JP2002209349A - Rotor of permanent magnet type rotating electric machine - Google Patents
Rotor of permanent magnet type rotating electric machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石式回転電
機の回転子に関する。The present invention relates to a rotor of a permanent magnet type rotating electric machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の永久磁石式回転電機の回転子の構
成例を図１１〜図１４を参照して説明する。2. Description of the Related Art A configuration example of a rotor of a conventional permanent magnet type rotating electric machine will be described with reference to FIGS.
【０００３】図１１は、永久磁石埋込み型（以下、ＩＰ
Ｍ；Interior Permanent Magnet）の回転子の構成を示
している。電磁鋼板を積層して成る回転子鉄心１Ａの内
周部に磁石装着用穴２Ａが設けられ、その数は回転電機
の特性仕様の極数と同一となっている。その磁石装着用
穴２Ａに永久磁石である磁石３Ａが内装されている。回
転子鉄心１Ａの両端には磁石３Ａの飛び出し防止のため
に端板４Ａが各々配置されている。磁石３Ａからなる磁
極の中心を直軸（ｄ軸）、磁極間を横軸（ｑ軸）と言
い、（２反作用法）ｄ軸とｑ軸は、電気角で９０°の位
相差がある。ここで、電気角とは、下式で導かれる１極
分の回転角を示す。FIG. 11 shows a permanent magnet embedded type (hereinafter referred to as IP).
M: Interior Permanent Magnet). A magnet mounting hole 2A is provided in an inner peripheral portion of a rotor core 1A formed by laminating magnetic steel sheets, and the number thereof is the same as the number of poles in the characteristic specification of the rotating electric machine. A magnet 3A, which is a permanent magnet, is housed in the magnet mounting hole 2A. End plates 4A are arranged at both ends of the rotor core 1A to prevent the magnet 3A from jumping out. The center of the magnetic pole made of the magnet 3A is called a direct axis (d-axis), and the space between the magnetic poles is called a horizontal axis (q-axis). (2-reaction method) The d-axis and the q-axis have a phase difference of 90 ° in electrical angle. Here, the electrical angle indicates a rotation angle of one pole derived by the following equation.
【０００４】 Θｅ＝Ｐ／２・θｍ …（１） Ｐ ；極数 …Ｐ／２；極対数 Θｍ；機械角…θｍ＝３６０°／Ｐ この構成の場合は、発生するトルクが２種類ある。その
１つは、磁石３Ａによるｄ軸磁束φｄと固定子巻線の電
流Ｉｑとの電磁作用が磁石トルクＴｍを発生する。他の
１つは、磁極間の突極性を利用し、リラクタンストルク
Ｔｒが発生する。Θe = P / 2 · θm (1) P; number of poles ··· P / 2; number of pole pairs Θm; mechanical angle ··· θm = 360 ° / P In this configuration, there are two types of generated torque. One of them is that an electromagnetic action of the d-axis magnetic flux φd by the magnet 3A and the current Iq of the stator winding generates a magnet torque Tm. The other one uses a saliency between magnetic poles to generate a reluctance torque Tr.
【０００５】図１２は、図１１に対し突極の方法が異な
るＩＰＭの回転子構造を示している。回転子鉄心１Ｂの
内周部に空気穴５が設けられ、空気穴５の両脇に磁石装
着用穴２Ｂを設け、その磁石装着用穴２Ｂに磁石３Ｂが
内装されている。回転子鉄心１Ｂの両端には磁石３Ｂの
飛び出し防止のための端板４Ｂが各々配置されている。
空気穴５と両脇に設置されている磁石３Ｂとの１組を特
性上の１極分とし、回転電機の特性仕様上の極数と同一
数が設けられている。この構成の発生トルクを次に説明
する。FIG. 12 shows an IPM rotor structure different from that of FIG. 11 in the method of salient poles. An air hole 5 is provided on the inner peripheral portion of the rotor core 1B, and a magnet mounting hole 2B is provided on both sides of the air hole 5, and a magnet 3B is provided in the magnet mounting hole 2B. End plates 4B for preventing the magnet 3B from jumping out are disposed at both ends of the rotor core 1B.
One set of the air hole 5 and the magnets 3B provided on both sides is defined as one pole in the characteristic, and the same number as the number of poles in the characteristic specification of the rotating electric machine is provided. The generated torque of this configuration will be described next.
【０００６】空気穴５により逆突極性構造となり、リラ
クタンストルクＴｒを発生させる。磁石３Ｂは磁石トル
クＴｍを発生させる。The air hole 5 has a reverse saliency structure, and generates a reluctance torque Tr. The magnet 3B generates a magnet torque Tm.
【０００７】図１３は、永久磁石とかご形導体を組合わ
せた回転子の従来技術の構成を示している。回転子鉄心
１Ｃの内周に磁石装着用穴２Ｃ及び磁石３Ｃを設け、端
板４Ｃにより磁石３Ｃの飛び出し防止をする。さらに、
回転子内周で且つ磁石装着用穴２Ｃ・磁石３Ｃよりも外
周側にスロット６を設け、その内部に例えばアルミニュ
ームにより形成されたかご形導体７を内装している。FIG. 13 shows a prior art configuration of a rotor combining a permanent magnet and a cage conductor. A magnet mounting hole 2C and a magnet 3C are provided on the inner periphery of the rotor core 1C, and the end plate 4C prevents the magnet 3C from jumping out. further,
A slot 6 is provided on the inner circumference of the rotor and on the outer circumference side of the magnet mounting hole 2C and the magnet 3C, and a cage conductor 7 made of, for example, aluminum is provided therein.
【０００８】この場合、トルクとしては、磁石トルクＴ
ｍ、リラクタンストルクＴｒの他に、かご形導体７によ
り誘導電動機としての誘導トルクＴｉが発生する。この
構成では、商用電源で始動する場合、始動から同期速度
となる直前まではすべりを生じた非同期状態で、運転ト
ルクとしては、誘導トルクＴｉである。その後、負荷が
減少した後に磁石トルクＴｍ、リラクタンストルクＴｒ
に切り替わる。In this case, the torque is the magnet torque T
In addition to m and the reluctance torque Tr, the cage-shaped conductor 7 generates an induction torque Ti as an induction motor. In this configuration, when starting with a commercial power supply, the motor is in an asynchronous state in which slippage has occurred from the start to immediately before reaching the synchronous speed, and the operating torque is the induction torque Ti. Then, after the load decreases, the magnet torque Tm and the reluctance torque Tr
Switch to
【０００９】図１４は、表面永久磁石貼付け型（以下、
ＳＰＭ；Surface Permanent Magnet）の回転子の構成を
示している。スパイダー８表面に回転電機の特性仕様上
の極数と同一数の磁石３Ｄが貼付けられている。磁石３
Ｄの隣同士の極は非磁性体又は空気層５Ａとなってい
る。スパイダー８の両端には、スラスト方向の磁石３Ｄ
飛び出し防止の端板４Ｄが配置され、磁石３Ｄの外周に
は、回転により発生する遠心力から磁石３Ｄを保護する
ための補強リング９が設けられている。FIG. 14 shows a surface permanent magnet sticking type (hereinafter, referred to as a permanent magnet attaching type).
1 shows a configuration of a rotor of SPM (Surface Permanent Magnet). The same number of magnets 3D as the number of poles in the characteristic specifications of the rotating electric machine are attached to the surface of the spider 8. Magnet 3
The pole adjacent to D is a nonmagnetic material or air layer 5A. At both ends of the spider 8, a magnet 3D in the thrust direction
An end plate 4D for preventing protrusion is arranged, and a reinforcing ring 9 for protecting the magnet 3D from a centrifugal force generated by rotation is provided on the outer periphery of the magnet 3D.
【００１０】この場合の発生トルクとしては磁石トルク
Ｔｍだけであり、リラクタンストルクＴｒや誘導トルク
Ｔｉは発生しない。The generated torque in this case is only the magnet torque Tm, and does not generate the reluctance torque Tr or the induction torque Ti.
【００１１】以上の４種類の従来技術の回転子構成にお
いて、トルクの発生の仕方が異なるのは、各々の構成物
である磁石・空気・電磁鋼板（磁性材料）の透磁率の差
による磁気抵抗の変化度合いによる。その各々の関係を
簡単に以下に説明する。In the above-described four types of prior art rotor configurations, the way in which torque is generated is different because the difference in magnetic permeability between the magnets, air, and magnetic steel plates (magnetic materials) as the components. Depends on the degree of change. The respective relationships will be described briefly below.
【００１２】透磁率は、磁石・空気に比べ電磁鋼板が高
く、磁気抵抗が低い。The magnetic permeability of magnetic steel sheets is higher than that of magnets and air, and the magnetic resistance is lower.
【００１３】ｄ軸・ｑ軸において、磁気抵抗の変化があ
るとリラクタンストルクＴｒを発生する…ＩＰＭ。A reluctance torque Tr is generated when there is a change in magnetic resistance on the d-axis and q-axis ... IPM.
【００１４】ｄ軸・ｑ軸において、磁気抵抗の変化がな
いとリラクタンストルクＴｒを発生しない（永久磁石部
が空気と同様となっている）…ＳＰＭ。On the d-axis and q-axis, reluctance torque Tr is not generated unless there is a change in magnetic resistance (the permanent magnet portion is the same as air) ... SPM.
【００１５】トルクＴｍ，Ｔｒの大きさは、円周方向で
の磁石の位置により変動する。図１１の回転子構成を例
に説明する。回転子外周に近く磁石３Ａを設置する。即
ち、ｒ寸法を大きくし、磁石３Ａ幅寸法ｗを大きく、外
周と磁石間寸法ｈを小さくした方が磁石トルクＴｍは大
きくできる。しかし、この場合、突極が小さくなりリラ
クタンストルクＴｒは小さくなる。The magnitudes of the torques Tm and Tr vary depending on the position of the magnet in the circumferential direction. The rotor configuration of FIG. 11 will be described as an example. The magnet 3A is installed near the outer periphery of the rotor. That is, the magnet torque Tm can be increased by increasing the dimension r, increasing the width dimension w of the magnet 3A, and decreasing the dimension h between the outer periphery and the magnet. However, in this case, the salient pole becomes small, and the reluctance torque Tr becomes small.
【００１６】回転子鉄心への磁石装着用穴の製作は、次
の３種類がある。ノッチング方式；１スロット／１磁石
穴毎に抜く。ワンパンチ方式；全てを１度に抜く。ワイ
ヤカット方式。There are the following three types of manufacture of the magnet mounting holes in the rotor core. Notching method: Pull out every slot / one magnet hole. One-punch method; all are removed at once. Wire cut method.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】従来技術の永久磁石式
回転電機の回転子においては、次のような課題がある。The rotor of a permanent magnet type rotating electric machine according to the prior art has the following problems.
【００１８】回転電機の特性仕様上、即ち、制御、極
数やそれに伴う回転電機の種類、即ちＩＰＭ，ＳＰＭ等
によって回転子の構成が異なり、その結果、回転子鉄心
１Ａ，１Ｂが様々な種類となっていた。そのため、回転
子鉄心１Ａ，１Ｂの抜き型も仕様条件により新規製作す
る必要があり、型製作費が増大し、型の保管などの管理
条件も複雑化していた。また、試作的な特性評価におい
ても複数案を評価する場合、その都度、型の製作が必要
であり、開発期間・費用が増大していた。The configuration of the rotor differs depending on the characteristic specifications of the rotating electric machine, that is, the control, the number of poles, and the type of the rotating electric machine associated therewith, ie, IPM, SPM, etc. As a result, the rotor cores 1A, 1B are of various types. Had become. For this reason, it is necessary to newly manufacture the punched dies of the rotor cores 1A and 1B according to the specification conditions, which increases the die manufacturing cost and complicates the management conditions such as the storage of the dies. In addition, in the case of evaluating a plurality of alternatives even in the evaluation of prototype characteristics, it is necessary to manufacture a mold each time, and the development period and cost have increased.
【００１９】回転子鉄心１Ａ，１Ｂの変更に伴い磁石
装着用穴２Ａ，２Ｂも異なり、結果として磁石３Ａ，３
Ｂ及び３Ｃもそれぞれ形状が異なり、回転子鉄心１Ａ，
１Ｂと同様に磁石３Ａ，３Ｂ，３Ｃのそれぞれに型投
資、保管管理の複雑化を招くなどの標準化が困難な状況
となっていた。With the change of the rotor cores 1A, 1B, the magnet mounting holes 2A, 2B also differ, and as a result, the magnets 3A, 3B
B and 3C also have different shapes, and the rotor cores 1A,
As in the case of the magnet 1B, it has been difficult to standardize the magnets 3A, 3B, and 3C, such as incurring mold investment and complicated storage management.
【００２０】前記のように、回転子鉄心や磁石が回転
電機の特性・構成に対し限定されていたため、若干の仕
様変更などに適用できるような応用設計が非常に困難で
あった。As described above, since the rotor core and the magnet are limited to the characteristics and configuration of the rotating electric machine, it is very difficult to apply the design so that it can be applied to a slight change in specifications.
【００２１】磁石装着用穴に対し、磁石形状が限定さ
れていることも前記と同様に若干の仕様変更などに適用
できるような応用設計が非常に困難であった。The limited magnet shape for the magnet mounting hole also makes it very difficult to design an application that can be applied to a slight change in specifications as described above.
【００２２】以上、標準化・応用設計が非常に困難であ
り、仕様変更や製作時間が多大に必要であり、製作効率
が悪化の一要因となっていた。また、当然ながら型費や
保管管理などについても効率が悪く、高価な製品となっ
ていた。As described above, standardization and application design are extremely difficult, and a great deal of time is required for changing specifications and manufacturing time, which has been a factor of deterioration in manufacturing efficiency. In addition, the cost and the storage management are of course inefficient and expensive.
【００２３】回転子鉄心１Ａ，１Ｂの磁石装着用穴２
Ａ，２Ｂを製作するためには、前記の通り３種類の方法
が考えられる。その主な利害得失を表１に示す。The magnet mounting holes 2 of the rotor cores 1A and 1B
In order to manufacture A and 2B, three methods can be considered as described above. Table 1 shows the main advantages and disadvantages.
【００２４】[0024]
【表１】 各製造方法における課題を以下に詳細に説明する。[Table 1] Problems in each manufacturing method will be described in detail below.
【００２５】ノッチングの場合、磁石装着用穴即ちスロ
ット抜きの設備において、その設備のギヤ比と磁石装着
用穴２Ａ，２Ｂの個数が一致しない場合は、抜き作業が
できず回転子鉄心の製作ができなかった。一般的に、回
転電機の極数と磁石装着用穴２Ａ，２Ｂは同一数であ
り、例えば４極機の磁石配列は、円周方向に４等配で磁
石即ち磁石装着用穴を配列する。一般の誘導機に比べ、
スロット数が少なく、誘導機の製作設備を使用すると、
ギヤ比が合わずノッチングでの製作が不可になる場合が
ある。In the case of notching, if the gear ratio of the magnet mounting hole, that is, the slot removing device, does not match the gear ratio of the device and the number of the magnet mounting holes 2A, 2B, the punching operation cannot be performed and the rotor core cannot be manufactured. could not. Generally, the number of poles of the rotating electric machine and the magnet mounting holes 2A and 2B are the same. For example, in a magnet arrangement of a four-pole machine, magnets, ie, magnet mounting holes, are arranged in four circumferential directions. Compared to general induction machines,
With a small number of slots and the use of induction machine manufacturing equipment,
The gear ratio does not match, and it may not be possible to manufacture with notching.
【００２６】また、図１３に示すような、かご形導体７
と磁石３Ｃを併用するような回転電機の場合、磁石装着
用穴２Ｃとスロット６の個数が異なる場合が多く、１工
程での同時抜きが不可能である。このような場合は、ワ
ンパンチ又はワイヤカットでの製作を選択する必要があ
る。Further, as shown in FIG.
In the case of a rotating electric machine using both the magnet 3C and the magnet 3C, the number of the magnet mounting holes 2C and the number of the slots 6 are often different, and simultaneous removal in one process is impossible. In such a case, it is necessary to select one-punch or wire-cut production.
【００２７】ワンパンチの場合、磁石装着用穴数やスロ
ット数に制限はないが、型代を比較すると一般的にノッ
チングの約１０倍近く高価になる。したがって、多品種
少量生産製品や開発要素が高い新規設計試作品などに
は、型費用・保管管理の困難さ・製作時間の増加等によ
り、現実的には採用し難い。In the case of the one-punch, there is no limitation on the number of holes for mounting magnets or the number of slots, but the cost is generally about 10 times that of notching in comparison with the mold allowance. Therefore, it is practically difficult to adopt a high-mix low-volume production product or a newly designed prototype having a high development factor due to mold costs, difficulty in storage management, and an increase in production time.
【００２８】ワイヤカットの場合、型代は不要である。
しかしながら前記に説明した各々の型で回転子鉄心を打
ち抜く場合に比べ、固定子鉄心を直接ワイヤカットで製
作すると製作工数が多く、当然ながら製品単価が高価に
なる。また、ワイヤカットの仕様上、カットをする対象
物、即ち、回転子鉄心のカット厚さに制約がある。一般
的には１００mm前後といわれている。回転電機の容量が
大きい場合、回転子鉄心の積層厚さが長くなる。言い換
えるとワイヤカットのカット厚さが長くなり、１つの回
転子鉄心を製作するためには数回の同様作業をする必要
があり、製品単価・製作時間の増大の原因となってい
た。さらに数回のワイヤカットをすると各作業での誤差
も蓄積し、積層した時に磁石装着用穴２Ａ，２Ｂ，２Ｃ
やスロット６などが均一にそろわない場合がある。この
ため、各穴の修正加工や、積層誤差及び修正加工等によ
る製品のバラツキが多く、特性の悪化、品質の不安定化
の一要因となっていた。In the case of wire cutting, a mold margin is unnecessary.
However, as compared with the case where the rotor core is punched by each of the molds described above, when the stator core is directly manufactured by wire cutting, the number of manufacturing steps is large, and the unit price of the product is naturally high. Further, due to the specifications of the wire cut, there is a restriction on the cut object, that is, the cut thickness of the rotor core. It is generally said that it is around 100mm. When the capacity of the rotating electric machine is large, the lamination thickness of the rotor core increases. In other words, the cut thickness of the wire cut becomes long, and it is necessary to perform the same operation several times in order to manufacture one rotor core, which causes an increase in the unit price and the manufacturing time. Furthermore, if the wire is cut several times, errors in each operation accumulate, and when laminating, the magnet mounting holes 2A, 2B, 2C
And slots 6 may not be evenly aligned. For this reason, there are many variations in products due to correction processing of each hole, lamination error, correction processing, and the like, which has been a factor of deterioration of characteristics and instability of quality.
【００２９】ノッチングのギヤ比の選定を容易にする
ために、磁石装着用穴数を増加すると当然極数が多くな
る。回転速度・極数・電源周波数の関係は次式により表
される。If the number of magnet mounting holes is increased in order to facilitate selection of the gear ratio of the notching, the number of poles naturally increases. The relationship between the rotation speed, the number of poles, and the power supply frequency is expressed by the following equation.
【００３０】 ｎ＝１２０×ｆ／Ｐ …（２） ｎ；回転速度 ｆ；電源周波数 回転速度ｎを一定、極数Ｐが大きくなると、電源周波数
ｆが大きくなる。この場合、制御盤の制御可能範囲を越
えた周波数の設定はできず、制御条件に制約があった。N = 120 × f / P (2) n; rotation speed f; power supply frequency When the rotation speed n is constant and the number of poles P increases, the power supply frequency f increases. In this case, the frequency cannot be set beyond the controllable range of the control panel, and the control conditions are limited.
【００３１】ＳＰＭの場合は、補強リング９による永
久磁石の固定が一般的である。この場合、磁石外周の補
強リング９の機械的強度を検討する必要がある。補強リ
ング９の内径変位量ｕは、概略、以下の通りである。In the case of SPM, the permanent magnet is generally fixed by the reinforcing ring 9. In this case, it is necessary to consider the mechanical strength of the reinforcing ring 9 around the magnet. The inner diameter displacement amount u of the reinforcing ring 9 is roughly as follows.
【００３２】 ｕ＝γ２・ω2／Ｅ …（３） γ２；密度 Ｅ ；縦弾性係数 一般的には、補強リング９の材料は非磁性材料がよい
が、密度が低く（軽量）かつ縦弾性係数が高い（高密
度）材料は特殊材料が多く、入手性などがよくない。U = γ2 · ω 2 / E (3) γ2; Density E; Longitudinal elastic coefficient In general, the material of the reinforcing ring 9 is preferably a non-magnetic material, but has a low density (light weight) and longitudinal elasticity. Materials with a high coefficient (high density) have many special materials and are not easily available.
【００３３】以上のように、磁石配置は、電気特性と機
械強度の両面について影響される。機械強度面から考え
ると、ｈが大きくｗが小さい方、即ち、鉄心表面から磁
石を遠ざけ、磁石幅も小さくした方が機械強度面は有利
であるが、電気特性としては、磁石によるトルクＴｍが
小さくなってしまう。従来は、この点も加味して回転子
鉄心の形状が限定されていた。As described above, the arrangement of magnets is affected by both electrical characteristics and mechanical strength. From the mechanical strength point of view, the mechanical strength is more advantageous when h is large and w is small, that is, when the magnet is kept away from the iron core surface and the magnet width is reduced, but the electrical property is that the torque Tm by the magnet is It will be smaller. Conventionally, the shape of the rotor core has been limited in consideration of this point.
【００３４】ＩＰＭの場合、機械強度面を加味しｈを
大きくｗを小さく設定しても磁石穴内の最大径となる部
分の角部に前記遠心力による応力が集中し、回転子鉄心
の飛散などの要因となる。この対策として次の２点が考
えられる。In the case of the IPM, the stress due to the centrifugal force concentrates on the corner of the portion having the maximum diameter in the magnet hole even when h is set large and w is small in consideration of the mechanical strength surface, and the rotor core is scattered. Is a factor. The following two points can be considered as measures against this.
【００３５】回転子鉄心の材料強度を上げる場合、回転
子鉄心選定に機械的な制限が必要となる。例えば、回転
子鉄心単体の板厚を厚くすることなどがある。しかしな
がら高速回転を行うハイブリッドＥＶ用モータなどの回
転子鉄心の材料は、一般的に高けい素含有の高透磁率低
損失の電磁鋼板を用い、鉄損・励磁損を低減する。この
場合は極力薄い電磁鋼板を適用することが効果的である
が、前記の強度面が劣り、一般的には使用量が少ないた
め入手性が悪く、また高価である。薄くても硬度が高い
アモルファス鉄心などに使用される材料を適用すると硬
度が高過ぎて打抜き性が悪い。In order to increase the material strength of the rotor core, a mechanical restriction is required for selecting the rotor core. For example, the thickness of the rotor core alone may be increased. However, as a material for a rotor core of a hybrid EV motor or the like that rotates at high speed, an electromagnetic steel sheet containing high silicon and having high magnetic permeability and low loss is generally used to reduce iron loss and excitation loss. In this case, it is effective to use a magnetic steel sheet as thin as possible. However, the above-mentioned strength is inferior and the use amount is generally small, so that the availability is low and the cost is high. When a material used for an amorphous iron core which is thin but has high hardness is applied, the hardness is too high and the punching property is poor.
【００３６】磁石装着用穴の両端を円端に設定し、応力
集中を緩和させた場合でも、角型の磁石挿入時には挿入
ガイドがなく、作業性が悪く、また遠心力による磁石移
動防止が必要である。この対策として、磁石装着用穴の
空間部に絶縁物などの配置を余儀なくされている。円端
型磁石を適用する場合は、磁石形状の回転子鉄心の打抜
き並びに積層に高精度が要求される。Even when the both ends of the magnet mounting hole are set to be circular ends and stress concentration is eased, there is no insertion guide when a square magnet is inserted, workability is poor, and it is necessary to prevent magnet movement by centrifugal force. It is. As a countermeasure, it is necessary to dispose an insulator or the like in the space of the magnet mounting hole. When a round end type magnet is applied, high precision is required for punching and laminating a magnet-shaped rotor core.
【００３７】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
回転電機の特性面では、トルク特性、電気的特性、冷却
特性を含む諸特性及び機械的強度を向上させることがで
き、また回転電機の製造面では、回転電機の仕様・特性
が異なる場合でも回転子鉄心及び磁石等の関連部品を統
一することができて、型・治工具等の数量を削減するこ
とができるとともに投資額の縮小、製造費用、保管を含
めた管理面の省力化ができ、生産効率を向上させること
ができる永久磁石式回転電機の回転子を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above,
In terms of characteristics of the rotating electric machine, various characteristics including torque characteristics, electrical characteristics, cooling characteristics, and mechanical strength can be improved, and in the case of rotating electric machine manufacturing, even if the specifications and characteristics of the rotating electric machine are different, the rotating electric machine can be rotated. Related parts such as iron cores and magnets can be unified, reducing the number of molds and jigs, and reducing investment, manufacturing costs, and labor saving in management, including storage. An object of the present invention is to provide a rotor of a permanent magnet type rotating electric machine that can improve production efficiency.
【００３８】[0038]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、同一の回転子鉄心に磁石装
着用の穴とリラクタンストルクを発生させるための突極
となる穴とを同一形状に複数個形成して当該両穴に磁石
の装着を可能とし、前記両穴に対し装着する磁石の個数
・配置を変更することにより極数並びに磁石トルクとリ
ラクタンストルクの比率を可変としてなることを要旨と
する。この構成により、同一の回転子鉄心及び磁石を用
いても、磁石装着用穴及び突極用の穴に対する磁石の個
数・配置を変更することで、極数即ち仕様及びトルク特
性の異なった回転電機とすることが可能となる。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is characterized in that a hole for mounting a magnet and a hole serving as a salient pole for generating reluctance torque are provided on the same rotor core. Are formed in the same shape to allow mounting of magnets in both holes, and by changing the number and arrangement of the magnets mounted in both holes, the number of poles and the ratio of magnet torque to reluctance torque can be changed. The gist is to become With this configuration, even if the same rotor core and magnet are used, by changing the number and arrangement of magnets with respect to the magnet mounting hole and the salient pole hole, the number of poles, that is, the rotating electric machine having different specifications and torque characteristics is changed. It becomes possible.
【００３９】請求項２記載の発明は、回転子鉄心にかご
形導体用スロットと磁石装着用穴の各１個がそれぞれ１
対となるように当該かご形導体用スロットと磁石装着用
穴の複数対を形成し、前記磁石装着用穴に装着する磁石
の個数・配置を変更することにより極数並びに磁石トル
クとリラクタンストルクの比率を可変としてなることを
要旨とする。この構成により、誘導トルク発生用のかご
形導体用スロットを設けた回転子鉄心においても、磁石
装着用穴に対する磁石の個数・配置を変更することで、
極数即ち仕様及びトルク特性の異なった回転電機とする
ことが可能となる。According to a second aspect of the present invention, each one of a cage-shaped conductor slot and a magnet mounting hole is provided in the rotor core.
A plurality of pairs of the cage-shaped conductor slots and the magnet mounting holes are formed so as to form a pair, and the number and arrangement of the magnets mounted in the magnet mounting holes are changed to change the number of poles and the magnet torque and the reluctance torque. The gist is to make the ratio variable. With this configuration, even in a rotor core provided with a cage-shaped conductor slot for induction torque generation, by changing the number and arrangement of magnets with respect to the magnet mounting holes,
It is possible to provide rotating electric machines having different numbers of poles, that is, specifications and torque characteristics.
【００４０】請求項３記載の発明は、回転子鉄心にかご
形導体用スロットの複数個と磁石装着用穴の１個が１組
となるように当該かご形導体用スロットと磁石装着用穴
の複数組を形成し、前記磁石装着用穴に装着する磁石の
個数・配置を変更することにより極数並びに磁石トルク
とリラクタンストルクの比率を可変としてなることを要
旨とする。この構成により、一般的に、かご形導体用ス
ロットと磁石装着用穴の数は異なっている。このような
回転子鉄心においても、請求項２記載の発明の作用と同
様の作用が得られる。According to a third aspect of the present invention, the cage-shaped conductor slot and the magnet mounting hole are arranged such that a plurality of cage-shaped conductor slots and one magnet mounting hole form one set in the rotor core. The gist is that a plurality of sets are formed, and the number of poles and the ratio of magnet torque to reluctance torque can be changed by changing the number and arrangement of magnets to be mounted in the magnet mounting holes. With this configuration, the number of cage-shaped conductor slots and the number of magnet mounting holes are generally different. Also in such a rotor core, the same operation as the operation of the invention according to claim 2 can be obtained.
【００４１】請求項４記載の発明は、回転子鉄心に当該
回転子鉄心の円周方向に複数の磁石装着用穴を配列させ
た磁石装着用穴配設層を多層に設け、この多層の磁石装
着用穴配設層における前記複数の磁石装着用穴に装着す
る磁石の個数・配置を変更することにより極数並びに磁
石トルクとリラクタンストルクの比率を可変とするとと
もに前記磁石を非装着の磁石装着用穴は冷却用通風穴と
しても機能させるようにしてなることを要旨とする。こ
の構成により、磁石装着用穴配設層を多層に設けた回転
子鉄心において、その磁石装着用穴に対する磁石の個数
・配置を変更することで、極数即ち仕様及びトルク特性
の異なった回転電機とすることが可能となり、また磁石
を非装着の磁石装着用穴を冷却用通風穴として使用する
ことで、回転電機の温度上昇を低く抑えることが可能と
なる。さらに磁石を内周側の磁石装着用穴配設層に配置
することで、回転子鉄心表面−磁石間の距離を大きく、
磁石装着用穴及び磁石の幅を小さくすることができ、磁
石トルクが発生要因となる磁気騒音を低減しつつ突極性
の拡大によりリラクタンストルクを大きくし、磁石トル
ク不足を補正し、機械的強度も確保することが可能とな
る。According to a fourth aspect of the present invention, a magnet mounting hole arrangement layer in which a plurality of magnet mounting holes are arranged on a rotor core in a circumferential direction of the rotor core is provided in multiple layers. By changing the number and arrangement of the magnets to be mounted in the plurality of mounting holes in the mounting hole arrangement layer, the number of poles and the ratio of the magnet torque to the reluctance torque are made variable, and the mounting of the magnets without mounting the magnets is performed. The gist of the invention is to make the holes function also as ventilation holes for cooling. With this configuration, in a rotor core in which a magnet mounting hole arrangement layer is provided in multiple layers, by changing the number and arrangement of magnets with respect to the magnet mounting holes, rotating electric machines having different numbers of poles, that is, specifications and torque characteristics. By using the magnet mounting hole without a magnet as a cooling ventilation hole, it is possible to suppress the temperature rise of the rotating electric machine to a low level. Furthermore, by arranging the magnets in the magnet mounting hole arrangement layer on the inner peripheral side, the distance between the rotor core surface and the magnet is increased,
The magnet mounting hole and the width of the magnet can be reduced, and the reluctance torque is increased by expanding the saliency while reducing magnetic noise, which is a factor that causes magnet torque. It is possible to secure.
【００４２】請求項５記載の発明は、回転子鉄心に磁石
を多段に装着可能とした多段形状の磁石装着用穴を複数
個形成し、前記磁石装着用穴に装着する磁石の個数、形
状及び／又は配置を変更することによりトルク特性を可
変としてなることを要旨とする。この構成により、多段
形状の磁石装着用穴に装着する磁石の個数・形状・配置
を変更することで、同一回転子鉄心・同一極数において
も、トルク特性の異なった回転電機とすることができ、
用途別最適設計をすることが可能となる。また磁石の側
面に空気層を生じさせることができ、この空気層により
回転電機の冷却性を向上させることが可能となる。According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of multi-stage magnet mounting holes are provided on the rotor core so that magnets can be mounted in multiple stages, and the number, shape, and number of magnets mounted in the magnet mounting holes are determined. The gist is to make the torque characteristics variable by changing the arrangement. With this configuration, by changing the number, shape, and arrangement of the magnets to be mounted in the multistage magnet mounting holes, it is possible to obtain rotating electric machines having different torque characteristics even with the same rotor core and the same number of poles. ,
It is possible to make an optimal design for each application. In addition, an air layer can be formed on the side surface of the magnet, and the air layer can improve the cooling performance of the rotating electric machine.
【００４３】請求項６記載の発明は、回転子鉄心にＶ形
状もしくは凹形状の何れかの形状の磁石装着用穴を複数
個形成し、前記磁石装着用穴に装着する磁石の個数、形
状及び／又は配置を変更することによりトルク特性を可
変としてなることを要旨とする。この構成により、Ｖ形
状もしくは凹形状の磁石装着用穴に装着する磁石の個数
・形状・配置を変更することで、請求項５記載の発明の
作用と略同様の作用が得られる。According to a sixth aspect of the present invention, the rotor core has a plurality of V-shaped or concave-shaped magnet mounting holes formed therein, and the number, shape, and number of magnets to be mounted in the magnet mounting holes. The gist is to make the torque characteristics variable by changing the arrangement. With this configuration, by changing the number, shape, and arrangement of the magnets to be mounted in the V-shaped or concave magnet mounting holes, substantially the same operation as the operation of the invention according to claim 5 can be obtained.
【００４４】請求項７記載の発明は、回転子鉄心にノッ
チングで打抜き形成した複数の磁石装着用穴を有する永
久磁石式回転電機の回転子であって、前記複数の磁石装
着用穴は、前記ノッチングによる打抜き時にノッチング
設備内のギヤ比の変更もしくはスキップにより数量・配
置が変更され、この数量・配置の変更によりトルク特性
を可変としてなることを要旨とする。この構成により、
磁石装着用穴のノッチングによる打抜き形成時にノッチ
ング設備のギヤ比の変更もしくはスキップ操作を行い、
磁石装着用穴の数量・配置を変更することで、最適な極
数の設計及びトルク特性の改善が可能となる。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a rotor of a permanent magnet type rotating electric machine having a plurality of magnet mounting holes formed by punching a notch in a rotor core. The gist is that the quantity and arrangement are changed by changing or skipping the gear ratio in the notching equipment at the time of punching by notching, and the torque characteristics can be made variable by changing this quantity and arrangement. With this configuration,
Change the gear ratio of the notching equipment or skip operation during punching by notching the magnet mounting hole,
By changing the number and arrangement of the magnet mounting holes, it is possible to design the optimum number of poles and improve the torque characteristics.
【００４５】請求項８記載の発明は、内周部に複数個の
磁石装着用穴が形成された同一形状の回転子鉄心を、当
該回転子鉄心の材料が磁性材料のときは永久磁石埋込み
型として構成し、非磁性材料のときは補強リングを持つ
永久磁石貼付け型として構成してなることを要旨とす
る。この構成により、磁性材料が用いられる永久磁石埋
込み型用の回転子鉄心と、非磁性材料が用いられる永久
磁石貼付け型用の回転子鉄心とを同一の抜き型を用いて
作製することが可能となる。According to the present invention, a rotor core of the same shape having a plurality of magnet mounting holes formed in an inner peripheral portion thereof is provided with a permanent magnet embedded type when the material of the rotor core is a magnetic material. In the case of non-magnetic material, it is intended to be configured as a permanent magnet sticking type having a reinforcing ring. With this configuration, it is possible to manufacture a rotor core for a permanent magnet embedded type using a magnetic material and a rotor core for a permanent magnet pasting type using a non-magnetic material using the same punching die. Become.
【００４６】請求項９記載の発明は、内周部に複数個の
磁石装着用穴が形成され、同一形状で磁性材料製の回転
子鉄心を、前記磁石装着用穴に装着する磁石の個数・配
置を変更することにより永久磁石埋込み型もしくは補強
リングを持つ永久磁石貼付け型として構成してなること
を要旨とする。この構成により、同一形状で磁性材料製
の回転子鉄心における複数個の磁石装着用穴に、例えば
全て磁石を装着することで永久磁石埋込み型の回転子鉄
心が構成され、磁石装着用穴の１箇所毎に磁石の有・無
を繰り返すように装着することで補強リングを持つ永久
磁石貼付け型の回転子鉄心が構成される。補強リングを
電磁鋼板を積層した磁性体製とすると、減磁界が小さく
なるとともにスロットリップルで発生する渦電流も低減
することができて、機械的性質並びに特性的な改善を実
現することが可能となる。According to the ninth aspect of the present invention, a plurality of magnet mounting holes are formed in the inner peripheral portion, and a rotor core made of a magnetic material having the same shape and the same number of magnets to be mounted in the magnet mounting holes. The gist of the present invention is that the permanent magnet is embedded as a permanent magnet or a permanent magnet sticking type having a reinforcing ring by changing the arrangement. With this configuration, permanent magnet embedded type rotor cores are formed by mounting all magnets in a plurality of magnet mounting holes in a rotor core made of the same shape and made of a magnetic material. A permanent magnet-attached rotor core having a reinforcing ring is constructed by repeatedly mounting magnets at each location. If the reinforcing ring is made of magnetic material with laminated electromagnetic steel sheets, the demagnetizing field can be reduced and the eddy current generated by slot ripple can be reduced, which can improve mechanical properties and characteristics. Become.
【００４７】請求項１０記載の発明は、回転子鉄心の外
周部に、外周側が凸部、内周側が凹部となるように複数
の凹凸部を形成し、前記凸部又は前記凹部の何れかに磁
石を配置してなることを要旨とする。この構成により、
同一の抜き型等で形成した同一形状の回転子鉄心で、例
えば発電機と駆動機等の異なった２種の回転電機を実現
することが可能となる。According to a tenth aspect of the present invention, a plurality of uneven portions are formed on the outer peripheral portion of the rotor core such that the outer peripheral side is a convex portion and the inner peripheral side is a concave portion. The gist is to arrange magnets. With this configuration,
For example, two different types of rotating electric machines such as a generator and a driving machine can be realized with the same shape rotor core formed by the same punching die or the like.
【００４８】[0048]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００４９】図１は、本発明の第１の実施の形態を示す
図である。図１（ａ）は、本実施の形態の基本構成を示
し、図１の（ｂ），（ｃ）は、本実施の形態における第
１、第２の応用例をそれぞれ示している。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention. FIG. 1A shows a basic configuration of the present embodiment, and FIGS. 1B and 1C show first and second application examples of the present embodiment, respectively.
【００５０】図１（ａ）を用いて、本実施の形態の基本
構成を説明する。電磁鋼板を積層してなる回転子鉄心１
１Ａの内周部に磁石装着用穴１２Ａが設けられている。
図の例では、磁石装着用穴１２Ａの個数は１６箇所に設
定されている。磁石装着用穴１２Ａの全てには永久磁石
である磁石１３Ａが内装されている。この場合の極数は
１６極となり、各々の磁石装着用穴１２Ａ間が突極とな
る。回転子鉄心１１Ａの両端には、磁石１３Ａの飛び出
し防止のために端板が各々配置されている。The basic configuration of this embodiment will be described with reference to FIG. Rotor core 1 made of laminated electromagnetic steel sheets
A magnet mounting hole 12A is provided in the inner periphery of 1A.
In the example of the figure, the number of the magnet mounting holes 12A is set to 16 places. A magnet 13A, which is a permanent magnet, is housed in all of the magnet mounting holes 12A. In this case, the number of poles is 16, and salient poles are formed between the magnet mounting holes 12A. End plates are arranged at both ends of the rotor core 11A to prevent the magnet 13A from jumping out.
【００５１】図１（ｂ）を用いて、第１の応用例を説明
する。本応用例では、図１（ａ）に対し、回転子鉄心１
１Ａ内の磁石装着用穴１２Ａへ内装する磁石１３Ａの個
数並びに配置が変更されている。即ち、磁石装着用穴１
２Ａの２箇所毎に磁石１３Ａの有・無が繰り返されてい
る。これにより、磁石１３Ａの２個を１組として回転電
機の１極が構成されている。この場合は、４極機となり
磁石１３Ａの内装されてない箇所が、リラクタンストル
クＴｒを発生させるための空気穴１５Ａ、即ち突極とな
る。この構成により、基本構成に対し、極数並びに磁石
トルクＴｍとリラクタンストルクＴｒの比率・効果を変
更することが可能となる。A first application example will be described with reference to FIG. In this application example, the rotor core 1 shown in FIG.
The number and arrangement of the magnets 13A housed in the magnet mounting holes 12A in 1A are changed. That is, the magnet mounting hole 1
The presence / absence of the magnet 13A is repeated every two locations 2A. Thus, one pole of the rotating electric machine is configured by using two magnets 13A as one set. In this case, a portion which is a four-pole machine and does not include the magnet 13A serves as an air hole 15A for generating the reluctance torque Tr, that is, a salient pole. With this configuration, it is possible to change the number of poles and the ratio and effect of the magnet torque Tm and the reluctance torque Tr to the basic configuration.
【００５２】図１（ｃ）を用いて、第２の応用例を説明
する。本応用例では、図１（ａ）に対し、回転子鉄心１
１Ａ内の磁石装着用穴１２Ａへ内装する磁石１３Ａの個
数並びに配置が変更されている。即ち、磁石装着用穴１
２Ａの１箇所毎に磁石１３Ａの有・無が繰り返されてい
る。これにより、磁石１３Ａの１個が回転電機の１極を
構成する。この場合は、８極機となり磁石１３Ａの内装
されてない箇所が、リラクタンストルクＴｒを発生させ
るための空気穴１５Ａ、即ち突極となる。この構成によ
り、基本構成に対し、極数並びに磁石トルクＴｍとリラ
クタンストルクＴｒの比率・効果を、さらに変更するこ
とが可能となる。A second application example will be described with reference to FIG. In this application example, the rotor core 1 shown in FIG.
The number and arrangement of the magnets 13A housed in the magnet mounting holes 12A in 1A are changed. That is, the magnet mounting hole 1
The presence / absence of the magnet 13A is repeated for each location of 2A. Thereby, one magnet 13A constitutes one pole of the rotating electric machine. In this case, the part which is an eight-pole machine and does not include the magnet 13A becomes an air hole 15A for generating the reluctance torque Tr, that is, a salient pole. With this configuration, it is possible to further change the number of poles and the ratio and effect of the magnet torque Tm and the reluctance torque Tr to the basic configuration.
【００５３】このように、同一回転子鉄心１１Ａ及び磁
石１３Ａを用いても、極数・トルクの可変ができ、従来
技術では、個別に設定、設計されていた回転子鉄心及び
関連部品を統合することができ、型・治工具などの数量
の削減ができ、関連投資額削減・製作費用・保管なども
含めた管理面の省力化ができ、生産効率の向上ができ
る。部品や製作に伴う設備（型・治工具）などを統一に
よる保有数量を縮小、即ち集中することにより、設計・
製造の誤作業防止にもつながる。As described above, the number of poles and torque can be varied even by using the same rotor core 11A and the magnet 13A. In the prior art, the rotor core and related parts which are individually set and designed are integrated. Can reduce the number of molds and jigs and tools, and can save labor related to management, including reduction of related investment, production cost, storage, and improve production efficiency. By unifying the number of parts and equipment (molds and tools) involved in manufacturing
It also leads to the prevention of manufacturing errors.
【００５４】回転電機の特性面では、用途によりトルク
特性を可変し、特性を向上することにより、機器として
の特性改善ができるだけでなく、製作途中での極数変更
などの仕様変更が生じた場合でも同一部材を用い対応が
できる。即ち、応用設計範囲の拡大ができる。With respect to the characteristics of the rotating electric machine, by changing the torque characteristics depending on the application and improving the characteristics, not only can the characteristics of the device be improved, but also if there is a change in specifications such as a change in the number of poles during manufacture. However, the same members can be used. That is, the range of application design can be expanded.
【００５５】磁石装着用穴１２Ａの数を変更しても、上
記と同様に極数・特性が可変できるため、設備に見合っ
た固定子鉄心１１Ａの設計・製作方法が選択でき、目的
・生産計画・投資計画に見合った製造体制や部品統一範
囲が拡大による量産計画が立てられる。Even if the number of the magnet mounting holes 12A is changed, the number of poles and characteristics can be changed in the same manner as described above, so that the design and manufacturing method of the stator core 11A suitable for the equipment can be selected. -A mass production plan can be established by expanding the manufacturing system and the unified range of parts in line with the investment plan.
【００５６】以上、品質の安定した回転電機を効率よく
安価に提供することができる。As described above, a rotating electric machine having stable quality can be efficiently and inexpensively provided.
【００５７】図２には、本発明の第２の実施の形態を示
す。同図において、電磁鋼板を積層してなる回転子鉄心
１１Ｂ内のかご形導体１７用スロット１６と磁石装着用
穴１２Ｂとが同数とされ、このスロット１６と磁石装着
用穴１２Ｂを１対として、この１対が同時抜きして製作
されている。図２の例では、スロット１６と磁石装着用
穴１２Ｂは、３２対である。そして、磁石装着用穴１２
Ｂの１箇所毎に磁石１３Ｂの有・無が繰り返されてい
る。これにより、磁石１３Ｂが内装された箇所は極とな
り、この例の場合は１６極となる。磁石１３Ｂが内装さ
れていない磁石装着用穴１２Ｂは空気穴１５Ｂの役割と
なり、第１の実施の形態と同様に、磁石装着用穴１２Ｂ
を磁石配置用穴とリラクタンストルクＴｒを発生させる
突極として機能させることができる。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. In the figure, the slots 16 for the cage conductors 17 and the holes 12B for mounting magnets in the rotor core 11B formed by laminating electromagnetic steel sheets have the same number, and the slots 16 and holes 12B for mounting magnets are paired. This pair is manufactured simultaneously. In the example of FIG. 2, there are 32 pairs of the slots 16 and the magnet mounting holes 12B. And the magnet mounting hole 12
The presence / absence of the magnet 13B is repeated for each location of B. As a result, the location where the magnet 13B is provided becomes a pole, and in this example, it becomes 16 poles. The magnet mounting hole 12B in which the magnet 13B is not provided serves as an air hole 15B, and similarly to the first embodiment, the magnet mounting hole 12B.
Can function as salient poles for generating the magnet arrangement holes and the reluctance torque Tr.
【００５８】応用例としては、第１の実施の形態と同様
に、磁石１３Ｂの配置・磁石個数を変更することによ
り、同一の回転子鉄心１１Ｂ、磁石１３Ｂを使用しても
極数並びに磁石トルクＴｍとリラクタンストルクＴｒの
比率・効果を変更することが可能となる。As an application example, similarly to the first embodiment, by changing the arrangement and the number of magnets 13B, the number of poles and the magnet torque can be increased even when the same rotor core 11B and magnet 13B are used. It is possible to change the ratio and effect of Tm and reluctance torque Tr.
【００５９】上述した本実施の形態は、第１の実施の形
態と同様に、特性・生産性向上を実現することができ
る。それに加え、回転子鉄心１１Ｂ製作時にスロット１
６と磁石装着用穴１２Ｂが同時に打ち抜けるため、生産
工程を削減することができ、型や設備の簡易化・省力化
ができる。また、比較的、１極に対する磁石１３Ｂ数が
多いため、曲面磁石に疑似することができる。このこと
により、コギングトルクの低減ができ、特性の向上がで
きる。According to the above-described embodiment, the characteristics and productivity can be improved as in the first embodiment. In addition, slot 1 was used when rotor core 11B was manufactured.
6 and the magnet mounting hole 12B are punched out at the same time, so that the number of production steps can be reduced, and the dies and equipment can be simplified and labor can be saved. Further, since the number of magnets 13B for one pole is relatively large, it can be simulated as a curved magnet. As a result, the cogging torque can be reduced, and the characteristics can be improved.
【００６０】図３には、本発明の第３の実施の形態を示
す。本実施の形態において、上記第２の実施の形態と異
なる点は、回転子鉄心１１Ｃ内のかご形導体１７用スロ
ット１６の複数個（図では２個）と磁石装着用穴１２Ｃ
の１箇所とを１組として、この１組が同時抜きして製作
されている。磁石装着用穴１２Ｃの個数は、第１の実施
の形態と同様に、１６箇所である。磁石１３Ｃの配置
も、第１の実施の形態と同様に、磁石装着用穴１２Ｃを
磁石配置用穴とリラクタンストルクＴｒを発生させるた
めの空気穴１５Ｃ、即ち突極の双方として使用し、極数
並びに磁石トルクＴｍとリラクタンストルクＴｒの比率
・効果を変更することを可能としている。FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. The present embodiment is different from the second embodiment in that a plurality (two in the figure) of the cage-shaped conductor 17 slots 16 in the rotor core 11C and the magnet mounting holes 12C are provided.
Is made as one set, and this set is manufactured by simultaneous blanking. The number of the magnet mounting holes 12C is 16, as in the first embodiment. Similarly to the first embodiment, the magnet 13C is arranged using the magnet mounting hole 12C as both the magnet arrangement hole and the air hole 15C for generating the reluctance torque Tr, that is, as a salient pole. In addition, the ratio and effect of the magnet torque Tm and the reluctance torque Tr can be changed.
【００６１】上述した本実施の形態は、第１、第２の実
施の形態と同様に、特性・生産性向上を実現することが
できる。一般的に、かご形導体用スロット１６と磁石装
着用穴１２Ｃの数は、異なる場合が多く、本実施の形態
の構成とすることにより、少数の磁石装着用穴１２Ｃの
製作が可能となる。したがって、磁石１３Ｃの適正配列
だけでなく、磁石１３Ｃ個数の削減による磁石１３Ｃ挿
入作業効率を上げることが可能となる。また、ノッチン
グの場合、打抜き回数が削減できるため、製作時間短縮
となる。さらに、打抜き回数が少ないことは、抜き型の
使用回数が少ないことも意味しており、このことによ
り、型の長寿命化が達成できる。In the present embodiment, the characteristics and productivity can be improved, as in the first and second embodiments. In general, the number of the cage-shaped conductor slots 16 and the number of the magnet mounting holes 12C are often different from each other. With the configuration of the present embodiment, a small number of the magnet mounting holes 12C can be manufactured. Therefore, not only the proper arrangement of the magnets 13C but also the efficiency of the magnet 13C insertion work can be increased by reducing the number of magnets 13C. Further, in the case of notching, the number of punching can be reduced, so that the manufacturing time is shortened. Furthermore, a small number of punches also means that the number of times the punching die is used is small, and as a result, a long life of the die can be achieved.
【００６２】図４には、本発明の第４の実施の形態を示
す。図４（ａ）は、本実施の形態における磁石配列の基
本構成を示し、図４の（ｂ），（ｃ）は、本実施の形態
における第１、第２の応用例をそれぞれ示している。FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention. FIG. 4A shows a basic configuration of the magnet arrangement in the present embodiment, and FIGS. 4B and 4C show first and second application examples in the present embodiment, respectively. .
【００６３】図４（ａ）を用いて、本実施の形態の基本
構成を説明する。電磁鋼板を積層してなる回転子鉄心１
１Ｄの内周部に磁石装着用穴１２Ｄが多層（図では２
層）に設けられている。図４（ａ）では、外周側の層は
磁石１３Ｄの有・無を有２・無１とし、内周側の層は外
周側の層に対して１箇所ずらし、磁石１３Ｄの有・無が
有２・無１となっている。外周・内周の各２箇所の磁石
１３Ｄを１組として１極が構成されている（図中２点鎖
線）。内外共、磁石装着用穴１２Ｄの数が２４個の場
合、８極となる。The basic configuration of this embodiment will be described with reference to FIG. Rotor core 1 made of laminated electromagnetic steel sheets
A magnet mounting hole 12D is formed on the inner periphery of the 1D in multiple layers (2D in the figure).
Layer). In FIG. 4 (a), the outer layer has a magnet 13D having a presence / absence of 2 / none 1 and the inner layer has a position shifted from the outer layer by one position. Yes and No. 1 One pole is constituted by two sets of magnets 13D at each of the outer circumference and the inner circumference (two-dot chain line in the figure). When the number of the magnet mounting holes 12D is 24 inside and outside, the number of poles is eight.
【００６４】図４（ｂ）を用いて、第１の応用例を説明
する。図４（ｂ）において、外周側は磁石１３Ｄの有・
無が有２・無２で繰り返され、内周側の磁石１３Ｄの配
置は、１箇所毎に磁石１３Ｄの有・無が繰り返されてい
る。外周・内周の各２箇所の磁石１３Ｄ１組（図中２点
鎖線）を１極として構成すると極数は６極となる。A first application example will be described with reference to FIG. In FIG. 4B, the outer peripheral side has the magnet 13D.
No is repeated with two and no two, and the arrangement of the magnet 13D on the inner peripheral side is repeated with and without the magnet 13D at each location. If one set of two magnets 13D (two-dot chain line in the figure) at each of the outer and inner circumferences is configured as one pole, the number of poles is six.
【００６５】図４（ｃ）を用いて、第２の応用例を説明
する。この応用例では、外周には磁石１３Ｄを配置せ
ず、通風穴２１として使用し、内周にだけ磁石１３Ｄの
有・無が有２・無１となるように繰り返されている。A second application example will be described with reference to FIG. In this application example, the magnet 13D is not disposed on the outer periphery, but is used as the ventilation hole 21, and the magnet 13D is repeated only on the inner periphery so that the presence / absence of the magnet 13D is 2/1.
【００６６】上述した本実施の形態は、第１〜第３の実
施の形態と同様に、極数並びに磁石トルクＴｍとリラク
タンストルクＴｒの比率・効果を変更することができ、
特性・生産性向上を実現することができる。また、磁石
装着用穴１２Ｄを通風穴２１として使用することによ
り、回転電機の温度上昇を低く抑えることができる。こ
のことにより、回転電機の小形化や固定子巻線の絶縁寿
命・軸受寿命の延命化ができ、結果として回転電機の長
寿命化が可能となる。なお、通風穴２１は特性により内
・外周どちらでもよい。ただし、図の例のように、磁石
１３Ｄの配置を内周側にすると、鉄心表面−磁石外周ま
での距離ｈを大きく、磁石穴及び磁石の幅ｗを小さくで
き、磁石トルクＴｍが発生要因となる磁気騒音を低減し
つつ、突極性の拡大により、リラクタンストルクＴｒを
大きくし、磁石トルクＴｍ不足を補正し、さらに機械的
強度も確保することができる。In the present embodiment, the number of poles and the ratio and effect of the magnet torque Tm and the reluctance torque Tr can be changed, as in the first to third embodiments.
Improvement of characteristics and productivity can be realized. Further, by using the magnet mounting hole 12D as the ventilation hole 21, the temperature rise of the rotating electric machine can be suppressed low. As a result, the size of the rotating electric machine can be reduced, and the life of the stator windings can be extended, and the life of the rotating electric machine can be extended. The ventilation hole 21 may be either inside or outside depending on the characteristics. However, as shown in the example of the figure, when the magnet 13D is arranged on the inner circumferential side, the distance h from the iron core surface to the outer circumference of the magnet can be increased, the magnet hole and the width w of the magnet can be reduced, and the magnet torque Tm is a factor that causes the magnet torque Tm. By reducing the magnetic noise and increasing the saliency, the reluctance torque Tr can be increased, the shortage of the magnet torque Tm can be corrected, and the mechanical strength can be secured.
【００６７】図５には、本発明の第５の実施の形態を示
す。図５（ｂ）は、本実施の形態における磁石配列の基
本構成を示し、図５の（ｃ），（ｄ）は、本実施の形態
における第１、第２の応用例をそれぞれ示している。FIG. 5 shows a fifth embodiment of the present invention. FIG. 5B shows a basic configuration of the magnet arrangement in the present embodiment, and FIGS. 5C and 5D show first and second applied examples in the present embodiment, respectively. .
【００６８】図５（ａ），（ｂ）を用いて、本実施の形
態の基本構成を説明する。電磁鋼板を積層してなる回転
子鉄心１１Ｅ内の磁石装着用穴１２Ｅの形状を一部２段
形状とする。磁石装着用穴１２Ｅの拡大図（ｂ）では、
各磁石装着用穴１２Ｅ内に、磁石２２と磁石２３が二重
に重ねて内装されている。The basic configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS. The shape of the magnet mounting hole 12E in the rotor core 11E formed by laminating electromagnetic steel sheets is partially made into a two-step shape. In the enlarged view (b) of the magnet mounting hole 12E,
In each of the magnet mounting holes 12E, a magnet 22 and a magnet 23 are double-layered and housed.
【００６９】第１の応用例である図５（ｃ）では、磁石
装着用穴１２Ｅ内に１個の磁石２２又は磁石２３のみが
内装されている。図では磁石２２のみが内装されてい
る。In FIG. 5C, which is a first application example, only one magnet 22 or 23 is housed in the magnet mounting hole 12E. In the figure, only the magnet 22 is provided.
【００７０】第２の応用例である図５（ｄ）では、磁石
装着用穴１２Ｅ内に別の磁石２４が内装されて回転子鉄
心１１Ｅが構成されている。In FIG. 5D, which is a second applied example, another magnet 24 is provided inside the magnet mounting hole 12E to form the rotor core 11E.
【００７１】特性上の要求仕様により、前記のように、
磁石装着用穴１２Ｅへ内装配置する磁石２２，２３，２
４の形状、個数、配置を変更することにより、磁石トル
クＴｍとリラクタンストルクＴｒの比率・効果を変更す
ることが可能となる。According to the required specifications on characteristics, as described above,
Magnets 22, 23, 2 placed inside magnet mounting hole 12E
By changing the shape, number, and arrangement of 4, the ratio and effect of the magnet torque Tm and the reluctance torque Tr can be changed.
【００７２】上述した本実施の形態は、同一回転子鉄心
１１Ｅ・同一極数においても、トルク特性を変更するこ
とができ、用途別最適設計ができる。また、磁石の側面
に空気層ができるため、冷却風が磁石装着用穴１２Ｅ内
を通過し、冷却性が向上する。その結果、運転温度の設
定を上げることによる回転電機の小形化や磁石寿命の延
命化による回転電機の長寿命化が可能となる。In the above-described embodiment, the torque characteristics can be changed even with the same rotor core 11E and the same number of poles, and an optimum design for each application can be made. Further, since an air layer is formed on the side surface of the magnet, the cooling air passes through the inside of the magnet mounting hole 12E, and the cooling performance is improved. As a result, it is possible to reduce the size of the rotating electric machine by increasing the setting of the operating temperature and extend the life of the rotating electric machine by extending the life of the magnet.
【００７３】図６には、本発明の第６の実施の形態を示
す。図６（ｂ）は、本実施の形態における磁石配列の基
本構成を示し、図６の（ｃ），（ｄ）は、本実施の形態
における第１、第２の応用例をそれぞれ示している。FIG. 6 shows a sixth embodiment of the present invention. FIG. 6B shows a basic configuration of the magnet arrangement in the present embodiment, and FIGS. 6C and 6D show first and second application examples in the present embodiment, respectively. .
【００７４】図６（ａ），（ｂ）を用いて、本実施の形
態の基本構成を説明する。電磁鋼板を積層してなる回転
子鉄心１１Ｆ内の磁石装着用穴１２Ｆの形状をＶ形もし
くは凹形とし、特性上の要求仕様により、その磁石装着
用穴１２Ｆへ磁石２５，２６を内装している。The basic configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b). The shape of the magnet mounting hole 12F in the rotor core 11F formed by laminating the electromagnetic steel plates is V-shaped or concave, and the magnets 25 and 26 are installed in the magnet mounting hole 12F according to the required specifications on characteristics. I have.
【００７５】第１の応用例である図６（ｃ）では、磁石
装着用穴１２Ｆへ磁石２５のみを内装している。In FIG. 6C, which is a first applied example, only the magnet 25 is provided in the magnet mounting hole 12F.
【００７６】第２の応用例である図６（ｄ）では、磁石
装着用穴１２Ｆへ磁石２６のみを内装している。In FIG. 6D, which is a second application example, only the magnet 26 is provided in the magnet mounting hole 12F.
【００７７】上記基本構成、各応用例に示すように、磁
石装着用穴１２Ｆへ内装する磁石の形状、個数、配置を
変更することにより、磁石トルクＴｍとリラクタンスト
ルクＴｒの比率・効果を変更することが可能となる。As shown in the basic configuration and each application example, the ratio and effect of the magnet torque Tm and the reluctance torque Tr are changed by changing the shape, the number, and the arrangement of the magnets housed in the magnet mounting holes 12F. It becomes possible.
【００７８】上述した本実施の形態は、第５の実施の形
態と同様に、同一回転子鉄心１１Ｆ・同一極数において
も、トルク特性を変更することができ、用途別最適設計
ができる。また、磁石の側面に空気層を設けることがで
きるため、冷却性が向上する。その結果、運転温度の設
定を上げることによる回転電機の小形化や磁石寿命の延
命化による回転電機の長寿命化、特性向上を実現するこ
とが可能となる。In the present embodiment, as in the fifth embodiment, the torque characteristics can be changed even with the same rotor core 11F and the same number of poles, and an optimum design for each application can be made. Further, since an air layer can be provided on the side surface of the magnet, the cooling performance is improved. As a result, it is possible to reduce the size of the rotating electric machine by increasing the setting of the operating temperature, to prolong the life of the rotating electric machine by extending the life of the magnet, and to improve the characteristics.
【００７９】図７には、本発明の第７の実施の形態を示
す。図７（ａ）は、本実施の形態における磁石配列の基
本構成を示し、図７の（ｂ），（ｃ）は、本実施の形態
における応用例を示している。FIG. 7 shows a seventh embodiment of the present invention. FIG. 7A shows a basic configuration of the magnet arrangement in the present embodiment, and FIGS. 7B and 7C show application examples in the present embodiment.
【００８０】基本構成である図７（ａ）においては、回
転子鉄心２７の磁石装着用穴２８をノッチングで打抜い
ている。In FIG. 7A, which is a basic configuration, the magnet mounting hole 28 of the rotor core 27 is punched out by notching.
【００８１】応用例である図７（ｂ），（ｃ）では、ノ
ッチング設備内のギヤ比を変更したり、もしくはスキッ
プする（図中、破線部）ことにより、磁石装着用穴２８
の個数・配置を変更し、磁石トルクＴｍとリラクタンス
トルクＴｒの比率・効果を変更することが可能となる。In FIGS. 7 (b) and 7 (c) which are applied examples, the gear ratio in the notching equipment is changed or skipped (the broken line portion in the drawing), so that the magnet mounting hole 28 is formed.
Can be changed, and the ratio and effect of the magnet torque Tm and the reluctance torque Tr can be changed.
【００８２】上述した本実施の形態は、同一抜き型でも
最適な極数の設計が可能となり、特性の改善・制御条件
の緩和ができる。型の投資額も削減でき、特性・生産性
向上を実現することができる。In the above-described embodiment, the optimum number of poles can be designed even with the same punching die, and the characteristics can be improved and the control conditions can be relaxed. The investment amount of the mold can be reduced, and characteristics and productivity can be improved.
【００８３】図８には、本発明の第８の実施の形態を示
す。本実施の形態は、回転子鉄心の材料を特性・回転電
機の制御方式など仕様により変更するようにしている。FIG. 8 shows an eighth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the material of the rotor core is changed according to specifications such as characteristics and a control method of the rotating electric machine.
【００８４】図８（ａ）に示すように、回転子鉄心２９
の材料が磁性材料である電磁鋼板のときは、ＩＰＭとし
て構成する。図８（ｂ）に示すように、回転子鉄心の材
料が非磁性材料の鋼板、例えばステンレス鋼板のとき
は、補強リング３０を持つＳＰＭとして構成する。この
ことにより、同一の抜き型・回転子鉄心の形状でも要求
仕様や制御により、回転電機の特性を変更することが可
能となる。As shown in FIG. 8A, the rotor core 29
When the material is an electromagnetic steel sheet which is a magnetic material, it is configured as an IPM. As shown in FIG. 8B, when the material of the rotor core is a nonmagnetic material steel plate, for example, a stainless steel plate, the rotor core is configured as an SPM having a reinforcing ring 30. This makes it possible to change the characteristics of the rotating electric machine according to the required specifications and control even with the same shape of the punching die and the rotor core.
【００８５】上述した本実施の形態は、外観・制御方式
が異なる回転電機においても回転子鉄心の共用化が図
れ、型の投資額も削減でき、特性・生産性向上を実現す
ることができる。In the present embodiment described above, the rotor core can be shared even in rotating electric machines having different appearances and control systems, the investment amount of the mold can be reduced, and the characteristics and productivity can be improved.
【００８６】図９には、本発明の第９の実施の形態を示
す。本実施の形態は、上記第８の実施の形態で述べたよ
うな磁性材料で構成しＩＰＭ用として設計した回転子鉄
心を、補強リング３０を持つＳＰＭ用としても使用して
いる。ＳＰＭとして使用するとき、磁石３１は数箇所毎
（図では１箇所毎）に有・無を繰り返して配置する。FIG. 9 shows a ninth embodiment of the present invention. In the present embodiment, a rotor core made of a magnetic material as described in the eighth embodiment and designed for IPM is also used for SPM having a reinforcing ring 30. When used as an SPM, the magnets 31 are repeatedly arranged with and without the magnet 31 at several locations (one location in the figure).
【００８７】電磁鋼板を積層した磁性体の補強リング３
０では、補強リングがバイパス磁路となり、減磁界が小
さくなると共に、スロットリップルで発生する渦電流損
も低減できることから機械的性質並びに特性的な改善を
実現しつつ、製造面についても回転子鉄心の共用化が図
れ、型の投資額も削減でき、特性・生産性向上を実現す
ることができる。さらに磁石を数箇所無しとする構成に
するため、磁気抵抗の差が明確に構成でき、特性の改善
ができる。なお、全てに磁石３１を設けてもよい。Reinforcing ring 3 of magnetic material laminated with electromagnetic steel sheets
In the case of 0, the reinforcing ring serves as a bypass magnetic path, reducing the demagnetizing field and reducing the eddy current loss generated by the slot ripple, so that the mechanical properties and characteristics are improved, and the rotor core is also manufactured in terms of manufacturing. Can be shared, the die investment amount can be reduced, and characteristics and productivity can be improved. Furthermore, since there is no magnet at several locations, the difference in magnetic resistance can be clearly configured, and the characteristics can be improved. In addition, the magnet 31 may be provided in all of them.
【００８８】図１０には、本発明の第１０の実施の形態
を示す。本実施の形態は、前記第８、第９の実施の形態
で述べた鉄心抜き型を用いて、図１０（ｂ）に示す外周
側の凸部を利用した外周側回転子鉄心３２Ａと、図１０
（ｃ）に示す抜き跡の内周側凹部を利用した内周側回転
子鉄心３２Ｂとを形成し、この外周側回転子鉄心３２Ａ
及び内周側回転子鉄心３２Ｂにおける凹部、凸部を利用
して各々磁石装着用穴３３Ａ，３４Ｂ、突極３４Ａ，３
３Ｂに使用している。この結果、凸部側の磁石装着用穴
３３Ａ、凹部側の磁石装着用穴３４Ｂに各々磁石３５
Ａ，３５Ｂを配置することにより、１種類の抜き型を用
い、１工程で２種類の回転電機の回転子鉄心３２Ａ，３
２Ｂを製作し、使用することが可能となる。FIG. 10 shows a tenth embodiment of the present invention. In this embodiment, an outer peripheral rotor core 32A using an outer peripheral projection shown in FIG. 10B by using the core removing die described in the eighth and ninth embodiments, and FIG. 10
An inner rotor core 32B utilizing the inner recess of the punch mark shown in FIG. 3 (c) is formed, and the outer rotor core 32A is formed.
And magnet mounting holes 33A and 34B and salient poles 34A and 3 using the concave portions and convex portions of the inner rotor core 32B.
Used for 3B. As a result, the magnet 35 is inserted into the magnet mounting hole 33A on the convex side and the magnet mounting hole 34B on the concave side.
By arranging A and 35B, two types of rotor cores 32A and 3 of two types of rotary electric machines can be used in one process by using one type of punching die.
2B can be manufactured and used.
【００８９】上述した本実施の形態は、ハイブリッドＥ
Ｖのように、１つの機器で２種類の回転電機が必要な場
合、例えば、エンジンによる運転時に発電するための発
電機と、始動時や低速運転時に使用される駆動機のよう
な回転電機の回転子鉄心３２Ａ，３２Ｂを１工程で製作
することができる。このことにより、開発・製作費用が
大幅に削減できるだけでなく、鉄心材料を無駄なく利用
することができる。このため、製作時点から環境保護を
実現することができる。In the present embodiment described above, the hybrid E
When two types of rotating electric machines are required for one device as in V, for example, a generator for generating electric power during operation by an engine and a rotating electric machine such as a driving machine used for starting or low-speed operation are used. The rotor cores 32A and 32B can be manufactured in one process. This not only significantly reduces development and manufacturing costs, but also allows the core material to be used without waste. Therefore, environmental protection can be realized from the time of manufacture.
【００９０】[0090]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、同一の回転子鉄心に磁石装着用の穴とリラ
クタンストルクを発生させるための突極となる穴とを同
一形状に複数個形成して当該両穴に磁石の装着を可能と
し、前記両穴に対し装着する磁石の個数・配置を変更す
ることにより極数並びに磁石トルクとリラクタンストル
クの比率を可変としたため、回転電機の特性面では、用
途によりトルク特性を可変し、特性を向上させることが
できる。また、回転電機の製造面では、回転電機の仕様
・特性が異なる場合でも回転子鉄心及び磁石等の関連部
品を統一することができて、型・治工具等の数量を削減
することができるとともに、投資額の縮小、製造費用、
保管を含めた管理面の省力化ができ、生産効率を向上さ
せることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a hole for mounting a magnet and a hole serving as a salient pole for generating reluctance torque are formed in the same rotor core in the same shape. A plurality of magnets can be mounted in both holes by forming a plurality of them, and the number of poles and the ratio of magnet torque to reluctance torque can be changed by changing the number and arrangement of magnets to be mounted in both holes. With respect to the characteristics described above, the torque characteristics can be varied depending on the application and the characteristics can be improved. Also, in terms of rotating electric machine manufacturing, even if the specifications and characteristics of the rotating electric machine are different, the related parts such as the rotor core and magnet can be unified, and the number of molds and jigs can be reduced. , Reduced investment, manufacturing costs,
Labor saving in management including storage can be achieved, and production efficiency can be improved.
【００９１】請求項２記載の発明によれば、回転子鉄心
にかご形導体用スロットと磁石装着用穴の各１個がそれ
ぞれ１対となるように当該かご形導体用スロットと磁石
装着用穴の複数対を形成し、前記磁石装着用穴に装着す
る磁石の個数・配置を変更することにより極数並びに磁
石トルクとリラクタンストルクの比率を可変としたた
め、誘導トルク発生用のかご形導体用スロットを設けた
回転子鉄心において、請求項１記載の発明の効果と略同
様の効果に加え、さらに、かご形導体用スロットと磁石
装着用穴の各１個からなる各対を同時に打ち抜き形成す
ることができ、生産工程の削減、型や設備の簡易化、省
力化を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, the cage-shaped conductor slot and the magnet mounting hole are arranged such that each of the cage-shaped conductor slot and the magnet mounting hole is a pair in the rotor core. The number of poles and the ratio of magnet torque to reluctance torque were made variable by changing the number and arrangement of magnets mounted in the magnet mounting holes, so that a cage-shaped conductor slot for induction torque generation was formed. In the rotor core provided with the above, in addition to the effect substantially the same as the effect of the first aspect of the present invention, each pair of a cage-shaped conductor slot and a magnet mounting hole is punched out simultaneously. Thus, the number of production processes can be reduced, dies and equipment can be simplified, and labor can be saved.
【００９２】請求項３記載の発明によれば、回転子鉄心
にかご形導体用スロットの複数個と磁石装着用穴の１個
が１組となるように当該かご形導体用スロットと磁石装
着用穴の複数組を形成し、前記磁石装着用穴に装着する
磁石の個数・配置を変更することにより極数並びに磁石
トルクとリラクタンストルクの比率を可変としたため、
かご形導体用スロットと磁石装着用穴の数が異なった回
転子鉄心において、請求項２記載の発明の効果と略同様
の効果がある。According to the third aspect of the present invention, the cage-shaped conductor slot and the magnet mounting hole are arranged such that a plurality of cage-shaped conductor slots and one of the magnet mounting holes form one set in the rotor core. By forming a plurality of sets of holes, by changing the number and arrangement of magnets to be mounted in the magnet mounting holes, the number of poles and the ratio of magnet torque and reluctance torque were variable,
In a rotor core having a different number of cage-shaped conductor slots and magnet mounting holes, substantially the same effect as the effect of the invention described in claim 2 is obtained.
【００９３】請求項４記載の発明によれば、回転子鉄心
に当該回転子鉄心の円周方向に複数の磁石装着用穴を配
列させた磁石装着用穴配設層を多層に設け、この多層の
磁石装着用穴配設層における前記複数の磁石装着用穴に
装着する磁石の個数・配置を変更することにより極数並
びに磁石トルクとリラクタンストルクの比率を可変とす
るとともに前記磁石を非装着の磁石装着用穴は冷却用通
風穴としても機能させるようにしたため、磁石装着用穴
配設層を多層に設けた回転子鉄心において、回転電機の
特性面では、用途によりトルク特性を可変し、特性を向
上させることができ、また回転電機の冷却特性を向上さ
せることができる。さらに磁石を内周側の磁石装着用穴
配設層に配置することで、磁石トルクが発生要因となる
磁気騒音を低減しつつリラクタンストルクを大きくし、
磁石トルク不足を補正してトルクの向上を維持し、機械
的強度も確保することができる。According to the fourth aspect of the present invention, a magnet mounting hole arranging layer in which a plurality of magnet mounting holes are arranged in the circumferential direction of the rotor core in the rotor core is provided in multiple layers. By changing the number and arrangement of magnets to be mounted in the plurality of magnet mounting holes in the magnet mounting hole arrangement layer, the number of poles and the ratio of magnet torque to reluctance torque are made variable and the magnets are not mounted. Since the magnet mounting hole is also made to function as a cooling ventilation hole, in the rotor core with multiple layers of magnet mounting holes, the torque characteristics can be varied depending on the application in terms of the characteristics of the rotating electric machine. And the cooling characteristics of the rotating electric machine can be improved. Furthermore, by arranging the magnets in the magnet mounting hole arrangement layer on the inner peripheral side, the reluctance torque is increased while reducing the magnetic noise that causes the magnet torque,
It is possible to correct the magnet torque shortage, maintain the torque improvement, and secure the mechanical strength.
【００９４】請求項５記載の発明によれば、回転子鉄心
に磁石を多段に装着可能とした多段形状の磁石装着用穴
を複数個形成し、前記磁石装着用穴に装着する磁石の個
数、形状及び／又は配置を変更することによりトルク特
性を可変としたため、同一回転子鉄心・同一極数におい
ても、トルク特性の異なった回転電機とすることがで
き、用途別最適設計をすることができる。また磁石の側
面に空気層を生じさせることができて回転電機の冷却特
性を向上させることができる。According to the fifth aspect of the present invention, a plurality of multi-stage magnet mounting holes are provided on the rotor core so that magnets can be mounted in multiple stages, and the number of magnets mounted in the magnet mounting holes is Since the torque characteristics are made variable by changing the shape and / or arrangement, even with the same rotor core and the same number of poles, rotating electric machines having different torque characteristics can be obtained, and an optimum design for each application can be made. . In addition, an air layer can be formed on the side surface of the magnet, and the cooling characteristics of the rotating electric machine can be improved.
【００９５】請求項６記載の発明によれば、回転子鉄心
にＶ形状もしくは凹形状の何れかの形状の磁石装着用穴
を複数個形成し、前記磁石装着用穴に装着する磁石の個
数、形状及び／又は配置を変更することによりトルク特
性を可変としたため、請求項５記載の発明の効果と略同
様の効果がある。According to the invention of claim 6, a plurality of V-shaped or concave-shaped magnet mounting holes are formed in the rotor core, and the number of magnets to be mounted in the magnet mounting holes is as follows. Since the torque characteristic is made variable by changing the shape and / or the arrangement, substantially the same effect as the effect of the invention described in claim 5 is obtained.
【００９６】請求項７記載の発明によれば、複数の磁石
装着用穴は、ノッチングによる打抜き時にノッチング設
備内のギヤ比の変更もしくはスキップにより数量・配置
が変更され、この数量・配置の変更によりトルク特性を
可変としたため、回転子鉄心の製造時に同一の抜き型
で、回転電機として最適な極数の設計及びトルク特性の
改善を行うことができ、製造面において型の投資額を削
減することができるとともに生産効率を向上させること
ができる。According to the invention of claim 7, the number and arrangement of the plurality of magnet mounting holes are changed by changing or skipping the gear ratio in the notching equipment at the time of punching by notching. The variable torque characteristics enable the design of the optimum number of poles as a rotating electric machine and the improvement of torque characteristics with the same punching die during rotor core manufacturing, thereby reducing the amount of die investment in manufacturing. And the production efficiency can be improved.
【００９７】請求項８記載の発明によれば、内周部に複
数個の磁石装着用穴が形成された同一形状の回転子鉄心
を、当該回転子鉄心の材料が磁性材料のときは永久磁石
埋込み型として構成し、非磁性材料のときは補強リング
を持つ永久磁石貼付け型として構成したため、磁性材料
を用いた永久磁石埋込み型用の回転子鉄心と、非磁性材
料を用いた永久磁石貼付け型用の回転子鉄心とを同一の
抜き型を用いて作製することができて、型の投資額を削
減することができるとともに生産性を向上させることが
できる。According to the eighth aspect of the present invention, a rotor core having the same shape in which a plurality of magnet mounting holes are formed in the inner peripheral portion is used, and when the material of the rotor core is a magnetic material, a permanent magnet is used. Since it is configured as an embedded type and a non-magnetic material is configured as a permanent magnet pasting type with a reinforcing ring, a rotor core for permanent magnet embedded type using a magnetic material and a permanent magnet pasting type using a non-magnetic material And the same rotor die can be manufactured using the same punching die, so that the investment amount of the die can be reduced and the productivity can be improved.
【００９８】請求項９記載の発明によれば、内周部に複
数個の磁石装着用穴が形成され、同一形状で磁性材料製
の回転子鉄心を、前記磁石装着用穴に装着する磁石の個
数・配置を変更することにより永久磁石埋込み型もしく
は補強リングを持つ永久磁石貼付け型として構成したた
め、回転電機の特性面では、補強リングを電磁鋼板を積
層した磁性体製とすることで、減磁界が小さくなるとと
もにスロットリップルで発生する渦電流も低減すること
ができて、機械的性質並びに特性的な改善を実現するこ
とができる。また回転電機の製造面では、同一の回転子
鉄心の共用化を図ることができて、型の投資額を削減す
ることができるとともに生産性を向上させることができ
る。According to the ninth aspect of the present invention, a plurality of magnet mounting holes are formed in the inner peripheral portion, and a rotor core made of a magnetic material having the same shape and made of a magnetic material is mounted in the magnet mounting hole. By changing the number and arrangement, it is configured as a permanent magnet embedded type or a permanent magnet pasting type with a reinforcing ring. And the eddy current generated by the slot ripple can be reduced, and the mechanical properties and characteristics can be improved. Further, in terms of manufacturing a rotating electric machine, the same rotor core can be shared, thereby reducing the investment amount of the mold and improving the productivity.
【００９９】請求項１０記載の発明によれば、回転子鉄
心の外周部に、外周側が凸部、内周側が凹部となるよう
に複数の凹凸部を形成し、前記凸部又は前記凹部の何れ
かに磁石を配置するようにしたため、同一の抜き型等で
形成した同一形状の回転子鉄心で、例えば発電機と駆動
機等の異なった２種の回転電機を実現することができ
て、開発・製作費用を大幅に削減することができる。According to the tenth aspect of the present invention, a plurality of uneven portions are formed on the outer peripheral portion of the rotor core such that the outer peripheral side is a convex portion and the inner peripheral side is a concave portion. Since the crab magnets are arranged, two different types of rotating electric machines, such as a generator and a driving machine, can be realized with a rotor core of the same shape formed by the same cutting die and the like.・ Production costs can be significantly reduced.
【図１】本発明の第１の実施の形態である永久磁石式回
転電機の回転子の一部断面を含む正面図である。FIG. 1 is a front view including a partial cross section of a rotor of a permanent magnet type rotating electric machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施の形態の一部断面を含む側
面図及び正面図である。FIG. 2 is a side view and a front view including a partial cross section of a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施の形態の一部断面を含む側
面図及び正面図である。FIG. 3 is a side view and a front view including a partial cross section of a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４の実施の形態の一部断面を含む正
面図である。FIG. 4 is a front view including a partial cross section of a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５の実施の形態の一部断面を含む正
面図及びその部分拡大図である。FIG. 5 is a front view including a partial cross section of a fifth embodiment of the present invention and a partially enlarged view thereof.
【図６】本発明の第６の実施の形態の一部断面を含む正
面図及びその部分拡大図である。FIG. 6 is a front view including a partial cross section and a partially enlarged view of a sixth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第７の実施の形態の一部断面を含む正
面図である。FIG. 7 is a front view including a partial cross section of a seventh embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第８の実施の形態の一部断面を含む正
面図である。FIG. 8 is a front view including a partial cross section of an eighth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第９の実施の形態の一部断面を含む正
面図である。FIG. 9 is a front view including a partial cross section of a ninth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第１０の実施の形態の一部断面を含
む正面図である。FIG. 10 is a front view including a partial cross section of a tenth embodiment of the present invention.
【図１１】従来の永久磁石埋込み型回転子の一部断面を
含む側面図及び正面図である。FIG. 11 is a side view and a front view including a partial cross section of a conventional permanent magnet embedded rotor.
【図１２】従来の他の永久磁石埋込み型回転子の一部断
面を含む側面図及び正面図である。FIG. 12 is a side view and a front view including a partial cross section of another conventional permanent magnet embedded rotor.
【図１３】従来のかご形導体を組合わせた回転子の一部
断面を含む側面図及び正面図である。FIG. 13 is a side view and a front view including a partial cross section of a rotor in which a conventional cage-shaped conductor is combined.
【図１４】従来の表面永久磁石貼付け型回転子の一部断
面を含む側面図及び正面図である。FIG. 14 is a side view and a front view including a partial cross section of a conventional surface permanent magnet pasted rotor.
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，２
７，２９，３２Ａ，３２Ｂ 回転子鉄心 １２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，２
８，３３Ａ，３４Ｂ磁石装着用穴 １３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，２２，２３，２４，
２５，２６，３１，３５Ａ，３５Ｂ 磁石 １５Ａ，１５Ｂ，２１ 空気穴 １６ スロット １７ かご形導体 ３０ 補強リング ３３Ｂ，３４Ａ 突極11A, 11B, 11C, 11D, 11E, 11F, 2
7, 29, 32A, 32B Rotor core 12A, 12B, 12C, 12D, 12E, 12F, 2
8, 33A, 34B magnet mounting holes 13A, 13B, 13C, 13D, 22, 23, 24,
25, 26, 31, 35A, 35B Magnet 15A, 15B, 21 Air hole 16 Slot 17 Cage-shaped conductor 30 Reinforcement ring 33B, 34A Salient pole
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｈ０２Ｋ 21/14 Ｍ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H02K 21/14 H02K 21/14 M
Claims (10)
ラクタンストルクを発生させるための突極となる穴とを
同一形状に複数個形成して当該両穴に磁石の装着を可能
とし、前記両穴に対し装着する磁石の個数・配置を変更
することにより極数並びに磁石トルクとリラクタンスト
ルクの比率を可変としてなることを特徴とする永久磁石
式回転電機の回転子。1. A plurality of holes for mounting magnets and holes serving as salient poles for generating reluctance torque are formed in the same rotor core in the same shape, and magnets can be mounted on both holes. A rotor of a permanent magnet type rotating electric machine, wherein the number of poles and the ratio of magnet torque to reluctance torque are made variable by changing the number and arrangement of magnets mounted on both holes.
石装着用穴の各１個がそれぞれ１対となるように当該か
ご形導体用スロットと磁石装着用穴の複数対を形成し、
前記磁石装着用穴に装着する磁石の個数・配置を変更す
ることにより極数並びに磁石トルクとリラクタンストル
クの比率を可変としてなることを特徴とする永久磁石式
回転電機の回転子。2. A plurality of pairs of cage-shaped conductor slots and magnet mounting holes are formed in the rotor core such that each one of the cage-shaped conductor slots and the magnet mounting holes is a pair.
A rotor for a permanent magnet type rotating electric machine, wherein the number of poles and the ratio of magnet torque to reluctance torque are made variable by changing the number and arrangement of magnets mounted in the magnet mounting holes.
数個と磁石装着用穴の１個が１組となるように当該かご
形導体用スロットと磁石装着用穴の複数組を形成し、前
記磁石装着用穴に装着する磁石の個数・配置を変更する
ことにより極数並びに磁石トルクとリラクタンストルク
の比率を可変としてなることを特徴とする永久磁石式回
転電機の回転子。3. A plurality of sets of cage-shaped conductor slots and magnet mounting holes are formed in the rotor core such that a plurality of cage-shaped conductor slots and one magnet mounting hole form one set, A rotor for a permanent magnet type rotating electric machine, wherein the number of poles and the ratio of magnet torque to reluctance torque are made variable by changing the number and arrangement of magnets mounted in the magnet mounting holes.
に複数の磁石装着用穴を配列させた磁石装着用穴配設層
を多層に設け、この多層の磁石装着用穴配設層における
前記複数の磁石装着用穴に装着する磁石の個数・配置を
変更することにより極数並びに磁石トルクとリラクタン
ストルクの比率を可変とするとともに前記磁石を非装着
の磁石装着用穴は冷却用通風穴としても機能させるよう
にしてなることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転
子。4. A magnet mounting hole arrangement layer in which a plurality of magnet mounting holes are arranged on a rotor core in a circumferential direction of the rotor core. The number of poles and the ratio of the magnet torque to the reluctance torque can be changed by changing the number and arrangement of the magnets to be mounted in the plurality of magnet mounting holes, and the magnet mounting holes without the magnets can be used for cooling. A rotor of a permanent magnet type rotating electric machine characterized by functioning as an air hole.
た多段形状の磁石装着用穴を複数個形成し、前記磁石装
着用穴に装着する磁石の個数、形状及び／又は配置を変
更することによりトルク特性を可変としてなることを特
徴とする永久磁石式回転電機の回転子。5. A multi-stage magnet mounting hole which allows a magnet to be mounted in multiple stages on a rotor core, and the number, shape and / or arrangement of the magnets mounted in the magnet mounting hole are changed. A rotor of a permanent magnet type rotating electric machine, characterized in that the torque characteristic is made variable by changing the torque characteristic.
れかの形状の磁石装着用穴を複数個形成し、前記磁石装
着用穴に装着する磁石の個数、形状及び／又は配置を変
更することによりトルク特性を可変としてなることを特
徴とする永久磁石式回転電機の回転子。6. A plurality of V-shaped or concave-shaped magnet mounting holes are formed in the rotor core, and the number, shape and / or arrangement of the magnets mounted in the magnet mounting holes are changed. A rotor of a permanent magnet type rotating electric machine, characterized in that the torque characteristic is made variable by changing the torque characteristic.
た複数の磁石装着用穴を有する永久磁石式回転電機の回
転子であって、前記複数の磁石装着用穴は、前記ノッチ
ングによる打抜き時にノッチング設備内のギヤ比の変更
もしくはスキップにより数量・配置が変更され、この数
量・配置の変更によりトルク特性を可変としてなること
を特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。7. A rotor of a permanent magnet type rotating electric machine having a plurality of magnet mounting holes punched and formed in a rotor core by notching, wherein the plurality of magnet mounting holes are notched when punching by the notching. A rotor of a permanent magnet type rotating electric machine, characterized in that the quantity and arrangement are changed by changing or skipping the gear ratio inside, and the torque characteristic is made variable by changing the quantity and arrangement.
れた同一形状の回転子鉄心を、当該回転子鉄心の材料が
磁性材料のときは永久磁石埋込み型として構成し、非磁
性材料のときは補強リングを持つ永久磁石貼付け型とし
て構成してなることを特徴とする永久磁石式回転電機の
回転子。8. A rotor core of the same shape having a plurality of magnet mounting holes formed in an inner peripheral portion thereof is configured as a permanent magnet embedded type when the material of the rotor core is a magnetic material. A rotor for a permanent magnet type rotating electric machine, wherein the rotor is made of a permanent magnet pasting type having a reinforcing ring when made of a material.
れ、同一形状で磁性材料製の回転子鉄心を、前記磁石装
着用穴に装着する磁石の個数・配置を変更することによ
り永久磁石埋込み型もしくは補強リングを持つ永久磁石
貼付け型として構成してなることを特徴とする永久磁石
式回転電機の回転子。9. A plurality of magnet mounting holes are formed in the inner peripheral portion, and a rotor core made of a magnetic material having the same shape is formed by changing the number and arrangement of magnets mounted in the magnet mounting holes. A rotor for a permanent magnet type rotating electric machine, wherein the rotor is configured as a permanent magnet embedded type or a permanent magnet pasting type having a reinforcing ring.
部、内周側が凹部となるように複数の凹凸部を形成し、
前記凸部又は前記凹部の何れかに磁石を配置してなるこ
とを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。10. A plurality of uneven portions are formed on an outer peripheral portion of a rotor core so that an outer peripheral side is a convex portion and an inner peripheral side is a concave portion,
A rotor for a permanent magnet type rotating electric machine, wherein a magnet is arranged in one of the convex portion and the concave portion.
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