JP2002187654A - Device for machining web - Google Patents
Device for machining webInfo
- Publication number
- JP2002187654A JP2002187654A JP2000391468A JP2000391468A JP2002187654A JP 2002187654 A JP2002187654 A JP 2002187654A JP 2000391468 A JP2000391468 A JP 2000391468A JP 2000391468 A JP2000391468 A JP 2000391468A JP 2002187654 A JP2002187654 A JP 2002187654A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- core
- unit
- film
- wound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の幅寸法に裁
断された長尺ウエブを巻芯に巻き取った後、前記長尺ウ
エブの端部を切断して巻回体を得るウエブ加工装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a web processing apparatus for winding a long web cut into a predetermined width on a core, and cutting the end of the long web to obtain a wound body. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的に、長尺ウエブ、例えば、長尺フ
イルムを巻芯に自動的に巻き取る巻き替え機や、幅広の
フイルム原反を裁断して所定の幅寸法を有する長尺フイ
ルムを得た後、この長尺フイルムを巻芯に自動的に巻き
付取る裁断機では、巻き取り位置で前記巻芯が回転され
る際に、該巻芯の外周面に前記長尺フイルムを支持する
ために種々の巻き付け装置が用いられている。2. Description of the Related Art Generally, a long web, for example, a rewinding machine for automatically winding a long film on a core, or a long film having a predetermined width by cutting a wide film material. Then, in the cutting machine for automatically winding the long film around the winding core, when the winding core is rotated at the winding position, the long film is supported on the outer peripheral surface of the winding core. Various winding devices have been used to accomplish this.
【０００３】近年、商品の多様化に伴い、同一の商品で
あっても塗布面を巻芯側に巻き付ける、所謂、内巻き
と、前記塗布面を前記巻芯の外側に巻き付ける、所謂、
外巻きとの２系列の商品形態が必要不可欠となってい
る。このため、裁断工程や巻き替え工程において、フイ
ルムの巻き付け方向が自動切り替え可能な各種の自動巻
き付け装置が採用されている（例えば、特開平１０−２
５０４３号公報および特開昭５５−１５７６６３号公報
等参照）。In recent years, with the diversification of products, even for the same product, the coating surface is wound around the core side, so-called inner winding, and the coating surface is wound around the outside of the core, so-called,
It is indispensable to have two types of product forms, outer winding. For this reason, in the cutting step and the rewinding step, various automatic winding apparatuses capable of automatically switching the winding direction of the film are employed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-2).
5043 and JP-A-55-157666.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、巻芯には、
例えば、２インチ（inch）径や３インチ（inch）径等の
異なる軸径が採用されるとともに、多種類のフイルム幅
寸法に対応することが望まれている。さらに、これらの
巻芯にフイルムが内巻きや外巻きされた巻回体を製造し
たいという要請がある。By the way, the winding core has
For example, it is desired that different shaft diameters such as a 2 inch (inch) diameter and a 3 inch (inch) diameter be adopted, and that various types of film width dimensions be supported. Further, there is a demand to manufacture a wound body in which a film is wound inside or outside around these cores.
【０００５】しかしながら、上記の従来技術では、フイ
ルムの巻き付け方向の切り替えは可能であるものの、巻
芯の外径寸法の変更やフイルム幅寸法の変更に対応する
ことができない。従って、軸径や軸長の異なる巻芯毎
に、専用の自動巻き付け装置を用意しなければならず、
設備費が高騰するとともに、設備全体が大型化するとい
う問題が指摘されている。[0005] However, in the above-mentioned prior art, although the film winding direction can be switched, it is not possible to cope with a change in the outer diameter of the core or a change in the film width. Therefore, it is necessary to prepare a dedicated automatic winding device for each core having different shaft diameters and shaft lengths.
It has been pointed out that the cost of equipment increases and the size of the entire equipment increases.
【０００６】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、簡単かつコンパクトな構成で、巻き付け方向、軸径
または軸長の異なる種々の巻芯にウエブを巻き付けるこ
とができ、種々の巻回体を円滑かつ自動的に得ることが
可能なウエブ加工装置を提供することを目的とする。The present invention solves this kind of problem. The web can be wound around various winding cores having different winding directions, shaft diameters or shaft lengths with a simple and compact structure. It is an object of the present invention to provide a web processing apparatus capable of obtaining a body smoothly and automatically.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係るウエブ加工
装置では、裁断機構を介してウエブ原反から種々の幅寸
法の異なる長尺ウエブが裁断される一方、所望の軸径や
軸長に設定された巻芯が巻芯回転機構に保持される。そ
して、巻き付け機構を介して巻芯の外周面に長尺ウエブ
が支持された状態で、巻芯回転機構の作用下に前記巻芯
が時計方向または反時計方向に回転される。この巻芯の
外周面に長尺ウエブが巻き取られた後、切断機構を介し
て前記長尺ウエブの端部が切断されて巻回体が得られ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In a web processing apparatus according to the present invention, long webs having various widths are cut from a web stock via a cutting mechanism, while a desired shaft diameter or shaft length is obtained. The set core is held by the core rotating mechanism. Then, the core is rotated clockwise or counterclockwise under the operation of the core rotating mechanism in a state where the long web is supported on the outer peripheral surface of the core via the winding mechanism. After the long web is wound on the outer peripheral surface of the core, the end of the long web is cut through a cutting mechanism to obtain a wound body.
【０００８】このため、巻き付け方向、軸径または軸長
の異なる種々の巻芯にウエブを巻き付けることができ、
種々の巻回体を円滑かつ自動的に得ることが可能にな
り、複数種類の巻回体を混在して効率的に生産すること
ができる。Therefore, the web can be wound around various winding cores having different winding directions, shaft diameters or shaft lengths,
Various wound bodies can be obtained smoothly and automatically, and a plurality of kinds of wound bodies can be mixed and efficiently produced.
【０００９】また、裁断機構は、ウエブ原反の幅方向に
配列される複数の第１丸刃および第２丸刃を備えてお
り、回転駆動される前記第１丸刃を前記第２丸刃に対し
て選択的に進退させる。従って、所定の第１および第２
丸刃が、長尺ウエブの幅寸法に対応してウエブ原反の裁
断位置に配置され、前記ウエブ原反から種々の幅寸法の
異なる長尺ウエブを効率的に裁断することができる。The cutting mechanism includes a plurality of first round blades and a plurality of second round blades arranged in the width direction of the web web. The first round blade driven to rotate is connected to the second round blade. Selectively move forward and backward. Therefore, the predetermined first and second predetermined
The round blade is arranged at a cutting position of the web web corresponding to the width dimension of the long web, so that long webs having various widths can be efficiently cut from the web web.
【００１０】さらに、巻芯回転機構は、アクチュエータ
を介して巻芯の軸方向に個別に移動可能な第１および第
２巻き取りアームと、第１および第２巻き取りアームに
回転自在に装着され、前記巻芯の両端を保持するととも
に、前記巻芯の軸径の変更に対応して交換可能な巻芯チ
ャックとを備えている。これにより、簡単な構成で、軸
径および軸長の異なる種々の巻芯を確実に保持すること
が可能になる。Further, the winding core rotating mechanism is rotatably mounted on the first and second winding arms, which are individually movable in the axial direction of the winding core via an actuator, and the first and second winding arms. A core chuck that holds both ends of the core and is replaceable in response to a change in the shaft diameter of the core. This makes it possible to reliably hold various winding cores having different shaft diameters and shaft lengths with a simple configuration.
【００１１】さらにまた、巻き付け機構は、巻芯を挟ん
で配置され、前記巻芯の外周面に沿って長尺ウエブを案
内支持する第１および第２ユニット本体と、巻き付け位
置に対応して設けられ、前記第１および第２ユニット本
体が選択的かつ交換可能に連結され、該第１および第２
ユニット本体を駆動可能な第１および第２駆動部とを備
えている。このため、第１および第２ユニット本体を第
１および第２駆動部に対して選択的に装着するだけで、
巻芯の巻き付け方向の変更に容易かつ迅速に対応するこ
とができる。Further, the winding mechanism is provided corresponding to the winding position, the first and second unit main bodies being disposed with the winding core interposed therebetween and guiding and supporting the long web along the outer peripheral surface of the winding core. And the first and second unit bodies are selectively and interchangeably connected to each other, and the first and second unit bodies are connected to each other.
First and second drive units capable of driving the unit body are provided. For this reason, only by selectively mounting the first and second unit main bodies to the first and second drive units,
It is possible to easily and quickly respond to a change in the winding direction of the core.
【００１２】また、巻き付け機構に巻芯を自動的に供給
する巻芯供給機構と、巻回体を自動的に払い出す製品受
け取り機構と、ウエブ原反を裁断する際に発生する不要
なウエブ耳部を自動的に処理するウエブ耳部処理機構と
を備えている。従って、巻き付け方向、軸径または軸長
の異なる種々の巻回体の加工作業全体を有効に自動化す
ることが可能になり、コストの削減を図るとともに、生
産効率を向上させることができる。Also, a winding core supply mechanism for automatically supplying a winding core to a winding mechanism, a product receiving mechanism for automatically paying out a winding body, and unnecessary web ears generated when cutting a web web. And a web ear processing mechanism for automatically processing the section. Therefore, it is possible to effectively automate the entire machining operation of various winding bodies having different winding directions, shaft diameters, or shaft lengths, thereby reducing costs and improving production efficiency.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１は、フイルム巻き付け装置１
０が組み込まれるフイルム加工裁断機（ウエブ加工装
置）１２の上流側の概略構成説明図である。このフイル
ム加工裁断機１２では、ＰＥＴフイルム、ＴＡＣフイル
ム、ＰＥＮフイルムまたは印画紙等をベースとしたロー
ル状感光材料（以下、フイルムロール１４という）から
引き出された長尺フイルム原反（ウエブ原反）１６を幅
方向に裁断した後、フイルム巻き付け装置１０におい
て、裁断された各長尺フイルム原反１６を巻芯２８に巻
装させるとともに、長手方向の所定長毎に切断すること
により、巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′が
製造される。FIG. 1 shows a film winding apparatus 1 according to the present invention.
FIG. 1 is a schematic structural explanatory diagram of an upstream side of a film processing and cutting machine (web processing apparatus) 12 into which a zero is incorporated. In this film processing and cutting machine 12, a long film material (web material) drawn from a roll-shaped photosensitive material (hereinafter, referred to as a film roll 14) based on PET film, TAC film, PEN film, or photographic paper. After the film 16 is cut in the width direction, the cut film is wound around the core 28 in the film winding device 10 and cut at a predetermined length in the longitudinal direction. 30a to 30d and 30a 'to 30d' are manufactured.
【００１４】フイルム加工裁断機１２では、生産計画に
応じて複数種類の巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３
０ｄ′を製造することができる。すなわち、フイルム巻
き付け装置１０は、長尺フイルム原反１６の引き出し方
向に所定距離離間して配設される第１巻き取り部１１０
２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂを有しており、こ
れらの第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２巻き取り部
１１０２Ｂにおいて、巻回体３０ａ、３０ｃまたは３０
ａ′、３０ｃ′、および、巻回体３０ｂ、３０ｄまたは
３０ｂ′、３０ｄ′が製造される。In the film cutting machine 12, a plurality of types of winding bodies 30a to 30d, 30a 'to 3
0d 'can be produced. That is, the film winding device 10 includes a first winding unit 110 that is disposed at a predetermined distance in the pulling-out direction of the long film raw material 16.
2A and a second winding portion 1102B, and the first winding portion 1102A and the second winding portion 1102B have a winding body 30a, 30c or 30
a ', 30c' and wound bodies 30b, 30d or 30b ', 30d' are manufactured.
【００１５】巻回体３０ａ〜３０ｄと巻回体３０ａ′〜
３０ｄ′とは、長尺フイルム原反１６の巻き方向が異な
る。これらの巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０
ｄ′は、長尺フイルム原反１６の裁断幅、巻装させる巻
芯２８の径および巻き方向の組み合わせによって種々の
ものが製造される。The winding bodies 30a to 30d and the winding bodies 30a 'to
The winding direction of the long film raw material 16 is different from 30d '. These winding bodies 30a to 30d, 30a 'to 30
Various d's are manufactured depending on the combination of the cutting width of the long film blank 16, the diameter of the winding core 28 to be wound, and the winding direction.
【００１６】なお、以下において、反時計回りに巻回さ
れる巻回体３０ａ、３０ｃを製造する第１巻き取り部１
１０２Ａの部位をＡ軸、時計回りに巻回される巻回体３
０ａ′、３０ｃ′を製造する第１巻き取り部１１０２Ａ
の部位をＡ′軸、反時計回りに巻回される巻回体３０
ｂ、３０ｄを製造する第２巻き取り部１１０２Ｂの部位
をＢ軸、時計回りに巻回される巻回体３０ｂ′、３０
ｄ′を製造する第２巻き取り部１１０２Ｂの部位をＢ′
軸として説明する。In the following, the first winding unit 1 for manufacturing the winding bodies 30a and 30c wound counterclockwise will be described.
A wound body 3 that is wound clockwise around the portion 102A on the A axis.
0a ', 30c' to produce the first winding portion 1102A
A wound around the A 'axis in the counterclockwise direction
B, the wound body 30b ', 30 wound clockwise around the portion of the second winding portion 1102B for manufacturing 30d
The part of the second winding portion 1102B for producing d ′ is B ′
It will be described as an axis.
【００１７】フイルム加工裁断機１２を構成するフイル
ム巻き付け装置１０の側部には、巻芯２８を第１巻き取
り部１１０２Ａに供給する搬送機構１３００、１３０２
と、巻芯２８を第２巻き取り部１１０２Ｂに供給する搬
送機構１３０４、１３０６とが配設される。搬送機構１
３００は、巻芯２８を第１巻き取り部１１０２ＡのＡ軸
に供給し、搬送機構１３０２は、巻芯２８を第１巻き取
り部１１０２ＡのＡ′軸に供給する。搬送機構１３０４
は、巻芯２８を第２巻き取り部１１０２ＢのＢ軸に供給
し、搬送機構１３０６は、巻芯２８を第２巻き取り部１
１０２ＢのＢ′軸に供給する。A transport mechanism 1300, 1302 for supplying the core 28 to the first winding section 1102A is provided at the side of the film winding device 10 constituting the film processing and cutting machine 12.
And transport mechanisms 1304 and 1306 for supplying the core 28 to the second winding unit 1102B. Transport mechanism 1
300 supplies the core 28 to the A-axis of the first winding unit 1102A, and the transport mechanism 1302 supplies the core 28 to the A'-axis of the first winding unit 1102A. Transport mechanism 1304
Supplies the winding core 28 to the B axis of the second winding unit 1102B, and the transport mechanism 1306 transfers the winding core 28 to the second winding unit 1102B.
102B to the B 'axis.
【００１８】図２は、図１に示すフイルム加工裁断機１
２およびそれに対して巻芯２８を供給する巻芯供給装置
１３０８を含む平面構成図である。FIG. 2 shows a film processing and cutting machine 1 shown in FIG.
FIG. 2 is a plan view showing a configuration including a core supply device 1308 that supplies a core 2 to the core 2 and the core 2;
【００１９】巻芯供給装置１３０８は、フイルム加工裁
断機１２において製造される巻回体３０ａ〜３０ｄ、３
０ａ′〜３０ｄ′の幅に応じて所定長毎に切断された複
数の巻芯２８を供給する２本の搬送機構１３１０、１３
１２と、長さおよび径に応じて巻芯２８の振り分け処理
を行う巻芯ローダ１３１４とを備える。巻芯ローダ１３
１４とフイルム加工裁断機１２側に配設される搬送機構
１３０２、１３０６とは、搬送機構１３１６、１３１８
によって接続される。The core supply device 1308 includes winding bodies 30a to 30d, 3
Two transport mechanisms 1310, 13 for supplying a plurality of cores 28 cut at predetermined lengths according to the width of 0a 'to 30d'
12 and a core loader 1314 that performs a sorting process of the core 28 according to the length and the diameter. Core loader 13
14 and the transport mechanisms 1302 and 1306 disposed on the film processing and cutting machine 12 side, the transport mechanisms 1316 and 1318
Connected by
【００２０】巻芯ローダ１３１４は、搬送機構１３１０
に接続される搬送機構１３２０と、搬送機構１３１２に
接続される搬送機構１３２２とを有する。これらの搬送
機構１３２０、１３２２間には、不良品であると判定さ
れた巻芯２８を排出するための排出部１３２４が配設さ
れる。巻芯ローダ１３１４は、搬送機構１３２０、１３
２２と直交し、搬送機構１３１６、１３１８に接続され
る搬送機構１３２６、１３２８を有する。排出部１３２
４の上部には、図示しない巻芯搬送ロボットが配設され
ており、この巻芯搬送ロボットが搬送機構１３２０、１
３２２に搬送された巻芯２８を搬送機構１３２６、１３
２８または排出部１３２４にローディングする作業を行
う。巻芯ローダ１３１４は、供給された巻芯２８の長さ
および径を測定するための図示しない測定手段を備え
る。The core loader 1314 includes a transport mechanism 1310
And a transport mechanism 1322 connected to the transport mechanism 1312. A discharge unit 1324 for discharging the core 28 determined to be defective is disposed between the transport mechanisms 1320 and 1322. The core loader 1314 includes transport mechanisms 1320, 13
It has transport mechanisms 1326 and 1328 that are orthogonal to 22 and are connected to transport mechanisms 1316 and 1318. Discharge unit 132
4, a core transport robot (not shown) is provided.
The core 28 transported to the transport mechanism 322
28 or the loading unit 1324. The core loader 1314 includes a measuring unit (not shown) for measuring the length and diameter of the supplied core 28.
【００２１】図３に示すように、フイルム加工裁断機１
２は、フイルムロール１４を回転させて長尺フイルム原
反１６を送り出すフイルム送出装置１８と、この長尺フ
イルム原反１６を、次段の工程に、順次、搬送する搬送
装置２０と、前記搬送装置２０により搬送される前記長
尺フイルム原反１６を幅方向に複数本に裁断するととも
に耳落としをして所定の幅寸法を有する長尺フイルム２
４ａ〜２４ｄを形成する裁断装置（裁断機構）２６と、
前記長尺フイルム２４ａ〜２４ｄを巻芯２８に巻き付け
た後に、所定の長さ毎に切断して製品である巻回体３０
ａ〜３０ｄ（または３０ａ′〜３０ｄ′）を得るフイル
ム巻き付け装置１０と、前記長尺フイルム原反１６から
排出された不要な耳部（フイルム耳部）３２を処理する
ための処理装置３４とを備える。As shown in FIG. 3, a film processing and cutting machine 1
2 is a film sending device 18 for rotating the film roll 14 to send out the long film raw material 16, a transport device 20 for sequentially transporting the long film raw material 16 to the next step, The long film 16 having a predetermined width is cut by cutting the long film raw material 16 conveyed by the apparatus 20 into a plurality of pieces in the width direction and trimming the ears.
A cutting device (cutting mechanism) 26 for forming 4a to 24d;
After the long films 24a to 24d are wound around the core 28, the films are cut into predetermined lengths to form a wound body 30 as a product.
a to 30d (or 30a 'to 30d'), and a processing device 34 for processing unnecessary ears (film ears) 32 discharged from the long film raw 16. Prepare.
【００２２】フイルム送出装置１８は、一組のフイルム
ロール１４が割り出し可能に支持される送出軸３６を備
えており、このフイルムロール１４が図示しない繰り出
しモータの作用下に繰り出される。搬送装置２０は、メ
インフィードローラであるサクションドラム（基準ロー
ラ）３８と、複数のローラ４０とを備えており、このサ
クションドラム３８は、後述するサーボモータ１０１６
を介して周速が所定のパターンになるように速度制御さ
れるとともに、前記サクションドラム３８の回転軸（図
示せず）にはエンコーダ４１が連結されている。The film delivery device 18 has a delivery shaft 36 on which a set of film rolls 14 is indexably supported, and the film rolls 14 are delivered under the action of a delivery motor (not shown). The transport device 20 includes a suction drum (reference roller) 38 serving as a main feed roller and a plurality of rollers 40. The suction drum 38 is provided with a servo motor 1016 described later.
The speed is controlled so that the peripheral speed becomes a predetermined pattern via a rotary shaft (not shown), and an encoder 41 is connected to a rotation shaft (not shown) of the suction drum 38.
【００２３】送出軸３６とサクションドラム３８との間
に配置されているいずれかのローラ４０には、張力検出
器（テンションピックアップ）４２が装着されており、
この間におけるフイルム張力が前記張力検出器４２およ
び前記送出軸３６に装着された繰り出しモータ（図示せ
ず）によって制御される。送出軸３６側には、長尺フイ
ルム原反１６の端部位置を検出して端部位置調整をする
ためのＥＰＣセンサ４４と、前記長尺フイルム原反１６
の終端と新たな長尺フイルム原反１６の先端とを接合す
るための接合用サクションテーブル４６とが配設され
る。A tension detector (tension pickup) 42 is mounted on one of the rollers 40 disposed between the delivery shaft 36 and the suction drum 38.
The film tension during this time is controlled by a tension motor 42 (not shown) mounted on the tension detector 42 and the feed shaft 36. An EPC sensor 44 for detecting the end position of the long film raw material 16 and adjusting the end position is provided on the sending shaft 36 side, and the long film raw material 16
And a joining suction table 46 for joining the end of the new long film blank 16 to the tip of the new long film blank 16.
【００２４】裁断装置２６は、左右に配置された複数の
第１丸刃４８ａおよび第２丸刃４８ｂを備えている。図
４に示すように、第１丸刃４８ａは、長尺フイルム原反
１６の幅方向（矢印Ｄ方向）に図示しないＡＣサーボモ
ータを介して位置調整可能に配置される５台の上刃ユニ
ット４９ａに装着されている。上刃ユニット４９ａは、
シリンダ５１を介して裁断位置から一体的に離間可能に
構成されており、刃物交換等を円滑に行うことができ
る。The cutting device 26 has a plurality of first round blades 48a and a plurality of second round blades 48b arranged on the left and right. As shown in FIG. 4, the first round blade 48a is composed of five upper blade units arranged so as to be position-adjustable in the width direction (direction of arrow D) of the long film blank 16 via an AC servomotor (not shown). 49a. The upper blade unit 49a
It is configured so as to be able to be integrally separated from the cutting position via the cylinder 51, so that blade replacement or the like can be performed smoothly.
【００２５】各第１丸刃４８ａは、それぞれシリンダ
（駆動部）５３を介して裁断位置に配置されるととも
に、図示しないモータの作用下に回転駆動される。第２
丸刃４８ｂは、長尺フイルム原反１６の幅方向（矢印Ｄ
方向）に図示しないＡＣサーボモータを介して位置調整
可能に配置される９台の上刃ユニット４９ｂに装着され
ている。Each of the first round blades 48a is arranged at a cutting position via a cylinder (drive unit) 53, and is driven to rotate by the action of a motor (not shown). Second
The round blade 48b is positioned in the width direction of the long film web 16 (arrow D).
9) are mounted on nine upper blade units 49b arranged so as to be position-adjustable via an AC servomotor (not shown).
【００２６】裁断装置２６の下方には、裁断された長尺
フイルム２４ａ、２４ｂを互いに異なる方向に分離する
ための分離ローラ５０ａ、５０ｂが配置され、この分離
ローラ５０ａ、５０ｂの下流側には、ニップローラ対５
２ａ、５２ｂを介してフイルム巻き付け装置１０が配設
される。Below the cutting device 26, separation rollers 50a and 50b for separating the cut long films 24a and 24b in different directions are arranged. Downstream of the separation rollers 50a and 50b, Nip roller pair 5
The film winding device 10 is provided via 2a and 52b.
【００２７】フイルム巻き付け装置１０は、長尺フイル
ム２４ａ〜２４ｄに対応して、図２中、左右一組ずつ設
けられているが、以下、長尺フイルム２４ａ、２４ｃ側
についてのみ説明し、長尺フイルム２４ｂ、２４ｄ側に
ついては同一の構成要素に同一の参照符号を付して、そ
の詳細な説明は省略する。The film winding device 10 is provided for each of the left and right long films 24a to 24d in FIG. 2, but only the long films 24a and 24c will be described below. Regarding the films 24b and 24d, the same components are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.
【００２８】図５に示すように、ニップローラ対５２ａ
は、図示しない回転駆動源が連結されるバックアップロ
ーラ５４と、前記バックアップローラ５４に対して進退
自在なニップローラ５６とを備える。このバックアップ
ローラ５４は、矢印Ｂ方向に対してサクションドラム３
８よりも速い送り速度になるように周速が設定されてい
る。ニップローラ５６がバックアップローラ５４に長尺
フイルム２４ａを挟んで押し付けられることにより、こ
のニップローラ５６の下流側の長尺フイルム２４ａにテ
ンションが付与されていない状態でも、裁断装置２６に
所定のテンションを付与可能に構成されている。ニップ
ローラ対５２ａの下流側には、内巻きおよび外巻き用切
り替えローラ５７が水平方向に進退可能に配設される。As shown in FIG. 5, the nip roller pair 52a
Includes a backup roller 54 to which a rotary drive source (not shown) is connected, and a nip roller 56 that can move forward and backward with respect to the backup roller 54. The backup roller 54 moves the suction drum 3 in the direction of arrow B.
The peripheral speed is set so that the feed speed is higher than 8. Since the nip roller 56 is pressed against the backup roller 54 with the long film 24a interposed therebetween, a predetermined tension can be applied to the cutting device 26 even when no tension is applied to the long film 24a downstream of the nip roller 56. Is configured. On the downstream side of the nip roller pair 52a, an inner winding and outer winding switching roller 57 is disposed so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction.
【００２９】図３および図５に示すように、フイルム巻
き付け装置１０は、巻芯２８を保持して回転可能な巻芯
回転機構５８と、この巻芯２８に長尺フイルム２４ａ、
２４ｃを所定の長さまで巻き付けて巻回体３０ａ、３０
ｃを得る複数台（例えば、１４台）のブロックラッパ６
０（または６０ａ）と、前記巻芯２８の軸長に応じて、
所定数の前記ブロックラッパ６０（または６０ａ）を該
巻芯２８の軸方向（矢印Ｄ方向）に交差する方向（矢印
Ｃ方向）に移動させ、所定数の該ブロックラッパ６０を
前記長尺フイルム２４ａ、２４ｃの巻き付け位置Ｐ１
（図１２参照）に配置可能な移動機構６２と、前記巻芯
２８に巻き付けられた前記長尺フイルム２４ａ、２４ｃ
の周面をテンションが付与された状態で把持するととも
に、前記ブロックラッパ６０（または６０ａ）から相対
的に離間可能な製品受け取り機構６４と、前記製品受け
取り機構６４により前記長尺フイルム２４ａ、２４ｃに
テンションが付与された状態で該長尺フイルム２４ａ、
２４ｃを幅方向に切断する切断機構６６と、前記製品受
け取り機構６４の両側に配置され、巻き付け方向に対応
して前記巻芯２８を前記ブロックラッパ６０（または６
０ａ）に自動的に供給する左右一対の巻芯供給機構６８
とを備える。As shown in FIGS. 3 and 5, the film winding apparatus 10 includes a core rotating mechanism 58 which can hold and rotate the core 28, and a long film 24a,
24c is wound to a predetermined length to form a wound body 30a, 30
A plurality (for example, 14) block wrappers 6 for obtaining c
0 (or 60a) and the axial length of the core 28,
A predetermined number of the block wrappers 60 (or 60a) are moved in a direction (arrow C direction) crossing the axial direction (arrow D direction) of the core 28, and a predetermined number of the block wrappers 60 are moved to the long film 24a. , 24c winding position P1
(See FIG. 12), and the elongate films 24a and 24c wound around the core 28.
The product receiving mechanism 64, which grips the peripheral surface of the film with tension applied thereto and can be relatively separated from the block wrapper 60 (or 60a), and the long films 24a, 24c by the product receiving mechanism 64. With the tension applied, the long film 24a,
A cutting mechanism 66 that cuts the core 24c in the width direction, and a cutting mechanism 66 that is disposed on both sides of the product receiving mechanism 64 and that attaches the winding core 28 to the block wrapper 60 (or 6
0a) a pair of left and right core supply mechanisms 68 that automatically supply the cores.
And
【００３０】図６に示すように、巻芯回転機構５８は、
例えば、２本の巻芯２８を同軸上に配置して、各巻芯２
８に長尺フイルム２４ａ、２４ｃを同時に巻回可能に矢
印Ｄ方向（巻芯２８の軸方向）に延在するガイドレール
７２ａ、７２ｂおよびボールねじ７４を介して位置調整
可能に配置される第１および第２巻芯回転部７５ａ、７
５ｂを備える。As shown in FIG. 6, the core rotating mechanism 58
For example, two cores 28 are arranged coaxially, and each core 2
8, the first films 24a and 24c are arranged so as to be able to be wound at the same time via guide rails 72a and 72b and a ball screw 74 extending in the direction of arrow D (the axial direction of the core 28) so as to be able to be wound at the same time. And the second core rotating parts 75a, 7
5b.
【００３１】図６および図７に示すように、第１および
第２巻芯回転部７５ａ、７５ｂは、ガイドレール７２
ａ、７２ｂおよびボールねじ７４に支持されるそれぞれ
２台の可動ベース７６ａ、７６ｂを備え、前記可動ベー
ス７６ａ、７６ｂには、ボールねじ７４が螺合するナッ
ト部７８ａ、７８ｂと、前記ナット部７８ａ、７８ｂを
ベルト・プーリ手段８０ａ、８０ｂを介して個別に回転
可能なサーボモータ８２ａ、８２ｂとが設けられる。As shown in FIGS. 6 and 7, the first and second core rotating parts 75a and 75b
a, 72b and two movable bases 76a, 76b supported by ball screws 74, respectively. The movable bases 76a, 76b have nut portions 78a, 78b with which the ball screws 74 are screwed, and the nut portions 78a , 78b can be individually rotated via belt and pulley means 80a, 80b.
【００３２】可動ベース７６ａ、７６ｂには、シリンダ
８４ａ、８４ｂが固定されており、このシリンダ８４
ａ、８４ｂから突出するロッド８６ａ、８６ｂに巻き取
りアーム８８ａ、８８ｂが固着される。巻き取りアーム
８８ａ、８８ｂには、巻芯チャック９０ａ、９０ｂが回
転自在に装着されるとともに、前記巻芯チャック９０ａ
は、サーボモータ９２を介して回転駆動される。Cylinders 84a and 84b are fixed to the movable bases 76a and 76b.
The winding arms 88a, 88b are fixed to rods 86a, 86b projecting from the rods 86a, 84b. The winding cores 90a and 90b are rotatably mounted on the winding arms 88a and 88b.
Are rotationally driven via a servo motor 92.
【００３３】このサーボモータ９２は、可動ベース７６
ａに固定されており、その駆動軸９４にベルト・プーリ
手段９６を介して回転筒体９８が連結される。この回転
筒体９８は、可動ベース７６ａに支持されるとともに、
内周面にスプライン溝が形成されており、このスプライ
ン溝にスプラインシャフト１００が嵌合する。スプライ
ンシャフト１００は、巻き取りアーム８８ａに固着され
たケーシング１０２に回転自在に支持されており、この
スプラインシャフト１００の端部には、ベルト・プーリ
手段１０４を介して巻芯チャック９０ａが連結されてい
る。The servo motor 92 includes a movable base 76
a, and a rotary cylinder 98 is connected to the drive shaft 94 thereof through a belt pulley means 96. The rotating cylinder 98 is supported by the movable base 76a,
A spline groove is formed on the inner peripheral surface, and the spline shaft 100 fits into the spline groove. The spline shaft 100 is rotatably supported by a casing 102 fixed to the take-up arm 88a. A core chuck 90a is connected to an end of the spline shaft 100 via a belt pulley means 104. I have.
【００３４】図８に示すように、巻き取りアーム８８ｂ
の端部には、ベアリング１２０を介して中空状の回転軸
１２２が支持されるとともに、この回転軸１２２内に進
退ロッド１２４がシリンダ１２６を介して矢印Ｄ方向に
進退自在に挿入される。進退ロッド１２４は、前方に向
かって小径となる多段構造を有しており、その先端側に
小径な首部１２５を設けている。シリンダ１２６は、巻
き取りアーム８８ｂに固着されており、このシリンダ１
２６から巻芯チャック９０ｂとは反対側に突出するロッ
ド１２８には、可動板体１３０が連結される。可動板体
１３０は、巻き取りアーム８８ｂに対して左右一対のリ
ニアガイド１３２を介して進退自在に支持されており、
前記可動板体１３０の端部には、ベアリング１３４を介
して進退ロッド１２４が回転自在に支持される。As shown in FIG. 8, the winding arm 88b
A hollow rotary shaft 122 is supported via a bearing 120 at the end of the shaft, and an advance / retreat rod 124 is inserted into the rotary shaft 122 via a cylinder 126 so as to be able to advance / retreat in the direction of arrow D. The reciprocating rod 124 has a multi-stage structure in which the diameter decreases toward the front, and a small-diameter neck 125 is provided on the distal end side. The cylinder 126 is fixed to the winding arm 88b.
A movable plate 130 is connected to a rod 128 projecting from 26 to the side opposite to the core chuck 90b. The movable plate 130 is supported by the take-up arm 88b via a pair of left and right linear guides 132 so as to be able to advance and retreat.
An advance / retreat rod 124 is rotatably supported at an end of the movable plate 130 via a bearing 134.
【００３５】巻芯チャック９０ｂは、図８および図９に
示すように、この巻芯チャック９０ｂを回転軸１２２に
固定するための固定部材１３６と、巻芯２８の内周面を
保持する複数個、例えば、４個の拡縮爪部材１３８と、
進退ロッド１２４に連結され、前記拡縮爪部材１３８を
一体的に拡縮させる楔部材１４０と、前記進退ロッド１
２４に前記楔部材１４０を装着するためのロッド固定部
材１４２とを備える。As shown in FIGS. 8 and 9, the core chuck 90b includes a fixing member 136 for fixing the core chuck 90b to the rotating shaft 122, and a plurality of members for holding the inner peripheral surface of the core 28. For example, four expansion / contraction claw members 138,
A wedge member 140 connected to the reciprocating rod 124 for integrally expanding and contracting the expanding / reducing claw member 138;
24 is provided with a rod fixing member 142 for mounting the wedge member 140.
【００３６】図８乃至図１０に示すように、固定部材１
３６は円筒部１４４を備えており、この円筒部１４４
は、回転軸１２２にキー１４６を介して連結される。円
筒部１４４の一部に切り欠き部が設けられ、この切り欠
き部に対応して支持部１４８が開閉自在に装着される。
支持部１４８は、略円弧形状を有しており、一対の固定
ねじ１５０とスプリング１５２とを介して前記円筒部１
４４に装着される。支持部１４８の内面側には、台形状
凸部１５４が設けられており、この凸部１５４は、回転
軸１２２に形成されている台形状溝部１５６に嵌合自在
である。As shown in FIG. 8 to FIG.
36 is provided with a cylindrical portion 144.
Is connected to the rotation shaft 122 via a key 146. A cutout portion is provided in a part of the cylindrical portion 144, and a support portion 148 is attached to the cutout portion so as to be freely opened and closed.
The support portion 148 has a substantially arc shape, and the cylindrical portion 1 is supported by a pair of fixing screws 150 and a spring 152.
44 attached. A trapezoidal convex portion 154 is provided on the inner surface side of the support portion 148, and this convex portion 154 can be fitted into a trapezoidal groove 156 formed on the rotating shaft 122.
【００３７】図９に示すように、円筒部１４４の先端側
には、円周方向に所定角度間隔ずつ離間して軸方向に延
在するスリット状開口部１５８が、例えば、４箇所に形
成される。拡縮爪部材１３８は略円弧形状を有し、その
内面側に軸方向に向かって溝部１６０が形成される。こ
の溝部１６０は、固定部材１３６の開口部１５８に対応
して配置される。As shown in FIG. 9, slit-shaped openings 158 are formed at the distal end side of the cylindrical portion 144 at four locations, for example, extending in the axial direction at predetermined angular intervals in the circumferential direction. You. The expansion / contraction claw member 138 has a substantially arc shape, and a groove 160 is formed on the inner surface side in the axial direction. The groove 160 is arranged corresponding to the opening 158 of the fixing member 136.
【００３８】楔部材１４０は、略円柱状の本体部１６２
を備え、この本体部１６２の中央部に孔部１６４が貫通
形成され、この孔部１６４に進退ロッド１２４が挿入さ
れる。本体部１６２の一端面側には、ねじ孔１６６が２
箇所に形成されるとともに、この本体部１６２の外周部
には、所定角度間隔ずつ離間して、例えば、４箇所に溝
部１６８が形成される。この溝部１６８には、楔片１７
０が軸方向に向かって中心方向に傾斜する方向に対し進
退可能に配置される。楔片１７０は、円筒部１４４の開
口部１５８に配置されるとともに、各楔片１７０の外周
側端部は、各拡縮爪部材１３８の溝部１６０に対応して
配置され、前記拡縮爪部材１３８にねじ止めされる。The wedge member 140 has a substantially cylindrical main body 162.
A hole 164 is formed through the center of the main body 162, and the advance / retreat rod 124 is inserted into the hole 164. A screw hole 166 is provided on one end surface side of the main body 162.
At the same time, grooves 168 are formed on the outer periphery of the main body 162 at predetermined angular intervals, for example, at four places. This groove 168 has a wedge piece 17.
0 is disposed so as to be able to advance and retreat in a direction inclined toward the center toward the axial direction. The wedge piece 170 is disposed in the opening 158 of the cylindrical portion 144, and the outer peripheral end of each wedge piece 170 is disposed corresponding to the groove 160 of each of the expansion / contraction claw members 138. Screwed.
【００３９】ロッド固定部材１４２は略円板状に構成さ
れており、固定ねじ１７２が挿入される一対の長孔１７
４と、前記長孔１７４間に設けられ、一端が大径なロッ
ド用孔部１７６が形成される。この孔部１７６の大径部
側は、進退ロッド１２４の先端を挿入可能な径に設定さ
れるとともに、その小径部側は、前記進退ロッド１２４
の先端部よりも小径でかつ該進退ロッド１２４の首部１
２５の径に対応して設定されている。固定部材１３６の
先端部には、カバー部材１７８が固定されており、この
カバー部材１７８の中央部には、ロッド固定部材１４２
を通過させるための孔部１８０が形成される。The rod fixing member 142 is formed in a substantially disk shape, and has a pair of long holes 17 into which fixing screws 172 are inserted.
4, a rod hole 176 having a large diameter at one end is provided between the long holes 174. The large-diameter portion of the hole 176 is set to have a diameter into which the distal end of the reciprocating rod 124 can be inserted, and the small-diameter portion of the hole 176 has the reciprocating rod 124.
The diameter of the neck 1 of the rod 124 is smaller than the tip of the rod.
It is set corresponding to the diameter of 25. A cover member 178 is fixed to the distal end of the fixing member 136, and a rod fixing member 142 is attached to the center of the cover member 178.
Hole 180 is formed for letting through.
【００４０】上記の巻芯チャック９０ｂは、大径側の巻
芯２８、例えば、３インチ径の巻芯２８に対応して構成
されており、小径側、例えば、２インチ径の巻芯２８に
対応して、図１１に示す巻芯チャック９０ｃが、前記巻
芯チャック９０ｂと交換可能に用意されている。なお、
巻芯チャック９０ｃは巻芯チャック９０ｂと同様に構成
されており、同一の構成要素には同一の参照数字に符号
ａを付して、その詳細な説明は省略する。The above-mentioned core chuck 90b is configured so as to correspond to the core 28 on the large diameter side, for example, the core 28 having a diameter of 3 inches. Correspondingly, a core chuck 90c shown in FIG. 11 is prepared so as to be replaceable with the core chuck 90b. In addition,
The core chuck 90c has the same configuration as the core chuck 90b, and the same components are denoted by the same reference numerals with the letter a, and detailed description thereof will be omitted.
【００４１】図５に示すように、ブロックラッパ６０
（または６０ａ）と、このブロックラッパ６０（または
６０ａ）に対向して配設される巻き付けニップローラユ
ニット４００とにより巻き付け機構１１０が構成され
る。図１２および図１３に示すように、巻き付け機構１
１０は、複数のブロックラッパ６０（または６０ａ）が
巻芯２８の軸方向（矢印Ｄ方向）に交差する方向（矢印
Ｃ方向）に個別に進退自在に配設される第１ユニット本
体２００（または２００ａ）を備え、この第１ユニット
本体２００（または２００ａ）は、第１駆動部２０２に
装着されて矢印Ｃ方向に進退可能である。第１ユニット
本体２００、２００ａは同様に構成されており、以下に
前記第１ユニット本体２００について説明し、前記第１
ユニット本体２００ａの説明は省略する。As shown in FIG. 5, the block wrapper 60
(Or 60a), and a winding nip roller unit 400 disposed opposite to the block wrapper 60 (or 60a) to form a winding mechanism 110. As shown in FIG. 12 and FIG.
Reference numeral 10 denotes a first unit main body 200 (or a plurality of block wrappers 60 (or 60a) which are individually and independently movable in a direction (arrow C direction) intersecting in the axial direction (arrow D direction) of the core 28. 200a), and the first unit main body 200 (or 200a) is attached to the first drive section 202 and can move forward and backward in the direction of arrow C. The first unit main bodies 200 and 200a have the same configuration, and the first unit main body 200 will be described below.
The description of the unit body 200a is omitted.
【００４２】なお、第１ユニット本体２００に配置され
ているブロックラッパ６０は、大径（例えば、３イン
チ）の巻芯２８に対応して使用されるものであり、第１
ユニット本体２００ａに配設されるブロックラッパ６０
ａは、小径（例えば、２インチ）の巻芯２８に対応して
用いられる（図１７参照）。The block wrapper 60 disposed in the first unit main body 200 is used corresponding to the core 28 having a large diameter (for example, 3 inches).
Block wrapper 60 disposed on unit body 200a
“a” is used corresponding to the core 28 having a small diameter (for example, 2 inches) (see FIG. 17).
【００４３】第１駆動部２０２は、矢印Ｄ方向に所定の
間隔だけ離間して配置された一対の枠体２０４を備え、
図１４に示すように、一方の枠体２０４にはサーボモー
タ２０６が装着される。サーボモータ２０６の駆動軸２
０８には、ベルト・プーリ手段２１０を介してボールね
じ２１２が連結されるとともに、前記ベルト・プーリ手
段２１０に矢印Ｄ方向に延在してベルト・プーリ手段２
１３が係合し、前記ベルト・プーリ手段２１３は、他方
の枠体２０４に設けられたボールねじ２１２に連結され
る。The first driving section 202 includes a pair of frames 204 arranged at a predetermined interval in the direction of arrow D.
As shown in FIG. 14, a servomotor 206 is mounted on one frame 204. Drive shaft 2 of servo motor 206
08, a ball screw 212 is connected to the belt pulley means 210 via a belt pulley means 210, and extends in the direction of arrow D to the belt pulley means 210.
13 is engaged, and the belt pulley means 213 is connected to a ball screw 212 provided on the other frame 204.
【００４４】各ボールねじ２１２は、各枠体２０４の上
部に回転自在に支持されており、前記ボールねじ２１２
は、各可動本体２１４に設けられているナット部２１５
に螺合する。各可動本体２１４は、各枠体２０４上に設
けられたそれぞれ一組のガイドレール２１６上に支持さ
れている（図１２および図１３参照）。Each ball screw 212 is rotatably supported on the upper part of each frame 204,
Is a nut 215 provided on each movable body 214.
To screw. Each movable body 214 is supported on a pair of guide rails 216 provided on each frame 204 (see FIGS. 12 and 13).
【００４５】図１３に示すように、第１ユニット本体２
００の長手方向両端部には、連結部２２０が設けられ、
各連結部２２０と各可動本体２１４とには、前記第１ユ
ニット本体２００を位置決め固定するユニットロック部
２２２と、該第１ユニット本体２００に装着された複数
のブロックラッパ６０を構成する各アクチュエータ（後
述する）に外部から駆動エアを導入するためのエアカプ
ラ２２４、２２６とが設けられる。As shown in FIG. 13, the first unit main body 2
00, a connecting portion 220 is provided at both ends in the longitudinal direction,
Each connecting part 220 and each movable main body 214 have a unit lock part 222 for positioning and fixing the first unit main body 200, and each actuator (which constitutes a plurality of block wrappers 60 mounted on the first unit main body 200). (To be described later) are provided with air couplers 224 and 226 for introducing driving air from outside.
【００４６】ユニットロック部２２２は、各連結部２２
０に形成される孔部２２８ａ、２２８ｂと、各可動本体
２１４を構成する連結板２３０に設けられるロックピン
２３２ａ、２３２ｂとを備えている。連結板２３０は、
シリンダ２３４を介して矢印Ｄ方向に進退可能であると
ともに、前記連結板２３０には、図示しない駆動エア供
給源に連通するエアカプラ２２６が設けられる。各可動
本体２１４には、矢印Ｃ方向に延在して第１ユニット本
体２００を案内するためのカムフォロア２３６と、ロー
ラガイド２３８とが設けられる。The unit lock portion 222 is
0, and lock pins 232a and 232b provided on a connecting plate 230 constituting each movable body 214. The connecting plate 230 is
The coupling plate 230 is provided with an air coupler 226 that can move forward and backward in the direction of arrow D via a cylinder 234 and communicates with a driving air supply source (not shown). Each movable body 214 is provided with a cam follower 236 extending in the direction of arrow C to guide the first unit body 200 and a roller guide 238.
【００４７】第１ユニット本体２００は、矢印Ｄ方向の
両端上部にエアカプラ２２４が固着されるとともに、底
面部に可動本体２１４に設けられているカムフォロア２
３６にガイドされる板状受け部材２４０が矢印Ｃ方向に
延在して装着される。この第１ユニット本体２００内に
は、各連結部２２０の近傍に位置して支持板２４２が立
位姿勢で設けられており、各支持板２４２にロック用孔
部２４４が形成されている。The first unit main body 200 has an air coupler 224 fixed to both upper ends in the direction of arrow D, and a cam follower 2 provided on the movable main body 214 on the bottom surface.
The plate-shaped receiving member 240 guided by the extension 36 extends in the direction of arrow C and is mounted. In the first unit main body 200, a support plate 242 is provided in an upright position in the vicinity of each connection portion 220, and a lock hole 244 is formed in each support plate 242.
【００４８】各ブロックラッパ６０は、第１ユニット本
体２００に対して巻き付け位置Ｐ１と退避位置Ｐ２とに
選択的に固定可能である（図１２参照）。第１ユニット
本体２００と各ブロックラッパ６０とには、前記ブロッ
クラッパ６０を巻き付け位置Ｐ１と退避位置Ｐ２とに固
定可能なロック機構２５０が設けられる。ロック機構２
５０は、第１ユニット本体２００に各ブロックラッパ６
０の巻き付け位置Ｐ１および退避位置Ｐ２に対応して設
けられる第１および第２孔部２５２ａ、２５２ｂと、各
ブロックラッパ６０を装着する基台２５４に進退自在に
設けられ、前記第１孔部２５２ａと前記第２孔部２５２
ｂとに嵌合可能なロックピン２５６とを備える。Each block wrapper 60 can be selectively fixed to the winding position P1 and the retracted position P2 with respect to the first unit main body 200 (see FIG. 12). The first unit body 200 and each block wrapper 60 are provided with a lock mechanism 250 capable of fixing the block wrapper 60 at a winding position P1 and a retracted position P2. Lock mechanism 2
50 is a block wrapper 6 for the first unit main body 200.
The first and second holes 252a and 252b provided corresponding to the 0 winding position P1 and the retreat position P2 and the base 254 on which each block wrapper 60 is mounted are provided so as to be able to advance and retreat. And the second hole 252
b.
【００４９】図１５および図１６に示すように、基台２
５４は第１ユニット本体２００上に設けられたガイドレ
ール２５８に沿って矢印Ｃ方向に進退自在に配置されて
おり、この基台２５４には、ロックピン２５６がスプリ
ング２６０を介して下方向に付勢されて配置される。ロ
ックピン２５６には、このロックピン２５６と一体的に
進退（昇降）可能な作動ピン２６２が設けられている。
第１ユニット本体２００には、作動ピン２６２に対応
し、かつ各ブロックラッパ６０の移動範囲に対応してス
リット状溝部２６４が形成されており、この溝部２６４
に前記作動ピン２６２がブッシュ２６６を介して挿入さ
れる。As shown in FIG. 15 and FIG.
Numeral 54 is arranged so as to be able to advance and retreat in the direction of arrow C along a guide rail 258 provided on the first unit main body 200. A lock pin 256 is attached to this base 254 downward via a spring 260. It is arranged by force. The lock pin 256 is provided with an operating pin 262 that can advance and retreat (up and down) integrally with the lock pin 256.
The first unit main body 200 is formed with a slit-like groove 264 corresponding to the operation pin 262 and corresponding to the movement range of each block wrapper 60.
The operation pin 262 is inserted through the bush 266.
【００５０】図１５に示すように、基台２５４上には、
ブロックラッパ６０を構成する上部ラッパ３００が昇降
手段３０２を介して昇降自在に設けられるとともに、側
面ラッパ３０４が進退手段３０６を介して水平方向に進
退自在に配設される。昇降手段３０２は、基台２５４上
に設けられて鉛直上方向に延在する支持角筒３０８を備
え、この支持角筒３０８の一側面部に鉛直上方向に向か
って押圧力調整機能付きアクチュエータ、例えば、シリ
ンダ３１０が固定される。シリンダ３１０から上方向に
延在するロッド３１２には、昇降ベース３１４が固定さ
れるとともに、この昇降ベース３１４は、支持角筒３０
８の別の側面に固着されたガイドレール３１６に昇降自
在に支持される。昇降ベース３１４の先端部底面側に、
上部ラッパ３００が装着される。As shown in FIG. 15, on the base 254,
An upper wrapper 300 constituting the block wrapper 60 is provided so as to be able to move up and down via an elevating means 302, and a side wrapper 304 is arranged so as to be able to move in a horizontal direction via an advancing and retreating means 306. The lifting / lowering means 302 includes a support square tube 308 provided on the base 254 and extending vertically upward. An actuator with a pressing force adjusting function is provided on one side surface of the support square tube 308 in the vertical upward direction. For example, the cylinder 310 is fixed. An elevating base 314 is fixed to a rod 312 extending upward from the cylinder 310, and the elevating base 314 is
8 is supported by a guide rail 316 fixed to another side surface so as to be able to move up and down. On the bottom side of the tip of the lifting base 314,
The upper wrapper 300 is mounted.
【００５１】上部ラッパ３００は、昇降ベース３１４に
固定されるブロック３１７を備え、このブロック３１７
の巻芯２８側の端部には、この巻芯２８の外径よりも若
干大きな曲率半径を有するガイド面３１８が設けられて
おり、前記ガイド面３１８と巻芯２８との間には、長尺
フイルム２４ａを挿通するための間隙３１９が形成され
る。ブロック３１７には、ガイド面３１８側に位置して
巻芯２８の外周面に長尺フイルム２４ａを押圧支持する
とともに、前記長尺フイルム２４ａのテンションが作用
する方向（矢印Ｖ１方向）に対向（矢印Ｖ２方向）して
前記巻芯２８に押圧される進退自在な第１および第２フ
リーローラ（第１および第２押圧ローラ）３２０ａ、３
２０ｂが回転自在に支持される。The upper wrapper 300 has a block 317 fixed to the lifting base 314.
A guide surface 318 having a radius of curvature slightly larger than the outer diameter of the core 28 is provided at an end of the core 28 on the side of the core 28. A long surface is provided between the guide surface 318 and the core 28. A gap 319 for inserting the length film 24a is formed. The block 317 is located on the guide surface 318 side, presses and supports the long film 24a on the outer peripheral surface of the core 28, and opposes (arrow V1 direction) the direction in which the tension of the long film 24a acts (arrow V1 direction). V2) and the first and second free rollers (first and second pressing rollers) 320a,
20b is rotatably supported.
【００５２】第１および第２フリーローラ３２０ａ、３
２０ｂは、長尺フイルム２４ａのテンションが作用する
方向に平行しかつ巻芯２８の直径方向に延在する仮想基
準線ＬＶに対し、互いに対称位置に配置される。具体的
には、第１および第２フリーローラ３２０ａ、３２０ｂ
は、巻芯２８の仮想基準線ＬＶを基準に線対称として左
右に同一距離Ｋに設定されている。First and second free rollers 320a, 3
Reference numerals 20b are arranged symmetrically with respect to an imaginary reference line LV extending parallel to the direction in which the tension of the long film 24a acts and extending in the diameter direction of the core 28. Specifically, the first and second free rollers 320a, 320b
Are set at the same distance K on the left and right as line symmetric with respect to the virtual reference line LV of the winding core 28.
【００５３】進退手段３０６は、基台２５４上に水平方
向に装着される押圧力調整機能付きアクチュエータ、例
えば、シリンダ３２２を備え、このシリンダ３２２から
水平方向に延在するロッド３２４には、進退ベース３２
６が固着される。進退ベース３２６は、基台２５４上に
設けられたレール３２８に支持されて矢印Ｃ方向に進退
可能であり、この進退ベース３２６上に側面ラッパ３０
４が装着される。The reciprocating means 306 includes an actuator with a pressing force adjusting function, for example, a cylinder 322 mounted on the base 254 in a horizontal direction. A rod 324 extending horizontally from the cylinder 322 has a reciprocating base. 32
6 is fixed. The reciprocating base 326 is supported by a rail 328 provided on the base 254 and can reciprocate in the direction of arrow C. The side wrapper 30 is mounted on the reciprocating base 326.
4 is attached.
【００５４】側面ラッパ３０４は、ブロック３２９を備
え、このブロック３２９の巻芯２８側にこの巻芯２８の
外径よりも若干大きな曲率半径を有するガイド面３３０
を設けており、前記ガイド面３３０と前記巻芯２８との
間には、長尺フイルム２４ａを挿通するための間隙３３
１が形成される。ブロック３２９には、ガイド面３３０
側に位置して第３および第４フリーローラ３３２、３３
４が回転自在に支持される。The side wrapper 304 includes a block 329, and a guide surface 330 having a radius of curvature slightly larger than the outer diameter of the core 28 on the core 28 side of the block 329.
And a gap 33 between the guide surface 330 and the core 28 for inserting the long film 24a.
1 is formed. The block 329 includes a guide surface 330.
Side and the third and fourth free rollers 332, 33
4 is rotatably supported.
【００５５】第３押圧ローラである第３フリーローラ３
３２は、仮想基準線ＬＶに交差する巻芯２８の仮想線Ｌ
Ｈ上に対応して配置されている。受けローラである第４
フリーローラ３３４は、第１および第２フリーローラ３
２０ａ、３２０ｂに対向して巻芯２８に係合するように
配置されている。第４フリーローラ３３４は、側面ラッ
パ３０４に対して揺動ブロック３３６を介し回動可能に
支持されるとともに、この揺動ブロック３３６にはエア
シリンダ３３８がエアばねとして当接する。巻芯２８の
外径寸法が多少変動しても、対応可能にするためであ
る。The third free roller 3 as the third pressing roller
32 is a virtual line L of the core 28 intersecting with the virtual reference line LV.
H. No. 4 which is a receiving roller
The free roller 334 includes the first and second free rollers 3.
Opposite to 20a, 320b, it is arranged to engage with the core 28. The fourth free roller 334 is rotatably supported by the side wrapper 304 via a swing block 336, and an air cylinder 338 contacts the swing block 336 as an air spring. This is to make it possible to cope with a slight variation in the outer diameter of the core 28.
【００５６】図１８に示すように、移動機構６２は、矢
印Ｄ方向に所定の長さを有するフレーム３４０を備え、
このフレーム３４０の一端部側にサーボモータ３４２が
装着される。サーボモータ３４２にはボールねじ３４４
が連結されており、このボールねじ３４４がフレーム３
４０に沿って矢印Ｄ方向に延在し、前記フレーム３４０
に対して回転自在に支持される。フレーム３４０には、
ボールねじ３４４を挟んでガイドレール３４６ａ、３４
６ｂが設けられ、前記ボールねじ３４４および前記ガイ
ドレール３４６ａ、３４６ｂに移動ベース３４８が係合
する。As shown in FIG. 18, the moving mechanism 62 includes a frame 340 having a predetermined length in the direction of arrow D.
A servo motor 342 is mounted on one end of the frame 340. The servo motor 342 has a ball screw 344
The ball screw 344 is connected to the frame 3
40, extending in the direction of arrow D along the frame 340.
Is rotatably supported with respect to. In frame 340,
The guide rails 346a and 34 sandwich the ball screw 344 therebetween.
6b is provided, and a moving base 348 is engaged with the ball screw 344 and the guide rails 346a, 346b.
【００５７】移動ベース３４８には、ボールねじ３４４
が螺合するナット部３５０が設けられるとともに、この
移動ベース３４８上には、前記移動ベース３４８の長手
方向（矢印Ｃ方向）に進退自在な可動台３５２が設けら
れる。この可動台３５２は、例えば、ロッドレスシリン
ダを構成しており、前記可動台３５２に取り付け板３５
４が立設され、この取り付け板３５４にシリンダ３５６
が鉛直上方向に向かって装着される。このシリンダ３５
６から上方に突出するロッド（図示せず）にフレーム部
材３５８が支持されるとともに、このフレーム部材３５
８には、鉛直上方向に向かって駆動ロッド（駆動部材）
３６０が固定される。The moving base 348 has a ball screw 344.
Is provided, and a movable base 352 is provided on the movable base 348 so as to be able to advance and retreat in the longitudinal direction of the movable base 348 (in the direction of arrow C). The movable base 352 constitutes, for example, a rodless cylinder, and the movable base 352 is attached to the mounting plate 35.
4 is installed upright, and a cylinder 356 is attached to the mounting plate 354.
Are mounted vertically upward. This cylinder 35
6, a frame member 358 is supported by a rod (not shown) protruding upward from the frame member 35.
8 includes a drive rod (drive member) that is directed vertically upward.
360 is fixed.
【００５８】駆動ロッド３６０は、第１ユニット本体２
００に設けられた溝部２６４に挿入されており、作動ピ
ン２６２を押圧することによってロックピン２５６を第
１孔部２５２ａまたは第２孔部２５２ｂから着脱可能に
する機能を有するとともに、前記溝部２６４に沿って矢
印Ｃ方向に進退可能である。なお、移動機構６２では、
各ブロックラッパ６０毎に可動台３５２を配設し、任意
の前記可動台３５２を矢印Ｃ方向に選択的に移動させる
ことにより、所望の前記ブロックラッパ６０を進退移動
させるように構成してもよい。The drive rod 360 is connected to the first unit body 2
00, and has a function of making the lock pin 256 detachable from the first hole 252a or the second hole 252b by pressing the operating pin 262, and the groove 264 is inserted into the groove 264. Along the direction of arrow C. In the moving mechanism 62,
A movable platform 352 may be provided for each block wrapper 60, and a desired movable platform 352 may be selectively moved in the direction of arrow C to move the desired block wrapper 60 forward or backward. .
【００５９】第１ユニット本体２００の上方には、各ブ
ロックラッパ６０がそれぞれ巻き付け位置Ｐ１に配置さ
れているか否かを検出するために、複数の位置確認セン
サ３６２が前記ブロックラッパ６０に対応して１４箇所
に配置されている。Above the first unit body 200, a plurality of position confirmation sensors 362 are provided corresponding to the block wrappers 60 in order to detect whether each block wrapper 60 is disposed at the winding position P1. It is arranged at 14 places.
【００６０】図５に示すように、複数のブロックラッパ
６０（または６０ａ）に対向する位置には、巻き付け機
構１１０を構成する巻き付けニップローラユニット４０
０が、第２駆動部４０１を介して組み込まれる。この巻
き付けニップローラユニット４００は、巻芯２８の外周
面に長尺フイルム２４ａを押圧支持する巻き付けニップ
ローラ４０２と、切断された前記長尺フイルム２４ａの
端部を前記巻芯２８の周面に倣わせる下部巻き付けロー
ラ４０４とを備える。巻き付けニップローラ４０２およ
び下部巻き付けローラ４０４は、ブロックラッパ６０
（または６０ａ）に対応して矢印Ｄ方向に複数個、例え
ば、１４個配列されている。As shown in FIG. 5, the winding nip roller unit 40 constituting the winding mechanism 110 is located at a position facing the plurality of block wrappers 60 (or 60a).
0 is incorporated via the second drive unit 401. The winding nip roller unit 400 has a winding nip roller 402 that presses and supports the long film 24 a on the outer peripheral surface of the core 28, and causes the cut end of the long film 24 a to follow the peripheral surface of the core 28. A lower winding roller 404. The winding nip roller 402 and the lower winding roller 404 are
(Or 60a), a plurality of, for example, 14 are arranged in the direction of arrow D.
【００６１】図１７に示すように、巻き付けニップロー
ラユニット４００を構成する第２ユニット本体４０６
は、第２駆動部４０１に連結される連結部２２０を備え
ており、前記第２ユニット本体４０６および前記第２駆
動部４０１は、上述した第１ユニット本体２００および
第１駆動部２０２と同一に構成されており、同一の構成
要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略
する。As shown in FIG. 17, the second unit main body 406 constituting the winding nip roller unit 400
Includes a connecting portion 220 connected to a second driving portion 401. The second unit main body 406 and the second driving portion 401 are the same as the first unit main body 200 and the first driving portion 202 described above. The same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００６２】図５に示すように、第２ユニット本体４０
６には、巻き付けニップローラ４０２を矢印Ｃ方向に進
退させるために、第１シリンダ５７０が備えられてい
る。この第１シリンダ５７０から延在するロッド５７０
ａに可動型上部プレート５７４が連結されており、前記
上部プレート５７４は、前記第１シリンダ５７０の作用
下にリニアガイド５７６を介して巻き付けニップローラ
４０２と一体的に進退可能である。As shown in FIG. 5, the second unit main body 40
6 is provided with a first cylinder 570 for moving the winding nip roller 402 back and forth in the direction of arrow C. Rod 570 extending from this first cylinder 570
A movable upper plate 574 is connected to a, and the upper plate 574 can move forward and backward integrally with the winding nip roller 402 via a linear guide 576 under the action of the first cylinder 570.
【００６３】上部プレート５７４の下方には、可動型下
部プレート４１０がリニアガイド５８０を介して矢印Ｃ
方向に進退自在に装着される。下部プレート４１０は、
第２シリンダ５８２から延在するロッド５８２ａに固定
されている。下部プレート４１０の先端には、スプリン
グ４１８を介して揺動アーム４２０が揺動自在に支持さ
れるとともに、前記揺動アーム４２０の先端側に下部巻
き付けローラ４０４が回転自在に装着される。Below the upper plate 574, a movable lower plate 410 is connected via a linear guide 580 to an arrow C.
It is mounted so that it can move forward and backward in the direction. The lower plate 410
It is fixed to a rod 582a extending from the second cylinder 582. A swing arm 420 is swingably supported at the tip of the lower plate 410 via a spring 418, and a lower winding roller 404 is rotatably mounted on the tip side of the swing arm 420.
【００６４】第２ユニット本体４０６には、切断機構６
６が組み込まれる。図５および図１９に示すように、第
２ユニット本体４０６には、切断機構６６を構成するロ
ッドレスシリンダ４３０が、巻芯２８の軸方向（矢印Ｄ
方向）に延在するロッド４３２を介して装着される。こ
のロッドレスシリンダ４３０には、ベース部材４３４が
固定されており、このベース部材４３４は、リニアガイ
ド４３６を介して矢印Ｄ方向に案内される。リニアガイ
ド４３６に平行してラック部材４３８が設けられてお
り、このラック部材４３８に第１ピニオン４４０が噛合
し、この第１ピニオン４４０に第２ピニオン４４２が噛
合する。The second unit main body 406 has a cutting mechanism 6
6 is incorporated. As shown in FIGS. 5 and 19, a rodless cylinder 430 constituting the cutting mechanism 66 is provided in the second unit main body 406 in the axial direction of the core 28 (arrow D).
Direction). A base member 434 is fixed to the rodless cylinder 430, and the base member 434 is guided in the direction of arrow D via a linear guide 436. A rack member 438 is provided in parallel with the linear guide 436. A first pinion 440 meshes with the rack member 438, and a second pinion 442 meshes with the first pinion 440.
【００６５】第２ピニオン４４２には、昇降シリンダ４
４３を介して円盤状クロスカッタ刃４４６が固着される
とともに、このクロスカッタ刃４４６の先端側には、長
尺フイルム２４ａを案内するための振り分けガイド４４
８が配設されている。長尺フイルム２４ａの切断は、ク
ロスカッタ刃４４６単独で行ってもよく、またこのクロ
スカッタ刃４４６を上刃とし、この上刃に対向して下刃
を配設することにより、該上刃と該下刃とで前記長尺フ
イルム２４ａを切断するようにしてもよい。さらに、ロ
ッドレスシリンダ４３０に代替して、モータとタイミン
グベルトおよびプーリとを用いてベース部材４３４を進
退させることもできる。この切断機構６６の下方には、
ユニット本体４０６に支持されてフリーローラ４５０が
配設されている（図５参照）。The second pinion 442 has a lift cylinder 4
A disc-shaped cross-cutter blade 446 is fixedly attached via the base 43, and a sorting guide 44 for guiding the long film 24 a is provided at the tip end of the cross-cutter blade 446.
8 are provided. The cutting of the long film 24a may be performed by the cross cutter blade 446 alone, or by setting the cross cutter blade 446 as an upper blade and disposing a lower blade opposite to the upper blade, the upper cutter and the upper cutter can be cut. The long film 24a may be cut by the lower blade. Further, instead of the rodless cylinder 430, the base member 434 can be advanced and retracted using a motor, a timing belt, and a pulley. Below this cutting mechanism 66,
A free roller 450 is supported by the unit body 406 (see FIG. 5).
【００６６】第１ユニット本体２００（または２００
ａ）および第２ユニット本体４０６を第１駆動部２０２
または第２駆動部４０１に自動的に着脱するための移載
台車９００が設けられる（図１７参照）。図２０および
図２１に示すように、移載台車９００の底部には、車輪
９０２が４箇所に回転自在に設けられるとともに、各車
輪９０２に近接してペダルロック９０４が設けられてい
る。The first unit main body 200 (or 200
a) and the second drive unit 202
Alternatively, a transfer cart 900 for automatically attaching / detaching to / from the second drive section 401 is provided (see FIG. 17). As shown in FIGS. 20 and 21, wheels 902 are rotatably provided at four locations on the bottom of the transfer cart 900, and a pedal lock 904 is provided near each wheel 902.
【００６７】移載台車９００は、第１ユニット本体２０
０（または２００ａ）または第２ユニット本体４０６
を、第１駆動部２０２または第２駆動部４０１に対して
進退可能な移動部９０６と、前記第１ユニット本体２０
０（または２００ａ）または第２ユニット本体４０６が
前記移載台車９００上で不要に移動することを阻止する
ロック部９０８と、前記移動部９０６および前記ロック
部９０８を構成する各アクチュエータ（後述する）に外
部から駆動エアを導入するためのエアカプラ９１０ａ、
９１０ｂとを備える。移載台車９００の長手方向両端に
は、取手部９１２ａ、９１２ｂが設けられており、この
移載台車９００を長手方向両端のいずれの方向からも操
作可能に構成している。The transfer cart 900 is connected to the first unit main body 20.
0 (or 200a) or the second unit body 406
A moving unit 906 that can move forward and backward with respect to the first driving unit 202 or the second driving unit 401, and the first unit main body 20.
0 (or 200a) or a lock unit 908 for preventing the second unit main body 406 from moving unnecessarily on the transfer carriage 900, and actuators (described later) constituting the moving unit 906 and the lock unit 908. An air coupler 910a for introducing driving air from outside to
910b. Handle portions 912a and 912b are provided at both ends in the longitudinal direction of the transfer cart 900, and the transfer cart 900 is configured to be operable from any direction of both ends in the longitudinal direction.
【００６８】移動部９０６は、移載台車９００上に矢印
Ｄ方向に所定の間隔だけ離間し、さらに矢印Ｃ方向に平
行して配置されるロッドレスシリンダ９１４ａ、９１４
ｂを備え、このロッドレスシリンダ９１４ａ、９１４ｂ
に可動ベース９１６が支持されている。移載台車９００
上には、ロッドレスシリンダ９１４ａ、９１４ｂと平行
してリニアガイド９１８ａ、９１８ｂが固着されてお
り、可動ベース９１６が前記リニアガイド９１８ａ、９
１８ｂに係合して矢印Ｃ方向に進退可能である。The moving unit 906 is separated from the transfer carriage 900 by a predetermined distance in the direction of arrow D, and furthermore, rodless cylinders 914 a and 914 arranged in parallel with the direction of arrow C.
b, the rodless cylinders 914a, 914b
The movable base 916 is supported. Transfer trolley 900
On the upper side, linear guides 918a and 918b are fixed in parallel with the rodless cylinders 914a and 914b, and the movable base 916 is connected to the linear guides 918a and 918b.
18b, it can move forward and backward in the direction of arrow C.
【００６９】可動ベース９１６には、矢印Ｄ方向に互い
に異なる方向に向かってシリンダ９２０ａ、９２０ｂが
固定され、このシリンダ９２０ａ、９２０ｂから突出す
るロッド９２２ａ、９２２ｂに円柱状フック部材９２４
ａ、９２４ｂが連結される。このフック部材９２４ａ、
９２４ｂは、第１ユニット本体２００（または２００
ａ）または第２ユニット本体４０６に設けられているロ
ック用孔部２４４に挿入される。移載台車９００上に
は、長手方向両端部に第１ユニット本体２００（または
２００ａ）または第２ユニット本体４０６に設けられて
いる受け部材２４０がガイドされるカムフォロア９２６
とローラガイド９２８とが矢印Ｃ方向に配列して設けら
れている。Cylinders 920a and 920b are fixed to the movable base 916 in directions different from each other in the direction of arrow D, and rod-shaped hook members 924 are attached to rods 922a and 922b projecting from the cylinders 920a and 920b.
a, 924b are connected. This hook member 924a,
924b is the first unit main body 200 (or 200
a) or inserted into the locking hole 244 provided in the second unit body 406. A cam follower 926 on which the receiving members 240 provided on the first unit main body 200 (or 200a) or the second unit main body 406 are guided at both ends in the longitudinal direction on the transfer carriage 900.
And a roller guide 928 are arranged in the direction of arrow C.
【００７０】ロック部９０８は、移載台車９００の長手
方向略中間部に対応して固定されるシリンダ９３０を備
え、このシリンダ９３０から鉛直上方向に延在するロッ
ド９３２に落下防止用ストッパ９３４が連結される。こ
のストッパ９３４は、第１ユニット本体２００（または
２００ａ）および第２ユニット本体４０６に設けられて
いる図示しない凹部（または開口部）に挿入される。The lock portion 908 includes a cylinder 930 fixed corresponding to a substantially middle portion of the transfer cart 900 in the longitudinal direction, and a drop prevention stopper 934 is attached to a rod 932 extending vertically upward from the cylinder 930. Be linked. The stopper 934 is inserted into a not-shown recess (or opening) provided in the first unit main body 200 (or 200a) and the second unit main body 406.
【００７１】移載台車９００の長手方向両端にエアカプ
ラ９１０ａ、９１０ｂが設けられるとともに、前記エア
カプラ９１０ａ、９１０ｂの上下に位置決め用孔部９３
６ａ、９３６ｂが形成される。移載台車９００が配置さ
れるユニット交換位置には、エアカプラ９１０ａまたは
９１０ｂに連結されるエアカプラ９３８と、孔部９３６
ａまたは９３６ｂに嵌合する上下一組のロックピン９４
０とが設けられる。エアカプラ９３８およびロックピン
９４０は、上下一対のシリンダ９４２を介して前後方向
に移動自在な取り付け板９４４に設けられている。Air couplers 910a and 910b are provided at both ends in the longitudinal direction of the transfer carriage 900, and positioning holes 93 are formed above and below the air couplers 910a and 910b.
6a and 936b are formed. An air coupler 938 connected to the air coupler 910a or 910b and a hole 936 are provided at the unit replacement position where the transfer cart 900 is disposed.
a or a pair of lock pins 94 to be fitted to the 936b.
0 is provided. The air coupler 938 and the lock pin 940 are provided on a mounting plate 944 that is movable in the front-rear direction via a pair of upper and lower cylinders 942.
【００７２】このように構成される移載台車９００は、
例えば、４台用意されており、フイルム加工裁断機１２
の所定の配置ステーションに配置され、必要に応じて、
図３に示すように、ユニット交換ステーションＳＴ１、
ＳＴ２およびＳＴ３に移送される。The transfer cart 900 thus configured is
For example, four units are provided and a film processing and cutting machine 12 is provided.
Located at the predetermined placement station and, if necessary,
As shown in FIG. 3, the unit exchange station ST1,
It is transferred to ST2 and ST3.
【００７３】図５に示すように、製品受け取り機構６４
は昇降フレーム５００を備え、この昇降フレーム５００
は、サーボモータ５０２の作用下に上端位置、中間待機
位置、フイルム切断位置および下端位置の４位置に停止
可能である。サーボモータ５０２の駆動軸５０４には、
鉛直方向に向かって配置されるボールねじ５０６が連結
されるとともに、このボールねじ５０６には、昇降フレ
ーム５００に設けられたナット部５０８が螺合する。As shown in FIG. 5, the product receiving mechanism 64
Is provided with a lifting frame 500, and the lifting frame 500
Can be stopped at four positions under the action of the servomotor 502: an upper end position, an intermediate standby position, a film cutting position, and a lower end position. The drive shaft 504 of the servomotor 502 has
A ball screw 506 arranged in the vertical direction is connected, and a nut 508 provided on the lifting frame 500 is screwed to the ball screw 506.
【００７４】昇降フレーム５００には、シリンダ５１０
が固定され、このシリンダ５１０から上方に延在するロ
ッド５１２に本体部５１４が連結される。本体部５１４
から上方に延在する第１アーム部５１６の先端に払い出
しローラ５１８が設けられるとともに、この払い出しロ
ーラ５１８には、テンション付与用のサーボモータ５２
０がベルト・プーリ手段５２２を介して連結される。本
体部５１４を構成する第２アーム部５２４の先端には、
フリーローラ５２６が回転自在に支持される。The lifting frame 500 includes a cylinder 510.
Is fixed, and the main body 514 is connected to a rod 512 extending upward from the cylinder 510. Body 514
A pay-out roller 518 is provided at the tip of a first arm portion 516 extending upward from the arm, and the pay-out roller 518 has a servomotor 52 for applying tension.
0 is connected via belt pulley means 522. At the tip of the second arm 524 constituting the main body 514,
The free roller 526 is rotatably supported.
【００７５】第１および第２アーム部５１６、５２４の
間には、巻回体３０ａ、３０ｃ、３０ａ′または３０
ｃ′（以下、単に巻回体３０ａともいう）を払い出すた
めの第１搬送部１１０４Ａ（後述する）を構成するコン
ベア５２８が配設されている。昇降フレーム５００に
は、シリンダ５３０が固定され、このシリンダ５３０か
ら上方に延在するロッド５３２には、揺動アーム５３６
を介してライダローラ５３８が配設されている。Between the first and second arm portions 516 and 524, the winding body 30a, 30c, 30a 'or 30
A conveyor 528 constituting a first transport unit 1104A (to be described later) for paying out c '(hereinafter also simply referred to as a wound body 30a) is provided. A cylinder 530 is fixed to the lifting frame 500, and a rod 532 extending upward from the cylinder 530 has a swing arm 536.
, A rider roller 538 is provided.
【００７６】各巻芯供給機構６８はプッシャ５５０を備
え、このプッシャ５５０は、櫛歯状に構成されており、
ブロックラッパ６０間の隙間に前記櫛歯の位相を合わせ
ることによって、巻芯２８を巻芯受け渡し位置Ｐ３に円
滑に供給可能に構成されている。Each of the core supply mechanisms 68 has a pusher 550, and the pusher 550 is formed in a comb shape.
By adjusting the phase of the comb teeth to the gap between the block wrappers 60, the core 28 can be smoothly supplied to the core transfer position P3.
【００７７】巻芯回転機構５８は、巻き付け機構１１０
および製品受け取り機構６４が当接する部位に対応し
て、巻芯２８の外径寸法よりも小さな寸法に設定され
る。すなわち、巻芯チャック９０ａ、９０ｂの半径が巻
芯２８の外周半径よりも小径に設定されるとともに、巻
き取りアーム８８ａ、８８ｂの形状が設定される。The core rotating mechanism 58 includes a winding mechanism 110
The size is set smaller than the outer diameter of the core 28 corresponding to the portion where the product receiving mechanism 64 contacts. That is, the radius of the core chucks 90a and 90b is set to be smaller than the outer radius of the core 28, and the shapes of the winding arms 88a and 88b are set.
【００７８】具体的には、図２２に示すように、巻き取
りアーム８８ａ、８８ｂは、製品受け取り機構６４を構
成する払い出しローラ５１８およびフリーローラ５２６
と干渉する領域Ｊ１、Ｊ２と、図２３に示すように、巻
芯２８に長尺フイルム２４ａ、２４ｃが反時計回りに巻
き取られる際に、巻き付けニップローラユニット４００
を構成する巻き付けニップローラ４０２および下部巻き
付けローラ４０４と干渉する領域Ｊ３と、図２４に示す
ように、前記巻芯２８に前記長尺フイルム２４ａ、２４
ｃが時計回りに巻き取られる際に、前記巻き付けニップ
ローラ４０２および前記下部巻き付けローラ４０４と干
渉する領域Ｊ４とを有している。上記の領域Ｊ１乃至Ｊ
４の範囲内で、巻き取りアーム８８ａ、８８ｂの寸法
が、巻芯２８の外周径よりも小径に設定される。Specifically, as shown in FIG. 22, the take-up arms 88a and 88b are provided with a pay-out roller 518 and a free roller 526 constituting the product receiving mechanism 64.
As shown in FIG. 23, when the long films 24a, 24c are wound counterclockwise on the core 28, the winding nip roller unit 400
24, an area J3 that interferes with the winding nip roller 402 and the lower winding roller 404, and as shown in FIG.
When c is wound clockwise, it has a region J4 that interferes with the winding nip roller 402 and the lower winding roller 404. The above areas J1 to J
Within the range of 4, the dimensions of the winding arms 88a and 88b are set smaller than the outer diameter of the winding core 28.
【００７９】より具体的には、干渉する領域Ｊ１乃至Ｊ
４の範囲は、巻芯２８の外周面に対して下方側に約１８
０゜の範囲内に存在しており、この範囲内で巻き取りア
ーム８８ａ、８８ｂが、前記巻芯２８の外周径よりも小
径な半円形状に設定される。一方、巻芯２８の外周面に
対して残余の１８０゜の範囲内（上方側に約１８０゜の
範囲内）には、巻き取りアーム８８ａ、８８ｂの他方の
部分が配置されている。More specifically, the interference areas J1 to J
4 is approximately 18 to the lower side with respect to the outer peripheral surface of the core 28.
The winding arm 88a, 88b is set in a semicircular shape having a diameter smaller than the outer diameter of the winding core 28 within this range. On the other hand, the other portions of the winding arms 88a and 88b are arranged within a remaining 180 ° range (upward within a range of about 180 °) with respect to the outer peripheral surface of the core 28.
【００８０】処理装置３４は、図２５に示すように、両
方の耳部３２を自動的に巻き取る一対の耳巻軸６００
ａ、６００ｂと、前記耳部３２が前記耳巻軸６００ａ、
６００ｂに所定の重量または所定の長さだけ巻き取られ
たか否かを検出する制御回路（制御機構）６０２と、前
記耳部３２が前記耳巻軸６００ａ、６００ｂに巻き取ら
れた後、該耳部３２を自動的に切断するクロスカット機
構６０４と、切断された前記耳部３２を前記耳巻軸６０
０ａ、６００ｂから自動的に取り外すフイルム耳部排出
機構６０６とを備える。As shown in FIG. 25, the processing device 34 includes a pair of ear winding shafts 600 for automatically winding both ear portions 32.
a, 600b, and the ear part 32 is the ear winding shaft 600a,
A control circuit (control mechanism) 602 for detecting whether or not a predetermined weight or a predetermined length has been wound around 600b, and after the ear portion 32 has been wound around the ear winding shafts 600a and 600b, A cross-cutting mechanism 604 for automatically cutting the portion 32;
0a, 600b, and a film ear discharging mechanism 606 for automatically removing the film ears.
【００８１】クロスカット機構６０４の上流には、耳部
３２が耳巻軸６００ａ、６００ｂに巻き取られた後、前
記耳部３２を所定の長さだけ引き出すリザーブ機構６０
８と、引き出された前記耳部３２を挟持するとともに、
該耳部３２を前記耳巻軸６００ａ、６００ｂに繰り出す
ローラ対６１０とが配設される。耳巻軸６００ａ、６０
０ｂの近傍には、耳部３２の端部を前記耳巻軸６００
ａ、６００ｂに自動的に巻き付けるための巻き付け機構
６１２が配設されるとともに、前記耳巻軸６００ａ、６
００ｂの下方には、該耳巻軸６００ａ、６００ｂから自
動的に排出される耳部３２の巻回体６１３を収容するた
めの可搬型収容箱６１４が設けられる。Upstream of the cross cut mechanism 604, a reserve mechanism 60 for pulling out the ear 32 by a predetermined length after the ear 32 is wound around the ear winding shafts 600a and 600b.
8 and the pulled out ears 32,
A roller pair 610 for feeding the ear 32 to the ear winding shafts 600a and 600b is provided. Ear winding shafts 600a, 60
0b, the end of the ear 32 is connected to the ear winding shaft 600.
a and a winding mechanism 612 for automatically winding the ear winding shafts 600a and 600b.
A portable storage box 614 for storing the wound body 613 of the ear part 32 automatically discharged from the ear winding shafts 600a and 600b is provided below 00b.
【００８２】耳部３２の搬送路上には、複数のガイドロ
ーラ６１６が配置されており、リザーブ機構６０８は、
このガイドローラ６１６の１つを形成するフリーローラ
６１８を備え、このフリーローラ６１８が駆動部６２０
を介して矢印Ｘ方向に進退する。図２６に示すように、
フリーローラ６１８は、フイルム原反幅Ｈよりも長尺に
構成されており、駆動部６２０は、このフリーローラ６
１８の両端からさらに外方に位置して配置されるリニア
ガイド６２２ａ、６２２ｂを備える。A plurality of guide rollers 616 are arranged on the transport path of the ear 32, and the reserve mechanism 608
A free roller 618 forming one of the guide rollers 616 is provided.
Through the arrow in the direction of arrow X. As shown in FIG.
The free roller 618 is configured to be longer than the original film width H.
18 are provided with linear guides 622a and 622b arranged further outward from both ends.
【００８３】リニアガイド６２２ａ、６２２ｂには、シ
リンダ６２４ａ、６２４ｂが揺動可能に装着され、前記
シリンダ６２４ａ、６２４ｂから延在するロッド６２６
ａ、６２ｂには、スライドベース６２８の両端部が連結
される。スライドベース６２８には、リニアガイド６２
２ａ、６２２ｂに係合するガイド部６３０ａ、６３０ｂ
が設けられるとともに、前記スライドベース６２８に
は、取り付け部材６３２ａ、６３２ｂを介してフリーロ
ーラ６１８の両端部が回転自在に支持されている。フリ
ーローラ６１８の走行ストロークは、耳巻軸６００ａ、
６００ｂに耳部３２を約２周分だけ巻き付け可能な長さ
に設定されている。Cylinders 624a, 624b are swingably mounted on the linear guides 622a, 622b, and rods 626 extending from the cylinders 624a, 624b.
Both ends of the slide base 628 are connected to a and 62b. The linear guide 62 is provided on the slide base 628.
Guide portions 630a, 630b engaging with 2a, 622b
, And both ends of the free roller 618 are rotatably supported on the slide base 628 via mounting members 632a and 632b. The travel stroke of the free roller 618 is determined by
The length is set so that the ear part 32 can be wound around 600b by about two turns.
【００８４】ローラ対６１０は、例えば、アルミニウム
製のバックアップローラ６３４と、このバックアップロ
ーラ６３４に対し進退可能なゴム製のニップローラ６３
６とを備える。バックアップローラ６３４およびニップ
ローラ６３６は、長尺フイルム原反１６以上の軸長を有
しており、種々の幅寸法の異なる耳部３２に対応可能で
ある。The roller pair 610 includes, for example, a backup roller 634 made of aluminum and a nip roller 63 made of rubber that can move forward and backward with respect to the backup roller 634.
6 is provided. The backup roller 634 and the nip roller 636 have an axial length equal to or greater than 16 of the long film raw material, and can correspond to the ears 32 having various width dimensions.
【００８５】図２７に示すように、バックアップローラ
６３４の一端部にトルクモータ６３８が連結されるとと
もに、前記バックアップローラ６３４の他端部は、ベア
リング６４２を介して回転自在に支持される。ニップロ
ーラ６３６は、可動ベース６４４に対して一端がワンウ
エイクラッチ６４６を介し、他端側がベアリング６４８
を介して回転可能に支持されている。ワンウエイクラッ
チ６４６は、耳部３２が耳巻軸６００ａ、６００ｂ側に
送り出される方向にのみニップローラ６３６の回転を許
容している。As shown in FIG. 27, a torque motor 638 is connected to one end of the backup roller 634, and the other end of the backup roller 634 is rotatably supported via a bearing 642. One end of the nip roller 636 is connected to the movable base 644 via a one-way clutch 646, and the other end of the nip roller 636 is a bearing 648.
It is rotatably supported through. The one-way clutch 646 allows the rotation of the nip roller 636 only in the direction in which the ear 32 is sent out toward the ear winding shafts 600a and 600b.
【００８６】可動ベース６４４の両端部に、シリンダ６
５０ａ、６５０ｂから延在するロッド６５２ａ、６５２
ｂが連結されるとともに、前記可動ベース６４４がガイ
ドレール６５４ａ、６５４ｂを介して矢印Ｘ方向に進退
自在に支持される。The cylinder 6 is provided at both ends of the movable base 644.
Rods 652a, 652 extending from 50a, 650b
b, and the movable base 644 is supported via guide rails 654a and 654b so as to be able to advance and retreat in the arrow X direction.
【００８７】クロスカット機構６０４は、図２８に示す
ように、長尺フイルム原反１６の幅方向よりも長尺に設
定されたガイドバー６６０を備え、このガイドバー６６
０がフレーム６６２に支持される。ガイドバー６６０に
は、ロッドレスシリンダ６６４が配置されており、この
ロッドレスシリンダ６６４がガイドバー６６０に沿って
矢印Ｙ方向に進退可能である。フレーム６６２には、ガ
イドバー６６０に平行してラック部材６６６が固定され
ている。As shown in FIG. 28, the cross-cut mechanism 604 includes a guide bar 660 that is set longer than the width direction of the long film raw material 16.
0 is supported by the frame 662. A rodless cylinder 664 is disposed on the guide bar 660, and the rodless cylinder 664 can advance and retreat in the arrow Y direction along the guide bar 660. A rack member 666 is fixed to the frame 662 in parallel with the guide bar 660.
【００８８】ロッドレスシリンダ６６４には、ベース部
材６６８が固定され、このベース部材６６８には、ラッ
ク部材６６６に噛合する第１ピニオン６７０が回転自在
に装着される。この第１ピニオン６７０には、第２ピニ
オン６７２が噛合するとともに、この第２ピニオン６７
２に円盤状の上刃６７４が同軸的に固定される。ベース
部材６６８には、上刃６７４と共働して耳部３２をクロ
スカットするための円盤状の下刃６７６が回転自在に支
持されるとともに、前記上刃６７４と前記下刃６７６と
に前記耳部３２を案内するためのテーパ状のガイド面６
７８ａ、６７８ｂが設けられている。なお、駆動源とし
ては、ロッドレスシリンダ６６４に代替してモータ等を
使用してもよい。A base member 668 is fixed to the rodless cylinder 664, and a first pinion 670 meshing with the rack member 666 is rotatably mounted on the base member 668. The first pinion 670 meshes with the second pinion 672 and the second pinion 67
2, a disk-shaped upper blade 674 is coaxially fixed. A disk-shaped lower blade 676 for cross-cutting the ear 32 in cooperation with the upper blade 674 is rotatably supported by the base member 668, and the upper blade 674 and the lower blade 676 Tapered guide surface 6 for guiding the ear 32
78a and 678b are provided. Note that a motor or the like may be used instead of the rodless cylinder 664 as the drive source.
【００８９】図２９および図３０に示すように、耳巻軸
６００ａ、６００ｂは、耳巻ユニット７００ａ、７００
ｂに組み込まれており、前記耳巻ユニット７００ａ、７
００ｂが互いに対向して配置されている（図３１参
照）。耳巻ユニット７００ａは、図２９に示すように、
長尺フイルム原反１６の幅方向（矢印Ｚ方向）に延在す
る支持枠体７０２に沿って位置調整可能な移動部７０４
を備える。移動部７０４は、支持枠体７０２に固定され
るサーボモータ７０６を備え、このサーボモータ７０６
にカップリング７０８を介してボールねじ７１０が同軸
上に連結される。As shown in FIGS. 29 and 30, the ear winding shafts 600a, 600b are connected to the ear winding units 700a, 700.
b, the ear-winding units 700a, 700
00b are arranged to face each other (see FIG. 31). As shown in FIG. 29, the earplug unit 700a
A moving part 704 whose position can be adjusted along a support frame 702 extending in the width direction (arrow Z direction) of the long film raw material 16.
Is provided. The moving section 704 includes a servomotor 706 fixed to the support frame 702.
The ball screw 710 is connected coaxially via a coupling 708.
【００９０】ボールねじ７１０は、支持枠体７０２に両
端側を回転自在に支持されるとともに、ナット部７１２
に螺合している。このナット部７１２は、支持枠体７０
２に形成された開口部７１３を通ってスライドベース７
１４に設けられており、前記スライドベース７１４は、
前記支持枠体７０２に対しリニアガイド７１６ａ、７１
６ｂを介して進退自在に支持される。The ball screw 710 is rotatably supported at both ends by a support frame 702, and has a nut 712.
Is screwed into. The nut portion 712 is connected to the support frame 70.
2 through the opening 713 formed in the slide base 7
14, and the slide base 714 is
Linear guides 716a, 71
6b so that it can move forward and backward.
【００９１】スライドベース７１４には、サーボモータ
７１８が装着されており、このサーボモータ７１８にベ
ルト・プーリ手段７２０を介して耳巻軸６００ａが連結
される。図３０に示すように、耳巻軸６００ａは、ベア
リング７２２を介してスライドベース７１４に回転自在
に支持されており、中空円筒形状を有する回転筒体７２
４と、前記回転筒体７２４の先端部に一端が揺動可能に
配置される複数本、例えば、４本の拡縮爪部材７２６ａ
〜７２６ｄと、前記拡縮爪部材７２６ａ〜７２６ｄの他
端側（先端側）に連結され、前記他端側を一体的に拡縮
させる拡縮駆動部７２８とを備える。A servo motor 718 is mounted on the slide base 714, and the ear winding shaft 600 a is connected to the servo motor 718 via belt pulley means 720. As shown in FIG. 30, the ear winding shaft 600a is rotatably supported by a slide base 714 via a bearing 722 and has a hollow cylindrical body 72 having a hollow cylindrical shape.
4, and a plurality of, for example, four expanding / contracting claw members 726a, one end of which is swingably disposed at the tip of the rotary cylinder 724.
726d, and an expansion / contraction drive unit 728 connected to the other end (front end side) of the expansion / contraction claw members 726a to 726d to integrally expand / contract the other end.
【００９２】図２９および図３０に示すように、拡縮爪
部材７２６ａ〜７２６ｄは円弧状を有しており、その軸
方向の長さが耳部３２の幅寸法に対応して設定されると
ともに、一端側にピン７３０を介して回転筒体７２４に
揺動自在に支持され、その他端側にリンク片７３２を介
して拡縮駆動部７２８を構成する駆動ロッド７３４の先
端側が連結される。駆動ロッド７３４の後端部には、ベ
アリング（アンギュラ玉軸受け）７３６を介してシリン
ダ７３８が連結されている。As shown in FIGS. 29 and 30, the expansion / contraction claw members 726a to 726d have an arc shape, and the axial length thereof is set in accordance with the width of the ear 32. One end is pivotally supported by the rotary cylinder 724 via a pin 730, and the other end is connected to the distal end of a drive rod 734 constituting a scaling drive unit 728 via a link piece 732. A cylinder 738 is connected to a rear end of the drive rod 734 via a bearing (angular ball bearing) 736.
【００９３】耳巻軸６００ａを挿入して円板状のプッシ
ャ部材７４０が配置されるとともに、このプッシャ部材
７４０を前記耳巻軸６００ａの軸方向（矢印Ｚ方向）に
移動させる進退駆動部７４２が設けられる。進退駆動部
７４２は、スライドベース７１４に固着された支持台７
４４に先端部が固定されるシリンダ７４６を備え、この
シリンダ７４６から延在するロッド７４８に押し出し部
材７５０が連結される。A disc-shaped pusher member 740 is disposed by inserting the ear winding shaft 600a, and an advance / retreat driving unit 742 for moving the pusher member 740 in the axial direction (arrow Z direction) of the ear winding shaft 600a. Provided. The reciprocating drive unit 742 includes a support base 7 fixed to the slide base 714.
44 is provided with a cylinder 746 whose distal end is fixed, and a pushing member 750 is connected to a rod 748 extending from the cylinder 746.
【００９４】押し出し部材７５０を構成し、水平方向に
延在する平板部７５２には、スライドベース７１４のリ
ニアガイド７５４に支持される一対のレール部材７５６
が固着されるとともに、前記レール部材７５６の間に
は、支持台７４４を挿通するための開口部７５８が形成
されている。この押し出し部材７５０は、耳巻軸６００
ａを挿通する円筒部７６０を設けており、この円筒部７
６０の外周には、ベアリング７６２を介して支持筒体７
６４が回転自在に支持される。A pair of rail members 756 supported by a linear guide 754 of a slide base 714 is provided on a flat plate portion 752 which constitutes an extrusion member 750 and extends in the horizontal direction.
Is fixed, and an opening 758 for inserting the support base 744 is formed between the rail members 756. The pushing member 750 is used for the ear winding shaft 600.
a is provided, and the cylindrical portion 760
60, a support cylinder 7
64 is rotatably supported.
【００９５】支持筒体７６４の端部には、プッシャ部材
７４０が固定される。プッシャ部材７４０は薄板状に構
成されており、その中央部に拡縮爪部材７２６ａ〜７２
６ｄの形状に対応する略矩形状の孔部７６６が形成され
ている。このプッシャ部材７４０には、孔部７６６の四
隅部に対応して突出部７６８が設けられている。A pusher member 740 is fixed to an end of the support cylinder 764. The pusher member 740 is formed in a thin plate shape, and has expansion / contraction claw members 726a to 726a at its center.
A substantially rectangular hole 766 corresponding to the shape of 6d is formed. The pusher member 740 has projections 768 corresponding to the four corners of the hole 766.
【００９６】図３１に示すように、耳巻ユニット７００
ｂは、上述した耳巻ユニット７００ａと同様に構成され
ており、同一の構成要素には同一の参照符号を付してそ
の詳細な説明は省略する。As shown in FIG.
“b” is configured in the same manner as the above-described ear-winding unit 700a, and the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００９７】図２５に示すように、巻き付け機構６１２
は、耳巻ユニット７００ａ、７００ｂに揺動自在に支持
され、耳部３２の端部を耳巻軸６００ａ、６００ｂに案
内するガイド部材７７０と、前記耳巻軸６００ａ、６０
０ｂが回転する際に、前記耳部３２を該耳巻軸６００
ａ、６００ｂに支持する可動型ベルトラッパ７７２とを
備える。As shown in FIG. 25, the winding mechanism 612
A guide member 770 that is swingably supported by the ear winding units 700a and 700b and guides the end of the ear 32 to the ear winding shafts 600a and 600b;
0b rotates, the ear part 32 is connected to the ear winding shaft 600.
a, a movable belt wrapper 772 supported by 600b.
【００９８】ガイド部材７７０は板状に構成されてお
り、その表面には、摩擦抵抗の少ない、例えば、バフ研
磨処理を施し、あるいはこのガイド部材７７０を摩擦抵
抗の少ない、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（Ｐ
ＴＦＥ）で構成する。なお、ガイド部材７７０をベルト
コンベアにより構成してもよい。ベルトラッパ７７２
は、支軸７７４を支点に揺動可能に構成されており、耳
巻軸６００ａ、６００ｂの周面に耳部３２を保持するた
めのベルト７７６を備えている。The guide member 770 is formed in the shape of a plate, and its surface is subjected to a buffing process with a small frictional resistance, for example, or the guide member 770 is made of a polytetrafluoroethylene with a small frictional resistance. (P
TFE). Note that the guide member 770 may be configured by a belt conveyor. Bell trapper 772
Is configured to be swingable about a support shaft 774, and is provided with a belt 776 for holding the ear 32 on the peripheral surfaces of the ear winding shafts 600a and 600b.
【００９９】図３１に示すように、収容箱６１４は、車
輪７８０を介して走行移動可能であり、この車輪７８０
には、図示しないブレーキが設置されている。収容箱６
１４は、耳巻軸６００ａ、６００ｂからそれぞれ巻回体
６１３が落下される位置に配置されており、この収容箱
６１４が所定の位置にセットされているか否か、およ
び、該収容箱６１４内が満杯か否かを検出するために、
それぞれ図示しないセンサが設けられている。As shown in FIG. 31, the storage box 614 is movable via wheels 780.
Is provided with a brake (not shown). Storage box 6
14 is disposed at a position where the wound body 613 is dropped from the ear winding shafts 600a and 600b, and whether or not the storage box 614 is set at a predetermined position, and whether the storage box 614 is inside. To detect if it ’s full,
Each is provided with a sensor (not shown).
【０１００】図３２に示すように、フイルム加工裁断機
１２の下流側には、フイルム搬送装置１２００が備えら
れてる。このフイルム搬送装置１２００は、第１搬送部
１１０４Ａおよび第２搬送部１１０４Ｂから巻回体３０
ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′を受け取って搬送する
第１搬送部１１０６Ａおよび第２搬送部１１０６Ｂと、
第１搬送部１１０６Ａおよび第２搬送部１１０６Ｂから
受け取った巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′
を一列に配列し、次段の工程に搬送するメイン搬送部１
１０８とを備える。As shown in FIG. 32, a film transport device 1200 is provided downstream of the film processing and cutting machine 12. The film transport device 1200 includes a first transport unit 1104A and a second transport unit 1104B.
a transport section 1106A and a second transport section 1106B for receiving and transporting a to 30d and 30a 'to 30d';
Wound bodies 30a to 30d and 30a 'to 30d' received from first transport unit 1106A and second transport unit 1106B
Main transfer unit 1 in which the are arranged in a line and are conveyed to the next step
108.
【０１０１】第１搬送部１１０６Ａおよび第２搬送部１
１０６Ｂに接続するメイン搬送部１１０８の上部には、
巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′をメイン搬
送部１１０８上のパレット１１０９に移載する第１移載
部１１１０Ａおよび第２移載部１１１０Ｂが配設され
る。メイン搬送部１１０８には、第１移載部１１１０Ａ
および第２移載部１１１０Ｂ側より、巻回体３０ａ〜３
０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の方向を変換するための旋回
部１１１２、特定された巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０
ａ′〜３０ｄ′を排出するための巻回体排出部１１１
４、巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の搬送
速度を調整するためのバッファ１１１６、１１１８、次
段の工程に対して巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３
０ｄ′を受け渡すための巻回体受け渡し部１１２０が順
に配列される。First transport section 1106A and second transport section 1
On the upper part of the main transport unit 1108 connected to the 106B,
A first transfer unit 1110A and a second transfer unit 1110B for transferring the wound bodies 30a to 30d and 30a 'to 30d' to a pallet 1109 on the main transfer unit 1108 are provided. The main transfer unit 1108 includes a first transfer unit 1110A.
And from the second transfer unit 1110B side, the wound bodies 30a to 303
0d, 30a 'to 30d' for changing the direction of the turning portion 1112, the specified winding body 30a to 30d, 30
Rolled body discharge unit 111 for discharging a 'to 30d'
4. Buffers 1116 and 1118 for adjusting the transport speed of the winding bodies 30a to 30d and 30a 'to 30d', and winding bodies 30a to 30d and 30a 'to 3 for the next step.
The wound body delivery section 1120 for delivering 0d 'is arranged in order.
【０１０２】なお、第１搬送部１１０６Ａおよび第２搬
送部１１０６Ｂの前後には、各巻回体３０ａ〜３０ｄ、
３０ａ′〜３０ｄ′の通過を検出する巻回体通過検出器
１１２２Ａ、１１２２Ｂおよび１１２４Ａ、１１２４Ｂ
が配設される。同様に、第２移載部１１１０Ｂ、第１移
載部１１１０Ａ、旋回部１１１２、巻回体排出部１１１
４、バッファ１１１６、１１１８、巻回体受け渡し部１
１２０の各間にも、巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜
３０ｄ′の通過を検出する巻回体通過検出器１１２６ａ
〜１１２６ｆが配設される。Note that before and after the first transport section 1106A and the second transport section 1106B, each of the winding bodies 30a to 30d,
Wound body passage detectors 1122A, 1122B and 1124A, 1124B for detecting passage of 30a 'to 30d'
Is arranged. Similarly, the second transfer unit 1110B, the first transfer unit 1110A, the turning unit 1112, and the wound body discharge unit 111
4. Buffers 1116 and 1118, wound body transfer unit 1
120, the winding bodies 30a to 30d, 30a 'to
Rolled body passage detector 1126a for detecting passage of 30d '
To 1126f are provided.
【０１０３】図３３は、以上のように構成されるフイル
ム加工裁断機１２および巻芯供給装置１３０８の制御回
路（比較手段）１３３０の概略構成を示す。制御回路１
３３０は、制御部１３３１によって制御されており、工
程制御コンピュータ１００８を介して管理コンピュータ
１０１０が接続される。管理コンピュータ１０１０は、
フイルム加工裁断機１２および巻芯供給装置１３０８を
含む全体の生産管理を行う。工程制御コンピュータ１０
０８には、管理コンピュータ１０１０から生産計画デー
タが供給される。FIG. 33 shows a schematic configuration of the film processing / cutting machine 12 and the control circuit (comparing means) 1330 of the core feeding device 1308 constructed as described above. Control circuit 1
330 is controlled by the control unit 1331, and is connected to the management computer 1010 via the process control computer 1008. The management computer 1010
The entire production management including the film processing and cutting machine 12 and the core supply device 1308 is performed. Process control computer 10
08 is supplied with production plan data from the management computer 1010.
【０１０４】生産計画データは、制御回路１３３０の入
出力部１３３２を介して生産計画データメモリ（必要部
品情報保持手段）１３３４に記憶される。なお、生産計
画データメモリ１３３４に記憶される生産計画データ
は、例えば、フイルム加工裁断機１２において製造され
る巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の幅およ
び巻芯２８の径からなる必要部品情報と、巻回体３０ａ
〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の巻き方向のデータとを
含む。The production plan data is stored in the production plan data memory (necessary parts information holding means) 1334 via the input / output unit 1332 of the control circuit 1330. The production plan data stored in the production plan data memory 1334 must include, for example, the widths of the wound bodies 30a to 30d and 30a 'to 30d' manufactured in the film cutting machine 12 and the diameter of the core 28. Parts information and wound body 30a
To 30d and 30a 'to 30d'.
【０１０５】制御回路１３３０は、巻芯供給装置１３０
８から供給される巻芯データを記憶する巻芯データメモ
リ（供給部品情報保持手段）１３３６を有する。供給部
品情報である巻芯データは、生産計画データに従い、巻
芯供給装置１３０８によって所定長に切断されて供給さ
れる巻芯２８の径および長さのデータを含み、入出力部
１３３８を介して巻芯供給装置１３０８より供給され
る。The control circuit 1330 includes the core feeder 130
8 has a core data memory (supply component information holding means) 1336 for storing core data supplied from the storage unit 8. The core data, which is supply component information, includes data of the diameter and length of the core 28 which is cut and supplied to a predetermined length by the core supply device 1308 according to the production plan data, and is supplied via the input / output unit 1338. It is supplied from a core supply device 1308.
【０１０６】制御回路１３３０は、巻芯供給装置１３０
８の巻芯ローダ１３１４からフイルム加工裁断機１２の
フイルム巻き付け装置１０に搬送される巻芯２８のトラ
ッキングデータを記憶するトラッキングデータメモリ１
３４０を有する。トラッキングデータは、図３４に示す
ように、搬送される巻芯２８の巻芯長データ、巻芯径デ
ータ、および、供給される巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０
ａ′〜３０ｄ′の巻き方向データを含み、巻芯２８が搬
送供給される搬送機構１３２６、１３２８、１３１６、
１３１８、１３０２、１３００、１３０６、１３０４、
第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２巻き取り部１１０
２Ｂに対応して設定されるメモリエリアＭＥ１〜ＭＥ１
０にそれぞれ記憶される。The control circuit 1330 includes the core feeding device 130
8 is a tracking data memory 1 for storing tracking data of a core 28 conveyed from a core loader 1314 to a film winding device 10 of a film cutting machine 12.
340. As shown in FIG. 34, the tracking data includes the core length data and the core diameter data of the conveyed core 28, and the supplied winding bodies 30a to 30d and 30.
transport mechanisms 1326, 1328, 1316, including the winding direction data of a 'to 30d'
1318, 1302, 1300, 1306, 1304,
First winding unit 1102A and second winding unit 110
Memory areas ME1 to ME1 set corresponding to 2B
0 is stored.
【０１０７】巻芯ローダ１３１４には、搬送機構１３２
０、１３２２に供給された巻芯２８の長さを測定する巻
芯長測定器（部品測定手段）１３４２と、巻芯２８の径
を測定する巻芯径測定器（部品測定手段）１３４４とが
配設される。これらによって測定されたデータは、入力
部１３４６を介して制御部１３３１に供給される。巻芯
ローダ１３１４からフイルム巻き付け装置１０に至る搬
送路中には、巻芯２８の通過を検出し、トラッキングデ
ータメモリ１３４０に記憶されているトラッキングデー
タをコピーするための複数の巻芯通過検出器１３４８が
配設される。巻芯通過検出器１３４８からの巻芯検出信
号は、入力部１３４６を介して制御部１３３１に供給さ
れる。A transport mechanism 132 is provided on the core loader 1314.
A core length measuring device (component measuring means) 1342 for measuring the length of the core 28 supplied to the cores 0 and 1322 and a core diameter measuring device (component measuring means) 1344 for measuring the diameter of the core 28 are provided. Will be arranged. The data measured by these is supplied to the control unit 1331 via the input unit 1346. A plurality of core passage detectors 1348 for detecting passage of the core 28 and copying the tracking data stored in the tracking data memory 1340 are provided in a transport path from the core loader 1314 to the film winding device 10. Is arranged. The core detection signal from the core passage detector 1348 is supplied to the control unit 1331 via the input unit 1346.
【０１０８】図３５は、フイルム巻き付け装置１０にお
ける制御回路１０００の構成ブロックを示す。制御回路
１０００は、サクションドラム３８の回転速度を制御す
る速度制御部１００２と、巻芯回転機構５８における各
巻芯２８の回転速度および回転トルクを制御する速度・
トルク制御部（巻芯回転制御手段）１００４ａ〜１００
４ｄとを備える。FIG. 35 shows a block diagram of a control circuit 1000 in the film winding device 10. As shown in FIG. The control circuit 1000 includes a speed control unit 1002 that controls the rotation speed of the suction drum 38 and a speed control unit that controls the rotation speed and the rotation torque of each core 28 in the core rotation mechanism 58.
Torque control unit (core rotation control means) 1004a to 1004a
4d.
【０１０９】制御回路１０００には、入力部１００６を
介して工程制御コンピュータ１００８が接続される。工
程制御コンピュータ１００８には、管理コンピュータ１
０１０が接続される。工程制御コンピュータ１００８
は、フイルム巻き付け装置１０の工程制御を行う。フイ
ルム加工裁断機１２には、各工程毎に工程制御コンピュ
ータ１００８が配設される。管理コンピュータ１０１０
は、フイルム加工裁断機１２に接続される各工程制御コ
ンピュータ１００８の全体管理を行う。A process control computer 1008 is connected to the control circuit 1000 via an input unit 1006. The process control computer 1008 includes the management computer 1
010 is connected. Process control computer 1008
Controls the process of the film winding device 10. The film cutting machine 12 is provided with a process control computer 1008 for each process. Management computer 1010
Performs overall management of each process control computer 1008 connected to the film processing and cutting machine 12.
【０１１０】速度制御部１００２には、出力部１０１２
を介してモータドライバ１０１４が接続される。モータ
ドライバ１０１４には、サクションドラム３８を回転駆
動するサーボモータ１０１６が接続される。速度制御部
１００２には、工程制御コンピュータ１００８から供給
される速度指令値を記憶する速度指令値メモリ１０１８
が接続されており、サーボモータ１０１６は、この速度
指令値に従って駆動制御される。The speed control unit 1002 includes an output unit 1012
The motor driver 1014 is connected via the. The motor driver 1014 is connected to a servomotor 1016 that drives the suction drum 38 to rotate. The speed control unit 1002 has a speed command value memory 1018 for storing a speed command value supplied from the process control computer 1008.
Are connected, and the drive of the servo motor 1016 is controlled in accordance with the speed command value.
【０１１１】速度・トルク制御部１００４ａ〜１００４
ｄには、出力部１０２４ａ〜１０２４ｄを介してそれぞ
れモータドライバ１０２６が接続される。各モータドラ
イバ１０２６には、巻芯２８を介して長尺フイルム２４
ａ〜２４ｄを巻き取るための各サーボモータ９２が接続
される。速度・トルク制御部１００４ａ〜１００４ｄに
は、工程制御コンピュータ１００８から供給される速度
指令値を記憶する速度指令値メモリ１０３０ａ〜１０３
０ｄが接続されるとともに、工程制御コンピュータ１０
０８から供給される巻き取りテンション指令値を記憶す
る巻き取りテンション指令値メモリ（巻き取りテンショ
ン記憶手段）１０３２ａ〜１０３２ｄがトルク換算部
（トルク換算手段）１０３４ａ〜１０３４ｄを介して接
続される。サーボモータ９２は、速度・トルク制御部１
００４ａ〜１００４ｄから供給される速度指令値と、ト
ルク換算部１０３４ａ〜１０３４ｄによって換算された
巻き取りトルク指令値とに従って駆動制御される。Speed / torque control units 1004a to 1004
To d, motor drivers 1026 are connected via output units 1024a to 1024d, respectively. Each of the motor drivers 1026 is provided with a long film 24 via a core 28.
Each of the servo motors 92 for winding a to d is connected. Speed / torque control units 1004a to 1004d have speed command value memories 1030a to 1033 for storing speed command values supplied from the process control computer 1008.
0d is connected and the process control computer 10
The take-up tension command value memories (take-up tension storage means) 1032a to 1032d, which store the take-up tension command values supplied from 08, are connected via torque conversion units (torque conversion means) 1034a to 1034d. The servo motor 92 includes a speed / torque control unit 1
Drive control is performed according to the speed command values supplied from 004a to 1004d and the winding torque command values converted by the torque conversion units 1034a to 1034d.
【０１１２】図２５に示すように、処理装置３４を駆動
制御するための制御回路６０２には、計算機７９０が接
続されており、この計算機７９０から前記制御回路６０
２に耳部３２の幅寸法、この耳部３２の厚さ、および、
前記耳部３２の比重の各データが送られる。なお、制御
回路６０２には、この種のデータをオフラインで手入力
することもできる。As shown in FIG. 25, a computer 790 is connected to a control circuit 602 for controlling the drive of the processing device 34.
2, the width of the ear 32, the thickness of the ear 32, and
Each data of the specific gravity of the ear part 32 is sent. Note that this type of data can be manually input to the control circuit 602 off-line.
【０１１３】図３６は、フイルム搬送装置１２００の制
御回路１１３０の概略構成を示す。制御回路１１３０
は、フイルム搬送装置１２００によって搬送される巻回
体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′のアドレス情報
を管理するトラッキングデータを記憶するトラッキング
データメモリ１１３２と、巻回体通過検出器１１２２
Ａ、１１２２Ｂ、１１２４Ａ、１１２４Ｂ、１１２６ａ
〜１１２６ｆによって検出された巻回体３０ａ〜３０
ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の通過情報を入力部１１３３を
介して受信し、この通過情報と前記トラッキングデータ
とに従い、入出力部１１３４を介してフイルム加工搬送
装置１１００を制御する制御部１１３６とを備える。FIG. 36 shows a schematic configuration of a control circuit 1130 of the film transport device 1200. Control circuit 1130
A tracking data memory 1132 for storing tracking data for managing address information of the wound bodies 30a to 30d and 30a 'to 30d' conveyed by the film conveying apparatus 1200; and a wound body passage detector 1122.
A, 1122B, 1124A, 1124B, 1126a
30a-30 detected by に よ っ て 1126f
d, 30 a ′ to 30 d ′, through the input unit 1133, and according to the passing information and the tracking data, the control unit 1136 which controls the film processing and conveying device 1100 via the input / output unit 1134. Prepare.
【０１１４】制御回路１１３０には、入出力部１１３８
を介して工程制御コンピュータ１００８が接続される。
工程制御コンピュータ１００８には、管理コンピュータ
１０１０が接続され、管理コンピュータ１０１０は、生
産計画に基づき、制御回路１１３０に対して巻回体３０
ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の裁断に関する情報を
供給する。The control circuit 1130 includes an input / output unit 1138
The process control computer 1008 is connected via the.
A management computer 1010 is connected to the process control computer 1008, and the management computer 1010 sends a control signal to the control circuit 1130 based on the production plan.
a to 30d, 30a 'to 30d'.
【０１１５】図３７は、トラッキングデータメモリ１１
３２に記憶されるトラッキングデータのメモリエリアＭ
Ｅ１〜ＭＥ１２と、それに対応する部位との関係を示
す。メモリエリアＭＥ１およびＭＥ２は、第１巻き取り
部１１０２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂにおける
巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′のアドレス
情報を保持し、メモリエリアＭＥ３およびＭＥ４は、第
１搬送部１１０６Ａおよび第２搬送部１１０６Ｂにおけ
る巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′のアドレ
ス情報を保持する。また、メモリエリアＭＥ５およびＭ
Ｅ６は、第１移載部１１１０Ａおよび第２移載部１１１
０Ｂにおける巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０
ｄ′のアドレス情報を保持する。メモリエリアＭＥ７〜
ＭＥ１２は、メイン搬送部１１０８における巻回体３０
ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′のローディング位置に
おける巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′のア
ドレス情報を保持する。FIG. 37 shows the tracking data memory 11.
32, a memory area M for tracking data stored in
The relationship between E1 to ME12 and the corresponding site is shown. The memory areas ME1 and ME2 hold the address information of the winding bodies 30a to 30d and 30a 'to 30d' in the first winding section 1102A and the second winding section 1102B, and the memory areas ME3 and ME4 store the first transport area. The address information of the winding bodies 30a to 30d and 30a 'to 30d' in the unit 1106A and the second transport unit 1106B is held. Further, memory areas ME5 and M5
E6 includes a first transfer unit 1110A and a second transfer unit 111
0B, wound bodies 30a to 30d, 30a 'to 30
The address information of d 'is held. Memory area ME7 ~
The ME 12 is a wound body 30 in the main transport unit 1108.
The address information of the winding bodies 30a to 30d and 30a 'to 30d' at the loading positions of a to 30d and 30a 'to 30d' is held.
【０１１６】図３８は、トラッキングデータメモリ１１
３２の各メモリエリアＭＥ１〜ＭＥ１２に記憶されるト
ラッキングデータの構成を示す。トラッキングデータ
は、ヘッダ部ａ１と、スリットデータ部ａ２とを有す
る。ヘッダ部ａ１には、当該メモリエリアＭＥ１〜ＭＥ
１２に対応するフイルム加工搬送装置１１００の各部位
を直前に通過した巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３
０ｄ′の最終のアドレス情報であるブロック番号（最終
通過ブロック番号）およびスリット番号（最終通過スリ
ット番号）が記憶される。スリットデータ部ａ２には、
当該メモリエリアＭＥ１〜ＭＥ１２に対応するフイルム
加工搬送装置１１００の各部位に現在ある巻回体３０ａ
〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′のアドレス情報であるブ
ロック番号（エリア内ブロック番号）およびスリット番
号（エリア内スリット番号）が記憶される。FIG. 38 shows the tracking data memory 11.
3 shows a configuration of tracking data stored in each of 32 memory areas ME1 to ME12. The tracking data has a header part a1 and a slit data part a2. The header area a1 includes the memory areas ME1 to ME
The wound bodies 30a to 30d and 30a 'to 3 that have passed immediately before each part of the film processing and conveying apparatus 1100 corresponding to No. 12
A block number (last passing block number) and a slit number (last passing slit number), which are the last address information of 0d ', are stored. In the slit data part a2,
The current winding body 30a at each part of the film processing and transporting apparatus 1100 corresponding to the memory areas ME1 to ME12.
Block numbers (block numbers in the area) and slit numbers (slit numbers in the area), which are the address information of .about.30d and 30a 'to 30d', are stored.
【０１１７】ブロック番号およびスリット番号は、図３
９に示すように定義される。すなわち、ブロック番号
は、フイルムロール１４を長手方向と直交する方向に裁
断して得られる各巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３
０ｄ′を示す番号である。スリット番号は、フイルムロ
ール１４を第１および第２丸刃４８ａ、４８ｂにより長
手方向に裁断して得られる各巻回体３０ａ〜３０ｄ、３
０ａ′〜３０ｄ′を示す番号である。本実施形態では、
フイルムロール１４から引き出される長尺フイルム原反
１６の長手方向に対してブロック番号がブロック＃１、
ブロック＃２、…と順に設定される。長尺フイルム原反
１６の幅方向に対してスリット番号が巻回体３０ａ〜３
０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の搬出される側からスリット
＃１、スリット＃２、…と順に設定される。Block numbers and slit numbers are shown in FIG.
9 is defined. That is, the block numbers correspond to the respective wound bodies 30a to 30d, 30a 'to 3 obtained by cutting the film roll 14 in a direction orthogonal to the longitudinal direction.
This is a number indicating 0d '. The slit numbers are the respective wound bodies 30a to 30d, 3 obtained by cutting the film roll 14 in the longitudinal direction by the first and second round blades 48a, 48b.
This is a number indicating 0a 'to 30d'. In this embodiment,
The block number is block # 1, with respect to the longitudinal direction of the long film raw material 16 pulled out from the film roll 14.
Block # 2,... Are sequentially set. The slit number is wound 30a-3 in the width direction of the long film material 16
0d, 30a 'to 30d' are set in order from slit # 1, slit # 2,...
【０１１８】このように構成されるフイルム加工裁断機
１２の動作について、以下に説明する。The operation of the film processing and cutting machine 12 thus configured will be described below.
【０１１９】まず、フイルム加工裁断機１２によるフイ
ルムロール１４の裁断作業に先立ち、図３３に示すよう
に、管理コンピュータ１０１０から、巻回体３０ａ〜３
０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の種類に関する生産計画デー
タが工程制御コンピュータ１００８を介して制御回路１
３３０に供給される。制御回路１３３０は、供給された
生産計画データを生産計画データメモリ１３３４に記憶
させるとともに、この生産計画データに従い、入出力部
１３３８を介してフイルム加工裁断機１２を構成するフ
イルム巻き付け装置１０を制御する。例えば、巻回体３
０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の幅、巻芯２８の
径、長尺フイルム原反１６の巻き方向に関する生産計画
データに従い、裁断装置２６の配置を調整するととも
に、巻回体３０ａ′〜３０ｄ′を第１巻き取り部１１０
２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂのいずれにおいて
製造するのかを決定する。First, prior to the cutting operation of the film roll 14 by the film processing / cutting machine 12, as shown in FIG.
0d and 30a 'to 30d' are produced by the control circuit 1 via the process control computer 1008.
330. The control circuit 1330 stores the supplied production plan data in the production plan data memory 1334, and controls the film winding device 10 constituting the film cutting machine 12 via the input / output unit 1338 according to the production plan data. . For example, wound body 3
The arrangement of the cutting device 26 is adjusted in accordance with the production plan data on the widths of 0a to 30d, 30a 'to 30d', the diameter of the core 28, and the winding direction of the long film web 16, and the winding bodies 30a 'to 30d 'To the first winding unit 110
It is determined which of 2A and the second winding section 1102B is to be manufactured.
【０１２０】同様に、図３６に示すように、管理コンピ
ュータ１０１０から、生産計画に基づく巻回体３０ａ〜
３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′のタイプに関する生産情報
が工程制御コンピュータ１００８を介して制御回路１１
３０に供給される。制御回路１１３０は、供給された生
産情報に従い、入出力部１１３４を介してフイルム搬送
装置１２００を制御する。本実施形態においては、巻芯
２８の径、巻回体３０ａ〜３０ｂ、３０ａ′〜３０ｄ′
の幅、および巻き取り方向（内巻きか、外巻きか）にそ
れぞれ対応して、第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２
巻き取り部１１０２Ｂを構成する巻芯回転部７５ａ、７
５ｂ（図４０および図４１参照）の矢印方向に対する配
置と、第１および第２丸刃４８ａ、４８ｂの配置とが調
整される。Similarly, as shown in FIG. 36, from the management computer 1010, the wound bodies 30a to 30a based on the production plan are obtained.
The production information on the types 30d and 30a 'to 30d' is transmitted to the control circuit 11 via the process control computer 1008.
30. The control circuit 1130 controls the film transport device 1200 via the input / output unit 1134 according to the supplied production information. In the present embodiment, the diameter of the winding core 28, the winding bodies 30a to 30b, 30a 'to 30d'
Corresponding to the width of the first winding portion 1102A and the second winding portion corresponding to the winding direction (inward winding or outer winding), respectively.
Core rotation units 75a, 7 constituting the winding unit 1102B
The arrangement of 5b (see FIGS. 40 and 41) in the direction of the arrow and the arrangement of the first and second round blades 48a and 48b are adjusted.
【０１２１】この場合、例えば、図４０において、巻芯
回転部７５ａ、７５ｂを構成する巻芯チャック９０ｂ、
９０ｂ間の間隔は、機構の干渉の関係から所定以下の幅
に近接させることができない。従って、第１巻き取り部
１１０２Ａの各巻芯チャック９０ｂ、９０ｂ間に対応す
る第２巻き取り部１１０２Ｂの巻芯回転部７５ａによっ
て巻き取られる巻回体３０ｂの幅は、所定値以上のもの
に制限される。同様に、第２巻き取り部１１０２Ｂの各
巻芯チャック９０ｂ、９０ｂ間に対応する第１巻き取り
部１１０２Ａの巻芯回転部７５ｂによって巻き取られる
巻回体３０ｃの幅も所定値以上に制限される。In this case, for example, in FIG. 40, the core chuck 90b, which constitutes the core rotating portions 75a and 75b,
The interval between the 90b cannot be close to a predetermined width or less due to the interference of the mechanism. Therefore, the width of the winding body 30b wound by the core rotating part 75a of the second winding part 1102B corresponding to between the core chucks 90b and 90b of the first winding part 1102A is limited to a width equal to or more than a predetermined value. Is done. Similarly, the width of the wound body 30c wound by the core rotating part 75b of the first winding part 1102A corresponding to between the core chucks 90b of the second winding part 1102B is also limited to a predetermined value or more. .
【０１２２】この結果、第１巻き取り部１１０２Ａおよ
び第２巻き取り部１１０２Ｂは、図４０および図４１に
示すように、中央部分に幅広な巻回体３０ｂおよび３０
ｃを配置する２つのパターンの中から選択されることに
なる。そこで、図４０または図４１のいずれかのパター
ンが選択される。As a result, as shown in FIGS. 40 and 41, the first winding portion 1102A and the second winding portion 1102B have wide winding bodies 30b and 30
c is selected from two patterns for arranging c. Therefore, one of the patterns in FIG. 40 or FIG. 41 is selected.
【０１２３】次に、前記のようにしてフイルム巻き付け
装置１０が調整された後、制御回路１３３０は、巻芯供
給装置１３０８に対して、生産計画データに従って使用
する巻芯２８の供給を指示する。そこで、図４２〜図４
４に示すフローチャートに従って、巻芯２８の供給動作
を説明する。Next, after the film winding device 10 is adjusted as described above, the control circuit 1330 instructs the core supply device 1308 to supply the core 28 to be used in accordance with the production plan data. Therefore, FIGS.
The supply operation of the core 28 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【０１２４】なお、フローチャートの説明において、Ａ
＃１およびＡ＃３は、図２に示すフイルム巻き付け装置
１０における第１巻き取り部１１０２Ａで製造される巻
回体３０ａ、３０ａ′および３０ｃ、３０ｃ′に必要な
巻芯２８の巻芯長データおよび巻芯径データを表し、Ｂ
＃１およびＢ＃３は、フイルム巻き付け装置１０におけ
る第２巻き取り部１１０２Ｂで製造される巻回体３０
ｂ、３０ｂ′および３０ｄ、３０ｄ′に必要な巻芯２８
の巻芯長データおよび巻芯径データを表す。また、Ｓ１
Ｃ／ＶおよびＳ２Ｃ／Ｖは、図２に示す巻芯供給装置１
３０８における搬送機構１３２０および１３２２に供給
される巻芯２８の巻芯長データおよび巻芯径データを表
す。In the description of the flowchart, A
# 1 and A # 3 are core length data of the core 28 necessary for the winding bodies 30a, 30a 'and 30c, 30c' manufactured by the first winding unit 1102A in the film winding apparatus 10 shown in FIG. And core diameter data.
# 1 and B # 3 are wound bodies 30 manufactured by the second winding unit 1102B in the film winding device 10.
b, 30b 'and cores 28 required for 30d, 30d'
Represents the core length data and core diameter data. Also, S1
C / V and S2C / V are the core feeder 1 shown in FIG.
308 represents core length data and core diameter data of the core 28 supplied to the transport mechanisms 1320 and 1322.
【０１２５】制御部１３３１は、第１巻き取り部１１０
２Ａにおける巻回体３０ａ、３０ａ′の製造に必要な巻
芯２８のデータＡ＃１を生産計画データメモリ１３３４
から読み込むとともに、巻芯供給装置１３０８における
巻芯ローダ１３１４の搬送機構１３２０に搬送される巻
芯２８のデータＳ１Ｃ／Ｖを巻芯データメモリ１３３６
から読み込み、これらのデータＡ＃１、Ｓ１Ｃ／Ｖを比
較する（ステップＳ１）。The control unit 1331 includes the first winding unit 110
The data A # 1 of the core 28 necessary for manufacturing the winding bodies 30a and 30a 'in 2A is stored in the production plan data
And the data S1C / V of the core 28 conveyed to the conveyance mechanism 1320 of the core loader 1314 in the core supply device 1308, and the core data memory 1336.
, And compare these data A # 1 and S1C / V (step S1).
【０１２６】Ａ＃１＝Ｓ１Ｃ／Ｖであり、所望の巻芯２
８が巻芯ローダ１３１４の搬送機構１３２０に供給され
ていると判断された場合、搬送機構１３２０に供給され
ている巻芯２８の長さおよび径を測定する（ステップＳ
２）。巻芯２８の長さは、搬送機構１３２０に配設した
巻芯長測定器１３４２によって測定され、入力部１３４
６を介して制御部１３３１に供給される。また、巻芯２
８の径は、巻芯２８を搬送する図示しない巻芯搬送ロボ
ットにより当該巻芯２８を把持した際、この巻芯搬送ロ
ボットに配設した巻芯径測定器１３４４によって測定さ
れ、入力部１３４６を介して制御部１３３１に供給され
る。A # 1 = S1C / V, and the desired core 2
If it is determined that No. 8 is supplied to the transport mechanism 1320 of the core loader 1314, the length and diameter of the core 28 supplied to the transport mechanism 1320 are measured (Step S).
2). The length of the core 28 is measured by a core length measuring device 1342 provided in the transport mechanism 1320, and the input portion 134
6 to the control unit 1331. In addition, core 2
When the core 28 is gripped by a core transport robot (not shown) that transports the core 28, the diameter of the core 8 is measured by a core diameter measuring device 1344 provided in the core transport robot. This is supplied to the control unit 1331 via the control unit.
【０１２７】測定結果が所望の巻芯２８に係るデータＳ
１Ｃ／Ｖに一致していると判断された場合（ステップＳ
３）、巻芯搬送ロボットは、搬送機構１３２０に供給さ
れた巻芯２８をフイルム巻き付け装置１０のＡ軸側（第
１巻き取り部１１０２Ａ側）に対応する搬送機構１３２
６にローディングする（ステップＳ４）。巻芯２８が搬
送機構１３２６にローディングされると、次いで、巻回
体３０ｂ、３０ｂ′に巻芯２８を供給する処理に移行す
る（ステップＳ１１）。The measurement result is the data S relating to the desired core 28.
1C / V is determined (step S
3) The core transport robot transfers the core 28 supplied to the transport mechanism 1320 to the transport mechanism 132 corresponding to the A-axis side (the first winding unit 1102A side) of the film winding device 10.
6 (step S4). When the core 28 is loaded onto the transport mechanism 1326, the process proceeds to a process of supplying the core 28 to the winding bodies 30b and 30b '(step S11).
【０１２８】測定結果が所望の巻芯２８に係るデータＳ
１Ｃ／Ｖに一致していない場合には（ステップＳ３）、
データ上の不具合、あるいは、巻芯供給装置１３０８に
おける巻芯２８の供給動作に不具合等があるものと判断
し、巻芯搬送ロボットは、搬送機構１３２０に供給され
た巻芯２８を排出部１３２４にローディングする（ステ
ップＳ５）。なお、巻芯２８が排出部１３２４にローデ
ィングされた場合、次の巻芯２８に対する処理を繰り返
すか、あるいは、巻芯供給装置１３０８の動作を停止さ
せ、状況の確認等を行うことができる。The measurement result is the data S relating to the desired core 28.
If they do not match 1C / V (step S3),
It is determined that there is a defect in data or a defect in the supply operation of the core 28 in the core supply device 1308, and the core transport robot sends the core 28 supplied to the transport mechanism 1320 to the discharge unit 1324. Loading (step S5). When the core 28 is loaded onto the discharge unit 1324, the processing for the next core 28 can be repeated, or the operation of the core supply device 1308 can be stopped to check the situation.
【０１２９】ステップＳ４において、適切な巻芯２８が
搬送機構１３２６にローディングされると、制御部１３
３１は、当該巻芯２８の巻芯長データと、巻芯径データ
と、生産計画データメモリ１３３４から得られ、当該巻
芯２８が供給される巻回体３０ａまたは３０ａ′の巻き
方向データとからなるトラッキングデータを生成し、こ
のトラッキングデータを搬送機構１３２６に対応するト
ラッキングデータメモリ１３４０のメモリエリアＭＥ１
に記憶させる。In step S4, when the appropriate core 28 is loaded onto the transport mechanism 1326, the controller 13
31 is obtained from the core length data of the core 28, the core diameter data, and the winding direction data of the winding body 30a or 30a 'obtained from the production plan data memory 1334 to which the core 28 is supplied. Generated in the memory area ME1 of the tracking data memory 1340 corresponding to the transport mechanism 1326.
To memorize.
【０１３０】一方、ステップＳ１において、Ａ＃１≠Ｓ
１Ｃ／Ｖと判断された場合、制御部１３３１は、巻芯供
給装置１３０８における巻芯ローダ１３１４の搬送機構
１３２２に搬送される巻芯２８のデータＳ２Ｃ／Ｖを巻
芯データメモリ１３３６から読み込み、データＡ＃１と
比較する（ステップＳ６）。以下、ステップＳ２〜Ｓ５
の場合と同様にして、搬送機構１３２２に供給された巻
芯２８をフイルム巻き付け装置１０のＡ軸側である搬送
機構１３２６にローディングし、あるいは、適合しない
巻芯２８として排出部１３２４にローディングする（ス
テップＳ７〜Ｓ１０）。On the other hand, in step S1, A # 1 ≠ S
When it is determined to be 1 C / V, the control unit 1331 reads the data S2C / V of the core 28 transported to the transport mechanism 1322 of the core loader 1314 in the core supply device 1308 from the core data memory 1336, and Compare with A # 1 (step S6). Hereinafter, steps S2 to S5
In the same manner as in the case (1), the core 28 supplied to the transport mechanism 1322 is loaded on the transport mechanism 1326 on the A-axis side of the film winding device 10, or is loaded as an incompatible core 28 on the discharge unit 1324 ( Steps S7 to S10).
【０１３１】次に、制御部１３３１は、第２巻き取り部
１１０２Ｂにおける巻回体３０ｂ、３０ｂ′の製造に必
要な巻芯２８のデータＢ＃２を生産計画データメモリ１
３３４から読み込むとともに、巻芯供給装置１３０８に
おける巻芯ローダ１３１４の搬送機構１３２０に搬送さ
れる巻芯２８のデータＳ１Ｃ／Ｖを巻芯データメモリ１
３３６から読み込み、これらのデータＢ＃２、Ｓ１Ｃ／
Ｖを比較する（ステップＳ１１）。以下、ステップＳ２
〜Ｓ５の場合と同様にして、搬送機構１３２０に供給さ
れた巻芯２８をフイルム巻き付け装置１０のＢ軸側であ
る搬送機構１３２８にローディングし、あるいは、適合
しない巻芯２８として排出部１３２４にローディングす
る（ステップＳ１２〜Ｓ１５）。Next, the control unit 1331 stores the data B # 2 of the core 28 necessary for manufacturing the winding bodies 30b and 30b 'in the second winding unit 1102B in the production planning data memory 1
The data S1C / V of the core 28, which is read from the core 334 and transferred to the transfer mechanism 1320 of the core loader 1314 in the core supply device 1308, is stored in the core data memory 1.
336, and these data B # 2, S1C /
V is compared (step S11). Hereinafter, step S2
In the same manner as in steps S5 to S5, the core 28 supplied to the transport mechanism 1320 is loaded on the transport mechanism 1328 on the B-axis side of the film winding device 10, or the core 28 is loaded on the discharge unit 1324 as an incompatible core 28. (Steps S12 to S15).
【０１３２】なお、搬送機構１３２８に対応するトラッ
キングデータメモリ１３４０のメモリエリアＭＥ２に
は、巻回体３０ｂまたは３０ｂ′に供給される巻芯２８
の巻芯長データ、巻芯径データ、および、巻回体３０ｂ
または３０ｂ′の巻き方向データが記憶される。In the memory area ME2 of the tracking data memory 1340 corresponding to the transport mechanism 1328, the core 28 supplied to the winding body 30b or 30b 'is stored.
Core length data, core diameter data, and wound body 30b
Alternatively, the winding direction data of 30b 'is stored.
【０１３３】一方、ステップＳ１１において、Ｂ＃２≠
Ｓ１Ｃ／Ｖと判断された場合には、制御部１３３１は、
巻芯供給装置１３０８における巻芯ローダ１３１４の搬
送機構１３２２に搬送される巻芯２８のデータＳ２Ｃ／
Ｖを巻芯データメモリ１３３６から読み込み、データＢ
＃２と比較する（ステップＳ１６）。以下、ステップＳ
１２〜Ｓ１５の場合と同様にして、搬送機構１３２２に
供給された巻芯２８をフイルム巻き付け装置１０のＢ軸
側である搬送機構１３２８にローディングし、あるい
は、適合しない巻芯２８として排出部１３２４にローデ
ィングする（ステップＳ１７〜Ｓ２０）。On the other hand, in step S11, B # 2 #
If it is determined that S1C / V, the control unit 1331
Data S2C / of the core 28 transported to the transport mechanism 1322 of the core loader 1314 in the core supply device 1308.
V is read from the core data memory 1336 and the data B
Compare with # 2 (step S16). Hereinafter, step S
In the same manner as in steps 12 to S15, the core 28 supplied to the transport mechanism 1322 is loaded onto the transport mechanism 1328 on the B-axis side of the film winding device 10, or the core 28 is supplied to the discharge unit 1324 as an incompatible core 28. Loading (steps S17 to S20).
【０１３４】巻回体３０ａまたは３０ａ′に対する巻芯
２８が搬送機構１３２６に供給されるとともに、巻回体
３０ｂまたは３０ｂ′に対する巻芯２８が搬送機構１３
２８に供給され、これらの巻芯２８が次段の搬送機構１
３１６および１３１８に搬送されると、次に、巻回体３
０ｃまたは３０ｃ′、および、巻回体３０ｄまたは３０
ｄ′に対する巻芯２８の供給処理が同様にして行われる
（ステップＳ２１〜Ｓ４０）。The winding core 28 for the winding body 30a or 30a 'is supplied to the transport mechanism 1326, and the winding core 28 for the winding body 30b or 30b' is
, And these cores 28 are transferred to the transport mechanism 1 of the next stage.
316 and 1318, the roll 3
0c or 30c 'and the wound body 30d or 30
The process of supplying the core 28 to d 'is performed in the same manner (steps S21 to S40).
【０１３５】巻芯供給装置１３０８から供給された巻芯
２８は、それに付加されたトラッキングデータととも
に、フイルム加工裁断機１２に搬送される。すなわち、
制御部１３３１は、巻芯ローダ１３１４の搬送機構１３
２６および１３２８から搬送機構１３１６および１３１
８に巻芯２８が搬送されたことを巻芯通過検出器１３４
８によって検出すると、メモリエリアＭＥ１およびＭＥ
２に記憶されていたトラッキングデータを搬送機構１３
１６および１３１８に対応するメモリエリアＭＥ３およ
びＭＥ４にコピーする。The core 28 supplied from the core supply device 1308 is conveyed to the film cutting machine 12 together with the tracking data added thereto. That is,
The controller 1331 controls the transport mechanism 13 of the core loader 1314.
Transfer mechanisms 1316 and 131 from 26 and 1328
8 that the core 28 has been conveyed to the core passage detector 134.
8, the memory areas ME1 and ME
The tracking data stored in the transport mechanism 13
Copy to memory areas ME3 and ME4 corresponding to 16 and 1318.
【０１３６】同様にして、巻芯２８が搬送機構１３１６
および１３１８から搬送機構１３０２および１３０６、
搬送機構１３００および１３０４、第１巻き取り部１１
０２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂに搬送されるの
に伴い、トラッキングデータもＭＥ３およびＭＥ４から
ＭＥ５およびＭＥ７、ＭＥ６およびＭＥ８、ＭＥ９およ
びＭＥ１０に順次コピーされる。In the same manner, the core 28 is
And 1318 to transport mechanisms 1302 and 1306,
Transport mechanisms 1300 and 1304, first winding unit 11
As the sheet is conveyed to 02A and the second winding unit 1102B, the tracking data is also sequentially copied from ME3 and ME4 to ME5 and ME7, ME6 and ME8, ME9 and ME10.
【０１３７】このようにしてトラッキングデータを巻芯
２８とともに移動させることにより、トラッキングデー
タによって当該巻芯２８の情報を正しく伝達できること
になり、不適切な巻芯２８をフイルム加工裁断機１２に
供給してしまう事態を事前に回避することができる。By moving the tracking data together with the core 28 in this manner, the information on the core 28 can be transmitted correctly by the tracking data, and the inappropriate core 28 is supplied to the film cutting machine 12. Can be avoided in advance.
【０１３８】なお、トラッキングデータには、供給され
る巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の巻き方
向のデータも付加されており、例えば、搬送機構１３０
２、１３０６において、当該巻芯２８をＡ軸、Ｂ軸ある
いはＡ′軸、Ｂ′軸のいずれに供給すべきであるか否か
を判断することができる。It should be noted that the tracking data also includes data on the direction of winding of the wound bodies 30a to 30d and 30a 'to 30d' to be supplied.
At 2306, it can be determined whether the core 28 should be supplied to the A-axis, the B-axis or the A'-axis or the B'-axis.
【０１３９】一方、図３に示すように、フイルム送出装
置１８に装着されたフイルムロール１４は、図示しない
繰り出しモータの回転作用下に巻き戻され、長尺フイル
ム原反１６が搬送装置２０を構成するサクションドラム
３８に導かれる。このサクションドラム３８は、サーボ
モータ１０１６の作用下に所定の速度パターンで速度制
御されるとともに、エンコーダ４１を介して長尺フイル
ム原反１６の搬送長さが検出されている。On the other hand, as shown in FIG. 3, the film roll 14 mounted on the film feeding device 18 is rewound under the rotation of a feed motor (not shown), and the long film material 16 constitutes the transport device 20. To the suction drum 38. The speed of the suction drum 38 is controlled by a predetermined speed pattern under the action of a servomotor 1016, and the transport length of the long film material 16 is detected via an encoder 41.
【０１４０】サクションドラム３８によって速度調整が
なされた長尺フイルム原反１６は、裁断装置２６に送ら
れる。図４に示すように、第１および第２丸刃４８ａ、
４８ｂは、裁断される長尺フイルム２４ａ〜２４ｄの各
幅寸法に対応して矢印Ｄ方向に配列されており、前記第
１丸刃４８ａが回転駆動されて両方の耳部３２が裁断さ
れるとともに、所定の幅寸法を有する長尺フイルム２４
ａ〜２４ｄとなってフイルム巻き付け装置１０に搬送さ
れる。その際、所望の第１丸刃４８ａが、それぞれシリ
ンダ５３を介して裁断位置に配置されるため、長尺フイ
ルム２４ａ〜２４ｄの幅寸法の変更にも容易に対応する
ことが可能になる。The long film material 16 whose speed has been adjusted by the suction drum 38 is sent to the cutting device 26. As shown in FIG. 4, the first and second round blades 48a,
48b are arranged in the direction of the arrow D in correspondence with the widths of the long films 24a to 24d to be cut, and the first round blade 48a is driven to rotate so that both the ears 32 are cut. , A long film 24 having a predetermined width
The film is conveyed to the film winding device 10 as a to 24d. At this time, since the desired first round blades 48a are respectively arranged at the cutting positions via the cylinders 53, it is possible to easily cope with a change in the width dimension of the long films 24a to 24d.
【０１４１】耳部３２は、後述するように、処理装置３
４により所定のテンションパターンで巻き取られる。長
尺フイルム２４ａ〜２４ｄでは、同様の処理が施される
ため、以下、長尺フイルム２４ａの処理についてのみ説
明する。As will be described later, the ear portion 32 is connected to the processing device 3.
4 winds in a predetermined tension pattern. Since the same processing is performed on the long films 24a to 24d, only the processing on the long film 24a will be described below.
【０１４２】フイルム巻き付け装置１０では、巻芯２８
に長尺フイルム２４ａを巻き付ける際には、図４５に示
すように、この巻芯２８がブロックラッパ６０に周面を
把持されて巻き取り処理位置に配置されるとともに、前
記巻芯２８の両端が巻芯チャック９０ａ、９０ｂに支持
される。In the film winding apparatus 10, the core 28
As shown in FIG. 45, when the long film 24a is wound around the core 24, the core 28 is held at the winding position with the peripheral surface being gripped by the block wrapper 60, and both ends of the core 28 are It is supported by the core chucks 90a and 90b.
【０１４３】図７に示すように、シリンダ８４ａが駆動
されると、巻き取りアーム８８ａがガイドレール７２
ａ、７２ｂの案内作用下に矢印Ｄ１方向に移動し、この
巻き取りアーム８８ａに装着されている巻芯チャック９
０ａが巻芯２８の一端側に嵌合する。一方、シリンダ８
４ｂの駆動作用下に、巻き取りアーム８８ｂが矢印Ｄ２
方向に移動すると、この巻き取りアーム８８ｂに装着さ
れている巻芯チャック９０ｂが前記巻芯２８の他端部側
に挿入される。As shown in FIG. 7, when the cylinder 84a is driven, the winding arm 88a moves the guide rail 72.
a, 72b moves in the direction of arrow D1 under the guiding action of the core chuck 9 attached to the winding arm 88a.
0 a is fitted to one end of the core 28. On the other hand, cylinder 8
4b, the take-up arm 88b is moved by the arrow D2.
Then, the core chuck 90b mounted on the winding arm 88b is inserted into the other end of the core 28.
【０１４４】この状態で、図８に示すように、巻き取り
アーム８８ｂに装着されているシリンダ１２６が駆動さ
れ、可動板体１３０がリニアガイド１３２の案内作用下
に、前記巻き取りアーム８８ｂに対して矢印Ｄ２方向に
移動する。可動板体１３０には、ベアリング１３４を介
して進退ロッド１２４が支持されており、この進退ロッ
ド１２４が矢印Ｄ２方向に移動する。In this state, as shown in FIG. 8, the cylinder 126 mounted on the take-up arm 88b is driven, and the movable plate 130 is moved by the linear guide 132 to the take-up arm 88b. To move in the direction of arrow D2. The movable plate 130 supports an advance / retreat rod 124 via a bearing 134, and the advance / retreat rod 124 moves in the direction of arrow D2.
【０１４５】進退ロッド１２４には、ロッド固定部材１
４２を介して楔部材１４０を構成する本体部１６２が固
定されており、この本体部１６２が前記進退ロッド１２
４と一体的に矢印Ｄ２方向に移動する。このため、本体
部１６２の溝部１６８に挿入されている楔片１７０が半
径外方向に移動し、この楔片１７０に固定された拡縮爪
部材１３８が拡径される。これによって、拡縮爪部材１
３８の外周面により巻芯２８の内周面が押圧保持される
ことになる。The rod fixing member 1 is
The main body 162 constituting the wedge member 140 is fixed via the main body 42, and the main body 162 is
4, and moves in the direction of arrow D2. Therefore, the wedge piece 170 inserted into the groove 168 of the main body 162 moves outward in the radial direction, and the diameter of the expansion / contraction claw member 138 fixed to the wedge piece 170 is increased. Thereby, the expansion / contraction claw member 1
The inner peripheral surface of the core 28 is pressed and held by the outer peripheral surface of the core 38.
【０１４６】巻き付けニップローラユニット４００で
は、図５に示すように、第１シリンダ５７０の駆動作用
下に、巻き付けニップローラ４０２が巻芯２８側に移動
し、この巻芯２８の外周面に長尺フイルム２４ａを支持
する。さらに、第２シリンダ５８２の作用下に、下部プ
レート４１０が前方に移動し、前記下部プレート４１０
に装着されている下部巻き付けローラ４０４が、前記長
尺フイルム２４ａの先端部を前記巻芯２８の周面に約９
０゜の範囲にわたって巻き付ける。In the winding nip roller unit 400, as shown in FIG. 5, the winding nip roller 402 moves to the winding core 28 side under the driving action of the first cylinder 570, and the long film 24a I support. Further, under the action of the second cylinder 582, the lower plate 410 moves forward, and the lower plate 410
The lower winding roller 404 is attached to the peripheral surface of the winding core 28 by about 9
Wind over a 0 ° range.
【０１４７】この状態で、サクションドラム３８が回転
するとともに、図６および図７に示すように、サーボモ
ータ９２の駆動トルクによりベルト・プーリ手段１０４
を介して巻芯チャック９０ａが回転を開始する。このた
め、巻芯２８が回転し、この巻芯２８の外周面に長尺フ
イルム２４ａが下部巻き付けローラ４０４に保持された
位置から約１８０゜だけ（巻芯２８の外周面には、実際
上、長尺フイルム２４ａが約２７０゜だけ）巻き付けら
れた後、巻き付けニップローラユニット４００を構成す
る巻き付けニップローラ４０２および前記下部巻き付け
ローラ４０４が前記巻芯２８から離間する（図４６参
照）。In this state, the suction drum 38 rotates and, as shown in FIG. 6 and FIG.
, The core chuck 90a starts rotating. Therefore, the core 28 rotates, and the outer periphery of the core 28 is rotated by about 180 ° from the position where the long film 24a is held by the lower winding roller 404 (the outer surface of the core 28 is actually After the long film 24a has been wound (by about 270 °), the winding nip roller 402 and the lower winding roller 404 constituting the winding nip roller unit 400 are separated from the winding core 28 (see FIG. 46).
【０１４８】サーボモータ９２の作用下に、巻芯２８の
外周面に長尺フイルム２４ａがさらに約９０゜（合計約
３６０゜）だけ巻き付けられた後、図４７に示すよう
に、各ブロックラッパ６０を構成する側面ラッパ３０４
が、シリンダ３２２の作用下に前記巻芯２８から離間す
る方向に移動する。その後、巻芯２８の外周面に長尺フ
イルム２４ａが１周以上巻き付けられると、図４８に示
すように、各ブロックラッパ６０を構成する上部ラッパ
３００が、シリンダ３１０を介して上方に退避するとと
もに、ニップローラ５６がバックアップローラ５４から
離間する。Under the operation of the servomotor 92, the long film 24a is further wound by about 90 ° (about 360 ° in total) on the outer peripheral surface of the core 28, and then, as shown in FIG. Side wrapper 304 constituting
Moves in a direction away from the winding core 28 under the action of the cylinder 322. Thereafter, when the long film 24a is wound one or more rounds around the outer peripheral surface of the core 28, the upper wrappers 300 constituting each block wrapper 60 are retracted upward via the cylinder 310, as shown in FIG. , The nip roller 56 is separated from the backup roller 54.
【０１４９】このように、巻芯２８の外周面に長尺フイ
ルム２４ａの巻き付けを開始する際には、図４５に示す
ように、この巻芯２８の外周面に対応して巻き付け機構
１１０を構成する上部ラッパ３００、側面ラッパ３０
４、巻き付けニップローラ４０２および下部巻き付けロ
ーラ４０４が配置される。次いで、巻芯回転機構５８の
作用下に、巻芯２８が、図４６中、矢印Ｅ方向に回転
し、この巻芯２８の外周面に長尺フイルム２４ａを巻き
付けるとともに、上部ラッパ３００、側面ラッパ３０
４、巻き付けニップローラ４０２および下部巻き付けロ
ーラ４０４が、順次、前記巻芯２８から退避される。As described above, when winding the long film 24a around the outer peripheral surface of the core 28, the winding mechanism 110 is configured corresponding to the outer peripheral surface of the core 28 as shown in FIG. Upper wrapper 300, side wrapper 30
4. A winding nip roller 402 and a lower winding roller 404 are arranged. Next, under the action of the core rotating mechanism 58, the core 28 rotates in the direction of arrow E in FIG. 46, and the long film 24a is wound around the outer peripheral surface of the core 28, and the upper wrapper 300 and the side wrapper 30
4. The winding nip roller 402 and the lower winding roller 404 are sequentially retracted from the core 28.
【０１５０】具体的には、長尺フイルム２４ａが、巻芯
２８の外周面に対して下部巻き付けローラ４０４に保持
された位置から約１８０゜だけ巻き付けられた後、巻き
付けニップローラ４０２および前記下部巻き付けローラ
４０４が前記巻芯２８から離間する。そして、長尺フイ
ルム２４ａが、巻芯２８の外周部に対してさらに約９０
゜だけ巻き付けられた後、側面ラッパ３０４が前記巻芯
２８から離間し、さらに、前記長尺フイルム２４ａが、
前記巻芯２８の外周面に対して、１周以上（例えば、約
５４０゜だけ）巻き付けられると、上部ラッパ３００が
該巻芯２８から離間する。Specifically, after the long film 24a is wound by about 180 ° from the position held by the lower winding roller 404 on the outer peripheral surface of the core 28, the winding nip roller 402 and the lower winding roller 404 is separated from the core 28. Then, the long film 24a is further moved by about 90
゜, the side wrapper 304 is separated from the core 28, and the long film 24a is
When one or more turns (for example, about 540 °) are wound around the outer peripheral surface of the core 28, the upper wrapper 300 is separated from the core 28.
【０１５１】このため、長尺フイルム２４ａの初期巻き
付け時に、この長尺フイルム２４ａの先端部がブロック
ラッパ６０を構成する第１乃至第４フリーローラ３２０
ａ、３２０ｂ、３３２および３３４に押圧支持されて、
ブロック３１７、３２９と巻芯２８との間隙３１９、３
３１で弛みが生ずることがない。すなわち、長尺フイル
ム２４ａは、先端部のみを保持されながら巻芯２８に巻
き付けられるため、この長尺フイルム２４ａのテンショ
ンによって弛みが発生することを阻止し、簡単な工程
で、所望の巻状を確実に維持して高品質な巻回体３０ａ
を効率的に得ることができるという効果が得られる。For this reason, at the time of initial winding of the long film 24a, the first to fourth free rollers 320 forming the block wrapper 60 have the leading end of the long film 24a.
a, 320b, 332 and 334,
Gaps 319, 3 between blocks 317, 329 and core 28
There is no loosening at 31. That is, since the long film 24a is wound around the core 28 while holding only the leading end, it is possible to prevent the loose film 24a from being loosened due to the tension of the long film 24a, and to form a desired winding in a simple process. Reliably maintained and high quality wound body 30a
Can be obtained efficiently.
【０１５２】さらに、上部ラッパ３００、側面ラッパ３
０４、巻き付けニップローラ４０２および下部巻き付け
ローラ４０４の移動タイミングは、基準ローラであるサ
クションドラム３８に連結されているエンコーダ４１の
出力信号に基づいて設定されている。これにより、巻芯
２８への長尺フイルム２４ａの巻き付け状態を正確に検
出し、この長尺フイルム２４ａの巻き付け状態に対応し
た最適な退避動作が確実に行われ、該長尺フイルム２４
ａの巻き付け不良を有効に回避することが可能になると
いう利点がある。従って、巻芯２８には、安定した巻状
を有して長尺フイルム２４ａが円滑に巻き取られ、高品
質な巻回体３０ａが得られる。Further, the upper wrapper 300 and the side wrapper 3
04, the movement timing of the winding nip roller 402 and the lower winding roller 404 are set based on the output signal of the encoder 41 connected to the suction drum 38 as the reference roller. As a result, the winding state of the long film 24a around the winding core 28 is accurately detected, and the optimal retreat operation corresponding to the winding state of the long film 24a is reliably performed.
There is an advantage that it is possible to effectively avoid poor winding of a. Therefore, the long film 24a having a stable winding shape is smoothly wound around the winding core 28, and a high quality wound body 30a is obtained.
【０１５３】一方、巻芯回転機構５８を介して巻芯２８
に長尺フイルム２４ａを巻き付けている間、各ブロック
ラッパ６０が装着された第１ユニット本体２００は、サ
ーボモータ２０６の作用下にベルト・プーリ手段２１０
を介して回転駆動されるボールねじ２１２により巻芯２
８から離間する方向（図１２中、矢印Ｃ１方向）に一旦
移動する。そこで、図４９に示すように、巻芯供給機構
６８を構成するプッシャ５５０が新たな巻芯２８を保持
して上方に移動して、この巻芯２８を巻芯受け渡し位置
Ｐ３に配置する。On the other hand, the core 28 via the core rotating mechanism 58
While the long film 24a is wound around the first unit main body 200 to which each block wrapper 60 is mounted, the first
Core 2 by a ball screw 212 which is rotationally driven through
8 (in FIG. 12, the direction of arrow C1). Therefore, as shown in FIG. 49, the pusher 550 constituting the core supply mechanism 68 holds the new core 28 and moves upward, and places the core 28 at the core transfer position P3.
【０１５４】新たな巻芯２８が巻芯受け渡し位置Ｐ３に
配置されると、この巻芯２８の軸長に対応して配置され
ている所定数のブロックラッパ６０は、第１ユニット本
体２００を介してこの巻芯受け渡し位置Ｐ３に一体的に
移動された後、まず、図１５に示すように、昇降手段３
０２を構成するシリンダ３１０の作用下に、上部ラッパ
３００が下降して前記巻芯２８の上部側を支持する。次
いで、巻芯供給機構６８による巻芯２８の把持が解除さ
れるとともに、進退手段３０６を構成するシリンダ３２
２が駆動され、側面ラッパ３０４が前進して前記巻芯２
８の側部および下部側を支持する（図５０参照）。さら
に、プッシャ５５０が下降することにより、新たな巻芯
２８をブロックラッパ６０に受け渡す作業が終了する。When a new core 28 is disposed at the core transfer position P3, a predetermined number of block wrappers 60 corresponding to the axial length of the core 28 are interposed via the first unit main body 200. After being integrally moved to the lever core transfer position P3, first, as shown in FIG.
The upper wrapper 300 descends under the action of the cylinder 310 constituting the second core 02 to support the upper side of the core 28. Next, the grip of the core 28 by the core supply mechanism 68 is released, and the cylinder 32 constituting the reciprocating unit 306 is released.
2 is driven, the side wrapper 304 advances, and the core 2
8 is supported (see FIG. 50). Further, when the pusher 550 is lowered, the operation of transferring the new core 28 to the block wrapper 60 ends.
【０１５５】巻芯回転機構５８を介して巻芯２８に長尺
フイルム２４ａが規定の長さまで巻き取られると、図５
０に示すように、ニップローラ５６がバックアップロー
ラ５４側に移動してフイルムパス上流側のテンション変
動を抑える一方、製品受け取り機構６４が上昇する。こ
の製品受け取り機構６４では、ライダローラ５３８、払
い出しローラ５１８およびフリーローラ５２６により巻
回体３０ａが保持される。製品受け取り機構６４では、
サーボモータ５０２の駆動作用下に、ボールねじ５０６
が回転され、本体部５１４が巻回体３０ａを切断高さ位
置まで下降させる。その際、巻回体３０ａは、長尺フイ
ルム２４ａを巻き解しながら下降することにより、前記
長尺フイルム２４ａのテンションを維持している。When the long film 24a is wound on the core 28 via the core rotating mechanism 58 to a specified length, FIG.
As shown by 0, the nip roller 56 moves to the backup roller 54 side to suppress the tension fluctuation on the upstream side of the film path, and the product receiving mechanism 64 moves up. In the product receiving mechanism 64, the wound body 30a is held by the rider roller 538, the payout roller 518, and the free roller 526. In the product receiving mechanism 64,
The ball screw 506 is driven by the servomotor 502 to operate.
Is rotated, and the main body 514 lowers the wound body 30a to the cutting height position. At this time, the wound body 30a descends while unwinding the long film 24a, thereby maintaining the tension of the long film 24a.
【０１５６】次に、第１駆動部２０２の作用下に第１ユ
ニット本体２００が前進（矢印Ｃ２方向）し、新たな巻
芯２８が巻芯回転機構５８に保持されるとともに、ユニ
ット本体４０６が前進して巻き付けニップローラ４０２
により長尺フイルム２４ａが前記巻芯２８の外周部に押
し付けられる。Next, the first unit main body 200 moves forward (in the direction of arrow C2) under the action of the first drive section 202, the new core 28 is held by the core rotating mechanism 58, and the unit main body 406 is moved. Forward and winding nip roller 402
As a result, the long film 24a is pressed against the outer peripheral portion of the core 28.
【０１５７】この状態で、図１９に示すように、切断機
構６６を構成するロッドレスシリンダ４３０が駆動さ
れ、このロッドレスシリンダ４３０と一体的にベース部
材４３４がフイルム幅方向（矢印Ｄ方向）に移動する。
このため、矢印Ｄ方向に延在するラック部材４３８に噛
合する第１ピニオン４４０およびこの第１ピニオン４４
０に噛合する第２ピニオン４４２を介し、クロスカッタ
刃４４６が回転しながら矢印Ｄ方向に移動し、振り分け
ガイド４４８の案内作用下に長尺フイルム２４ａを幅方
向に切断（クロスカット）する。In this state, as shown in FIG. 19, the rodless cylinder 430 constituting the cutting mechanism 66 is driven, and the base member 434 is integrated with the rodless cylinder 430 in the film width direction (arrow D direction). Moving.
Therefore, the first pinion 440 and the first pinion 44 meshing with the rack member 438 extending in the direction of arrow D
The cross cutter blade 446 moves in the direction of arrow D while rotating through the second pinion 442 meshing with the zero, and cuts (cross-cuts) the long film 24a in the width direction under the guide action of the distribution guide 448.
【０１５８】長尺フイルム２４ａが切断された後、第２
シリンダ５８０が駆動されて下部巻き付けローラ４０４
が前進（矢印Ｃ１方向）する。このため、図５１に示す
ように、長尺フイルム２４ａの切断された先端部は、巻
芯２８の周面に約９０゜の範囲にわたって巻き付けられ
る。After the long film 24a has been cut, the second
The cylinder 580 is driven to drive the lower winding roller 404.
Moves forward (in the direction of arrow C1). Therefore, as shown in FIG. 51, the cut end portion of the long film 24a is wound around the peripheral surface of the core 28 over a range of about 90 °.
【０１５９】次いで、図５２に示すように、巻芯２８の
外周部に長尺フイルム２４ａの巻き取り作業が遂行され
るとともに、製品受け取り機構６４側では、サーボモー
タ５２０が駆動されることにより、巻回体３０ａが巻き
取り方向に回転し、切断された長尺フイルム２４ａの後
端が適当な長さまで巻き取られる。この巻回体３０ａ
は、製品受け取り機構６４からコンベア５２８に受け渡
され、このコンベア５２８を介して次段の工程に供給さ
れる。Next, as shown in FIG. 52, the work of winding the long film 24a around the outer peripheral portion of the core 28 is performed, and the servo motor 520 is driven on the product receiving mechanism 64 side. The winding body 30a rotates in the winding direction, and the rear end of the cut long film 24a is wound up to an appropriate length. This roll 30a
Is transferred from the product receiving mechanism 64 to the conveyor 528, and supplied to the next step through the conveyor 528.
【０１６０】上記のように、第１巻き取り部１１０２Ａ
および第２巻き取り部１１０２Ｂにおいて巻回体３０ａ
〜３０ｄが製造されると、メモリエリアＭＥ１およびＭ
Ｅ２のスリットデータ部ａ２にブロック番号およびスリ
ット番号が記憶される。As described above, the first winding section 1102A
And the wound body 30a in the second winding section 1102B.
30d are manufactured, memory areas ME1 and M1
The block number and the slit number are stored in the slit data section a2 of E2.
【０１６１】例えば、図４０に示すパターンで巻回体３
０ａ〜３０ｄを製造する場合、メモリエリアＭＥ１のエ
リア内ブロック番号には、ブロック＃１が記憶され、エ
リア内スリット番号には、スリット＃１およびスリット
＃３が記憶される。同様に、メモリエリアＭＥ２のエリ
ア内ブロック番号には、ブロック＃１が記憶され、エリ
ア内スリット番号には、スリット＃２およびスリット＃
４が記憶される。For example, the winding body 3 is formed in a pattern shown in FIG.
When manufacturing 0a to 30d, the block # 1 is stored in the intra-area block number of the memory area ME1, and the slit # 1 and the slit # 3 are stored in the intra-area slit number. Similarly, block # 1 is stored in the intra-area block number of the memory area ME2, and the slit # 2 and the slit # are stored in the intra-area slit number.
4 is stored.
【０１６２】一方、図４１に示すパターンで巻回体３０
ａ〜３０ｄを製造する場合には、メモリエリアＭＥ１の
エリア内ブロック番号には、ブロック＃１が記憶され、
エリア内スリット番号には、スリット＃２およびスリッ
ト＃４が記憶される。同様に、メモリエリアＭＥ２のエ
リア内ブロック番号には、ブロック＃１が記憶され、エ
リア内スリット番号には、スリット＃１およびスリット
＃３が記憶される。On the other hand, in the pattern shown in FIG.
When manufacturing a to 30d, block # 1 is stored in the in-area block number of the memory area ME1,
The slit # 2 and the slit # 4 are stored in the area slit number. Similarly, block # 1 is stored in the intra-area block number of the memory area ME2, and slit # 1 and slit # 3 are stored in the intra-area slit number.
【０１６３】次に、図４０に示すパターンで巻回体３０
ａ〜３０ｄを製造する場合においては、第１搬送部１１
０４Ａが駆動され、ブロック＃１、スリット＃１の巻回
体３０ａが第１搬送部１１０６Ａに搬送されると、巻回
体通過検出器１１２２Ａが巻回体３０ａの通過を検出す
る。制御部１１３６は、巻回体３０ａの検出信号に従
い、第１搬送部１１０６Ａに対応するメモリエリアＭＥ
３のスリットデータ部ａ２に、ブロック＃１、スリット
＃１のトラッキングデータを記憶させる。また、制御部
１１３６は、巻回体３０ａが搬出された第１搬送部１１
０４Ａに対応するメモリエリアＭＥ１のヘッダ部ａ１に
対して、直前までスリットデータ部ａ２に記憶されてい
た巻回体３０ａのブロック＃１、スリット＃１のトラッ
キングデータを最終通過ブロック番号および最終通過ス
リット番号として記憶させる。図５３は、このようなト
ラッキングデータの書き換え処理を模式的に示した図で
ある。Next, the wound body 30 is patterned in the pattern shown in FIG.
a to 30d, the first transport unit 11
When the wound body 30a of the block # 1 and the slit # 1 is transported to the first transport unit 1106A, the wound body passage detector 1122A detects the passage of the wound body 30a. The control unit 1136 controls the memory area ME corresponding to the first transport unit 1106A according to the detection signal of the wound body 30a.
The tracking data of the block # 1 and the slit # 1 is stored in the slit data section a2 of No.3. In addition, the control unit 1136 controls the first transport unit 11 from which the wound body 30a is unloaded.
With respect to the header part a1 of the memory area ME1 corresponding to the memory area 04A, the tracking data of the block # 1 and the slit # 1 of the wound body 30a stored in the slit data part a2 until immediately before the last passing block number and the last passing slit. Store as a number. FIG. 53 is a diagram schematically showing such a tracking data rewriting process.
【０１６４】同様に、第２搬送部１１０４Ｂからブロッ
ク＃１、スリット＃２の巻回体３０ｂが第２搬送部１１
０６Ｂに搬送されると、メモリエリアＭＥ４のスリット
データ部ａ２に、ブロック＃１、スリット＃２のトラッ
キングデータが記憶される一方、メモリエリアＭＥ２の
ヘッダ部ａ１にブロック＃１、スリット＃２のトラッキ
ングデータが記憶される。Similarly, the winding body 30b of the block # 1 and the slit # 2 is moved from the second transport section 1104B to the second transport section 11104B.
When the sheet is conveyed to 06B, tracking data of block # 1 and slit # 2 is stored in the slit data section a2 of the memory area ME4, while tracking of block # 1 and slit # 2 is stored in the header section a1 of the memory area ME2. The data is stored.
【０１６５】以上のような制御部１１３６によるトラッ
キングデータの処理は、巻回体３０ａ〜３０ｄがフイル
ム加工裁断機１２からフイルム搬送機構１２００の各部
位に搬送されるのに伴い、同様にして行われる。The processing of the tracking data by the control unit 1136 as described above is performed in the same manner as the rolls 30a to 30d are transported from the film processing and cutting machine 12 to each part of the film transport mechanism 1200. .
【０１６６】ところで、巻回体３０ａ〜３０ｄは、図４
０および図４１に示すいずれかのパターンでフイルム加
工裁断機１２から搬出されてくるため、第１移載部１１
１０Ａおよび第２移載部１１１０Ｂは、巻回体３０ａ〜
３０ｄの搬送順を検出し、選択的にメイン搬送部１１０
８に供給する処理を行う必要がある。By the way, the winding bodies 30a to 30d are shown in FIG.
0 and the film is transferred from the film cutting machine 12 in one of the patterns shown in FIG.
10A and the second transfer unit 1110B are wound
30d is detected, and the main transfer unit 110 is selectively selected.
8 needs to be performed.
【０１６７】そこで、図５４および図５５に示すフロー
チャートに従い、巻回体３０ａ〜３０ｄをスリット順に
メイン搬送部１１０８に供給する処理について説明す
る。A process for supplying the winding bodies 30a to 30d to the main transport unit 1108 in the order of slits will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
【０１６８】図５４は、第１移載部１１１０Ａにおける
処理を示す。制御部１１３６は、第１移載部１１１０Ａ
に巻回体３０ａ〜３０ｄが供給され（ステップＳ１
Ａ）、メイン搬送部１１０８の所定部位にパレット１１
０９が到着したことを検出すると（ステップＳ２Ａ）、
メモリエリアＭＥ５に記憶されたトラッキングデータを
読み込み、スリットデータ部ａ２のエリア内スリット番
号がスリット＃１であれば（ステップＳ３Ａ）、第１移
載部１１１０Ａの巻回体３０ａ〜３０ｄをパレット１１
０９に移載する（ステップＳ４Ａ）。この場合、巻回体
３０ａ〜３０ｄは、図４０に示すパターンで供給されて
いることになる。FIG. 54 shows the processing in the first transfer unit 1110A. The control unit 1136 includes a first transfer unit 1110A.
Are supplied with the wound bodies 30a to 30d in step S1.
A), the pallet 11
09 is detected (step S2A),
The tracking data stored in the memory area ME5 is read, and if the slit number in the area of the slit data part a2 is the slit # 1 (step S3A), the winding bodies 30a to 30d of the first transfer part 1110A are moved to the pallet 11
09 (step S4A). In this case, the wound bodies 30a to 30d are supplied in the pattern shown in FIG.
【０１６９】次に、制御部１１３６は、再び、メモリエ
リアＭＥ５に記憶されたトラッキングデータを読み込
み、スリットデータ部ａ２のエリア内スリット番号がス
リット＃３となったとき（ステップＳ８Ａ）、第２移載
部１１１０Ｂに対応するメモリエリアＭＥ６に記憶され
たトラッキングデータを読み込み、そのヘッダ部ａ１の
最終通過スリット番号がスリット＃２である場合（ステ
ップＳ９Ａ）、第２移載部１１１０Ｂからパレット１１
０９にスリット＃２の巻回体３０ａ〜３０ｄが既に供給
されていると判定されるため、スリット＃３の巻回体３
０ａ〜３０ｄをパレット１１０９に移載する（ステップ
Ｓ１０Ａ）。Next, the control unit 1136 reads the tracking data stored in the memory area ME5 again, and when the in-area slit number of the slit data unit a2 is the slit # 3 (step S8A), the second transfer is performed. The tracking data stored in the memory area ME6 corresponding to the loading portion 1110B is read, and when the last passing slit number of the header portion a1 is the slit # 2 (Step S9A), the pallet 11 is transferred from the second transfer portion 1110B.
09, it is determined that the winding bodies 30a to 30d of the slit # 2 have already been supplied.
0a to 30d are transferred to the pallet 1109 (step S10A).
【０１７０】一方、第１移載部１１１０Ａに対応するメ
モリエリアＭＥ５に記憶されたスリットデータ部ａ２の
エリア内スリット番号がスリット＃２の場合（ステップ
Ｓ５Ａ）、制御部１１３６は、第２移載部１１１０Ｂに
対応するメモリエリアＭＥ６に記憶されたトラッキング
データを読み込み、ヘッダ部ａ１の最終通過スリット番
号がスリット＃１である巻回体３０ａ〜３０ｄがメイン
搬送部１１０８に供給されたことを検出した後（ステッ
プＳ６Ａ）、スリット＃２の巻回体３０ａ〜３０ｄをパ
レット１１０９に移載する（ステップＳ７Ａ）。この場
合、巻回体３０ａ〜３０ｄは、図４１に示すパターンで
供給されていることになる。On the other hand, if the slit number in the area of the slit data section a2 stored in the memory area ME5 corresponding to the first transfer section 1110A is slit # 2 (step S5A), the control section 1136 sets the second transfer section The tracking data stored in the memory area ME6 corresponding to the section 1110B is read, and it is detected that the winding bodies 30a to 30d having the slit # 1 of the last passing slit number of the header section a1 are supplied to the main transport section 1108. Thereafter (step S6A), the winding bodies 30a to 30d of the slit # 2 are transferred to the pallet 1109 (step S7A). In this case, the wound bodies 30a to 30d are supplied in the pattern shown in FIG.
【０１７１】次に、制御部１１３６は、再び、メモリエ
リアＭＥ５に記憶されたトラッキングデータを読み込
み、エリア内スリット番号がスリット＃４となったとき
（ステップＳ１１Ａ）、第２移載部１１１０Ｂに対応す
るメモリエリアＭＥ６に記憶されたトラッキングデータ
を読み込み、ヘッダ部ａ１の最終通過スリット番号がス
リット＃３である場合（ステップＳ１２Ａ）、第２移載
部１１１０Ｂからパレット１１０９にスリット＃３の巻
回体３０ａ〜３０ｄが既に供給されていると判定される
ため、スリット＃４の巻回体３０ａ〜３０ｄをパレット
１１０９に移載する（ステップＳ１３Ａ）。Next, the control unit 1136 reads the tracking data stored in the memory area ME5 again, and when the in-area slit number becomes the slit # 4 (step S11A), the control unit 1136 responds to the second transfer unit 1110B. The tracking data stored in the memory area ME6 to be read is read, and if the last passing slit number of the header part a1 is the slit # 3 (step S12A), the winding body of the slit # 3 from the second transfer part 1110B to the pallet 1109 Since it is determined that 30a to 30d have already been supplied, the rolls 30a to 30d of the slit # 4 are transferred to the pallet 1109 (step S13A).
【０１７２】図５５は、第２移載部１１１０Ｂにおける
処理を示す。この場合、第２移載部１１１０Ｂでは、前
記各ステップＳ１Ａ〜Ｓ１３Ａに対応するステップＳ１
Ｂ〜Ｓ１３Ｂに従い、第１移載部１１１０Ａと同様の処
理が行われる。FIG. 55 shows the processing in the second transfer unit 1110B. In this case, in the second transfer unit 1110B, the step S1 corresponding to the steps S1A to S13A is performed.
According to B to S13B, the same processing as in the first transfer unit 1110A is performed.
【０１７３】以上のようにして、メイン搬送部１１０８
には、フイルムロール１４から製造されたスリット＃１
〜＃４の順に巻回体３０ａ〜３０ｄが供給される。同様
にして、次のブロック番号に係る巻回体３０ａ〜３０ｄ
がスリット順にメイン搬送部１１０８に供給される。As described above, the main transport section 1108
Has a slit # 1 manufactured from the film roll 14.
The wound bodies 30a to 30d are supplied in the order of to # 4. Similarly, wound bodies 30a to 30d related to the next block numbers
Are supplied to the main transport unit 1108 in the order of slits.
【０１７４】メイン搬送部１１０８に移載された巻回体
３０ａ〜３０ｄは、旋回部１１１２において、必要に応
じて方向が変換された後、巻回体排出部１１１４に到達
する。ここでは、巻回体３０ａ〜３０ｄが所望の順番に
配列されて供給されるため、作業者は、所望の巻回体３
０ａ〜３０ｄを間違えることなく確実に排出することが
できる。巻回体３０ａ〜３０ｄは、次いで、バッファ１
１１６、１１１８、巻回体受け渡し部１１２０を介して
次段の工程に搬出される。The winding bodies 30a to 30d transferred to the main transport unit 1108 reach the winding body discharge unit 1114 after the direction is changed as necessary in the revolving unit 1112. Here, since the winding bodies 30a to 30d are arranged and supplied in a desired order, the operator can select the desired winding body 3
0a to 30d can be reliably discharged without being mistaken. The wound bodies 30a to 30d are then connected to the buffer 1
116 and 1118, and are carried out to the next step through the wound body transfer section 1120.
【０１７５】以上のようにして、複数の第１移載部１１
１０Ａおよび第２移載部１１１０Ｂを介して供給される
巻回体３０ａ〜３０ｄが、スリット順に並べ替えられて
メイン搬送部１１０８に供給される。この場合、上述し
た実施形態では、２つの第１搬送部１１０４Ａおよび第
２搬送部１１０４Ｂから供給される巻回体３０ａ〜３０
ｄを２つの第１移載部１１１０Ａおよび第２移載部１１
１０Ｂによって選択してメイン搬送部１１０８に供給す
るように構成しているが、３つ以上の搬送部から供給さ
れる巻回体３０ａ〜３０ｄを、所望の順番に従ってメイ
ン搬送部１１０８に供給して配列することもできる。As described above, the plurality of first transfer units 11
The winding bodies 30a to 30d supplied via the 10A and the second transfer unit 1110B are rearranged in the order of slits and supplied to the main transport unit 1108. In this case, in the above-described embodiment, the winding bodies 30a to 30 supplied from the two first transport units 1104A and the second transport unit 1104B are provided.
d to the two first transfer units 1110A and the second transfer unit 11
Although it is configured to be selected by 10B and supplied to the main transport unit 1108, the winding bodies 30a to 30d supplied from three or more transport units are supplied to the main transport unit 1108 in a desired order. They can be arranged.
【０１７６】ところで、本実施形態では、図１５に示す
ように、巻芯２８の外周面に第１および第２フリーロー
ラ３２０ａ、３２０ｂが押圧されるとともに、この第１
および第２フリーローラ３２０ａ、３２０ｂの押圧方向
（矢印Ｖ２方向）は、前記巻芯２８に巻き付けられる長
尺フイルム２４ａのテンションが作用する方向（矢印Ｖ
１方向）に対向している。In the present embodiment, as shown in FIG. 15, the first and second free rollers 320a and 320b are pressed against the outer peripheral surface of the core 28, and the first and second free rollers 320a and 320b are pressed.
The direction in which the second free rollers 320a and 320b are pressed (the direction of the arrow V2) is the direction in which the tension of the long film 24a wound around the core 28 acts (the direction of the arrow V).
1 direction).
【０１７７】このため、第１および第２フリーローラ３
２０ａ、３２０ｂは、長尺フイルム２４ａの巻き取り時
に巻芯２８に作用するテンションとバランスするように
してこの巻芯２８に押圧力を付与することが可能にな
り、該巻芯２８が撓むことを確実に阻止することができ
る。従って、長尺フイルム２４ａの走行が不安定になる
ことがなく、前記長尺フイルム２４ａを巻芯２８の外周
面に円滑かつ確実に巻き付けて安定した巻状を確実に得
ることが可能になる。Therefore, the first and second free rollers 3
20a and 320b can apply a pressing force to the core 28 so as to balance with the tension acting on the core 28 when the long film 24a is wound, and the core 28 bends. Can be reliably prevented. Therefore, the running of the long film 24a does not become unstable, and the long film 24a can be smoothly and reliably wound around the outer peripheral surface of the core 28, so that a stable winding shape can be reliably obtained.
【０１７８】さらに、第１および第２フリーローラ３２
０ａ、３２０ｂは、仮想基準線ＬＶに対し左右に同一距
離Ｋだけ離間して配置されている。このため、第１およ
び第２フリーローラ３２０ａ、３２０ｂは、巻芯２８の
外周面に安定した状態で強固に支持されており、前記第
１および第２フリーローラ３２０ａ、３２０ｂが装着さ
れるブロック３１７は、それ自体の剛性に依存する必要
がなく、前記ブロック３１７と前記巻芯２８との間隙３
１９を確実に維持することができる。Further, the first and second free rollers 32
0a and 320b are arranged left and right at the same distance K from the virtual reference line LV. For this reason, the first and second free rollers 320a and 320b are firmly supported in a stable state on the outer peripheral surface of the core 28, and the block 317 on which the first and second free rollers 320a and 320b are mounted. Does not need to depend on the rigidity of the core itself, but the gap 3 between the block 317 and the core 28.
19 can be reliably maintained.
【０１７９】これにより、長尺フイルム２４ａは、間隙
３１９に沿って円滑に巻き付けられ、前記長尺フイルム
２４ａの巻き付け作業が効率的かつ高精度に遂行可能に
なる。その際、第１および第２フリーローラ３２０ａ、
３２０ｂに対向して第４フリーローラ３３４が配置され
ており、巻芯２８を確実に支持することができる。Thus, the long film 24a is smoothly wound along the gap 319, and the operation of winding the long film 24a can be performed efficiently and with high accuracy. At this time, the first and second free rollers 320a,
The fourth free roller 334 is arranged to face the core 320b, so that the core 28 can be reliably supported.
【０１８０】一方、仮想線ＬＨ上には、巻芯２８を挟ん
で第３フリーローラ３３２と、巻き付けニップローラ４
０２とが対向して配置されている。従って、第３フリー
ローラ３３２と巻き付けニップローラ４０２との押圧力
のバランスを取ることができ、巻芯２８が仮想線ＬＨ方
向に撓むことがない。On the other hand, on the virtual line LH, the third free roller 332 and the winding nip roller 4
02 are arranged to face each other. Accordingly, the pressing force between the third free roller 332 and the winding nip roller 402 can be balanced, and the core 28 does not bend in the imaginary line LH direction.
【０１８１】さらにまた、巻芯２８の軸方向に、その軸
長に対応した所定数のブロックラッパ６０を配列し、前
記ブロックラッパ６０を介して前記巻芯２８の全長にわ
たって押圧力を付与している。このため、巻芯２８の軸
方向全体に均一な押圧力を付与することができ、前記巻
芯２８を全長にわたって直線状に維持することが可能に
なる。具体的には、図５６に示すように、巻芯２８が巻
芯チャック９０ａ、９０ｂにのみ保持された状態で、巻
芯回転機構５８の作用下に回転されて長尺フイルム２４
ａを巻き取る際、この巻芯２８の中央側が大きく撓むお
それがある。一方、図５７に示すように、巻芯２８の全
長にわたって複数のブロックラッパ６０により押圧力が
付与された状態で、前記巻芯２８が回転されると、前記
巻芯２８を全長にわたって直線状に維持することがで
き、長尺フイルム２４ａの巻状が乱れることがない。Further, a predetermined number of block wrappers 60 corresponding to the axial length of the core 28 are arranged in the axial direction of the core 28, and a pressing force is applied through the block wrapper 60 over the entire length of the core 28. I have. Therefore, a uniform pressing force can be applied to the entire core 28 in the axial direction, and the core 28 can be maintained linearly over the entire length. More specifically, as shown in FIG. 56, in a state where the core 28 is held only by the core chucks 90a and 90b, the long film 24 is rotated under the action of the core rotation mechanism 58.
When winding a, the center side of the winding core 28 may be largely bent. On the other hand, as shown in FIG. 57, when the core 28 is rotated in a state where the pressing force is applied by the plurality of block wrappers 60 over the entire length of the core 28, the core 28 is linearly formed over the entire length. It can be maintained, and the winding of the long film 24a is not disturbed.
【０１８２】また、ブロック３１７、３２９と巻芯２８
との間に設けられる間隙３１９、３３１の寸法を設定す
ることにより、前記巻芯２８に長尺フイルム２４ａを良
好に巻き付けることが可能となる。具体的には、長尺フ
イルム２４ａの基材がＰＥＴ、厚さが０．１ｍｍで、巻
芯２８の外径が５０ｍｍ〜９０ｍｍである際に、間隙３
１９、３３１が０．１ｍｍ〜０．８ｍｍ、すなわち、前
記長尺フイルム２４ａの厚さ以上でかつ０．８ｍｍ以下
の範囲内である際に、安定した巻き付け状態が得られ
た。間隙３１９、３３１が０．８ｍｍ〜１．２ｍｍの範
囲内では、長尺フイルム２４ａと巻芯２８との間に浮き
が生じ易く、さらに、１．２ｍｍ以上であると、巻き付
け状態が不安定となって巻き付け不良が惹起していた。
従って、間隙３１９、３３１は、長尺フイルム２４ａの
厚さ以上でかつ０．８ｍｍ以下の範囲内に設定されるこ
とが好ましい。The blocks 317 and 329 and the core 28
By setting the dimensions of the gaps 319 and 331 provided between the core film 28 and the core film 28, the long film 24a can be satisfactorily wound. Specifically, when the base material of the long film 24a is PET, the thickness is 0.1 mm, and the outer diameter of the core 28 is 50 mm to 90 mm, the gap 3
19 and 331 were in the range of 0.1 mm to 0.8 mm, that is, in the range of not less than the thickness of the long film 24a and not more than 0.8 mm, a stable winding state was obtained. When the gaps 319 and 331 are in the range of 0.8 mm to 1.2 mm, the long film 24a is likely to float between the core film 28 and the long film 24a. And poor winding was caused.
Therefore, it is preferable that the gaps 319 and 331 are set within a range not less than the thickness of the long film 24a and not more than 0.8 mm.
【０１８３】さらにまた、第１および第２フリーローラ
３２０ａ、３２０ｂが装着されるブロック３１７を、押
圧力調整機能付アクチュエータ、例えば、シリンダ３１
０の作用下に、巻芯２８に対して進退可能に構成してい
る。ここで、フイルム巻き付け時の長尺フイルム２４ａ
のテンションは、フイルム幅１００ｍｍ当たり９．８Ｎ
（ニュートン）〜２９．４Ｎ（ニュートン）であり、巻
芯回転機構５８を構成するサーボモータ９２によりトル
ク制御されている。なお、サーボモータ９２に代替し
て、インダクションモータとパウダーブレーキの組み合
わせ、インダクションモータとヒステリシスクラッチの
組み合わせ、あるいは速度制御されたモータとダンサと
の組み合わせでも対応可能である。Further, the block 317 on which the first and second free rollers 320a and 320b are mounted is connected to an actuator with a pressing force adjusting function, for example, the cylinder 31.
Under the action of 0, it is configured to be able to advance and retreat with respect to the winding core 28. Here, a long film 24a when the film is wound.
Tension is 9.8N per 100mm film width
(Newton) to 29.4 N (Newton), and the torque is controlled by a servomotor 92 constituting the core rotation mechanism 58. Instead of the servomotor 92, a combination of an induction motor and a powder brake, a combination of an induction motor and a hysteresis clutch, or a combination of a speed-controlled motor and a dancer can be used.
【０１８４】上部ラッパ３００の押圧力は、上記のテン
ション値と同値になるようにレギュレータで設定されて
いる。例えば、ブロックラッパ６０の幅寸法が１００ｍ
ｍであり、シリンダ３１０のボア径が１０ｍｍであり、
上部ラッパ３００の重量が４．９Ｎ（ニュートン）であ
る場合に、フイルムテンション値が１００ｍｍ当たり１
９．６Ｎ（ニュートン）であれば、前記上部ラッパ３０
０の押圧力は１８．６×１０4Ｐａ（パスカル）とな
る。The pressing force of the upper wrapper 300 is set by a regulator so as to be equal to the above-mentioned tension value. For example, the width of the block wrapper 60 is 100 m.
m, the bore diameter of the cylinder 310 is 10 mm,
When the weight of the upper wrapper 300 is 4.9 N (Newton), the film tension value is 1 per 100 mm.
If 9.6N (Newton), the upper wrapper 30
The pressing force of 0 is 18.6 × 10 4 Pa (Pascal).
【０１８５】その際、巻芯２８の軸方向に対して部分的
に撓み易い部位が存在し易く、例えば、この巻芯２８の
中央部分に配置されるブロックラッパ６０の押圧力を他
のブロックラッパ６０に比べて高く設定すれば、該巻芯
２８の撓み矯正が精密に遂行可能となる。At this time, there is likely to be a portion which is easily bent partially in the axial direction of the core 28. For example, the pressing force of the block wrapper 60 disposed at the central portion of the core 28 is reduced by another block wrapper. If it is set higher than 60, the deflection of the core 28 can be precisely corrected.
【０１８６】さらに、巻き取り時の長尺フイルム２４ａ
のテンション設定値と連動して、自動的に圧力を制御可
能な機構を備えることにより、フイルム幅サイズ別にテ
ンションを変更する際にも、サイズ切り替えが自動的に
遂行される。さらにまた、各ブロックラッパ６０を構成
するシリンダ３１０を個別に駆動制御することにより、
巻芯２８をテンションによる撓みとは逆方向に若干撓ま
せるように押圧することができる。これによって、長尺
フイルム２４ａの走行安定性が一層向上し、より良好な
巻状を確実に得ることが可能になる。Further, a long film 24a at the time of winding is used.
A mechanism capable of automatically controlling the pressure in conjunction with the tension set value is provided, so that when the tension is changed for each film width size, the size is automatically switched. Furthermore, by individually controlling the driving of the cylinders 310 constituting each block wrapper 60,
The winding core 28 can be pressed so as to be slightly bent in a direction opposite to the bending due to the tension. As a result, the running stability of the long film 24a is further improved, and it is possible to reliably obtain a better winding shape.
【０１８７】ところで、前記のようにして長尺フイルム
２４ａの巻き付けおよび巻き取りを行う際、前記長尺フ
イルム２４ａに付与されるテンションを適切に調整する
ことにより、過剰なテンションが付与されることがな
く、該長尺フイルム２４ａが損傷したり、あるいは、得
られた巻回体３０ａに緩みや巻き乱れが生じたりするこ
とを可及的に阻止することができる。When the long film 24a is wound and wound as described above, excessive tension may be applied by appropriately adjusting the tension applied to the long film 24a. In addition, it is possible to prevent the long film 24a from being damaged or the obtained wound body 30a from being loosened or disturbed as much as possible.
【０１８８】すなわち、フイルム巻き付け装置１０にお
ける長尺フイルム２４ａ〜２４ｄの巻き取り動作に先立
ち、図３５に示すように、工程制御コンピュータ１００
８は、速度指令値メモリ１０１８、速度指令値メモリ１
０３０ａ〜１０３０ｄおよび巻き取りテンション指令値
メモリ１０３２ａ〜１０３２ｄに対して、予め設定した
速度指令値および巻き取りテンション指令値を格納す
る。That is, prior to the winding operation of the long films 24a to 24d in the film winding device 10, as shown in FIG.
8 is a speed command value memory 1018, a speed command value memory 1
Preset speed command values and winding tension command values are stored in 030a to 1030d and winding tension command value memories 1032a to 1032d.
【０１８９】図５８の上部の関係は、速度指令値メモリ
１０１８に格納されたサーボモータ１０１６に対する速
度指令値と時間との関係を示す。また、図５８の下部の
関係は、巻き取りテンション指令値メモリ１０３２ａ〜
１０３２ｄに格納された長尺フイルム２４ａ〜２４ｄに
対する巻き取りテンション指令値と時間との関係を示
す。なお、速度指令値メモリ１０３０ａ〜１０３０ｄに
は、サーボモータ９２に対する一定の速度指令値が格納
される。The relationship at the top of FIG. 58 shows the relationship between the speed command value for the servo motor 1016 stored in the speed command value memory 1018 and time. The lower part of FIG. 58 is related to the winding tension command value memories 1032a to 1032a.
The relationship between the winding tension command value for the long films 24a to 24d stored in 1032d and the time is shown. The speed command value memories 1030a to 1030d store constant speed command values for the servomotor 92.
【０１９０】そこで、速度・トルク制御部１００４ａ〜
１００４ｄは、速度指令値メモリ１０３０ａ〜１０３０
ｄから一定の速度指令値を読み取り、出力部１０２４ａ
〜１０２４ｄから各モータドライバ１０２６を介して、
速度指令値に基づく駆動信号をサーボモータ９２に供給
し、巻芯２８を回転させる。また、トルク換算部１０３
４ａ〜１０３４ｄは、巻き取りテンション指令値メモリ
１０３２ａ〜１０３２ｄから図５８に示す一定の巻き取
りテンション指令値Ｔ１を読み取り、この巻き取りテン
ション指令値Ｔ１をトルク指令値に換算し、速度・トル
ク制御部１００４ａ〜１００４ｄに供給する。速度・ト
ルク制御部１００４ａ〜１００４ｄは、トルク換算部１
０３４ａ〜１０３４ｄから供給されたトルク指令値でサ
ーボモータ９２が回転するよう、モータドライバ１０２
６を制御する。The speed / torque control units 1004a to 1004a
1004d is speed command value memories 1030a to 1030
d, and reads a constant speed command value from the output unit 1024a.
Through each motor driver 1026 from
A drive signal based on the speed command value is supplied to the servo motor 92 to rotate the core 28. Also, the torque conversion unit 103
4a to 1034d read a constant take-up tension command value T1 shown in FIG. 58 from the take-up tension command value memories 1032a to 1032d, convert the take-up tension command value T1 into a torque command value, and execute a speed / torque control unit. 1004a to 1004d. The speed / torque control units 1004a to 1004d are the torque conversion units 1
Motor driver 102 so that servo motor 92 rotates with the torque command value supplied from 034a to 1034d.
6 is controlled.
【０１９１】巻芯回転機構５８が前記の状態に調整され
た後、時刻ｔ１において、速度制御部１００２は、速度
指令値メモリ１０１８から速度指令値を読み取り、速度
指令値に基づく駆動信号を出力部１０１２からモータド
ライバ１０１４を介してサーボモータ１０１６に供給
し、サクションドラム３８を回転させる。この場合、サ
クションドラム３８は、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで加速
された後、一定速度ｖ１で回転することにより、長尺フ
イルム原反１６をフイルム巻き付け装置１０に送り出
す。After the core rotating mechanism 58 has been adjusted to the above state, at time t1, the speed control unit 1002 reads the speed command value from the speed command value memory 1018 and outputs a drive signal based on the speed command value to the output unit. The motor is supplied from 1012 to a servomotor 1016 via a motor driver 1014 to rotate the suction drum 38. In this case, the suction drum 38 is accelerated from time t1 to time t2, and then rotates at a constant speed v1 to send out the long continuous film 16 to the film winding device 10.
【０１９２】サクションドラム３８によって送り出され
た長尺フイルム原反１６は、裁断装置２６において裁断
されることで４本の長尺フイルム２４ａ〜２４ｄとされ
た後、フイルム巻き付け装置１０を構成する巻芯回転機
構５８に供給される。次いで、サーボモータ９２によっ
て回転する巻芯２８に対する長尺フイルム２４ａ〜２４
ｄの巻き付けが開始される。この場合、サーボモータ９
２は、一定の巻き取りテンション指令値Ｔ１を換算して
得られる一定のトルク指令値に等しいトルク値が得られ
るように駆動制御されているため、巻芯２８に長尺フイ
ルム２４ａ〜２４ｄが巻き付けられた際、長尺フイルム
２４ａ〜２４ｄには、一定の巻き取りテンションＴ１が
付与されることになる。The raw long film 16 sent out by the suction drum 38 is cut into four long films 24a to 24d by being cut by the cutting device 26, and then the core constituting the film winding device 10. The rotation is supplied to the rotation mechanism 58. Next, the long films 24a to 24a with respect to the winding core 28 rotated by the servomotor 92.
The winding of d is started. In this case, the servo motor 9
2, the long films 24a to 24d are wound around the core 28 because the drive control is performed such that a torque value equal to a constant torque command value obtained by converting the constant winding tension command value T1 is obtained. At this time, a constant winding tension T1 is applied to the long films 24a to 24d.
【０１９３】次いで、速度制御部１００２は、速度指令
値メモリ１０１８から速度指令値を読み取り、時刻ｔ３
から時刻ｔ６までの間、サクションドラム３８を速度ｖ
１からｖ２に加速させて回転させ、長尺フイルム原反１
６をフイルム巻き付け装置１０に送り出す。Next, the speed control unit 1002 reads the speed command value from the speed command value memory 1018, and at time t3
From time t6 to when the speed v
Accelerate from 1 to v2 and rotate to make a long film material 1
6 is sent out to the film winding device 10.
【０１９４】一方、速度・トルク制御部１００４ａ〜１
００４ｄは、巻芯２８の長さに応じて設定された時刻ｔ
４から時刻ｔ５の間、巻き取りテンション指令値メモリ
１０３２ａ〜１０３２ｄから読み取った巻き取りテンシ
ョン指令値Ｔ１から巻芯２８の長さに応じて設定された
巻き取りテンション指令値Ｔ３まで徐々に増加する巻き
取りテンション指令値をトルク換算部１０３４ａ〜１０
３４ｄにおいてトルク指令値に換算し、この指令値をモ
ータドライバ１０２６に供給し、サーボモータ９２を制
御する。この結果、長尺フイルム２４ａ〜２４ｄは、徐
々に増加する巻き取りテンションＴ１〜Ｔ３によって巻
芯２８に巻き取られることになる。On the other hand, speed / torque control units 1004a-1
004d is a time t set according to the length of the core 28.
From time 4 to time t5, the winding gradually increases from the winding tension command value T1 read from the winding tension command value memories 1032a to 1032d to the winding tension command value T3 set according to the length of the core 28. The take tension command values are converted to torque conversion units 1034a to 1034a to 1034a.
At step 34d, the torque command value is converted into a torque command value, and this command value is supplied to the motor driver 1026 to control the servomotor 92. As a result, the long films 24a to 24d are wound around the winding core 28 by the winding tensions T1 to T3 that gradually increase.
【０１９５】時刻ｔ５に達すると、速度・トルク制御部
１００４ａ〜１００４ｄは、トルク指令値を巻き取りテ
ンション指令値Ｔ３に対応する値から徐々に減少させな
がら、長尺フイルム２４ａ〜２４ｄの巻き取りを行う。At time t5, the speed / torque control units 1004a to 1004d take up the long films 24a to 24d while gradually decreasing the torque command value from the value corresponding to the take-up tension command value T3. Do.
【０１９６】この間、速度制御部１００２からの指令に
基づくサーボモータ１０１６による長尺フイルム原反１
６の送り出しの加速度が徐々に減少し、時刻ｔ６におい
て、速度制御部１００２からの速度指令値が一定の速度
指令値ｖ２に設定される。この速度指令値ｖ２は、時刻
ｔ７まで保持された後、再び減速され、時刻ｔ８におい
ては、速度指令値ｖ１となり、時刻ｔ９で０となる。During this time, a long film material 1 by the servo motor 1016 based on a command from the speed control unit 1002 is used.
6, the acceleration of the sending-out gradually decreases, and at time t6, the speed command value from the speed control unit 1002 is set to a constant speed command value v2. The speed command value v2 is held until time t7 and then decelerated again. At time t8, the speed command value v2 becomes 0 at time t9.
【０１９７】一方、速度・トルク制御部１００４ａ〜１
００４ｄは、時刻ｔ５から時刻ｔ９の間、トルク指令値
を巻き取りテンション指令値Ｔ３に対応する値から巻き
取りテンション指令値Ｔ２に対応する値まで徐々に減少
させた後、巻き取りテンション指令値Ｔ１に対応するト
ルク指令値とする。On the other hand, speed / torque control units 1004a-1
004d indicates that the torque command value is gradually reduced from a value corresponding to the winding tension command value T3 to a value corresponding to the winding tension command value T2 from time t5 to time t9, and then the winding tension command value T1 is set. Is the torque command value corresponding to.
【０１９８】以上のようにして長尺フイルム２４ａ〜２
４ｄにかかるテンションを調整しながら巻芯２８に対す
る巻き取り動作を行うことにより、良好な巻回体３０ａ
〜３０ｄを得ることができる。As described above, the long films 24a to 24a-2
By performing the winding operation on the winding core 28 while adjusting the tension applied to the 4d, a good wound body 30a is obtained.
~ 30d can be obtained.
【０１９９】すなわち、巻芯２８に対する長尺フイルム
２４ａ〜２４ｄの巻き付け始めの状態においては、長尺
フイルム２４ａ〜２４ｄに付与される巻き取りテンショ
ン指令値Ｔ１が低い状態に維持されている。この場合、
長尺フイルム２４ａ〜２４ｄによって十分な剛性が付与
されていない巻芯２８に大きな外力が付与されることが
ないため、巻芯２８が撓むことがなく、従って、長尺フ
イルム２４ａ〜２４ｄは、良好な状態で巻芯２８に巻き
付けられることになる。That is, when the long films 24a to 24d are wound around the core 28, the winding tension command value T1 applied to the long films 24a to 24d is maintained at a low level. in this case,
Since a large external force is not applied to the core 28 to which sufficient rigidity is not provided by the long films 24a to 24d, the core 28 does not bend, and therefore, the long films 24a to 24d are It will be wound around the core 28 in a favorable state.
【０２００】次いで、巻芯２８に対して所定長の長尺フ
イルム２４ａ〜２４ｄが巻き付けられると、巻芯２８に
剛性が付与されて撓みずらい状態となる。そこで、長尺
フイルム２４ａ〜２４ｄのテンションを高い巻き取りテ
ンション指令値Ｔ３に切り換えることにより、巻き緩み
による不安定な状態となることなく、長尺フイルム２４
ａ〜２４ｄが高速に巻き付けられることになる。この場
合、長い巻芯２８に対しては、低い巻き取りテンション
指令値Ｔ１で巻き付ける長尺フイルム２４ａ〜２４ｄの
長さを長く設定することにより、巻芯２８を撓ませない
状態で長尺フイルム２４ａ〜２４ｄを巻き付けることが
できる。また、短い巻芯２８に対しては、予め十分な剛
性があることから、低い巻き取りテンション指令値Ｔ１
で巻き付ける長尺フイルム２４ａ〜２４ｄの長さを短く
設定し、かつ、切り換え後の高い巻き取りテンション指
令値Ｔ３を高く設定することにより、巻き付け中におけ
る巻きずれが生じることがなく、良好な巻き付け状態を
得ることができる。Then, when the long films 24a to 24d of a predetermined length are wound around the core 28, the core 28 is given rigidity and is hardly bent. Therefore, by switching the tension of the long films 24a to 24d to the high take-up tension command value T3, the long films 24a to 24d can be prevented from becoming unstable due to loosening.
a to 24d are wound at high speed. In this case, by setting the length of the long films 24a to 24d to be wound with the low winding tension command value T1 for the long core 28, the long film 24a is not bent. ~ 24d can be wound. Further, since the short winding core 28 has sufficient rigidity in advance, the low winding tension command value T1
By setting the lengths of the long films 24a to 24d to be short to be short and setting the high winding tension command value T3 after switching high, there is no occurrence of winding deviation during winding and a good winding state. Can be obtained.
【０２０１】さらに、本実施形態では、巻き取りテンシ
ョン指令値をＴ１からＴ３まで増加させる際、急激なテ
ンション変動を与えることなく、所定の増加率で徐々に
増加させるようにしているため、長尺フイルム２４ａ〜
２４ｄが損傷することなく巻芯２８に巻き付けられる。Furthermore, in the present embodiment, when the winding tension command value is increased from T1 to T3, the command value is increased gradually at a predetermined rate without giving a sudden change in tension. Film 24a ~
24d is wound around the core 28 without damage.
【０２０２】次に、長尺フイルム２４ａ〜２４ｄのテン
ションが巻き取りテンション指令値Ｔ３に到達した後
は、そのテンションを徐々に減少させながら巻き取り動
作を行うことにより、巻きずれや巻回体３０ａ〜３０ｄ
の端面に巻き乱れが生じることがなく、極めて良好な巻
き取り状態の巻回体３０ａ〜３０ｄを得ることができ
る。Next, after the tension of the long films 24a to 24d has reached the winding tension command value T3, the winding operation is performed while gradually decreasing the tension, whereby the winding deviation and the winding body 30a are reduced. ~ 30d
The winding surfaces 30a to 30d in an extremely good wound state can be obtained without the occurrence of turbulence in the end faces of the winding members.
【０２０３】なお、巻き取りテンション指令値メモリ１
０３２ａ〜１０３２ｄに記憶される巻き取りテンション
指令値は、各巻回体３０ａ〜３０ｄ毎に個々に設定し、
独立に制御できることは勿論である。Incidentally, the winding tension command value memory 1
The winding tension command values stored in 032a to 1032d are individually set for each of the winding bodies 30a to 30d,
Of course, it can be controlled independently.
【０２０４】次に、具体的な巻き取り条件での実施例に
ついて説明する。Next, an embodiment under specific winding conditions will be described.
【０２０５】第１実施例 長さ１２２０ｍｍ、外周の直径３インチの巻芯２８によ
り幅１２２０ｍｍの長尺フイルム２４ａ〜２４ｄを巻き
取る場合、テンションＴ１＝７．８４Ｎ／１００ｍｍで
８ｍ（約３０周）巻き取った後、テンションをＴ１から
テンションＴ３＝１７．６４Ｎ／ｍｍまで徐々に増加さ
せながら１０ｍまで巻き取った。次いで、２０％の割合
でテンションＴ３を徐々に減少させながら６１ｍまで長
尺フイルム２４ａ〜２４ｄを巻き取り、巻回体３０ａ〜
３０ｄを得た。なお、低テンションＴ１での巻き取り周
数は、全巻き取り周数の約１５％である。 First Embodiment When winding long films 24a to 24d having a width of 1220 mm with a winding core 28 having a length of 1220 mm and an outer diameter of 3 inches, 8 m (about 30 laps) at tension T1 = 7.84 N / 100 mm. After winding, the film was wound up to 10 m while gradually increasing the tension from T1 to the tension T3 = 17.64 N / mm. Next, while gradually reducing the tension T3 at a rate of 20%, the long films 24a to 24d are wound up to 61 m, and the wound bodies 30a to 30d are wound.
30d was obtained. The winding number at low tension T1 is about 15% of the total winding number.
【０２０６】この実施例１においては、長尺で撓みやす
い巻芯２８であるにも拘わらず、巻回体３０ａ〜３０ｄ
の端面の巻き乱れは、目標値である０．５ｍｍ以内であ
り、また、巻きずれもなく、十分良好な巻き取り状態が
得られた。In the first embodiment, although the winding core 28 is long and flexible, the winding bodies 30a to 30d
Of the end face was within 0.5 mm, which is the target value, and there was no winding deviation, and a sufficiently good winding state was obtained.
【０２０７】第２実施例 長さ１５０ｍｍ、外周の直径３インチの巻芯２８により
幅１５０ｍｍの長尺フイルム２４ａ〜２４ｄを巻き取る
場合、テンションＴ１＝７．８４Ｎ／１００ｍｍで巻芯
２８の約１／２周巻き取った後、テンションをＴ１から
テンションＴ３＝２４．５Ｎ／ｍｍまで増加させながら
巻き取った。次いで、２０％の割合でテンションＴ３を
徐々に減少させながら６１ｍまで長尺フイルム２４ａ〜
２４ｄを巻き取り、巻回体３０ａ〜３０ｄを得た。な
お、低テンションＴ１での巻き取り周数は、全巻き取り
周数の約０．５％である。 Second Embodiment When the long films 24a to 24d having a width of 150 mm are wound around a core 28 having a length of 150 mm and an outer diameter of 3 inches, the tension T1 is 7.84 N / 100 mm and the length of the core 28 is about 1 mm. After winding around a half turn, winding was performed while increasing the tension from T1 to tension T3 = 24.5 N / mm. Next, while gradually reducing the tension T3 at a rate of 20%, the long film 24a to 61m is formed.
24d was wound up to obtain winding bodies 30a to 30d. The winding number at low tension T1 is about 0.5% of the total winding number.
【０２０８】この実施例２においては、短尺で撓みにく
い巻芯２８であるため、巻き付け開始初期の段階から高
テンションで長尺フイルム２４ａ〜２４ｄを巻き取るこ
とができ、しかも、巻き乱れや巻きずれのない良好な巻
回体３０ａ〜３０ｄが得られた。In the second embodiment, since the winding core 28 is short and hard to bend, the long films 24a to 24d can be wound with a high tension from the initial stage of the winding start. And good wound bodies 30a to 30d having no cracks were obtained.
【０２０９】なお、他の実施例を以下の表１に示す。こ
れらの実施例では、巻芯２８の内周の直径を７３．７ｍ
ｍ、外周の直径を７７．９ｍｍとし、長さが長尺フイル
ム２４ａ〜２４ｄの幅よりも０．５〜１．０ｍｍ短いも
のを使用した。低テンションＴ１で巻芯２８に巻き付け
る長尺フイルム２４ａ〜２４ｄの長さを、巻回体３０ａ
〜３０ｄの全体の長さに対して表１のように設定するこ
とにより、端面の巻き乱れを許容範囲である０．５ｍｍ
に抑えることができた。Table 1 below shows other examples. In these embodiments, the inner diameter of the core 28 is 73.7 m.
m, the outer diameter was 77.9 mm, and the length was 0.5 to 1.0 mm shorter than the width of the long films 24a to 24d. The length of the long films 24a to 24d wound around the core 28 with the low tension T1 is set to the length of the wound body 30a.
By setting as shown in Table 1 with respect to the entire length of ３０30d, the turbulence of the end face can be reduced to the allowable range of 0.5 mm.
Was able to be suppressed.
【０２１０】[0210]
【表１】 [Table 1]
【０２１１】ところで、本実施形態では、巻芯２８の軸
長（フイルム原反幅）の変更に応じて複数のブロックラ
ッパ６０の中、任意のブロックラッパ６０が巻き付け位
置Ｐ１に対応して配置可能である。すなわち、図１８に
示すように、移動機構６２を構成するサーボモータ３４
２の作用下に、ボールねじ３４４が回転されると、この
ボールねじ３４４が螺合するナット部３５０を備えた移
動ベース３４８が矢印Ｄ方向に移動し、巻き付け位置Ｐ
１に配置されるブロックラッパ６０の１つに対応して位
置決めされる。In the present embodiment, any one of the plurality of block wrappers 60 can be arranged corresponding to the winding position P1 in accordance with the change in the axial length of the core 28 (film width). It is. That is, as shown in FIG.
When the ball screw 344 is rotated under the action of 2, the moving base 348 including the nut portion 350 with which the ball screw 344 is screwed moves in the direction of arrow D, and the winding position P
It is positioned corresponding to one of the block wrappers 60 arranged in the first position.
【０２１２】そこで、シリンダ３５６が駆動され、駆動
ロッド３６０が上方に突出されると、この駆動ロッド３
６０が所定のブロックラッパ６０が装着された基台２５
４に設けられている作動ピン２６２を上方に押し上げ
る。この作動ピン２６２には、ロックピン２５６が一体
的に連結されており、図５９に示すように、前記ロック
ピン２５６が上方に移動して第１ユニット本体２００に
設けられている第１孔部２５２ａから離脱する。この状
態で、図１８に示すように、可動台３５２が移動ベース
３４８上を巻芯２８側（矢印Ｃ２方向）に移動し、駆動
ロッド３６０を介してブロックラッパ６０が退避位置Ｐ
２から巻き付け位置Ｐ１側に移動する。Then, when the cylinder 356 is driven and the drive rod 360 projects upward, the drive rod 3
60 is a base 25 on which a predetermined block wrapper 60 is mounted.
4 is pushed up. A lock pin 256 is integrally connected to the operation pin 262, and as shown in FIG. 59, the lock pin 256 moves upward to form a first hole provided in the first unit main body 200. 252a. In this state, as shown in FIG. 18, the movable table 352 moves on the moving base 348 toward the winding core 28 (in the direction of the arrow C2), and the block wrapper 60 moves through the drive rod 360 to the retreat position P.
2 to the winding position P1.
【０２１３】可動台３５２が所定の位置に配置される
と、シリンダ３５６を介して駆動ロッド３６０が下方向
に移動する。このため、作動ピン２６２への押圧力が解
除され、ロックピン２５６がスプリング２６０の付勢作
用下に下方向に移動して、第１ユニット本体２００に設
けられている第２孔部２５２ｂに嵌合する。これによ
り、ブロックラッパ６０は、巻き付け位置Ｐ１に位置決
め固定されることになる。When the movable base 352 is located at a predetermined position, the drive rod 360 moves downward via the cylinder 356. Therefore, the pressing force on the operating pin 262 is released, and the lock pin 256 moves downward under the urging action of the spring 260 and fits into the second hole 252b provided in the first unit main body 200. Combine. As a result, the block wrapper 60 is positioned and fixed at the winding position P1.
【０２１４】同様にして、所定のブロックラッパ６０が
退避位置Ｐ２から巻き付け位置Ｐ１に移動され、巻芯２
８の軸長に対応した所定数のブロックラッパ６０の交換
作業が自動的に行われる。なお、各ブロックラッパ６０
の位置は、位置確認センサ３６２を介して検出されてい
る。Similarly, the predetermined block wrapper 60 is moved from the retracted position P2 to the winding position P1, and
The replacement work of the predetermined number of block wrappers 60 corresponding to the shaft length of 8 is automatically performed. Each block wrapper 60
Is detected via the position confirmation sensor 362.
【０２１５】このように、巻芯２８の軸方向（矢印Ｄ方
向）に所定数、例えば、１４台のブロックラッパ６０が
配置されるとともに、各ブロックラッパ６０は、移動機
構６２を介して前記矢印Ｄ方向に交差する矢印Ｃ方向に
進退可能に構成されている。そして、種々の軸長の異な
る巻芯２８に対応して、所定数のブロックラッパ６０が
前方、すなわち、巻き付け位置Ｐ１に対応して配置され
ている。従って、ブロックラッパ６０は、長尺フイルム
原反１６の幅より外方に延在することがなく、フイルム
巻き付け装置１０全体の小型化が容易に図られるという
効果が得られる。As described above, a predetermined number, for example, 14 block wrappers 60 are arranged in the axial direction of the core 28 (the direction of arrow D), and each block wrapper 60 is moved by the moving mechanism 62 through the arrow. It is configured to be able to advance and retreat in the direction of arrow C crossing the direction D. A predetermined number of block wrappers 60 are arranged in front of the winding cores 28 having different axial lengths, that is, in correspondence with the winding position P1. Therefore, the block wrapper 60 does not extend outside the width of the long film web 16, and the effect of easily reducing the size of the entire film winding device 10 can be obtained.
【０２１６】しかも、各ブロックラッパ６０は、退避位
置Ｐ２と巻き付け位置Ｐ１とに進退移動するだけでよ
く、前記ブロックラッパ６０を進退移動させるための移
動機構６２では、可動台３５２としてロッドレスシリン
ダが使用可能である。これにより、例えば、各ブロック
ラッパ６０を矢印Ｄ方向に個別に移動制御するために、
それぞれのブロックラッパ６０にサーボモータ等を組み
込む構成に比べ、配線および制御が有効に簡素化され
る。Further, each block wrapper 60 only needs to move forward and backward between the retracted position P2 and the winding position P1. In the moving mechanism 62 for moving the block wrapper 60 forward and backward, a rodless cylinder is used as the movable base 352. Can be used. Thereby, for example, in order to individually control the movement of each block wrapper 60 in the direction of arrow D,
Wiring and control are effectively simplified as compared with a configuration in which a servomotor or the like is incorporated in each block wrapper 60.
【０２１７】さらに、各ブロックラッパ６０を退避位置
Ｐ２と巻き付け位置Ｐ１とに位置決め固定するために、
ロック機構２５０が設けられるとともに、このロック機
構２５０は、第１ユニット本体２００に設けられている
第１および第２孔部２５２ａ、２５２ｂと、基台２５４
に進退可能に設けられているロックピン２５６とを備え
ている。このため、ロック機構２５０の構成が簡素化さ
れ、経済的なものとなる。Further, in order to position and fix each block wrapper 60 at the retracted position P2 and the winding position P1,
A lock mechanism 250 is provided. The lock mechanism 250 includes first and second holes 252a and 252b provided in the first unit body 200, and a base 254.
And a lock pin 256 provided to be able to advance and retreat. For this reason, the configuration of the lock mechanism 250 is simplified and economical.
【０２１８】その際、ロック機構２５０を構成するロッ
クピン２５６に作動ピン２６２が一体的に進退可能に設
けられており、移動機構６２を構成する駆動ロッド３６
０を介して前記作動ピン２６２が昇降可能である。従っ
て、作動ピン２６２を駆動ロッド３６０を介して上方に
移動させると、ロックピン２５６が第１孔部２５２ａま
たは第２孔部２５２ｂから離脱し、前記駆動ロッド３６
０を第１ユニット本体２００に設けられている溝部２６
４に沿って進退させるだけで、各ブロックラッパ６０を
退避位置Ｐ２と巻き付け位置Ｐ１とに円滑かつ効率的に
配置することができる。At this time, the operating pin 262 is provided integrally with the lock pin 256 constituting the lock mechanism 250 so as to be able to advance and retreat, and the driving rod 36 constituting the moving mechanism 62 is provided.
The actuation pin 262 can be moved up and down via the “0”. Therefore, when the operating pin 262 is moved upward via the drive rod 360, the lock pin 256 is disengaged from the first hole 252a or the second hole 252b, and the drive rod 36
0 is a groove 26 provided in the first unit main body 200.
The block wrappers 60 can be smoothly and efficiently arranged at the retreat position P2 and the winding position P1 only by moving the block wrapper 60 forward and backward.
【０２１９】これにより、簡単な構成および制御で、巻
芯２８の軸長の変更に対応した所定数のブロックラッパ
６０を巻き付け位置Ｐ１に配置することが可能になり、
特に、軸長の異なる種々の巻芯２８への長尺フイルム２
４ａの巻き付け作業が高精度かつ効率的に遂行されると
いう利点が得られる。Thus, with a simple configuration and control, it is possible to arrange a predetermined number of block wrappers 60 corresponding to changes in the axial length of the core 28 at the winding position P1,
In particular, long films 2 on various winding cores 28 having different axial lengths.
The advantage is obtained that the winding operation of 4a is performed with high accuracy and efficiency.
【０２２０】さらにまた、本実施形態では、巻芯２８の
外周面に長尺フイルム２４ａを上記とは逆方向に、すな
わち、時計方向に巻き取る際、第１ユニット本体２００
と第２ユニット本体４０６とを交換する作業が迅速に行
われる。Further, in this embodiment, when the long film 24a is wound around the outer peripheral surface of the core 28 in the opposite direction, that is, clockwise, the first unit main body 200a is wound.
The operation of exchanging with the second unit main body 406 is quickly performed.
【０２２１】まず、空の移載台車９００がユニット交換
ステーションＳＴ２に配置されると、図２０および図２
１に示すように、シリンダ９４２の作用下に取り付け板
９４４が前進し、ロックピン９４０が前記移載台車９０
０の一端面に設けられている、例えば、孔部９３６ａに
挿入されるとともに、エアカプラ９３８がエアカプラ９
１０ａに接続される。これにより、移載台車９００は、
ユニット交換ステーションＳＴ２で転倒が防止された状
態で固定される。First, when the empty transfer trolley 900 is placed at the unit exchange station ST2, FIG. 20 and FIG.
As shown in FIG. 1, the mounting plate 944 moves forward under the action of the cylinder 942, and the lock pin 940 moves to the transfer carriage 90.
0, for example, is inserted into a hole 936a, and the air coupler 938 is connected to the air coupler 9.
10a. Thus, the transfer cart 900 is
The unit is fixed in the unit exchange station ST2 in a state where it is prevented from falling down.
【０２２２】次いで、ロック部９０８を構成するシリン
ダ９３０が駆動され、ストッパ９３４が下方向に移動し
た状態で、移動部９０６を構成するロッドレスシリンダ
９１４ａ、９１４ｂが駆動される。このため、図６０に
示すように、可動ベース９１６は、リニアガイド９１８
ａ、９１８ｂの案内作用下に、第１ユニット本体２００
側（矢印Ｃ２方向）に移動し、フック部材９２４ａ、９
２４ｂが前記第１ユニット本体２００内に進入して孔部
２４４に対応して配置される。そこで、シリンダ９２０
ａ、９２０ｂが駆動され、フック部材９２４ａ、９２４
ｂが互いに離間する方向に変位してそれぞれの孔部２４
４に挿入される。Next, the rodless cylinders 914a and 914b forming the moving section 906 are driven in a state where the cylinder 930 forming the lock section 908 is driven and the stopper 934 is moved downward. For this reason, as shown in FIG.
a, 918b, the first unit body 200
Side (in the direction of arrow C2), and hook members 924a, 924a
24 b enters the first unit main body 200 and is disposed corresponding to the hole 244. Therefore, the cylinder 920
a, 920b are driven, and the hook members 924a, 924 are driven.
b are displaced away from each other so that the respective holes 24
4 is inserted.
【０２２３】この状態で、第１駆動部２０２を構成する
シリンダ２３４が駆動され、連結板２３０が互いに離間
する方向に移動してエアカプラ２２６がエアカプラ２２
４から離脱するとともに、ロックピン２３２ａ、２３２
ｂが孔部２２８ａ、２２８ｂから離脱する。従って、ユ
ニットロック部２２２による第１ユニット本体２００の
固定が解除されるとともに、エアカプラ２２４、２２６
が分離される。In this state, the cylinder 234 constituting the first drive section 202 is driven, the connecting plate 230 moves in the direction away from each other, and the air coupler 226 is
4 and the lock pins 232a, 232
b separates from the holes 228a and 228b. Therefore, the fixing of the first unit main body 200 by the unit lock portion 222 is released, and the air couplers 224 and 226 are released.
Are separated.
【０２２４】そして、ロッドレスシリンダ９１４ａ、９
１４ｂが駆動され、図６１に示すように、可動ベース９
１６が第１ユニット本体２００を保持した状態で、第１
駆動部２０２から離間する方向（矢印Ｃ１方向）に移動
する。その際、第１ユニット本体２００に設けられてい
る受け部材２４０が、第１駆動部２０２のカムフォロア
２３６とローラガイド２３８および移載台車９００のカ
ムフォロア９２６とローラガイド９２８の案内作用下
に、前記第１駆動部２０２から前記移載台車９００上に
円滑かつ確実に受け渡される。次に、図２１に示すよう
に、ロック部９０８を構成するシリンダ９３０が駆動さ
れ、ストッパ９３４が上方に突出して第１ユニット本体
２００に係合し、この第１ユニット本体２００の落下防
止機能を営む。Then, the rodless cylinders 914a and 914a
14b is driven, and as shown in FIG.
16 while holding the first unit body 200,
It moves in the direction away from the drive unit 202 (direction of arrow C1). At this time, the receiving member 240 provided in the first unit main body 200 is guided by the cam follower 236 and the roller guide 238 of the first drive unit 202 and the cam follower 926 and the roller guide 928 of the transfer carriage 900 to guide the first member. It is smoothly and reliably transferred from the first drive unit 202 to the transfer cart 900. Next, as shown in FIG. 21, the cylinder 930 constituting the lock portion 908 is driven, the stopper 934 projects upward and engages with the first unit main body 200, and the function of preventing the first unit main body 200 from dropping is performed. Run.
【０２２５】上記のように、移載台車９００上に第１ユ
ニット本体２００が載置された後、ユニット交換ステー
ションＳＴ２に配置されているシリンダ９４２が駆動さ
れ、取り付け板９４４が後退してロックピン９４０が孔
部９３６ａから離脱する一方、エアカプラ９３８がエア
カプラ９１０ａから離脱する。移載台車９００は、第１
ユニット本体２００を載置した状態で、ユニット交換ス
テーションＳＴ２から運び出され、ユニット交換ステー
ションＳＴ１（図３参照）に搬入される。As described above, after the first unit main body 200 is placed on the transfer cart 900, the cylinder 942 disposed at the unit exchange station ST2 is driven, and the mounting plate 944 is moved backward to lock the lock pin. Air coupler 938 separates from air coupler 910a while 940 separates from hole 936a. The transfer cart 900 is the first
With the unit main body 200 placed thereon, it is carried out of the unit exchange station ST2 and carried into the unit exchange station ST1 (see FIG. 3).
【０２２６】このユニット交換ステーションＳＴ１で
は、上記のユニット交換ステーションＳＴ２と同様に、
空の移載台車９００が配置され、第２駆動部４０１に装
着されている第２ユニット本体４０６がこの移載台車９
００上に排出される。そして、第２ユニット本体４０６
は、移載台車９００に載置されてユニット交換ステーシ
ョンＳＴ１からユニット交換ステーションＳＴ２に移送
される。In this unit exchange station ST1, similar to the above-mentioned unit exchange station ST2,
An empty transfer cart 900 is arranged, and the second unit main body 406 mounted on the second drive unit 401
It is discharged on 00. Then, the second unit main body 406
Is mounted on the transfer cart 900 and transferred from the unit exchange station ST1 to the unit exchange station ST2.
【０２２７】第２ユニット本体４０６を載置した移載台
車９００がユニット交換ステーションＳＴ２に配置され
ると、エアカプラ９１０ａ（または９１０ｂ）にエアカ
プラ９３８が接続されて移載台車９００に設けられてい
る各種アクチュエータ、すなわち、ロッドレスシリンダ
９１４ａ、９１４ｂ、シリンダ９２０ａ、９２０ｂおよ
び９３０に駆動エアが供給可能な状態となる。次いで、
ロック部９０８が駆動され、ストッパ９３４が下方向に
移動して第２ユニット本体４０６の保持が解除された
後、ロッドレスシリンダ９１４ａ、９１４ｂの作用下
に、可動ベース９１６と一体的に前記第２ユニット本体
４０６が第１駆動部２０２側に移動する。When the transfer cart 900 on which the second unit main body 406 is mounted is placed at the unit exchange station ST2, the air coupler 938 is connected to the air coupler 910a (or 910b), and various types of components provided on the transfer cart 900 are provided. The actuator, that is, the rodless cylinders 914a and 914b and the cylinders 920a, 920b, and 930 can be supplied with driving air. Then
After the lock unit 908 is driven and the stopper 934 moves downward to release the holding of the second unit body 406, the second unit main body 406 is integrated with the movable base 916 under the action of the rodless cylinders 914a and 914b. The unit main body 406 moves to the first driving unit 202 side.
【０２２８】そして、第１駆動部２０２を構成するシリ
ンダ２３４が駆動され、第２ユニット本体４０６の連結
部２２０に前記第１駆動部２０２が連結された後、シリ
ンダ９２０ａ、９２０ｂが駆動されてフック部材９２４
ａ、９２４ｂが孔部２４４から離脱される。さらに、ロ
ッドレスシリンダ９１４ａ、９１４ｂの作用下に、可動
ベース９１６が第２ユニット本体４０６から離脱して移
載台車９００上に退避される。これにより、第２ユニッ
ト本体４０６が第１駆動部２０２に装着される一方、第
２駆動部４０１側では、同様にして第１ユニット本体２
００がこの第２駆動部４０１に装着される。Then, after the cylinder 234 constituting the first drive section 202 is driven and the first drive section 202 is connected to the connection section 220 of the second unit body 406, the cylinders 920a and 920b are driven to Member 924
a, 924 b are removed from the hole 244. Further, under the action of the rodless cylinders 914a and 914b, the movable base 916 is separated from the second unit main body 406 and retracted onto the transfer carriage 900. As a result, the second unit main body 406 is mounted on the first drive unit 202, while the second drive unit 401 side is similarly mounted on the first unit main body 2
00 is attached to the second drive unit 401.
【０２２９】図６２に示すように、第１駆動部２０２に
第２ユニット本体４０６が装着されるとともに、第２駆
動部４０１に第１ユニット本体２００が装着された状態
で、切り替えローラ５７が、巻き付け方向の変更に伴っ
て前記第１駆動部２０２側に配置される。As shown in FIG. 62, with the second unit body 406 mounted on the first drive unit 202 and the first unit body 200 mounted on the second drive unit 401, the switching roller 57 is It is arranged on the first drive unit 202 side in accordance with the change of the winding direction.
【０２３０】そこで、巻芯２８の外周面がブロックラッ
パ６０、巻き付けニップローラ４０２および下部巻き付
けローラ４０４に保持された状態で、サーボモータ９２
の作用下に、巻芯チャック９０ａが前記とは逆方向に回
転を開始する。このため、巻芯２８が回転してこの巻芯
２８の外周面には、長尺フイルム２４ａが時計方向に所
定の長さだけ巻き取られて巻回体３０ａ′が得られるこ
とになる。Therefore, with the outer peripheral surface of the core 28 held by the block wrapper 60, the winding nip roller 402 and the lower winding roller 404,
, The core chuck 90a starts rotating in the direction opposite to the above. For this reason, the core 28 rotates, and the long film 24a is wound around the outer peripheral surface of the core 28 by a predetermined length in the clockwise direction to obtain a wound body 30a '.
【０２３１】このように、本実施形態では、巻き付け機
構１１０が複数のブロックラッパ６０を組み込む第１ユ
ニット本体２００と、巻き付けニップローラユニット４
００を組み込む第２ユニット本体４０６とに２分割され
るとともに、前記第１および第２ユニット本体２００、
４０６には、同一の構造を有する連結部２２０が設けら
れている。As described above, in the present embodiment, the winding mechanism 110 includes the first unit main body 200 in which the plurality of block wrappers 60 are incorporated, and the winding nip roller unit 4.
00 and a second unit main body 406 in which the first and second unit main bodies 200 are incorporated.
The connecting portion 220 having the same structure is provided at 406.
【０２３２】従って、第１ユニット本体２００を第１駆
動部２０２に装着するとともに、第２ユニット本体４０
６を第２駆動部４０１に装着することにより、巻芯２８
の外周面に長尺フイルム２４ａを反時計方向に巻き付け
ることができる。一方、第１ユニット本体２００を第２
駆動部４０１に装着するとともに、第２ユニット本体４
０６を第１駆動部２０２に装着することにより、巻芯２
８の外周面に長尺フイルム２４ａを時計方向に巻き取る
ことが可能になる。Therefore, the first unit main body 200 is mounted on the first drive section 202 and the second unit main body 40
6 is mounted on the second drive unit 401, so that the core 28
A long film 24a can be wound in a counterclockwise direction on the outer peripheral surface of the film. On the other hand, the first unit main body 200 is
Attached to the drive unit 401, the second unit body 4
06 is attached to the first drive unit 202, so that the core 2
8, the long film 24a can be wound clockwise.
【０２３３】これにより、第１および第２ユニット本体
２００、４０６を第１および第２駆動部２０２、４０１
に対して選択的かつ交換可能に装着するだけで、巻芯２
８の外周面に長尺フイルム２４ａを内巻きおよび外巻き
に容易に巻き取ることができ、前記長尺フイルム２４ａ
の巻き方向の切り替え作業が円滑かつ迅速に遂行される
という効果が得られる。特に、第１および第２ユニット
本体２００、４０６は、同一構造の連結部２２０を設け
て第１および第２駆動部２０２、４０１に選択的に装着
することができ、構造が有効に簡素化して経済的なもの
となる。As a result, the first and second unit bodies 200 and 406 are connected to the first and second drive units 202 and 401.
Simply and selectively replaceable with the core 2
8, the long film 24a can be easily wound inside and outside around the long film 24a.
The effect that the switching operation of the winding direction is smoothly and promptly performed is obtained. In particular, the first and second unit main bodies 200 and 406 can be selectively mounted on the first and second driving units 202 and 401 by providing the connecting portion 220 having the same structure, and the structure is effectively simplified. It will be economical.
【０２３４】しかも、ユニット交換作業には、移載台車
９００が用いられており、この移載台車９００に設けら
れた移動部９０６の駆動作用下に、第１および第２ユニ
ット本体２００、４０６の交換作業が自動的かつ迅速に
遂行される。その際、移載台車９００にはロック部９０
８が設けられており、例えば、この移載台車９００を移
動する際に、第１ユニット本体２００または第２ユニッ
ト本体４０６が前記移載台車９００から落下することが
ない。In addition, the transfer truck 900 is used for the unit replacement work, and the first and second unit main bodies 200 and 406 are driven by the moving unit 906 provided on the transfer truck 900. The replacement operation is performed automatically and quickly. At this time, the transfer unit 900 has the lock unit 90
For example, the first unit main body 200 or the second unit main body 406 does not fall from the transfer cart 900 when the transfer cart 900 is moved.
【０２３５】さらに、移載台車９００には、移動部９０
６およびロック部９０８を駆動するための駆動エア供給
源が組み込まれておらず、エアカプラ９１０ａまたは９
１０ｂを外部のエアカプラ９３８に接続することによ
り、外部から駆動エアを導入するようにしている。これ
により、移載台車９００の構成が有効に簡素化され、操
作性が向上するとともに経済的なものとなる。Further, the transfer unit 900 includes the moving unit 90
6 and a lock air supply source for driving the lock portion 908 are not incorporated.
By connecting 10b to an external air coupler 938, driving air is introduced from the outside. This effectively simplifies the configuration of the transfer cart 900, improves operability, and is economical.
【０２３６】同様に、第１および第２ユニット本体２０
０、４０６には、それぞれのアクチュエータを駆動する
ための駆動エア供給源が組み込まれておらず、第１およ
び第２駆動部２０２、４０１に設けられたエアカプラ２
２６をエアカプラ２２４に接続することにより、駆動エ
アを外部から導入するようにしている。従って、第１お
よび第２ユニット本体２００、４０６の構成の簡素化が
容易に図られる。その上、第１および第２ユニット本体
２００、４０６に設けられた連結部２２０には、ユニッ
トロック部２２２が構成されており、第１および第２駆
動部２０２、４０１に対して前記第１および第２ユニッ
ト本体２００、４０６を高精度かつ確実に位置決め固定
することができる。Similarly, the first and second unit bodies 20
0 and 406 do not incorporate a driving air supply source for driving the respective actuators, and the air coupler 2 provided in the first and second driving units 202 and 401
26 is connected to the air coupler 224 so that the driving air is introduced from the outside. Therefore, the configuration of the first and second unit main bodies 200 and 406 can be easily simplified. In addition, a unit lock portion 222 is formed in the connecting portion 220 provided in the first and second unit main bodies 200 and 406, and the first and second driving portions 202 and 401 are connected to the first and second driving portions 202 and 401. The second unit main bodies 200 and 406 can be positioned and fixed with high accuracy and reliability.
【０２３７】さらにまた、外径寸法の小さな巻芯２８が
設けられる際には、第１ユニット本体２００に代えて、
第１ユニット本体２００ａが用いられる。すなわち、第
１ユニット本体２００に組み込まれているブロックラッ
パ６０は、大径な、例えば、３インチの巻芯２８に長尺
フイルム２４ａを巻き取る際に使用されるものであり、
第１ユニット本体２００ａに組み込まれているブロック
ラッパ６０ａは、小径な、例えば、２インチの巻芯２８
に長尺フイルム２４ａを巻き取る際に使用されるもので
ある。When the core 28 having a small outer diameter is provided, the first unit main body 200 is replaced with
The first unit main body 200a is used. That is, the block wrapper 60 incorporated in the first unit main body 200 is used when the long film 24a is wound around a large-diameter, for example, 3 inch core 28,
The block wrapper 60a incorporated in the first unit main body 200a has a small diameter, for example, a 2-inch core 28.
Is used when the long film 24a is wound.
【０２３８】そこで、上記と同様に、例えば、第１駆動
部２０２に装着されている第１ユニット本体２００を移
載台車９００上に移載した後、第１ユニット本体２００
ａが移載されている移載台車９００を、この第１駆動部
２０２に対応して配置し、前記第１ユニット本体２００
ａを前記第１駆動部２０２に装着する作業を行えばよ
い。Therefore, in the same manner as described above, for example, after the first unit main body 200 mounted on the first drive section 202 is transferred onto the transfer cart 900, the first unit main body 200
a is mounted corresponding to the first drive unit 202, and the first unit main body 200 is mounted thereon.
It is sufficient to perform the operation of mounting the “a” on the first drive unit 202.
【０２３９】その際、第２ユニット本体４０６側では、
巻き付けニップローラユニット４００に組み込まれてい
る切断機構６６を構成するクロスカッタ刃４４６が、小
径な巻芯２８に対応して昇降シリンダ４４３を介し上方
に位置調整される。クロスカッタ刃４４６で切断された
長尺フイルム２４ａの端部を、小径な巻芯２８の外周面
に９０゜にわたって確実に巻き付けるためである。At that time, on the second unit main body 406 side,
The position of the cross cutter blade 446 constituting the cutting mechanism 66 incorporated in the winding nip roller unit 400 is adjusted upward via the lifting cylinder 443 corresponding to the small diameter core 28. This is to ensure that the end of the long film 24a cut by the cross cutter blade 446 is wound around the outer peripheral surface of the small-diameter winding core 28 over 90 °.
【０２４０】このように、巻芯２８の外径寸法の変更に
応じて第１ユニット本体２００、２００ａ（または、そ
れ以上）を用意し、前記第１ユニット本体２００または
２００ａを、第１または第２駆動部２０２、４０１に装
着するだけでよく、前記巻芯２８の外径寸法の切り替え
に伴う作業が容易かつ迅速に遂行可能になる。これによ
り、外径寸法の異なる２以上の巻芯２８に対して長尺フ
イルム２４ａを内巻きや外巻きに巻き取ることができ、
簡単な構成で、得率の向上を図ることが可能になるとい
う効果が得られる。As described above, the first unit main bodies 200 and 200a (or more) are prepared according to the change of the outer diameter of the core 28, and the first unit main bodies 200 or 200a are connected to the first or second main body. It only needs to be mounted on the two drive units 202 and 401, and the work involved in switching the outer diameter of the core 28 can be performed easily and quickly. As a result, the long film 24a can be wound inside or outside around two or more winding cores 28 having different outside diameters,
With a simple configuration, it is possible to obtain an effect that the yield can be improved.
【０２４１】さらにまた、本実施形態では、巻芯２８に
対する長尺フイルム２４ａの巻き付け方向や巻き付け長
さが変更されても、巻芯回転機構５８に巻き付け機構１
１０および製品受け取り機構６４が干渉することはな
い。すなわち、巻芯回転機構５８を構成する巻芯チャッ
ク９０ａ、９０ｂの半径は、巻芯２８の外周半径よりも
小径に設定されている。さらに、巻き取りアーム８８
ａ、８８ｂは、製品受け取り機構６４を構成する払い出
しローラ５１８およびフリーローラ５２６と干渉する領
域Ｊ１、Ｊ２（図２２参照）と、長尺フイルム２４ａが
反時計回りおよび時計回りに巻き付けられる際に、巻き
付け機構１１０を構成する巻き付けニップローラ４０２
および下部巻き付けローラ４０４と干渉する領域Ｊ３お
よびＪ４（図２３および図２４参照）とを含む範囲にわ
たって、前記巻芯２８の外周半径よりも小径な半円弧状
に設定されている。Further, in this embodiment, even if the winding direction and the winding length of the long film 24a around the winding core 28 are changed, the winding mechanism 1
10 and the product receiving mechanism 64 do not interfere. That is, the radius of the core chucks 90 a and 90 b constituting the core rotation mechanism 58 is set to be smaller than the outer radius of the core 28. Further, the winding arm 88
When the long film 24a is wound counterclockwise and clockwise, the regions J1 and J2 (see FIG. 22) that interfere with the payout roller 518 and the free roller 526 constituting the product receiving mechanism 64 Winding nip roller 402 constituting winding mechanism 110
In addition, over a range including regions J3 and J4 that interfere with the lower winding roller 404 (see FIGS. 23 and 24), the winding core 28 is set in a semicircular shape having a smaller diameter than the outer radius.
【０２４２】このため、巻芯２８に対する長尺フイルム
２４ａの巻き取り長さが相当に短尺であっても、巻芯チ
ャック９０ａ、９０ｂおよび巻き取りアーム８８ａ、８
８ｂに巻き付け機構１１０および製品受け取り機構６４
が干渉することがない。これにより、長尺フイルム２４
ａの幅寸法や巻き取り外径寸法の変更にも、容易かつ確
実に対応することができるという効果が得られる。Therefore, even if the length of the long film 24a with respect to the core 28 is considerably short, the core chucks 90a and 90b and the winding arms 88a and 88a.
8b around the winding mechanism 110 and the product receiving mechanism 64
Does not interfere. As a result, the long film 24
The effect of being able to easily and surely cope with a change in the width dimension and the winding outer diameter dimension of a is obtained.
【０２４３】その際、巻き付け機構１１０を構成する巻
き付けニップローラ４０２および下部巻き付けローラ４
０４と、製品受け取り機構６４を構成する払い出しロー
ラ５１８およびフリーローラ５２６とは、長尺フイルム
２４ａの最大幅寸法と同等以上の寸法に設定されてい
る。従って、長尺フイルム２４ａの幅寸法が切り替えら
れても、巻回体３０ａと前記払い出しローラ５１８およ
び前記フリーローラ５２６との接触面圧が高くなること
がなく、前記巻回体３０ａの表面、すなわち、外巻きロ
ールではフイルム乳剤面が損傷することを有効に阻止す
ることが可能になる。At this time, the winding nip roller 402 and the lower winding roller 4 constituting the winding mechanism 110
The length of the payout roller 518 and the free roller 526 constituting the product receiving mechanism 64 are set to be equal to or greater than the maximum width of the long film 24a. Therefore, even if the width dimension of the long film 24a is switched, the contact surface pressure between the winding body 30a and the delivery roller 518 and the free roller 526 does not increase, and the surface of the winding body 30a, that is, On the other hand, the outer winding roll can effectively prevent the film emulsion surface from being damaged.
【０２４４】しかも、長尺フイルム２４ａの幅寸法が変
更される際に、巻き付けニップローラ４０２および下部
巻き付けローラ４０４と、払い出しローラ５１８および
フリーローラ５２６とでは、それぞれのサイズ切り替え
が不要になる。これにより、設備の簡素化が図られて、
経済的なものになるという利点がある。In addition, when the width of the long film 24a is changed, it is not necessary to switch the sizes of the winding nip roller 402 and the lower winding roller 404, and the payout roller 518 and the free roller 526. This simplifies the equipment,
It has the advantage of being economical.
【０２４５】さらにまた、干渉する領域Ｊ１乃至Ｊ４
が、巻芯２８の外周面に対して下方側に１８０゜の範囲
内に設定される一方、巻き取りアーム８８ａ、８８ｂ
が、前記巻芯２８の外周面に対して残余の、すなわち、
上方側に１８０゜の範囲内に配置されている。このた
め、巻芯回転機構５８が巻芯２８の軸方向（長尺フイル
ム２４ａの幅方向）に対して任意の位置に配置されてい
ても、前記巻芯回転機構５８が巻き付け機構１１０およ
び製品受け取り機構６４に干渉することがない。従っ
て、簡単な構成で、長尺フイルム２４ａの巻き付け方向
の変更や巻き付け長さの変更にも、容易かつ確実に対応
することができ、汎用性に優れるという効果が得られ
る。Furthermore, the interference areas J1 to J4
Is set within a range of 180 ° downward with respect to the outer peripheral surface of the winding core 28, while the winding arms 88a, 88b
Is the remaining with respect to the outer peripheral surface of the core 28, that is,
It is arranged within a range of 180 ° on the upper side. For this reason, even if the core rotation mechanism 58 is arranged at an arbitrary position with respect to the axial direction of the core 28 (the width direction of the long film 24a), the core rotation mechanism 58 is used for the winding mechanism 110 and the product receiving device. There is no interference with the mechanism 64. Therefore, it is possible to easily and reliably cope with a change in the winding direction of the long film 24a and a change in the winding length with a simple configuration, and an effect of excellent versatility is obtained.
【０２４６】また、巻芯チャック９０ｂは、図８および
図９に示すように、シリンダ１２６の駆動作用下に、進
退ロッド１２４が進退して楔部材１４０を拡縮するた
め、巻芯２８の内周面を容易かつ確実に保持することが
できる。そして、小径な巻芯２８が使用される際には、
巻芯チャック９０ｂを巻芯チャック９０ｃと交換するこ
とにより、容易に対応することが可能になる。Also, as shown in FIGS. 8 and 9, the core chuck 90b moves the rod 126 forward and backward under the driving action of the cylinder 126 to expand and contract the wedge member 140. The surface can be held easily and reliably. And when the small diameter core 28 is used,
By replacing the core chuck 90b with the core chuck 90c, it is possible to easily cope with the problem.
【０２４７】ここで、巻芯チャック９０ｂを巻き取りア
ーム８８ｂから取り外す際には、まず、カバー部材１７
８を取り外した後、固定ねじ１７２を所定の位置まで弛
緩させた状態で、ロッド固定部材１４２を長孔１７４に
沿って進退ロッド１２４の径方向に移動させる。これに
より、進退ロッド１２４の先端部は、ロッド固定部材１
４２の孔部１７６内で小径部側から大径部側に移動し、
楔部材１４０と前記ロッド固定部材１４２とは、進退ロ
ッド１２４から一体的に取り外される。Here, when removing the core chuck 90b from the winding arm 88b, first, the cover member 17
After removing 8, the rod fixing member 142 is moved in the radial direction of the advance / retreat rod 124 along the long hole 174 with the fixing screw 172 loosened to a predetermined position. As a result, the distal end of the advance / retreat rod 124 is
42 from the small diameter side to the large diameter side in the hole 176 of 42,
The wedge member 140 and the rod fixing member 142 are integrally removed from the advance / retreat rod 124.
【０２４８】一方、固定部材１３６では、図１０に示す
ように、固定ねじ１５０が所定の位置まで弛緩される
と、スプリング１５２の弾性力を介して支持部１４８が
円筒部１４４から離間する方向に移動する。このため、
支持部１４８の凸部１５４が回転軸１２２の溝部１５６
から離脱し、固定部材１３６が前記回転軸１２２から取
り外される。従って、巻芯チャック９０ｂと９０ｃとの
交換作業が、容易かつ迅速に遂行されるとともに、固定
ねじ１５０、１７２の離脱が有効に防止され、作業全体
の簡素化が容易に図られる。On the other hand, in the fixing member 136, as shown in FIG. 10, when the fixing screw 150 is loosened to a predetermined position, the support portion 148 is moved away from the cylindrical portion 144 by the elastic force of the spring 152. Moving. For this reason,
The convex part 154 of the support part 148 is formed by the groove part 156 of the rotary shaft 122.
, And the fixing member 136 is removed from the rotating shaft 122. Accordingly, the work of exchanging the core chucks 90b and 90c is easily and quickly performed, and the detachment of the fixing screws 150 and 172 is effectively prevented, so that the entire work can be easily simplified.
【０２４９】ところで、本実施形態では、長尺フイルム
原反１６から種々の幅寸法の異なる長尺フイルム２４ａ
〜２４ｄを裁断する際、前記長尺フイルム原反１６の幅
方向に混在させている。すなわち、図６３および図６４
に示すように、長尺フイルム原反１６の原反幅Ｈに対し
て、最大幅寸法Ｈ１の長尺フイルムＦ１から幅寸法Ｈ２
の長尺フイルムＦ２、幅寸法Ｈ３の長尺フイルムＦ３、
幅寸法Ｈ４の長尺フイルムＦ４、および最小幅寸法Ｈ５
の長尺フイルムＦ５を裁断することが考えられる。In this embodiment, the long film 24a having various widths is different from the long film raw material 16 in this embodiment.
When cutting through 24d, the long film material 16 is mixed in the width direction. 63 and 64
As shown in the figure, the width H2 of the long film F1 from the maximum width H1 to the width H2 of the web 16 of the long film web 16 is obtained.
Long film F2, width film H3 long film F3,
Long film F4 and minimum width H5 in width H4
It is conceivable to cut the long film F5.
【０２５０】これにより、図６３に示すように、長尺フ
イルム原反１６の幅方向に対して長尺フイルムＦ１乃至
Ｆ５を１種類のみ切り出す場合に比べ、図６４に示すよ
うに、前記長尺フイルムＦ１乃至Ｆ５を混在させること
によって、得率の向上を図ることが可能になる。As shown in FIG. 63, compared to the case where only one kind of the long films F1 to F5 is cut out in the width direction of the long film raw material 16 as shown in FIG. By mixing the films F1 to F5, it is possible to improve the yield.
【０２５１】次に、第１の実施形態に係るフイルム耳部
の処理方法について、図６５に示すフローチャートを参
照しながら以下に説明する。Next, a method for processing a film ear according to the first embodiment will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.
【０２５２】図２５に示すように、制御回路６０２に
は、計算機７９０からあるいはオフラインで、耳部３２
の幅寸法、この耳部３２の厚さおよび前記耳部３２の比
重に関するデータが予め入力されている（ステップＳ５
１）。制御回路６０２では、この入力されているフイル
ムデータに基づいて、設備の強度的限界／（耳部３２の
幅寸法×厚さ×比重）から重量基準による満巻長さ（許
容巻き取り長さ）が計算されている。そして、耳巻軸６
００ａの回転作用下に、この耳巻軸６００ａの外周部に
耳部３２が巻き取られる（ステップＳ５２）。具体的に
は、図２９に示すように、サーボモータ７１８の駆動作
用下に、ベルト・プーリ手段７２０を介して回転筒体７
２４が回転することにより、拡縮爪部材７２６ａ〜７２
６ｄの外周部に耳部３２が巻き取られる。As shown in FIG. 25, the control circuit 602 receives the ear 32 from the computer 790 or off-line.
The data relating to the width dimension, the thickness of the ear portion 32, and the specific gravity of the ear portion 32 are input in advance (step S5).
1). In the control circuit 602, based on the input film data, the full winding length (allowable winding length) based on the weight limit based on the strength limit of the equipment / (width dimension of the ear 32 × thickness × specific gravity). Is calculated. And the ear winding shaft 6
The ear 32 is wound around the outer periphery of the ear winding shaft 600a under the rotation of 00a (step S52). Specifically, as shown in FIG. 29, under the driving action of the servomotor 718, the rotary cylinder 7 is driven via the belt pulley means 720.
24 is rotated, the expansion and contraction claw members 726a to 726
The ear 32 is wound around the outer periphery of 6d.
【０２５３】この制御回路６０２では、サクションドラ
ム３８に設けられたエンコーダ（図示せず）の出力信号
に基づいて、耳巻軸６００ａの回転に伴う巻回体６１３
の巻き長が演算される（ステップＳ５３）。次いで、巻
回体６１３の巻き長が、予め計算された満巻長さと同一
長さになる際（ステップＳ５４中、ＹＥＳ）、ステップ
Ｓ５５に進んで、耳巻軸６００ａの回転が停止される。In the control circuit 602, a winding body 613 associated with the rotation of the ear winding shaft 600a is determined based on an output signal of an encoder (not shown) provided on the suction drum 38.
Is calculated (step S53). Next, when the winding length of the wound body 613 becomes the same length as the previously calculated full winding length (YES in step S54), the process proceeds to step S55, and the rotation of the ear winding shaft 600a is stopped.
【０２５４】そこで、リザーブ機構６０８を構成するシ
リンダ６２４ａ、６２４ｂが駆動される。図２６に示す
ように、シリンダ６２４ａ、６２４ｂから延在するロッ
ド６２６ａ、６２６ｂには、スライドベース６２８が連
結されており、前記スライドベース６２８がリニアガイ
ド６２２ａ、６２２ｂの案内作用下に、矢印Ｘ方向に移
動する。このため、スライドベース６２８に両端が支持
されているフリーローラ６１８は、周面に耳部３２が係
合した状態で矢印Ｘ方向に移動し、この耳部３２を耳巻
軸６００ａから巻き戻しながら所定の位置まで移動する
（ステップＳ５６）。実際上、フリーローラ６１８の移
動量は、耳巻軸６００ａに耳部３２を約２周分巻き付け
るのに必要な長さに対応して設定されている。Then, the cylinders 624a and 624b constituting the reserve mechanism 608 are driven. As shown in FIG. 26, a slide base 628 is connected to rods 626a and 626b extending from the cylinders 624a and 624b, and the slide base 628 moves in the direction of the arrow X under the guide action of the linear guides 622a and 622b. Go to Therefore, the free roller 618 whose both ends are supported by the slide base 628 moves in the direction of the arrow X in a state where the ear 32 is engaged with the peripheral surface, and while the ear 32 is being rewound from the ear winding shaft 600a. Move to a predetermined position (step S56). Actually, the amount of movement of the free roller 618 is set in accordance with the length necessary to wind the ear 32 around the ear winding shaft 600a for about two turns.
【０２５５】フリーローラ６１８が所定の位置まで移動
した後、図２７に示すように、ローラ対６１０を構成す
るニップローラ６３６がシリンダ６５０ａ、６５０ｂの
作用下に、バックアップローラ６３４側に移動する。こ
のため、ニップローラ６３６とバックアップローラ６３
４とにより耳部３２が挟持される。この状態で、クロス
カット機構６０４が駆動される。After the free roller 618 moves to a predetermined position, as shown in FIG. 27, the nip roller 636 forming the roller pair 610 moves to the backup roller 634 under the action of the cylinders 650a and 650b. Therefore, the nip roller 636 and the backup roller 63
4 sandwiches the ear 32. In this state, the cross cut mechanism 604 is driven.
【０２５６】図２８に示すように、クロスカット機構６
０４では、ロッドレスシリンダ６６４がガイドバー６６
０に沿って長尺フイルム原反１６の幅方向（矢印Ｙ方
向）に移動し、ベース部材６６８に設けられているガイ
ド面６７８ａ、６７８ｂの案内作用下に、耳部３２を上
刃６７４と下刃６７６との間に円滑に挿入する。その
際、上刃６７４は、ラック部材６６６、第１ピニオン６
７０および第２ピニオン６７２を介して矢印方向に回転
しており、上刃６７４と下刃６７６とを介して耳部３２
が幅方向に切断される（ステップＳ５７）。As shown in FIG. 28, the cross cut mechanism 6
04, the rodless cylinder 664 is
In the width direction of the long film blank 16 (the direction of the arrow Y) along the line 0, the ear portion 32 is moved downward by the upper blade 674 under the guide action of the guide surfaces 678a and 678b provided on the base member 668. Insert smoothly between the blade 676. At this time, the upper blade 674 is connected to the rack member 666 and the first pinion 6.
70 and the second pinion 672 in the direction of the arrow, and the ear 32 through the upper blade 674 and the lower blade 676.
Is cut in the width direction (step S57).
【０２５７】耳部３２が切断された後、図２９および図
３０に示すように、拡縮駆動部７２８が駆動される。こ
の拡縮駆動部７２８では、シリンダ７３８を介して駆動
ロッド７３４が前進し、この駆動ロッド７３４の先端部
にリンク片７３２を介して連結されている拡縮爪部材７
２６ａ〜７２６ｄが、ピン７３０を支点にして先端部側
を縮径する方向に、すなわち、中心側にわたって揺動す
る。このため、耳巻軸６００ａに巻き付けられた巻回体
６１３の内周部と、拡縮爪部材７２６ａ〜７２６ｄの外
周面との間には、前方に向かって大きくなる隙間が形成
される。After the ear 32 is cut, as shown in FIGS. 29 and 30, the enlargement / reduction drive unit 728 is driven. In the expansion / reduction drive unit 728, the drive rod 734 advances through the cylinder 738, and the expansion / contraction claw member 7 connected to the distal end of the drive rod 734 via the link piece 732 is provided.
26a to 726d swing around the pin 730 in the direction of reducing the diameter of the distal end side, that is, over the center side. For this reason, a gap that increases toward the front is formed between the inner peripheral portion of the wound body 613 wound around the ear winding shaft 600a and the outer peripheral surfaces of the expanding / contracting claw members 726a to 726d.
【０２５８】そこで、フイルム耳部排出機構６０６を構
成する進退駆動部７４２が駆動される。この進退駆動部
７４２では、シリンダ７４６の作用下に、ロッド７４８
に連結されている押し出し部材７５０が、スライドベー
ス７１４に支持されて前方に移動する。押し出し部材７
５０には、ベアリング７６２を介して支持筒体７６４が
回転自在に支持されるとともに、この支持筒体７６４に
プッシャ部材７４０が固定されている。従って、プッシ
ャ部材７４０が拡縮爪部材７２６ａ〜７２６ｄに沿って
前方に移動し、この拡縮爪部材７２６ａ〜７２６ｄの外
周部に隙間を設けて巻回されている巻回体６１３は、前
記プッシャ部材７４０の押圧作用下に、耳巻軸６００ａ
から離脱して収容箱６１４内に落下回収される（ステッ
プＳ５８）。Then, the forward / backward drive section 742 constituting the film ear discharge mechanism 606 is driven. In the advance / retreat drive unit 742, the rod 748 is actuated by the cylinder 746.
The extruding member 750 connected to is moved forward while being supported by the slide base 714. Extruded member 7
A support cylinder 764 is rotatably supported by the bearing 50 via a bearing 762, and a pusher member 740 is fixed to the support cylinder 764. Therefore, the pusher member 740 moves forward along the expansion / contraction claw members 726a to 726d, and the wound body 613 wound around the outer periphery of the expansion / contraction claw members 726a to 726d with a gap therebetween is used as the pusher member 740. Under the pressing action of the ear winding shaft 600a
From the storage box 614 (step S58).
【０２５９】その際、図６６に示すように、拡縮爪部材
７２６ａ〜７２６ｄの先端側が縮小方向に揺動してお
り、巻回体６１３が容易かつ確実に耳巻軸６００ａから
離脱され、この巻回体６１３の回収作業が自動的に遂行
される。さらに、プッシャ部材７４０は、拡縮爪部材７
２６ａ〜７２６ｄの形状に対応する孔部７６６が設けら
れており、突出部７６８が巻回体６１３の周面を確実に
押圧する。これにより、巻回体６１３の自動排出作業が
確実に行われるという利点が得られる。At this time, as shown in FIG. 66, the distal ends of the expansion / contraction claw members 726a to 726d are swinging in the contracting direction, and the wound body 613 is easily and surely detached from the ear winding shaft 600a. The recovery operation of the rotating body 613 is automatically performed. Further, the pusher member 740 is connected to the expansion / contraction claw member 7.
Holes 766 corresponding to the shapes of 26a to 726d are provided, and the protruding portion 768 reliably presses the peripheral surface of the wound body 613. Thereby, the advantage that the automatic discharge operation of the winding body 613 is reliably performed is obtained.
【０２６０】耳巻軸６００ａから巻回体６１３が排出さ
れた後、シリンダ７４６が逆方向に駆動され、プッシャ
部材７４０は押し出し部材７５０と一体的に後方に移動
し、所定の退避位置に配置される。一方、リザーブ機構
６０８に引き出されている耳部３２は、耳巻軸６００ａ
側に送り出される。After the wound body 613 is discharged from the ear winding shaft 600a, the cylinder 746 is driven in the reverse direction, and the pusher member 740 moves backward integrally with the pushing member 750, and is disposed at a predetermined retracted position. You. On the other hand, the ear 32 pulled out by the reserve mechanism 608 is the ear winding shaft 600a.
Sent to the side.
【０２６１】具体的には、図２７に示すように、トルク
モータ６３８の駆動作用下に、バックアップローラ６３
４が回転され、このバックアップローラ６３４とニップ
ローラ６３６との間に挟持されている耳部３２が耳巻軸
６００ａ側に送り出されるとともに、図２６に示すよう
に、シリンダ６２４ａ、６２４ｂの作用下に、フリーロ
ーラ６１８がローラ対６１０側に移動し、前記耳部３２
が前記ローラ対６１０側に繰り出される。More specifically, as shown in FIG. 27, the backup roller 63 is driven by the torque motor 638 to operate.
4 is rotated, and the ear 32 sandwiched between the backup roller 634 and the nip roller 636 is sent out toward the ear winding shaft 600a, and as shown in FIG. 26, under the action of the cylinders 624a and 624b, The free roller 618 moves to the roller pair 610 side, and the
Is fed to the roller pair 610 side.
【０２６２】上記のように、耳部３２の端部が耳巻軸６
００ａ側に繰り出される際、図６７に示すように、巻き
付け機構６１２を構成するガイド部材７７０が、前記耳
巻軸６００ａ側に揺動するとともに、ベルトラッパ７７
２が前記耳巻軸６００ａ側に揺動し、ベルト７７６が該
耳巻軸６００ａの外周部に係合する。このため、ガイド
部材７７０の案内作用下に、耳部３２の端部が耳巻軸６
００ａに確実に送られる一方、前記耳巻軸６００ａが回
転する際に、ベルトラッパ７７２の作用下に、該耳巻軸
６００ａの外周部に前記耳部３２を良好に巻き付けるこ
とができる。As described above, the end of the ear part 32 is
67, the guide member 770 constituting the wrapping mechanism 612 swings toward the ear winding shaft 600a and the belt wrapper 77 as shown in FIG.
2 swings toward the ear winding shaft 600a, and the belt 776 engages with the outer peripheral portion of the ear winding shaft 600a. For this reason, under the guide action of the guide member 770, the end of the ear part 32 is
When the ear winding shaft 600a rotates, the ear 32 can be satisfactorily wound around the outer periphery of the ear winding shaft 600a under the action of the belt wrapper 772 while the ear winding shaft 600a rotates.
【０２６３】これにより、耳部３２の端部を耳巻軸６０
０ａに自動的かつ確実に巻き付けることが可能になると
いう効果が得られる。耳巻軸６００ａに耳部３２が所定
量だけ巻き付けられた後、ガイド部材７７０およびベル
トラッパ７７２は、耳巻軸６００ａから離間する方向に
退避する。As a result, the end of the ear portion 32 is
0a can be automatically and reliably wound. After the ear portion 32 is wound around the ear winding shaft 600a by a predetermined amount, the guide member 770 and the belt wrapper 772 retract in a direction away from the ear winding shaft 600a.
【０２６４】このように、第１の実施形態では、耳巻軸
６００ａに耳部３２が所定の重量だけ巻き取られた後、
前記耳部３２がクロスカット機構６０４を介して自動的
に切断され、さらに、フイルム耳部排出機構６０６を介
して前記耳巻軸６００ａに巻き取られた巻回体６１３が
収容箱６１４に自動的に排出される。このため、耳部３
２の処理が容易に自動化され、作業者の負担が大幅に軽
減される。しかも、巻回体６１３の処理を手作業により
行う際のように、フイルム加工裁断機１２を停止させる
必要がなく、フイルム加工処理全体を効率的に遂行する
ことが可能になるとともに、無人化が容易に図られ、加
工コストを有効に低減することができる。As described above, in the first embodiment, after the ear part 32 is wound by the predetermined weight on the ear winding shaft 600a,
The ears 32 are automatically cut through the cross cut mechanism 604, and the wound body 613 wound on the ear winding shaft 600 a via the film ear discharge mechanism 606 is automatically inserted into the storage box 614. Is discharged. Therefore, the ear 3
2 is easily automated, and the burden on the operator is greatly reduced. Moreover, unlike the case where the processing of the wound body 613 is performed manually, there is no need to stop the film processing and cutting machine 12, and the entire film processing can be efficiently performed, and unmanned operation can be achieved. It can be easily achieved, and the processing cost can be effectively reduced.
【０２６５】さらに、耳巻軸６００ａに巻き取られる巻
回体６１３の重量制限を作業者が運搬する際の可搬重量
以上に設定することが可能になる。例えば、作業者の可
搬重量が、１４７Ｎ（ニュートン）という制約があるの
に対し、設備の強度限界として、例えば、２４５Ｎ（ニ
ュートン）まで巻回体６１３の重量制限を上げることが
できる。従って、巻回体６１３を耳巻軸６００ａから取
り外す頻度が低下し、作業効率の向上を図ることが可能
になる。Further, it is possible to set the weight limit of the winding body 613 wound around the ear winding shaft 600a to be equal to or more than the carrying weight when the operator carries it. For example, while the load capacity of the worker is limited to 147 N (Newton), the weight limit of the winding body 613 can be increased to, for example, 245 N (Newton) as the strength limit of the equipment. Therefore, the frequency of removing the wound body 613 from the ear winding shaft 600a is reduced, and the working efficiency can be improved.
【０２６６】また、耳巻軸６００ａ、６００ｂ間の距離
が狭く、巻回体６１３を落下させることができない場合
には、前記耳巻軸６００ａ、６００ｂを組み込む耳巻ユ
ニット７００ａ、７００ｂが互いに離間する方向に移動
する。具体的には、図２９に示すように、移動部７０４
を構成するサーボモータ７０６の駆動作用下に、ボール
ねじ７１０が回転すると、このボールねじ７１０が螺合
するナット部７１２を介してスライドベース７１４が支
持枠体７０２に沿って移動する。これにより、耳巻軸６
００ａ、６００ｂの間隔が拡げられた後、各フイルム耳
部排出機構６０６を介して前記耳巻軸６００ａ、６００
ｂに巻き取られている巻回体６１３が収容箱６１４に自
動的に落下収容されることになる（図３１参照）。When the distance between the ear winding shafts 600a and 600b is small and the wound body 613 cannot be dropped, the ear winding units 700a and 700b incorporating the ear winding shafts 600a and 600b are separated from each other. Move in the direction. Specifically, as shown in FIG.
When the ball screw 710 rotates under the driving action of the servo motor 706 constituting the above, the slide base 714 moves along the support frame 702 via the nut portion 712 with which the ball screw 710 is screwed. Thereby, the ear winding shaft 6
After the interval between the pin holes 00a and 600b is expanded, the ear winding shafts 600a and 600b are connected via the respective film ear discharging mechanisms 606.
The rolled body 613 wound around b is automatically dropped and stored in the storage box 614 (see FIG. 31).
【０２６７】なお、第１の実施形態では、巻回体６１３
の重量基準による自動排出処理について説明したが、こ
の巻回体６１３の重量制限に基づく満巻長さと最大巻き
付け長さとに基づいて、該巻回体６１３の自動排出処理
を行ってもよい。すなわち、機械的な制約等によって耳
巻軸６００ａに巻き取られる巻回体６１３の最大巻き半
径をＭＤ、前記耳巻軸６００ａの外周側半径をＤとする
と、（πＭＤ2−πＤ2）／フイルム厚さに基づいて、巻
回体６１３の最大巻き付け長さが算出される。In the first embodiment, the wound body 613
Has been described, the automatic discharge processing of the wound body 613 may be performed based on the full winding length and the maximum winding length based on the weight limitation of the wound body 613. That is, assuming that the maximum winding radius of the winding body 613 wound around the ear winding shaft 600a due to mechanical restrictions and the like is MD and the outer peripheral radius of the ear winding shaft 600a is D, (πMD 2 -πD 2 ) / film. The maximum winding length of the winding body 613 is calculated based on the thickness.
【０２６８】次いで、重量制限に基づく満巻長さと最大
巻き付け長さとを比較し、短い長さを許容巻き取り長さ
として設定し、図６５に示すフローチャートに基づい
て、前記巻回体６１３の自動排出処理が行われる。これ
により、巻回体６１３が設備許容重量を超えたり、他の
設備に干渉したりすることがなく、前記巻回体６１３の
自動排出処理が円滑に遂行されるという効果が得られ
る。Next, the full winding length based on the weight limit is compared with the maximum winding length, and the short length is set as the allowable winding length. Based on the flowchart shown in FIG. 65, the automatic winding of the winding body 613 is performed. Discharge processing is performed. Accordingly, an effect is obtained that the automatic discharging process of the wound body 613 is smoothly performed without the wound body 613 exceeding the allowable weight of the equipment or interfering with other equipment.
【０２６９】図６８は、本発明の第２の実施形態に係る
フイルム耳部の処理装置８００の概略構成説明図であ
る。なお、第１の実施形態に係る処理装置３４と同一の
構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明
は省略する。FIG. 68 is a schematic structural explanatory view of a film ear processing apparatus 800 according to the second embodiment of the present invention. Note that the same components as those of the processing device 34 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【０２７０】処理装置８００は巻き付け機構８０２を備
え、この巻き付け機構８０２は、耳巻軸６００ａ、６０
０ｂの外周面に塗布される接着剤８０４と、前記耳巻軸
６００ａ、６００ｂに設けられ、前記接着剤８０４を加
熱する電熱線（加熱手段）８０６と、耳部３２を前記耳
巻軸６００ａ、６００ｂに押圧する押さえ部材８０８と
を備える。The processing device 800 includes a winding mechanism 802. The winding mechanism 802 includes the ear winding shafts 600a and 600.
0b, an heating wire (heating means) 806 provided on the ear winding shafts 600a and 600b to heat the adhesive 804, and the ear 32 to the ear winding shaft 600a. And a pressing member 808 that presses the pressing member 600b.
【０２７１】接着剤８０４は、加熱により粘着性が増大
するホットメルト型接着剤が使用されており、耳巻軸６
００ａ、６００ｂの表面は、耳部３２よりも接着剤８０
４の接着力が大きくなるように表面処理が施されてい
る。押さえ部材８０８は、耳巻ユニット７００ａ、７０
０ｂに揺動自在に装着されており、その先端側にクッシ
ョン材８１０が設けられている。As the adhesive 804, a hot-melt adhesive whose tackiness increases by heating is used.
00a and 600b are more adhesive 80
4 is surface-treated so as to increase the adhesive strength. The holding member 808 includes the ear-wrap units 700a, 70
0b so as to be able to swing freely, and a cushion material 810 is provided on the tip side.
【０２７２】このように構成される第２の実施形態で
は、耳部３２の端部がリザーブ機構６０８から耳巻軸６
００ａに繰り出される際、ガイド部材７７０の案内作用
下に、前記耳部３２の端部がリザーブ機構６０８から前
記耳巻軸６００ａに送られる。次いで、押さえ部材８０
８が耳巻軸６００ａ側に揺動し、クッション材８１０が
耳部３２の端部を前記耳巻軸６００ａの外周面に押し付
ける。この状態で、電熱線８０６を介して接着剤８０４
が加熱され、例えば、タイマによる加熱時間制御やセン
サによる温度検出により、所定の加熱温度に至るまで加
熱が行われる。In the second embodiment configured as described above, the end of the ear 32 is moved from the reserve mechanism 608 to the ear winding shaft 6.
When fed out to 00a, the end of the ear 32 is fed from the reserve mechanism 608 to the ear winding shaft 600a under the guiding action of the guide member 770. Next, the pressing member 80
8 swings toward the ear winding shaft 600a, and the cushion material 810 presses the end of the ear 32 against the outer peripheral surface of the ear winding shaft 600a. In this state, the adhesive 804 is connected via the heating wire 806.
Are heated, for example, by heating time control by a timer or temperature detection by a sensor, heating is performed up to a predetermined heating temperature.
【０２７３】これにより、耳部３２の端部が耳巻軸６０
０ａの外周面に接着され、押さえ部材８０８およびガイ
ド部材７７０が退避位置に戻された後、前記耳巻軸６０
０ａが回転されて、前記耳部３２の巻き取り作業が行わ
れる。As a result, the end of the ear part 32 is
After the pressing member 808 and the guide member 770 are returned to the retracted position, the ear winding shaft 60
0a is rotated, and the winding operation of the ear portion 32 is performed.
【０２７４】従って、第２の実施形態では、簡単な構成
および制御で、耳部３２の端部を耳巻軸６００ａに容易
かつ確実に巻き付けることができ、前記耳部３２の自動
巻き付け処理が有効に遂行される等、第１の実施形態と
同様の効果が得られる。なお、耳巻軸６００ａに巻き取
られた巻回体６１３を排出する際には、この耳巻軸６０
０ａが所定温度に冷却された後に行われるため、接着剤
８０４がこの耳巻軸６００ａに全て残留した状態で、前
記巻回体６１３を自動排出することが可能になる。Therefore, in the second embodiment, the end of the ear 32 can be easily and reliably wound around the ear winding shaft 600a with a simple configuration and control, and the automatic winding of the ear 32 is effective. The same effects as in the first embodiment can be obtained. When the wound body 613 wound around the ear winding shaft 600a is discharged, the ear winding shaft 60
0a is cooled to a predetermined temperature, so that the wound body 613 can be automatically discharged with the adhesive 804 all remaining on the ear winding shaft 600a.
【０２７５】なお、本実施形態では、ウエブとして長尺
フイルム２４ａ〜２４ｄを用いて説明したが、これに限
定されるものではなく、樹脂シートや紙等、種々のウエ
ブに適用される。In this embodiment, the long films 24a to 24d have been described as webs. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to various webs such as resin sheets and paper.
【０２７６】[0276]
【発明の効果】本発明に係るウエブ加工装置では、巻き
付け方向、軸径または軸長の異なる種々の巻芯にウエブ
を効率的に巻き付けることができ、種々の巻回体を円滑
かつ自動的に得ることが可能になる。これにより、簡単
な構成および工程で、複数種類の巻回体を混在して効率
的に生産することが可能になり、特に、多種類少量生産
の要請に好適に対応することができる。According to the web processing apparatus of the present invention, the web can be efficiently wound around various winding cores having different winding directions, shaft diameters or shaft lengths, and various winding bodies can be smoothly and automatically wound. It is possible to obtain. This makes it possible to efficiently produce a plurality of types of wound bodies mixedly with a simple configuration and a simple process, and it is possible to suitably respond to a request for production of many types of small-sized products.
【図１】本発明の実施形態に係るウエブ加工装置が適用
されるフイルム加工裁断機の上流側の概略構成説明図で
ある。FIG. 1 is a schematic structural explanatory diagram of an upstream side of a film cutting machine to which a web processing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】図１に示すフイルム加工裁断機およびそれに巻
芯を供給する巻芯供給装置を含む平面構成図である。FIG. 2 is a plan view showing a configuration including a film processing and cutting machine shown in FIG. 1 and a core supply device for supplying a core to the film cutting and cutting machine.
【図３】前記フイルム加工裁断機の概略構成説明図であ
る。FIG. 3 is a schematic structural explanatory view of the film cutting machine.
【図４】前記フイルム加工裁断機を構成する裁断機構の
斜視説明図である。FIG. 4 is a perspective explanatory view of a cutting mechanism constituting the film processing cutting machine.
【図５】前記フイルム加工裁断機を構成するフイルム巻
き付け装置の構成説明図である。FIG. 5 is a configuration explanatory view of a film winding device constituting the film processing and cutting machine.
【図６】前記フイルム加工裁断機を構成する巻芯回転機
構の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a core rotation mechanism constituting the film cutting machine.
【図７】前記巻芯回転機構の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the core rotating mechanism.
【図８】前記巻芯回転機構を構成する巻芯チャックの断
面図である。FIG. 8 is a sectional view of a core chuck constituting the core rotating mechanism.
【図９】前記巻芯チャックの分解斜視説明図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of the core chuck.
【図１０】前記巻芯チャックを構成する固定部材の正面
図である。FIG. 10 is a front view of a fixing member constituting the core chuck.
【図１１】小径な巻芯チャックの断面説明図である。FIG. 11 is an explanatory sectional view of a small diameter core chuck;
【図１２】フイルム巻き取り機構を構成するブロックラ
ッパおよび第１ユニット本体の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of a block wrapper and a first unit main body constituting a film winding mechanism.
【図１３】前記ブロックラッパおよび前記第１ユニット
本体と第１駆動部の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the block wrapper, the first unit body, and a first drive unit.
【図１４】前記第１駆動部の駆動構造を示す斜視図であ
る。FIG. 14 is a perspective view showing a driving structure of the first driving unit.
【図１５】前記ブロックラッパの構成を示す側面図であ
る。FIG. 15 is a side view showing a configuration of the block wrapper.
【図１６】前記ブロックラッパを固定するためのロック
機構の説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of a lock mechanism for fixing the block wrapper.
【図１７】前記ブロックラッパと第１および第２駆動部
と移載台車の斜視説明図である。FIG. 17 is an explanatory perspective view of the block wrapper, first and second drive units, and a transfer cart.
【図１８】前記ブロックラッパを移動させるための移動
機構および該ブロックラッパの斜視図である。FIG. 18 is a perspective view of a moving mechanism for moving the block wrapper and the block wrapper.
【図１９】前記フイルム巻き付け装置を構成する切断機
構の斜視図である。FIG. 19 is a perspective view of a cutting mechanism constituting the film winding device.
【図２０】前記移載台車と前記第１ユニット本体の斜視
説明図である。FIG. 20 is an explanatory perspective view of the transfer cart and the first unit main body.
【図２１】前記移載台車の正面図である。FIG. 21 is a front view of the transfer cart.
【図２２】巻き取りアームと製品受け取り機構との干渉
状態説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram of an interference state between a winding arm and a product receiving mechanism.
【図２３】反時計回りの巻き付け方向での前記巻き付け
機構と前記巻き取りアームとの干渉状態説明図である。FIG. 23 is an explanatory diagram of an interference state between the winding mechanism and the winding arm in a counterclockwise winding direction.
【図２４】時計回りの巻き付け方向での前記巻き付け機
構と前記巻き取りアームとの干渉状態説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram of an interference state between the winding mechanism and the winding arm in a clockwise winding direction.
【図２５】本発明の第１の実施形態に係るフイルム耳部
の処理装置の概略構成説明図である。FIG. 25 is a schematic configuration explanatory view of a film ear processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図２６】前記処理装置を構成するリザーブ機構の概略
斜視図である。FIG. 26 is a schematic perspective view of a reserve mechanism constituting the processing apparatus.
【図２７】前記処理装置を構成するローラ対の概略斜視
図である。FIG. 27 is a schematic perspective view of a roller pair included in the processing apparatus.
【図２８】前記処理装置を構成するクロスカッタ機構の
概略斜視図である。FIG. 28 is a schematic perspective view of a cross cutter mechanism constituting the processing apparatus.
【図２９】前記処理装置を構成する耳巻軸の斜視図であ
る。FIG. 29 is a perspective view of an ear winding shaft constituting the processing apparatus.
【図３０】前記耳巻軸およびフイルム耳部排出機構の説
明図である。FIG. 30 is an explanatory view of the ear winding shaft and the film ear discharging mechanism.
【図３１】前記耳巻軸と収容箱の正面説明図である。FIG. 31 is an explanatory front view of the ear winding shaft and the housing box.
【図３２】前記フイルム加工裁断機を構成するフイルム
搬送装置の概略構成説明図である。FIG. 32 is a schematic structural explanatory view of a film transport device constituting the film processing and cutting machine.
【図３３】前記フイルム加工裁断機および巻芯供給装置
の制御回路ブロック図である。FIG. 33 is a control circuit block diagram of the film processing and cutting machine and the core feeding device.
【図３４】図３３に示す制御回路ブロック図におけるト
ラッキングデータメモリに記憶されるトラッキングデー
タの説明図である。FIG. 34 is an explanatory diagram of tracking data stored in a tracking data memory in the control circuit block diagram shown in FIG. 33;
【図３５】前記フイルム加工裁断機におけるフイルム巻
き付け装置を中心とする制御回路の構成ブロック図であ
る。FIG. 35 is a block diagram showing a configuration of a control circuit centering on a film winding device in the film processing and cutting machine.
【図３６】図３２に示すフイルム搬送装置の制御回路ブ
ロック図である。36 is a control circuit block diagram of the film transport device shown in FIG. 32.
【図３７】図３２に示すフイルム搬送装置の各部位に対
応するメモリエリアの説明図である。FIG. 37 is an explanatory diagram of a memory area corresponding to each part of the film transport device shown in FIG. 32;
【図３８】図３６に示す制御回路ブロック図におけるト
ラッキングデータメモリに記憶されるトラッキングデー
タの説明図である。FIG. 38 is an explanatory diagram of tracking data stored in a tracking data memory in the control circuit block diagram shown in FIG. 36;
【図３９】フイルムロールに設定されるトラッキングデ
ータであるブロック番号およびスリット番号の説明図で
ある。FIG. 39 is an explanatory diagram of a block number and a slit number which are tracking data set on a film roll.
【図４０】図３２に示すフイルム加工裁断機における巻
回体の製造パターンの説明図である。FIG. 40 is an explanatory diagram of a production pattern of a wound body in the film cutting machine shown in FIG. 32;
【図４１】図３２に示すフイルム加工裁断機における巻
回体の製造パターンの説明図である。41 is an explanatory diagram of a production pattern of a wound body in the film cutting machine shown in FIG. 32.
【図４２】巻芯供給方法の動作フローチャートである。FIG. 42 is an operation flowchart of a core supply method.
【図４３】前記巻芯供給方法の動作フローチャートであ
る。FIG. 43 is an operation flowchart of the core supply method.
【図４４】前記巻芯供給方法の動作フローチャートであ
る。FIG. 44 is an operation flowchart of the core supply method.
【図４５】前記巻芯に長尺フイルムを巻き付け開始する
際の動作説明図である。FIG. 45 is an operation explanatory diagram when a long film is wound around the core.
【図４６】前記巻芯から巻き付けニップローラユニット
を離脱する際の動作説明図である。FIG. 46 is an operation explanatory diagram when the winding nip roller unit is detached from the winding core;
【図４７】前記巻芯から側面ラッパを離脱する際の動作
説明図である。FIG. 47 is an explanatory diagram of the operation when the side flapper is removed from the core.
【図４８】前記巻芯から上部ラッパを離脱する際の動作
説明図である。FIG. 48 is an explanatory diagram of the operation when the upper flapper is detached from the core.
【図４９】前記巻芯に前記長尺フイルムを巻き付ける際
の動作説明図である。FIG. 49 is an explanatory diagram of the operation when the long film is wound around the core.
【図５０】巻き付け後の巻回体を払い出す際の動作説明
図である。FIG. 50 is an explanatory diagram of the operation when paying out the wound body after winding.
【図５１】前記巻回体から前記長尺フイルムを切断する
際の動作説明図である。FIG. 51 is an explanatory diagram of an operation when the long film is cut from the wound body.
【図５２】切断された前記長尺フイルムの端部を巻き取
って巻回体を得る際の動作説明図である。FIG. 52 is an explanatory diagram of the operation when winding the cut end of the long film to obtain a roll.
【図５３】図３８に示すトラッキングデータの書き替え
処理の説明図である。FIG. 53 is an explanatory diagram of the tracking data rewriting process shown in FIG. 38.
【図５４】図３２に示すフイルム加工搬送装置における
第１移載部での処理フローチャートである。FIG. 54 is a processing flowchart in a first transfer section in the film processing and transporting apparatus shown in FIG. 32;
【図５５】図３２に示すフイルム加工搬送装置における
第２移載部での処理フローチャートである。FIG. 55 is a processing flowchart in a second transfer section in the film processing / conveying apparatus shown in FIG. 32.
【図５６】前記ブロックラッパを使用せずに前記巻芯に
前記長尺フイルムを巻き取る際の説明図である。FIG. 56 is an explanatory diagram when the long film is wound around the core without using the block wrapper.
【図５７】前記ブロックラッパを使用して前記巻芯に前
記長尺フイルムを巻き取る際の説明図である。FIG. 57 is an explanatory diagram when the long film is wound around the core using the block wrapper.
【図５８】前記フイルム加工裁断機におけるフイルム巻
き付け装置の制御回路でのフイルム送り出しの速度指令
値と、巻き取りテンション指令値との関係説明図であ
る。FIG. 58 is an explanatory diagram showing a relationship between a film feeding speed command value and a winding tension command value in a control circuit of a film winding device in the film cutting machine.
【図５９】前記移動機構を構成する駆動ロッドにより作
動ピンを押圧する際の斜視図である。FIG. 59 is a perspective view when an operation pin is pressed by a driving rod constituting the moving mechanism.
【図６０】前記移送台車に設けられている移動部を前記
第１ユニット本体に係合させる際の動作説明図である。FIG. 60 is an explanatory diagram of an operation when a moving unit provided on the transfer carriage is engaged with the first unit main body.
【図６１】前記移動部を介して前記第１ユニット本体を
前記移載台車上に引き込む際の動作説明図である。FIG. 61 is an explanatory diagram of an operation when the first unit main body is pulled into the transfer cart via the moving section.
【図６２】前記第１および第２ユニット本体を前記第１
および第２駆動部に交換して装着し、前記巻芯に前記長
尺フイルムを時計方向に巻き付ける際の動作説明図であ
る。FIG. 62: The first and second unit main bodies are connected to the first unit main body.
FIG. 8 is an operation explanatory diagram when the long film is wound around the core in a clockwise direction after being replaced and mounted on a second drive unit.
【図６３】長尺フイルム原反の幅方向に対して１種類の
長尺フイルムを切り出す際の説明図である。FIG. 63 is an explanatory diagram when one kind of long film is cut out in the width direction of the long film material.
【図６４】長尺フイルム原反の幅方向に対して多種類の
長尺フイルムを混在させて切り出す際の説明図である。FIG. 64 is an explanatory diagram when cutting out various types of long films mixed in the width direction of the long film raw material.
【図６５】フイルム耳部の処理方法を説明するフローチ
ャートである。FIG. 65 is a flowchart illustrating a method for processing a film ear.
【図６６】耳巻軸の動作説明図である。FIG. 66 is an explanatory diagram of the operation of the ear winding shaft.
【図６７】前記処理装置を構成する巻き付け機構の動作
説明図である。FIG. 67 is an explanatory diagram of an operation of a winding mechanism constituting the processing apparatus.
【図６８】本発明の第２の実施形態に係るフイルム耳部
の処理装置の概略構成説明図である。FIG. 68 is a schematic structural explanatory view of a film ear processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
１０…フイルム巻き付け装置 １２…フイルム加
工裁断機 １６…長尺フイルム原反 １８…フイルム送
出装置 ２０…搬送装置 ２４ａ〜２４ｄ…
長尺フイルム ２６…裁断装置 ２８…巻芯 ３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′、６１３…巻回体 ３４、８００…処理装置 ３８…サクション
ドラム ４８ａ、４８ｂ…丸刃 ５３…シリンダ ５２ａ、５２ｂ…ニップローラ対 ５７…切り替えロ
ーラ ５８…巻芯回転機構 ６０、６０ａ…ブ
ロックラッパ ６２…移動機構 ６４…製品受け取
り機構 ６６…切断機構 ６８…巻芯供給機
構 ７５ａ、７５ｂ…巻芯回転部 ８８ａ、８８ｂ…
巻き取りアーム ９０ａ〜９０ｃ…巻芯チャック ９２、２０６、３４２、１０１６…サーボモータ １１０、６１２、８０２…巻き付け機構 １３８、７２６ａ〜７２６ｄ…拡縮爪部材 １４０…楔部材 １７０…楔片 ２００、２００ａ、４０６…ユニット本体 ２０２、４０１…駆動部 ２２０…連結部 ２５０…ロック機構 ２５２ａ、２５２
ｂ…孔部 ２５６…ロックピン ２６２…作動ピン ２６４…溝部 ３００…上部ラッ
パ ３０２…昇降手段 ３０４…側面ラッ
パ ３０６…進退手段 ３１７、３２９…
ブロック ３２０ａ、３２０ｂ、３３２、３３４…フリーローラ ３４８…移動ベース ３５２…可動台 ３６０…駆動ロッド ４００…巻き付け
ニップローラユニット ４０２…巻き付けニップローラ ４０４…下部巻き
付けローラ ６００ａ、６００ｂ…耳巻軸 ６０２、１０００、１１３０、１３３０…制御回路 ６０４…クロスカット機構 ６０６…フイルム
耳部排出機構 ６１４…収容箱 ６０８…リザーブ
機構 ７０４、９０６…移動部 ７２８…拡縮駆動
部材 ７４０…プッシャ部材 ７４２…進退駆動
部 ９００…移載台車 ９０８…ロック部 １００８…工程制御コンピュータ １０１０…管理コ
ンピュータ １１０２Ａ、１１０２Ｂ…巻き取り部 １１０４Ａ、１１０４Ｂ、１１０６Ａ、１１０６Ｂ…搬
送部 １１０８…メイン搬送部 １２００…フイル
ム搬送装置 １３００、１３０２、１３０４、１３０６、１３１０、
１３１２、１３１６、１３１８、１３２０、１３２２、
１３２６、１３２８…搬送機構 １３０８…巻芯供給機構 １３１４…巻芯ロ
ーダDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Film winding device 12 ... Film processing and cutting machine 16 ... Long film raw material 18 ... Film sending device 20 ... Transport device 24a-24d ...
Long film 26 ... Cutting device 28 ... Core 30a-30d, 30a'-30d ', 613 ... Wound body 34, 800 ... Processing device 38 ... Suction drum 48a, 48b ... Round blade 53 ... Cylinder 52a, 52b ... Nip roller Pair 57 Switching roller 58 Core rotation mechanism 60, 60a Block wrapper 62 Moving mechanism 64 Product receiving mechanism 66 Cutting mechanism 68 Core supply mechanism 75a, 75b Core rotation part 88a, 88b
Winding arms 90a to 90c: Core chucks 92, 206, 342, 1016: Servo motors 110, 612, 802: Winding mechanisms 138, 726a to 726d: Enlarging / reducing claw members 140: Wedge members 170: Wedge pieces 200, 200a, 406 ... Unit body 202, 401... Drive unit 220... Connection unit 250...
b: hole 256: lock pin 262: operating pin 264: groove 300: upper flapper 302: elevating means 304: side wrapper 306: advancing / retreating means 317, 329 ...
Blocks 320a, 320b, 332, 334 free rollers 348 moving base 352 movable base 360 driving rod 400 winding nip roller unit 402 winding nip roller 404 lower winding rollers 600a, 600b ear winding shafts 602, 1000, 1130, 1330 Control circuit 604 Cross-cut mechanism 606 Film ear discharge mechanism 614 Storage box 608 Reserve mechanism 704, 906 Moving unit 728 Expansion / contraction drive member 740 Pusher member 742 Advance / retreat drive unit 900 Transportation truck 908 ... Lock unit 1008 Process control computer 1010 Management computer 1102A, 1102B Winding unit 1104A, 1104B, 1106A, 1106B Transport unit 1108 Main transport unit 1200 Film Transport devices 1300, 1302, 1304, 1306, 1310,
1312, 1316, 1318, 1320, 1322,
1326, 1328: transport mechanism 1308: core supply mechanism 1314: core loader
Claims (5)
ウエブを裁断する裁断機構と、 軸径および軸長の異なる種々の巻芯を選択的に保持し、
前記巻芯を両方向に回転可能な巻芯回転機構と、 前記巻芯が回転される際に、該巻芯の外周面に長尺ウエ
ブを支持して前記長尺ウエブを異なる巻き付け方向に巻
き取り可能な巻き付け機構と、 巻芯に前記長尺ウエブが巻き取られた後、該長尺ウエブ
の端部を切断して巻回体を得るための切断機構と、 を備えることを特徴とするウエブ加工装置。1. A cutting mechanism for cutting long webs having different widths from a web web, and selectively holding various winding cores having different shaft diameters and shaft lengths.
A winding core rotating mechanism capable of rotating the winding core in both directions; when the winding core is rotated, a long web is supported on an outer peripheral surface of the core and the long web is wound in different winding directions. A possible winding mechanism, and a cutting mechanism for cutting the end of the long web after the long web is wound around a winding core to obtain a wound body. Processing equipment.
構は、前記ウエブ原反の幅方向に配列される複数の第１
丸刃および第２丸刃と、 回転駆動される前記第１丸刃を前記第２丸刃に対して選
択的に進退させ、前記長尺ウエブの幅寸法に対応して所
定の前記第１および第２丸刃を前記ウエブ原反の裁断位
置に配置させる駆動部と、 を備えることを特徴とするウエブ加工装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the cutting mechanism comprises a plurality of first webs arranged in a width direction of the web web.
A round blade, a second round blade, and the first round blade, which is rotationally driven, is selectively advanced and retracted with respect to the second round blade. And a drive unit for arranging a second round blade at a cutting position of the web blank.
転機構は、アクチュエータを介して前記巻芯の軸方向に
個別に移動可能な第１および第２巻き取りアームと、 前記第１および第２巻き取りアームに回転自在に装着さ
れ、前記巻芯の両端を保持するとともに、前記巻芯の軸
径の変更に対応して交換可能な巻芯チャックと、 を備えることを特徴とするウエブ加工装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the winding core rotating mechanism includes first and second winding arms individually movable in an axial direction of the winding core via an actuator; And a core chuck rotatably mounted on the second winding arm, holding both ends of the core, and exchanging the core in accordance with a change in the shaft diameter of the core. Processing equipment.
け機構は、前記巻芯を挟んで配置され、該巻芯の外周面
に沿って前記長尺ウエブを案内支持する第１および第２
ユニット本体と、 巻き付け位置に対応して設けられ、前記第１および第２
ユニット本体が選択的かつ交換可能に連結され、該第１
および第２ユニット本体を駆動可能な第１および第２駆
動部と、 を備えることを特徴とするウエブ加工装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the winding mechanism is disposed with the winding core interposed therebetween, and guides and supports the long web along an outer peripheral surface of the winding core.
A unit main body, provided corresponding to the winding position, the first and second units
The unit body is selectively and interchangeably connected to the first body.
And a first and a second drive unit capable of driving the second unit body.
け機構に前記巻芯を自動的に供給する巻芯供給機構と、 前記巻回体を自動的に払い出す製品受け取り機構と、 前記ウエブ原反を裁断する際に発生する不要なウエブ耳
部を自動的に処理するウエブ耳部処理機構と、 を備えることを特徴とするウエブ加工装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein a winding core supply mechanism for automatically supplying the winding core to the winding mechanism, a product receiving mechanism for automatically discharging the wound body, and the web material. A web processing apparatus, comprising: a web ear processing mechanism for automatically processing unnecessary web ears generated when cutting a web.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000391468A JP2002187654A (en) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | Device for machining web |
| EP08016791A EP2011754A3 (en) | 2000-11-08 | 2001-11-06 | Web winding apparatus, method of and apparatus for processing web edge, and web processing apparatus |
| EP01125481A EP1205413A3 (en) | 2000-11-08 | 2001-11-06 | Web winding apparatus, method of and apparatus for processing web edge, and web processing apparatus |
| CNB011374381A CN1221455C (en) | 2000-11-08 | 2001-11-08 | Roll film winding device, method and equipment for treating roll film edge and roll film treatment apparatus |
| US09/986,434 US6793169B2 (en) | 2000-11-08 | 2001-11-08 | Web winding apparatus, method of and apparatus for processing web edge, and web processing apparatus |
| US10/878,487 US7246768B2 (en) | 2000-11-08 | 2004-06-29 | Method of processing web edge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000391468A JP2002187654A (en) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | Device for machining web |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002187654A true JP2002187654A (en) | 2002-07-02 |
Family
ID=18857598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000391468A Pending JP2002187654A (en) | 2000-11-08 | 2000-12-22 | Device for machining web |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002187654A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021502623A (en) * | 2017-10-06 | 2021-01-28 | イタリア テクノロジー アライアンス ソチエタ レスポンサビリタ リミタータＩｔａｌｉａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｌｌｉａｎｃｅ Ｓ．Ｒ．Ｌ． | Methods and plants for producing thin product logs |
-
2000
- 2000-12-22 JP JP2000391468A patent/JP2002187654A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021502623A (en) * | 2017-10-06 | 2021-01-28 | イタリア テクノロジー アライアンス ソチエタ レスポンサビリタ リミタータＩｔａｌｉａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｌｌｉａｎｃｅ Ｓ．Ｒ．Ｌ． | Methods and plants for producing thin product logs |
| JP7290339B2 (en) | 2017-10-06 | 2023-06-13 | イタリア テクノロジー アライアンス ソチエタ レスポンサビリタ リミタータ | Method and plant for manufacturing thin product logs |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2011754A2 (en) | Web winding apparatus, method of and apparatus for processing web edge, and web processing apparatus | |
| KR101945077B1 (en) | Reel unwinder and unwinding method | |
| JPH10501785A (en) | Automatic web material reel changing apparatus and method | |
| US20070084959A1 (en) | Method of and apparatus for winding web | |
| KR101914485B1 (en) | Winding device | |
| WO2006101043A1 (en) | Web take-up device and spacer | |
| CN211619469U (en) | Automatic feeding machine | |
| EP3625159B1 (en) | Method and apparatus for feeding and splicing sheet of material wound in a bobbin | |
| JPH1035959A (en) | Film winding device | |
| JP3993743B2 (en) | Web winding method and apparatus | |
| JP2002187654A (en) | Device for machining web | |
| US6264130B1 (en) | Duplex web roll winding and splicing apparatus | |
| EP2203369A1 (en) | Method and arrangement in rolling-off and rolling-on a web of material | |
| US7306184B2 (en) | Splicing vehicle | |
| JP3453350B2 (en) | Continuous unwinding apparatus and continuous unwinding method of web | |
| JP2002187653A (en) | Web winding device | |
| JP4199918B2 (en) | Web ear processing method and apparatus | |
| JP3943915B2 (en) | Web winding and unwinding device and papermaking equipment provided with the same | |
| JP4301725B2 (en) | Web winding device | |
| CN213059426U (en) | Automatic slitting device for non-roll core of non-setting adhesive material | |
| JP2002187652A (en) | Web winding device | |
| JP3637208B2 (en) | Wrapping paper manufacturing equipment | |
| JP3980264B2 (en) | Web winding method and apparatus | |
| EP0502317A1 (en) | Base paper web feeder | |
| JP3286726B2 (en) | Ticket processing method in ticketing printer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050912 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20061208 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080624 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080822 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080930 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090217 |