JP2002201000A - Ship propelling device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶をプロペラに
より推進する船舶推進装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a marine vessel propulsion device for propelling a marine vessel with a propeller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の船舶推進装置として、船体の船
尾板に取り付けられる船外機が一般によく知られてい
る。船外機はエンジンを搭載しており、その出力軸に直
結されたプロペラ軸を駆動することによりプロペラを旋
回させて推進力を得るものである。こうした船外機はエ
ンジン直結型であることから、その最低速度つまりプロ
ペラ軸の回転速度はエンジンのアイドル回転により一義
的に決まっており、それ以下の速度に変更することはで
きない。このため、トローリングや離着岸時に適した極
低速度で航行できる船外機の開発が望まれていた。2. Description of the Related Art An outboard motor mounted on a stern plate of a hull is generally well known as this type of marine vessel propulsion device. The outboard motor has an engine and drives a propeller shaft directly connected to an output shaft of the outboard motor to turn the propeller to obtain propulsion. Since such an outboard motor is of an engine direct connection type, its minimum speed, that is, the rotation speed of the propeller shaft, is uniquely determined by the idle rotation of the engine, and cannot be changed to a lower speed. For this reason, there has been a demand for the development of an outboard motor that can be navigated at an extremely low speed suitable for trolling and berthing.
【０００３】こうした船外機の要求に対して、例えばプ
ロペラ軸の端部に装着されるプロペラそのもので減速を
行なえるようにプロペラのピッチを可変にしておき、プ
ロペラ軸の回転速度はそのままでも推進力を可変にする
ことで、従来より遅い航行速度を実現したものが提案さ
れている。また、特開昭６２−１９１２９８号公報には
エンジンの出力軸と駆動軸の間に変速機を設け、この変
速機によりエンジンの出力を高速、低速の２段階に切り
替える船外機が示されている。変速機を高速側にセット
すれば、プロペラ軸は高速度で回転して船体の高速航行
が可能となり、また、低速側にセットすれば、プロペラ
軸は比較的低速で回転して船体の極低速航行が可能とな
る。[0003] In response to such demands of the outboard motor, for example, the pitch of the propeller is made variable so that the propeller mounted on the end of the propeller shaft itself can reduce the speed, and the propulsion is performed without changing the rotation speed of the propeller shaft. There has been proposed one that realizes a lower traveling speed than the conventional one by making the force variable. Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-191298 discloses an outboard motor in which a transmission is provided between an output shaft of an engine and a drive shaft, and the output of the engine is switched between two stages of high speed and low speed. I have. When the transmission is set to the high speed side, the propeller shaft rotates at high speed to enable high speed navigation of the hull, and when set to the low speed side, the propeller shaft rotates at relatively low speed and the hull becomes extremely low speed. Navigation becomes possible.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者に
おいてはプロペラ軸に装着されるプロペラが限定されて
しまい汎用性に欠けるという問題があった。また、後者
においては減速比の設定は固定であり、しかもエンジン
のアイドル回転から一気に極低速回転に切り替わってし
まうことによるショックが発生していた。However, in the former case, there is a problem that the propeller mounted on the propeller shaft is limited and lacks versatility. Further, in the latter case, the setting of the reduction ratio is fixed, and furthermore, a shock occurs due to a sudden change from idle rotation of the engine to extremely low speed rotation.
【０００５】そこで、本発明は船体の航行を極低速域で
長時間、連続的に行えるとともに高速域から極低速域に
まで滑らかに移行できる船舶推進装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a marine vessel propulsion device that can continuously sail a hull in an extremely low speed region for a long time and smoothly transition from a high speed region to an extremely low speed region.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の船舶推進装置は、船体の外側に取り付けら
れる船舶推進装置であって、船舶を推進するためのプロ
ペラが取り付けられたプロペラ軸と、粘性流体を介して
駆動軸の動力を前記プロペラ軸が連結された従動軸に伝
達する流体継手と、機関の出力軸の動力を前記流体継手
の駆動軸に伝達する伝達装置とを備え、前記船舶の航行
方向に前記伝達装置、前記流体継手および前記プロペラ
軸を順に並設し、前記船舶が航行する水面下に、前記伝
達装置、前記流体継手および前記プロペラ軸が没するよ
うにしたことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, a marine vessel propulsion apparatus according to the present invention is a marine vessel propulsion apparatus mounted on the outside of a hull, wherein the propeller is provided with a propeller for propelling a marine vessel. A shaft, a fluid coupling that transmits power of a drive shaft to a driven shaft to which the propeller shaft is connected via a viscous fluid, and a transmission device that transmits power of an output shaft of an engine to a drive shaft of the fluid coupling. The transmission device, the fluid coupling, and the propeller shaft are sequentially arranged in order in the navigation direction of the ship, and the transmission device, the fluid coupling, and the propeller shaft are submerged below the surface of the water where the ship travels. It is characterized by the following.
【０００７】本発明の船舶推進装置は、機関の出力軸か
ら伝達装置を介して流体継手の駆動軸に動力を伝達し、
さらに、流体継手の駆動軸から粘性流体を介して従動軸
に動力を伝達し、この従動軸に連結されたプロペラ軸に
取り付けられたプロペラにより船舶を推進する。The marine vessel propulsion device of the present invention transmits power from the output shaft of the engine to the drive shaft of the fluid coupling via the transmission device,
Further, power is transmitted from a drive shaft of the fluid coupling to a driven shaft via a viscous fluid, and the boat is propelled by a propeller attached to a propeller shaft connected to the driven shaft.
【０００８】これにより、船体の航行を高速域から極低
速域に滑らかに移行できる。また、特別の冷却装置を設
けなくとも流体継手を冷却することができ、放熱効果を
向上できる。As a result, the navigation of the hull can be smoothly shifted from the high speed range to the extremely low speed range. In addition, the fluid coupling can be cooled without providing a special cooling device, and the heat radiation effect can be improved.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の船舶推進装置の実施の形
態を図面に基づいて説明する。本実施形態の船舶推進装
置は船外機に適用される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a marine vessel propulsion device according to the present invention will be described with reference to the drawings. The marine vessel propulsion device of the present embodiment is applied to an outboard motor.
【００１０】［第１の実施形態］図１は第１の実施形態
の船外機の構造を示す断面図である。船外機１０はエン
ジンカバー１３、エクステンションケース２０およびギ
ヤケース３０から本体１０ａを構成し、エクステンショ
ンケース２０にはエンジンカバー１３の内側に収納され
たエンジン１７の出力軸１４に直結された垂直駆動軸１
５およびウォータポンプ８３を収納する。また、砲弾形
のギヤケース３０には伝達軸としての垂直駆動軸１５か
ら水平駆動軸２３に動力を伝達する伝達装置１８、水平
駆動軸２３または分割された一方のプロペラ軸２５に連
結されたビスカスカップリング３５、およびプロペラ３
９が取り付けられたプロペラ軸２５が収納されている。
エクステンションケース２０は前部にスターンブラケッ
ト１６を備えており、このスターンブラケット１６を船
尾板に固定することによって船外機１０は船体に取り付
けられる。FIG. 1 is a sectional view showing the structure of an outboard motor according to a first embodiment. The outboard motor 10 includes a main body 10a including an engine cover 13, an extension case 20, and a gear case 30, and the extension case 20 includes a vertical drive shaft 1 directly connected to an output shaft 14 of an engine 17 housed inside the engine cover 13.
5 and the water pump 83 are housed. A transmission device 18 for transmitting power from the vertical drive shaft 15 as a transmission shaft to the horizontal drive shaft 23, a viscous cup connected to the horizontal drive shaft 23 or one of the divided propeller shafts 25 is provided in the shell-shaped gear case 30. Ring 35 and propeller 3
The propeller shaft 25 to which the 9 is attached is housed.
The extension case 20 is provided with a stern bracket 16 at the front part, and the outboard motor 10 is attached to the hull by fixing the stern bracket 16 to the stern plate.
【００１１】図２はギヤケース３０に収納された伝達装
置１８の構成を示す断面図である。伝達装置１８は垂直
駆動軸１５の先端に嵌合されたかさ歯車１７、このかさ
歯車１７と歯合するかさ歯車２１ａ、２１ｂ、かさ歯車
２１ａ、２１ｂを回転自在に支持する水平駆動軸２３、
水平駆動軸２３の外側面に設けられたスプラインに沿っ
て軸方向に摺動自在なクラッチシフタ３８を備える。FIG. 2 is a sectional view showing the structure of the transmission device 18 housed in the gear case 30. As shown in FIG. The transmission device 18 has a bevel gear 17 fitted to the tip of the vertical drive shaft 15, a bevel gear 21a, 21b meshed with the bevel gear 17, and a horizontal drive shaft 23 rotatably supporting the bevel gears 21a, 21b.
A clutch shifter 38 slidable in the axial direction along a spline provided on the outer surface of the horizontal drive shaft 23 is provided.
【００１２】クラッチシフタ３８の外周には環状の溝３
８ｃが形成されており、この溝３８ｃにはレバー４１が
係合している。レバー４１が軸４１ｃを中心に揺動する
ことによってクラッチシフタ３８が軸方向に移動し、か
さ歯車２１ａ、２１ｂと選択的に係合する。このレバー
４１はリンク機構４２等を介してシフトロッド４６に連
結されており、このシフトロッド４６はエクステンショ
ンケース２０の外部に設けられた操作レバー（図示せ
ず）に接続される。したがって、エクステンションケー
ス２０の外部からの操作により、クラッチシフタ３８を
軸方向に移動することができる。また、水平駆動軸２３
はビスカスカップリング３５の入力軸としての駆動軸５
２に連結されており、その従動軸としてのカップリング
ケース５８は分割された他方のプロペラ軸２５に連結さ
れている。図３はビスカスカップリング３５の構造を示
す断面図である。ビスカスカップリング３５の駆動軸５
２は水平駆動軸２３の先端部２３ａが例えばスプライン
に嵌合されたチェンバーを形成するシリンダ５２ａを有
している。このシリンダ５２ａの外周には軸受５６、５
７が設けられており、従動側のカップリングケース５８
に回転自在に支持されている。従動軸としてのカップリ
ングケース５８の内側には溝５８ｃが形成されており、
この溝５８ｃにはその底部から突起した多数のケースプ
レート５８ａが一定の間隔に設けられている。また、シ
リンダ５２ａの外周にも前記各ケースプレート５８ａと
間隙を介して対向するハブプレート５２ｂが一定の間隔
に形成されている。さらに、シリンダ５２ａの側面には
孔５２ｃが形成されており、この孔５２ｃを通じてシリ
ンダ５２ａの内部は溝５８ｃと連通する。また、シリン
ダ５２ａにはピストン５９が摺動自在に挿通されてお
り、コイルばね６１によってピストン５９の頭部５９ａ
は水平駆動軸２３側に付勢されている。頭部５９ａの側
面には溝が形成されており、この溝にはＯリング５９ｃ
がシリンダ５２ａの内壁に当接して設けられている。ま
た、カップリングケース５８の内側に形成された溝には
Ｏリング５８ｄが設けられており、シリンダ５２ａの外
周面に当接する。したがって、シリンダ５２ａの内側か
ら孔５２ｃを通じて溝５８ｃにいたる室内は油密状態に
保たれる。この室内に粘性流体が満たされた状態で、ピ
ストン５９の軸方向の位置を変更すると粘性流体の体積
率は変化する。これにより、駆動軸５２からカップリン
グケース５８へのトルクの伝達率も変化することにな
る。図２に示すように、ピストン５９の前部５９ｂは水
平駆動軸２３の端部から突出しており、コイルバネ６１
に付勢されて制御カム７２に当接する。制御カム７２の
当接する面には段差７２ａが３段階に形成されている。
また、制御カム７２はロッド７４に接続されており、不
図示の外部操作装置に接続される。したがって、外部操
作装置により制御カム７２は上昇すると、ピストン５９
の前部５９ｂは奥まった段差７２ａの面に当接すること
になる。こうしてピストン５９が前方に位置決めされる
と、室内の粘性流体の体積率は下がりトルクの伝達効率
は低くなる。また、反対に制御カム７２は下降すると、
ピストン５９の前部５９ｂは浅い段差７２ａの面に当接
することになる。こうしてピストン５９は後方に位置決
めされて室内の粘性流体の体積率は上昇し、トルクの伝
達効率は高まることになる。An annular groove 3 is formed on the outer periphery of the clutch shifter 38.
8c is formed, and a lever 41 is engaged with the groove 38c. When the lever 41 swings about the shaft 41c, the clutch shifter 38 moves in the axial direction, and selectively engages with the bevel gears 21a and 21b. The lever 41 is connected to a shift rod 46 via a link mechanism 42 and the like. The shift rod 46 is connected to an operation lever (not shown) provided outside the extension case 20. Therefore, the clutch shifter 38 can be moved in the axial direction by an operation from the outside of the extension case 20. Also, the horizontal drive shaft 23
A drive shaft 5 as an input shaft of the viscous coupling 35
The coupling case 58 as a driven shaft is connected to the other divided propeller shaft 25. FIG. 3 is a sectional view showing the structure of the viscous coupling 35. Drive shaft 5 of viscous coupling 35
Reference numeral 2 denotes a cylinder 52a that forms a chamber in which the tip 23a of the horizontal drive shaft 23 is fitted into, for example, a spline. Bearings 56 and 5 are provided on the outer periphery of the cylinder 52a.
7 are provided, and the coupling case 58 on the driven side is provided.
It is supported rotatably. A groove 58c is formed inside the coupling case 58 as a driven shaft,
A large number of case plates 58a projecting from the bottom of the groove 58c are provided at regular intervals. Hub plates 52b are formed at regular intervals on the outer periphery of the cylinder 52a so as to face the case plates 58a with a gap therebetween. Further, a hole 52c is formed on a side surface of the cylinder 52a, and the inside of the cylinder 52a communicates with the groove 58c through the hole 52c. A piston 59 is slidably inserted into the cylinder 52a.
Are urged toward the horizontal drive shaft 23 side. A groove is formed on the side surface of the head 59a, and an O-ring 59c is formed in this groove.
Are provided in contact with the inner wall of the cylinder 52a. An O-ring 58d is provided in a groove formed inside the coupling case 58, and abuts on the outer peripheral surface of the cylinder 52a. Therefore, the chamber from the inside of the cylinder 52a to the groove 58c through the hole 52c is kept oil-tight. When the position of the piston 59 in the axial direction is changed while the chamber is filled with the viscous fluid, the volume ratio of the viscous fluid changes. As a result, the transmission rate of torque from the drive shaft 52 to the coupling case 58 also changes. As shown in FIG. 2, the front portion 59b of the piston 59 projects from the end of the horizontal drive shaft 23, and the coil spring 61
And comes into contact with the control cam 72. A step 72a is formed in three stages on the surface that the control cam 72 contacts.
Further, the control cam 72 is connected to a rod 74 and is connected to an external operation device (not shown). Therefore, when the control cam 72 is raised by the external operation device, the piston 59
Is in contact with the surface of the recessed step 72a. When the piston 59 is positioned forward in this way, the volume ratio of the viscous fluid in the chamber decreases, and the torque transmission efficiency decreases. On the other hand, when the control cam 72 descends,
The front portion 59b of the piston 59 comes into contact with the surface of the shallow step 72a. Thus, the piston 59 is positioned rearward, the volume ratio of the viscous fluid in the chamber increases, and the torque transmission efficiency increases.
【００１３】図３はビスカスカップリング３５の構造を
示す断面図である。ビスカスカップリング３５の水平駆
動軸２３側にはクラッチ６５が設けられている。このク
ラッチ６５は、シリンダ５２ａにロックナット６３によ
って締め付けられスプラインを介して固定されるクラッ
チアウタ６４、このクラッチアウタ６４と対向し従動軸
５８にスプラインを介して軸方法に摺動自在に設けられ
たクラッチプレート６６、従動軸としてのカップリング
ケース５８の前部を外嵌し内側に窪み６７ａを有するカ
バー６７、およびこのカバー６７とクラッチプレート６
６の間に挟まれたスチールボール６９から構成される。
従動軸５８の回転数が低いときにはスチールボール６９
はカバー６７内側の窪み６７ａに位置する（図３に示す
状態）。このとき、クラッチプレート６６はクラッチア
ウタ６４と間隙を介して対向することになり、駆動軸５
２はビスカスカップリング３５の粘性流体を介して従動
軸５８と結合されることになる。従動軸５８の回転が所
定回転数に達すると、スチールボール６９は遠心力によ
りカバー６７の表面に沿って内側の窪み６７ａから外側
の面に移動して、クラッチプレート６６をクラッチアウ
タ６４側に押し付けるようになる。クラッチプレート６
６がクラッチアウタ６４と係合し始めると、駆動軸５２
は直接に従動軸５８にクラッチ結合される。これによ
り、従動軸５８の回転はロックアップされる。FIG. 3 is a sectional view showing the structure of the viscous coupling 35. A clutch 65 is provided on the horizontal drive shaft 23 side of the viscous coupling 35. The clutch 65 is fastened to the cylinder 52a by a lock nut 63 and fixed via a spline. The clutch outer 64 is opposed to the clutch outer 64 and is slidably provided on the driven shaft 58 via a spline. A clutch plate 66, a cover 67 having a front portion of a coupling case 58 as a driven shaft and a recess 67a inside, and a cover 67 and a clutch plate 6
6 comprises a steel ball 69 sandwiched therebetween.
When the rotation speed of the driven shaft 58 is low, the steel ball 69
Is located in the recess 67a inside the cover 67 (the state shown in FIG. 3). At this time, the clutch plate 66 faces the clutch outer 64 via a gap, and the drive shaft 5
2 is connected to the driven shaft 58 via the viscous fluid of the viscous coupling 35. When the rotation of the driven shaft 58 reaches a predetermined number of revolutions, the steel ball 69 moves from the inner recess 67a to the outer surface along the surface of the cover 67 by centrifugal force, and presses the clutch plate 66 against the clutch outer 64. Become like Clutch plate 6
6 begins to engage with the clutch outer 64, the drive shaft 52
Is directly clutched to the driven shaft 58. Thereby, the rotation of the driven shaft 58 is locked up.
【００１４】また、ギヤケース３０の水平翼としてのキ
ャビデーションプレート８９には第２吸水口８６および
排気口８７が設けられており、排気口８７は排水口を兼
ねており、プロペラ３９の上方から後方に位置してい
る。排水口および排気口８７は偏平な形状に形成されて
おり、排出される冷却水や排気による乱れは軽減され
る。エンジン１７の出力軸１４の回転につれてウォータ
ーポンプ８３は作動し、吸水口８５から取り込まれた冷
却水はエンジンを循環して排水口８７から排出される。
また、エンジン１７の排気はエクステンションケース２
０内の排気管２０ａを通って排気口８７から排出され
る。A cavitation plate 89 as a horizontal wing of the gear case 30 is provided with a second water intake port 86 and an exhaust port 87, and the exhaust port 87 also serves as a drain port. It is located in. The drain port and the exhaust port 87 are formed in a flat shape, and turbulence due to discharged cooling water and exhaust is reduced. As the output shaft 14 of the engine 17 rotates, the water pump 83 operates, and the cooling water taken in from the water intake 85 circulates through the engine and is discharged from the drain 87.
The exhaust of the engine 17 is supplied to the extension case 2
The air is exhausted from the exhaust port 87 through the exhaust pipe 20a in the inner space 0.
【００１５】以上示した構造を有する船外機１０の動作
について説明する。伝達装置１８を前進または後進の状
態とし、エンジン１７を始動させると、エンジン１７の
出力軸１４に連結された垂直駆動軸１５、伝達装置１
８、ビスカスカップリング３５を経てプロペラ軸２５に
取り付けられたプロペラ３９は旋回する。このとき、操
作レバー７６を手前に持ち上げておくと、ピストン５９
はコイルバネ６１に付勢されて制御カム７２の奥まった
段差７２ａを有する面にその前部５９ｂが当接すること
になってシリンダ５２ａを含む室内の容積は最大となる
ので、粘性流体の体積率は低く水平駆動軸２３が嵌合さ
れた駆動軸５２のトルクはカップリングケース５８およ
びプロペラ軸２５に十分に伝達されない。したがって、
この状態では、プロペラ軸２５は極低速回転することに
なり、トローリングや離着岸時に適した航行を行なうこ
とができる。The operation of the outboard motor 10 having the above-described structure will be described. When the transmission 17 is moved forward or backward and the engine 17 is started, the vertical drive shaft 15 connected to the output shaft 14 of the engine 17 and the transmission 1
8. The propeller 39 attached to the propeller shaft 25 via the viscous coupling 35 turns. At this time, if the operation lever 76 is lifted forward, the piston 59
Is biased by the coil spring 61, and the front portion 59b abuts on the surface of the control cam 72 having the recessed step 72a, so that the volume of the chamber including the cylinder 52a is maximized. The torque of the drive shaft 52 to which the horizontal drive shaft 23 is fitted is not sufficiently transmitted to the coupling case 58 and the propeller shaft 25. Therefore,
In this state, the propeller shaft 25 rotates at an extremely low speed, so that it is possible to perform a suitable cruise at the time of trolling or leaving / landing.
【００１６】つぎに、操作レバー７６を徐々に押し下げ
ていくとピストン５９は制御カム７２の浅い段差７２ａ
の面にその前部５９ｂが当接することとなり、シリンダ
５２ａを含む室内の容積は小さくなっていくので、粘性
流体の体積率が高くなり水平駆動軸２３が嵌合された駆
動軸５２のトルクはカップリングケース５８およびプロ
ペラ軸２５に十分に伝達されるようになる。したがっ
て、カップリングケース５８およびプロペラ軸２５は徐
々に回転を高めていく。さらに、カップリングケース５
８の回転が高まって所定回転数を越えるようになると、
スチールボール６９は遠心力により外側に移動し始め
て、外側に移動したスチールボール６９により押された
クラッチプレート６６はクラッチアウタ６４とクラッチ
結合する。したがって、駆動軸５２のトルクはカップリ
ングケース５８に直接に伝達されることとなり、プロペ
ラ軸２５の回転はロックアップされる。Next, when the operating lever 76 is gradually depressed, the piston 59 is moved to a shallow step 72a of the control cam 72.
The front portion 59b comes in contact with the surface of the cylinder 52a, and the volume of the chamber including the cylinder 52a decreases. Therefore, the volume ratio of the viscous fluid increases, and the torque of the drive shaft 52 to which the horizontal drive shaft 23 is fitted is reduced. The power is sufficiently transmitted to the coupling case 58 and the propeller shaft 25. Therefore, the rotation of the coupling case 58 and the propeller shaft 25 gradually increases. Furthermore, coupling case 5
When the rotation of 8 increases and exceeds the predetermined number of rotations,
The steel ball 69 starts to move outward due to the centrifugal force, and the clutch plate 66 pressed by the steel ball 69 moved outward is engaged with the clutch outer 64. Therefore, the torque of the drive shaft 52 is directly transmitted to the coupling case 58, and the rotation of the propeller shaft 25 is locked up.
【００１７】以上示したように、本実施形態の船外機１
０によれば、高速域にあわせて固定されたギヤ比の設定
による減速ではなく、ビスカスカップリング３５の粘性
流体を介した減速を行なうことで、トローリングや離着
岸時に適した微低速の航行に滑らかに移行できる。As described above, the outboard motor 1 of the present embodiment is
According to 0, rather than deceleration by setting a fixed gear ratio in accordance with the high-speed range, by performing deceleration through the viscous fluid of the viscous coupling 35, it is possible to perform a very low-speed navigation suitable for trolling and berthing. The transition can be smooth.
【００１８】また、船外機１０を使用するときには、ビ
スカスカップリング３５を収納するギヤケース３０は水
中に没するので、ギヤケース３０が水に直接に触れるこ
とにより放熱効果を向上させ、特別の冷却装置を設けな
くてもビスカスカップリング３５を冷却することができ
る。Further, when the outboard motor 10 is used, the gear case 30 for accommodating the viscous coupling 35 is submerged in water, so that the gear case 30 comes into direct contact with water to improve the heat radiation effect and to provide a special cooling device. , The viscous coupling 35 can be cooled.
【００１９】尚、制御カム７２の段差７２ａは無段階に
調整されることが望ましいが、これをより複数段に形成
することでよりトルクの伝達率を細かく設定するように
してもよい。It is desirable that the step 72a of the control cam 72 be adjusted steplessly. However, the step may be formed in a plurality of steps so that the torque transmission rate can be set finer.
【００２０】［第２の実施形態］つぎに、第２の実施形
態の船外機１００について説明する。図４は第２の実施
形態の船外機１００の構造を示す断面図である。第２の
実施形態の船外機１００では、前記第１の実施形態の船
外機１０と較べてビスカスカップリングの位置が大きく
変更されている。すなわち、ビスカスカップリング１３
５をウォータポンプ１８３の上方に設けている。これに
より、水平駆動軸１２３はプロペラ軸としてプロペラ１
３９に直結されている。[Second Embodiment] Next, an outboard motor 100 according to a second embodiment will be described. FIG. 4 is a sectional view showing the structure of the outboard motor 100 according to the second embodiment. In the outboard motor 100 according to the second embodiment, the position of the viscous coupling is significantly changed as compared with the outboard motor 10 according to the first embodiment. That is, the viscous coupling 13
5 is provided above the water pump 183. Thus, the horizontal drive shaft 123 is used as the propeller shaft for the propeller 1.
It is directly connected to 39.
【００２１】ビスカスカップリング１３５およびウォー
タポンプ１８３は防水用のハウジング１９０に収納され
ている。図５はハウジング１９０に収納されたビスカス
カップリング１３５の構造を示す断面図である。ハウジ
ング１９０のカバー１９０ａには伝達軸１８２が挿通さ
れており、その先端部１８２ａはビスカスカップリング
１３５の駆動軸１５２のシリンダ１５２ａに嵌合されて
いる。ビスカスカップリングの構造は前記第１の実施形
態と同じである。伝達軸１８２の先端部１８２ａの内側
にはピストン１５９が摺動自在に設けられている。先端
部１８２ａは軸方向にスリット２０１が形成されてお
り、このスリット２０１には軸方向に摺動自在なブッシ
ュ２０３が設けられている。また、先端部１８２ａには
ラジアル玉軸受２０５が設けられており、その内輪２０
５ａはブッシュ２０３に嵌合されている。したがって、
ラジアル玉軸受２０５はブッシュ２０３と一体に先端部
１８２ａを軸方向に移動する。ブッシュ２０３には内側
に窪み２０３ａが形成されており、この窪み２０３ａに
コイルバネに付勢されたピストン１５９の後部１５９ａ
が当接される。The viscous coupling 135 and the water pump 183 are housed in a waterproof housing 190. FIG. 5 is a sectional view showing the structure of the viscous coupling 135 housed in the housing 190. The transmission shaft 182 is inserted through the cover 190a of the housing 190, and the distal end 182a is fitted to the cylinder 152a of the drive shaft 152 of the viscous coupling 135. The structure of the viscous coupling is the same as that of the first embodiment. A piston 159 is slidably provided inside the distal end portion 182a of the transmission shaft 182. The tip portion 182a has a slit 201 formed in the axial direction, and the slit 201 is provided with a bush 203 slidable in the axial direction. Further, a radial ball bearing 205 is provided at the distal end portion 182a,
5a is fitted to the bush 203. Therefore,
The radial ball bearing 205 moves the tip 182 a in the axial direction integrally with the bush 203. A recess 203a is formed inside the bush 203, and a rear portion 159a of the piston 159 biased by a coil spring is formed in the recess 203a.
Is abutted.
【００２２】また、ラジアル玉軸受２０５の外輪２０５
ｂにはアウタフォロワ２０８が嵌合されており、その軸
周には溝２０８ａが形成されている。この溝２０８ａに
はアーム２１２の先端部２１２ａが係合しており、アー
ム２１２はピボット軸２１５に摺動自在に挿通されてい
る。さらに、アーム２１２の中程には斜面部２１２ｂが
形成されており、この斜面部２１２ｂはカバー１９０ａ
に回転自在に設けられた操作レバー２２３の終端に形成
された係合部２２３ａと係合し、操作レバー２２３を揺
動させると係合部２２３ａが斜面部２１２ｂを沿うこと
によって斜面部２１２ｂを押下げてアーム２１２は軸方
向に移動する。The outer ring 205 of the radial ball bearing 205
The outer follower 208 is fitted into the outer periphery b, and a groove 208a is formed around the shaft. The distal end portion 212a of the arm 212 is engaged with the groove 208a, and the arm 212 is slidably inserted into the pivot shaft 215. Further, a slope portion 212b is formed in the middle of the arm 212, and the slope portion 212b covers the cover 190a.
When the operating lever 223 is swung, the engaging portion 223a pushes the slope portion 212b by moving along the slope portion 212b. When lowered, the arm 212 moves in the axial direction.
【００２３】したがって、操作レバー２２３によりアー
ム２１２がピボット軸２１５に沿って摺動すると、アー
ム２１２の先端部２１２ａと係合するアウタフォロワ２
０８も上下に摺動し、ラジアル玉軸受２０５は先端部１
８２ａとともに回転する内輪２０５ａの回転を吸収しな
がら上下することになる。Therefore, when the arm 212 slides along the pivot shaft 215 by the operation lever 223, the outer follower 2 engaging with the tip 212a of the arm 212 is moved.
08 also slides up and down, and the radial ball bearing 205
Thus, the inner ring 205a moves up and down while absorbing the rotation of the inner ring 205a that rotates together with 82a.
【００２４】また、図６は水平駆動軸１２３に動力を伝
達する伝達装置の構造を示した断面図である。水平駆動
軸１２３にはコイルばね１２５により付勢されたシフト
スライダ１２８が内挿されており、このシフトスライダ
１２８にはクラッチシフタ１３８が設けられている。ク
ラッチシフタ１３８には貫通孔１３８ｃが形成されてお
り、この貫通孔１３８ｃと係合するピン１３１は水平駆
動軸１２３を貫通する孔１２３ａを通してシフトスライ
ダ１２８に取り付けられている。また、コイルばね１２
５により付勢されたシフトスライダ１２８はシフトカム
１７２と当接する。シフトカム１７２の当接する面には
カム面１７２ａが形成されている。また、シフトカム１
７２にはロッド１７４が接続されており、このロッド１
７４は不図示の外部操作装置に接続される。したがっ
て、シフトカム１７２のカム面１７２ａを有する面に当
接するロッド１７４の軸方向の位置を移動させることに
よってクラッチシフタ１３８は移動して選択的にかさ歯
車１２１ａ、１２１ｂと係合することになる。このよう
に、本実施形態のシフトカム１７２、ロッド１７４、操
作レバー１７６は前記第１の実施形態と異なり水平駆動
軸１２３の正転、逆転に使用される。さらに、水平駆動
軸１２３はプロペラ軸としてプロペラ１３９に直結され
ているので、水平駆動軸１２３からプロペラ１３９に向
けて排気通路が形成されてプロペラ１３９のボスの周囲
から排気を行なえる。FIG. 6 is a sectional view showing the structure of a transmission device for transmitting power to the horizontal drive shaft 123. A shift slider 128 urged by a coil spring 125 is inserted into the horizontal drive shaft 123, and the shift slider 128 is provided with a clutch shifter 138. A through hole 138c is formed in the clutch shifter 138, and a pin 131 engaged with the through hole 138c is attached to the shift slider 128 through a hole 123a passing through the horizontal drive shaft 123. Also, the coil spring 12
The shift slider 128 urged by 5 comes into contact with the shift cam 172. A cam surface 172a is formed on a surface of the shift cam 172 that abuts. Also, shift cam 1
A rod 174 is connected to the rod 72.
74 is connected to an external operation device (not shown). Therefore, by shifting the position of the rod 174 in the axial direction that contacts the surface having the cam surface 172a of the shift cam 172, the clutch shifter 138 moves and selectively engages with the bevel gears 121a and 121b. As described above, the shift cam 172, the rod 174, and the operation lever 176 of the present embodiment are used for forward and reverse rotation of the horizontal drive shaft 123, unlike the first embodiment. Further, since the horizontal drive shaft 123 is directly connected to the propeller 139 as a propeller shaft, an exhaust passage is formed from the horizontal drive shaft 123 to the propeller 139, so that exhaust can be performed from around the boss of the propeller 139.
【００２５】このように、本実施形態においても前記第
１の実施形態と同様にビスカスカップリング１３５を介
して動力を伝達するので、プロペラ軸１２５の回転を高
速から微低速に滑らかに移行させることができる。しか
も、前記第１の実施形態では砲弾形のギヤケース３０内
にビスカスカップリング３５が設けられているのでプロ
ペラ側の限られた大きさの開口部からしかビスカスカッ
プリング３５を組み付けできなかったが、本実施形態で
はエクステンションケース１２０内にビスカスカップリ
ング１３５を設けているのでその組み付けを容易にでき
る。さらに、操作レバー２２３の揺動量を調節すること
によってブッシュ２０３に当接されるピストン１５９の
位置を上下に連続的に移動できるようにしているので、
無段階に粘性流体の体積率を変更することができる。As described above, also in this embodiment, since the power is transmitted via the viscous coupling 135 similarly to the first embodiment, the rotation of the propeller shaft 125 is smoothly shifted from high speed to very low speed. Can be. Moreover, in the first embodiment, the viscous coupling 35 is provided in the shell-shaped gear case 30. Therefore, the viscous coupling 35 can be assembled only from the opening having a limited size on the propeller side. In this embodiment, since the viscous coupling 135 is provided in the extension case 120, the assembly can be easily performed. Further, by adjusting the swing amount of the operation lever 223, the position of the piston 159 contacting the bush 203 can be continuously moved up and down.
The volume ratio of the viscous fluid can be changed steplessly.
【００２６】尚、本発明を逸脱しない範囲において種々
の変更が可能である。例えば、船舶推進装置は船外機に
限らず、船内機に適用してもよい。また、ビスカスカッ
プリングをギヤミッションの変速機と併用する構成にし
てもよい。さらに、エンジンは内燃機関に限らず、外燃
機関であってもよい。Various changes can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the boat propulsion device is not limited to the outboard motor, and may be applied to an inboard motor. Further, the viscous coupling may be used in combination with a transmission for a gear transmission. Further, the engine is not limited to the internal combustion engine, but may be an external combustion engine.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明によれば、船体の航行を高速域か
ら極低速域に滑らかに移行できる。また、特別の冷却装
置を設けなくとも流体継手を冷却することができ、放熱
効果を向上できる。According to the present invention, the navigation of the hull can be smoothly shifted from the high speed range to the extremely low speed range. In addition, the fluid coupling can be cooled without providing a special cooling device, and the heat radiation effect can be improved.
【図１】第１の実施形態の船外機１０の構造を示す断面
図である。FIG. 1 is a sectional view showing a structure of an outboard motor 10 according to a first embodiment.
【図２】ギヤケース３０に収納された伝達装置１８の構
造を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a structure of a transmission device 18 housed in a gear case 30.
【図３】ビスカスカップリング３５の構造を示す断面図
である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a structure of a viscous coupling 35.
【図４】第２の実施形態の船外機１００の構造を示す断
面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a structure of an outboard motor 100 according to a second embodiment.
【図５】ハウジング１９０に収納されたビスカスカップ
リング１３５の構造を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a structure of a viscous coupling 135 housed in a housing 190.
【図６】水平駆動軸１２３に動力を伝達する伝達装置の
構造を示した断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a structure of a transmission device that transmits power to a horizontal drive shaft 123.
１０ 船外機 １５ 垂直駆動軸 ２３ 水平駆動軸 ２５ プロペラ軸 ３５ ビスカスカップリング Reference Signs List 10 outboard motor 15 vertical drive shaft 23 horizontal drive shaft 25 propeller shaft 35 viscous coupling
Claims (1)
置であって、 船舶を推進するためのプロペラが取り付けられたプロペ
ラ軸と、 粘性流体を介して駆動軸の動力を前記プロペラ軸が連結
された従動軸に伝達する流体継手と、 機関の出力軸の動力を前記流体継手の駆動軸に伝達する
伝達装置とを備え、 前記船舶の航行方向に前記伝達装置、前記流体継手およ
び前記プロペラ軸を順に並設し、前記船舶が航行する水
面下に、前記伝達装置、前記流体継手および前記プロペ
ラ軸が没するようにしたことを特徴とする船舶推進装
置。1. A marine vessel propulsion device mounted on the outside of a hull, wherein a propeller shaft on which a propeller for propelling a marine vessel is mounted is connected to power of a drive shaft via a viscous fluid. A fluid coupling for transmitting to a driven shaft; and a transmission device for transmitting power of an output shaft of an engine to a drive shaft of the fluid coupling, wherein the transmission device, the fluid coupling, and the propeller shaft are sequentially arranged in a sailing direction of the vessel. A marine vessel propulsion device, wherein the transmission device, the fluid coupling, and the propeller shaft are submerged below the surface of the water where the marine vessel travels.
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|---|---|---|---|---|
| CN111252228A (en) * | 2020-04-22 | 2020-06-09 | 重庆京穗船舶制造有限公司 | Electric outboard engine |
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- 2001-12-17 JP JP2001383395A patent/JP3695647B2/en not_active Expired - Fee Related
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