject through a light guide. A microphone, frequency detection means for detecting the frequency of an audio signal obtained from the microphone, and control means for controlling an emission frequency corresponding to an emission interval in the intermittent emission means according to the audio frequency detected by the frequency detection means, The audio frequency obtained by the frequency detecting means is compared with the light emitting frequency of the intermittent light emitting means, and based on the result of the comparison, at least recording of the subject image should be started. Characterized in that it comprises a control signal output means for outputting a recording start signal representative of the bets in the video recording apparatus. The control means can control the sound frequency input from the microphone to be substantially equal to the light emission frequency, and the control signal output means outputs a recording start signal when the sound frequency is substantially equal to the light emission frequency. can do. Therefore, when performing vocal fold observation, when the voice frequency, which is the vibration frequency of the vocal cords, and the emission frequency are almost equal, and a still image of the vocal cords vibrating at high speed is obtained, video recording can be performed. Useless video recording can be avoided.
【０００８】声帯観察において、被験者が発声する音声
のみ用いられ不要なノイズ音が省かれるように、周波数
検出手段は、マイクロフォンからの音声信号の振幅が所
定値以上であるときのみ周波数検出を行うのが好ましい
（請求項２）。このことにより、音声信号の振幅、すな
わち音圧が所定値未満である音声信号は、制御手段及び
制御信号出力手段における動作に反映されない。In the vocal fold observation, the frequency detecting means performs frequency detection only when the amplitude of the voice signal from the microphone is equal to or greater than a predetermined value so that only the voice uttered by the subject is used and unnecessary noise sound is omitted. Is preferable (claim 2). As a result, the sound signal whose amplitude, that is, the sound pressure is lower than the predetermined value, is not reflected on the operation of the control means and the control signal output means.
【０００９】また、制御信号出力手段は、さらに、周波
数検出手段で検出される音声周波数と間欠発光手段の発
光周波数とを比較し該比較の結果に基づいて、被写体の
映像の記録を停止すべきことを表す記録停止信号を映像
記録装置に出力することが好ましい（請求項３）。この
構成により、一旦、音声周波数と発光周波数が等しくな
って映像の記録を開始した後に、これらの周波数が再び
相違することになった場合に、映像の記録を停止するこ
とができる。すなわち、無駄な映像の記録を回避するこ
とができる。Further, the control signal output means should further compare the sound frequency detected by the frequency detection means with the light emission frequency of the intermittent light emission means and stop recording the image of the subject based on the result of the comparison. It is preferable to output a recording stop signal indicating this to the video recording device (claim 3). With this configuration, once the audio frequency and the light emission frequency are equal to each other and recording of a video is started, and when these frequencies are different again, recording of the video can be stopped. That is, useless video recording can be avoided.
【００１０】例えば、制御信号出力手段は、音波の周波
数Ｆ１と前記間欠発光手段の発光周波数Ｆ２との差の絶
対値が次の関係、 ｜Ｆ２−Ｆ１｜＜Ａ 但し、Ａは所定値を満たすときに前記記録開始信号を出
力する（請求項４）。この場合、音声周波数Ｆ１と発光
周波数Ｆ２の差が所定値Ａより小さくなったときに記録
開始信号が出力され、必要な映像のみ記録することが可
能になる。[0010] For example, the control signal output means, the absolute value of the following relationship of the difference between the emission frequency F 2 of the intermittent light emission means and frequencies F 1 of the sound wave, | F 2 -F 1 | < A where, A is The recording start signal is output when a predetermined value is satisfied (claim 4). In this case, the difference between the sound frequencies F 1 and emission frequency F 2 is outputted recording start signal when it becomes less than the predetermined value A, it is possible to record only the required images.
【００１１】さらに、制御信号出力手段は、音声周波数
Ｆ１と発光周波数Ｆ２との差の絶対値が次の関係、 ｜Ｆ２−Ｆ１｜＞Ｂ 但し、Ｂは所定値を満たすときに前記記録停止信号を出
力する（請求項５）。この場合、音声周波数Ｆ１と発光
周波数Ｆ２の差が所定値Ｂを超えると、記録停止信号が
出力され、不必要な映像の記録が回避される。Furthermore, the control signal output means, the absolute value of the following relationship of the difference between the sound frequencies F 1 and light emission frequency F 2, | F 2 -F 1 |> B where, B is the time that satisfies the predetermined value The recording stop signal is output (claim 5). In this case, when the difference between the audio frequency F1 and the light emission frequency F2 exceeds a predetermined value B, a recording stop signal is output, and unnecessary recording of an image is avoided.
【００１２】また、少なくとも被験者の年齢、性別のい
ずれか一方を含む被験者情報を入力可能であると共に、
該入力された被験者情報に応じて所定値Ａ及び所定値Ｂ
を決定し、該決定された所定値Ａ及び所定値Ｂを制御信
号出力手段に対して設定する設定手段をさらに備えるこ
とが好ましい（請求項６）。術者が、この設定手段を介
して被験者情報を入力すると、所定値Ａ及び所定値Ｂが
その被験者情報にしたがって決定され、制御信号出力手
段に対して設定される。この場合、被験者の年齢や性別
に応じて、例えば被験者が子供である場合には、所定値
Ａを大き目の値にすることが可能である。In addition, it is possible to input subject information including at least one of the subject's age and gender,
A predetermined value A and a predetermined value B according to the input subject information
It is preferable to further comprise setting means for determining the predetermined values A and B for the control signal output means (claim 6). When the operator inputs subject information via the setting means, the predetermined value A and the predetermined value B are determined according to the subject information and set to the control signal output means. In this case, for example, when the subject is a child, the predetermined value A can be set to a larger value according to the age and gender of the subject.
【００１３】設定手段は、さらに、所定値Ａ及び所定値
Ｂの少なくとも一方を直接入力することが可能であり、
設定手段は所定値Ａ及び所定値Ｂの少なくとも一方が直
接入力された場合には、該直接入力された所定値Ａ及び
所定値Ｂの少なくとも一方にしたがって、所定値Ａ及び
所定値Ｂを制御信号出力手段に対して設定することが好
ましい（請求項７）。すなわち、術者が所定値Ａ及び所
定値Ｂの少なくとも一方を設定すると、制御信号出力手
段に対して所定値Ａ及び所定値Ｂが設定される。The setting means can further directly input at least one of the predetermined value A and the predetermined value B,
When at least one of the predetermined value A and the predetermined value B is directly input, the setting unit controls the predetermined value A and the predetermined value B according to at least one of the directly input predetermined value A and the predetermined value B. It is preferable to set for the output means (claim 7). That is, when the operator sets at least one of the predetermined value A and the predetermined value B, the predetermined value A and the predetermined value B are set to the control signal output means.
【００１４】所定値Ａと前記所定値Ｂとは、Ｂ≧Ａの関
係にあることが好ましい（請求項８）。このことによ
り、音声周波数と発光周波数がとの差が所定値Ａ未満と
なり、一旦映像の記録が開始された後は、この周波数差
が多少大きくなった場合でも、記録が続行され、記録さ
れる映像が細切れになることが防止される。It is preferable that the predetermined value A and the predetermined value B have a relation of B ≧ A (claim 8). As a result, the difference between the audio frequency and the emission frequency becomes smaller than the predetermined value A, and once the recording of the video is started, even if the frequency difference becomes slightly larger, the recording is continued and recorded. The video is prevented from being fragmented.
【００１５】また、請求項９に記載の内視鏡システム
は、映像記録装置が、制御信号出力手段からの記録開始
信号、記録停止信号の少なくともいずれか一方にしたが
って、映像の記録の開始、停止の少なくともいずれか一
方を行う。Further, in the endoscope system according to the ninth aspect, the video recording device starts and stops recording of the video according to at least one of a recording start signal and a recording stop signal from the control signal output means. At least one of the following.
【００１６】また、請求項１０に記載の内視鏡システム
は、被写体映像に、所定値Ａ、所定値Ｂの少なくとも一
方の情報を重畳させる信号処理手段をさらに備える。こ
のことにより、声帯観察において、声帯の映像と共に声
帯周波数の変動範囲に対応する所定値Ａ及び所定値Ｂ
を、例えば文字情報として表示することができる。The endoscope system according to the present invention further comprises a signal processing means for superimposing at least one of the predetermined value A and the predetermined value B on the subject image. As a result, in the vocal fold observation, the predetermined value A and the predetermined value B corresponding to the vocal cord frequency variation range together with the vocal cord image
Can be displayed as character information, for example.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態として
の内視鏡システム１００のシステム構成図である。図１
には、体腔内へ挿入される挿入部１０ａを有するスコー
プ１０、スコープ１０が着脱自在に接続されるプロセッ
サ５０、マイクロフォン１９、プロセッサ５０からの映
像信号を表示するモニタ８０、キーボード３３、及びプ
ロセッサ５０からの制御信号にしたがって映像の記録開
始及び停止を行うＶＴＲ７０が示されている。FIG. 1 is a system configuration diagram of an endoscope system 100 according to an embodiment of the present invention. Figure 1
Includes a scope 10 having an insertion portion 10a inserted into a body cavity, a processor 50 to which the scope 10 is detachably connected, a microphone 19, a monitor 80 for displaying a video signal from the processor 50, a keyboard 33, and a processor 50. A VTR 70 for starting and stopping video recording according to a control signal from the VTR 70 is shown.
【００１８】図１に示すように、スコープ１０の挿入部
１０ａの先端には被写体の光学像をカラーＣＣＤ（Char
ge Coupled Device）であるＣＣＤ３の受光面上に形成
する為の対物レンズ１が設けられている。ＣＣＤ３の受
光面上に形成された被写体像は、ＣＣＤ３によって光電
変換され、電気信号としてプロセッサ５０内部の信号処
理部５に送信され、信号処理部５によって例えばＮＴＳ
Ｃのような所定の規格に従う映像信号としてＶＴＲ７０
或いはモニタ８０に対して出力される。したがって、被
写体の映像はモニタ８０上に表示され、またＶＴＲ７０
に記録されることになる。As shown in FIG. 1, an optical image of a subject is provided at the tip of the insertion portion 10a of the scope 10 with a color CCD (Charge CCD).
An objective lens 1 to be formed on the light receiving surface of the CCD 3, which is a ge coupled device, is provided. The subject image formed on the light receiving surface of the CCD 3 is photoelectrically converted by the CCD 3 and transmitted as an electric signal to the signal processing unit 5 inside the processor 50.
VTR 70 as a video signal conforming to a predetermined standard such as C
Alternatively, it is output to the monitor 80. Therefore, the image of the subject is displayed on the monitor 80 and the VTR 70
Will be recorded.
【００１９】プロッセ５０には、被写体に対する照明光
を供給する為のランプ１３が備えられている。ランプ１
３は、連続発光を行うタイプのランプ、例えばキセノン
ランプである。ランプ１３で発光された照明光は、レン
ズ１１で集光され、スコープ１０内の挿入部１０ａ先端
からプロセッサ５０との接続部まで延設された、光ファ
イバから成るライトガイド７のプロセッサ５０との接続
側の端部に入力され、ライトガイド７の挿入部１０ａ側
の端部から被写体に向けて照射される。The process 50 is provided with a lamp 13 for supplying illumination light to the subject. Lamp 1
Reference numeral 3 denotes a lamp of a type that performs continuous light emission, for example, a xenon lamp. Illumination light emitted by the lamp 13 is condensed by the lens 11 and is connected to the processor 50 of the light guide 7 made of an optical fiber and extended from the distal end of the insertion portion 10 a in the scope 10 to the connection portion with the processor 50. The light is input to the end on the connection side, and is emitted toward the subject from the end of the light guide 7 on the insertion section 10a side.
【００２０】また、プロセッサ５０内部の、レンズ１１
と、ライトガイド７のプロセッサ５０との接続側の端部
との間の照明光の光路中には、モータ１５の回転により
モータシャフト２３を介して回転駆動されるスリット回
転板９が設けられている。スリット回転板９の平面図を
図２に示す。図２に示すようにスリット回転板９は、光
路に平行な軸周りに回転駆動されると、スリット９ａが
照明光の光路中に位置するときにのみライトガイド７に
向かう照明光を通過させ、遮光部９ｂが照明光の光路中
に位置する間は、照明光を遮光する。すなわち、スリッ
ト回転板９は、被写体に対して間欠的に発光する照明光
を生成する役割をする。また、スリット回転板９には切
欠き９ｃが設けられている。The lens 11 inside the processor 50
In the optical path of the illumination light between the light guide 7 and the end of the light guide 7 on the connection side with the processor 50, there is provided a slit rotating plate 9 which is driven to rotate via the motor shaft 23 by the rotation of the motor 15. I have. FIG. 2 is a plan view of the slit rotating plate 9. As shown in FIG. 2, when the slit rotating plate 9 is driven to rotate about an axis parallel to the optical path, the slit rotating plate 9 allows the illumination light directed to the light guide 7 to pass only when the slit 9a is positioned in the optical path of the illumination light. While the light shielding portion 9b is located in the optical path of the illumination light, the illumination light is shielded. That is, the slit rotating plate 9 plays a role of generating illumination light that emits light intermittently to the subject. The slit rotating plate 9 is provided with a notch 9c.
【００２１】スリット回転板９が回転して、スリット回
転板９の切欠き９ｃが透過型のフォトインタラプタ１７
（図１）を通過するとき、フォトインタラプタ１７は検
出信号を生成する。したがって、フォトインタラプタ１
７によって、スリット回転板９の回転を検出することが
できる。フォトインタラプタ１７からの回転検出信号
は、制御部２１に対して出力される。すなわち、フォト
インタラプタ１７からの回転検出信号に基づいて、スリ
ット回転板９の回転数、しいては間欠的に照射される照
明光の発光周波数を得ることができる。When the slit rotating plate 9 rotates, the notch 9c of the slit rotating plate 9 is inserted into the transmission type photointerrupter 17.
When passing through (FIG. 1), the photo interrupter 17 generates a detection signal. Therefore, the photo interrupter 1
7, the rotation of the slit rotating plate 9 can be detected. The rotation detection signal from the photo interrupter 17 is output to the control unit 21. That is, based on the rotation detection signal from the photointerrupter 17, the number of rotations of the slit rotating plate 9, that is, the emission frequency of the illumination light intermittently applied can be obtained.
【００２２】以下で詳述するように、制御部２１は、マ
イクロフォン１９で電気信号に変化された音波の周波数
と、照明光の発光周波数とに基づいて、これらの周波数
が一致するようにモータ１５を制御するように構成され
ている。このことにより、被写体が声帯のように高速に
振動するものであっても、マイクロフォン１９で声帯か
らの音波を取得することにより、照明光の発光周波数を
声帯の発声時の振動周波数と同期させ、或る形状で静止
した状態の声帯の映像を得ることが可能となる。As will be described in detail below, the control unit 21 controls the motor 15 based on the frequency of the sound wave converted into an electric signal by the microphone 19 and the emission frequency of the illumination light so that these frequencies match. Is configured to be controlled. Thereby, even if the subject vibrates at a high speed like a vocal cord, a sound wave from the vocal cord is acquired by the microphone 19 to synchronize the emission frequency of the illumination light with the vibration frequency at the time of vocal vocalization. It is possible to obtain an image of a vocal cord in a certain shape and still.
【００２３】さらに、制御部２１は、マイクロフォン１
９で電気信号に変換された音波の周波数と、照明光の発
光周波数とに基づいて、これらの周波数の違いがある範
囲内になると、ＶＴＲ７０における記録の開始を指示す
る記録開始信号を、ＶＴＲ７０に対して出力するように
構成されている。このことにより、声帯の観察におい
て、必要な映像、すなわち声帯が静止している静止状態
の映像或いはスローモーション画像的な映像のみをＶＴ
Ｒ７０に自動記録することが可能になる。Further, the control unit 21 controls the microphone 1
Based on the frequency of the sound wave converted into the electric signal in step 9 and the emission frequency of the illumination light, when the difference between these frequencies falls within a certain range, a recording start signal instructing the VTR 70 to start recording is sent to the VTR 70. Output to the user. As a result, when observing the vocal cords, only the necessary video, that is, a video in a stationary state where the vocal cords are still or a video like a slow motion image is VT
Automatic recording on R70 becomes possible.
【００２４】図３は、制御部２１の機能を詳細に表した
ブロック図である。以下、図３を参照して、制御部２１
の動作について詳細に説明する。被験者の発声時の音声
はマイクロフォン１９によって電気信号に変換され、そ
の電気信号はアンプ４１で増幅される。波形整形回路４
３は、アンプ４１からのほぼ正弦波の音声信号を、方形
波に整形する。さらに、波形整形回路４３は、アンプ４
１から入力されるほぼ正弦波の音声信号のうち、所定の
振幅値未満の信号を遮断する機能をも有する。なお、ア
ンプ４１からの音声信号の振幅の大きさは、例えば、一
般的な検波回路を用いて得ることができる。このよう
に、マイクロフォン１９で電気信号に変換される音波に
ついて、所定の音圧以上の音波のみが照明光の発光周波
数の制御に反映されるように、音圧による選別を行うこ
とが可能な構成と成っている。FIG. 3 is a block diagram showing the function of the control unit 21 in detail. Hereinafter, referring to FIG.
Will be described in detail. The sound of the subject at the time of utterance is converted into an electric signal by the microphone 19, and the electric signal is amplified by the amplifier 41. Waveform shaping circuit 4
3 shapes the substantially sinusoidal audio signal from the amplifier 41 into a square wave. Further, the waveform shaping circuit 43 includes the amplifier 4
It also has a function of blocking a signal having a amplitude smaller than a predetermined amplitude value among substantially sine-wave audio signals input from 1. The magnitude of the amplitude of the audio signal from the amplifier 41 can be obtained using, for example, a general detection circuit. As described above, the configuration in which the sound wave converted into the electric signal by the microphone 19 can be selected based on the sound pressure so that only the sound wave having a predetermined sound pressure or more is reflected in the control of the emission frequency of the illumination light. It is made.
【００２５】波形整形回路４３からの信号は、Ｆ／Ｖ変
換回路４５によって、その周波数に応じた電圧レベルに
変換される。Ｆ／Ｖ変換回路４５からの出力信号は制御
信号生成回路４７及び比較器５１に対して出力される。
また、フォトインタラプタ１７からの回転検出信号１７
ａは、Ｆ／Ｖ変換回路５５によって、その周波数に応じ
た電圧のレベルに変換される。Ｆ／Ｖ変換回路５５から
の出力信号は制御信号生成回路４７及び比較器５１に対
して出力される。Ｆ／Ｖ変換回路４５及びＦ／Ｖ変換回
路５５に共通する入出力特性を表すグラフを図４に示
す。図４に示すように、Ｆ／Ｖ変換回路４５及びＦ／Ｖ
変換回路５５は、入力される信号の周波数（横軸）に比
例した電圧（縦軸）を出力する。The signal from the waveform shaping circuit 43 is converted by the F / V conversion circuit 45 into a voltage level corresponding to the frequency. The output signal from the F / V conversion circuit 45 is output to the control signal generation circuit 47 and the comparator 51.
Also, the rotation detection signal 17 from the photo interrupter 17
a is converted by the F / V conversion circuit 55 into a voltage level corresponding to the frequency. An output signal from the F / V conversion circuit 55 is output to the control signal generation circuit 47 and the comparator 51. FIG. 4 is a graph showing input / output characteristics common to the F / V conversion circuit 45 and the F / V conversion circuit 55. As shown in FIG. 4, the F / V conversion circuit 45 and the F / V
The conversion circuit 55 outputs a voltage (vertical axis) proportional to the frequency (horizontal axis) of the input signal.
【００２６】比較器５１は、Ｆ／Ｖ変換回路４５が出力
する電圧と、Ｆ／Ｖ変換回路５５が出力する電圧との差
に応じた信号を出力する。この出力信号によって、モー
タ駆動回路５３を介してモータ１５の回転が制御され
る。すなわち、Ｆ／Ｖ変換回路５５からの電圧が、Ｆ／
Ｖ変換回路４５からの電圧に一致するように、モータ１
５の回転数が制御される。この構成によって、マイクロ
フォン１９からの声帯の音声周波数と照明光の発光周波
数が一致するような制御が実行される。The comparator 51 outputs a signal corresponding to the difference between the voltage output from the F / V conversion circuit 45 and the voltage output from the F / V conversion circuit 55. The output signal controls the rotation of the motor 15 via the motor drive circuit 53. That is, the voltage from the F / V conversion circuit 55 is
The motor 1 is adjusted to match the voltage from the V conversion circuit 45.
5 is controlled. With this configuration, control is performed such that the voice frequency of the vocal cords from the microphone 19 matches the emission frequency of the illumination light.
【００２７】マイクロフォン１９から取得される音声の
周波数をＦ１とし、フォトインタラプタ１７によって取
得される照明光の発光周波数をＦ２とすると、制御信号
生成回路４７は、音声周波数Ｆ１と発光周波数Ｆ２の関
係が、｜Ｆ２−Ｆ１｜＜Ａ ただし、Ａは所定値と
なる条件を満たすと、制御信号ライン２９を介して、Ｖ
ＴＲ７０に対して映像の記録開始を指示する記録開始信
号を出力する。この記録開始信号は、制御信号ライン２
９を介してネガティブパルスとして送信される。Assuming that the frequency of the sound obtained from the microphone 19 is F 1 and the light emission frequency of the illumination light obtained by the photo interrupter 17 is F 2 , the control signal generation circuit 47 determines the sound frequency F 1 and the light emission frequency F 1 2 , | F 2 −F 1 | <A However, if A satisfies the condition that it becomes a predetermined value, V
A recording start signal for instructing the TR 70 to start recording a video is output. This recording start signal is sent to the control signal line 2
9 is transmitted as a negative pulse.
【００２８】また、制御信号生成回路４７は、音声周波
数Ｆ１と発光周波数Ｆ２の関係が、｜Ｆ２−Ｆ１｜＞Ｂ
ただし、Ｂは所定値となる条件を満たすと、制御
信号ライン２９を介して、ＶＴＲ７０に対して映像の記
録停止を指示する記録停止信号を出力する。この記録停
止信号は、制御信号ライン２９を介してネガティブパル
スとして送信される。すなわち、制御信号ライン２９
は、内部でプルアップされた、ＶＴＲ７０のコントロー
ル端子（不図示）に接続されており、ＶＴＲ７０は一度
コントロール端子にネガティブパルスが入力されると映
像の記録を開始し、次にコントロール端子にネガティブ
パルスが入力されると映像の記録を停止し、同様にネガ
ティブパルスの入力にしたがって映像の記録と停止を交
互に行うように動作する。Further, the control signal generating circuit 47, the relationship of the speech frequencies F 1 and emission frequency F 2 is, | F 2 -F 1 |> B
However, when B satisfies the condition of a predetermined value, it outputs a recording stop signal for instructing the VTR 70 to stop recording the video via the control signal line 29. This recording stop signal is transmitted as a negative pulse via the control signal line 29. That is, the control signal line 29
Is connected to a control terminal (not shown) of the VTR 70 which is pulled up internally, and the VTR 70 starts recording of an image once a negative pulse is input to the control terminal, and then connects the negative pulse to the control terminal. Is input, the recording of the video is stopped, and similarly, the recording and the stop of the video are alternately performed according to the input of the negative pulse.
【００２９】所定値Ａ及び所定値Ｂは、設定部４９によ
って制御信号生成部４７に設定される。設定部４９は、
プロセッサ５０に接続されるキーボード３３から被験者
の年齢及び性別を含む被験者情報を受け取り、被験者の
年齢及び性別に応じて、所定値Ａ及び所定値Ｂの初期値
を決定し、制御信号生成回路４７に対してこの所定値Ａ
及び所定値Ｂの初期値を設定する。さらに、キーボード
３３から設定部４９に対して直接、値を入力して所定値
Ａ及び所定値Ｂの初期値を変更することもできる。被験
者の年齢や性別に応じて異なる、発声時の声帯の周波数
（子供や女性は高く、男性は低い）を考慮して、設定部
４９は所定値Ａの初期値を、例えば子供や女性では大き
目の値に、男性の場合には小さ目の値に設定する。The predetermined value A and the predetermined value B are set in the control signal generation unit 47 by the setting unit 49. The setting unit 49
Subject information including the age and gender of the subject is received from the keyboard 33 connected to the processor 50, and the initial values of the predetermined value A and the predetermined value B are determined according to the age and gender of the subject. On the other hand, this predetermined value A
And an initial value of the predetermined value B. Further, the initial values of the predetermined value A and the predetermined value B can be changed by directly inputting a value from the keyboard 33 to the setting unit 49. In consideration of the frequency of the vocal cords at the time of utterance (high for children and women and low for men), the setting unit 49 sets the initial value of the predetermined value A, for example, Is set to a smaller value for men.
【００３０】さらに、設定部４９は、所定値Ｂの値につ
いては、所定値Ａよりもやや大きな値に設定する。この
ことにより、音声周波数と発光周波数が近くなり、一旦
映像の記録が開始されると、これらの周波数の開きが多
少多めになっても、映像の記録が持続され、記録された
映像が細切れになって見づらくなることが回避される。Further, the setting section 49 sets the value of the predetermined value B to a value slightly larger than the predetermined value A. As a result, the audio frequency and the light emission frequency become close to each other, and once the recording of the image is started, the recording of the image is continued even if the difference between these frequencies is slightly larger, and the recorded image is fragmented. It is possible to avoid being hard to see.
【００３１】図５（ａ）には、図４に示したＦ／Ｖ変換
回路４５及び５５の入出力特性のグラフ上に、記録開始
信号が出力されるときの音声周波数Ｆ１と発光周波数Ｆ
２の関係が示されている。図５（ａ）に示すように、音
声周波数Ｆ１と発光周波数Ｆ ２との周波数差ΔＦが所定
値Ａ内に入ると、記録開始信号が出力される。また、図
５（ｂ）には、図４に示したＦ／Ｖ変換回路４５及び５
５の入出力特性のグラフ上に、記録停止信号が出力され
るときの周波数Ｆ１と周波数Ｆ２の関係が示されてい
る。図５（Ｂ）に示すように、音声周波数Ｆ１と発光周
波数Ｆ２との周波数差ΔＦが所定値Ｂを超えると、記録
停止信号が出力される。図５に示すように、記録停止信
号が出力されるときの周波数差は、記録開始信号が出力
されるときの周波数差よりも大きい。FIG. 5A shows the F / V conversion shown in FIG.
Start recording on the graph of the input / output characteristics of the circuits 45 and 55.
The audio frequency F when the signal is output1And emission frequency F
2The relationship is shown. As shown in FIG.
Voice frequency F1And emission frequency F 2Frequency difference ΔF with
When the value falls within the value A, a recording start signal is output. Also figure
5 (b) shows the F / V conversion circuits 45 and 5 shown in FIG.
The recording stop signal is output on the graph of the input / output characteristics of 5.
Frequency F1And frequency F2The relationship is shown
You. As shown in FIG. 5B, the audio frequency F1And luminous circumference
Wave number F2If the frequency difference ΔF from the
A stop signal is output. As shown in FIG.
The frequency difference when the signal is output is determined by the recording start signal
Is larger than the frequency difference when
【００３２】なお、図５において、周波数Ｆ１及び周波
数Ｆ２に対応する、Ｆ／Ｖ変換回路４５及び５５の出力
電圧は、それぞれＶ１及びＶ２である。制御信号生成回
路４７は特性グラフ（図４）に対応するテーブルを有
し、設定部４９からの所定値Ａ及び所定値Ｂは、そのテ
ーブルに基づいて電圧値に換算され、以上で述べたよう
なＦ／Ｖ変換回路４５及び５５からの電圧の差（すなわ
ち、周波数の差）を比較する動作で用いられる。[0032] In FIG. 5, corresponding to the frequency F 1 and the frequency F 2, the output voltage of the F / V conversion circuit 45 and 55 are respectively V 1 and V 2. The control signal generation circuit 47 has a table corresponding to the characteristic graph (FIG. 4), and the predetermined value A and the predetermined value B from the setting unit 49 are converted into voltage values based on the table, and as described above. It is used in the operation of comparing the voltage difference (that is, the frequency difference) from the F / V conversion circuits 45 and 55.
【００３３】また、図３に示すように、設定部４９によ
って決定された所定値Ａ及び所定値Ｂに関する情報は、
信号処理部５にも送信され、信号処理部５は、出力する
映像に所定値Ａ及び所定値Ｂの値を、例えば文字情報と
して重畳させる。したがって、モニタ７０上に声帯の映
像と共に、声帯の周波数の変動範囲を示す情報が表示さ
れることになる。As shown in FIG. 3, information on the predetermined value A and the predetermined value B determined by the setting unit 49 is as follows.
Also transmitted to the signal processing unit 5, the signal processing unit 5 superimposes the predetermined value A and the predetermined value B on the output video, for example, as character information. Therefore, on the monitor 70, along with the image of the vocal cords, information indicating the fluctuation range of the frequency of the vocal cords is displayed.
【００３４】図６は、制御信号生成回路４７の動作を表
すフローチャートである。なお、所定値Ａ及び所定値Ｂ
は既に設定されているものとする。始めに、マイクロフ
ォン１９からの音声信号の周波数Ｆ１を表す信号が、ア
ンプ４１、波形整形回路４３、及びＦ／Ｖ変換回路４５
によって測定され、音声周波数Ｆ１に対応する電圧が得
られる(スッテプＳ１)。また、スリット回転板９の回転
周波数Ｆ２が、フォトインタラプタ１７及びＦ／Ｖ変換
回路５５によって測定され、回転周波数Ｆ２に対応する
電圧が得られる(スッテプＳ２)。次に、これらの周波数
Ｆ１と周波数Ｆ ２が比較される（ステップＳ３）。周波
数差｜Ｆ２−Ｆ１｜が所定値Ａ内に入らない場合は（Ｓ
３：ＮＯ）、ステップＳ１及びステップＳ２が繰り返し
続行される。FIG. 6 shows the operation of the control signal generation circuit 47.
FIG. The predetermined value A and the predetermined value B
It is assumed that has already been set. To begin,
Frequency F of the audio signal from1Signal indicating
Amplifier 41, waveform shaping circuit 43, and F / V conversion circuit 45
Measured by the audio frequency F1Voltage corresponding to
(Step S1). In addition, the rotation of the slit rotating plate 9
Frequency F2Is a photo interrupter 17 and F / V conversion
The rotation frequency F measured by the circuit 552Corresponding to
A voltage is obtained (step S2). Then these frequencies
F1And frequency F 2Are compared (step S3). frequency
Number difference | F2-F1Does not fall within the predetermined value A (S
3: NO), Steps S1 and S2 are repeated
Continued.
【００３５】周波数差｜Ｆ２−Ｆ１｜が所定値Ａ内に入
ると（Ｓ３：ＹＥＳ）、記録開始信号が出力される（Ｓ
４）。続いて、音声周波数Ｆ１の測定とスロット回転板
９の回転周波数Ｆ２の測定が行われる（Ｓ５，Ｓ６）。
次に、ステップＳ７において、これらの周波数Ｆ１と周
波数Ｆ２が比較される。周波数差｜Ｆ２−Ｆ１｜が所定
値Ｂを超えない場合は（Ｓ７：ＮＯ）、スッテプＳ５及
びステップＳ６が繰返し続行される。周波数差｜Ｆ２−
Ｆ１｜が所定値Ｂを超えると（Ｓ７：ＹＥＳ）、記録停
止信号が出力される。When the frequency difference | F 2 −F 1 | falls within the predetermined value A (S3: YES), a recording start signal is output (S3).
4). Subsequently, the measurement of the rotational frequency F 2 of the measurement and slot rotation plate 9 of voice frequencies F 1 is performed (S5, S6).
Next, in step S7, these frequencies F 1 and the frequency F 2 are compared. If the frequency difference | F 2 −F 1 | does not exceed the predetermined value B (S7: NO), step S5 and step S6 are repeated. Frequency difference | F 2 −
If F 1 | exceeds predetermined value B (S7: YES), a recording stop signal is output.
【００３６】以上説明した本発明の実施形態では、音声
或いはスリット回転板の周波数は電圧に変換され比較が
行われていた。すなわち、それぞれ周波数の比較はアナ
ログ的に行われたが、これらの周波数をデジタル的に検
出してデジタル値として取得し、制御回路４７或いは比
較器５１の処理に相当する処理をデジタル処理によって
行う実施形態とすることも可能である。In the embodiment of the present invention described above, the sound or the frequency of the slit rotating plate is converted into a voltage and compared. That is, although the comparison of the frequencies is performed in an analog manner, these frequencies are digitally detected and obtained as digital values, and the processing corresponding to the processing of the control circuit 47 or the comparator 51 is performed by digital processing. A form is also possible.
【００３７】なお、信号処理回路５は、ＣＣＤを駆動す
る為の駆動回路、ＣＣＤを駆動して得られる信号を記憶
する画像メモリ、及びその画像メモリを制御すると共に
画像信号処理を行うグラフィック・コントローラから成
る、一般的な信号処理回路である。The signal processing circuit 5 includes a driving circuit for driving the CCD, an image memory for storing signals obtained by driving the CCD, and a graphic controller for controlling the image memory and performing image signal processing. , Which is a general signal processing circuit.
【００３８】また、図２に示したように、本実施形態に
おいて、スリット回転板９に設けられるスリットは１つ
であったが、スリット回転板の円周方向に等間隔で複数
のスリットと、そのスリットに対応する複数の切欠きを
設けて、回転スリットを構成しても良い。この場合、回
転スリットの１回転中に複数回照明光を発光させること
ができ、またフォトインタラプタが切欠きを検出するこ
とによってその発光周波数を取得することもできる。Further, as shown in FIG. 2, in the present embodiment, one slit is provided on the slit rotating plate 9, but a plurality of slits are provided at equal intervals in the circumferential direction of the slit rotating plate. A plurality of notches corresponding to the slit may be provided to form a rotary slit. In this case, the illumination light can be emitted a plurality of times during one rotation of the rotating slit, and the emission frequency can be obtained by detecting the notch by the photo interrupter.
【００３９】また、制御信号生成回路４７へ所定値を設
定する為の設定手段は、キーボードに限られず、例えば
プロセッサに操作スイッチを設けて、操作スイッチから
設定するものであっても良い。The setting means for setting the predetermined value in the control signal generation circuit 47 is not limited to a keyboard. For example, an operation switch may be provided in a processor, and the setting may be made from the operation switch.
【００４０】また、図１に示したように、本実施形態に
おいて、映像記録装置としてＶＴＲが用いられている
が、この映像記録装置を他の種類の映像記録装置、例え
ば、ビデオディスク記録装置やパーソナルコンピュータ
（ＰＣ）を用いた画像ファイリングシステムに記録する
実施形態も考えられる。ＰＣによる画像ファイリングシ
ステムを用いる場合、ＲＳ−２３２Ｃ等の標準的なイン
タフェースを用いて映像記録開始又は停止を指示する制
御情報を伝送することができる。なお、ＰＣによる画像
ファイリングシステムでは、映像はM-JPEG(Motion-JPE
G)やMPEG等の一般的に知られる画像圧縮形式で、ＨＤ
Ｄ、ＭＯ等ファイル装置に記録することができる。Also, as shown in FIG. 1, in this embodiment, a VTR is used as a video recording device. However, this video recording device can be replaced by another type of video recording device, for example, a video disk recording device or a video disk recording device. An embodiment in which recording is performed in an image filing system using a personal computer (PC) is also conceivable. When an image filing system using a PC is used, control information for instructing start or stop of video recording can be transmitted using a standard interface such as RS-232C. In the image filing system using a PC, the video is M-JPEG (Motion-JPE
G), MPEG and other commonly known image compression formats.
D, MO, etc., can be recorded on a file device.
【００４１】また、本実施形態では、ＶＴＲがプロセッ
サ５０に接続され、ＶＴＲへの記録開始及び停止を自動
的に行うシステムであったが、音声周波数と光源の発光
周波数が所定値内に入ったときに、プロセッサ上に設け
られた表示ランプを点灯させて内視鏡操作者に映像記録
可能であることを知らせ、内視鏡操作者が手動でＶＴＲ
への記録を開始する実施形態も考えられる。表示ランプ
にしたがってＶＴＲの記録開始ボタンを押せば良いの
で、重要な映像を取り逃す事態を回避することは可能で
ある。In the present embodiment, the VTR is connected to the processor 50, and the system automatically starts and stops recording on the VTR. However, the audio frequency and the light emission frequency of the light source fall within predetermined values. Sometimes, the display lamp provided on the processor is turned on to notify the endoscope operator that image recording is possible, and the endoscope operator manually operates the VTR.
An embodiment in which recording to the storage device is started is also conceivable. It is sufficient to press the recording start button of the VTR according to the display lamp, so that it is possible to avoid a situation where an important video is missed.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡シ
ステムによれば、声帯観察において、声帯の振動周波数
と照明光の発光周波数がほぼ等しくなったとき自動的に
映像の記録を開始することができるので、無駄な映像の
記録が回避される。必要なときに自動的に映像記録が開
始されるので、タイミングを逃し、重要な検査画像を取
り逃すことがない。したがって、後に記録画像を再生し
て確認を行う場合に、不要部分を早送り操作する必要が
無く、迅速な診断を可能とする。As described above, according to the endoscope system of the present invention, in vocal fold observation, video recording is automatically started when the vocal fold vibration frequency and the illuminating light emission frequency become substantially equal. The recording of useless images can be avoided. Since the video recording is automatically started when necessary, the timing is missed and important inspection images are not missed. Therefore, when the recorded image is reproduced and checked later, it is not necessary to perform the fast-forward operation on the unnecessary portion, thereby enabling a quick diagnosis.
【図１】本発明の内視鏡システムの全体を表すシステム
構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram showing the entire endoscope system of the present invention.
【図２】スリット回転板の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a slit rotating plate.
【図３】制御部（符号２１）の機能を詳細に示すブロッ
ク図である。FIG. 3 is a block diagram showing a function of a control unit (reference numeral 21) in detail.
【図４】制御部（符号２１）内のＦ／Ｖ変換回路の特性
を表す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating characteristics of an F / V conversion circuit in a control unit (reference numeral 21).
【図５】記録開始信号および記録停止信号が出力される
ときの音声周波数と発光周波数の状態を、Ｆ／Ｖ変換回
路の特性グラフと共に表した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating states of an audio frequency and a light emission frequency when a recording start signal and a recording stop signal are output, together with a characteristic graph of an F / V conversion circuit.
【図６】記録開始信号及び記録停止信号の生成について
の動作を表すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation for generating a recording start signal and a recording stop signal.
５ 信号処理回路 ９ スリット回転板 １０ スコープ １３ ランプ １７ フォトインタラプタ １９ マイクロフォン ２１ 制御部 ４７ 制御信号生成回路 ４９ 設定部 ５０ プロセッサ ５１ 比較器 ３３ キーボード ７０ ＶＴＲ ８０ モニタ １００ 内視鏡システム Reference Signs List 5 signal processing circuit 9 slit rotating plate 10 scope 13 lamp 17 photo interrupter 19 microphone 21 control unit 47 control signal generation circuit 49 setting unit 50 processor 51 comparator 33 keyboard 70 VTR 80 monitor 100 endoscope system
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 弘幸 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 小池 亮 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 CA04 GA02 GA11 4C061 AA13 BB02 CC06 HH51 NN01 RR03 RR18 RR24 RR26 SS12 SS17 YY12 YY18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroyuki Kobayashi 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Ryo Koike 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo No. Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd. F-term (reference) 2H040 CA04 GA02 GA11 4C061 AA13 BB02 CC06 HH51 NN01 RR03 RR18 RR24 RR26 SS12 SS17 YY12 YY18
Claims (10)
体に照明光を照射し、該被写体の光学像を撮像して映像
を生成する電子内視鏡装置と、前記生成された映像を記
録する映像記録装置とを備えた内視鏡システムにおい
て、 前記ライトガイドを介して前記被写体に照射する為の照
明光を間欠的に発光して供給する間欠発光手段と、 マイクロフォンと、 前記マイクロフォンから得られる音声信号の周波数を検
出する周波数検出手段と、 前記周波数検出手段で検出される音声周波数に応じて前
記間欠発光手段における発光間隔に対応する発光周波数
を制御する制御手段と、 前記周波数検出手段で取得される音声周波数と前記間欠
発光手段の発光周波数とを比較し該比較の結果に基づい
て、少なくとも、前記被写体映像の記録を開始すべきこ
とを表す記録開始信号を前記映像記録装置に出力する制
御信号出力手段と、 を備えることを特徴とする内視鏡システム。An electronic endoscope apparatus for irradiating a subject with illumination light from a distal end of an insertion portion through a light guide and capturing an optical image of the subject to generate a video, and a video for recording the generated video. In an endoscope system including a recording device, intermittent light emitting means for intermittently emitting and supplying illumination light for irradiating the subject via the light guide, a microphone, and a sound obtained from the microphone Frequency detection means for detecting the frequency of the signal, control means for controlling a light emission frequency corresponding to a light emission interval in the intermittent light emission means in accordance with the audio frequency detected by the frequency detection means, acquired by the frequency detection means Comparing the sound frequency of the subject with the light emission frequency of the intermittent light emitting means and, based on the result of the comparison, at least starting the recording of the image of the subject. The endoscope system characterized by comprising: a control signal output means for outputting a recording start signal to the video recording apparatus, a representative.
ォンで取得される音声信号の振幅が所定値を超える場合
にのみ周波数の検出を行うこと、を特徴とする請求項１
に記載の内視鏡システム。2. The frequency detecting means according to claim 1, wherein the frequency detecting means detects the frequency only when the amplitude of the audio signal acquired by the microphone exceeds a predetermined value.
An endoscope system according to item 1.
周波数検出手段で検出される音声周波数と前記間欠発光
手段の発光周波数とを比較し該比較の結果に基づいて、
前記被写体の映像の記録を停止すべきことを表す記録停
止信号を前記映像記録装置に出力すること、を特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載の内視鏡システム。3. The control signal output unit further compares an audio frequency detected by the frequency detection unit with a light emission frequency of the intermittent light emission unit, and based on a result of the comparison,
The endoscope system according to claim 1, wherein a recording stop signal indicating that recording of the image of the subject should be stopped is output to the image recording device.
数Ｆ１と前記間欠発光手段の発光周波数Ｆ２とが次の関
係、 ｜Ｆ２−Ｆ１｜＜Ａ 但し、Ａは所定値を満たすときに前記記録開始信号を出
力すること、を特徴とする請求項３に記載の内視鏡シス
テム。Wherein said control signal output means includes a light emission frequency F 2 of the audio frequencies F 1 and the intermittent light emission means the following relation, | F 2 -F 1 | < A where, A is satisfies a predetermined value The endoscope system according to claim 3, wherein the recording start signal is output at the time.
数Ｆ１と前記間欠発光手段の発光周波数Ｆ２とが次の関
係、 ｜Ｆ２−Ｆ１｜＞Ｂ 但し、Ｂは所定値を満たすときに前記記録停止信号を出
力すること、を特徴とする請求項４に記載の内視鏡シス
テム。Wherein said control signal output means includes a light emission frequency F 2 of the audio frequencies F 1 and the intermittent light emission means the following relation, | F 2 -F 1 |> B where, B satisfies the predetermined value The endoscope system according to claim 4, wherein the recording stop signal is output at the time.
か一方を含む被験者情報を入力可能であると共に、該入
力された被験者情報に応じて前記所定値Ａ及び所定値Ｂ
を決定し、該決定された所定値Ａ及び所定値Ｂを前記制
御信号出力手段に対して設定する設定手段をさらに備え
ること、を特徴とする請求項５に記載の内視鏡システ
ム。6. It is possible to input subject information including at least one of the subject's age and gender, and the predetermined value A and the predetermined value B are set according to the input subject information.
The endoscope system according to claim 5, further comprising setting means for determining the predetermined values A and B for the control signal output means.
及び前記所定値Ｂの少なくとも一方を直接入力すること
が可能であり、前記設定手段は前記所定値Ａ及び所定値
Ｂの少なくとも一方が直接入力された場合には、該直接
入力された所定値Ａ及び所定値Ｂの少なくとも一方にし
たがって、前記制御信号出力手段に対して所定値Ａ及び
所定値Ｂを設定すること、を特徴とする請求項６に記載
の内視鏡システム。7. The method according to claim 1, wherein the setting unit further includes the predetermined value A
And at least one of the predetermined value B can be directly input, and when at least one of the predetermined value A and the predetermined value B is directly input, the setting means sets the predetermined value A directly input. 7. The endoscope system according to claim 6, wherein a predetermined value A and a predetermined value B are set for the control signal output means in accordance with at least one of the predetermined value B and the predetermined value B.
のいずれかに記載の内視鏡システム。8. The apparatus according to claim 5, wherein the predetermined value A and the predetermined value B have a relationship of B ≧ A.
The endoscope system according to any one of the above.
手段からの記録開始信号、記録停止信号の少なくともい
ずれか一方にしたがって、前記映像の記録の開始、停止
の少なくともいずれか一方を行うこと、を特徴とする請
求項１から請求項８に記載の内視鏡システム。9. The video recording device performs at least one of starting and stopping recording of the video according to at least one of a recording start signal and a recording stop signal from the control signal output unit. The endoscope system according to claim 1, wherein:
記所定値Ｂの少なくとも一方の情報を重畳させる信号処
理手段をさらに備えること、を特徴とする請求項４から
請求項９のいずれかに記載の内視鏡システム。10. The apparatus according to claim 4, further comprising a signal processing unit configured to superimpose at least one of the predetermined value A and the predetermined value B on the subject image. The endoscope system according to any of the preceding claims.
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