JP2002192345A - 溶接ノズル・チップの交換装置 - Google Patents
溶接ノズル・チップの交換装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】コンパクトで制御も容易に行なえる溶接ノズル
・チップの交換装置を提供すること。 【解決手段】溶接芯線の切断装置７と、ノズル１４に係
脱自在に嵌着して、ノズル１４のトーチ本体１１に対す
る螺合をはずすノズルチェンジャー２と、チップ１３に
係脱自在に嵌着して、チップ１３のトーチ本体１１に対
する螺合をはずすチップチェンジャー３と、清掃済みの
チップが嵌着されているチップホルダー４と、清掃済み
のノズルが嵌着されているノズルホルダー５とからな
り、ノズルチェンジャー２，チップチェンジャー３，チ
ップホルダー４およびノズルホルダー５が回転モータ６
にて回転可能とされている溶接ノズル・チップ交換装
置。
・チップの交換装置を提供すること。 【解決手段】溶接芯線の切断装置７と、ノズル１４に係
脱自在に嵌着して、ノズル１４のトーチ本体１１に対す
る螺合をはずすノズルチェンジャー２と、チップ１３に
係脱自在に嵌着して、チップ１３のトーチ本体１１に対
する螺合をはずすチップチェンジャー３と、清掃済みの
チップが嵌着されているチップホルダー４と、清掃済み
のノズルが嵌着されているノズルホルダー５とからな
り、ノズルチェンジャー２，チップチェンジャー３，チ
ップホルダー４およびノズルホルダー５が回転モータ６
にて回転可能とされている溶接ノズル・チップ交換装
置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接ロボットの溶
接トーチ先端部のノズル・チップを交換する装置に関す
る。
接トーチ先端部のノズル・チップを交換する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のシールドガスを使用するアーク溶
接では、スパッタによるノズルの詰まりが引き起こす溶
接ビードのピットやブローホールなどの溶接品質不良お
よび溶接チップの減りによる溶接芯線の位置ズレが発生
するという問題がある。そのため、作業者が定期的にノ
ズルの清掃や溶接チップの交換を行なう必要がある。
接では、スパッタによるノズルの詰まりが引き起こす溶
接ビードのピットやブローホールなどの溶接品質不良お
よび溶接チップの減りによる溶接芯線の位置ズレが発生
するという問題がある。そのため、作業者が定期的にノ
ズルの清掃や溶接チップの交換を行なう必要がある。
【０００３】しかしながら、溶接ロボットによる全自動
溶接の場合、機械設備のラインを完全に停止させてから
ノズルの清掃や溶接チップの交換を行なわなければなら
ず、機械設備の稼働率が下がるとともに工数が掛かると
いう問題がある。また、図３に示すように、ノズルの奥
までスパッタＳが入り込むため、たとえば市販のノズル
クリーナではスパッタの除去を完全に行なうことはでき
ない。
溶接の場合、機械設備のラインを完全に停止させてから
ノズルの清掃や溶接チップの交換を行なわなければなら
ず、機械設備の稼働率が下がるとともに工数が掛かると
いう問題がある。また、図３に示すように、ノズルの奥
までスパッタＳが入り込むため、たとえば市販のノズル
クリーナではスパッタの除去を完全に行なうことはでき
ない。
【０００４】ところで、溶接トーチのノズルとチップを
自動的に交換することができるノズル・チップ交換装置
として、たとえば実公平１−４０６２２号公報に開示の
ものがある。
自動的に交換することができるノズル・チップ交換装置
として、たとえば実公平１−４０６２２号公報に開示の
ものがある。
【０００５】このノズル・チップ交換装置Ａは、図５お
よび図６に示すように、チップより突出する溶接芯線の
先端部を切断する芯線切断装置１８と、ノズルに係脱自
在に嵌着し、かつ、ノズルのトーチ本体に対する螺合を
はずす方向に回転する回転モータ１４ａに連結した第１
のノズルチャック１３ａと、ノズルに係脱自在に嵌着
し、かつ、上記第１のノズルチャック１３ａと逆方向に
回転する回転モータ１４ｂに連結した第２のノズルチャ
ック１３ｂと、チップに係脱自在に嵌着し、かつ、チッ
プのトーチ本体に対する螺合をはずす方向に回転する回
転モータ１６ａに連結した第１のチップチャック１５ａ
と、チップに係脱自在に嵌着し、かつ、上記第１のチッ
プチャック１５ａと逆方向に回転する回転モータ１６ｂ
に連結した第２のチップチャック１５ｂとからなってい
る。なお、１７は回転モータ１４ａ，１４ｂ，１６ａ，
１６ｂを固着している基板、１９は固定刃、２０は可動
刃である。
よび図６に示すように、チップより突出する溶接芯線の
先端部を切断する芯線切断装置１８と、ノズルに係脱自
在に嵌着し、かつ、ノズルのトーチ本体に対する螺合を
はずす方向に回転する回転モータ１４ａに連結した第１
のノズルチャック１３ａと、ノズルに係脱自在に嵌着
し、かつ、上記第１のノズルチャック１３ａと逆方向に
回転する回転モータ１４ｂに連結した第２のノズルチャ
ック１３ｂと、チップに係脱自在に嵌着し、かつ、チッ
プのトーチ本体に対する螺合をはずす方向に回転する回
転モータ１６ａに連結した第１のチップチャック１５ａ
と、チップに係脱自在に嵌着し、かつ、上記第１のチッ
プチャック１５ａと逆方向に回転する回転モータ１６ｂ
に連結した第２のチップチャック１５ｂとからなってい
る。なお、１７は回転モータ１４ａ，１４ｂ，１６ａ，
１６ｂを固着している基板、１９は固定刃、２０は可動
刃である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示されたノズル・チップ交換装置Ａでは、第１の
ノズルチャック１３ａ，第２のノズルチャック１３ｂ，
第１のチップチャック１５ａおよび第２のチップチャッ
ク１５ｂをそれぞれ個別に各回転モータ１４ａ，１４
ｂ，１６ａ，１６ｂにて回転させる機構であるため、こ
れら４個の回転モータの設置にかなりスペースを必要と
する。このため、交換装置Ａ自体が大がかりなものとな
ってコスト的に高くつき、また、４個の回転モータの制
御も複雑になるという問題があった。
報に開示されたノズル・チップ交換装置Ａでは、第１の
ノズルチャック１３ａ，第２のノズルチャック１３ｂ，
第１のチップチャック１５ａおよび第２のチップチャッ
ク１５ｂをそれぞれ個別に各回転モータ１４ａ，１４
ｂ，１６ａ，１６ｂにて回転させる機構であるため、こ
れら４個の回転モータの設置にかなりスペースを必要と
する。このため、交換装置Ａ自体が大がかりなものとな
ってコスト的に高くつき、また、４個の回転モータの制
御も複雑になるという問題があった。
【０００７】本発明の目的は、第１および第２のノズル
チャック、第１および第２のチップチャックを回転させ
る回転モータを兼用することで、コンパクトで制御も容
易に行なえる溶接ノズル・チップの交換装置を提供する
ことである。
チャック、第１および第２のチップチャックを回転させ
る回転モータを兼用することで、コンパクトで制御も容
易に行なえる溶接ノズル・チップの交換装置を提供する
ことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、溶接芯線をガイドするチップと、このチップを囲繞
するノズルとをそれぞれトーチ本体側に螺合して設けた
溶接トーチのノズルとチップを交換するための装置であ
って、この交換装置は、チップより突出する溶接芯線の
先端部を切断する芯線切断装置と、ノズルに係脱自在に
嵌着して、ノズルのトーチ本体に対する螺合をはずすノ
ズルチェンジャーと、チップに係脱自在に嵌着して、チ
ップのトーチ本体に対する螺合をはずすチップチェンジ
ャーと、清掃済みのチップがあらかじめ嵌着されている
チップホルダーと、清掃済みのノズルがあらかじめ嵌着
されているノズルホルダーとからなり、前記ノズルチェ
ンジャー，チップチェンジャー，チップホルダーおよび
ノズルホルダーがともに同一の回転モータにて回転可能
とされているものである。
は、溶接芯線をガイドするチップと、このチップを囲繞
するノズルとをそれぞれトーチ本体側に螺合して設けた
溶接トーチのノズルとチップを交換するための装置であ
って、この交換装置は、チップより突出する溶接芯線の
先端部を切断する芯線切断装置と、ノズルに係脱自在に
嵌着して、ノズルのトーチ本体に対する螺合をはずすノ
ズルチェンジャーと、チップに係脱自在に嵌着して、チ
ップのトーチ本体に対する螺合をはずすチップチェンジ
ャーと、清掃済みのチップがあらかじめ嵌着されている
チップホルダーと、清掃済みのノズルがあらかじめ嵌着
されているノズルホルダーとからなり、前記ノズルチェ
ンジャー，チップチェンジャー，チップホルダーおよび
ノズルホルダーがともに同一の回転モータにて回転可能
とされているものである。
【０００９】（作用）請求項１記載の本発明では、ノズ
ルチェンジャー，チップチェンジャー，チップホルダー
およびノズルホルダーをそれぞれ同一の回転モータにて
回転できるので、回転モータの設置にスペースを必要と
せず、交換装置自体がコンパクトなものとなる。
ルチェンジャー，チップチェンジャー，チップホルダー
およびノズルホルダーをそれぞれ同一の回転モータにて
回転できるので、回転モータの設置にスペースを必要と
せず、交換装置自体がコンパクトなものとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の溶接ノズル・チッ
プ交換装置の第１実施例を示す縦断面説明図、図２は図
１対応の平面図である。
を参照して説明する。図１は本発明の溶接ノズル・チッ
プ交換装置の第１実施例を示す縦断面説明図、図２は図
１対応の平面図である。
【００１１】図１に示すように、本発明の溶接ノズル・
チップ交換装置Ａは、ノズルチェンジャー２、チップチ
ェンジャー３、チップホルダー４、ノズルホルダー５、
回転モータ６、案内板７および芯線切断装置８とで構成
されている。両チェンジャー２，３および両ホルダー
４，５はそれぞれ収納ホルダーＢ内に配置されている。
この収納ホルダーＢはラックピニオン機構によって、回
転モータ９の正回転または逆回転により図面上、左右に
移動できるようになっている。
チップ交換装置Ａは、ノズルチェンジャー２、チップチ
ェンジャー３、チップホルダー４、ノズルホルダー５、
回転モータ６、案内板７および芯線切断装置８とで構成
されている。両チェンジャー２，３および両ホルダー
４，５はそれぞれ収納ホルダーＢ内に配置されている。
この収納ホルダーＢはラックピニオン機構によって、回
転モータ９の正回転または逆回転により図面上、左右に
移動できるようになっている。
【００１２】一方、両チェンジャー２，３および両ホル
ダー４，５の下端外周にはそれぞれ歯車２１ａ，３１
ａ，４１ａ，５１ａが設けられ、この各歯車２１ａ〜５
１ａが回転モータ６の回転軸に嵌着された歯車６ａと噛
み合って、回転モータ６の回転とは逆方向に回転できる
ようになっている。なお、回転モータ６は正回転および
逆回転できるようになっている。
ダー４，５の下端外周にはそれぞれ歯車２１ａ，３１
ａ，４１ａ，５１ａが設けられ、この各歯車２１ａ〜５
１ａが回転モータ６の回転軸に嵌着された歯車６ａと噛
み合って、回転モータ６の回転とは逆方向に回転できる
ようになっている。なお、回転モータ６は正回転および
逆回転できるようになっている。
【００１３】案内板７のほぼ中央には挿通孔７１が設け
られ、この挿通孔７１の内周面７１ａは下方に向かって
縮径する円錐面とされている。そして、案内板７の上面
に、芯線切断装置８が挿通孔７１の中央に移動できるよ
うに設置されている。
られ、この挿通孔７１の内周面７１ａは下方に向かって
縮径する円錐面とされている。そして、案内板７の上面
に、芯線切断装置８が挿通孔７１の中央に移動できるよ
うに設置されている。
【００１４】溶接トーチ１は、図３および図４に示すよ
うに、トーチ本体１１に嵌め込まれた円筒状のチップ本
体１２のねじにチップ１３がねじ込まれ、このチップ１
３を囲繞するように、トーチ本体１１の外面のねじに円
筒状のノズル１４がねじ込まれて形成されている。チッ
プ１３は溶接芯線１５をガイドする円錐筒状のものであ
る。チップ本体１２の基部側の壁部には、シールドガス
の出口１２１が設けられている。
うに、トーチ本体１１に嵌め込まれた円筒状のチップ本
体１２のねじにチップ１３がねじ込まれ、このチップ１
３を囲繞するように、トーチ本体１１の外面のねじに円
筒状のノズル１４がねじ込まれて形成されている。チッ
プ１３は溶接芯線１５をガイドする円錐筒状のものであ
る。チップ本体１２の基部側の壁部には、シールドガス
の出口１２１が設けられている。
【００１５】ノズルチェンジャー２は、ノズル１４の外
面に係脱自在に嵌着して、ノズル１４のトーチ本体１１
に対する螺合をはずすためのものであり、外筒２ａと、
チェンジャー本体である内筒２ｂと、この両部材の底部
間に配置されたコイルバネ２ｃとからなっている。
面に係脱自在に嵌着して、ノズル１４のトーチ本体１１
に対する螺合をはずすためのものであり、外筒２ａと、
チェンジャー本体である内筒２ｂと、この両部材の底部
間に配置されたコイルバネ２ｃとからなっている。
【００１６】チップチェンジャー３は、チップ１３の外
面に係脱自在に嵌着して、チップ１３のトーチ本体１１
に対する螺合をはずすためのものであり、外筒３ａと、
チェンジャー本体３ｂと、この両部材の底部間に配置さ
れたコイルバネ３ｃとからなっている。
面に係脱自在に嵌着して、チップ１３のトーチ本体１１
に対する螺合をはずすためのものであり、外筒３ａと、
チェンジャー本体３ｂと、この両部材の底部間に配置さ
れたコイルバネ３ｃとからなっている。
【００１７】チップホルダー４は、トーチ本体１１に新
しいチップをねじ込んで取り付けるためのものであり、
外筒４ａと、ホルダー本体４ｂと、この両部材の底部間
に配置されたコイルバネ４ｃとからなっている。ホルダ
ー本体４ｂ内には、図１に示すように、清掃済みのチッ
プ１３Ｎがあらかじめ嵌着されている。なお、チップホ
ルダー４はチップチェンジャー３と同一構造のものであ
る。
しいチップをねじ込んで取り付けるためのものであり、
外筒４ａと、ホルダー本体４ｂと、この両部材の底部間
に配置されたコイルバネ４ｃとからなっている。ホルダ
ー本体４ｂ内には、図１に示すように、清掃済みのチッ
プ１３Ｎがあらかじめ嵌着されている。なお、チップホ
ルダー４はチップチェンジャー３と同一構造のものであ
る。
【００１８】ノズルホルダー５は、トーチ本体１１に新
しいノズルをねじ込んで取り付けるためのものであり、
外筒５ａと、ホルダー本体である内筒５ｂと、この両部
材の底部間に配置されたコイルバネ５ｃとからなってい
る。ホルダー本体５ｂ内には、清掃済みのノズル１４Ｎ
があらかじめ嵌着されている。なお、ノズルホルダー５
はノズルチェンジャー２と同一構造のものである。
しいノズルをねじ込んで取り付けるためのものであり、
外筒５ａと、ホルダー本体である内筒５ｂと、この両部
材の底部間に配置されたコイルバネ５ｃとからなってい
る。ホルダー本体５ｂ内には、清掃済みのノズル１４Ｎ
があらかじめ嵌着されている。なお、ノズルホルダー５
はノズルチェンジャー２と同一構造のものである。
【００１９】そして、回転モータ６の上方の所定位置
に、ノズルチェンジャー２、チップチェンジャー３、チ
ップホルダー４およびノズルホルダー５が順番に送り込
まれ、回転モータ６を逆回転させることで、ノズルおよ
びチップの交換作業が行なわれる。
に、ノズルチェンジャー２、チップチェンジャー３、チ
ップホルダー４およびノズルホルダー５が順番に送り込
まれ、回転モータ６を逆回転させることで、ノズルおよ
びチップの交換作業が行なわれる。
【００２０】チップ１３を取りはずし、また、回転モー
タ６を正回転させることにより、新しいチップ１３Ｎお
よびノズル１４Ｎを取り付けることができるようになっ
ている。
タ６を正回転させることにより、新しいチップ１３Ｎお
よびノズル１４Ｎを取り付けることができるようになっ
ている。
【００２１】つぎに、上記交換装置Ａを使用して、ノズ
ルおよびチップをそれぞれ新しいものと交換する方法に
ついて説明する。
ルおよびチップをそれぞれ新しいものと交換する方法に
ついて説明する。
【００２２】まず、回転モータ９の駆動により収納ホル
ダーＢを左向きに移動させ、ノズルチェンジャー２が図
１に示す状態に位置するようにする。溶接トーチ１を案
内板７の挿通孔７１を利用して内筒２ｂ内に嵌め込み、
回転モータ６を回転させて使用済みのノズル１４をトー
チ本体１１からはずす。その際、外筒２ａと内筒２ｂの
間にコイルバネ２ｃが配置されているので、トーチ本体
１１との螺合を解かれるノズル１４は内筒２ｂとともに
下方に移動する。
ダーＢを左向きに移動させ、ノズルチェンジャー２が図
１に示す状態に位置するようにする。溶接トーチ１を案
内板７の挿通孔７１を利用して内筒２ｂ内に嵌め込み、
回転モータ６を回転させて使用済みのノズル１４をトー
チ本体１１からはずす。その際、外筒２ａと内筒２ｂの
間にコイルバネ２ｃが配置されているので、トーチ本体
１１との螺合を解かれるノズル１４は内筒２ｂとともに
下方に移動する。
【００２３】溶接トーチ１を上方に移動させて元の位置
にもどし、芯線切断装置８を移動させ、この切断装置８
にてチップ１３の先端から突出している溶接芯線１５の
先端を切断する。溶接芯線１５を切断したのち、溶接芯
線１５を所定の溶接芯線送給装置（図示せず）にて引き
戻す。
にもどし、芯線切断装置８を移動させ、この切断装置８
にてチップ１３の先端から突出している溶接芯線１５の
先端を切断する。溶接芯線１５を切断したのち、溶接芯
線１５を所定の溶接芯線送給装置（図示せず）にて引き
戻す。
【００２４】つぎに、回転モータ９を駆動させて収納ホ
ルダーＢを左向きに移動させ、チップチェンジャー３の
中心を案内板７の挿通孔７１の中心と一致させる。そし
て、ノズル１４がはずされた溶接トーチ１を、上記ノズ
ル１４の場合と同様に、案内板７の挿通孔７１を利用し
てチェンジャー本体３ｂ内に嵌め込み、回転モータ６を
回転させて使用済みのチップ１３をトーチ本体１１から
はずす。その際、外筒３ａとチェンジャー本体３ｂの間
にコイルバネ３ｃが配置されているので、トーチ本体１
１との螺合を解かれるチップ１３はチェンジャー本体３
ｂとともに下方に移動する。チップ１３をはずしたの
ち、溶接トーチ１を上方に移動させて元の位置にもど
す。
ルダーＢを左向きに移動させ、チップチェンジャー３の
中心を案内板７の挿通孔７１の中心と一致させる。そし
て、ノズル１４がはずされた溶接トーチ１を、上記ノズ
ル１４の場合と同様に、案内板７の挿通孔７１を利用し
てチェンジャー本体３ｂ内に嵌め込み、回転モータ６を
回転させて使用済みのチップ１３をトーチ本体１１から
はずす。その際、外筒３ａとチェンジャー本体３ｂの間
にコイルバネ３ｃが配置されているので、トーチ本体１
１との螺合を解かれるチップ１３はチェンジャー本体３
ｂとともに下方に移動する。チップ１３をはずしたの
ち、溶接トーチ１を上方に移動させて元の位置にもど
す。
【００２５】上記と同様に、回転モータ９を駆動させ収
納ホルダーＢを左向きに移動させ、チップホルダー４の
中心を案内板７の挿通孔７１の中心と一致させる。そし
て、溶接トーチ１のチップ本体１２を案内板７の挿通孔
７１を利用してホルダー本体４ｂの窪み内に近づけ、チ
ップ本体１２の先端を清掃済みのチップ１３Ｎのねじ部
に当接させる。回転モータ６を上記の場合とは逆方向に
回転させ、ホルダー本体４ｂとともにチップ１３Ｎも回
転してチップ本体１２の先端ねじ部にねじ込まれて取り
付けられる。その際、外筒４ａとホルダー本体４ｂの間
にコイルバネ４ｃが配置されているので、チップ１３Ｎ
のねじ部がチップ本体１２の先端ねじ部にねじ込まれる
につれて、ホルダー本体４ｂはチップ１３Ｎとともに上
方に移動する。
納ホルダーＢを左向きに移動させ、チップホルダー４の
中心を案内板７の挿通孔７１の中心と一致させる。そし
て、溶接トーチ１のチップ本体１２を案内板７の挿通孔
７１を利用してホルダー本体４ｂの窪み内に近づけ、チ
ップ本体１２の先端を清掃済みのチップ１３Ｎのねじ部
に当接させる。回転モータ６を上記の場合とは逆方向に
回転させ、ホルダー本体４ｂとともにチップ１３Ｎも回
転してチップ本体１２の先端ねじ部にねじ込まれて取り
付けられる。その際、外筒４ａとホルダー本体４ｂの間
にコイルバネ４ｃが配置されているので、チップ１３Ｎ
のねじ部がチップ本体１２の先端ねじ部にねじ込まれる
につれて、ホルダー本体４ｂはチップ１３Ｎとともに上
方に移動する。
【００２６】チップ本体１２の先端にチップ１３Ｎを取
り付けたのち、溶接トーチ１を上方に移動させて元の位
置にもどし、引き戻していた溶接芯線１５を溶接芯線送
給装置（図示せず）にて送り出し、チップ１３Ｎ先端か
ら突出させる。つぎに、回転モータ９を駆動させ収納ホ
ルダーＢを左向きに移動させ、ノズルホルダー５の中心
を案内板７の挿通孔７１の中心と一致させる。
り付けたのち、溶接トーチ１を上方に移動させて元の位
置にもどし、引き戻していた溶接芯線１５を溶接芯線送
給装置（図示せず）にて送り出し、チップ１３Ｎ先端か
ら突出させる。つぎに、回転モータ９を駆動させ収納ホ
ルダーＢを左向きに移動させ、ノズルホルダー５の中心
を案内板７の挿通孔７１の中心と一致させる。
【００２７】そして、溶接トーチ１のチップ１３Ｎおよ
びチップ本体１２を案内板７の挿通孔７１を利用して内
筒５ｂ内に嵌着されたノズル１４Ｎ内に挿入し、トーチ
本体１１の先端を清掃済みのノズル１４Ｎのねじ部に当
接させる。回転モータ６を上記の場合とは逆方向に回転
させ、ホルダー本体５ｂとともにノズル１４Ｎも回転し
てトーチ本体１１の先端ねじ部にねじ込まれて取り付け
られる。その際、外筒５ａとホルダー本体５ｂの間にコ
イルバネ５ｃが配置されているので、ノズル１４Ｎのね
じ部がトーチ本体１１の先端ねじ部にねじ込まれるにつ
れて、ホルダー本体５ｂはノズル１４Ｎとともに上方に
移動する。このようにして、ノズルおよびチップの交換
作業が完了する。
びチップ本体１２を案内板７の挿通孔７１を利用して内
筒５ｂ内に嵌着されたノズル１４Ｎ内に挿入し、トーチ
本体１１の先端を清掃済みのノズル１４Ｎのねじ部に当
接させる。回転モータ６を上記の場合とは逆方向に回転
させ、ホルダー本体５ｂとともにノズル１４Ｎも回転し
てトーチ本体１１の先端ねじ部にねじ込まれて取り付け
られる。その際、外筒５ａとホルダー本体５ｂの間にコ
イルバネ５ｃが配置されているので、ノズル１４Ｎのね
じ部がトーチ本体１１の先端ねじ部にねじ込まれるにつ
れて、ホルダー本体５ｂはノズル１４Ｎとともに上方に
移動する。このようにして、ノズルおよびチップの交換
作業が完了する。
【００２８】上記実施例では、案内板７の挿通孔７１の
下方位置に、ノズルチェンジャー２、チップチェンジャ
ー３、チップホルダー４およびノズルホルダー５を直線
状に送る機構としたが、この送り機構を回転式にしても
よい。
下方位置に、ノズルチェンジャー２、チップチェンジャ
ー３、チップホルダー４およびノズルホルダー５を直線
状に送る機構としたが、この送り機構を回転式にしても
よい。
【００２９】
【発明の効果】請求項１記載の本発明では、ノズルチェ
ンジャー，チップチェンジャー，チップホルダーおよび
ノズルホルダーがそれぞれ同一の回転モータにて回転可
能とされているので、回転モータの設置にスペースを必
要とせず、交換装置自体がコンパクトなものとなる。
ンジャー，チップチェンジャー，チップホルダーおよび
ノズルホルダーがそれぞれ同一の回転モータにて回転可
能とされているので、回転モータの設置にスペースを必
要とせず、交換装置自体がコンパクトなものとなる。
【図１】本発明の溶接ノズル・チップの交換装置の実施
例を示す断面説明図である。
例を示す断面説明図である。
【図２】図１対応の平面図である。
【図３】スパッタによる溶接ノズル内の詰まり状態を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】溶接トーチの分解状態を示す説明図である。
【図５】従来の溶接ノズル・チップの交換装置を示す平
面図である。
面図である。
【図６】図５対応の正面図である。
１ 溶接トーチ １１ トーチ本体 １２ チップ本体 １３ チップ １４ ノズル １５ 溶接芯線 Ｂ 収納ホルダー ２ ノズルチェンジャー ３ チップチェンジャー ４ チップホルダー ５ ノズルホルダー ６ 回転モータ ７ 芯線切断装置
Claims (1)
- 【請求項１】溶接芯線をガイドするチップと、このチッ
プを囲繞するノズルとをそれぞれトーチ本体側に螺合し
て設けた溶接トーチのノズルとチップを交換するための
装置であって、 この交換装置は、チップより突出する溶接芯線の先端部
を切断する芯線切断装置と、ノズルに係脱自在に嵌着し
て、ノズルのトーチ本体に対する螺合をはずすノズルチ
ェンジャーと、チップに係脱自在に嵌着して、チップの
トーチ本体に対する螺合をはずすチップチェンジャー
と、清掃済みのチップがあらかじめ嵌着されているチッ
プホルダーと、清掃済みのノズルがあらかじめ嵌着され
ているノズルホルダーとからなり、前記ノズルチェンジ
ャー，チップチェンジャー，チップホルダーおよびノズ
ルホルダーがともに同一の回転モータにて回転可能とさ
れていることを特徴とする溶接ノズル・チップ交換装
置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000392877A JP2002192345A (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 溶接ノズル・チップの交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000392877A JP2002192345A (ja) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | 溶接ノズル・チップの交換装置 |
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|---|---|
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|---|---|---|---|
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