JP2002189033A

JP2002189033A - 分注方法、分注システム、およびチップストッカ装置

Info

Publication number: JP2002189033A
Application number: JP2000390498A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Miki; 康三木; Toru Tamura; 亨田村; Shiro Uechi; 史朗上地
Original assignee: KAINOSU KK; Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: KAINOSU KK; Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2002-07-05

Abstract

(57)【要約】【課題】検体や試薬の相互汚染を引き起こすことなく
第１チップ５１の再使用を可能にする。【解決手段】複数種類の溶液である検体や試薬を使い
捨ての第１チップ５１を用いて分注するものである。第
１チップ５１が着脱可能に装着され、この第１チップ５
１を任意の位置に移動させることにより検体や試薬の分
注を行う分注装置２７と、第１チップ５１を一時的に保
管する第１チップストッカ装置５０と、第１チップスト
ッカ装置５０に分注後の第１チップ５１を抜脱して保管
させるように分注装置２７を制御すると共に、この第１
チップ５１で分注された検体や試薬の種類を記憶してお
き、第１チップストッカ装置５０に保管中の第１チップ
５１で分注した検体や試薬と同一種の検体や試薬を分注
するときに、この保管中の第１チップ５１を装着するよ
うに分注装置２７を制御する情報処理装置２とを有して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、免疫自動分析装
置および生化学分析装置等に使用されるチップを保管す
るチップストッカ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、体液中の微量成分を検査する免
疫自動分析装置および生化学分析装置等は、検体や試
薬、純水等の溶液を吸引および排出することにより高精
度に分注可能な分注装置を備え、この分注装置により多
数の検体に対して各種の試薬を分注して反応度を測定す
ることにより検体を検査する。従って、分析装置は、分
注時に検体や試薬が相互汚染を起こすと、正確な反応度
が得られずに検査精度が低下するため、分注装置のノズ
ルの先端部に使い捨てのチップを着脱可能に装着するこ
とによって、このチップ内で検体や試薬を取り扱いなが
ら分注し、分注を行う毎に使用済みのチップを廃棄して
未使用のチップに交換することにより相互汚染を防止し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように、分注を行う毎に未使用のチップを使用する
ものでは、検体の検査数、即ち、分注回数に比例してチ
ップの使用数が増大し、この使用数が使用済みのチップ
の廃棄数ともなるため、検査に要するコストが高騰し易
いという問題がある。また、検査毎にチップの供給およ
び廃棄を行う必要があるため、未使用のチップの保管ス
ペースと使用済みのチップの廃棄スペースとを大きな容
積で確保することが必要となり、ひいては分析装置が大
型化するという問題もある。尚、このような問題は、免
疫自動分析装置に限らず、使い捨てチップを用いて分注
を行う全ての装置において生じている。

【０００４】従って、本発明は、分注回数が増大しても
チップの使用数を抑制することができるように、検体や
試薬の相互汚染を引き起こすことなくチップを再使用す
ることができるチップストッカ装置を提供するものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、複数種類の溶液を使い捨てのチ
ップを用いて分注する分注方法であって、分注後のチッ
プを一時的に保管し、該チップで分注した同一種類の溶
液を分注するときに、該溶液の分注を前記保管中のチッ
プにより行うことを特徴としている。

【０００６】上記の構成によれば、分注後に使用済みと
なったチップを一時的に保管し、同一種類の溶液の分注
を行うときに、このチップを再使用するため、種類の異
なる溶液間で相互汚染を起こすことがないと共に、従来
のように分注回数に比例してチップの廃棄数や未使用の
チップの使用数が増大することもない。これにより、チ
ップに要するコストを十分に低減することが可能にな
る。さらに、この分注方法を採用した装置においては、
未使用のチップの保管スペースおよび使用済みのチップ
の廃棄スペースを小さな容積にすることができるため、
装置の小型化を実現することも可能になる。

【０００７】請求項２の発明は、複数種類の溶液を使い
捨てのチップを用いて分注する分注システムであって、
前記チップが着脱可能に装着され、該チップを任意の位
置に移動させることにより前記溶液の分注を行う分注装
置と、前記チップを一時的に保管するチップストッカ装
置と、前記チップストッカ装置に分注後のチップを抜脱
して保管させるように前記分注装置を制御すると共に、
該チップで分注された溶液の種類を記憶しておき、前記
チップストッカ装置に保管中のチップで分注した溶液と
同一種の溶液を分注するときに、該保管中のチップを装
着するように前記分注装置を制御する分注制御装置とを
有することを特徴としている。

【０００８】上記の構成によれば、分注後に使用済みと
なったチップをチップストッカ装置で一時的に保管して
おき、同一種類の溶液の分注を行うときに、このチップ
を再使用するように、分注制御装置が分注装置を制御す
ることによって、種類の異なる溶液間で相互汚染を起こ
すことがないと共に、従来のように分注回数に比例して
チップの廃棄数や未使用のチップの使用数が増大するこ
ともない。これにより、チップに要するコストを十分に
低減することが可能になる。さらに、この分注システム
を採用した装置においては、未使用のチップの保管スペ
ースおよび使用済みのチップの廃棄スペースを小さな容
積にすることができるため、装置の小型化を実現するこ
とも可能になる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２に記載の分注
システムであって、免疫自動分析装置に適用されること
を特徴としている。上記の構成によれば、多数の検体や
試薬を溶液として取り扱う免疫自動分析装置にとって極
めて有効である。

【００１０】請求項４の発明は、使い捨てのチップを分
注装置に対して鉛直方向に着脱可能に装着し、該チップ
を任意の位置に移動させることにより複数種類の溶液を
分注する分注システムに使用されるチップストッカ装置
であって、前記チップの上昇時に係合することにより該
チップを前記分注装置から抜脱する抜脱機構と、前記分
注装置から抜脱されたチップを鉛直方向に載置する載置
機構とを有することを特徴としている。上記の構成によ
れば、チップを昇降させるという簡単な動作によって、
チップを分注装置に対して着脱することができる。

【００１１】請求項５の発明は、請求項４に記載のチッ
プストッカ装置であって、前記載置機構で載置されたチ
ップの下方に配置され、該チップから滴下する溶液を受
け止める液受けトレイを有することを特徴としている。
上記の構成によれば、チップに残存した溶液が保管中に
滴下した場合でも、この溶液を液受けトレイが受け止め
るため、チップストッカ装置が溶液で汚れることがな
い。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図１４に基づいて以下に説明する。本実施の形態に係る
分注システムは、図３に示すように、酵素免疫測定装置
に適用されている。酵素免疫測定装置は、分注処理や測
定処理等を行う測定装置本体１と、測定装置本体１の制
御や測定データの情報処理を行うパーソナルコンピュー
タ等の情報処理装置２とを有している。測定装置本体１
は、オペレータに対向するようにワーク空間部４が形成
された筐体５と、ワーク空間部４を覆うように形成さ
れ、このワーク空間部４を開閉するように筐体５に回動
自在に設けられたカバー部材６とを有している。

【００１３】上記のワーク空間部４における底面には、
平板状のワークテーブル７が設けられている。ワークテ
ーブル７は、中心部で一部が重複するように第１ワーク
領域と第２ワーク領域とに区分されている。図４に示す
ように、第１ワーク領域は、分注装置２７の移動範囲と
されており、オペレータ側から見て右側に配置されてい
る。一方、第２ワーク領域は、搬送装置２８の移動範囲
とされており、オペレータ側から見て左側に配置されて
いる。両ワーク領域の重複部分には、希釈部２４と第１
分注部２５とＢＦ分離部２６とが設けられている。ま
た、重複部分を除いた第１ワーク領域には、検体保管部
８とバーコードリーダ部１２と希釈液保管部１３と第１
・第２試薬保管部１４とチップストッカ部１５と第１チ
ップ保管部１６と第１チップ廃棄部１７とが設けられて
いる。一方、重複部分を除いた第２ワーク領域には、第
３試薬保管部１８と第２チップ保管部１９とセル保管部
２０と第２チップ廃棄部２１と第２分注部２２と測定部
２３とが設けられている。

【００１４】上記の第１ワーク領域の検体保管部８は、
オペレータ側の最前列の中心部に配置されている。検体
保管部８は、検体ラック１０を搬送可能に収容する第１
検体保管庫８ａと第２検体保管庫８ｂとを備えている。
両検体保管庫８ａ・８ｂは、左右方向に並列配置されて
いる。そして、これら検体保管庫８ａ・８ｂに収容され
る検体ラック１０は、検体を収容した検体容器９を複数
本単位で直列状態に保持するように形成されており、直
列方向が左右方向に一致するように載置されている。

【００１５】上記の両検体保管庫８ａ・８ｂは、検体の
蒸発による濃度低減のため冷却するように図示しない冷
却器を備えている。また、第１検体保管庫８ａは、検体
ラック１０を載置して後方に搬送可能なベルト部材１１
と、検体ラック１０を第２検体保管庫８ｂ方向（右方
向）に移動可能な図示しないスライド機構とを備えてお
り、最前列の検体ラック１０をベルト部材１１により後
方に搬送し、検体ラック１０が後面壁に当接して最後列
に位置したときに、この検体ラック１０をスライド機構
により第２検体保管庫８ｂに移動させるように動作す
る。一方、第２検体保管庫８ｂは、検体ラック１０を載
置して前方に搬送可能なベルト部材１１と、検体ラック
１０を第１検体保管庫８ａ方向（左方向）に移動可能な
図示しないスライド機構とを備えており、最後列の検体
ラック１０をベルト部材１１により前方に搬送し、検体
ラック１０が前面壁に当接して最前列に位置したとき
に、この検体ラック１０をスライド機構により第１検体
保管庫８ａに移動させるように動作する。

【００１６】上記の第１検体保管庫８ａの前方には、筐
体５の一部として形成された扉部材５ａが開閉可能に設
けられている。扉部材５ａは、図３の二点鎖線で示すよ
うに開放状態にされたときに、第１検体保管庫８ａと外
部とを連通状態にさせることによって、外部から第１検
体保管庫８ａへの検体ラック１０の搬入出を可能にして
いる。また、扉部材５ａには、図示しないインターロッ
ク機構が設けられており、このインターロック機構は、
情報処理装置２からの指令信号により扉部材５ａの開閉
を禁止することによって、オペレータの不用意な扉部材
５ａの開放を防止している。

【００１７】また、第１検体保管庫８ａの後方には、バ
ーコードリーダ部１２が配置されている。バーコードリ
ーダ部１２には、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、検
体や試薬の内容を示すバーコードを読み取り処理するバ
ーコードリーダ装置３０が設けられている。バーコード
リーダ装置３０は、一端部に検出窓３２ａが形成された
箱型形状の検出器本体３２と、検出窓３２ａから外部の
バーコードラベルを検出するように検出器本体３２に内
蔵されたコード検出器３１と、検出器本体３２を昇降可
能に支持する検出器昇降機構３３とを備えている。検出
器昇降機構３３は、検出器本体３２の下面を支持する検
出器支持体３４と、検出器支持体３４の両側面の上部お
よび下部に回転自在に設けられたローラ部材３５と、検
出器支持体３４の両側面に対向するように左右対称に設
けられ、ローラ部材３５の溝部３５ａに係合することに
より検出器本体３２を鉛直方向に案内するガイド部材３
６とを備えている。

【００１８】さらに、バーコードリーダ装置３０は、検
出器支持体３４を上方向に付勢する図示しなスプリング
バネ等のバネ部材と、検出器支持体３４が最下端に押し
下げられるごとに係止および係止解除を繰り返す図示し
ないラッチ機構とを備えている。これにより、バーコー
ドリーダ装置３０は、オペレータによる検出器本体３２
の押し下げ操作によって、検出器本体３２を下側の検体
読み取り位置と上側の試薬読み取り位置とに位置決めす
ることが可能になっている。尚、検出器本体３２は、検
出器支持体３４に対して着脱可能にされていることが望
ましく、この場合には、オペレータが検出器本体３２を
把持して任意の位置に移動させることが可能になる。

【００１９】上記のように構成されたバーコードリーダ
装置３０は、図４に示すように、コード検出器３１によ
る検出領域が第１検体保管庫８ａと第２検体保管庫８ｂ
との間に位置するように設けられている。そして、第１
検体保管庫８ａから第２検体保管庫８ｂに検体ラック１
０が移動されるときには、図６（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うに、検体容器９の側面に貼付されたバーコードラベル
のバーコードを読み取るため、検出器本体３２が下側の
検体読み取り位置に設定される。また、図４の第１・第
２試薬保管部１４に試薬を補給等するときには、図７
（ａ）〜（ｃ）に示すように、試薬容器３７の側面に貼
付されたバーコードラベルのバーコードを読み取るた
め、検出器本体３２が上側の試薬読み取り位置に設定さ
れる。尚、検体容器９のバーコードは、検体容器９に収
容された検体の管理番号等の検体データを示している。
試薬容器３７のバーコードは、試薬の種類やロット番
号、有効期限等の試薬データを示している。

【００２０】上記のバーコードリーダ装置３０（バーコ
ードリーダ部１２）の右側には、図４に示すように、希
釈液保管部１３が配置されている。希釈液保管部１３
は、５本等の複数本の希釈液容器３８を保管可能にされ
ている。希釈液容器３８には、検体を所定倍率に希釈す
る際に使用される希釈液が収容されている。希釈液保管
部１３の右側には、試薬容器３７を冷却しながら保管す
る第１・第２試薬保管部１４が配置されている。第１・
第２試薬保管部１４には、図８（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うに、第１試薬である磁性微粒子と第２試薬である標識
抗体とを保管する第１・第２試薬冷却庫４０が設けられ
ている。第１・第２試薬冷却庫４０は、内部に保冷空間
４２が形成された箱型形状の保冷収容体４１と、保冷収
容体４１を振盪可能に支持すると共に保冷空間４２を冷
却する冷却ユニット４３とを備えている。

【００２１】上記の保冷収容体４１は、長方形の平板状
に形成された底面壁部材４４と、底面壁部材４４の四辺
から立ち上げられた側面壁部材４５と、側面壁部材４５
の上部に設けられた上面壁部材４６とを有している。こ
れらの壁部材４４〜４６は、熱伝導率の低いＡＢＳ等の
合成樹脂からなっている。底面壁部材４４および上面壁
部材４６は、高い強度を得るように、上記の合成樹脂を
高密度に圧縮することにより全体が形成されている。ま
た、上面壁部材４６には、試薬容器３７の外径に略一致
した穴径を有した複数の容器穴４６ａが形成されてお
り、これらの容器穴４６ａは、試薬容器３７を確実に保
持すると共に、全容器穴４６ａで試薬容器３７を保持し
たときに、保冷空間４２の冷気を外部に漏洩させないよ
うに機能する。さらに、上面壁部材４６の表面には、保
管領域が例えば赤色や黒色等の色分けにより区分されて
おり、この色分け区分は、オペレータが種類の異なる試
薬、即ち、磁性微粒子（第１試薬）や標識抗体（第２試
薬）を収容した試薬容器３７を第１・第２試薬冷却庫４
０にまとめて保管するときの確認を容易にしている。

【００２２】また、側面壁部材４５は、内側に凹部を有
するように上述の合成樹脂を高密度に圧縮して形成され
た外壁部４５ａと、外壁部４５ａの凹部に嵌合された内
壁部４５ｂとからなっている。内壁部４５ｂは、合成樹
脂を高発泡倍率で発泡させることによって、内部に多数
の独立気泡を存在させたものであり、独立気泡中のガス
により極めて小さな熱伝導率を有している。そして、こ
のように構成された側面壁部材４５は、外壁部４５ａに
より大きな強度を有すると共に、内壁部４５ｂにより大
きな断熱性を有している。

【００２３】上記の保冷収容体４１の内部には、保冷空
間４２の底面を構成する載置板４７が横設されている。
載置板４７は、アルミニウム等の高い熱伝導率を有した
金属で形成されている。載置板４７の裏面には、冷却ユ
ニット４３が接続されている。冷却ユニット４３は、載
置板４７を介して試薬容器３７を冷却する冷却機能を有
していると共に、保冷収容体４１を水平方向に振盪する
振盪機能を有している。

【００２４】上記のように構成された第１・第２試薬冷
却庫４０の右側には、図４に示すように、チップストッ
カ部１５が配置されている。チップストッカ部１５に
は、複数の使用済みの第１チップ５１を一時的に保管す
るチップストッカ装置５０が設けられている。チップス
トッカ装置５０は、直列状態に配置された複数のストッ
カ機構５２からなっている。各ストッカ機構５２は、図
１（ａ）〜（ｄ）および図２（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に、第１チップ５１を後述する分注装置２７のノズル５
３に対して着脱可能に保持するように構成されている。

【００２５】尚、第１チップ５１は、上端から下端にか
けて径を減少させた逆円錐形状に形成されており、上端
部内側には、ノズル５３の先端部を嵌入可能なノズル勘
合部５１ａが形成されている。また、第１チップ５１の
上部外側には、急激に外径を減少させた段部５１ｂが形
成されており、下端部には、検体や試薬を吸排出するよ
うにチップ穴５１ｃが形成されている。

【００２６】上記の第１チップ５１を保持するストッカ
機構５２は、第１チップ５１を鉛直方向に載置する載置
台５４を備えている。載置台５４は、水平方向に設定さ
れた平板部５４ａと、平板部５４ａの一端部から鉛直方
向に立ち上げられた立上部５４ｂとを有している。平板
部５４ａには、他端部の中心位置から内側方向にかけて
第１切欠部５４ｃが形成されている。第１切欠部５４ｃ
は、第１チップ５１を支持するように、第１チップ５１
の段部５１ｂの外径よりも小さな切欠幅に設定されてい
る。また、平板部５４ａの上方には、立上部５４ｂの側
面に設けられたチップ載置部材５５と、立上部５４ｂの
上端に設けられたチップ抜脱部材５６とがこの順に配置
されている。

【００２７】上記のチップ載置部材５５には、第２切欠
部５５ａが第１切欠部５４ｃの上方に位置するように形
成されている。第２切欠部５５ａは、第１チップ５１の
上端部の外径よりも僅かに大きな切欠幅を有しており、
平板部５４ａの第１切欠部５４ｃとで第１チップ５１を
水平方向に支持するようになっている。また、チップ抜
脱部材５６は、上昇する第１チップ５１の上縁部に当接
してノズル５３と第１チップ５１とを切り離すことがで
きるように、ノズル５３の外径よりも大きく、且つ第１
チップ５１の上端部の外径よりも小さな切欠幅に設定さ
れた第３切欠部５６ａを有している。

【００２８】また、上記の載置台５４は、スペーサ５７
を介して取付け板５８に固定されている。スペーサ５７
は、載置台５４の平板部５４ａに第１チップ５１が載置
されたときに、第１チップ５１の下端部を取付け板５８
の上方に位置させるようにスペーサ長が設定されてい
る。また、取付け板５８上には、第１チップ５１から滴
下した試薬等の溶液を受け止める液受けトレイ５９が設
けられており、液受けトレイ５９は、第１チップ５１の
下方に位置するように配置されている。

【００２９】上記のように構成されたチップストッカ装
置５０の後方には、図４に示すように、第１チップ保管
部１６が配置されている。第１チップ保管部１６には、
多数の第１チップ５１をマトリックス状に保管する２台
の第１チップラック６０が前後方向に配列されている。
そして、この第１チップ保管部１６の後方には、第１チ
ップ廃棄部１７が配置されており、第１チップ廃棄部１
７には、使用済みの第１チップ５１を機外へ廃棄する廃
棄口１７ａが設けられている。

【００３０】上記の第１チップ保管部１６の左側に位置
する第１ワーク領域と第２ワーク領域との重複部分に
は、希釈部２４と第１分注部２５とＢＦ分離部２６とが
オペレータ側から後方にかけてこの順に配置されてい
る。希釈部２４には、検体を所定の希釈倍率に希釈する
際に使用される希釈液分注装置６２が設けられている。
希釈液分注装置６２は、多数の希釈液カップ６１を着脱
自在に備えたカップ載置盤２４ａと、この載置盤２４ａ
を水平方向に振盪する図示しない振盪機構とを備えてい
る。

【００３１】また、第１分注部２５には、検体と試薬と
を反応させる反応テーブル装置６３が設けられている。
反応テーブル装置６３は、多数のセル２９を保持する回
転テーブル６４を備えている。回転テーブル６４には、
セル２９を着脱自在に保持するセル保持穴６４ａがマト
リックス状に配置されている。回転テーブル６４は、図
９に示すように、スライド支持機構６５により水平方向
に移動自在に支持されている。スライド支持機構６５
は、回転テーブル６４の底面を左右方向に移動自在に支
持する一対の第１スライド機構６５ａと、これらのスラ
イド機構６５ａを前後方向に移動自在に支持する一対の
第２スライド機構６５ｂとを有している。そして、スラ
イド支持機構６５は、支持台６６上に設けられており、
支持台６６は、スペーサ部材６７を介して基台６８に設
けられている。

【００３２】上記の支持台６６と基台６８との間には、
正方向および逆方向に任意の回転速度で回転可能なステ
ッピングモータ等の振盪用モータ６９が配置されてい
る。振盪用モータ６９は、スライド支持機構６５の中心
部に回転軸６９ａが位置するように、支持台６６の下面
に取り付けられている。回転軸６９ａには、円柱形状の
偏心部材７０が設けられている。偏心部材７０の上面に
は、図１０にも示すように、偏心軸７０ａが回転軸６９
ａの回転中心（軸）から外れた位置に設けられている。
偏心軸７０ａは、ベアリング部材７２を介して回転テー
ブル６４の底面部に回転自在に連結されている。そし
て、このように構成された反応テーブル装置６３は、ス
ライド支持機構６５により回転テーブル６４の配設方向
を同一方向に維持させながら、この回転テーブル６４を
振盪用モータ６９により正方向および逆方向に回転させ
ることによって、例えば図１４（ａ）〜（ｄ）に示すよ
うに、回転テーブル６４に保持されたセル２９内の検体
や試薬を撹拌可能になっている。また、反応テーブル装
置６３には、撹拌時において検体と試薬との反応を促進
させるように、回転テーブル６４内を所定温度に保温す
る図示しない保温用ヒータが設けられている。

【００３３】さらに、図４に示すように、反応テーブル
６３の後部には、複数のセル収容穴６４ａを直列状態に
配置することにより形成されたＢＦＲ部６４ｂが設けら
れている。このＢＦＲ部６４ｂの後方には、ＢＦＲ部６
４ｂで保持されたセル２９内から不要成分を除去するＢ
Ｆ分離部２６が配置されている。ＢＦ分離部２６には、
図９に示すように、磁石可動機構８１と洗浄除去機構８
２とを備えたＢＦ分離装置８０が設けられている。

【００３４】上記の磁石可動機構８１は、セル２９内の
磁性微粒子を引き寄せる磁石８３と、磁石８３をセル２
９の側面に対向させるように保持する磁石保持部材８４
と、磁石８３を図示実線の吸引位置と図示二点鎖線の待
機位置とに昇降させる磁石昇降機構８５とを備えてい
る。磁石昇降機構８５は、磁石保持部材８４の下端部に
連結されたベルト部材８５ａと、ベルト部材８５ａを上
下方向に傾斜させるように設けられた従動プーリ８５ｂ
および駆動プーリ８５ｃと、駆動プーリ８５ｃを正方向
および逆方向に回転駆動させる昇降用モータ８５ｄと、
これら部材８５ａ〜８５ｄを支持する昇降支持体８５ｅ
とを有している。そして、このように構成された磁石可
動機構８１は、反応テーブル装置６３においてセル２９
内の検体や試薬が振盪により撹拌されているときには磁
石８３を待機位置に下降させてセル２９から離反させる
一方、反応テーブル装置６３による振盪が停止されてい
るときには磁石８３を吸引位置に上昇させてセル２９の
側面に近接させる。

【００３５】上記の磁石可動機構８１の上方には、洗浄
除去機構８２が設けられている。洗浄除去機構８２は、
洗浄液をセル２９に供給する洗浄液ノズル８２ａと、セ
ル２９内から不要成分を吸引して除去する吸引ノズル８
２ｂと、これらノズル８２ａ・８２ｂをＢＦＲ部６４ｂ
のセル２９に対して進退移動させるノズル移動機構８２
ｃとを備えている。尚、これらのノズル８２ａ・８２ｂ
は、図３の機外に設けられた各タンク１２４に接続され
ており、これらタンク１２４から洗浄液が供給されると
共に、タンク１２４に対して廃液を排出するようになっ
ている。そして、このように構成された洗浄除去機構８
２は、反応テーブル装置６３においてセル２９内の検体
や試薬が振盪により撹拌されているときには図示二点鎖
線の待機位置にノズル８２ａ・８２ｂを上昇させてセル
２９から離反させる一方、反応テーブル装置６３による
振盪が停止されているときには図示実線の吸引洗浄位置
にノズル８２ａ・８２ｂを下降させてセル２９内にノズ
ル８２ａ・８２ｂの先端部を位置させる。

【００３６】上記のＢＦ分離装置８０の左側には、第４
試薬である希硫酸等の反応停止液を分注する第２分注部
２２が配置されている。第２分注部２２には、セル２９
を保持するセル保持部９０ａと、セル保持部９０ａに保
持されたセル２９に対して反応停止液を分注する分注ノ
ズル９０ｂと、反応停止液の余剰分を廃棄するトラフ部
９０ｃとを備えた反応停止液分注装置９０が設けられて
いる。尚、分注ノズル９０ｂは、図３の機外に設けられ
たタンク１２４に接続されており、このタンク１２４か
ら反応停止液が供給されるようになっている。そして、
反応停止液分注装置９０の前側には、第２チップ廃棄部
２１が配置されており、第２チップ廃棄部２１には、使
用済みの第２チップ８７を機外へ廃棄する廃棄口２１ａ
が設けられている。

【００３７】一方、反応停止液分注装置９０の左側に
は、測定部２３が配置されている。測定部２３には、セ
ル２９を外周部の凹部９１ａに保持して回転するセル保
持盤９１が設けられている。セル保持盤９１は、回転す
ることにより凹部９１ａのセル２９を吸光度測定位置と
廃液吸引位置とセル廃棄位置とに移動可能になってい
る。そして、吸光度測定位置には、図示しない測光装置
が設けられており、測光装置は、セル２９内における検
体と試薬との呈色反応による呈色度合を示す光の透過量
を測定する。

【００３８】上記の測定部２３の前側には、セル保管部
２０が配置されている。セル保管部２０には、多数のセ
ル２９をマトリックス状に保管する２台のセルラック９
３が左右方向に配列されている。そして、このセル保管
部２０の前側には、第２チップ８７を保管する第２チッ
プ保管部１９と、第３試薬である呈色液を保管する第３
試薬保管部１８とがこの順に配置されている。

【００３９】上記の第３試薬保管部１８には、第３試薬
冷却庫９４が設けられている。第３試薬冷却庫９４は、
図１１に示すように、呈色液を収容した試薬容器９５を
保管する保冷収容体９６と、保冷収容体９６を支持しな
がら試薬容器９５を冷却する冷却ユニット９７とを備え
ている。保冷収容体９６は、高い断熱性を有した合成樹
脂製の側面壁９６ａと、試薬容器９５の上部を保持する
ように開口された上面壁９６ｂと、冷却ユニット９７に
接続された底面壁９６ｃと、これらの壁９６ａ〜９６ｃ
で形成された保冷空間９９とを有している。

【００４０】上記の底面壁９６ｃは、冷却ユニット９７
により効率良く冷却されるように、熱伝導性に優れたア
ルミニウム等の金属により形成されている。底面壁９６
ｃの上面には、試薬容器９５を載置する合成樹脂製の載
置部材９６ｄが設けられていると共に、試薬容器９５の
側面に当接または近接するように金属製の内部側面壁９
６ｅが載置部材９６ｄの周囲に設けられている。そし
て、第３試薬冷却庫９４は、試薬容器９５の底面側から
の冷却を載置部材９６ｄで防止しながら、内部側面壁９
６ｅおよび保冷空間９９により試薬容器９５の側面側か
らの冷却を促進することによって、試薬容器９５内の呈
色液を対流により撹拌する。

【００４１】上記の第３試薬冷却庫９４の上方には、図
４に示すように、搬送装置２８が移動可能にされてい
る。搬送装置２８の内部には、セル２９を着脱可能に保
持するセル搬送機構１０１と、第３試薬保管部１８の呈
色液を分注する第２分注機構１０２と、これら各機構１
０１・１０２を鉛直（Ｚ軸）方向に昇降させるＺアーム
１０３ａ・１０３ｂとを備えている。上記のセル搬送機
構１０１は、図１２に示すように、角柱形状の軸部材１
１０と、軸部材１１０の一方の側面中心部に回動自在に
軸支され、先端部に係合凸部１１１ａが形成された係合
部材１１１と、軸部材１１０の他方の側面中心部に回動
自在に軸支された当接部材１１２と、これら部材１１０
〜１１２を貫挿された貫挿部材１１３と、係合部材１１
１および当接部材１１２を軸部材１１０方向に付勢する
ように設けられたバネ部材１１４とを備えている。

【００４２】また、セル搬送機構１０１で保持されるセ
ル２９は、図１３に示すように、透明の樹脂により長方
体形状に形成されている。セル２９は、呈色度合の測定
時に光が透過される光学面２９ａを両側面に備えてい
る。各光学面２９ａの幅方向の両端部には、一対の突起
部２９ｂが上端から下端にかけて形成されており、これ
らの突起部２９ｂは、運送や作業時における光学面２９
ａの接触による傷の発生を防止する。また、突起部２９
ｂの上部には、係合凹部２９ｃが形成されている。そし
て、このように構成されたセル２９は、図１２（ａ）〜
（ｃ）に示すように、上述のセル搬送機構１０１が上方
から下降され、当接部材１１２が一方面側の突起部２９
ｂに圧接される一方、係合部材１１１の係合凸部１１１
ａが他方面側の係合凹部２９ｃに係合されることにより
セル搬送機構１０１に把持される。また、セル２９は、
図１２（ｃ）〜（ｅ）に示すように、セル搬送機構１０
１が図中左方向（係合部材１１１の配置方向）に移動さ
れて係合凸部１１１ａと係合凹部２９ｃとの係合が解除
された後、上昇されることによりセル搬送機構１０１か
ら開放される。

【００４３】図４に示すように、上記のセル搬送機構１
０１等を備えた搬送装置２８は、第１Ｙアーム１２０ａ
により前後（Ｙ軸）方向に移動可能に設けられている。
第１Ｙアーム１２０ａは、第１ワーク領域および第２ワ
ーク領域におけるオペレータから最も離れた最後列に配
設されたＸアーム１２１により左右（Ｘ軸）方向に移動
可能に支持されている。これにより、搬送装置２８のセ
ル搬送機構１０１および第２分注機構１０２は、Ｘアー
ム１２１と第１Ｙアーム１２０ａとＺアーム１０３ａ・
１０３ｂとで移動されることによって、第１ワーク領域
上のワーク空間部４の任意の位置に移動可能にされてい
る。

【００４４】また、上記のＸアーム１２１は、第２Ｙア
ーム１２０ｂも左右（Ｘ軸）方向に移動可能に支持して
いる。第２Ｙアーム１２０ｂには、分注装置２７が前後
（Ｙ軸）方向に移動可能に設けられている。分注装置２
７は、搬送装置２８の第２分注機構１０２と同一機能を
有した第１分注機構１２２と、第１分注機構１２２を鉛
直（Ｚ軸）方向に昇降させるＺアーム１２３とを備えて
いる。これにより、分注装置２７の第１分注機構１２２
は、Ｘアーム１２１と第２Ｙアーム１２０ｂとＺアーム
１２３とで移動されることによって、第２ワーク領域上
のワーク空間部４の任意の位置に移動可能にされてい
る。

【００４５】上記の構成において、酵素免疫測定装置の
動作を通じて分注システムおよびチップストッカ装置の
動作を説明する。

【００４６】〔準備工程〕先ず、図３に示すように、カ
バー部材６が押し上げられて筐体５のワーク空間部４が
開放される。そして、未使用のセル２９や第１チップ５
１、第２チップ８７が準備され、各保管部２０・１６・
１９にセットされる。また、呈色液（第３試薬）および
希釈液は、試薬容器９５および希釈液容器３８にそれぞ
れ収容された状態で第３試薬保管部１８および希釈液保
管部１３にセットされる。

【００４７】次に、磁性微粒子（第１試薬）および標識
抗体（第２試薬）を第１・第２試薬保管部１４にセット
する場合には、磁性微粒子および標識抗体が試薬容器３
７に収容された後、収容した試薬の種類やロット番号、
有効期限等の試薬データを示すバーコードラベルが試薬
容器３７の側面に貼付される。また、図７（ａ）〜
（ｃ）に示すように、バーコードリーダ装置３０の検出
器本体３２が試薬読み取り位置に引き上げられることに
よって、コード検出器３１の検出窓３２ａが検体容器９
の上方に位置される。

【００４８】この後、上記の試薬容器３７がオペレータ
により把持されて検出窓３２ａの前方（読み取り領域
Ａ）に位置されることによって、試薬容器３７に貼付さ
れたバーコードラベルのバーコードがコード検出器３１
により読み取られる。バーコードは、試薬データとして
バーコードリーダ装置３０から情報処理装置２に出力さ
れ、情報処理装置２の記録装置に格納されると共にモニ
ター装置に画面表示される。そして、画面表示された試
薬データがオペレータにより確認されながら、試薬容器
３７が第１・第２試薬冷却庫４０に搬入され、載置位置
が情報処理装置２に登録される。これにより、磁性微粒
子（第１試薬）および標識抗体（第２試薬）は、情報処
理装置２において保管位置や保管時期等が管理されなが
ら第１・第２試薬保管部１４にセットされる。

【００４９】また、検体を検体保管部８にセットする場
合には、図６に示すように、バーコードリーダ装置３０
の検出器本体３２が検体読み取り位置に押し下げられ、
コード検出器３１の検出窓３２ａが検体容器９の側方に
位置される。この後、図３の二点鎖線で示すように、扉
部材５ａが開かれることによって、第１検体保管庫８ａ
の前側に開口部が形成される。そして、検体を収容した
検体容器９が検体ラック１０に所定数単位で収容された
後、この検体ラック１０が開口部から第１検体保管庫８
ａ内に搬入される。尚、準備工程時においては、扉部材
５ａを開かずに上方から直接的に検体ラック１０を第１
検体保管庫８ａに搬入するようにし、後述の測定工程時
において、測定済みの検体と未測定の検体とを交換する
際に扉部材５ａを開いて搬入出するようになっていて良
い。

【００５０】検体ラック１０が第１検体保管庫８ａに搬
入されると、図４に示すように、検体ラック１０がベル
ト部材１１により後方に搬送され、保管庫８ａの後面壁
に当接して最後列に位置されたときに、スライド機構に
より第２検体保管庫８ｂ方向に移動される。図６（ａ）
〜（ｃ）に示すように、検体ラック１０の移動により検
体容器９がバーコードリーダ装置３０の読み取り領域Ａ
を通過すると、検体容器９に貼付されたバーコードラベ
ルのバーコードがコード検出器３１により読み取られ
る。バーコードは、検体データとしてバーコードリーダ
装置３０から情報処理装置２に出力され、情報処理装置
２の記録装置に格納される。この後、検体ラック１０の
全体が第２検体保管庫８ｂに移動されると、ベルト部材
１１により検体ラック１０が前方に搬送される。そし
て、このような各検体保管庫８ａ・８ｂにおける検体ラ
ック１０の搬送動作と、バーコードリーダ装置３０の読
み取り動作とが繰り返されることによって、検体番号等
の検体データを確認された多数の検体が情報処理装置２
に管理されながら第２検体保管庫８ｂにセットされる。

【００５１】〔保管工程〕上記のようにして検体や試薬
のセットが完了すると、各保管部において冷却処理や撹
拌処理が実施される。尚、この保管工程は、上述の準備
工程や後述の測定工程が実施される期間において行われ
る。

【００５２】具体的に説明すると、第１・第２試薬保管
部１４においては、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、
冷却ユニット４３により載置板４７が冷却されることに
よって、この載置板４７に載置された試薬容器３７が底
面側から直接的に冷却されると共に、保冷空間４２を介
して側面側から間接的に冷却される。また、このように
試薬容器３７を冷却しながら収容する保冷収容体４１
は、冷却ユニット４３の振盪機能により水平方向に揺動
される。この結果、試薬容器３７に収容された磁性微粒
子（第１試薬）や標識抗体（第２試薬）は、振盪により
撹拌されることによって、磁性微粒子の均一な分布が得
られると共に全体が均一な温度に冷却される。

【００５３】上記の保冷収容体４１は、側面壁部材４５
の内壁部４５ｂが多数の独立気泡を有することにより優
れた断熱性を有している。従って、この内壁部４５ｂで
側面を囲まれた保冷空間４２は、外部に対して熱的に十
分に隔離された状態になっているため、急速に所望の冷
却温度にまで低下すると共に、冷却後の温度が小さなラ
ンニングコストで安定に維持される。また、保冷収容体
４１は、側面壁部材４５の外壁部４５ａにより内壁部４
５ｂ全体を覆っている。そして、この内壁部４５ｂは、
大きな強度を有するように合成樹脂を高密度に圧縮する
ことにより形成されている。従って、内壁部４５ｂが独
立気泡により脆い状態であっても、外壁部４５ａにより
保護されているため、内壁部４５ｂが簡単に崩れ落ちる
ようなことはない。

【００５４】一方、図４の第３試薬保管部１８において
は、図１１に示すように、冷却ユニット９７により底面
壁９６ｃが冷却されることによって、この底面壁９６ｃ
に接触した内部側面壁９６ｅおよび保冷空間９９が冷却
される。一方、保冷空間９９内の試薬容器９５は、断熱
性を有した載置部材９６ｄを介して底面壁９６ｃに載置
されている。これにより、試薬容器９５は、底面側から
の冷却が載置部材９６ｄにより防止される一方、側面側
からの冷却が内部側面壁９６ｅおよび保冷空間９９によ
り促進された状態になる。この結果、試薬容器９５に収
容された呈色液は、側面側（外周側）に位置する呈色液
が低温度化して大きな比重となり、重力の影響を受けて
下降することによって、外周側で下降して内周側で上昇
するという対流現象を発生させることになる。従って、
第３試薬冷却庫９４は、試薬容器９５を振盪させる機構
を備えなくても、対流現象により呈色液を撹拌すること
ができるため、呈色液の全体を均一の温度に冷却するこ
とができる。尚、上記の対流現象を利用した撹拌は、希
釈液保管部１３の希釈液容器３８に収容された希釈液に
対して行われても良い。

【００５５】〔測定工程〕次に、図３に示すように、情
報処理装置２に対して測定処理の開始指令が入力される
と、情報処理装置２は、準備工程で予め登録された検体
データに基づいて測定対象となる検体の試験内容データ
を読み出し、測定装置本体１に送信する。そして、例え
ば試験内容データが検体を１ステップ法で測定すること
を示していれば、測定装置本体１は、この試験内容デー
タに基づいて以下のように動作する。

【００５６】先ず、図４に示すように、Ｘアーム１２１
および第１Ｙアーム１２０ａの駆動により搬送装置２８
がセルラック９３の上方に移動され、セルラック９３に
保管されたセル２９の真上にセル搬送機構１０１が位置
決めされる。この後、図１２に示すように、Ｚアーム１
０３ａの駆動によりセル搬送機構１０１がセル２９に向
かって下降され（同図（ａ））、係合部材１１１と当接
部材１１２とがセル２９の突起部２９ｂ・２９ｂで押し
広げられた後（同図（ｂ））、係合部材１１１の係合凸
部１１１ａがセル２９の係合凹部２９ｃに係合される
（同図（ｃ））。そして、バネ部材１１４が係合部材１
１１と当接部材１１２とをセル２９方向に付勢して係合
状態を維持させることによって、セル搬送機構１０１に
よりセル２９を引き上げることが可能になる（把持動
作）。

【００５７】セル搬送機構１０１によりセル２９が把持
されると、図４に示すように、セル搬送機構１０１と共
にセル２９が上昇され、第１分注部２５に設けられた反
応テーブル装置６３のセル保持穴６４ａに移載される。
この後、図１２に示すように、セル搬送機構１０１が係
合部材１１１の配設方向に水平移動され、係合状態が解
除された後（同図（ｄ））、セル搬送機構１０１が上昇
されることによりセル２９から切り離される（開放動
作：同図（ｅ））。

【００５８】また、上記のようにしてセル２９が反応テ
ーブル装置６３に移載されているときに、Ｘアーム１２
１および第２Ｙアーム１２０ｂの駆動により分注装置２
７が第１チップラック６０の上方に移動され、第１チッ
プラック６０に保管された第１チップ５１の真上に第１
分注機構１２２が位置決めされる。そして、Ｚアーム１
２３の駆動により第１分注機構１２２が第１チップ５１
に向かって下降され、図２（ａ）に示すように、第１分
注機構１２２のノズル５３が第１チップ５１のノズル勘
合部５１ａに嵌合されることによって、分注装置２７に
第１チップ５１が着脱可能に装着される。

【００５９】次に、図４に示すように、分注装置２７が
第２検体保管庫８ｂの上方に移動され、測定対象となる
検体容器９の真上に位置決めされる。そして、第１チッ
プ５１が下降され、検体容器９に第１チップ５１が挿入
された後、検体が第１チップ５１内に吸引される。この
後、上述の搬送装置２８がセル２９を反応テーブル装置
６３にセットして退避したときに、このセル２９に対し
て上記の第１チップ５１が搬送され、第１チップ５１内
の検体がセル２９に吐出されることによって、検体の分
注が行われる。

【００６０】検体の分注が完了すると、分注装置２７に
装着された第１チップ５１がチップストッカ装置５０に
搬送されて一時的に保管される。尚、この第１チップ５
１を再使用する可能性が全くなければ、第１チップ５１
が第１チップ廃棄部１７の廃棄口１７ａから装置外に廃
棄される。

【００６１】即ち、図１（ａ）・（ｂ）に示すように、
第１チップ５１がチップ抜脱部材５６から露出した平板
部５４ａの上方に位置決めされた後、第１チップ５１が
平板部５４ａの第１切欠部５４ｃ間に位置するように下
降される。そして、図１（ｃ）・（ｄ）に示すように、
第１チップ５１の段部５１ｂが平板部５４ａの上方に位
置し、且つ第１チップ５１の上端がチップ抜脱部材５６
の下方に位置したときに、第１チップ５１が立上部５４
ｂ方向に水平移動される。

【００６２】この後、図２（ａ）・（ｂ）に示すよう
に、第１チップ５１がチップ抜脱部材５６の下方に位置
したときに上昇されることによって、第１チップ５１の
上端縁がチップ抜脱部材５６の下面に当接されて係合状
態とされる。この結果、図２（ｃ）・（ｄ）に示すよう
に、第１チップ５１の上昇がチップ抜脱部材５６により
阻止され、第１チップ５１に嵌合されたノズル５３のみ
が上昇することによって、第１チップ５１がノズル５３
から抜脱される。これにより、第１チップ５１が平板部
５４ａに鉛直方向に支持されながらチップストッカ装置
５０に保管される。

【００６３】チップストッカ装置５０に保管された第１
チップ５１は、分注した検体や試薬の種類が情報処理装
置２において記憶および管理される。そして、以後の分
注処理時に同一の検体や試薬を分注するときに、この検
体や試薬の分注に使用した第１チップ５１が特定され、
上述のチップストッカ装置５０への保管動作とは逆の動
作によって、第１チップ５１が搬送装置２８に装着され
ることにより再使用される。

【００６４】即ち、図２（ｃ）・（ｄ）に示すように、
平板部５４ａに鉛直方向に支持されながら保管された第
１チップ５１の上方にノズル５３が位置決めされた後、
図２（ａ）・（ｂに示すように、ノズル５３が下降され
る。そして、ノズル５３の先端部が第１チップ５１の上
端部に嵌合されることによって、第１チップ５１がノズ
ル５３に装着される。この後、図１（ｃ）・（ｄ）に示
すように、ノズル５３が第１チップ５１と共に切欠部５
６ａ・５４ｃに沿って水平移動されることによって、図
１（ａ）・（ｂ）に示すように、第１チップ５１がチッ
プストッカ装置５０から取り出され、この第１チップ５
１を用いて分注が行われる。

【００６５】次に、図４に示すように、第１チップラッ
ク６０における未使用の第１チップ５１が分注装置２７
に装着され、この第１チップ５１により第１・第２試薬
冷却庫４０の試薬容器３７から反応テーブル装置６３の
セル２９に対して磁性微粒子が分注される。分注が完了
すると、使用済みの第１チップ５１は、再使用できるよ
うにチップストッカ装置５０に一時的に保管される。一
方、反応テーブル装置６３においては、図９に示すよう
に、振盪用モータ６９が回転駆動されることによって、
回転テーブル６４が偏心しながら水平方向に回転され
る。これにより、回転テーブル６４に保持されたセル２
９内の溶液（検体および磁性微粒子を含む）は、図１４
（ａ）に示すように、静止した状態からセル２９の内壁
面に沿って流動を開始し、同図（ｂ）に示すように、回
転テーブル６４の回転方向と同一方向に渦流を発生させ
る。

【００６６】回転を開始してから一定時間が経過する
と、図９に示すように、振盪用モータ６９が逆方向に回
転駆動されることによって、回転テーブル６４が逆方向
に回転される。これにより、回転テーブル６４に保持さ
れたセル２９内の溶液は、図１４（ｃ）に示すように、
渦流の流れ方向とは逆方向の力が付与されることによっ
て、逆方向の渦流を発生させる。そして、一定時間ごと
に回転テーブル６４が回転方向を切り換えられることに
よって、セル２９内の溶液が正逆方向の渦流を交互に発
生させる結果、図１４（ｄ）に示すように、溶液が十分
に撹拌されることになる。

【００６７】また、図９に示すように、反応テーブル装
置６３は、セル２９内の溶液を所定の温度で保温してい
る。これにより、溶液である検体と磁性微粒子とが十分
に撹拌されながら保温されることによって、検体と磁性
微粒子との抗原抗体反応による結合が促進される。この
後、所定の反応待ち時間が経過すると、図４に示すよう
に、未使用の第１チップ５１が第１チップラック６０か
ら取り出され、この第１チップ５１を用いて第１・第２
試薬冷却庫４０の標識抗体（第２試薬）が分注される。
そして、検体と磁性微粒子と標識抗体とからなる溶液が
反応テーブル装置６３により保温されながら撹拌される
ことによって、検体と標識抗体とが抗原抗体反応により
結合される。これにより、セル２９内には、検体と磁性
微粒子と標識抗体との結合体からなる測定対象成分と、
検体と結合せずに余った磁性微粒子および標識抗体の単
体からなる不要成分とが存在することになる。

【００６８】次に、上記のセル２９が搬送装置２８によ
りＢＦＲ部６４ｂに移載される。この後、図９に示すよ
うに、ＢＦ分離装置８０の磁石昇降機構８５が作動され
ることによって、磁石８３がＢＦＲ部６４ｂにおけるセ
ル２９の側面に対向するように位置決めされる。この結
果、セル２９内の磁性微粒子が磁石８３により引き寄せ
られることによって、磁性微粒子との結合体（測定対象
成分）および磁性微粒子がセル２９の側面に集合する一
方、不要成分の標識抗体がセル２９内の全体に分散した
状態になる。

【００６９】次に、洗浄除去機構８２が下降され、洗浄
液ノズル８２ａがセル２９内に挿入される。洗浄液ノズ
ル８２ａの先端部がセル２９の底部付近に到達すると、
図示しない吸引ポンプが作動され、洗浄液ノズル８２ａ
による吸引動作が行われる。この際、検体を含む測定対
象成分は、磁性微粒子が磁石８３によりセル２９の側壁
に引き寄せられている。従って、不要成分の標識抗体が
洗浄液ノズル８２ａを介して外部に排出される。そし
て、このような排出動作が洗浄液をセル２９に供給する
ことにより繰り返されることによって、不要成分（標識
抗体）が繰り返して除去される。

【００７０】不要成分（標識抗体）が十分に除去される
と、図４に示すように、セル２９が搬送装置２８のセル
搬送機構１０１に把持され、第１分注部２５のセル保持
穴６４ａに戻される。この後、第２チップ保管部１９の
第２チップ８７が搬送装置２８の第２分注機構１０２に
装着され、この第２チップ８７を用いて第３試薬保管部
１８の呈色液がセル２９に分注される。これにより、呈
色液と標識抗体とが呈色反応を起こし、標識抗体が発色
することによって、セル２９内の溶液が変色を開始す
る。尚、溶液が変色する呈色度合は、標識抗体の存在量
と反応時間とで決定されるものであり、標識抗体の存在
量は、上述のＢＦ分離装置８０において検体と結合して
いない標識抗体が不要成分として除去されているため、
検体の存在量と比例関係にある。

【００７１】次に、呈色液を分注されたセル２９は、搬
送装置２８により第２分注部２２の反応停止液分注装置
９０に移載される。そして、呈色液の分注により呈色反
応を開始してから一定の反応待機時間が経過したとき
に、反応停止液が分注されることによって、呈色反応が
停止される。これにより、セル２９内の溶液は、標識抗
体（検体）の存在量に応じた呈色度合を示すことにな
る。

【００７２】反応待機時間の終了前になると、セル２９
が測定部２３のセル保持盤９１に移載される。そして、
セル保持盤９１がセル２９を保持しながら回転し、吸光
度測定位置においてセル２９内の溶液の呈色度合が測定
され、廃液吸引位置においてセル２９から溶液が廃棄さ
れ、セル廃棄位置においてセル２９が廃棄される。そし
て、呈色度合の測定データは、図３の情報処理装置２に
送信され、情報処理装置２において検体の存在量を示す
データとして検体番号に対応して格納される。

【００７３】尚、以上の測定動作においては、特定のセ
ル２９に着目して一連の動作を説明しているが、実際の
測定動作は、分注装置２７と搬送装置２８とが並列的に
作動されることによって、複数のセル２９の測定動作が
僅かにタイミングをずらして重複して行われる。

【００７４】以上のように、本実施形態の分注システム
は、複数種類の溶液である検体や試薬を使い捨ての第１
チップ５１を用いて分注するものであり、第１チップ５
１が着脱可能に装着され、この第１チップ５１を任意の
位置に移動させることにより検体や試薬の分注を行う分
注装置２７と、第１チップ５１を一時的に保管する第１
チップストッカ装置５０と、第１チップストッカ装置５
０に分注後の第１チップ５１を抜脱して保管させるよう
に分注装置２７を制御すると共に、この第１チップ５１
で分注された検体や試薬の種類を記憶しておき、第１チ
ップストッカ装置５０に保管中の第１チップ５１で分注
した検体や試薬と同一種の検体や試薬を分注するとき
に、この保管中の第１チップ５１を装着するように分注
装置２７を制御する情報処理装置２（分注制御装置）と
を有した構成にされている。

【００７５】そして、このように構成された分注システ
ムは、複数種類の検体や試薬を使い捨ての第１チップ５
１を用いて分注する際に、分注後の第１チップ５１を一
時的に保管し、この第１チップ５１で分注した同一種類
の検体や試薬を分注するときに、この検体や試薬の分注
を保管中の第１チップ５１により行うようになってい
る。

【００７６】上記の構成によれば、分注後に使用済みと
なった第１チップ５１を一時的に保管し、同一種類の検
体や試薬の分注を行うときに、この第１チップ５１を再
使用するため、種類の異なる検体や試薬間で相互汚染を
起こすことがないと共に、従来のように分注回数に比例
して第１チップ５１の廃棄数や未使用の第１チップ５１
の使用数が増大することもない。これにより、第１チッ
プ５１に要するコストを十分に低減することが可能にな
る。さらに、この分注方法を採用することによって、未
使用の第１チップ５１の保管スペースおよび使用済みの
第１チップ５１の廃棄スペースを小さな容積にすること
ができるため、酵素免疫測定装置の小型化を実現するこ
とも可能になる。

【００７７】尚、本実施形態においては、免疫自動分析
装置である酵素免疫測定装置に分注システムを適用した
場合について説明しているが、これに限定されるもので
はなく、使い捨てチップを用いて分注を行う全ての装置
に適用することができる。また、本実施形態において
は、使い捨ての第１チップ５１を分注装置２７に対して
鉛直方向に着脱可能に装着し、この第１チップ５１を任
意の位置に移動させることにより複数種類の検体や試薬
を分注する分注システムに使用される第１チップストッ
カ装置５０を以下のように構成している。即ち、第１チ
ップ５１の上昇時に係合することによりこの第１チップ
５１を分注装置２７から抜脱する抜脱機構と、分注装置
２７から抜脱された第１チップ５１を鉛直方向に載置す
る載置機構とを有した構成にしている。これにより、第
１チップ５１を昇降させるという簡単な動作によって、
第１チップ５１を分注装置２７に対して着脱することが
可能になっている。

【００７８】尚、第１チップストッカ装置５０は、例え
ば駆動モータや駆動シリンダ等で駆動される把持機構に
より第１チップ５１を把持することによって、分注装置
２７のノズル５３に対して第１チップ５１を着脱するよ
うになっていても良い。

【００７９】

【発明の効果】請求項１の発明は、複数種類の溶液を使
い捨てのチップを用いて分注する分注方法であって、分
注後のチップを一時的に保管し、該チップで分注した同
一種類の溶液を分注するときに、該溶液の分注を前記保
管中のチップにより行う構成である。

【００８０】上記の構成によれば、分注後に使用済みと
なったチップを一時的に保管し、同一種類の溶液の分注
を行うときに、このチップを再使用するため、種類の異
なる溶液間で相互汚染を起こすことがないと共に、従来
のように分注回数に比例してチップの廃棄数や未使用の
チップの使用数が増大することもない。これにより、チ
ップに要するコストを十分に低減することが可能にな
る。さらに、この分注方法を採用した装置においては、
未使用のチップの保管スペースおよび使用済みのチップ
の廃棄スペースを小さな容積にすることができるため、
装置の小型化を実現することも可能になる。

【００８１】請求項２の発明は、複数種類の溶液を使い
捨てのチップを用いて分注する分注システムであって、
前記チップが着脱可能に装着され、該チップを任意の位
置に移動させることにより前記溶液の分注を行う分注装
置と、前記チップを一時的に保管するチップストッカ装
置と、前記チップストッカ装置に分注後のチップを抜脱
して保管させるように前記分注装置を制御すると共に、
該チップで分注された溶液の種類を記憶しておき、前記
チップストッカ装置に保管中のチップで分注した溶液と
同一種の溶液を分注するときに、該保管中のチップを装
着するように前記分注装置を制御する分注制御装置とを
有する構成である。

【００８２】上記の構成によれば、分注後に使用済みと
なったチップをチップストッカ装置で一時的に保管して
おき、同一種類の溶液の分注を行うときに、このチップ
を再使用するように、分注制御装置が分注装置を制御す
ることによって、種類の異なる溶液間で相互汚染を起こ
すことがないと共に、従来のように分注回数に比例して
チップの廃棄数や未使用のチップの使用数が増大するこ
ともない。これにより、チップに要するコストを十分に
低減することが可能になる。さらに、この分注システム
を採用した装置においては、未使用のチップの保管スペ
ースおよび使用済みのチップの廃棄スペースを小さな容
積にすることができるため、装置の小型化を実現するこ
とも可能になる。

【００８３】請求項３の発明は、請求項２に記載の分注
システムであって、免疫自動分析装置に適用される構成
である。上記の構成によれば、多数の検体や試薬を溶液
として取り扱う免疫自動分析装置にとって極めて有効で
ある。

【００８４】請求項４の発明は、使い捨てのチップを分
注装置に対して鉛直方向に着脱可能に装着し、該チップ
を任意の位置に移動させることにより複数種類の溶液を
分注する分注システムに使用されるチップストッカ装置
であって、前記チップの上昇時に係合することにより該
チップを前記分注装置から抜脱する抜脱機構と、前記分
注装置から抜脱されたチップを鉛直方向に載置する載置
機構とを有する構成である。上記の構成によれば、チッ
プを昇降させるという簡単な動作によって、チップを分
注装置に対して着脱することができる。

【００８５】請求項５の発明は、請求項４に記載のチッ
プストッカ装置であって、前記載置機構で載置されたチ
ップの下方に配置され、該チップから滴下する溶液を受
け止める液受けトレイを有する構成である。上記の構成
によれば、チップに残存した溶液が保管中に滴下した場
合でも、この溶液を液受けトレイが受け止めるため、チ
ップストッカ装置が溶液で汚れることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】チップストッカ装置に第１チップを保管する過
程を示す説明図であり、（ａ）は正面視した状態、
（ｂ）は平面視した状態、（ｃ）は正面視した状態、
（ｄ）は平面視した状態である。

【図２】チップストッカ装置に第１チップを保管する過
程を示す説明図であり、（ａ）は正面視した状態、
（ｂ）は平面視した状態、（ｃ）は正面視した状態、
（ｄ）は平面視した状態である。

【図３】酵素免疫測定装置の一部を破断して示す斜視図
である。

【図４】酵素免疫測定装置の各部の配置状態を示す説明
図である。

【図５】バーコードリーダ装置を概略構成を示すもので
あり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面
図である。

【図６】バーコードリーダ装置を検体読み取り位置に設
定した状態を示す説明図であり、（ａ）は平面視した状
態、（ｂ）は正面視した状態、（ｃ）は側面視した状態
である。

【図７】バーコードリーダ装置を試薬読み取り位置に設
定した状態を示す説明図であり、（ａ）は平面視した状
態、（ｂ）は正面視した状態、（ｃ）は側面視した状態
である。

【図８】第１・第２試薬冷却庫の概略構成を示す断面図
であり、（ａ）は平面視した状態、（ｂ）は正面視した
状態、（ｃ）は側面視した状態である。

【図９】反応テーブル装置およびＢＦ分離装置の動作状
態を示す説明図である。

【図１０】反応テーブル装置の回転テーブルが偏心され
ている状態を示す説明図である。

【図１１】第３試薬冷却庫における試薬容器の保管状態
を示す説明図である。

【図１２】セル搬送機構がセルを着脱する状態を示す説
明図であり、（ａ）はセル搬送機構をセルに下降させる
状態、（ｂ）はセル搬送機構をセルに押し当てた状態、
（ｃ）はセル搬送機構をセルに係合させた状態、（ｄ）
はセル搬送機構とセルとの係合を解除した状態、（ｅ）
はセル搬送機構をセルから離反させた状態である。

【図１３】セルの概略構成を示す説明図であり、（ａ）
は平面視した状態、（ｂ）は正面視した状態、（ｃ）は
側面視した状態である。

【図１４】セル内の溶液が撹拌される状態を示す説明図
であり、（ａ）は静止した状態、（ｂ）は正方向の渦流
を生じた状態、（ｃ）は逆方向の渦流を生じた状態、
（ｄ）は正逆方向の渦流を交互に生じた状態である。

【符号の説明】

１測定装置本体２情報処理装置４ワーク空間部５筐体６カバー部材７ワークテーブル８検体保管部９検体容器１０検体ラック１２バーコードリーダ部１３希釈液保管部１４第１・第２試薬保管部１５チップストッカ部１６第１チップ保管部１７第１チップ廃棄部１８第３試薬保管部１９第２チップ保管部２０セル保管部２１第２チップ廃棄部２２第２分注部２３測定部２４希釈部２５第１分注部２６ＢＦ分離部２７分注装置２８搬送装置２９セル１０１セル搬送機構１０２第２分注機構１０３ａＺアーム１０３ｂＺアーム１２０ａ第１Ｙアーム１２０ｂ第２Ｙアーム１２１Ｘアーム１２１Ｘアーム１２２第１分注機構１２３Ｚアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田村亨兵庫県西宮市芦原町９番52号古野電気株式会社内 (72)発明者上地史朗東京都文京区本郷２丁目38番地18号株式会社カイノス内Ｆターム(参考） 2G058 AA09 BA02 BB02 BB06 BB07 BB12 CB15 CC11 CD04 CF12 CF21 CF25 EA02 EA04 ED02 ED35 FA03 GA03 GC02 GC05 GC08 GD00 HA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数種類の溶液を使い捨てのチップを用
いて分注する分注方法であって、分注後のチップを一時的に保管し、該チップで分注した
同一種類の溶液を分注するときに、該溶液の分注を前記
保管中のチップにより行うことを特徴とする分注方法。
【請求項２】複数種類の溶液を使い捨てのチップを用
いて分注する分注システムであって、前記チップが着脱可能に装着され、該チップを任意の位
置に移動させることにより前記溶液の分注を行う分注装
置と、前記チップを一時的に保管するチップストッカ装置と、前記チップストッカ装置に分注後のチップを抜脱して保
管させるように前記分注装置を制御すると共に、該チッ
プで分注された溶液の種類を記憶しておき、前記チップ
ストッカ装置に保管中のチップで分注した溶液と同一種
の溶液を分注するときに、該保管中のチップを装着する
ように前記分注装置を制御する分注制御装置とを有する
ことを特徴とする分注システム。
【請求項３】免疫自動分析装置に適用されることを特
徴とする請求項２に記載の分注システム。
【請求項４】使い捨てのチップを分注装置に対して鉛
直方向に着脱可能に装着し、該チップを任意の位置に移
動させることにより複数種類の溶液を分注する分注シス
テムに使用されるチップストッカ装置であって、前記チップの上昇時に係合することにより該チップを前
記分注装置から抜脱する抜脱機構と、前記分注装置から抜脱されたチップを鉛直方向に載置す
る載置機構とを有することを特徴とするチップストッカ
装置。
【請求項５】前記載置機構で載置されたチップの下方
に配置され、該チップから滴下する溶液を受け止める液
受けトレイを有することを特徴とする請求項４に記載の
チップストッカ装置。