JP2002209348A - Motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor which requires fewer number of assembling and manufacturing steps by reducing the number of welding points. SOLUTION: This motor is provided with a stator core in which two kinds of large and small cores divided in the direction of an output shaft for every teeth unit are alternately disposed into an annular shape, the stator having winding coils wound to the stator core and teeth, respectively, and a rotor provided at the internal side of the stator.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータコアに巻
線コイルを装着したステータの内側に永久磁石を有する
ロータを配置して構成される電動機に関し、特に分割コ
ア方式を採用する電動機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric motor in which a rotor having a permanent magnet is arranged inside a stator having a winding coil mounted on a stator core, and more particularly to an electric motor employing a split core system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電動機のロータの外側に配置されるステ
ータコアに、コイル線を巻く作業あるいは巻線コイルの
装着作業は容易でない。このため、ステータコアを出力
軸方向に分割して分割コアを作製し、各ティースにコイ
ル線を巻回しあるいは巻線コイルを装着してから、この
分割コアを環状に配置し隣接する分割コアブロックの間
を溶接することにより一体化する分割コア方式の電動機
が採用されている。このステータコアの分割に関して
は、同一の中心角をもって分割する（同じ形状の分割コ
アを得る）技術が知られている（特開平６−１０５４８
７号公報）。2. Description of the Related Art It is not easy to wind a coil wire or attach a winding coil to a stator core arranged outside a rotor of a motor. For this reason, the stator core is divided in the output axis direction to produce a divided core, and a coil wire is wound around each tooth or a winding coil is attached. A split-core type electric motor that is integrated by welding between the parts is employed. Regarding the division of the stator core, there is known a technique of dividing the stator core at the same center angle (obtaining a divided core having the same shape) (Japanese Patent Laid-Open No. 6-10548).
No. 7).

【０００３】また、特開２０００−４１３６５号公報
や、特開平１１−３２４５７号公報に示されるように、
スロット領域において隣り合う２つの巻線コイルが、ス
テータ円周の半径方向に境界を有するように形成されて
いる電動機が知られている。Further, as disclosed in JP-A-2000-41365 and JP-A-11-32457,
2. Description of the Related Art An electric motor is known in which two winding coils adjacent to each other in a slot region are formed so as to have a boundary in a radial direction of a stator circumference.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】＜第１の課題＞しかし
ながら、このような分割コアを環状に配置して、ヨーク
部で互いに溶接固定してステータコアを構成する場合に
は溶接作業を行う必要がある。そして、溶接作業が多く
なるほど、信頼性、耐久性、エネルギ変換効率が低下す
る確率が高くなってしまうという問題があった。特に、
ステータコアを同じ形状に分割した場合は分割した数だ
け溶接工程を要するという問題があった。<First Problem> However, in the case where such divided cores are arranged in a ring shape and fixed to each other by a yoke portion to form a stator core, it is necessary to perform a welding operation. is there. And there was a problem that as the number of welding operations increased, the probability that the reliability, durability, and energy conversion efficiency decreased was increased. In particular,
When the stator core is divided into the same shape, there is a problem that a welding process is required for the divided number.

【０００５】＜第２の課題＞また、同一形状の分割コア
を環状に配する場合には、スロット領域において隣り合
う２つのティースに巻回された巻線コイルの間には、ス
テータ円周の半径方向（分割コアの分割面に沿った方
向）に隙間が生じ、この隙間が線占率（占積率）の低下
を招くという問題があった。<Second problem> In the case where the divided cores having the same shape are arranged in a ring shape, the stator coil is wound around two adjacent teeth in the slot region. There is a problem that a gap is formed in the radial direction (the direction along the dividing surface of the divided core), and this gap causes a decrease in the linear occupation ratio (occupation ratio).

【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、溶接の箇所を減らして組立
・製造の作業工数が少ない電動機を提供することを目的
とし、さらに巻線コイルの線占率（占積率）の高い高効
率な電動機を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and has as its object to provide an electric motor having a reduced number of welding points and a reduced number of assembly and manufacturing operations. It is an object of the present invention to provide a high-efficiency electric motor having a high coil line occupation ratio (occupation ratio).

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、請求項１記載の電動機は、ティース単位毎に
出力軸方向に分割された大小２種類の分割コアを環状に
交互に配してなるステータコア及び前記ティースのそれ
ぞれに巻回される巻線コイルを有するステータと、前記
ステータの内側に設けられたロータとを備えたことを特
徴とする。この発明では、ステータコアを構成する分割
コアが大きさの異なる大小２種類の分割コアを含むこと
となり、大きい分割コアと小さい分割コアを交互に配す
ることにより、２つの大きい分割コアの外周エッジ部と
小さい分割コアの外周エッジ部とが近接することとなる
（これに対して、同一形状の分割コアを環状に配した場
合にはそれらの溶接箇所は等間隔に存在する）。この発
明により、ステータ外周面において近接した大小３つの
分割コアの接する部分を、一度の溶接工程（作業）で３
つの分割コアを溶接させることができ、分割コア同士の
固定箇所を減らして組立・製造の作業工数が少ない電動
機を提供することができる。(1) In order to achieve the above object, in the electric motor according to the first aspect, two types of divided cores divided in the output axis direction for each tooth unit are alternately arranged in a ring shape. It is characterized by comprising a stator having a stator core and a winding coil wound around each of the teeth, and a rotor provided inside the stator. In the present invention, the divided cores constituting the stator core include two types of divided cores having different sizes, and the outer peripheral edge portions of the two large divided cores are alternately arranged by the large divided cores and the small divided cores. And the outer peripheral edge portion of the smaller divided core are close to each other (in contrast, when the divided cores having the same shape are arranged in a ring shape, their welded portions are present at equal intervals). According to the present invention, the contact portion of the three large and small divided cores that are close to each other on the outer peripheral surface of the stator can be reduced by three times in a single welding process (operation).
Two divided cores can be welded, and the number of fixed portions between the divided cores can be reduced to provide an electric motor with a small number of assembly and manufacturing man-hours.

【０００８】ここで、大小３つの分割コアの接する部分
は近接していればよい。近接とは、溶接工程が一度で行
える程度の距離をいい、広い幅を一度で溶接できる溶接
手段を用いる場合にはその溶接手段に応じてコアを分割
し、円筒状ステータを構成できる大小２種類の分割コア
を得ることで本発明の目的は達成できる。また、分割コ
アは一体成形型のものであっても、積層型のものであっ
てもよい。Here, the contact portions of the three large and small split cores need only be close to each other. Proximity refers to the distance at which the welding process can be performed at one time. When using a welding means that can weld a wide width at a time, a core can be divided according to the welding means to form a cylindrical stator. The object of the present invention can be achieved by obtaining the split core of the above. Further, the split core may be an integral molding type or a laminated type.

【０００９】（２）上記目的を達成するために、請求項
２記載の電動機は、前記小さい分割コアとその両側に配
された２つの大きい分割コアとが前記ステータの外周面
上において出力軸方向に沿って略線状に接することを特
徴とする。この発明は請求項１記載の発明と同様に作用
し、大小の分割コアの形状を、小さい分割コアとその両
側に配された２つの大きい分割コアとがステータの外周
面上において出力軸方向に沿って略線状に接するような
形状とすることにより、２つの大きい分割コアの外周エ
ッジ部と小さい分割コアの外周エッジ部とが近接し、略
線状に接することとなる。この「略線状に接する」と
は、２つの大きい分割コアと小さい分割コアが接する２
本の接線が重なる場合という狭い意味ではなく、一度の
溶接作業で溶接（溶接手段の溶接幅に応じる）できる程
度に近接している場合をも含む意味である。この発明に
より、ステータ外周面における隣接する３つの分割コア
が接する部分を近接させることができるから、一度の溶
接工程（作業）で３つの分割コアを溶接させることがで
き、分割コア同士の固定箇所を減らして組立・製造の作
業工数が少ない電動機を提供することができる。(2) In order to achieve the above object, in the electric motor according to the present invention, the small split core and the two large split cores arranged on both sides of the small split core are arranged on the outer peripheral surface of the stator in an output shaft direction. Are substantially in contact with each other along the line. The present invention operates in the same manner as the first aspect of the present invention, in which the shape of the large and small split cores is changed so that the small split core and the two large split cores arranged on both sides thereof are arranged in the output shaft direction on the outer peripheral surface of the stator. By making the shape such that the outer peripheral edge portions of the two large divided cores and the outer peripheral edge portions of the small divided cores are close to each other and substantially in contact with each other by making the shapes substantially linearly contact with each other. This “substantially linear contact” means that two large divided cores and a small divided core are in contact with each other.
This does not mean the case where the tangents of the books overlap each other, but also includes the case where they are close enough to be welded (according to the welding width of the welding means) in one welding operation. According to the present invention, a portion of the stator outer peripheral surface where the adjacent three divided cores come into contact can be brought close to each other, so that the three divided cores can be welded in a single welding step (operation), and the fixing points of the divided cores are fixed. Thus, it is possible to provide an electric motor that requires less man-hours for assembling and manufacturing.

【００１０】（３）上記目的を達成するために、請求項
３記載の電動機は、前記小さい分割コアの両側に配され
た前記大きい分割コアのヨーク部がＴ字形状であり、前
記小さい分割コアのヨーク部が前記大きい分割コアの間
隙を埋めるくさび形状であることを特徴とする。この発
明では、大きい分割コアのヨーク部の形状がＴ字形状で
あり、この大きい２つの分割コアに挟まれた小さい分割
コアが、ステータ外周面に沿って連なる大きい分割コア
の隙間を埋める。上記発明においては、大きい分割コア
と小さい分割コアを交互に配することにより、２つの大
きい分割コアの外周エッジ部と小さい分割コアの外周エ
ッジ部とが近接することとなるので、小さい分割コアの
ヨーク部はくさび形状となっている。この発明により、
ステータ外周面における隣接する３つの分割コアが接す
る部分を近接させることができるから、一度の溶接工程
（作業）で３つの分割コアを溶接させることができ、分
割コア同士の固定箇所を減らして組立・製造の作業工数
が少ない電動機を提供することができる。(3) In order to achieve the above object, the electric motor according to claim 3, wherein a yoke portion of the large split core disposed on both sides of the small split core has a T-shape, and the small split core has a T-shape. Has a wedge shape that fills the gap between the large split cores. In the present invention, the shape of the yoke portion of the large split core is T-shaped, and the small split core sandwiched between the two large split cores fills the gap between the large split cores extending along the outer peripheral surface of the stator. In the above invention, the large divided cores and the small divided cores are alternately arranged so that the outer peripheral edge portions of the two large divided cores and the small divided core come close to each other. The yoke has a wedge shape. With this invention,
Since the portion where the three adjacent split cores are in contact with each other on the outer peripheral surface of the stator can be brought close to each other, the three split cores can be welded in a single welding step (operation), and the fixed portions of the split cores are reduced and the assembly is performed. -It is possible to provide an electric motor that requires a small number of manufacturing steps.

【００１１】（４）上記目的を達成するために、請求項
４記載の電動機は、前記巻線コイルは、前記大きい分割
コアのティースに巻回される第１の巻線コイルと、前記
小さい分割コアのティースに巻回される第２の巻線コイ
ルとを含むことを特徴としている。この発明では、大き
い分割コアのティースに巻回される第１の巻線コイル
と、前記小さい分割コアのティースに巻回された第２の
巻線コイルとを有することから、第１の巻線コイルが巻
回されてステータの外周面に沿って連なる大きい分割コ
アの間に、第２の巻線コイルが巻回された小さな分割コ
アが、ステータの内側（ロータ側）からはめ込まれるこ
ととなる。これにより、第１の巻線コイルと第２の巻線
コイルとの境界がスロットの外周に沿った方向に形成さ
れることとなり、巻線コイルの境界がステータの半径方
向に形成される場合よりも短くなる。According to a fourth aspect of the present invention, in the electric motor according to the fourth aspect, the winding coil includes a first winding coil wound around the teeth of the large split core and the small split coil. And a second winding coil wound around the teeth of the core. According to the present invention, since the first winding coil wound around the teeth of the large split core and the second winding coil wound around the teeth of the small split core, the first winding A small split core around which the second winding coil is wound is fitted from the inside (rotor side) of the stator between the large split cores around which the coil is wound and continues along the outer peripheral surface of the stator. . As a result, the boundary between the first winding coil and the second winding coil is formed in a direction along the outer periphery of the slot, as compared with the case where the boundary between the winding coils is formed in the radial direction of the stator. Is also shorter.

【００１２】この発明により、巻線コイルの境界部分を
短くすることができ、スロット領域における線占率（占
積率）を向上させた電動機を提供することができる。ま
た、第２の巻線コイルは環状に配された大きい分割コア
に対してステータ中心方向から小さい分割コアとともに
押し付けて組み立てることにより、コイルの干渉なく分
割コアを効率的に組み立てることができる電動機を提供
することができる。According to the present invention, it is possible to provide an electric motor in which the boundary between the winding coils can be shortened and the line occupation ratio (occupation ratio) in the slot region is improved. In addition, the second winding coil is assembled with a large split core arranged in an annular shape by pressing together with a small split core from the center direction of the stator, thereby providing an electric motor capable of efficiently assembling the split core without coil interference. Can be provided.

【００１３】（５）上記目的を達成するために、請求項
５記載の電動機は、前記第１の巻線コイルは前記ティー
ス間に形成されるスロット領域のステータ外周側に形成
され、前記第２の巻線コイルは前記ティース間に形成さ
れるスロット領域のステータ内周側に形成されたことを
特徴とする。(5) In order to achieve the above object, the electric motor according to claim 5, wherein the first winding coil is formed on a stator outer peripheral side of a slot region formed between the teeth, and Is formed on the inner circumferential side of the stator in a slot region formed between the teeth.

【００１４】この発明では、大きい分割コアのティース
に巻回される第１の巻線コイルと、前記小さい分割コア
のティースに巻回される第２の巻線コイルとを有するこ
とから、第１の巻線コイルが巻回されてステータの外周
面に沿って連なる大きい分割コアの間に、第２の巻線コ
イルが巻回された小さな分割コアが、ステータの内側
（ロータ側）からはめ込まれることとなる。これによ
り、第１の巻線コイルはスロット領域においてステータ
の外周方向に配され、第２の巻線コイルはスロット領域
においてステータの中心方向（ロータ方向）に配され
る。According to the present invention, since the first winding coil wound around the teeth of the large split core and the second winding coil wound around the teeth of the small split core, the first winding coil is provided. A small split core around which the second winding coil is wound is fitted from the inside of the stator (rotor side) between large split cores around which the winding coil is wound and continues along the outer peripheral surface of the stator. It will be. Thereby, the first winding coil is arranged in the slot region in the outer circumferential direction of the stator, and the second winding coil is arranged in the slot region in the center direction (rotor direction) of the stator.

【００１５】この発明により、大きい分割コアの第１巻
線コイルは、ステータの中心方向から嵌め込まれる小さ
い分割コアの第２の巻線コイルによってスロット領域中
で押し付けられることとなり、コイル間の隙間を小さく
し線占率（占積率）の高い電動機を提供することができ
る。According to the present invention, the first winding coil of the large split core is pressed in the slot region by the second winding coil of the small split core fitted from the center of the stator, and the gap between the coils is reduced. It is possible to provide an electric motor having a small linear occupancy (space occupancy).

【００１６】[0016]

【発明の効果】（１）請求項１〜３記載の発明によれ
ば、ステータ外周面における隣接する３つの分割コアが
接する部分を近接させることができるから、一度の溶接
工程（作業）で３つの分割コアを溶接させることがで
き、分割コア同士の固定箇所を減らして組立・製造の作
業工数が少ない電動機を提供することができる。(1) According to the first to third aspects of the present invention, the portions of the outer peripheral surface of the stator that come into contact with the three adjacent split cores can be brought close to each other. Two divided cores can be welded, and the number of fixed portions between the divided cores can be reduced to provide an electric motor with a small number of assembly and manufacturing man-hours.

【００１７】（２）請求項４記載の発明によれば、巻線
コイルの境界部分を短くすることができ、スロット領域
における線占率（占積率）を向上させた電動機を提供す
ることができる。また、第２の巻線コイルは環状に配さ
れた大きい分割コアに対してステータ中心方向から小さ
い分割コアとともに押し付けて組み立てることにより、
コイルの干渉なく分割コアを効率的に組み立てることが
できる電動機を提供することができる。(2) According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to provide an electric motor in which the boundary between the winding coils can be shortened and the line occupation ratio (occupation ratio) in the slot region is improved. it can. Also, the second winding coil is assembled by pressing against a large split core arranged in an annular shape together with a small split core from the stator center direction,
It is possible to provide an electric motor capable of assembling split cores efficiently without interference of coils.

【００１８】（３）請求項５記載の発明のよれば、大き
い分割コアの第１巻線コイルは、ステータの中心方向か
ら嵌め込まれる小さい分割コアの第２の巻線コイルによ
ってスロット領域中において押し付けられ、コイル間の
隙間を小さくし線占率（占積率）の高い電動機を提供す
ることができる。(3) According to the fifth aspect of the invention, the first winding coil of the large split core is pressed in the slot region by the second winding coil of the small split core fitted from the center of the stator. As a result, it is possible to provide a motor having a small linear space (space factor) by reducing the gap between the coils.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の実施形態に係る電動
機の斜視図であり、図２は本発明の実施形態に係る電動
機の分割コアを示す平面図であり、図３は従来例に係る
電動機の分割コアを示す平面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a split core of the motor according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG.

【００２０】全体構成 図１を参照して、この第１実施形態の電動機の全体的な
概略構成について説明する。電動機１は、回転子として
のロータ２、固定子としてのステータ３およびこれらを
収容する図示しない電動機ハウジングなどを備えて構成
される。ロータ２はステータ３の中心部分に配置され、
出力軸（シャフト）５が挿入されている。ロータ２には
複数の平板状あるいは湾曲（円弧）板状の永久磁石（不
図示）が装着され、ロータ２の出力軸５は電動機ハウジ
ングに支持されている。ステータ３はヨーク部８の内側
に半径方向に突出するティース６に、図示しない巻線コ
イル７を備えて構成されている。ステータ３はティース
６と一体として構成されており、これにより各ティース
６の間にスロット９が形成され、このようなステータ３
は電動機ハウジングの内側に固定される。ロータ２は巻
線コイル７が巻回されたティース６との間に所定のギャ
ップをもつように挿入配置され、巻線コイル７に所定の
タイミングで電流を流して励磁することにより、ロータ
２の永久磁石との電磁作用により当該ロータ２が回転す
る。[0020] With reference to overall configuration diagram 1, illustrating the overall schematic configuration of an electric motor of the first embodiment. The electric motor 1 includes a rotor 2 as a rotor, a stator 3 as a stator, and a motor housing (not shown) for accommodating these. The rotor 2 is arranged at the center of the stator 3,
An output shaft (shaft) 5 is inserted. A plurality of flat or curved (arc) plate-shaped permanent magnets (not shown) are mounted on the rotor 2, and the output shaft 5 of the rotor 2 is supported by a motor housing. The stator 3 includes teeth 6 projecting in the radial direction inside the yoke portion 8 and winding coils 7 (not shown). The stator 3 is formed integrally with the teeth 6, whereby a slot 9 is formed between each of the teeth 6.
Is fixed inside the motor housing. The rotor 2 is inserted and arranged so as to have a predetermined gap between the wound coil 7 and the tooth 6 around which the winding coil 7 is wound. The rotor 2 is rotated by the electromagnetic action with the permanent magnet.

【００２１】大小２種類の分割コアからなるステータ 図２は、本発明の実施形態に係る電動機の分割コアを示
す平面図である。本実施形態に係る電動機１の構造およ
び製造方法（組み立て方法）について説明する。本実施
形態の電動機は、大きい分割コア４１と小さい分割コア
４２とが交互に環状に配されて構成されている。具体的
には隣接する２つの大きい分割コア４１の間に小さい分
割コア４２が隙間を埋めるように配置されている。The stator Figure 2 consisting of large and small two kinds of split cores is a plan view showing a divided core of the motor according to the embodiment of the present invention. The structure and manufacturing method (assembly method) of the electric motor 1 according to the present embodiment will be described. The electric motor according to the present embodiment is configured such that large split cores 41 and small split cores 42 are alternately arranged in a ring shape. Specifically, a small split core 42 is arranged between two adjacent large split cores 41 so as to fill a gap.

【００２２】大きい分割コア４１は、そのヨーク部８１
において半径方向に出力軸５に向かって突出するティー
ス６１を有し、ヨーク部８１の形状は略Ｔ字形状となっ
ている。このティース６１には巻線コイルが巻回されて
おり、スロット領域９の外周側に寄せて第１の巻線コイ
ル７１が形成されている。The large split core 41 has its yoke 81
Has teeth 61 protruding toward the output shaft 5 in the radial direction, and the shape of the yoke portion 81 is substantially T-shaped. A winding coil is wound around the teeth 61, and a first winding coil 71 is formed near the outer peripheral side of the slot region 9.

【００２３】一方、小さい分割コア４２は、そのヨーク
部８２において半径方向に出力軸５に向かって突出する
ティース６２を有し、ヨーク部８２の形状はくさび形状
となっている。このティース６２には巻線コイルが巻回
されており、スロット領域９の内周側に寄せて第２の巻
線コイル７２が形成されている。On the other hand, the small split core 42 has teeth 62 projecting radially toward the output shaft 5 at the yoke portion 82, and the yoke portion 82 has a wedge shape. A winding coil is wound around the teeth 62, and a second winding coil 72 is formed near the inner peripheral side of the slot region 9.

【００２４】分割コア４１、４２は巻線コイルが巻かれ
た状態で、大きい分割コア４１はステータコア３の外周
方向から、小さい分割コア４２はステータコア３の中心
方向から挿入され（図２参照）、環状（円筒状）のステ
ータコア３を形成してその接合部分が溶接されることと
なる。The split cores 41 and 42 are wound with wound coils, the larger split core 41 is inserted from the outer circumferential direction of the stator core 3, and the smaller split core 42 is inserted from the center of the stator core 3 (see FIG. 2). An annular (cylindrical) stator core 3 is formed, and its joint is welded.

【００２５】ここで、分割コア４１、４２は、一体成形
されたものであっても、薄い分割コアプレート４０１、
４０２、４０３、４０４（図１参照）を複数積層して一
体化してなる分割コアであってもよい。ステータ３はこ
の分割コア４１、４２をステータ３の外周の大きさに合
わせて複数個用意し、これらを環状に配置して互いに一
体化することにより構成される。Here, the split cores 41 and 42 may be formed as one piece, but may be thin split core plates 401 and 42.
A divided core formed by laminating and integrating a plurality of layers 402, 403, and 404 (see FIG. 1) may be used. The stator 3 is constructed by preparing a plurality of split cores 41 and 42 in accordance with the size of the outer periphery of the stator 3, arranging them in a ring shape and integrating them together.

【００２６】分割コア４が複数のコアプレート（４０１
等）を積層して構成される場合、複数のコアプレートの
溶接を必要とするが（従来例では図３中３ａ’部分）、
本実施形態においては分割コア（図２中４１、４２）の
接合点である外周溶接点（図２中２ａ）における溶接で
これを行うことができる。このような場合、先に小さい
分割コア４２を内周溶接点２ｂにて溶接するが、外周溶
接点２ａは最後に溶接するため、大きい分割コア４１の
形状保持のためには押さえ治具を用いることが好まし
い。押さえ治具で一時的に大きい分割コア４１の形状を
保持して、ステータ３を組み立てた後、外周溶接点２ａ
を溶接することで、本来２度の溶接が必要である重なり
合った分割コアプレート（４０１）の溶接と隣り合った
分割コア４１、４２の溶接とが、一の溶接作業でできる
こととなる。The divided core 4 is composed of a plurality of core plates (401
Etc.), it is necessary to weld a plurality of core plates (3a ′ in FIG. 3 in the conventional example).
In the present embodiment, this can be performed by welding at an outer peripheral welding point (2a in FIG. 2) which is a joining point of the split cores (41 and 42 in FIG. 2). In such a case, the small split core 42 is welded first at the inner circumferential welding point 2b, but the outer circumferential welding point 2a is welded last, so that a holding jig is used to maintain the shape of the large split core 41. Is preferred. After assembling the stator 3 while temporarily holding the shape of the large divided core 41 with a holding jig, the outer peripheral welding point 2a
, The welding of the overlapping divided core plates (401), which normally requires twice welding, and the welding of the adjacent divided cores 41 and 42 can be performed by one welding operation.

【００２７】分割コアの溶接点 次に、本実施形態のおける分割コアの溶接点の数につい
て、図３に示した従来例と比較しつつ説明する。従来の
電動機のステータは図３に示すように、円筒状のステー
タコアを同じ中心角をもって分割したものであり、各分
割コアの形状（ヨーク形状）は同じである。各分割コア
は外周溶接点３ａにおいて出力軸に沿って溶接されるこ
ととなる。分割コア４を接合させるための溶接点の数
は、図３の真中に示した分割コア３Ｙを例とって計算し
てみると、分割コア３Ｙが他の分割コア３Ｘ、３Ｚと共
有する溶接点が２点３ａ１、３ａ２とあることから、１
／２×２＝１点となり１分割コアあたり１点の溶接点を
有することとなる。The welding point of the split core Next, the number of welding points definitive split core of this embodiment will be described in comparison with the conventional example shown in FIG. As shown in FIG. 3, the stator of a conventional electric motor is obtained by dividing a cylindrical stator core with the same central angle, and each divided core has the same shape (yoke shape). Each split core is welded along the output shaft at the outer circumferential welding point 3a. The number of welding points for joining the divided cores 4 is calculated by taking the divided core 3Y shown in the middle of FIG. 3 as an example, and the divided core 3Y shares the welding points shared with the other divided cores 3X and 3Z. Are 2 points 3a1 and 3a2,
/ 2 × 2 = 1 point, and one divided core has one welding point.

【００２８】図２に戻って、本実施形態における大小の
分割コア４１（２Ｚ）、４２（２Ｙ）を接合させるため
の溶接点の数を計算する。本実施形態におけるステータ
コア３は大きい分割コア４１と小さい分割コア４２とが
交互に配置されており、大きい分割コア４１（２Ｚ）と
小さい分割コア４２（２Ｙ）とで１パターンが構成され
る。よって、図２の分割コア４１（２Ｚ）とその隣の小
さい分割コア４２（２Ｙ）を例にして計算してみると、
２つの分割コアで共有する溶接点が１点（２ａ）である
ことから、１÷２＝１／２点となり１分割コアあたり１
／２点の溶接点を有することとなる。Returning to FIG. 2, the number of welding points for joining the large and small split cores 41 (2Z) and 42 (2Y) in this embodiment is calculated. In the stator core 3 according to the present embodiment, large divided cores 41 and small divided cores 42 are alternately arranged, and one pattern is constituted by the large divided core 41 (2Z) and the small divided core 42 (2Y). Therefore, when the division core 41 (2Z) in FIG. 2 and the adjacent small division core 42 (2Y) are calculated as an example,
Since the welding point shared by the two split cores is one point (2a), 1 ÷ 2 = １ ／ point, which is 1 point per split core.
/ 2 welding points.

【００２９】このように、本実施形態の電動機１ではス
テータ１０が、大きい分割コア４１と小さい分割コア４
２を環状に交互に配置するという特徴的な構成を有する
ことからステータ外周面における隣接する３つの分割コ
アが接する部分を近接させて、一度の溶接工程（作業）
で３つの分割コアを溶接させることができ、分割コア同
士の固定箇所を減らして組立・製造の作業工数が少ない
電動機１を提供することができる。As described above, in the electric motor 1 of the present embodiment, the stator 10 includes the large divided core 41 and the small divided core 4.
2 has a characteristic configuration of being alternately arranged in a ring shape, so that a portion where three adjacent divided cores are in contact with each other on the outer peripheral surface of the stator is brought close to each other, and a single welding process (operation) is performed.
Thus, the three divided cores can be welded, and the number of fixed portions between the divided cores can be reduced to provide the electric motor 1 with a small number of assembly and manufacturing work steps.

【００３０】図２では、本実施形態を説明するために、
ステータ１０の外周において大きな分割コア４１のエッ
ジと小さな分割コア４２のエッジとが１点において接す
る実施形態を記載したが、この溶接箇所はある程度の広
がり（帯状の広がり）を有してもよく、ステータ３の外
周面において、分割コア４１、４２の接する部分が略線
状または帯状となる場合も含むものである。すなわち、
小さい分割コア４２がステータコア３の外周に点で接触
する場合のみならず、線で接触する場合（小さい分割コ
ア４２の先端部分（溶接点２ａ付近）がステータコア３
の外周の一部を構成する場合）をも含む。In FIG. 2, for explaining the present embodiment,
Although the embodiment in which the edge of the large split core 41 and the edge of the small split core 42 are in contact at one point on the outer periphery of the stator 10 has been described, this welded portion may have a certain extent (band-like extent), In the outer peripheral surface of the stator 3, a portion where the divided cores 41 and 42 contact each other has a substantially linear or band shape. That is,
Not only when the small split core 42 contacts the outer periphery of the stator core 3 at a point but also at a line (the tip of the small split core 42 (in the vicinity of the welding point 2a) is the stator core 3).
(Which constitutes a part of the outer circumference).

【００３１】巻線コイルの配置 図２に示すように、巻線コイル７は、大きい分割コア４
１のティ−ス６１と小さい分割コア４２のティース６２
にそれぞれ巻回され、大きい分割コアには巻線コイル７
１が形成され、小さい分割コア４２には巻線コイル７２
が形成されることとなる。小さい分割コア４２は大きい
分割コア４１の間に嵌め込まれるため、巻線コア７１と
７２は１スロットずれた状態で重なることとなる。 Arrangement of Winding Coil As shown in FIG.
1 teeth 61 and small split core 42 teeth 62
And the large split core has a winding coil 7
1 is formed, and the winding coil 72 is
Is formed. Since the small split core 42 is fitted between the large split cores 41, the winding cores 71 and 72 overlap one slot apart.

【００３２】この実施形態では、大きい分割コア４１の
ティース６１に巻回される第１の巻線コイル７１と、小
さい分割コア４２のティース６２に巻回される第２の巻
線コイル７２とを有することから、第１の巻線コイル７
１が巻回されたステータ３の外周面に沿って連なる大き
い分割コア４１の間に、第２の巻線コイル７２が巻回さ
れた小さな分割コア４２が、ステータ３の内側（ロータ
側）からはめ込まれることとなる。これにより、第１の
巻線コイル７１と第２の巻線コイル７２との境界２ｃが
スロット９の外周に沿った方向に形成されることとな
る。これに対し従来例では、図３に示すように巻線コイ
ル７の境界はスロット領域９においてステータ３の半径
方向に半径方向すきま３ｃとして形成されている。一般
の電動機にあっては、スロット３の形状が周方向よりも
半径方向に長いため、本実施形態のように巻線コイルを
配置することにより、巻線コイル７の隙間の長さを短く
することができ、線占率（占積率）を向上させることが
でき効率のよい電動機を提供することができる。In this embodiment, a first winding coil 71 wound around the teeth 61 of the large split core 41 and a second winding coil 72 wound around the teeth 62 of the small split core 42 The first winding coil 7
A small split core 42 on which the second winding coil 72 is wound is placed between the large split cores 41 continuous along the outer peripheral surface of the stator 3 on which the coil 1 is wound from the inside of the stator 3 (the rotor side). It will be fitted. As a result, the boundary 2c between the first winding coil 71 and the second winding coil 72 is formed in a direction along the outer periphery of the slot 9. On the other hand, in the conventional example, as shown in FIG. 3, the boundary of the winding coil 7 is formed as a radial gap 3c in the radial direction of the stator 3 in the slot region 9. In a general electric motor, since the shape of the slot 3 is longer in the radial direction than in the circumferential direction, the gap length between the winding coils 7 is shortened by disposing the winding coils as in the present embodiment. As a result, the line occupation ratio (occupation ratio) can be improved, and an efficient electric motor can be provided.

【００３３】さらに、この巻線コイル７の配置によれ
ば、第１の巻線コイル７１はティース６間に形成される
スロット領域９のステータ外周側に形成され、第２の巻
線コイル７２はティース６間に形成されるスロット領域
９のステータ内周側に形成されることとなる。このステ
ータ３の組み立てに際して、第２の巻線コイル７２を環
状に配された大きい分割コア４１に対してステータ３の
中心から小さい分割コア４２とともに押し付けて組み立
てるため、第１巻線コイル７１はスロット領域９中で押
し付けられることとなり、コイル間の隙間を小さくし線
占率（占積率）の高い電動機１を提供することができ
る。Further, according to the arrangement of the winding coil 7, the first winding coil 71 is formed on the outer peripheral side of the stator in the slot region 9 formed between the teeth 6, and the second winding coil 72 is formed on the outer periphery of the stator. It is formed on the inner circumferential side of the stator in the slot region 9 formed between the teeth 6. When assembling the stator 3, the second winding coil 72 is pressed together with the small split core 42 from the center of the stator 3 against the large split core 41 arranged in an annular shape, so that the first winding coil 71 has a slot. The electric motor 1 is pressed in the region 9, so that the gap between the coils can be reduced and the electric motor 1 having a high linear occupancy (space occupancy) can be provided.

【００３４】以上説明した実施形態は、本発明の理解を
容易にするために記載されたものであって、本発明を限
定するために記載されたものではない。したがって、上
記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範
囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨であ
る。The embodiments described above have been described for the purpose of facilitating the understanding of the present invention, but are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

【００３５】たとえば上述した実施形態では、本発明の
電動機としてロータに永久磁石を固定したものについて
説明しているが、かかる電動機にのみ限定されず、ロー
タに磁石を持たないＳＲ電動機でもよく、インナーロー
タ型でステータの突極に巻線コイルを巻回するタイプの
電動機であれば、全てのものを含む趣旨である。For example, in the above-described embodiment, a motor in which a permanent magnet is fixed to a rotor has been described as the motor of the present invention. This is intended to include all motors of the rotor type, in which the winding coil is wound around the salient poles of the stator.

【００３６】また、分割コアプレートの積層数や分割コ
アブロックの分割数も上述の実施形態に限定されず、分
割コアプレートの大きさや板厚なども任意である。The number of laminated core plates and the number of divided core blocks are not limited to those described in the above embodiment, and the size and thickness of the divided core plates are arbitrary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態に係る電動機の斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of an electric motor according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施形態に係る電動機の分割コアを示
す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a split core of the electric motor according to the embodiment of the present invention.

【図３】従来例に係る電動機の分割コアを示す平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view showing a split core of a motor according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…電動機 ２…ロータ ３…ステータコア ４…分割コア ４１…大きな分割コア ４２…小さな分割コア ４０１、４０２、４０３、４０４は分割コアプレート ５…出力軸 ６…ティース ６１…小さい分割コアのティース ６２…大きい分割コアのティース ７…巻線コイル ７１…第１の巻線コイル ７２…第２の巻線コイル ８…ヨーク部 ８１…大きい分割コアのヨーク部 ８２…小さい分割コアのヨーク部 ９…スロット領域 １０…ステータ １ａ、２ａ、３ａ、３ａ’…外周溶接点 ２ｂ、３ｂ…内周溶接点 ２ｃ、３ｃ…隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor 2 ... Rotor 3 ... Stator core 4 ... Split core 41 ... Large split core 42 ... Small split core 401, 402, 403, and 404 are split core plates 5 ... Output shaft 6 ... Teeth 61 ... Small split core teeth 62 ... Large divided core teeth 7 ... Winding coil 71 ... First winding coil 72 ... Second winding coil 8 ... Yoke section 81 ... Large split core yoke section 82 ... Small split core yoke section 9 ... Slot area Reference numeral 10: stator 1a, 2a, 3a, 3a ': outer peripheral welding point 2b, 3b: inner peripheral welding point 2c, 3c: gap

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB01 AC02 AC08 AE06 AE07 AE08 5H603 AA03 AA09 BB01 BB05 BB09 BB12 CA01 CA05 CB02 CB03 CB23 CB26 CC11 CD01 CD04 CD21 CD28 CE01 EE12 FA02 5H604 AA08 BB01 BB08 BB10 BB14 CC01 CC05 CC16 DB25 PB02 PB03 5H615 AA01 BB01 BB05 BB14 BB16 PP01 PP06 PP07 PP08 PP10 PP12 QQ02 QQ08 QQ19 RR02 SS03 SS05 SS11 SS16 SS19Continued on the front page F-term (reference) 5H002 AA07 AB01 AC02 AC08 AE06 AE07 AE08 5H603 AA03 AA09 BB01 BB05 BB09 BB12 CA01 CA05 CB02 CB03 CB23 CB26 CC11 CD01 CD04 CD21 CD28 CE01 EE12 FA02 5H604 AA08 BB01 CC03 5H615 AA01 BB01 BB05 BB14 BB16 PP01 PP06 PP07 PP08 PP10 PP12 QQ02 QQ08 QQ19 RR02 SS03 SS05 SS11 SS16 SS19

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ティース単位毎に出力軸方向に沿って分
割された大小２種類の分割コアを交互に環状に配してな
るステータコア及び前記ティースのそれぞれに巻回され
る巻線コイルを有するステータと、 前記ステータの内側に設けられたロータとを備えた電動
機。1. A stator having a stator core in which two large and small types of divided cores divided along the output axis direction for each tooth are alternately arranged in an annular shape, and a stator having a winding coil wound around each of the teeth. And a rotor provided inside the stator. 【請求項２】 前記小さい分割コアとその両側に配され
た２つの大きい分割コアとが前記ステータの外周面上に
おいて出力軸方向に沿って略線状に接する請求項１記載
の電動機。2. The electric motor according to claim 1, wherein the small split core and two large split cores disposed on both sides thereof contact substantially linearly on the outer peripheral surface of the stator along the output shaft direction. 【請求項３】 前記小さい分割コアの両側に配された前
記大きい分割コアのヨーク部がＴ字形状であり、 前記小さい分割コアのヨーク部が前記大きい分割コアの
間隙を埋めるくさび形状である請求項１又は２記載の電
動機。3. The yoke portion of the large split core disposed on both sides of the small split core has a T-shape, and the yoke portion of the small split core has a wedge shape that fills a gap between the large split cores. Item 3. The electric motor according to item 1 or 2. 【請求項４】 前記巻線コイルは、前記大きい分割コア
のティースに巻回される第１の巻線コイルと、前記小さ
い分割コアのティースに巻回される第２の巻線コイルと
を含む請求項１〜３記載の電動機。4. The winding coil includes a first winding coil wound around the teeth of the large split core, and a second winding coil wound around the teeth of the small split core. The electric motor according to claim 1. 【請求項５】 前記第１の巻線コイルは前記ティース間
に形成されるスロット領域のステータ外周側に形成さ
れ、前記第２の巻線コイルは前記ティース間に形成され
るスロット領域のステータ内周側に形成された請求項４
記載の電動機。5. The stator according to claim 1, wherein the first winding coil is formed on an outer circumferential side of a stator in a slot region formed between the teeth, and the second winding coil is formed in a stator in a slot region formed between the teeth. 5. The method according to claim 4, wherein the peripheral side is formed.
An electric motor as described.