JP2002216352A - Disk drive device, data recording method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an effective use of record area and reduction of burdens relating to error processing. SOLUTION: When recording operation starts, the disk drive device requests record data from the host computer and starts writing the data into the disk in the unit of disks (S001) and also examines whether a record error has occurred (S002). If it distinguishes a detection of record error, returns to the point where disk recording started in the disk record area (S003) and requests record data from the host computer (S004). Then recording is executed again from the starting point to which it has returned based on Step S003 (S005).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、書き換え可能とさ
れる光ディスクに対して記録を行うことができるディス
クドライブ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive capable of recording on a rewritable optical disk.

【０００２】[0002]

【従来の技術】最近では、例えばＣＤ−ＲＷ（Compact
Disc Rewritable）などの書き換え型光ディスクや、Ｃ
Ｄ−Ｒ（Compact Disc Recordable）などの追記型光デ
ィスクが普及してきている。これらの、記録可能な光デ
ィスク（以下、ディスクという）に対する記録は、各デ
ィスクに対応したディスクドライブ装置では、例えばパ
ケット単位で記録を行うパケットライト方式、トラック
単位で記録を行うトラックアットワンス方式、ディスク
単位で記録を行うディスクアットワンス方式などの記録
方式に基づいて行われることになる。2. Description of the Related Art Recently, for example, a CD-RW (Compact
Rewritable optical discs such as Disc Rewritable) and C
Write-once optical disks such as DR (Compact Disc Recordable) have become widespread. Recording on these recordable optical disks (hereinafter, referred to as disks) is performed by a disk drive device corresponding to each disk, for example, a packet write system in which recording is performed in packet units, a track-at-once system in which recording is performed in track units, and a disk. The recording is performed based on a recording method such as a disk-at-once method in which recording is performed in units.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスクド
ライブ装置において前記ディスクに対して記録を行って
いるときに、例えばサーボ系やディスクの記録領域に欠
陥などを要因として記録エラーが検出された場合、所要
のリカバリ処理を行うことによって記録領域の整合性を
とるようにして、論理的な矛盾がないようにすることが
できるようにしている。これは、例えば本出願人によっ
て出願された、特願平７−２３８７５８号公報などに示
されている。When recording is performed on the disk in the disk drive device, for example, if a recording error is detected due to a defect or the like in a servo system or a recording area of the disk, By performing the required recovery processing, the consistency of the recording area is ensured so that there is no logical inconsistency. This is disclosed, for example, in Japanese Patent Application No. 7-238758 filed by the present applicant.

【０００４】しかし、このようにして論理的に記録領域
の整合をとって記録を行っていくと、記録エラーが検出
された記録トラック全体、またはパケット領域が使用不
可となり、無駄なものとなってしまう。また、記録エラ
ーが検出された領域の情報を消去して、使用可能となる
ようにした上で再度記録を行っていくことも可能である
が、その修復処理は記録処理の一部として行われるの
で、記録処理の効率が良いものではないという問題があ
った。However, when recording is performed while logically matching the recording areas in this manner, the entire recording track or the packet area where a recording error is detected becomes unusable and becomes useless. I will. Further, it is possible to erase the information in the area where the recording error is detected, to make it usable, and to perform recording again, but the repair processing is performed as part of the recording processing. Therefore, there is a problem that the efficiency of the recording process is not good.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために、装填されたディスクに対して所定
単位毎のデータ記録を行うことができる記録手段と、前
記記録手段によって行われているデータ記録にエラーが
検出されたか否かを判別することができるエラー判別手
段と、前記エラー判別手段によって記録エラーが検出さ
れたと判別した場合に、前記所定単位のデータの記録
を、当該所定単位のデータの記録開始位置から再実行さ
せる記録制御手段を備えてディスクドライブ装置を構成
する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a recording unit capable of recording data in a predetermined unit on a loaded disk, and a recording unit for performing data recording by the recording unit. Error determining means capable of determining whether or not an error has been detected in the data recording being performed; and when the error determining means determines that a recording error has been detected, the recording of the predetermined unit of data is performed. A disk drive device is provided with recording control means for re-executing data from a recording start position of a predetermined unit.

【０００６】また、装填されたディスクに対してデータ
の記録を行う記録工程と、前記記録工程によって行われ
ているデータ記録にエラーが検出されたか否かを判別す
るエラー判別工程と、前記エラー判別工程によって記録
エラーが検出されたと判別した場合に、前記所定単位の
データの記録を、当該所定単位のデータの記録開始位置
から再実行させる記録制御工程を備えてデータ記録方法
を構成する。A recording step of recording data on the loaded disk; an error determining step of determining whether an error has been detected in the data recording performed in the recording step; The data recording method comprises a recording control step of re-executing the recording of the predetermined unit of data from a recording start position of the predetermined unit of data when it is determined that a recording error is detected in the step.

【０００７】本発明によれば、データの記録中に記録エ
ラーが検出されたと判別した場合でも、所定単位のデー
タの記録を行っているときに記録エラーが検出された場
合、その記録エラーが検出された記録領域のリカバリ処
理などは行わず、前記所定単位のデータの記録開始位置
から記録を再実行させることができるようにしている。
したがって、リカバリ処理などにかかる処理負担の軽減
することができるとともに、記録エラーが検出された記
録領域を正常な記録領域として扱うことが可能となる。According to the present invention, even when it is determined that a recording error has been detected during data recording, if the recording error is detected while data of a predetermined unit is being recorded, the recording error is detected. The recording process is not performed for the recorded recording area, and the recording can be restarted from the recording start position of the predetermined unit of data.
Therefore, it is possible to reduce the processing load on the recovery processing and the like, and it is possible to treat a recording area in which a recording error is detected as a normal recording area.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を以下
に示す順序で説明する。 １．ディスクドライブ装置の構成 ２．サブコード及びＴＯＣ ３．ＣＤ方式の概要 ３−１ 書き換え型ディスク ３−２ 記録領域フォーマット ４．記録形式に基づく駆動制御DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in the following order. 1. 1. Configuration of disk drive device 2. Subcode and TOC 3. Outline of CD system 3-1 Rewritable disk 3-2 Recording area format Drive control based on recording format

【０００９】１．ディスクドライブ装置の構成 ＣＤ−ＲＷは、相変化技術を用いることでデータ書き換
え可能なメディアであり、ＣＤ−Ｒは、記録層に有機色
素を用いたライトワンス型のメディアである。ＣＤ−Ｒ
Ｗ、ＣＤ−Ｒ等のＣＤ方式のディスクに対してデータの
記録再生を行うことのできる本例のディスクドライブ装
置の構成を図１で説明する。図１において、ディスク９
０はＣＤ−ＲＷまたはＣＤ−Ｒである。なお、ＣＤ−Ｄ
Ａ（CD-Digital Audio）やＣＤ−ＲＯＭなども、ここで
いうディスク９０として再生可能である。1. Configuration of Disk Drive Device The CD-RW is a data rewritable medium using a phase change technique, and the CD-R is a write-once medium using an organic dye for a recording layer. CD-R
FIG. 1 shows a configuration of a disk drive device of the present example capable of recording and reproducing data on a CD type disk such as a W or a CD-R. In FIG. 1, the disk 9
0 is CD-RW or CD-R. CD-D
A (CD-Digital Audio), CD-ROM, and the like can also be reproduced as the disc 90 here.

【００１０】ディスク９０は、ターンテーブル７に積載
され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ１に
よって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡ
Ｖ）で回転駆動される。そして光学ピックアップ１によ
ってディスク９０上のピットデータ（相変化ピット、或
いは有機色素変化（反射率変化）によるピット）の読み
出しが行われる。なおＣＤ−ＤＡやＣＤ−ＲＯＭなどの
場合はピットとはエンボスピットのこととなる。The disk 90 is loaded on the turntable 7 and is driven by the spindle motor 1 during recording / reproducing operations at a constant linear velocity (CLV) or a constant angular velocity (CA).
V). Then, pit data (phase change pits or pits due to organic dye change (reflectance change)) on the disk 90 is read by the optical pickup 1. In the case of a CD-DA or a CD-ROM, the pits are embossed pits.

【００１１】ピックアップ１内には、レーザ光源となる
レーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォト
ディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、
レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射
し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系
（図示せず）が形成される。またレーザダイオード４か
らの出力光の一部が受光されるモニタ用ディテクタ２２
も設けられる。In the pickup 1, a laser diode 4 serving as a laser light source, a photodetector 5 for detecting reflected light, an objective lens 2 serving as an output end of the laser light,
An optical system (not shown) for irradiating the laser beam to the disk recording surface via the objective lens 2 and guiding the reflected light to the photodetector 5 is formed. A monitor detector 22 that receives a part of the output light from the laser diode 4
Is also provided.

【００１２】対物レンズ２は二軸機構３によってトラッ
キング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されて
いる。またピックアップ１全体はスレッド機構８により
ディスク半径方向に移動可能とされている。またピック
アップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ
１８からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレー
ザ発光駆動される。The objective lens 2 is held by a biaxial mechanism 3 so as to be movable in a tracking direction and a focusing direction. The entire pickup 1 can be moved in the disk radial direction by a thread mechanism 8. The laser diode 4 in the pickup 1 is driven to emit laser light by a drive signal (drive current) from a laser driver 18.

【００１３】ディスク９０からの反射光情報はフォトデ
ィテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信
号とされてＲＦアンプ９に供給される。なお、ディスク
９０へのデータの記録前・記録後や、記録中などで、デ
ィスク９０からの反射光量はＣＤ−ＲＯＭの場合より大
きく変動するのと、さらにＣＤ−ＲＷでは反射率自体が
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒとは大きく異なるなどの事情か
ら、ＲＦアンプ９には一般的にＡＧＣ回路が搭載され
る。The information on the reflected light from the disk 90 is detected by the photodetector 5, converted into an electric signal corresponding to the amount of received light, and supplied to the RF amplifier 9. Note that the amount of light reflected from the disc 90 varies greatly before and after recording data on the disc 90, during recording, and the like, and that the reflectivity itself of a CD-RW is lower than that of a CD-ROM. An AGC circuit is generally mounted on the RF amplifier 9 due to circumstances such as being greatly different from ROM and CD-R.

【００１４】ＲＦアンプ９には、フォトディテクタ５と
しての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電
圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マト
リクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再
生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカ
スエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを
生成する。ＲＦアンプ９から出力される再生ＲＦ信号は
２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッ
キングエラー信号ＴＥはサーボプロセッサ１４へ供給さ
れる。The RF amplifier 9 includes a current-voltage conversion circuit, a matrix operation / amplification circuit, and the like corresponding to output currents from a plurality of light receiving elements as the photodetector 5, and generates necessary signals by matrix operation processing. For example, it generates an RF signal as reproduction data, a focus error signal FE for servo control, a tracking error signal TE, and the like. The reproduction RF signal output from the RF amplifier 9 is supplied to a binarization circuit 11, and the focus error signal FE and the tracking error signal TE are supplied to a servo processor 14.

【００１５】また、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとしてのディ
スク９０上は、記録トラックのガイドとなるグルーブ
（溝）が予め形成されており、しかもその溝はディスク
上の絶対アドレスを示す時間情報がＦＭ変調された信号
によりウォブル（蛇行）されたものとなっている。した
がって記録動作時には、グルーブの情報からトラッキン
グサーボをかけることができるとともに、グルーブのウ
ォブル情報から絶対アドレスを得ることができる。ＲＦ
アンプ９はマトリクス演算処理によりウォブル情報ＷＯ
Ｂを抽出し、これをアドレスデコーダ２３に供給する。
アドレスデコーダ２３では、供給されたウォブル情報Ｗ
ＯＢを復調することで、絶対アドレス情報を得、システ
ムコントローラ１０に供給する。またグルーブ情報をＰ
ＬＬ回路に注入することで、スピンドルモータ６の回転
速度情報を得、さらに基準速度情報と比較することで、
スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成し、出力する。On the disk 90 as a CD-R or CD-RW, a groove (groove) serving as a guide for a recording track is formed in advance, and the groove has time information indicating an absolute address on the disk. The signal is wobbled (meandering) by the FM-modulated signal. Therefore, during the recording operation, tracking servo can be applied from the information on the groove, and the absolute address can be obtained from the wobble information on the groove. RF
The amplifier 9 performs wobble information WO by matrix operation processing.
B is extracted and supplied to the address decoder 23.
In the address decoder 23, the supplied wobble information W
By demodulating the OB, absolute address information is obtained and supplied to the system controller 10. Also, the groove information is P
By injecting into the LL circuit, the rotational speed information of the spindle motor 6 is obtained, and further compared with the reference speed information,
A spindle error signal SPE is generated and output.

【００１６】ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２
値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ信号
（８−１４変調信号）とされ、エンコード／デコード部
１２に供給される。エンコード／デコード部１２は、再
生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコー
ダとしての機能部位を備える。再生時にはデコード処理
として、ＥＦＭ復調、ＣＩＲＣエラー訂正、デインター
リーブ、ＣＤ−ＲＯＭデコード等の処理を行い、ＣＤ−
ＲＯＭフォーマットデータに変換された再生データを得
る。またエンコード／デコード部１２は、ディスク９０
から読み出されてきたデータに対してサブコードの抽出
処理も行い、サブコード（Ｑデータ）としてのＴＯＣや
アドレス情報等をシステムコントローラ１０に供給す
る。さらにエンコード／デコード部１２は、ＰＬＬ処理
によりＥＦＭ信号に同期した再生クロックを発生させ、
その再生クロックに基づいて上記デコード処理を実行す
ることになるが、その再生クロックからスピンドルモー
タ６の回転速度情報を得、さらに基準速度情報と比較す
ることで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成し、出力
できる。The reproduced RF signal obtained by the RF amplifier 9 is 2
The signal is binarized by the value conversion circuit 11 to be a so-called EFM signal (8-14 modulated signal), which is supplied to the encoding / decoding unit 12. The encoding / decoding unit 12 includes a functional part as a decoder during reproduction and a functional part as an encoder during recording. During reproduction, processing such as EFM demodulation, CIRC error correction, deinterleaving, and CD-ROM decoding are performed as decoding processing.
The reproduction data converted into the ROM format data is obtained. Further, the encoding / decoding unit 12 is provided with a disk 90
The sub-code extraction process is also performed on the data read from the sub-system, and the TOC and address information as the sub-code (Q data) are supplied to the system controller 10. Further, the encoding / decoding unit 12 generates a reproduction clock synchronized with the EFM signal by PLL processing,
The decoding process is executed based on the reproduced clock. The rotational speed information of the spindle motor 6 is obtained from the reproduced clock, and is compared with the reference speed information to generate a spindle error signal SPE. it can.

【００１７】再生時には、エンコード／デコード部１２
は、上記のようにデコードしたデータをバッファメモリ
２０に蓄積していく。このディスクドライブ装置からの
再生出力としては、バッファメモリ２０にバファリング
されているデータが読み出されて転送出力されることに
なる。At the time of reproduction, the encoding / decoding unit 12
Accumulates the data decoded as described above in the buffer memory 20. As a reproduction output from the disk drive device, data buffered in the buffer memory 20 is read and transferred and output.

【００１８】インターフェース部１３は、外部のホスト
コンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０
との間で記録データ、再生データや、各種コマンド等の
通信を行う。実際にはＳＣＳＩやＡＴＡＰＩインターフ
ェースなどが採用されている。そして再生時において
は、デコードされバッファメモリ２０に格納された再生
データは、インターフェース部１３を介してホストコン
ピュータ８０に転送出力されることになる。なお、ホス
トコンピュータ８０からのリードコマンド、ライトコマ
ンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシ
ステムコントローラ１０に供給される。The interface unit 13 is connected to an external host computer 80, and is connected to the host computer 80.
The communication of recording data, reproduction data, various commands, and the like is performed with the communication device. Actually, SCSI, ATAPI interface and the like are adopted. At the time of reproduction, the reproduced data decoded and stored in the buffer memory 20 is transferred and output to the host computer 80 via the interface unit 13. Note that a read command, a write command, and other signals from the host computer 80 are supplied to the system controller 10 via the interface unit 13.

【００１９】一方、記録時には、ホストコンピュータ８
０から記録データ（オーディオデータやＣＤ−ＲＯＭデ
ータ）が転送されてくるが、その記録データはインター
フェース部１３からバッファメモリ２０に送られてバッ
ファリングされる。この場合エンコード／デコード部１
２は、バファリングされた記録データのエンコード処理
として、ＣＤ−ＲＯＭフォーマットデータをＣＤフォー
マットデータにエンコードする処理（供給されたデータ
がＣＤ−ＲＯＭデータの場合）、ＣＩＲＣエンコード及
びインターリーブ、サブコード付加、ＥＦＭ変調などを
実行する。On the other hand, at the time of recording, the host computer 8
Recording data (audio data or CD-ROM data) is transferred from 0, and the recording data is sent from the interface unit 13 to the buffer memory 20 and buffered. In this case, the encoding / decoding unit 1
2 is a process of encoding CD-ROM format data into CD format data (when supplied data is CD-ROM data), CIRC encoding and interleaving, adding subcode, Executes EFM modulation and the like.

【００２０】エンコード／デコード部１２でのエンコー
ド処理により得られたＥＦＭ信号は、レーザドライブパ
ルス（ライトデータＷＤＡＴＡ）としてレーザドライバ
１８に送られる。The EFM signal obtained by the encoding process in the encoding / decoding section 12 is sent to a laser driver 18 as a laser drive pulse (write data WDATA).

【００２１】レーザドライバ１８ではライトデータＷＤ
ＡＴＡとして供給されたレーザドライブパルスをレーザ
ダイオード４に与え、レーザ発光駆動を行う。これによ
りディスク９０にＥＦＭ信号に応じたピット（相変化ピ
ットや色素変化ピット）が形成されることになる。In the laser driver 18, the write data WD
A laser drive pulse supplied as ATA is supplied to the laser diode 4 to perform laser emission driving. As a result, pits (phase change pits and dye change pits) corresponding to the EFM signal are formed on the disk 90.

【００２２】ＡＰＣ回路（Auto Power Control）１９
は、モニタ用ディテクタ２２の出力によりレーザ出力パ
ワーをモニタしながらレーザの出力が温度などによらず
一定になるように制御する回路部である。レーザ出力の
目標値はシステムコントローラ１０から与えられ、レー
ザ出力レベルが、その目標値になるようにレーザドライ
バ１８を制御する。APC circuit (Auto Power Control) 19
Is a circuit unit for controlling the laser output power by monitoring the output of the monitoring detector 22 so that the laser output becomes constant irrespective of the temperature or the like. The target value of the laser output is provided from the system controller 10, and the laser driver 18 is controlled so that the laser output level becomes the target value.

【００２３】このようにしてデータの記録を行った後
に、記録したデータの検証（ライト・アンド・ベリファ
イ）を行うために、記録したデータ（記録データ）と、
その記録データをディスク９０から読み出した再生デー
タの比較を行うことができるようにされている。したが
って、バッファメモリ２０には記録データ、再生データ
を所定の単位毎に格納することができる領域が備えら
れ、これらの記録データ、再生データに基づいて例えば
システムコントローラ１０が記録データの検証処理を行
うこととなる。After the data is recorded in this manner, the recorded data (recorded data) is used to verify the recorded data (write and verify).
The recorded data can be compared with the reproduced data read from the disk 90. Therefore, the buffer memory 20 is provided with an area in which the recording data and the reproduction data can be stored for each predetermined unit, and for example, the system controller 10 performs the verification processing of the recording data based on the recording data and the reproduction data. It will be.

【００２４】サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９か
らのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥや、エンコード／デコード部１２もしくはアドレ
スデコーダ２０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等か
ら、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドル
の各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行さ
せる。すなわちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキン
グエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号Ｆ
Ｄ、トラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、二軸ドラ
イバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ
１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキン
グコイルを駆動することになる。これによってピックア
ップ１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４、二軸ド
ライバ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボルー
プ及びフォーカスサーボループが形成される。The servo processor 14 detects the focus, tracking, thread, and spindle from the focus error signal FE and the tracking error signal TE from the RF amplifier 9 and the spindle error signal SPE from the encode / decode unit 12 or the address decoder 20. Generate various servo drive signals and execute servo operation. That is, the focus drive signal F depends on the focus error signal FE and the tracking error signal TE.
D, generates a tracking drive signal TD and supplies it to the biaxial driver 16. The two-axis driver 16 drives the focus coil and the tracking coil of the two-axis mechanism 3 in the pickup 1. As a result, a tracking servo loop and a focus servo loop are formed by the pickup 1, the RF amplifier 9, the servo processor 14, the two-axis driver 16, and the two-axis mechanism 3.

【００２５】またシステムコントローラ１０からのトラ
ックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループ
をオフとし、二軸ドライバ１６に対してジャンプドライ
ブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行
させる。In response to a track jump command from the system controller 10, the tracking servo loop is turned off, and a jump drive signal is output to the biaxial driver 16 to execute a track jump operation.

【００２６】サーボプロセッサ１４はさらに、スピンド
ルモータドライバ１７に対してスピンドルエラー信号Ｓ
ＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給す
る。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライ
ブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ
６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転またはＣ
ＡＶ回転を実行させる。またサーボプロセッサ１４はシ
ステムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレ
ーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生さ
せ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモ
ータ６の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させ
る。The servo processor 14 further sends a spindle error signal S to the spindle motor driver 17.
A spindle drive signal generated according to the PE is supplied. The spindle motor driver 17 applies, for example, a three-phase drive signal to the spindle motor 6 in accordance with the spindle drive signal, and outputs the CLV rotation of the spindle motor 6 or C
Execute AV rotation. In addition, the servo processor 14 generates a spindle drive signal in response to a spindle kick / brake control signal from the system controller 10, and causes the spindle motor driver 17 to execute operations such as starting, stopping, accelerating, and decelerating the spindle motor 6.

【００２７】またサーボプロセッサ１４は、例えばトラ
ッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレ
ッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのア
クセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を
生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドド
ライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機
構８を駆動する。スレッド機構８には、図示しないが、
ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモ
ータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ
１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を
駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動
が行われる。The servo processor 14 generates a thread drive signal based on, for example, a thread error signal obtained as a low-frequency component of the tracking error signal TE or an access execution control from the system controller 10 and supplies the thread drive signal to the thread driver 15. I do. The thread driver 15 drives the thread mechanism 8 according to a thread drive signal. Although not shown, the thread mechanism 8 includes
The pickup 1 has a mechanism including a main shaft for holding the pickup 1, a thread motor, a transmission gear, and the like, and the sled driver 15 drives the sled mechanism 8 in accordance with a sled drive signal, so that the required sliding movement of the pickup 1 is performed.

【００２８】以上のようなサーボ系及び記録再生系の各
種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシス
テムコントローラ１０により制御される。システムコン
トローラ１０は、ホストコンピュータ８０からのコマン
ドに応じて各種処理を実行する。例えばホストコンピュ
ータ８０から、ディスク９０に記録されている或るデー
タの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、
まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を
行う。すなわちサーボプロセッサ１４に指令を出し、シ
ークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットと
するピックアップ１のアクセス動作を実行させる。その
後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピ
ュータ８０に転送するために必要な動作制御を行う。す
なわちディスク９０からのデータ読出／デコード／バフ
ァリング等を行って、要求されたデータを転送する。Various operations of the servo system and the recording / reproducing system as described above are controlled by a system controller 10 formed by a microcomputer. The system controller 10 executes various processes according to a command from the host computer 80. For example, when a read command requesting transfer of certain data recorded on the disk 90 is supplied from the host computer 80,
First, seek operation control is performed for the designated address. That is, a command is issued to the servo processor 14 to execute the access operation of the pickup 1 targeting the address specified by the seek command. Thereafter, operation control necessary for transferring the data in the specified data section to the host computer 80 is performed. That is, data reading / decoding / buffering from the disk 90 is performed, and the requested data is transferred.

【００２９】またホストコンピュータ８０から書き込み
命令（ライトコマンド）が出されると、システムコント
ローラ１０は、まず書き込むべきアドレスにピックアッ
プ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部１２
により、ホストコンピュータ８０から転送されてきたデ
ータについて上述したようにエンコード処理を実行さ
せ、ＥＦＭ信号とさせる。そして上記のようにライトデ
ータＷＤＡＴＡがレーザドライバ１８に供給されること
で、記録が実行される。また、システムコントローラ１
０はデータ記録を行っている場合に、例えばサーボプロ
セッサ１４を介して例えばトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ、フォーカスエラー信号ＦＥを監視して、これらのエ
ラー信号の信号レベルが所定の範囲を超えたか否かに基
づいて、記録エラーが生じたか否かの判別を行うことが
できるようにされている。When a write command (write command) is issued from the host computer 80, the system controller 10 first moves the pickup 1 to an address to be written. And the encoding / decoding unit 12
As a result, the data transferred from the host computer 80 is subjected to the encoding process as described above, and is converted into an EFM signal. Then, the recording is executed by supplying the write data WDATA to the laser driver 18 as described above. Also, the system controller 1
0 indicates that the data is being recorded, for example, the tracking error signal T via the servo processor 14, for example.
E. By monitoring the focus error signal FE, it is possible to determine whether or not a recording error has occurred based on whether or not the signal levels of these error signals have exceeded a predetermined range. .

【００３０】２．サブコード及びＴＯＣ ＣＤフォーマットのディスクにおけるリードインエリア
に記録されるＴＯＣ、及びサブコードについて説明す
る。ＣＤ方式のディスクにおいて記録されるデータの最
小単位は１フレームとなる。そして９８フレームで１ブ
ロックが構成される。2. Subcode and TOC The TOC and the subcode recorded in the lead-in area on the CD format disc will be described. The minimum unit of data recorded on a CD disk is one frame. One block is composed of 98 frames.

【００３１】１フレームの構造は図２のようになる。１
フレームは５８８ビットで構成され、先頭２４ビットが
同期データ、続く１４ビットがサブコードデータエリア
とされる。そして、その後にデータ及びパリティが配さ
れる。The structure of one frame is as shown in FIG. 1
The frame is composed of 588 bits. The first 24 bits are used as synchronization data, and the following 14 bits are used as a subcode data area. After that, data and parity are allocated.

【００３２】この構成のフレームが９８フレームで１ブ
ロックが構成され、９８個のフレームから取り出された
サブコードデータが集められて図３（ａ）のような１ブ
ロックのサブコードデータ（サブコーディングフレー
ム）が形成される。９８フレームの先頭の第１、第２の
フレーム（フレーム９８ｎ＋１，フレーム９８ｎ＋２）
からのサブコードデータは同期パターンとされている。
そして、第３フレームから第９８フレーム（フレーム９
８ｎ＋３〜フレーム９８ｎ＋９８）までで、各９６ビッ
トのチャンネルデータ、すなわちＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｔ，
Ｕ，Ｖ，Ｗのサブコードデータが形成される。One block is composed of 98 frames, and the subcode data extracted from the 98 frames is collected to form one block of subcode data (subcoding frame) as shown in FIG. ) Is formed. First and second frames at the beginning of 98 frames (frame 98n + 1, frame 98n + 2)
Is a synchronization pattern.
Then, from the third frame to the 98th frame (frame 9
8n + 3 to frame 98n + 98), and each of 96-bit channel data, that is, P, Q, R, S, T,
U, V, and W subcode data are formed.

【００３３】このうち、アクセス等の管理のためにはＰ
チャンネルとＱチャンネルが用いられる。ただし、Ｐチ
ャンネルはトラックとトラックの間のポーズ部分を示し
ているのみで、より細かい制御はＱチャンネル（Ｑ１〜
Ｑ９６）によって行われる。９６ビットのＱチャンネル
データは図３（ｂ）のように構成される。Of these, P for managing access and the like
Channel and Q channel are used. However, the P channel only indicates a pause portion between tracks, and the finer control is performed on the Q channel (Q1 to Q1).
Q96). The 96-bit Q channel data is configured as shown in FIG.

【００３４】まずＱ１〜Ｑ４の４ビットはコントロール
データとされ、オーディオのチャンネル数、エンファシ
ス、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタルコピー可否の識別などに用
いられる。First, the four bits Q1 to Q4 are used as control data, and are used for discrimination of the number of audio channels, emphasis, CD-ROM, and whether or not digital copying is possible.

【００３５】次にＱ５〜Ｑ８の４ビットはＡＤＲとさ
れ、これはサブＱデータのモードを示すものとされてい
る。ＡＤＲに続くＱ９〜Ｑ８０の７２ビットは、サブＱ
データとされ、残りのＱ８１〜Ｑ９６はＣＲＣとされ
る。Next, the four bits Q5 to Q8 are set to ADR, which indicates the mode of the sub-Q data. The 72 bits of Q9 to Q80 following the ADR are the sub-Q
The data is Q, and the remaining Q81 to Q96 are CRC.

【００３６】３．ＣＤ方式の概要 ３−１ 書き換え型ディスク ＣＤ−Ｒ／ＣＤ−ＲＷの様な記録可能ディスクには、記
録前は基板上にレーザ光ガイド用の案内溝だけが形成さ
れている。これに高パワーでデータ変調されたレーザ光
を当てることにより、記録膜の反射率変化が生じる様に
なっており、この原理でデータの記録が行われる。ＣＤ
−Ｒでは、１回だけ記録可能な記録膜が形成されてい
る。その記録膜は有機色素で、高パワーレーザによる穴
あけ記録である。多数回書き換え可能な記録膜が形成さ
れているＣＤ−ＲＷでは、記録方式は相変化(Phase Cha
nge)記録で、結晶状態と非結晶状態の反射率の違いとし
てデータ記録を行う。物理特性上、反射率は再生専用Ｃ
Ｄ及びＣＤ−Ｒが0.7以上であるのに対して、ＣＤ−Ｒ
Ｗは0.2程度であるので、反射率0.7以上を期待して設計
された再生装置では、ＣＤ−ＲＷはそのままでは再生で
きない。このため弱い信号を増幅するＡＧＣ(Auto Gain
Control)機能を付加して再生される。3. Overview of CD System 3-1 Rewritable Disc In a recordable disc such as a CD-R / CD-RW, before recording, only a guide groove for laser light guide is formed on a substrate. By applying a laser beam modulated with high power to this, a change in the reflectivity of the recording film occurs, and data is recorded based on this principle. CD
In -R, a recording film that can be recorded only once is formed. The recording film is an organic dye, and is a perforated recording using a high power laser. In a CD-RW in which a recording film that can be rewritten many times is formed, the recording method is a phase change (Phase Cha
In nge) recording, data recording is performed as a difference between the reflectance in the crystalline state and the reflectance in the non-crystalline state. Due to physical characteristics, the reflectance is read-only C
While D and CD-R are 0.7 or more, CD-R
Since W is about 0.2, a CD-RW cannot be reproduced as it is in a reproducing apparatus designed to expect a reflectance of 0.7 or more. For this reason, AGC (Auto Gain
Control) function.

【００３７】ＣＤ−ＲＯＭではディスク内周のリードイ
ン領域が半径４６ｍｍから５０ｍｍの範囲にわたって配
置され、それよりも内周にはピットは存在しない。ＣＤ
−Ｒ及びＣＤ−ＲＷでは図４に示すように、リードイン
領域よりも内周側にＰＭＡ（Program Memory Area)とＰ
ＣＡ（Power Calibration Area）が設けられている。In a CD-ROM, the lead-in area on the inner circumference of the disk is arranged over a range of a radius of 46 mm to 50 mm, and no pit exists on the inner circumference. CD
In the case of -R and CD-RW, as shown in FIG. 4, PMA (Program Memory Area) and P
A CA (Power Calibration Area) is provided.

【００３８】リードイン領域と、リードイン領域に続い
て実データの記録に用いられるプログラム領域は、ＣＤ
−ＲまたはＣＤ−ＲＷに対応するドライブ装置により記
録され、ＣＤ−ＤＡ等と同様に記録内容の再生に利用さ
れる。ＰＭＡはトラックの記録毎に、記録信号のモー
ド、開始及び終了の時間情報が一時的に記録される中間
記録領域とされる。予定された全てのデータが記録され
た後、この情報に基づき、リードイン領域にＴＯＣ（Ta
ble Of Contents）が形成される。ＰＣＡは記録時のレ
ーザパワーの最適値を得るために、試し書きをするため
のエリアである。A lead-in area and a program area used for recording actual data following the lead-in area are a CD.
The data is recorded by a drive device corresponding to -R or CD-RW, and is used for reproducing recorded contents like a CD-DA or the like. The PMA is an intermediate recording area in which the mode of a recording signal, and time information of start and end are temporarily recorded every time a track is recorded. After all the scheduled data is recorded, the TOC (TaC) is stored in the lead-in area based on this information.
ble Of Contents) is formed. PCA is an area for trial writing in order to obtain an optimum value of laser power during recording.

【００３９】ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷでは記録位置やスピ
ンドル回転制御のために、データトラックを形成するグ
ルーブ（案内溝）がウォブル（蛇行）されるように形成
されている。このウォブルは、絶対アドレス等の情報に
より変調された信号に基づいて形成されることで、絶対
アドレス等の情報を内包するものとなっている。このよ
うなウォブリングされたグルーブにより表現される絶対
時間情報をＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）と
呼ぶ。ウォブリンググルーブは図５に示すようにわずか
に正弦波状に蛇行（Wobble）しており、その中心周波数
は２２．０５ｋＨｚで、蛇行量は約±０．０３μｍ程度
である。In a CD-R or CD-RW, a groove (guide groove) forming a data track is formed to be wobbled (meandering) for controlling a recording position and a spindle rotation. The wobble is formed based on a signal modulated by information such as an absolute address, and thus includes information such as an absolute address. Absolute time information represented by such wobbled grooves is called ATIP (Absolute Time In Pregroove). As shown in FIG. 5, the wobbling groove has a slightly sinusoidal meandering (Wobble), a center frequency of 22.05 kHz, and a meandering amount of about ± 0.03 μm.

【００４０】このウォブリングにはＦＭ変調により次の
様な情報がエンコードされている。 ・時間軸情報 この時間軸信号は上記したようにＡＴＩＰと呼ばれ、プ
ログラム領域の初めから、ディスク外周に向かって単純
増加で記録され、記録時のアドレス制御に利用される。 ・推奨記録レーザパワー メーカー側の推奨値であるが、実際にはいろいろな条件
で最適パワーは変化するので、記録前に最適記録パワー
を決定するための工程が設けられている。これをＯＰＣ
（Optimum Power Control）と呼ぶ。 ・ディスクの使用目的 アプリケーションコードと呼ばれ、次の様に分類され
る。 ＊ Restricted Use General Purpose ．．．．．一般業務用 Special Purpose ．．．．．特定用途（フォトＣＤ
カラオケＣＤ等） ＊ Unrestricted Use ．．．．．民生オーディオ用In the wobbling, the following information is encoded by FM modulation. Time axis information The time axis signal is called ATIP as described above, and is recorded in a simple increment from the beginning of the program area toward the outer periphery of the disk, and is used for address control during recording.・ Recommended recording laser power Although it is a recommended value by the manufacturer, since the optimum power actually changes under various conditions, a process for determining the optimum recording power before recording is provided. This is OPC
(Optimum Power Control). -Purpose of use of the disc This is called an application code and is classified as follows. * Restricted Use General Purpose. . . . . Special purpose for general business. . . . . Specific use (Photo CD
Karaoke CD etc.) * Unrestricted Use. . . . . For consumer audio

【００４１】３−２ 記録領域フォーマット ディスクドライブ装置が、記録可能な光ディスクの記録
領域にデータを記録するときのフォーマットを説明す
る。図６は記録可能な光ディスクの記録領域のフォーマ
ットを示す図である。ディスクドライブ装置は、内周側
からパワーキャリブレーションエリア（ＰＣＡ)、中間
記録領域（ＰＭＡ）、リードイン領域、１または複数の
トラック、リードアウト領域にフォーマットする。そし
て、例えばパケットライト方式によってユーザデータを
記録する場合は、各トラックを複数のパケットに分け
て、パケット毎に記録を行っていくことになる。3-2 Recording Area Format A format for recording data in a recording area of a recordable optical disk by the disk drive device will be described. FIG. 6 is a diagram showing a format of a recording area of a recordable optical disc. The disk drive device formats a power calibration area (PCA), an intermediate recording area (PMA), a lead-in area, one or more tracks, and a lead-out area from the inner side. When user data is recorded by, for example, a packet write method, each track is divided into a plurality of packets, and recording is performed for each packet.

【００４２】図６に示すＰＣＡはレーザ光の出力パワー
の調整を行うためのテスト記録を行う領域である。ディ
スク９０がＣＤ−ＲＷである場合、このＰＣＡにおいて
は、例えばテストエリア、カウントエリアが形成され
る。そして、ディスクドライブ装置０がディスク９０に
対して初めて記録を行う場合に、ＰＣＡにおいてＯＰＣ
が行われる。そして、このＯＰＣによって得られた記録
パワーを、最適なものとして当該ディスク９０に対して
記録を行う場合の記録パワーとして設定する。各トラッ
クはユーザデータを記録する領域である。リードイン領
域とリードアウト領域はトラックの先頭アドレスと終了
アドレス等の目次情報（Table Of Contents:ＴＯＣ）と
光ディスクに関する各種情報を記録する領域である。Ｐ
ＭＡはトラックの目次情報を一時的に保持するために記
録する領域である。各トラックはトラック情報を記録す
るプレギャップと、ユーザデータを記録するユーザデー
タ領域からなる。PCA shown in FIG. 6 is an area for performing test recording for adjusting the output power of laser light. When the disc 90 is a CD-RW, for example, a test area and a count area are formed in the PCA. When the disk drive 0 performs recording on the disk 90 for the first time, the OPC
Is performed. Then, the recording power obtained by this OPC is set as the optimum recording power for recording on the disc 90. Each track is an area for recording user data. The lead-in area and the lead-out area are areas for recording table-of-contents information (TOC) such as a start address and an end address of a track, and various kinds of information on the optical disk. P
MA is an area for recording to temporarily hold the table of contents information of the track. Each track includes a pre-gap for recording track information and a user data area for recording user data.

【００４３】図７に示す各パケットは１つ以上の再生可
能なユーザデータブロックと、ユーザデータブロックの
前に設けた１つのリンクブロックと４つのランインブロ
ックとからなる５つのリンク用ブロックと、ユーザデー
タブロックの後に設けた２つのランアウト領域からなる
２つのリンク用ブロックがある。リンクブロックは、パ
ケット同士をつなげるために必要なブロックである。固
定長パケットライト方式は、書き換え型ディスクの記録
領域に複数のトラックを形成し、各トラック内を複数の
パケットに分割し、１トラック内の各パケットのユーザ
データブロック数（ブロック長）を同数に固定し、各パ
ケット毎にデータを一括して記録する方法である。した
がって、固定長パケットライト方式では、光ディスクの
記録領域では、１つのトラック内の、各パケットのパケ
ット長を同じにし、各パケット内のユーザデータブロッ
ク数を同数にするフォーマットである。Each packet shown in FIG. 7 includes one or more reproducible user data blocks, five link blocks including one link block and four run-in blocks provided before the user data blocks, There are two link blocks consisting of two runout areas provided after the user data block. The link block is a block necessary for connecting packets. In the fixed-length packet write method, a plurality of tracks are formed in a recording area of a rewritable disc, each track is divided into a plurality of packets, and the number of user data blocks (block length) of each packet in one track is made equal. In this method, data is collectively recorded for each packet. Therefore, in the fixed length packet write system, in the recording area of the optical disk, the format is such that the packet length of each packet in one track is the same and the number of user data blocks in each packet is the same.

【００４４】ところで、ディスクドライブ装置において
トラック単位による記録を行う場合、最後に記録したト
ラックに続けて新たなデータをトラックとして追加記録
する場合、前回の記録を行ったときにＰＭＡに記録され
た目次情報（論理トラック番号、記録開始位置、記録終
了位置）からプログラム領域における次に記録開始位置
を検出する。そして、その記録開始位置から記録を行っ
て、ＰＭＡに追加記録したトラックの目次情報を記録す
るようにされる。このような追加記録を繰り返している
うちに、例えば９９トラックのデータの書き込むが終了
した時点で、プログラム領域に空き領域が存在しても、
ＣＤ規格の制約から、それ以上のデータ記録を行うこと
が不可能となってしまう。When recording is performed in track units in the disk drive device, when new data is additionally recorded as a track following the last recorded track, the table of contents recorded in the PMA when the previous recording was performed is performed. The next recording start position in the program area is detected from the information (logical track number, recording start position, recording end position). Then, recording is performed from the recording start position, and the table of contents information of the track additionally recorded in the PMA is recorded. During the repetition of such additional recording, for example, when the writing of data of 99 tracks is completed, even if there is a free area in the program area,
Due to the restrictions of the CD standard, it is impossible to perform further data recording.

【００４５】しかし、上記したパケットライト方式で
は、１トラック内にパケット単位による追加記録を何度
も行うことができるようになり、９９個以上のデータ記
録を行うことができるようになる。例えばＣＤ−ＲＷで
は１枚のディスク９０に数千個のパケットを記録するこ
とが可能となる。なお、パケットライト方式には、上記
した固定長パケットライト方式の他にも可変長パケット
ライト方式が知られている。そしてこれらのパケットラ
イト方式は、トラック単位で記録を行う場合よりも１回
で記録が実行されるセクタ数が少ないので、効率のよい
データ転送を実現できる。これによりバッファアンダー
ランエラーの発生を抑制して、例えばフロッピー（登録
商標）ディスクなどと同様の記録、再生動作を実現する
ことができる。なお、セクタとは記録、再生を行う場合
のデータの物理的な最小単位である。However, according to the above-described packet write method, additional recording in units of packets can be performed many times in one track, and 99 or more data can be recorded. For example, in a CD-RW, it is possible to record several thousand packets on one disk 90. As the packet write method, a variable-length packet write method is known in addition to the fixed-length packet write method described above. In these packet write systems, the number of sectors in which recording is performed at one time is smaller than in the case of performing recording in track units, so that efficient data transfer can be realized. As a result, the occurrence of a buffer underrun error can be suppressed, and the same recording and reproducing operations as, for example, a floppy (registered trademark) disk can be realized. The sector is a physical minimum unit of data when performing recording and reproduction.

【００４６】図８はディスクドライブ装置によってフォ
ーマット処理が施された光ディスクの記録領域のフォー
マットを示している。フォーマット前の記録領域の全域
または指定領域に固定長パケットでフォーマット処理を
行うと、その領域は固定長パケットで埋められる。FIG. 8 shows the format of the recording area of the optical disk that has been subjected to the format processing by the disk drive device. When the format processing is performed on the entire recording area before formatting or the specified area using fixed-length packets, the area is filled with fixed-length packets.

【００４７】４．記録形式に基づく駆動制御 次に、例えばデータが既に記録されているディスクに対
して、さらなる記録を行う場合に、トラックが閉じられ
ているか否かを判別し、さらに記録するパケットが固定
長か可変長かに基づいて、ディスクの回転駆動制御を行
う例を説明する。まず図９にしたがい、ディスク９０に
対するデータの記録方法について説明する。図９（ａ）
に示されているディスクアットワンスと呼ばれる記録方
法は、データの記録開始位置などの情報を示すリードイ
ン領域、データ（トラック）、及びデータの記録終了位
置などの情報を示すリードアウト領域を一度に記録して
いく方法とされている。すなわちディスク単位の記録と
なる。4. Drive control based on recording format Next, for example, when performing further recording on a disc on which data is already recorded, it is determined whether or not the track is closed, and the packet to be further recorded is fixed length or variable. An example in which the rotational drive control of the disk is performed based on the length will be described. First, a method of recording data on the disk 90 will be described with reference to FIG. FIG. 9 (a)
In the recording method called disc-at-once, a lead-in area indicating information such as a data recording start position, a data (track), and a lead-out area indicating information such as a data recording end position are simultaneously recorded. It is a method of recording. That is, recording is performed in units of disks.

【００４８】図９（ｂ）に示されている、トラックアッ
トワンスと呼ばれる記録方法は、トラックとされるデー
タ単位でデータの記録を行っていくものとされる。そし
て、トラックとしてのデータ記録が終了すると、トラッ
クの前に、当該トラックの書き始め位置などの情報が記
録されるリードイン領域、そしてトラックの後に、当該
トラックの書き終わり位置などの情報が記録されるリー
ドアウト領域が形成される。このようにして記録された
リードイン領域、トラック、リードアウト領域はセッシ
ョンという単位とされ、トラックの記録が終了した後に
リードイン領域、リードアウト領域を形成することをセ
ッションクローズという。つまり、セッションクローズ
によりトラックが閉じられたものとなる。なお、トラッ
クアットワンスによって記録を行う場合には、リードイ
ン領域とリードアウト領域の間に複数単位のトラックを
記録することが可能とされる。この場合、トラックとト
ラックの間にはリンクブロックという繋ぎ目が形成され
る。また、トラックアットワンスによる記録において
は、図９（ｃ）に示されているように、セッション＃
１、セッション＃２というように、複数のセッションを
形成することも可能とされている。In the recording method called track-at-once shown in FIG. 9B, data is recorded in units of data that is a track. When the data recording as a track is completed, a lead-in area where information such as a write start position of the track is recorded before the track, and information such as a write end position of the track is recorded after the track. Lead-out area is formed. The lead-in area, track, and lead-out area recorded in this manner are referred to as a session, and forming the lead-in area and lead-out area after the recording of the track is completed is referred to as session closing. That is, the track is closed by the session closing. When recording is performed by track-at-once, a plurality of tracks can be recorded between the lead-in area and the lead-out area. In this case, a joint called a link block is formed between the tracks. Also, in recording by track-at-once, as shown in FIG.
It is also possible to form a plurality of sessions, such as 1, session # 2.

【００４９】図９（ｄ）に示されている、セッションア
ットワンスと呼ばれる記録方法は、前記したセッション
単位での記録となる。したがって、リードイン領域とリ
ードアウト領域の間に複数のトラックが記録される場合
でも、図９（ｂ）（ｃ）に示したリンクブロックは形成
されない。また、セッションアットワンスによる記録に
おいても、図９（ｅ）に示されているように、セッショ
ン＃１、セッション＃２というように、複数のセッショ
ンを形成することが可能とされている。The recording method called session-at-once shown in FIG. 9D is performed in the above-described session unit. Therefore, even when a plurality of tracks are recorded between the lead-in area and the lead-out area, the link blocks shown in FIGS. 9B and 9C are not formed. Also, in recording by session at once, as shown in FIG. 9E, a plurality of sessions such as session # 1 and session # 2 can be formed.

【００５０】また、このようにしてトラックの記録を行
う場合、例えばパケット単位でデータの記録を行ってい
くパケットライト方式が採用される。パケットライト方
式としては、パケットのデータ長が固定とされている固
定長パケット記録と、パケットのデータ長が可変長とさ
れている可変長パケット記録が知られている。そして、
固定長パケット記録ではＣＡＶ制御が、また可変長パケ
ット記録ではＣＬＶ制御を適用するようにされている。When recording a track in this manner, a packet write method for recording data in units of packets, for example, is adopted. As the packet write method, fixed-length packet recording in which the data length of a packet is fixed and variable-length packet recording in which the data length of a packet is variable are known. And
CAV control is applied to fixed-length packet recording, and CLV control is applied to variable-length packet recording.

【００５１】さらに、同一トラック内においては、固定
長パケットと可変長パケットが混在することがないよう
にされるので、例えば、固定長パケットで記録が開始さ
れたトラックについては、そのトラックが閉じられるま
で固定長パケットによる記録が行われていくようにされ
る。Furthermore, since fixed-length packets and variable-length packets are prevented from being mixed in the same track, for example, a track for which recording has been started with a fixed-length packet is closed. Up to this point, recording is performed using fixed-length packets.

【００５２】このようなパケットの識別は、各トラック
先頭のプレギャップにおけるトラックデスクリプタテー
ブルに記録される。図１０は、トラックデスクリプタブ
ロック（Track Descriptor Block・・・以下頭文字をと
ってＴＤＢという）について説明する図である。このＴ
ＤＢは、例えばトラックの先頭部分とされるプレギャッ
プに記録されている。ＴＤＢにおいて、バイト０からバ
イト７まではトラックデスクリプタテーブルとして定義
されている。このトラックデスクリプタテーブル（Trac
k DescriptorTable・・・以下頭文字をとってＴＤＴと
いう）においてバイト０からバイト２までの３バイトに
は、アスキーコードによって”ＴＤＩ”（Track Descri
ptor Identification）を示すように、「５４ｈ」「４
４ｈ」「４９ｈ」という値が記録される。バイト３及び
バイト４には、プレギャップレングス情報として、プレ
ギャップの第二部分のブロックナンバがＢＣＤ（Binary
Coded Decimal）で符号化された状態で記録されてい
る。バイト６には、当該ＴＤＢにおけるローエストトラ
ックナンバリステド情報が、またバイト７には当該ＴＤ
Ｂにおけるハイエストトラックナンバリステド情報が記
録される。The identification of such a packet is recorded in the track descriptor table in the pre-gap at the head of each track. FIG. 10 is a diagram illustrating a track descriptor block (Track Descriptor Block..., Hereinafter abbreviated as TDB). This T
The DB is recorded, for example, in a pregap that is the head of a track. In the TDB, bytes 0 to 7 are defined as a track descriptor table. This track descriptor table (Trac
In the k DescriptorTable... (hereinafter abbreviated as TDT), three bytes from byte 0 to byte 2 include “TDI” (Track Descri
ptor Identification), "54h", "4
4h "and" 49h "are recorded. In byte 3 and byte 4, the block number of the second part of the pregap is BCD (Binary) as pregap length information.
Coded Decimal). Byte 6 contains low-est track number information in the TDB, and Byte 7 contains the TD
Highest track number information in B is recorded.

【００５３】バイト８以降は、トラックデスクリプタユ
ニットとして定義されている。バイト８には、当該トラ
ックデスクリプタユニットが属するコンテンツのトラッ
クナンバ情報が記録される。バイト９には、当該コンテ
ンツがどのような記録方法で記録されたかを示す情報が
記録される。すなわち、当該コンテンツがパケットライ
ト方式によって記録されたものであれば、その旨が示さ
れ、さらに、パケットが固定長であるか可変長であるか
の識別情報などが示される。バイト１０からバイト１２
には、当該ブロックにおけるパケットのサイズ情報が示
される。なお、トラックデスクリプタブロックにおい
て、バイト１３以降は未使用とされている。Byte 8 and subsequent bytes are defined as a track descriptor unit. Byte 8 records the track number information of the content to which the track descriptor unit belongs. In the byte 9, information indicating the recording method of the content is recorded. That is, if the content is recorded by the packet write method, this is indicated, and further, identification information indicating whether the packet has a fixed length or a variable length is indicated. Byte 10 to Byte 12
Indicates the size information of the packet in the block. In the track descriptor block, the bytes 13 and after are unused.

【００５４】このように、各トラックに対応して記録さ
れているＴＤＢを参照することで、当該トラックが固定
長または可変長パケットによって記録されているかを識
別することができる。As described above, by referring to the TDB recorded corresponding to each track, it is possible to identify whether the track is recorded by a fixed length or variable length packet.

【００５５】ところで、ＣＤ−Ｒの場合データの上書き
が不可能なため、上記した記録方式（ディスクアットワ
ンス方式、トラックアットワンス方式、パケットライト
方式）で記録を行っている途中で記録エラーが検出され
た場合、記録エラーが検出された記録領域に対して所要
のリカバリ処理を施して、記録を継続していくことにな
る。このリカバリ処理は、例えば上記した特許公開公報
に示されているように、まず記録エラーが検出された領
域を、例えば再生ＲＦ信号やトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ、フォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが所定の範
囲内であるか否かに基づいて検索して、検索された領域
（エラー領域）を、論理的に矛盾がないように、所要の
リンキングルールに基づいてダミーデータの書き込みを
行うことによって、エラー領域の修復を行うものとされ
る。Since data cannot be overwritten in the case of a CD-R, a recording error is detected during recording by the above-mentioned recording method (disc-at-once method, track-at-once method, packet write method). In such a case, a required recovery process is performed on the recording area in which the recording error has been detected, and the recording is continued. In this recovery process, for example, as shown in the above-mentioned patent publication, an area in which a recording error is detected is first set to, for example, a reproduction RF signal or a tracking error signal T.
E. A search is performed based on whether or not the signal level of the focus error signal FE is within a predetermined range, and the searched area (error area) is set to a required linking rule so that there is no logical inconsistency. The error area is repaired by writing the dummy data based on the error data.

【００５６】しかし、ＣＤ−ＲＷに対してはデータの書
き換えが可能であることから、記録を行っている途中で
エラーが検出されたと判別した場合でも、データを上書
きすることができるので、最初からデータの記録を再実
行させることができる。そこで、本実施の形態では記録
エラーが検出された場合でも、リカバリ処理などを行わ
ずに、記録を再実行させることによって、記録領域の有
効利用を図ることができるようにしている。However, since the data can be rewritten on the CD-RW, even if it is determined that an error is detected during the recording, the data can be overwritten. Data recording can be re-executed. Therefore, in the present embodiment, even when a recording error is detected, the recording area is re-executed without performing recovery processing or the like, so that the recording area can be effectively used.

【００５７】図１１は、ＣＤ−ＲＷに対してディスクア
ットワンス方式によってデータの記録を行う場合に、シ
ステムコントローラ１０によって行われる手順の一例を
説明するフローチャートである。記録動作を開始する
と、ホストコンピュータ８０に記録データの要求を行
い、ディスク９０に対してディスク単位によるデータ記
録を開始するとともに（Ｓ００１）、記録エラーが検出
されたか否かの判別を行う（Ｓ００２）。このステップ
Ｓ００２では、データ検証処理に基づいて記録エラーが
検出されたか否かの判別を行う。そして記録エラーが検
出されたと判別した場合は、ディスク９０の記録領域に
おいて記録を開始した位置に戻り（Ｓ００３）、再びホ
ストコンピュータ８０に記録データを要求する（Ｓ００
４）。そして、ステップＳ００３の処理工程に基づいて
戻った記録開始位置から記録を再実行させる（Ｓ００
５）。また、ステップＳ００２で記録エラーが検出され
ていないと判別した場合は、そのまま記録を継続して行
い、予定されている全てのデータの記録が終了したか否
かの判別を行う（Ｓ００６）。そして、全てのデータの
記録が終了したと判別した場合は、記録動作を終了する
（Ｓ００７）。なお、ディスクアットワンス方式ではデ
ータの容量が大きいため、バッファメモリ２０に全ての
データを保持しておくことが困難なことから、改めてホ
ストコンピュータ８０に記録データの要求を行い、再び
最初からデータの記録を行っていくようにされる。FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a procedure performed by the system controller 10 when data is recorded on a CD-RW by the disc-at-once method. When the recording operation is started, a request for recording data is made to the host computer 80, data recording is started on the disk 90 in disk units (S001), and it is determined whether or not a recording error is detected (S002). . In step S002, it is determined whether a recording error has been detected based on the data verification process. If it is determined that a recording error has been detected, the process returns to the recording start position in the recording area of the disk 90 (S003), and requests the host computer 80 for recording data again (S00).
4). Then, recording is re-executed from the recording start position returned based on the processing step of step S003 (S00
5). If it is determined in step S002 that no recording error has been detected, the recording is continued as it is, and it is determined whether or not recording of all the scheduled data has been completed (S006). Then, when it is determined that the recording of all data has been completed, the recording operation is terminated (S007). Since the disk-at-once method has a large data capacity, it is difficult to hold all data in the buffer memory 20. Therefore, a request for recording data is made to the host computer 80 again, and the data It is made to record.

【００５８】トラックアットワンス方式においては、ト
ラック単位でのデータ記録を行っていく。したがって、
記録を行っている途中で記録エラーが検出された場合
は、トラック単位によってデータの記録を再実行させる
ことができるようになる。図１２は、ＣＤ−ＲＷに対し
てトラックアットワンス方式によってデータの記録を行
う場合に、システムコントローラ１０によって行われる
手順の一例を説明するフローチャートである。記録動作
を開始すると、ホストコンピュータ８０に記録データの
要求を行い、トラックの記録開始位置にピックアップ１
を移動させ、ディスク９０に対してトラック単位による
データ記録を開始するとともに（Ｓ１０１）、記録エラ
ーが発生したか否かの判別を行う（Ｓ１０２）。このス
テップＳ１０２では、データ検証処理に基づいて記録エ
ラーが検出されたか否かの判別を行う。そして記録エラ
ーが検出されたと判別した場合は、ディスク９０の記録
領域において当該トラックの記録を開始した位置に戻り
（Ｓ１０３）、再びホストコンピュータ８０に記録デー
タを要求する（Ｓ１０４）。そして、ステップＳ１０３
の処理工程に基づいて戻った記録開始位置から記録を再
実行させる（Ｓ１０５）。In the track-at-once method, data recording is performed in track units. Therefore,
If a recording error is detected during recording, data recording can be performed again in track units. FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a procedure performed by the system controller 10 when recording data on a CD-RW by the track-at-once method. When the recording operation is started, a request for recording data is made to the host computer 80, and the pickup 1 is moved to the recording start position of the track.
To start data recording on the disk 90 in track units (S101), and determine whether a recording error has occurred (S102). In step S102, it is determined whether a recording error has been detected based on the data verification process. If it is determined that a recording error has been detected, the recording area of the disk 90 returns to the position at which recording of the track was started (S103), and the host computer 80 is again requested for recording data (S104). Then, step S103
The recording is re-executed from the recording start position returned based on the processing step (S105).

【００５９】また、ステップＳ１０２で記録エラーが検
出されていないと判別した場合は、当該トラックに対応
した全ての記録データの記録が終了したか否かの判別を
行う（Ｓ１０６）。そして、当該トラックの記録が終了
したと判別した場合は、予定されたトラックの記録が終
了したか否かの判別を行う（Ｓ１０７）。またステップ
Ｓ１０６で全ての記録データを記録していないと判別し
た場合は、ステップＳ１０２に戻り記録を継続して行っ
ていく。さらに、ステップＳ１０７で予定されたトラッ
クの記録が終了していないと判別した場合は、次のトラ
ックの記録開始位置にピックアップ１を移動させて（Ｓ
１０８）、ステップＳ１０２に戻り記録を継続して行っ
ていく。また、予定されたトラックの記録が終了したと
判別した場合は、記録動作を終了させる（Ｓ１０９）。If it is determined in step S102 that no recording error has been detected, it is determined whether or not recording of all the recording data corresponding to the track has been completed (S106). If it is determined that the recording of the track has been completed, it is determined whether or not the recording of the scheduled track has been completed (S107). If it is determined in step S106 that all the recording data has not been recorded, the process returns to step S102 to continue recording. Further, when it is determined in step S107 that the recording of the scheduled track is not completed, the pickup 1 is moved to the recording start position of the next track (S107).
108), and returns to step S102 to continue recording. If it is determined that the recording of the scheduled track has been completed, the recording operation is terminated (S109).

【００６０】また、パケットライト方式においては、パ
ケット単位でのデータ記録を行っていく。したがって、
記録を行っている途中で記録エラーが検出された場合
は、パケット単位によってデータの記録を再実行する。
図１３は、パケットライト方式によってデータの記録を
行う場合に、システムコントローラ１０によって実行さ
れる手順の一例を説明するフローチャートである。この
場合も、図１２に示したトラックアットワンス方式とほ
ぼ同様の手順でパケット単位の記録が行われていく。In the packet write method, data recording is performed in packet units. Therefore,
If a recording error is detected during recording, data recording is performed again in packet units.
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a procedure executed by the system controller 10 when recording data by the packet write method. Also in this case, recording is performed in packet units in substantially the same procedure as the track-at-once method shown in FIG.

【００６１】記録動作を開始すると、ホストコンピュー
タ８０に記録データの要求を行って、ディスク９０に対
してパケット単位によるデータ記録を開始するとともに
（Ｓ２０１）、記録エラーが検出されたか否かの判別を
行う（Ｓ２０２）。そして、記録エラーが検出されたと
判別した場合は、ディスク９０の記録領域において記録
エラーが検出されたパケットに戻り（Ｓ２０３）、その
パケットからデータの記録を再実行させる（Ｓ２０
４）。但し、このようにパケットライト方式の場合は、
記録を行うデータ単位の容量が小さいので、バッファメ
モリ２０に記録データを保持しておくことができる。し
たがって、記録エラーが検出された場合でも、改めてホ
ストコンピュータ８０に記録データを要求する必要な
く、同一の記録データをバッファメモリ２０から読み出
して記録することが可能とされている。また、ステップ
Ｓ２０２で記録エラーが検出されていないと判別した場
合は、そのまま記録を継続して行い、当該パケットに対
する記録が全て終了したか否かの判別を行う（Ｓ２０
５）。そして、当該パケットの記録が終了したと判別し
た場合は、予定されたデータの記録が終了したか否かの
判別を行う（Ｓ２０６）。またステップＳ２０５で当該
パケットの記録が終了していないと判別した場合は、ス
テップＳ２０２に戻り記録を継続して行っていく。さら
に、ステップＳ２０６で予定されたデータの記録が終了
していないと判別した場合は、次のパケットの記録開始
位置にピックアップ１を移動させて（Ｓ２０７）、ステ
ップＳ２０２に戻り記録を継続して行っていく。また、
予定されたデータの記録が終了したと判別した場合は、
記録動作を終了させる（Ｓ２０８）。When the recording operation is started, a request for recording data is made to the host computer 80 to start recording data on the disk 90 in packet units (S201), and it is determined whether or not a recording error has been detected. Perform (S202). If it is determined that a recording error has been detected, the process returns to the packet where the recording error was detected in the recording area of the disk 90 (S203), and data recording is re-executed from that packet (S20).
4). However, in the case of the packet write method as described above,
Since the capacity of the data unit to be recorded is small, the recording data can be held in the buffer memory 20. Therefore, even when a recording error is detected, the same recording data can be read out from the buffer memory 20 and recorded without having to request the host computer 80 for recording data again. If it is determined in step S202 that no recording error has been detected, the recording is continued as it is, and it is determined whether or not the recording for the packet has been completed (S20).
5). If it is determined that the recording of the packet has been completed, it is determined whether the recording of the scheduled data has been completed (S206). If it is determined in step S205 that the recording of the packet has not been completed, the process returns to step S202 to continue the recording. Further, if it is determined in step S206 that the recording of the scheduled data is not completed, the pickup 1 is moved to the recording start position of the next packet (S207), and the process returns to step S202 to continue the recording. To go. Also,
If you determine that the recording of the scheduled data is complete,
The recording operation ends (S208).

【００６２】このように、記録を行っている場合に記録
エラーが検出された場合でも、リカバリ処理などは行わ
ず、記録開始位置に戻って記録を再実行させることがで
きるようにしている。したがって、記録エラーが検出さ
れた記録領域を未使用領域として扱うことができ、さら
にデータの上書きを行う場合には、記録エラーが検出さ
れた記録領域を正常な記録領域として扱うことができ
る。すなわち前回の記録において記録エラーが検出され
た領域も、有効な記録領域であるものとして記録を行う
ことができるようになる。また、リカバリ処理を実行し
ないので、データ記録時におけるシステムコントローラ
１０の処理負担を軽減することも可能となる。As described above, even when a recording error is detected while recording is being performed, recovery processing or the like is not performed, and the recording can be performed again by returning to the recording start position. Therefore, a recording area where a recording error is detected can be treated as an unused area, and when data is overwritten, a recording area where a recording error is detected can be treated as a normal recording area. That is, an area in which a recording error has been detected in the previous recording can also be recorded as an effective recording area. Further, since the recovery process is not performed, the processing load on the system controller 10 during data recording can be reduced.

【００６３】[0063]

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、所定単
位のデータの記録を行っているときに記録エラーが検出
された場合、その記録エラーが検出された記録領域のリ
カバリ処理などは行わず、前記所定単位のデータの記録
開始位置から記録を再実行させることができるようにし
ている。したがって、エラーが検出された記録領域の修
復などにかかる処理負担を軽減して効率よく記録を行う
ことができるようになる。また、記録エラーが検出され
た記録領域に対して修復処理を施さないので、データ記
録を再実行する場合でも正常な記録領域として扱うこと
が可能となる。As described above, according to the present invention, when a recording error is detected while data of a predetermined unit is being recorded, recovery processing of the recording area where the recording error is detected is performed. Instead, the recording can be restarted from the recording start position of the predetermined unit of data. Therefore, it is possible to reduce the processing load required for restoring the recording area where an error is detected, and to perform efficient recording. In addition, since the recording area where the recording error is detected is not subjected to the restoration process, it is possible to treat the data area as a normal recording area even when re-executing the data recording.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
構成例を説明するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a disk drive device according to an embodiment of the present invention.

【図２】実施の形態のディスクのフレーム構造の説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a frame structure of the disk of the embodiment.

【図３】実施の形態のディスクのサブコーディングフレ
ームの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a sub-coding frame of the disc according to the embodiment;

【図４】ディスクレイアウトの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a disk layout.

【図５】ウォブリンググルーブの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a wobbling groove.

【図６】記録領域フォーマットの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a recording area format.

【図７】トラックフォーマットの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a track format.

【図８】固定パケットでのディスクフォーマットの説明
図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a disk format in a fixed packet.

【図９】トラックの記録方式について説明する模式図で
ある。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a track recording method.

【図１０】トラックデスクリプタブロックの一例を説明
する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a track descriptor block.

【図１１】ＣＤ−ＲＷに対してディスクアットワンス方
式によってデータの記録を行う処理手順の一例を説明す
るフローチャートを示す図である。FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure for recording data on a CD-RW by a disc-at-once method.

【図１２】ＣＤ−ＲＷに対してトラックアットワンス方
式によってデータの記録を行う処理手順の一例を説明す
るフローチャートを示す図である。FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure for recording data on a CD-RW by a track-at-once method.

【図１３】ＣＤ−ＲＷに対してパケットライト方式によ
ってデータの記録を行う処理手順の一例を説明するフロ
ーチャートを示す図である。FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure for recording data on a CD-RW by a packet write method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ピックアップ、２ 対物レンズ、３ 二軸機構、６
スピンドルモータ、１０ システムコントローラ、１
２ エンコード／デコード部、１４ サーボプロセッ
サ、２０ バッファメモリ、８０ ホストコンピュー
タ、９０ ディスク1 pickup, 2 objective lens, 3 biaxial mechanism, 6
Spindle motor, 10 system controller, 1
2 encoder / decoder, 14 servo processor, 20 buffer memory, 80 host computer, 90 disk

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 装填されたディスクに対して所定単位毎
のデータ記録を行うことができる記録手段と、 前記記録手段によって行われているデータ記録にエラー
が検出されたか否かを判別することができるエラー判別
手段と、 前記エラー判別手段によって記録エラーが検出されたと
判別した場合に、前記所定単位のデータの記録を、当該
所定単位のデータの記録開始位置から再実行させる記録
制御手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。A recording unit capable of recording data in a predetermined unit on a loaded disk; and determining whether an error has been detected in the data recording performed by the recording unit. Error determination means capable of performing, and when the error determination means determines that a recording error has been detected, recording control means for re-executing recording of the predetermined unit of data from a recording start position of the predetermined unit of data. A disk drive device comprising: 【請求項２】 装填されたディスクに対してデータの記
録を行う記録工程と、 前記記録工程によって行われているデータ記録にエラー
が検出されたか否かを判別するエラー判別工程と、 前記エラー判別工程によって記録エラーが検出されたと
判別した場合に、前記所定単位のデータの記録を、当該
所定単位のデータの記録開始位置から再実行させる記録
制御工程と、 を備えたことを特徴とするデータ記録方法。2. A recording step of recording data on a loaded disc; an error determining step of determining whether an error has been detected in data recording performed in the recording step; A recording control step of re-recording the predetermined unit of data from a recording start position of the predetermined unit of data when it is determined that a recording error has been detected by the step. Method.