JP2002214324A - 位置情報提供装置 - Google Patents

位置情報提供装置

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JP2002214324A
JP2002214324A JP2001235456A JP2001235456A JP2002214324A JP 2002214324 A JP2002214324 A JP 2002214324A JP 2001235456 A JP2001235456 A JP 2001235456A JP 2001235456 A JP2001235456 A JP 2001235456A JP 2002214324 A JP2002214324 A JP 2002214324A
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portable terminal
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Masanari Togasaka
昌業 栂坂
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Techno Craft Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 現在いる地点から地図情報内の各地点までの
位置を、個人的に正確に把握する。 【解決手段】 ＧＰＳ受信機５で得られた自身の測位デ
ータを、携帯端末１から通信手段22を介してセンター装
置21に送出する。センター装置21は、予め蓄積管理され
るコース情報の中から、プレーヤー２がプレーするゴル
フ場とコースに関するコース情報を読み出す。そして、
この特定したコース情報について、自身の測位データか
ら予め指定した例えばピン，池またはバンカーなどの登
録地点までの距離を、送信した携帯端末１に配信する。
これにより、携帯端末１を保有するプレーヤー２は、プ
レー地点からゴルフ場内の各地点までの位置を個人的に
正確に把握できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全国各地に点在す
るゴルフ場における各種情報を配信するゴルフ情報提供
装置などに代表されるような、移動中にある自身の正確
な位置情報を適確に得ることができる位置情報提供装置
に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】近年のゴルフ場におい
ては、キャディの不足に対処する一方で、人員の省略化
や効率の向上化などを目的として、キャディに代わる移
動可能なキャディカートの運行が次第に増加しつつあ
る。こうしたキャディカートの運用管理装置の一例とし
て、例えば特開平３−１３４７１５号公報などには、人
工衛星からの時刻信号波により三次元的な位置を知るこ
とのできる汎地球測位システム（以下、ＧＰＳという）
の受信機を各キャディカートに組み込んで、ゴルフコー
ス全体の状況をリアルタイムで管理するものが開示され
ている。
【０００３】上述したキャディカートの運用管理装置
は、各キャディカートにＧＰＳ受信機が組み込まれてい
るため、キャディカートおよびその前後の位置はある程
度正確に把握できる。しかし、キャディカートそのもの
は決められた路面上に沿ってしか運行できないため、キ
ャディカートから離れた例えばフェアウェイ内にいるプ
レーヤーからピンまでの位置や、周辺にあるバンカーや
池までの位置を把握することはできない。
【０００４】一方、最近では、ＷＷＷ（World Wide We
b）上で展開されるインターネットのホームページ情報
として、各ゴルフ場におけるコース配置図を提供するも
のが知られており、こうしたゴルフ場の地図情報を事前
に入手すれば、各コースの状況をある程度把握すること
ができる。しかしこの場合も、実際にプレーを行なう際
に、各ショット毎にピンまでの位置や、周辺にあるバン
カーや池までの位置を即座に把握することはできない。
このように、移動している者がその周辺の地図情報を事
前に入手することはできても、自分がその地図上でどの
位置にいて、特定位置までどの程度離れているのかを即
座に知ることはできない。
【０００５】本発明は上記問題点を解決しようとするも
のであり、現在いる地点から地図情報内の各地点までの
位置を、個人的に正確に把握することができる位置情報
提供装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の位置
情報提供装置は、前記目的を達成するために、自身の位
置を計測する位置検出手段を備えた携帯端末との双方向
通信が可能なセンター装置を有し、このセンター装置
は、各地の地図情報を蓄積管理する地図情報管理手段
と、前記位置検出手段で得られた自身の位置情報が前記
携帯端末から送られると、この送信した携帯端末に、自
身の位置情報から前記地図情報管理手段に記憶される各
地の地図情報内の予め指定した登録地点までの距離情報
を算出して、その結果を配信する距離情報配信手段とを
備えている。
【０００７】この場合、位置検出手段で得られた自身の
測位データを、携帯端末からセンター装置の距離情報配
信手段に送出すると、距離情報配信手段は地図情報管理
手段に予め蓄積管理される地図情報を読み出し、自身の
測位データから指定した地点までの距離を、送信した携
帯端末に配信する。したがって、携帯端末の保有者は、
センター装置の地図情報管理手段が蓄積管理する地図情
報内で、現在いる地点から各地点までの位置を、個人的
に正確に把握することが可能になる。
【０００８】また、請求項２の位置情報提供装置は、前
記位置検出手段が、人工衛星からの電波を受信すること
で自身の位置を計測するＧＰＳ受信機であり、さらに既
知の座標位置に設置され人工衛星からの電波を受信し得
る固定ＧＰＳ受信機を設け、この固定ＧＰＳ受信機を、
電離層や大気層による誤差要因や、セレクタブル・アベ
イラビリティによる誤差がほぼ一様に分布する特定地域
内に設置すると共に、前記固定ＧＰＳ受信機で得られた
測位データとこの固定ＧＰＳ受信機の座標位置との差を
測位誤差として算出する差分データ算出手段と、この測
位誤差に基づいて、前記特定地域内にいる前記携帯端末
から送られる自身の位置情報を補正する位置情報補正手
段とを備えている。
【０００９】これにより、ＧＰＳ受信機を利用した自身
の測位データの取得が可能になるとともに、特定地域内
にＧＰＳ受信機を備えた携帯端末と既知の座標位置に設
置した固定ＧＰＳ受信機があるので、利用者が保有する
ＧＰＳ受信機から得られる測位データから、電離層や大
気層による誤差要因や、セレクタブル・アベイラビリテ
ィによる誤差分が取り除かれる。よって、距離情報を配
信するに際し、より精度の高い情報提供を個人的に行な
うことが可能になる。
【００１０】また、請求項３の位置情報提供装置では、
前記位置情報管理手段は、各地のゴルフ場のコース情報
を蓄積管理するコース情報管理手段であり、前記距離情
報配信手段は、自身の位置情報から前記コース情報管理
手段に記憶されるゴルフ場のコース情報内の予め指定し
た登録地点までの距離情報を算出して、その結果を配信
するものであることを特徴とする。
【００１１】これにより、位置検出手段で得られた自身
の測位データを、携帯端末からセンター装置の距離情報
配信手段に送出すると、距離情報配信手段は、コース情
報管理手段に予め蓄積管理されるゴルフ場のコース情報
を読み出し、自身の測位データからゴルフ場のコース情
報内の例えばピン，池またはバンカーなどの登録地点ま
での距離を、送信した携帯端末に配信する。したがっ
て、携帯端末を保有するプレーヤーは、センター装置で
コース情報を蓄積管理した全てのゴルフ場において、プ
レーヤーがプレーする地点からゴルフ場内の各地点まで
の位置を個人的に正確に把握することができる。
【００１２】また、請求項４の位置情報提供装置では、
前記位置検出手段は、人工衛星からの電波を受信するこ
とで自身の位置を計測するＧＰＳ受信機であり、さらに
既知の座標位置に設置され人工衛星からの電波を受信し
得る固定ＧＰＳ受信機を設け、この固定ＧＰＳ受信機
を、電離層や大気層による誤差要因や、セレクタブル・
アベイラビリティによる誤差がほぼ一様に分布する特定
地域内の前記ゴルフ場内に設置すると共に、前記固定Ｇ
ＰＳ受信機で得られた測位データとこの固定ＧＰＳ受信
機の座標位置との差を測位誤差として算出する差分デー
タ算出手段と、この測位誤差に基づいて、前記特定地域
内にいる前記携帯端末から送られる自身の位置情報を補
正する位置情報補正手段とを備えている。
【００１３】この場合、利用者が保有するＧＰＳ受信機
から得られる測位データから、電離層や大気層による誤
差要因や、セレクタブル・アベイラビリティによる誤差
分を取り除くことができ、距離情報を配信するに際し、
ヤード単位での情報提供を個人的に行なうことが可能に
なる。
【００１４】本発明の請求項５の位置情報提供装置は、
人工衛星からの電波を受信することで自身の位置を計測
するＧＰＳ受信機を備えた携帯端末との双方向通信が可
能なセンター装置と、電離層や大気層による誤差要因
や、セレクタブル・アベイラビリティによる誤差がほぼ
一様に分布する特定地域内の既知の座標位置に設置さ
れ、人工衛星からの電波を受信し得る固定ＧＰＳ受信機
と、前記固定ＧＰＳ受信機で得られた測位データとこの
固定ＧＰＳ受信機の座標位置との差を測位誤差として算
出する差分データ算出手段とからなり、前記センター装
置は、前記差分データ算出手段で算出された測位誤差に
基づいて、前記特定地域内にいる前記携帯端末から送ら
れる自身の位置情報を補正し、この補正した自身の位置
情報を前記携帯端末に送出する補正位置情報送出手段を
備えると共に、前記携帯端末は、前記特定地域内の地図
情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記補正した自身
の位置情報から前記地図情報記憶手段に記憶される地図
情報内の予め指定した登録地点までの距離を算出して、
その結果を出力する距離情報出力手段とを備えている。
【００１５】この場合、ＧＰＳ受信機で得られた自身の
位置情報を、携帯端末から通信手段を介してセンター装
置に送出すると、センター装置の補正位置情報送出手段
は、差分データ算出手段で算出された測位誤差に基づい
て、携帯端末から送られる自身の位置情報を補正し、こ
の補正した自身の位置情報を携帯端末に送出する。一
方、携帯端末は、地図情報記憶手段に特定地域内の地図
情報が記憶されており、センター装置から送られる補正
した自身の位置情報から、地図情報記憶手段に記憶され
る地図情報内の指定した登録地点までの距離を算出し
て、その結果を出力する。したがって、携帯端末の保有
者は、自身のいる地点から各地点までの位置を個人的に
正確に把握することができる。またこの場合は、各携帯
端末が登録地点までの距離算出を独自に行うので、セン
ター装置側の負担を和らげることができる。
【００１６】本発明の請求項６の位置情報提供装置は、
人工衛星からの電波を受信することで自身の位置を計測
するＧＰＳ受信機を備えた携帯端末との双方向通信が可
能なセンター装置と、電離層や大気層による誤差要因
や、セレクタブル・アベイラビリティによる誤差がほぼ
一様に分布する特定地域内の既知の座標位置に設置さ
れ、人工衛星からの電波を受信し得る固定ＧＰＳ受信機
と、前記固定ＧＰＳ受信機で得られた測位データとこの
固定ＧＰＳ受信機の座標位置との差を測位誤差として算
出する差分データ算出手段とからなり、前記センター装
置は、前記差分データ算出手段で算出された測位誤差を
前記携帯端末に送信する測位誤差情報送出手段を備える
と共に、前記ＧＰＳ受信機を含む携帯端末は、前記特定
地域内の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記
センター装置から送られる測位誤差に基づいて、前記Ｇ
ＰＳ受信機で得られる前記特定地域内の自身の位置情報
を補正する位置情報補正手段と、前記補正した自身の位
置情報から前記コース情報記憶手段に記憶されるコース
情報内の予め指定した登録地点までの距離を算出して、
その結果を出力する距離情報出力手段とを備えている。
【００１７】この場合、センター装置から携帯端末に
は、差分データ算出手段で算出された測位誤差が送信さ
れる。そして携帯端末またはＧＰＳ受信機の位置情報補
正手段は、このセンター装置から送信された測位誤差に
基づいて、自身の位置情報を補正すると共に、距離情報
出力手段は、この補正した自身の位置情報から、地図情
報記憶手段に記憶される特定地域内の地図情報内の予め
指定した登録地点までの距離を算出して、その結果を出
力する。したがって、携帯端末の保有者は、自身のいる
地点から各地点までの位置を個人的に正確に把握するこ
とができる。またこの場合は、各携帯端末が登録地点ま
での距離算出を独自に行うので、センター装置側の負担
を和らげることができるとともに、センター装置をいち
いち呼出さなくても、補正した自身の正確な位置情報を
携帯端末側でリアルタイムに得ることができる。
【００１８】上記請求項５または６の位置情報提供装置
においては、請求項７にあるように、前記地図情報記憶
手段は、前記特定地域内にあるゴルフ場のコース情報を
記憶するコース情報記憶手段であり、前記距離情報出力
手段は、自身の位置情報から前記コース情報記憶手段に
記憶されるゴルフ場のコース情報内の予め指定した登録
地点までの距離情報を算出して、その結果を出力するよ
うに構成するのが好ましい。
【００１９】この場合、携帯端末は、コース情報記憶手
段にゴルフ場のコース情報が記憶されており、センター
装置から送られる補正した自身の位置情報から、コース
情報記憶手段に記憶されるコース情報内の予め指定した
登録地点までの距離を算出して、その結果を出力する。
したがって、携帯端末を保有するプレーヤーは、プレー
ヤーがプレーする地点からゴルフ場内の各地点までの位
置を個人的に正確に把握することができる。
【００２０】上記請求項３または７の位置情報提供装置
においては、請求項８にあるように、前記センター装置
は、前記各携帯端末から送られるスコア情報を集計し、
この集計結果を各携帯端末で閲覧可能にするスコア情報
閲覧手段を備えるのが好ましい。
【００２１】このようにすると、各携帯端末から送られ
てくるスコア情報をスコア情報閲覧手段が集計し、その
集計結果を各携帯端末が閲覧できるように公開する。そ
のため、各プレーヤーは自身がゴルフ場内の各地点まで
の位置を個人的に正確に把握しながら、自身および他の
プレーヤーの現時点でのスコア情報を携帯端末より入手
することが可能になる。
【００２２】上記請求項３または７の位置情報提供装置
においては、請求項９にあるように、前記センター装置
は、提携するゴルフ場のイベント案内などの各種サービ
ス情報を前記携帯端末に配信するサービス情報配信手段
を備えるのが好ましい。
【００２３】このようにすると、各プレーヤーは自身が
ゴルフ場内の各地点までの位置を個人的に正確に把握し
ながら、各ゴルフ場における様々なサービス情報を携帯
端末より入手することが可能になる。
【００２４】上記請求項６の位置情報提供装置において
は、請求項１０にあるように、前記測位誤差情報送出手
段は、前回送信した測位誤差との差分値が所定値を超え
た場合にのみ、次の測位誤差の送信を行なうように構成
している。
【００２５】こうすると、測定誤差が所定値以内で安定
して推移している間は、各携帯端末に対する測位誤差の
送出を行なう必要がないため、通信コストの大幅な削減
を図ることができる。
【００２６】
【発明の実施形態】以下、本発明における位置情報提供
装置の一実施例について、添付図面を参照しながら説明
する。なお、本発明における位置情報提供装置は、ゴル
フ場において利用されるゴルフ情報提供装置である。図
１は、装置の概要をあらわす全体構成図である。同図に
おいて、１はプレーヤー２が移動携帯可能な例えば携帯
電話などの携帯端末であり、ここには入力手段としての
操作キー３と、各種情報を表示する情報表示手段として
の液晶表示器４を備えている。また５は、携帯電話１に
取付け可能なハンディ型のＧＰＳ受信機であり、このＧ
ＰＳ受信機５は周知のように、複数の人工衛星からの電
波を受信することで自身の三次元位置（経度、緯度およ
び高度）を計測し、その測位データを外部すなわちこの
場合は携帯端末１に送出する位置検出手段としての機能
を備えている。なお、携帯端末１やＧＰＳ受信機５は、
プレーヤーがプレーするゴルフ場側から貸し出しを行な
ってもよいし、プレーヤー自身が保有している場合は、
それを利用してもよい。
【００２７】11はゴルフ場内の適所に設置されたゴルフ
場センター装置としてのクラブハウスであり、ここには
ＧＰＳ受信機５と同等の機能を有するＧＰＳ受信機12
と、例えばパーソナルコンピュータなどで構成され、Ｇ
ＰＳ受信機12からの測位データなどを演算処理するゴル
フ場の端末処理機としてのゴルフ場端末処理手段13と、
ゴルフ場内の諸情報を表示する表示器14と、ゴルフ場処
理手段13に内蔵または外付けのモデム17とを備えて構成
される。ここでのＧＰＳ受信機12は、予め正確な経度，
緯度，高度が測定された既知の座標位置に固定設置され
ており、このＧＰＳ受信機12の座標位置がゴルフ場端末
処理手段13に真値として記憶される。
【００２８】一方、21は全国各地に点在するゴルフ場の
各種情報を一元的に蓄積管理するセンター装置（全セン
ター装置）であって、ここには例えば電話回線などの通
信手段22を介して外部からのアクセスが可能なサーバす
なわちＷＥＢデータサーバ23が設けられる。具体的に
は、ＷＥＢデータサーバ23と携帯端末１は、通信手段22
を構成するパケット通信網中に設けられたインターネッ
ト接続用サーバ24を介して相互に接続され、ＷＥＢデー
タサーバ23とゴルフ場端末処理手段13は、インターネッ
ト接続用サーバ24を介さず直接通信手段22により接続さ
れる。これにより、携帯端末１とゴルフ場端末処理手段
13は、いずれもＷＷＷ上で展開されるインターネットの
ホームページ上で、ＷＥＢデータサーバ23への各種情報
の送出を行なうと共に、必要な各種情報をＷＥＢデータ
サーバ23から取得できるようになっている。
【００２９】なお、本実施例では、インターネットのホ
ームページを利用して、ゴルフ場に関する各種情報の送
出および取得を実現しているが、インターネット以外の
手法により同等の機能を実現してもよい。
【００３０】次に、図２に基づいて、センター装置21に
設けられたＷＥＢデータサーバ23の詳細構成を説明す
る。同図において、31はＣＰＵなどで構成される制御手
段で、これは記憶手段32に記憶したメインプログラム33
の制御シーケンスにしたがって、各部の制御や、データ
の転送、種々の演算、データの一時的な格納などを行な
うものである。また34は入力制御手段であり、これは通
信手段22を介して接続された携帯端末１やゴルフ場端末
処理手段13から入力される種々のデータを制御するもの
である。さらに35は出力制御手段であり、これは携帯端
末１やゴルフ場端末処理手段13に出力するデータを制御
する。
【００３１】前記記憶手段32はメインプログラム33の他
に、各ゴルフ場に関する様々な情報を格納，記憶してい
る。これを具体的に説明すると、41は全国各地のゴルフ
場におけるコース情報を記憶するコース情報記憶手段で
ある。このコース情報記憶手段41には、この装置を利用
する上で予め登録手続を行なった各ゴルフ場毎に、全体
のコース配置図や、それよりもさらに詳しい各ホールの
概要図などの地図情報が格納記憶される。特に、これら
のコース配置図や各ホールの概要図の中で、予め指定し
た登録地点（例えば、ピン，バンカー，池など）や各ホ
ールの三次元座標情報が、ゴルフ場名やホール名と共に
コース情報記憶手段41に格納記憶される。また42は、携
帯端末１の利用者固有の情報を記憶する利用者情報記憶
手段で、ここには例えば利用者名や、ゴルフ場で実際に
プレーしたときのスコアなどが各利用者毎に蓄積記憶さ
れる。それ以外に記憶手段32は、各ゴルフ場内における
食事などの各種施設の空き情報を格納記憶する施設空き
情報記憶手段44などを備えている。
【００３２】一方、メインプログラム33は、その機能的
な構成として、コースレイアウト情報送出手段51と、補
正位置情報送出手段52と、スコア情報処理手段54と、施
設予約手段55と、課金手段56とを備えている。コースレ
イアウト情報送出手段51は、特定のゴルフ場の地図情報
をコース情報記憶手段41から読み出して携帯端末１に送
り出すものである。このコースレイアウト情報送出手段
51からの地図情報は、携帯端末１の液晶表示器４により
表示することができる。本実施例では、携帯端末１から
の選択コマンドがあると、コースレイアウト情報送出手
段51が選択された特定のゴルフ場の地図情報をコース情
報記憶手段41から読み出して携帯端末１に送り出す機能
を有している。これにより、プレイヤーがゴルフ場の各
コースをプレーする前に、携帯端末１の記憶手段（図示
せず）に地図情報を記憶することで、この地図情報を適
宜液晶表示器４に表示させて、事前に各コースの状況な
どを把握することができる。
【００３３】また距離情報配信手段としての補正位置情
報送出手段52は、ＧＰＳ受信機５で得られた測位データ
が携帯端末１から送られてくると、コース情報記憶手段
41に記憶されるゴルフ場の各ホール毎の三次元座標情報
に基づいて、ＧＰＳ受信機５ひいては携帯端末１を所持
するプレーヤー２が、どのゴルフ場のどのホールにいる
のかを特定すると共に、当該ゴルフ場のゴルフ場端末処
理手段13にアクセスして、そのゴルフ場端末処理手段13
から、ＧＰＳ受信機12で得られた測位データと予め記憶
した真値との差である測位誤差としての差分データを取
得し、この差分データに基づき、携帯端末１から送られ
てきた測位データを補正する。そして、この補正した正
確な位置データを携帯端末１に送り出すと共に、この正
確な位置データを基準として、そのホール内にある例え
ばピン，バンカー，池などの予め指定した登録地点まで
の距離を算出し、得られた距離情報を携帯端末１に配信
するものである。
【００３４】スコア情報処理手段54は、携帯端末１から
入力され通信手段22を介して送られてくる各ホール毎の
スコアを、利用者情報記憶手段42に記憶させると共に、
必要に応じてスコアの集計などを行なって、個人毎のス
コアデータとして管理するものである。このスコア情報
処理手段54は、各携帯端末１から通信手段22を介してリ
アルタイムに送られてくる各ホール毎のスコア情報を集
計し、この集計した各プレーヤー２毎のスコア結果の一
覧を各携帯端末１で閲覧可能にするスコア情報閲覧手段
としての機能も備えている。また施設予約手段55は、携
帯端末１からの要求により、指定したゴルフ場内におけ
る施設の空き情報を施設空き情報記憶手段44から読み出
し、その施設に空きがあるならば予約を受け付けて、そ
の旨を携帯端末１に知らせるものである。これにより、
例えばプレー途中の昼食などの予約を、携帯端末１から
事前に行なうことが可能になる。
【００３５】さらに課金手段56は、本装置を利用するに
当たって、通信手段22のパケット通信使用量とは別に利
用者に課金を行なうためのものであって、具体的には、
利用者が携帯端末１からＷＥＢデータサーバ23にアクセ
スした回数をカウントし、そのカウント数に応じた使用
料金を携帯端末１若しくはゴルフ場端末処理手段13に知
らせるものである。なお、課金は例えば１カウント１円
程度とし、利用者の負担をできるだけ軽減するようにす
る。
【００３６】また57は、提携する各地のゴルフ場のイベ
ント案内を始めとして、その他の各種サービス情報を各
携帯端末１に配信するサービス情報配信手段である。こ
れにより携帯端末１は、ＷＥＢデータサーバ23にアクセ
スする毎に、各ゴルフ場における様々なサービス情報を
入手することが可能になる。
【００３７】図３は、クラブハウス11内における各部の
詳細構成を示すブロック図である。同図において、61は
ＣＰＵなどで構成される制御手段で、これは記憶手段62
に記憶したメインプログラム63の制御シーケンスにした
がって、各部の制御や、データの転送、種々の演算、デ
ータの一時的な格納などを行なうものである。また64は
モデム入出力制御手段であり、これはモデム17を介して
接続されるＷＥＢデータサーバ23から入出力される種々
のデータを制御するものである。前記記憶手段61は、メ
インプログラム63の他に、そのゴルフ場におけるコース
情報を記憶するコース情報記憶手段68を備えている。コ
ース情報記憶手段68に記憶される情報の具体的内容は、
ＷＥＢデータサーバ23のコース情報記憶手段41に記憶さ
れるものと一致している。
【００３８】メインプログラム63は、その機能的な構成
として、差分データ送出手段72と、施設予約状況問合せ
手段74とを備えている。差分データ送出手段72は、固定
したＧＰＳ受信機12から得られる測位データと、予め記
憶されているＧＰＳ受信機12の真の座標位置との差分デ
ータを算出し、この差分データをモデム17および通信手
段22を介してＷＥＢデータサーバ23に送信するものであ
る。これにより、ＷＥＢデータサーバ23は、各ゴルフ場
から送られる差分データを集中管理することができる。
【００３９】施設予約状況問合せ手段74は、ゴルフ場端
末処理手段13が管理するゴルフ場内の各施設の予約状況
を、ＷＥＢデータサーバ23の施設空き情報記憶手段44か
ら読み出すものであり、各施設の現時点での予約状況を
表示器14で表示させるようにしている。
【００４０】なお、本実施例では固定局としてのＧＰＳ
受信機12をキャディハウス11内に設けているが、キャデ
ィハウス11外部の任意の場所に設置してもよい。但し、
ＧＰＳ受信機12の設置場所は、人工衛星からの時刻信号
波を受信する上で、電離層や大気層による誤差要因や、
セレクタブル・アベイラビリティ（人工衛星運用者の意
図的な精度劣化）による誤差がほぼ一様に分布する特定
地域内のゴルフ場内に設置する。この特定地域内とは、
プレイヤー２が本装置を利用するエリア内でもある。特
定地域内に、プレーヤー２およびＧＰＳ受信機12があれ
ば、上記電離層や大気層による誤差要因や、セレクタブ
ル・アベイラビリティによる誤差は、プレーヤー２が保
有するＧＰＳ受信機５から得られる測位データの誤差補
正に加味されなくなる。また、このＧＰＳ受信機５から
得られた測位データは、同じ特定地域内でほぼ同時刻に
得られた差分データに基づいて補正が行われることが望
ましい。このようにすれば、特定地域内でいわゆるディ
ファレンシャルＧＰＳの手法を取り入れた着想と相俟っ
て、ゴルフ場内におけるヤード単位の完全なる位置管理
およびキャディ・レス化の実現が可能になる。
【００４１】また、最近はセレクタブル・アベイラビリ
ティが解除されたため、上記特定地域の範囲がより広が
っている。そのため、ゴルフ場内ではなく主要な位置
（例えば、全国で10箇所程度）に固定局としてのＧＰＳ
受信機12を設置してもよい。このようにすれば、各ゴル
フ場毎にＧＰＳ受信機12を設置するよりも、大幅に固定
局の数を減らすことができ、差分データの配信に関わる
通信コストを低減することができる。
【００４２】次に上記構成について、その作用を図４に
示すフローチャートで説明する。図４は、プレー中にお
ける携帯端末１を利用した各手順を示すフローチャート
である。同図において、プレー中、プレーヤー２が常時
携帯する携帯端末１にはＧＰＳ受信機５が取付けられ、
プレーヤー２の位置をあらわす測位データがＧＰＳ受信
機５で得られるようになっている。ここでステップＳ11
において、携帯端末１の操作キー３を利用して、インタ
ーネット接続用サーバ24および通信手段22を介してセン
ター装置21のＷＥＢデータサーバ23にアクセスすると、
携帯端末１の液晶表示器４にＷＥＢデータサーバ23に関
連するインターネットのホームページ情報が表示され
る。そこで、ステップＳ１２において、コースレイアウ
トの表示を行ないたい場合は、該当するサービス内容の
表示部を操作キー３で選択すると、その旨がＷＥＢデー
タサーバ23に送信され、液晶表示器４にはコース情報記
憶手段41に記憶される登録したゴルフ場名の一覧が表示
される。この中から特定のゴルフ場名を操作キー３で選
択すると、ＷＥＢデータサーバ23は選択したゴルフ場の
コース配置図を示す地図情報をコース情報記憶手段41か
ら読み出し、出力制御手段35から通信手段22を介して携
帯端末１に送り出す。これにより、携帯端末１の液晶表
示器４に、選択したゴルフ場の全体をあらわしたコース
配置図が表示される。さらにこの状態で、携帯端末１の
操作キー３によりホール番号を入力すると、ＷＥＢデー
タサーバ23は同じゴルフ場で指定したホール番号の概要
図を示す地図情報を携帯端末１に送り出す。これにより
携帯端末１側では、そのゴルフ場の特定のホール番号の
概要図が液晶表示器４に表示される。このコース配置図
や概要図には、ティーグラウンド，フェアウェー，グリ
ーンなどの他に、ピン，ＯＢ（プレー禁止区域）ライ
ン，ハザード（池やバンカーなど）がレイアウト表示さ
れる（ステップＳ１３）。
【００４３】一方、前記ステップＳ１２において、コー
スレイアウトの表示を選択せず、ステップＳ１５におい
て、別のヤード表示を選択すると、携帯端末１はＧＰＳ
受信機５から得られた測位データをセンター装置21のＷ
ＥＢデータサーバ23に送信する（ステップＳ１６）。Ｗ
ＥＢデータサーバ23の補正位置情報送出手段52は、ＧＰ
Ｓ受信機５から得られた測位データに基づき、ＧＰＳ受
信機５ひいては携帯端末１を所持するプレーヤー２が、
どのゴルフ場にいるのかを特定する。そして、この特定
したゴルフ場のゴルフ場端末処理手段13にアクセスし
て、そのゴルフ場端末処理手段13から、ＧＰＳ受信機５
が受信した時と略同時刻におけるＧＰＳ受信機12で得ら
れた測位データと、予め記憶した真値との差である差分
データを取得し、この差分データに基づいて携帯端末１
から送られてきた測位データを補正する。そして、この
補正した正確な位置データから、プレーヤー２が特定し
たゴルフ場のどのホールにいるのかを特定する（ステッ
プＳ１７）。なお、補正した位置データからホールの特
定が困難な場合は、携帯端末１の液晶表示器４を通じて
センター装置21から問い合わせを行ない、ホール番号の
入力を促す。
【００４４】そして、ＷＥＢデータサーバ23は、この特
定したホール番号の概要図を示す地図情報をコースレイ
アウト情報送出手段51により読み出す。それと同時に、
ＷＥＢデータサーバ23の補正位置情報送出手段52は、前
記補正した正確な位置データと、この補正した正確な位
置データを基準として、そのホール内にある例えばピ
ン，バンカー，池などの予め指定した登録地点までの距
離を算出した距離情報を、前記コースレイアウト情報送
出手段51から読み出した地図情報に埋め込んで、携帯端
末１に送出する（ステップＳ１８）。これにより、プレ
ーヤー２が保有する携帯端末１の液晶表示器４には、自
身がプレーするホールの概要図がレイアウト表示される
と共に、自分のプレーする位置と、ピン，バンカー，池
までの距離が併せて表示される。つまり、携帯端末１の
ＧＰＳ受信機５を取付けた状態で、ＷＥＢデータサーバ
ー23を呼出すだけのワンタッチ操作で、自分が今どこに
いて、周辺にどのようなハザード（バンカーや池など）
が存在し、同じホールのピン，バンカーあるいは池ま
で、どの程度の距離があるのかを、どのゴルフ場にいて
も即座に把握することが可能になる。
【００４５】一方、前記ステップＳ１２，１５におい
て、コースレイアウトの表示やヤード表示を選択せず
に、スコア入力を選択した場合は、ステップＳ２１に移
行する。ここでスコア入力を選択する旨をセンター装置
21のＷＥＢデータサーバ23に送出すると、携帯端末１の
液晶表示器４に各ホール毎のスコア入力を促す表示が行
なわれる。そこでプレーの終わったホールを選択してス
コアを入力すると、スコア情報処理手段54は、利用者情
報記憶手段42にその利用者の各ホール毎のスコアを記憶
する。記憶された各ホールのスコアは、携帯端末１から
の呼出によりプレー中またはプレー終了後に集計して表
示させることもできるし、過去の同一若しくは別のゴル
フ場におけるスコア成績も、携帯端末１や家庭にあるパ
ーソナルコンピュータなどを通して、インターネットの
ホームページ上で閲覧することができる（ステップＳ２
２）。なお、スコア情報の表示および入力を促す手段
と、スコアを記憶する手段を携帯端末１に備え、スコア
集計を携帯端末１側で行なうようにし、プレーが終了し
たら、全てのスコア結果を一括してＷＥＢセンタサーバ
23に送り出すようにしてもよい。こうすれば、スコアを
入力する毎にＷＥＢセンタサーバ23を呼出さなくてもよ
く、通信コストの削減を図れる。また、各携帯端末１か
ら通信手段22を介してリアルタイムに送られてくるスコ
ア情報を、センター装置21のスコア情報処理手段54が、
各プレーヤー２毎に表示し、これをＷＥＢデータサーバ
23上で公開する。これにより、各携帯端末１は自身およ
び他のプレーヤー２の現時点でのスコア情報を液晶表示
器４に表示して、リアルタイムに入手することができ
る。
【００４６】また、この図６のフローチャートには図示
していないが、ＷＥＢデータサーバ23の施設予約手段55
にアクセスすることによって、後日訪れるゴルフ場の昼
食などの予約を行なうこともできる。施設予約情報55
は、携帯端末１やパーソナルコンピュータから各種施設
の予約に関する問合せがあると、当該施設に関する空き
情報を施設空き情報記憶手段44から読出し、空きがあれ
ば予約を受け付ける。また、各ゴルフ場のゴルフ場端末
処理手段13は、ＷＥＢデータサーバ23の施設空き情報記
憶手段44に記憶される自身の施設に関する空き情報を、
必要に応じて随時取得することで、各施設の現時点での
予約状況を表示器14で表示させることができる。
【００４７】さらに、携帯端末１からのアクセス時に、
サービス情報配信手段57によりＷＥＢデータサーバ23か
ら適宜コマーシャルなどの表示サービスを行なうように
してもよい。このようにすると、本装置の利用により、
各プレーヤー２は直接若しくは副次的な情報の入手を図
ることが可能になる。
【００４８】また上記手順では、携帯端末１から送られ
てきたＧＰＳ受信機５の測位データをセンター装置21側
で補正するようにしているが、一定時間毎にセンター装
置21から携帯電話１に差分データを送信し、携帯端末１
が保有する自身のプログラムにより、現時点における自
身の正確な位置を算出して、液晶表示器４に同等の表示
を行わせるようにしてもよい。このようにすれば、一定
時間毎にセンター装置21から携帯電話１に差分データを
送る必要はあるが、各携帯端末１からいちいちＷＥＢデ
ータサーバ23を呼出す手間が省ける。
【００４９】なお、差分データをセンター装置21のＷＥ
Ｂデータサーバ23に同時に送り出し、携帯端末１からＷ
ＥＢデータサーバ23にＧＰＳ受信機５の測位データが送
信されたときに、直前に送出された差分データからこの
測位データを補正するようにＷＥＢデータサーバ23を構
成してもよい。こうすると、携帯端末１から測位データ
が送られる毎に、いちいち各ゴルフ場のゴルフ場端末処
理手段13に差分データを取得する手間が省け、特に携帯
端末１の台数が多い場合に、通信コストの削減を図るこ
とができる。
【００５０】ところで、最近はセレクタブル・アベイラ
ビリティの解除に伴なって、ＧＰＳ受信機そのものの精
度誤差が１０メートル程度に向上した。しかし、実際は
気象条件などによって数十メートルの誤差が生じている
のが現状であり、ヤード単位での位置管理を行なう場合
には、上述したようなＧＰＳ受信機５の測位データの誤
差補正が必要である。
【００５１】以上のように上記実施例によれば、自身の
位置を計測する測位用の位置検出手段（ＧＰＳ受信機
５）を備えた携帯端末１との双方向通信が可能なセンタ
ー装置21を有し、このセンター装置21は、各地の地図情
報を蓄積管理する地図情報管理手段（コース情報記憶手
段41）と、位置検出手段で得られた自身の位置情報が携
帯端末１から送られると、この送信した携帯端末１に対
し、自身の位置情報から前記地図情報管理手段に記憶さ
れる各地の地図情報内の予め指定した登録地点までの距
離情報を算出して、その結果を配信する距離情報配信手
段としての補正位置情報送出手段52とを備えている。
【００５２】こうすると、位置検出手段で得られた自身
の測位データを、携帯端末１からセンター装置21の補正
位置情報送出手段52に送出すると、補正位置情報送出手
段52は、地図情報管理手段に予め蓄積管理される地図情
報を読み出し、自身の測位データから指定した地点まで
の距離を、送信した携帯端末１に配信する。したがっ
て、携帯端末１の保有者は、センター装置21の地図情報
管理手段が蓄積管理する地図情報内で、現在いる地点か
ら各地点までの位置を、個人的に正確に把握することが
可能になる。
【００５３】そしてこの場合、実施例中にあるように、
位置検出手段が人工衛星からの電波を受信することで自
身の位置を計測するＧＰＳ受信機５であれば、このＧＰ
Ｓ受信機５を利用した自身の測位データの取得が可能に
なる。
【００５４】ところで、ＧＰＳ受信機５からの測位デー
タの誤差が小さい場合には、この測位データをプレーヤ
ー２のプレーする正確な位置データとしてそのまま利用
することができるが、実際のＧＰＳ受信機５の精度は、
例えばゴルフ場で必要なヤード（約９１．４センチメー
トル）単位の距離情報を配信するには不十分である。そ
こで本実施例では、既知の座標位置に設置され人工衛星
からの電波を受信し得る固定ＧＰＳ受信機12を設け、こ
の固定ＧＰＳ受信機12を、電離層や大気層による誤差要
因や、セレクタブル・アベイラビリティによる誤差がほ
ぼ一様に分布する特定地域内に設置すると共に、固定Ｇ
ＰＳ受信機12で得られた測位データとこの固定ＧＰＳ受
信機５の座標位置との差を測位誤差として算出する差分
データ算出手段としての差分データ送出手段72と、この
測位誤差に基づいて、特定地域内にいる携帯端末１から
送られる自身の位置情報を補正する位置情報補正手段と
しての補正位置情報送出手段52とを備えている。
【００５５】このようにすると、特定地域内にＧＰＳ受
信機５を備えた携帯端末１と既知の座標位置に設置した
固定ＧＰＳ受信機12があるので、利用者が保有するＧＰ
Ｓ受信機５から得られる測位データから、電離層や大気
層による誤差要因や、セレクタブル・アベイラビリティ
による誤差分が取り除かれる。よって、距離情報を配信
するに際し、より精度の高い情報提供を個人的に行なう
ことが可能になる。
【００５６】また本実施例の位置情報管理手段は、各地
のゴルフ場のコース情報を蓄積管理するコース情報管理
手段たるコース情報記憶手段41として設けられており、
前記距離情報配信手段である補正位置情報送出手段52
は、自身の位置情報からコース情報記憶手段41に記憶さ
れるゴルフ場のコース情報内の指定した登録地点までの
距離情報を算出して、その結果を配信するように構成し
ている。
【００５７】このようにすると、位置検出手段で得られ
た自身の測位データを、携帯端末１からセンター装置21
の補正位置情報送出手段52に送出すると、補正位置情報
送出手段52は、コース情報記憶手段41に予め蓄積管理さ
れるゴルフ場のコース情報を読み出し、自身の測位デー
タからゴルフ場のコース情報内の例えばピン，池または
バンカーなどの登録地点までの距離を、送信した携帯端
末１に配信する。したがって、携帯端末１を保有するプ
レーヤー２は、センター装置21でコース情報を蓄積管理
した全てのゴルフ場において、プレーヤー２がプレーす
る地点からゴルフ場内の各地点までの位置を個人的に正
確に把握することができる。
【００５８】そしてこの場合も、携帯端末１に取付けら
れる移動可能なＧＰＳ受信機５とは別に、既知の座標位
置に設置され人工衛星からの電波を受信し得る固定ＧＰ
Ｓ受信機12を設け、この固定ＧＰＳ受信機12を、電離層
や大気層による誤差要因や、セレクタブル・アベイラビ
リティによる誤差がほぼ一様に分布する特定地域内のゴ
ルフ場内に設置すると共に、固定ＧＰＳ受信機12で得ら
れた測位データと、この固定ＧＰＳ受信機12の座標位置
との差を測位誤差として算出する差分データ算出手段と
しての差分データ送出手段72と、この測位誤差に基づい
て、特定地域内にいる携帯端末１から送られる自身の位
置情報を補正する位置情報補正手段としての補正位置情
報送出手段52とを備えることで、利用者が保有するＧＰ
Ｓ受信機５から得られる測位データから、電離層や大気
層による誤差要因や、セレクタブル・アベイラビリティ
による誤差分を取り除くことができ、距離情報を配信す
るに際し、ヤード単位での情報提供を個人的に行なうこ
とが可能になる。
【００５９】また本実施例では、携帯端末１と、この携
帯端末１に取付けられ、人工衛星からの電波を受信する
ことで自身の位置を計測するＧＰＳ受信機５と、各地の
ゴルフ場のコース情報を蓄積管理するセンター装置21
と、携帯端末１とセンター装置21との間を接続する通信
手段22とからなり、センター装置21は、ＧＰＳ受信機５
で得られた自身の位置情報（測位データ）が携帯端末１
から通信手段22を介して送られると、この送信した携帯
端末１に、自身の測位データからコース情報内の予め指
定した登録地点までの距離を算出し、その結果を配信す
る距離情報配信手段としての補正位置情報送出手段52を
備えている。
【００６０】この場合、ＧＰＳ受信機５で得られた自身
の測位データを、携帯端末１から通信手段22を介してセ
ンター装置21の補正位置情報送出手段52に送出すると、
補正位置情報送出手段52は、予め蓄積管理される各地の
ゴルフ場のコース情報の中から、携帯端末１を保有する
プレーヤー２がプレーするゴルフ場とコースに関するコ
ース情報を読み出す。そして、この特定したコース情報
について、自身の測位データから予め指定した例えばピ
ン，池またはバンカーなどの登録地点までの距離を、送
信した携帯端末１に配信する。したがって、携帯端末１
を保有するプレーヤー２は、センター装置21でそのコー
ス情報を蓄積管理した全てのゴルフ場において、プレー
ヤー２がプレーする地点からゴルフ場内の各地点までの
位置を個人的に正確に把握することができる。
【００６１】また、携帯端末１に取付けられる移動可能
なＧＰＳ受信機５とは別に、既知の座標位置に設置され
人工衛星からの電波を受信し得る固定ＧＰＳ受信機12を
設け、この固定ＧＰＳ受信機12を、電離層や大気層によ
る誤差要因や、セレクタブル・アベイラビリティによる
誤差がほぼ一様に分布する特定地域内のゴルフ場内に設
置すると共に、固定ＧＰＳ受信機12で得られた測位デー
タと、固定ＧＰＳ受信機12の座標位置との差を測位誤差
として算出し、この測位誤差に基づいて、携帯端末１か
ら送られる自身の位置情報を補正する補正位置情報送出
手段52を備えている。
【００６２】このようにすると、特定地域内のゴルフ場
内に、プレーヤー２が保有するＧＰＳ受信機５と、既知
の座標位置に設置した固定ＧＰＳ受信機12があるので、
電離層や大気層による誤差要因や、セレクタブル・アベ
イラビリティによる誤差は、プレーヤー２が保有するＧ
ＰＳ受信機５から得られる測位データの誤差補正に加味
されなくなる。よって、距離情報を配信するに際し、ヤ
ード単位での情報提供を個人的に行なうことが可能にな
る。
【００６３】その他、本実施例では、携帯端末１で所望
のゴルフ場名を選択すると、センター装置21のコース情
報記憶手段41に記憶された各ゴルフ場の地図情報から、
選択したゴルフ場のコース配置図に関する地図情報が携
帯端末１に送出される。さらに、ゴルフ場名と共にホー
ル番号を指定すると、コース情報記憶手段41に記憶され
た各ゴルフ場の地図情報から、選択したゴルフ場のホー
ル番号に関する概要図の地図情報が携帯端末１に送出さ
れる。これにより、携帯電話１を保有するプレーヤー２
は、各ゴルフ場のコース配置図や各ホール毎の概要図
を、個人的に入手することが可能になる。
【００６４】次に、本実施例における別な変形例を説明
する。先ず第１の変形例として、補正位置情報送出手段
52は、補正した正確なＧＰＳ受信機５の位置データを携
帯端末１に送り出すようにし、携帯端末１側でこの補正
した正確な位置データを基準として、そのホール内にあ
る例えばピン，バンカー，池などの予め指定した登録地
点までの距離を算出し、その結果を例えば携帯端末１の
液晶表示器４にコースの概要図と共に表示させるように
してもよい。
【００６５】具体的には、前記図４のステップＳ１６の
手順で、ＧＰＳ受信機５から得られた測位データを携帯
端末１からセンター装置21のＷＥＢデータサーバ23に送
信すると、続くステップＳ１７において、ＷＥＢデータ
サーバ23の補正位置情報送出手段52は、ＧＰＳ受信機５
から得られた測位データを補正すると共に、補正した正
確な位置データから、プレーヤー２がどのゴルフ場のど
のホールにいるのかを特定する。そして、次のステップ
Ｓ１８で、ＷＥＢデータサーバ23の補正位置情報送出手
段52は、登録地点までの距離を算出した距離情報を送ら
ずに、補正した正確な位置データと、特定したホールに
関する各登録地点の座標情報およびそのホールの概要図
を示す地図情報を含んだコース情報を、携帯端末１に送
り出す。なお、携帯端末１の記憶容量にも依存するが、
コース情報は複数ホール分をまとめて送り出してもよ
い。また、このコース情報は補正した正確な位置データ
と共に毎回送り出す必要はなく、例えば補正した正確な
位置データから、携帯端末１を保有するプレーヤー２
が、そのホールに移動してから最初に測位データを送信
したと判断した場合にのみ、ＷＥＢデータサーバ23から
送り出すようにしてもよい。
【００６６】そして携帯端末１は、ＷＥＢデータサーバ
23から送られてきたコース情報をコース情報記憶手段81
（図１参照）に記憶すると共に、同じくＷＥＢデータサ
ーバ23から送られてきた補正した正確な位置データか
ら、コース情報記憶手段81に記憶されるレイアウト情報
内の予め指定した登録地点までの距離を距離情報出力手
段82（図１参照）算出して、その結果を液晶表示器４に
表示すなわち出力する。各携帯端末１が登録地点までの
距離算出を独自に行うことで、センター装置21側の負担
を和らげることができる。
【００６７】以上のように、この変形例では、人工衛星
からの電波を受信することで自身の位置を計測するＧＰ
Ｓ受信機５を備えた携帯端末１との双方向通信が可能な
センター装置21と、電離層や大気層による誤差要因や、
セレクタブル・アベイラビリティによる誤差がほぼ一様
に分布する特定地域内の既知の座標位置に設置され、人
工衛星からの電波を受信し得る固定ＧＰＳ受信機12と、
この固定ＧＰＳ受信機12で得られた測位データと固定Ｇ
ＰＳ受信機12の座標位置との差を測位誤差として算出す
る差分データ算出手段としての差分データ送出手段72と
からなり、センター装置21は、差分データ送出手段72で
算出された測位誤差に基づいて、特定地域内にいる携帯
端末１から送られる自身の位置情報を補正し、この補正
した自身の位置情報を携帯端末１に送出する補正位置情
報送出手段52を備えると共に、携帯端末１は、特定地域
内の地図情報を記憶する地図情報記憶手段（コース情報
記憶手段81）と、補正した自身の位置情報から地図情報
記憶手段に記憶される地図情報内の指定した登録地点ま
での距離を算出して、その結果を出力する距離情報出力
手段82とを備えている。
【００６８】この場合、ＧＰＳ受信機５で得られた自身
の位置情報を、携帯端末１から通信手段22を介してセン
ター装置21に送出すると、センター装置21の補正位置情
報送出手段52は、差分データ送出手段72で算出された測
位誤差に基づいて、携帯端末１から送られる自身の位置
情報を補正し、この補正した自身の位置情報を携帯端末
１に送出する。一方、携帯端末１は、地図情報記憶手段
に特定地域内の地図情報が記憶されており、センター装
置21から送られる補正した自身の位置情報から、地図情
報記憶手段に記憶される地図情報内の指定した登録地点
までの距離を算出して、その結果を出力する。したがっ
て、携帯端末１の保有者は、自身のいる地点から各地点
までの位置を個人的に正確に把握することができる。ま
たこの場合は、各携帯端末１が登録地点までの距離算出
を独自に行うので、センター装置21側の負担を和らげる
ことができる。
【００６９】また特に本実施例の地図情報記憶手段は、
特定地域内にあるゴルフ場のコース情報を記憶するコー
ス情報記憶手段81であり、距離情報出力手段82は、自身
の位置情報から前記コース情報記憶手段に記憶されるゴ
ルフ場のコース情報内の予め指定した登録地点までの距
離情報を算出して、その結果を出力するように構成して
いる。すなわち、携帯端末１と、この携帯端末１に取付
けられ、人工衛星からの電波を受信することで自身の位
置を計測するＧＰＳ受信機５と、センター装置21と、ゴ
ルフ場内の既知の座標位置に設置され人工衛星からの電
波を受信し得る固定ＧＰＳ受信機12と、固定ＧＰＳ受信
機12で得られた測位データとこの固定ＧＰＳ受信機12の
座標位置との差を測位誤差として算出する差分データ算
出手段としての差分データ送出手段72と、携帯端末１と
センター装置21との間を接続する通信手段22とからな
り、センター装置21は、差分データ送出手段72で算出さ
れた測位誤差に基づいて、携帯端末１から送られる自身
の位置情報を補正し、この補正した自身の位置情報を携
帯端末１に送出する補正位置情報送出手段52を備えると
共に、携帯端末１は、前記ゴルフ場のコース情報を記憶
するコース情報記憶手段81と、補正した自身の位置情報
からコース情報記憶手段81に記憶されるコース情報内の
予め指定した登録地点までの距離を算出して、その結果
を出力する距離情報出力手段82を備えている。
【００７０】この場合、ＧＰＳ受信機５で得られた自身
の位置情報を、携帯端末１から通信手段22を介してセン
ター装置21に送出すると、センター装置21の補正位置情
報送出手段52は、差分データ送出手段72で算出された測
位誤差に基づいて、携帯端末１から送られる自身の位置
情報を補正し、この補正した自身の位置情報を携帯端末
１に送出する。一方、携帯端末１は、コース情報記憶手
段81にゴルフ場のコース情報が記憶されており、センタ
ー装置21から送られる補正した自身の位置情報から、コ
ース情報記憶手段81に記憶されるコース情報内の予め指
定した登録地点までの距離を算出して、その結果を出力
する。したがって、携帯端末１を保有するプレーヤー２
は、プレーヤー２がプレーする地点からゴルフ場内の各
地点までの位置を個人的に正確に把握することができ
る。またこの場合は、各携帯端末１が登録地点までの距
離算出を独自に行うので、センター装置21側の負担を和
らげることができる。
【００７１】次に、別の第２の変形例を説明する。この
第２の変形例では、図２に示す補正位置情報送出手段52
に代わり、ゴルフ端末処理手段13から一定時間毎に取得
した差分データすなわち測位誤差を各携帯端末１に配信
する測位誤差情報送出手段83を備えている。また、携帯
端末１は、第１の変形例におけるコース情報記憶手段81
と、距離情報出力手段82を備えていると共に、携帯端末
１またはＧＰＳ受信機５には、センター装置21から送ら
れる測位誤差に基づいて、ＧＰＳ受信機５で得られる自
身の位置情報を補正する位置情報補正手段84を備えてい
る。
【００７２】そして、前記図４のステップＳ１６の手順
で、携帯端末１は最初にＷＥＢデータサーバ23を呼出す
際に、ＧＰＳ受信機５から得られた測位データを送信す
る。これによりＷＥＢデータサーバ23は、送られた測位
データからゴルフ場を特定し、そのゴルフ場に関連する
コース情報を携帯端末１に送信する。必要ならば、送ら
れた測位データを補正して、より正確な位置を特定する
ようにしてもよい。逆に、携帯端末１の記憶容量次第で
あるが、携帯端末１に各地のゴルフ場のコース情報を記
憶できるならば、ＷＥＢデータサーバ23に測位データを
送り出す必要はない。但し、ゴルフ場で本装置を利用す
る際に、差分データの送出を促す信号を最初にＷＥＢデ
ータサーバ23に送り出す必要がある。
【００７３】携帯端末１からＷＥＢデータサーバ23に
は、測位データと共にその携帯端末１の電話番号が送ら
れるので、以後測位誤差情報送出手段83は、電話番号が
送られてきた携帯端末１に対し、一定時間（例えば３
分）毎にその携帯端末１を保有するプレーヤー２がプレ
ーするゴルフ場の差分データを送り出す。これを受けて
携帯端末１側では、センター装置21から送られる最新の
差分データに基づき、ＧＰＳ受信機５で得られる測位デ
ータを、このＧＰＳ受信機５に備えた位置情報補正手段
84で補正する。そして、補正した正確な位置データに基
づいて、ＧＰＳ受信機５が位置するゴルフ場のホールに
関する概要図を液晶表示器４に表示すると共に、この概
要図に自身の補正した正確な位置を表示し、さらに距離
情報出力手段82により、コース情報記憶手段81に記憶さ
れるコース情報内の予め指定した登録地点までの距離を
算出して、その結果を併せて表示する。
【００７４】この第２の変形例の利点は、携帯端末１が
いちいちセンター装置21を呼出さなくても、センター装
置21から送られる差分データに基づき、ほぼリアルタイ
ムに自身の正確な位置を把握できることにある。これに
より、通信コストの大幅な削減を図れる。なお、この場
合のプレーヤー２に対する課金は、通信手段22の利用回
数に応じたものではなく、むしろ利用料として一定期間
毎に定額を徴収する固定額制の方が好ましい。
【００７５】また、携帯端末１側では自身の正確な位置
をほぼリアルタイムに得ることができるので、例えば携
帯端末１を保有するプレーヤー２がグリーンに入ったと
判断したら、表示手段である液晶表示器４にスコアの入
力を促す表示を行なうようにすることもできる。
【００７６】また、近年セレクタブル・アベイラビリテ
ィの解除に伴なって、ＧＰＳ受信機そのものの精度誤差
が１０メートルの範囲内程度に向上したので、差分デー
タの送り出しは従来よりも頻繁に行なう必要はなく、例
えば１分を越えても構わない。
【００７７】さらに通信コストの削減を図るには、前回
送信した測位誤差との差分値が所定値を超えた場合にの
み、次の測位誤差の送信を行なうように測位誤差情報送
出手段83を構成するのが好ましい。例えば、差分データ
となる測位誤差が10メートルある場合、その旨を携帯端
末１に送出した後、測定誤差が前回送出した10メートル
を基準として所定値である１メートル以上離れたら（９
メートル以下若しくは11メートル以上）、そのときの測
位誤差を携帯端末１に送出する。こうすると、測定誤差
が所定値以内で安定して推移している間は、各携帯端末
１に対する差分データの送出を行なう必要がないため、
通信コストの大幅な削減を図ることができる。
【００７８】以上のように本変形例では、人工衛星から
の電波を受信することで自身の位置を計測するＧＰＳ受
信機５を備えた携帯端末１との双方向通信が可能なセン
ター装置21と、電離層や大気層による誤差要因や、セレ
クタブル・アベイラビリティによる誤差がほぼ一様に分
布する特定地域内の既知の座標位置に設置され、人工衛
星からの電波を受信し得る固定ＧＰＳ受信機12と、この
固定ＧＰＳ受信機12で得られた測位データと固定ＧＰＳ
受信機12の座標位置との差を測位誤差として算出する差
分データ算出手段としての差分データ送出手段72とから
なり、センター装置21は、差分データ算出手段72で算出
された測位誤差を携帯端末１に送信する測位誤差情報送
出手段83を備えると共に、ＧＰＳ受信機５を含む携帯端
末１は、特定地域内の地図情報を記憶する地図情報記憶
手段（コース情報記憶手段81）と、センター装置21から
送られる測位誤差に基づいて、ＧＰＳ受信機５で得られ
る特定地域内の自身の位置情報を補正する位置情報補正
手段84と、補正した自身の位置情報からコース情報記憶
手段81に記憶されるコース情報内の予め指定した登録地
点までの距離を算出して、その結果を出力する距離情報
出力手段82とを備えている。
【００７９】この場合、センター装置21から携帯端末１
には、差分データ送出手段72で算出された測位誤差が送
信される。そして携帯端末１またはＧＰＳ受信機５の位
置情報補正手段84は、このセンター装置21から送信され
た測位誤差に基づいて、自身の位置情報を補正すると共
に、距離情報出力手段82は、この補正した自身の位置情
報から、地図情報記憶手段に記憶される特定地域内の地
図情報内の予め指定した登録地点までの距離を算出し
て、その結果を出力する。したがって、携帯端末１の保
有者は、自身のいる地点から各地点までの位置を個人的
に正確に把握することができる。またこの場合は、各携
帯端末１が登録地点までの距離算出を独自に行うので、
センター装置21側の負担を和らげることができるととも
に、センター装置21をいちいち呼出さなくても、補正し
た自身の正確な位置情報を携帯端末１側でリアルタイム
に得ることができる。
【００８０】また特に本実施例の地図情報記憶手段は、
特定地域内にあるゴルフ場のコース情報を記憶するコー
ス情報記憶手段81であり、距離情報出力手段82は、自身
の位置情報から前記コース情報記憶手段に記憶されるゴ
ルフ場のコース情報内の予め指定した登録地点までの距
離情報を算出して、その結果を出力するように構成して
いる。すなわち、携帯端末１と、この携帯端末１に取付
けられ、人工衛星からの電波を受信することで自身の位
置を計測するＧＰＳ受信機５と、センター装置21と、ゴ
ルフ場内の既知の座標位置に設置され人工衛星からの電
波を受信し得る固定ＧＰＳ受信機12と、固定ＧＰＳ受信
機12で得られた測位データとこの固定ＧＰＳ受信機12の
座標位置との差を測位誤差として算出する差分データ算
出手段としての差分データ送出手段72と、携帯端末１と
センター装置21との間を接続する通信手段22とからな
り、センター装置21は、差分データ送出手段72で算出さ
れた測位誤差を携帯端末１に送信する測位誤差情報送出
手段83を備えると共に、ＧＰＳ受信機５を含む携帯端末
１は、前記ゴルフ場のコース情報を記憶するコース情報
記憶手段81と、センター装置21から送られる測位誤差に
基づいて、ＧＰＳ受信機５で得られる自身の位置情報を
補正する位置情報補正手段84と、この補正した自身の位
置情報からコース情報記憶手段81に記憶されるコース情
報内の予め指定した登録地点までの距離を算出して、そ
の結果を出力する距離情報出力手段82を備えている。
【００８１】この場合、センター装置21から携帯端末１
には、差分データ送出手段72で算出された測位誤差が送
信される。そして携帯端末１またはＧＰＳ受信機５の位
置情報補正手段84は、このセンター装置21から送信され
た測位誤差に基づいて、自身の位置情報を補正すると共
に、距離情報出力手段82は、この補正した自身の位置情
報から、コース情報記憶手段81に記憶されるコース情報
内の予め指定した登録地点までの距離を算出して、その
結果を出力する。したがって、携帯端末１を保有するプ
レーヤー２は、プレーヤー２がプレーする地点からゴル
フ場内の各地点までの位置を個人的に正確に把握するこ
とができる。またこの場合は、各携帯端末１が登録地点
までの距離算出を独自に行うので、センター装置21側の
負担を和らげることができるとともに、センター装置21
をいちいち呼出さなくても、補正した自身の正確な位置
情報を携帯端末１側でリアルタイムに得ることができ
る。
【００８２】また実施例および各変形例に共通して、セ
ンター装置21は、各携帯端末１から送られるスコア情報
を集計し、この集計結果を各携帯端末１で閲覧可能にす
るスコア情報閲覧手段としてのスコア情報処理手段54を
備えている。このようにすると、各携帯端末１から通信
手段22を介してリアルタイムに送られてくるスコア情報
をスコア情報処理手段54が集計し、その集計結果を各携
帯端末１が閲覧できるように公開する。そのため、各プ
レーヤー２は自身がゴルフ場内の各地点までの位置を個
人的に正確に把握しながら、自身および他のプレーヤー
２の現時点でのスコア情報を携帯端末１より入手するこ
とが可能になる。
【００８３】さらにセンター装置21は、提携するゴルフ
場のイベント案内などの各種サービス情報を携帯端末１
に配信するサービス情報配信手段57を備えている。この
ようにすると、各プレーヤー２は自身がゴルフ場内の各
地点までの位置を個人的に正確に把握しながら、各ゴル
フ場における様々なサービス情報を携帯端末１より入手
することが可能になる。
【００８４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、上
記各変形例を含む実施例では、差分データ算出手段をゴ
ルフ場のクラブハウス11内に設けたが、これをセンター
装置21に設けてもよい。また、実施例中におけるゴルフ
場以外の位置情報提供装置としても、本発明を適用する
ことが可能である。
【００８５】
【発明の効果】請求項１の位置情報提供装置によれば、
携帯端末の保有者は、現在いる地点から各地点までの位
置を、個人的に正確に把握することが可能になる。
【００８６】請求項２の位置情報提供装置によれば、Ｇ
ＰＳ受信機を利用した自身の測位データの取得が可能に
なるとともに、距離情報を配信するに際し、より精度の
高い情報提供を個人的に行なうことが可能になる。
【００８７】請求項３の位置情報提供装置によれば、携
帯端末を保有するプレーヤーがプレーする地点からゴル
フ場内の各地点までの位置を個人的に正確に把握するこ
とができる。
【００８８】請求項４の位置情報提供装置によれば、距
離情報を配信するに際し、ヤード単位での情報提供を個
人的に行なうことが可能になる。
【００８９】請求項５の位置情報提供装置によれば、携
帯端末の保有者は、自身のいる地点から各地点までの位
置を個人的に正確に把握することができる。またこの場
合は、各携帯端末が登録地点までの距離算出を独自に行
うので、センター装置側の負担を和らげることができ
る。
【００９０】請求項６の位置情報提供装置によれば、携
帯端末の保有者は、自身のいる地点から各地点までの位
置を個人的に正確に把握することができる。またこの場
合は、各携帯端末が登録地点までの距離算出を独自に行
うので、センター装置側の負担を和らげることができる
とともに、センター装置をいちいち呼出さなくても、補
正した自身の正確な位置情報を携帯端末側でリアルタイ
ムに得ることができる。
【００９１】請求項７の位置情報提供装置によれば、携
帯端末を保有するプレーヤーがプレーする地点からゴル
フ場内の各地点までの位置を個人的に正確に把握するこ
とができる。
【００９２】請求項８の位置情報提供装置によれば、自
身および他のプレーヤーの現時点でのスコア情報を携帯
端末より入手することが可能になる。
【００９３】請求項９の位置情報提供装置によれば、各
ゴルフ場における様々なサービス情報を携帯端末より入
手することが可能になる。
【００９４】請求項１０の位置情報提供装置によれば、
通信コストの大幅な削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すゴルフ情報提供装置の
全体構成を表したブロック図である。
【図２】同上センター装置に設置したＷＥＢデータサー
バの構成を示すブロック図である。
【図３】同上クラブハウス内の各部の構成を示すブロッ
ク図である。
【図４】同上携帯端末を利用する際の手順を示すフロー
チャートである。
【符号の説明】
１ 携帯端末 ５ ＧＰＳ受信機（位置検出手段） 12 固定ＧＰＳ受信機 21 センター装置 41 コース情報記憶手段（コース情報管理手段，地図情
報管理手段） 52 補正位置情報送出手段（位置情報補正手段，距離情
報配信手段） 54 スコア情報処理手段（スコア情報閲覧手段） 57 サービス情報配信手段 72 差分データ送出手段（差分データ算出手段） 81 コース情報記憶手段 82 距離情報出力手段 83 測位誤差情報送出手段 84 位置情報補正手段

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自身の位置を計測する位置検出手段を備
    えた携帯端末との双方向通信が可能なセンター装置を有
    し、このセンター装置は、各地の地図情報を蓄積管理す
    る地図情報管理手段と、前記位置検出手段で得られた自
    身の位置情報が前記携帯端末から送られると、この送信
    した携帯端末に、自身の位置情報から前記地図情報管理
    手段に記憶される各地の地図情報内の予め指定した登録
    地点までの距離情報を算出して、その結果を配信する距
    離情報配信手段とを備えたことを特徴とする位置情報提
    供装置。
  2. 【請求項２】 前記位置検出手段は、人工衛星からの電
    波を受信することで自身の位置を計測するＧＰＳ受信機
    であり、さらに既知の座標位置に設置され人工衛星から
    の電波を受信し得る固定ＧＰＳ受信機を設け、この固定
    ＧＰＳ受信機を、電離層や大気層による誤差要因や、セ
    レクタブル・アベイラビリティによる誤差がほぼ一様に
    分布する特定地域内に設置すると共に、前記固定ＧＰＳ
    受信機で得られた測位データとこの固定ＧＰＳ受信機の
    座標位置との差を測位誤差として算出する差分データ算
    出手段と、この測位誤差に基づいて、前記特定地域内に
    いる前記携帯端末から送られる自身の位置情報を補正す
    る位置情報補正手段とを備えたことを特徴とする請求項
    １記載の位置情報提供装置。
  3. 【請求項３】 前記位置情報管理手段は、各地のゴルフ
    場のコース情報を蓄積管理するコース情報管理手段であ
    り、前記距離情報配信手段は、自身の位置情報から前記
    コース情報管理手段に記憶されるゴルフ場のコース情報
    内の予め指定した登録地点までの距離情報を算出して、
    その結果を配信するものであることを特徴とする請求項
    １記載の位置情報提供装置。
  4. 【請求項４】 前記位置検出手段は、人工衛星からの電
    波を受信することで自身の位置を計測するＧＰＳ受信機
    であり、さらに既知の座標位置に設置され人工衛星から
    の電波を受信し得る固定ＧＰＳ受信機を設け、この固定
    ＧＰＳ受信機を、電離層や大気層による誤差要因や、セ
    レクタブル・アベイラビリティによる誤差がほぼ一様に
    分布する特定地域内の前記ゴルフ場内に設置すると共
    に、前記固定ＧＰＳ受信機で得られた測位データとこの
    固定ＧＰＳ受信機の座標位置との差を測位誤差として算
    出する差分データ算出手段と、この測位誤差に基づい
    て、前記特定地域内にいる前記携帯端末から送られる自
    身の位置情報を補正する位置情報補正手段とを備えたこ
    とを特徴とする請求項３記載の位置情報提供装置。
  5. 【請求項５】 人工衛星からの電波を受信することで自
    身の位置を計測するＧＰＳ受信機を備えた携帯端末との
    双方向通信が可能なセンター装置と、電離層や大気層に
    よる誤差要因や、セレクタブル・アベイラビリティによ
    る誤差がほぼ一様に分布する特定地域内の既知の座標位
    置に設置され、人工衛星からの電波を受信し得る固定Ｇ
    ＰＳ受信機と、前記固定ＧＰＳ受信機で得られた測位デ
    ータとこの固定ＧＰＳ受信機の座標位置との差を測位誤
    差として算出する差分データ算出手段とからなり、前記
    センター装置は、前記差分データ算出手段で算出された
    測位誤差に基づいて、前記特定地域内にいる前記携帯端
    末から送られる自身の位置情報を補正し、この補正した
    自身の位置情報を前記携帯端末に送出する補正位置情報
    送出手段を備えると共に、前記携帯端末は、前記特定地
    域内の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記補
    正した自身の位置情報から前記地図情報記憶手段に記憶
    される地図情報内の予め指定した登録地点までの距離を
    算出して、その結果を出力する距離情報出力手段とを備
    えたことを特徴とする位置情報提供装置。
  6. 【請求項６】 人工衛星からの電波を受信することで自
    身の位置を計測するＧＰＳ受信機を備えた携帯端末との
    双方向通信が可能なセンター装置と、電離層や大気層に
    よる誤差要因や、セレクタブル・アベイラビリティによ
    る誤差がほぼ一様に分布する特定地域内の既知の座標位
    置に設置され、人工衛星からの電波を受信し得る固定Ｇ
    ＰＳ受信機と、前記固定ＧＰＳ受信機で得られた測位デ
    ータとこの固定ＧＰＳ受信機の座標位置との差を測位誤
    差として算出する差分データ算出手段とからなり、前記
    センター装置は、前記差分データ算出手段で算出された
    測位誤差を前記携帯端末に送信する測位誤差情報送出手
    段を備えると共に、前記ＧＰＳ受信機を含む携帯端末
    は、前記特定地域内の地図情報を記憶する地図情報記憶
    手段と、前記センター装置から送られる測位誤差に基づ
    いて、前記ＧＰＳ受信機で得られる前記特定地域内の自
    身の位置情報を補正する位置情報補正手段と、前記補正
    した自身の位置情報から前記コース情報記憶手段に記憶
    されるコース情報内の予め指定した登録地点までの距離
    を算出して、その結果を出力する距離情報出力手段とを
    備えたことを特徴とする位置情報提供装置。
  7. 【請求項７】 前記地図情報記憶手段は、前記特定地域
    内にあるゴルフ場のコース情報を記憶するコース情報記
    憶手段であり、前記距離情報出力手段は、自身の位置情
    報から前記コース情報記憶手段に記憶されるゴルフ場の
    コース情報内の予め指定した登録地点までの距離情報を
    算出して、その結果を出力するものであることを特徴と
    する請求項５，６記載の位置情報提供装置。
  8. 【請求項８】 前記センター装置は、前記各携帯端末か
    ら送られるスコア情報を集計し、この集計結果を各携帯
    端末で閲覧可能にするスコア情報閲覧手段を備えたこと
    を特徴とする請求項３または７記載の位置情報提供装
    置。
  9. 【請求項９】 前記センター装置は、提携するゴルフ場
    のイベント案内などの各種サービス情報を前記携帯端末
    に配信するサービス情報配信手段を備えたことを特徴と
    する請求項３または７記載の位置情報提供装置。
  10. 【請求項１０】 前記測位誤差情報送出手段は、前回送
    信した測位誤差との差分値が所定値を超えた場合にの
    み、次の測位誤差の送信を行なうものであることを特徴
    とする請求項６記載の位置情報提供装置。
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