JP2002209160A - Rotation controller for video acoustic device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the rotation controller of a video acoustic device, with which a user can adjust the video acoustic device in a horizontal direction and a vertical direction and can easily view/hear video/sound in any position. SOLUTION: The controller is provided with a rotary installation stand 3 on which the video acoustic unit TV is installed and which turns in the vertical direction and/or the horizontal direction with the positive/reverse rotation of a motor, a plurality of light receiving parts 6 which are installed on the rotary installation stand 3, converts an optical signal into an electric signal when the optical signal is received and outputs the converted signal, a shielding member 4 where an insulating part 4e faces a light receiving part 6-side and the shielding part 4e makes one of the light receiving parts 6 in a shielding or exposure state with the rotation of the rotary installation stand 3, and a control means for performing control a to store the electric signal transmitted from the light receiving part 6 in a memory as reference position data when the rotary installation stand 3 is in a reference position, to turn the stand 3 in a first position which is previously set, to stop it in a prescribed angle, to determine a next rotation designated position with the change of the electric signal transmitted from the light receiving part 6, to store the position data in the memory and to rotate the stand 3 to the designated position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビジョン受像
機やモニター等の映像音響機器（ＡＶ機器）を載置して
遠隔操作装置（リモコン）により好適な聴視位置に調整
可能な映像音響機器の回転制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video / audio device in which a video / audio device (AV device) such as a television receiver or a monitor can be mounted and adjusted to a suitable viewing position by a remote control device (remote control). A rotation control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ＡＶ機器の画面に表示される映像を聴視
者が正面から見易くするために各種の位置調整装置が使
用されている。この位置調整にリモコンの操作で画面の
向きを調整する映像表示装置が知られている（特開平７
−１４７６５６号公報参照）。この映像表示装置は、回
転機能付き受像機載置台にテレビジョン受像機を載置し
たもので、動作を指示する遠隔操作部を備えており、こ
の遠隔操作部から超音波信号と、赤外線または電波信号
を送信することにより、テレビジョン受像機の水平方向
の向きを調整するようになっている。このため、聴視者
の位置で見易い画面となり、また、左右の音源の位置も
同時に調整されるので、設計時の特性を最大限に利用で
きるというものである。2. Description of the Related Art Various position adjusting devices have been used to make it easy for a viewer to view images displayed on the screen of AV equipment from the front. A video display device that adjusts the screen direction by operating a remote controller for this position adjustment is known (Japanese Patent Application Laid-Open No.
-147656). This video display device has a television receiver mounted on a receiver mounting table with a rotation function, and has a remote control unit for instructing an operation. The remote control unit provides an ultrasonic signal, infrared signal or radio wave signal. By transmitting the signal, the horizontal direction of the television receiver is adjusted. For this reason, the screen becomes easy to see at the position of the listener, and the positions of the left and right sound sources are adjusted at the same time, so that the characteristics at the time of design can be used to the maximum.

【０００３】また、回転機能の無いテレビジョン受像機
に回転機能を付加して映像を見易くする自動回転台も提
案されている（実用新案登録公報２５９９１７１号公報
参照）。このものは、固定部上に回転可能に装着された
回転部と、リモコンからの送信信号を受信する受信手段
と、リモコン毎に異なるチャンネルコードを受信信号と
して複数記憶した記憶手段と、回転部の回転動作を制御
する制御手段とを備えて構成されている。これにより、
予めテレビジョン受像機を回転させる機能を備えていな
い場合、回転部上にテレビジョン受像機を載置してか
ら、リモコンのチャンネルキーを所定操作すると、回転
部が回転して聴視者の見易い位置に調整されるというも
のである。[0003] There has also been proposed an automatic turntable which adds a rotation function to a television receiver having no rotation function to make it easier to view images (see Japanese Utility Model Registration No. 2599171). This includes a rotating section rotatably mounted on a fixed section, receiving means for receiving a transmission signal from a remote controller, storage means for storing a plurality of channel codes different for each remote controller as a reception signal, and a rotating section. And control means for controlling the rotation operation. This allows
When the television receiver is not provided with a function of rotating the television receiver in advance, when the television receiver is mounted on the rotating unit and the channel key of the remote controller is operated in a predetermined manner, the rotating unit rotates to make it easier for a viewer to see. It is adjusted to the position.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
位置調整装置は、何れも床面に置いた受像機載置台また
は回転部の上にテレビジョン受像機等を載せてリモコン
操作により水平方向に回転させる構成となっている。こ
のため、テレビジョン受像機を天井から吊り下げたり、
壁面から突き出すように取り付ける場合には採用できな
いものであった。また、水平方向以外には回転しないの
で、天井吊り下げ等により高い位置にテレビジョン受像
機が置かれたとき、水平位置から下向きに角度調整する
ことができず、聴視者が画面を見にくいという問題があ
った。In the above-mentioned conventional position adjusting devices, a television receiver or the like is mounted on a receiver mounting table or a rotary unit placed on the floor, and is horizontally operated by a remote controller. It is configured to rotate. For this reason, the television receiver may be suspended from the ceiling,
It could not be adopted when mounting so as to protrude from the wall. In addition, since the television receiver does not rotate except in the horizontal direction, when the television receiver is placed at a high position due to hanging from a ceiling or the like, the angle cannot be adjusted downward from the horizontal position, and it is difficult for a viewer to see the screen. There was a problem.

【０００５】本発明は、上記課題に鑑みて創案されたも
ので、映像音響機器を水平方向および垂直方向の向きに
調整可能とし、何れの位置でも映像音響を聴視し易くな
る映像音響機器の回転制御装置を提供することを目的と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and enables a video and audio device to be adjusted in a horizontal direction and a vertical direction so that the user can easily view video and audio at any position. It is intended to provide a rotation control device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうち請求項１に記載の発明は、支持部材の
先端部に固定されたモーターと、上面を映像音響機器の
載置部とし基端側が前記モーターの回転軸に固着されて
前記モーターの正逆回転により回動し、前記支持部材の
長さ方向に対してほぼ直角、鈍角、鋭角となる位置およ
びほぼ直線、左向き、右向きとなる位置で停止する回転
載置台と、この回転載置台の先端側における上下位置お
よび／または左右位置にそれぞれ設けられて光信号を受
光すると電気信号に変換して出力する複数の受光部と、
これら受光部側に遮蔽部が対面する一方、前記回転載置
台に対して本体部が回動自在に支持され、前記回転載置
台の回動に伴って前記遮蔽部が前記受光部の何れかを遮
蔽または露出状態にさせる遮蔽部材と、位置データを記
憶するメモリと、前記回転載置台が前記支持部材の長さ
方向に対しほぼ直角および直線となる位置にあって、前
記受光部より送出されてくる電気信号のレベルまたは、
前記各受光部からの電気信号の入力の有無で定まる２値
信号を基準位置データとして前記メモリに記憶させると
ともに、前記回転載置台を予め設定した最初の位置へ回
動させ、以後、前記受光部から送出されてくる電気信号
のレベルもしくは２値信号により次の回動指定位置を判
断して、その位置データを前記メモリに記憶させ、か
つ、前記回転載置台を当該指定位置まで回動させる制御
を行う制御手段と、を備えたことを特徴としている。According to one aspect of the present invention, there is provided a motor fixed to a distal end portion of a support member, and a mounting portion for an upper surface of a mounting member of an audiovisual apparatus. The base end side is fixed to the rotating shaft of the motor, and is rotated by forward and reverse rotation of the motor, and is substantially at a right angle, obtuse angle, and acute angle with respect to the length direction of the support member, and is substantially straight, leftward, and rightward. And a plurality of light receiving units that are provided at upper and lower positions and / or left and right positions on the distal end side of the rotary mounting table and receive an optical signal, convert the signal into an electric signal, and output the signal,
While the shielding unit faces the light receiving unit side, the main body unit is rotatably supported with respect to the rotary mounting table, and the shielding unit is configured to rotate any one of the light receiving units with the rotation of the rotary mounting table. A shielding member to be in a shielding or exposed state, a memory for storing position data, and a position where the rotary mounting table is substantially perpendicular and straight to the length direction of the support member, and is sent from the light receiving unit. The level of the incoming electrical signal or
A binary signal determined by the presence or absence of input of an electric signal from each of the light receiving units is stored in the memory as reference position data, and the rotary mounting table is rotated to a preset initial position. Control for determining the next designated rotation position based on the level of the electric signal or the binary signal sent from the controller, storing the position data in the memory, and rotating the rotary mounting table to the designated position. And control means for performing the following.

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、前記受光
部が、前記回転載置台の先端側における上下位置に２個
設けられ、下方の受光部の前方には光信号を減衰させる
遮光部材が設けられ、前記制御手段が、上方の受光部側
に光信号が入力したときの電気信号を受けると、前記回
転載置台を前記支持部材の長さ方向に対し鈍角の位置に
回動させた後、前記遮光部材を介して下方の受光部側に
光信号が入力したときの電気信号を受けると、前記回転
載置台を前記支持部材の長さ方向に対しほぼ直角の位置
に回動させることを特徴としている。また、請求項３に
記載の発明は、前記受光部が、前記回転載置台の先端側
における上下位置に２個設けられ、前記制御手段が、両
方の受光部側に光信号が入力したときの電気信号を受け
ると、前記回転載置台が前記支持部材の長さ方向に対し
ほぼ直角の位置にあると判断し、かつ、このときの２値
信号を基準位置データとして前記メモリに記憶させた
後、前記回転載置台を前記支持部材の長さ方向に対し鈍
角となる位置へ回動させ、次に、下側の受光部に光信号
が入力したときの電気信号を受けると、この電気信号に
対応した２値信号を下側位置データとして前記メモリに
記憶させるとともに、前記回転載置台を前記支持部材の
長さ方向に対し鋭角となる位置へ回動させ、続いて、上
側の受光部に光信号が入力したときの電気信号を受ける
と、この電気信号に対応した２値信号を上側位置データ
として前記メモリに記憶させるとともに、前記回転載置
台を前記支持部材の長さ方向に対しほぼ直角となる位置
へ回動させることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a light-shielding member in which two light-receiving portions are provided at upper and lower positions on the tip side of the rotary mounting table, and a light signal is attenuated in front of the lower light-receiving portion. When the control means receives an electric signal when an optical signal is input to the upper light receiving unit side, the control unit rotates the rotary mounting table to a position at an obtuse angle with respect to the length direction of the support member. After that, when receiving an electric signal when an optical signal is input to the lower light receiving portion side via the light shielding member, the rotating mounting table is rotated to a position substantially perpendicular to the length direction of the support member. It is characterized by. According to a third aspect of the present invention, when the light receiving unit is provided at two vertical positions on the distal end side of the rotary mounting table, and the control unit receives an optical signal to both light receiving units. When receiving the electric signal, it is determined that the rotary mounting table is at a position substantially perpendicular to the length direction of the support member, and the binary signal at this time is stored in the memory as reference position data. When the rotary mounting table is rotated to a position at an obtuse angle with respect to the length direction of the support member, and then receives an electrical signal when an optical signal is input to the lower light receiving portion, The corresponding binary signal is stored in the memory as lower position data, and the rotary mounting table is rotated to a position at an acute angle with respect to the length direction of the support member. When an electric signal is received when a signal is input Together is stored in the memory a binary signal corresponding to the electric signal as an upper position data is characterized by rotating the rotation table to substantially perpendicular a position with respect to the length direction of the support member.

【０００８】また、請求項４に記載の発明は、前記受光
部が、前記回転載置台の先端側における左右位置に２個
設けられ、前記制御手段が、両方の受光部側に光信号が
入力したときの電気信号を受けると、前記回転載置台が
前記支持部材の長さ方向に対しほぼ直線の位置にあると
判断し、かつ、このときの２値信号を基準位置データと
して前記メモリに記憶させた後、前記回転載置台を前記
支持部材の長さ方向に対し左向きとなる位置へ回動さ
せ、次に、右側の受光部に光信号が入力したときの電気
信号を受けると、この電気信号に対応した２値信号を右
向きの位置データとして前記メモリに記憶させるととも
に、前記回転載置台を前記支持部材の長さ方向に対し右
向きとなる位置へ回動させ、続いて、左側の受光部に光
信号が入力したときの電気信号を受けると、この電気信
号に対応した２値信号を基準位置の位置データとして前
記メモリに記憶させるとともに、前記回転載置台を前記
支持部材の長さ方向に対しほぼ直線となる位置へ回動さ
せることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, two light receiving sections are provided at left and right positions on the tip side of the rotary mounting table, and the control means inputs optical signals to both light receiving sections. Receiving the electrical signal at this time, it is determined that the rotary mounting table is located at a position substantially linear with respect to the length direction of the support member, and the binary signal at this time is stored in the memory as reference position data. After that, the rotary mounting table is rotated to a position facing left with respect to the length direction of the support member, and then, when receiving an electric signal when an optical signal is input to the right light receiving unit, A binary signal corresponding to the signal is stored in the memory as rightward position data, and the rotary mounting table is rotated to a position facing rightward with respect to the length direction of the support member. When an optical signal is input to Upon receiving the electric signal, a binary signal corresponding to the electric signal is stored in the memory as position data of a reference position, and the rotary mounting table is rotated to a position substantially linear with respect to the length direction of the support member. It is characterized by moving.

【０００９】また、請求項５に記載の発明は、映像音響
機器が載置されモーターの正逆回転により垂直方向およ
び／または水平方向に回動する回転載置台と、この回転
載置台に設けられて光信号を受光すると電気信号に変換
して出力する複数の受光部と、これら受光部側に遮蔽部
が対面し、前記回転載置台の回動に伴って前記遮蔽部が
前記受光部の何れかを遮蔽または露出状態にさせる遮蔽
部材と、前記回転載置台が基準位置にあるとき前記受光
部より送出されてくる電気信号を基準位置データとして
メモリに記憶させるとともに、前記回転載置台を予め設
定した最初の位置へ回動して所定の角度に停止させ、以
後、前記受光部から送出されてくる電気信号の変化によ
り次の回動指定位置を判断して、その位置データを前記
メモリに記憶させ、かつ、前記回転載置台を当該指定位
置まで回動させる制御を行う制御手段と、を備えたこと
を特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a rotary mounting table on which an audiovisual apparatus is mounted and which rotates in a vertical and / or horizontal direction by forward and reverse rotation of a motor, and is provided on the rotary mounting table. A plurality of light receiving units that convert the light signal into an electrical signal when receiving the light signal and output the electric signal, and a shielding unit faces the light receiving unit side, and the shielding unit is attached to any of the light receiving units with the rotation of the rotary mounting table. A shielding member for shielding or exposing the electronic device, and an electric signal transmitted from the light receiving section when the rotary mounting table is at a reference position is stored in a memory as reference position data, and the rotary mounting table is set in advance. And then stops at a predetermined angle, then determines the next designated rotation position based on a change in the electrical signal sent from the light receiving unit, and stores the position data in the memory. Let And it is characterized in that and a control means for controlling rotating the rotation table to the designated position.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図示例を参照しながら説明する。図１は、本発明に
係る映像音響機器の回転制御装置を示す斜視図、図２
は、同回転制御装置を示す背面図、図３は、同回転制御
装置を示す側面図、図４は、回転載置台を示す側面図で
ある。この回転制御装置１は、待合室等の天井Ｃにテレ
ビジョン受像機（ＴＶ）を吊り下げて聴視し易くするも
ので、懸吊支持部材２、回転載置台３、遮蔽部材４、モ
ーター５、受光部６および制御部１０等を備えて構成さ
れている。ＴＶは、図示省略したリモコンの操作により
放送チャンネルの番組を聴視可能な一般普及型である。
なお、このＴＶ用リモコンは、ＴＶの電源をオン・オフ
させるパワーキーを回転載置台３の角度調整にも用いる
ようにしている。懸吊支持部材２は、細長の金属材から
なり、上端を天井Ｃに強固に固定し、下端にモーター５
のケース５ａを固着している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a rotation control device of an audiovisual apparatus according to the present invention, and FIG.
Is a rear view showing the rotation control device, FIG. 3 is a side view showing the rotation control device, and FIG. 4 is a side view showing the rotary mounting table. This rotation control device 1 hangs a television receiver (TV) on a ceiling C of a waiting room or the like to make it easy to view. The suspension support member 2, the rotary mounting table 3, the shielding member 4, the motor 5, The light receiving unit 6 and the control unit 10 are provided. The TV is a general-purpose TV that allows a user to view a program on a broadcast channel by operating a remote controller (not shown).
In this TV remote control, a power key for turning on / off the power of the TV is also used for adjusting the angle of the rotary mounting table 3. The suspension support member 2 is made of an elongated metal material, and has an upper end firmly fixed to the ceiling C, and a motor 5 at the lower end.
Case 5a is fixed.

【００１１】このモーター５は、横長のケース５ａの両
端からローターのシャフト５ｂ，５ｂを突出させてい
る。そして、このシャフト５ｂの両端には、アーム３
ａ，３ａが強固に固着されている。また、この各アーム
３ａには、回転載置台３の後端縁が一体的に取り付けら
れている。なお、前記シャフト５ｂの両端部には、ギャ
５ｃがそれぞれ固着されている。回転載置台３は、略矩
形状で、中空状になっており、偏平な上面３ｂに前記Ｔ
Ｖが載置され、ネジにより固定されている。この回転載
置台３は、先端面３ｃの中央に上下方向の縦孔３ｄを開
設し、両側部にも上下方向のガイド孔３ｅをそれぞれ形
成してある。遮蔽部材４は略コ字状で、細長に形成され
た左右の本体部４ａの両端に横枠４ｂが連接している。
そして、この横枠４ｂの中央には、前記縦孔３ｄの半部
を覆い、後述のフィルター７に入る光を遮光可能な大き
さの遮蔽部４ｅを設けている。なお、本体部４ａの各基
端４ｂには、略半円形のギヤ４ｃがそれぞれ設けられて
いる。The motor 5 has rotor shafts 5b, 5b protruding from both ends of a horizontally long case 5a. An arm 3 is provided at both ends of the shaft 5b.
a and 3a are firmly fixed. Further, a rear end edge of the rotary mounting table 3 is integrally attached to each of the arms 3a. Gears 5c are fixed to both ends of the shaft 5b. The rotary mounting table 3 is substantially rectangular and hollow, and has a flat upper surface 3b.
V is placed and fixed with screws. The rotary mounting table 3 has a vertical hole 3d in the center of the front end surface 3c and a vertical guide hole 3e formed on both sides. The shielding member 4 is substantially U-shaped, and a horizontal frame 4b is connected to both ends of left and right main body portions 4a formed in an elongated shape.
At the center of the horizontal frame 4b, there is provided a shielding portion 4e which covers a half portion of the vertical hole 3d and which can block light entering the filter 7 described later. A substantially semicircular gear 4c is provided at each base end 4b of the main body 4a.

【００１２】この遮蔽部材４は、前記各ガイド孔３ｅに
基端４ｂを挿通してシャフト５ｂのギャ５ｃにそれぞれ
噛合させる。そして、本体部４ａの中途部分を支軸４ｆ
により回動自在に支持し、回転載置台３の縦孔３ｄに遮
蔽部４ｅが対面した状態に保持する。これにより、回転
載置台３が懸吊支持部材２に対し直角となる基準位置で
は、遮蔽部４ｅが先端面３ｃの下部側に位置して縦孔３
ｄの下半部を覆い（図３、図４に示す状態）、回転載置
台３が移動して下向きになったとき、遮蔽部４ｅが先端
面３ｃの上部側に位置して縦孔３ｄの上半部を覆う状態
になる（図５に示す状態）。受光部６は、フィルター
７、赤外線受光素子８およびＡ／Ｄ変換器９により構成
されている。フィルター７は、細長の透明ガラス板や透
明プラスチック板を用い、下半部のみに赤外線透過率５
０％のフィルムを接着して上下に二分してある。これに
より、フィルター７の上部側７ａが赤外線透過率１００
％、下部側７ｂが赤外線透過率５０％となる。そして、
このフィルター７は、回転載置台３の縦孔３ｄに取り付
けられ、リモコンからの赤外線信号を受光可能としてい
る。The shielding member 4 is inserted into the guide hole 3e through the base end 4b and meshes with the gear 5c of the shaft 5b. Then, the middle part of the main body 4a is connected to the support shaft 4f.
, And is held in a state where the shielding portion 4 e faces the vertical hole 3 d of the rotary mounting table 3. Accordingly, at the reference position where the rotary mounting table 3 is perpendicular to the suspension support member 2, the shielding portion 4e is located below the distal end surface 3c and the vertical hole 3
When the rotary mounting table 3 moves downward and covers the lower half of the vertical hole 3d (the state shown in FIGS. 3 and 4), the shielding portion 4e is positioned above the front end surface 3c and the vertical hole 3d is closed. The upper half is covered (the state shown in FIG. 5). The light receiving section 6 includes a filter 7, an infrared light receiving element 8, and an A / D converter 9. The filter 7 uses an elongated transparent glass plate or a transparent plastic plate, and has an infrared transmittance 5
0% film is glued and divided into upper and lower parts. Thereby, the upper side 7a of the filter 7 has an infrared transmittance of 100%.
% And the lower side 7b has an infrared transmittance of 50%. And
This filter 7 is attached to the vertical hole 3d of the rotary mounting table 3, and can receive an infrared signal from a remote controller.

【００１３】赤外線受光素子８は、フィルター７よりも
若干大きいサイズに形成された板状で、前面が赤外線信
号を受光する受光面８ａとなっており、この受光面８ａ
に赤外線が入光すると、その赤外線の強度に応じたレベ
ルのアナログ信号（直流電圧）を後面側に接続したリー
ド線から出力するようになっている。この赤外線受光素
子８は、図４〜図６に示すように、受光面８ａを前記フ
ィルター７の背面に向けて回転載置台３の中空部内に収
納している。そして、図６に示す如くリード線には、ア
ナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器９
を介して制御部１０が接続されている。これにより、フ
ィルター７の上部側７ａに赤外線信号が入光すると、赤
外線強度１００％に応じて“Ｈ”レベルを示すディジタ
ル信号が制御部１０に送出され、フィルター７の下部側
７ｂに赤外線信号が入光すると、５０％に減衰した赤外
線強度に応じて“Ｌ”レベルを示すディジタル信号が制
御部１０に送出される。このディジタル信号は、レベル
の違いを示すが、操作されたキーの種別を示す信号も含
んでいる。The infrared light receiving element 8 has a plate-like shape slightly larger than the filter 7 and has a front surface serving as a light receiving surface 8a for receiving an infrared signal.
When an infrared ray enters the device, an analog signal (DC voltage) having a level corresponding to the intensity of the infrared ray is output from a lead wire connected to the rear side. As shown in FIGS. 4 to 6, the infrared light receiving element 8 has the light receiving surface 8 a housed in the hollow portion of the rotary mounting table 3 with the light receiving surface 8 a facing the back of the filter 7. An A / D converter 9 for converting an analog signal into a digital signal is provided on the lead wire as shown in FIG.
The control unit 10 is connected via the. Thus, when an infrared signal enters the upper side 7a of the filter 7, a digital signal indicating "H" level is sent to the control unit 10 according to the infrared intensity of 100%, and the infrared signal is transmitted to the lower side 7b of the filter 7. When the light enters, a digital signal indicating “L” level is transmitted to the control unit 10 according to the infrared intensity attenuated to 50%. This digital signal indicates a difference in level, but also includes a signal indicating the type of the operated key.

【００１４】すなわち、リモコンからは、パワーキー、
チャンネルキー、ボリュームキーといったキーが操作さ
れる毎に異なる波長の赤外線信号が送信される。この赤
外線信号が、赤外線受光素子８で受信されアナログ信号
に光電変換されるとき、赤外線信号の波長の違いに応じ
て断続する直流電圧となる。そして、この直流電圧が、
Ａ／Ｄ変換器９で信号変換されるとき、“Ｈ”レベルま
たは“Ｌ”レベルの違いを示すディジタル信号となる
が、このディジタル信号は信号変換前の直流電圧の断続
間隔をも示すものである。従って、パワーキー、チャン
ネルキー、ボリュームキー等の何れかが操作されると、
そのキーの種別により異なる波長の赤外線信号がフィル
ター７の何れかを介して赤外線受光素子８に入力する。
すると、赤外線受光素子８より“Ｈ”レベルまたは
“Ｌ”レベルのアナログ信号がＡ／Ｄ変換器９に入力す
るが、このＡ／Ｄ変換器９からは操作されたキーの種別
を示すとともに、赤外線強度の違いを示すディジタル信
号が制御部１０側へ送出されるものである。That is, the power key,
Each time a key such as a channel key or a volume key is operated, an infrared signal having a different wavelength is transmitted. When this infrared signal is received by the infrared light receiving element 8 and photoelectrically converted into an analog signal, it becomes a DC voltage that is intermittent according to the difference in the wavelength of the infrared signal. And this DC voltage is
When a signal is converted by the A / D converter 9, the digital signal indicates a difference between the "H" level and the "L" level. This digital signal also indicates the intermittent interval of the DC voltage before the signal conversion. is there. Therefore, when any of the power key, channel key, volume key, etc. is operated,
An infrared signal of a different wavelength is input to the infrared light receiving element 8 via any of the filters 7 depending on the type of the key.
Then, an “H” level or “L” level analog signal is input from the infrared light receiving element 8 to the A / D converter 9. The A / D converter 9 indicates the type of the operated key, and A digital signal indicating a difference in infrared intensity is transmitted to the control unit 10 side.

【００１５】この制御部１０は、プログラム用のＲＯＭ
と、ワーク用のＲＡＭ（メモリ）１０ａを備えており、
出力がモーター駆動部１１に接続されている。ＲＯＭに
は、リモコンのキーの種類を判別するための種類判別デ
ータが記憶されている。メモリ１０ａは、Ａ／Ｄ変換器
９より送出されてくるディジタル信号を位置データとし
て記憶するために用いられる。この位置データは、回転
載置台３が基準位置である水平方向のとき、“Ｈ”レベ
ルを示すディジタル信号であり、回転載置台３が下向き
のとき、“Ｌ”レベルを示すディジタル信号となる。な
お、このメモリ１０ａは、後述の回転制御装置におい
て、位置データを示す２値信号“０”，“１”の記憶に
も用いられる。前記モーター駆動部１１は、電源部の出
力電圧を受けるモーター５と接続されており、制御部１
０からの制御信号に基づいてモーター５を正逆に回転駆
動させるとともに、予め設定された回転数だけ回転させ
るようになっている。The control unit 10 includes a ROM for a program.
And a work RAM (memory) 10a.
The output is connected to the motor drive 11. The ROM stores type determination data for determining the type of the key of the remote controller. The memory 10a is used for storing a digital signal transmitted from the A / D converter 9 as position data. The position data is a digital signal indicating the “H” level when the rotary mounting table 3 is in the horizontal direction as the reference position, and is a digital signal indicating the “L” level when the rotary mounting table 3 is facing downward. The memory 10a is also used for storing binary signals "0" and "1" indicating position data in a rotation control device described later. The motor drive unit 11 is connected to the motor 5 that receives the output voltage of the power supply unit.
Based on the control signal from 0, the motor 5 is driven to rotate in the normal and reverse directions, and is also rotated by a preset number of rotations.

【００１６】制御部１０は、回転制御装置１の動作を制
御するマイクロコンピュータであり、Ａ／Ｄ変換器９か
らディジタル信号が送出されてくると、このディジタル
信号が示す“Ｈ”または“Ｌ”レベルの違いに応じた位
置データをメモリ１０ａに記憶させるとともに、このデ
ィジタル信号と予め設定されたパワーキーの種類判別デ
ータとを比較し、両者が一致したときにのみモーター駆
動部１１に正回転と所定回転数の制御信号を出力する。
また、次にパワーキーがオフ操作され（本例では、２回
目のキー操作時）、これに応じたディジタル信号が入力
すると、メモリ１０ａの位置データをチェックして現在
の回転載置台３の位置を判断し、この位置とは逆方向に
回転載置台３を移動させる制御信号をモーター駆動部１
１に出力する構成となっている。The control unit 10 is a microcomputer for controlling the operation of the rotation control device 1. When a digital signal is transmitted from the A / D converter 9, the digital signal indicates "H" or "L". In addition to storing the position data corresponding to the level difference in the memory 10a, the digital signal is compared with the preset power key type determination data. A control signal of a predetermined number of revolutions is output.
Next, the power key is turned off (in this example, at the time of the second key operation), and when a digital signal corresponding to this is input, the position data in the memory 10a is checked and the current position of the rotary mounting table 3 is checked. Is determined, and a control signal for moving the rotary mounting table 3 in a direction opposite to this position is transmitted to the motor driving unit 1.
1 is output.

【００１７】次に、上記映像音響機器の回転制御装置の
動作について説明する。この回転制御装置１は、ＴＶが
使用されない通常状態のとき、待合室等の天井Ｃ近くに
支持された回転載置台３が、図１〜図４に示す如く基準
位置に保たれている。このため、回転載置台３上のＴＶ
も水平方向に向いている。この状態では、待合室の椅子
に座ったユーザーや床面に立つユーザーが、ＴＶの画面
Ｓに正面向きとはなっていない。ここで、ユーザーがＴ
Ｖを聴視したいとき、ＴＶ側に向けてリモコンのパワー
キーをオン操作すると、リモコンからパワーキーの操作
に応じた波長の赤外線信号が送信される。この赤外線信
号は、ＴＶ側の受光部６に入光するので、ＴＶの電源が
オンになり、画面Ｓに放送番組の映像が映し出されると
ともに、スピーカから音声が放音される。また、リモコ
ンの赤外線信号は、フィルター７の上部側７ａを介して
赤外線受光素子８にも入力するため、“Ｈ”レベルのア
ナログ信号がＡ／Ｄ変換器９に供給される。これに伴
い、このＡ／Ｄ変換器９からはパワーキーの種別を示す
とともに、“Ｈ”レベルを示すディジタル信号が制御部
１０側へ送出される。Next, the operation of the rotation control device for the audiovisual equipment will be described. In the rotation control device 1, when the TV is not in use in a normal state, the rotation mounting table 3 supported near the ceiling C such as a waiting room is maintained at a reference position as shown in FIGS. For this reason, the TV on the rotary mounting table 3
Is also oriented horizontally. In this state, the user sitting on the chair in the waiting room or the user standing on the floor is not facing the front of the screen S of the TV. Here, if the user
When the user wants to view V, the user turns on the power key of the remote controller toward the TV, and the remote controller transmits an infrared signal having a wavelength corresponding to the operation of the power key. This infrared signal enters the light receiving unit 6 on the TV side, so that the power of the TV is turned on, the image of the broadcast program is displayed on the screen S, and the sound is emitted from the speaker. In addition, since the infrared signal of the remote controller is also input to the infrared light receiving element 8 through the upper side 7a of the filter 7, an "H" level analog signal is supplied to the A / D converter 9. Along with this, a digital signal indicating the type of the power key and indicating the “H” level is sent from the A / D converter 9 to the control unit 10 side.

【００１８】この制御部１０は、“Ｈ”レベルのディジ
タル信号を基準位置を示す位置データとしてメモリ１０
ａに記憶させるとともに、このディジタル信号と予め設
定されたパワーキーの種類判別データとを比較する。こ
のときは、ディジタル信号が、パワーキーの操作を示す
波長に応じた断続信号であり、種類判別データと一致す
るので、制御部１０はモーター駆動部１１に正回転と所
定回転数の制御信号を出力する。これに応じて、モータ
ー駆動部１１がモーター５を正回転させ、所定数の回転
後に停止させる。よって、回転載置台３が下向きとな
り、ＴＶの画面Ｓとユーザーとがほぼ正面向きになるか
ら、ユーザーは見易い角度で放送番組を聴視することが
できる。ところで、回転載置台３が下向きになるとき、
モーター５のギヤ５ｃの回転に遮蔽部材４のギヤ４ｃが
連動し、支軸４ｆを支点に本体部４ａが回動するため、
図５に示す如く遮蔽部材４の遮蔽部４ｅが先端面３ｃの
上部側７ａに移動し、フィルター７の上部側７ａを覆う
状態となる。The control unit 10 uses the digital signal of "H" level as the position data indicating the reference position,
a, and compares the digital signal with preset power key type determination data. At this time, since the digital signal is an intermittent signal corresponding to the wavelength indicating the operation of the power key and coincides with the type determination data, the control unit 10 sends the control signal of the normal rotation and the predetermined rotation speed to the motor drive unit 11. Output. In response, the motor drive unit 11 rotates the motor 5 forward and stops after a predetermined number of rotations. Accordingly, the rotary mounting table 3 faces downward, and the TV screen S and the user face substantially in front, so that the user can view the broadcast program at an easy-to-view angle. By the way, when the rotary mounting table 3 faces downward,
Since the gear 4c of the shielding member 4 is interlocked with the rotation of the gear 5c of the motor 5, and the main body 4a rotates about the support shaft 4f,
As shown in FIG. 5, the shielding portion 4 e of the shielding member 4 moves to the upper side 7 a of the distal end surface 3 c, and is in a state of covering the upper side 7 a of the filter 7.

【００１９】この状態で、ユーザーがリモコンのチャン
ネルキーやボリュームキーを操作すると、その赤外線信
号がＴＶ側の受光部６に入光するため、チャンネルが変
更され、音量も調整される。また、この赤外線信号は、
透過率５０％であるフィルター７の下部側７ｂを介して
赤外線受光素子８に入力するため、Ａ／Ｄ変換器９から
“Ｌ”レベルを示すディジタル信号が制御部１０側に送
出される。このディジタル信号を受けると、制御部１０
はメモリ１０ａの位置データをチェックし、かつパワー
キーの種類判別データと比較して次の移動位置を判断す
る。このときは、メモリ１０ａに“Ｈ”レベルの位置デ
ータが記憶されているので、現在、回転載置台３が水平
方向から下向きになっていると判断するが、パワーキー
の種類判別データと一致しないため、モーター駆動部１
１には制御信号を送出しない。よって、回転載置台３が
下向きに維持され、上向きに誤動作することはない。In this state, when the user operates a channel key or a volume key of the remote controller, the infrared signal enters the light receiving section 6 on the TV side, so that the channel is changed and the volume is adjusted. Also, this infrared signal
A digital signal indicating the “L” level is sent from the A / D converter 9 to the control unit 10 for input to the infrared light receiving element 8 via the lower side 7 b of the filter 7 having a transmittance of 50%. Upon receiving this digital signal, the control unit 10
Checks the position data in the memory 10a and compares it with the power key type determination data to determine the next moving position. At this time, since the "H" level position data is stored in the memory 10a, it is determined that the rotary mounting table 3 is currently facing downward from the horizontal direction, but does not match the power key type determination data. Therefore, the motor drive unit 1
No control signal is sent to 1. Therefore, the rotary mounting table 3 is maintained downward, and does not malfunction upward.

【００２０】この後、ユーザーがＴＶの聴視を止めたい
とき、リモコンのパワーキーを再度操作すると、その赤
外線信号に応じてＴＶの電源がオフにされる。また、こ
の赤外線信号がフィルター７の下部側７ｂに入力するの
で、５０％に減衰した赤外線強度に応じた“Ｌ”レベル
を示すディジタル信号が制御部１０に送出される。この
制御部１０は、メモリ１０ａに“Ｌ”レベルのディジタ
ル信号を記憶させるとともに、前述の如くメモリ１０ａ
の位置データをチェックし、かつパワーキーの種類判別
データと比較して次の移動位置を判断する。ここでは、
ディジタル信号をパワーキーの種類判別データと比較し
たとき、両者が一致するので、モーター駆動部１１に逆
回転と所定回転数の制御信号を送出する。Thereafter, when the user wants to stop watching the TV, when the user again operates the power key of the remote controller, the power of the TV is turned off in accordance with the infrared signal. Also, since this infrared signal is input to the lower side 7b of the filter 7, a digital signal indicating an "L" level corresponding to the infrared intensity attenuated to 50% is sent to the control unit 10. The control unit 10 stores the digital signal of the "L" level in the memory 10a, and as described above,
Is checked and compared with the power key type determination data to determine the next moving position. here,
When the digital signal is compared with the power key type discrimination data, they match, so that a control signal of reverse rotation and a predetermined rotation speed is sent to the motor drive unit 11.

【００２１】これに伴い、モーター５が所定数だけ逆回
転し、回転載置台３が上向きに移動して元の水平位置で
停止する。このとき、遮蔽部材４が支軸４ｆを支点に回
動するので、図４に示した如く遮蔽部４ｅが先端面３ｃ
の下部側７ｂに位置し、フィルター７の下部側７ｂを覆
う状態となっている。これにより、回転載置台３および
ＴＶは下向きで放置されないから、待合室に違和感なく
保持される。ここで、ユーザーがリモコンのパワーキー
を操作すると、“Ｈ”レベルを示すディジタル信号が制
御部１０側へ送出される。すると、この制御部１０は、
メモリ１０ａに記憶された位置データをチェックし、現
在の回転載置台３の位置が何れであるかを判断したう
え、回転載置台３が上向きであれば、モーター駆動部１
１を制御して回転載置台３を下向きにする。よって、Ｔ
Ｖの画面Ｓとユーザーとがほぼ正面向きになるから、ユ
ーザーは見易い角度で放送番組を聴視することができ
る。Along with this, the motor 5 rotates reversely by a predetermined number, and the rotary mounting table 3 moves upward and stops at the original horizontal position. At this time, since the shielding member 4 rotates about the support shaft 4f as a fulcrum, as shown in FIG.
, And covers the lower side 7b of the filter 7. As a result, since the rotary mounting table 3 and the TV are not left facing downward, they are held in the waiting room without any discomfort. Here, when the user operates the power key of the remote controller, a digital signal indicating “H” level is transmitted to the control unit 10 side. Then, this control unit 10
The position data stored in the memory 10a is checked to determine the current position of the rotary mounting table 3, and if the rotary mounting table 3 is upward, the motor driving unit 1
1 to turn the rotary mounting table 3 downward. Therefore, T
Since the screen S of V and the user face substantially in front, the user can view the broadcast program at an easy-to-view angle.

【００２２】図７は、上記回転制御装置の変形例を示す
側面図である。この回転制御装置１は、上記実施の形態
と基本的構成が略同一であり、回転載置台３および受光
部６の構造が若干異なっている。なお、リモコンは、こ
の回転制御装置１の専用リモコンを用いることにする。
すなわち、この回転載置台３は、先端面３ｃの上下方向
に間隔をあけて２つの縦孔３ｆ，３ｇを開設している。
また、前記遮蔽部材４の遮蔽部４ｇは、何れかの縦孔３
ｆ，３ｇを覆い赤外線を遮光可能な大きさに形成されて
いる。そして、この遮蔽部材４の本体部４ａは、回転載
置台３の上下の中央に支軸４ｆで支持され、基端４ｂの
ギヤ４ｃを前記シャフト５ｂのギャ５ｃに噛合してあ
る。これにより、回転載置台３が懸吊支持部材２に対し
直角となる基準位置では、両縦孔３ｆ，３ｇの中間に遮
蔽部４ｇが位置するようになる。また、フィルター７
Ａ，７Ｂとしては、赤外線透過率１００％の前記フィル
ター７を２枚用いており、上下の縦孔３ｆ，３ｇにそれ
ぞれ取り付けている。さらに、前記赤外線受光素子８
Ａ，８Ｂも、前記赤外線受光素子８を２個用い、各受光
面８ａを各縦孔３ｆ，３ｇの背面に向けて収納してい
る。そして、各赤外線受光素子８Ａ，８Ｂは、前記Ａ／
Ｄ変換器９と同じＡ／Ｄ変換器９Ａ，９Ｂを介して制御
部１０にそれぞれ接続されている。FIG. 7 is a side view showing a modification of the rotation control device. This rotation control device 1 has substantially the same basic configuration as that of the above-described embodiment, and the structures of the rotary mounting table 3 and the light receiving unit 6 are slightly different. Note that a dedicated remote control of the rotation control device 1 is used as the remote control.
That is, the rotary mounting table 3 has two vertical holes 3f and 3g spaced apart in the vertical direction of the distal end face 3c.
Further, the shielding portion 4g of the shielding member 4 is provided with any of the vertical holes 3
f, 3 g are formed in a size capable of shielding infrared rays. The main body 4a of the shielding member 4 is supported by a support shaft 4f at the upper and lower centers of the rotary mounting table 3, and a gear 4c at a base end 4b is meshed with a gear 5c of the shaft 5b. As a result, at the reference position where the rotary mounting table 3 is perpendicular to the suspension support member 2, the shielding portion 4g is located between the vertical holes 3f and 3g. Filter 7
As A and 7B, two filters 7 each having an infrared transmittance of 100% are used, and attached to the upper and lower vertical holes 3f and 3g, respectively. Further, the infrared light receiving element 8
A and 8B also use two infrared light receiving elements 8 and house each light receiving surface 8a toward the back of each of the vertical holes 3f and 3g. Each of the infrared light receiving elements 8A and 8B is
It is connected to the control unit 10 via the same A / D converters 9A and 9B as the D converter 9, respectively.

【００２３】これにより、専用リモコンのキー操作に応
じて赤外線信号が送信されると、回転載置台３が基準位
置にあるとき、上下２つの縦孔３ｆ，３ｇを介して両赤
外線受光素子８Ａ，８Ｂに入光する。すると、各Ａ／Ｄ
変換器９Ａ，９Ｂから“Ｈ”レベルを示すディジタル信
号が制御部１０にそれぞれ送出される。また、回転載置
台３が下向きになると、遮蔽部材４の本体部４ａが逆方
向に回動し、上部の縦孔３ｆを遮蔽部４ｇが覆う状態に
なる。このときは、赤外線信号が下部の縦孔３ｇを介し
て下部の赤外線受光素子８Ｂに入光するので、下部側の
Ａ／Ｄ変換器９Ｂからのみ“Ｈ”レベルを示すディジタ
ル信号が制御部１０に送出される。さらに、回転載置台
３が上向きになると、遮蔽部材４の本体部４ａが逆方向
に回動し、下部の縦孔３ｄを遮蔽部４ｅが覆う状態にな
る。このときは、赤外線信号が上部の縦孔３ｇを介して
上部の赤外線受光素子８Ａに入光するので、上部側のＡ
／Ｄ変換器９Ａからのみ“Ｈ”レベルを示すディジタル
信号が制御部１０に送出される。Thus, when the infrared signal is transmitted in response to the key operation of the dedicated remote controller, when the rotary mounting table 3 is at the reference position, the two infrared light receiving elements 8A, 8A, Light enters 8B. Then, each A / D
Converters 9A and 9B send digital signals indicating "H" level to control unit 10, respectively. When the rotary mounting table 3 faces downward, the main body 4a of the shielding member 4 rotates in the opposite direction, and the upper vertical hole 3f is covered by the shielding portion 4g. At this time, the infrared signal enters the lower infrared light receiving element 8B through the lower vertical hole 3g, so that only the lower A / D converter 9B outputs a digital signal indicating "H" level from the controller 10B. Sent to Further, when the rotary mounting table 3 faces upward, the main body 4a of the shielding member 4 rotates in the opposite direction, and the lower vertical hole 3d is covered by the shielding portion 4e. At this time, since the infrared signal enters the upper infrared light receiving element 8A through the upper vertical hole 3g, the upper A
A digital signal indicating "H" level is sent to control unit 10 only from / D converter 9A.

【００２４】この制御部１０は、Ａ／Ｄ変換器からディ
ジタル信号が入力すると、前記実施の形態と同様、予め
設定された専用キーの種類判別データとを比較する。そ
して、ディジタル信号が専用リモコンのキーが操作され
たことを示す場合のみ“Ｈ”レベルを２値信号の“１”
とし、他方のＡ／Ｄ変換器よりディジタル信号が入力し
ないときは、２値信号の“０”が入力したものとする。
例えば、回転載置台３が水平方向の基準位置にあるとき
は、両Ａ／Ｄ変換器９Ａ，９Ｂから“Ｈ”レベルのディ
ジタル信号がそれぞれ出力されるため、制御部１０が
（１，１）としたうえ、基準位置を示す位置データとし
てメモリ１０ａに記憶する。また、この制御部１０は、
回転載置台３が下向きのとき、下部側のＡ／Ｄ変換器９
Ｂからのみ“Ｈ”レベルを示すディジタル信号が入力す
るので、（１，０）としてその位置データをメモリ１０
ａに記憶する。そして、回転載置台３が上向きのとき
は、上部側のＡ／Ｄ変換器９Ａからのみ“Ｈ”レベルを
示すディジタル信号が入力するので、（０，１）として
その位置データをメモリ１０ａに記憶する。なお、この
制御部１０は、回転制御装置１の使用を開始してから、
データ（１，１）が入力すると、最初に回転載置台３を
下向きに移動させる制御信号をモーター駆動部１１に送
出した後、各位置の位置データをメモリ１０ａに記憶し
つつ、回転載置台３を上向き、水平方向、下向きに移動
させるために、制御信号をモーター駆動部１１に漸次送
出する構成になっている。When a digital signal is input from the A / D converter, the control unit 10 compares the digital signal with the type data of a dedicated key set in advance, as in the above embodiment. Only when the digital signal indicates that the key of the dedicated remote controller has been operated, the "H" level is changed to "1" of the binary signal.
When no digital signal is input from the other A / D converter, it is assumed that a binary signal “0” is input.
For example, when the rotary mounting table 3 is located at the reference position in the horizontal direction, digital signals of “H” level are output from the A / D converters 9A and 9B, respectively. Then, it is stored in the memory 10a as position data indicating the reference position. Further, this control unit 10
When the rotary mounting table 3 faces downward, the lower A / D converter 9
Since the digital signal indicating the "H" level is input only from B, the position data is stored as (1, 0) in the memory 10.
Stored in a. When the rotary mounting table 3 is facing upward, a digital signal indicating the "H" level is input only from the upper A / D converter 9A, and the position data is stored in the memory 10a as (0, 1). I do. The control unit 10 starts using the rotation control device 1,
When the data (1, 1) is input, first, a control signal for moving the rotary mounting table 3 downward is sent to the motor driving unit 11, and then, while the position data of each position is stored in the memory 10a, the rotary mounting table 3 is stored. The control signal is gradually transmitted to the motor drive unit 11 in order to move the control signal upward, horizontally, and downward.

【００２５】いま、ユーザーがＴＶを聴視したいとき、
ＴＶ側に向けて専用リモコンのキーをオン操作すると、
このキー操作に応じた波長の赤外線信号が送信される。
これにより、専用リモコンの赤外線信号は、両フィルタ
ー７Ａ，７Ｂを介して各赤外線受光素子８Ａ，８Ｂに入
力するため、各Ａ／Ｄ変換器９Ａ，９Ｂから“Ｈ”レベ
ルを示すディジタル信号が制御部１０側へ送出される。
この制御部１０は、これらのディジタル信号を受けて、
（１，１）をメモリ１０ａに記憶させるとともに、制御
信号をモーター駆動部１１に送出する。これに伴い、こ
のモーター駆動部１１は、モーター５を所定数だけ正回
転させるので、回転載置台３が下向きとなる。また、こ
の回転載置台３が下向きになるとき、モーター５のギヤ
５ｃの回転に遮蔽部材４のギヤ４ｃが連動し、支軸４ｆ
を支点に本体部４ａが回動するため、遮蔽部材４の遮蔽
部４ｅが先端面３ｃの上部に移動し、上部側のフィルタ
ー７Ａを覆う状態となる。この状態で、ＴＶの画面Ｓと
ユーザーとがほぼ正面向きになるから、ユーザーがＴＶ
のリモコンでパワーキーをオン操作すると、見易い角度
で放送番組を聴視することができる。Now, when the user wants to watch TV,
When you turn on the key of the dedicated remote control toward the TV side,
An infrared signal having a wavelength corresponding to the key operation is transmitted.
As a result, since the infrared signal of the dedicated remote controller is input to each of the infrared light receiving elements 8A and 8B via both filters 7A and 7B, the digital signal indicating "H" level is controlled from each of the A / D converters 9A and 9B. It is sent to the unit 10 side.
The control unit 10 receives these digital signals,
(1, 1) is stored in the memory 10a, and a control signal is sent to the motor drive unit 11. Along with this, the motor driving unit 11 rotates the motor 5 by a predetermined number in the forward direction, so that the rotary mounting table 3 faces downward. When the rotary mounting table 3 faces downward, the gear 4c of the shielding member 4 is linked with the rotation of the gear 5c of the motor 5, and the support shaft 4f
The main body 4a rotates about the fulcrum, so that the shielding part 4e of the shielding member 4 moves to the upper part of the distal end face 3c, and the upper part of the filter 7A is covered. In this state, the screen S of the TV and the user are almost in front, so that the user
By turning on the power key with the remote controller, the user can view the broadcast program at an easy-to-view angle.

【００２６】この後、ユーザーが放送番組の聴視を止め
るとき、ＴＶのリモコンをオフ操作すると、ＴＶの電源
がオフにされる。続いて、ユーザーが専用リモコンのキ
ーを操作すると、赤外線信号が下部の赤外線受光素子８
Ｂに入光し、下部側のＡ／Ｄ変換器９Ｂからのみ“Ｈ”
レベルを示すディジタル信号が制御部１０に送出され
る。これに伴い、制御部１０は、（１，０）の位置デー
タをメモリ１０ａに記憶するとともに、このメモリ１０
ａに記憶された前回の位置データをチェックし、両位置
データ（１，１）と（１，０）とから回転載置台３の現
在位置を確認したうえ、次の移動位置を判断して制御信
号をモーター駆動部１１に送出する。すると、このモー
ター駆動部１１は、モーター５を所定数だけ逆回転させ
るので、図９の２点鎖線に示すように、回転載置台３が
上向きとなる。なお、この回転載置台３が上向きになる
とき、遮蔽部材４の本体部４ａが回動するため、遮蔽部
材４の遮蔽部４ｅが先端面３ｃの下部に移動し、下部側
のフィルター７Ｂを覆う状態となっている。これによ
り、回転載置台３およびＴＶが天井向きになるため、狭
い待合室等にＴＶを設置した場合に通行の障害になら
ず、また部屋を広く感じさせることができる。Thereafter, when the user stops the viewing of the broadcast program and turns off the remote control of the TV, the power of the TV is turned off. Subsequently, when the user operates the key of the dedicated remote controller, the infrared signal is transmitted to the infrared light receiving element 8 at the bottom.
B, and "H" only from the lower A / D converter 9B.
A digital signal indicating the level is sent to the control unit 10. Accordingly, the control unit 10 stores the position data of (1, 0) in the memory 10a,
The previous position data stored in a is checked, the current position of the rotary mounting table 3 is confirmed from the two position data (1, 1) and (1, 0), and the next movement position is determined and controlled. The signal is sent to the motor drive unit 11. Then, since the motor drive unit 11 reversely rotates the motor 5 by a predetermined number, the rotary mounting table 3 faces upward as shown by a two-dot chain line in FIG. When the rotary mounting table 3 faces upward, the main body 4a of the shielding member 4 rotates, so that the shielding portion 4e of the shielding member 4 moves to a lower portion of the distal end surface 3c and covers the lower filter 7B. It is in a state. Thereby, since the rotary mounting table 3 and the TV face the ceiling, when the TV is installed in a narrow waiting room or the like, the TV does not become an obstacle to traffic, and the room can be made to feel wide.

【００２７】さらに、この状態で、ユーザーが専用リモ
コンのキーを操作すると、赤外線信号が上部の赤外線受
光素子８に入光し、上部側７ａのＡ／Ｄ変換器９からの
み“Ｈ”レベルを示すディジタル信号が制御部１０に送
出される。これに伴い、制御部１０は、（０，１）の位
置データをメモリ１０ａに記憶するとともに、このメモ
リ１０ａに記憶された前回の位置データをチェックし、
両位置データ（１，０）と（０，１）とから回転載置台
３の現在位置を確認したうえ、次の移動位置を判断して
制御信号をモーター駆動部１１に送出する。すると、こ
のモーター駆動部１１は、モーター５を所定数だけ正回
転させるので、図８に示すように、回転載置台３が水平
方向の向きとなる。このように、回転載置台３が水平向
きになるときは、遮蔽部材４の本体部４ａが回動するた
め、遮蔽部材４の遮蔽部４ｅが先端面３ｃの中央に移動
し、上下部のフィルター７を覆わない状態となってい
る。Further, in this state, when the user operates the key of the dedicated remote controller, an infrared signal enters the upper infrared light receiving element 8, and the "H" level is output only from the A / D converter 9 on the upper side 7a. The digital signal shown is sent to the control unit 10. Accordingly, the control unit 10 stores the position data of (0, 1) in the memory 10a and checks the previous position data stored in the memory 10a,
After confirming the current position of the rotary mounting table 3 based on the two position data (1, 0) and (0, 1), the next moving position is determined and a control signal is sent to the motor drive unit 11. Then, since the motor drive unit 11 rotates the motor 5 by a predetermined number in the forward direction, the rotary mounting table 3 is oriented in the horizontal direction as shown in FIG. As described above, when the rotary mounting table 3 is oriented horizontally, the main body portion 4a of the shielding member 4 rotates, so that the shielding portion 4e of the shielding member 4 moves to the center of the distal end surface 3c, and the upper and lower filters are disposed. 7 is not covered.

【００２８】この状態で、ユーザーがＴＶを聴視したい
ときは、ＴＶのリモコンをオン操作すればよい。これに
より、水平方向となったＴＶの画面Ｓを下方から見るこ
とができる。しかし、この画面Ｓが、ユーザーの正面に
向いていないために聴視し難い場合は、再び専用リモコ
ンのキーを操作する。すると、両Ａ／Ｄ変換器９Ａ，９
Ｂから“Ｈ”レベルのディジタル信号がそれぞれ出力さ
れるため、制御部１０が（１，１）の位置データをメモ
リ１０ａに記憶するとともに、このメモリ１０ａに記憶
された前回の位置データをチェックし、両位置データ
（０，１）と（１，１）とから回転載置台３の現在位置
を確認したうえ、次の移動位置を判断して制御信号をモ
ーター駆動部１１に送出する。In this state, when the user wants to watch the TV, the user only has to turn on the remote control of the TV. This allows the TV screen S in the horizontal direction to be viewed from below. However, if the screen S is not facing the user and it is difficult to view the screen S, the user again operates the key of the dedicated remote controller. Then, both A / D converters 9A, 9
Since the "H" level digital signal is output from B, the control unit 10 stores the (1,1) position data in the memory 10a and checks the previous position data stored in the memory 10a. The current position of the rotary mounting table 3 is confirmed from the two position data (0, 1) and (1, 1), the next moving position is determined, and a control signal is sent to the motor driving unit 11.

【００２９】すると、このモーター駆動部１１は、モー
ター５を所定数だけ正回転させるので、図９の実線で示
したように、回転載置台３が下向きとなる。よって、ユ
ーザーの見易い角度で放送番組を聴視することができ
る。なお、この実施の形態においては、回転載置台３の
操作に専用リモコンを用いたが、ＴＶ用リモコンの何れ
かのキーを兼用にし、押圧操作の回数によって回転載置
台３を操作する赤外線信号を送信するようにしてもよい
し、ＴＶ用リモコンに専用キーを設けてもよい。また、
回転載置台３の移動順序は、予めプログラムにより水平
から下向きとした後、上向きになるように設定したが、
この逆に水平から上向きとした後、下向きになるように
設定してもよい。Then, since the motor driving section 11 rotates the motor 5 by a predetermined number in the forward direction, the rotary mounting table 3 faces downward as shown by the solid line in FIG. Therefore, the broadcast program can be viewed at an angle that is easy for the user to view. In this embodiment, a dedicated remote control is used for operating the rotary mounting table 3. However, any key of the TV remote control is also used, and an infrared signal for operating the rotary mounting table 3 according to the number of pressing operations. Transmission may be performed, or a dedicated key may be provided on the TV remote controller. Also,
The moving order of the rotary mounting table 3 was set in advance from horizontal to downward by a program and then upward.
Conversely, it may be set so that it is upward from horizontal and then downward.

【００３０】図１０は、回転制御装置の他の実施の形態
を示す側面図、図１１は、同回転制御装置を示す平面図
である。この回転制御装置２１は、待合室等の壁面Ｗに
ＴＶを設置して聴視するもので、回動支持部材２２、回
転載置台２３、遮蔽部材２４、モーター２５、受光部２
６および制御部１０等を備えて構成されている。また、
この回転制御装置２１に専用のリモコンを備えている。
回動支持部材２２は、逆Ｌ字状の金属材からなり、側部
２２ａを壁面Ｗに強固に固定し、延出部２２ｂにモータ
ー２５のケース２５ａを固着している。このモーター２
５は、縦長のケース２５ａの両端からローターのシャフ
ト２５ｂ，２５ｂを突出させている。そして、下部側と
なるシャフト２５ｂには、ギャ２５ｃが固着されてい
る。このモーター２５は、延出部２２ｂに形成した貫通
孔にギャ２５ｃ側のシャフト２５ｂを挿通し、延出部２
２ｂの上面にケース２５ａを強固に固定している。そし
て、上部側のシャフト２５ｂには、アーム２３ａが強固
に固着されている。また、このアーム２３ａには、回転
載置台３の後端縁が一体的に取り付けられており、モー
ター２５が正逆に回転すると、回転載置台２３を左右に
回動可能となっている。FIG. 10 is a side view showing another embodiment of the rotation control device, and FIG. 11 is a plan view showing the rotation control device. The rotation control device 21 is provided with a TV set on a wall surface W of a waiting room or the like for viewing and listening. The rotation support member 22, the rotation mounting table 23, the shielding member 24, the motor 25, the light receiving unit 2
6 and a control unit 10. Also,
The rotation control device 21 includes a dedicated remote controller.
The rotation support member 22 is made of an inverted L-shaped metal material, has a side portion 22a firmly fixed to the wall surface W, and a case 25a of the motor 25 fixed to the extension portion 22b. This motor 2
Reference numeral 5 indicates that rotor shafts 25b, 25b protrude from both ends of a vertically long case 25a. A gear 25c is fixed to the lower shaft 25b. The motor 25 inserts the shaft 25b on the gear 25c side into a through hole formed in the extension 22b, and
The case 25a is firmly fixed to the upper surface of 2b. The arm 23a is firmly fixed to the upper shaft 25b. A rear end edge of the rotary mounting table 3 is integrally attached to the arm 23a, and when the motor 25 rotates in the forward and reverse directions, the rotary mounting table 23 can be rotated left and right.

【００３１】この回転載置台２３も、略矩形状で、中空
状になっており、偏平な上面２３ｂに前記ＴＶが載置さ
れている。この回転載置台２３は、先端面２３ｃの略中
央に横方向へ延びるガイド孔を形成している。また、こ
のガイド孔の下方における左右に、横孔を２個開設して
ある。遮蔽部材２４は細板状で、本体部２４ａの先端に
前記横孔の何れかを覆い、フィルター２７に入る光を遮
光可能な大きさの遮蔽部２４ｅを設けている。なお、本
体部２４ａの基端には、略半円形のギヤ２４ｃが設けら
れている。この遮蔽部材２４は、前記ガイド孔に基端を
挿通してシャフト２５ｂのギャ２５ｃに噛合させる。そ
して、本体部２４ａの中途部分を支軸２４ｆにより回動
自在に支持し、回転載置台２３の両横孔の中間に遮蔽部
２４ｅが対面した状態に保持する。The rotary mounting table 23 is also substantially rectangular and hollow, and the TV is mounted on a flat upper surface 23b. The rotary mounting table 23 has a guide hole extending in the lateral direction substantially at the center of the distal end surface 23c. Further, two horizontal holes are provided on the left and right below the guide holes. The shielding member 24 has a thin plate shape, and is provided with a shielding portion 24e that covers one of the horizontal holes at the end of the main body portion 24a and that can shield light entering the filter 27. A substantially semicircular gear 24c is provided at the base end of the main body 24a. The shielding member 24 is inserted into the guide hole at the base end thereof and meshes with the gear 25c of the shaft 25b. The intermediate portion of the main body 24a is rotatably supported by the support shaft 24f, and is held in a state where the shielding portion 24e faces the middle of both the horizontal holes of the rotary mounting table 23.

【００３２】これにより、回転載置台２３が回動支持部
材２２の延出部２２ｂに対し直線となる基準位置では、
遮蔽部２４ｅが先端面２３ｃの中央に位置する（図１１
の実線に示す状態）。そして、回転載置台２３が回動し
て左向きになったとき（図１１の１点鎖線位置）、遮蔽
部２４ｅが先端面２３ｃの右側に位置して右横孔を覆う
状態になり、右向きになったとき（図１１の２点鎖線位
置）、遮蔽部２４ｅが先端面２３ｃの左側に位置して左
横孔を覆う状態になる。なお、受光部２６は、上記実施
の形態と同じくフィルター７Ａ，７Ｂ、赤外線受光素子
８Ａ，８ＢおよびＡ／Ｄ変換器９Ａ，９Ｂにより構成さ
れている。フィルター７Ａ，７Ｂは、前記左右の横孔に
それぞれ取り付けている。また、前記赤外線受光素子８
Ａ，８Ｂは、各受光面８ａを各横孔の背面に向けて収納
している。そして、各赤外線受光素子８Ａ，８Ｂは、Ａ
／Ｄ変換器９Ａ，９Ｂを介して制御部１０にそれぞれ接
続されている。なお、この制御部１０は、回転制御装置
２１の使用を開始してから、データ（１，１）が入力す
ると、最初に回転載置台２３を左向きに移動させる制御
信号をモーター駆動部１１に送出した後、各位置の位置
データをメモリ１０ａに記憶しつつ、回転載置台２３を
右向き、中央方向、左向きといったように移動させるた
め、制御信号をモーター駆動部１１に漸次送出する構成
になっている。Thus, at the reference position where the rotary mounting table 23 is linear with respect to the extension 22b of the rotary support member 22,
The shielding portion 24e is located at the center of the distal end surface 23c (FIG. 11).
State indicated by a solid line). Then, when the rotary mounting table 23 rotates to the left (in the position indicated by the dashed line in FIG. 11), the shielding portion 24e is located on the right side of the distal end surface 23c to cover the right side hole, and the right side is turned. When this occurs (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 11), the shielding portion 24e is located on the left side of the distal end surface 23c and covers the left lateral hole. The light receiving unit 26 includes filters 7A and 7B, infrared light receiving elements 8A and 8B, and A / D converters 9A and 9B as in the above embodiment. The filters 7A and 7B are attached to the left and right lateral holes, respectively. The infrared light receiving element 8
A and 8B accommodate each light receiving surface 8a toward the back of each horizontal hole. Each of the infrared light receiving elements 8A and 8B
They are connected to the control unit 10 via / D converters 9A and 9B, respectively. When data (1, 1) is input after the use of the rotation control device 21 is started, the control unit 10 first sends a control signal for moving the rotary mounting table 23 to the left to the motor drive unit 11. After that, while the position data of each position is stored in the memory 10a, the control signal is gradually transmitted to the motor drive unit 11 in order to move the rotary mounting table 23 rightward, centerwise, leftward, etc. .

【００３３】いま、ユーザーがＴＶを聴視したいとき、
ＴＶ側に向けて専用リモコンのキーをオン操作すると、
このキー操作に応じた波長の赤外線信号が送信される。
これにより、専用リモコンの赤外線信号は、両フィルタ
ー７Ａ，７Ｂを介して各赤外線受光素子８Ａ，８Ｂに入
力するため、各Ａ／Ｄ変換器９Ａ，９Ｂから“Ｈ”レベ
ルを示すディジタル信号が制御部１０側へ送出される。
この制御部１０は、これらのディジタル信号を受けて、
（１，１）をメモリ１０ａに記憶させるとともに、制御
信号をモーター駆動部１１に送出する。これに伴い、こ
のモーター駆動部１１は、モーター２５を所定数だけ正
回転させるので、回転載置台３が左向きとなる。また、
この回転載置台２３が左向きになるとき、モーター２５
のギヤ２５ｃの回転に遮蔽部材２４のギヤ２４ｃが連動
し、支軸２４ｆを支点に本体部２４ａが回動するため、
遮蔽部材２４の遮蔽部２４ｅが先端面２３ｃの右側に移
動し、右側のフィルター７Ａを覆う状態となる。このと
きは、ＴＶの画面Ｓと待合室の左側に位置したユーザー
とがほぼ正面向きになるから、ユーザーがＴＶのリモコ
ンでパワーキーをオン操作すると、見易い角度で放送番
組を聴視することができる。Now, when the user wants to watch TV,
When you turn on the key of the dedicated remote control toward the TV side,
An infrared signal having a wavelength corresponding to the key operation is transmitted.
As a result, since the infrared signal of the dedicated remote controller is input to each of the infrared light receiving elements 8A and 8B via both filters 7A and 7B, the digital signal indicating "H" level is controlled from each of the A / D converters 9A and 9B. It is sent to the unit 10 side.
The control unit 10 receives these digital signals,
(1, 1) is stored in the memory 10a, and a control signal is sent to the motor drive unit 11. Accordingly, the motor driving unit 11 rotates the motor 25 by a predetermined number in the forward direction, so that the rotary mounting table 3 faces left. Also,
When the rotary mounting table 23 faces left, the motor 25
The gear 24c of the shielding member 24 is interlocked with the rotation of the gear 25c, and the main body 24a rotates about the support shaft 24f.
The shielding portion 24e of the shielding member 24 moves to the right of the distal end surface 23c, and enters a state of covering the right filter 7A. At this time, since the TV screen S and the user located on the left side of the waiting room face substantially in front, if the user turns on the power key with the TV remote control, the broadcast program can be viewed at an easy-to-view angle. .

【００３４】一方、待合室の右側に位置したユーザーが
専用リモコンのキーを操作すると、赤外線信号が左側の
赤外線受光素子８Ｂに入光し、左側のＡ／Ｄ変換器９Ｂ
からのみ“Ｈ”レベルを示すディジタル信号が制御部１
０に送出される。これに伴い、制御部１０は、（１，
０）の位置データをメモリ１０ａに記憶するとともに、
このメモリ１０ａに記憶された前回の位置データをチェ
ックし、両位置データ（１，１）と（１，０）とから回
転載置台３の現在位置を確認したうえ、次の移動位置を
判断して制御信号をモーター駆動部１１に送出する。す
ると、このモーター駆動部１１は、モーター５を所定数
だけ逆回転させるので、図１１の２点鎖線に示すよう
に、回転載置台３が右向きとなる。このように、回転載
置台３が右向きになるときは、遮蔽部材４の本体部４ａ
が回動するため、遮蔽部材４の遮蔽部４ｅが先端面３ｃ
の左側に移動し、左側のフィルター７Ｂを覆う状態とな
っている。これにより、ＴＶの画面Ｓと待合室の右側に
位置したユーザーとがほぼ正面向きになるから、見易い
角度で放送番組を聴視することができる。On the other hand, when a user located on the right side of the waiting room operates a key of the dedicated remote controller, an infrared signal enters the infrared receiving element 8B on the left side and the A / D converter 9B on the left side.
From the control unit 1
Sent to 0. Accordingly, the control unit 10 sets (1,
0) is stored in the memory 10a,
The previous position data stored in the memory 10a is checked, the current position of the rotary mounting table 3 is confirmed from the two position data (1, 1) and (1, 0), and the next movement position is determined. And sends a control signal to the motor drive unit 11. Then, since the motor drive unit 11 reversely rotates the motor 5 by a predetermined number, the rotary mounting table 3 is turned rightward as shown by a two-dot chain line in FIG. As described above, when the rotary mounting table 3 is turned rightward, the main body 4a of the shielding member 4 is
Is rotated, the shielding portion 4e of the shielding member 4 is moved to the distal end surface 3c.
Is moved to the left, and covers the left filter 7B. Thereby, the screen S of the TV and the user located on the right side of the waiting room face substantially in front, so that the broadcast program can be viewed at an easy-to-view angle.

【００３５】さらに、この状態で、ユーザーが専用リモ
コンのキーを操作すると、赤外線信号が右側の赤外線受
光素子８に入光し、右側のＡ／Ｄ変換器９からのみ
“Ｈ”レベルを示すディジタル信号が制御部１０に送出
される。これに伴い、制御部１０は、（０，１）の位置
データをメモリ１０ａに記憶するとともに、このメモリ
１０ａに記憶された前回の位置データをチェックし、両
位置データ（１，０）と（０，１）とから回転載置台３
の現在位置を確認したうえ、次の移動位置を判断して制
御信号をモーター駆動部１１に送出する。すると、この
モーター駆動部１１は、モーターを所定数だけ正回転さ
せるので、図１１の実線に示したように、回転載置台３
が中央方向の向きとなる。Further, in this state, when the user operates a key of the dedicated remote controller, an infrared signal is incident on the infrared receiving element 8 on the right side, and only the A / D converter 9 on the right shows a digital signal indicating "H" level. A signal is sent to the control unit 10. Accordingly, the control unit 10 stores the position data (0, 1) in the memory 10a, checks the previous position data stored in the memory 10a, and stores both the position data (1, 0) and ( 0, 1)
After confirming the current position, the next movement position is determined, and a control signal is sent to the motor drive unit 11. Then, the motor drive unit 11 rotates the motor forward by a predetermined number, so that the rotation mounting table 3 is rotated as shown by the solid line in FIG.
Is the direction of the center.

【００３６】このように、回転載置台３が中央向きにな
るときは、遮蔽部材２４の本体部２４ａが回動するた
め、遮蔽部材２４の遮蔽部２４ｅが先端面２３ｃの中央
に移動し、左右のフィルター７Ａ，７Ｂを覆わない状態
となっている。この状態では、待合室の中央に位置した
ユーザーと画面Ｓとが正面向きになるので、このユーザ
ーがＴＶの放送番組を聴視し易くなる。この後、ユーザ
ーが聴視を止めるときは、ＴＶのリモコンでパワーキー
をオフ操作すればよい。これにより、回転載置台３が中
央向きの基準位置に静止し、待機状態となる。なお、上
記実施の形態においては、回転載置台３を垂直方向に移
動させ、回転載置台２３は水平方向に移動させるように
したが、回転載置台を垂直方向および水平方向の何れに
も移動可能な構成としてもよい。また、回転載置台３，
２３にＴＶを載置する例について説明したが、ＴＶの他
にビデオカメラその他のＡＶ機器を載置して使用するよ
うにしてもよい。As described above, when the rotary mounting table 3 is oriented toward the center, the main body 24a of the shielding member 24 rotates, so that the shielding portion 24e of the shielding member 24 moves to the center of the distal end surface 23c, and the left and right sides are moved. Are not covered with the filters 7A and 7B. In this state, the user located at the center of the waiting room and the screen S face front, so that the user can easily watch the TV broadcast program. Thereafter, when the user wants to stop listening, the power key may be turned off with the TV remote control. As a result, the rotary mounting table 3 stops at the reference position facing the center and enters a standby state. In the above embodiment, the rotary mounting table 3 is moved in the vertical direction, and the rotary mounting table 23 is moved in the horizontal direction. However, the rotary mounting table can be moved in both the vertical direction and the horizontal direction. The configuration may be any. In addition, the rotary mounting table 3,
Although an example in which a TV is mounted on the TV 23 has been described, a video camera or other AV equipment may be mounted and used in addition to the TV.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に記載の発明は、光信号を受光する受光部より送出
されてくる電気信号のレベルまたは、各受光部からの電
気信号の入力の有無で定まる２値信号を基準位置データ
としてメモリに記憶させるとともに、回転載置台を予め
設定した最初の位置へ回動させ、以後、受光部から送出
されてくる信号により次の回動指定位置を判断して、そ
の指定位置まで回動させるから、映像音響機器を載置し
た回転載置台を支持部材に対し垂直方向および水平方向
へ任意に移動させることができ、何れの位置においても
映像音響機器が聴視者の正面に向けられて、映像や音響
を聴視し易くなる効果がある。また、請求項２に記載の
発明は、上方の受光部側に光信号が入力したとき、回転
載置台を支持部材の長さ方向に対し鈍角の位置に回動さ
せた後、遮蔽部材を介して下方の受光部側に光信号が入
力すると、回転載置台を支持部材の長さ方向に対しほぼ
直角の位置に回動させることから、映像音響機器を下向
きや水平方向へ任意に移動させて聴視者の正面に向ける
ことができる利点がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, the level of the electric signal transmitted from the light receiving section for receiving the optical signal or the level of the electric signal from each light receiving section is obtained. A binary signal determined by the presence or absence of an input is stored in a memory as reference position data, and the rotary mounting table is rotated to a preset initial position, and thereafter, the next rotation is designated by a signal transmitted from the light receiving unit. By judging the position and rotating to the designated position, the rotating mounting table on which the audiovisual equipment is mounted can be moved arbitrarily in the vertical and horizontal directions with respect to the support member. The audio device is directed toward the front of the listener, which has the effect of making it easier to view images and sounds. In addition, according to the invention described in claim 2, when an optical signal is input to the upper light receiving unit side, after rotating the rotary mounting table to a position at an obtuse angle with respect to the length direction of the support member, via the shielding member. When an optical signal is input to the lower light receiving unit side, the rotary mounting table is rotated to a position substantially perpendicular to the length direction of the support member, so that the audiovisual device can be arbitrarily moved downward or horizontally. There is an advantage that it can be turned to the front of the listener.

【００３８】また、請求項３に記載の発明は、受光部側
に光信号が入力したときの２値信号を位置データとして
メモリに記憶させつつ、回転載置台を支持部材の長さ方
向に対し垂直な方向へ回動させることから、映像音響機
器を下向き、上向きおよび水平方向へ任意に移動させて
聴視者の正面に向けることができる利点がある。また、
請求項４に記載の発明は、受光部側に光信号が入力した
ときの２値信号を位置データとしてメモリに記憶させつ
つ、回転載置台を支持部材に対し水平方向へ回動させる
ことから、映像音響機器を左向き、右向きおよび中央方
向へ任意に移動させて聴視者の正面に向けることができ
る利点がある。また、請求項５に記載の発明は、光信号
を受光する受光部より送出されてくる電気信号の変化に
応じて回転載置台を垂直方向および／または水平方向に
回動させることから、何れの位置においても映像音響機
器が聴視者の正面に向けられて、映像や音響を聴視し易
くなる効果がある。Further, according to the third aspect of the present invention, while the binary signal when the optical signal is input to the light receiving section is stored in the memory as position data, the rotary mounting table is moved in the longitudinal direction of the support member. Since the audiovisual device is rotated in the vertical direction, there is an advantage that the audiovisual device can be arbitrarily moved downward, upward, and horizontally to face the front of the listener. Also,
According to the fourth aspect of the present invention, the rotary mounting table is rotated in the horizontal direction with respect to the support member while the binary signal when the optical signal is input to the light receiving unit is stored in the memory as position data. There is an advantage that the audiovisual device can be arbitrarily moved leftward, rightward, and centrally to face the front of the listener. Further, according to the invention described in claim 5, since the rotary mounting table is rotated in a vertical direction and / or a horizontal direction according to a change in an electric signal transmitted from a light receiving unit that receives an optical signal, Also at the position, the audiovisual device is directed toward the front of the viewer, which has the effect of making it easier to view images and sounds.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係る映像音響機器の回転
制御装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a rotation control device of an audiovisual device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同回転制御装置を示す背面図である。FIG. 2 is a rear view showing the rotation control device.

【図３】同回転制御装置の回転載置台が基準位置にある
状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which a rotation mounting table of the rotation control device is at a reference position.

【図４】同回転載置台の一部を断面で示す側面図であ
る。FIG. 4 is a side view showing a part of the rotary mounting table in cross section.

【図５】同回転載置台が下向きに回動した状態を示す側
面図である。FIG. 5 is a side view showing a state where the rotary mounting table is turned downward.

【図６】回転制御装置の電気的構成を示すブロック線図
である。FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the rotation control device.

【図７】回転制御装置の変形例を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a modification of the rotation control device.

【図８】同回転制御装置の回転載置台が基準位置にある
状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state in which a rotation mounting table of the rotation control device is at a reference position.

【図９】同回転載置台の各回動位置を示す動作説明図で
ある。FIG. 9 is an operation explanatory view showing each rotation position of the rotary mounting table.

【図１０】他の実施の形態に係る映像音響機器の回転制
御装置を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a rotation control device for an audiovisual device according to another embodiment.

【図１１】同映像音響機器の回転制御装置の各回動位置
を示す動作説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram showing each rotation position of the rotation control device of the audiovisual apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ 回転載置台 ４ 遮蔽部材 ４ｅ 遮蔽部 ６ 受光部 3 Rotary mounting table 4 Shielding member 4e Shielding part 6 Light receiving part

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 支持部材の先端部に固定されたモーター
と、 上面を映像音響機器の載置部とし基端側が前記モーター
の回転軸に固着されて前記モーターの正逆回転により回
動し、前記支持部材の長さ方向に対してほぼ直角、鈍
角、鋭角となる位置およびほぼ直線、左向き、右向きと
なる位置で停止する回転載置台と、 この回転載置台の先端側における上下位置および／また
は左右位置にそれぞれ設けられて光信号を受光すると電
気信号に変換して出力する複数の受光部と、 これら受光部側に遮蔽部が対面する一方、前記回転載置
台に対して本体部が回動自在に支持され、前記回転載置
台の回動に伴って前記遮蔽部が前記受光部の何れかを遮
蔽または露出状態にさせる遮蔽部材と、 位置データを記憶するメモリと、 前記回転載置台が前記支持部材の長さ方向に対しほぼ直
角および直線となる位置にあって、前記受光部より送出
されてくる電気信号のレベルまたは、前記各受光部から
の電気信号の入力の有無で定まる２値信号を基準位置デ
ータとして前記メモリに記憶させるとともに、前記回転
載置台を予め設定した最初の位置へ回動させ、以後、前
記受光部から送出されてくる電気信号のレベルもしくは
２値信号により次の回動指定位置を判断して、その位置
データを前記メモリに記憶させ、かつ、前記回転載置台
を当該指定位置まで回動させる制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする映像音響機器の回転制御装
置。A motor fixed to a distal end portion of a support member, a base portion fixed to a rotating shaft of the motor having an upper surface as a mounting portion of an audiovisual device, and rotated by forward and reverse rotation of the motor; A rotary mounting table that stops at a position that is substantially perpendicular, obtuse, or acute with respect to the length direction of the support member, and that is stopped at a position that is substantially linear, leftward, or rightward; A plurality of light receiving units provided at left and right positions for receiving an optical signal and converting the signal into an electric signal and outputting the signal; a shielding unit facing the light receiving unit side, and a main unit rotating with respect to the rotary mounting table A shielding member that is freely supported, and the shielding unit shields or exposes any of the light receiving units with the rotation of the rotary mounting table; a memory that stores position data; support At a position substantially perpendicular to the length direction of the material and in a straight line, the level of the electric signal transmitted from the light receiving section or a binary signal determined by the presence or absence of the input of the electric signal from each of the light receiving sections. The reference position data is stored in the memory, and the rotary mounting table is rotated to a preset initial position, and thereafter, the next rotation is performed according to the level of an electric signal or a binary signal transmitted from the light receiving unit. Control means for judging a designated position, storing the position data in the memory, and controlling to rotate the rotary mounting table to the designated position;
A rotation control device for audiovisual equipment, comprising: 【請求項２】 前記受光部が、前記回転載置台の先端側
における上下位置に２個設けられ、下方の受光部の前方
には光信号を減衰させる遮光部材が設けられ、前記制御
手段が、上方の受光部側に光信号が入力したときの電気
信号を受けると、前記回転載置台を前記支持部材の長さ
方向に対し鈍角の位置に回動させた後、前記遮光部材を
介して下方の受光部側に光信号が入力したときの電気信
号を受けると、前記回転載置台を前記支持部材の長さ方
向に対しほぼ直角の位置に回動させることを特徴とする
請求項１に記載の映像音響機器の回転制御装置。2. The light receiving unit is provided at two positions vertically on the tip side of the rotary mounting table, and a light shielding member for attenuating an optical signal is provided in front of a lower light receiving unit. When receiving an electric signal when an optical signal is input to the upper light receiving unit side, after rotating the rotary mounting table to a position at an obtuse angle with respect to the length direction of the supporting member, the rotating mounting table is lowered through the light shielding member. 2. The rotary mounting table is rotated to a position substantially perpendicular to the length direction of the support member when receiving an electric signal when an optical signal is input to the light receiving unit side of the optical disc. Rotation control device for audiovisual equipment. 【請求項３】 前記受光部が、前記回転載置台の先端側
における上下位置に２個設けられ、前記制御手段が、両
方の受光部側に光信号が入力したときの電気信号を受け
ると、前記回転載置台が前記支持部材の長さ方向に対し
ほぼ直角の位置にあると判断し、かつ、このときの２値
信号を基準位置データとして前記メモリに記憶させた
後、前記回転載置台を前記支持部材の長さ方向に対し鈍
角となる位置へ回動させ、次に、下側の受光部に光信号
が入力したときの電気信号を受けると、この電気信号に
対応した２値信号を下側位置データとして前記メモリに
記憶させるとともに、前記回転載置台を前記支持部材の
長さ方向に対し鋭角となる位置へ回動させ、続いて、上
側の受光部に光信号が入力したときの電気信号を受ける
と、この電気信号に対応した２値信号を上側位置データ
として前記メモリに記憶させるとともに、前記回転載置
台を前記支持部材の長さ方向に対しほぼ直角となる位置
へ回動させることを特徴とする請求項１に記載の映像音
響機器の回転制御装置。3. When two light receiving units are provided at upper and lower positions on the tip side of the rotary mounting table, and the control unit receives an electric signal when an optical signal is input to both light receiving units, After determining that the rotary mounting table is at a position substantially perpendicular to the length direction of the support member, and storing the binary signal at this time as reference position data in the memory, the rotary mounting table is When the support member is rotated to a position at an obtuse angle with respect to the length direction of the support member, and then receives an electric signal when an optical signal is input to the lower light receiving portion, a binary signal corresponding to the electric signal is received. While storing in the memory as the lower position data, the rotating mounting table is rotated to a position at an acute angle with respect to the length direction of the support member, and subsequently, when an optical signal is input to the upper light receiving unit. When an electric signal is received, 2. The memory according to claim 1, wherein a corresponding binary signal is stored in the memory as upper position data, and the rotary mounting table is rotated to a position substantially perpendicular to a length direction of the support member. 3. Rotation control device for audiovisual equipment. 【請求項４】 前記受光部が、前記回転載置台の先端側
における左右位置に２個設けられ、前記制御手段が、両
方の受光部側に光信号が入力したときの電気信号を受け
ると、前記回転載置台が前記支持部材の長さ方向に対し
ほぼ直線の位置にあると判断し、かつ、このときの２値
信号を基準位置データとして前記メモリに記憶させた
後、前記回転載置台を前記支持部材の長さ方向に対し左
向きとなる位置へ回動させ、次に、右側の受光部に光信
号が入力したときの電気信号を受けると、この電気信号
に対応した２値信号を右向きの位置データとして前記メ
モリに記憶させるとともに、前記回転載置台を前記支持
部材の長さ方向に対し右向きとなる位置へ回動させ、続
いて、左側の受光部に光信号が入力したときの電気信号
を受けると、この電気信号に対応した２値信号を基準位
置の位置データとして前記メモリに記憶させるととも
に、前記回転載置台を前記支持部材の長さ方向に対しほ
ぼ直線となる位置へ回動させることを特徴とする請求項
１に記載の映像音響機器の回転制御装置。4. When two light receiving units are provided at left and right positions on the tip side of the rotary mounting table, and the control unit receives an electric signal when an optical signal is input to both light receiving units, After determining that the rotary mounting table is located at a position substantially linear with respect to the length direction of the support member, and storing the binary signal at this time as reference position data in the memory, the rotary mounting table is The support member is rotated to the left position with respect to the length direction, and then, when an electric signal is received when an optical signal is input to the right light receiving portion, a binary signal corresponding to the electric signal is turned right. And the rotation mounting table is rotated to the right with respect to the length direction of the support member, and then the electric signal when the optical signal is input to the left light receiving unit is stored. When receiving a signal, this electricity A binary signal corresponding to the signal is stored in the memory as position data of a reference position, and the rotary mounting table is rotated to a position that is substantially linear with respect to a length direction of the support member. Item 4. A rotation control device for an audiovisual device according to item 1. 【請求項５】 映像音響機器が載置されモーターの正逆
回転により垂直方向および／または水平方向に回動する
回転載置台と、この回転載置台に設けられて光信号を受
光すると電気信号に変換して出力する複数の受光部と、
これら受光部側に遮蔽部が対面し、前記回転載置台の回
動に伴って前記遮蔽部が前記受光部の何れかを遮蔽また
は露出状態にさせる遮蔽部材と、前記回転載置台が基準
位置にあるとき前記受光部より送出されてくる電気信号
を基準位置データとしてメモリに記憶させるとともに、
前記回転載置台を予め設定した最初の位置へ回動して所
定の角度に停止させ、以後、前記受光部から送出されて
くる電気信号の変化により次の回動指定位置を判断し
て、その位置データを前記メモリに記憶させ、かつ、前
記回転載置台を当該指定位置まで回動させる制御を行う
制御手段と、を備えた映像音響機器の回転制御装置。5. A rotary mounting table on which an audiovisual device is mounted and which rotates in a vertical direction and / or a horizontal direction by forward / reverse rotation of a motor, and an optical signal provided on the rotary mounting table, which receives an optical signal and converts it into an electric signal. A plurality of light receiving units for converting and outputting,
A shielding portion faces these light receiving portions, and a shielding member that causes any of the light receiving portions to be shielded or exposed with the rotation of the rotary mounting table, and the rotary mounting table to be in a reference position. At one time, the electric signal transmitted from the light receiving unit is stored in a memory as reference position data,
The rotary mounting table is rotated to a preset initial position and stopped at a predetermined angle, and thereafter, a next rotation designated position is determined based on a change in an electric signal transmitted from the light receiving unit, and A rotation control device for an audiovisual device, comprising: control means for storing position data in the memory and controlling the rotation of the rotary mounting table to the designated position.