JP2002205307A - Handling mechanism for tire vulcanizing machine and tire vulcanizing machine using the mechanism - Google Patents
Handling mechanism for tire vulcanizing machine and tire vulcanizing machine using the mechanismInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等に装着
される空気タイヤを加硫するタイヤ加硫機用ハンドリン
グ機構およびこれを用いたタイヤ加硫機並びにタイヤ加
硫装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire vulcanizer handling mechanism for vulcanizing a pneumatic tire mounted on an automobile or the like, a tire vulcanizer using the same, and a tire vulcanizer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】未加硫タイヤを金型内で加硫処理して加
硫済タイヤとするタイヤ加硫機として、例えば、特開２
０００−２６３５５２号公報に開示されたものがある。
このタイヤ加硫機は、未加硫タイヤをローディング用の
ハンドリング機構で機内に取り込み、金型内で加硫処理
して加硫済タイヤとした後に、ローラコンベアで機外に
送り出すようになっている。そして、金型から加硫済タ
イヤを取り出す際には、昇降テーブルが上昇し該昇降テ
ーブルに設けられたタイヤ取出機が加硫済タイヤの下側
の開口端縁部を引っ掛けて該加硫済タイヤを金型から昇
降テーブル上に受け取り、該昇降テーブルが下降してロ
ーラコンベアより下がることで、ローラコンベアに加硫
済タイヤを載せ、該ローラコンベアで冷却機に移送する
ようになっている。2. Description of the Related Art As a tire vulcanizer, an unvulcanized tire is vulcanized in a mold to obtain a vulcanized tire.
000-263552.
In this tire vulcanizer, an unvulcanized tire is taken into the machine by a handling mechanism for loading, vulcanized in a mold to form a vulcanized tire, and then sent out of the machine by a roller conveyor. I have. When removing the vulcanized tire from the mold, the lifting table is raised, and a tire unloading machine provided on the lifting table hooks the lower opening edge of the vulcanized tire to remove the vulcanized tire. Tires are received from a mold on a lifting table, and the lifting table is lowered and lowered from the roller conveyor, so that the vulcanized tire is placed on the roller conveyor and transferred to the cooling machine by the roller conveyor.
【０００３】一方、このようにローラコンベアで移送さ
れた加硫済タイヤを冷却する冷却機として、例えば、特
許第２７１３７０１号公報に開示されたものがある。こ
の冷却機は、ローラコンベアに載って移送されてきた加
硫済タイヤの上側の開口部にローディング用のハンドリ
ング機構が上側から入り込み拡大することで該加硫済タ
イヤの開口端縁部を把持し、そのままの姿勢で該加硫済
タイヤを下側の開口端縁部において冷却機に載置させ
る。そして、該冷却機で冷却を行うようになっている。On the other hand, as a cooler for cooling a vulcanized tire conveyed by a roller conveyor as described above, for example, there is a cooler disclosed in Japanese Patent No. 2713701. This cooling machine grips the opening edge of the vulcanized tire by the loading handling mechanism entering the upper opening of the vulcanized tire transferred on the roller conveyor from the upper side and expanding. Then, the vulcanized tire is placed on the cooler at the lower opening edge in the posture as it is. Then, cooling is performed by the cooler.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人
は、上記のようにタイヤ加硫機と冷却機とを別々に設け
るのではなく、タイヤ加硫機に冷却機を組み込むことを
考えた。By the way, the applicant of the present invention has considered that a tire vulcanizer is provided with a cooler instead of separately providing a tire vulcanizer and a cooler as described above.
【０００５】しかしながら、この場合、単純に上記のよ
うなタイヤ加硫機に冷却機を組み込んだのでは、構成部
品が多くなってしまうことになる。すなわち、上記のよ
うなタイヤ加硫機に冷却機を組み込んだ構造とした場
合、金型から加硫済タイヤを取り出して冷却機に移送さ
せる際に、加硫済タイヤを下側から取り出して下降する
昇降テーブルと、該昇降テーブルで取り出した加硫済タ
イヤの上側の開口端縁部を上側から把持し、そのままの
姿勢でその下側の開口端縁部において冷却機に載置させ
るハンドリング機構とが必要となり、部品点数が多くな
ってしまうのである。However, in this case, simply incorporating a cooler into the tire vulcanizer as described above results in an increase in the number of components. In other words, when the tire vulcanizer has a structure in which a cooler is incorporated, when the vulcanized tire is taken out of the mold and transferred to the cooler, the vulcanized tire is taken out from the lower side and lowered. A lifting table to be lifted, and a handling mechanism for holding the upper opening edge of the vulcanized tire taken out by the lifting table from above, and placing the vulcanized tire on a cooler at the lower opening edge in the same posture. Is required, and the number of parts increases.
【０００６】また、この場合、加硫済タイヤの取り外し
時において金型の下側に取り外しのための昇降テーブル
が必要となるため、金型から側方にずれた位置に冷却機
を配置しなければならない。すると、機体が大型化して
しまう。[0006] In this case, when the vulcanized tire is removed, an elevating table for removing the vulcanized tire is required. Therefore, the cooler must be arranged at a position shifted laterally from the mold. Must. Then, the body becomes large.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、タイヤ加硫機の部品点数を低減することができ、か
つタイヤ加硫機の機体の小型化を図ることができるタイ
ヤ加硫機用ハンドリング機構およびこれを用いたタイヤ
加硫機並びにタイヤ加硫装置の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is directed to a tire vulcanizer handling system capable of reducing the number of parts of the tire vulcanizer and reducing the size of the tire vulcanizer. It is an object of the present invention to provide a mechanism, a tire vulcanizer using the same, and a tire vulcanizer.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載のタイヤ加硫機用ハンドリン
グ機構は、未加硫タイヤを金型内で加硫処理して加硫済
タイヤとするタイヤ加硫機に設けられて、前記未加硫タ
イヤおよび前記加硫済タイヤのうちの少なくともいずれ
か一方からなる移動対象タイヤを移動させるものであっ
て、前記移動対象タイヤの一方の開口端縁部を把持する
把持機構部と、該把持機構部を上下反転させる上下反転
機構部とを具備することを特徴としている。In order to achieve the above object, a tire vulcanizer handling mechanism according to claim 1 of the present invention provides a vulcanization treatment by vulcanizing an unvulcanized tire in a mold. Provided in a tire vulcanizer to be a finished tire, to move a moving target tire consisting of at least one of the unvulcanized tire and the vulcanized tire, wherein one of the moving target tires A gripping mechanism for gripping an opening edge of the opening, and an upside-down inverting mechanism for vertically inverting the gripping mechanism.
【０００９】これにより、例えば、金型から加硫済タイ
ヤを取り出して冷却機に移送させる際に、これを用いれ
ば、把持機構部で金型の加硫済タイヤをその下側の開口
端縁部において把持して下側に取り出した後、把持機構
部を上下反転機構部で上下反転させることで把持機構部
で把持する加硫済タイヤを下側に向け、そのままの姿勢
で該加硫済タイヤの下側の開口端縁部において冷却機に
載置させることができ、タイヤ加硫機用ハンドリング機
構のみで金型から加硫済タイヤを取り出して冷却機に移
送することができる。Thus, for example, when the vulcanized tire is taken out of the mold and transported to a cooler, the vulcanized tire of the mold is moved by the gripping mechanism to the lower opening edge. After gripping at the part and taking it down, the vulcanized tire gripped by the gripping mechanism is turned downward by turning the gripping mechanism upside down by the upside-down inverting mechanism, and the vulcanized tire is held in the same posture. The tire can be placed on the cooler at the lower opening edge, and the vulcanized tire can be taken out of the mold and transferred to the cooler only by the tire vulcanizer handling mechanism.
【００１０】また、昇降テーブルが不要となるため、加
硫済タイヤの取り外し時の金型に対し下方に冷却機を設
けることができる。In addition, since a lifting table is not required, a cooler can be provided below the mold at the time of removing the vulcanized tire.
【００１１】本発明の請求項２記載のタイヤ加硫機用ハ
ンドリング機構は、請求項１記載のものに関し、前記上
下反転機構部は、前記移動対象タイヤを上側に把持した
状態から該移動対象タイヤの重量を利用して該移動対象
タイヤを下側に位置するよう反転させる一方、前記移動
対象タイヤを離した状態から前記把持機構部の重量を利
用して該把持機構部を下側に位置するよう反転させるこ
とを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a handling mechanism for a tire vulcanizer according to the first aspect, wherein the upside-down inverting mechanism is configured to grip the moving target tire from the upper side. The moving target tire is inverted so as to be located on the lower side using the weight of the moving target tire, and the gripping mechanism is positioned on the lower side using the weight of the gripping mechanism from a state where the moving target tire is separated. It is characterized by being inverted.
【００１２】このように、上下反転機構部が、移動対象
タイヤを上側に把持した状態から該移動対象タイヤの重
量を利用して該移動対象タイヤを下側に位置するよう反
転させる一方、移動対象タイヤを離した状態から把持機
構部の重量を利用して該把持機構部を下側に位置するよ
う反転させるため、反転のための駆動源が小さくて済
む。As described above, the upside-down inverting mechanism unit uses the weight of the moving target tire to turn the moving target tire downward so that the moving target tire is positioned below the moving target tire while holding the moving target tire upward. Since the gripping mechanism is inverted using the weight of the gripping mechanism so that the gripping mechanism is positioned on the lower side from a state in which the tire is separated, a small driving source is required for the inversion.
【００１３】本発明の請求項３記載のタイヤ加硫機は、
請求項１または２記載のタイヤ加硫機用ハンドリング機
構を具備することを特徴としている。[0013] The tire vulcanizer according to claim 3 of the present invention comprises:
A tire vulcanizer handling mechanism according to claim 1 or 2 is provided.
【００１４】本発明の請求項４記載のタイヤ加硫機は、
請求項３記載のタイヤ加硫機であって、前記金型の下方
位置に前記加硫済タイヤを冷却する冷却機を備え、前記
金型にある前記加硫済タイヤの下側の開口端縁部を前記
タイヤ加硫機用ハンドリング機構の前記把持機構部で下
側から把持しつつ該加硫済タイヤを下方に取り出し、前
記上下反転機構部で前記加硫済タイヤが前記把持機構部
に対し下側に位置するよう該把持機構部を反転させて、
前記冷却機に受け渡すことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a tire vulcanizer,
The tire vulcanizing machine according to claim 3, further comprising a cooler for cooling the vulcanized tire at a position below the mold, wherein a lower opening edge of the vulcanized tire in the mold is provided. The vulcanized tire is taken out downward while gripping the part from below with the gripping mechanism part of the handling mechanism for the tire vulcanizer, and the vulcanized tire is moved with respect to the gripping mechanism part by the upside down mechanism. Invert the gripping mechanism so that it is located on the lower side,
It is delivered to the cooler.
【００１５】これにより、金型にある加硫済タイヤの下
側の開口端縁部をタイヤ加硫機用ハンドリング機構の把
持機構部で下側から把持しつつ該加硫済タイヤを下方に
取り出し、上下反転機構部で加硫済タイヤを把持機構部
に対し下側に位置するよう該把持機構部を反転させて、
金型の下方位置に設けられた冷却機に受け渡すことにな
るため、タイヤ加硫機用ハンドリング機構の移動距離を
最小限にすることができる。Thus, the vulcanized tire in the mold is taken out from the lower side while the lower opening edge of the vulcanized tire is gripped from below by the gripping mechanism of the handling mechanism for the tire vulcanizer. Inverting the gripping mechanism so that the vulcanized tire is positioned below the gripping mechanism with the upside down mechanism,
Since the tire vulcanizer is transferred to a cooler provided below the mold, the moving distance of the handling mechanism for the tire vulcanizer can be minimized.
【００１６】本発明の請求項５記載のタイヤ加硫装置
は、請求項３または４記載のタイヤ加硫機が、水平方向
における一側から前記未加硫タイヤを取り入れて前記金
型内で加硫処理し、加硫処理後の前記加硫済タイヤを水
平方向における逆側に移送するものとされ、該タイヤ加
硫機が複数、隣り合うもの同士が互いの間のフレームを
共用して並列に連結されていることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a tire vulcanizer, wherein the tire vulcanizer according to the third or fourth aspect takes in the unvulcanized tire from one side in the horizontal direction and vulcanizes the tire in the mold. Vulcanization treatment, the vulcanized tire after vulcanization treatment is to be transferred to the opposite side in the horizontal direction, a plurality of the tire vulcanizers, adjacent ones are shared in parallel by sharing a frame between each other. It is characterized by being connected to.
【００１７】このように、タイヤ加硫機が、水平方向に
おける一側から未加硫タイヤを取り入れて金型内で加硫
処理し、加硫処理後の加硫済タイヤを水平方向における
逆側に移送するものとされ、該タイヤ加硫機が複数、隣
り合うもの同士が互いの間のフレームを共用して並列に
連結されているため、タイヤ加硫機をモジュール化し必
要な台数を並列に連結することで、要求される種々の生
産能力に対応できる。しかも、隣り合うもの同士が互い
の間のフレームを共用することで部品点数を低減でき
る。As described above, the tire vulcanizer takes in the unvulcanized tire from one side in the horizontal direction, performs vulcanization processing in the mold, and places the vulcanized tire after vulcanization on the opposite side in the horizontal direction. The tire vulcanizers are modularized, and the required number of tire vulcanizers are connected in parallel because a plurality of tire vulcanizers are connected in parallel by sharing the frame between them. By linking, it is possible to cope with various required production capacities. In addition, the number of components can be reduced by sharing the frame between the adjacent components.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面を参照
して以下に説明する。図１および図２は、本実施形態の
タイヤ加硫装置１１の全体構成を示すもので、本実施形
態のタイヤ加硫装置１１は、水平方向における一側（図
１における下側）から未加硫タイヤ１２を取り入れて内
部で加硫処理し、加硫処理後の加硫済タイヤ（移動対象
タイヤ）１３を水平方向における逆側（図１における上
側）に移送するタイヤ加硫機１４が、移送方向に直交す
る水平方向に複数並列に連結されて構成されている。こ
こで、この一側から逆側への水平方向を加硫機内水平移
送方向と以下称す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show the overall configuration of the tire vulcanizing apparatus 11 of the present embodiment. The tire vulcanizing apparatus 11 of the present embodiment is not vulcanized from one side in the horizontal direction (the lower side in FIG. 1). The tire vulcanizer 14 takes in the vulcanized tire 12, performs vulcanization processing inside, and transfers the vulcanized tire (movable tire) 13 after vulcanization to the opposite side in the horizontal direction (upper side in FIG. 1). A plurality of these members are connected in parallel in a horizontal direction perpendicular to the transfer direction. Here, the horizontal direction from one side to the opposite side is hereinafter referred to as a horizontal transfer direction in the vulcanizer.
【００１９】ここで、図示は略すが、各タイヤ加硫機１
４の加硫済タイヤ１３の移送方向下流側には、該タイヤ
加硫機１４から移送された加硫済タイヤ１３を受け取っ
て該タイヤ加硫機１４から離れる方向に搬送する搬出コ
ンベアがそれぞれ設けられており、すべての搬出コンベ
アのタイヤ加硫機１４に対し反対側には、すべての搬出
コンベアから加硫済タイヤ１３を受け取ってタイヤ加硫
機１４の配列方向に平行に搬送する搬送コンベアが設け
られている。Here, although not shown, each tire vulcanizer 1
In the downstream side of the vulcanized tire 13 in the transfer direction, there are provided unloading conveyors for receiving the vulcanized tire 13 transferred from the tire vulcanizer 14 and conveying the vulcanized tire 13 in a direction away from the tire vulcanizer 14. On the opposite side of all the unloading conveyors to the tire vulcanizers 14, there is a conveyor that receives the vulcanized tires 13 from all the unloading conveyors and transports the vulcanized tires 13 in parallel with the arrangement direction of the tire vulcanizers 14. Is provided.
【００２０】各タイヤ加硫機１４は、その外殻を構成す
るフレーム１６の一部を除いてすべて同じ構成とされて
おり、言い換えればモジュール化されている。ここで、
このようにモジュール化された各タイヤ加硫機１４にお
いて、フレーム１６の一部が異なっているのは、隣り合
うもの同士がフレーム１６の互いの間の共用フレーム部
１６ａを共用するように構成されているためである。Each tire vulcanizer 14 has the same configuration except for a part of a frame 16 constituting its outer shell, in other words, is modularized. here,
In each of the tire vulcanizers 14 thus modularized, a part of the frame 16 is different because the adjacent ones share the common frame portion 16a between the frames 16. Because it is.
【００２１】次に、各タイヤ加硫機１４についてその一
台を例にとり説明する。各タイヤ加硫機１４は、図３お
よび図４における加硫機内水平移送方向における前記一
側（図３および図４における左側）に、未加硫タイヤ１
３を機外から取り入れるためのハンドリング機構として
のローダ１９と加硫処理を行う際に未加硫タイヤ１２を
プレスするプレス機構２０とが一体的に設けられたロー
ダ・プレスユニット２１を有しており、このローダ・プ
レスユニット２１は、加硫機内水平移送方向に往復動可
能とされている。なお、ローダ・プレスユニット２１に
は、前記一側にローダ１９が設けられ、前記逆側（図３
および図４における右側）にプレス機構２０が設けられ
ている。Next, one tire vulcanizer 14 will be described as an example. Each of the tire vulcanizers 14 is provided with the unvulcanized tire 1 on one side (the left side in FIGS. 3 and 4) in the horizontal transfer direction in the vulcanizer in FIGS.
And a loader / press unit 21 integrally provided with a loader 19 as a handling mechanism for taking in 3 from outside the machine and a press mechanism 20 for pressing the unvulcanized tire 12 when vulcanizing. The loader / press unit 21 can reciprocate in the horizontal transfer direction in the vulcanizer. The loader / press unit 21 is provided with a loader 19 on one side and on the opposite side (FIG. 3).
A press mechanism 20 is provided on the right side in FIG. 4).
【００２２】ローダ１９は、図３に示すように、未加硫
タイヤ１２の上側（一方）の開口端縁部１２ａの内側に
上側から入り込んだ状態で該開口端縁部１２ａの把持お
よび把持解除をロード側把持駆動シリンダ２３の駆動制
御により行うロード側把持機構部２４と、該ロード側把
持機構部２４をロード側昇降シリンダ２６の駆動制御に
より鉛直に昇降させるロード側昇降機構部２７とを有し
ている。As shown in FIG. 3, the loader 19 grips the opening edge 12a of the unvulcanized tire 12 in a state in which the loader 19 enters the inside of the opening edge 12a on the upper side (one side) of the unvulcanized tire 12 from above. And a load-side lifting / lowering mechanism 27 that vertically moves the load-side gripping mechanism 24 by driving control of the load-side lifting / lowering cylinder 26. are doing.
【００２３】プレス機構２０は、図３〜図５に示すよう
に、上部金型２９を備えた金型保持部３０と、金型開閉
シリンダ３１の駆動制御により該金型保持部３０のテー
パ面３２（図１１および図１４参照）に沿って上下移動
して開閉する開閉金型３３と、上部金型２９および金型
保持部３０をプレス昇降シリンダ３４の駆動制御により
鉛直に昇降させるプレス昇降機構部３５とを有してい
る。As shown in FIGS. 3 to 5, the press mechanism 20 includes a mold holding section 30 having an upper mold 29 and a taper surface of the mold holding section 30 by controlling the driving of a mold opening / closing cylinder 31. An opening / closing die 33 that moves up and down along the direction 32 (see FIGS. 11 and 14), and a press elevating mechanism that vertically moves the upper die 29 and the die holding portion 30 up and down by driving control of a press elevating cylinder 34. And a portion 35.
【００２４】ローダ１９およびプレス機構２０が設けら
れたローダ・プレスユニット２１は、これをフレーム１
６に対しユニットスライドシリンダ３７の駆動制御によ
って加硫機内水平移送方向に移動させるユニットスライ
ド機構部３８を有している。The loader / press unit 21 provided with the loader 19 and the press mechanism 20
6 has a unit slide mechanism 38 for moving the unit slide cylinder 37 in the horizontal transfer direction in the vulcanizer by drive control of the unit slide cylinder 37.
【００２５】ローダ・プレスユニット２１が、加硫機内
水平移送方向における前記一側の移動端に位置した状態
（図１４参照）における開閉金型３３の下側（真下）に
は、下部金型３９が設けられている。この下部金型３９
は上部金型２９および開閉金型３３とともに金型４０を
構成している。該下部金型３９には、タイヤ内方に加熱
加圧媒体を給排する下部中心機構４１が設けられてい
る。In a state where the loader / press unit 21 is located at the one moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer (see FIG. 14), a lower mold 39 is provided below (just below) the opening and closing mold 33. Is provided. This lower mold 39
Constitutes a mold 40 together with the upper mold 29 and the opening / closing mold 33. The lower mold 39 is provided with a lower central mechanism 41 for supplying and discharging the heating and pressurizing medium inside the tire.
【００２６】ローダ・プレスユニット２１が、加硫機内
水平移送方向における前記一側の移動端に位置した状態
でプレス昇降シリンダ３４により金型保持部３０を下部
金型３９の方向に下降させるとともに、金型開閉シリン
ダ３１で金型保持部３０に対し開閉金型３３を上昇させ
ることで、上部金型２９、開閉金型３３および下部金型
３９で、下部金型３９上に載置されていた未加硫タイヤ
１２を外側から囲みプレスする（図１１参照）。この状
態で、上部金型２９、開閉金型３３および下部金型３９
内の未加硫タイヤ１２に加硫処理を行う。また、ローダ
・プレスユニット２１が、加硫機内水平移送方向におけ
る前記一側の移動端に位置した状態におけるローダ１９
の下側（真下）には、未加硫タイヤ１２を供給するため
の図示せぬ搬入コンベア等が設けられる。With the loader / press unit 21 positioned at the one moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer, the press holding cylinder 34 lowers the mold holding unit 30 in the direction of the lower mold 39, The opening / closing mold 33 is raised with respect to the mold holding unit 30 by the mold opening / closing cylinder 31, and is placed on the lower mold 39 by the upper mold 29, the opening / closing mold 33, and the lower mold 39. The unvulcanized tire 12 is surrounded and pressed from the outside (see FIG. 11). In this state, the upper mold 29, the opening / closing mold 33, and the lower mold 39
The unvulcanized tire 12 inside is vulcanized. Further, the loader 19 in a state where the loader / press unit 21 is located at the one moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer.
On the lower side (immediately below), a not-shown carry-in conveyor or the like for supplying the unvulcanized tire 12 is provided.
【００２７】他方、ローダ・プレスユニット２１が、加
硫機内水平移送方向における前記逆側の移動端に位置し
た状態におけるローダ１９の下側（真下）には、上記し
た下部金型３９が設けられている（図３参照）。すなわ
ち、ローダ１９は、ローダ・プレスユニット２１が加硫
機内水平移送方向における前記一側の移動端に位置した
状態において、搬入コンベア等で供給された未加硫タイ
ヤ１２をロード側把持機構部２４で把持し、ローダ・プ
レスユニット２１が加硫機内水平移送方向における前記
逆側の移動端に位置した状態において、ロード側把持機
構部２４から未加硫タイヤ１２を下部金型３９の上に載
置させる。On the other hand, the lower mold 39 described above is provided below (directly below) the loader 19 in a state where the loader / press unit 21 is located at the opposite moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer. (See FIG. 3). That is, in a state where the loader / press unit 21 is located at the one moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer, the loader 19 holds the unvulcanized tire 12 supplied by the loading conveyor or the like on the load side gripping mechanism unit 24. In the state where the loader / press unit 21 is positioned at the opposite moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer, the unvulcanized tire 12 is placed on the lower mold 39 from the load side gripping mechanism 24. Place.
【００２８】ローダ・プレスユニット２１が、加硫機内
水平移送方向における前記逆側の移動端に位置した状態
における開閉金型３３の下側（真下）には、冷却機本体
４４が設けられている。A cooler main body 44 is provided below (below) the opening and closing mold 33 in a state where the loader / press unit 21 is located at the opposite moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer. .
【００２９】図３に示すように、該冷却機本体４４より
も上側であってローダ・プレスユニット２１に対し加硫
機内水平移送方向における前記逆側には、リム体リフタ
昇降シリンダ４５の駆動制御により昇降してリム体４６
を該冷却機本体４４に対し着脱させるリム体リフタ４７
が設けられている。該リム体リフタ４７は、図３に示す
ように、リフタスライドシリンダ４８の駆動制御により
フレーム１６に対しリム体４６を加硫機内水平移送方向
に移動させるリム体リフタスライド機構部４９を有して
いる。なお、これら冷却機本体４４およびリム体リフタ
４７が冷却機５０を構成している。As shown in FIG. 3, on the upper side of the cooler main body 44 and on the opposite side of the loader / press unit 21 in the horizontal transfer direction in the vulcanizer, the drive control of the rim lifter lifting / lowering cylinder 45 is provided. The rim body 46
Rim lifter 47 for attaching / detaching to / from the cooler main body 44
Is provided. As shown in FIG. 3, the rim body lifter 47 has a rim body lifter slide mechanism 49 for moving the rim body 46 in the horizontal transfer direction in the vulcanizer with respect to the frame 16 by drive control of the lifter slide cylinder 48. I have. The cooler body 44 and the rim lifter 47 constitute a cooler 50.
【００３０】冷却機本体４４は、上下反転可能であると
ともに両端部に加硫済タイヤ１３を介在させた状態でリ
ム体４６が装着されることで加硫済タイヤ１３を保持可
能であり、保持した加硫済タイヤ１３の内部に冷却空気
を導入することによりこれを冷却するものである。The cooler body 44 can be turned upside down and can hold the vulcanized tire 13 by mounting the rim 46 with the vulcanized tire 13 interposed at both ends. The cooling air is introduced into the vulcanized tire 13 to cool it.
【００３１】すなわち、冷却機本体４４の加硫済タイヤ
１３が設けられていない側を上側にした状態で、該冷却
機本体４４に加硫済タイヤ１３を載置させ、この状態で
リム体リフタ４７が上側から下降してリム体４６を冷却
機本体４４に装着させる。すると、該リム体４６および
冷却機本体４４で加硫済タイヤ１３がホイルに装着され
た状態と同様に保持される。なお、冷却機本体４４が上
下反転可能となっていることにより、下側に加硫済タイ
ヤ１３が取り付けられた状態で、次の加硫済タイヤ１３
が上側に取り付けられて両加硫済タイヤ１３が冷却処理
され、その後、上下を反転させて下側に取り付けられて
いた加硫済タイヤ１３を上側に位置させるとともに上側
に取り付けられていた加硫済タイヤ１３を下側に位置さ
せる。この状態で、上側の加硫済タイヤ１３を取り外し
てさらに次の加硫済タイヤ１３を取り付けて冷却処理を
行う。このような処理を繰り返すことで、一つの加硫済
タイヤ１３が上側にある状態と下側にある状態の両方で
冷却される。That is, the vulcanized tire 13 is placed on the cooler main body 44 in a state where the side of the cooler main body 44 where the vulcanized tire 13 is not provided faces upward, and in this state, the rim body lifter 47 descends from the upper side to attach the rim body 46 to the cooler main body 44. Then, the vulcanized tire 13 is held by the rim body 46 and the cooler main body 44 in the same manner as the state where the vulcanized tire 13 is mounted on the wheel. In addition, since the cooler main body 44 can be turned upside down, the next vulcanized tire 13 is mounted in a state where the vulcanized tire 13 is attached to the lower side.
Is mounted on the upper side to cool both vulcanized tires 13 and then turned upside down to position the vulcanized tire 13 mounted on the lower side on the upper side and vulcanized on the upper side. The used tire 13 is positioned on the lower side. In this state, the upper vulcanized tire 13 is removed, and the next vulcanized tire 13 is attached to perform a cooling process. By repeating such a process, one vulcanized tire 13 is cooled in both the upper state and the lower state.
【００３２】図３に示すように、冷却機本体４４の加硫
機内水平移送方向における前記逆側であってタイヤ加硫
機１４の最も前記逆側となる位置には、プレス機構２０
から加硫済タイヤ１３を取り出すとともに取り出した加
硫済タイヤ１３を冷却機本体４４に載置させ、さらに、
冷却機本体４４から加硫済タイヤ１３を取って、該冷却
機本体４４よりも加硫機内水平移送方向における前記逆
側の機外に設けられた搬出コンベアに移載するハンドリ
ング機構としてのアンローダ５２が設けられている。As shown in FIG. 3, the press mechanism 20 is located at the opposite side of the cooler main body 44 in the horizontal transfer direction within the vulcanizer and at the most opposite side of the tire vulcanizer 14.
The vulcanized tire 13 is taken out from the apparatus, and the taken out vulcanized tire 13 is placed on the cooler main body 44.
An unloader 52 as a handling mechanism for taking the vulcanized tire 13 from the cooler main body 44 and transferring the vulcanized tire 13 to a carry-out conveyor provided outside the machine on the opposite side of the cooler main body 44 in the horizontal transfer direction within the vulcanizer. Is provided.
【００３３】このアンローダ５２は、開閉金型３３（図
１２参照）に保持された加硫済タイヤ１３の下側（一
方）の開口端縁部１３ｂの内側に入り込んで広がること
により該開口端縁部１３ｂを把持するアンロード側把持
機構部（把持機構部）５４と、図７に示すように、該ア
ンロード側把持機構部５４を上下反転させる上下反転機
構部５５と、該上下反転機構部５５を水平旋回させる水
平旋回機構部５６と、該水平旋回機構部５６を鉛直方向
に昇降させるアンロード側昇降機構部５７と備えてい
る。The unloader 52 extends inside the lower (one) opening edge 13b of the vulcanized tire 13 held by the opening / closing die 33 (see FIG. 12) to expand. 7, an unloading-side gripping mechanism (gripping mechanism) 54 for gripping the portion 13b, as shown in FIG. 7, an upside-down inverting mechanism 55 for inverting the unloading-side gripping mechanism 54, and an up-down inverting mechanism. There is provided a horizontal turning mechanism section 56 for turning the 55 horizontally, and an unloading side lifting mechanism section 57 for moving the horizontal turning mechanism section 56 vertically.
【００３４】アンロード側昇降機構部５７は、タイヤ加
硫機１４のフレーム１６に取り付けられており、具体的
には、図６に示すように、タイヤ加硫機１４の移送方向
出口側から見てフレーム１６の右側部分に取り付けられ
ている。アンロード側昇降機構部５７は、支持ベース６
０をロード側昇降シリンダ６１の駆動制御により鉛直に
昇降させるもので、該支持ベース６０に上記水平旋回機
構部５６が設けられている。The unloading side elevating mechanism 57 is attached to the frame 16 of the tire vulcanizer 14, and specifically, as shown in FIG. And is attached to the right side of the frame 16. The unloading side elevating mechanism 57 includes a support base 6.
0 is vertically moved by drive control of a load side lifting cylinder 61, and the horizontal turning mechanism 56 is provided on the support base 60.
【００３５】水平旋回機構部５６は、図７および図８に
示すように、支持ベース６０に鉛直軸回りに回動可能に
支持された鉛直回転軸６３と、該鉛直回転軸６３に支持
されることにより該鉛直回転軸６３を中心に水平旋回可
能に支持される水平旋回ベース６４と、支持ベース６０
と水平旋回ベース６４との間に介装されて、その駆動制
御により支持ベース６０に対し水平旋回ベース６４を水
平旋回させるアンロード側旋回シリンダ６５とを有して
おり、水平旋回ベース６４に上記上下反転機構部５５が
設けられている。As shown in FIGS. 7 and 8, the horizontal turning mechanism 56 is supported by the support base 60 so as to be rotatable about a vertical axis, and is supported by the vertical rotation shaft 63. A horizontal turning base 64 supported so as to be able to turn horizontally about the vertical rotating shaft 63;
And an unloading side turning cylinder 65 interposed between the horizontal turning base 64 and the horizontal turning base 64 by drive control of the horizontal turning base 64. An upside down mechanism 55 is provided.
【００３６】上下反転機構部５５は、図７に示すよう
に、水平旋回ベース６４に水平軸回りに回転可能に支持
された水平回転軸６７と、該水平回転軸６７に支持され
ることにより水平回転軸６７を中心に鉛直方向に旋回可
能すなわち上下反転可能に支持された鉛直旋回ベース６
８と、該鉛直旋回ベース６８を上下反転させる上下反転
駆動部６９とを有しており、鉛直旋回ベース６８に上記
アンロード側把持機構部５４が設けられている。As shown in FIG. 7, the upside-down reversing mechanism 55 includes a horizontal rotating shaft 67 rotatably supported by a horizontal swivel base 64 about a horizontal axis. A vertical turning base 6 supported so as to be able to turn in the vertical direction about the rotation axis 67, that is, to be able to turn upside down.
8 and an upside-down inversion drive section 69 for vertically inverting the vertical turning base 68, and the unloading side gripping mechanism 54 is provided on the vertical turning base 68.
【００３７】アンロード側把持機構部５４は、図７〜図
９に示すように、鉛直旋回ベース６８に設けられるとと
もに上記水平回転軸６７に対し直交する開閉中心軸７１
と、該開閉中心軸７１に連結されるリンク機構７２と、
該リンク機構７２に連結されることによりそれぞれが開
閉中心軸７１に対し同じ半径を維持しつつ該半径を拡大
・縮小させて開閉する複数のシュー７３と、リンク機構
７２に連結されてその駆動制御でシュー７３を開閉させ
て加硫済タイヤ１３を把持および把持解除するアンロー
ド側把持駆動シリンダ７４とを有している。ここで、す
べてのシュー７３は、前記開閉中心軸７１と平行をなす
とともに鉛直旋回ベース６８に対しすべて同じ側に突出
するように配置されている。As shown in FIGS. 7 to 9, the unloading side gripping mechanism 54 is provided on a vertical turning base 68 and has an opening / closing center axis 71 orthogonal to the horizontal rotation axis 67.
A link mechanism 72 connected to the opening / closing center shaft 71;
A plurality of shoes 73 which are connected to the link mechanism 72 to open and close while expanding or reducing the radius while maintaining the same radius with respect to the opening / closing center shaft 71; And an unload-side grip drive cylinder 74 for gripping and releasing grip of the vulcanized tire 13 by opening and closing the shoe 73. Here, all the shoes 73 are arranged so as to be parallel to the opening / closing center axis 71 and to project to the same side with respect to the vertical turning base 68.
【００３８】そして、アンロード側把持機構部５４は、
これらシュー７３が、上側に突出する状態で、加硫機内
水平移送方向における前記逆側に位置するローダ・プレ
スユニット２１の開閉金型３３に保持された加硫済タイ
ヤ１３の下側（一方）の開口端縁部１３ｂ内に入り込ん
で拡径方向に開くことで加硫済タイヤ１３を把持して、
該開閉金型３３から加硫済タイヤ１３を受け取る（図１
２参照）一方、シュー７３が縮径方向に閉じることで加
硫済タイヤ１３の把持を解除する。The unloading side gripping mechanism 54 is
With the shoes 73 protruding upward, the lower side (one side) of the vulcanized tire 13 held by the opening / closing mold 33 of the loader / press unit 21 located on the opposite side in the horizontal transfer direction in the vulcanizer. The vulcanized tire 13 is grasped by entering the opening edge 13b of the
The vulcanized tire 13 is received from the opening / closing mold 33 (FIG. 1).
2) On the other hand, the gripping of the vulcanized tire 13 is released by closing the shoe 73 in the diameter reducing direction.
【００３９】なお、アンロード側把持機構部５４は、加
硫済タイヤ１３を把持しない状態では、その重心位置が
水平回転軸６７を介してシュー７３の突出方向に対し反
対側に位置し、加硫済タイヤ１３を把持した状態では、
該加硫済タイヤ１３と合わせた重心位置が水平回転軸６
７を介してシュー７３の突出方向側に位置するように設
定されている。When the unloading side gripping mechanism 54 does not grip the vulcanized tire 13, its center of gravity is located on the side opposite to the direction in which the shoe 73 protrudes via the horizontal rotating shaft 67, and In a state where the sulfurized tire 13 is gripped,
The position of the center of gravity combined with the vulcanized tire 13 is
7 is set so as to be positioned on the side of the shoe 73 in the protruding direction.
【００４０】そして、上下反転機構部５５の上下反転駆
動部６９は、上記した加硫済タイヤ１３を把持した状態
と把持しない状態との重心位置の反転を利用してアンロ
ード側把持機構部５４を上下反転させる。The upside-down inversion drive section 69 of the upside-down inversion mechanism section 55 utilizes the inversion of the center of gravity between the state in which the vulcanized tire 13 is gripped and the state in which the vulcanized tire 13 is not gripped. Is turned upside down.
【００４１】すなわち、上下反転駆動部６９は、図７お
よび図１０に示すように、水平回転軸６７に径方向外方
に突出するように固定された作動部材７６と、該作動部
材７６の突出先端側と水平旋回ベース６４との間に介装
された上下反転駆動シリンダ７７とを有している。That is, as shown in FIGS. 7 and 10, the upside-down inversion drive section 69 includes an operating member 76 fixed to the horizontal rotating shaft 67 so as to protrude radially outward, and a protrusion of the operating member 76. It has a vertically inverted drive cylinder 77 interposed between the distal end side and the horizontal turning base 64.
【００４２】この上下反転駆動シリンダ７７は、アンロ
ード側把持機構部５４が上側に向くシュー７３で加硫済
タイヤ１３を上側に把持した状態から、シリンダ長を短
くする方向すなわちシュー７３が横に向く方向に加硫済
タイヤ１３を所定角度傾けるように駆動する。すると、
重心位置が水平回転軸６７に対し上側にあった加硫済タ
イヤ１３およびアンロード側把持機構部５４が、その後
は、上下反転駆動シリンダ７７の駆動力を抜いても、該
加硫済タイヤ１３の重量を利用して該加硫済タイヤ１３
を下側に位置させるように反転することになる。そし
て、加硫済タイヤ１３が下側に位置するタイミングで上
下反転駆動シリンダ７７がシリンダ長を長くする方向に
駆動されると、該上下反転駆動シリンダ７７は、加硫済
タイヤ１３すなわちシュー７３が鉛直下側に位置する姿
勢にアンロード側把持機構部５４を保持する。The upside down drive cylinder 77 is moved from the state in which the unloading side gripping mechanism 54 grips the vulcanized tire 13 upward with the shoe 73 facing upward, from the state in which the cylinder length is shortened, that is, the shoe 73 moves sideways. The vulcanized tire 13 is driven to incline at a predetermined angle in the direction in which the vulcanized tire 13 faces. Then
After the vulcanized tire 13 and the unloading side gripping mechanism 54 whose center of gravity is located above the horizontal rotation axis 67, the vulcanized tire 13 The weight of the vulcanized tire 13
Will be inverted so as to be positioned on the lower side. Then, when the upside down drive cylinder 77 is driven in a direction to increase the cylinder length at the timing when the vulcanized tire 13 is located on the lower side, the upside down drive cylinder 77 becomes The unloading side gripping mechanism 54 is held in a posture positioned vertically below.
【００４３】すなわち、上下反転機構部５５は、加硫済
タイヤ１３を上側に把持した状態から少なくとも一部の
区間該加硫済タイヤ１３の重量のみで該加硫済みタイヤ
１３が下側に位置するように（アンロード側把持機構部
５４のみの重心が上側に位置しそのシュー７３が下側に
位置するように）アンロード側把持機構部５４を反転さ
せる。That is, the upside-down inverting mechanism 55 moves the vulcanized tire 13 to the lower side only by the weight of the vulcanized tire 13 at least in a part of the state where the vulcanized tire 13 is gripped upward. (The center of gravity of only the unloading-side gripping mechanism 54 is positioned on the upper side and the shoe 73 is positioned on the lower side) so that the unloading-side gripping mechanism 54 is inverted.
【００４４】一方、この状態から、アンロード側把持機
構部５４がシュー７３を閉じて加硫済タイヤ１３の把持
を解除した後、上下反転駆動シリンダ７７が、シリンダ
長を短くする方向すなわちシュー７３が横に向く方向に
アンロード側把持機構部５４を所定角度傾けるように駆
動する。すると、加硫済タイヤ１３がないことから重心
位置が水平回転軸６７に対し上側にあったアンロード側
把持機構部５４が、その後は、上下反転駆動シリンダ７
７の駆動力を抜いても、その自重を利用してシュー７３
を上側に位置させるように反転することになる。そし
て、シュー７３が上側に位置するタイミングで上下反転
駆動シリンダ７７がシリンダ長を長くする方向に駆動さ
れると、該上下反転駆動シリンダ７７は、シュー７３が
鉛直上側に位置する姿勢にアンロード側把持機構部５４
を保持する。On the other hand, from this state, after the unloading side gripping mechanism 54 closes the shoe 73 to release the gripping of the vulcanized tire 13, the upside down driving cylinder 77 moves in the direction of shortening the cylinder length, that is, the shoe 73. Is driven so that the unloading side gripping mechanism 54 is inclined at a predetermined angle in the lateral direction. Then, since there is no vulcanized tire 13, the unloading side gripping mechanism 54 whose center of gravity is located above the horizontal rotating shaft 67 is thereafter moved to the vertical inversion driving cylinder 7.
7 by using its own weight even if the driving force of the shoe 7 is removed.
Will be inverted so as to be positioned on the upper side. When the upside down drive cylinder 77 is driven in a direction to increase the cylinder length at the timing when the shoe 73 is positioned on the upper side, the upside down drive cylinder 77 is unloaded on the posture in which the shoe 73 is positioned vertically upward. Gripping mechanism 54
Hold.
【００４５】すなわち、上下反転機構部５５は、加硫済
タイヤ１３を把持しない状態から少なくとも一部の区間
アンロード側把持機構部５４の重量のみで該アンロード
側把持機構部５４の重心が下側に位置するように（その
シュー７３が上側に位置するように）アンロード側把持
機構部５４を反転させる。That is, the upside-down reversing mechanism 55 moves the unloading side gripping mechanism 54 downward from the state where the vulcanized tire 13 is not gripped by only the weight of the unloading side gripping mechanism 54 in at least a part of the section. The unloading side gripping mechanism 54 is turned over so that the shoe 73 is positioned on the upper side (the shoe 73 is positioned on the upper side).
【００４６】以上に述べたタイヤ加硫機１４の作動につ
いて説明する。図１１に示すように、ローダ・プレスユ
ニット２１が、加硫機内水平移送方向における前記一側
の移動端に位置し、上部金型２９、開閉金型３３および
下部金型３９で、下部金型３９上に載置されていた今回
の未加硫タイヤ１２を外側から囲みプレスしつつ加硫処
理を行っている加硫処理中において、ローダ・プレスユ
ニット２１のローダ１９は、ロード側把持機構部２４が
ロード側昇降機構部２７で適宜高さまで下降させられた
後、次回に加硫処理する未加硫タイヤ１２の上側の開口
端縁部１２ａを把持し（図１１において二点鎖線で示す
状態）、ロード側昇降機構部２７で所定距離上昇させら
れる（図１１において実線で示す状態）。The operation of the tire vulcanizer 14 described above will be described. As shown in FIG. 11, the loader / press unit 21 is located at the one moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer, and the upper mold 29, the opening / closing mold 33 and the lower mold 39 form a lower mold. During the vulcanization process in which the current unvulcanized tire 12 placed on 39 is pressed from the outside while being vulcanized, the loader 19 of the loader / press unit 21 is loaded with the load side gripping mechanism. 24 is lowered to an appropriate height by the load side elevating mechanism 27, and then grips the upper opening edge 12a of the unvulcanized tire 12 to be vulcanized next time (the state shown by the two-dot chain line in FIG. 11). ), And is raised by a predetermined distance by the load-side lifting mechanism 27 (the state shown by the solid line in FIG. 11).
【００４７】また、加硫処理中に、冷却機５０において
以前加硫処理された加硫済タイヤ１３の冷却処理が終了
すると、冷却機５０のリム体リフタ４７が、冷却機本体
４４の上側からリム体４６を取り外し、これを保持した
状態で上昇した後、リム体リフタスライド機構部４９
（図３参照）で加硫機内水平移送方向における前記逆側
の移動端に位置させられる（図１１におけるリム体リフ
タ４７はこの状態を示す）。When the cooling process of the vulcanized tire 13 previously vulcanized in the cooler 50 is completed during the vulcanization process, the rim lifter 47 of the cooler 50 is moved from above the cooler body 44. After removing the rim body 46 and ascending it while holding it, the rim body lifter slide mechanism 49
(See FIG. 3), it is positioned at the opposite moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer (the rim body lifter 47 in FIG. 11 shows this state).
【００４８】そして、リム体リフタ４７の上昇後、アン
ローダ５２のシュー７３を下側に位置させかつ閉じた状
態にあるアンロード側把持機構部５４は、水平旋回機構
部５６（図７参照）により水平旋回させられて加硫機内
水平移送方向における前記一側の移動端に位置させられ
た後、アンロード側昇降機構部５７（図７参照）で下降
させられることにより、シュー７３を冷却機本体４４の
上側の加硫済タイヤ１３の上側の開口端縁部１３ｂに挿
入し、その後該シュー７３を開作動させることで加硫済
タイヤ１３を下側に把持する。そして、そのままの姿勢
でアンロード側昇降機構部５７で上昇させられた後に、
水平旋回機構部５６により水平旋回させられて、加硫機
内水平移送方向における前記逆側の移動端まで移動する
（図１１におけるアンロード側把持機構部５４はこの状
態を示す）。そして、シュー７３を閉作動させること
で、図示せぬ搬送コンベア上に、加硫済タイヤ１３を移
載する。なお、アンローダ５２は、加硫済タイヤ１３を
外した後に、上下反転機構部５５（図７参照）によりシ
ューを上側にする状態に反転させられる。After the rim lifter 47 is lifted, the unloading side gripping mechanism 54 in which the shoe 73 of the unloader 52 is positioned below and in the closed state is moved by the horizontal turning mechanism 56 (see FIG. 7). After being turned horizontally and positioned at the one moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer, the shoe 73 is lowered by the unloading-side lifting / lowering mechanism 57 (see FIG. 7), so that the shoe 73 is cooled. The vulcanized tire 13 is inserted into the upper opening edge 13b of the vulcanized tire 13 on the upper side of 44 and then the shoe 73 is opened to grip the vulcanized tire 13 downward. Then, after being lifted by the unloading side lifting mechanism 57 in the same posture,
It is horizontally turned by the horizontal turning mechanism 56 and moves to the opposite moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer (the unloading side gripping mechanism 54 in FIG. 11 shows this state). Then, by closing the shoe 73, the vulcanized tire 13 is transferred onto a transport conveyor (not shown). After the vulcanized tire 13 is removed, the unloader 52 is turned upside down by the upside down turning mechanism 55 (see FIG. 7) so that the shoe is turned upward.
【００４９】次に、今回の未加硫タイヤ１２の加硫処理
が終了してこれが加硫済タイヤ１３となると、図１２に
示すように、ローダ・プレスユニット２１において、開
閉金型３３を開くことなくプレス昇降機構部３５（図３
参照）がプレス機構２０および次の未加硫タイヤ１２を
把持した状態のローダ１９を上昇させる。続いて、ロー
ダ・プレスユニット２１は、ユニットスライド機構部３
８（図４参照）により、加硫機内水平移送方向における
前記逆側の移動端に移動する。これにより、ローダ１９
が下部金型３９の真上に位置するとともに、プレス機構
２０が冷却機本体４４の真上に位置する。Next, when the vulcanization of the unvulcanized tire 12 is completed and the vulcanized tire 13 is obtained, the openable mold 33 is opened in the loader / press unit 21 as shown in FIG. The lifting mechanism 35 (FIG. 3)
) Raises the loader 19 holding the press mechanism 20 and the next unvulcanized tire 12. Subsequently, the loader / press unit 21 includes the unit slide mechanism 3
8 (see FIG. 4), it moves to the opposite moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer. Thereby, the loader 19
Are located directly above the lower mold 39, and the press mechanism 20 is located directly above the cooler main body 44.
【００５０】そして、この状態で、図１２に二点鎖線で
示す位置にあったアンローダ５２のアンロード側把持機
構部５４は、水平旋回機構部５６（図７参照）により水
平旋回させられて、加硫機内水平移送方向における前記
一側の移動端まで移動するとともに、アンロード側昇降
機構部５７（図７参照）で上昇させられて、図１２に実
線で示すように、プレス機構２０の開閉金型３３に保持
された今回の加硫済タイヤ１３の下側の開口端縁部１３
ｂに上側に向いたシュー７３を挿入し、該シュー７３を
開作動させることで該加硫済タイヤ１３を上側に把持す
る。Then, in this state, the unloading side gripping mechanism 54 of the unloader 52 located at the position shown by the two-dot chain line in FIG. 12 is horizontally turned by the horizontal turning mechanism 56 (see FIG. 7). It moves to the one moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer and is lifted by the unloading side elevating mechanism 57 (see FIG. 7) to open and close the press mechanism 20 as shown by a solid line in FIG. The lower opening edge 13 of the vulcanized tire 13 held in the mold 33 this time
The vulcanized tire 13 is gripped upward by inserting the shoe 73 facing upward into b and opening the shoe 73.
【００５１】次に、図１３に示すように、ローダ・プレ
スユニット２１において金型保持部３０に対し開閉金型
３３を下降させて開作動させると同時に、アンローダ５
２においてアンロード側昇降機構部５７（図７参照）で
アンロード側把持機構部５４を下降させることで加硫済
タイヤ１３を開閉金型３３から下側に取り出す。Next, as shown in FIG. 13, in the loader / press unit 21, the opening / closing mold 33 is moved down and opened with respect to the mold holding section 30, and at the same time, the unloader 5 is opened.
In 2, the vulcanized tire 13 is taken out from the opening / closing mold 33 by lowering the unloading side gripping mechanism 54 with the unloading side lifting mechanism 57 (see FIG. 7).
【００５２】このとき、ローダ・プレスユニット２１の
ローダ１９は、そのロード側把持機構部２４がロード側
昇降機構部２７で適宜高さまで下降させられた後、該ロ
ード側把持機構部２４により把持していた次回に加硫処
理する未加硫タイヤ１２の上側の開口端縁部１２ａの把
持を解除することで、該未加硫タイヤ１２を下部金型３
９上に載置させる。その後、ロード側把持機構部２４
は、ロード側昇降機構部２７で上昇させられる。At this time, the loader 19 of the loader / press unit 21 is gripped by the load side gripping mechanism 24 after the load side gripping mechanism 24 is lowered to an appropriate height by the load side elevating mechanism 27. By releasing the gripping of the upper opening edge 12a of the unvulcanized tire 12 to be vulcanized next time, the unvulcanized tire 12 is moved to the lower mold 3
9. Then, the load side gripping mechanism 24
Is raised by the load-side lifting mechanism 27.
【００５３】次に、図１４に示すように、ローダ・プレ
スユニット２１が、ユニットスライド機構部３８（図４
参照）により、加硫機内水平移送方向における前記一側
の移動端に移動する。これにより、ローダ１９が未加硫
タイヤ１２の供給用の図示せぬ搬送コンベアの真上に位
置するとともに、プレス機構２０が下部金型３９の真上
に位置する。Next, as shown in FIG. 14, the loader / press unit 21 is connected to the unit slide mechanism 38 (FIG. 4).
) To the one moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer. As a result, the loader 19 is located directly above a transport conveyor (not shown) for supplying the unvulcanized tire 12, and the press mechanism 20 is located immediately above the lower mold 39.
【００５４】この後、図１４に二点鎖線で示す状態にあ
ったアンローダ５２がそのアンロード側把持機構部５４
を上下反転機構部５５（図７参照）で上下反転させて、
上側に向いたシュー７３および該シュー７３で上側に把
持していた今回の加硫済タイヤ１３を、図１４に実線で
示すように下側に向くように上下反転させる。Thereafter, the unloader 52 in the state shown by the two-dot chain line in FIG.
Is turned upside down by the upside down turning mechanism 55 (see FIG. 7),
The shoe 73 facing upward and the vulcanized tire 13 gripped upward by the shoe 73 are turned upside down so as to face downward as shown by the solid line in FIG.
【００５５】次に、図１５に示すように、ローダ・プレ
スユニット２１が、プレス昇降機構部３５（図３参照）
の作動でプレス機構２０の全体を下降させるとともに、
金型保持部３０に対し開閉金型３３を閉作動させる。こ
れにより、上部金型２９、開閉金型３３および下部金型
３９で、下部金型３９上に載置されていた次回の未加硫
タイヤ１２を外側から囲みプレスする状態となり、該未
加硫タイヤ１２に加硫処理を行う。Next, as shown in FIG. 15, the loader / press unit 21 is provided with a press elevating mechanism 35 (see FIG. 3).
With the operation of, the entire press mechanism 20 is lowered,
The opening / closing mold 33 is closed with respect to the mold holding section 30. Thereby, the next unvulcanized tire 12 placed on the lower mold 39 is pressed from the outside by the upper mold 29, the opening / closing mold 33 and the lower mold 39, and the unvulcanized tire 12 is pressed. The tire 12 is vulcanized.
【００５６】このとき、ローダ・プレスユニット２１の
ローダ１９は、ロード側昇降機構部２７で適宜高さまで
下降させられた後、図１５において二点鎖線で示すよう
に、ロード側把持機構部２４でさらに次に加硫処理する
未加硫タイヤ１２の上側の開口端縁部１２ａを把持した
後、図１５において実線で示すように上昇させられる。At this time, the loader 19 of the loader / press unit 21 is lowered to an appropriate height by the load-side lifting / lowering mechanism 27, and then, as shown by a two-dot chain line in FIG. Further, after gripping the upper opening edge 12a of the unvulcanized tire 12 to be vulcanized next, it is raised as shown by a solid line in FIG.
【００５７】また、このとき、アンローダ５２がそのア
ンロード側把持機構部５４を、図１５に実線で示すよう
に、アンロード側昇降機構部５７（図７参照）で下降さ
せて把持していた加硫済タイヤ１３を冷却機本体４４の
空いている上側に載置させた後、把持を解除する。そし
て、図１５に二点差線で示すように、アンロード側把持
機構部５４はアンロード側昇降機構部５７で上昇される
とともに水平旋回機構部５６（図７参照）で水平旋回さ
せられて加硫機内水平移送方向における前記逆側の移動
端に移動する。At this time, the unloader 52 lowers and grips the unloading side gripping mechanism 54 with the unloading side lifting mechanism 57 (see FIG. 7) as shown by the solid line in FIG. After placing the vulcanized tire 13 on the free upper side of the cooler main body 44, the grip is released. Then, as shown by a two-dot line in FIG. 15, the unloading-side gripping mechanism 54 is lifted by the unloading-side lifting / lowering mechanism 57 and is horizontally turned by the horizontal turning mechanism 56 (see FIG. 7). It moves to the opposite moving end in the horizontal transfer direction in the sulfurizer.
【００５８】さらに、このとき、リム体リフタ４７がリ
ム体リフタスライド機構部４９（図３参照）により加硫
機内水平移送方向における前記一側の移動端に移動させ
られる。Further, at this time, the rim lifter 47 is moved to the one moving end in the horizontal transfer direction in the vulcanizer by the rim lifter slide mechanism 49 (see FIG. 3).
【００５９】次に、図１６に示すように、リム体リフタ
４７は、下降してリム体４６を冷却機本体４４の上側に
載置された加硫済タイヤ１３を挟持するように冷却機本
体４４に取り付けた後上昇し、冷却機本体４４が今取り
付けた加硫済タイヤ１３を下側に位置させるように上下
反転する。なお、リム体４６の取り付け後、冷却機５０
には冷却空気が導入されて冷却が行われる。Next, as shown in FIG. 16, the rim body lifter 47 descends to lower the rim body 46 so as to clamp the vulcanized tire 13 placed above the cooler body 44. After being attached to the cooling device 44, the cooling device body 44 is turned upside down so that the vulcanized tire 13 just attached is positioned below. After the rim 46 is attached, the cooling device 50
Is cooled by introducing cooling air.
【００６０】次に、図１１に示す状態に戻り、以上のよ
うな作動をくり返し行うことで、タイヤ加硫機１４は、
未加硫タイヤ１２の取り入れ、加硫処理、加硫済タイヤ
の冷却処理および排出を順次行う。Next, returning to the state shown in FIG. 11, by repeating the above-described operations, the tire vulcanizer 14
Intake of the unvulcanized tire 12, vulcanization, cooling of the vulcanized tire, and discharge are sequentially performed.
【００６１】以上に述べた実施形態によれば、アンロー
ダ５２が、開閉金型３３から加硫済タイヤ１３を取り出
して冷却機５０の冷却機本体４４に移送させる際に、ア
ンロード側把持機構部５４で開閉金型３３の加硫済タイ
ヤ１３をその下側の開口端縁部１３ｂにおいて把持して
下側に取り出した後、アンロード側把持機構部５４を上
下反転機構部５５で上下反転させることでアンロード側
把持機構部５４で把持する加硫済タイヤ１３を下側に向
け、そのままの姿勢で該加硫済タイヤ１３の反転後の下
側の開口端縁部において冷却機５０の冷却機本体４４に
載置させることができ、このアンローダ５２のみで開閉
金型３３から加硫済タイヤ１３を取り出して冷却機５０
の冷却機本体４４に移送することができる。According to the embodiment described above, when the unloader 52 takes out the vulcanized tire 13 from the opening / closing mold 33 and transfers it to the cooler main body 44 of the cooler 50, the unloading side gripping mechanism section After the vulcanized tire 13 of the opening / closing mold 33 is gripped at the lower opening edge 13b and taken out downward at 54, the unloading side gripping mechanism 54 is turned upside down by the upside down turning mechanism 55. Thus, the vulcanized tire 13 gripped by the unloading side gripping mechanism 54 is directed downward, and the cooling of the cooler 50 is performed at the lower opening edge of the vulcanized tire 13 after the reversal of the vulcanized tire 13 in the same posture. The vulcanized tire 13 is taken out of the opening / closing mold 33 only by the unloader 52 and the cooling machine 50
To the cooler main body 44.
【００６２】したがって、昇降テーブルとハンドリング
機構とを用いる場合に比してタイヤ加硫機１４の部品点
数を低減することができる。Therefore, the number of parts of the tire vulcanizer 14 can be reduced as compared with the case where the lifting table and the handling mechanism are used.
【００６３】また、昇降テーブルが不要となるため、加
硫済タイヤ１３の取り外し時の開閉金型３３に対し下方
（真下）に冷却機本体４４を設けることができる。Since the lifting table is not required, the cooling device main body 44 can be provided below (directly below) the opening and closing mold 33 when the vulcanized tire 13 is removed.
【００６４】したがって、加硫済タイヤ１３の取り外し
時の開閉金型３３に対し、側方にずれた位置に冷却機本
体４４を配置する場合に比して、タイヤ加硫機１４の機
体の小型化を図ることができる。Therefore, the size of the body of the tire vulcanizer 14 is smaller than when the cooler body 44 is disposed at a position shifted laterally with respect to the opening / closing mold 33 when the vulcanized tire 13 is removed. Can be achieved.
【００６５】また、アンローダ５２は、上下反転機構部
５５が、加硫済タイヤ１３を上側に把持した状態から該
加硫済タイヤ１３の重量を利用して該加硫済タイヤ１３
を下側に位置するよう反転させる一方、加硫済タイヤ１
３を離した状態からアンロード側把持機構部５４の重量
を利用して該アンロード側把持機構部５４を下側に位置
するよう反転させるため、反転のための駆動源すなわち
上下反転駆動シリンダ７７が小さくて済む。The unloader 52 uses the weight of the vulcanized tire 13 in a state where the upside-down mechanism 55 holds the vulcanized tire 13 upward.
Is turned upside down so that the vulcanized tire 1
In order to use the weight of the unloading side gripping mechanism 54 to reverse the unloading side gripping mechanism 54 so as to be located on the lower side from the state where the 3 is released, a driving source for inversion, ie, a vertical inversion driving cylinder 77 is used. Is small.
【００６６】したがって、コストを低減することができ
る。Therefore, the cost can be reduced.
【００６７】さらに、開閉金型３３にある加硫済タイヤ
１３の下側の開口端縁部１３ｂをアンローダ５２のアン
ロード側把持機構部５４で下側から把持しつつ該加硫済
タイヤ１３を下方に取り出し、上下反転機構部５５で加
硫済タイヤ１３をアンロード側把持機構部５４に対し下
側に位置するよう該アンロード側把持機構部５４を反転
させて、開閉金型３３の下方位置に設けられた冷却機５
０の冷却機本体４４に受け渡すことになるため、アンロ
ーダ５２の移動距離を最小限にすることができる。Further, the vulcanized tire 13 is gripped from below by the unloading-side gripping mechanism 54 of the unloader 52 to hold the vulcanized tire 13 on the lower side of the vulcanized tire 13 in the opening and closing mold 33. The vulcanized tire 13 is taken out downward, and the vulcanized tire 13 is inverted by the upside down reversing mechanism 55 so that the vulcanized tire 13 is positioned below the unloading side gripping mechanism 54. Cooler 5 provided at the position
Thus, the transfer distance of the unloader 52 can be minimized.
【００６８】したがって、開閉金型３３から冷却機本体
４４に加硫済タイヤ１３を移送する時間を短くできる。
また、開閉金型３３の下方位置に冷却機本体４４を備え
るため、機体の小型化を図ることができる。Therefore, the time for transferring the vulcanized tire 13 from the opening and closing mold 33 to the cooler main body 44 can be shortened.
Further, since the cooler main body 44 is provided at a position below the opening / closing mold 33, the size of the machine body can be reduced.
【００６９】加えて、タイヤ加硫機１４が、水平方向に
おける一側から未加硫タイヤ１２を取り入れて金型４０
内で加硫処理し、加硫処理後の加硫済タイヤ１３を水平
方向における逆側に移送するものとされ、該タイヤ加硫
機１４が複数、隣り合うもの同士が互いの間の共用フレ
ーム部１６ａを共用して並列に連結されてタイヤ加硫装
置１１とされているため、タイヤ加硫機１４をモジュー
ル化し必要な台数を並列に連結することで、要求される
種々の生産能力に対応できるタイヤ加硫装置１１を得る
ことができる。しかも、隣り合うもの同士が互いの間の
共用フレーム部１６ａを共用することで部品点数を低減
できる。In addition, the tire vulcanizer 14 takes in the unvulcanized tire 12 from one side in the horizontal direction and
The vulcanized tire 13 is transported to the opposite side in the horizontal direction after vulcanization, and the tire vulcanizer 14 includes a plurality of tire vulcanizers 14 adjacent to each other. The tire vulcanizer 14 is modularized and connected in parallel with the required number of units because the tire vulcanizer 14 is connected in parallel by sharing the section 16a to meet various production capacities required. The tire vulcanizing device 11 that can be obtained can be obtained. Moreover, the number of components can be reduced by sharing the common frame portion 16a between the adjacent components.
【００７０】なお、以上の実施形態においては、本発明
が適用されたタイヤ加硫機用ハンドリング機構として、
加硫済タイヤ１３を機外へ排出するアンローダ５２を例
にとり説明したが、タイヤ加硫機１４内に設けられるも
のであれば、いずれのタイヤ加硫機用ハンドリング機構
にも適用できる。例えば、上側から供給される未加硫タ
イヤ１２を下側から把持し、上下反転して下部金型３９
上に載置させるローダ等にも適用可能である。In the above embodiment, the handling mechanism for a tire vulcanizer to which the present invention is applied is as follows.
The unloader 52 for discharging the vulcanized tire 13 out of the machine has been described as an example, but the invention can be applied to any tire vulcanizer handling mechanism provided that it is provided in the tire vulcanizer 14. For example, the unvulcanized tire 12 supplied from the upper side is gripped from the lower side, and turned upside down to form the lower mold 39.
The present invention is also applicable to a loader or the like mounted on the top.
【００７１】[0071]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
例えば、金型から加硫済タイヤを取り出して冷却機に移
送させる際に、これを用いれば、把持機構部で金型の加
硫済タイヤをその下側の開口端縁部において把持して下
側に取り出した後、把持機構部を上下反転機構部で上下
反転させることで把持機構部で把持する加硫済タイヤを
下側に向け、そのままの姿勢で該加硫済タイヤの下側の
開口端縁部において冷却機に載置させることができ、タ
イヤ加硫機用ハンドリング機構のみで金型から加硫済タ
イヤを取り出して冷却機に移送することができる。As described in detail above, according to the present invention,
For example, when the vulcanized tire is taken out of the mold and transferred to the cooler, if the vulcanized tire is used, the vulcanized tire of the mold is gripped by the gripping mechanism at the lower opening edge, and the vulcanized tire is lowered. After taking out the vulcanized tire, the vulcanized tire to be gripped by the gripping mechanism is turned downward by inverting the gripping mechanism by the upside-down inverting mechanism, and the lower opening of the vulcanized tire is kept in the same posture. It can be placed on the cooler at the edge, and the vulcanized tire can be taken out of the mold and transferred to the cooler only by the tire vulcanizer handling mechanism.
【００７２】したがって、昇降テーブルとハンドリング
機構とを用いる場合に比してタイヤ加硫機の部品点数を
低減することができる。Therefore, the number of parts of the tire vulcanizer can be reduced as compared with the case where the lifting table and the handling mechanism are used.
【００７３】また、昇降テーブルが不要となるため、加
硫済タイヤの取り外し時の金型に対し下方に冷却機を設
けることができる。Further, since a lifting table is not required, a cooler can be provided below the mold at the time of removing the vulcanized tire.
【００７４】したがって、加硫済タイヤの取り外し時の
金型に対し、側方にずれた位置に冷却機を配置する場合
に比して、タイヤ加硫機の機体の小型化を図ることがで
きる。Accordingly, the size of the tire vulcanizer can be reduced as compared with the case where the cooler is disposed at a position shifted laterally from the mold at the time of removing the vulcanized tire. .
【００７５】また、上下反転機構部が、移動対象タイヤ
を上側に把持した状態から該移動対象タイヤの重量を利
用して該移動対象タイヤを下側に位置するよう反転させ
る一方、移動対象タイヤを離した状態から把持機構部の
重量を利用して該把持機構部を下側に位置するよう反転
させるため、反転のための駆動源が小さくて済む。The upside-down inverting mechanism unit uses the weight of the target tire to turn the target tire downward while using the weight of the target tire while holding the target tire upward. Since the gripping mechanism is inverted using the weight of the gripping mechanism from the separated state so that the gripping mechanism is located on the lower side, the driving source for the inversion is small.
【００７６】したがって、コストを低減することができ
る。Therefore, the cost can be reduced.
【００７７】さらに、金型にある加硫済タイヤの下側の
開口端縁部をタイヤ加硫機用ハンドリング機構の把持機
構部で下側から把持しつつ該加硫済タイヤを下方に取り
出し、上下反転機構部で加硫済タイヤを把持機構部に対
し下側に位置するよう該把持機構部を反転させて、金型
の下方位置に設けられた冷却機に受け渡すことになるた
め、タイヤ加硫機用ハンドリング機構の移動距離を最小
限にすることができる。Further, the vulcanized tire in the mold is taken out from the lower side while gripping the lower opening edge of the vulcanized tire from below with a gripping mechanism of a handling mechanism for a tire vulcanizer. The vulcanized tire is turned upside down by the upside-down inversion mechanism so that the vulcanized tire is positioned below the gripping mechanism, and the vulcanized tire is delivered to a cooler provided at a position below the mold. The moving distance of the vulcanizer handling mechanism can be minimized.
【００７８】したがって、移動対象タイヤを金型から冷
却機に移送する時間を短くできる。また、金型の下方位
置に冷却機を備えるため、機体の小型化を図ることがで
きる。Therefore, it is possible to shorten the time for transferring the target tire from the mold to the cooler. Further, since the cooler is provided at a position below the mold, the size of the body can be reduced.
【００７９】加えて、タイヤ加硫機が、水平方向におけ
る一側から未加硫タイヤを取り入れて金型内で加硫処理
し、加硫処理後の加硫済タイヤを水平方向における逆側
に移送するものとされ、該タイヤ加硫機が複数、隣り合
うもの同士が互いの間のフレームを共用して並列に連結
されているため、タイヤ加硫機をモジュール化し必要な
台数を並列に連結することで、要求される種々の生産能
力に対応できる。しかも、隣り合うもの同士が互いの間
のフレームを共用することで部品点数を低減できる。In addition, the tire vulcanizer takes in the unvulcanized tire from one side in the horizontal direction, performs vulcanization in a mold, and places the vulcanized tire after vulcanization on the opposite side in the horizontal direction. It is assumed that the tire vulcanizers are to be transported, and a plurality of the tire vulcanizers are connected in parallel by sharing the frame between the adjacent ones. Therefore, the required number of tire vulcanizers are connected in parallel by modularizing the tire vulcanizers. By doing so, it is possible to cope with various required production capacities. In addition, the number of components can be reduced by sharing the frame between the adjacent components.
【図１】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫装置を示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a tire vulcanizing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫装置を示す
正面図である。FIG. 2 is a front view showing a tire vulcanizing apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫機を示す側
断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a tire vulcanizer according to one embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫機を示す平
面図である。FIG. 4 is a plan view showing a tire vulcanizer according to one embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫機を示す正
面図である。FIG. 5 is a front view showing a tire vulcanizer according to one embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫機の背面図
である。FIG. 6 is a rear view of the tire vulcanizer according to one embodiment of the present invention.
【図７】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のアンロ
ーダを示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing an unloader of the tire vulcanizer according to one embodiment of the present invention.
【図８】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のアンロ
ーダの水平旋回機構部等を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a horizontal turning mechanism and the like of an unloader of the tire vulcanizer according to one embodiment of the present invention.
【図９】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のアンロ
ーダのアンロード側把持機構部等を示す下面図である。FIG. 9 is a bottom view showing an unloading side gripping mechanism and the like of the unloader of the tire vulcanizer according to one embodiment of the present invention.
【図１０】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のアン
ローダの上下反転駆動部等を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing an upside down drive unit and the like of an unloader of the tire vulcanizer according to one embodiment of the present invention.
【図１１】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫機の一状
態を示す概略側面図である。FIG. 11 is a schematic side view showing one state of the tire vulcanizer of one embodiment of the present invention.
【図１２】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫機の別の
状態を示す概略側面図である。FIG. 12 is a schematic side view showing another state of the tire vulcanizer of one embodiment of the present invention.
【図１３】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のさら
に別の状態を示す概略側面図である。FIG. 13 is a schematic side view showing still another state of the tire vulcanizer according to one embodiment of the present invention.
【図１４】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のさら
に別の状態を示す概略側面図である。FIG. 14 is a schematic side view showing still another state of the tire vulcanizer according to one embodiment of the present invention.
【図１５】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のさら
に別の状態を示す概略側面図である。FIG. 15 is a schematic side view showing still another state of the tire vulcanizer according to one embodiment of the present invention.
【図１６】 本発明の一実施形態のタイヤ加硫機のさら
に別の状態を示す概略側面図である。FIG. 16 is a schematic side view showing still another state of the tire vulcanizer according to one embodiment of the present invention.
１１ タイヤ加硫装置 １２ 未加硫タイヤ １３ 加硫済タイヤ（移動対象タイヤ） １３ｂ 開口端縁部 １４ タイヤ加硫機 １６ フレーム １６ａ 共用フレーム部 ４０ 金型 ５０ 冷却機 ５２ アンローダ（タイヤ加硫機用ハンドリング機構） ５４ アンロード側把持機構部（把持機構部） ５５ 上下反転機構部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Tire vulcanizing device 12 Unvulcanized tire 13 Vulcanized tire (movable tire) 13b Opening edge 14 Tire vulcanizer 16 Frame 16a Shared frame part 40 Mold 50 Cooler 52 Unloader (For tire vulcanizer) Handling mechanism) 54 Unloading side gripping mechanism (Gripping mechanism) 55 Vertical reversing mechanism
Claims (5)
硫済タイヤとするタイヤ加硫機に設けられて、前記未加
硫タイヤおよび前記加硫済タイヤのうちの少なくともい
ずれか一方からなる移動対象タイヤを移動させるタイヤ
加硫機用ハンドリング機構であって、 前記移動対象タイヤの一方の開口端縁部を把持する把持
機構部と、該把持機構部を上下反転させる上下反転機構
部とを具備することを特徴とするタイヤ加硫機用ハンド
リング機構。1. A tire vulcanizer for vulcanizing an unvulcanized tire in a mold to obtain a vulcanized tire, wherein at least one of the unvulcanized tire and the vulcanized tire is provided. A handling mechanism for a tire vulcanizer for moving a tire to be moved, comprising: a gripping mechanism that grips one opening edge of the tire to be moved; and an upside-down inversion that inverts the gripping mechanism. A handling mechanism for a tire vulcanizer, comprising: a mechanism unit.
イヤを上側に把持した状態から該移動対象タイヤの重量
を利用して該移動対象タイヤを下側に位置するよう反転
させる一方、前記移動対象タイヤを離した状態から前記
把持機構部の重量を利用して該把持機構部を下側に位置
するよう反転させることを特徴とする請求項１記載のタ
イヤ加硫機用ハンドリング機構。2. The upside-down reversing mechanism unit uses the weight of the moving target tire to reverse the moving target tire from the state in which the moving target tire is gripped upward, while moving the moving target tire to the lower position. The handling mechanism for a tire vulcanizer according to claim 1, wherein the gripping mechanism is inverted so as to be positioned below using a weight of the gripping mechanism when the target tire is separated.
ハンドリング機構を具備することを特徴とするタイヤ加
硫機。3. A tire vulcanizer comprising the tire vulcanizer handling mechanism according to claim 1 or 2.
を冷却する冷却機を備え、 前記金型にある前記加硫済タイヤの下側の開口端縁部を
前記タイヤ加硫機用ハンドリング機構の前記把持機構部
で下側から把持しつつ該加硫済タイヤを下方に取り出
し、前記上下反転機構部で前記加硫済タイヤが前記把持
機構部に対し下側に位置するよう該把持機構部を反転さ
せて、前記冷却機に受け渡すことを特徴とする請求項３
記載のタイヤ加硫機。4. A cooling device for cooling the vulcanized tire at a position below the mold, wherein a lower opening edge of the vulcanized tire in the mold is used for the tire vulcanizer. The vulcanized tire is taken out downward while being gripped from below by the gripping mechanism of the handling mechanism, and the gripping is performed by the upside down mechanism so that the vulcanized tire is positioned below the gripping mechanism. 4. The mechanism unit is turned over and delivered to the cooler.
The tire vulcanizer as described.
が、水平方向における一側から前記未加硫タイヤを取り
入れて前記金型内で加硫処理し、加硫処理後の前記加硫
済タイヤを水平方向における逆側に移送するものとさ
れ、該タイヤ加硫機が複数、隣り合うもの同士が互いの
間のフレームを共用して並列に連結されていることを特
徴とするタイヤ加硫装置。5. The vulcanizing machine according to claim 3, wherein the tire vulcanizer takes in the unvulcanized tire from one side in a horizontal direction, vulcanizes the tire in the mold, and performs the vulcanization after the vulcanization. Tire vulcanizers, and a plurality of tire vulcanizers are connected in parallel by sharing a frame between the tire vulcanizers. Sulfurizing equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001001510A JP4773620B2 (en) | 2001-01-09 | 2001-01-09 | Tire vulcanizer, tire vulcanizer and tire vulcanizing method |
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