JP2002197508A - Coin processor - Google Patents
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- JP2002197508A JP2002197508A JP2000398847A JP2000398847A JP2002197508A JP 2002197508 A JP2002197508 A JP 2002197508A JP 2000398847 A JP2000398847 A JP 2000398847A JP 2000398847 A JP2000398847 A JP 2000398847A JP 2002197508 A JP2002197508 A JP 2002197508A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨の識別、計
数、払い出しなど硬貨処理を行う硬貨処理装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin processing apparatus for performing coin processing such as identification, counting, and payout of coins.
【０００２】[0002]
【従来の技術】小売店でのキャッシュレジスタやＰＯＳ
(point of sales)端末、金融機関のＡＴＭ(automatic t
eller machine)装置、自動販売機などでは、顧客が支払
った硬貨の種類を判別したり、金種別に枚数を計数した
り、釣銭を払い出す機能が必要になる。2. Description of the Related Art Cash registers and POS in retail stores
(point of sales) Terminals, ATMs (automatic t
In an eller machine, a vending machine, and the like, a function of discriminating the type of coins paid by a customer, counting the number of coins by type, and dispensing change is required.
【０００３】従来の硬貨処理装置では、複数の硬貨が一
括して投入口に入ると、光センサが硬貨投入を検知し、
積み重なった硬貨を一枚ずつ分離して搬送し、硬貨を金
種別に分別した後、枚数を計数して金種別スタッカに保
管する。ホスト装置から釣銭の金種および枚数が指示さ
れると、該当する金種別スタッカから所定枚数の硬貨を
取り出して、投出口から排出する（例えば実用新案登録
第２５０９３６６号など）。In a conventional coin processing apparatus, when a plurality of coins enter a slot at once, an optical sensor detects coin insertion,
The stacked coins are separated and conveyed one by one, the coins are sorted by denomination, the number is counted and stored in a denomination stacker. When the denomination denomination and the number of change are instructed from the host device, a predetermined number of coins are taken out from the corresponding denomination stacker and discharged from the outlet (for example, Utility Model Registration No. 2509366).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】日本国内では、１円、
５円、１０円、５０円、１００円、５００円という６種
類の硬貨が流通しており、記念硬貨や古い硬貨を含める
と多数の金種が存在する。従来の硬貨処理装置では少な
くとも６つの金種別スタッカを用意する必要がある。硬
貨の種類は国によって異なり、金種が増加するほど、金
種別スタッカや金種別搬送経路が増加するため、装置の
複雑化、大型化を招く。[Problems to be solved by the invention] In Japan, 1 yen,
There are six types of coins, 5, 10, 50, 100, and 500 yen, and there are many denominations including commemorative coins and old coins. In a conventional coin processing apparatus, it is necessary to prepare at least six stacks of denominations. The types of coins vary from country to country, and as denominations increase, the number of denomination stackers and denomination transport paths increase, resulting in a complicated and large-sized device.
【０００５】本発明の目的は、金種が多くても小型で簡
素な構成で硬貨処理を実施できる硬貨処理装置を提供す
ることである。An object of the present invention is to provide a coin processing apparatus capable of performing coin processing with a small and simple configuration even if there are many denominations.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数種の硬貨
を貯蔵するための貯蔵部と、貯蔵部に貯蔵された硬貨を
搬送し、貯蔵部に還流するための循環搬送部と、搬送さ
れる硬貨の種類を識別するための金種識別部と、金種識
別部の識別結果に基づいて、搬送される硬貨のうち所望
の硬貨を選択的に排出するための振分け部と、金種識別
部の識別結果に基づいて、搬送される硬貨の金種別割合
を計算するための金種別割合計算部とを備えることを特
徴とする硬貨処理装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a storage unit for storing a plurality of types of coins, a circulating transport unit for transporting the coins stored in the storage unit and returning the coins to the storage unit, A denomination identifying unit for identifying a type of coin to be performed, a sorting unit for selectively discharging a desired coin among the conveyed coins based on an identification result of the denomination identifying unit, A coin processing device comprising: a denomination ratio calculating unit for calculating a denomination ratio of coins to be conveyed based on an identification result of the identification unit.
【０００７】本発明に従えば、貯蔵部に貯蔵された硬貨
は特定の金種に偏ることなくランダムに循環搬送され、
金種識別部は搬送される硬貨の種類を寸法、厚さ、重
量、模様、材料などで識別し、所望の硬貨を検知したと
き振分け部が選択的に排出する。たとえば、排出すべき
金銭が１２３円である場合、１００円硬貨を１枚、１０
円硬貨を２枚、１円硬貨を３枚それぞれ排出すると仮定
して、金種識別部は順次搬送される硬貨を識別し、最初
に１０円硬貨が通過すると振分け部で排出し、次に１０
０円硬貨が通過すると排出し、次に１００円硬貨が通過
すると排出しないで貯蔵部に戻し、次に１円硬貨が通過
すると排出し、以下同様に、１２３円分の硬貨が排出さ
れるまで繰り返す。According to the present invention, the coins stored in the storage unit are circulated and transported randomly without being biased to a specific denomination,
The denomination discriminating unit discriminates the type of coin to be conveyed by size, thickness, weight, pattern, material, and the like, and when a desired coin is detected, the sorting unit selectively ejects the coin. For example, if the money to be discharged is 123 yen, one 100-yen coin
Assuming that two yen coins and three yen coins are to be ejected, the denomination discriminating unit identifies coins that are sequentially conveyed, and when a 10-yen coin passes first, the coin is ejected by the sorting unit, and then 10 coins are ejected.
It is ejected when a 0-yen coin passes, then returned to the storage unit without being ejected when a 100-yen coin passes, then ejected when a 1-yen coin passes, and so on, until a 123-yen coin is ejected. repeat.
【０００８】こうした方式を採用することによって、従
来のように複数の金種別スタッカや金種別搬送経路を確
保しなくても済むため、金種の増加にも容易に対処で
き、小型で簡素な構成で硬貨処理を実施できる。[0008] By adopting such a method, it is not necessary to secure a plurality of denomination stackers and denomination transport paths as in the prior art. Can be used for coin processing.
【０００９】また本方式では金種別スタッカを有しない
ため、貯蔵された金種別枚数は未定となる。そこで、金
種別割合計算部が搬送される硬貨のうち金種別割合を計
算することによって、特定金種の偏在や減少を把握でき
る。その結果、釣銭排出時間が無用に長びくことを防止
し、また不足金種の補充を促して、釣銭不足を事前に回
避できる。Further, in this system, since there is no denomination stacker, the number of stored denominations is undecided. Therefore, by calculating the denomination ratio of coins conveyed by the denomination ratio calculation unit, it is possible to grasp the uneven distribution or decrease of the specific denomination. As a result, it is possible to prevent the change discharge time from becoming unnecessarily long, and to prompt the replenishment of the deficit, thereby avoiding the change shortage in advance.
【００１０】金種別割合は、たとえば金種識別部が識別
した総硬貨枚数と金種別枚数との比で計算できる。The denomination ratio can be calculated, for example, by the ratio between the total number of coins identified by the denomination identification unit and the number of denominations.
【００１１】なお、本発明は、多数の硬貨の中から特定
の金種だけを取り出したり、偽造硬貨だけを抽出する硬
貨選別機としても使用できる。The present invention can be used as a coin sorter for extracting only a specific denomination from a large number of coins or extracting only forged coins.
【００１２】また、本発明は、合計金額の不明な多数の
硬貨を空の貯蔵部に投入して、振分け部を全開に設定す
ることによって、硬貨の枚数を金種別に計数できる金銭
カウンタとしても使用できる。Further, the present invention is also applicable to a money counter capable of counting the number of coins by denomination by putting a large number of coins of which total amount is unknown into an empty storage unit and setting the sorting unit to fully open. Can be used.
【００１３】なお、処理対象となる硬貨は、蔵幣当局が
発行する公的硬貨に限られず、ゲームセンタや公認賭博
場などが発行する私的コインにも同様に適用できる。Note that the coins to be processed are not limited to public coins issued by the banknote authority, but can be similarly applied to private coins issued by game centers, authorized gambling centers, and the like.
【００１４】また本発明は、金種別割合計算部で得られ
た金種別割合と所定の閾値とを比較するための金種状態
判定部を備えることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that a denomination state determining unit for comparing the denomination ratio obtained by the denomination ratio calculating unit with a predetermined threshold value is provided.
【００１５】本発明に従えば、金種別割合と所定の閾値
とを比較することによって、特定金種の不足傾向や過剰
傾向を統計的に認識できる。貯蔵された硬貨のうち特定
金種が少なくなると、その金種の出現確率が減少するた
め、釣銭排出に必要な通過枚数が必然的に増加し、釣銭
排出時間も長くなる。したがって、釣銭排出時や状態チ
ェック動作時などの際に、閾値にて設定される硬貨通過
枚数までに釣銭の払い出しが完了するか否かを調べ特定
金種のニアエンプティやエンプティ、オーバーフローを
判断しているので釣銭排出動作を適切に制限し、効率的
な釣銭排出をすることができる。According to the present invention, by comparing the denomination ratio with a predetermined threshold value, it is possible to statistically recognize a shortage tendency or an excessive tendency of a specific denomination. When the number of specific denominations among the stored coins decreases, the probability of occurrence of the denomination decreases, so that the number of passing coins required for discharging the change inevitably increases, and the change discharging time increases. Therefore, at the time of change discharge or state check operation, etc., it is determined whether or not the dispensing of the change is completed by the number of coins passed by the threshold value, and it is determined whether a particular denomination is near empty, empty, or overflow. Therefore, the change discharging operation can be appropriately restricted, and the change can be discharged efficiently.
【００１６】また本発明は、金種別割合計算部は、搬送
される硬貨のうち振分け部で排出されなかった硬貨につ
いて金種別割合を計算することを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the denomination ratio calculating unit calculates the denomination ratio of coins conveyed that have not been ejected by the sorting unit.
【００１７】本発明に従えば、金種別割合を計算する場
合、計算対象として、a)搬送される全ての硬貨に関する
金種別割合、b)搬送される硬貨のうち振分け部で排出さ
れた硬貨に関する金種別割合、c)搬送される硬貨のうち
振分け部で排出されなかった硬貨に関する金種別割合、
などが想定できる。a)の金種別割合は釣銭排出前の金種
状態を反映し、b)の金種別割合は釣銭排出動向を反映
し、c)の金種別割合は釣銭排出後の金種状態を反映す
る。したがって、次回の釣銭排出における金種の過不足
を確実に管理するには、c)の金種別割合を計算すること
が好ましい。According to the present invention, when calculating the denomination ratio, the calculation target is: a) the denomination ratio for all the conveyed coins, and b) the coins discharged by the sorting unit among the conveyed coins. Denomination ratio, c) denomination ratio of coins conveyed that were not ejected by the sorting unit,
And so on. The denomination ratio in a) reflects the denomination status before change is discharged, the denomination ratio in b) reflects the change discharge trend, and the denomination ratio in c) reflects the denomination status after change is discharged. Therefore, in order to reliably manage the excess or deficiency of denominations in the next change discharge, it is preferable to calculate the denomination ratio in c).
【００１８】また本発明は、前記閾値は、振分け部で排
出された硬貨に関する金種別割合に応じて可変に設定さ
れることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the threshold value is variably set in accordance with the denomination ratio of coins discharged by the sorting unit.
【００１９】本発明に従えば、振分け部で排出された硬
貨に関する金種別割合に応じて閾値を可変に設定するこ
とによって、釣銭排出動作の効率をさらに高めることが
できる。According to the present invention, the efficiency of the change discharging operation can be further improved by variably setting the threshold value in accordance with the denomination ratio of coins discharged by the sorting unit.
【００２０】たとえば６種類の流通硬貨のうち、業種や
商品単価、時間帯、曜日、季節等に応じて特定金種の不
足傾向や過剰傾向が顕著になることがある。この場合、
排出された硬貨に関する金種別割合を解析することによ
って、釣銭排出動向を把握できる。さらに、特定金種の
釣銭排出割合に応じて閾値を増加または減少することに
よって、特定金種のニアエンプティやエンプティ、オー
バーフローを柔軟に判断し、効率の良い釣銭排出動作を
することができる。For example, out of the six types of coins in circulation, the shortage or excess tendency of specific denominations may become remarkable depending on the type of business, unit price, time zone, day of the week, season, and the like. in this case,
By analyzing the denomination ratio of the discharged coins, it is possible to grasp the change discharge trend. Further, by increasing or decreasing the threshold value according to the change discharge ratio of the specific denomination, it is possible to flexibly determine the near empty, empty, and overflow of the specific denomination, and perform an efficient change discharge operation.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】図１および図２は、本発明の実施
の一形態を示す斜視図である。図３は、本発明の実施の
一形態の構成を示す平面図である。硬貨処理装置１は、
本体ケース２と、カバー３と、貯蔵部４と、搬送経路１
０ａ〜１０ｄと、金種識別部２０と、振分け板３０と、
排出路３５などで構成される。FIG. 1 and FIG. 2 are perspective views showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view showing a configuration of one embodiment of the present invention. The coin processing device 1
Main body case 2, cover 3, storage unit 4, and transport path 1
0a to 10d, a denomination identifying unit 20, a distribution plate 30,
It is composed of a discharge path 35 and the like.
【００２２】カバー３は、本体ケース２の後端に開閉自
在に取り付けられ、全体としてクラムシェル構造のハウ
ジングを構成する。カバー３の上部には、カバー３を閉
じた状態で貯蔵部４へ硬貨を供給する開口を持つ投入部
３ｂが設けられる。The cover 3 is attached to the rear end of the main body case 2 so as to be openable and closable, and constitutes a housing having a clamshell structure as a whole. In the upper part of the cover 3, there is provided an input unit 3 b having an opening for supplying coins to the storage unit 4 with the cover 3 closed.
【００２３】本体ケース２の上面には、複数種の硬貨を
混合して貯蔵できるように、ホッパー状の貯蔵部４が形
成される。貯蔵部４の底面には、硬貨を撹拌するための
回転テーブル５が設けられる。回転テーブル５の中央に
は、回転中心から偏心したピークを有する山型の突起部
５ａが形成され、撹拌効率を高めている。図３では、突
起部５ａの形状を等高線で示している。A hopper-shaped storage unit 4 is formed on the upper surface of the main body case 2 so that a plurality of types of coins can be mixed and stored. A rotating table 5 for stirring coins is provided on the bottom of the storage unit 4. At the center of the turntable 5, a mountain-shaped protrusion 5a having a peak eccentric from the center of rotation is formed to increase the stirring efficiency. In FIG. 3, the shape of the protrusion 5a is shown by contour lines.
【００２４】また、回転テーブル５が回転すると、回転
テーブル５上の硬貨に遠心力が作用して、貯蔵部４の壁
面に向かって付勢されるため、硬貨の搬出が容易にな
る。When the rotary table 5 rotates, centrifugal force acts on the coins on the rotary table 5 to urge the coins toward the wall surface of the storage unit 4, so that the coins can be easily carried out.
【００２５】貯蔵部４の壁面の一部には、処理対象とな
る硬貨の最大外径および最大厚さより僅かに大きな矩形
状の搬出開口（不図示）が形成される。搬出開口は、回
転テーブル５の上面と同じ面位置に設定され、貯蔵部４
内で積み重なった硬貨の山から底にある硬貨を１枚単位
で分離する機能を果たす。A rectangular discharge opening (not shown) slightly larger than the maximum outer diameter and the maximum thickness of the coin to be processed is formed in a part of the wall surface of the storage unit 4. The carry-out opening is set at the same surface position as the upper surface of the turntable 5, and
It functions to separate the coins at the bottom from the pile of coins piled up in a unit.
【００２６】図３に示すように、回転テーブル５の外周
とプーリ７との間にベルト６が架け渡され、プーリ７を
モータ（不図示）で回転駆動することによって、回転テ
ーブル５が時計周りで回転する。As shown in FIG. 3, a belt 6 is stretched between the outer periphery of the turntable 5 and the pulley 7, and the pulley 7 is driven to rotate by a motor (not shown) so that the turntable 5 rotates clockwise. Rotate with.
【００２７】貯蔵部４の搬出開口から搬送下流側に連絡
するように、搬送経路１０ａが水平に形成される。搬送
経路１０ａは、処理対象となる硬貨の最大外径より僅か
に大きな幅を持つ平溝に形成され、硬貨を横姿勢で案内
する。The transfer path 10a is formed horizontally so as to communicate from the discharge opening of the storage section 4 to the transfer downstream side. The transport path 10a is formed in a flat groove having a width slightly larger than the maximum outer diameter of the coin to be processed, and guides the coin in a lateral posture.
【００２８】搬送経路１０ａでは、ベルト６が搬送面か
ら僅かに突出するように配置され、硬貨はベルト６との
摩擦によって搬送可能になる。In the transport path 10a, the belt 6 is disposed so as to slightly protrude from the transport surface, and coins can be transported by friction with the belt 6.
【００２９】本体ケース２の前方には、水平面に対して
約４５°で前下がりに傾斜した傾斜面２ａが形成され、
傾斜面２ａに沿って搬送経路１０ａの搬送下流側に連絡
する搬送経路１０ｂが形成される。搬送経路１０ｂは、
搬送経路１０ａと同様な寸法を持つ平溝に形成され、搬
送面が搬送直交方向に沿って傾斜することによって、硬
貨が自重によって片寄せされ、硬貨端面を位置決めして
いる。At the front of the main body case 2, there is formed an inclined surface 2a which is inclined forward and downward at about 45 ° with respect to a horizontal plane.
A transport path 10b communicating with the transport downstream side of the transport path 10a is formed along the inclined surface 2a. The transport path 10b is
The coin is formed in a flat groove having the same dimensions as the transport path 10a, and the transport surface is inclined along the direction perpendicular to the transport, whereby the coins are biased by their own weight and the coin end face is positioned.
【００３０】傾斜面２ａには、搬送経路１０ｂの搬送下
流側に連絡する搬送経路１０ｃが形成され、硬貨を上昇
させる経路になる。搬送経路１０ｂ，１０ｃは、全体と
してＬ字状を成し、両者を連絡するカーブには搬送面か
ら突出するように補助ホイール１１が設けられ、硬貨の
曲線移動を容易にしている。A transport path 10c is formed on the inclined surface 2a and communicates with the transport path downstream of the transport path 10b, and serves as a path for raising coins. The transport paths 10b and 10c are L-shaped as a whole, and an auxiliary wheel 11 is provided on a curve connecting the two so as to protrude from the transport surface, thereby facilitating the curve movement of coins.
【００３１】カバー３にも、前下がりに傾斜した傾斜面
３ａが形成され、カバー３を閉じた状態で傾斜面３ａは
本体ケース２の傾斜面２ａに対向する。この傾斜面３ａ
には、プーリ９ａ〜９ｄが設けられ、ベルト８が搬送経
路１０ｂ，１０ｃの形状に適合するようにプーリ９ａ〜
９ｄに架け渡される。カバー３を閉じると、ベルト８は
搬送経路１０ｂ，１０ｃに存在する硬貨を搬送面に対し
て押し付けることができる。このときプーリ９ａをモー
タ（不図示）で回転駆動すると、ベルト８が搬送下流方
向に移動して、硬貨はベルト８との摩擦によって搬送さ
れる。The cover 3 also has an inclined surface 3a inclined forward and downward. When the cover 3 is closed, the inclined surface 3a faces the inclined surface 2a of the main body case 2. This inclined surface 3a
Are provided with pulleys 9a to 9d, and pulleys 9a to 9d are provided so that the belt 8 conforms to the shape of the transport paths 10b and 10c.
9d. When the cover 3 is closed, the belt 8 can press coins present in the transport paths 10b and 10c against the transport surface. At this time, when the pulley 9a is rotationally driven by a motor (not shown), the belt 8 moves in the downstream direction of conveyance, and coins are conveyed by friction with the belt 8.
【００３２】本体ケース２の上面には、搬送経路１０ｃ
の搬送下流側に連絡する搬送経路１０ｄが形成される。
搬送経路１０ｄは、搬送経路１０ｃの最上部から貯蔵部
４の上部に向かって傾斜した樋形状に形成され、搬送経
路１０ｃを通過した硬貨を貯蔵部４に案内する。On the upper surface of the main body case 2, a transport path 10c is provided.
A transfer path 10d communicating with the downstream side of the transfer is formed.
The transport path 10d is formed in a gutter shape inclined from the uppermost part of the transport path 10c toward the upper part of the storage unit 4, and guides coins passing through the transport path 10c to the storage unit 4.
【００３３】こうして搬送経路１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄは、ベルト６，８の圧接搬送によって貯蔵部
４に貯蔵された硬貨を１枚ずつ搬送して、再び貯蔵部４
に還流する循環搬送部を構成する。Thus, the transport paths 10a, 10b, 10
The coins c and 10d transport the coins stored in the storage unit 4 one by one by pressing and conveying the belts 6 and 8, one by one.
A circulating transport unit that recirculates the water is constituted.
【００３４】搬送経路１０ｂには、搬送される硬貨の種
類を識別するための金種識別部２０と、金種識別部２０
の識別結果に基づいて搬送される硬貨のうち所望の硬貨
を選択的に排出するための振分け部３０が設けられ、振
分け部３０は金種識別部２０より搬送下流側に配置され
る。The transport path 10b includes a denomination identifying section 20 for identifying the type of coin to be transported, and a denomination identifying section 20.
A sorting unit 30 for selectively discharging a desired coin among the coins conveyed based on the identification result is provided, and the sorting unit 30 is arranged downstream of the denomination identifying unit 20 in the conveyance.
【００３５】金種識別部２０は、硬貨の種類を寸法、厚
さ、重量、模様、材料などで識別するもので、ここでは
硬貨の外径を光学的に測定する方式について例示する。
金種識別部２０は、多数の受光部が直線状に並んだライ
ンＣＣＤ（電荷結合素子）センサを有する。The denomination discriminating section 20 discriminates the type of coin by its size, thickness, weight, pattern, material, and the like. Here, a method of optically measuring the outer diameter of a coin is exemplified.
The denomination identification unit 20 has a line CCD (charge coupled device) sensor in which a large number of light receiving units are arranged in a straight line.
【００３６】金種識別部２０の検知領域において、傾斜
した搬送経路１０ｂには２つの検知開口２１ａ，２１ｂ
が形成される。下側の検知開口２１ａは、硬貨の下端が
通過する範囲に形成される。上側の検知開口２１ｂは、
硬貨の上端が通過する範囲に形成される。一方、カバー
３の傾斜面３ａには、カバー３を閉じた状態で検知開口
２１ａ，２１ｂに対向するようにＬＥＤ（発光ダイオー
ド）等の発光素子２２ａ，２２ｂが設けられる。In the detection area of the denomination discriminating section 20, two detection openings 21a and 21b are provided on the inclined transport path 10b.
Is formed. The lower detection opening 21a is formed in a range through which the lower end of the coin passes. The upper detection opening 21b is
It is formed in a range where the upper end of the coin passes. On the other hand, light-emitting elements 22a and 22b such as LEDs (light-emitting diodes) are provided on the inclined surface 3a of the cover 3 so as to face the detection openings 21a and 21b with the cover 3 closed.
【００３７】カバー３を閉じた状態で硬貨が搬送経路１
０ｂを通過し、硬貨が発光素子２２ａ，２２ｂからの光
を遮断すると、ラインＣＣＤセンサは硬貨の下端および
上端の位置を検知し、適切な信号処理を施すことで硬貨
の外径を測定できる。測定値は、金種別に設定された閾
値と比較することによって、硬貨の金種が識別可能にな
る。With the cover 3 closed, the coins are transported along the transport path 1.
When the coin passes through 0b and blocks the light from the light emitting elements 22a and 22b, the line CCD sensor detects the positions of the lower end and the upper end of the coin and performs an appropriate signal processing to measure the outer diameter of the coin. By comparing the measured value with a threshold value set for the denomination, the denomination of the coin can be identified.
【００３８】金種識別部２０の搬送下流側には、搬送経
路１０ｂを通過する硬貨の先端位置を検知する硬貨先端
検知部２３が設けられる。硬貨先端検知部２３は、フォ
トダイオード等のポイント検知型の受光素子を有する。
硬貨先端検知部２３に対向するように、ＬＥＤ（発光ダ
イオード）等の発光素子２４が設けられる。A coin leading end detecting unit 23 for detecting the leading end position of a coin passing through the carrying path 10b is provided downstream of the denomination identifying unit 20 in the carrying direction. The coin tip detecting section 23 has a point detecting type light receiving element such as a photodiode.
A light-emitting element 24 such as an LED (light-emitting diode) is provided so as to face the coin tip detecting section 23.
【００３９】ここでは、搬送経路１０ｂの中央付近にベ
ルト８が位置するため、発光素子２４からの光が搬送面
とほぼ平行に進行して硬貨先端検知部２３に入射するよ
うに、搬送経路１０ｂの両側に硬貨先端検知部２３およ
び発光素子２４を配置している。Here, since the belt 8 is located near the center of the transport path 10b, the light from the light emitting element 24 travels substantially parallel to the transport surface and enters the coin leading end detection unit 23 so that the transport path 10b The coin tip detecting section 23 and the light emitting element 24 are arranged on both sides of the coin.
【００４０】硬貨先端検知部２３の搬送下流側には、搬
送経路１０ｂを通過する硬貨のうち所望の硬貨を選択的
に排出するための振分け板３０が設けられる。振分け板
３０は、搬送下流側にヒンジ軸３１を有し、搬送上流側
が揺動端となり、たとえばソレノイド（不図示）によっ
て開閉される。通常の状態では、振分け板３０は搬送経
路１０ｂと同じ面に保持されて、硬貨を素通りさせる
が、硬貨を排出する際には振分け板３０の揺動端が所定
時間だけ搬送経路１０ｂより起き上がって、硬貨を下方
に落し込む。落ちた硬貨は排出路３５から排出され、た
とえば図３に示す硬貨受け部３６に貯められる。A sorting plate 30 for selectively discharging desired coins among the coins passing through the transport path 10b is provided downstream of the transport of the coin leading end detecting section 23. The distribution plate 30 has a hinge shaft 31 on the downstream side of the conveyance, and the upstream side of the conveyance serves as a swing end, and is opened and closed by, for example, a solenoid (not shown). In a normal state, the sorting plate 30 is held on the same surface as the transport path 10b to pass coins. However, when discharging coins, the swinging end of the sorting plate 30 rises from the transport path 10b for a predetermined time. , Drop coins down. The dropped coins are discharged from the discharge path 35 and stored in, for example, a coin receiving unit 36 shown in FIG.
【００４１】振分け板３０の開閉は、金種識別部２０に
よって識別された硬貨が所望の金種である否かによって
決定できる。振分け板３０の開閉タイミングは、硬貨先
端検知部２３の検知タイミングに基づいて、硬貨搬送速
度および硬貨先端検知部２３から振分け板３０の揺動端
までの距離に応じたディレイを考慮して決定する。The opening and closing of the sorting plate 30 can be determined depending on whether or not the coin identified by the denomination identifying unit 20 is a desired denomination. The opening / closing timing of the distribution plate 30 is determined based on the detection timing of the coin leading end detection unit 23, taking into account a coin transport speed and a delay according to the distance from the coin leading end detection unit 23 to the swing end of the distribution plate 30. .
【００４２】図４は、本発明の実施の一形態の電気的構
成を示すブロック図である。硬貨処理装置１は、所定の
プログラムに従って動作するＣＰＵ（中央処理装置）５
０と、データやプログラムを記憶するＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）５０ａおよびＲＯＭ（リードオンリメ
モリ）５０ｂと、モータ制御回路５１と、金種識別回路
５２と、硬貨先端検知回路５３と、振分け部駆動回路５
４と、センサ検知回路５５と、表示部駆動回路５６と、
インタフェイス（Ｉ／Ｆ）部５７などで構成される。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of an embodiment of the present invention. The coin processing device 1 includes a CPU (central processing unit) 5 that operates according to a predetermined program.
0, a RAM (random access memory) 50a and a ROM (read only memory) 50b for storing data and programs, a motor control circuit 51, a denomination discriminating circuit 52, a coin leading end detecting circuit 53, and a sorting unit driving circuit 5
4, a sensor detection circuit 55, a display unit driving circuit 56,
An interface (I / F) unit 57 and the like are provided.
【００４３】モータ制御回路５１は、プーリ７，９ａを
駆動するモータ５１ａ，５１ｂの起動および停止のタイ
ミングや回転速度などをそれぞれ制御する。金種識別回
路５２は、金種識別部２０のラインＣＣＤセンサを駆動
したり、発光素子２２ａ，２２ｂの点灯を制御したり、
センサからの出力信号を処理してＣＰＵ５０に供給す
る。ＣＰＵ５０は、金種識別プログラムによって硬貨の
外径を測定し、金種を識別する。The motor control circuit 51 controls the start and stop timings and rotation speeds of the motors 51a and 51b for driving the pulleys 7 and 9a, respectively. The denomination identifying circuit 52 drives the line CCD sensor of the denomination identifying unit 20, controls the lighting of the light emitting elements 22a and 22b,
An output signal from the sensor is processed and supplied to the CPU 50. The CPU 50 measures the outer diameter of the coin by the denomination identification program and identifies the denomination.
【００４４】硬貨先端検知回路５３は、硬貨先端検知部
２３の受光素子からの出力信号を処理して先端通過タイ
ミングを検知したり、発光素子２４の点灯を制御する。
振分け部駆動回路５４は、ＣＰＵ５０からの指令に基づ
いて、振分け板３０を開閉するソレノイド５４ａを駆動
する。The coin leading end detecting circuit 53 processes the output signal from the light receiving element of the coin leading end detecting section 23 to detect the leading end passing timing and controls the lighting of the light emitting element 24.
The distribution unit drive circuit 54 drives a solenoid 54a that opens and closes the distribution plate 30 based on a command from the CPU 50.
【００４５】センサ検知回路５５は、カバー３の開閉状
態を検知するカバーオープンセンサ５５ａや振分け板３
０の開閉状態を検知する振分けオープンセンサ等からの
出力信号を処理してＣＰＵ５０に供給する。The sensor detection circuit 55 includes a cover open sensor 55a for detecting the open / closed state of the cover 3 and the distribution plate 3
An output signal from a distribution open sensor or the like that detects the open / close state of 0 is processed and supplied to the CPU 50.
【００４６】表示部駆動回路５６は、本体ケース２の前
面パネル等に設けられた装置の動作状態を示すＬＥＤラ
ンプ５６ａを制御する。インタフェイス部５７は、ＲＳ
２３２Ｃ等の通信規格に準拠して、ＰＯＳ端末等の外部
ホストＨＣとの間でデータを送信または受信する。The display drive circuit 56 controls an LED lamp 56a provided on the front panel or the like of the main body case 2 to indicate the operation state of the device. The interface unit 57 includes the RS
Data is transmitted or received with an external host HC such as a POS terminal according to a communication standard such as H.232C.
【００４７】図５〜図７は、動作を示すフローチャート
である。まず電源が投入されるとＣＰＵ５０は所定の初
期化動作を行う。初期化動作では、機構部の初期設定や
電子制御回路の初期設定、たとえば後述の金種別の釣銭
カウンタ、金種別状態カウンタｎ（ｉ）、総カウント数
Ｎなどをゼロにリセットしたり、既定値Ｍや各種閾値、
その他の数値を適宜設定する。FIGS. 5 to 7 are flowcharts showing the operation. First, when the power is turned on, the CPU 50 performs a predetermined initialization operation. In the initialization operation, the initial setting of the mechanical unit and the initial setting of the electronic control circuit, such as a change counter for each denomination, a denomination state counter n (i), and a total count N, which will be described later, are reset to zero, M and various thresholds,
Set other values appropriately.
【００４８】その後、インタフェイス部５７を経由して
ホストＨＣからスタート指示を受け取ると、ステップａ
１においてＣＰＵ５０はベルト６，８の駆動を開始し
て、貯蔵部４に貯蔵された硬貨を１枚ずつ連続的に送出
して、搬送経路１０ａ〜１０ｄに沿って循環搬送する。Thereafter, when a start instruction is received from the host HC via the interface unit 57, step a
In 1, the CPU 50 starts driving the belts 6 and 8, continuously sends out the coins stored in the storage unit 4 one by one, and circulates and transports them along the transport paths 10 a to 10 d.
【００４９】次にステップａ２において、金種識別部２
０は搬送される硬貨の金種を識別して、各金種の状態を
判定する処理を実行する。Next, in step a2, the denomination identifying unit 2
0 identifies the denomination of the coin to be conveyed and executes a process of determining the state of each denomination.
【００５０】次にステップａ３において、ホストＨＣか
ら釣銭指示があるまで待機する。ステップＳ３において
釣銭指示を受け取ると、ＣＰＵ５０は釣銭指示の内容に
対応して金種別の釣銭カウンタを設定する。たとえば釣
銭指示の額が１２３円である場合、１円カウンタを３、
５円カウンタを０、１０円カウンタを２、５０円カウン
タを０、１００円カウンタを１、５００円カウンタを０
に設定する。なお、釣銭指示は金種別の枚数であっても
よい。Next, in step a3, the flow waits until a change instruction is issued from the host HC. Upon receiving the change instruction in step S3, the CPU 50 sets a change counter for each denomination in accordance with the content of the change instruction. For example, if the change instruction amount is 123 yen, the 1 yen counter is set to 3,
5 yen counter is 0, 10 yen counter is 2, 50 yen counter is 0, 100 yen counter is 1, 500 yen counter is 0
Set to. The change instruction may be the number of money types.
【００５１】次にステップａ４において、金種識別部２
０は搬送される硬貨の外形サイズを測定し、ＣＰＵ５０
は測定値と金種別に設定された閾値と比較して、硬貨の
金種を識別する。Next, in step a4, the denomination identifying unit 2
0 measures the external size of the conveyed coin, and the CPU 50
Identifies the coin denomination by comparing the measured value with a threshold value set for the denomination.
【００５２】次にステップａ５において、釣銭カウンタ
の設定後、金種識別部２０が識別した金種に対応した釣
銭カウンタが０であれば非排出硬貨と判定して、ステッ
プａ１１へ移行する。識別した金種に対応した釣銭カウ
ンタが１以上であれば、排出硬貨と判定して、ステップ
ａ６に移行し、硬貨先端検知部２３が先端を検知する
と、ステップａ７においてＣＰＵ５０は所定のタイミン
グで振分け板３０を開けて、排出硬貨と識別された硬貨
のみを選択して、排出路３５から排出する。Next, in step a5, after the change counter is set, if the change counter corresponding to the denomination identified by the denomination identifying unit 20 is 0, it is determined that the coin is a non-discharged coin, and the process proceeds to step a11. If the change counter corresponding to the identified denomination is 1 or more, it is determined that the coin is a discharged coin, and the process proceeds to step a6. When the coin leading end detecting unit 23 detects the leading end, the CPU 50 sorts at a predetermined timing in step a7. The plate 30 is opened, and only coins identified as ejected coins are selected and ejected from the ejection path 35.
【００５３】次にステップａ８において、ＣＰＵ５０は
排出した金種に対応する釣銭カウンタを１つ減算する。
たとえば金種識別部２０を通過した硬貨が１０円であれ
ば、１０円カウンタを１つ減算する。ステップａ９では
釣銭残高が０円であるか、すなわち全ての釣銭カウンタ
が０であるか否かを判定し、釣銭残高が０円になるまで
ステップａ４以降を繰り返す。Next, in step a8, the CPU 50 decrements the change counter corresponding to the discharged denomination by one.
For example, if the coin passing through the denomination identifying unit 20 is 10 yen, the 10 yen counter is decremented by one. At step a9, it is determined whether or not the change balance is 0 yen, that is, whether or not all the change counters are 0, and the steps after step a4 are repeated until the change balance becomes 0 yen.
【００５４】釣銭残高が０円になると、ステップａ１０
へ移行して、ＣＰＵ５０はベルト６，８の駆動を停止し
て、釣銭排出動作を終了する。When the change balance becomes 0 yen, step a10
Then, the CPU 50 stops driving the belts 6 and 8, and ends the change discharging operation.
【００５５】一方、ステップａ５において非排出硬貨と
判定した場合、ステップａ１１において非排出硬貨が５
００円、１００円、５０円、１０円、５円、１円という
６金種のいずれかに該当するかを判定し、いずれにも該
当しなければ異金種として無視しステップａ４へ戻る。
非排出硬貨がいずれかの金種に該当すれば、ステップａ
１２に移行して金種別状態カウンタｎ（ｉ）｛ｉ＝５０
０，１００，５０、１０、５、１｝のうち該当金種の数
値を１つ加算する。次にステップａ１３において、非排
出硬貨の総カウント数Ｎを１つ加算して、ステップａ４
へ戻る。On the other hand, when it is determined in step a5 that the coin is a non-discharged coin, in step a11,
It is determined whether any one of the six denominations of 00 yen, 100 yen, 50 yen, 10 yen, 5 yen, and 1 yen is applicable.
If the non-emitted coin falls under any of the denominations, step a
Then, the process proceeds to step S12, where the denomination state counter n (i) ｉi = 50
0, 100, 50, 10, 5, 1}. Next, in step a13, the total count number N of non-discharged coins is incremented by one, and step a4
Return to
【００５６】こうして循環搬送される硬貨のうち、釣銭
として排出されなかった非排出硬貨の金種別頻度を解析
する。Among the coins circulated and conveyed in this way, the denomination frequency of non-discharged coins not discharged as change is analyzed.
【００５７】図６は、図５のステップａ２における金種
状態判定処理ルーチンを示すフローチャートである。ま
ずステップｂ１において、ステップａ４と同様に、金種
識別部２０は硬貨サイズに基づいて金種を識別する。ス
テップｂ２において５００円、１００円、５０円、１０
円、５円、１円という６金種のいずれかに該当するかを
判定する。いずれにも該当しない異金種であれば、ステ
ップｂ６へ移行してＬＥＤランプ５６ａ等によって異金
種である旨を表示するとともに、ステップｂ７において
振分け板３０を開けて、不要な異金種を排出する。FIG. 6 is a flowchart showing a denomination state determination processing routine in step a2 of FIG. First, in step b1, as in step a4, the denomination identifying unit 20 identifies a denomination based on the coin size. 500 yen, 100 yen, 50 yen, 10 in step b2
It is determined whether any of the six denominations of yen, five yen, and one yen is applicable. If it is a different denomination, the process goes to step b6 to indicate that it is a different denomination by the LED lamp 56a or the like, and in step b7, the distribution plate 30 is opened to remove unnecessary denominations. Discharge.
【００５８】一方、識別対象硬貨がいずれかの金種に該
当すれば、ステップｂ３に移行して金種別状態カウンタ
ｎ（ｉ）｛ｉ＝５００，１００，５０、１０、５、１｝
のうち該当金種の数値を１つ加算し、次にステップｂ４
において、非排出硬貨の総カウント数Ｎを１つ加算す
る。On the other hand, if the coin to be identified falls under any of the denominations, the flow proceeds to step b3, and the denomination type counter n (i) {i = 500, 100, 50, 10, 5, 1}.
Is added to the value of the corresponding denomination, then step b4
, The total number N of non-discharged coins is incremented by one.
【００５９】次にステップｂ５において、統計処理に必
要なサンプル数として予め設定した既定値Ｍと総カウン
ト数Ｎとを比較して、総カウント数Ｎが既定値Ｍになる
までステップｂ１以降を繰り返す。Next, in step b5, a predetermined value M preset as the number of samples required for statistical processing is compared with the total count number N, and steps b1 and subsequent steps are repeated until the total count number N reaches the predetermined value M. .
【００６０】総カウント数Ｎが既定値Ｍに到達すると、
ステップｂ１０へ移行して、金種別状態カウンタｎ
（ｉ）および総カウント数Ｎを用いて金種別状態を判定
する。すなわち、金種別割合ｎ（ｉ）／Ｎを計算して、
ニアエンプティ判断用の閾値ｍｉｎ１とそれぞれ比較
し、いずれかの金種についてｎ（ｉ）／Ｎ≦ｍｉｎ１が
成立すると、当該金種のニアエンプティと判断できる。When the total count number N reaches the predetermined value M,
Proceeding to step b10, the money type state counter n
The denomination state is determined using (i) and the total count number N. That is, by calculating the denomination ratio n (i) / N,
Each of the denominations is compared with the near-empty determination threshold min1, and if n (i) / N ≦ min1 is satisfied for any denomination, it can be determined that the denomination is near empty.
【００６１】さらにステップｂ１１へ移行して、当該金
種の金種別割合ｎ（ｉ）／Ｎとエンプティ判断用の閾値
ｍｉｎ２と比較し、ｎ（ｉ）／Ｎ＞ｍｉｎ２が成立すれ
ば、ステップｂ１２へ移行して、ＬＥＤランプ５６ａ等
によって当該金種のニアエンプティを表示する。このと
きホストＨＣへ当該金種のニアエンプティを告知しても
よい。The process further proceeds to step b11, where the denomination ratio n (i) / N of the denomination is compared with the empty judgment threshold min2. If n (i) / N> min2 is satisfied, step b12 is performed. Then, the near empty of the denomination is displayed by the LED lamp 56a or the like. At this time, the near-empty of the denomination may be notified to the host HC.
【００６２】一方、ｎ（ｉ）／Ｎ≦ｍｉｎ２が成立すれ
ば、ステップｂ１３へ移行して、ＬＥＤランプ５６ａ等
によって当該金種のエンプティを表示する。このときホ
ストＨＣへ当該金種のエンプティを告知してもよい。そ
の後、金種不足のため、釣銭排出に関する動作を停止し
て、不足金種が補充されるまで待機する。On the other hand, if n (i) / N ≦ min2 is satisfied, the process proceeds to step b13, and the empty of the denomination is displayed by the LED lamp 56a or the like. At this time, the host HC may be notified of the empty denomination. Thereafter, due to the shortage of denominations, the operation related to change discharge is stopped, and the system waits until the denomination is replenished.
【００６３】ステップｂ１５では、特定金種の割合が高
くなるオーバーフロー発生を判断するため、金種別割合
ｎ（ｉ）／Ｎとオーバーフロー判断用の閾値Ｍａｘとを
金種別に比較して、いずれかの金種についてｎ（ｉ）／
Ｎ≧Ｍａｘが成立すると、当該金種のオーバーフローと
判断し、ステップｂ１６へ移行して、ＬＥＤランプ５６
ａ等によって当該金種のオーバーフローを表示する。こ
のときホストＨＣへ当該金種のオーバーフローを告知し
てもよい。次にステップｂ１７において、金種識別部２
０を通過する硬貨がオーバーフロー金種である場合、振
分け板３０を開いて強制的に排出して、オーバーフロー
を解消し、ステップｂ１８にてオーバーフロー表示を解
除する。In step b15, in order to determine the occurrence of an overflow in which the ratio of the specific denomination increases, the denomination ratio n (i) / N and a threshold Max for overflow determination are compared with the denomination, and any one of the denominations is compared. About denomination n (i) /
If N ≧ Max is satisfied, it is determined that the denomination has overflowed, and the flow proceeds to step b16 to execute the LED lamp 56.
The overflow of the denomination is displayed by a or the like. At this time, an overflow of the denomination may be notified to the host HC. Next, in step b17, the denomination identifying unit 2
If the coin passing zero is an overflow denomination, the sorting plate 30 is opened and forcibly ejected, the overflow is eliminated, and the overflow display is canceled in step b18.
【００６４】ステップｂ１２およびステップｂ１８に続
くステップｂ１９では、金種別状態カウンタｎ（ｉ）お
よび総カウント数Ｎをゼロにリセットし、図５のメイン
ルーチンへ戻る。At step b19 following step b12 and step b18, the denomination state counter n (i) and the total count number N are reset to zero, and the process returns to the main routine of FIG.
【００６５】図７は、各種閾値の設定動作を示すフロー
チャートである。この閾値設定ルーチンは、電源投入時
の初期化動作やホストＨＣからの閾値設定コマンドによ
って開始する。通常は、ステップｃ２において、ＲＯＭ
５０ｂに記憶された各種閾値データを読み出して、ニア
エンプティ閾値ｍｉｎ１、エンプティ閾値ｍｉｎ２、オ
ーバーフロー閾値Ｍａｘを設定する。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of setting various thresholds. This threshold setting routine is started by a power-on initialization operation or a threshold setting command from the host HC. Normally, in step c2, the ROM
The various threshold data stored in 50b is read out, and a near empty threshold min1, an empty threshold min2, and an overflow threshold Max are set.
【００６６】その後、釣銭排出を続行するに従って、業
種や商品単価、時間帯、曜日、季節等に応じて特定金種
の不足傾向や過剰傾向が顕著になることが多い。この対
策として、釣銭排出の動向に応じて各種閾値を適宜変更
することによって、貯蔵部に蓄えられる硬貨の金種別割
合を調整し、不足金種や過剰金種の発生を未然に防止す
る。Thereafter, as the change is continuously discharged, the shortage or excess of the specific denomination often becomes remarkable depending on the type of business, the unit price of the product, the time zone, the day of the week, the season, and the like. As a countermeasure, various thresholds are appropriately changed according to the change of change discharge, so that the denomination ratio of coins stored in the storage unit is adjusted, thereby preventing shortage denominations and excess denominations from occurring.
【００６７】ここでは、釣銭に関する総排出枚数Ｔおよ
び金種別排出カウンタｔ（ｉ）｛ｉ＝５００，１００，
５０、１０、５、１｝と、統計処理に必要なサンプル数
として予め設定した既定値Ｋをメモリ等に確保し、釣銭
排出毎にＴ，ｔ（ｉ）をカウントアップすることによっ
て釣銭排出動向を把握する。なお、Ｔ，ｔ（ｉ）は、１
日や１週間など所定期間中に排出された釣銭枚数として
記憶される。Here, the total number of discharged sheets T relating to change and the discharge counter t by type of money t (i) ｛i = 500, 100,
50, 10, 5, 1} and a predetermined value K set in advance as the number of samples required for the statistical processing in a memory or the like, and T, t (i) is counted up for each change, thereby changing the change in the change. Figure out. Note that T, t (i) is 1
It is stored as the number of change discharged during a predetermined period such as a day or a week.
【００６８】まずステップｃ１において、総排出枚数Ｔ
と既定値Ｋとを比較して、排出動向の判断に足りる総排
出枚数Ｔであるかを判定する。Ｔ≦Ｋであれば、ステッ
プｃ２に移行してＲＯＭ５０ｂの各種閾値データをその
ままニアエンプティ閾値ｍｉｎ１、エンプティ閾値ｍｉ
ｎ２、オーバーフロー閾値Ｍａｘとして利用する。First, in step c1, the total number of discharged sheets T
Is compared with the predetermined value K to determine whether or not the total number of discharged sheets T is sufficient to determine the emission trend. If T ≦ K, the process proceeds to step c2, where the various threshold data in the ROM 50b are directly used as the near empty threshold min1 and the empty threshold mi.
n2, which is used as the overflow threshold Max.
【００６９】一方、Ｔ＞Ｋであれば、ステップｃ３へ移
行して、金種別割合ｔ（ｉ）／Ｔを計算して、オーバー
フロー閾値Ｍａｘとそれぞれ比較し、いずれかの金種に
ついてｔ（ｉ）／Ｔ≧Ｍａｘが成立すると、当該金種の
釣銭排出が他の金種の排出に比べ多い傾向であると判断
できる。そこでステップｃ４に移行して、閾値ｍｉｎ
１、ｍｉｎ２、Ｍａｘをｍｉｎ１＋α、ｍｉｎ２＋β、
Ｍａｘ＋γに変更して、当該金種の各種閾値を高めに設
定し、貯蔵部に蓄えられる当該金種の割合を高める。On the other hand, if T> K, the process proceeds to step c3, where the denomination ratio t (i) / T is calculated and compared with the overflow threshold value Max. ) / T ≧ Max, it can be determined that change discharge of the denomination tends to be larger than discharge of other denominations. Then, the process proceeds to step c4, where the threshold value min
1, min2, Max are min1 + α, min2 + β,
By changing to Max + γ, various thresholds of the denomination are set higher, and the ratio of the denomination stored in the storage unit is increased.
【００７０】ステップｃ５では、金種別割合ｔ（ｉ）／
Ｔとニアエンプティ閾値ｍｉｎ１とを金種別に比較し、
いずれかの金種についてｔ（ｉ）／Ｔ≦ｍｉｎ１が成立
すると、当該金種の釣銭排出が他の金種の排出に比べ少
ない傾向であると判断できる。そこでステップｃ６に移
行して、閾値ｍｉｎ１、ｍｉｎ２、Ｍａｘをｍｉｎ１−
α、ｍｉｎ２−β、Ｍａｘ−γに変更して、当該金種の
各種閾値を低めに設定し、貯蔵部に蓄えられる当該金種
の割合を低くする。In step c5, the denomination ratio t (i) /
T and near-empty threshold min1 are compared for each denomination,
If t (i) / T ≦ min1 is satisfied for any of the denominations, it can be determined that change discharge of the denomination tends to be smaller than discharge of other denominations. Then, the process proceeds to step c6, where the threshold values min1, min2, and Max are set to min1-
The thresholds of the denomination are changed to α, min2−β, and Max−γ, and the ratio of the denomination stored in the storage unit is reduced.
【００７１】ステップｃ２，ｃ４，ｃ６に続くステップ
ｃ７では、金種別排出カウンタｔ（ｉ）および総排出枚
数Ｔをゼロにリセットし、閾値設定ルーチンを終える。In step c7 following steps c2, c4 and c6, the denomination discharge counter t (i) and the total number of discharged sheets T are reset to zero, and the threshold setting routine ends.
【００７２】図８は、金種の出現確率を解析した結果の
各例を示すグラフである。ここでは１０円硬貨が４枚通
過するまでの検知回数とその確率分布を示す。FIG. 8 is a graph showing examples of the results of analyzing the appearance probabilities of denominations. Here, the number of detections until four 10-yen coins pass and the probability distribution thereof are shown.
【００７３】二項分布の理論を適用すると、硬貨の総数
をＮall 、そのうち１０円硬貨の個数をＮten 、１０円
以外の硬貨の個数をＮetc 、１０円硬貨の所望枚数を
ｍ、検出回数をｎとして、１０円硬貨の出現確率は次式
（１）で算出できる。When the theory of the binomial distribution is applied, the total number of coins is Nall, the number of 10-yen coins is Nten, the number of coins other than 10 is Netc, the desired number of 10-yen coins is m, and the number of detections is n. The appearance probability of a 10-yen coin can be calculated by the following equation (1).
【００７４】[0074]
【数１】 (Equation 1)
【００７５】図８（ａ）では、Ｎall=450、Ｎten=120の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は９９．８％になる。In FIG. 8A, when Nall = 450 and Nten = 120, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing a sheet is 99.8%.
【００７６】図８（ｂ）では、Ｎall=430、Ｎten=100の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は９９．３％になる。In FIG. 8B, when Nall = 430 and Nten = 100, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing a sheet is 99.3%.
【００７７】図８（ｃ）では、Ｎall=410、Ｎten=80 の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は９７．３％になる。In FIG. 8 (c), when Nall = 410 and Nten = 80, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing one sheet is 97.3%.
【００７８】図８（ｄ）では、Ｎall=400、Ｎten=70 の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は９４．６％になる。In FIG. 8 (d), when Nall = 400 and Nten = 70, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing one sheet is 94.6%.
【００７９】図８（ｅ）では、Ｎall=390、Ｎten=60 の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は８９．６％になる。In FIG. 8 (e), when Nall = 390 and Nten = 60, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing a sheet is 89.6%.
【００８０】図８（ｆ）では、Ｎall=380、Ｎten=50 の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は８０．５％になる。In FIG. 8 (f), when Nall = 380 and Nten = 50, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing a sheet is 80.5%.
【００８１】図８（ｇ）では、Ｎall=365、Ｎten=35 の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は７３．８％になる。In FIG. 8 (g), when Nall = 365 and Nten = 35, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing a sheet is 73.8%.
【００８２】図８（ｈ）では、Ｎall=350、Ｎten=20 の
場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４
枚通過する確率は３１．６％になる。In FIG. 8 (h), when Nall = 350 and Nten = 20, four 10-yen coins are required until the number of detections n reaches 40.
The probability of passing one sheet is 31.6%.
【００８３】これらの結果から、特定金種の貯蔵割合が
少なくなると、排出までに必要な検知回数が増加し、た
とえば図８（ｈ）では４０枚の硬貨が通過しても１０円
硬貨を４枚排出できる可能性は約３０％になることが判
る。したがって、貯蔵割合の少ない金種については補充
を促して、金種の貯蔵割合をできる限り均等に維持する
ことが好ましい。From these results, when the storage ratio of the specific denomination is reduced, the number of detections required before discharging is increased. For example, in FIG. It can be seen that the possibility that sheets can be discharged is about 30%. Therefore, it is preferable to promote the replenishment of denominations having a low storage ratio and to maintain the denomination storage ratio as even as possible.
【００８４】そこで、ニアエンプティ閾値ｍｉｎ１、エ
ンプティ閾値ｍｉｎ２、オーバーフロー閾値Ｍａｘは、
ホストＨＣからの釣銭指示から釣銭排出完了までの許容
時間や金種の出現確率と釣銭排出の効率などを考慮して
設定する。Therefore, the near empty threshold min1, the empty threshold min2, and the overflow threshold Max are:
The setting is made in consideration of the allowable time from the change instruction from the host HC to the completion of the change discharge, the appearance probability of the denomination, the change discharge efficiency, and the like.
【００８５】図９は硬貨処理装置の構成例を示すブロッ
ク図であり、図９（ａ）は図１〜図３で示した構成例を
示し、図９（ｂ）は他の構成例を示す。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of a coin processing apparatus. FIG. 9A shows the configuration example shown in FIGS. 1 to 3, and FIG. 9B shows another configuration example. .
【００８６】まず図９（ａ）において、投入部３ｂから
投入された硬貨Ｑは貯蔵部４に貯められ、ホストからの
釣銭指示を受けると、貯蔵部４の中の硬貨Ｑが１枚ずつ
搬送経路１０ａ〜１０ｄに沿って循環搬送される。搬送
経路１０ｂには、金種識別部２０、振分け板３０が配置
され、金種識別部２０が搬送される硬貨Ｑの金種を識別
して、所望の金種であれば振分け板３０を開いて選択的
に排出する。First, in FIG. 9A, coins Q inserted from the input unit 3b are stored in the storage unit 4, and when a change instruction is received from the host, the coins Q in the storage unit 4 are transported one by one. It is circulated and transported along the paths 10a to 10d. A denomination identifying unit 20 and a sorting plate 30 are arranged on the transport path 10b. The denomination identifying unit 20 identifies the denomination of the coin Q to be conveyed, and opens the sorting plate 30 if the denomination is a desired denomination. To selectively discharge.
【００８７】図９（ｂ）は、貯蔵部４の搬送下流側かつ
金種識別部２０の搬送上流側に、投入部３ｃを配置して
いる点が相違する。こうした投入部３ｃを金種識別部２
０の搬送上流側に設けることによって、投入部３ｃに投
入された硬貨Ｑは循環搬送部によって搬送されて、金種
識別部２０による金種識別が可能になる。そのため、貯
蔵部４に混入する前の段階で、投入部３ｃに投入された
金種、枚数および合計金額を正確に管理することができ
る。よって、貯蔵部４に蓄えられている硬貨Ｑの金種、
枚数等を正確に管理することができ、エンプティやオー
バーフロー（硬貨の総数が貯蔵部の貯蔵量を超えている
場合や特定金種の割合が高くなっている場合）に対し適
切な告知が可能となる。FIG. 9 (b) is different from the first embodiment in that the loading section 3c is arranged downstream of the storage section 4 and upstream of the denomination identifying section 20. The input unit 3c is connected to the denomination identifying unit 2
By providing it on the upstream side of the transport of the coin 0, the coin Q inserted into the input unit 3c is transported by the circulation transport unit, and the denomination identification unit 20 can identify the denomination. Therefore, before being mixed into the storage unit 4, the denomination, the number of sheets, and the total amount of money input to the input unit 3c can be accurately managed. Therefore, the denomination of the coin Q stored in the storage unit 4,
It is possible to accurately manage the number of coins, etc., and to be able to appropriately notify empty or overflow (when the total number of coins exceeds the storage amount of the storage unit or when the ratio of specific denominations is high) Become.
【００８８】図９（ｂ）の例では、貯蔵部４の搬送下流
側かつ金種識別部２０の搬送上流側に、投入部３ｃを配
置した例を示したが、投入部は図７（ａ）と同じ位置と
して、貯蔵部４への硬貨投入は行わず、金種識別部２０
の搬送上流側から硬貨Ｑが供給されるように投入部から
の経路を工夫してやれば、同様な効果を得ることができ
る。In the example of FIG. 9B, an example is shown in which the loading section 3c is disposed downstream of the storage section 4 and upstream of the denomination identifying section 20. ), Coins are not inserted into the storage unit 4 and the denomination identification unit 20
The same effect can be obtained by devising the path from the input unit so that the coin Q is supplied from the upstream side of the conveyance.
【００８９】[0089]
【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、貯
蔵部に貯蔵された硬貨は特定の金種に偏ることなくラン
ダムに循環搬送され、金種識別部は搬送される硬貨の種
類を識別し、所望の硬貨を検知したとき振分け部が選択
的に排出する。こうした方式を採用することによって、
従来のように複数の金種別スタッカや金種別搬送経路を
確保しなくても済むため、金種の増加にも容易に対処で
きる。また、金種別割合計算部が搬送される硬貨のうち
金種別割合を計算することによって、特定金種の偏在や
減少を把握できる。その結果、釣銭排出時間が無用に長
びくことを防止し、また不足金種の補充を促して、釣銭
不足を事前に回避できる。As described in detail above, according to the present invention, the coins stored in the storage unit are randomly circulated and transported without being biased to a specific denomination, and the denomination identification unit determines the type of coin to be transported. The sorting unit selectively discards the coin when the coin is identified and a desired coin is detected. By adopting such a method,
Since it is not necessary to secure a plurality of denomination stackers and denomination transport paths as in the related art, it is possible to easily cope with an increase in denominations. In addition, the denomination ratio calculation unit calculates the denomination ratio of the conveyed coins, so that the uneven distribution or decrease of the specific denomination can be grasped. As a result, it is possible to prevent the change discharge time from becoming unnecessarily long, and to prompt the replenishment of the deficit, thereby avoiding the change shortage in advance.
【００９０】また、金種別割合と所定の閾値とを比較す
ることによって、特定金種の不足傾向や過剰傾向を統計
的に認識し、特定金種のニアエンプティやエンプティ、
オーバーフローを判断しているので釣銭排出動作を適切
に制限し、効率的な釣銭排出をすることができる。Further, by comparing the denomination ratio with a predetermined threshold value, the shortage tendency or excess tendency of the specific denomination is statistically recognized, and the near empty, empty,
Since the overflow is determined, it is possible to appropriately restrict the change discharging operation, and to efficiently discharge the change.
【００９１】また、搬送される硬貨のうち振分け部で排
出されなかった硬貨について金種別割合を計算すること
によって、釣銭排出後の金種状態を把握できるため、次
回の釣銭排出における金種の過不足を確実に管理でき
る。Further, by calculating the denomination ratio of coins that have not been ejected by the sorting unit among the conveyed coins, the denomination state after the change has been ejected can be ascertained. Shortage can be managed reliably.
【００９２】また、振分け部で排出された硬貨に関する
金種別割合に応じて閾値を可変に設定することによっ
て、釣銭排出動向に応じた閾値変更が可能になり、釣銭
排出動作の効率をさらに高めることができる。Further, by setting the threshold value variably in accordance with the denomination ratio of coins discharged by the sorting unit, the threshold value can be changed in accordance with the change discharging behavior, and the efficiency of the change discharging operation can be further improved. Can be.
【図１】本発明の実施の一形態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の一形態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の一形態の構成を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の一形態の電気的構成を示すブロ
ック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration according to an embodiment of the present invention.
【図５】動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation.
【図６】図５のステップａ２における金種状態判定処理
ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a denomination state determination processing routine in step a2 of FIG. 5;
【図７】各種閾値の設定動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of setting various thresholds.
【図８】金種の出現確率を解析した結果の各例を示すグ
ラフである。FIG. 8 is a graph showing each example of the result of analyzing the appearance probabilities of denominations.
【図９】硬貨処理装置の構成例を示すブロック図であ
り、図９（ａ）は図１〜図３で示した構成例を示し、図
９（ｂ）は他の構成例を示す。9 is a block diagram illustrating a configuration example of a coin processing device. FIG. 9A illustrates the configuration example illustrated in FIGS. 1 to 3, and FIG. 9B illustrates another configuration example.
１ 硬貨処理装置 ２ 本体ケース ３ カバー ３ｂ 投入部 ４ 貯蔵部 ５ 回転テーブル ６，８ ベルト ７，９ａ〜９ｄ プーリ １０ａ〜１０ｄ 搬送経路 ２０ 金種識別部 ２１ａ，２１ｂ 検知開口 ２２ａ，２２ｂ，２４ 発光素子 ２３ 硬貨先端検知部 ３０ 振分け板 ３５ 排出路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin processing apparatus 2 Main body case 3 Cover 3b Input part 4 Storage part 5 Rotary table 6,8 Belt 7,9a-9d Pulley 10a-10d Transport path 20 Denomination identification part 21a, 21b Detection opening 22a, 22b, 24 Light emitting element 23 Coin tip detector 30 Sorting plate 35 Discharge path
Claims (4)
と、 貯蔵部に貯蔵された硬貨を搬送し、貯蔵部に還流するた
めの循環搬送部と、 搬送される硬貨の種類を識別するための金種識別部と、 金種識別部の識別結果に基づいて、搬送される硬貨のう
ち所望の硬貨を選択的に排出するための振分け部と、 金種識別部の識別結果に基づいて、搬送される硬貨の金
種別割合を計算するための金種別割合計算部とを備える
ことを特徴とする硬貨処理装置。1. A storage unit for storing a plurality of types of coins, a circulation transport unit for transporting the coins stored in the storage unit and returning the coins to the storage unit, and identifying a type of coin to be transported. And a sorting unit for selectively discharging desired coins among the conveyed coins based on the identification result of the denomination identifying unit, and a sorting unit for selectively discharging the coins based on the identification result of the denomination identifying unit. And a denomination ratio calculating unit for calculating a denomination ratio of coins to be conveyed.
と所定の閾値とを比較するための金種状態判定部を備え
ることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。2. The coin processing device according to claim 1, further comprising a denomination state determination unit for comparing the denomination ratio obtained by the denomination ratio calculation unit with a predetermined threshold.
うち振分け部で排出されなかった硬貨について金種別割
合を計算することを特徴とする請求項１または２記載の
硬貨処理装置。3. The coin processing device according to claim 1, wherein the denomination ratio calculating unit calculates a denomination ratio for coins conveyed that have not been ejected by the sorting unit.
に関する金種別割合に応じて可変に設定されることを特
徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。4. The coin processing apparatus according to claim 2, wherein the threshold value is variably set in accordance with a denomination ratio of coins ejected by the sorting unit.
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