JP2002194776A - Back hoe - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フロント装置を通
常の掘削作業に使用する掘削作業モードと、フロント装
置の先端に吊り負荷を作用させて使用するクレーン作業
モードとに切換え可能に構成したバックホウに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backhoe capable of switching between a digging operation mode in which a front device is used for normal digging operation and a crane operation mode in which a hanging load is applied to the tip of the front device. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記構成のバックホウにおいては、各部
の最大作動速度は主作業である掘削作業に適した速度に
設定されていた。2. Description of the Related Art In a backhoe having the above construction, the maximum operating speed of each part is set to a speed suitable for a main excavation operation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】設定されている最大作
動速度は掘削作業を能率よく行うためにに適したもので
あってクレーン作業には速すぎるものであり、レバー操
作を加減しながら作業を行う必要があった。なお、クレ
ーン作業時にエンジン回転速度を落すことで最大作動速
度を抑制することも可能であるが、これでは作業出力が
低下してしまうものであった。The set maximum operating speed is suitable for efficiently performing excavation work and is too fast for crane work. Had to do. In addition, it is possible to suppress the maximum operating speed by lowering the engine rotation speed during crane work, but this would reduce the work output.
【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、掘削作業は能率的に行うことができる
とともに、クレーン作業には出力を低下することなく扱
い易い作動速度で操作することができるようにすること
を目的とする。The present invention has been made in view of such a point, and the excavating operation can be performed efficiently, and the crane operation can be performed at an easy-to-handle operating speed without reducing the output. The purpose is to be able to.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕Means for Solving the Problems [Configuration, Function and Effect of the Invention According to Claim 1]
【０００６】（構成） 請求項１に係る発明は、フロン
ト装置を通常の掘削作業に使用する掘削作業モードと、
フロント装置の先端に吊り負荷を作用させて使用するク
レーン作業モードとに切換え可能に構成したバックホウ
において、クレーン作業モードへの切換えを検出する手
段を備え、クレーン作業モードへの切換えが検出される
と、フロント装置に圧油を供給する可変容量型のポンプ
を吐出流量減少側に制御する吐出流量制御手段を備えて
あることを特徴とする。(Structure) The invention according to claim 1 is an excavation operation mode in which the front apparatus is used for normal excavation operation,
In a backhoe configured to be able to switch to a crane operation mode in which a hanging load is applied to the tip of the front device, a means for detecting switching to the crane operation mode is provided, and when the switch to the crane operation mode is detected. And a discharge flow control means for controlling a variable displacement pump for supplying pressure oil to the front device to a discharge flow reduction side.
【０００７】（作用） 上記構成によると、掘削作業モ
ードでは、フルアクセル状態でのポンプの吐出流量は掘
削作業に適した設定値に維持され、クレーン作業モード
へ切換えられると、エンジン回転速度を落すことなくポ
ンプの吐出流量が自動的に減少される。(Operation) According to the above configuration, in the digging operation mode, the discharge flow rate of the pump in the full accelerator state is maintained at a set value suitable for the digging operation, and when the mode is switched to the crane operation mode, the engine rotation speed is reduced. The discharge flow of the pump is automatically reduced without the need.
【０００８】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、掘削作業モードでは速い最大作動速度で能率的
に掘削作業を行うことができるとともに、クレーン作業
モードでは、レバー操作を加減しなくても、扱いやすい
低速で、しかも、作業出力を落すことなくクレーン作業
が行えるようになる。(Effect) Therefore, according to the first aspect of the present invention, in the excavation operation mode, the excavation operation can be efficiently performed at a high maximum operation speed, and in the crane operation mode, the lever operation is not adjusted. In addition, crane work can be performed at a low speed that is easy to handle and without lowering the work output.
【０００９】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, operation and effect of the invention according to claim 2]
【００１０】（構成） 請求項２に係る発明は、請求項
の発明において、前記フロント装置に圧油を供給するポ
ンプの吐出流量を、作業負荷に基づいて制御するロード
センシングシステムを装備し、クレーン作業モードへの
切換えが検出されると、前記ロードセンングシステムに
おける制御差圧を強制変更して油圧ポンプの吐出量を減
少させるように前記吐出流量制御手段を構成してあるこ
とを特徴とする。(Structure) The invention according to claim 2 is the invention according to claim 2, further comprising a load sensing system for controlling a discharge flow rate of a pump for supplying pressure oil to the front device based on a work load. The discharge flow rate control means is configured to forcibly change the control differential pressure in the load sending system to reduce the discharge amount of the hydraulic pump when the switching to the work mode is detected. .
【００１１】（作用） 上記構成によると、通常の掘削
作業モードではロードセンシングシステムが機能し、作
業負荷に応じた圧油供給が行われる。また、掘削作業モ
ードからクレーン作業モードへ切換えられると、ロード
センシングシステムにおける制御差圧が強制的に減少変
更され、エンジン回転速度を落すことなく油圧ポンプの
吐出量が減少される。(Operation) According to the above configuration, in a normal excavation operation mode, the load sensing system functions, and pressure oil is supplied according to the work load. When the mode is switched from the excavation operation mode to the crane operation mode, the control differential pressure in the load sensing system is forcibly reduced and changed, and the discharge amount of the hydraulic pump is reduced without lowering the engine rotation speed.
【００１２】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、通常の掘削作業モードでは動力の節約と操作性
を向上することができるとともに、クレーン作業モード
ではレバー操作を加減しなくても、扱いやすい低速で、
しかも、作業出力を落すことなくクレーン作業を行うこ
とができ、請求項１の発明を好適に実施することができ
る。(Effects) Therefore, according to the second aspect of the present invention, power can be saved and operability can be improved in the normal excavation operation mode, and the lever operation can be performed in the crane operation mode without adjusting the lever operation. At a slow speed that is easy to handle,
Moreover, the crane work can be performed without lowering the work output, and the invention of claim 1 can be suitably implemented.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１に、バックホウの全体側面図
が示されている。このバックホウは、左右一対のクロー
ラ型走行装置１Ｌ，１Ｒを装備した走行機台２の上部
に、エンジン３および運転部４が装備された旋回台５が
縦軸心Ｘ1 周りに全旋回可能に搭載され、この旋回台５
の前部に、ブーム６、アーム７、および、バケット８を
順次連結してなるフロント装置９が装備されるととも
に、走行機台２の前部にドーザ作業用の排土板１０が装
備されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an overall side view of a backhoe. This backhoe is mounted on an upper part of a traveling machine base 2 equipped with a pair of right and left crawler type traveling devices 1L and 1R, and a swivel platform 5 equipped with an engine 3 and a driving unit 4 is capable of fully turning around a vertical axis X1. This turntable 5
Is equipped with a front device 9 in which a boom 6, an arm 7, and a bucket 8 are sequentially connected to each other, and an earth removal plate 10 for dozer work is provided at a front portion of the traveling machine base 2. I have.
【００１４】左右の走行装置１Ｌ，１Ｒは、それぞれ走
行用油圧モータＭＬ，ＭＲによって正逆転駆動されると
ともに、旋回台３は旋回用油圧モータＭＴによって左右
に旋回駆動されるようになっている。フロント装置６の
ブーム６、アーム７、および、バケット８は、それぞれ
ブームシリンダＣ１、アームシリンダＣ２、および、バ
ケットシリンダＣ３によって駆動されるとともに、フロ
ント作業装置９全体がスイングシリンダＣ４によって、
旋回台３に対して縦軸心Ｘ2 周りに左右に揺動駆動され
るようになっている。また、排土板１０は、ドーザシリ
ンダＣ５によって上下駆動されるようになっている。The left and right traveling devices 1L and 1R are driven to rotate forward and backward by hydraulic motors ML and MR for traveling, respectively, and the swivel 3 is driven to rotate left and right by a hydraulic motor MT for turning. The boom 6, the arm 7, and the bucket 8 of the front device 6 are driven by a boom cylinder C1, an arm cylinder C2, and a bucket cylinder C3, respectively, and the entire front working device 9 is driven by a swing cylinder C4.
The swivel 3 is driven to swing left and right around the vertical axis X2. The earth discharging plate 10 is driven up and down by a dozer cylinder C5.
【００１５】図２に、上記した各種の油圧アクチュエー
タを駆動する油圧回路の全体が、また、図３にその概略
がそれぞれ示されている。図において、Ｖ1 は旋回用の
制御バルブ、Ｖ2 は左走行用の制御バルブ、Ｖ3 は右走
行用の制御バルブ、Ｖ4 はドーザ用の制御バルブ、Ｖ5
はアーム用の制御バルブ、Ｖ6 はブーム用の制御バル
ブ、Ｖ7 はバケット用の制御バルブ、Ｖ8 はスイング用
の制御バルブ、Ｖ9 は補助作業用の制御バルブであり、
左右の走行用の制御バルブＶ2 ，Ｖ3 は運転座席１１前
方の操縦塔１２に配備された左右の走行レバー１３によ
ってそれぞれ直接にスプールを切換え操作する人為操作
式のものが採用されるとともに、ドーザ用、スイング
用、および、補助作業用の各制御バルブＶ4 ，Ｖ8 ，Ｖ
9 はレバー操作やペダル操作によって直接にスプールを
操作する人為操作式のものが採用され、また、旋回用、
アーム用、ブーム用、および、バケット用の各制御バル
ブＶ1，Ｖ5 ，Ｖ6 ，Ｖ7 は、油圧パイロット操作式の
ものが採用され、操縦塔１２に十字操作可能に配備され
た左右一対の作業用レバー１４によって操作されるパイ
ロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2 から供給されるパイロット
圧によって、レバー操作量に応じた開度に操作されるよ
うになっている。なお、前記制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のバ
ルブブロック群は、インレット用ブロックＢ1 、アウト
レット用ブロックＢ2 とともに並列されて互いに連結さ
れて内部油路によって接続されている。FIG. 2 shows an entire hydraulic circuit for driving the above-mentioned various hydraulic actuators, and FIG. 3 shows an outline thereof. In the figure, V1 is a control valve for turning, V2 is a control valve for left running, V3 is a control valve for right running, V4 is a control valve for dozer, V5
Is a control valve for the arm, V6 is a control valve for the boom, V7 is a control valve for the bucket, V8 is a control valve for swing, and V9 is a control valve for auxiliary work.
The left and right traveling control valves V2 and V3 are of a manually operated type in which the spools are directly switched and operated by left and right traveling levers 13 disposed in a control tower 12 in front of a driver seat 11, respectively. Control valves V4, V8, V for swing, swing and auxiliary work
9 is an artificially operated type that directly operates the spool by lever operation or pedal operation.
Each of the control valves V1, V5, V6, V7 for the arm, boom, and bucket is a hydraulic pilot operated type, and a pair of left and right working levers arranged in the control tower 12 so as to be able to perform a cross operation. With the pilot pressure supplied from the pilot valves PV1 and PV2 operated by the valve 14, the opening is adjusted to an opening corresponding to the lever operation amount. The valve block group of the control valves V1 to V9 is connected in parallel with each other together with an inlet block B1 and an outlet block B2 and connected by an internal oil passage.
【００１６】作業用の主ポンンＰ1 と、パイロット圧供
給用のパイロットポンプＰ2 とを備えた圧油供給部１５
がエンジン３によって駆動されるようになっている。こ
の主ポンンＰ1 は、斜板の角度変更によって吐出量を変
更可能な可変容量型のものが使用されており、その吐出
油が油路ａを介してインレットブロックＢ1 に供給され
たのち、各制御バルブＶ1 〜Ｖ9 に供給される。また、
パイロットポンプＰ2は、定容量のギヤポンプが使用さ
れており、その吐出圧が油路ｂを介してアンロード部１
９に供給されたのち、パイロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2
の一次側油路ｃにパイロット元圧として供給されてい
る。A hydraulic oil supply section 15 having a main working pon P1 and a pilot pump P2 for supplying pilot pressure.
Are driven by the engine 3. The main pon P1 is of a variable displacement type in which the discharge amount can be changed by changing the angle of the swash plate. After the discharge oil is supplied to the inlet block B1 via the oil passage a, each main control P1 is controlled. It is supplied to valves V1 to V9. Also,
As the pilot pump P2, a gear pump having a constant capacity is used, and the discharge pressure of the gear pump is set via the oil passage b to the unload section
9, the pilot valves PV1, PV2
Is supplied to the primary side oil passage c as a pilot source pressure.
【００１７】図４に示すように、アンロード部１９は、
レバーロック用のアンロードバルブＶ10と、高速走行切
換え用のアンロードバルブＶ11とが並列配備されてい
る。アンロードバルブＶ10は、搭乗運転部４への乗降通
路を横切って開閉する牽制レバー２７に電気的に連係さ
れており、牽制レバー２７を振り上げて乗降通路を開放
した状態では、図示のようにアンロード位置の付勢保持
され、パイロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2 の一次側油路ｃ
がドレンされて、作業用レバー１４を操作しても制御バ
ルブＶ1 ，Ｖ5 ，Ｖ6 ，Ｖ7 を切換え操作することがで
きない状態、つまり、レバーロック状態がもたらされ
る。また、作業者が運転座席１１に搭乗した後、乗降通
路を横切る位置にまで牽制レバー２７を降ろすと、これ
が電気的に検出されて図示と逆の位置に切換えられ、パ
イロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2 の一次側油路ｃへのパイ
ロット元圧の供給が行われ、制御バルブＶ1 ，Ｖ5 ，Ｖ
6 ，Ｖ7 の切換え操作が可能となる。As shown in FIG. 4, the unloading section 19
An unload valve V10 for locking the lever and an unload valve V11 for switching between high-speed running are arranged in parallel. The unload valve V10 is electrically connected to a check lever 27 that opens and closes across the getting-in / off passage to the boarding operation unit 4. When the check-in lever 27 is swung up to open the getting-in / off passage, the unloading valve V10 is opened as shown in the figure. The load position is kept biased, and the primary oil passage c of the pilot valves PV1 and PV2 is held.
Is drained, and a state in which the control valves V1, V5, V6, and V7 cannot be switched by operating the working lever 14, that is, a lever locked state is brought about. After the operator gets on the driver's seat 11 and lowers the check lever 27 to a position crossing the entry / exit passage, this is electrically detected and switched to a position opposite to that shown in FIG. The supply of the pilot source pressure to the side oil passage c is performed, and the control valves V1, V5, V
6 and V7 can be switched.
【００１８】また、パイロットバルブＰＶ1 ，ＰＶ2 の
一次側油路ｃは、旋回用モータＭＴに備えたネガティブ
・ブレーキＮＢの解除用の油路ｅにも連通されており、
レバーロック用のアンロードバルブＶ10がアンロード位
置にあるレバーロック時には、ネガティブ・ブレーキＮ
Ｂの解除用油路ｅがドレンされるので、旋回台５も旋回
不能にロックされることになる。The primary oil passage c of the pilot valves PV1 and PV2 is also connected to an oil passage e for releasing the negative brake NB provided in the turning motor MT.
At the time of lever lock when the unload valve V10 for lever lock is in the unload position, the negative brake N
Since the release oil passage e of B is drained, the turntable 5 is also locked so as not to turn.
【００１９】また、高速走行切換え用のアンロードバル
ブＶ11は、移動走行の際に走行用モータＭＬ，ＭＲを高
速状態に切換えるためのものであり、常態では図示のよ
うにアンロード位置にある。左右の走行用モータＭＬ，
ＭＲは、の斜板角の変更によって高低２段の変速が可能
なアキシャルプランジャ型の可変容量モータが利用され
ており、モータケーシングに組込んだシリンダ２８Ｌ，
２８Ｒに圧油を供給することで「高速」が、また、シリ
ンダ２８Ｌ，２８Ｒから排油することで「低速」がもた
らされるよう構成されている。そして、シリンダ２８
Ｌ，２８Ｒを作動制御する流路切換えバルブＶ12，Ｖ13
の操作用パイロット油路ｆがアンロードバルブＶ１１に
連通接続されている。An unload valve V11 for switching between high-speed running is for switching the running motors ML and MR to a high-speed state during traveling and traveling, and is normally in the unload position as shown in the figure. Left and right running motors ML,
The MR employs an axial plunger type variable displacement motor capable of shifting between two high and low stages by changing the angle of the swash plate.
It is configured such that “high speed” is provided by supplying pressure oil to 28R, and “low speed” is provided by discharging oil from the cylinders 28L and 28R. And the cylinder 28
Flow path switching valves V12, V13 for controlling the operation of L, 28R
Is connected to the unload valve V11.
【００２０】これによると、通常は、アンロードバルブ
Ｖ11は図示のアンロード位置に付勢保持されており、パ
イロット油路ｆがドレンされることで流路切換えバルブ
Ｖ12，Ｖ13は図示した「低速」にある。そして、操縦塔
１２の横側下部に配備した増速ペダル２９を踏み込み操
作すると、これが電気的に検出されてアンロードバルブ
Ｖ11が逆位置に切換えられ、パイロット油路ｆに圧が立
って流路切換えバルブＶ12，Ｖ13が図示の位置から逆位
置に切換えられる。流路切換えバルブＶ12，Ｖ13が逆位
置に切換えられた状態では、モータ駆動用の高圧側油路
の油圧によってシリンダ２８Ｌ，２８Ｒが駆動されて、
モータ斜板が高速位置に操作されるのである。According to this, normally, the unload valve V11 is biased and held at the illustrated unload position, and when the pilot oil passage f is drained, the flow path switching valves V12 and V13 are set to the illustrated "low speed". "It is in. When the speed-up pedal 29 provided at the lower side of the control tower 12 is depressed, this is electrically detected, and the unload valve V11 is switched to the reverse position. The switching valves V12 and V13 are switched from the illustrated position to the reverse position. In a state where the flow path switching valves V12 and V13 are switched to the reverse positions, the cylinders 28L and 28R are driven by the hydraulic pressure of the motor driving high-pressure side oil passage,
The motor swash plate is moved to the high-speed position.
【００２１】ポンンＰ1 は、ロードセンシングシステム
によって吐出流量が制御されるようになっており、その
流量制御部１６が圧油供給部１５に隣接して備えられて
いる。流量制御部１６には流量補償用バルブＶ14が装備
されるとともに、圧油供給部１５には、ポンプＰ1 を流
量調節するための流量補償用ピストンＡｃが備えられ、
流量補償用バルブＶ14によって流量補償用ピストンＡｃ
が作動制御されるようになっている。そして、主ポンプ
Ｐ1 の吐出圧ＰＰＳと、各セクションにおける負荷検出
ラインのうちの最高負加圧を取出した制御信号圧ＰＬＳ
とが、それぞれインレットブロックＢ1 から導出された
信号ラインＬ1 ，Ｌ2 を介して流量補償用バルブＶ14に
印加されるようになっており、周知のように、吐出圧Ｐ
PSと制御信号圧ＰLSとの差が設定値（制御差圧）に維持
されるように、流量補償用ピストンＡｃを介してポンプ
Ｐ1 の吐出流量が制御される。The discharge flow rate of the pon P 1 is controlled by a load sensing system, and a flow rate control section 16 is provided adjacent to the pressure oil supply section 15. The flow control unit 16 is provided with a flow compensation valve V14, and the pressure oil supply unit 15 is provided with a flow compensation piston Ac for adjusting the flow rate of the pump P1.
Piston Ac for flow compensation by flow compensation valve V14
Is controlled to operate. Then, the discharge pressure PPS of the main pump P1 and the control signal pressure PLS from which the highest negative pressure of the load detection line in each section is extracted.
Are applied to the flow compensation valve V14 via signal lines L1 and L2 derived from the inlet block B1, respectively.
The discharge flow rate of the pump P1 is controlled via the flow rate compensation piston Ac so that the difference between PS and the control signal pressure PLS is maintained at a set value (control differential pressure).
【００２２】ロードセンシングシステムは、作業負荷圧
に応じてポンプ吐出量を制御して、負荷に必要とされる
油圧動力をポンプから吐出させることで、動力の節約と
操作性を向上することができるシステムであり、この例
では、各制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のスプールの後にそれぞ
れ圧力補償弁ＣＶが接続されたアフターオリフィス型の
ロードセンシングシステムが利用されている。The load sensing system controls the discharge amount of the pump in accordance with the work load pressure and discharges hydraulic power required for the load from the pump, thereby saving power and improving operability. In this example, an after-orifice type load sensing system in which a pressure compensating valve CV is connected after a spool of each of the control valves V1 to V9 is used.
【００２３】なお、この例では、ロードセンシングシス
テムのアンロードバルブＶ15と主リリーフバルブＶ16
が、インレット用ブロックＢ1 に組込まれている。ま
た、流量制御部１６における流量補償用バルブＶ14に設
定される制御差圧は、図４中に示すように、バネ１７と
差圧ピストン１８とによって与えられるようになってお
り、エンジン３の回転速度が高くなってパイロットポン
プＰ2 の吐出量が多いなると、差圧ピストン１８によっ
て与えられる制御差圧成分が大きくなって、ポンプＰ1
の流量が多い目に制御され、逆に、エンジン３の回転速
度が低くなってパイロットポンプＰ2 の吐出量が少なく
なると、差圧ピストン１８によって与えられる制御差圧
成分が小さくなって、ポンプＰ1 の流量が少ない目に制
御されるのである。In this example, the unload valve V15 and the main relief valve V16 of the load sensing system are used.
Are incorporated in the inlet block B1. Further, the control differential pressure set in the flow rate compensating valve V14 in the flow rate control section 16 is provided by a spring 17 and a differential pressure piston 18 as shown in FIG. When the speed increases and the discharge amount of the pilot pump P2 increases, the control differential pressure component provided by the differential pressure piston 18 increases, and the pump P1
When the rotational speed of the engine 3 decreases and the discharge amount of the pilot pump P2 decreases, the control differential pressure component provided by the differential pressure piston 18 decreases, and the pump P1 The flow rate is controlled by the small eyes.
【００２４】また、このバックホウでは、エンジン３の
アクセル装置を自動的に操作するオートアイドリング制
御システムが備えられている。すなわち、図３に示すよ
うに、エンジン３のガバナ２１は、電磁ソレノイドやモ
ータなどの電気アクチュエータ２２によって操作される
ようになっており、この電気アクチュエータ２２を作動
制御する制御装置２３に、運転部４に備えたポテンショ
メータ利用のアクセル設定器２４と、バルブ作動検出用
パイロット油路ｇの圧を検知する圧力スイッチ２５とが
接続されている。The backhoe is provided with an auto-idling control system for automatically operating the accelerator device of the engine 3. That is, as shown in FIG. 3, the governor 21 of the engine 3 is operated by an electric actuator 22 such as an electromagnetic solenoid or a motor. An accelerator setting device 24 using a potentiometer provided in 4 and a pressure switch 25 for detecting the pressure of the pilot oil passage g for detecting valve operation are connected.
【００２５】バルブ作動検出用パイロット油路ｇは、制
御バルブＶ1 〜Ｖ9 の各スプールに直列に連通されてそ
の下流が排油路ｄに連通接続されるとともに、バルブ作
動検出用パイロット油路ｇの上流は、パイロットポンプ
Ｐ2 の油路ｂから分岐導出された油路ｈに絞りｓを介し
て接続されている。従って、制御バルブＶ1 〜Ｖ9 の全
てが中立にある状態では、バルブ作動検出用パイロット
油路ｇは排油路ｄに連通されて、その圧力がほとんど零
にまで低下するとともに、制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のうち
のいずれか一つでも操作されると、バルブ作動検出用パ
イロット油路ｇの排油路ｄへの連通が断たれて、油路ｇ
の圧力がパイロットポンプＰ2 の元圧近くにまで上昇す
ることになり、このバルブ作動検出用パイロット油路ｇ
に圧が立っているか否かを圧力スイッチ２５で検知する
ことで、制御バルブが操作されているかどうかを判別し
ている。The pilot oil passage g for detecting valve operation is connected in series to the spools of the control valves V1 to V9, and the downstream thereof is connected to the drain passage d. The upstream side is connected via a throttle s to an oil passage h branching out from an oil passage b of the pilot pump P2. Therefore, when all of the control valves V1 to V9 are in a neutral state, the valve operation detecting pilot oil passage g is communicated with the drain oil passage d so that its pressure decreases to almost zero and the control valves V1 to V9 Is operated, the communication of the pilot oil passage g for valve operation detection with the oil drain passage d is cut off, and the oil passage g
Rises to near the original pressure of the pilot pump P2.
Is detected by the pressure switch 25 to determine whether or not the control valve is operated.
【００２６】従って、運転者がアクセル設定器２４を作
業用の高速位置に設定した状態において、制御バルブＶ
1 〜Ｖ9 の全てが中立にあると、バルブ作動検出用パイ
ロット油路ｇ圧油が排油路ｄに流出して大きく低下する
ために、圧力スイッチ２５は感圧作動することがなく、
この状態では、ガバナ２１は予め設定されているアイド
リング位置にまで電気アクチュエータ２２によって自動
的にアクセルダウン制御される。そして、作業が開始さ
れて制御バルブＶ1 〜Ｖ9 のうちのいずれか一つでも操
作されると、バルブ作動検出用パイロット油路ｇ圧が立
ち、これが圧力スイッチ２５で検知される。圧力スイッ
チ２５が感圧作動すると、ガバナ２１はアクセル設定器
２４で設定された高速位置まで電気アクチュエータ２２
によって自動的にアクセルアップ制御される。つまり、
フロント作業および走行が行われていない非作業時に
は、エンジン３の回転数を自動的に所定のアイドリング
回転にまで落として騒音の低減および燃費の向上を図
り、フロント作業あるいは走行が行われるとエンジン３
の回転速度を設定した回転数にまで自動的に上げて、必
要な油圧動力を供給してフロント作業あるいは走行を効
率よく行うことができるようになっているのである。Therefore, when the driver sets the accelerator setting device 24 to the high-speed working position, the control valve V
When all of the pressures 1 to V9 are neutral, the pressure oil of the pilot oil passage g for valve operation detection flows out to the oil discharge passage d and drops greatly, so that the pressure switch 25 does not perform pressure-sensitive operation.
In this state, the governor 21 is automatically accelerator-down controlled by the electric actuator 22 to a preset idling position. Then, when the operation is started and any one of the control valves V1 to V9 is operated, the pilot oil passage g for valve operation detection rises, and this is detected by the pressure switch 25. When the pressure switch 25 performs a pressure-sensitive operation, the governor 21 moves the electric actuator 22 to the high-speed position set by the accelerator setting device 24.
Is automatically controlled by the accelerator. That is,
When the front work or running is not performed, the engine speed is automatically reduced to a predetermined idling speed to reduce noise and improve fuel efficiency while the front work or running is not performed.
By automatically increasing the rotation speed to the set rotation speed and supplying necessary hydraulic power, front work or traveling can be efficiently performed.
【００２７】また、このバックホウでは、クレーン作業
が行えるようになっている。つまり、図１中に示すよう
に、前記バケット８の背面に設けられたブラケット８ａ
のリンク支点ｙには、吊り下げリンク３１が回動可能に
枢支連結されている。この吊り下げリンク３１は、フロ
ント装置９が通常の掘削作業に用いられる時にはバケッ
トリンク８ｂに沿って格納保持され、フロント装置９を
用いてクレーン作業を行う際には、図示のように、掻き
込み姿勢にしたバケット８の背部において振り出され
て、フックなどの吊り下げ具３２が装着される。In this backhoe, a crane operation can be performed. That is, as shown in FIG. 1, the bracket 8a provided on the back of the bucket 8
A suspension link 31 is pivotally connected to the link support point y. The suspension link 31 is stored and held along the bucket link 8b when the front device 9 is used for normal excavation work, and when the crane work is performed using the front device 9, as shown in the drawing, A swinging tool 32 such as a hook is attached by being swung out from the back of the bucket 8 in the posture.
【００２８】前記制御装置２３には、通常の掘削作業を
行う作業モードとクレーン作業を行うモードとに切換え
る作業モード選択スイッチ３３が接続されており、この
作業モード選択スイッチ３３がクレーン作業モードに切
換えられると、以下のような制御が行われるようになっ
ている。The controller 23 is connected with a work mode selection switch 33 for switching between a normal excavation work mode and a crane work mode. The work mode selection switch 33 switches the crane work mode. Then, the following control is performed.
【００２９】図５中に示すように、上記ロードセンシン
グシステムの流量制御部１６において、パイロットポン
プＰ2 の油路ｂから分岐導出された油路ｉが電磁開閉バ
ルブＭＶを介して流量補償用バルブＶ14に接続され、油
路ｉ圧をポンプＰ1 の吐出圧ＰPSと同方向から流量補償
用バルブＶ14に印加できるようになっている。As shown in FIG. 5, in the flow control section 16 of the load sensing system, the oil passage i branching out from the oil passage b of the pilot pump P2 is connected to the flow compensation valve V14 via the electromagnetic opening / closing valve MV. And the pressure i can be applied to the flow compensation valve V14 in the same direction as the discharge pressure PPS of the pump P1.
【００３０】ここで、作業モード選択スイッチ３３が掘
削作業モードに切換えられている時には、前記電磁開閉
バルブＭＶには通電されず、図示のように、油路ｉの圧
が流量補償用バルブＶ14に印加されることはない。そし
て、作業モード選択スイッチ３３が掘削作業モードから
クレーン作業モードに切換えられると、電磁開閉バルブ
ＭＶが通電駆動されて、油路ｉの圧が流量補償用バルブ
Ｖ14に印加され、印加された圧の分だけ制御差圧が減少
される。その結果、流量制御部１６においては、吐出圧
ＰPSが少なくなる状態でバランスすることになり、ポン
プＰ1 からの吐出油量は減少側に制御され、フロント装
置９の最大作動速度および旋回台５の最大作動速度が掘
削作業モードの場合より減少する。Here, when the work mode selection switch 33 is switched to the excavation work mode, the electromagnetic opening / closing valve MV is not energized, and the pressure of the oil passage i is applied to the flow compensation valve V14 as shown in the figure. It is not applied. When the work mode selection switch 33 is switched from the excavation work mode to the crane work mode, the electromagnetic opening / closing valve MV is energized and driven, and the pressure of the oil passage i is applied to the flow rate compensating valve V14. The control differential pressure is reduced by the amount. As a result, the flow control unit 16 balances the discharge pressure PPS in a state where the discharge pressure PPS decreases, the discharge oil amount from the pump P1 is controlled to decrease, and the maximum operation speed of the front device 9 and the turntable 5 The maximum operating speed is lower than in the excavation operation mode.
【００３１】なお、クレーン作業モードでは、掻込み姿
勢のバケット８が不用意に排土側に操作されることがな
いように、バケット用の制御バルブＶ7 に接続された排
土側のパイロット油路が、制御装置２３に接続された図
示しない電磁バルブによって遮断されるとともに、旋回
用の制御バルブＶ1 のパイロット油路に介在した図示し
ない電磁圧力比例制御バルブによって制御バルブＶ1 に
印加されるパイロット圧を制限して、旋回速度が抑制さ
れるようになっている。また、運転部４の日除け３４に
取付けたパトライト３５が点灯作動されて、クレーン作
業中であることを容易に認識できるようになっている。In the crane operation mode, the pilot oil passage on the earth discharging side connected to the bucket control valve V7 prevents the bucket 8 in the scraping position from being inadvertently operated to the earth discharging side. Is shut off by an electromagnetic valve (not shown) connected to the control device 23, and the pilot pressure applied to the control valve V1 by an electromagnetic pressure proportional control valve (not shown) interposed in the pilot oil passage of the turning control valve V1. By limiting, the turning speed is suppressed. Further, the patrol light 35 attached to the sunshade 34 of the operating unit 4 is turned on so that it is possible to easily recognize that the crane is in operation.
【００３２】〔別実施形態〕作業モード選択スイッチ３
３が掘削作業モードからクレーン作業モードに切換えら
れることに連動してロードセンシングシステムの制御差
圧を減少させる手段としては、流量補償用バルブＶ14に
吐出圧ＰPSと同方向から作用する機械的な付勢力をバネ
などによって印加することも可能である。[Another embodiment] work mode selection switch 3
As a means for reducing the control differential pressure of the load sensing system in conjunction with the switching of the excavating operation mode to the crane operation mode, a mechanical load acting on the flow compensation valve V14 in the same direction as the discharge pressure PPS is used. The force can be applied by a spring or the like.
【図１】バックホウの全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a backhoe.
【図２】全体の油圧回路図FIG. 2 is an overall hydraulic circuit diagram.
【図３】全体の油圧回路図の概略図FIG. 3 is a schematic diagram of the entire hydraulic circuit diagram.
【図４】走行および旋回セクションの油圧回路図FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a traveling and turning section.
【図５】圧油供給部および流量制御部の詳細を示す回路
図FIG. 5 is a circuit diagram showing details of a pressure oil supply unit and a flow control unit;
９ フロント装置 Ｐ1 ポンプ 9 Front equipment P1 pump
Claims (2)
る掘削作業モードと、フロント装置の先端に吊り負荷を
作用させて使用するクレーン作業モードとに切換え可能
に構成したバックホウにおいて、 クレーン作業モードへの切換えを検出する手段を備え、
クレーン作業モードへの切換えが検出されると、フロン
ト装置に圧油を供給する可変容量型のポンプを吐出流量
減少側に制御する吐出流量制御手段を備えてあることを
特徴とするバックホウ。1. A backhoe configured to be able to switch between a digging operation mode in which a front device is used for normal digging operation and a crane operation mode in which a hanging load is applied to a tip of the front device to switch to a crane operation mode. Means for detecting the switching of
A backhoe comprising a discharge flow control means for controlling a variable displacement pump for supplying pressure oil to a front device to a discharge flow reduction side when a switch to a crane operation mode is detected.
プの吐出流量を、作業負荷に基づいて制御するロードセ
ンシングシステムを装備し、クレーン作業モードへの切
換えが検出されると、前記ロードセンングシステムにお
ける制御差圧を強制変更してポンプの吐出量を減少させ
るように前記吐出流量制御手段を構成してあることを特
徴とする請求項１記載のバックホウ。2. A load sensing system for controlling a discharge flow rate of a pump for supplying pressure oil to the front device based on a work load, wherein when a switch to a crane work mode is detected, the load sensing is performed. 2. The backhoe according to claim 1, wherein the discharge flow rate control means is configured to reduce a discharge amount of the pump by forcibly changing a control differential pressure in the system.
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