JP2002211415A - Power steering device - Google Patents
Power steering deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーステアリン
グ装置に関し、特に、車両用の電動式パワーステアリン
グ装置に関するものである。The present invention relates to a power steering device, and more particularly to an electric power steering device for a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、パワーステアリング装置は電動
式と油圧式に分類される。電動式パワーステアリング装
置は油圧式パワーステアリング装置と比較して、オイル
ポンプのような駆動力源を必要としないため、作動オイ
ルによる漏れ、汚染などの可能性がなく、作動オイルが
要らないため、メンテナンスも比較的容易である。2. Description of the Related Art In general, power steering devices are classified into electric type and hydraulic type. Compared to hydraulic power steering devices, electric power steering devices do not require a driving power source such as an oil pump, so there is no possibility of leakage or contamination by hydraulic oil, and no hydraulic oil is required. Maintenance is also relatively easy.
【０００３】図１には米国特許第４，５７７，７１５号
公報に開示された従来型の電動式パワーステアリング装
置が示されている。FIG. 1 shows a conventional electric power steering apparatus disclosed in US Pat. No. 4,577,715.
【０００４】従来の電動式パワーステアリング装置１０
は、ステアリングホイール１２と、ステアリングシャフ
ト１３と、ステアリングシャフト１３に装着されてステ
アリングホイール１２に加わるトルクを検出するトルク
検出センサ１４と、操舵輪を作動させるための駆動力を
発生する電動モータ１６と、電動モータ１６に電力を供
給する電源１７と、トルク検出センサ１４により検出さ
れたトルク信号により電源１７を制御するコントロール
ユニット１８と、電動モータ１６の回転力に応答して、
車両の操舵輪を枢支する直線移動可能部材２０を含む。A conventional electric power steering apparatus 10
A steering wheel 12, a steering shaft 13, a torque detection sensor 14 mounted on the steering shaft 13 to detect a torque applied to the steering wheel 12, and an electric motor 16 for generating a driving force for operating the steered wheels. A power supply 17 for supplying power to the electric motor 16, a control unit 18 for controlling the power supply 17 based on a torque signal detected by the torque detection sensor 14,
It includes a linearly movable member 20 that pivotally supports the steered wheels of the vehicle.
【０００５】動作において、ステアリングホイール１２
が或る方向に回転すると、ステアリングホイール１２の
回転により発生したトルクは、トルク検出センサ１４に
より検出される。コントロールユニット１８は、検出さ
れたトルクに応答して電源１７を制御して、電動モータ
１６を駆動させることにより、ステアリングホイール１
２の回転方向に対応する方向に操舵輪を回動させる。In operation, the steering wheel 12
Is rotated in a certain direction, the torque generated by the rotation of the steering wheel 12 is detected by the torque detection sensor 14. The control unit 18 controls the power supply 17 in response to the detected torque to drive the electric motor 16 so that the steering wheel 1
The steered wheels are rotated in a direction corresponding to the second rotation direction.
【０００６】このようなパワーステアリング装置におい
て、ステアリングホイールの回転方向が変わると電動モ
ータの回転方向は反対になり、モータの回転慣性により
応答速度が低下し、また反復的な回転方向の反転により
耐久性が劣化する。In such a power steering device, when the rotation direction of the steering wheel is changed, the rotation direction of the electric motor is reversed, the response speed is reduced by the rotational inertia of the motor, and the endurance is obtained by repetitive reversal of the rotation direction. The property is deteriorated.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような課
題に着目してなされたものであり、その目的は、一方向
に回転する電動モータを利用する電動式パワーステアリ
ング装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide an electric power steering apparatus using an electric motor which rotates in one direction. is there.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によれば、操舵輪を有する車両の操舵のた
めのパワーステアリング装置であって、駆動力を供給す
る手段と、操舵輪と連結されたステアリングシャフト
と、ステアリングシャフトに加わるトルクを検出するた
めのトルクセンサと、動力伝達軸を有し、操舵輪と連結
された動力転換機構とを有し、前記動力転換機構が、駆
動力を、トルクの方向に応じて２つの回転方向のうち一
方の方向に動力伝達軸を回転させる回転力に転換するこ
とを特徴とするパワーステアリング装置が提供される。According to the present invention, there is provided, in accordance with the present invention, a power steering apparatus for steering a vehicle having steered wheels, comprising: means for supplying a driving force; A steering shaft connected to the wheels, a torque sensor for detecting a torque applied to the steering shaft, and a power conversion mechanism having a power transmission shaft and connected to the steered wheels, wherein the power conversion mechanism is A power steering device is provided, which converts a driving force into a rotational force for rotating a power transmission shaft in one of two rotational directions according to a direction of a torque.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しながら
本発明の一実施例を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１０】図２には、本発明による電動式パワーステ
アリング装置１００が示されている。FIG. 2 shows an electric power steering apparatus 100 according to the present invention.
【００１１】本発明によるパワーステアリング装置１０
０は、ステアリングシャフト１１０とともに回転するよ
うにステアリングシャフト１１０の一端に連結された回
転自在なステアリングホイール１０２と、ステアリング
シャフト１１０とともに回転するようにステアリングシ
ャフト１１０の他端に設けられたピニオンギヤ１１２
と、車両の操舵輪（図示せず）を枢支する直線移動可能
部材１１５と、直線移動可能部材１１５に設けられたラ
ックギヤ１１８と、一方向に回転する電動モータ１２０
と、電動モータ１２０の回転力をステアリングシャフト
１１０に選択的に伝達する動力伝達機構１３０と、ステ
アリングシャフト１１０に設けられ、ステアリングシャ
フト１１０に加わるトルクの方向と大きさを検出するト
ルクセンサ１８０と、動力を電動モータ１２０及び動力
伝達機構１３０に電力を供給する電源１５０と、トルク
センサ１８０により検出されたトルクに応じて電源１５
０を制御するコントロールユニット１６０とを含む。[0011] The power steering apparatus 10 according to the present invention.
0 is a rotatable steering wheel 102 connected to one end of the steering shaft 110 so as to rotate with the steering shaft 110, and a pinion gear 112 provided at the other end of the steering shaft 110 so as to rotate with the steering shaft 110.
A linearly movable member 115 pivotally supporting a steering wheel (not shown) of the vehicle, a rack gear 118 provided on the linearly movable member 115, and an electric motor 120 rotating in one direction.
A power transmission mechanism 130 for selectively transmitting the torque of the electric motor 120 to the steering shaft 110, a torque sensor 180 provided on the steering shaft 110 and detecting the direction and magnitude of the torque applied to the steering shaft 110, A power supply 150 for supplying power to the electric motor 120 and the power transmission mechanism 130, and a power supply 15 according to the torque detected by the torque sensor 180
And a control unit 160 for controlling 0.
【００１２】互いに噛合されたピニオンギヤ１１２とラ
ックギヤ１１８は、ステアリングシャフト１１０の回転
運動の、直線移動可能部材１１５の並進運動への転換、
またその逆の転換をする役割を果たす。The pinion gear 112 and the rack gear 118 meshed with each other convert the rotational movement of the steering shaft 110 into a translational movement of the linearly movable member 115,
It also plays the opposite role.
【００１３】動力伝達機構１３０は、モータ軸１２２と
一体に回転するように電動モータ１２０のモータ軸１２
２に連結された駆動ベベルギヤ１３２と、ステアリング
シャフト１１０に摺動自在に設けられ、駆動ベベルギヤ
１３２に噛合されて、それにより駆動する、互いに反対
方向に回転する一対の被駆動ベベルギヤ１３４、１３６
と、ステアリングシャフト１１０とともに回転するよう
にステアリングシャフト１１０に固定されたプレート１
３８と、被駆動ベベルギヤ１３４、１３６とプレート１
３８との間の空間に密封状態で充填され、各々に一対の
コイル１４４、１４６が巻回されている磁性（ＭＲ）流
体１４０、１４２とを含む。The power transmission mechanism 130 rotates the motor shaft 12 of the electric motor 120 so as to rotate integrally with the motor shaft 122.
2 and a pair of driven bevel gears 134 and 136 slidably provided on the steering shaft 110 and slidably engaged with the driving bevel gear 132 and driven thereby by rotating in opposite directions.
And a plate 1 fixed to the steering shaft 110 so as to rotate with the steering shaft 110.
38, driven bevel gears 134, 136 and plate 1
And a magnetic (MR) fluid 140, 142, each of which is hermetically filled in a space between the two fluids and wound with a pair of coils 144, 146, respectively.
【００１４】周知のように、ＭＲ流体は、モータオイル
と同程度の粘性を有する、易流動性の流体である。しか
し、磁界にさらされると、ＭＲ流体は数ミリ秒の間にほ
ぼ固化し、磁界を除去することにより、速やかに液体状
態に戻る。ＭＲ流体の流動性の変化の程度は、印加され
た磁界の強度に比例する。従って、ＭＲ流体１４０、１
４２を制御された磁界にさらすことにより、被駆動ベベ
ルギヤ１３４、１３６のいずれかの回転力が選択的にプ
レート１３８に伝達されるようにすることができる。As is well known, the MR fluid is a free-flowing fluid having the same viscosity as motor oil. However, when exposed to a magnetic field, the MR fluid is substantially solidified within a few milliseconds and quickly returns to a liquid state by removing the magnetic field. The degree of change in the fluidity of the MR fluid is proportional to the strength of the applied magnetic field. Therefore, the MR fluids 140, 1
By exposing 42 to a controlled magnetic field, the rotational force of any of driven bevel gears 134, 136 can be selectively transmitted to plate 138.
【００１５】以下、本発明の電動式パワーステアリング
装置１００の動作について説明する。The operation of the electric power steering apparatus 100 according to the present invention will be described below.
【００１６】例えば、ステアリングホイール１０２の回
転、及び／または直線移動可能部材１１５を介してピニ
オンギヤ１１２に加わる操舵輪の復元力により、トルク
がステアリングシャフト１１０に加わると、トルクの方
向及び大きさは、トルクセンサ１８０により検出され
る。ステアリングシャフト１１０に加わったトルクの検
出過程は当業者に周知であるため、説明の便宜上ここで
は詳細な説明は省く。For example, when the torque is applied to the steering shaft 110 by the rotation of the steering wheel 102 and / or the restoring force of the steered wheels applied to the pinion gear 112 via the linearly movable member 115, the direction and magnitude of the torque are as follows: It is detected by the torque sensor 180. Since the process of detecting the torque applied to the steering shaft 110 is well known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted here for convenience of description.
【００１７】検出されたトルクの大きさ及び方向を示
す、トルクセンサ１８０からのトルク信号に応答して、
コントロールユニット１６０は、トルク信号に対応する
コントロール信号を電源１５０に出力する。コントロー
ル信号に応答して、電源１５０は、コイル１４４、１４
６のいずれかに電流を流す。本発明の一実施例による
と、ステアリングホイール１０２からみたとき、トルク
が時計方向にステアリングシャフト１１０に加わると、
電流は、例えば第１コイル１４４に流される。この場
合、ＭＲ流体１４０のみが第１コイル１４４により磁化
されるため、電動モータ１２０の回転力が駆動ギヤ１３
２及び被駆動ギヤ１３４、１３６に伝達されても、被駆
動ギヤ１３４の回転力のみがプレート１３８に伝達され
てステアリングシャフト１１０を第１方向に回転させ
る。同様に、トルクが反時計方向にステアリングシャフ
ト１１０に加わると、電流は第２コイル１４６に流され
る。この場合、ＭＲ流体１４２のみが磁化されるため、
被駆動ギヤ１３６の回転力のみがプレート１３８に伝達
されて、第１方向と反対方向である第２方向にステアリ
ングシャフト１１０を回転させる。従って、検出された
トルクの大きさに応じて変えられた電流を、トルクの方
向に応じてコイル１４４、１４６のいずれかに選択的に
流すことにより、電動モータ１２０は所定の一方向に回
転するが、ステアリングシャフト１１０を２つの方向の
うちの一方の方向に回転させるようにすることができ
る。その後、ステアリングシャフト１１０の回転力はピ
ニオンギヤ１１２とラックギヤ１１８を介して直線移動
可能部材１１５に伝達される。このとき、直線移動可能
部材１１５の移動方向は、ステアリングシャフト１１０
の回転方向により決定される。最後に、直線移動可能部
材１１５は、ボールジョイント（図示せず）とナックル
アーム（図示せず）を介して操舵輪を枢支して、車両を
操舵することができる。In response to a torque signal from torque sensor 180 indicating the magnitude and direction of the detected torque,
Control unit 160 outputs a control signal corresponding to the torque signal to power supply 150. In response to the control signal, the power supply 150 turns on the coils 144, 14
6. A current is supplied to any one of 6. According to one embodiment of the present invention, when viewed from the steering wheel 102, when torque is applied to the steering shaft 110 in a clockwise direction,
The current is supplied to the first coil 144, for example. In this case, since only the MR fluid 140 is magnetized by the first coil 144, the rotational force of the electric motor 120 is
2 and the driven gears 134 and 136, only the torque of the driven gear 134 is transmitted to the plate 138 to rotate the steering shaft 110 in the first direction. Similarly, when torque is applied to steering shaft 110 in a counterclockwise direction, current flows through second coil 146. In this case, since only the MR fluid 142 is magnetized,
Only the rotational force of the driven gear 136 is transmitted to the plate 138 to rotate the steering shaft 110 in a second direction opposite to the first direction. Therefore, the electric motor 120 rotates in one predetermined direction by selectively passing a current changed according to the magnitude of the detected torque to one of the coils 144 and 146 according to the direction of the torque. However, the steering shaft 110 can be rotated in one of two directions. Thereafter, the rotational force of the steering shaft 110 is transmitted to the linearly movable member 115 via the pinion gear 112 and the rack gear 118. At this time, the moving direction of the linearly movable member 115 is
Is determined by the direction of rotation of. Finally, the linearly movable member 115 can pivot the steering wheels via a ball joint (not shown) and a knuckle arm (not shown) to steer the vehicle.
【００１８】本発明はさらに車両の走行速度を検出する
車速検出器１７０を含むこともできる。この場合、コン
トロールユニット１６０は、電源１５０を制御して、検
出されたトルクのみならず、車速を反映するように適合
された電流レベルを有する電流を、動力伝達機構１３０
に供給できるように構成することができる。The present invention may further include a vehicle speed detector 170 for detecting the running speed of the vehicle. In this case, the control unit 160 controls the power supply 150 to supply a current having a current level adapted to reflect the vehicle speed as well as the detected torque.
Can be configured to be supplied to
【００１９】前述した本発明によると、電動モータの回
転方向を変えず、単に所望のＭＲ流体に印加される磁界
を調節することにより、車両の操舵方向を変えることが
できる。従って、従来の電動式パワーステアリング装置
におけるモータの回転方向の変更による応答速度の低下
及び耐久性の問題を解決することができる。According to the present invention described above, the steering direction of the vehicle can be changed simply by adjusting the magnetic field applied to the desired MR fluid without changing the rotation direction of the electric motor. Therefore, it is possible to solve the problem of the reduction in response speed and the durability due to the change in the rotation direction of the motor in the conventional electric power steering device.
【００２０】本発明の一実施例として、ステアリングシ
ャフトと連結された動力伝達機構の場合について記述し
たが、動力伝達機構をステアリングシャフトとは別に設
けられた動力伝達軸と連結し、動力伝達機構からの転換
された回転力を動力伝達軸に伝達するように構成するこ
ともできる。As one embodiment of the present invention, the case of a power transmission mechanism connected to a steering shaft has been described. However, the power transmission mechanism is connected to a power transmission shaft provided separately from the steering shaft, and May be configured to transmit the converted rotational force to the power transmission shaft.
【００２１】動力伝達機構の駆動力を発生する電動モー
タの代わりに、ベルトを介してエンジンに連結された車
両の交流発電機と類似な方式で、車両のエンジンにより
直接・間接的に駆動力が伝達されるようにすることもで
きる。In place of the electric motor for generating the driving force of the power transmission mechanism, the driving force is directly and indirectly controlled by the vehicle engine in a manner similar to an AC generator of the vehicle connected to the engine via a belt. It can also be transmitted.
【００２２】ベベルギヤ、ピニオンギヤ、ラックギヤの
以外の動力伝達部材を利用することも可能である。さら
に、トルクの大きさに応じてコイルへ供給する電流レベ
ルを変える代わりに、トルクの大きさに応じて電動モー
タの回転速度を制御することも可能である。Power transmission members other than bevel gears, pinion gears, and rack gears can be used. Further, instead of changing the current level supplied to the coil according to the magnitude of the torque, it is also possible to control the rotation speed of the electric motor according to the magnitude of the torque.
【００２３】上記において、本発明の好適な実施の形態
について説明したが、本発明の請求範囲を逸脱すること
なく、当業者は種々の改変をなし得るであろう。While the preferred embodiment of the present invention has been described above, those skilled in the art will be able to make various modifications without departing from the scope of the present invention.
【００２４】[0024]
【発明の効果】従って、本発明によれば、電動モータの
回転方向を変えることなく、車両の操舵方向に応じた補
助動力の供給が可能なパワーステアリング装置が提供さ
れる。Thus, according to the present invention, there is provided a power steering apparatus capable of supplying auxiliary power according to the steering direction of a vehicle without changing the rotation direction of an electric motor.
【図１】従来の電動式パワーステアリング装置の構成図
である。FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional electric power steering device.
【図２】本発明による電動式パワーステアリング装置の
構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an electric power steering device according to the present invention.
１０２ ステアリングホイール １１０ ステアリングシャフト １１２ ピニオンギヤ １１８ ラックギヤ １２０ 電動モータ １３０ 動力伝達機構 １３２ 駆動ギヤ １３４、１３６ 被駆動ギヤ １４０、１４２ 磁性流体 １４４、１４６ コイル １５０ 電源 １６０ コントロールユニット １７０ 車速検出器 102 Steering Wheel 110 Steering Shaft 112 Pinion Gear 118 Rack Gear 120 Electric Motor 130 Power Transmission Mechanism 132 Drive Gear 134, 136 Driven Gear 140, 142 Magnetic Fluid 144, 146 Coil 150 Power Supply 160 Control Unit 170 Vehicle Speed Detector
Claims (16)
ワーステアリング装置であって、 駆動力を供給する手段と、 操舵輪と連結されたステアリングシャフトと、 ステアリングシャフトに加わるトルクを検出するための
トルクセンサと、 動力伝達軸を有し、操舵輪と連結された動力転換機構と
を有し、 前記動力転換機構が、駆動力を、トルクの方向に応じて
２つの回転方向のうち一方の方向に動力伝達軸を回転さ
せる回転力に転換することを特徴とするパワーステアリ
ング装置。1. A power steering device for steering a vehicle having steered wheels, comprising: means for supplying a driving force; a steering shaft connected to the steered wheels; and a torque sensor for detecting a torque applied to the steering shaft. And a power conversion mechanism having a power transmission shaft and connected to a steered wheel, wherein the power conversion mechanism converts a driving force into one of two rotation directions according to a direction of torque. A power steering device characterized by converting the torque into a rotational force for rotating a power transmission shaft.
ともに回転する第１手段と、反対の２つの回転方向の回
転するように第１手段と連結された第２手段及び第３手
段と、トルクセンサにより検出されたトルクの方向に応
じて、第２手段と第３手段のいずれかの回転力を動力伝
達軸に選択的に伝達する第４手段とを有する動力伝達機
構を含むことを特徴とする請求項１に記載のパワーステ
アリング装置。2. The power conversion mechanism, wherein the first means rotates together with the power supply means, the second means and the third means connected to the first means so as to rotate in two opposite rotation directions, and a torque. A power transmission mechanism having a fourth means for selectively transmitting the rotational force of any of the second means and the third means to the power transmission shaft in accordance with a direction of the torque detected by the sensor. The power steering device according to claim 1.
記第３手段がベベルギヤであり、前記第１手段は前記第
２及び第３手段と噛合しており、前記第２及び第３手段
は動力伝達軸に回転自在に取付けられることを特徴とす
る請求項２に記載のパワーステアリング装置。3. The first means, the second means, and the third means are bevel gears, and the first means is engaged with the second and third means, and the second and third means are provided. The power steering device according to claim 2, wherein the power steering shaft is rotatably attached to the power transmission shaft.
との間に動力伝達軸に固定されているプレートと、第２
手段と前記プレートとの間の空間に封入された第１磁性
流体と、第３手段と前記プレートとの間の空間に封入さ
れた第２磁性流体と、第１磁性流体の周囲に巻回された
第１コイルと、第２磁性流体の周囲に巻回された第２コ
イルとを含むことを特徴とする請求項３に記載のパワー
ステアリング装置。4. A plate fixed to a power transmission shaft between the second means and the third means, the fourth means comprising:
A first magnetic fluid sealed in a space between the means and the plate; a second magnetic fluid sealed in a space between the third means and the plate; and a first magnetic fluid wound around the first magnetic fluid. The power steering apparatus according to claim 3, further comprising a first coil formed around the first magnetic fluid and a second coil wound around the second magnetic fluid.
より検出されたトルクの方向に応じて、第１コイルと第
２コイルのいずれかに電流を選択的に流すコントロール
手段をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載のパ
ワーステアリング装置。5. The power transmission mechanism further includes control means for selectively flowing a current to one of the first coil and the second coil in accordance with a direction of a torque detected by a torque sensor. The power steering device according to claim 4, wherein
きさに応じて電流レベルを変えることを特徴とする請求
項５に記載のパワーステアリング装置。6. The power steering apparatus according to claim 5, wherein said control means changes a current level according to a magnitude of a torque.
器を更に有し、トルクの大きさ及び車両の速度に応じて
電流レベルが変えられることを特徴とする請求項６に記
載のパワーステアリング装置。7. The power steering according to claim 6, further comprising a vehicle speed detector for detecting a speed of the vehicle, wherein the current level can be changed according to the magnitude of the torque and the speed of the vehicle. apparatus.
ことを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング
装置。8. The power steering apparatus according to claim 1, wherein said power supply means is an electric motor.
することを特徴とする請求項８に記載のパワーステアリ
ング装置。9. The power steering apparatus according to claim 8, wherein said power supply means rotates in one direction.
フトの一部であることを特徴とする請求項１に記載のパ
ワーステアリング装置。10. The power steering apparatus according to claim 1, wherein the power transmission shaft is a part of a steering shaft.
パワーステアリング装置であって、 回転自在なステアリングシャフトと、 ステアリングシャフトに連結されて、操舵輪を枢支する
ための直線移動可能部材と、 ステアリングシャフトに加わるトルクを検出するための
トルクセンサと、 ステアリングシャフトの回転運動を直線移動可能部材の
並進運動に転換、またはその逆に直線移動可能部材の並
進運動をステアリングシャフトの回転運動に転換するた
めのピニオンギヤ及びラックギヤと、 一方向に回転する駆動力源と、 駆動力源の回転力を反対の２つの回転方向のうちの一方
の方向にピニオンギヤを回転させるステアリングシャフ
トの回転力に選択的に転換する動力伝達機構と、 駆動力源を起動させ、検出されたトルクに応答してステ
アリングシャフトの回転方向を制御するためのコントロ
ールユニットとを有することを特徴とするパワーステア
リング装置。11. A power steering apparatus for steering a vehicle having steered wheels, comprising: a rotatable steering shaft; a linearly movable member connected to the steering shaft for pivotally supporting the steered wheels. A torque sensor for detecting the torque applied to the steering shaft, and converting the rotational movement of the steering shaft into a translational movement of the linearly movable member, or vice versa, converting the translational movement of the linearly movable member into the rotational movement of the steering shaft A pinion gear and a rack gear, a driving force source rotating in one direction, and a rotating force of the driving force source selectively applied to a steering shaft rotating the pinion gear in one of two opposite rotation directions. The power transmission mechanism that converts the power to the Power steering apparatus characterized by comprising a control unit for controlling the direction of rotation of the ring shaft.
とを特徴とする請求項１１に記載のパワーステアリング
装置。12. The power steering apparatus according to claim 11, wherein the driving force source is an electric motor.
ともに回転するように電動モータに連結された駆動ギヤ
と、ステアリングシャフトに摺動自在に連結され、互い
に反対方向に回転するように駆動ギヤと噛合された一対
の被駆動ギヤと、ステアリングシャフトとともに回転す
るようにステアリングシャフトに取付けられたプレート
と、各被駆動ギヤとプレートとの間の空間に設けられ、
被駆動ギヤのいずれかの回転力をプレートに選択的に伝
達するための一対の磁性流体と、各磁性流体の周囲にそ
れぞれ巻回された一対のコイルとを含むことを特徴とす
る請求項１２に記載のパワーステアリング装置。13. A drive gear connected to an electric motor so as to rotate with the electric motor, and a drive gear slidably connected to a steering shaft and meshing with the drive gear so as to rotate in opposite directions. A pair of driven gears, a plate attached to the steering shaft so as to rotate with the steering shaft, and provided in a space between each driven gear and the plate,
13. The apparatus according to claim 12, further comprising: a pair of magnetic fluids for selectively transmitting any rotational force of the driven gear to the plate; and a pair of coils wound around the respective magnetic fluids. A power steering device according to item 1.
クの方向に応じて２つのコイルの中のいずれかに電流を
供給し、かつトルクの大きさに応じて電流の大きさを決
定することを特徴とする請求項１３に記載のパワーステ
アリング装置。14. The control unit supplies current to one of the two coils according to the direction of torque, and determines the magnitude of the current according to the magnitude of torque. The power steering device according to claim 13.
ギヤであることを特徴とする請求項１３に記載のパワー
ステアリング装置。15. The power steering apparatus according to claim 13, wherein the driving gear and the driven gear are bevel gears.
器を更に有し、電流の大きさが、車両速度及びトルクの
大きさにより決定されることを特徴とする請求項１４に
記載のパワーステアリング装置。16. The power steering according to claim 14, further comprising a vehicle speed detector for detecting a vehicle speed, wherein a magnitude of the current is determined by a magnitude of the vehicle speed and a magnitude of the torque. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000391931A JP2002211415A (en) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000391931A JP2002211415A (en) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | Power steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002211415A true JP2002211415A (en) | 2002-07-31 |
Family
ID=18857999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000391931A Pending JP2002211415A (en) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | Power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002211415A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8272906B2 (en) | 2008-12-17 | 2012-09-25 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Outboard motor control device and marine vessel including the same |
-
2000
- 2000-12-25 JP JP2000391931A patent/JP2002211415A/en active Pending
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