JP2002205648A - 車両運行システムおよび車両運行方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】乗客数に応じて効率的な運行を行うこと。 【解決手段】乗客数を行先駅毎に集計した乗客数情報を
作成して蓄積する乗客数情報蓄積部１１と、乗客数情報
に基づいて各駅における乗客数を行先駅毎に算出し、輸
送可能な輸送力を算出する輸送力算出部１２と、普通車
両運行計画を立案する普通車両運行計画部１５と、輸送
可能な乗客数を超える場合には隊列に新たな車両を追加
してこの車両の行先駅を決定し、決定した行先駅までの
間の数のうち、特定の駅のみにこの車両を停車させる高
速走行を行う高速区間を決定する高速区間判定部１３
と、高速区間において、新たな車両が追加された隊列を
編成する車両の台数が所定台数を超える場合には、高速
区間運行計画を立案する高速区間運行計画部１４と、普
通車両運行計画および高速区間運行計画に基づいて運行
ダイヤを作成する運行ダイヤ作成部１６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の車両を、専
用道路上で隊列を編成して走行させる車両運行システム
および車両運行方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両運行システムである列車、電
車等では、機械的に連結された複数の車両を専用の軌道
上に走行させるため、運行途中で編成車両の台数を変更
することは行われない。そのため１編成あたりの輸送力
は始発駅から終着駅までの区間で一定であり、この輸送
力で乗客数が最大となる区間の乗客を輸送できるよう運
行ダイヤが計画されている。

【０００３】このような車両運行システムでは、乗客数
が事前に推定したものから余り変化せず、かつ運行区間
の大部分にわたって大量の乗客を輸送する場合に適して
おり、所定の時刻通りに（定時的に）安定した輸送サー
ビスを提供することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな車両運行システムでは、以下のような問題がある。

【０００５】すなわち、上述したような車両運行システ
ムでは、乗客数が事前の予測より増えた場合には乗客の
積み残しが発生し、適切な輸送サービスが行えなくなる
だけでなく、定時性を維持できなくなる場合も発生す
る。一方、運行区間の一部のみで乗客数が多くその他の
区間で乗客数が少ない場合には車両編成台数が固定され
ているため、乗客数の少ない区間では乗車率の低い非効
率な運行を余儀なくされる。このように、従来の車両運
行システムでは、乗客数に応じて柔軟に車両運行計画を
調整することができないという問題がある。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、複数台の車両を隊列走行させる場合におい
て、隊列走行させる車両台数および走行区間を乗客数に
対応して調整し、もって、乗客数に応じて効率的な運行
を行うことが可能な車両運行システムおよび車両運行方
法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、以下のような手段を講じる。

【０００８】すなわち、請求項１の発明では、専用道路
と、専用道路に設置された駅とを備え、専用道路上で複
数の車両が隊列を編成し、運行ダイヤに基づいて走行す
る車両運行システムであって、所定時間間隔毎の乗客数
を行先駅毎に集計した乗客数情報を各駅毎に作成して蓄
積する乗客数情報蓄積手段と、乗客数情報蓄積手段によ
って蓄積された乗客数情報に基づいて、各駅における乗
客数を行先駅毎に算出し、算出した乗客数を輸送可能な
輸送力を算出する輸送力算出手段と、乗客数情報蓄積手
段に蓄積された乗客数情報、および輸送力算出手段によ
って算出された輸送力に基づいて、乗客数を輸送可能な
隊列の車両の台数、隊列間の走行時間間隔からなる普通
車両運行計画を立案する普通車両運行計画手段と、専用
道路に設置された駅のうちのいずれかの駅から乗車した
乗客数が、輸送力算出手段によって算出された輸送力に
よって輸送可能な乗客数を超える場合には、隊列に新た
な車両を追加してこの車両の行先駅を決定し、決定した
行先駅までの間の数のうち、特定の駅のみにこの車両を
停車させる高速走行を行う高速区間を決定する高速区間
決定手段とを備える。

【０００９】従って、請求項１の発明の車両運行システ
ムにおいては、以上のような手段を講じることにより、
大量の乗客を高速に効率よく輸送するための運行計画が
立案される。

【００１０】請求項２の発明では、高速区間決定手段に
よって決定された高速区間において、新たな車両が追加
された隊列を編成する車両の台数が所定台数を超える場
合には、隊列を編成する車両の台数、隊列を編成する各
車両が停車する特定駅、および隊列間の走行時間間隔か
らなる高速区間運行計画を立案する高速区間運行計画手
段と、普通車両運行計画手段によって立案された普通車
両運行計画、および高速区間運行計画手段によって立案
された高速区間運行計画に基づいて、各隊列を編成する
車両の台数、各車両が停車する駅およびその駅における
発着時刻を定めた運行ダイヤを作成する運行ダイヤ作成
手段とを備える。

【００１１】従って、請求項２の発明の車両運行システ
ムにおいては、以上のような手段を講じることにより、
複数車両を隊列走行させることにより、乗務員数の削減
が図られる。その結果、必要な輸送力を確保した上で、
車両の運行コストを低減することが可能となる。

【００１２】請求項３の発明では、請求項１または請求
項２の発明の車両運行システムにおいて、乗客数情報蓄
積手段に蓄積された乗客数情報に基づいて、所定時間間
隔毎の乗客数の日平均を行先駅毎に算出する平均乗客数
算出手段と、平均乗客数算出手段によって算出された乗
客数の日平均を、輸送力算出手段で算出された輸送力と
比較し、運行ダイヤの更新の要否を判定する運行ダイヤ
更新判定手段とを付加する。

【００１３】従って、請求項３の発明の車両運行システ
ムにおいては、以上のような手段を講じることにより、
必要な輸送力を確保するための追加車両の台数を決定す
ることができる。その結果、必要な輸送力が確保され、
円滑な運用が可能となる。

【００１４】請求項４の発明では、請求項３の発明の車
両運行システムにおいて、運行ダイヤ更新判定手段によ
って運行ダイヤの更新が必要と判定された場合には、運
行ダイヤ作成手段で作成された運行ダイヤによって定め
られた隊列に、新たな車両を追加する車両追加手段と、
車両の運行が、運行ダイヤから所定時間を超える遅れが
生じた場合には、車両の運行を運行ダイヤへと復旧させ
る運行ダイヤ復旧計画手段とを付加する。

【００１５】従って、請求項４の発明の車両運行システ
ムにおいては、以上のような手段を講じることにより、
所定時間以上遅れている車両がある場合には、運行の遅
れを早期に復旧させることが可能となる。

【００１６】請求項５の発明では、請求項３の発明の車
両運行システムにおいて、運行中の車両の到着時刻の入
力を受け付ける車両到着時刻入力手段と、車両到着時刻
入力手段によって入力された各車両の到着時刻が、運行
ダイヤよりも所定時間以上遅れている場合には、運行ダ
イヤによって定められた隊列に、新たな車両を追加する
運行遅延判定手段とを付加する。

【００１７】従って、請求項５の発明の車両運行システ
ムにおいては、以上のような手段を講じることにより、
運行ダイヤの更新の必要性が自動的に判定され、運行ダ
イヤの更新により効率的な車両運行を継続することが可
能となる。

【００１８】請求項６の発明では、請求項１乃至５のう
ちいずれか１項の発明の車両運行システムにおいて、乗
客数情報蓄積手段は、駅に設置された券売機を介して指
定入力された行先駅の情報に基づいて、乗客数情報を各
駅毎に作成して蓄積する。

【００１９】従って、請求項６の発明の車両運行システ
ムにおいては、以上のような手段を講じることにより、
乗客数情報を容易に取得することができ、更に、取得し
た乗客数情報により通常時の運行ダイヤだけでなく、運
行遅延等による輸送力の不足が生じた場合にも適切な輸
送力を確保することが可能となる。

【００２０】請求項７の発明では、請求項６の発明の車
両運行システムにおいて、券売機は、指定入力された行
先駅の情報に基づいて、乗車予定時刻および乗車すべき
隊列における車両の番号を表示した乗車券を発券する。

【００２１】従って、請求項７の発明の車両運行システ
ムにおいては、以上のような手段を講じることにより、
乗客が券売機で乗車券を購入すると乗車券に乗車予定時
刻と乗車車両番号が印刷されているため、誤った車両に
乗車するのを防止することが可能となる。

【００２２】請求項８の発明では、駅が設置された専用
道路上で、複数の車両を、隊列を編成して走行させる車
両運行方法であって、所定時間間隔毎の乗客数を行先駅
毎に集計した乗客数情報を各駅毎に作成して蓄積する段
階と、蓄積された乗客数情報に基づいて、各駅における
乗客数を行先駅毎に算出し、算出した乗客数を輸送可能
な輸送力を算出する段階と、蓄積された乗客数情報、お
よび算出された輸送力に基づいて、乗客数を輸送可能な
隊列の車両の台数、隊列間の走行時間間隔からなる普通
車両運行計画を立案する段階と、専用道路に設置された
駅のうちのいずれかの駅から乗車した乗客数が、算出さ
れた輸送力によって輸送可能な乗客数を超える場合に
は、隊列に新たな車両を追加してこの車両の行先駅を決
定し、決定した行先駅までの駅のうち特定の駅のみにこ
の車両を停車させる高速走行を行う高速区間を決定する
段階と、決定された高速区間において、新たな車両が追
加された隊列を編成する車両の台数が所定台数を超える
場合には、隊列を編成する車両の台数、隊列を編成する
各車両が停車する特定の駅、および隊列間の走行時間間
隔からなる高速区間運行計画を立案する段階と、普通車
両運行計画、および高速区間運行計画に基づいて、各隊
列を編成する車両の台数、各車両が停車する駅およびそ
の駅における発着時刻を定めた運行ダイヤを作成する段
階とからなる。

【００２３】従って、請求項８の発明の車両運行方法に
おいては、以上のような手段を講じることにより、大量
の乗客を高速に効率よく輸送するための運行計画が立案
される。また、複数車両を隊列走行させることにより、
乗務員数の削減が図られる。その結果、必要な輸送力を
確保した上で、車両の運行コストを低減することが可能
となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。

【００２５】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態を図１から図９を用いて説明する。

【００２６】図１は第１の実施の形態に係る車両運行方
法を適用した車両運行システムの一例を示す機能構成図
である。また、図２は本実施の形態に係る車両運行方法
を適用した車両運行システムの運行区間を説明するため
の模式図である。

【００２７】すなわち、本実施の形態に係る車両運行方
法を適用した車両運行システムは、図２に示すように、
専用道路Ｒと専用道路Ｒに設置された複数の駅（Ａ〜
Ｊ）を備え、専用道路Ｒ上を複数の車両が隊列を編成し
て自動走行する。この隊列走行は、複数車両が前方車両
との車間をほぼ一定に自動制御することにより、一定間
隔で車両を連結させて走行する。これは、列車等のよう
に、車両が機械的に連結される場合に比べて、車両の連
結および分離が容易であるのみならず、走行中であって
も車両の連結および分離が可能なものである。

【００２８】１編成あたりの車両の台数には上限があ
り、以下、この上限を「最大隊列台数」と称する。車両
は、専用道路Ｒ上では自動運転が行われるが、トラブル
時の対応等のために一編成（車両１台走行も含む）ごと
に１人のドライバが乗車する。

【００２９】また、本実施の形態に係る車両運行方法を
適用した車両運行システムでは、その運用コストを下記
に示す（１）式を用いて評価し、当該コストをできるだ
け低減するように運行計画を立案する。 （運用コスト）＝ Ａ×（走行本数）＋Ｂ×Σ（延べ走行車両台数×走行時間）・・・（１） ここで、Ａ、Ｂは予め設定した係数である。走行本数
は、車両１台で単独走行する場合も、複数車両で隊列走
行する場合もともに１走行として数える。走行本数に合
わせて、必要な延べドライバ数が決まる。

【００３０】前述した（１）式より、運用コストの低減
のためには、走行本数を削減することと、走行時間を短
縮することが必要であることがわかる。延べ走行車両台
数は乗客数にほぼ対応しており、これを削減することは
できない。一方、走行時間が短縮できれば車両１台当た
りの運行回数を増やすことが可能となり、運用コストを
低減することができる。走行本数の削減は、１台単独走
行をできるだけ削減して複数車両による隊列走行を行わ
せることで実現できる。また、走行時間の短縮は特定駅
のみに停車させる高速走行運転を行わせることにより実
現できる。よって、本発明の実施の形態に係る車両運行
方法を適用した車両運行システムでは、複数車両による
隊列走行と高速走行とを実現する方法を提供するもので
ある。

【００３１】図１に示すように、本実施の形態に係る車
両運行方法を適用した車両運行システムは、通常ダイヤ
計画部１と動的ダイヤ計画部２とを備えている。更に、
通常ダイヤ計画部１は、乗客数情報蓄積部１１、輸送力
算出部１２、高速区間判定部１３、高速区間運行計画部
１４、普通車両運行計画部１５、運行ダイヤ作成部１６
を備えている。また、動的ダイヤ計画部２は、運行ダイ
ヤ更新判定部１７、車両追加部１８、運行ダイヤ復旧計
画部１９を備えている。

【００３２】乗客数情報蓄積部１１は、一定時間間隔毎
の乗客数を行先駅毎に集計した乗客情報を各乗車駅毎に
作成して蓄積する。但し、各駅の乗車時刻は、各駅間の
移動時間を考慮して設定する。当該手段により作成した
乗客情報の例を図３に示す。ここでは、乗客が行先とす
る駅（Ａ〜Ｊ）に停車予定の車両が、一定時間以内に乗
車駅に到着するよう運行計画を作成する。すなわち、各
乗客は乗車駅で一定時間（以下、「最大待ち時間」と称
する）以内に行先駅に停車する車両に乗車できるように
している。

【００３３】図３において、各表の時刻ｔ_１、ｔ_２、・
・・の間隔はそれぞれ最大待ち時間ｗｔとしている。図
３に示す乗客情報は、各乗車駅で乗車した乗客数を行先
駅毎に集計したものである。例として、駅Ａを時刻ｔ_１
に発車するとき、駅Ａで乗車した乗客のうち隣駅Ｂを行
先とする乗客数はｎ_ａｂであることを示している。ま
た、各駅Ａ〜Ｊの発車時刻は、各駅Ａ〜Ｊ間の移動時間
を考慮しており、図３において時刻ｔ_１に始発駅Ａを発
車するときの乗客情報と時刻ｔ_１＋ａに隣駅Ｂを発車す
るときの乗客情報を同じ表に集計している。ここで、ａ
は駅Ａから駅Ｂまでの移動時間を示す。

【００３４】輸送力算出部１２は、乗客情報から最大待
ち時間の間隔で車両を運行したときの各駅発車時の輸送
人数を行先駅毎に計算し、この輸送人数を輸送可能な輸
送力を計算する。図４に、図３に示す乗客情報に基づい
て、各駅発車時の輸送人数を行先駅毎に算出した例を示
す。図４において、時刻ｔ_１に始発駅Ａを発車した車両
には、駅Ｄを行先とする乗客が駅Ａを発車した時点でｎ
_ａｄ、駅Ｂを発車した時点でｎ_ａｄ＋ｎ_ｂｄ、駅Ｃを発
車した時点でｎ_ａｄ＋ｎ_ｂｄ＋ｎ_ｃｄの人数の乗客が乗
車していることを示している。

【００３５】高速区間判定部１３は、図５に示すフロー
チャートにしたがって動作し、輸送力算出部１２で作成
した行先駅毎の輸送人数に基づいて、行先駅までの間の
駅のうち、特定駅のみに車両を停車させる運転方法であ
る高速走行させる区間を判定する。

【００３６】高速区間運行計画部１４は、図６に示すフ
ローチャートにしたがって動作し、高速区間判定部１３
において、追加車両の合計が所定台数ｍ_２以上と判定さ
れた場合に、追加車両の隊列編成、高速走行区間におい
て停車する特定駅、隊列間の走行時間間隔からなる高速
区間運行計画を立案する。

【００３７】普通車両運行計画部１５は、乗客数情報蓄
積部１１に蓄積された乗客数情報、および輸送力算出部
１２によって算出された輸送力に基づいて、乗客数を輸
送可能な隊列の台数、隊列間の走行時間間隔からなる普
通車両運行計画を立案する。普通車両は、最大待ち時間
の間隔で各駅に停車する運行を基本とする。但し、追加
された車両が高速走行車両に編入されないまま普通車両
として隊列走行している場合には、追加車両の行先駅を
決定する。すなわち、車両追加後乗車率が低下し、所定
の乗車率以下の区間が一定区間数以上継続する場合に
は、追加車両の行先を乗車率が最初に所定値以下となる
駅とする。

【００３８】運行ダイヤ作成部１６は、普通車両運行計
画部１５によって立案された普通車量運行計画、および
高速区間運行計画部１４によって立案された高速区間運
行計画に基づいて、各隊列を編成する車両の台数、各車
両が停車する駅およびその駅における発着時刻を定めた
運行ダイヤを作成する。

【００３９】運行ダイヤ更新判定部１７は、図７に示す
フローチャートにしたがって動作し、輸送力算出部１２
で算出された輸送力を上回る乗客が発生した場合に、通
常ダイヤの車両に新たに車両を追加して隊列走行させる
ことにより必要な輸送力を確保する。

【００４０】車両追加部１８は、図８に示すフローチャ
ートにしたがって動作し、運行ダイヤ更新判定部１７に
おいて最大隊列台数以内の車両追加では必要な輸送力を
確保できない場合に、不足する輸送力を高速走行車両を
追加することによって補充する。

【００４１】運行ダイヤ復旧計画部１９は、図９に示す
フローチャートにしたがって動作し、車両の運行が通常
ダイヤから一定時間を超える遅れが発生した場合に、車
両運行の遅れを通常ダイヤに復旧させる。

【００４２】次に、以上のように構成した本発明の実施
の形態に係る車両運転方法を適用した車両運転システム
の動作について説明する。

【００４３】まず、乗客数情報蓄積部１１によって、一
定時間間隔毎の乗客数を行先駅毎に集計した乗客情報
が、各乗車駅毎に作成され蓄積される。

【００４４】次に、蓄積された乗客情報に基づいて、輸
送力算出部１２によって、最大待ち時間の間隔で車両を
運行したときの各駅発車時の輸送人数が行先駅毎に計算
される。

【００４５】そして、高速区間判定部１３によって、輸
送力算出部１２で作成された行先駅毎の輸送人数に基づ
いて車両を高速走行させる区間が判定される。この処理
は、図５に示すフローチャートにしたがって行われる。

【００４６】すなわち、まず、輸送力算出部１２で作成
された行先駅毎の輸送人数の表から、駅ｉ発車時の輸送
人数が算出される（ＳＴ１）。次に、駅ｉ発車時の総輸
送量が車両１台あたりの定員数を超える場合（ＳＴ２：
Ｙｅｓ）には、車両を追加する必要があると判定され、
次に追加車両の行先が決定される。そして、特定駅を行
先とする乗客数が定員の一定割合（ｋ_１）以上の場合
（ＳＴ３：Ｎｏ）には、この特定駅を行先とする車両が
追加される（ＳＴ４）。

【００４７】一方、特定駅を行先とする乗客数が定員の
一定割合（ｋ_１）未満の場合（ＳＴ３：Ｙｅｓ）には、
定員の別の一定割合（ｋ_２）以上の乗客が行先とする駅
があるかが調べられ、この条件を満足する全ての行先駅
が抽出される。そして、成立する行先駅がある場合（Ｓ
Ｔ５：Ｙｅｓ）には、これらの行先駅の乗客数が合計さ
れ、これが定員の一定割合（ｋ_３）以上の場合（ＳＴ
６：Ｙｅｓ）には複数の特定駅に停車する車両が追加さ
れる（ＳＴ８）。

【００４８】一方、ステップＳＴ５、ステップＳＴ６に
おいて条件が成立しない場合（ＳＴ５：Ｎｏ、ＳＴ６：
Ｎｏ）には、追加が必要な車両台数が所定の台数ｍ_１を
超えるか否かが判定され、超える場合（ＳＴ７：Ｙｅ
ｓ）には遠方駅を行先とする車両が追加される（ＳＴ
９）。このステップＳＴ９では、最も遠方の駅から順に
当該駅を行先とする乗客数が加算されて行き、定員数を
超える直前の駅を最初の停車駅とする車両が追加され
る。つぎに、定員数を超える駅から順次より近い駅を行
先とする乗客数を加算されて行き、定員数を超える直前
の駅を最初の停車駅とする車両が追加される。以下、同
様にして追加が必要な車両の停車駅が決定される。この
ようなステップＳＴ９における処理は、乗客の行先駅が
特定の駅に集中せず分散している場合の処理であり、乗
客数が定員数を超えるために車両の追加が必要な場合に
は、遠方の駅を行先とする乗客を高速走行車両で輸送す
るための処理である。

【００４９】一方、ステップＳＴ７において、追加車両
が少ない場合（ステップＳＴ７：Ｎｏ）には、普通車両
として隊列走行がなされる（ＳＴ１１）。

【００５０】このようにしてステップＳＴ４、ステップ
ＳＴ８、ステップＳＴ９においてそれぞれ車両が追加さ
れると、その追加車両の合計と所定台数ｍ_２とが比較さ
れる。そして、その追加車両の合計が所定台数ｍ_２以上
である場合（ＳＴ１０：Ｙｅｓ）には、後述する高速区
間運行計画部１４による処理が行われ、追加車両の隊列
編成と走行間隔とが決定される（ＳＴ１２）。

【００５１】一方、追加車両の合計が所定台数ｍ_２未満
の場合（ＳＴ１０：Ｎｏ）には、普通車両と隊列とが編
成して次の駅まで走行される（ＳＴ１１）。なお、ステ
ップＳＴ１１における追加車両の合計には、前の駅まで
で普通車両の隊列に追加された車両台数も含まれる。

【００５２】上述したステップＳＴ１からステップＳＴ
１２までの各処理が次の駅（ｉ＋１）についても行われ
ることによって、高速区間が判定される（ＳＴ１３）。

【００５３】このようにして高速区間判定部１３によっ
て判定された高速区間に基づき、追加車両の合計が所定
台数ｍ_２以上と判定された場合（ＳＴ１０：Ｙｅｓ）に
は、高速区間運行計画部１４によって、図６に示すフロ
ーチャートにしたがって、追加車両の隊列編成と走行間
隔とが決定される。

【００５４】すなわち、図５にフローチャートに示すＳ
Ｔ１０において、追加車両の合計が所定台数ｍ_２未満の
場合（ＳＴ１０：Ｎｏ）には、高速区間運行計画部１４
によって、追加車両台数が許容される最大隊列台数ｍ_３
を超過するか否かが判定される。そして、追加車両台数
が最大隊列台数ｍ_３を超過しない場合（ＳＴ２１：Ｎ
ｏ）には、追加車両全てで隊列を編成し走行される（Ｓ
Ｔ２２）。追加車両台数が最大隊列台数ｍ_３を超過する
場合（ＳＴ２１：Ｙｅｓ）には、最大隊列台数ｍ _３以内
で行先駅の近い車両間で隊列が編成される（ＳＴ２
３）。そして、各隊列車両の発車時刻が決定される（Ｓ
Ｔ２４）。各隊列車両の発車時刻を決定する方法とし
て、各隊列車両の発車時間間隔がほぼ等しくなるよう決
定する方法がある。また、隊列車両間の安全車間を確保
するのに必要な時間間隔で順次発車させることも可能で
ある。隊列車両の発車する順番は、遠方駅を行先とする
隊列車両から出発される。

【００５５】次に、普通車両運行計画部１５によって、
高速走行車両を利用できない乗客を輸送するための普通
車両運行計画が作成される。普通車両は、最大待ち時間
の間隔で各駅に停車する運行を基本とされる。但し、追
加された車両が高速走行車両に編入されないまま普通車
両として隊列走行している場合には、追加車両の行先駅
が決定される。すなわち、車両追加後乗車率が低下し、
所定の乗車率以下の区間が一定区間数以上継続する場合
には、追加車両の行先を乗車率が最初に所定値以下とな
る駅とされる。

【００５６】一方、輸送力算出部１２で算出された輸送
力を上回る乗客が発生した場合には、運行ダイヤ更新判
定部１７によって、以下に示すように、通常ダイヤの車
両に新たに車両が追加されて隊列走行されることにより
必要な輸送力が確保される。

【００５７】すなわち、図７のフローチャートに示すよ
うに、運行ダイヤ更新判定部１７によって、各駅の乗客
数が通常ダイヤの輸送力を上回っているか否かが判定さ
れ、上回っていると判定された場合（ＳＴ３１：Ｙｅ
ｓ）には、輸送力を超える駅および超過乗客数が求めら
れ、追加が必要な車両台数が算出される（ＳＴ３２）。
次に、追加車両台数と元の編成の車両台数との合計が最
大隊列台数を超えるか否かが判定され、最大隊列台数を
超えると判定された場合（ＳＴ３３：Ｎｏ）には、車両
追加部１８による処理が実行される（ＳＴ３５）。

【００５８】また、最大隊列車両台数を超えないと判定
された場合（ＳＴ３３：Ｙｅｓ）には、追加車両の行先
駅が決定される（ＳＴ３４）。追加車両の行先駅は、追
加車両１台を除く車両台数で可能な輸送力以下に乗客数
が減少する最初の駅を1台目の追加車両の行先駅とす
る。以下、同様にして２台目以降の追加車両の行先駅が
決定される。

【００５９】また、運行ダイヤ更新判定部１７におい
て、最大隊列台数以内の車両追加では必要な輸送力を確
保できない場合には、車両追加部１８が、図８に示すフ
ローチャートにしたがって動作することによって、不足
する輸送力が高速走行車両に追加されることによって補
充される。

【００６０】この場合、まず、車両追加部１８によっ
て、最大隊列台数によって可能な最大輸送力を超過する
乗客数が算出される（ＳＴ４１）。次に、最大輸送力を
超過する乗客数以上の乗客が、できるだけ遠方駅を行先
とする乗客から選択され（ＳＴ４２）、更に、合計乗客
数がステップＳＴ４１で求められた超過乗客数と比較さ
れる。そして、合計乗客数が超過乗客数未満の場合（Ｓ
Ｔ４３：Ｙｅｓ）には、遠方の駅を行先とする乗客数が
合計乗客数に加算され、ＳＴ４３に戻る（ＳＴ４４）。
以下、合計乗客数が超過乗客数以上に達するまでの遠方
駅が探索され、合計乗客数が超過乗客数以上に達した場
合（ＳＴ４３：Ｎｏ）には、そのときの遠方駅を最初の
停車駅とする高速車両が追加される（ＳＴ４５）。

【００６１】更に、車両の運行が通常ダイヤから一定時
間を超える遅れが発生した場合には、運行ダイヤ復旧計
画部１９が、図９に示すフローチャートにしたがって動
作することによって、車両運行の遅れが通常ダイヤに復
旧される。

【００６２】すなわち、運行ダイヤ復旧計画部１９によ
って、まず、通常ダイヤからの遅れが一定時間以上とな
っている車両があるかが調べられる。そして、一定時間
以上遅れている車両がある場合（ＳＴ５１：Ｙｅｓ）に
は、当該車両および走行中の後続車両が現時点に最も近
いダイヤの運行に切り替えられる（ＳＴ５２）。その結
果、運行が中断されたダイヤが発生することによる輸送
力の不足を補うために、運行ダイヤ更新判定部１７によ
る処理がなされる（ＳＴ５３）。

【００６３】上述したように、本発明の実施の形態に係
る車両運行方法を適用した車両運行システムにおいて
は、上記のような作用により、高速区間判定部１３によ
って、大量の乗客を高速に効率よく輸送するための運行
計画が立案される。また、高速区間運行計画部１４によ
って、複数車両を隊列走行させることにより、乗務員数
の削減が可能となる。これによって、必要な輸送力を確
保した上で、車両の運行コストの低減を図ることが可能
となる。

【００６４】更に、運行ダイヤ更新判定部１７によっ
て、必要な輸送力を確保するための追加車両の台数が決
定され、車両の追加により最大隊列台数を超過する場合
には、車両追加部１８により高速走行車両が追加され
る。これによって、必要な輸送力が確保され、車両運行
システムの円滑な運用が可能となる。さらに、運行ダイ
ヤ復旧計画部１９によって、通常ダイヤへ速やかに復旧
させることも可能となる。

【００６５】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態を図１０を用いて説明する。

【００６６】図１０は、第２の実施の形態に係る車両運
行方法を適用した車両運行システムの一例を示す機能構
成図である。本実施の形態に係る車両運行方法を適用し
た車両運行システムは、図１に示す第１の形態に係る車
両運行システムの構成に、ダイヤ変更要求部３を付加し
たものであり、その他の構成は同一である。したがっ
て、ここでは、異なる構成のみについて説明し、重複説
明を避ける。

【００６７】ダイヤ変更要求部３は、車両到着時刻入力
部２１と運行遅延判定部２２とを備えている。

【００６８】車両到着時刻入力部２１は、運行中の車両
の到着時刻を入力する。車両の到着時刻は、通常、車両
の運行状態を管理している車両運行管制センタの監視装
置で取得されており、車両到着時刻入力部２１は、監視
装置から車両到着時刻を読み込むことによって運行中の
車両の到着時刻を入力する。

【００６９】運行遅延判定部２２は、運行ダイヤ作成部
１６によって作成された運行ダイヤと、車両到着時刻入
力部２１によって入力された到着時刻とに基づいて、各
駅に到着した車両が運行ダイヤよりどれだけ遅延してい
るかを算出し、遅延時間が最大のものについて予め設定
してある基準値を超えるか否かを評価する。その結果、
遅延時間が基準値を超える車両がある場合には、運行ダ
イヤ更新判定部１７を起動させて、運行の遅れを早期に
復旧させる。

【００７０】本実施の形態に係る車両運行方法を適用し
た車両運行システムは、上述するような構成とすること
によって、運行遅延判定部２２によって、所定の基準値
以上遅延している車両があると判定された場合には、ダ
イヤの自動作成が行われる。

【００７１】これによって、第１の実施の形態で奏され
る作用効果に加えて、運行の遅れを早期に復旧させるこ
とが可能となる。

【００７２】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態を図１１を用いて説明する。

【００７３】図１１は、第３の実施の形態に係る車両運
行方法を適用した車両運行システムの一例を示す機能構
成図である。本実施の形態に係る車両運行方法を適用し
た車両運行システムは、図１に示す第１の形態に係る車
両運行システムの構成の乗客数情報蓄積部１１と輸送力
算出部１２との間に平均乗客数算出部２４と、運行ダイ
ヤ更新判定部２５とを付加したものであり、その他の構
成は同一である。したがって、ここでは、異なる構成の
みについて説明し、重複説明を避ける。

【００７４】平均乗客数算出部２４は、乗客数情報蓄積
部１１で作成、蓄積された各車両の日毎の乗客数を、最
近の所定日数分だけ更新しながら蓄積し、蓄積した所定
日数分の平均値を毎日算出する。但し、日毎の乗客数
は、曜日、休日等に分類して蓄積する。

【００７５】運行ダイヤ更新判定部２５は、平均乗客数
算出部２４で算出された平均乗客数を現在の輸送力と比
較し、平均乗客数が現在の輸送力の上限に所定範囲内ま
で近づいた場合、または平均乗客数が現在の輸送力より
も大幅に少ない場合には、運行ダイヤの更新が必要と判
定する。そして、運行ダイヤの変更が必要と判定した場
合には、輸送力算出部１２を実行させて必要な輸送力を
更新する。そして、それ以降は、第１の実施の形態で説
明したように、高速区間判定部１３、高速区間運行計画
部１４、普通車両運行計画部１５を順次実施することに
よって通常ダイヤを更新する。

【００７６】本実施の形態に係る車両運行方法を適用し
た車両運行システムは、上述するような構成とすること
によって、通常ダイヤの更新の必要性が自動的に判定さ
れる。

【００７７】これによって、第１の実施の形態で奏され
る作用効果に加えて、より効率的な車両運行が可能とな
る。

【００７８】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態を図１２を用いて説明する。

【００７９】図１２は、第４の実施の形態に係る車両運
行方法を適用した車両運行システムの一例を示す機能構
成図である。本実施の形態に係る車両運行方法を適用し
た車両運行システムは、図１に示す第１の形態に係る車
両運行システムの構成に、券売機２７を付加したもので
あり、その他の構成は同一である。したがって、ここで
は、異なる構成のみについて説明し、重複説明を避け
る。

【００８０】券売機２７は、駅Ａ〜Ｊに設置され、乗客
からの発券要求に基づいて乗車券を販売するとともに、
発券時に乗客によって入力された行先駅情報を乗客数情
報蓄積部１１に出力する。なお、発券時には、乗客が行
先駅を指定した際に、乗車予定時刻と乗車予定の車両が
隊列走行している場合には、乗車すべき車両番号を乗車
券に印刷する。

【００８１】乗客数情報蓄積部１１は、券売機２７から
出力された行先駅情報に基づいて、第１の実施の形態で
説明したように、一定時間間隔毎の乗客数を行先駅毎に
集計した乗客数情報を各乗車駅毎に作成して蓄積する。

【００８２】乗客数情報蓄積部１１に蓄積された発券実
績情報に基づいて、通常ダイヤ計画部１は、第１の実施
の形態で説明したようにして運行ダイヤの作成を行い、
動的ダイヤ計画部２は、運行ダイヤの更新、車両の追
加、運行ダイヤの復旧計画の立案を行う。

【００８３】本実施の形態に係る車両運行方法を適用し
た車両運行システムは、上述するような構成とすること
によって、券売機２７から得られる発券実績情報に基づ
いて運行ダイヤ、および運行ダイヤの更新、さらには車
両の追加、遅延時における運行ダイヤの復旧を行うこと
ができる。これによって、第１の実施の形態で奏される
作用効果に加えて、通常時の運行ダイヤだけでなく、運
行遅延等による輸送力の不足が生じた場合にも適切な輸
送力を確保する動的ダイヤを作成することも可能とな
る。

【００８４】また、券売機２７から発券された乗車券に
は、乗車予定時刻と乗車車両番号とが印刷されている。
隊列走行車両の場合には、隊列内の車両毎に行先駅が異
なる場合があり、乗客が目的とする行先駅に停車しない
車両に乗車する恐れがあるが、上述したように、乗車券
には、乗車予定時刻と乗車車両番号とが印刷されること
から、誤った車両への乗車を防止することも可能とな
る。

【００８５】以上、本発明の好適な実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかか
る構成に限定されない。特許請求の範囲に記載された技
術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更
例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及
び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと
了解される。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数台の車両を隊列走行させる場合において、隊列走行
させる車両台数および走行区間を乗客数に対応して調整
することができる。

【００８７】以上により、乗客数に応じて効率的な運行
を行うことが可能な車両運行システムおよび車両運行方
法を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る車両運行方法を適用し
た車両運行システムの一例を示す機能構成図

【図２】第１の実施の形態に係る車両運行方法を適用し
た車両運行システムの運行区間を説明するための模式図

【図３】乗客情報の例を示す図

【図４】乗客情報に基づいて各駅発車時の輸送人数を行
先駅毎に算出した例を示す図

【図５】行先駅毎の輸送人数に基づいて車両を高速走行
させる区間を判定するためのフローチャート

【図６】追加車両の隊列編成と走行間隔とを決定する処
理を示すフローチャート

【図７】通常ダイヤの車両に新たな車両を追加する場合
における処理を示すフローチャート

【図８】高速走行車両を追加する場合における処理を示
すフローチャート

【図９】車両運行の遅れを復旧させる場合における処理
を示すフローチャート

【図１０】第２の実施の形態に係る車両運行方法を適用
した車両運行システムの一例を示す機能構成図

【図１１】第３の実施の形態に係る車両運行方法を適用
した車両運行システムの一例を示す機能構成図

【図１２】第４の実施の形態に係る車両運行方法を適用
した車両運行システムの一例を示す機能構成図

【符号の説明】

Ｒ…専用道路 Ａ〜Ｊ…駅 １…通常ダイヤ計画部 ２…動的ダイヤ計画部 ３…ダイヤ変更要求部 １１…乗客数情報蓄積部 １２…輸送力算出部 １３…高速区間判定部 １４…高速区間運行計画部 １５…普通車両運行計画部 １６…運行ダイヤ作成部 １７…運行ダイヤ更新判定部 １８…車両追加部 １９…運行ダイヤ復旧計画部 ２１…車両到着時刻入力部 ２２…運行遅延判定部 ２４…平均乗客数算出部 ２５…運行ダイヤ更新判定部 ２７…券売機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 義朗 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 Ｆターム(参考） 3E038 AA01 AA03 CA03 JA03 JA04 5H161 AA01 JJ21 JJ24 JJ26 JJ27 JJ29 JJ32 5H180 AA27 EE02 FF01

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 専用道路と、前記専用道路に設置された
   駅とを備え、前記専用道路上で複数の車両が隊列を編成
   し、運行ダイヤに基づいて走行する車両運行システムで
   あって、 所定時間間隔毎の乗客数を行先駅毎に集計した乗客数情
   報を前記各駅毎に作成して蓄積する乗客数情報蓄積手段
   と、 前記乗客数情報蓄積手段によって蓄積された前記乗客数
   情報に基づいて、前記各駅における乗客数を行先駅毎に
   算出し、算出した乗客数を輸送可能な輸送力を算出する
   輸送力算出手段と、 前記乗客数情報蓄積手段に蓄積された乗客数情報、およ
   び前記輸送力算出手段によって算出された前記輸送力に
   基づいて、前記乗客数を輸送可能な隊列の車両の台数、
   隊列間の走行時間間隔からなる普通車両運行計画を立案
   する普通車両運行計画手段と、 前記専用道路に設置された駅のうちのいずれかの駅から
   乗車した乗客数が、前記輸送力算出手段によって算出さ
   れた輸送力によって輸送可能な乗客数を超える場合に
   は、前記隊列に新たな車両を追加してこの車両の行先駅
   を決定し、前記決定した行先駅までの間の駅のうち、特
   定の駅のみにこの車両を停車させる高速走行を行う高速
   区間を決定する高速区間決定手段とを備えてなることを
   特徴とする車両運行システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両運行システムにお
   いて、 前記高速区間決定手段によって決定された高速区間にお
   いて、前記新たな車両が追加された隊列を編成する車両
   の台数が所定台数を超える場合には、前記隊列を編成す
   る車両の台数、前記隊列を編成する各車両が停車する前
   記特定の駅、および隊列間の走行時間間隔からなる高速
   区間運行計画を立案する高速区間運行計画手段と、 前記普通車両運行計画手段によって立案された前記普通
   車両運行計画、および前記高速区間運行計画手段によっ
   て立案された前記高速区間運行計画に基づいて、前記各
   隊列を編成する車両の台数、各車両が停車する駅および
   その駅における発着時刻を定めた前記運行ダイヤを作成
   する運行ダイヤ作成手段とを備えてなることを特徴とす
   る車両運行システム。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車両運
   行システムにおいて、 前記乗客数情報蓄積手段に蓄積された乗客数情報に基づ
   いて、前記所定時間間隔毎の乗客数の日平均を行先駅毎
   に算出する平均乗客数算出手段と、 前記平均乗客数算出手段によって算出された前記乗客数
   の日平均を、前記輸送力算出手段で算出された輸送力と
   比較し、前記運行ダイヤの更新の要否を判定する運行ダ
   イヤ更新判定手段とを付加したことを特徴とする車両運
   行システム。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の車両運行システムにお
   いて、 前記運行ダイヤ更新判定手段によって前記運行ダイヤの
   更新が必要と判定された場合には、前記運行ダイヤ作成
   手段で作成された運行ダイヤによって定められた前記隊
   列に、新たな車両を追加する車両追加手段と、 前記車両の運行が、前記運行ダイヤから所定時間を超え
   る遅れが生じた場合には、前記車両の運行を前記運行ダ
   イヤへと復旧させる運行ダイヤ復旧計画手段とを付加し
   たことを特徴とする車両運行システム。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の車両運行システムにお
   いて、 運行中の車両の到着時刻の入力を受け付ける車両到着時
   刻入力手段と、 前記車両到着時刻入力手段によって入力された各車両の
   到着時刻が、前記運行ダイヤよりも所定時間以上遅れて
   いる場合には、前記運行ダイヤによって定められた前記
   隊列に、新たな車両を追加する運行遅延判定手段とを付
   加したことを特徴とする車両運行システム。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のうちいずれか１項に記
   載の車両運行システムにおいて、 前記乗客数情報蓄積手段は、前記駅に設置された券売機
   を介して指定入力された行先駅の情報に基づいて、前記
   乗客数情報を前記各駅毎に作成して蓄積するようにした
   ことを特徴とする車両運行システム。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の車両運行システムにお
   いて、 前記券売機は、指定入力された行先駅の情報に基づい
   て、乗車予定時刻および乗車すべき隊列における車両の
   番号を表示した乗車券を発券するようにしたことを特徴
   とする車両運行システム。
8. 【請求項８】 駅が設置された専用道路上で、複数の車
   両を、隊列を編成して走行させる車両運行方法であっ
   て、 所定時間間隔毎の乗客数を行先駅毎に集計した乗客数情
   報を前記各駅毎に作成して蓄積する段階と、 前記蓄積された前記乗客数情報に基づいて、前記各駅に
   おける乗客数を行先駅毎に算出し、算出した乗客数を輸
   送可能な輸送力を算出する段階と、 前記蓄積された乗客数情報、および前記算出された前記
   輸送力に基づいて、前記乗客数を輸送可能な隊列の車両
   の台数、隊列間の走行時間間隔からなる普通車両運行計
   画を立案する段階と、 前記専用道路に設置された駅のうちのいずれかの駅から
   乗車した乗客数が、前記算出された輸送力によって輸送
   可能な乗客数を超える場合には、前記隊列に新たな車両
   を追加してこの車両の行先駅を決定し、前記決定した行
   先駅までの駅のうち特定の駅のみにこの車両を停車させ
   る高速走行を行う高速区間を決定する段階と、 前記決定された高速区間において、前記新たな車両が追
   加された隊列を編成する車両の台数が所定台数を超える
   場合には、前記隊列を編成する車両の台数、前記隊列を
   編成する各車両が停車する前記特定の駅、および隊列間
   の走行時間間隔からなる高速区間運行計画を立案する段
   階と、 前記前記普通車両運行計画、および前記前記高速区間運
   行計画に基づいて、前記各隊列を編成する車両の台数、
   各車両が停車する駅およびその駅における発着時刻を定
   めた前記運行ダイヤを作成する段階とからなることを特
   徴とする車両運行方法。