JP2002217600A - 電子部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ほぼ同等の部品実装機能を備えた装置前面側と
装置後面側との双方のメンテナンス作業を一人の作業員
で迅速、且つ正確に行うことができる電子部品実装機を
提供する。 【解決手段】装置前面側および装置後面側にそれぞれほ
ぼ同等の部品実装機能を備えたものにおいて、装置前面
側に、固定設置の前面側主操作盤２および携帯型の前面
側副操作盤８を備えるとともに、装置後面側に、固定設
置の後面側主操作盤３および携帯型の後面側副操作盤１
０を備える。両主操作盤２，３を択一的に切り換え操作
するための切換スイッチ３ａと、切換スイッチ３ａの操
作によって主操作盤２，３に対応する側の副操作盤８，
１０を択一的に有効とするよう切り換える副操作盤切換
回路１３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品や半導
体素子などの種々の電子部品を回路基板の所定の部品装
着部に自動的に装着する電子部品実装機に関わるもので
あり、詳しくは装置前面側と装置後面側とがそれぞれ電
子部品および基板の各供給部並びに部品実装ヘッド部な
どが設けられてほぼ同等の部品実装機能を有している電
子部品実装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的な電子部品実装機は、例え
ばロータリ方式の部品実装ヘッド部における部品供給位
置の吸着ノズルが、電子部品供給部の所定位置の電子部
品を吸着して取り出し、この吸着ノズルが部品実装ヘッ
ド部の回動に伴って部品実装位置まで移動したときに、
吸着ノズルに吸着保持していた電子部品をＸ−Ｙテーブ
ル上の回路基板の部品装着部に実装する構成になってい
る。

【０００３】近年では、主に電子部品の実装効率の向上
を目的として、上述した電子部品供給部、基板供給部お
よび部品実装ヘッド部が装置前面側と後面側とにそれぞ
れ設けられて、前面側と後面側とがほぼ同等の部品実装
機能を有した電子部品実装機が実用化されている。この
種の電子部品実装機では、図７の概略ブロック構成図に
示すように、装置本体１の前面側（図の下面側）に、前
面側の各機構部の作動制御を操作するための前面側主操
作盤２が固定状態に設置されているとともに、装置後面
側にも、後面側（図の上面側）の各機構部の作動制御を
操作するための後面側操作盤３が固定状態に設置されて
いる。

【０００４】この種の電子部品実装機では前面側と後面
側とがほぼ同等の部品実装機能を有しているものの、前
面側からの作業が比較的多いことから、通常時には、マ
イクロコンピュータからなる制御部４における外部入出
力制御手段７が、前面側主操作盤２から入力される操作
信号のみを有効信号として取り込んで対応する機構部に
作動指令信号を伝達するようになっている。後面側操作
盤３を操作する場合には、これの内部に設けられている
後面有効スイッチ３ａを、例えば押圧操作する。これに
より、外部入出力制御手段７は、後面側操作盤３から入
力される操作信号のみを有効信号として取り込んで対応
する機構部に作動指令信号を伝達するように切り換え
る。このようにしているのは、両方の操作盤２，３から
の操作信号を同時に有効とした場合には、安全面におい
て問題が生じるおそれがあるからである。

【０００５】一方、装置前面側には、携帯型の副操作盤
８がケーブル線を介し装置本体１に接続して設置されて
いる。この前面側副操作盤８は、前面側主操作盤２に設
けられている操作機能のうちの使用頻度の高いものだけ
が設けられたものであり、作業の多い前面側において作
業者が操作しながら機構部の作動状況を自身が目視で直
接確認できることを目的として設けられており、主とし
てメンテナンス時に使用されるものである。制御部４に
おけるプログラマブル制御手段９は、固定の操作盤２，
３の切り換え状況に拘わらず、副操作盤８の操作信号を
常に有効な操作信号として処理し、対応する機構部に作
動指令信号を伝達する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前面側副操
作盤８のケーブル線は、ノイズの影響などを考慮して長
くすることができず、一般に２ｍ程度に設定されてい
る。そのため、前面側副操作盤８を携帯しながら機構部
の作動状況を目視で直接確認できる範囲は、装置前面側
のみに限定される。しかしながら、メンテナンスに際し
ては、当然のことながら、装置前面側の機構部だけでな
く、装置後面側の機構部も前面側と同様に保守点検する
必要がある。

【０００７】そこで、装置後面側のメンテナンスを行う
場合には、装置前面側で副操作盤８を携帯しながら操作
する作業員と、装置後面側で機構部の作動状況を確認す
る作業員との二人が必要となり、人件費が高くつく。

【０００８】しかも、装置後面側のメンテナンスは、上
記の二人の作業員の間で互いに連携をとりながら、操作
による作業状況の結果を双方で確認しつつ作業を進める
ことになるので、一人で操作しながらその操作による作
動状況を自身で直接確認しつつ作業を行う場合に比較し
て、作業を円滑に進展することができず、手間取って多
くの作業時間を費やすことになるだけでなく、双方の連
絡の行き違いなどに起因して正確な保守点検を行えない
おそれがある。

【０００９】そこで、本発明は、上記従来の課題に鑑み
てなされたもので、ほぼ同等の部品実装機能を備えた装
置前面側と装置後面側との双方のメンテナンス作業を一
人の作業員で迅速、且つ正確に行うことができる電子部
品実装機を提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電子部品実装機は、装置前面側および装置
後面側にそれぞれほぼ同等の部品実装機能を備えたもの
において、装置前面側に、固定設置の前面側主操作盤お
よび携帯型の前面側副操作盤を備えるとともに、装置後
面側に、固定設置の後面側主操作盤および携帯型の後面
側副操作盤を備え、前記両主操作盤を択一的に切り換え
操作するための切換スイッチと、前記切換スイッチの操
作によって前記主操作盤に対応する側の前記副操作盤を
択一的に有効とするよう切り換える副操作盤切換回路と
を有していることを特徴としている。

【００１１】この電子部品実装機では、装置前面側およ
び装置後面側の何れの各機構部のメンテナンスを行うに
際しても、作業者が前面側副操作盤または後面側副操作
盤を携帯してこれを操作しながら、その操作に対応する
機構部の作動状況を自身が目視で直接確認できるので、
装置前面側だけでなく装置後面側のメンテナンスを行う
際にも、一人の作業者で行うことが可能となることか
ら、従来のように二人で行う場合に比較して、人件費を
削減することができるとともに、迅速、且つ正確に保守
点検することが可能となる。また、切換スイッチにより
主操作盤が切り換えられたときには、この切り換え動作
に連動して、主操作盤に対応側の副操作盤が択一的に有
効とするように自動的に切り換えられるから、装置前面
側と装置後面側との各機構部が同時に作動制御されるの
が防止されて、安全性を確保することができる。

【００１２】上記発明において、副操作盤切換回路は、
副操作盤を切り換えるとともに、電源切換回路に対し電
源切換信号を出力するよう構成され、前記電源切換回路
は、入力された電源切換信号に基づき、前記副操作盤切
換回路によって有効になっている前記副操作盤に対して
のみ電源回路を接続するよう切り換える構成になってい
ることが好ましい。

【００１３】これにより、装置前面側と装置後面側とに
それぞれ副操作盤を有しているが、使用不可となってい
る副操作盤は電源回路に対し自動的に遮断されるので、
無駄な電力消費を防止して、消費電力を節約することが
できる。

【００１４】また、上記発明において、各副操作盤は、
表記矢印方向に機構部を作動させるジョグキーを有し、
前記ジョグキーが操作されたときに、そのジョグキーを
有する前記副操作盤を判別したのちに、前記各副操作盤
毎に予め設けられた移動方向テーブルのうちの判別した
前記副操作盤に対応する前記移動方向テーブルから操作
された前記ジョグキーの制御データを取り込んで機構部
を作動制御する制御部を備えていることが好ましい。

【００１５】これにより、前面側副操作盤および後面側
副操作盤として同一構成のものを共用してコスト低減を
図りながらも、前面側副操作盤または後面側副操作盤の
何れのジョグキーを操作した場合にも、そのジョグキー
の矢印方向に機構部を移動させることができ、制御操作
または保守点検を間違いなく行うことができる。

【００１６】また、上記発明において、装置本体の左右
側面側にも副操作盤が設けられ、前記副操作盤が操作さ
れたときに、その操作された前記副操作盤を判別したの
ちに、前記各副操作盤毎に予め設けられた操作用テーブ
ルのうちの判別した前記副操作盤に対応する前記操作用
テーブルから制御データを取り込んで機構部を作動制御
する制御部を備えていることが好ましい。

【００１７】これにより、作業者は、各副操作盤を携帯
しながら作動制御すべき機構部に可及的に近接した位置
で操作できるとともに、自身が目視で直接確認できない
箇所の機構部の作動制御を操作できないようになってい
るので、保守点検や作動制御の操作性が向上するととも
に、安全性が格段に向上する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発
明の第１の実施の形態に係る電子部品実装機を示す要部
の概略ブロック構成図であり、同図において、図７と同
一若しくは同等のものには同一の符号を付してある。こ
の電子部品実装機では、装置本体１の後面側にもケーブ
ル線で接続された後面側副操作盤１０が設置されてい
る。したがって、従来の後面側操作盤３は、この実施の
形態において後面側主操作盤３となる。また、マイクロ
コンピュータからなる制御部１１は、図７と同等の外部
入出力制御手段７とプログラマブル制御手段９を有して
いる他に、メインマシーンコントローラ１２を備えてい
る。このメインマシーンコントローラ１２は、各ＮＣ機
構部の作動制御を行う他に、外部入出力制御手段７から
の入力信号に基づきプログラマブル制御手段９を制御す
る。

【００１９】すなわち、プログラマブル制御手段９は、
メインマシーンコントローラ１２からの指令信号を受け
て、前面側副操作盤８と後面側副操作盤１０とを切り換
えるための副操作盤切換信号を出力して副操作盤切換回
路１３を切り換え制御する。この副操作盤切換回路１３
は、プログラマブル制御手段９から入力した副操作盤切
換信号に基づいて、前面側副操作盤８と後面側副操作盤
１０との何れか一方の操作信号のみを有効とするよう切
り換えるとともに、電源切換回路１４に対し電源切換信
号を出力する。電源切換回路１４は、電源切換信号を受
けたときに、前面側副操作盤８または後面側副操作盤１
０の何れか一方のみに電源回路１７を接続するよう切り
換える。なお、副操作盤切換回路１３は、前面側副操作
盤８と後面側副操作盤１０からそれぞれ入力される操作
信号を、互いに異なる信号波形でメインマシーンコント
ローラ１２に対し出力する。

【００２０】つぎに、上記実施の形態の電子部品実装機
の動作について説明する。後面側主操作盤３の後面有効
スイッチ３ａが操作されていない通常時には、制御部１
１における外部入出力制御手段７が、前面側主操作盤２
から入力される操作信号のみを有効信号として取り込ん
で、この操作信号をメインマシーンコントローラ１２に
対し出力する。メインマシーンコントローラ１２は、入
力された操作信号に基づき対応するＮＣ機構部を作動制
御するとともに、プログラマブル制御手段９に対し有効
な前面側主操作盤２に対応して前面側副操作盤８のみが
有効となるように副操作盤切換回路１３を切換制御する
よう指令する。これにより、副操作盤切換回路１３は、
前面側副操作盤８からの操作信号のみを有効信号として
取り込むとともに、この取り込んだ操作信号を予め設定
された信号波形でメインマシーンコントローラ１２に対
し出力する。メインマシーンコントローラ１２は、入力
された操作信号に基づき装置前面側の対応するＮＣ機構
部を作動制御する。

【００２１】一方、後面側主操作盤３の後面有効スイッ
チ３ａが操作された場合には、制御部１１における外部
入出力制御手段７が、後面側主操作盤３から入力される
操作信号のみを有効信号として取り込んで、この取り込
んだ操作信号をメインマシーンコントローラ１２に対し
出力する。メインマシーンコントローラ１２は、入力さ
れた操作信号に基づき装置後面側の対応するＮＣ機構部
を作動制御するとともに、プログラマブル制御手段９に
対し副操作盤切換回路１３を切り換えるよう指令する。
これにより、副操作盤切換回路１３は、後面側副操作盤
１０からの操作信号のみを有効信号として取り込むとと
もに、この取り込んだ操作信号を予め設定された所定の
信号波形でメインマシーンコントローラ１２に対し出力
する。メインマシーンコントローラ１２は、入力された
操作信号に基づき装置後面側の対応するＮＣ機構部を作
動制御する。

【００２２】すなわち、後面有効スイッチ３ａの操作の
有無により主操作盤２，３が切り換えられたときには、
この切り換え動作に連動して、主操作盤２，３に対応す
る前面側または後面側の副操作盤８，１０が択一的に有
効とするように自動的に切り換えられる。つまり、前面
側主操作盤２が選択されたときには前面側副操作盤８の
みが有効となり、後面側主操作盤３が選択されたときに
は後面側副操作盤１０のみが有効となるように自動的に
切り換えられる。これにより、装置前面側と装置後面側
との各機構部は同時に作動制御されるのが防止されるか
ら、安全性を確保できる。

【００２３】したがって、装置前面側の機構部のメンテ
ナンスを行う際には、作業者が前面側副操作盤８を携帯
してこれを操作しながら、その操作に対応する機構部の
作動状況を自身が目視で直接確認でき、同様に、装置後
面側の機構部のメンテナンスを行う際には、作業者が後
面側副操作盤１０を携帯してこれを操作しながら、その
操作に対応する機構部の作動状況を自身が目視で直接確
認できる。これにより、装置前面側だけでなく装置後面
側のメンテナンスを行う際にも、一人の作業者で行うこ
とが可能となることから、従来のように二人で行う場合
に比較して、人件費を削減することができるとともに、
迅速、且つ正確に保守点検することが可能となる。

【００２４】また、機構部の保守点検に際しては、副操
作盤８，１０の操作では作動制御できない装置前面側ま
たは装置後面側の他の機構部をも作動させて総合的に点
検する必要が生じる場合があるが、この電子部品実装機
では、主操作盤２，３の切り換えに連動して対応する側
の副操作盤８，１０が有効となり、この副操作盤８，１
０で作動制御できない機構部は、このときに使用可能状
態となっている対応する主操作盤２，３で操作できるの
で、効果的な保守点検を行うことができる。

【００２５】一方、副操作盤切換回路１３は、上述の主
操作盤２，３の切り換えに連動して副操作盤８，１０の
切り換えを行ったときに、プログラマブル制御手段９か
ら入力された副操作盤切換信号に基づいて、上述したよ
うに副操作盤８，１０からの操作信号を択一的に選択し
てメインマシーンコントローラ１２に対し出力するとと
もに、電源切換回路１４に対し電源切換信号を出力す
る。電源切換回路１４は入力する電源切換信号に基づき
以下のように電源回路１７を切り換える。

【００２６】図２は上記電源切換回路１４を示す概略結
線図である。副操作盤切換回路１３は、例えば、プログ
ラマブル制御手段９から前面側主操作盤２を有効とする
操作盤切換信号を受けたときに、電源切換回路１４に対
しハイレベルの電源切換信号を出力する。電源切換回路
１４における前面側副操作盤８の電源供給系では、上記
ハイレベル信号が反転回路１８で反転されてローレベル
となるので、前面側リレー１９のリレーコイル１９ａに
直流電源＋Ｂから電流が流れてリレー接点１９ｂがオン
状態となり、このオン状態のリレー接点１９ｂを介して
電源回路１７から前面側副操作盤８に電源供給される。
このとき、電源切換回路１４における後面側副操作盤１
０の電源供給系では、上記ハイレベル信号が二つの反転
回路２０，２１を介してハイレベルを保持するので、後
面側リレー２２のリレーコイル２２ａに電流が流れず、
リレー接点２２ｂがオフ状態を保持するので、電源回路
１７が後面側副操作盤１０に対し遮断されたままとな
る。

【００２７】一方、副操作盤切換回路１３は、プログラ
マブル制御手段９から後面側主操作盤３を有効とする操
作盤切換信号を受けたときに、電源切換回路１４に対し
ローレベルの電源切換信号を出力する。電源切換回路１
４における後面側副操作盤１０の電源供給系では、上記
ローレベル信号が二つの反転回路２０，２１を介して２
回反転されてローレベルを保持するので、後面側リレー
２２のリレーコイル２２ａに直流電源＋Ｂから電流が流
れてリレー接点２２ｂがオン状態となり、このオン状態
のリレー接点２２ｂを介して電源回路１７から後面側副
操作盤１０に電源供給される。このとき、電源切換回路
１４における前面側副操作盤８の電源供給系では、上記
ローレベル信号が反転回路１８で反転されてハイレベル
となるので、前面側リレー１９のリレーコイル１９ａに
電流が流れず、リレー接点１９ｂがオフ状態となるの
で、電源回路１７が前面側副操作盤８から遮断される。

【００２８】このように、上記電子部品実装機は２台の
副操作盤８，１０を有しているが、使用不可となってい
る副操作盤８または１０は電源回路１７に対し自動的に
遮断されるので、無駄な電力消費を防止して、消費電力
を節約できる効果を得ることができる。

【００２９】上記二つの副操作盤８、１０は、この実施
の形態において、コスト低減を目的として同一構成のも
のを共用するようになっている。この種の副操作盤８，
１０には、図３に示すように、機構部を矢印方向に移動
させるための操作を行う左，右方向移動用ジョグキー２
３，２４および前，後方向（または上，下方向）移動用
ジョグキー２７，２８を備えている。ここで、上述した
ように二つの副操作盤８，１０として同一のものを用い
た場合、前面側と後面側とでは、同一の左，右方向移動
用ジョグキー２３，２４を操作した場合に、機構部の移
動方向が互いに逆となる。つまり、前面側または後面側
の何れか一方では矢印と反対方向に機構部が移動する不
具合が生じることになる。

【００３０】これに対し、この実施の形態では、前面側
と後面側とで同一のジョグキー２３，２４，２７，２８
を操作した場合に機構部の移動方向が矢印と同じになる
ように構成されている。すなわち、メインマシーンコン
トローラ１２は図４のフローチャートに示す制御処理を
行う。同図において、メインマシーンコントローラ１２
は、副操作盤切換回路１３から前面側副操作盤８または
後面側副操作盤１０の何れか一方のジョグキー操作信号
が入力（ステップＳ１）されたときに、外部入出力制御
手段７からの入力信号に基づき後面有効スイッチ３ａが
オン状態であるか否かを判別する（ステップＳ２）。メ
インマシーンコントローラ１２は、後面有効スイッチ３
ａがオフであると判別したときには、プログラマブル制
御手段９に予め設定記憶されている前面側用移動方向テ
ーブルを参照して、入力したジョグキー操作信号に対応
する制御データを前面側用移動方向テーブルから取り込
み（ステップＳ３）、その制御データに基づきＮＣ機構
部に対し移動方向を指令する制御を行う（ステップＳ
４）。

【００３１】一方、メインマシーンコントローラ１２
は、後面有効スイッチ３ａがオンであると判別（ステッ
プＳ２）したときに、プログラマブル制御手段９に予め
設定記憶されている後面側用移動方向テーブルを参照し
て、入力したジョグキー操作信号に対応する制御データ
を後面側用移動方向テーブルから取り込み（ステップＳ
５）、その制御データに基づきＮＣ機構部に対し移動方
向を指令する制御を行う（ステップＳ４）。以後、メイ
ンマシーンコントローラ１２は上述と同様の制御処理を
繰り返す。これにより、前面側副操作盤８または後面側
副操作盤１０の何れのジョグキー２３，２４を操作した
場合にも、そのジョグキー２３，２４の矢印方向にＮＣ
機構部を移動させることができ、制御操作または保守点
検を間違いなく行うことができる。

【００３２】図５は本発明の第２の実施の形態に係る電
子部品実装装置を示す斜視図である。この電子部品実装
機は、装置本体１の前面側Ｆおよび後面側にそれぞれ単
一の主操作盤２，３が設置されているとともに、第１の
実施の形態と同様の前面側副操作盤８および後面側副操
作盤１０が設けられており、さらに、右側面に二つの第
１および第２の側面側副操作盤２９，３０と、左側面に
単一の第３の側面側副操作盤３１とが設けられている。
この５つの副操作盤８，１０，２９〜３３は何れか一つ
の操作信号のみが有効信号として取り扱かわれるように
なっている。この構成は、第１の実施の形態とほぼ同様
であるので、図示および動作の説明を省略する。

【００３３】なお、装置本体１の右側面には、プリント
回路基板を装置本体１に供給する基板供給部３２および
トレイプレートにより電子部品を装置本体１に供給する
部品供給部３３が設置されている。ここで、５つの副操
作盤８，１０，２９〜３１は、コスト低減を目的とし
て、同一のキー構成を有するものが共用されているが、
制御部（図示せず）の制御処理によって有効となる操作
キーが個々に特定されるようになっている。この点につ
いて、次に説明する。

【００３４】図６は上記電子部品実装機の制御部による
制御処理を示すフローチャートである。制御部は、操作
信号が入力（ステップＳ１１）されたときに、先ず、こ
の操作信号が前面側副操作盤８から入力されたものであ
るか否かを判別（ステップＳ１２）して、前面側副操作
盤８の操作信号であると判別したときに、予め設定記憶
された前面側操作用テーブルを参照（ステップＳ１３）
して、入力した操作信号に対応する制御データが存在す
るか否かを判別（ステップＳ１４）する。制御データが
存在する場合には、その制御データを取り込んでＮＣ機
構部を作動制御する（ステップＳ１５）。一方、制御デ
ータが存在しない場合にはＮＣ機構部を作動制御しな
い。

【００３５】前面側副操作盤８の操作信号でないと判別
（ステップＳ１２）した場合には、入力された操作信号
が後面側副操作盤１０から入力されたものであるか否か
を判別（ステップＳ１６）して、後面側副操作盤１０の
操作信号であると判別したときに、予め設定記憶された
後面側操作用テーブルを参照（ステップＳ１７）して、
入力した操作信号に対応する制御データが存在するか否
かを判別（ステップＳ１４）する。制御データが存在す
る場合には、その制御データを取り込んでＮＣ機構部を
作動制御する（ステップＳ１５）。一方、制御データが
存在しない場合にはＮＣ機構部を作動制御しない。

【００３６】後面側副操作盤１０の操作信号でないと判
別（ステップＳ１６）した場合には、入力された操作信
号が第１の側面側副操作盤２９から入力されたものであ
るか否かを判別（ステップＳ１８）して、第１の側面側
副操作盤２９の操作信号であると判別したときに、予め
設定記憶された第１の側面側操作用テーブルを参照（ス
テップＳ１９）して、入力した操作信号に対応する制御
データが存在するか否かを判別（ステップＳ１４）す
る。制御データが存在する場合には、その制御データを
取り込んでＮＣ機構部を作動制御する（ステップＳ１
５）。一方、制御データが存在しない場合にはＮＣ機構
部を作動制御しない。

【００３７】第１の側面側副操作盤２９の操作信号でな
いと判別（ステップＳ１８）した場合には、入力された
操作信号が第２の側面側副操作盤３０から入力されたも
のであるか否かを判別（ステップＳ２０）して、第２の
側面側副操作盤３０の操作信号であると判別したとき
に、予め設定記憶された第２の側面側操作用テーブルを
参照（ステップＳ２１）して、入力した操作信号に対応
する制御データが存在するか否かを判別（ステップＳ１
４）する。制御データが存在する場合には、その制御デ
ータを取り込んでＮＣ機構部を作動制御する（ステップ
Ｓ１５）。一方、制御データが存在しない場合にはＮＣ
機構部を作動制御しない。

【００３８】第２の側面側副操作盤３０の操作信号でな
いと判別（ステップＳ２０）した場合には、予め設定記
憶された第１の側面側用テーブルを参照（ステップＳ２
２）して、入力した操作信号に対応する制御データが存
在するか否かを判別（ステップＳ１４）する。制御デー
タが存在する場合には、そのテーブルから対応する制御
データを取り込んでＮＣ機構部を作動制御する（ステッ
プＳ１５）。

【００３９】上記フローチャートによる制御処理につ
い、図５を参照しながら具体的に説明する。前面側副操
作盤８は装置本体１における前面側機構部のみの作動を
制御でき、後面側副操作盤１０は装置本体１における後
面側機構部のみの作動を制御でき、第１の側面側副操作
盤２９は基板供給部３２の作動のみを制御でき、第２の
側面側副操作盤３０は部品供給部３３の作動のみを制御
でき、第３の側面側副操作盤３１は基板搬出部の作動の
みを制御できるようになっている。すなわち、各副操作
盤８，１０，２９〜３１は、各々の設置箇所に最も近い
箇所の機構部の作動制御のみを操作できるようになって
いる。これにより、作業者は、各副操作盤８，１０，２
９〜３１を携帯しながら作動制御すべき機構部に可及的
に近接した位置で操作できるとともに、自身が目視で直
接確認できない箇所の機構部の作動制御を操作できない
ようになっているので、保守点検や作動制御の操作性が
向上するとともに、安全性が格段に向上する。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明の電子部品実装機に
よれば、装置前面側および装置後面側の何れの各機構部
のメンテナンスを行うに際しても、作業者が前面側副操
作盤または後面側副操作盤を携帯してこれを操作しなが
ら、その操作に対応する機構部の作動状況を自身が目視
で直接確認できるので、装置前面側だけでなく装置後面
側のメンテナンスを行う際にも、一人の作業者で行うこ
とが可能となることから、従来のように二人で行う場合
に比較して、人件費を削減することができるとともに、
迅速、且つ正確に保守点検することが可能となる。ま
た、切換スイッチにより主操作盤が切り換えられたとき
には、この切り換え動作に連動して、主操作盤に対応側
の副操作盤が択一的に有効とするように自動的に切り換
えられるから、装置前面側と装置後面側との各機構部が
同時に作動制御されるのが防止されて、安全性を確保す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電子部品実装
機を示す要部の概略ブロック構成図。

【図２】同上実施の形態の電子部品実装機における電源
切換回路を示す概略結線図。

【図３】同上実施の形態の電子部品実装機における副操
作盤を示す一部の正面図。

【図４】同上実施の形態の電子部品実装機におけるメイ
ンマシーンコントローラの制御処理を示すフローチャー
ト。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る電子部品実装
機を示す斜視図。

【図６】同上実施の形態の電子部品実装機の制御部によ
る制御処理を示すフローチャート。

【図７】従来の電子部品実装機を示す概略ブロック構成
図。

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ 前面側主操作盤 ３ 後面側主操作盤 ３ａ 後面有効スイッチ（切換スイッチ） ８ 前面側副操作盤 １０ 後面側副操作盤 １１ 制御部 １３ 副操作盤切換回路 １４ 電源切換回路 １７ 電源回路 ２３，２４，２７，２８ ジョグキー ２９〜３１ 側面側副操作盤

フロントページの続き (72)発明者 三浦 泉 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 中野 和幸 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 EE02 FG10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置前面側および装置後面側にそれぞれ
   ほぼ同等の部品実装機能を備えた電子部品実装機におい
   て、 装置前面側に、固定設置の前面側主操作盤および携帯型
   の前面側副操作盤を備えるとともに、装置後面側に、固
   定設置の後面側主操作盤および携帯型の後面側副操作盤
   を備え、 前記両主操作盤を択一的に切り換え操作するための切換
   スイッチと、 前記切換スイッチの操作によって前記主操作盤に対応す
   る側の前記副操作盤を択一的に有効とするよう切り換え
   る副操作盤切換回路とを備えていることを特徴とする電
   子部品実装機。
2. 【請求項２】 副操作盤切換回路は、副操作盤を切り換
   えるとともに、電源切換回路に対し電源切換信号を出力
   するよう構成され、 前記電源切換回路は、入力された電源切換信号に基づ
   き、前記副操作盤切換回路によって有効になっている前
   記副操作盤に対してのみ電源回路を接続するよう切り換
   える構成になっている請求項１に記載の電子部品実装
   機。
3. 【請求項３】 各副操作盤は、表記矢印方向に機構部を
   作動させるジョグキーを有し、 前記ジョグキーが操作されたときに、そのジョグキーを
   有する前記副操作盤を判別したのちに、前記各副操作盤
   毎に予め設けられた移動方向テーブルのうちの判別した
   前記副操作盤に対応する前記移動方向テーブルから操作
   された前記ジョグキーの制御データを取り込んで機構部
   を作動制御する制御部を備えている請求項１または２に
   記載の電子部品実装機。
4. 【請求項４】 装置本体の左右側面側にも副操作盤が設
   けられ、 前記副操作盤が操作されたときに、その操作された前記
   副操作盤を判別したのちに、前記各副操作盤毎に予め設
   けられた操作用テーブルのうちの判別した前記副操作盤
   に対応する前記操作用テーブルから制御データを取り込
   んで機構部を作動制御する制御部を備えている請求項１
   〜３の何れかに記載の電子部品実装機。