JP2002200043A

JP2002200043A - 眼科装置及び眼科装置システム

Info

Publication number: JP2002200043A
Application number: JP2000401963A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Iijima; 博飯島; Takeyuki Kato; 健行加藤
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2002-07-16

Abstract

(57)【要約】【課題】被検眼の状態が良好でない場合であっても自
動アライメント機能を有効に活用し、装置本体のアライ
メントを効率的に行うことのできる眼科装置を提供す
る。【解決手段】本発明に係る眼圧測定装置は、被検眼Ｅ
を測定するための光学系を備える装置本体Ｓの被検眼Ｅ
に対するアライメントを行うために、この装置本体Ｓを
移動させる制御回路８０と、装置本体Ｓが手動で移動し
て前記アライメントが行われたときに、この装置本体Ｓ
の位置情報を記憶するメモリ８２とを備え、制御回路８
０はメモリ８２に記憶された位置情報に基づいて装置本
体Ｓを自動で移動させ、前記アライメントを自動で実行
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動アライメント
機能又は自動合焦機能を備えた眼科装置と、このような
眼科装置を有する眼科装置システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、いわゆる自動アライメント機
能を備えた眼科装置として、被検者の被検眼にアライメ
ント用指標光を投影してその反射光を位置検出センサに
導き、被検眼に対する装置本体（測定ユニット等）の相
対的位置を検出し、この相対的位置が所定の基準を満た
すように装置本体を自動的に移動させることによって、
そのアライメントを行うものが知られている（例えば特
開平９−２８５４４４号公報参照）。

【０００３】このような眼科装置では、検者はまずファ
インダーやモニタを見ながらジョイスティック等を操作
して手動で装置本体を移動させ、装置本体の被検眼に対
するアライメントを概略行う。この概略のアライメント
がなされると、上記の自動アライメント機能が作動して
装置本体を微動させ、アライメントが完了したものとみ
なされた後に装置本体による測定等が自動的に開始され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
被検眼の角膜表面が荒れていてその状態が良くない場合
には、本来角膜反射光束として一つの光点が検出される
はずなのに複数の光点が検出されたり、明瞭に検出され
るべき光点がぼやけていたり、予定された形状とは異な
る形状を有する光点が検出されたりすることがある。こ
のような場合には、自動アライメント機能を有する眼科
装置のその機能が正常に作動せず、装置本体を不適切な
位置に移動させた状態で測定や撮影等が開始されるおそ
れがある。

【０００５】一方、例えば特開平１１−３１８８２８号
公報に記載のように位置検出センサに加えて光量検出セ
ンサを設け、位置検出センサと光量検出センサの双方に
よりアライメント完了が判断されない限り測定等が開始
されない構成とすることによって、そのようなアライメ
ント未完了状態での測定等を避けることもできるが、こ
のままでは測定等に至らずアライメント作業が中断した
ままとなるため、再度一からアライメントしなおす等の
必要がある。このような自動アライメントの再実行は再
度同じ結果を招く可能性があるため、手動によりアライ
メントすることができれば望ましいが、自動アライメン
トが難しい被検者について測定等を行う度に毎回手動で
アライメントすることは作業効率の観点から好ましくな
い。

【０００６】また、いわゆる自動合焦機能を備えた眼科
装置として、被検者の被検眼に合焦用指標光を投影し、
その反射光を検出して合焦レンズを自動的に移動させる
ものが知られているが、このような眼科装置においても
被検眼の状態がよくない場合にはその自動合焦機能が正
常に作動しないおそれがある。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、たとえ被検眼の状態が良好でない場合であっても
自動アライメント機能又は自動合焦機能を有効に活用
し、アライメント又は合焦を効率的に行うことのできる
眼科装置、及びこのような眼科装置を有する眼科装置シ
ステムを提供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、被検眼を測定又は撮影するため
の光学系を備える装置本体の前記被検眼に対するアライ
メントを行うために、該装置本体を移動させる駆動機構
を備えた眼科装置であって、前記装置本体が手動で移動
して前記アライメントが行われたときに、該装置本体の
位置情報を記憶する第一の記憶手段を備え、前記駆動機
構は前記第一の記憶手段に記憶された位置情報に基づい
て前記装置本体を自動で移動させ、前記アライメントを
自動で実行可能なことを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明は、被検眼を測定又は撮影
するための光学系を備える装置本体の前記被検眼に対す
るアライメントを行うために、該装置本体を移動させる
駆動機構を備えた眼科装置であって、前記装置本体が手
動で移動して前記アライメントが行われたときに、該装
置本体の位置情報を記憶する第一の記憶手段と、該第一
の記憶手段に記憶された位置情報に基づいて検者に表示
を発し、該検者による前記装置本体の移動を前記アライ
メントが完了するように誘導する第一の表示手段とを備
えることを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明は、被検眼を測定又は撮影
するための光学系を備える装置本体の前記被検眼に対す
るアライメントを行うために、該装置本体を移動させる
駆動機構を備えた眼科装置であって、前記装置本体が手
動で移動して前記アライメントが行われたときに、該装
置本体の位置情報を記憶する第一の記憶手段を備え、前
記駆動機構が初期設定に基づいて前記装置本体を自動で
移動させることにより、前記アライメントが自動で行わ
れるオートアライメントモードと、前記装置本体を検者
が手動で移動させることにより、前記アライメントが手
動で行われるマニュアルアライメントモードと、前記駆
動機構が前記第一の記憶手段に記憶された位置情報に基
づいて前記装置本体を自動で移動させることにより、前
記アライメントが自動で行われるセルフオートアライメ
ントモードとを備えることを特徴とする。

【００１１】請求項４の発明は、被検眼を測定又は撮影
するための光学系を備える装置本体の前記被検眼に対す
るアライメントを行うために、該装置本体を移動させる
駆動機構を備えた眼科装置であって、前記被検眼に正面
方向から第一の指標を投影する第一の指標投影手段と、
前記被検眼の角膜表面における前記第一の指標の反射像
からその角膜の上下左右方向の位置を検出する第一の位
置検出手段と、前記被検眼に斜め方向から第二の指標を
投影する第二の指標投影手段と、前記角膜表面における
前記第二の指標の反射像から前記角膜の作動距離方向の
位置を検出する第二の位置検出手段と、前記装置本体が
手動で移動して前記アライメントが行われたときに、該
装置本体の上下左右方向についての位置情報を記憶する
第二の記憶手段とを備え、前記第一の位置検出手段は予
め設定された位置情報又は前記第二の記憶手段に記憶さ
れた位置情報のいずれかに基づいて前記角膜の上下左右
方向の位置を検出し、前記駆動機構は前記第二の記憶手
段に記憶された位置情報に基づく前記第一の位置検出手
段の検出結果と、該第一の位置検出手段の検出結果によ
り補正した前記第二の位置検出手段の検出結果とに基づ
き前記装置本体を自動で移動させて前記アライメントを
自動で実行可能なことを特徴とする。

【００１２】請求項５の発明は、被検眼を測定又は撮影
するための光学系を備える装置本体の前記被検眼に対す
るアライメントを行うために、該装置本体を移動させる
駆動機構を備えた眼科装置であって、前記被検眼に正面
方向から第一の指標を投影する第一の指標投影手段と、
前記被検眼の角膜表面における前記第一の指標の反射像
からその角膜の上下左右方向の位置を検出する第一の位
置検出手段と、前記被検眼に斜め方向から第二の指標を
投影する第二の指標投影手段と、前記角膜表面における
前記第二の指標の反射像から前記角膜の作動距離方向の
位置を検出する第二の位置検出手段と、前記装置本体が
手動で移動して前記アライメントが行われたときに、該
装置本体の上下左右方向についての位置情報を記憶する
第二の記憶手段とを備え、前記第一の位置検出手段は予
め設定された位置情報又は前記第二の記憶手段に記憶さ
れた位置情報のいずれかに基づいて前記角膜の上下左右
方向の位置を検出し、前記第二の記憶手段に記憶された
位置情報に基づく前記第一の位置検出手段の検出結果
と、該第一の位置検出手段の検出結果により補正した前
記第二の位置検出手段の検出結果とに基づいて検者に表
示を発し、該検者による前記装置本体の移動を前記アラ
イメントが完了するように誘導する第二の表示手段を備
えることを特徴とする。

【００１３】請求項６の発明は、被検眼を撮影するため
の光学系に設けられた合焦レンズを移動させて前記被検
眼に対する合焦を行うために、該合焦レンズを移動させ
る合焦機構を備えた眼科装置であって、前記合焦レンズ
が手動で移動して前記合焦が行われたときに、該合焦レ
ンズの位置情報を記憶する第三の記憶手段を備え、前記
合焦機構は前記第三の記憶手段に記憶された位置情報に
基づいて前記合焦レンズを自動で移動させ、前記合焦を
自動で実行可能なことを特徴とする。

【００１４】請求項７の発明は、被検眼を撮影するため
の光学系に設けられた合焦レンズを移動させて前記被検
眼に対する合焦を行うために、該合焦レンズを移動させ
る合焦機構を備えた眼科装置であって、前記合焦レンズ
が手動で移動して前記合焦が行われたときに、該合焦レ
ンズの位置情報を記憶する第三の記憶手段と、該第三の
記憶手段に記憶された位置情報に基づいて検者に表示を
発し、該検者による前記合焦レンズの移動を前記合焦が
完了するように誘導する第三の表示手段とを備えること
を特徴とする。

【００１５】請求項８の発明は、被検眼を撮影するため
の光学系に設けられた合焦レンズを移動させて前記被検
眼に対する合焦を行うために、該合焦レンズを移動させ
る合焦機構を備えた眼科装置であって、前記合焦レンズ
が手動で移動して前記合焦が行われたときに、該合焦レ
ンズの位置情報を記憶する第三の記憶手段を備え、前記
合焦機構が初期設定に基づいて前記合焦レンズを自動で
移動させることにより、前記合焦が自動で行われるオー
トフォーカスモードと、前記合焦レンズを検者が手動で
移動させることにより、前記合焦が手動で行われるマニ
ュアルフォーカスモードと、前記合焦機構が前記第三の
記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記合焦レン
ズを自動で移動させることにより、前記合焦が自動で行
われるセルフオートフォーカスモードとを備えることを
特徴とする。

【００１６】請求項９の発明は、被検眼を測定又は撮影
するための光学系を備える装置本体の前記被検眼に対す
るアライメントを行うために、該装置本体を移動させる
駆動機構を備えた眼科装置と、該眼科装置に接続される
第一のデータサーバーとを備え、前記眼科装置には前記
測定又は撮影が開始される前に被検者のＩＤが入力さ
れ、前記第一のデータサーバーには前記装置本体が手動
で移動して前記アライメントが行われたときに、該装置
本体の位置情報が前記ＩＤに関連づけて記憶され、前記
駆動機構は前記眼科装置に入力されたＩＤに対応する位
置情報が前記第一のデータサーバーに記憶されていると
きに、その位置情報に基づき前記装置本体を自動で移動
させて前記アライメントを自動で実行可能な眼科装置シ
ステムを特徴とする。

【００１７】請求項１０の発明は、被検眼を測定又は撮
影するための光学系を備える装置本体の前記被検眼に対
するアライメントを行うために、該装置本体を移動させ
る駆動機構を備えた眼科装置と、該眼科装置に接続され
る第二のデータサーバーと、前記測定又は撮影が開始さ
れる前に被検者のＩＤが入力され、該ＩＤを前記第二の
データサーバーに送信する第一の管理サーバーとを備
え、前記第二のデータサーバーには前記装置本体が手動
で移動して前記アライメントが行われたときに、該装置
本体の位置情報が前記ＩＤに関連づけて記憶され、前記
駆動機構は前記第二のデータサーバーが受信したＩＤに
対応する位置情報が該第二のデータサーバーに記憶され
ているときに、その位置情報に基づき前記装置本体を自
動で移動させて前記アライメントを自動で実行可能な眼
科装置システムを特徴とする。

【００１８】請求項１１の発明は、被検眼を撮影するた
めの光学系に設けられた合焦レンズを移動させて前記被
検眼に対する合焦を行うために、該合焦レンズを移動さ
せる合焦機構を備えた眼科装置と、該眼科装置に接続さ
れる第三のデータサーバーとを備え、前記眼科装置には
前記撮影が開始される前に被検者のＩＤが入力され、前
記第三のデータサーバーには前記合焦レンズが手動で移
動して前記合焦が行われたときに、該合焦レンズの位置
情報が前記ＩＤに関連づけて記憶され、前記合焦機構は
前記眼科装置に入力されたＩＤに対応する位置情報が前
記第三のデータサーバーに記憶されているときに、その
位置情報に基づき前記合焦レンズを自動で移動させて前
記合焦を自動で実行可能な眼科装置システムを特徴とす
る。

【００１９】請求項１２の発明は、被検眼を撮影するた
めの光学系に設けられた合焦レンズを移動させて前記被
検眼に対する合焦を行うために、該合焦レンズを移動さ
せる合焦機構を備えた眼科装置と、該眼科装置に接続さ
れる第四のデータサーバーと、前記撮影が開始される前
に被検者のＩＤが入力され、該ＩＤを前記第四のデータ
サーバーに送信する第二の管理サーバーとを備え、前記
第四のデータサーバーには前記合焦レンズが手動で移動
して前記合焦が行われたときに、該合焦レンズの位置情
報が前記ＩＤに関連づけて記憶され、前記合焦機構は前
記第四のデータサーバーが受信したＩＤに対応する位置
情報が該第四のデータサーバーに記憶されているとき
に、その位置情報に基づき前記合焦レンズを自動で移動
させて前記合焦を自動で実行可能な眼科装置システムを
特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２１】［実施の形態１］図１は本発明に係る眼科
装置の一例である眼圧測定装置のアライメント駆動機構
を示す側面図であり、図２はその平面図である。このア
ライメント駆動機構は、図示しない電源が内蔵されてい
る固定ベース１００上でジョイスティック等のコントロ
ールレバー１０２の操作により前後左右に移動可能な架
台１０１上に設けられ、上下（Ｙ方向、鉛直方向）移動
機構、左右（Ｘ方向、水平方向）移動機構、及び前後
（Ｚ方向、作動距離方向）移動機構によって構成されて
いる。また、この眼圧測定装置はアライメント及び測定
を装置が自動で行うオートモード（オートアライメント
モード）、検者が手動で行うマニュアルモード（マニュ
アルアライメントモード）、及びセルフオートモード
（セルフオートアライメントモード）を備えており、こ
れらのモードは図示しない切換スイッチにより切り換え
られる。

【００２２】コントロールレバー１０２には、マニュア
ルモード時に測定開始スイッチとして使用される手動ス
イッチ１０３が設けられるとともに、次述のモータ１０
４を手動で回転制御するためのダイヤル操作部１０２ａ
が設けられている。

【００２３】上下移動機構は、架台１０１の上部に設け
られた昇降駆動用のモータ１０４と、架台１０１に上下
（Ｙ方向）に移動可能に保持された支柱１０５とによっ
て構成されている。モータ１０４と支柱１０５とは図示
しないピニオン及びラックにより結合されている。支柱
１０５はモータ１０４によって上下に移動し、支柱１０
５の上端にはテーブル１０６が設けられている。

【００２４】左右移動機構は、テーブル１０６上に設け
られた支柱１０７及びモータ１０８と、支柱１０７の上
端に左右（Ｘ方向）に摺動可能に保持されたテーブル１
０９と、テーブル１０９の一端に設けられたラック１１
０と、モータ１０８の出力軸に設けられてラック１１０
に噛合するピニオン１１１とによって構成されている。

【００２５】前後移動機構は、テーブルｌ０９の上部に
設けられたモータ１１２及び支柱１１３と、モータ１１
２の出力軸に設けられたピニオン１１４と、支柱１１３
の上部に設けられた装置本体Ｓのケース１１５とによっ
て構成される。ケース１１５は前後（Ｚ方向）に摺動可
能に保持され、ケース１１５の側部にはラック１１６が
設けられ、ラック１１６はピニオン１１４と噛合してい
る。

【００２６】モータ１０４は、ダイヤル操作部１０２ａ
の操作に応じて駆動されるほか、後述の制御回路８０か
ら出力される制御信号によっても駆動され、装置本体Ｓ
のＹ方向のアライメントを行うために用いられる。モー
タ１０８，１１２は、その制御回路８０から出力される
制御信号によって駆動され、モータ１０８は装置本体Ｓ
のＸ方向のアライメントを自動的に行うために用いら
れ、モー夕１１２は装置本体ＳのＺ方向のアライメント
を自動的に行うために用いられる。なお、モータ１０
４，１０８，１１２としては、位置制御が可能な例えば
ステッピングモータ（パルスモータ）が用いられてい
る。

【００２７】図３及び図４は、ケース１１５の内部に収
納された光学系の側面配置図及び平面配置図である。図
３及び図４に示すように、装置本体Ｓは、被検眼Ｅの前
眼部を観察するための前眼部観察光学系１０と、ＸＹ方
向（上下左右方向）のアライメント検出及び角膜変形量
検出のための指標光（ＸＹアライメント指標光）を被検
眼Ｅの角膜Ｃに正面方向から投影するＸＹアライメント
指標投影光学系２０と、被検眼Ｅに固視標を呈示する固
視標投影光学系３０と、ＸＹアライメント指標光の角膜
Ｃによる反射光を受光して装置本体Ｓと角膜ＣのＸＹ方
向の位置関係を検出するＸＹアライメント検出光学系４
０と、ＸＹアライメント指標光の角膜Ｃによる反射光を
受光して角膜Ｃの変形量を検出する角膜変形量検出光学
系５０と、Ｚ方向（前後方向）のアライメント検出のた
めの指標光（Ｚアライメント指標光）を角膜Ｃに斜め方
向から投影するＺアライメント指標投影光学系６０と、
Ｚアライメント指標光の角膜Ｃによる反射光を前眼部観
察光学系１０の光軸Ｏ₁に関し対称な方向から受光して
装置本体Ｓと角膜ＣのＺ方向の位置関係を検出するＺア
ライメント検出光学系７０とを備える。

【００２８】前眼部観察光学系１０は、被検眼Ｅの左右
に位置して前眼部を直接照明する前眼部照明光源１１
ａ，１１ｂと、眼圧測定時に被検眼Ｅに空気を吹き付け
る気流吹付けノズル１２と、前眼部窓ガラス１３と、チ
ャンバー窓ガラス１４と、ハーフミラー１５と、対物レ
ンズ１６と、ハーフミラー１７，１８と、電荷結合デバ
イス（ＣＣＤ）カメラ１９とを有し、これらは光軸Ｏ₁
上に配置されている。気流吹付けノズル１２はピストン
１２ａが設けられたシリンダ１２ｂに接続され、ピスト
ン１２ａが図示しない気流吹付けユニットに駆動される
ことによって角膜Ｃに空気を吹き付けるようになってい
る。

【００２９】前眼部照明光源１１ａ，１１ｂによって照
明された被検眼Ｅの前眼部像は、気流吹付けノズル１２
の内部及び外部を通過し、前眼部窓ガラス１３、チャン
バー窓ガラス１４、ハーフミラー１５を透過し、対物レ
ンズ１６により集束されつつハーフミラー１７，１８を
透過してＣＣＤカメラ１９上に形成される。

【００３０】ＸＹアライメント指標投影光学系２０は、
赤外光を出射するＸＹアライメント用光源２１と、集光
レンズ２２と、開口絞り２３と、ピンホール板２４と、
ダイクロイックミラー２５と、投影レンズ２６と、ハー
フミラー１５と、チャンバー窓ガラス１４と、気流吹付
けノズル１２とを有する。投影レンズ２６は、ピンホー
ル板２４に焦点が一致するように光路上に配置されてい
る。

【００３１】ＸＹアライメント用光源２１から出射され
た赤外光は、集光レンズ２２により集束されつつ開口絞
り２３を通過して、ピンホール板２４に導かれる。ピン
ホール板２４を通過した光束は、ダイクロイックミラー
２５で反射され、投影レンズ２６により平行光束となっ
てハーフミラー１５で反射された後に、チャンバー窓ガ
ラス１４を透過して気流吹付けノズル１２の内部を通過
し、図５に示すようにＸＹアライメント指標光Ｕを形成
する。図５において、ＸＹアライメント指標光Ｕは、角
膜Ｃの頂点Ｐと角膜Ｃの曲率中心との中間位置に輝点像
Ｒを形成するようにして角膜表面Ｔで反射される。な
お、開口絞り２３は投影レンズ２６に関して角膜頂点Ｐ
と共役な位置に設けられている。

【００３２】固視標投影光学系３０は、可視光を出射す
る固視標用光源３１と、ピンホール板３２と、ダイクロ
イックミラー２５と、投影レンズ２６と、ハーフミラー
１５と、チャンバー窓ガラス１４と、気流吹付けノズル
１２とを有する。

【００３３】固視標用光源３１から出射された固視標光
は、ピンホール板３２、ダイクロイックミラー２５を経
て、投影レンズ２６により平行光束となってハーフミラ
ー１５で反射された後に、チャンバー窓ガラス１４を透
過し、気流吹付けノズル１２の内部を通過して被検眼Ｅ
に導かれる。そして、被検者がその固視標を固視目標と
して注視することにより、被検者の視線（すなわち被検
眼Ｅ）が固定される。

【００３４】ＸＹアライメント検出光学系４０は、気流
吹付けノズル１２と、チャンバー窓ガラス１４と、ハー
フミラー１５と、対物レンズ１６と、ハーフミラー１
７，１８と、位置検出センサ４１と、ＸＹアライメント
検出回路４２とを有する。位置検出センサ４１として
は、ＰＳＤのような位置検出可能な受光センサが用いら
れている。

【００３５】ＸＹアライメント視標投影光学系２０によ
り角膜Ｃに投影され、角膜表面Ｔで反射された光束は、
気流吹付けノズル１２の内部を通過してチャンバー窓ガ
ラス１４及びハーフミラー１５を透過し、対物レンズ１
６により集束されつつその一部がハーフミラー１７を透
過し、さらにその一部がハーフミラー１８で反射され
る。ハーフミラー１８で反射された光束は、位置検出セ
ンサ４１上に輝点像Ｒ’１を形成する。ＸＹアライメン
ト検出回路４２は、公知の方法により、位置検出センサ
４１の出力に基づいて輝点像Ｒ’１の光量重心位置を求
め、装置本体Ｓと角膜ＣのＸＹ方向の位置関係を演算
し、その演算結果を制御回路８０及び後述のＺアライメ
ント検出補正回路７４に出力する。この制御回路８０及
びＺアライメント検出補正回路７４には、第一の記憶手
段及び第二の記憶手段としてのメモリ８２が接続されて
いる。

【００３６】一方、ハーフミラー１８を透過した角膜Ｃ
による反射光束は、ＣＣＤカメラ１９上に輝点像Ｒ’２
を形成する。ＣＣＤカメラ１９は制御回路８０を介して
モニタ８１に画像信号を出力し、図６に示すように、被
検眼Ｅの前眼部像Ｅ’とＸＹアライメント指標光の輝点
像Ｒ’２とがモニタ８１の画面Ｇ上に表示される。な
お、画面Ｇ上に表示されているアライメント補助マーク
Ｈは、図示しない画像生成装置によって生成されてい
る。

【００３７】さらに、ハーフミラー１７によって反射さ
れた一部の光束は、角膜変形量検出光学系５０に導か
れ、ピンホール板５１を通過して変形量検出センサ５２
に導かれる。この変形量検出センサ５２としては、フォ
トダイオードのような光量検出可能な受光センサが用い
られている。

【００３８】Ｚアライメント指標投影光学系６０は、赤
外光を出射するＺアライメント用光源６１と、集光レン
ズ６２と、開口絞り６３と、ピンホール板６４と、投影
レンズ６５とを有し、これらは光軸Ｏ₂上に配置されて
いる。投影レンズ６５は、ピンホール板６４に焦点が一
致するように光路上に配置されている。

【００３９】Ｚアライメント用光源６１から出射された
赤外光は、集光レンズ６２により集光されつつ開口絞り
６３を通過して、ピンホール板６４に導かれる。ピンホ
ール板６４を通過した光束は、投影レンズ６５により平
行光束となって角膜Ｃに導かれ、図７に示すように、輝
点像Ｑを形成するようにして角膜表面Ｔにおいて反射さ
れる。なお、開口絞り６３は投影レンズ６５に関して角
膜Ｃの頂点Ｐと共役な位置に設けられている。

【００４０】Ｚアライメント検出光学系７０は、結像レ
ンズ７１と、Ｙ方向にパワーを持つシリンドリカルレン
ズ７２と、位置検出センサ７３と、Ｚアライメント検出
補正回路７４とを有し、これらは光軸Ｏ₃上に配置され
ている。位置検出センサ７３としては、ラインセンサや
ＰＳＤのような位置検出が可能な受光センサが用いられ
ている。

【００４１】Ｚアライメント指標投影光学系６０によっ
て投影されたＺアライメント指標光の角膜表面Ｔにおけ
る反射光束は、結像レンズ７１によって集束されつつシ
リンドリカルレンズ７２を介して位置検出センサ７３上
に輝点像Ｑ’を形成する。この位置検出センサ７３の出
力は、Ｚアライメント検出補正回路７４に入力される。

【００４２】なお、光軸Ｏ₃及びＸ軸を含む平面内（Ｘ
Ｚ平面内）においては輝点像Ｑと位置検出センサ７３と
は結像レンズ７１に関して共役な位置関係にあり、光軸
Ｏ₃及びＹ軸を含む平面内においては角膜頂点Ｐと位置
検出センサ７３とは結像レンズ７１及びシリンドリカル
レンズ７２に関して共役な位置関係にある。つまり、位
置検出センサ７３は開口絞り６３と共役関係にあるので
（このときの倍率は、開口絞り６３の像が位置検出セン
サ７３の大きさよりも小さくなるように選択されてい
る。）、角膜Ｃの位置がＹ方向にずれたとしても角膜表
面Ｔにおける反射光束は位置検出センサ７３に効率良く
入射する。また、Ｙ方向に長いスリット光を角膜Ｃに投
影することによっても、全体の入射効率は低下するが反
射光束を位置検出センサ７３に効率良く入射させること
ができるという上記同様な効果が奏される。

【００４３】ところで、本実施の形態では、Ｚ方向のア
ライメントを検出するための投影系と受光系はＺアライ
メント指標投影光学系６０とＺアライメント検出光学系
７０であり、それぞれ一つずつ設けられている。このよ
うな構成において、ＸＹ方向のアライメントのずれの影
響を受けずにＺ方向のアライメントの検出を正確に行う
ために、ここではＸＹアライメント検出回路４２の出力
をＺアライメント検出補正回路７４にも入力させて位置
検出センサ７３の検出結果を補正するようにしている。

【００４４】すなわち、図８（ａ）に示すように、角膜
Ｃの位置がＺ方向にΔＺだけずれた場合には、位置検出
センサ７３上における輝点像Ｑ’の位置がΔＱ_Z×ｍ
（ΔＱ_Z＝ΔＺｓｉｎθ）だけ移動することになる。こ
こで、θは光軸Ｏ₁と光軸Ｏ₂のなす角度（あるいは、光
軸Ｏ₁と光軸Ｏ₃のなす角度）であり、ｍはＺアライメン
ト検出光学系７０の結像倍率である。したがって、角膜
Ｃの位置がＸＹ方向についてはずれておらずＺ方向にず
れただけである場合には、位置検出センサ７３上におけ
る輝点像Ｑ’の基準位置からのずれ量（移動量）ΔＱ’
が得られれば、角膜Ｃの位置のずれ量ΔＺは ΔＺ＝ΔＱ’／（ｓｉｎθ×ｍ）により容易に算出することができる。

【００４５】しかし、図８（ｂ）に示すように、角膜Ｃ
の位置がＸ方向にΔＸだけずれた場合にも、位置検出セ
ンサ７３上における輝点像Ｑ’の位置がΔＱ_X×ｍ（Δ
Ｑ_X＝ΔＸｃｏｓθ）だけ移動することになるので、角
膜Ｃの位置がＺ方向及びＸ方向にずれた場合には位置検
出センサ７３上における輝点像Ｑ’の位置は ΔＱ’＝ΔＱ_Z×ｍ＋ΔＱ_X×ｍ＝（ΔＺ×ｓｉｎθ×ｍ）＋（ΔＸ×ｃｏｓθ×ｍ）だけ移動する。

【００４６】したがって、このような場合、Ｚアライメ
ント検出補正回路７４は、位置検出センサ７３上におけ
る輝点像Ｑ’のずれ量ΔＱ’とＸＹアライメント検出回
路４２により検出されるずれ量ΔＸとに基づいて、装置
本体Ｓと角膜ＣのＺ方向の位置関係（ずれ量ΔＺ）を次
式（１）に従って演算し、その演算結果を制御回路８０
に出力する。

【００４７】 ΔＺ＝（ΔＱ’−ΔＸｃｏｓθ×ｍ）／（ｓｉｎθ×ｍ） …（１）制御回路８０は、この演算結果に基づいて、後述のよう
にモータ１１２に駆動用の制御信号を出力する。

【００４８】次に、この眼圧測定装置の作用について説
明する。

【００４９】図示しない切換スイッチによりオートモー
ドが選択されている場合には、検者は図６に示すモニタ
８１の画面Ｇ上において前眼部像Ｅ’を観察しながら、
輝点像Ｒ’２がアライメント補助マークＨの中に入るよ
うに、かつ、ピントが合うようにコントロールレバー１
０２（ダイヤル操作部１０２ａを含む。）を操作して装
置本体ＳをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させる。被検眼Ｅが健
常眼であって輝点像Ｒ’２がきれいな円形を呈し、ゴー
ストも観察されない場合には、検者はそのまま自動アラ
イメントを続行させればよい。

【００５０】角膜Ｃによる反射光束が位置検出センサ４
１に入射すると、ＸＹアライメント検出回路４２は装置
本体ＳのＸＹ方向についての位置情報（位置検出センサ
４１上の輝点像Ｒ’１の位置により決定されるＸＹアラ
イメント検出回路４２の出力番地）を同方向について予
め設定されている位置情報（予め設定されているＸＹア
ライメント検出回路４２の中心番地）と比較し、両者の
差に対応する上記ずれ量ΔＸ及びΔＹ（Ｙ方向について
のずれ量）をＸＹアライメント情報として制御回路８０
及びＺアライメント検出補正回路７４に出力する。

【００５１】また、角膜Ｃによる反射光束が位置検出セ
ンサ７３に入射すると、Ｚアライメント検出補正回路７
４は装置本体ＳのＺ方向についての補正された位置情報
を同方向について予め設定されている位置情報と比較
し、両者の差に対応する上記ずれ量ΔＺをＺアライメン
ト情報として制御回路８０に出力する。

【００５２】制御回路８０は、入力されたずれ量ΔＸ，
ΔＹ，ΔＺの各絶対値が小さくなるようにモータ１０
４，１０８，１１２に駆動用の制御信号を出力し、ケー
ス１１５をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させて自動アライメン
トを行う。制御回路８０はそのずれ量ΔＸ，ΔＹ，ΔＺ
の各絶対値がそれぞれ所定の基準値よりも小さくなった
ときにアライメントが完了したものと判断し、図示しな
い気流吹付けユニットを作動させる。

【００５３】この気流吹付けユニットの作動により、気
流吹付けノズル１２から角膜Ｃに向けて空気が吹き付け
られ、空気吹付け時の角膜Ｃの変形量が角膜変形量検出
光学系５０によって検出される。そして、所定の変形量
となったときのシリンダ１２ｂ内の空気圧（＝吹付圧
力）から、被検眼Ｅの眼圧値が公知の方法により算出さ
れる。

【００５４】なお、制御回路８０について、ＸＹアライ
メント情報及びＺアライメント情報又はこれらの情報か
ら得られる装置本体Ｓのアライメント状態を、モニタ８
１にリアルタイムに表示させるようにしてもよい。

【００５５】一方、病眼等の良好状態にない被検眼を測
定する場合には、図９に示すように、位置検出センサ４
１には被検眼Ｅの角膜Ｃからの輝点像Ｒ’１の他に、角
膜手術による角膜表面の荒れ等に起因する微量の角膜散
乱光Δｒが入射する。このため、ＸＹアライメント検出
回路４２が出力するＸＹアライメント情報には、角膜散
乱光Δｒに基づく誤差が含まれている。

【００５６】すなわち、このような角膜散乱光Δｒがあ
る場合、位置検出センサ４１は輝点像Ｒ’１と角膜散乱
光Δｒとを合わせた全体の重心位置Ｗを検出する。ＸＹ
アライメント検出回路４２は、この輝点像Ｒ’１と角膜
散乱光Δｒとの重心位置Ｗに基づいて角膜頂点Ｐと光軸
Ｏ₁とのずれ量ΔＸ，ΔＹを演算し、その演算結果を制
御回路８０に出力する。

【００５７】したがって、同図に例示するように、輝点
像Ｒ’１がアライメント補助マークＨに対応するアライ
メントエリアＨ’内に入っていない場合であっても、輝
点像Ｒ’１と角膜散乱光Δｒとの重心位置Ｗがアライメ
ントエリアＨ’内に入って光軸の位置と略一致してしま
うと、ＸＹアライメント検出回路４２はその一致した位
置でＸＹ方向のアライメントが完了したと誤認する。

【００５８】このような場合には、図１０に示すように
モニタ８１の画面Ｇ上において輝点像Ｒ’２の円形が崩
れたり、または画面Ｇ上にゴーストが現れたりするの
で、検者は自動アライメントを解除して手動でアライメ
ントを行うべく図示しない切換スイッチを操作してオー
トモードからマニュアルモードに切り換える。

【００５９】マニュアルモードでは、検者はモニタ８１
の画面Ｇ上において前眼部像Ｅ’を観察しながら、輝点
像Ｒ’２がアライメント補助マークＨの中心に位置する
ように、かつ、ピントが合うようにコントロールレバー
１０２を操作して装置本体Ｓを移動させる。

【００６０】この手動によるアライメントが完了したと
して検者が手動スイッチ１０３を押すと、図示しない気
流吹付けユニットが作動して眼圧測定が開始される。ま
た、制御回路８０は、手動スイッチ１０３が押されたと
きにＸＹアライメント検出回路４２が出力するずれ量Δ
Ｘ，ΔＹをメモリ８２に記憶させ、ＸＹアライメント検
出回路４２の中心番地をそのメモリ８２に記憶されたず
れ量ΔＸ，ΔＹに対応する出力番地に変更する。

【００６１】通常、ある被検眼について眼圧を測定する
ときには複数回の測定がなされるが、このようにマニュ
アルモードで測定した後の２回目以降の測定において図
示しない切換スイッチによりセルフオートモードが選択
された場合には、制御回路８０はアライメントに際して
その変更された中心番地に対応する位置へ装置本体Ｓを
移動させ、眼圧測定を自動的に開始する。

【００６２】すなわち、セルフオートモードは、このよ
うに予め設定された位置情報が変更されているときにそ
の変更された位置情報に基づいて自動的にアライメント
及び測定を行うモードであって、本来自動アライメント
を行うことが困難な被検者に対しても２回目以降の測定
では自動アライメントを可能とし、これにより自動アラ
イメント機能の有効活用が図られるとともに測定に要す
る時間が短縮されてアライメント作業の効率化が図ら
れ、さらには繰返しの測定時に測定結果を安定させるこ
とができる。

【００６３】また、セルフオートモードではずれ量Δ
Ｘ，ΔＹはＸＹアライメント検出回路４２の変更された
中心番地に基づいて算出され、このずれ量ΔＸ，ΔＹが
Ｚアライメント検出補正回路７４に入力されて位置検出
センサ７３の検出結果の補正に供するようになっている
ので、セルフオートモード時における装置本体Ｓの作動
距離方向の位置検出をオートモード時と同様の精度で行
うことができる。

【００６４】なお、制御回路８０は、セルフオートモー
ドから他のモードに切り換えられたことを検知して、あ
るいは装置本体Ｓが所定時間以上動作（測定動作又はモ
ータ１０４，１０８，１１２による移動動作）していな
いことを検知して、変更されたＸＹアライメント検出回
路４２の中心番地をもとの番地（初期設定）にリセット
する。このリセットは、被検眼が変わったとき（左右眼
が変わったとき、被検者が変わったとき）や図示しない
クリアースイッチ、プリントスイッチが操作されたとき
に行われてもよい。

【００６５】さらに、本実施の形態においては、オート
モード、セルフオートモードでは輝点像Ｒ’２がアライ
メント補助マークＨに入るまで、マニュアルモードでは
アライメントが完了するまで検者がコントロールレバー
１０２を把持して自身の力で装置本体ＳをＸ方向、Ｚ方
向に移動させたが、モータ１０４に対するダイヤル操作
部１０２ａのようにモータ１０８，１１２に対しても検
者による回転制御を可能とする駆動機構を設け、たとえ
手動によるアライメント時であってもＸ，Ｙ，Ｚのすべ
ての方向について装置本体Ｓを電動で移動させるように
してもよい。

【００６６】［実施の形態２］本実施の形態に係る眼科
装置は、実施の形態１に係る眼圧測定装置とほぼ同様の
構成であるが、セルフオートモードの代わりにセミオー
トモードを有する点で異なる。このセミオートモード
は、検者の手動による装置本体Ｓの移動を誘導してアラ
イメントを行うモードであり、マニュアルモードで測定
した後の２回目以降の測定において図示しない切換スイ
ッチによりセミオートモードが選択された場合には、制
御回路８０はＸＹアライメント検出回路４２の変更され
た中心番地に対応する位置へ装置本体Ｓを移動させるよ
うに表示を発する。この表示は、例えばモニタ８１の画
面Ｇ上に「FORWARD」、「BACKWARD」、「RIGHT」、「LE
FT」、「UP」、「DOWN」の文字等を映し出して行っても
よいが、図１１に示すように架台１０１にＬＥＤ１１７
ａ〜１１７ｆを設けてこれらのいずれかを点灯させて行
っても、あるいは、音声表示により行ってもよい。後二
者の方法を採る場合には、検者は画面Ｇを見なくてもア
ライメントを容易に完了させることができる。

【００６７】［実施の形態３］図１２は本発明に係る眼
科装置の他の例である眼底カメラの要部構成を示す光学
図であり、図１３はその眼底カメラの制御系を示す回路
図である。この眼底カメラは、被検眼Ｅの眼底Ｅ_Rを照
明するための照明光学系２００と、照明光学系２００で
照明された眼底Ｅ_Rの像を形成するための結像光学系３
００と、眼底Ｅ_Rを撮影するためのカメラ装置４００
と、被検眼Ｅに対するアライメント状態を電気的に検出
するためのアライメント検出光学系５００と、カメラ装
置４００の眼底Ｅ_Rに対する合焦状態を電気的に検出す
るための合焦検出光学系６００と、アライメント検出光
学系５００及び合焦検出光学系６００からの電気信号に
よりカメラ装置４００による撮影動作を制御するための
撮影動作制御系７００とから概略構成されている。ま
た、この眼底カメラは合焦及び撮影を装置が自動で行う
オートモード（オートフォーカスモード）、検者が手動
で行うマニュアルモード（マニュアルフォーカスモー
ド）、及びセルフオートモード（セルフオートフォーカ
スモード）を備えており、これらのモードは図示しない
切換スイッチにより切り換えられる。

【００６８】照明光学系２００は、撮影光軸Ｏ₄と直交
する照明光軸Ｏ₅上に順次配置された撮影用光源（閃光
管）２０１と、コンデンサレンズ２０２と、可視光を透
過させ、かつ、赤外光を反射する斜設ミラー２０３と、
リング状スリット２０４と、眼底Ｅ_Rと共役な位置関係
にあり眼底Ｅ_Rに黒点部を形成する遮光板２０５と、リ
レーレンズ２０６と、撮影光軸Ｏ₄及び照明光軸Ｏ₅の交
点に位置する孔あき斜設ミラー２０７とを有する。

【００６９】照明光学系２００は、さらに、斜設ミラー
２０３の反射光軸Ｏ₆上に順次配置された観察用光源
（タングステンランプ）２０８と、可視光を遮断し赤外
光のみを透過させる赤外フィルタ２０９と、コンデンサ
レンズ２１０とを有する。

【００７０】リング状スリット２０４は被検眼瞳Ｅ_Pと
共役な位置に配置され、光源からの眼底照明光束は被検
眼瞳Ｅ_Pの周縁部のみを透過して眼底Ｅ_Rを照明する。

【００７１】この照明光学系２００では、眼底観察時に
は観察用光源２０８が点灯し、赤外フィルタ２０９を透
過した赤外光が孔あき斜設ミラー２０７によって反射さ
れた後、ハーフミラー５０１及び対物レンズ３０１を透
過して眼底Ｅ_Rを照明する。一方、眼底撮影時には撮影
用光源２０１が点灯し、斜設ミラー２０３を透過した可
視光が眼底観察時の赤外光と同様な経路を辿り眼底Ｅ_R
を照明する。

【００７２】結像光学系３００は、撮影光軸Ｏ₄上に順
次配置された対物レンズ３０１と、被検眼瞳Ｅ_Pの中心
部を透過した光束のみを通過させる絞り３０２と、合焦
レンズ３０３と、結像レンズ３０４とを有し、カメラ装
置４００のフィルムＦ上に眼底Ｅ_Rの像を形成する。カ
メラ装置４００は、レンズ交換式の一眼レフカメラのボ
ディ等からなり、撮影時にのみ実線で示す位置から破線
で示す位置に跳ね上げられる可動ミラー４０１と、フォ
ーカルプレーンシャッター４０２とを有する。フィルム
Ｆはそのカメラ装置４００に交換可能に内蔵されてい
る。

【００７３】結像光学系３００は、さらに、その可動ミ
ラー４０１の反射光軸Ｏ₇上に順次配置されたフィール
ドレンズ３０５と、リレーレンズ３０６と、ミラー３０
７と、赤外線撮像管３０８とを有し、赤外線撮像管３０
８にはモニタ３０９が接続されている。この赤外線撮像
管３０８の光電面は、カメラ装置４００のフィルムＦと
共役な位置関係にある。

【００７４】眼底Ｅ_Rは観察用光源２０８の点灯により
赤外照明され、眼底Ｅ_Rの像が実線位置にある可動ミラ
ー４０１により反射されて赤外線撮像管３０８上に結像
され、モニタ３０９に可視像として表示される。また、
眼底Ｅ_Rは撮影用光源２０１の点灯により可視照明さ
れ、このとき可動ミラー４０１が破線位置に跳ね上げら
れることにより、眼底Ｅ_Rの像がカメラ装置４００のフ
ィルムＦ上に結像される。

【００７５】アライメント検出光学系５００は、撮影光
軸Ｏ₄上に斜設されたハーフミラー５０１と、このハー
フミラー５０１の反射光軸Ｏ₈上に順次配置されたハー
フミラー５０２と、リレーレンズ５０３と、ミラー５０
４と、二孔絞り５０５と、リレーレンズ５０６と、ピン
ホール５０７を有する指標５０８と、コンデンサレンズ
５０９と、ミラー５０４の反射光軸Ｏ₉に関して対称に
位置してアライメント指標光を投影する２つの光源５１
０，５１１とを有する。

【００７６】さらに、アライメント検出光学系５００
は、ハーフミラー５０２の反射光軸Ｏ ₁₀上に配置された
二次元の位置検出機能をもつ光電検知器５１２を有す
る。この光電検知器５１２は指標５０８と共役な位置に
設けられている。

【００７７】このアライメント検出光学系５００では、
光源５１０からの光束Ｐ₁はコンデンサレンズ５０９に
よりピンホール５０７に集光した後、リレーレンズ５０
６により平行光束となって二孔絞り５０５の一方の孔を
通過し、結像点Ｉにピンホール５０７の像を形成した後
にハーフミラー５０２，５０１及び対物レンズ３０１を
経て被検眼Ｅの角膜Ｃに斜め方向から到達する。

【００７８】同様に、光源５１１からの光束Ｐ₂はコン
デンサレンズ５０９によりピンホール５０７に集光した
後、リレーレンズ５０６により平行光束となって二孔絞
り５０５の他方の孔を通過し、結像点Ｉにピンホール５
０７の像を形成した後に被検眼Ｅの角膜Ｃに光束Ｐ₁と
は逆の斜め方向から到達する。

【００７９】ここで、上記各光学系を含む眼底カメラ本
体の被検眼Ｅに対するアライメントが適正に行われたと
きに、すなわち、眼底カメラ本体に対して被検眼Ｅの角
膜Ｃが相対的に適正な位置にあるときに、角膜Ｃの曲率
中心Ｅ_POにピンホール５０７の像が形成されるように、
光源５１０，５１１からの光束Ｐ₁，Ｐ₂は被検眼Ｅに投
影される。そして、アライメント完了時には光束Ｐ₁，
Ｐ₂が角膜Ｃの表面で鏡面反射され、投影時の光路と同
じ光路を通り対物レンズ３０１、ハーフミラー５０１を
経て、ハーフミラー５０２により反射されて光電検知器
５１２の中心位置Ｏ（図１４参照）にピンホール５０７
の像を形成するようになっている。なお、その光電検知
器５１２はアライメント用指標の反射像（角膜Ｃで反射
された光束Ｐ₁，Ｐ₂）を光電的に検知するもので、光束
Ｐ₁又は光束Ｐ₂の到達点である光点の位置（図１４にお
ける「○」印）、つまり、距離Ｘ₁，Ｘ₂，Ｙ₁，Ｙ₂を検
出してこれらに対応する電圧信号ｘ₁，ｘ₂，ｙ₁，ｙ₂を
出力する。また、この電圧信号ｘ₁，ｘ₂，ｙ₁，ｙ₂は光
電検知器５１２に入射する光量に依存して変化する。

【００８０】図１５は、光電検知器５１２上における光
束Ｐ₁，Ｐ₂の各到達位置を示す（実際には、光源５１
０，５１１は後述のように交互に点灯するので、光束Ｐ
₁，Ｐ₂は光電検知器５１２上に交互に到達する。）。同
図においては、光源５１０が点灯したときの光束Ｐ₁の
到達位置を「○」印で表し、光源５１１が点灯したとき
の光束Ｐ₂の到達位置を「・」印で表し、光束Ｐ₁につい
ての距離Ｘ₁，Ｘ₂，Ｙ₁，Ｙ₂をそれぞれ距離Ｘ_1A，
Ｘ_2A，Ｙ_1A，Ｙ_2Aと表し、光束Ｐ₂についての距離Ｘ ₁，
Ｘ₂，Ｙ₁，Ｙ₂をそれぞれ距離Ｘ_1B，Ｘ_2B，Ｙ_1B，Ｙ_2B
と表している。この実施の形態では、構成上、Ｘ_1A＝Ｘ
_1B、Ｘ_2A＝Ｘ_2Bが成立するため、以下ではＸ_1B，Ｘ_2Bに
ついての説明は省略する。

【００８１】図１５（ａ）は、角膜Ｃがアライメント完
了位置（眼底カメラ本体に対する相対的に適正な位置）
から撮影光軸Ｏ₄の軸方向（Ｚ方向）にずれて、かつ、
その方向と直交するＸ方向、Ｙ方向にもずれている場合
を示し、光束Ｐ₁，Ｐ₂は光電検知器５１２上の異なる位
置に到達する。この図１５において、「○」印及び
「・」印の中間位置Ｏ’と光電検知器５１２の中心位置
ＯとのＸ方向、Ｙ方向のずれ量は角膜ＣのＸ方向、Ｙ方
向のずれ量に対応し、「○」印及び「・」印の離間距離
は角膜ＣのＺ方向のずれ量に対応している。また、Ｚ方
向についてずれの向きが異なると（眼底カメラ本体から
被検眼Ｅまでの距離と作動距離との大小関係が異なる
と）、光電検知器５１２上で「○」印と「・」印の位置
が逆転する。

【００８２】図１５（ｂ）は、角膜Ｃの眼底カメラ本体
に対する相対的位置がＸ方向、Ｙ方向について適正でＺ
方向について適正でない場合を示し、このとき「○」印
及び「・」印の中間位置Ｏ’は光電検知器５１２の中心
位置Ｏに合致して、Ｘ_1A＝Ｘ _2A、Ｙ_1A−Ｙ_2A＝−（Ｙ_1B
−Ｙ_2B）が成立する。

【００８３】図１５（ｃ）は、角膜Ｃの眼底カメラ本体
に対する相対的位置がＸ，Ｙ，Ｚの各方向について適正
な場合を示し、光束Ｐ₁の到達位置及び光束Ｐ₂の到達位
置はともに光電検知器５１２の中心位置Ｏに合致する。
この図１５（ｃ）に示すような状態を得るために、アラ
イメント検出光学系５００は光電検知器５１２の出力信
号ｘ₁，ｘ₂，ｙ₁，ｙ₂に基づいてＸ，Ｙ，Ｚ方向のアラ
イメント状態を示す信号Ｋ，Ｌ，Ｍを出力する。

【００８４】図１６は、そのアライメント検出光学系５
００の電気回路の詳細を示す。このアライメント検出光
学系５００では、まず、電源駆動回路５５１の出力が光
源５１０，５１１に入力されることにより、光源５１
０，５１１が交互に点灯する。また、電源駆動回路５５
１の出力は同時に選択スイッチ５５２にも入力される。

【００８５】選択スイッチ５５２には、電源駆動回路５
５１の出力とともに光電検知器５１２の出力信号ｘ₁，
ｘ₂，ｙ₁，ｙ₂が入力され、この選択スイッチ５５２
は、光源５１０が点灯したときに出力信号ｘ₁，ｘ₂，ｙ
₁，ｙ₂に対応する信号ｘ_1A，ｘ_2A，ｙ_1A，ｙ_2Aを出力
し、光源５１１が点灯したときに出力信号ｙ₁，ｙ₂に対
応するｙ_1B，ｙ_2Bを出力する。選択スイッチ５５２の出
力信号ｙ_1A，ｙ_2A，ｙ_1B，ｙ _2B，ｘ_1A，ｘ_2Aは、それぞ
れ増幅器５５３，５５４，５５５，５５６，５５７，５
５８に入力されて増幅されるが、ここでは、便宜上、増
幅後の信号についても増幅前の信号と同一符号を付して
説明する。

【００８６】増幅器５５３，５５４の出力信号ｙ_1A，ｙ
_2Aはともに第一減算回路５５９と第一加算回路５６０と
に入力され、第一減算回路５５９は（ｙ_1A−ｙ_2A）を演
算し、第一加算回路５６０は（ｙ_1A＋ｙ_2A）を演算す
る。増幅器５５５，５５６の出力信号ｙ_1B，ｙ_2Bはとも
に第二減算回路５６１と第二加算回路５６２とに入力さ
れ、第二減算回路５６１は（ｙ_1B−ｙ_2B）を演算し、第
二加算回路５６２は（ｙ _1B＋ｙ_2B）を演算する。増幅器
５５７，５５８の出力信号ｘ_1A，ｘ_2Aはともに第三減算
回路５６３と第三加算回路５６４とに入力され、第三減
算回路５６３は（ｘ_1A−ｘ_2A）を演算し、第三加算回路
５６４は（ｘ_1A＋ｘ_2A）を演算する。

【００８７】第一減算回路５５９の出力と第一加算回路
５６０の出力とは第一除算回路５６５に入力され、第一
除算回路５６５は（ｙ_1A−ｙ_2A）／（ｙ_1A＋ｙ_2A）＝ａ
を演算する。この演算値ａは、光源５１０が点灯したと
きの光電検知器５１２上における光束到達点の中心位置
ＯからのＹ方向のずれ量を示し、その符合はずれの向き
を示す。演算値ａは光電検知器５１２の受光量には影響
されず、ホールド回路５６６に入力される。ホールド回
路５６６には電源駆動回路５５１の出力も入力され、そ
の演算値ａが記憶される。

【００８８】第二減算回路５６１の出力と第二加算回路
５６２の出力とは第二除算回路５６７に入力され、第二
除算回路５６７は（ｙ_1B−ｙ_2B）／（ｙ_1B＋ｙ_2B）＝ｂ
を演算する。この演算値ｂは、光源５１１が点灯したと
きの光電検知器５１２上における光束到達点の中心位置
ＯからのＹ方向のずれ量を示し、その符合はずれの向き
を示す。演算値ｂは光電検知器５１２の受光量には影響
されず、ホールド回路５６８に入力される。ホールド回
路５６８には電源駆動回路５５１の出力も入力され、そ
の演算値ｂが記憶される。

【００８９】第三減算回路５６３の出力と第三加算回路
５６４の出力とは第三除算回路５６９に入力され、第三
除算回路５６９は（ｘ_1A−ｘ_2A）／（ｘ_1A＋ｘ_2A）＝ｃ
を演算する。この演算値ｃは、光源５１０が点灯したと
きの光電検知器５１２上における光束到達点の中心位置
ＯからのＸ方向のずれ量を示し、その符合はずれの向き
を示す。演算値ｃは光電検知器５１２の受光量には影響
されず、表示器５７０に出力される。

【００９０】ホールド回路５６６，５６８に記憶された
演算値ａ，ｂはともに第四減算回路５７１と第四加算回
路５７２とに入力され、第四減算回路５７１は（ａ−
ｂ）を演算してその結果を表示器５７０に出力し、第四
加算回路５７２は｛（ａ＋ｂ）／２｝を演算してその結
果を表示器５７０に出力する。

【００９１】ここで、（ａ−ｂ）は光源５１０が点灯し
たときの光束到達点と光源５１１が点灯したときの光束
到達点とのＹ方向の離間距離に対応した値であり、（ａ
−ｂ）の符合は角膜ＣのＺ方向についてのずれの向きを
示し、（ａ−ｂ）＝０のとき、すなわち、両光束到達点
が一致したときに角膜ＣがＺ方向について相対的に適正
な位置にある。一方、｛（ａ＋ｂ）／２｝は光源５１０
が点灯したときの光束到達点と光源５１１が点灯したと
きの光束到達点との中間位置に応じた値であり、角膜Ｃ
のＹ方向についての相対的なずれ量を示す。

【００９２】第三除算回路５６９、第四減算回路５７１
及び第四加算回路５７２の出力が表示器５７０により表
示されると、検者はその表示に従い眼底カメラ本体を移
動させて手動でアライメントを行う。あるいは、眼底カ
メラ本体を移動させるアライメント駆動機構を設け（実
施の形態１についての図１、図２参照）、このアライメ
ント駆動機構を第三除算回路５６９、第四減算回路５７
１及び第四加算回路５７２の出力に基づいて駆動させる
ことによって、眼底カメラ本体のアライメントを自動で
行うことができる。この眼底カメラ本体のアライメント
は、第四減算回路５７１、第四加算回路５７２、第三除
算回路５６９の各出力の絶対値が所定の基準値ε₁，
ε₂，ε₃よりも小さくなったときに完了したものとみな
す。

【００９３】詳細には、基準値ε₁は基準値設定回路５
７３に記憶されており、この基準値ε₁と第四減算回路
５７１の出力値（ａ−ｂ）とが第一比較器５７４に入力
され、Ｚ方向についてのアライメント状態を示す信号Ｋ
が出力される。この信号Ｋは、出力値（ａ−ｂ）が基準
値ε₁よりも小さいときは「１」、その他のときは
「０」である。

【００９４】基準値ε₂は基準値設定回路５７５に記憶
されており、この基準値ε₂と第四加算回路５７２の出
力値｛（ａ＋ｂ）／２｝とが第二比較器５７６に入力さ
れ、Ｙ方向についてのアライメント状態を示す信号Ｌが
出力される。この信号Ｌは、出力値｛（ａ＋ｂ）／２｝
が基準値ε₂よりも小さいときは「１」、その他のとき
は「０」である。

【００９５】基準値ε₃は基準値設定回路５７７に記憶
されており、この基準値ε₃と第三除算回路５６９の出
力値ｃとが第三比較器５７８に入力され、Ｘ方向につい
てのアライメント状態を示す信号Ｍが出力される。この
信号Ｍは、出力値ｃが基準値ε ₃よりも小さいときは
「１」、その他のときは「０」である。

【００９６】合焦検出光学系６００は、撮影光軸Ｏ₄上
の絞り３０２の後方に配置されたミラー６０１と、ミラ
ー６０１の反射光軸Ｏ₁₁上に配置されたミラー６０２
と、ミラー６０２の反射光軸で撮影光軸Ｏ₄に平行な光
軸Ｏ₁₂上に順次配置されたリレーレンズ６０３と、スリ
ット状指標６０４と、スリット状指標６０４に固着され
た偏角プリズム６０５と、コンデンサレンズ６０６と、
光源６０７とを有する。

【００９７】光源６０７の出射光束は、コンデンサレン
ズ６０６を透過してスリット状指標６０４を照明する。

【００９８】スリット状指標６０４は、図１７（ａ）に
示すように、Ｙ方向と平行にのびるＹＹ’軸上に設けら
れた指標６０４ａ，６０４ｄと、Ｘ方向と平行にのびる
ＸＸ’軸に沿って設けられた指標６０４ｂ，６０４ｃと
からなり、この指標６０４ｂ，６０４ｃを結ぶ線分の中
間地点に指標６０４ａは位置している。

【００９９】偏角プリズム６０５は、指標６０４ａ，６
０４ｂ，６０４ｃ，６０４ｄにそれぞれ固着された偏角
プリズム６０５ａ，６０５ｂ，６０５ｃ，６０５ｄから
なり、各偏角プリズム６０５ａ，６０５ｂ，６０５ｃ，
６０５ｄは、図１７（ｂ）に示すように、それを透過す
る光束に対してＹＹ’軸を法線とする平面内のｖ_a，
ｖ_b，ｖ_c，ｖ_dの方向に偏角を与えるものである。

【０１００】スリット状指標６０４及び偏角プリズム６
０５を透過した光束は、リレーレンズ６０３、ミラー６
０２，６０１、絞り３０２及び孔あき斜設ミラー２０７
の孔部を経て、対物レンズ３０１を通過して被検眼Ｅに
入射する。なお、ミラー６０１は、偏角プリズム６０５
によってｖ_a又はｖ_b，ｖ_c，ｖ_dの二方向に分けられ、か
つ、光軸に対して対称に投影されるスリット透過光束を
対物レンズ３０１に向けて反射するために、図１８に示
すように撮影光軸Ｏ₄の両側に対称に配置された２つの
反射部６０１ａ，６０１ｂからなる。このため、ミラー
６０１は、眼底Ｅ_Rにより反射されてフィルムＦに向か
う撮影有効光束に対して何ら障害とはならない。また、
同図に示すように、絞り３０２は、撮影有効光束用に中
央に設けられた絞り孔３０２ａと、合焦検出光束用にそ
の両側に設けられた絞り孔３０２ｂ，３０２ｃとを有す
る。さらに、孔あき斜設ミラー２０７は、合焦検出光束
を通過させ得るように両側に張出部２１１ａが設けられ
た孔２１１を有する。

【０１０１】この合焦検出光学系６００のリレーレンズ
６０３、スリット状指標６０４、偏角プリズム６０５、
コンデンサレンズ６０６及び光源６０７は、後述の駆動
モータ８０５（図１３参照）に駆動され結像光学系３０
０の合焦レンズ３０３と一体となって光軸Ｏ₁₂上を移動
することによって、被検眼Ｅの眼底Ｅ_Rに対して合焦を
行うようになっている。そして、この合焦検出光学系６
００により、図１９に示すように、モニタ３０９には指
標６０４ａ，６０４ｂ，６０４ｃ，６０４ｄに対応する
指標像６０４ａ’，６０４ｂ’，６０４ｃ’，６０４
ｄ’が眼底Ｅ_Rの像Ｅ_R’に重ねて映し出される。

【０１０２】被検眼Ｅが健常眼であって良好な状態にあ
るときは、合焦時には指標像６０４ａ’，６０４ｂ’，
６０４ｃ’，６０４ｄ’は図２０（ａ）に示すように表
示される。このとき、指標像６０４ａ’，６０４ｂ’の
間隔Ｌ₁と指標像６０４ａ’，６０４ｃ’の間隔Ｌ₂とは
等しいので、（Ｌ₁−Ｌ₂）＝０となる。

【０１０３】また、眼底カメラ本体に対する眼底Ｅ_Rの
相対的位置が撮影光軸Ｏ₄上でずれた非合焦時には、図
２０（ｂ）（又は図２０（ｃ））に示すように指標像６
０４ａ’は右方（又は左方）に、指標像６０４ｂ’，６
０４ｃ’，６０４ｄ’は左方（又は右方）に移動して
（Ｌ₁−Ｌ₂）＞０（又は（Ｌ₁−Ｌ₂）＜０）となる。

【０１０４】いま、図示しない切換スイッチによりオー
トモードが選択されているとすると、眼底カメラ本体の
アライメントが完了した後に、赤外線撮像管３０８が合
焦用の指標像を光電的に検出すべく撮像面の走査を行
い、その走査信号を指標像信号検出回路８００に送出す
る（図１３参照）。この走査信号に含まれる指標像信号
（指標像６０４ａ’，６０４ｂ’，６０４ｃ’，６０４
ｄ’についての信号）は眼底像Ｅ_R’についての信号よ
りも高レベルであるため、指標像信号検出回路８００は
その高レベルの信号を二値化により検知して指標像信号
を検出し、検出した指標像信号から上記の指標像間隔Ｌ
₁，Ｌ₂を算出する。この実施の形態では照明光学系２０
０に遮光板２０５が設けられており、指標像６０４
ａ’，６０４ｂ’，６０４ｃ’，６０４ｄ’の背景とな
る眼底像Ｅ_R’の中央部分Ｅ_RC’（図１９参照）が遮光
されて眼底像Ｅ_R’と指標像６０４ａ’，６０４ｂ’，
６０４ｃ’，６０４ｄ’とのコントラスト差が大きくな
っているので、指標像信号の検出が容易かつ高精度に行
われる。

【０１０５】ところで、このオートモードでは図１３に
おいてスイッチＳ₁は接点ａ₁と、スイッチＳ₂は接点ｂ₁
とそれぞれ接続される。そして、指標像間隔比較回路８
０１には指標像信号検出回路８００から指標像間隔
Ｌ₁，Ｌ₂が、プリセット回路８０２からは合焦時の指標
像間隔Ｌ₁，Ｌ₂の差を示す定数α＝０がそれぞれ入力さ
れる。指標像間隔比較回路８０１は式 Δ＝（Ｌ₁−Ｌ₂）−α …（２）により現在の指標像間隔差と合焦時の指標像間隔差との
差Δを演算し、演算結果を制御回路８０３及び基準値比
較回路８０４に出力する。制御回路８０３はその差Δが
０に近づくように（すなわち、｛（Ｌ₁−Ｌ₂）−α｝＞
０のときには図２０において指標像６０４ａ’が左方に
移動するように、｛（Ｌ₁−Ｌ₂）−α｝＜０のときには
同図において指標像６０４ａ’が右方に移動するよう
に）駆動モータ８０５を駆動させ、合焦レンズ３０３を
移動させる。

【０１０６】基準値比較回路８０４には、その指標像間
隔比較回路８０１の演算結果とともに基準値設定回路８
０６において設定され記憶された基準値ε₀が入力され
る。基準値ε₀は合焦状態が許容範囲内にあるか否かを
判定するための基準を与える値であり、基準値比較回路
８０４は指標像間隔比較回路８０１からの差Δと基準値
設定回路８０５からの基準値ε₀とを比較して、差Δが
基準値ε₀以下である場合（合焦していると判断した場
合）には「１」、その他の場合（合焦していないと判断
した場合）には「０」の合焦信号Ｎを出力する。

【０１０７】この合焦信号Ｎは、アライメント検出光学
系５００からの信号Ｋ，Ｌ，Ｍとともに撮影動作制御系
７００のアンド回路７０１に入力される。アンド回路７
０１にはシャッタースイッチ８０７からのリリース信号
（シャッターリリース時に「１」、その他の場合に
「０」）が入力され、すべての入力信号が「１」となっ
たときにアンド回路７０１からシャッター制御回路７０
２に信号「１」が出力される。これにより、ストロボ制
御回路７０３が作動して閃光管２０１が発光し、可動ミ
ラー４０１が図１２の破線位置に跳ね上げられるととも
にフォーカルプレーンシャッター４０２が開き、カメラ
装置４００により一連の撮影動作が実行されて眼底Ｅ_R
の撮影が行われる。

【０１０８】また、合焦信号Ｎはインバーター回路７０
４にも入力され、合焦信号Ｎが「０」のとき（つまり、
合焦状態にないとき）にはインバーター回路７０４から
タイマー回路７０５に信号「１」が出力される。タイマ
ー回路７０５は、信号「１」が入力されてから所定時間
が経過してもなおカメラ装置４００による撮影が行われ
ていない場合には、インバーター回路７０６及びアンド
回路７０７に信号「１」を出力する。

【０１０９】インバーター回路７０６は信号「１」が入
力されると、これを合焦信号Ｎと同じ「０」に反転させ
てエクスクルーシブオア回路７０８に出力する。このエ
クスクルーシブオア回路７０８には、さらに、信号Ｋ，
Ｌ，Ｍがすべて「１」のときに信号「１」を出力し、そ
の他のときには信号「０」を出力するアンド回路７０９
の出力信号が入力される。

【０１１０】エクスクルーシブオア回路７０８の出力
は、タイマー回路７０５の出力とともにアンド回路７０
７に入力され、アンド回路７０７はタイマー回路７０５
及びエクスクルーシブオア回路７０８の双方から信号
「１」を受けた場合に限り、表示器７１０に信号「１」
を出力して自動合焦が不可能である旨を表示させる。よ
って、表示器７１０は、アライメントが完了しているが
自動合焦を行えないときに検者に表示を発するが、この
表示はモニタ３０９により発することとしてもよい。

【０１１１】表示器７１０の表示により自動合焦が不可
能であることを知ると、検者は自動合焦を解除して手動
で合焦を行うべく図示しない切換スイッチによりオート
モードからマニュアルモードに切り替える。なお、例え
ば被検者が白内障を患っていて自動合焦が難しいと予想
される場合や、眼科装置がパノラマ撮影可能な眼底カメ
ラでパノラマ撮影時に各撮影の焦点を一致させることが
自動合焦では難しいと判断される場合等には、検者は初
めからオートモードではなくこのマニュアルモードを選
択しておけばよい。

【０１１２】このマニュアルモードでは図１３において
スイッチＳ₁は接点ａ₂と接続され、指標像信号検出回路
８００の出力は第三の記憶手段としての記憶回路８０８
に入力される。この記憶回路８０８にはシャッタースイ
ッチ８０７からのリリース信号も入力され、検者が手動
で合焦レンズ３０３等を移動させて合焦した後にシャッ
タースイッチ８０７を操作して撮影を行うと、記憶回路
８０８には信号「１」が入力されてそのときの指標像間
隔の差β＝（Ｌ₁−Ｌ₂）（｜β｜＞ε₀）が記憶され
る。

【０１１３】このようにマニュアルモードで測定した後
の２回目以降の測定において図示しない切換スイッチに
よりセルフオートモードが選択されると、図１３におい
てスイッチＳ₁は接点ａ₁と、スイッチＳ₂は接点ｂ₂とそ
れぞれ接続される。そして、指標像間隔比較回路８０１
には指標像信号検出回路８００から指標像間隔Ｌ₁，Ｌ₂
が、記憶回路８０８からはその被検眼Ｅについて固有の
定数α＝βがそれぞれ入力される。指標像間隔比較回路
８０１は上記（２）式により現在の指標像間隔差と合焦
時の指標像間隔差との差Δを演算し、演算結果を制御回
路８０３及び基準値比較回路８０４に出力する。制御回
路８０３はその差Δがゼロに近づくように駆動モータ８
０５を駆動して自動合焦を行い、合焦が完了するとオー
トモード時におけると同様に撮影が自動的に実行され
る。

【０１１４】［実施の形態４］本実施の形態に係る眼科
装置は、実施の形態３に係る眼底カメラとほぼ同様の構
成であるが、セルフオートモードの代わりにセミオート
モードを有する点で異なる。このセミオートモードは、
検者の手動による合焦レンズ３０３等の移動を誘導して
合焦を行うモードであり、マニュアルモードで測定した
後の２回目以降の測定において図示しない切換スイッチ
によりセミオートモードが選択された場合には、表示器
７１０には「FORWARD」、「BACKWARD」の文字等が表示
されて検者の合焦動作が誘導される。勿論、このような
表示はモニタ３０９により行っても、あるいは、音声表
示により行ってもよい。

【０１１５】［実施の形態５］図２１は、本発明に係る
眼科装置システムの概略構成を示す。この眼科装置シス
テムは、上記の各実施の形態で述べた眼圧測定装置又は
眼底カメラからなる眼科装置９００と、外来患者として
訪れた被検者のＩＤが入力される管理サーバー９０１
と、被検者のカルテ情報が記憶されたデータサーバー９
０２とを備える。

【０１１６】眼科装置９００による診断を受けようとす
る被検者のＩＤが管理サーバー９０１に入力されると、
管理サーバー９０１は入力されたＩＤをデータサーバー
９０２に送信する。データサーバー９０２はそのＩＤに
対応するカルテ情報を検索し、被検者が初診患者であれ
ば新たにカルテ情報を作成するとともに、眼科装置９０
０による診断情報を記憶する。

【０１１７】一方、被検者が再来患者であって眼科装置
９００による自動アライメント又は自動合焦が不可能で
あることが既にわかっており、かつ、その被検者につい
てのアライメント又は合焦に関する位置情報（上記各実
施の形態においてメモリ８２又は記憶回路８０８に記憶
される位置情報）がデータサーバー９０２に記憶されて
いるときには、ＩＤを受信したデータサーバー９０２は
その位置情報を含むカルテ情報を眼科装置９００に送信
する。眼科装置９００は受信したカルテ情報に被検者固
有の位置情報が含まれている場合にはその位置情報に基
づいて装置本体Ｓ又は合焦レンズ３０３を移動させ、測
定又は撮影を開始する。

【０１１８】この実施の形態に係る眼科装置システムで
は、オートモードで自動アライメントや自動合焦が不可
能なことが予めわかっている被検者に対し、そのオート
モードを経ることなく直接的かつ自動的（セミオートモ
ードによる場合は半自動的）にアライメントや合焦を完
了させるので、測定又は撮影を効率的に行うことができ
る。また、特に多くの患者が来訪する病院等において
は、検者の負担や待ち時間を含む患者の負担を大幅に軽
減することができる。

【０１１９】なお、本発明の実施の形態は以上述べたも
のに限られるものではなく、例えば実施の形態１及び実
施の形態２では眼科装置として眼圧測定装置を説明した
が、角膜内皮撮影装置やスリットランプ等のアライメン
トを要する装置であればどのようなものでもかまわな
い。また、実施の形態５では被検者のＩＤが管理サーバ
ーに入力されることとしたが、そのＩＤが眼科装置に入
力されて眼科装置がデータサーバーにカルテ情報を問い
合わせるようにし、管理サーバーを省く構成としてもよ
い。

【０１２０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成した
ので、たとえ被検眼の状態が良好でない場合であっても
自動アライメント機能又は自動合焦機能を有効に活用
し、アライメント又は合焦を効率的に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係る眼圧測定装置のアライメン
ト駆動機構の構成を示す側面図である。

【図２】図１のアライメント駆動機構の構成を示す平面
図である。

【図３】図１及び図２の眼圧測定装置の装置本体の光学
系を概略的に示す側面配置図である。

【図４】図３の光学系を示す平面配置図である。

【図５】被検眼の角膜に正面方向から投影されたアライ
メント用指標光の反射について示す説明図である。

【図６】眼圧測定装置のモニタ画面に表示された健常眼
の前眼部像を示す説明図である。

【図７】被検眼の角膜に斜め方向から投影されたアライ
メント用指標光の反射について示す説明図である。

【図８】被検眼の角膜の位置がＸＺ平面内でずれた場合
のアライメント用指標光の入射及び反射の関係を示し、
（ａ）はＺ方向にずれた場合の説明図、（ｂ）はＸ方向
にずれた場合の説明図である。

【図９】角膜の荒れた被検眼を測定した場合の位置検出
センサにおける受光状態を例示する説明図である。

【図１０】眼圧測定装置のモニタ画面に輝点像が正常に
表示されない場合を例示し、（ａ）は自動でアライメン
トしたときのアライメント完了状態を示す説明図、
（ｂ）は手動でアライメントしたときのアライメント完
了状態を示す説明図である。

【図１１】実施の形態２に係る眼圧測定装置のＬＥＤ表
示部を示す平面図である。

【図１２】実施の形態３に係る眼底カメラの光学系を概
略的に示す側面図である。

【図１３】図１２の眼底カメラの撮影動作制御系を示す
ブロック図である。

【図１４】光電検知器上の光束到達点を示す説明図であ
る。

【図１５】光電検知器上における二つの光源からの光束
到達点を示し、（ａ）は眼底カメラ本体に対する角膜の
相対的位置がＸ，Ｙ，Ｚの各方向についてずれている状
態、（ｂ）はＺ方向についてずれている状態、（ｃ）は
アライメントが完了している状態を示す説明図である。

【図１６】図１２の眼底カメラのアライメント検出系を
示すブロック図である。

【図１７】図１２の眼底カメラのスリット状指標を示
し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は平面図である。

【図１８】図１２の眼底カメラの合焦検出光学系を示す
平面図である。

【図１９】図１２の眼底カメラの合焦動作時のモニタ表
示を示す説明図である。

【図２０】図１９のモニタ表示における指標像を示し、
（ａ）は健常眼についての合焦時の状態、（ｂ）、
（ｃ）は健常眼についての非合焦時の状態を示す説明図
である。

【図２１】実施の形態５に係る眼科装置システムを示す
説明図である。

【符号の説明】

１０前眼部観察光学系２０ＸＹアライメント指標投影光学系（第一の指標
投影手段）３０固視標投影光学系４０ＸＹアライメント検出光学系（第一の位置検出
手段）４１位置検出センサ４２ＸＹアライメント検出回路５０角膜変形量検出光学系６０Ｚアライメント指標投影光学系（第二の指標投
影手段）７０Ｚアライメント検出光学系７３位置検出センサ７４Ｚアライメント検出補正回路（第二の位置検出
手段）８０制御回路８１モニタ８２メモリ（第一の記憶手段、第二の記憶手段）１１７ａ〜１１７ｆＬＥＤ（第一の表示手段）３０３合焦レンズ３０９モニタ５１２光電検知器８０８記憶回路（第三の記憶手段）９００眼科装置９０１管理サーバー（第一の管理サーバー、第二の管
理サーバー）９０２データサーバー（第一のデータサーバー、第二
のデータサーバー）Ｃ角膜Ｅ被検眼Ｅ_R 眼底Ｓ装置本体ＵＸＹアライメント指標光

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検眼を測定又は撮影するための光学系を
備える装置本体の前記被検眼に対するアライメントを行
うために、該装置本体を移動させる駆動機構を備えた眼
科装置であって、前記装置本体が手動で移動して前記アライメントが行わ
れたときに、該装置本体の位置情報を記憶する第一の記
憶手段を備え、前記駆動機構は前記第一の記憶手段に記憶された位置情
報に基づいて前記装置本体を自動で移動させ、前記アラ
イメントを自動で実行可能なことを特徴とする眼科装
置。
【請求項２】被検眼を測定又は撮影するための光学系を
備える装置本体の前記被検眼に対するアライメントを行
うために、該装置本体を移動させる駆動機構を備えた眼
科装置であって、前記装置本体が手動で移動して前記アライメントが行わ
れたときに、該装置本体の位置情報を記憶する第一の記
憶手段と、該第一の記憶手段に記憶された位置情報に基づいて検者
に表示を発し、該検者による前記装置本体の移動を前記
アライメントが完了するように誘導する第一の表示手段
とを備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項３】被検眼を測定又は撮影するための光学系を
備える装置本体の前記被検眼に対するアライメントを行
うために、該装置本体を移動させる駆動機構を備えた眼
科装置であって、前記装置本体が手動で移動して前記アライメントが行わ
れたときに、該装置本体の位置情報を記憶する第一の記
憶手段を備え、前記駆動機構が初期設定に基づいて前記装置本体を自動
で移動させることにより、前記アライメントが自動で行
われるオートアライメントモードと、前記装置本体を検者が手動で移動させることにより、前
記アライメントが手動で行われるマニュアルアライメン
トモードと、前記駆動機構が前記第一の記憶手段に記憶された位置情
報に基づいて前記装置本体を自動で移動させることによ
り、前記アライメントが自動で行われるセルフオートア
ライメントモードとを備えることを特徴とする眼科装
置。
【請求項４】被検眼を測定又は撮影するための光学系を
備える装置本体の前記被検眼に対するアライメントを行
うために、該装置本体を移動させる駆動機構を備えた眼
科装置であって、前記被検眼に正面方向から第一の指標を投影する第一の
指標投影手段と、前記被検眼の角膜表面における前記第一の指標の反射像
からその角膜の上下左右方向の位置を検出する第一の位
置検出手段と、前記被検眼に斜め方向から第二の指標を投影する第二の
指標投影手段と、前記角膜表面における前記第二の指標の反射像から前記
角膜の作動距離方向の位置を検出する第二の位置検出手
段と、前記装置本体が手動で移動して前記アライメントが行わ
れたときに、該装置本体の上下左右方向についての位置
情報を記憶する第二の記憶手段とを備え、前記第一の位置検出手段は予め設定された位置情報又は
前記第二の記憶手段に記憶された位置情報のいずれかに
基づいて前記角膜の上下左右方向の位置を検出し、前記駆動機構は前記第二の記憶手段に記憶された位置情
報に基づく前記第一の位置検出手段の検出結果と、該第
一の位置検出手段の検出結果により補正した前記第二の
位置検出手段の検出結果とに基づき前記装置本体を自動
で移動させて前記アライメントを自動で実行可能なこと
を特徴とする眼科装置。
【請求項５】被検眼を測定又は撮影するための光学系を
備える装置本体の前記被検眼に対するアライメントを行
うために、該装置本体を移動させる駆動機構を備えた眼
科装置であって、前記被検眼に正面方向から第一の指標を投影する第一の
指標投影手段と、前記被検眼の角膜表面における前記第一の指標の反射像
からその角膜の上下左右方向の位置を検出する第一の位
置検出手段と、前記被検眼に斜め方向から第二の指標を投影する第二の
指標投影手段と、前記角膜表面における前記第二の指標の反射像から前記
角膜の作動距離方向の位置を検出する第二の位置検出手
段と、前記装置本体が手動で移動して前記アライメントが行わ
れたときに、該装置本体の上下左右方向についての位置
情報を記憶する第二の記憶手段とを備え、前記第一の位置検出手段は予め設定された位置情報又は
前記第二の記憶手段に記憶された位置情報のいずれかに
基づいて前記角膜の上下左右方向の位置を検出し、前記第二の記憶手段に記憶された位置情報に基づく前記
第一の位置検出手段の検出結果と、該第一の位置検出手
段の検出結果により補正した前記第二の位置検出手段の
検出結果とに基づいて検者に表示を発し、該検者による
前記装置本体の移動を前記アライメントが完了するよう
に誘導する第二の表示手段を備えることを特徴とする眼
科装置。
【請求項６】被検眼を撮影するための光学系に設けられ
た合焦レンズを移動させて前記被検眼に対する合焦を行
うために、該合焦レンズを移動させる合焦機構を備えた
眼科装置であって、前記合焦レンズが手動で移動して前記合焦が行われたと
きに、該合焦レンズの位置情報を記憶する第三の記憶手
段を備え、前記合焦機構は前記第三の記憶手段に記憶された位置情
報に基づいて前記合焦レンズを自動で移動させ、前記合
焦を自動で実行可能なことを特徴とする眼科装置。
【請求項７】被検眼を撮影するための光学系に設けられ
た合焦レンズを移動させて前記被検眼に対する合焦を行
うために、該合焦レンズを移動させる合焦機構を備えた
眼科装置であって、前記合焦レンズが手動で移動して前記合焦が行われたと
きに、該合焦レンズの位置情報を記憶する第三の記憶手
段と、該第三の記憶手段に記憶された位置情報に基づいて検者
に表示を発し、該検者による前記合焦レンズの移動を前
記合焦が完了するように誘導する第三の表示手段とを備
えることを特徴とする眼科装置。
【請求項８】被検眼を撮影するための光学系に設けられ
た合焦レンズを移動させて前記被検眼に対する合焦を行
うために、該合焦レンズを移動させる合焦機構を備えた
眼科装置であって、前記合焦レンズが手動で移動して前記合焦が行われたと
きに、該合焦レンズの位置情報を記憶する第三の記憶手
段を備え、前記合焦機構が初期設定に基づいて前記合焦レンズを自
動で移動させることにより、前記合焦が自動で行われる
オートフォーカスモードと、前記合焦レンズを検者が手動で移動させることにより、
前記合焦が手動で行われるマニュアルフォーカスモード
と、前記合焦機構が前記第三の記憶手段に記憶された位置情
報に基づいて前記合焦レンズを自動で移動させることに
より、前記合焦が自動で行われるセルフオートフォーカ
スモードとを備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項９】被検眼を測定又は撮影するための光学系を
備える装置本体の前記被検眼に対するアライメントを行
うために、該装置本体を移動させる駆動機構を備えた眼
科装置と、該眼科装置に接続される第一のデータサーバーとを備
え、前記眼科装置には前記測定又は撮影が開始される前に被
検者のＩＤが入力され、前記第一のデータサーバーには前記装置本体が手動で移
動して前記アライメントが行われたときに、該装置本体
の位置情報が前記ＩＤに関連づけて記憶され、前記駆動機構は前記眼科装置に入力されたＩＤに対応す
る位置情報が前記第一のデータサーバーに記憶されてい
るときに、その位置情報に基づき前記装置本体を自動で
移動させて前記アライメントを自動で実行可能なことを
特徴とする眼科装置システム。
【請求項１０】被検眼を測定又は撮影するための光学系
を備える装置本体の前記被検眼に対するアライメントを
行うために、該装置本体を移動させる駆動機構を備えた
眼科装置と、該眼科装置に接続される第二のデータサーバーと、前記測定又は撮影が開始される前に被検者のＩＤが入力
され、該ＩＤを前記第二のデータサーバーに送信する第
一の管理サーバーとを備え、前記第二のデータサーバーには前記装置本体が手動で移
動して前記アライメントが行われたときに、該装置本体
の位置情報が前記ＩＤに関連づけて記憶され、前記駆動機構は前記第二のデータサーバーが受信したＩ
Ｄに対応する位置情報が該第二のデータサーバーに記憶
されているときに、その位置情報に基づき前記装置本体
を自動で移動させて前記アライメントを自動で実行可能
なことを特徴とする眼科装置システム。
【請求項１１】被検眼を撮影するための光学系に設けら
れた合焦レンズを移動させて前記被検眼に対する合焦を
行うために、該合焦レンズを移動させる合焦機構を備え
た眼科装置と、該眼科装置に接続される第三のデータサーバーとを備
え、前記眼科装置には前記撮影が開始される前に被検者のＩ
Ｄが入力され、前記第三のデータサーバーには前記合焦レンズが手動で
移動して前記合焦が行われたときに、該合焦レンズの位
置情報が前記ＩＤに関連づけて記憶され、前記合焦機構は前記眼科装置に入力されたＩＤに対応す
る位置情報が前記第三のデータサーバーに記憶されてい
るときに、その位置情報に基づき前記合焦レンズを自動
で移動させて前記合焦を自動で実行可能なことを特徴と
する眼科装置システム。
【請求項１２】被検眼を撮影するための光学系に設けら
れた合焦レンズを移動させて前記被検眼に対する合焦を
行うために、該合焦レンズを移動させる合焦機構を備え
た眼科装置と、該眼科装置に接続される第四のデータサーバーと、前記撮影が開始される前に被検者のＩＤが入力され、該
ＩＤを前記第四のデータサーバーに送信する第二の管理
サーバーとを備え、前記第四のデータサーバーには前記合焦レンズが手動で
移動して前記合焦が行われたときに、該合焦レンズの位
置情報が前記ＩＤに関連づけて記憶され、前記合焦機構は前記第四のデータサーバーが受信したＩ
Ｄに対応する位置情報が該第四のデータサーバーに記憶
されているときに、その位置情報に基づき前記合焦レン
ズを自動で移動させて前記合焦を自動で実行可能なこと
を特徴とする眼科装置システム。