JP2002188556A - 液圧モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 斜板の各傾転位置における傾斜角度を容易に
変更することができ、さらに小形にすることができるピ
ストン装置を提供することである。 【解決手段】 斜板１５には、シリンダブロック１２の
変位自在に嵌まり込むピストン１３を支持するための支
持面３７が形成される。この斜板１５は、回転軸線Ｌ１
０に垂直な平面に対する支持面３７の成す角度が小さい
小傾転位置５０と、回転軸線Ｌ１０に垂直な平面に対す
る支持面３７の成す角度が大きい大傾転位置５１とにわ
たって、傾転自在に設けられる。ケーシング１６には、
位置決め部材６０が着脱自在に設けられ、小傾転位置で
斜板１５を位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば油圧ポン
プおよび液圧モータとして、好適に実施することができ
るピストン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来の技術の液圧モータの斜板
１を簡略化して示す断面図である。斜板１を備える液圧
モータは、たとえば特開昭５９−７９０７８に示されて
いる。この液圧モータは、シリンダブロックに収納され
るピストンの一端部が、斜板１に向けて押圧されてい
る。ピストンは斜板１の支持面２に沿って変位するの
で、ピストン室への作動油の供給およびピストン室から
の作動油の排出を制御することによって、シリンダブロ
ックが回転軸線Ｌ１まわりに回転駆動される。斜板１
は、ピボットボール３を介して、傾転自在にケーシング
４に支持され、この斜板１を小傾転位置および大傾転位
置に切換えて、高速運転（小容量）および低速運転（大
容量）に切換えることができる。運転状態の切換にあた
って、支持面２と反対側であり、ピボットボール３の一
方側の当接面５をケーシング４の斜板１に対向する受面
に当接させて、小傾転位置の位置決めをし、支持面２と
反対側であり、ピボットボール３の他方側の当接面６を
ケーシング４の斜板１に対向する受面に当接させて、大
傾転位置の位置決めをしている。

【０００３】図８は、他の従来の技術の液圧モータの斜
板１を簡略化して示す断面図である。この図８に示す従
来の技術は、図７に示す従来の技術と類似しており、同
様の構成については同一の符号を付して説明を省略す
る。図８に示す液圧モータは、たとえば実開昭６１−１
３０７７９に示されている。この液圧モータにおいて、
運転状態を切換えるにあたっては、支持面２と同一側の
当接面８をケーシング４に形成される係止突起９の受面
に当接させて、小傾転位置の位置決めをし、前記当接面
６をケーシング４の斜板１に対向する受面に当接させ
て、大傾転位置の位置決めをしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５９−７９０７
８に開示される従来の技術では、当接面５，６を、ケー
シング４の受面に当接させて位置決めしており、大傾転
位置、小傾転位置のいずれかの傾斜角度を変更して容量
を変更するためには、別途にもう１つの斜板を形成し、
その斜板と交換しなければならない。さらにこのように
斜板を交換するためには、液圧モータを一度分解し、用
意したもう１つの斜板を組込むように、液圧モータを組
立直さなければならない。したがって容量の変更が困難
であり、手間および多額の費用を要する。

【０００５】実開昭６１−１３０７７９に開示される上
述の各従来の技術では、斜板１の位置決めをするにあた
って、斜板１の回転軸線Ｌ１から遠い位置に設けた当接
面６，８を、ケーシング４の受面およびケーシング４の
突起部９の受面に当接させて、位置決めをしているの
で、ケーシング４に受面を直接形成しなければならず、
この複雑かつ高精度の加工を可能にするために、ケーシ
ング４が大形になり、液圧モータを小形にすることがで
きない。さらに容量を変更するためには別途もう１つの
斜板を形成し、その斜板と交換するか、別途もう１つの
ケーシング４を形成し、そのケーシングと交換しなけれ
ばならない。したがって容量の変更が困難であり、手間
および多額の費用を要する。

【０００６】また、特公平７−９９１３７に、図８の係
止突起９をボルトを用いて固定する液圧モータが示され
ている。このモータにおいて、上記容量変更のために仮
に係突起９を取外すことができるとしても、そのために
は、液圧モータを分解しなければならず、やはり容量の
変更が困難であり、手間および多額の費用を要する。

【０００７】本発明の目的は、斜板の各傾転位置におけ
る傾斜角度を容易に変更することができ、さらに小形に
することができる液圧モータを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ケーシング
と、回転軸線まわりに回転自在にケーシングに支持さ
れ、ピストン室が形成されるシリンダブロックと、ピス
トン室に伸長方向および縮退方向に変位自在に嵌まり込
み、シリンダブロックの回転に伴って、伸長方向および
縮退方向に往復変位するピストンと、ピストンのピスト
ン室から突出する端部を支持するための支持面を有し、
回転軸線に垂直な平面に対する支持面の成す角度が小さ
い小傾転位置と、回転軸線に垂直な平面に対する支持面
の成す角度が大きい大傾転位置とにわたって、傾転自在
に設けられる斜板と、ケーシングに着脱自在に設けら
れ、小傾転位置および大傾転位置の少なくともいずれか
一方で、斜板を位置決めする位置決め部材とを含み、位
置決め部材は、支持部を有する棒状であって、ケーシン
グを貫通して形成される支持孔に支持部が嵌まり込んだ
状態で支持され、位置決め部材の軸線に垂直な平面に投
影したとき、ケーシング内に挿入される部分の外形線に
囲まれる領域が支持部の外形線に囲まれる領域内に含ま
れる形状に形成されることを特徴とする液圧モータであ
る。

【０００９】本発明に従えば、斜板は、小傾転位置およ
び大傾転位置の少なくともいずれか一方において位置決
め部材で位置決めされ、この傾転位置に対応する容量で
安定して運転することができる。しかも斜板を位置決め
するこの位置決め部材は、ケーシングに着脱自在に設け
られており、位置決め部材を交換するだけで、この位置
決め部材で位置決めされる傾転位置における斜板の角度
を変更し、容量を変更することができる。さらにケーシ
ングによって、斜板を直接受ける必要がないので、ケー
シングに複雑かつ高精度の加工を施す必要がなく、この
ような加工のためのスペースなどが不要であり、ケーシ
ングを小形にすることができる。

【００１０】位置決め部材は、支持部が支持孔に嵌まり
込んだ状態で支持され、ケーシング内に挿入される部分
の外形が、支持部の外形よりも小さく形成されており、
このケーシング内に挿入される部分は、支持部が嵌まり
込む支持孔よりも小さく、この支持孔を通過することが
できる。支持孔は、ケーシングを貫通して形成されてお
り、したがって位置決め部材は、ケーシングをはじめピ
ストン装置を分解することなく、ケーシングの外部から
支持孔を介して内部に挿入することができるとともに、
ケーシングの外部に支持孔を介して取出すことができ
る。

【００１１】さらに本発明は、支持部は、外周面が円筒
状に形成され、位置決め部材を所定位置で固定するため
の固定部材を有することを特徴とする。

【００１２】本発明に従えば、位置決め部材の支持部の
外周面が円筒状に形成されるので、この支持部が嵌まり
込む支持孔もその内周面が円筒状でよく、ケーシングに
容易にかつ安価に加工して支持孔を形成することができ
る。さらに固定部材を備えており、支持部の外周面を円
筒状にしても、固定部材によって、位置決め部材を所定
位置に固定することができる。

【００１３】さらに本発明は、位置決め部材は、ケーシ
ングの外表面と面一または外表面よりも内方に没入して
設けられ、支持孔から外部に臨む部分に内ねじが刻設さ
れるねじ孔が形成されることを特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、位置決め部材は、ケーシ
ングの外表面と面一または外表面よりも内方に没入して
設けられ、位置決め部材がケーシングから外部に突出し
ていないので、位置決め部材が邪魔になることない。し
たがってピストン装置の配置上などの制限が少なく、ま
た取扱いが容易になる。さらにこのような位置決め部材
の支持孔から外部に臨む部分には、ねじ孔が形成されて
おり、外ねじが刻設されたねじ部を有する部材を連結す
ることができる。したがってこのねじを利用して、作業
者が手でまたは工具によって把持することができる部材
を取付け、この部材を把持して、位置決め部材を外部に
容易に取出すことができる。

【００１５】さらに本発明は、位置決め部材は、斜板の
当接部を受けて係止する係止部を有し、係止部には、当
接部の当接面と同様の形状である係止面が形成されるこ
とを特徴とする。

【００１６】本発明に従えば、斜板の位置決め部材に係
止される当接部の当接面と、位置決め部材の斜板を係止
する係止部の係止面とは、同様の形状に形成される。こ
れによって斜板と位置決め部材とが面接触で相互に当接
した状態で、斜板を位置決めすることができる。

【００１７】さらに本発明は、位置決め部材は、外周面
が円筒状に形成されかつケーシングに支持される支持部
を有する棒状であって、係止部には、当接部の当接面と
同様の形状であり、かつ位置決め部材の軸線からの距離
が異なる複数の係止面が形成されることを特徴とする。

【００１８】本発明に従えば、位置決め部材は、ケーシ
ングに支持される支持部の外周面が円筒状に形成されて
おり、軸線まわりのどの位置にあってもケーシングによ
って支持することができる。このような位置決め部材の
係止部には、軸線からの距離が異なる複数の係止面が形
成される。これによって位置決め部材に係止される斜板
は、係止される係止面によって、異なる角度で位置決め
される。したがって位置決め部材をその軸線まわりに回
動させて、斜板を係止する係止面を変更するだけで、斜
板の角度を変更することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
液圧モータ１０を示す断面図である。液圧モータ１０
は、作動流体の力を回転力に変換して出力する斜板形液
圧モータであって、たとえば産業機械および建設機械な
どに設けられ、これら機械を駆動するために用いられ
る。この液圧モータ１０は、基本的に、シリンダブロッ
ク１２と、複数のピストン１３と、複数のシュー１４
と、斜板１５とを含み、これらは液圧モータ１０が備え
るケーシング１６に収納されている。また液圧モータ１
０は、さらに回転軸１７を含み、この回転軸１７は、軸
線方向一端部１８がケーシング１６から部分的に突出し
た状態で、複数のベアリング１９を介してケーシング１
６に、その軸線と一致する回転軸線Ｌ１０まわりに回転
自在に支持されている。

【００２０】シリンダブロック１２は、回転軸１７が同
軸に挿通され、たとえばスプラインによって相互の回転
が阻止された状態で、回転軸１７に設けられ、このよう
にして回転軸線Ｌ１０まわりに回転自在に設けられる。
またシリンダブロック１２には、複数、本実施の形態で
は９つのピストン室２７が、周方向に等しい間隔をあけ
て形成され、さらに各ピストン室２７に個別に連なるシ
リンダポート２８が、周方向に等しい間隔をあけて形成
される。各ピストン室２７は、回転軸線Ｌ１０と平行な
軸線を有し、シリンダブロック１２の軸線方向一端部で
開口する。各シリンダポート２８は、シリンダブロック
１２の軸線方向他端部で開口する。

【００２１】液圧モータ１０は、ケーシング１６内でケ
ーシング１６に固定される弁板２０をさらに備えてい
る。弁板２０には、供給ポート２１（図１には理解を容
易にするために周方向に位置をずらして示す）が形成さ
れ、ケーシング１６に形成される供給通路２２を介して
供給源に接続される。供給源は、たとえばポンプおよび
タンクからなってもよい。また弁板２０には、排出ポー
トが形成され、ケーシング１６に形成される排出通路を
介して排出場所に接続される。排出場所は、たとえば供
給源が有するタンクによって実現されてもよい。シリン
ダブロック１２は、相互間のシールを達成して、軸線方
向他端部が弁板２０に摺動自在に当接する状態で設けら
れ、シリンダブロック１２の角度位置に応じて、各シリ
ンダポート２８が、供給ポート２１および排出ポートの
いずれか一方に接続される。

【００２２】各ピストン１３は、大略的に円柱状であ
り、シリンダブロック１２の各ピストン室２７に、相互
間のシールを達成した状態で部分的にそれぞれ嵌まり込
んで収納され、油圧室３１を形成する。また各ピストン
１３は、軸線に沿った伸長方向および縮退方向に変位自
在に設けられ、このピストン１３の変位によって、各油
圧室３１の容積がそれぞれ変化する。また各ピストン１
３のピストン室２７から突出する側の軸線方向一端部３
３は、外表面が球面状に形成されている。

【００２３】各シュー１４は、その軸線方向一端部に軸
線に垂直な当接面３４が形成されるフランジ部３５を有
するとともに、軸線方向他端部で開口する嵌合凹所３６
が形成される。各シュー２４の嵌合凹所３６に臨む内表
面は、球面状に形成され、この嵌合凹所３６に軸線方向
一端部３３を嵌合させて、各シュー１４は、嵌合凹所３
６および前記一端部３３の中心を回動中心として、直交
３軸まわりに単独および組合わせて回動自在に、ピスト
ン１３に連結される。

【００２４】斜板１５は、シリンダブロック１２の軸線
方向一端部側に設けられ、各ピストン１３の軸線方向一
端部３３を支持、本実施の形態では間接的に支持するた
めの支持面であって、各シュー１４の当接面を受けて支
持する平坦な支持面３７を有する。この斜板１５は、支
持面３７と反対側の表面部に球形状の凹所が形成されて
おり、ケーシング１６に装着され、一端が球形状のピボ
ットボール２４が斜板の前記凹所に嵌まり込んで、回転
軸線Ｌ１０と垂直な方向に延びる傾転軸線Ｌ１１まわり
に傾転自在に設けられている。この傾転軸Ｌ１１は、斜
板の傾転角によらず、各ピストン１３の一端３３の中心
部により作られる図心を通り、斜板１５の支持面３７に
垂直な直線に対して、上死点側（図の上方）にずれて配
置される。

【００２５】この斜板１５は、液圧モータ１０が備える
駆動機構３８によって、傾転軸線Ｌ１１まわりに傾転駆
動され、支持面３７の回転軸線Ｌ１０に垂直な平面に対
して成す角度が変更される。駆動機構３８は、たとえば
ケーシング１６に形成されるプランジャ室に伸長および
縮退自在に嵌まり込むプランジャが、斜板に当接するよ
う形成され、プランジャ室への作動油の供給および排出
を制御することによって、斜板を傾転駆動することがで
きる。

【００２６】液圧モータ１０は、リテーナガイド４０お
よび押さえ部材４１を、さらに含む。リテーナガイド４
０は、回転軸１７と同軸に挿通され、ガイド本体とばね
受部とを有し、ガイド本体は、たとえばスプラインによ
って相互の回転が阻止された状態で、回転軸１７に設け
られ、ばね受部は、軸線方向一端部がガイド本体に当接
するように設けられる。ガイド本体は、回転軸線Ｌ１０
上の一点を中心とする球状の案内面を有する。押さえ部
材４１は、リテーナガイド４０の案内面で支持される状
態で、案内面を含む球の中心を回動中心として、直交３
軸まわりに単独および組合わせて回動自在に、設けられ
る。この押さえ部材４１は、周方向に等しい間隔をあけ
て勘合孔が形成されており、これら各勘合孔に各シュー
１４が緩やかに嵌まり込んだ状態で、勘合孔に臨む周縁
部でシュー１４のフランジ部３５を係止して、各シュー
１４を斜板１５の支持面３７に向けて押圧する。この状
態で、各シュー１４は、斜板１５の支持面３７に沿う方
向には、押さえ部材４１に対して変位が許容されてい
る。

【００２７】また液圧モータ１０は、シリンダブロック
１２に、周方向に間隔をあけて、ばね部材、たとえば圧
縮コイルばね２３が保持され、その一端部がリテーナガ
イドのばね受部に支持されている。この圧縮コイルばね
２３のばね力がリテーナガイド４０に伝達され、これに
よってリテーナガイド４０が、押さえ部材４１を上述の
ように案内および支持した状態で、押さえ部材４１を斜
板１５に向けて押圧し、押さえ部材４１が各シュー１４
を斜板１５に押付け、各シュー１４が斜板１５から浮き
上がることが防止される。

【００２８】このような液圧モータ１０に、供給源から
作動油が供給されると、供給源に接続されるシリンダポ
ート２８からピストン２７に作動が供給され、そのピス
トン室に嵌まり込んでいるピストン１３が伸長され、こ
れに伴ってシリンダブロック１２が回転駆動され、同方
向に回転軸１７が回転される。この回転軸１７の回転を
たとえば一端部１８から出力して、他の機械などを一方
向に駆動することができる。

【００２９】液圧モータ１０は、２段階可変容量形のモ
ータであり、斜板１５は、回転軸線Ｌ１０に垂直な平面
に対する支持面３７の成す角度が小さい小傾転位置５０
と、回転軸線に垂直な平面に対する支持面の成す角度が
大きい大傾転位置５１とにわたって、傾転自在に設けら
れる。図１には、小傾転位置５０にある斜板を実線で示
し、大傾転位置５１にある斜板を仮想線で示す。この斜
板１５を傾転させることによって、液圧モータ１０の容
量を変更することができ、液圧モータ１０では、斜板１
５が小傾転位置５０にある小容量状態と、斜板１５が大
傾転位置５１にある大容量位置とに選択的に切換えて、
用いられる。

【００３０】斜板１５には、支持面３７と反対側であ
り、回転軸線Ｌ１０に関してピボットボールが嵌まり込
む凹所と反対側に、平面状である大傾転位置位置決め用
の当接面５５が形成されている。またケーシング１６に
は、斜板１５に臨む部分に、平面状である大傾転位置位
置決め用の係止面５６が形成されている。したがって斜
板１５は、大傾転位置位置決め用の当接面５５が、大傾
転位置位置決め用の係止面５６に当接されて、大傾転位
置５１に正確に位置決めされる。

【００３１】また斜板１５には、支持面３７と同一側で
あり、回転軸線Ｌ１０に関してピボットボールが嵌まり
込む凹所と反対側に、平面状である小傾転位置位置決め
用の当接面５７が形成されている。本実施の形態では、
当接面５７は、支持面３７と面一に形成される。またケ
ーシング１６には、位置決め部材６０が着脱自在にもう
けられる。この位置決め部材６０は、小傾転位置５０
で、斜板１５を位置決めするための部材である。斜板１
５は、小傾転位置位置決め用の当接面５７が小傾転位置
の位置決め部材６０の係止面６１に当接されている。

【００３２】図２は、図１の右側から見て一部を切欠い
て示す断面図である。図３は、図１の左側から見て斜板
１５を簡略化して示す断面図である。図４は、１つの態
様の位置決め部材６０を拡大して示す断面図である。斜
板１５は、大略的に円板状であって、周方向一箇所に、
半径方向外方に突出する略矩形状の凸部６５が形成さ
れ、この凸部６５に小傾転位置位置決め用の当接面５７
が形成されている。

【００３３】ケーシング１６には、斜板１５の小傾転位
置位置決め用の当接面５７が形成される部分である凸部
６５が傾転軸線Ｌ１１まわりに傾転できるように凹溝６
６が形成されている。ケーシング１６の凹溝６６の両側
には、傾転軸線Ｌ１１と平行な軸線をそれぞれ有する支
持孔６８および支持凹所６９がそれぞれ形成される。支
持孔６８はケーシング１６を貫通して形成され、支持凹
所６９は凹溝６６にだけ開放して形成される。

【００３４】位置決め部材６０は、第１および第２の支
持部７０，７１と、係止部７２とを有する棒状であっ
て、軸線方向両端部に第１および第２の支持部７０，７
１が形成され、これら第１および第２の支持部７０，７
１間に、係止部７２が形成されている。この位置決め部
材６０は、第１の支持部７０が支持孔６８に嵌まり込ん
で支持孔６８の周縁部で支持されるとともに、第２の支
持部７１が支持孔６９に嵌まり込んで支持孔６９の周縁
部で支持され、ケーシング１６に安定して支持される。

【００３５】また位置決め部材６０は、位置決め部材６
０の軸線に垂直な平面に投影したとき、ケーシング内に
挿入される部分である第２の支持部７１および係止部７
２の外形線に囲まれる領域が、第１の支持部７０の外形
線に囲まれる領域内に含まれる形状に形成される。具体
的には、第１の支持部７０は、位置決め部材６０の軸線
を中心とする円柱状であって、第２の支持部７１は、第
１の支持部７０と同様に、位置決め部材６０の軸線を中
心とし、かつ同一の外径を有する。また係止部７２は、
第１および第２の支持部７０，７１に対して段差を有し
て小径に形成される。これによって位置決め部材６０
は、支持孔６８を介して、第２の支持部７１および係止
部７２をケーシング１６内に挿入し、またケーシング１
６内から外部に取出すことができる。

【００３６】係止部７２は、位置決め部材６０の軸線に
垂直な断面形状が円形または一部を切欠いた略円形に形
成される。係止部７２には、一例を挙げれば、たとえば
図１に示すように、円周を１個所切欠いて、１つの平面
状の係止面６１を形成するようにしてもよい。

【００３７】また、必要に応じて図４に示すように円周
を３個所切欠いて、第１〜第３の平面状の係止面６１〜
６３を形成することができる。これら第１〜第３の係止
面６１〜６３は、それぞれの垂線が軸線まわりに等角度
で配置されるように形成されている。また第１〜第３の
係止面６１〜６３は、位置決め部材６０の軸線からの距
離Ｄ１〜Ｄ３がそれぞれ異なるように形成される。本実
施の形態では、第１の係止面６１の軸線からの距離Ｄ１
が最も小さく、第３の係止面６３の軸線からの距離Ｄ３
が最も大きく、第２の係止面６２の軸線からの距離Ｄ２
が、第１の係止面６１の軸線からの距離Ｄ１より大き
く、第３の係止面６３の軸線からの距離Ｄ３よりも小さ
く形成されている。

【００３８】またケーシング１６には、位置決め部材６
０を所定位置で固定するための固定部材７５が設けられ
る。固定部材７５は、棒状であって、たとえば基端部で
ねじを利用してケーシング１６に着脱自在に設けられ
る。この固定部材７５がケーシング１６に設けられた状
態で、その先端部はケーシング内に突出している。位置
決め部材６０は、また第１の支持部７０に、周方向に間
隔をあけて３つの嵌合凹所７７，７８，７９が形成され
る。固定部材７５は、ケーシング１６に設けられた状態
で、その先端部が位置決め部材６０の各嵌合凹所７７，
７８，７９のいずれかに嵌合され、これによって位置決
め部材６０のケーシング外への抜けを防止するととも
に、位置決め部材６０の軸線まわりの回動を防止するこ
とができる。なお、位置決め部材６０が図１のような構
成である場合、嵌合凹所７７を１つだけ形成すればよ
い。

【００３９】固定部材７５が、第１の嵌合凹所７７に嵌
合された状態では、第１の係止面６１が斜板１５の当接
面５７に対向し、当接面５７を第１の係止面６１に当接
させて、斜板１５を位置決めすることができる。固定部
材７５が、第２の嵌合凹所７８に嵌合された状態では、
第２の係止面６２が斜板１５の当接面５７に対向し、当
接面５７を第２の係止面６２に当接させて、斜板１５を
位置決めすることができる。固定部材７５が、第３の嵌
合凹所７９に嵌合された状態では、第３の係止面６３が
斜板１５の当接面５７に対向し、当接面５７を第３の係
止面６３に当接させて、斜板１５を位置決めすることが
できる。

【００４０】このように位置決め部材６０で斜板１５を
位置決めし、斜板１５を小傾転位置に正確に位置決めす
ることができる。さらに第１〜第３の係止面６１〜６３
が、位置決め部材６０の軸線からの距離Ｄ１〜Ｄ３が異
なるので、斜板１５を係止する係止面を変更することに
よって、小傾転位置における斜板の角度を変更すること
ができる。

【００４１】図５は、図４に示す態様の位置決め部材６
０を簡略化して示す斜視図である。図１〜図４も併せて
参照して、位置決め部材６０は、ケーシング１６の外表
面と面一または外表面よりも内方に没入して、本実施の
形態では、外表面と面一に設けられる。このような位置
決め部材６０の支持孔６７から外部に臨む部分、したが
って第１の支持部７０には、内ねじが刻設されるねじ孔
８０が形成される。これによって位置決め部材６０に
は、外ねじが刻設されるねじ部を有する把持部材である
ボルト８１を、ねじ孔８０が形成される部分にねじ部を
螺着して、ボルト８１を着脱自在に装着することができ
る。

【００４２】本実施の形態の液圧モータ１０によれば、
斜板１５は、小傾転位置において位置決め部材６０で正
確に位置決めされ、この小傾転位置に対応する容量で安
定して運転することができる。斜板１５を位置決めする
この位置決め部材６０は、ケーシング１６に着脱自在に
設けられており、位置決め部材６０を交換することがで
きる。これによって、斜板１５を軸線に垂直な平面に対
する角度が異なる角度となる状態で支持できる複数の位
置決め部材６０を準備しておくことによって、この位置
決め部材６０を交換するだけで、小傾転位置における斜
板１５の角度を変更し、容量を変更することができる。
さらにケーシング１６によって、斜板を直接受ける必要
がないので、ケーシング１６に複雑かつ高精度の加工を
施す必要がなく、このような加工のためのスペースなど
が不要であり、かつ斜板を組込む際にケーシング１６の
斜板を受ける部分を避けるために回転軸Ｌ１０に対して
位置決め部材と反対側にケーシングとの隙間を余分に設
ける必要もなく、ケーシング１６を小形にすることがで
きる。したがって容量変更のためのケーシング１６への
加工は、位置決め部材６０を支持できるようにだけすれ
ばよく、この位置決めのための加工が簡略化かつ容易化
され、加工コストを低減することができる。このように
コンパクトなケーシング設計が可能となり、モータ全体
を小形にできる。

【００４３】また交換用の斜板１５を準備しておき、斜
板１５を交換して容量を変更する場合に比べ、斜板１５
よりも小さい交換用の位置決め部材６０を準備しておく
だけでよく、容量の変更に対処することができ、管理が
容易になるとともに、その管理費を低減することができ
る。

【００４４】また位置決め部材６０は、第１の支持部７
０が支持孔６８に嵌まり込んだ状態で支持され、ケーシ
ング１６に着脱自在に設けることできる。位置決め部材
６０は、ケーシング内に挿入される第２の支持部７１お
よび係止部７２の外形が、第１の支持部７０の外形より
も小さく形成されている。これによってケーシング内に
挿入される第２の支持部７１および係止部７２は、第１
の支持部７０が嵌まり込む支持孔６８よりも小さく、こ
の支持孔６８を通過することができる。支持孔６８は、
ケーシング１６を貫通して形成されており、したがって
位置決め部材６０は、ケーシング１６をはじめ液圧モー
タ１０を分解することなく、ケーシング１６の外部から
支持孔６８を介して内部に挿入することができるととも
に、ケーシング１６の外部に支持孔６８を介して取出す
ことができる。したがってこのような位置決め部材６０
の交換を、さらに容易にすることができる。もちろん手
間が少なく、短時間での交換が可能である。

【００４５】さらに位置決め部材６０の第１および第２
の支持部７０，７１の外周面が円筒状に形成されるの
で、第１および第２の支持部が嵌まり込む支持孔６８お
よび支持凹所６９もその内周面が円筒状でよく、ケーシ
ング１６に容易にかつ安価に加工して支持孔６８および
支持凹所６９を形成することができる。さらに固定部材
７５を備えており、第１および第２の支持部７０の外周
面を円筒状にしても、固定部材７５によって、位置決め
部材６０を所定位置に固定することができる。このよう
に斜板１５を位置決めするための構成をより簡単な構成
で、したがって簡単な加工で実現することができる。

【００４６】さらに位置決め部材６０は、ケーシング１
６に支持される第１および第２の支持部７０，７１の外
周面が円筒状に形成されており、軸線まわりのどの位置
にあってもケーシング１６によって支持することができ
る。このような位置決め部材６０の係止部７２には、位
置決め部材６０の軸線からの距離が異なる複数の係止面
を形成することができる。これによって位置決め部材６
０に係止される斜板１５は、係止される係止面によっ
て、異なる角度で位置決めされる。したがって位置決め
部材６０をその軸線まわりに回動させて、斜板１５を係
止する係止面を変更するだけで、斜板の角度を変更する
ことができる。したがって１つの位置決め部材で、複数
の角度で斜板を位置決めすることができ、準備すべき位
置決め部材の数を少なくし、管理がさらに容易になると
ともに、その管理費をさらに低減することができる。当
然製造コストを低減し、低コストのピストン装置を実現
することができる。

【００４７】さらに位置決め部材６０は、ケーシング１
６の外表面と面一に設けられ、位置決め部材６０がケー
シング１６から外部に突出していないので、位置決め部
材６０が邪魔になることない。したがって液圧モータ１
０の配置上などの制限が少なく、また取扱いが容易にな
る。さらにこのような位置決め部材６０の支持孔６８か
ら外部に臨む部分、したがって第１の支持部７０には、
ねじ孔８０が形成されており、外ねじが刻設されたねじ
部を有するボルト８１を連結することができる。したが
って作業者は、手でまたは工具によって把持することが
できるボルト８１を取付け、このボルト８１を把持し
て、位置決め部材６０を外部に容易に取出すことができ
る。このように液圧モータ１０の配置上などの制限を少
なくし、かつ取扱いを容易にしたうえで、位置決め部材
６０の外部への取出しを容易にすることができる。

【００４８】さらに斜板１５の位置決め部材６０に係止
される当接部６５の当接面５７と、位置決め部材６０の
斜板１５を係止する係止部７２の第１〜第３の係止面６
１〜６３とは、同様の形状に形成される。これによって
斜板１５と位置決め部材６０とが面接触で相互に当接し
た状態で、斜板１５を位置決めすることができる。これ
によって圧力を分散させて、斜板１５および係止部材６
０に局所的に大きな圧力が作用することを防ぐことがで
きる。小傾転位置にある場合、斜板１５には、各ピスト
ン１３に働く作動油の油圧力の合力Ｆ１と、ピボットボ
ール２４からの反力Ｆ２と、駆動機構３６のピストンか
らの押圧力Ｆ３とが働くとともに、位置決め部材６０か
ら支持力Ｆ４が作用する。これら各力Ｆ１〜Ｆ４の合力
が０となることによって斜板１５が定位置に配置され、
液圧モータ１０の安定した回転が得られる。したがって
位置決め部材６０からの支持力Ｆ４は大きくなければな
らず、逆に位置決め部材６０には、大きな押圧力が斜板
１５から作用する。このような状態で用いられる位置決
め部材６０であっても、上述のような面接触による係止
によって、斜板１５および位置決め部材６０が部分的に
へたりを生じて変形することを防止し、耐久性を高くす
ることができる。

【００４９】さらに係止部７２は、第１および第２の支
持部７０，７１に対して段差を有して小径に形成されて
おり、位置決め部材６０の交換時に、係止部７２がハウ
ジング１６に当接して損傷してしまうことが防がれる。
また位置決め部材６０の保管中にも、係止部７２には、
他の部材などが当接しないようにして保管することが可
能であり、係止部７２の損傷を防ぐことができる。した
がって係止部７２の損傷による斜板１５の係止状態の変
化を確実に防ぐことができる。

【００５０】図７は、本発明の実施の他の形態の液圧モ
ータ２１０を示す断面図である。本実施の形態では、上
記位置決め部材６０と同様の位置決め部材２６０は、斜
板１５を大傾転位置で位置決めするために用いられる。
さらに小傾転位置および大傾転位置の両方において、位
置決めするように、上記位置決め部材６０と併せて２つ
用いてもよい。また位置決め部材６０は、端部に第１の
支持部７０を有し、ケーシング１６と面一に形成された
けれども、ケーシングから没入してもよい。また逆に、
ケーシングから外部に突出してもよく、他の機能を有す
る部分、たとえば作業者が把持するための部分が設けら
れていてもよい。

【００５１】上述の各実施の形態は、本発明の例示に過
ぎず、本発明の範囲内において、構成を変更することが
できる。たとえば一方向にだけ回転するモータに限ら
ず、正逆両方向に回転するモータであってもよい。また
産業機械および建設機械以外の他の機械ならびに車両な
どに用いてもよい。またピストン室２７の数は、例示の
９つに限定されることはなく、８以下であってもよい
し、１０以上であってもよく、もちろん偶数であっても
よい。

【００５２】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、斜板に
比べて小さくかつ加工が容易な位置決め部材を交換する
だけで、位置決め部材で位置決めされる傾転位置におけ
る斜板の角度を変更し、容量を変更することができる。
したがって容量変更のための加工、すなわちケーシング
に直接加工を施して支持する場合に比べ、位置決め部材
を支持できるようにだけすればよく、この位置決めのた
めの加工が簡略化かつ容易化され、加工コストを低減す
ることができる。また交換用の斜板を準備しておき、斜
板を交換して容量を変更する場合に比べ、斜板よりも小
さい交換用の位置決め部材を準備しておくだけでよく、
容量の変更に対処することができ、管理が容易になると
ともに、その管理費を低減することができる。さらにケ
ーシングに複雑かつ高精度の加工を施す必要がなく、ケ
ーシングを小形にすることができ、モータを小形にする
ことができる。このようにコンパクトなケーシング設計
が可能となり、たとえばモータサイズにあった規格フラ
ンジを実現することができる。

【００５３】さらに位置決め部材は、ケーシングをはじ
めピストン装置を分解することなく、ケーシングの外部
から支持孔を介して内部に挿入することができるととも
に、ケーシングの外部に支持孔を介して取出すことがで
きる。したがってこのような位置決め部材の交換を、さ
らに容易にすることができる。もちろん手間を少なく、
短時間での交換が可能である。

【００５４】請求項２記載の本発明によれば、支持部が
嵌まり込む支持孔を円筒状形成すればよく、容易にかつ
安価に加工して支持孔を形成することができる。しかも
支持部の外周面を円筒状にしても、固定部材によって、
位置決め部材を所定位置に固定することができる。この
ように斜板を位置決めするための構成をより簡単な構成
で、したがって簡単な加工で実現することができる。

【００５５】請求項３記載の本発明によれば、位置決め
部材がケーシングから外部に突出しないようにして、位
置決め部材が邪魔になることを防ぎ、ピストン装置の配
置上などの制限を少なく、また取扱いを容易にすること
ができる。さらにこのような位置決め部材の挿通孔から
外部に臨む部分には、作業者が手でまたは工具によって
把持することができる部材を取付けることが可能であ
り、この部材を把持して、位置決め部材を外部に容易に
取出すことができる。このようにピストン装置の配置上
などの制限を少なくし、かつ取扱いを容易にしたうえ
で、位置決め部材の外部への取出しを容易にすることが
できる請求項４記載の本発明によれば、斜板と位置決め
部材とが面接触で相互に当接した状態で、斜板を位置決
めすることができるので、面圧を低減させて、斜板およ
び係止部材に局所的に大きな圧力が作用することを防ぐ
ことができる。したがって斜板および位置決め部材が部
分的にへたりを生じて変形することを防止し、耐久性を
高くすることができる。

【００５６】請求項５記載の本発明によれば、位置決め
部材をその軸線まわりに回動させて、斜板を係止する係
止面を変更するだけで、斜板の角度を変更することがで
きる。したがって１つの位置決め部材で、複数の角度で
斜板を位置決めすることができ、準備すべき位置決め部
材の数を少なくし、管理がさらに容易になるとともに、
その管理費をさらに低減することができる。当然製造コ
ストを低減し、低コストのピストン装置を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の液圧モータ１０を示す
断面図である。

【図２】図１の右側から見て一部を切り欠いて液圧モー
タ１０を示す断面図である。

【図３】図１の左側から見て斜板１５を簡略化して示す
断面図である。

【図４】本発明における位置決め部材６０の１つの態様
を拡大して示す断面図である。

【図５】図４に示す位置決め部材６０を簡略化して示す
斜視図である。

【図６】本発明の実施の他の形態の液圧モータ２１０を
示す断面図である。

【図７】従来の技術の液圧モータの斜板１を示す断面図
である。

【図８】従来の技術の液圧モータの斜板１を示す断面図
である。

【符号の説明】

１０，２１０ 液圧モータ １２ シリンダブロック １３ ピストン １４ シュー １５ 斜板 １６ ケーシング １７ 回転軸 ２０ 弁板 ６０，２６０ 位置決め部材 ５７ 当接面 ６１〜６３ 係止面 ６５ 当接部 ６７ 支持孔 ６８ 支持凹所 ７０，７１ 支持部 ７２ 係止部 ７５ 固定部材 ７６〜７９ 嵌合凹所 ８０ ねじ孔 ８１ ボルト Ｌ１０ 回転軸線 Ｌ１１ 傾転軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H084 AA07 AA16 AA45 BB23 BB24 BB25 BB26 BB27 BB30 CC32 CC35

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、 回転軸線まわりに回転自在にケーシングに支持され、ピ
   ストン室が形成されるシリンダブロックと、 ピストン室に伸長方向および縮退方向に変位自在に嵌ま
   り込み、シリンダブロックの回転に伴って、伸長方向お
   よび縮退方向に往復変位するピストンと、 ピストンのピストン室から突出する端部を支持するため
   の支持面を有し、回転軸線に垂直な平面に対する支持面
   の成す角度が小さい小傾転位置と、回転軸線に垂直な平
   面に対する支持面の成す角度が大きい大傾転位置とにわ
   たって、傾転自在に設けられる斜板と、 ケーシングに着脱自在に設けられ、小傾転位置および大
   傾転位置の少なくともいずれか一方で、斜板を位置決め
   する位置決め部材とを含み、 位置決め部材は、支持部を有する棒状であって、ケーシ
   ングを貫通して形成される支持孔に支持部が嵌まり込ん
   だ状態で支持され、位置決め部材の軸線に垂直な平面に
   投影したとき、ケーシング内に挿入される部分の外形線
   に囲まれる領域が支持部の外形線に囲まれる領域内に含
   まれる形状に形成されることを特徴とする液圧モータ。
2. 【請求項２】 支持部は、外周面が円筒状に形成され、 位置決め部材を所定位置で固定するための固定部材を有
   することを特徴とする請求項１記載の液圧モータ。
3. 【請求項３】 位置決め部材は、ケーシングの外表面と
   面一または外表面よりも内方に没入して設けられ、支持
   孔から外部に臨む部分に内ねじが刻設されるねじ孔が形
   成されることを特徴とする請求項１または２記載の液圧
   モータ。
4. 【請求項４】 位置決め部材は、斜板の当接部を受けて
   係止する係止部を有し、係止部には、当接部の当接面と
   同様の形状である係止面が形成されることを特徴とする
   請求項１〜３のいずれかに記載の液圧モータ。
5. 【請求項５】 位置決め部材は、外周面が円筒状に形成
   されかつケーシングに支持される支持部を有する棒状で
   あって、係止部には、当接部の当接面と同様の形状であ
   り、かつ位置決め部材の軸線からの距離が異なる複数の
   係止面が形成されることを特徴とする請求項４記載の液
   圧モータ。