JP2002188715A - 同期噛合式自動変速機の制御装置 - Google Patents
同期噛合式自動変速機の制御装置Info
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- JP2002188715A JP2002188715A JP2001027214A JP2001027214A JP2002188715A JP 2002188715 A JP2002188715 A JP 2002188715A JP 2001027214 A JP2001027214 A JP 2001027214A JP 2001027214 A JP2001027214 A JP 2001027214A JP 2002188715 A JP2002188715 A JP 2002188715A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H59/02—Selector apparatus
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
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- F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
-
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
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-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 変速動作時間を安定して短縮できると共に、
耐久性に優れた車両用の同期噛合式自動変速機の制御装
置を得ることを目的とする。 【解決手段】 内燃機関1のクランク軸1aにクラッチ
機構2を介して結合された入力軸13と、この入力軸1
3に異なるギヤ比を有する複数組の変速ギヤ17〜21
のいずれか一組により結合される出力軸16と、複数組
の変速ギヤ17〜21を選択して入力軸13と出力軸1
6とを結合する結合機構22と、この結合機構22のシ
フト位置とセレクト位置とを操作するシフト・セレクト
アクチュエータ5と、このシフト・セレクトアクチュエ
ータ5の位置信号を入力してその操作量を制御すると共
に、入力軸13と出力軸16の回転速度信号を入力して
両者の回転速度差によりシフト・セレクトアクチュエー
タ5によるシフト操作速度を制御する制御手段4とを備
えるようにしたものである。
耐久性に優れた車両用の同期噛合式自動変速機の制御装
置を得ることを目的とする。 【解決手段】 内燃機関1のクランク軸1aにクラッチ
機構2を介して結合された入力軸13と、この入力軸1
3に異なるギヤ比を有する複数組の変速ギヤ17〜21
のいずれか一組により結合される出力軸16と、複数組
の変速ギヤ17〜21を選択して入力軸13と出力軸1
6とを結合する結合機構22と、この結合機構22のシ
フト位置とセレクト位置とを操作するシフト・セレクト
アクチュエータ5と、このシフト・セレクトアクチュエ
ータ5の位置信号を入力してその操作量を制御すると共
に、入力軸13と出力軸16の回転速度信号を入力して
両者の回転速度差によりシフト・セレクトアクチュエー
タ5によるシフト操作速度を制御する制御手段4とを備
えるようにしたものである。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、変速時における
動作時間が安定すると共に、シンクロ機構の耐久性を向
上させることが可能な車両用の同期噛合式自動変速機の
制御装置に関するものである。
動作時間が安定すると共に、シンクロ機構の耐久性を向
上させることが可能な車両用の同期噛合式自動変速機の
制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】車両に使用される同期噛合式自動変速機
の制御装置としては、例えば、特開昭63−27025
2号公報にその一例が開示されている。この公報に開示
された技術は、電磁クラッチを介して内燃機関と同期噛
合式自動変速機とを結合するものにおいて、変速ギヤの
切り換えに際して、電磁クラッチの解放時における内燃
機関の回転速度と、電磁クラッチの再結合時における内
燃機関の回転速度との変化幅が所定の範囲内に維持され
るようにスロットル開度を制御すると共に、この制御が
内燃機関のバラツキや各条件に対応できるように、変速
操作毎の学習ルーチンにより内燃機関の回転速度とスロ
ットル開度との関係を補正し、変速ショックを軽減する
ようにしたものである。
の制御装置としては、例えば、特開昭63−27025
2号公報にその一例が開示されている。この公報に開示
された技術は、電磁クラッチを介して内燃機関と同期噛
合式自動変速機とを結合するものにおいて、変速ギヤの
切り換えに際して、電磁クラッチの解放時における内燃
機関の回転速度と、電磁クラッチの再結合時における内
燃機関の回転速度との変化幅が所定の範囲内に維持され
るようにスロットル開度を制御すると共に、この制御が
内燃機関のバラツキや各条件に対応できるように、変速
操作毎の学習ルーチンにより内燃機関の回転速度とスロ
ットル開度との関係を補正し、変速ショックを軽減する
ようにしたものである。
【0003】この従来例に示された同期噛合式自動変速
機におけるギヤ切換の操作機構は、シフト・セレクトレ
バーを軸方向と回転方向とに操作する一対の三位置油圧
シリンダを使用し、セレクト用の三位置油圧シリンダを
駆動してシフトロッドの選択を行い、シフト用の三位置
油圧シリンダを駆動して選択されたシフトロッドを移動
させ、変速段を切り換えるように構成されている。ま
た、このような油圧式の操作機構以外にも、二個の電動
モータを使用してシフト駆動とセレクト駆動とを行う電
動式の同期噛合式自動変速機も一般に使用されている。
機におけるギヤ切換の操作機構は、シフト・セレクトレ
バーを軸方向と回転方向とに操作する一対の三位置油圧
シリンダを使用し、セレクト用の三位置油圧シリンダを
駆動してシフトロッドの選択を行い、シフト用の三位置
油圧シリンダを駆動して選択されたシフトロッドを移動
させ、変速段を切り換えるように構成されている。ま
た、このような油圧式の操作機構以外にも、二個の電動
モータを使用してシフト駆動とセレクト駆動とを行う電
動式の同期噛合式自動変速機も一般に使用されている。
【0004】電動式の同期噛合式自動変速機におけるギ
ヤ段の切換動作は、セレクトポジションセンサの位置信
号によりセレクト位置の制御を行いながらセレクトアク
チュエータにより操作すべき結合手段を選択し、シフト
ポジションセンサの位置信号によりシフト位置の制御を
行いながらシフトアクチュエータにより結合手段を移送
させて目標とするギヤの結合を行うものであり、シフト
・セレクトポジションセンサにより検出された実際のシ
フト・セレクト位置と、目標とするシフト・セレクト位
置との偏差量をパラメータとしてシフト・セレクトアク
チュエータの駆動量を制御し、シフト・セレクト位置を
目標位置に合わせるように構成され、この制御には比例
要素と積分要素と微分要素とに分けて制御するPID制
御を用いた位置フィードバック制御を行うのが一般的で
ある。
ヤ段の切換動作は、セレクトポジションセンサの位置信
号によりセレクト位置の制御を行いながらセレクトアク
チュエータにより操作すべき結合手段を選択し、シフト
ポジションセンサの位置信号によりシフト位置の制御を
行いながらシフトアクチュエータにより結合手段を移送
させて目標とするギヤの結合を行うものであり、シフト
・セレクトポジションセンサにより検出された実際のシ
フト・セレクト位置と、目標とするシフト・セレクト位
置との偏差量をパラメータとしてシフト・セレクトアク
チュエータの駆動量を制御し、シフト・セレクト位置を
目標位置に合わせるように構成され、この制御には比例
要素と積分要素と微分要素とに分けて制御するPID制
御を用いた位置フィードバック制御を行うのが一般的で
ある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】このようなシフト・セ
レクト位置を制御して変速ギヤ段を切り替える従来の同
期噛合式自動変速機においては、予め設定された目標シ
フト・セレクト位置に対してシフト位置とセレクト位置
との制御がなされるが、従来装置ではこの目標シフト・
セレクト位置およびシフトアクチュエータによる制御速
度が固定的であったため、使用環境や運転条件や構成部
品のバラツキ、さらには経年変化などによりシフト動作
に必要な操作量が変化した場合、シフト動作に要する時
間が長くなって変速時に違和感を与え、運転フィーリン
グを悪くしていた。また、これに対処して変速時間を短
縮するためにシフト動作を速めると、回転同期を得るた
めのシンクロ機構の劣化を促進するという問題を有する
ものであった。
レクト位置を制御して変速ギヤ段を切り替える従来の同
期噛合式自動変速機においては、予め設定された目標シ
フト・セレクト位置に対してシフト位置とセレクト位置
との制御がなされるが、従来装置ではこの目標シフト・
セレクト位置およびシフトアクチュエータによる制御速
度が固定的であったため、使用環境や運転条件や構成部
品のバラツキ、さらには経年変化などによりシフト動作
に必要な操作量が変化した場合、シフト動作に要する時
間が長くなって変速時に違和感を与え、運転フィーリン
グを悪くしていた。また、これに対処して変速時間を短
縮するためにシフト動作を速めると、回転同期を得るた
めのシンクロ機構の劣化を促進するという問題を有する
ものであった。
【0006】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、変速動作時間を安定して短縮できる
と共に、耐久性に優れた車両用の同期噛合式自動変速機
の制御装置を得ることを目的とするものである。
になされたもので、変速動作時間を安定して短縮できる
と共に、耐久性に優れた車両用の同期噛合式自動変速機
の制御装置を得ることを目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる同期噛
合式自動変速機の制御装置は、内燃機関のクランク軸に
クラッチ機構を介して結合された入力軸と、この入力軸
に異なるギヤ比を有する複数組の変速ギヤのいずれか一
組により結合される出力軸と、複数組の変速ギヤのいず
れか一組を選択して入力軸と出力軸とを結合する結合機
構と、この結合機構のシフト位置とセレクト位置とを操
作するシフト・セレクトアクチュエータと、このシフト
・セレクトアクチュエータの操作位置を検出して位置信
号を出力するシフト・セレクトポジションセンサと、こ
のシフト・セレクトポジションセンサの位置信号を入力
してシフト・セレクトアクチュエータの操作量を制御す
ると共に、入力軸と出力軸の回転速度信号を入力して両
者の回転速度差によりシフト・セレクトアクチュエータ
によるシフト操作速度を制御する制御手段とを備えるよ
うにしたものである。
合式自動変速機の制御装置は、内燃機関のクランク軸に
クラッチ機構を介して結合された入力軸と、この入力軸
に異なるギヤ比を有する複数組の変速ギヤのいずれか一
組により結合される出力軸と、複数組の変速ギヤのいず
れか一組を選択して入力軸と出力軸とを結合する結合機
構と、この結合機構のシフト位置とセレクト位置とを操
作するシフト・セレクトアクチュエータと、このシフト
・セレクトアクチュエータの操作位置を検出して位置信
号を出力するシフト・セレクトポジションセンサと、こ
のシフト・セレクトポジションセンサの位置信号を入力
してシフト・セレクトアクチュエータの操作量を制御す
ると共に、入力軸と出力軸の回転速度信号を入力して両
者の回転速度差によりシフト・セレクトアクチュエータ
によるシフト操作速度を制御する制御手段とを備えるよ
うにしたものである。
【0008】また、この発明による同期噛合式自動変速
機の制御装置は、前記制御手段が、前記入力軸と出力軸
の回転速度差が大きいときには、前記シフト・セレクト
アクチュエータによるシフト操作速度を大きくし、また
それが小さいときには、前記シフト・セレクトアクチュ
エータによるシフト操作速度を小さくすることを特徴と
するものである。
機の制御装置は、前記制御手段が、前記入力軸と出力軸
の回転速度差が大きいときには、前記シフト・セレクト
アクチュエータによるシフト操作速度を大きくし、また
それが小さいときには、前記シフト・セレクトアクチュ
エータによるシフト操作速度を小さくすることを特徴と
するものである。
【0009】また、この発明による同期噛合式自動変速
機の制御装置は、前記前記結合手段が、互いに異なる変
速比を与える2つの変速ポジションを選択するスリーブ
ギヤを有し、このスリーブギヤがそのニュートラルポジ
ションから、前記いずれかの変速ポジションへ移動する
場合に、前記制御手段が、前記入力軸と出力軸の回転速
度差に応じて前記スリーブギヤの操作速度を制御するも
のである。
機の制御装置は、前記前記結合手段が、互いに異なる変
速比を与える2つの変速ポジションを選択するスリーブ
ギヤを有し、このスリーブギヤがそのニュートラルポジ
ションから、前記いずれかの変速ポジションへ移動する
場合に、前記制御手段が、前記入力軸と出力軸の回転速
度差に応じて前記スリーブギヤの操作速度を制御するも
のである。
【0010】また、この発明による同期噛合式自動変速
機の制御装置は、前記制御手段が、前記入力軸と出力軸
の回転速度差が大きいときには、前記スリーブギヤの操
作速度を大きくし、またそれが小さいときには、前記ス
リーブギヤの操作速度を小さくすることを特徴とするも
のである。
機の制御装置は、前記制御手段が、前記入力軸と出力軸
の回転速度差が大きいときには、前記スリーブギヤの操
作速度を大きくし、またそれが小さいときには、前記ス
リーブギヤの操作速度を小さくすることを特徴とするも
のである。
【0011】
【発明の実施の形態】実施の形態1.図1ないし図7
は、この発明の実施の形態1による同期噛合式自動変速
機の制御装置の構成と動作とを説明するもので、図1は
同期噛合式自動変速機の構成を説明するブロック図、図
2は変速装置の構成説明図、図3はシンクロ機構の構成
説明図、図4と図5とは動作説明図、図6はシフト目標
位置更新値の特性図、図7は制御動作を説明するフロー
チャートである。図1において、1は車両に搭載された
内燃機関、2は内燃機関1のクランク軸1aに設けら
れ、内燃機関1と同期噛合式自動変速機3とを結合する
電磁クラッチ、4は同期噛合式自動変速機3を制御する
コントロールユニット(制御手段)、5はコントロール
ユニット4に制御され、後述するように同期噛合式自動
変速機3のギヤ結合を操作するシフト・セレクトアクチ
ュエータ、6はシフト・セレクトアクチュエータ5の操
作位置を検出するシフト・セレクトポジションセンサで
ある。
は、この発明の実施の形態1による同期噛合式自動変速
機の制御装置の構成と動作とを説明するもので、図1は
同期噛合式自動変速機の構成を説明するブロック図、図
2は変速装置の構成説明図、図3はシンクロ機構の構成
説明図、図4と図5とは動作説明図、図6はシフト目標
位置更新値の特性図、図7は制御動作を説明するフロー
チャートである。図1において、1は車両に搭載された
内燃機関、2は内燃機関1のクランク軸1aに設けら
れ、内燃機関1と同期噛合式自動変速機3とを結合する
電磁クラッチ、4は同期噛合式自動変速機3を制御する
コントロールユニット(制御手段)、5はコントロール
ユニット4に制御され、後述するように同期噛合式自動
変速機3のギヤ結合を操作するシフト・セレクトアクチ
ュエータ、6はシフト・セレクトアクチュエータ5の操
作位置を検出するシフト・セレクトポジションセンサで
ある。
【0012】また、7は内燃機関1の吸気通路8に設け
られたスロットル弁9の開度を検出するスロットルポジ
ションセンサ、10は図示しないアクセルペダルの踏み
込み量を検出するアクセルポジションセンサ、11はア
クセルポジションセンサ10の出力に応じて、また、変
速操作時には所定のプログラムでコントロールユニット
4に制御され、スロットル弁9の開度を操作するスロッ
トルアクチュエータ、12はコントロールユニット4に
運転者のシフト操作位置を指令するシフトレバーであ
る。
られたスロットル弁9の開度を検出するスロットルポジ
ションセンサ、10は図示しないアクセルペダルの踏み
込み量を検出するアクセルポジションセンサ、11はア
クセルポジションセンサ10の出力に応じて、また、変
速操作時には所定のプログラムでコントロールユニット
4に制御され、スロットル弁9の開度を操作するスロッ
トルアクチュエータ、12はコントロールユニット4に
運転者のシフト操作位置を指令するシフトレバーであ
る。
【0013】同期噛合式自動変速機3は、電磁クラッチ
2に結合された入力軸13と、この入力軸13とはプラ
イマリギヤセット14により結合されたカウンタ軸15
と、車両を駆動する出力軸16と、カウンタ軸15と出
力軸16との間にそれぞれ対として設けられた一速ギヤ
セット17と、二速ギヤセット18と、三速ギヤセット
19と、五速ギヤセット20と、後進ギヤセット21
と、出力軸16に回転方向に固定され、軸方向に移動可
能に装着された結合機構としてのスリーブギヤ22a、
22b、22cとから構成されている。各ギヤセット1
7、18、19、20、21の一方のカウンタ軸15側
のギヤはカウンタ軸15に固定され、他方の出力軸16
側のギヤは出力軸16に回転自在に装着され、スリーブ
ギヤ22との係合により出力軸16に個別に固定される
ように構成されている。
2に結合された入力軸13と、この入力軸13とはプラ
イマリギヤセット14により結合されたカウンタ軸15
と、車両を駆動する出力軸16と、カウンタ軸15と出
力軸16との間にそれぞれ対として設けられた一速ギヤ
セット17と、二速ギヤセット18と、三速ギヤセット
19と、五速ギヤセット20と、後進ギヤセット21
と、出力軸16に回転方向に固定され、軸方向に移動可
能に装着された結合機構としてのスリーブギヤ22a、
22b、22cとから構成されている。各ギヤセット1
7、18、19、20、21の一方のカウンタ軸15側
のギヤはカウンタ軸15に固定され、他方の出力軸16
側のギヤは出力軸16に回転自在に装着され、スリーブ
ギヤ22との係合により出力軸16に個別に固定される
ように構成されている。
【0014】23は入力軸13の回転速度を検出する入
力軸回転速度センサ、24は出力軸16の回転速度を検
出する出力軸回転速度センサである。また、電磁クラッ
チ2は励磁電流に比例した伝達トルクを発生し、コント
ロールユニット4に制御されて内燃機関1のクランク軸
1aと自動変速機3の入力軸13との間の動力の伝達と
遮断とを行うように構成されている。
力軸回転速度センサ、24は出力軸16の回転速度を検
出する出力軸回転速度センサである。また、電磁クラッ
チ2は励磁電流に比例した伝達トルクを発生し、コント
ロールユニット4に制御されて内燃機関1のクランク軸
1aと自動変速機3の入力軸13との間の動力の伝達と
遮断とを行うように構成されている。
【0015】シフト・セレクトアクチュエータ5による
同期噛合式自動変速機3の操作の概要を示したのが図2
の構成説明図である。シフト・セレクトアクチュエータ
5はシフトアクチュエータ51とセレクトアクチュエー
タ54とからなり、シフトアクチュエータ51はシフト
モータ52と減速機53とから構成され、シフトポジシ
ョンセンサ61によりシフト位置を検出しながらスリー
ブギヤ22を一速、三速、五速側と、ニュートラル位置
と、二速、四速、後進側との三位置にシフトする。ま
た、セレクトアクチュエータ54はセレクトモータ55
と減速機56とからなり、セレクトポジションセンサ6
2によりセレクト位置を検出しながらスリーブギヤ22
aと、22bと、22cとを選択するように構成されて
いる。
同期噛合式自動変速機3の操作の概要を示したのが図2
の構成説明図である。シフト・セレクトアクチュエータ
5はシフトアクチュエータ51とセレクトアクチュエー
タ54とからなり、シフトアクチュエータ51はシフト
モータ52と減速機53とから構成され、シフトポジシ
ョンセンサ61によりシフト位置を検出しながらスリー
ブギヤ22を一速、三速、五速側と、ニュートラル位置
と、二速、四速、後進側との三位置にシフトする。ま
た、セレクトアクチュエータ54はセレクトモータ55
と減速機56とからなり、セレクトポジションセンサ6
2によりセレクト位置を検出しながらスリーブギヤ22
aと、22bと、22cとを選択するように構成されて
いる。
【0016】同期噛合式自動変速機3の各ギヤセット1
7、18、19、20は前進用であり、それぞれが異な
るギヤ比を有し、この実施の形態では前進五段、後進一
段の場合を構成例として示している。各ギヤセット1
7、18、19、20、21と出力軸16とを個別に固
定するスリーブギヤ22は、プライマリギヤセット14
と三速ギヤセット19との間にはスリーブギヤ22a
が、一速ギヤセット17と二速ギヤセット18との間に
はスリーブギヤ22bが、五速ギヤセット20と後進ギ
ヤセット21との間にはスリーブギヤ22cが設けられ
ており、セレクトアクチュエータ54によりスリーブギ
ヤ22a、22b、22cのいずれか一つが選択され、
シフトアクチュエータ51によりいずれかの側に移送さ
れることにより一速から五速までの前進ギヤのいずれ
か、あるいは、後進ギヤが選択され、また、ニュートラ
ル位置が選択される。
7、18、19、20は前進用であり、それぞれが異な
るギヤ比を有し、この実施の形態では前進五段、後進一
段の場合を構成例として示している。各ギヤセット1
7、18、19、20、21と出力軸16とを個別に固
定するスリーブギヤ22は、プライマリギヤセット14
と三速ギヤセット19との間にはスリーブギヤ22a
が、一速ギヤセット17と二速ギヤセット18との間に
はスリーブギヤ22bが、五速ギヤセット20と後進ギ
ヤセット21との間にはスリーブギヤ22cが設けられ
ており、セレクトアクチュエータ54によりスリーブギ
ヤ22a、22b、22cのいずれか一つが選択され、
シフトアクチュエータ51によりいずれかの側に移送さ
れることにより一速から五速までの前進ギヤのいずれ
か、あるいは、後進ギヤが選択され、また、ニュートラ
ル位置が選択される。
【0017】再び図2を参照して、シフト・セレクトア
クチュエータ5による同期噛合式自動変速機3の操作を
より詳細に説明する。図2において、自動変速機3は、
縦方向に示した3つのシフトラインLS1、LS2、L
S3を有している。第1シフトラインLS1は、その上
端に、前進一速の変速ポジションP1を、またその下端
に、前進二速の変速ポジションP2を含んでおり、これ
らの変速ポジションP1、P2はスリーブギヤ22aの
移動によって選択される。第2シフトラインLS2は、
その上端と下端に、それぞれ前進三速の変速ポジション
P3と前進四速の変速ポジションP4を含んでおり、こ
れらの変速ポジションP3、P4はスリーブギヤ22b
の移動によって選択される。また第3シフトラインLS
3は、その上端と下端に、それぞれ前進五速の変速ポジ
ションP5と後進の変速ポジションPRを含んでおり、
これらの変速ポジションP5、PRはスリーブギヤ22
cの移動によって選択される。
クチュエータ5による同期噛合式自動変速機3の操作を
より詳細に説明する。図2において、自動変速機3は、
縦方向に示した3つのシフトラインLS1、LS2、L
S3を有している。第1シフトラインLS1は、その上
端に、前進一速の変速ポジションP1を、またその下端
に、前進二速の変速ポジションP2を含んでおり、これ
らの変速ポジションP1、P2はスリーブギヤ22aの
移動によって選択される。第2シフトラインLS2は、
その上端と下端に、それぞれ前進三速の変速ポジション
P3と前進四速の変速ポジションP4を含んでおり、こ
れらの変速ポジションP3、P4はスリーブギヤ22b
の移動によって選択される。また第3シフトラインLS
3は、その上端と下端に、それぞれ前進五速の変速ポジ
ションP5と後進の変速ポジションPRを含んでおり、
これらの変速ポジションP5、PRはスリーブギヤ22
cの移動によって選択される。
【0018】セレクトアクチュエータ54は、スリーブ
ギヤ22a、22b、22cの何れかを選択する動作を
行ない、この選択動作はセレクトモータ55と減速機5
6によって行なわれる。図2における矢印SEは、この
セレクトアクチュエータ54の移動範囲と移動方向を示
し、セレクトアクチュエータ54は、その移動によって
第1、第2、第3のシフトラインLS1、LS2、LS
3の何れかを選択する。このセレクトアクチュエータ5
4による選択動作の後で、シフトアクチュエータ51が
動作し、スリーブギヤ22a、22b、22cの何れか
を、シフトラインLS1、LS2、LS3の何れかに沿
って移動させ、所望の変速ポジションP1、P2、P
3、P4、P5、PRの何れかが選択される。図2にお
ける矢印SHは、このシフトアクチュエータ51の移動
範囲と移動方向を示す。このシフトアクチュエータ51
の移動範囲SHの丁度中間には、ニュートラルラインL
Nが想定される。このニュートラルラインLNは、ニュ
ートラルポジションN12、N34、N5Rを含み、こ
れらはそれぞれ、シフトラインLS1、LS2、LS3
とニュートラルラインLNとの交差点である。これらの
ニュートラルポジションP12、P34、P5Rでは、
スリーブギヤ22a、22b、22cは、それぞれ両側
のギヤセットに丁度中間に位置し、いかなる変速ポジシ
ョンも与えない。
ギヤ22a、22b、22cの何れかを選択する動作を
行ない、この選択動作はセレクトモータ55と減速機5
6によって行なわれる。図2における矢印SEは、この
セレクトアクチュエータ54の移動範囲と移動方向を示
し、セレクトアクチュエータ54は、その移動によって
第1、第2、第3のシフトラインLS1、LS2、LS
3の何れかを選択する。このセレクトアクチュエータ5
4による選択動作の後で、シフトアクチュエータ51が
動作し、スリーブギヤ22a、22b、22cの何れか
を、シフトラインLS1、LS2、LS3の何れかに沿
って移動させ、所望の変速ポジションP1、P2、P
3、P4、P5、PRの何れかが選択される。図2にお
ける矢印SHは、このシフトアクチュエータ51の移動
範囲と移動方向を示す。このシフトアクチュエータ51
の移動範囲SHの丁度中間には、ニュートラルラインL
Nが想定される。このニュートラルラインLNは、ニュ
ートラルポジションN12、N34、N5Rを含み、こ
れらはそれぞれ、シフトラインLS1、LS2、LS3
とニュートラルラインLNとの交差点である。これらの
ニュートラルポジションP12、P34、P5Rでは、
スリーブギヤ22a、22b、22cは、それぞれ両側
のギヤセットに丁度中間に位置し、いかなる変速ポジシ
ョンも与えない。
【0019】従って、例えば二速から三速にシフト変速
する場合、二速ではセレクトアクチュエータ54がスリ
ーブギヤ22bを選択しているので、まずシフトアクチ
ュエータ51がスリーブギヤ22bをニュートラル位置
に戻し、続けてセレクトアクチュエータ54がスリーブ
ギヤ22aを選択し、さらに、シフトアクチュエータ5
1がこの選択されたスリーブギヤ22aを三速ギヤセッ
ト19側に移送することになり、この選択されたスリー
ブギヤ22a以外のスリーブギヤはニュートラル位置に
置かれることになる。なお、図1の構成では、四速はプ
ライマリギヤセット14と出力軸16とがスリーブギヤ
22aにより結合され、ニュートラル位置では各スリー
ブギヤ22が共にいずれのギヤセットにも係合しない。
する場合、二速ではセレクトアクチュエータ54がスリ
ーブギヤ22bを選択しているので、まずシフトアクチ
ュエータ51がスリーブギヤ22bをニュートラル位置
に戻し、続けてセレクトアクチュエータ54がスリーブ
ギヤ22aを選択し、さらに、シフトアクチュエータ5
1がこの選択されたスリーブギヤ22aを三速ギヤセッ
ト19側に移送することになり、この選択されたスリー
ブギヤ22a以外のスリーブギヤはニュートラル位置に
置かれることになる。なお、図1の構成では、四速はプ
ライマリギヤセット14と出力軸16とがスリーブギヤ
22aにより結合され、ニュートラル位置では各スリー
ブギヤ22が共にいずれのギヤセットにも係合しない。
【0020】図3は、図1における同期噛合式自動変速
機3の一速ギヤセット17と、二速ギヤセット18と、
両者の間に設けられたスリーブギヤ22bの部分を一例
として抽出した変速動作の説明図である。図3におい
て、17aは一速ギヤセット17の出力軸16側に回転
自在に装着されたギヤ、18aは二速ギヤセット18の
出力軸16側に回転自在に装着されたギヤ、17bと1
8bとはそれぞれギヤ17aと18aとに固定されたシ
ンクロナイザコーン、17cと18cとはシンクロナイ
ザコーン17bと18bとに対して回転自在に設けら
れ、シンクロナイザコーン17bまたは18bに押圧さ
れることによりコーン面にて摩擦トルクを伝達するシン
クロナイザリング、25は上記のセレクトアクチュエー
タ54により選択され、シフトアクチュエータ51によ
り軸26上を一速側か二速側かのいずれかに移動してス
リーブギヤ22bを移送するシフトフォークである。ス
リーブギヤ22bの移動方向を矢印Aで示す。
機3の一速ギヤセット17と、二速ギヤセット18と、
両者の間に設けられたスリーブギヤ22bの部分を一例
として抽出した変速動作の説明図である。図3におい
て、17aは一速ギヤセット17の出力軸16側に回転
自在に装着されたギヤ、18aは二速ギヤセット18の
出力軸16側に回転自在に装着されたギヤ、17bと1
8bとはそれぞれギヤ17aと18aとに固定されたシ
ンクロナイザコーン、17cと18cとはシンクロナイ
ザコーン17bと18bとに対して回転自在に設けら
れ、シンクロナイザコーン17bまたは18bに押圧さ
れることによりコーン面にて摩擦トルクを伝達するシン
クロナイザリング、25は上記のセレクトアクチュエー
タ54により選択され、シフトアクチュエータ51によ
り軸26上を一速側か二速側かのいずれかに移動してス
リーブギヤ22bを移送するシフトフォークである。ス
リーブギヤ22bの移動方向を矢印Aで示す。
【0021】例えば、シフト・セレクトアクチュエータ
5が一速を選択している場合、スリーブギヤ22bはシ
フトフォーク25により一速側に移送されてシンクロナ
イザリング17cとシンクロナイザコーン17bとに係
合しており、一速ギヤ17aの回転はシンクロナイザコ
ーン17bとスリーブギヤ22bとを介して出力軸16
に伝達される。一速から二速に変速指令がなされるとシ
フトアクチュエータ51がシフトフォーク25を二速側
に移動し、スリーブギヤ22bとシンクロナイザコーン
17bとの係合が外れ、ニュートラルになった後スリー
ブギヤ22bがシンクロナイザリング18cをシンクロ
ナイザコーン18bに押し付けながら移送され、二速ギ
ヤ18aを出力軸16と同期回転させてスリーブギヤ2
2bとシンクロナイザコーン18bとの係合がなされ
る。この動作は図1の電磁クラッチ2がオフの状態で行
われ、スリーブギヤ22bとシンクロナイザコーン18
bとの係合がなされた後に電磁クラッチ2が結合して変
速動作を完了する。
5が一速を選択している場合、スリーブギヤ22bはシ
フトフォーク25により一速側に移送されてシンクロナ
イザリング17cとシンクロナイザコーン17bとに係
合しており、一速ギヤ17aの回転はシンクロナイザコ
ーン17bとスリーブギヤ22bとを介して出力軸16
に伝達される。一速から二速に変速指令がなされるとシ
フトアクチュエータ51がシフトフォーク25を二速側
に移動し、スリーブギヤ22bとシンクロナイザコーン
17bとの係合が外れ、ニュートラルになった後スリー
ブギヤ22bがシンクロナイザリング18cをシンクロ
ナイザコーン18bに押し付けながら移送され、二速ギ
ヤ18aを出力軸16と同期回転させてスリーブギヤ2
2bとシンクロナイザコーン18bとの係合がなされ
る。この動作は図1の電磁クラッチ2がオフの状態で行
われ、スリーブギヤ22bとシンクロナイザコーン18
bとの係合がなされた後に電磁クラッチ2が結合して変
速動作を完了する。
【0022】図4はシフトポジションセンサ61のシフ
ト位置と出力電圧との関係を示し、図5はセレクトポジ
ションセンサ62のセレクト位置と出力電圧との関係を
示すものである。シフトポジションセンサ61は、スリ
ーブギヤ22が一速、三速、五速側にあるときには電圧
VYAを出力し、これがコントロールユニット4による
シフト制御時の目標位置電圧となる。同様にニュートラ
ル位置では電圧VYBが、また、二速、四速、後進側に
あるときには電圧VYCがシフトポジションセンサ61
の出力電圧であり、シフト制御時の目標位置電圧とな
る。また、セレクトポジションセンサ62は、五速と後
進との切換を行うスリーブギヤ22cがセレクトされた
ときには出力と目標位置電圧はVXCであり、三速と四
速との切換を行うスリーブギヤ22aがセレクトされた
ときには電圧VXBが、一速と二速との切換を行うスリ
ーブギヤ22bがセレクトされたときには電圧VXAが
それぞれ出力と目標位置電圧となる。
ト位置と出力電圧との関係を示し、図5はセレクトポジ
ションセンサ62のセレクト位置と出力電圧との関係を
示すものである。シフトポジションセンサ61は、スリ
ーブギヤ22が一速、三速、五速側にあるときには電圧
VYAを出力し、これがコントロールユニット4による
シフト制御時の目標位置電圧となる。同様にニュートラ
ル位置では電圧VYBが、また、二速、四速、後進側に
あるときには電圧VYCがシフトポジションセンサ61
の出力電圧であり、シフト制御時の目標位置電圧とな
る。また、セレクトポジションセンサ62は、五速と後
進との切換を行うスリーブギヤ22cがセレクトされた
ときには出力と目標位置電圧はVXCであり、三速と四
速との切換を行うスリーブギヤ22aがセレクトされた
ときには電圧VXBが、一速と二速との切換を行うスリ
ーブギヤ22bがセレクトされたときには電圧VXAが
それぞれ出力と目標位置電圧となる。
【0023】コントロールユニット4による変速操作
は、シフトレバー12の位置信号と、アクセルポジショ
ンセンサ10の信号と、入力軸回転速度センサ23と出
力軸回転速度センサ24の各回転速度信号と内燃機関の
回転速度信号とを入力し、コントロールユニット4に記
憶されたシフトパターンにより走行状態に適合した変速
段を決定し、シフト・セレクトポジションセンサ6によ
りシフト・セレクト位置を検出しながらシフト・セレク
トアクチュエータ5を操作することにより実行される。
は、シフトレバー12の位置信号と、アクセルポジショ
ンセンサ10の信号と、入力軸回転速度センサ23と出
力軸回転速度センサ24の各回転速度信号と内燃機関の
回転速度信号とを入力し、コントロールユニット4に記
憶されたシフトパターンにより走行状態に適合した変速
段を決定し、シフト・セレクトポジションセンサ6によ
りシフト・セレクト位置を検出しながらシフト・セレク
トアクチュエータ5を操作することにより実行される。
【0024】この操作はまず、電磁クラッチ2の励磁電
流をオフにして同期噛合式自動変速機3をパワーオフ状
態とし、上記の図3にて説明したように、シフト・セレ
クトアクチュエータ5に動作指令を与えてスリーブギヤ
22を選択操作し、それまでのギヤセットの結合を解放
して決定された変速段のギヤセットを結合し、この結合
完了がシフト・セレクトポジションセンサ6で検出され
ると電磁クラッチ2を再結合する。この間においては電
磁クラッチ2のオフと共にスロットルアクチュエータ1
1が操作されてスロットル弁9が絞られ、電磁クラッチ
2の再結合時には内燃機関の回転速度と出力軸回転速度
センサ24の出力信号からスロットル弁9が所定の位置
まで開かれる。
流をオフにして同期噛合式自動変速機3をパワーオフ状
態とし、上記の図3にて説明したように、シフト・セレ
クトアクチュエータ5に動作指令を与えてスリーブギヤ
22を選択操作し、それまでのギヤセットの結合を解放
して決定された変速段のギヤセットを結合し、この結合
完了がシフト・セレクトポジションセンサ6で検出され
ると電磁クラッチ2を再結合する。この間においては電
磁クラッチ2のオフと共にスロットルアクチュエータ1
1が操作されてスロットル弁9が絞られ、電磁クラッチ
2の再結合時には内燃機関の回転速度と出力軸回転速度
センサ24の出力信号からスロットル弁9が所定の位置
まで開かれる。
【0025】このような構成と動作とを有するこの発明
の実施の形態1の同期噛合式自動変速機の制御装置にお
いて、コントロールユニット4は図7のフローチャート
に示すような変速位置の制御を行う。なお、図7では二
速から三速にシフトする場合の動作を一例として示して
いる。二速ギヤで走行中にコントロールユニット4が三
速ギヤに適合した走行状態であると判定した場合、ま
ず、ステップ701にてシフト位置がニュートラルポジ
ションN12に移行しているかどうかをシフトポジショ
ンセンサ61の位置電圧がVYBであるかどうかで判定
する。移行が行われていなければステップ702にてシ
フトポジションN12に移行すべくフィードバック制御
してステップ701に戻る。ニュートラルポジションN
12に移行すればステップ703に進み、今度はセレク
トアクチュエータ54が三速・四速に対応するスリーブ
ギヤ22bを選択しているかを、セレクト位置電圧VX
Bの検出により判定する。電圧VXBが検出されれば、
変速機3はスリーブギヤ22bが選択された状態とな
り、この状態ではシフトポジションセンサ61の位置電
圧がVYBであるので、スリーブギヤ22bはニュート
ラルポジションN34に存在していることとなる。
の実施の形態1の同期噛合式自動変速機の制御装置にお
いて、コントロールユニット4は図7のフローチャート
に示すような変速位置の制御を行う。なお、図7では二
速から三速にシフトする場合の動作を一例として示して
いる。二速ギヤで走行中にコントロールユニット4が三
速ギヤに適合した走行状態であると判定した場合、ま
ず、ステップ701にてシフト位置がニュートラルポジ
ションN12に移行しているかどうかをシフトポジショ
ンセンサ61の位置電圧がVYBであるかどうかで判定
する。移行が行われていなければステップ702にてシ
フトポジションN12に移行すべくフィードバック制御
してステップ701に戻る。ニュートラルポジションN
12に移行すればステップ703に進み、今度はセレク
トアクチュエータ54が三速・四速に対応するスリーブ
ギヤ22bを選択しているかを、セレクト位置電圧VX
Bの検出により判定する。電圧VXBが検出されれば、
変速機3はスリーブギヤ22bが選択された状態とな
り、この状態ではシフトポジションセンサ61の位置電
圧がVYBであるので、スリーブギヤ22bはニュート
ラルポジションN34に存在していることとなる。
【0026】セレクトアクチュエータ54が三速、四速
位置を選択していなければステップ704にてセレクト
位置を三速、四速位置に移行すべくフィードバック制御
してステップ703に戻り、セレクト位置の選択が完了
しておればステップ705に進む。ステップ705では
シフトアクチュエータ51を駆動するためのシフト駆動
信号VYP1が設定される。このシフト駆動信号VYP
1の信号レベルは、この例では、ニュートラル位置の信
号電圧VYBのレベルに等しいレベルに設定される。ス
テップ706では入力軸回転速度センサ23と出力軸回
転速度センサ24との回転速度差からシフト駆動信号V
YP1の更新値αを決定する。この更新値αは入力軸と
出力軸との回転速度差に対して図6に示すように設定さ
れる。すなわち、この回転速度差に目標シフト位置のギ
ヤ比を乗じた値が所定の判定値β以上にあるとき、回転
速度差が大であるほど図の曲線のようにαの値が大きく
なるように決定される。なお、βの値は回転速度差の検
出誤差と不感帯の値から決定されるものである。
位置を選択していなければステップ704にてセレクト
位置を三速、四速位置に移行すべくフィードバック制御
してステップ703に戻り、セレクト位置の選択が完了
しておればステップ705に進む。ステップ705では
シフトアクチュエータ51を駆動するためのシフト駆動
信号VYP1が設定される。このシフト駆動信号VYP
1の信号レベルは、この例では、ニュートラル位置の信
号電圧VYBのレベルに等しいレベルに設定される。ス
テップ706では入力軸回転速度センサ23と出力軸回
転速度センサ24との回転速度差からシフト駆動信号V
YP1の更新値αを決定する。この更新値αは入力軸と
出力軸との回転速度差に対して図6に示すように設定さ
れる。すなわち、この回転速度差に目標シフト位置のギ
ヤ比を乗じた値が所定の判定値β以上にあるとき、回転
速度差が大であるほど図の曲線のようにαの値が大きく
なるように決定される。なお、βの値は回転速度差の検
出誤差と不感帯の値から決定されるものである。
【0027】ステップ707ではステップ705で設定
したシフト駆動信号VYP1のレベルにステップ706
で決定した更新値αを加え、この(VYP1+α)をレ
ベルとするシフト駆動信号VYP2が演算される。この
シフト駆動信号VYP2は、シフトアクチュエータ51
のシフトモータ52に与えられる信号であり、シフトア
クチュエータ51がニュートラルポジションN34から
距離xだけ離れた、位置SHxに到達するまで、シフト
モータ52にはこの信号VYP2が与えられ続ける。こ
の位置SHxは、ニュートラルポジシヨンN34から、
シフト駆動信号VYP2に所定時間t0を乗算した(V
YP2Xt0)だけ離れた位置であり、この所定時間t
0は、スリーブギヤ22bが、ニュートラルポジシヨン
N34から目標とする変速位置、今の例では前進三速の
変速ポジシヨンP3まで移動するのに必要とする時間T
0をM等分した単位時間であり、値Mを大きくすれば、
より木目の細かい制御が達成できる。ステップ708で
はシフト位置が目標とする位置SHx=VYP2Xt0
に到達しているかどうかを判定し、到達していなければ
ステップ709に進んでシフト位置へのフィードバック
制御を行う。また、到達しておればステップ710にて
回転速度差に目標シフト位置(今の例では、変速ポジシ
ヨンP3)のギヤ比を乗じた値が判定値γと比較され、
判定値γより大であればステップ706に戻ってシフト
駆動信号の更新値αを再設定してステップ710までの
制御を繰り返す。
したシフト駆動信号VYP1のレベルにステップ706
で決定した更新値αを加え、この(VYP1+α)をレ
ベルとするシフト駆動信号VYP2が演算される。この
シフト駆動信号VYP2は、シフトアクチュエータ51
のシフトモータ52に与えられる信号であり、シフトア
クチュエータ51がニュートラルポジションN34から
距離xだけ離れた、位置SHxに到達するまで、シフト
モータ52にはこの信号VYP2が与えられ続ける。こ
の位置SHxは、ニュートラルポジシヨンN34から、
シフト駆動信号VYP2に所定時間t0を乗算した(V
YP2Xt0)だけ離れた位置であり、この所定時間t
0は、スリーブギヤ22bが、ニュートラルポジシヨン
N34から目標とする変速位置、今の例では前進三速の
変速ポジシヨンP3まで移動するのに必要とする時間T
0をM等分した単位時間であり、値Mを大きくすれば、
より木目の細かい制御が達成できる。ステップ708で
はシフト位置が目標とする位置SHx=VYP2Xt0
に到達しているかどうかを判定し、到達していなければ
ステップ709に進んでシフト位置へのフィードバック
制御を行う。また、到達しておればステップ710にて
回転速度差に目標シフト位置(今の例では、変速ポジシ
ヨンP3)のギヤ比を乗じた値が判定値γと比較され、
判定値γより大であればステップ706に戻ってシフト
駆動信号の更新値αを再設定してステップ710までの
制御を繰り返す。
【0028】このステップ706からステップ710ま
での動作、すなわちニュートラルポジションN34から
前進三速の変速ポジションP3までの動作は、まずニュ
ートラルポジションN34から距離xだけポジションP
3の方向に離れた位置SHxまでのシフト駆動信号VY
P1の更新値αを決定して,位置SHxまでの駆動信号
レベルVYP2を設定し、この駆動信号レベルVYP2
により、位置SHxまでの移動を行なう。前述の通り、
この位置SHxは単位時間t0におけるスリーブギヤ2
2bの移動距離であり、この単位時間t0を小さくすれ
ば、より木目の細かい制御となる。距離xだけ移動する
毎に、更新値αが改めて抽出され、駆動信号レベルVY
P2が演算し直される。図6のように、入力軸と出力軸
との回転速度差が大きいほど更新値αの値が大きくな
り、駆動信号レベルVYP2の値も大となるので、シフ
トフォーク25によるスリーブギヤ22aの移送速度は
速くなる。このステップ706からステップ710まで
のルーチンを繰り返すことによりスリーブギヤ22aが
速い速度で移送される。この移動により、シンクロナイ
ザリングを押圧してそれがシンクロナイザコーンに当接
すると、シンクロ機能が働いて入力軸と出力軸との回転
速度差が小さくなって更新値αの値も小さくなり、スリ
ーブギヤ22aの移送速度は遅くなってシンクロナイザ
コーンとの噛み合いが行われる。回転速度差の判定値が
β以下になればαの値は零となってシフト動作が停止す
ることになる。
での動作、すなわちニュートラルポジションN34から
前進三速の変速ポジションP3までの動作は、まずニュ
ートラルポジションN34から距離xだけポジションP
3の方向に離れた位置SHxまでのシフト駆動信号VY
P1の更新値αを決定して,位置SHxまでの駆動信号
レベルVYP2を設定し、この駆動信号レベルVYP2
により、位置SHxまでの移動を行なう。前述の通り、
この位置SHxは単位時間t0におけるスリーブギヤ2
2bの移動距離であり、この単位時間t0を小さくすれ
ば、より木目の細かい制御となる。距離xだけ移動する
毎に、更新値αが改めて抽出され、駆動信号レベルVY
P2が演算し直される。図6のように、入力軸と出力軸
との回転速度差が大きいほど更新値αの値が大きくな
り、駆動信号レベルVYP2の値も大となるので、シフ
トフォーク25によるスリーブギヤ22aの移送速度は
速くなる。このステップ706からステップ710まで
のルーチンを繰り返すことによりスリーブギヤ22aが
速い速度で移送される。この移動により、シンクロナイ
ザリングを押圧してそれがシンクロナイザコーンに当接
すると、シンクロ機能が働いて入力軸と出力軸との回転
速度差が小さくなって更新値αの値も小さくなり、スリ
ーブギヤ22aの移送速度は遅くなってシンクロナイザ
コーンとの噛み合いが行われる。回転速度差の判定値が
β以下になればαの値は零となってシフト動作が停止す
ることになる。
【0029】すなわち、スリーブギヤの移送速度はニュ
ートラル位置から移送が開始されたときには速く、速や
かにシンクロナイザリングをシンクロナイザコーンに押
圧して回転同期の開始を速め、同期回転が始まると移送
速度が遅くなるので、シンクロナイザリングからの摩擦
伝達や、シンクロナイザコーンとの噛合時における衝撃
が緩和されることになる。ステップ710での判定値γ
は所定の位置までシフトされたかどうかの判定値であ
り、このステップ710にて回転速度差に目標とする変
速ポジション、今は前進三速のギヤ比を乗じた値が判定
値γより小さくなれば所定の位置までシフトが完了した
ものとしてステップ711に進む。ステップ711では
シフト位置が三速位置になったかどうかをシフトポジシ
ョンセンサ61の出力がVYAであるかどうかで判定
し、VYAになっていなければステップ712に進んで
シフト目標位置をVYAとしてフィードバック制御を行
い、VYAに到達すればシフト動作を完了する。
ートラル位置から移送が開始されたときには速く、速や
かにシンクロナイザリングをシンクロナイザコーンに押
圧して回転同期の開始を速め、同期回転が始まると移送
速度が遅くなるので、シンクロナイザリングからの摩擦
伝達や、シンクロナイザコーンとの噛合時における衝撃
が緩和されることになる。ステップ710での判定値γ
は所定の位置までシフトされたかどうかの判定値であ
り、このステップ710にて回転速度差に目標とする変
速ポジション、今は前進三速のギヤ比を乗じた値が判定
値γより小さくなれば所定の位置までシフトが完了した
ものとしてステップ711に進む。ステップ711では
シフト位置が三速位置になったかどうかをシフトポジシ
ョンセンサ61の出力がVYAであるかどうかで判定
し、VYAになっていなければステップ712に進んで
シフト目標位置をVYAとしてフィードバック制御を行
い、VYAに到達すればシフト動作を完了する。
【0030】このようなシフト速度の制御は、スリーブ
ギヤ22a、22b,22cのいずれかを、そのニュー
トラルポジションN12、N34、N5Rから、変速ポ
ジションP1、P2、P3、P4、P5、PRの何れか
へ移動させるときに、同様に行なわれる。これらのスリ
ーブギヤの移動において、入力軸と出力軸との回転速度
差が大であるほどシフト駆動信号も大となるので移送速
度が速くなり、シンクロ機能が働き始めると移送速度が
遅くなるので、回転同期に至るまでの時間が短縮され、
シンクロナイザリングやシンクロナイザコーンおよびス
リーブギヤ22に加わる衝撃を小さくすることができる
ことになる。
ギヤ22a、22b,22cのいずれかを、そのニュー
トラルポジションN12、N34、N5Rから、変速ポ
ジションP1、P2、P3、P4、P5、PRの何れか
へ移動させるときに、同様に行なわれる。これらのスリ
ーブギヤの移動において、入力軸と出力軸との回転速度
差が大であるほどシフト駆動信号も大となるので移送速
度が速くなり、シンクロ機能が働き始めると移送速度が
遅くなるので、回転同期に至るまでの時間が短縮され、
シンクロナイザリングやシンクロナイザコーンおよびス
リーブギヤ22に加わる衝撃を小さくすることができる
ことになる。
【0031】
【発明の効果】以上に説明したようにこの発明の同期噛
合式自動変速機の制御装置によれば、内燃機関のクラン
ク軸にクラッチ機構を介して結合された入力軸と車両を
駆動する出力軸との間に異なるギヤ比を有する複数組の
変速ギヤを介在させ、この変速ギヤのいずれか一組と出
力軸とを結合する結合機構のシフト位置とセレクト位置
とを操作するシフト・セレクトアクチュエータを備えた
ものにおいて、このシフト・セレクトアクチュエータに
よる結合機構の操作速度を入力軸と出力軸との回転速度
差により制御するようにしたので、使用環境や運転条件
や構成部品のバラツキなどに影響されることなく変速動
作時間を安定して短縮できると共に、シンクロ機構に劣
化を生じない耐久性に優れた車両用の同期噛合式自動変
速機の制御装置を得ることができるものである。
合式自動変速機の制御装置によれば、内燃機関のクラン
ク軸にクラッチ機構を介して結合された入力軸と車両を
駆動する出力軸との間に異なるギヤ比を有する複数組の
変速ギヤを介在させ、この変速ギヤのいずれか一組と出
力軸とを結合する結合機構のシフト位置とセレクト位置
とを操作するシフト・セレクトアクチュエータを備えた
ものにおいて、このシフト・セレクトアクチュエータに
よる結合機構の操作速度を入力軸と出力軸との回転速度
差により制御するようにしたので、使用環境や運転条件
や構成部品のバラツキなどに影響されることなく変速動
作時間を安定して短縮できると共に、シンクロ機構に劣
化を生じない耐久性に優れた車両用の同期噛合式自動変
速機の制御装置を得ることができるものである。
【0032】また、入力軸と出力軸の回転数差の応じ
て、それが大きいときには、シフト・セレクトアクチュ
エータによるシフト操作速度を大きくし、その回転数差
が小さいときには、そのシフト操作速度を小さくするも
のでは、シンクロ機構の耐久性を効果的に向上すること
ができる。
て、それが大きいときには、シフト・セレクトアクチュ
エータによるシフト操作速度を大きくし、その回転数差
が小さいときには、そのシフト操作速度を小さくするも
のでは、シンクロ機構の耐久性を効果的に向上すること
ができる。
【0033】また、結合手段が、互いに異なる変速比を
与える2つの変速ポジションを選択するスリーブギヤを
有し、このスリーブギヤがそのニュートラルポジション
から、前記いずれかの変速ポジションへ移動する場合
に、制御手段が、前記入力軸と出力軸の回転数差に応じ
て前記スリーブギヤの操作速度を制御するものでは、ス
リーブギヤの操作速度の制御により、シンクロ機構の耐
久性を向上することがでる。
与える2つの変速ポジションを選択するスリーブギヤを
有し、このスリーブギヤがそのニュートラルポジション
から、前記いずれかの変速ポジションへ移動する場合
に、制御手段が、前記入力軸と出力軸の回転数差に応じ
て前記スリーブギヤの操作速度を制御するものでは、ス
リーブギヤの操作速度の制御により、シンクロ機構の耐
久性を向上することがでる。
【0034】また、制御手段が、前記入力軸と出力軸の
回転数差が大きいときには、前記スリーブギヤの操作速
度を大きくし、またそれが小さいときには、前記スリー
ブギヤの操作速度を小さくするものでは、スリーブギヤ
の操作速度の制御によって、シンクロ機構の耐久性を効
果的向上できる。
回転数差が大きいときには、前記スリーブギヤの操作速
度を大きくし、またそれが小さいときには、前記スリー
ブギヤの操作速度を小さくするものでは、スリーブギヤ
の操作速度の制御によって、シンクロ機構の耐久性を効
果的向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1の同期噛合式自動変
速機の制御装置の構成を示すブロック図である。
速機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図2】 この発明の実施の形態1の同期噛合式自動変
速機の変速装置の構成を説明する説明図である。
速機の変速装置の構成を説明する説明図である。
【図3】 この発明の実施の形態1の同期噛合式自動変
速機のシンクロ機構の構成を説明する説明図である。
速機のシンクロ機構の構成を説明する説明図である。
【図4】 この発明の実施の形態1の同期噛合式自動変
速機の制御装置のシフト動作の動作説明図である。
速機の制御装置のシフト動作の動作説明図である。
【図5】 この発明の実施の形態1の同期噛合式自動変
速機の制御装置のセレクト動作の動作説明図である。
速機の制御装置のセレクト動作の動作説明図である。
【図6】 この発明の実施の形態1の同期噛合式自動変
速機の制御装置のシフト位置更新値を説明する特性説明
図である。
速機の制御装置のシフト位置更新値を説明する特性説明
図である。
【図7】 この発明の実施の形態1の同期噛合式自動変
速機の制御装置の動作を説明するフローチャートであ
る。
速機の制御装置の動作を説明するフローチャートであ
る。
【符号の説明】 1 内燃機関、1a クランク軸、2 電磁クラッチ、
3 自動変速機、4 コントロールユニット、5 シフ
ト・セレクトアクチュエータ、6 シフト・セレクトポ
ジションセンサ、7スロットルポジションセンサ、9
スロットル弁、10 アクセルポジションセンサ、11
スロットルアクチュエータ、13 入力軸、15 カ
ウンタ軸、16 出力軸、14、17〜21 ギヤセッ
ト、17a 一速ギヤ、18a 二速ギヤ、17b、1
8b シンクロナイザコーン、17c、18c シンク
ロナイザリング、22a、22b、22c スリーブギ
ヤ、23 入力軸回転速度センサ24 出力軸回転速度
センサ、25 シフトフォーク、26 軸、51 シフ
トアクチュエータ、52 シフトモータ、53、56
減速機、54 セレクトアクチュエータ、55 セレク
トモータ、61 シフトポジションセンサ、62 セレ
クトポジションセンサ。
3 自動変速機、4 コントロールユニット、5 シフ
ト・セレクトアクチュエータ、6 シフト・セレクトポ
ジションセンサ、7スロットルポジションセンサ、9
スロットル弁、10 アクセルポジションセンサ、11
スロットルアクチュエータ、13 入力軸、15 カ
ウンタ軸、16 出力軸、14、17〜21 ギヤセッ
ト、17a 一速ギヤ、18a 二速ギヤ、17b、1
8b シンクロナイザコーン、17c、18c シンク
ロナイザリング、22a、22b、22c スリーブギ
ヤ、23 入力軸回転速度センサ24 出力軸回転速度
センサ、25 シフトフォーク、26 軸、51 シフ
トアクチュエータ、52 シフトモータ、53、56
減速機、54 セレクトアクチュエータ、55 セレク
トモータ、61 シフトポジションセンサ、62 セレ
クトポジションセンサ。
Claims (4)
- 【請求項1】 内燃機関のクランク軸にクラッチ機構を
介して結合された入力軸、この入力軸に異なるギヤ比を
有する複数組の変速ギヤのいずれか一組により結合され
る出力軸、前記複数組の変速ギヤのいずれか一組を選択
して前記入力軸と前記出力軸とを結合する結合機構、こ
の結合機構のシフト位置とセレクト位置とを操作するシ
フト・セレクトアクチュエータ、このシフト・セレクト
アクチュエータの操作位置を検出して位置信号を出力す
るシフト・セレクトポジションセンサ、このシフト・セ
レクトポジションセンサの位置信号を入力して前記シフ
ト・セレクトアクチュエータの操作量を制御すると共
に、前記入力軸と前記出力軸の回転速度信号を入力して
両者の回転速度差により前記シフト・セレクトアクチュ
エータによるシフト操作速度を制御する制御手段を備え
たことを特徴とする同期噛合式自動変速機の制御装置。 - 【請求項2】 前記制御手段は、前記入力軸と出力軸の
回転速度差が大きいときには、前記シフト・セレクトア
クチュエータによるシフト操作速度を大きくし、またそ
れが小さいときには、前記シフト・セレクトアクチュエ
ータによるシフト操作速度を小さくすることを特徴とす
る請求項1記載の同期噛合式自動変速機の制御装置。 - 【請求項3】 前記結合手段は、互いに異なる変速比を
与える2つの変速ポジションを選択するスリーブギヤを
有し、このスリーブギヤがそのニュートラルポジション
から、前記いずれかの変速ポジションへ移動する場合
に、前記制御手段が、前記入力軸と出力軸の回転速度差
に応じて前記スリーブギヤの操作速度を制御する請求項
1記載の同期噛合式自動変速機の制御装置。 - 【請求項4】 前記制御手段は、前記入力軸と出力軸の
回転速度差が大きいときには、前記スリーブギヤの操作
速度を大きくし、またそれが小さいときには、前記スリ
ーブギヤの操作速度を小さくすることを特徴とする請求
項3記載の同期噛合式自動変速機の制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001027214A JP2002188715A (ja) | 2000-10-10 | 2001-02-02 | 同期噛合式自動変速機の制御装置 |
US09/898,057 US6470765B1 (en) | 2000-10-10 | 2001-07-05 | Synchronous mesh-type automatic transmission control device |
DE10133225A DE10133225A1 (de) | 2000-10-10 | 2001-07-09 | Steuereinrichtung für ein automatisches Synchronradgetriebe |
KR1020010054832A KR20020028772A (ko) | 2000-10-10 | 2001-09-06 | 동기맞물림식 자동변속기의 제어장치 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000-309824 | 2000-10-10 | ||
JP2000309824 | 2000-10-10 | ||
JP2001027214A JP2002188715A (ja) | 2000-10-10 | 2001-02-02 | 同期噛合式自動変速機の制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002188715A true JP2002188715A (ja) | 2002-07-05 |
Family
ID=26601823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001027214A Pending JP2002188715A (ja) | 2000-10-10 | 2001-02-02 | 同期噛合式自動変速機の制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6470765B1 (ja) |
JP (1) | JP2002188715A (ja) |
KR (1) | KR20020028772A (ja) |
DE (1) | DE10133225A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010216614A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | 自動変速機の制御装置 |
KR20140075386A (ko) * | 2012-12-11 | 2014-06-19 | 현대자동차주식회사 | 자동화 수동변속기의 싱크스타트 탐색방법 |
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JP2002122230A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-26 | Aisin Ai Co Ltd | シンクロメッシュ式トランスミッションのための変速装置 |
JP2002147590A (ja) * | 2000-11-09 | 2002-05-22 | Isuzu Motors Ltd | 変速機の変速制御装置 |
US6694834B2 (en) * | 2002-03-22 | 2004-02-24 | New Venture Gear, Inc. | Control system for transfer case range shift |
JP2004011695A (ja) * | 2002-06-04 | 2004-01-15 | Mitsubishi Electric Corp | 同期噛合式自動変速機装置 |
JP3650379B2 (ja) * | 2002-07-22 | 2005-05-18 | 三菱電機株式会社 | 同期噛合式自動変速機の制御装置 |
DE102005021674A1 (de) * | 2005-05-11 | 2006-12-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Fahrzeuggetriebe mit sechs Vorwärtsgängen für normalen Fahrbetrieb, sowie einem Kriech- bzw. Berganfahrgang und einem Rückwärtsgang |
JP5251256B2 (ja) * | 2007-09-21 | 2013-07-31 | 日産自動車株式会社 | 湿式回転クラッチの引き摺りトルク低減制御装置 |
CN102168751B (zh) * | 2011-04-26 | 2014-10-22 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种电控机械式自动变速箱的选档装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6021892B2 (ja) * | 1977-09-09 | 1985-05-30 | 川崎重工業株式会社 | 自動車の変速機切換装置 |
JPS62160922A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-16 | Iseki & Co Ltd | 車両の始動安全装置 |
JPS63270252A (ja) | 1987-04-30 | 1988-11-08 | Toyota Motor Corp | 同期噛合式自動変速機の制御方法 |
JP3013588B2 (ja) * | 1992-04-10 | 2000-02-28 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御方法 |
KR100293548B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2001-11-22 | 이계안 | 시동오프시변속기어자동중립복귀장치및그방법 |
US6226584B1 (en) * | 1999-04-26 | 2001-05-01 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for adaptively shifting a powershift transmission |
-
2001
- 2001-02-02 JP JP2001027214A patent/JP2002188715A/ja active Pending
- 2001-07-05 US US09/898,057 patent/US6470765B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-09 DE DE10133225A patent/DE10133225A1/de not_active Ceased
- 2001-09-06 KR KR1020010054832A patent/KR20020028772A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010216614A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | 自動変速機の制御装置 |
JP4672066B2 (ja) * | 2009-03-18 | 2011-04-20 | 三菱電機株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
KR20140075386A (ko) * | 2012-12-11 | 2014-06-19 | 현대자동차주식회사 | 자동화 수동변속기의 싱크스타트 탐색방법 |
KR101905916B1 (ko) | 2012-12-11 | 2018-10-08 | 현대자동차주식회사 | 자동화 수동변속기의 싱크스타트 탐색방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6470765B1 (en) | 2002-10-29 |
DE10133225A1 (de) | 2002-05-16 |
US20020157491A1 (en) | 2002-10-31 |
KR20020028772A (ko) | 2002-04-17 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040512 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040525 |
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A02 | Decision of refusal |
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