JP2002190114A - 情報記録再生装置、情報記録再生方法及び情報記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ウォブルの有り無し判定を高精度で行えるよ
うにする。 【解決手段】 ＤＶＤの記録面からの反射光を受光素子
で検出し、マトリクス回路５によって生成したプッシュ
プル信号Ｓppを２値化して、上限回数の制限されたｎ進
カウンタ８ｄで計数し、計数期間が決められた計数回路
８によってｎ進カウンタ８ｄから出力されるキャリー信
号ＳCRRを計数する。上記キャリー信号ＳCRRの計数値の
比から検出率を求め、検出率が所定値より低くなると、
ｎ進カウンタ８ｄの上限回数や、計数期間を調整して検
出感度を調整する。判定部１０ａが、複数個の検出率を
所定の閾値と比較し、所定閾値を超える検出率の個数に
対する比較対象とした検出率の個数の比である判定率を
求め、判定率が所定の判定閾値を超えるとウォブルの形
成されている情報記録再生媒体であると判定させると共
に、判定率が判定閾値を超えない場合に判定閾値を調整
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＤＶＤ等の
ウォブルの形成された情報記録再生媒体を用いて情報記
録又は情報再生を行う際、ウォブルを高精度で検出する
情報記録再生装置と情報記録再生方法、及びその情報記
録再生方法を実施するための情報が記録された情報記録
媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高密度記録が可能な情報記録再生媒体と
して、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk又はDigital Vi
deo Disk）が開発され、更に、ＤＶＤ-VideoやＤＶＤ-
ＲＯＭ等の読み出し専用のＤＶＤの他、ＤＶＤ-Ｒ等の
追記録が可能なＤＶＤと、ＤＶＤ-ＲＷ等の再書き込み
が可能なＤＶＤも開発され、ＤＶＤファミリーの充実が
図られている。

【０００３】ところが、こうした多種類のＤＶＤを利用
するユーザー等にとっては、種類ごとに専用の情報記録
再生装置を購入したのでは不便であることから、ＤＶＤ
ファミリーに属する各ＤＶＤを区別なく用いることので
きる汎用性に富んだ情報記録再生装置の開発が重要とな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、同じＤＶＤフ
ァミリーに属するＤＶＤであっても、ＤＶＤごとに情報
を書き込むための物理構造と物理データ構造及び論理デ
ータ構造が異なっており、そのため、情報記録再生装置
（「情報記録専用の装置」、「情報再生専用の装置」、
「情報記録及び情報再生を行うことが可能な装置」の総
称）が、情報記録又は情報再生を行う際、先ず、ウォブ
ルの形成されているＤＶＤか、ウォブルの形成されてい
ないＤＶＤかの判定を行って、ＤＶＤの種類毎に適切な
情報記録又は情報再生を行う必要がある。

【０００５】また、著作権保護の観点からも、ＤＶＤの
種別判定をし、仮に複写の許容されていないコンテンツ
が記録されていたＤＶＤを検出した場合には、再生動作
を行わない等の対応をする必要がある。

【０００６】しかしながら、ＤＶＤの製造ばらつきや記
録再生面に反りが生じるといった情報記録再生媒体側で
の問題や、情報記録再生装置に備えられている光ピック
アップの個体差やその経年変化、信号処理回路を構成す
る電子素子の経年変化等の情報記録再生装置側での問題
が生じることにより、ウォブルの有無を高精度で判定す
ることが困難になる場合が発生するという問題があっ
た。すなわち、情報記録再生装置を最適な動作状態に設
定して製品出荷した場合でも、その後の予期せぬ環境下
において、ウォブルの判定精度が低下するといった回避
が困難な問題があった。

【０００７】本発明は、こうした従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、ウォブルの有無を高精度で判定す
ることを可能にする情報記録再生装置及び情報記録再生
方法を提供することを目的とする。更に、ウォブルの有
無を高精度で判定することを可能にする情報が記録され
た情報記録媒体を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の情報記録再生装置は、ウォブルの形
成されている情報記録再生媒体とウォブルの形成されて
いない情報記録再生媒体とを判定する機能を有する情報
記録再生装置であって、情報記録再生媒体よりの反射光
を受光する受光素子と、上記受光素子の出力信号から上
記情報記録再生媒体の記録再生面の特徴を表す信号を生
成する信号生成手段と、上記信号生成手段より出力され
る信号から上記記録再生面の特徴情報を検出すると共
に、その特徴情報の所定検出時間当たりの検出率を求め
る検出手段と、上記検出率に基づいて情報記録再生媒体
上のウォブルの有無を判定する手段と、上記判定手段が
誤判定を行った場合、検出感度パラメータを調整するこ
とにより上記特徴情報を検出する際の検出感度を制御す
る制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の情報再生装置は、ウォブル
の形成されている情報記録再生媒体とウォブルの形成さ
れていない情報記録再生媒体とを判定する機能を有する
情報記録再生装置であって、情報記録再生媒体よりの反
射光を受光する受光素子と、上記受光素子の出力信号か
ら上記情報記録再生媒体の記録再生面の特徴を表す信号
を生成する信号生成手段と、上記信号生成手段より出力
される信号から上記記録再生面の特徴情報を検出すると
共に、その特徴情報の所定検出時間当たりの検出率を求
める検出手段と、上記検出手段により求められた複数個
の検出率を所定の閾値と比較し、比較対象とした検出率
の個数に対する上記閾値を超える検出率の個数の比であ
る判定率を求め、上記判定率が所定の判定閾値より大き
いか否かで情報記録再生媒体上のウォブルの有無を判定
すると共に、上記判定が誤っていた場合に上記判定閾値
を調整する判定手段とを備え、上記判定閾値はウォブル
の形成されている情報記録再生媒体とウォブルの形成さ
れていない情報記録再生媒体とを識別する値に設定され
ていることを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の情報記録再生装置は、ウォ
ブルの形成されている情報記録再生媒体とウォブルの形
成されていない情報記録再生媒体とを判定する機能を有
する情報記録再生装置であって、情報記録再生媒体より
の反射光を受光する受光素子と、上記受光素子の出力信
号から上記情報記録再生媒体の記録再生面の特徴を表す
信号を生成する信号生成手段と、上記信号生成手段より
出力される信号から上記記録再生面の特徴情報を検出す
ると共に、その特徴情報の所定検出時間当たりの検出率
を求める検出手段と、上記検出率に基づいて情報記録再
生媒体上のウォブルの有無を判定する判定手段と、上記
判定手段が誤判定を行った場合、検出感度パラメータを
調整することにより上記特徴情報を検出する際の検出感
度を制御する制御手段と、上記検出手段により求められ
た複数個の検出率を所定の閾値と比較し、比較対象とし
た検出率の個数に対する上記閾値を超える検出率の個数
の比である判定率を求め、上記判定率が所定の判定閾値
を超えるとウォブルの形成されている情報記録再生媒体
であると判定する判定手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１１】請求項４記載の情報記録再生方法は、ウォ
ブルの形成されている情報記録再生媒体とウォブルの形
成されていない情報記録再生媒体とを判定する情報記録
再生方法であって、情報記録再生媒体よりの反射光から
上記情報記録再生媒体の記録再生面の特徴を表す信号を
生成する生成工程と、上記生成した信号から上記記録再
生面の特徴情報を検出すると共に、その特徴情報の所定
検出時間当たりの検出率を求める検出工程と、上記検出
率に基づいて情報記録再生媒体上のウォブルの有無を判
定する判定工程と、上記判定工程にて誤判定を行った場
合、検出感度パラメータを調整することにより上記特徴
情報を検出する際の検出感度を制御する制御工程とを備
えることを特徴とする。

【００１２】請求項５記載の情報記録再生方法は、ウォ
ブルの形成されている情報記録再生媒体とウォブルの形
成されていない情報記録再生媒体とを判定する情報記録
再生方法であって、情報記録再生媒体よりの反射光から
上記情報記録再生媒体の記録再生面の特徴を表す信号を
生成する生成工程と、上記生成した信号から上記記録再
生面の特徴情報を検出すると共に、その特徴情報の所定
検出時間当たりの検出率を求める検出工程と、上記複数
個の検出率を所定の閾値と比較し、比較対象とした検出
率の個数に対する上記閾値を超える検出率の個数の比で
ある判定率を求め、上記判定率が所定の判定閾値より大
きいか否かで情報記録再生媒体上のウォブルの有無を判
定すると共に、上記判定が誤っていた場合に上記判定閾
値を調整する制御工程とを有し、上記判定閾値はウォブ
ルの形成されている情報記録再生媒体とウォブルの形成
されていない情報記録再生媒体とを識別する値に設定す
ることを特徴とする。

【００１３】請求項６記載の情報記録再生方法は、ウォ
ブルの形成されている情報記録再生媒体とウォブルの形
成されていない情報記録再生媒体とを判定する情報記録
再生方法であって、情報記録再生媒体よりの反射光から
上記情報記録再生媒体の記録再生面の特徴を表す信号を
生成する生成工程と、上記生成した信号から上記記録再
生面の特徴情報を検出すると共に、その特徴情報の所定
検出時間当たりの検出率を求める検出工程と、上記検出
率に基づいて情報記録再生媒体上のウォブルの有無を判
定する判定工程と、上記判定手段が誤判定を行った場
合、検出感度パラメータを調整することにより上記特徴
情報を検出する際の検出感度を制御する制御工程と、上
記複数個の検出率を所定の閾値と比較し、比較対象とし
た検出率の個数に対する上記閾値を超える検出率の個数
の比である判定率を求め、上記判定率が所定の判定閾値
を超えるとウォブルの形成されている情報記録再生媒体
であると判定する判定工程とを備えることを特徴とす
る。

【００１４】請求項７記載の情報記録媒体は、ウォブル
の形成されている情報記録再生媒体とウォブルの形成さ
れていない情報記録再生媒体との判定を情報記録再生装
置に行わせるプログラム情報が記録された情報記録媒体
であって、判定対象の情報記録再生媒体よりの反射光か
ら記録再生面の特徴を表す信号を生成させ、上記生成し
た信号から上記記録再生面の特徴情報を検出すると共
に、その特徴情報の所定検出時間当たりの検出率を求め
させ、上記検出率に基づいて情報記録再生媒体上のウォ
ブルの有無を判定させ、上記判定手段が誤判定を行った
場合、検出感度パラメータを調整することにより上記特
徴情報を検出する際の検出感度を制御させるプログラム
情報が記録されていることを特徴とする。

【００１５】請求項８記載の情報記録媒体は、ウォブル
の形成されている情報記録再生媒体とウォブルの形成さ
れていない情報記録再生媒体との判定を情報記録再生装
置に行わせる情報が記録された情報記録媒体であって、
判定対象の情報記録再生媒体よりの反射光から上記情報
記録再生媒体の記録再生面の特徴を表す信号を生成さ
せ、上記生成した信号から上記記録再生面の特徴情報を
検出すると共に、その特徴情報の所定検出時間当たりの
検出率を求めさせ、上記複数個の検出率を所定の閾値と
比較し、比較対象とした検出率の個数に対する上記閾値
を超える検出率の個数の比である判定率を求め、上記判
定率が所定の判定閾値よりも大きいか否かで情報記録再
生媒体上のウォブルの有無を判定させると共に、上記判
定が誤っていた場合には上記判定閾値を調整させ、上記
判定閾値はウォブルの形成されている情報記録再生媒体
とウォブルの形成されていない情報記録再生媒体とを識
別する値に設定されたプログラム情報が記録されている
ことを特徴とする。

【００１６】請求項９記載の情報記録媒体は、ウォブル
の形成されている情報記録再生媒体とウォブルの形成さ
れていない情報記録再生媒体との判定を情報記録再生装
置に行わせる情報が記録された情報記録媒体であって、
判定対象の情報記録再生媒体よりの反射光から上記情報
記録再生媒体の記録再生面の特徴を表す信号を生成さ
せ、上記生成した信号から上記記録再生面の特徴情報を
検出すると共に、その特徴情報の所定検出時間当たりの
検出率を求めさせ、上記検出率に基づいて情報記録再生
媒体上のウォブルの有無を判定させ、上記判定手段が誤
判定を行った場合、検出感度パラメータを調整すること
により上記特徴情報を検出する際の検出感度を制御さ
せ、上記複数個の検出率を所定の閾値と比較し、比較対
象とした検出率の個数に対する上記閾値を超える検出率
の個数の比である判定率を求め、上記判定率が所定の判
定閾値を超えるとウォブルの形成されている情報記録再
生媒体であると判定させるプログラム情報が記録されて
いることを特徴とする。

【００１７】請求項１、４、７の発明によると、判定対
象としての情報記録再生媒体から得られる反射光から記
録再生面の特徴を表す信号を生成する。この信号はウォ
ブルの形成された情報記録再生媒体によるものか、ウォ
ブルの形成されていない情報記録再生媒体によるものか
未だ判定不能な信号であることから、更に信号に含まれ
ている特徴情報の所定検出時間当たりの検出率を求め
る。そして、検出率が所定の検出感度閾値より低下した
場合には検出感度パラメータを調整することにより、検
出率の値によってウォブルの有り無しの判定をする際
に、その検出率がウォブルの有り無しの情報を良く反映
した値となるように調整する。

【００１８】請求項２、５、８の発明によると、判定対
象としての情報記録再生媒体から得られる反射光から記
録再生面の特徴を表す信号を生成する。この信号はウォ
ブルの形成された情報記録再生媒体によるものか、ウォ
ブルの形成されていない情報記録再生媒体によるものか
未だ判定不能な信号であることから、更に信号に含まれ
ている特徴情報の所定検出時間当たりの検出率を求め
る。更に、複数個の検出率を所定の閾値と比較し、所定
閾値を超える検出率の個数に対する比較対象とした検出
率の個数の比である判定率を求め、判定率が所定の判定
閾値よりも大きいか否かで情報記録再生媒体上のウォブ
ルの有無を判定する共に、判定が誤っていた場合には判
定閾値を調整することにより、ウォブルの有り無しの判
定をする際の判定精度を向上させる。

【００１９】請求項３、６、９の発明によると、判定対
象としての情報記録再生媒体から得られる反射光から記
録再生面の特徴を表す信号を生成する。この信号はウォ
ブルの形成された情報記録再生媒体によるものか、ウォ
ブルの形成されていない情報記録再生媒体によるものか
未だ判定不能な信号であることから、更に信号に含まれ
ている特徴情報の所定検出時間当たりの検出率を求め
る。そして、検出率に基づいてウォブルの有り無しの判
定をし、誤判定の場合にはその検出感度パラメータを調
整することで、検出率がウォブルの有り無しの情報を良
く反映した値となるように調整する。更に、複数個の検
出率を所定の閾値と比較し、所定閾値を超える検出率の
個数に対する比較対象とした検出率の個数の比である判
定率を求め、判定率が所定の判定閾値を超えるとウォブ
ルの形成されている情報記録再生媒体であると判定させ
ると共に、判定率が判定閾値を超えない場合に判定閾値
を調整することにより、ウォブルの有り無しの判定をす
る際の判定精度を向上させる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。尚、一実施形態として、少なくと
もＤＶＤ-ＲＯＭ（ＤＶＤ-Videoを含む）とＤＶＤ-Ｒ及
びＤＶＤ-ＲＷを用いることが可能な汎用性を有した情
報記録再生装置について説明する。

【００２１】図１は、本実施形態の情報記録再生装置１
の構成を示すブロック図である。

【００２２】同図において、情報記録再生装置１は、装
填されたＤＶＤを所定の線速度で回転するスピンドルモ
ータ２、光ピックアップ３、スピンドルモータ２及び光
ピックアップ３をサーボ制御等する制御回路４、マトリ
クス回路５、信号処理回路６、出力回路７、検出回路
８、記録信号生成回路９、システムコントローラ１０を
備えて構成されている。

【００２３】光ピックアップ３には、半導体レーザ３ａ
と光学系３ｂと受光素子３ｃが備えられている。

【００２４】光ピックアップ３は、情報記録の際には、
半導体レーザ３ａから射出される記録用のレーザ光（後
述の記録信号ＳWTの情報を有するレーザ光）を光学系３
ｂを介してＤＶＤに照射することによりＤＶＤへの情報
記録を行う。更に、記録用のレーザ光をＤＶＤの記録面
にオントラックの状態で照射する等のために、ＤＶＤで
反射されるレーザ光（反射光）を光学系３ｂに通して受
光素子３ｃで電気信号に変換し、その変換した電気信号
に基づいて制御回路４にサーボ制御等を行わせる。

【００２５】情報再生の際には、半導体レーザ３ａから
所定パワーの再生用のレーザ光を光学系３ｂを介してＤ
ＶＤに照射すると共に、ＤＶＤで反射されるレーザ光を
再び光学系３ｂに通し、受光素子３ｃで電気信号に変換
して出力する。また、情報再生の際にも、ＤＶＤで反射
されるレーザ光を光学系３ｂに通して受光素子３ｃで電
気信号に変換し、その変換した電気信号に基づいて制御
回路４にサーボ制御等を行わせる。

【００２６】受光素子３ｃは、図２に示すように、分割
された複数個の受光面ＡＢ１，ＡＢ２，ＡＢ３，ＡＢ４
を有しており、上記のＤＶＤより反射されてくるレーザ
光をこれらの受光面ＡＢ１，ＡＢ２，ＡＢ３，ＡＢ４に
よって分割受光することにより、複数の電気信号Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を出力する。尚、図示するように、受
光面ＡＢ１，ＡＢ２，ＡＢ３，ＡＢ４は、ＤＶＤのトラ
ック方向に対して、所定の位置関係となるように設けら
れている。

【００２７】マトリクス回路５は、電気信号Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３，Ｂ４を演算することにより、ＲＦ信号ＳRF
と、トラッキングエラー信号ＳTEと、フォーカスエラー
信号ＳFEと、プッシュプル信号Ｓppを生成して出力す
る。ここで、上記の電気信号について（Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ
３＋Ｂ４）の演算を行うことでＲＦ信号ＳRFを生成し、
（Ｂ１＋Ｂ２）−（Ｂ３＋Ｂ４）の演算を行うことでプ
ッシュプル信号Ｓppを生成している。

【００２８】再び図１において、制御回路４には、ＬＤ
駆動回路４ａ、トラッキングサーボ回路４ｂ、スライダ
回路４ｃ、フォーカスサーボ回路４ｄ、回転サーボ回路
４ｅが備えられている。

【００２９】ＬＤ駆動回路４ａは、情報記録の際、記録
信号生成回路９から供給される記録信号ＳWTによって駆
動電流を変調し、その変調した駆動電流を半導体レーザ
３ａに供給することによって、記録用のレーザ光（記録
信号ＳWTの情報を有するレーザ光）を射出させる。情報
再生の際には、所定値の駆動電流を半導体レーザ３ａに
供給することによって、再生用のレーザ光を射出させ
る。更に、ＲＦ信号ＳRFのレベルを検出し、ＰＬＬ（Ph
ase Locked Loop）制御によって上記駆動電流を自動調
整することにより、記録用と再生用のレーザ光のパワー
を適切な値に制御する。

【００３０】トラッキングサーボ回路４ｂは、レーザ光
がＤＶＤに対してオントラック状態で照射されているか
をトラッキングエラー信号ＳTEから検出し、レーザ光を
ＤＶＤに対してオントラック状態で照射すべく光ピック
アップ３の光学系３ｂの位置を制御する。

【００３１】スライダ回路４ｃは、光ピックアップ３を
ＤＶＤの半径方向へ移動させる。

【００３２】フォーカスサーボ回路４ｄは、レーザ光が
ＤＶＤに対して合焦状態で照射されているかをフォーカ
スエラー信号ＳFEから検出し、レーザ光を合焦させてＤ
ＶＤに照射させるべく光ピックアップ３内の光学系３ｂ
の位置を制御する。

【００３３】回転サーボ回路４ｅは、スピンドルモータ
２が所定の線速度で回転しているかを後述の回転エラー
信号Ｓeから検出し、スピンドルモータ２を所定の線速
度で回転させるようにサーボ制御する。

【００３４】信号処理回路６は、図示しない復調回路と
ストリーム分離回路と復号回路とを備え、ＲＦ信号ＳRF
をＡ／Ｄ変換した後、復調回路によってＤＶＤのデータ
フォーマットに準拠した復調処理と誤り訂正処理を行
い、更にストリーム分離回路によってオーディオストリ
ームとビデオストリームに分離すると共に、復号回路に
よってオーディオストリームとビデオストリームをそれ
ぞれ複号することにより、復号化したオーディオデータ
ＳauとビデオデータＳvdを出力する。また、復調処理と
誤り訂正処理を行うことで得られる同期エラー信号Ｓe
を回転サーボ回路４ｅに供給すると共に、上記の復号に
よって得られるコントロールデータＳCNTをシステムコ
ントローラ１０に供給する。

【００３５】出力回路７は、オーディオ／ビデオ出力を
生成する回路であり、復号化されたオーディオデータＳ
auをデジタルデータとして出力、又はアナログオーディ
オ信号にＤ／Ａ変換して出力する。また、復号化された
ビデオデータＳvdをデジタルデータとして出力、又はオ
ーディオデータＳauを含めたコンポジット信号に変換し
て出力する。

【００３６】記録信号生成回路９は、外部から供給され
るオーディオ又はビデオ入力信号に対して圧縮変調など
の処理を行うことにより記録信号ＳWTを生成し、ＬＤ駆
動回路４ａに供給する。

【００３７】検出回路８は、図２に示すように、プッシ
ュプル信号Ｓpp中のノイズを除去すべく所定周波数成分
のみを通過させるバンドパスフィルタ８ａと、バンドパ
スフィルタ８ａを通過したプッシュプル信号Ｓpp’を２
値信号ＳHLに波形整形して出力するコンパレータ８ｂ
と、所定の時間窓Ｔ２の範囲内に属する２値信号ＳHLだ
けを検出信号Ｓdwとして通過させるウィンドウ回路８ｃ
と、検出信号Ｓdwを計数するｎ進カウンタ８ｄと、ｎ進
カウンタ８ｄから出力されるキャリー信号ＳCRRを計数
する計数回路８ｅと、検出感度制御部８ｆとを備えて構
成されている。

【００３８】ここで、バンドパスフィルタ８ａの通過周
波数帯域はシステムコントローラ１０から供給されるフ
ィルタ係数信号ｋiによって可変調整されるようになっ
ている。

【００３９】コンパレータ８ｂは、システムコントロー
ラ１０から供給される閾値電圧ＴＨＤとプッシュプル信
号Ｓpp’とを比較し、図３に示すように、プッシュプル
信号Ｓpp’が閾値電圧ＴＨＤより高レベルのときに論理
“Ｈ”、プッシュプル信号Ｓpp’が閾値電圧ＴＨＤより
低レベルのときに論理“Ｌ”となる２値信号ＳHLを出力
する。

【００４０】ウィンドウ回路８ｃは、ＡＮＤゲート回路
等で形成され、システムコントローラ１０から供給され
る矩形信号Ｗdwが論理“Ｈ”となる期間を時間窓Ｔ２と
し、図３に示すように、その時間窓Ｔ２内に生じる２値
信号ＳHLだけを検出信号Ｓdwとして出力する。

【００４１】具体的には、矩形信号Ｗdwは所定期間Ｔ１
（＝１８６システムクロック）に同期して論理“Ｈ”と
なる時間窓Ｔ２を発生させ、各時間窓Ｔ２は３２システ
ムクロック（±１６システムクロック）の幅で論理
“Ｈ”となるように設定されている。また、図６に模式
的に示すように、ウォブル（Wobble）の形成された標準
的なＤＶＤ-ＲＷのグルーブトラック上にレーザ光をス
ポット照射してトラック方向に走査したときに得られる
２値信号ＳHLが論理“Ｈ”となる周期を期間Ｔ１（＝１
８６システムクロック）としている。尚、システムクロ
ックとは、本情報記録再生装置１において予め所定周波
数に設定されているシステムクロック信号の周期をい
い、システムクロック信号の１８６周期を上記期間Ｔ
１、３２周期を時間窓Ｔ２としている。

【００４２】ｎ進カウンタ８ｄは、検出感度制御部８ｆ
から供給される最大カウント数設定信号Ｄｎによって、
その最大カウント数Ｎmaxが可変調整されるようになっ
ている。

【００４３】例えば、Ｄｎ＝１００に設定された場合に
は、検出信号Ｓdwを１００個計数する度ごとにキャリー
信号ＳCRRを出力してカウント動作を繰り返し、Ｄｎ＝
２００に設定された場合には、検出信号Ｓdwを２００個
計数する度ごとにキャリー信号ＳCRRを出力してカウン
ト動作を繰り返す。

【００４４】すなわち、ｎ進カウンタ８ｄは、最大カウ
ント数設定信号Ｄｎによって計数値の上限が調整される
可変カウンタであり、キャリー信号ＳCRRを出力する
と、リセットスタートしてカウント動作を繰り返すよう
になっている。更に、矩形信号Ｗdwの時間窓Ｔ２が生じ
るタイミングに同期して、論理“Ｈ”の検出信号Ｓdwを
カウントすると共に、時間窓Ｔ２が生じる時点で検出信
号Ｓdwが論理“Ｌ”となると、その時点からリセットス
タートしてカウント動作を繰り返すようになっている。

【００４５】したがって、検出信号Ｓdwが期間Ｔ１毎に
連続して論理“Ｈ”となる場合であって、その連続回数
が最大カウント数設定信号Ｄｎによって設定される上限
回数Ｎmaxを超えた場合に、ｎ進カウンタ８ｄはキャリ
ー信号ＳCRRを出力する。しかし、図４に示すように、
例えばウォブルの形成されていないＤＶＤ−ＲＯＭを再
生し、その結果正規の波形とは異なるプッシュプル信号
Ｓpp'が生じて、検出信号Ｓdwの論理“Ｈ”となる連続
回数が、最大カウント数設定信号Ｄｎによって設定され
る上限回数Ｎmaxに満たない場合には、ｎ進カウンタ８
ｄはキャリー信号ＳCRRを出力することなくリセットス
タートするようになっている。

【００４６】計数回路８ｅは、検出感度制御部８ｆから
供給される検出期間設定信号Ｗthdによって設定される
検出期間τthd内でキャリー信号ＳCRRを計数し、その計
数値Ｓjdをシステムコントローラ１０と検出感度制御部
８ｆに供給する。

【００４７】すなわち、図５中の〜に示すように、
ｎ進カウンタ８ｄがＮmax回の連続計数動作を行う度ご
とにキャリー信号ＳCRRを出力すると、計数回路８ｅは
検出期間τthd内において各キャリー信号ＳCRRを計数
し、検出期間τthdの終端時点で計数値Ｓjdを出力す
る。また、計数回路８ｅはシステムコントローラ１０か
ら指令されるまで、検出期間τthd毎に上記の計数動作
を繰り返して新規な計数値Ｓijを出力するようになって
いる。

【００４８】検出感度制御部８ｆは、システムコントロ
ーラ１０からの指示に従って、上記の最大カウント数設
定信号Ｄｎと検出期間設定信号Ｗthdをｎ進カウンタ８
ｄと計数回路８ｅにそれぞれ供給する他、計数回路８ｅ
からの計数値Ｓjdと、検出期間設定信号Ｗthdによって
設定した検出期間τthdとの比を演算することにより、
２値信号Ｓdwの検出率αを求める。

【００４９】より具体的には、計数回路８ｅが連続して
Ｎmax回の計数動作をすることによりキャリー信号ＳCCR
を１つ出力するのに要する時間をτNmaxとし、計数回路
８ｅが検出期間τthd内に計数するであろう最大計数値
ＪＤmaxをτthd／τNmaxの演算によって求めておく。そ
して、実際に得られた計数値Ｓjdと最大計数値ＪＤmax
との比のパーセンテージ（％）、すなわち、（Ｓjd／Ｊ
Ｄmax）×１００を検出率α（％）とする。

【００５０】更に、後述するように判定部１０ａにおい
て、ウォブル有無の誤判定を行った場合、検出感度を上
げるべく、検出感度パラメータとしての上限回数Ｎmax
及び検出期間τthdを調整、又は上限回数Ｎmaxと検出期
間τthdの一方を調整することで、最大カウント数設定
信号Ｄｎと検出期間設定信号Ｗthdによってｎ進カウン
タ８ｄの上限回数Ｎmaxと計数回路８ｅの検出期間τthd
をフィードバック制御する。

【００５１】つまり、検出感度制御部８ｆの機能を総括
的に述べれば、ｎ進カウンタ８ｄからキャリー信号ＳCR
Rが発生し易くするために上限回数Ｎmaxを調整、又は検
出率αの値が大きくなるように検出期間τthdを調整す
ることで、調整後の検出感度を向上させる。

【００５２】尚、上限回数Ｎmax及び検出期間τthdを調
整するか、上限回数Ｎmaxと検出期間τthdの一方を調整
するかは、設計仕様に応じて回路設計者が適宜に選択す
ることとしている。

【００５３】また、図２に示した検出回路８を構成して
いる各回路８ａ〜８ｆは、それぞれ個別の半導体集積回
路装置（ＩＣ）によって実現してもよいし、一部又は全
部の回路をデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）等の
演算機能を有するＩＣで実現してもよい。また、検出感
度を調整するコンピュータプログラムによって実現する
ようにしてもよい。

【００５４】要は、上記した機能を発揮する構成であれ
ば、検出回路８は図２に示した回路構成以外の構成で実
現してもよい。

【００５５】次に、システムコントローラ１０は、マイ
クロプロセッサ（ＭＰＵ）を有し、所定のシステムプロ
グラムを実行することによって、情報記録再生装置１全
体の動作を制御する。更に、システムプログラムによっ
て実現された判定部１０ａと、不揮発性の半導体メモリ
で形成された記憶部１０ｂが備えられている。

【００５６】記憶部１０ｂには、上記検出回路８と同機
能を有するアルゴリズムに基づいてウォブルの無い標準
的なＤＶＤ-ＲＯＭを読み取り検出することにより実験
的に求めた計数値Ｓjdから、判定率Ｋに対する出現率の
関係を示す特徴データＡを求め、その実験的に求めた特
徴データＡが記憶されている。更に、上記検出回路８と
同機能を有するアルゴリズムに基づいて標準的なＤＶＤ
-ＲＷのウォブルを検出することにより実験的に求めた
計数値Ｓjdから、判定率Ｋに対する出現率の関係を示す
特徴データＢを求め、その実験的に求めた特徴データＢ
も記憶されている。

【００５７】ウォブルの形成されていないＤＶＤ-ＲＯ
Ｍの特徴データＡについてより詳細に述べれば、判定率
Ｋとは、（Ｓjd／ＪＤmax）×１００の値である上記の
検出率αが所定の検出感度閾値αthdを超えた場合に
「ウォブル有り」と判断することとし、更に所定数（複
数）Ｍmaxの計数値Ｓjdについて求めた検出率αを検出
感度閾値αthdと比較したときに「ウォブル有り」と判
断した個数Ｎkを求め、その個数Ｎkと個数Ｍmaxとの百
パーセント比率（Ｎk／Ｍmax）×１００（％）を言う。
つまり、複数個Ｍmaxの計数値Ｓjdについての各検出率
αを求めると共に、α＞αthdとなる（「ウォブル有
り」と判断される）個数Ｎkを求め、Ｍmaxに対して「ウ
ォブル有り」と判断される個数Ｎkの発生比率を判定率
Ｋ（％）とする。

【００５８】そして、複数枚（任意の数）のＤＶＤ-Ｒ
ＯＭについての複数の判定率Ｋを求め、それらの判定率
Ｋに対する出現率（真にＤＶＤ-ＲＯＭであると判定さ
れる確率）を統計的手法によって求めることにより、上
記の判定率Ｋに対する出現率の関係を示す特徴データＡ
を求めている。

【００５９】また、ウォブルが形成されている標準的な
ＤＶＤ-ＲＷについても同様の手法によって、複数個Ｍm
axの計数値Ｓjdについての各検出率αを求めると共に、
α＞αthdとなる（「ウォブル有り」と判断される）個
数Ｎkを求め、Ｍmaxに対して「ウォブル有り」と判断さ
れる個数Ｎkの発生比率を判定率Ｋ（％）とする。

【００６０】そして、複数枚（任意の数）のＤＶＤ-Ｒ
Ｗについての複数の判定率Ｋを求め、それらの判定率Ｋ
に対する出現率（真にＤＶＤ-ＲＷであると判定される
確率）を統計的手法によって求めることにより、上記の
判定率Ｋに対する出現率の関係を示す特徴データＢを求
めている。

【００６１】そして、記憶部１０ｂには、図７中の特性
曲線Ａで示されるような特徴データＡと、特性曲線Ｂで
示されるような特徴データＢが製品出荷時に記憶され
る。

【００６２】判定部１０ａは、実際に本情報記録再生装
置１に装填されたＤＶＤを読取り検出することで得られ
る計数値Ｓjdから、実際の判定率Ｋを演算し、その判定
率Ｋの値が所定の判定閾値Ｋthdより小さいときには、
そのＤＶＤを「ウォブル無し」のＤＶＤであると判定
し、判定率Ｋの値が所定の判定閾値Ｋthdより大きいと
きには、そのＤＶＤを「ウォブル有り」のＤＶＤである
と判定する。

【００６３】つまり、判定部１０ａは、実際にＤＶＤが
装填されることにより生じる計数値Ｓjdを複数個Ｍmax
入力し、各計数値Ｓjdについての検出率αを検出感度閾
値αthdと比較しして、α＞αthdの条件（「ウォブル有
り」と判断する条件）を満足する個数Ｎｋを求め、Ｋ＝
（Ｎk／Ｍmax）×１００の演算によって、判定率Ｋを求
める。そして、実際に求めた判定率Ｋの値が所定の判定
閾値Ｋthdより大きいときに、そのＤＶＤを「ウォブル
有り」のＤＶＤであると判定する。

【００６４】更に、判定閾値Ｋthdは、製品出荷時に予
め初期設定されており、図７に示すように、ウォブル無
しディスクであるＤＶＤ-ＲＯＭとウォブル有りディス
クであるＤＶＤ-ＲＷのどちらの出現率も最も小さな値
になる範囲（マージン範囲）ＷＭ内に設定されている。
したがって、実際に求めた判定率Ｋが、Ｋ＜Ｋthdであ
れば「ウォブル無し」、Ｋ≧Ｋthdであれば「ウォブル
有り」と判定して、その判定結果RSLTを発生し、システ
ムコントローラ１０がその判定結果RSLTに基づいて、Ｄ
ＶＤの種類に応じた情報記録又は情報再生の動作に移行
する。

【００６５】更に、判定部１０ａが上記の「ウォブルの
有無判定」を行った後、システムコントローラ１０が光
ピックアップ３をＤＶＤの所定領域に移動させてその所
定領域の情報読取りを行わせる。そして、信号処理回路
６から所定のコントロールデータＳCNTが出力されたか
を判定部１０ａが調べると共に、コントロールデータＳ
CNTの内容と「ウォブルの有無判定」によって求めた判
定結果RSLTとが対応関係に有るか否か調べることによっ
て、上記の「ウォブルの有無判定」の判定結果RSLTが誤
判定であったか否か調べ、誤判定のときには、判定閾値
Ｋthdを変更することにより、または、前述したように
検出回路８内の上限回数Ｎmaxと検出期間τthdを調整す
ることにより、「ウォブルの有無判定」の判定精度を向
上させるようになっている。

【００６６】尚、判定閾値Ｋthdを変更する際の変更方
法の詳細については、次の動作説明において後述する
が、図８に対応して示す図９のように、仮に特性曲線Ａ
とＢの間のマージン範囲ＷＭから外れた位置に判定閾値
Ｋthdが来たとすると、その判定閾値Ｋthdとマージン範
囲ＷＭの端部位置との間の範囲ＡＲＫが誤判定を生じさ
せる範囲になる。すなわち、実際に求めた判定率Ｋの位
置がこの範囲ＡＲＫ内の位置になると、「ウォブル有
り」と判定すべきところを「ウォブル無し」と誤判定し
てしまうという問題が生じることになる。

【００６７】そこで、図９に示すように、判定閾値Ｋth
dがマージン範囲ＷＭ内の位置に来るように変更（更
新）することで、更新後における判定精度の向上を図る
ようにしている。尚、図９は、「ウォブル有り」と判定
すべきところを「ウォブル無し」と誤判定する場合を回
避すべく、判定閾値Ｋthdをマージン範囲ＷＭ側へ移動
させ、それによって、実際に求めた判定率Ｋが、Ｋ≧Ｋ
thdの関係となるようにすることで、「ウォブル有り」
と判定できるようにした場合を示している。

【００６８】次に、かかる構成を有する本情報記録再生
装置１の動作を図１１を参照して説明する。

【００６９】まず、図１１を参照して動作説明をする前
に、ＤＶＤ-ＲＯＭとＤＶＤ-ＲとＤＶＤ-ＲＷ（ＤＶＤ-
ＲＷバージョン１．０）における物理構造とデータ構造
の差異について説明する。

【００７０】ＤＶＤ-ＲＷとＤＶＤ-Ｒは、図６に示した
ように、ウォブル（Wobble）の形成されたグルーブ（Gr
oove）トラックとランド（Land）トラックが設けられ、
これらグルーブトラックとランドトラックは、内周側か
ら外周側へ螺旋状に形成されている。そして、グルーブ
トラック上に情報記録用のレーザスポットを照射して走
査することによって情報記録が行われ、また、グルーブ
トラック上に情報再生用のレーザスポットを照射して走
査することによって情報再生が行われる。

【００７１】尚、図６には示されていないが、ＤＶＤ-
ＲＷバージョン１．０では、ランドトラック内に、物理
アドレスを規定するためのランドプリピット（Land Pre
-Pit）が形成されており、このランドプリピットを光ピ
ックアップ３にて光学読取りすることにより、物理アド
レスを検出できるようになっている。

【００７２】次に、図１０を参照してＤＶＤ-ＲＯＭと
ＤＶＤ-ＲとＤＶＤ-ＲＷ（ＤＶＤ-ＲＷバージョン１．
０）のデータ構造を概説する。尚、同図中（ａ）がＤＶ
Ｄ-ＲＯＭとＤＶＤ-Ｒの各データ構造、同図中（ｂ）が
ＤＶＤ-ＲＷのデータ構造を示している。

【００７３】ＤＶＤ-ＲＯＭとＤＶＤ-ＲとＤＶＤ-ＲＷ
は共に、コンテンツデータであるオーディオデータやビ
デオデータ等のメインデータを記録するためのデータエ
リアと、管理情報等が記録される管理情報記録領域が設
けられている。

【００７４】上記管理情報記録領域の１つとして、内周
側の所定領域に、ＤＶＤの物理情報が記録されるリード
インエリア（Lead-in Area：ＬＩＡ）が設けられてい
る。

【００７５】このリードインエリアＬＩＡは、図１０に
示すように、ＤＶＤ-ＲＯＭとＤＶＤ-ＲとＤＶＤ-ＲＷ
毎に特徴付けられたデータ構造が規定されており、上記
のウォブル或いはランドプリピットの情報に基づいて物
理的に決められたＥＣＣブロックアドレスに従って、以
下に述べる各種管理情報の記録アドレス（セクタナンバ
ー）が決められている。

【００７６】ＤＶＤ-ＲＯＭとＤＶＤ-ＲとＤＶＤ-ＲＷ
の各リードインエリアＬＩＡは、セクタナンバー“２２
ＦＡ０”から始まっている。

【００７７】ＤＶＤ-ＲＯＭとＤＶＤ-Ｒは、セクタナン
バー“２２ＦＡ０”から“２Ｆ０００”前までの領域が
イニシャルゾーンとなっており、このイニシャルゾーン
には、ブランクを意味する全て“００”のヘキサデータ
が記録されている。

【００７８】一方、ＤＶＤ-ＲＷは、セクタナンバー
“２２ＦＡ０”から“２Ｄ６００”前までの領域がイニ
シャルゾーン、“２Ｄ６００”から“２Ｅ２００”前ま
での領域がシステムリザーブエリア、“２Ｅ２００”か
ら“２Ｅ４００”前までの領域がバッファゾーン、“２
Ｅ４００”から“２Ｆ０００”前までの領域がＲＷ-フ
ィジカルフォーマットインフォメーションエリアとなっ
ている。

【００７９】ＤＶＤ-ＲＷにおける上記バッファゾーン
には、ブランクを意味する全て“００”のヘキサデータ
が記録されている。

【００８０】ＲＷ-フィジカルフォーマットインフォメ
ーションエリアには、ＤＶＤの種類や、記録再生を行う
際の条件情報、製造に関する情報等を示すブックタイプ
（book-type）と呼ばれるコントロールデータが記録さ
れている。

【００８１】セクタナンバー“２Ｆ０００”から“３０
０００”前までの領域は、ＤＶＤ-ＲＯＭとＤＶＤ-Ｒと
ＤＶＤ-ＲＷとも同様のデータ構造となっており、セク
タナンバー“２Ｆ０００”から“２Ｆ０２０”前までの
領域がリファレンスコードゾーン、“２Ｆ０２０”から
“２Ｆ２００”前の領域がバッファゾーン、“２Ｆ２０
０”から“２ＦＥ００”前までの領域がコントロールデ
ータゾーン、“２ＦＥ００”から“３００００”前まで
の領域がバッファゾーンとなっている。

【００８２】上記両者のリファレンスコードゾーンに
は、エンボス基準コードが記録されており、本情報記録
再生装置１はこのエンボス基準コードを所定のエラー率
の範囲内で読み取れるように動作状態を適切な状態にセ
ットアップするようになっている。

【００８３】上記“２Ｆ０２０”から“２Ｆ２００”前
までの両バッファゾーンには、ブランクを意味する全て
“００”のヘキサデータが記録されている。

【００８４】ＤＶＤ-ＲＯＭとＤＶＤ-Ｒのコントロール
データゾーンには、ブックタイプ（book-type）と呼ば
れるコントロールデータ、すなわちＤＶＤの種類や、記
録再生を行う際の条件情報、製造に関する情報等を示す
コントロールデータが記録されている。一方、ＤＶＤ-
ＲＷのコントロールデータゾーンには、エンボスピット
が記録されている。

【００８５】上記“２ＦＥ００”から“３００００”前
までの両バッファゾーンには、ブランクを意味する全て
“００”のヘキサデータが記録されている。

【００８６】そして、“３００００”以降がデータエリ
アとなっている。

【００８７】次に、こうしたリードインエリアＬＩＡを
有するＤＶＤ-ＲＯＭとＤＶＤ-ＲとＤＶＤ-ＲＷが本情
報再生装置１に装填されたときの動作、特に種別判定と
その判別精度の向上を実現する動作について、図１１を
参照して説明する。

【００８８】同図中のステップＳ１００において、ＤＶ
Ｄ-ＲＯＭとＤＶＤ-ＲとＤＶＤ-ＲＷの何れかのＤＶＤ
が装填されるまで待機し、何れかのＤＶＤが装填される
とステップＳ１０２に移行して初期処理を行う。

【００８９】ステップＳ１０２では、検出回路８中の検
出感度制御部８ｆが、最大カウント数設定信号Ｄｎによ
ってｎ進カウンタ８ｄの上限回数Ｎmaxを設定すると共
に、検出期間設定信号Ｗthdによって計数回路８ｅの検
出期間τthdを設定し、更に、検出感度閾値αthdのデー
タを記憶部１０ｂから取得する。

【００９０】尚、これらの上限回数Ｎmaxと検出期間τt
hdと検出感度閾値αthdのデータは、前回何れかのＤＶ
Ｄが装填された際に処理して得られた履歴データとして
記憶部１０ｂに既に記憶されており、新たにＤＶＤが装
填される度に前回の履歴データに基づいてｎ進カウンタ
８ｄと計数回路８ｅの初期化、及び検出感度閾値αthd
のデータの取得を行うようになっている。

【００９１】更にステップＳ１０２では、判定部１０ａ
が判定処理に用いる判定閾値Ｋthdを記憶部１０ｂから
読み出して取得する。つまり、判定閾値Ｋthdも前回何
れかのＤＶＤが装填された際に処理して得られた履歴デ
ータとして記憶部１０ｂに既に記憶されており、新たに
ＤＶＤが装填される度に判定部１０ａは前回の判定閾値
Ｋthdを取得するようになっている。

【００９２】初期化が完了するとステップＳ１０４とＳ
１０６において、装填されたＤＶＤの読取りを開始する
と共に、検出回路８によるウォブル検出処理及び判定部
１０ａによる判定処理を開始する。

【００９３】すなわち、情報再生の場合と同様の処理を
行うことで生じるプッシュプル信号Ｓppを検出回路８が
処理し、それによって得られる計数値Ｓjdに基づいて判
定部１０ａがウォブルの有無を判定するための判定率Ｋ
を求める。

【００９４】そして、ステップＳ１０８において、判定
部１０ａが判定率Ｋと判定閾値Ｋthdとを比較すること
により、「ウォブル有り」か「ウォブル無し」かの判定
をする。ここで、「ウォブル無し」のＤＶＤが装填され
たと判定すると（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１１
０に移行する。

【００９５】次に、ステップＳ１１０では、システムコ
ントローラ１０の制御の下で、図１０に示したセクタナ
ンバー“２Ｆ２００”以降のコントロールデータゾーン
にサーチして情報を読み取り再生し、信号処理回路６か
ら出力されるコントロールデータＳCNTを取得する。そ
して、ステップＳ１１２において、ブックタイプのコン
トロールデータが得られたか判定する。

【００９６】すなわち、ステップＳ１０８において「ウ
ォブル無し」のＤＶＤであるＤＶＤ-ＲＯＭが装填され
たものとの一応の判定をした後、ステップＳ１１０にお
いて、セクタナンバー“２Ｆ２００”以降のコントロー
ルデータゾーンにサーチしてそこに記録されている情報
をコントロールデータＳCNTとして再生し、ステップＳ
１１２において、コントロールデータＳCNTがＤＶＤ-Ｒ
ＯＭのブックタイプを示すコントロールデータであるか
否か調べることにより、上記の「ウォブル無し」とした
判定結果が正しいか否かの更なる判定を行う。

【００９７】そして、ステップＳ１１２において、ＤＶ
Ｄ-ＲＯＭのブックタイプを示すコントロールデータが
読めたと判定すると（「ＹＥＳ」の場合）、後述のステ
ップＳ１２４へ移行し、そうでない場合（「ＮＯ」の場
合）には、ステップＳ１１６に移行する。

【００９８】ステップＳ１１６では、「ウォブル無し」
との判定結果は誤判定であったと確認し、その旨を検出
感度制御部８ｆへ通知した後、ステップ１１８ないしＳ
１２０の処理へ移行する。すなわち、「ウォブル無し」
と判定したにも関わらず、ＤＶＤ-ＲＯＭではないこと
から、ウォブル判定のために設定されている判定閾値Ｋ
thdの値が適切でないと判断し、ステップＳ１１８ない
しＳ１２０の処理へ移行する。

【００９９】ステップＳ１１８では、記憶部１０ｂに記
憶されているＤＶＤ-ＲＯＭの特徴データＡを取得し、
その特徴データＡにおける出現率が最小値となるときの
判定率（以下、「基準判定率」という）Ｋmaxを求め
る。すなわち、図７に示したマージン範囲ＷＭの終端位
置を表す判定率Ｋmaxを求める。そして、この基準判定
率Ｋmaxと所定のマージン係数Ｍとを掛け算した値Ｍ×
Ｋmaxが、上記ステップＳ１０６で求めた実際の判定率
Ｋより小さいか否か調べる。

【０１００】ここで、マージン係数Ｍとは、基準判定率
Ｋmaxを基準として何倍までの上限範囲がマージン範囲
ＷＭとして適切なのか判定するための係数である。別言
すれば、図７に示す基準判定率Ｋmaxをマージン範囲Ｗ
Ｍの終端位置としたときに、マージン範囲ＷＭの上限位
置がＤＶＤ-ＲＷの特徴データＢ側のどの位置までであ
れば、そのマージン範囲ＷＭが適切であるか判定するた
めの係数である。

【０１０１】例えば、このマージン係数は、予め決めら
れたＭ＝５、６、７…等の適宜の整数値であり、特徴デ
ータＡとＢが共に最小の出現率となるときの判定率の範
囲をマージン範囲ＷＭとして予め実験的に求め、その範
囲ＷＭが広ければマージン係数Ｍを大きな値にし、その
範囲ＷＭが狭ければマージン係数Ｍは小さな値にすると
いった最適化を行うことで予め決められている。

【０１０２】そして、Ｋ≦Ｍ×Ｋmaxの場合（「ＮＯ」
の場合）には、実際に得られた判定率Ｋに対して現在の
マージン範囲ＷＭは十分に確保されていると判断して、
ステップＳ１２２へ移行し、判定閾値Ｋthdの変更を行
うことなく、判定処理を完了する。

【０１０３】上記ステップＳ１１８において、Ｋ＞Ｍ×
Ｋmaxの場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１
２０に移行して、判定閾値Ｋthdの変更（更新）を行
う。すなわち、実際に得られた判定率Ｋから所定の係数
値βを減算した値を、新たな判定閾値Ｋthdとする。こ
れにより、新たな判定閾値Ｋthdは、図９に示したよう
に、よりマージン範囲ＷＭ内に移動することになり、
「ウォブル有無」の判定精度をより向上させることが可
能となる。

【０１０４】そして、判定閾値Ｋthdを更新した後、ス
テップＳ１２２へ移行して一連の判定処理を完了する。

【０１０５】次に、上記したステップＳ１１２において
「ＹＥＳ」と判断してステップＳ１２４に移行すると、
すなわち、ＤＶＤ-ＲＯＭのブックタイプを示すコント
ロールデータが読めたと判断してステップＳ１２４に移
行すると、まず、実際に得られた判定率Ｋと現在の基準
判定率Ｋmaxとの各値を比較し、Ｋ≦Ｋmaxであれば
（「ＮＯ」の場合）、基準判定率Ｋmaxの更新を必要と
しないと判定してステップＳ１２２へ移行し、一連の判
定処理を完了した後、ＤＶＤ-ＲＯＭからの情報再生処
理等を開始することになる。

【０１０６】ステップＳ１２４において、Ｋ＞Ｋmaxで
あれば（「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１２６におい
て、ＤＶＤ-ＲＯＭにおける基準判定率Ｋmaxの値を、実
際に得られた判定率Ｋの値で置き換える（更新する）。
尚、この基準判定率Ｋmaxの更新を行うと、次回にＤＶ
Ｄが装填されたときには、ステップＳ１１８、Ｓ１２４
の判断処理の際には更新後の基準判定率Ｋmaxが用いら
れる。すなわち、基準判定率Ｋmaxも履歴データとして
記憶部１０ｂに記憶されて、その後の判定処理に利用さ
れることで、判定閾値Ｋthdの更なる適正化を可能にし
ている。

【０１０７】次に、ステップＳ１２８において、上記所
定のマージン係数Ｍと更新後の基準判定率Ｋmaxとを掛
け算した値Ｍ×Ｋmaxと、今現在の判定率Ｋthdとの比較
を行い、Ｍ×Ｋmax≦Ｋthdであれば（「ＮＯ」の場
合）、判定閾値Ｋthdの更新を必要としないと判定して
ステップＳ１２２へ移行し、一連の判定処理を完了した
後、ＤＶＤ-ＲＯＭからの情報再生処理等を開始するこ
とになる。

【０１０８】また、Ｍ×Ｋmax＞Ｋthdであれば（「ＹＥ
Ｓ」の場合）、ステップＳ１３０に移行して、判定閾値
Ｋthdの変更（更新）を行う。すなわち、マージン係数
Ｍと更新後の基準判定率Ｋmaxとを掛け算した値Ｍ×Ｋm
axを新たな判定閾値Ｋthdとして更新する。そして、ス
テップＳ１２２へ移行して、一連の判定処理を完了した
後、ＤＶＤ-ＲＯＭからの情報再生処理等を開始するこ
とになる。

【０１０９】次に、上記のステップＳ１０８において、
「ウォブル有り」と判定した場合の動作を説明する。
「ウォブル有り」と判定すると、ステップＳ１３２に移
行し、セクタナンバー“２Ｅ４００”以降に記録されて
いる情報を読み取る。すなわち、「ウォブル有り」と判
定すると、装填されたＤＶＤはＤＶＤ-ＲＷであろうと
の一応の判定を行い、図１０に示したＤＶＤ-ＲＷのＲ
Ｗ−フィジカルフォーマットインフォメーションエリア
に記録されているブックタイプのコントロールデータを
読み取るための処理を行う。そして、信号処理回路６か
ら出力されるコントロールデータＳCNTをその読み取っ
た情報として取得する。

【０１１０】次に、ステップＳ１３４において、コント
ロールデータＳCNTはＤＶＤ-ＲＷのブックタイプのコン
トロールデータであるか否か判定し、そうであれば
（「ＹＥＳ」の場合）、「ウォブル有り」と判定した判
定結果は正しいと判定して、ステップＳ１２２へ移行し
て一連の判定処理を完了した後、ＤＶＤ-ＲＷに対する
情報記録又は情報再生の処理等へ移行する。

【０１１１】ＤＶＤ-ＲＷのブックタイプのコントロー
ルデータが読めなかった場合には、更にセクタナンバー
“２Ｆ２００”以降を読み取り（ステップＳ１３６）、
その結果ＤＶＤ-Ｒのブックタイプのコントロールデー
タが読めなかった場合には（ステップＳ１３８）、「ウ
ォブル有り」と判定したにも関わらずＤＶＤ-ＲＷでも
ＤＶＤ-Ｒでもないという最終判定結果が得られたこと
になり、装填されたＤＶＤには何らかの異常があると判
断してエラー処理を行う（ステップＳ１４０）。例え
ば、そのＤＶＤは、違法に複写された情報が記録されて
いる等の判定を行って、強制的に排出する等の処理を行
う。そして、ステップＳ１２２へ移行して一連の判定処
理を完了する。

【０１１２】このように本実施形態の情報記録再生装置
１によれば、検出回路８によって、プッシュプル信号Ｓ
ppに含まれているウォブルの情報を検出するための検出
感度を最適化し、更に、ウォブルを有するＤＶＤとウォ
ブルの無いＤＶＤを判定するのに、判定部１０ａが判定
率Ｋと判定閾値Ｋthdとの値を比較することによって判
定をすると共に、その判定に使われる判定閾値Ｋthdを
適切な値に調整することとしたので、ウォブルを有する
ＤＶＤとウォブルの無いＤＶＤを高精度で判定すること
が可能になる。

【０１１３】尚、上記した検出感度の調整の際に、バン
ドパスフィルタ８ａの通過周波数帯域とコンパレータ８
ｂの閾値電圧ＴＨＤも適宜に調節するようにしてもよ
い。

【０１１４】また、以上に述べた実施形態では、検出回
路８によって検出感度を最適化し、且つ判定部１０ａで
判定閾値Ｋthdを適切な値に調整することとしている
が、変形例として、検出感度又は判定閾値Ｋthdのうち
何れか一方のみを調節するようにしてもよい。

【０１１５】判定閾値Ｋthdは製品出荷時に設定したま
まに固定しておき、検出感度だけを調節することとした
場合には、製品出荷時のＤＶＤ−ＲＯＭの特徴データＡ
とＤＶＤ−ＲＷの特徴データＢに対して判定閾値Ｋthd
が例えば図１２（ａ）に示すような関係（誤判定し易い
関係）にあったとすると、上記検出回路８が検出感度を
最適化させていくにつれて、上記の特徴データＡとＢ
は、図１２（ｂ）の点線で示す特徴データＡＥとＢＥで
示すように、マージン範囲ＷＭをより広いマージン範囲
ＷＭ’に拡大するように変化する。このため、判定閾値
Ｋthdを固定しても、その判定閾値Ｋthdはマージン範囲
ＷＭ内に、より確実に位置するようになり、実際に求め
た判定率Ｋと判定閾値Ｋthdとの大小比較によってウォ
ブル有り無しの判定をする際の判定精度を向上させるこ
とが可能となる。

【０１１６】尚、実際には判定部１０ａが特徴データＡ
ＥとＢＥを求めるわけではないので、判定部１０ａは特
徴データＡＥとＢＥの変化を解析をするといった処理を
行うわけではないけれども、上記検出回路８が検出感度
を最適化させていく際の特徴データＡＥとＢＥの変化を
シミュレーションなどによって求めてみると、図１２
（ｂ）に示すような状態が得られることから、実質的に
図１２（ｂ）に示すような特徴データＡＥとＢＥを求め
たのと等価な状態が得られるということである。換言す
れば、現実には特徴データＡＥとＢＥは求まらないが、
実質的には特徴データＡＥとＢＥを求めたのと等価な環
境下で「ウォブル有り無し」の判定を行うことが可能と
なるので、その判定精度の向上を図ることが可能にな
る。

【０１１７】また、検出回路８の検出感度は製品出荷時
に設定したままに固定しておき、識別判定閾値Ｋthdを
調節することとした場合には、図９に示したように、判
定閾値Ｋthdがマージン範囲ＷＭ内に、より確実に位置
するように移動していくこととなるので、「ウォブル有
り無し」の判定精度を向上させることが可能となる。

【０１１８】したがって、検出回路８によって検出感度
を最適化し且つ判定部１０ａで識別判定閾値Ｋthdを適
切な値に調整することで、「ウォブル有り無し」の判定
精度を向上させるという上記実施例の構成にしてもよい
し、検出回路８によって検出感度を最適化し、判定部１
０ａでは判定閾値Ｋthdを固定しておくという第１の変
形例の構成にしてもよいし、検出回路８の検出感度は固
定化し、判定部１０ａでは判定閾値Ｋthdを調整すると
いう第２の変形例の構成にしてもよい。

【０１１９】そして、上記の第１，第２の変形例によれ
ば、装置の簡素化や、システムプログラムの負担の軽減
を図ることが可能になる等の効果が得られる。

【０１２０】また、本実施形態及び変形例では、検出回
路８と判定部１０ａとを予め情報記録再生装置１に内蔵
しておく構成となっているが、本発明はこれに限定され
るものではない。すなわち、検出回路８及び判定部１０
ａをコンピュータプログラム（エミュレータ）で実現し
ておき、そのコンピュータプログラムをシステムコント
ローラに内蔵したメモリにインストールさせてから、シ
ステムコントローラ内のマイクロプロセッサがメモリを
アクセスしながらコンピュータプログラムを実行するこ
とで、上記の検出回路８及び判定部１０ａと同等の機能
を発揮させるようにしてもよい。つまり、検出回路８及
び判定部１０ａの機能をエミュレータに置き換えた構成
としてもよい。

【０１２１】また、上記のコンピュータプログラム（エ
ミュレータ）をアプリケーションプログラムとしてＣＤ
（Compact Disk）やＤＶＤ等の情報記録媒体に記録して
ユーザー等に提供し、その情報記録媒体を再生すること
が可能なユーザー等の所有するパーソナルコンピュータ
等の電子機器にそのアプリケーションプログラムをイン
ストール又はダウンロードして実行させるようにしても
よい。これによれば、パーソナルコンピュータ等の電子
機器を、本情報記録再生装置１と同様の電子機器として
使用することが可能となり、ユーザー等に対して優れた
利便性を提供することができる等の効果が得られる。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、判
定対象の情報記録再生媒体よりの反射光を受光素子で受
光し、受光素子の出力信号から情報記録再生媒体の記録
再生面の特徴を表す信号を生成し、生成した信号から記
録再生面の特徴情報を検出すると共に、その特徴情報の
所定検出時間当たりの検出率を求め、検出率に基づいて
情報記録媒体上のウォブルの有無を判定し、その判定が
誤っていた場合には検出感度パラメータを調整すること
により、検出率の値によってウォブルの有り無しの判定
をする際に、その検出率がウォブルの有り無しの情報を
良く反映した値となるように調整することとしたので、
ウォブルの有り無しの判定精度を向上させることができ
る。

【０１２３】また、判定対象の情報記録再生媒体よりの
反射光を受光素子で受光し、受光素子の出力信号から情
報記録再生媒体の記録再生面の特徴を表す信号を生成
し、生成した信号から記録再生面の特徴情報を検出する
と共にその特徴情報の所定検出時間当たりの検出率を求
め、複数個の検出率を所定の閾値と比較し、比較対象と
した検出率の個数に対する所定閾値を超える検出率の個
数の比である判定率を求め、判定率が所定の判定閾値を
超えるか否かでウォブルの有無を判定すると共に、判定
が誤っていた場合には判定閾値を調整することとしたの
で、ウォブルの有り無しの判定をする際の判定精度を向
上させることができる。

【０１２４】また、判定対象の情報記録再生媒体よりの
反射光を受光素子で受光し、受光素子の出力信号から情
報記録再生媒体の記録再生面の特徴を表す信号を生成
し、生成した信号から記録再生面の特徴情報を検出する
と共にその特徴情報の所定検出時間当たりの検出率を求
め、そして、検出率に基づいてウォブルの有り無しの判
定をし、誤判定の場合にはその検出感度パラメータを調
整することで、検出率がウォブルの有り無しの情報を良
く反映した値となるように調整することとしたので、検
出率の値によってウォブルの有り無しの判定をする際
に、ウォブルの有り無しの判定精度を向上させることが
できる。更に、複数個の検出率を所定の閾値と比較し、
比較対象とした検出率の個数に対する所定閾値を超える
検出率の個数の比である判定率を求め、判定率が所定の
判定閾値を超えるとウォブルの形成されている情報記録
再生媒体であると判定させると共に、判定率が判定閾値
を超えない場合に判定閾値を調整することとしたので、
ウォブルの有り無しの判定をする際の判定精度を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の情報記録再生装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本実施形態の情報記録再生装置に備えられてい
る受光素子、検出回路、システムコントローラの構成を
示すブロック図である。

【図３】検出回路の機能を説明するための波形図であ
る。

【図４】検出回路の機能を更に説明するための波形図で
ある。

【図５】検出回路の機能を更に説明するための波形図で
ある。

【図６】ＤＶＤ-ＲＷの物理構造を模式的に示した図で
ある。

【図７】判定部によって行われるウォブル判定精度の向
上を図るための処理を説明するための図である。

【図８】判定部によって行われるウォブル判定精度の向
上を図るための処理を更に説明するための図である。

【図９】判定部によって行われるウォブル判定精度の向
上を図るための処理を更に説明するための図である。

【図１０】ＤＶＤ-ＲＯＭとＤＶＤ-ＲとＤＶＤ-ＲＷの
データ構造を説明するための図である。

【図１１】本情報記録再生装置の動作を説明するための
フローチャートである。

【図１２】ウォブル判定精度の向上を図るために他の方
法を説明するための図である。

【符号の説明】

１…情報記録再生装置 ２…スピンドルモータ ３…光ピックアップ ３ａ…半導体レーザ ３ｃ…受光素子 ４…制御回路 ５…マトリクス回路 ６…信号処理回路 ７…出力回路 ８…検出回路 ８ａ…バンドパスフィルタ ８ｂ…コンパレータ ８ｃ…ウインドウ回路 ８ｄ…ｎ進カウンタ ８ｅ…計数回路 ８ｆ…検出感度制御部 １０…システムコントローラ １０ａ…判定部 １０ｂ…記憶部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウォブルの形成されている情報記録再生
   媒体とウォブルの形成されていない情報記録再生媒体と
   を判定する機能を有する情報記録再生装置であって、 情報記録再生媒体よりの反射光を受光する受光素子と、 前記受光素子の出力信号から前記情報記録再生媒体の記
   録再生面の特徴を表す信号を生成する信号生成手段と、 前記信号生成手段より出力される信号から前記記録再生
   面の特徴情報を検出すると共に、その特徴情報の所定検
   出時間当たりの検出率を求める検出手段と、 前記検出率に基づいて情報記録再生媒体上のウォブルの
   有無を判定する手段と、 前記判定手段が誤判定を行っ
   た場合、検出感度パラメータを調整することにより前記
   特徴情報を検出する際の検出感度を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 ウォブルの形成されている情報記録再生
   媒体とウォブルの形成されていない情報記録再生媒体と
   を判定する機能を有する情報記録再生装置であって、 情報記録再生媒体よりの反射光を受光する受光素子と、 前記受光素子の出力信号から前記情報記録再生媒体の記
   録再生面の特徴を表す信号を生成する信号生成手段と、 前記信号生成手段より出力される信号から前記記録再生
   面の特徴情報を検出すると共に、その特徴情報の所定検
   出時間当たりの検出率を求める検出手段と、 前記検出手段により求められた複数個の検出率を所定の
   閾値と比較し、比較対象とした検出率の個数に対する前
   記閾値を超える検出率の個数の比である判定率を求め、
   前記判定率が所定の判定閾値より大きいか否かで情報記
   録再生媒体上のウォブルの有無を判定すると共に、前記
   判定が誤っていた場合に前記判定閾値を調整する判定手
   段とを備え、 前記判定閾値はウォブルの形成されている情報記録再生
   媒体とウォブルの形成されていない情報記録再生媒体と
   を識別する値に設定されていることを特徴とする情報記
   録再生装置。
3. 【請求項３】 ウォブルの形成されている情報記録再生
   媒体とウォブルの形成されていない情報記録再生媒体と
   を判定する機能を有する情報記録再生装置であって、 情報記録再生媒体よりの反射光を受光する受光素子と、 前記受光素子の出力信号から前記情報記録再生媒体の記
   録再生面の特徴を表す信号を生成する信号生成手段と、 前記信号生成手段より出力される信号から前記記録再生
   面の特徴情報を検出すると共に、その特徴情報の所定検
   出時間当たりの検出率を求める検出手段と、 前記検出率に基づいて情報記録再生媒体上のウォブルの
   有無を判定する判定手段と、 前記判定手段が誤判定を行った場合、検出感度パラメー
   タを調整することにより前記特徴情報を検出する際の検
   出感度を制御する制御手段と、 前記検出手段により求められた複数個の検出率を所定の
   閾値と比較し、比較対象とした検出率の個数に対する前
   記閾値を超える検出率の個数の比である判定率を求め、
   前記判定率が所定の判定閾値を超えるとウォブルの形成
   されている情報記録再生媒体であると判定する判定手段
   とを備えることを特徴とする情報記録再生装置。
4. 【請求項４】 ウォブルの形成されている情報記録再生
   媒体とウォブルの形成されていない情報記録再生媒体と
   を判定する情報記録再生方法であって、 情報記録再生媒体よりの反射光から前記情報記録再生媒
   体の記録再生面の特徴を表す信号を生成する生成工程
   と、 前記生成した信号から前記記録再生面の特徴情報を検出
   すると共に、その特徴情報の所定検出時間当たりの検出
   率を求める検出工程と、 前記検出率に基づいて情報記録再生媒体上のウォブルの
   有無を判定する判定工程と、 前記判定工程にて誤判定を行った場合、検出感度パラメ
   ータを調整することにより前記特徴情報を検出する際の
   検出感度を制御する制御工程と、 を備えることを特徴とする情報記録再生方法。
5. 【請求項５】 ウォブルの形成されている情報記録再生
   媒体とウォブルの形成されていない情報記録再生媒体と
   を判定する情報記録再生方法であって、 情報記録再生媒体よりの反射光から前記情報記録再生媒
   体の記録再生面の特徴を表す信号を生成する生成工程
   と、 前記生成した信号から前記記録再生面の特徴情報を検出
   すると共に、その特徴情報の所定検出時間当たりの検出
   率を求める検出工程と、 前記複数個の検出率を所定の閾値と比較し、比較対象と
   した検出率の個数に対する前記閾値を超える検出率の個
   数の比である判定率を求め、前記判定率が所定の判定閾
   値より大きいか否かで情報記録再生媒体上のウォブルの
   有無を判定すると共に、前記判定が誤っていた場合に前
   記判定閾値を調整する制御工程とを有し、 前記判定閾値はウォブルの形成されている情報記録再生
   媒体とウォブルの形成されていない情報記録再生媒体と
   を識別する値に設定することを特徴とする情報記録再生
   方法。
6. 【請求項６】 ウォブルの形成されている情報記録再生
   媒体とウォブルの形成されていない情報記録再生媒体と
   を判定する情報記録再生方法であって、 情報記録再生媒体よりの反射光から前記情報記録再生媒
   体の記録再生面の特徴を表す信号を生成する生成工程
   と、 前記生成した信号から前記記録再生面の特徴情報を検出
   すると共に、その特徴情報の所定検出時間当たりの検出
   率を求める検出工程と、 前記検出率に基づいて情報記録再生媒体上のウォブルの
   有無を判定する判定工程と、 前記判定手段が誤判定を行った場合、検出感度パラメー
   タを調整することにより前記特徴情報を検出する際の検
   出感度を制御する制御工程と、 前記複数個の検出率を所定の閾値と比較し、比較対象と
   した検出率の個数に対する前記閾値を超える検出率の個
   数の比である判定率を求め、前記判定率が所定の判定閾
   値を超えるとウォブルの形成されている情報記録再生媒
   体であると判定する判定工程と、を備えることを特徴と
   する情報記録再生方法。
7. 【請求項７】 ウォブルの形成されている情報記録再生
   媒体とウォブルの形成されていない情報記録再生媒体と
   の判定を情報記録再生装置に行わせるプログラム情報が
   記録された情報記録媒体であって、 判定対象の情報記録再生媒体よりの反射光から記録再生
   面の特徴を表す信号を生成させ、 前記生成した信号から前記記録再生面の特徴情報を検出
   すると共に、その特徴情報の所定検出時間当たりの検出
   率を求めさせ、 前記検出率に基づいて情報記録再生媒体上のウォブルの
   有無を判定させ、 前記判定手段が誤判定を行った場合、検出感度パラメー
   タを調整することにより前記特徴情報を検出する際の検
   出感度を制御させるプログラム情報が記録されているこ
   とを特徴とする情報記録媒体。
8. 【請求項８】 ウォブルの形成されている情報記録再生
   媒体とウォブルの形成されていない情報記録再生媒体と
   の判定を情報記録再生装置に行わせる情報が記録された
   情報記録媒体であって、 判定対象の情報記録再生媒体よりの反射光から前記情報
   記録再生媒体の記録再生面の特徴を表す信号を生成さ
   せ、 前記生成した信号から前記記録再生面の特徴情報を検出
   すると共に、その特徴情報の所定検出時間当たりの検出
   率を求めさせ、 前記複数個の検出率を所定の閾値と比較し、比較対象と
   した検出率の個数に対する前記閾値を超える検出率の個
   数の比である判定率を求め、前記判定率が所定の判定閾
   値よりも大きいか否かで情報記録再生媒体上のウォブル
   の有無を判定させると共に、前記判定が誤っていた場合
   には前記判定閾値を調整させ、 前記判定閾値はウォブルの形成されている情報記録再生
   媒体とウォブルの形成されていない情報記録再生媒体と
   を識別する値に設定されたプログラム情報が記録されて
   いることを特徴とする情報記録媒体。
9. 【請求項９】 ウォブルの形成されている情報記録再生
   媒体とウォブルの形成されていない情報記録再生媒体と
   の判定を情報記録再生装置に行わせる情報が記録された
   情報記録媒体であって、 判定対象の情報記録再生媒体よりの反射光から前記情報
   記録再生媒体の記録再生面の特徴を表す信号を生成さ
   せ、 前記生成した信号から前記記録再生面の特徴情報を検出
   すると共に、その特徴情報の所定検出時間当たりの検出
   率を求めさせ、 前記検出率に基づいて情報記録再生媒体上のウォブルの
   有無を判定させ、 前記判定手段が誤判定を行った場合、検出感度パラメー
   タを調整することにより前記特徴情報を検出する際の検
   出感度を制御させ、 前記複数個の検出率を所定の閾値と比較し、比較対象と
   した検出率の個数に対する前記閾値を超える検出率の個
   数の比である判定率を求め、前記判定率が所定の判定閾
   値を超えるとウォブルの形成されている情報記録再生媒
   体であると判定させるプログラム情報が記録されている
   ことを特徴とする情報記録媒体。