JP2002191654A - 歩行補助装具 - Google Patents
歩行補助装具Info
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- JP2002191654A JP2002191654A JP2000404456A JP2000404456A JP2002191654A JP 2002191654 A JP2002191654 A JP 2002191654A JP 2000404456 A JP2000404456 A JP 2000404456A JP 2000404456 A JP2000404456 A JP 2000404456A JP 2002191654 A JP2002191654 A JP 2002191654A
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- Prostheses (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運動神経麻痺等により通常の歩行が出来ない
歩行障害者に対し、膝関節部分を回動自在として左右ぶ
れのない健常者に近い歩行を可能とした歩行補助装具を
提供する。 【解決手段】 歩行障害者に自力歩行手段を付与する歩
行補助装具であって、該装具は上腿部に装着する上腿取
付部材と、該上腿取付部材に回動自在に取り付けられ下
腿部に装着する下腿取付部材とからなり、上腿取付部材
と下腿取付部材との回動は、これら両部材を伸縮自在に
連結する、モータと該モータ軸にフレキシブル継手を介
して接続のボールネジと該ボールネジを螺合するソケッ
トとからなる伸縮機構により任意に規制しうるように構
成したことを特徴とする歩行補助装具である。
歩行障害者に対し、膝関節部分を回動自在として左右ぶ
れのない健常者に近い歩行を可能とした歩行補助装具を
提供する。 【解決手段】 歩行障害者に自力歩行手段を付与する歩
行補助装具であって、該装具は上腿部に装着する上腿取
付部材と、該上腿取付部材に回動自在に取り付けられ下
腿部に装着する下腿取付部材とからなり、上腿取付部材
と下腿取付部材との回動は、これら両部材を伸縮自在に
連結する、モータと該モータ軸にフレキシブル継手を介
して接続のボールネジと該ボールネジを螺合するソケッ
トとからなる伸縮機構により任意に規制しうるように構
成したことを特徴とする歩行補助装具である。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、運動神経麻痺等に
より通常の歩行が出来ない歩行障害者に対し、膝関節部
分を回動自在とすることで、体幹の左右ぶれのない健常
者に近い歩行を可能とした歩行補助装具に関するもので
ある。
より通常の歩行が出来ない歩行障害者に対し、膝関節部
分を回動自在とすることで、体幹の左右ぶれのない健常
者に近い歩行を可能とした歩行補助装具に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】健常な人間は2本の足でバランスを良好
にとりながら自力歩行ができるが、事故、病気等による
運動神経麻痺等により股関節から下の骨格や筋肉には異
常がないものの、神経による制御が不能であり、健常者
同様の歩行ができず、車椅子等を用いて移動する障害者
が少くない。このような障害者が車椅子等の座位姿勢で
長期間生活すると、筋萎縮症や骨粗鬆症あるいは内臓異
常等の生理的に好ましくない障害が生じる恐れがあるこ
と、また、車椅子では立位姿勢の健常者との対話等にお
いて視線の角度が上下に相違することから心理的にマイ
ナス点が多くなること、などの問題点が指摘されてい
る。
にとりながら自力歩行ができるが、事故、病気等による
運動神経麻痺等により股関節から下の骨格や筋肉には異
常がないものの、神経による制御が不能であり、健常者
同様の歩行ができず、車椅子等を用いて移動する障害者
が少くない。このような障害者が車椅子等の座位姿勢で
長期間生活すると、筋萎縮症や骨粗鬆症あるいは内臓異
常等の生理的に好ましくない障害が生じる恐れがあるこ
と、また、車椅子では立位姿勢の健常者との対話等にお
いて視線の角度が上下に相違することから心理的にマイ
ナス点が多くなること、などの問題点が指摘されてい
る。
【0003】そのため、かかる障害者にも立位歩行を可
能にすべく種々の歩行補助装具が開発されている。図6
はその一例で、この歩行補助装具60は脚の上腿部に取
り付ける上腿取付部材61と脚の下腿部に取り付ける下
腿取付部材62とが継手67により一体に固定された構
成となっている。該歩行補助装具60は図5に示すよう
に通常股関節から上部の障害を有しない腕等の筋力を使
って杖51,51の介助にて立位歩行を行う障害者50
用に考案されているが、上腿取付部材61と下腿取付部
材62とが一体に固定され一直線の長下肢装具となって
いるために膝関節は回転せず、かかる障害者50の歩行
は体幹の大きな左右ぶれを伴うぎこちないものとなって
いた。なお、図中68は前記継手67の操作杆で、該操
作杆67の操作で障害者50が車椅子等に座ったときに
継手67を折り曲げて長下肢装具を膝部分から折り曲げ
るように構成されている。
能にすべく種々の歩行補助装具が開発されている。図6
はその一例で、この歩行補助装具60は脚の上腿部に取
り付ける上腿取付部材61と脚の下腿部に取り付ける下
腿取付部材62とが継手67により一体に固定された構
成となっている。該歩行補助装具60は図5に示すよう
に通常股関節から上部の障害を有しない腕等の筋力を使
って杖51,51の介助にて立位歩行を行う障害者50
用に考案されているが、上腿取付部材61と下腿取付部
材62とが一体に固定され一直線の長下肢装具となって
いるために膝関節は回転せず、かかる障害者50の歩行
は体幹の大きな左右ぶれを伴うぎこちないものとなって
いた。なお、図中68は前記継手67の操作杆で、該操
作杆67の操作で障害者50が車椅子等に座ったときに
継手67を折り曲げて長下肢装具を膝部分から折り曲げ
るように構成されている。
【0004】図6に示す従来の歩行補助装具60により
障害者50が歩行するには、先ず車椅子に座った状態で
自分の足に歩行補助装具60を取り付ける。取り付けは
上腿取付部材61を脚の上腿部に、下腿取付部材62を
脚の下腿部にそれぞれ取り付ける。この時、継手67は
両取付部材61,62を直線状態とし、膝関節部分が回
動しないように固定する。次に第三者の力を借りて、或
いは手摺に掴まって立ち上がる。歩行は図5に示すよう
に杖51,51を使う。前傾姿勢にて杖51,51に体
重を支持させつつ両脚を交互に振り出して歩行する。こ
のため、振り出す側の靴65の底を床面等の歩行面57
との間に先ず間隙を形成させてから振り出し、下記する
ように靴65の底面が当該歩行面57に摺動しないよう
にする必要がある。
障害者50が歩行するには、先ず車椅子に座った状態で
自分の足に歩行補助装具60を取り付ける。取り付けは
上腿取付部材61を脚の上腿部に、下腿取付部材62を
脚の下腿部にそれぞれ取り付ける。この時、継手67は
両取付部材61,62を直線状態とし、膝関節部分が回
動しないように固定する。次に第三者の力を借りて、或
いは手摺に掴まって立ち上がる。歩行は図5に示すよう
に杖51,51を使う。前傾姿勢にて杖51,51に体
重を支持させつつ両脚を交互に振り出して歩行する。こ
のため、振り出す側の靴65の底を床面等の歩行面57
との間に先ず間隙を形成させてから振り出し、下記する
ように靴65の底面が当該歩行面57に摺動しないよう
にする必要がある。
【0005】先ず、右足54を一歩前に進める場合につ
いて説明する。始めに杖51,51を前について上体を
前傾させつつ左に倒す。このように上体を前傾させつつ
左側に倒すことで右足54の靴65が少々歩行面57か
ら浮き上がる。体を前傾させているので歩行面57から
浮いた右足54は振り子のように前に向かって振れるこ
ととなる。右足54が最大に振れた時点で上体を左から
右に移すことで右足54は着地し一歩進んだことにな
る。この状態から、即ち、右足54を着地した時点でこ
の右足を軸として更に杖51,51を前にだし杖51,
51に体重を支持させて上体を前傾させつつ右側に倒し
て左足55の靴65を少々歩行面57から浮き上がら
せ、左足55を振り子のように前に向かって振り、左足
55が最大に振れた時点で上体を右から左に移すことで
左足55は着地し二歩進んだことになる。以後これを繰
り返すことにより歩行する。歩行終了時は、車椅子の前
に後ろ向きに立ち、継手67のロックを操作杆68では
ずして第三者または手摺に掴まって車椅子に座り、装具
60を脱ぐ。しかし、このような従来の装具では次のよ
うな問題点が指摘されている。
いて説明する。始めに杖51,51を前について上体を
前傾させつつ左に倒す。このように上体を前傾させつつ
左側に倒すことで右足54の靴65が少々歩行面57か
ら浮き上がる。体を前傾させているので歩行面57から
浮いた右足54は振り子のように前に向かって振れるこ
ととなる。右足54が最大に振れた時点で上体を左から
右に移すことで右足54は着地し一歩進んだことにな
る。この状態から、即ち、右足54を着地した時点でこ
の右足を軸として更に杖51,51を前にだし杖51,
51に体重を支持させて上体を前傾させつつ右側に倒し
て左足55の靴65を少々歩行面57から浮き上がら
せ、左足55を振り子のように前に向かって振り、左足
55が最大に振れた時点で上体を右から左に移すことで
左足55は着地し二歩進んだことになる。以後これを繰
り返すことにより歩行する。歩行終了時は、車椅子の前
に後ろ向きに立ち、継手67のロックを操作杆68では
ずして第三者または手摺に掴まって車椅子に座り、装具
60を脱ぐ。しかし、このような従来の装具では次のよ
うな問題点が指摘されている。
【0006】上述したように、障害者である歩行者50
が靴65を歩行面57に摺接させずに、スムースに所定
の円弧を描いて靴65を振り出すには、先ず一方の足と
杖51,51に全体重を支持させ、身体全体を前傾させ
ると共に上体を一方の脚の方向に傾斜させて他方の足を
浮かせ、浮かせた足を振り出す必要があり、次に、一歩
進んで次の足を浮かせるには全体重を他方の足と杖に懸
けるとともに身体全体を前傾させつつ上体を一方の脚の
方向に傾斜させるようにするため、股関節から上部の体
幹部や歩行補助装具は左右に交互に傾斜し、揺れ動き、
股関節から下部が不安定である障害者にとっては歩行時
に転倒したりする恐れがあった。
が靴65を歩行面57に摺接させずに、スムースに所定
の円弧を描いて靴65を振り出すには、先ず一方の足と
杖51,51に全体重を支持させ、身体全体を前傾させ
ると共に上体を一方の脚の方向に傾斜させて他方の足を
浮かせ、浮かせた足を振り出す必要があり、次に、一歩
進んで次の足を浮かせるには全体重を他方の足と杖に懸
けるとともに身体全体を前傾させつつ上体を一方の脚の
方向に傾斜させるようにするため、股関節から上部の体
幹部や歩行補助装具は左右に交互に傾斜し、揺れ動き、
股関節から下部が不安定である障害者にとっては歩行時
に転倒したりする恐れがあった。
【0007】更に従来の歩行補助装具では、足(靴)を
浮き上がらせて振る時に、歩行面との間の浮き上がり量
(間隔)を大きく取ることは実質的に不可能なため、少
々の段差、例えば敷居を超えることができず、真平らな
床の上での歩行しかできず、従って日常生活での使用は
できない状況にあった。また、従来の歩行補助装具に対
する医療側の判断では、運動神経麻痺等により通常の歩
行が出来ない歩行障害者に対しては、一旦膝が折れてし
まうと自力では再び伸ばすことが不可能であるため常に
膝を伸ばした状態で固定して歩かせる、との考えが一般
的で、膝を曲げて歩かせる歩行補助装具に対しては安全
に対する強い懸念があったため、膝を曲げる装具の開発
研究は遅れていた。
浮き上がらせて振る時に、歩行面との間の浮き上がり量
(間隔)を大きく取ることは実質的に不可能なため、少
々の段差、例えば敷居を超えることができず、真平らな
床の上での歩行しかできず、従って日常生活での使用は
できない状況にあった。また、従来の歩行補助装具に対
する医療側の判断では、運動神経麻痺等により通常の歩
行が出来ない歩行障害者に対しては、一旦膝が折れてし
まうと自力では再び伸ばすことが不可能であるため常に
膝を伸ばした状態で固定して歩かせる、との考えが一般
的で、膝を曲げて歩かせる歩行補助装具に対しては安全
に対する強い懸念があったため、膝を曲げる装具の開発
研究は遅れていた。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、上記
従来の歩行補助装具は、支柱長の伸縮がないために体幹
部や補助装具を左右交互に傾斜させざるをえず、障害者
は歩行時に確実な立脚相と遊脚相をもった安定した歩容
が得られず不安定となるばかりでなく転倒する等の問題
があった。
従来の歩行補助装具は、支柱長の伸縮がないために体幹
部や補助装具を左右交互に傾斜させざるをえず、障害者
は歩行時に確実な立脚相と遊脚相をもった安定した歩容
が得られず不安定となるばかりでなく転倒する等の問題
があった。
【0009】本発明は、上述した従来技術の問題を解決
するためになされたものであり、障害者の歩行時に上腿
取付部材と下腿取付部材とを回動自在に制御することで
膝部分を回動(曲げることが)できるようにし、安定し
た歩容が得られるとともに、傾斜や転倒などを発生させ
ることなく、歩行時における体重の移動に対しても膝部
分の回動、即ち支柱長の伸縮運動が円滑にでき、靴を高
く上げることができるので少々の床面の凹凸も支障なく
超えることができ、日常生活での使用に充分対応するこ
とができ、かつ、簡易な構造で軽量化、小型化でき、利
便性に優れた歩行補助装具を提供することを目的とする
ものである。
するためになされたものであり、障害者の歩行時に上腿
取付部材と下腿取付部材とを回動自在に制御することで
膝部分を回動(曲げることが)できるようにし、安定し
た歩容が得られるとともに、傾斜や転倒などを発生させ
ることなく、歩行時における体重の移動に対しても膝部
分の回動、即ち支柱長の伸縮運動が円滑にでき、靴を高
く上げることができるので少々の床面の凹凸も支障なく
超えることができ、日常生活での使用に充分対応するこ
とができ、かつ、簡易な構造で軽量化、小型化でき、利
便性に優れた歩行補助装具を提供することを目的とする
ものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、運動神経麻痺等による歩行障害者に自
力歩行手段を付与する歩行補助装具の膝部分を回動可能
にしたもので、該装具は上腿部に装着する上腿取付部材
と、該上腿取付部材に回動自在に取り付けられた下腿部
に装着の下腿取付部材とからなり、上腿取付部材と下腿
取付部材との回動はこれら両取付部材を伸縮自在に連結
する、モータと該モータ軸にフレキシブル継手を介して
接続のボールネジと該ボールネジを螺合するソケットと
からなる伸縮機構により任意に規制しうるように構成し
たことを特徴とする歩行補助装具であり、歩行時に確実
な立脚相と遊脚相の形成ができ、安定した歩容が得られ
るように構成したものである。
めに、本発明は、運動神経麻痺等による歩行障害者に自
力歩行手段を付与する歩行補助装具の膝部分を回動可能
にしたもので、該装具は上腿部に装着する上腿取付部材
と、該上腿取付部材に回動自在に取り付けられた下腿部
に装着の下腿取付部材とからなり、上腿取付部材と下腿
取付部材との回動はこれら両取付部材を伸縮自在に連結
する、モータと該モータ軸にフレキシブル継手を介して
接続のボールネジと該ボールネジを螺合するソケットと
からなる伸縮機構により任意に規制しうるように構成し
たことを特徴とする歩行補助装具であり、歩行時に確実
な立脚相と遊脚相の形成ができ、安定した歩容が得られ
るように構成したものである。
【0011】本発明においては、上記モータを上腿取付
部材または下腿取付部材の何れか一方に少々の遊びを設
けて取り付け、上記ボールネジを螺合するソケットは他
方の部材に固定すると、膝部分の回動(曲げ)を円滑に
させることができるので好ましい。本発明において、上
記ボールネジの回転は、杖に設けたリモートコントロー
ラによりモータの回転を制御し膝部分の回動(曲げ)を
行うように構成すると、杖に仕込んだ操作スイッチとモ
ータを繋ぐ配線ケーブル等の障害物を排除でき、歩行の
安全を図ることができる。
部材または下腿取付部材の何れか一方に少々の遊びを設
けて取り付け、上記ボールネジを螺合するソケットは他
方の部材に固定すると、膝部分の回動(曲げ)を円滑に
させることができるので好ましい。本発明において、上
記ボールネジの回転は、杖に設けたリモートコントロー
ラによりモータの回転を制御し膝部分の回動(曲げ)を
行うように構成すると、杖に仕込んだ操作スイッチとモ
ータを繋ぐ配線ケーブル等の障害物を排除でき、歩行の
安全を図ることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図1〜4を参照し
て説明する。図1〜4に示す実施例において、図1は、
本発明歩行補助装具の一実施形態を示す側面図、図2は
膝を折り曲げた状態を示す側面図、図3は装具と杖との
関係を示す説明図、図4は本発明の第二の実施形態を示
す側面図である。
て説明する。図1〜4に示す実施例において、図1は、
本発明歩行補助装具の一実施形態を示す側面図、図2は
膝を折り曲げた状態を示す側面図、図3は装具と杖との
関係を示す説明図、図4は本発明の第二の実施形態を示
す側面図である。
【0013】図において、1は歩行補助装具で、該歩行
補助装具1は、膝関節部の上部、即ち上腿部に装着する
上腿取付部材2と、膝関節の下部、即ち下腿部に装着す
る下腿取付部材3と、上腿取付部材2と下腿取付部材3
とを回動自在に連結する継手5とからなっている。4は
上腿取付部材2と下腿取付部材3との回動を規制制御す
る伸縮機構(アクチュエータ)で、該伸縮機構(アクチ
ュエータ)4は一方の部材(図では上腿取付部材2)に
遊びをもって取り付けられたモータ6と、他方の部材
(図では下腿取付部材3)に取り付けたソケット8の螺
旋孔に螺合するボールネジ7とからなり、該ボールネジ
7と前記モータ6の軸とはフレキシブル継手9で連結さ
れている。なお、図中14は下腿取付部材3に設けた靴
である。
補助装具1は、膝関節部の上部、即ち上腿部に装着する
上腿取付部材2と、膝関節の下部、即ち下腿部に装着す
る下腿取付部材3と、上腿取付部材2と下腿取付部材3
とを回動自在に連結する継手5とからなっている。4は
上腿取付部材2と下腿取付部材3との回動を規制制御す
る伸縮機構(アクチュエータ)で、該伸縮機構(アクチ
ュエータ)4は一方の部材(図では上腿取付部材2)に
遊びをもって取り付けられたモータ6と、他方の部材
(図では下腿取付部材3)に取り付けたソケット8の螺
旋孔に螺合するボールネジ7とからなり、該ボールネジ
7と前記モータ6の軸とはフレキシブル継手9で連結さ
れている。なお、図中14は下腿取付部材3に設けた靴
である。
【0014】図1乃至図3に示す実施形態では、モータ
6と上腿取付部材2とは、上腿取付部材2に少々の遊び
を設けて取りつけた金具10にモータ6を蝶番結合して
取付け、モータ6を上腿取付部材2に遊びを有するよう
に取り付けた状態を示し、図4は上腿取付部材2にモー
タ6を可撓性のある結合部材15で遊びを設けて結合し
た状態を示している。本発明は上下の両取付部材2、3
をボールネジ7で連結している。ボールネジ7は立位時
(膝を伸ばしたとき)に歩行者の全体重が負荷されても
折れ曲がることのない丈夫な部材、例えば鋼材等の棒材
の表面にネジを刻設してなり、上下の取付部材2、3を
繋ぐ継手5の回動自在の動きを規制するもので、障害者
が該上下の取付部材2、3に全体重を掛けても上下の取
付部材2、3が折れ曲がるようなことはない。
6と上腿取付部材2とは、上腿取付部材2に少々の遊び
を設けて取りつけた金具10にモータ6を蝶番結合して
取付け、モータ6を上腿取付部材2に遊びを有するよう
に取り付けた状態を示し、図4は上腿取付部材2にモー
タ6を可撓性のある結合部材15で遊びを設けて結合し
た状態を示している。本発明は上下の両取付部材2、3
をボールネジ7で連結している。ボールネジ7は立位時
(膝を伸ばしたとき)に歩行者の全体重が負荷されても
折れ曲がることのない丈夫な部材、例えば鋼材等の棒材
の表面にネジを刻設してなり、上下の取付部材2、3を
繋ぐ継手5の回動自在の動きを規制するもので、障害者
が該上下の取付部材2、3に全体重を掛けても上下の取
付部材2、3が折れ曲がるようなことはない。
【0015】20は杖で、図3に示すように該杖20に
はリモートコントローラ22が設けられ、リモートコン
トローラ22の操作スイッチ23は杖20を握る把持部
21に取り付けられている。リモートコントローラ22
は前記伸縮機構4のモータ6の駆動装置(センサー)2
5に赤外線を照射しモータ6の回転を遠隔操作し得るよ
う構成されており、杖20に設けた操作スイッチ23
を、歩行者が杖20を操作するのに合わせて指で操作で
きるように構成されている。このように、伸縮機構4と
該伸縮機構4を制御するコントローラ22とをコードレ
スとすることにより、歩行者が配電ケーブルに惑わされ
ることなく歩行することができる。なお、本発明装具1
におけるモータ6及びリモートコントローラ22の電源
には電池、特にニッケル水素電池を使用すると良い。
はリモートコントローラ22が設けられ、リモートコン
トローラ22の操作スイッチ23は杖20を握る把持部
21に取り付けられている。リモートコントローラ22
は前記伸縮機構4のモータ6の駆動装置(センサー)2
5に赤外線を照射しモータ6の回転を遠隔操作し得るよ
う構成されており、杖20に設けた操作スイッチ23
を、歩行者が杖20を操作するのに合わせて指で操作で
きるように構成されている。このように、伸縮機構4と
該伸縮機構4を制御するコントローラ22とをコードレ
スとすることにより、歩行者が配電ケーブルに惑わされ
ることなく歩行することができる。なお、本発明装具1
におけるモータ6及びリモートコントローラ22の電源
には電池、特にニッケル水素電池を使用すると良い。
【0016】次に、本発明歩行補助装置1の動作につい
て説明する。障害者が歩行するには先ず車椅子に座った
状態で自分の足に歩行補助装具1を取り付ける。取り付
けは上腿取付部材2を脚の上腿部に、下腿取付部材3を
脚の下腿部にそれぞれセットしマジックテープ(登録商
標)11で強固に取り付ける。取り付けは膝部分を曲げ
た状態でもよいが、立ち上がる時は継手5を両取付部材
2、3が直線状態となるように、即ち、膝関節部分が回
動しないようにボールネジ7で固定する。立ち上がるに
は、両取付部材2、3を直線状態にして第三者の力を借
りて、或いは手摺に掴まって立ち上がるか、あるいは、
着座姿勢で膝部分を曲げた状態で歩行補助装具1を取り
付け、左右の杖に設けたリモートコントローラ22の操
作スイッチ23を同時に操作して立ち上がることもでき
る。
て説明する。障害者が歩行するには先ず車椅子に座った
状態で自分の足に歩行補助装具1を取り付ける。取り付
けは上腿取付部材2を脚の上腿部に、下腿取付部材3を
脚の下腿部にそれぞれセットしマジックテープ(登録商
標)11で強固に取り付ける。取り付けは膝部分を曲げ
た状態でもよいが、立ち上がる時は継手5を両取付部材
2、3が直線状態となるように、即ち、膝関節部分が回
動しないようにボールネジ7で固定する。立ち上がるに
は、両取付部材2、3を直線状態にして第三者の力を借
りて、或いは手摺に掴まって立ち上がるか、あるいは、
着座姿勢で膝部分を曲げた状態で歩行補助装具1を取り
付け、左右の杖に設けたリモートコントローラ22の操
作スイッチ23を同時に操作して立ち上がることもでき
る。
【0017】立ち上がったならば例えば先ず右足を一歩
前に進める。この場合、杖20,20を前について上体
を前傾させる。次に杖20の把持部21に設けたリモー
トコントローラ22の操作スイッチ23を操作(例えば
押し込む)し、モータ6を駆動させる。モータ6を駆動
させると、モータ6にフレキシブル継手9を介して連結
されているボールネジ7が回転し、ボールネジ7と螺合
するソケット8をモータ6方向に引き寄せる。ソケット
8は図では下腿取付部材3に固定されているので下腿取
付部材3が上腿取付部材2方向に引き寄せられることと
なり、下腿取付部材3は回動自在の継手5で上腿取付部
材2に連結されているため、膝を突き出す形で膝部分を
回動し、図2に示すように「く」の字状に折り曲げら
れ、靴14が歩行面27からかなりの高さまで浮き上が
る。なお、回動角度は歩行者の操作スイッチ23による
制御、あるいは図3に示すようにボールネジ7の先端に
設けたリミットスイッチ13で操作する等、任意の方法
で制御することができる。
前に進める。この場合、杖20,20を前について上体
を前傾させる。次に杖20の把持部21に設けたリモー
トコントローラ22の操作スイッチ23を操作(例えば
押し込む)し、モータ6を駆動させる。モータ6を駆動
させると、モータ6にフレキシブル継手9を介して連結
されているボールネジ7が回転し、ボールネジ7と螺合
するソケット8をモータ6方向に引き寄せる。ソケット
8は図では下腿取付部材3に固定されているので下腿取
付部材3が上腿取付部材2方向に引き寄せられることと
なり、下腿取付部材3は回動自在の継手5で上腿取付部
材2に連結されているため、膝を突き出す形で膝部分を
回動し、図2に示すように「く」の字状に折り曲げら
れ、靴14が歩行面27からかなりの高さまで浮き上が
る。なお、回動角度は歩行者の操作スイッチ23による
制御、あるいは図3に示すようにボールネジ7の先端に
設けたリミットスイッチ13で操作する等、任意の方法
で制御することができる。
【0018】このように靴14を高く浮き上がらせた状
態になるにしたがって脚(歩行補助装具1)は自然に振
り子のように前に向かって振られることとなる。そして
右足が最大に前に振れた時点でリモートコントローラ2
2の操作スイッチ23を再度制御する(上記例では操作
スイッチ23を放す)と、モータ6は逆回転し、ボール
ネジ7はソケット8がモータ6から離れる方向に回転
し、それに伴って下腿取付部材3と上腿取付部材2とは
直線状態になるように回動し、直線状態になったところ
でモータ6は停止し、下腿取付部材3と上腿取付部材2
とは直線状態に戻る。下腿取付部材3と上腿取付部材2
とが直線状態に戻った状態で歩行面27に靴14を着地
させ一歩進んだことになる。
態になるにしたがって脚(歩行補助装具1)は自然に振
り子のように前に向かって振られることとなる。そして
右足が最大に前に振れた時点でリモートコントローラ2
2の操作スイッチ23を再度制御する(上記例では操作
スイッチ23を放す)と、モータ6は逆回転し、ボール
ネジ7はソケット8がモータ6から離れる方向に回転
し、それに伴って下腿取付部材3と上腿取付部材2とは
直線状態になるように回動し、直線状態になったところ
でモータ6は停止し、下腿取付部材3と上腿取付部材2
とは直線状態に戻る。下腿取付部材3と上腿取付部材2
とが直線状態に戻った状態で歩行面27に靴14を着地
させ一歩進んだことになる。
【0019】次にこの状態から更に杖20,20を前に
ついて上体を前傾させ、左脚を操作する杖20の把持部
21に設けたリモートコントローラ22の操作スイッチ
23を制御する。操作スイッチ23を押すとモータ6が
回転し、それに伴ってボールネジ7が回転し、該ボール
ネジ7の回転により左脚側の下腿取付部材3が膝部分の
継手5を前方に出し「く」の字状に折り曲げるように回
動し、所定角度折り曲げた状態でモータ6の回転はリミ
ットスイッチ13の作動により止まる。膝部分が曲がる
ことにより左脚は歩行面27から高く浮き上がり、この
状態で左脚は前方に振り出される。左脚が最大に前方に
振り出されたならばリモートコントローラ22の操作ス
イッチ23を再度制御する。リモートコントローラ22
の操作スイッチ23を制御するとモータ6は逆回転して
ボールネジ7は下腿取付部材3と上腿取付部材2とが直
線状態になる方向に回動し、両取付部材2、3が直線状
態になった時点で回転は止まる。両取付部材2、3が直
線状態になった時点で歩行面27に靴14を着地させる
ことで二歩進んだことになり、以後かかる動作を繰り返
すことにより歩行することができる。
ついて上体を前傾させ、左脚を操作する杖20の把持部
21に設けたリモートコントローラ22の操作スイッチ
23を制御する。操作スイッチ23を押すとモータ6が
回転し、それに伴ってボールネジ7が回転し、該ボール
ネジ7の回転により左脚側の下腿取付部材3が膝部分の
継手5を前方に出し「く」の字状に折り曲げるように回
動し、所定角度折り曲げた状態でモータ6の回転はリミ
ットスイッチ13の作動により止まる。膝部分が曲がる
ことにより左脚は歩行面27から高く浮き上がり、この
状態で左脚は前方に振り出される。左脚が最大に前方に
振り出されたならばリモートコントローラ22の操作ス
イッチ23を再度制御する。リモートコントローラ22
の操作スイッチ23を制御するとモータ6は逆回転して
ボールネジ7は下腿取付部材3と上腿取付部材2とが直
線状態になる方向に回動し、両取付部材2、3が直線状
態になった時点で回転は止まる。両取付部材2、3が直
線状態になった時点で歩行面27に靴14を着地させる
ことで二歩進んだことになり、以後かかる動作を繰り返
すことにより歩行することができる。
【0020】本発明ではモータ6とボールネジ7とをフ
レキシブル継手9で連結すると共にモータ6の上腿取付
部材2への取付を少々遊びを設けて取り付けるように構
成している。このように構成すると、両取付部材2、3
の回動がすこぶる円滑になり、装着者(障害者)の歩行
をスムーズにすることができる。モータ6とボールネジ
7とを直結し、モータ6を取付部材2に強固に固定する
と、膝部分の動きはぎこちなくなり、歩行者の歩みもぎ
こちなくなってくる。
レキシブル継手9で連結すると共にモータ6の上腿取付
部材2への取付を少々遊びを設けて取り付けるように構
成している。このように構成すると、両取付部材2、3
の回動がすこぶる円滑になり、装着者(障害者)の歩行
をスムーズにすることができる。モータ6とボールネジ
7とを直結し、モータ6を取付部材2に強固に固定する
と、膝部分の動きはぎこちなくなり、歩行者の歩みもぎ
こちなくなってくる。
【0021】上記実施形態では、モータ6とボールネジ
7とをフレキシブル継手9で連結すると共にモータ6の
上腿取付部材2への取付を少々遊びを設けて取り付け、
両取付部材2、3の回動がすこぶる円滑になるように構
成したが、軽度の障害者であれば、あえてモータ6とボ
ールネジ7とをフレキシブル継手9で連結すると共にモ
ータの上腿取付部材2への取付を少々遊びを設けて取り
付けるように構成にしなくともよいことは勿論である。
なお、上記実施形態では、モータ6を上腿取付部材2
に、ソケット8を下腿取付部材3に取り付けた実施形態
につき説明したが、モータ6を下腿取付部材3に、ソケ
ット8を上腿取付部材2に取り付けても同様の効能を発
揮することは云うまでもない。
7とをフレキシブル継手9で連結すると共にモータ6の
上腿取付部材2への取付を少々遊びを設けて取り付け、
両取付部材2、3の回動がすこぶる円滑になるように構
成したが、軽度の障害者であれば、あえてモータ6とボ
ールネジ7とをフレキシブル継手9で連結すると共にモ
ータの上腿取付部材2への取付を少々遊びを設けて取り
付けるように構成にしなくともよいことは勿論である。
なお、上記実施形態では、モータ6を上腿取付部材2
に、ソケット8を下腿取付部材3に取り付けた実施形態
につき説明したが、モータ6を下腿取付部材3に、ソケ
ット8を上腿取付部材2に取り付けても同様の効能を発
揮することは云うまでもない。
【0022】上述したように本発明は両取付部材2、3
を膝部分が曲がるように構成して靴14が歩行面27か
ら高く浮き上がるように構成されているので、歩行面2
7に少々の凹凸があっても歩行の障害とはならず、従っ
て、室内はもとより屋外でも歩行することが可能とな
り、日常生活に使用することができる。また、膝部分が
曲がることにより靴14が歩行面27から離れるので、
歩く際に歩行者は股関節から上部の体幹部や歩行補助装
具を左右に交互に傾斜させる必要がなくなり、従って、
歩く姿は揺れ動きがなく、股関節から下部が安定し、歩
行時に転倒する恐れもない。
を膝部分が曲がるように構成して靴14が歩行面27か
ら高く浮き上がるように構成されているので、歩行面2
7に少々の凹凸があっても歩行の障害とはならず、従っ
て、室内はもとより屋外でも歩行することが可能とな
り、日常生活に使用することができる。また、膝部分が
曲がることにより靴14が歩行面27から離れるので、
歩く際に歩行者は股関節から上部の体幹部や歩行補助装
具を左右に交互に傾斜させる必要がなくなり、従って、
歩く姿は揺れ動きがなく、股関節から下部が安定し、歩
行時に転倒する恐れもない。
【0023】更に、膝部分の伸縮機構4はボールネジ7
を使用しているので例え歩行者がその操作を誤っても、
或いは歩行中に電流が切れても、ボールネジ7とソケッ
ト8で生ずる摩擦のために膝部分の継手5が折れ曲がる
ことなく停止するので、歩行者が膝折れ現象を起こすよ
うなことはなく、転倒するようなこともない。本発明歩
行補助装具1はモータ6とボールネジ7との組合せのみ
で構成されているので構造は簡単であり、従って小型
化、軽量化も可能である。
を使用しているので例え歩行者がその操作を誤っても、
或いは歩行中に電流が切れても、ボールネジ7とソケッ
ト8で生ずる摩擦のために膝部分の継手5が折れ曲がる
ことなく停止するので、歩行者が膝折れ現象を起こすよ
うなことはなく、転倒するようなこともない。本発明歩
行補助装具1はモータ6とボールネジ7との組合せのみ
で構成されているので構造は簡単であり、従って小型
化、軽量化も可能である。
【0024】本発明歩行補助装具1はこのように膝部に
設けた継手5を伸縮機構4により回動し上腿取付部材2
と下腿取付部材3とを折り曲げ可能として靴14と歩行
面27との距離を可変にすることができ、歩行時に確実
な立脚相と遊脚相の形成ができ、安定した歩容が得られ
るとともに、従来のごとく上体の傾斜や転倒などを生ず
ることが回避できる。
設けた継手5を伸縮機構4により回動し上腿取付部材2
と下腿取付部材3とを折り曲げ可能として靴14と歩行
面27との距離を可変にすることができ、歩行時に確実
な立脚相と遊脚相の形成ができ、安定した歩容が得られ
るとともに、従来のごとく上体の傾斜や転倒などを生ず
ることが回避できる。
【0025】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、膝部の
曲げにより靴14と歩行面27との距離を可変にするこ
とができるので、安定した確実な歩容のもとで障害者の
安全な歩行補助をすることができる。しかも、簡易な構
造のもとで軽量化、小型化をはかることができる等の効
果がある。
曲げにより靴14と歩行面27との距離を可変にするこ
とができるので、安定した確実な歩容のもとで障害者の
安全な歩行補助をすることができる。しかも、簡易な構
造のもとで軽量化、小型化をはかることができる等の効
果がある。
【図1】本発明の歩行補助装置の一実施形態を示す側面
図である。
図である。
【図2】図1に示す歩行補助装具の膝部分を折り曲げた
状態を示す側面図である。
状態を示す側面図である。
【図3】本発明の歩行補助装置における杖に設けたコン
トローラとモータの制御との関係を示す説明図である。
トローラとモータの制御との関係を示す説明図である。
【図4】本発明の歩行補助装置の第二の実施形態示す側
断面図である。
断面図である。
【図5】従来の歩行補助装具を装着した歩行者を示す説
明図である。
明図である。
【図6】従来の歩行補助装具を示す側面図である。
1 歩行補助装具 2 上腿取付部材 3 下腿取付部材 4 伸縮機構 5 継手 6 モータ 7 ボールネジ 8 ソケット 9 フレキシブル継手 10 金具 11 マジックテープ 13 リミットスイッチ 14 靴 15 結合部材 20 杖 21 把持部 22 リモートコントローラ 23 操作スイッチ 27 歩行面
Claims (3)
- 【請求項1】歩行障害者に自力歩行手段を付与する歩行
補助装具であって、該装具は上腿部に装着する上腿取付
部材と、該上腿取付部材に回動自在に取り付けられ下腿
部に装着する下腿取付部材とからなり、上腿取付部材と
下腿取付部材との回動は、これら両部材を伸縮自在に連
結する、モータと該モータ軸にフレキシブル継手を介し
て接続のボールネジとボールネジを螺合するソケットと
からなる伸縮機構により任意に規制しうるように構成し
たことを特徴とする歩行補助装具。 - 【請求項2】上記モータは上腿取付部材または下腿取付
部材の何れか一方に少々の遊びを設けて取り付けられ、
ボールネジを螺合するソケットは他方の部材に固定され
ていることを特徴とする請求項1に記載の歩行補助装
具。 - 【請求項3】上記モータによるボールネジの回転は杖に
設けたリモートコントローラにより制御しうるように構
成してなることを特徴とする請求項1に記載の歩行補助
装具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000404456A JP2002191654A (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 歩行補助装具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000404456A JP2002191654A (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 歩行補助装具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002191654A true JP2002191654A (ja) | 2002-07-09 |
Family
ID=18868409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000404456A Pending JP2002191654A (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 歩行補助装具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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- 2000-12-22 JP JP2000404456A patent/JP2002191654A/ja active Pending
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