JP2002187293A - Inkjet recording device and method for inspecting jetting of ink drop - Google Patents
Inkjet recording device and method for inspecting jetting of ink dropInfo
- Publication number
- JP2002187293A JP2002187293A JP2000389224A JP2000389224A JP2002187293A JP 2002187293 A JP2002187293 A JP 2002187293A JP 2000389224 A JP2000389224 A JP 2000389224A JP 2000389224 A JP2000389224 A JP 2000389224A JP 2002187293 A JP2002187293 A JP 2002187293A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- recording head
- nozzles
- nozzle
- ejection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
記録装置及びインク滴の吐出検査方法に関し、詳しくは
インク滴の吐出検査において、不動作状態を確実に検出
することができるインクジェット式記録装置及びインク
滴の吐出検査方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink droplet ejection inspection method, and more particularly, to an ink jet recording apparatus and an ink capable of reliably detecting an inoperative state in an ink droplet ejection inspection. The present invention relates to a drop ejection inspection method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】インクジェット式記録装置は、印刷時の
騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で
形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多
くの印刷に使用されている。このようなインクジェット
式記録装置は、インクカートリッジからのインクの供給
を受けるインクジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記
録ヘッドに対して相対的に移動させる紙送り手段を備
え、印刷データに基づいて記録ヘッドを移動させながら
記録用紙にインク滴を吐出させることで記録が行われ
る。そして、キャリッジ上に例えばブラック、イエロ
ー、シアン、マゼンタのインクの吐出が可能な記録ヘッ
ドを搭載し、ブラックインクによるテキスト印刷ばかり
でなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フル
カラー印刷を可能としている。2. Description of the Related Art Ink jet recording apparatuses have been used in many types of printing including color printing in recent years, since noise at the time of printing is relatively small and small dots can be formed at a high density. Such an ink jet recording apparatus includes an ink jet recording head that receives supply of ink from an ink cartridge, and a paper feeding unit that relatively moves a recording sheet with respect to the recording head. Recording is performed by ejecting ink droplets on recording paper while moving the recording paper. A print head capable of discharging, for example, black, yellow, cyan, and magenta inks is mounted on the carriage, so that not only text printing with black ink but also full-color printing can be performed by changing the discharge ratio of each ink. I have.
【０００３】前記したインクジェット式記録ヘッドは、
圧力発生室で加圧したインクをノズルからインク滴とし
て記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、ノズルから
の溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの
固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などによりノズ
ルに目詰まりを発生し、印刷不良を起こすという問題を
抱えている。The above-mentioned ink jet recording head has
Because the ink pressurized in the pressure generating chamber is ejected from the nozzles as ink droplets onto the recording paper to perform printing, the ink viscosity increases due to the evaporation of the solvent from the nozzles, the ink solidifies, dust adheres, and the like. However, there is a problem that nozzles are clogged due to air bubbles and the like, resulting in poor printing.
【０００４】かかる問題を解決するためにインクジェッ
ト式記録にはキャッピング手段が設けられている。この
キャッピング手段は、記録ヘッドにおけるノズルのイン
クの乾燥を防止する蓋体として機能するだけでなく、ノ
ズルに目詰まりが生じた場合には、キャッピング手段に
よりノズル形成面を封止し、吸引ポンプからの負圧によ
り、ノズルからインクを吸引してノズルの目詰まりを解
消するインクの吐出能力回復機能をも備えている。In order to solve such a problem, capping means is provided in ink jet recording. This capping means not only functions as a lid for preventing drying of the ink in the nozzles in the recording head, but also when the nozzles are clogged, the nozzle forming surface is sealed by the capping means, and the suction pump is used. The ink is also provided with a function of recovering the ink discharge capability of sucking ink from the nozzles by the negative pressure to eliminate clogging of the nozzles.
【０００５】そして、記録ヘッドの目詰まり解消のため
に行う強制的なインクの吸引排出処理は、クリーニング
処理と呼ばれ、装置の長時間の休止後に印刷を再開する
場合や、ユーザが印刷不良を認識して例えばクリーニン
グ指令スイッチをオン操作した場合などに、吸引ポンプ
による負圧を加えて記録ヘッドよりキャッピング手段内
にインクを排出させた後に、例えばゴムなどの弾性素材
で構成されたワイピング部材により、ノズル形成面を払
拭する操作が伴われる。The forcible suction and discharge of ink to eliminate clogging of the recording head is called a cleaning process, and is performed when printing is resumed after a long period of suspension of the apparatus, or when a user detects a printing defect. Recognize, for example, when the cleaning command switch is turned on, apply a negative pressure from the suction pump to discharge ink from the recording head into the capping means, and then use a wiping member made of an elastic material such as rubber. And an operation of wiping the nozzle forming surface.
【０００６】なお、インクジェット式記録装置にあって
は、一定時間ごとに記録ヘッドのノズルからキャッピン
グ手段に対してインクを吐出することによって、ノズル
の目詰まりを解消する、いわゆるフラッシングもなされ
ている。[0006] In the ink jet recording apparatus, so-called flushing, in which nozzle clogging is eliminated by discharging ink from a nozzle of a recording head to a capping means at regular intervals, is also performed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、クリーニン
グ処理がなされた後、不動作ノズルを検出するためにイ
ンク滴の吐出検査が行われる。この検査において、クリ
ーニング処理がなされた直後のノズルの中にはその原因
は定かではないが、動作が不安定なノズルが稀にあり、
この不良ノズルを確実に検出することができなかった。
すなわち、インク滴の吐出検査時には、不安定ながらノ
ズルからインクが吐出されるため、不良ノズルとして該
ノズルを検出することができず、その後の印字動作にお
いて安定した吐出動作が得られず、良好な印字が得られ
ないという課題があった。By the way, after the cleaning process is performed, an ejection test of the ink droplet is performed to detect the inoperative nozzle. In this inspection, although the cause is not clear among the nozzles immediately after the cleaning process has been performed, there are rarely nozzles whose operation is unstable,
The defective nozzle could not be reliably detected.
That is, during the ejection test of the ink droplets, the ink is ejected from the nozzles in an unstable manner, so that the nozzle cannot be detected as a defective nozzle, and a stable ejection operation cannot be obtained in the subsequent printing operation, and a good There was a problem that printing could not be obtained.
【０００８】本発明は、上記技術的課題を解決するため
になされたものであり、クリーニング動作後に行われる
インク滴の吐出検査をより確実になすことができるイン
クジェット式記録装置及びインク滴の吐出検査方法を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned technical problems, and an ink jet recording apparatus and an ink drop ejection test capable of more reliably performing an ink drop ejection test after a cleaning operation. The aim is to provide a method.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ために成された本発明にかかるインクジェット式記録装
置は、記録用紙の幅方向に移動するキャリッジ上に装填
され、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に画像を
形成するインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッ
ドを駆動してインク滴を吐出させるヘッド駆動部と、前
記記録ヘッドを主走査方向に沿って駆動して主走査を行
う主走査駆動部と、前記記録ヘッドのノズルからのイン
ク滴の吐出の有無を検出する検査部と、前記記録ヘッド
のノズルに負圧を加えてインクを排出させ、ワイピング
部材によりノズル形成面を払拭するクリーニング手段
と、前記各部を制御するための制御部とを備え、前記制
御部は、クリーニング手段の動作終了後、検査部による
ノズルからのインク滴吐出の有無を検査する前に、記録
ヘッドにフラッシング駆動信号を供給することによって
インクの吐出を実行させること特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, an ink jet recording apparatus according to the present invention is mounted on a carriage moving in the width direction of a recording sheet, and ejects ink droplets from nozzles. An ink jet recording head for forming an image on a recording medium, a head drive unit for driving the recording head to eject ink droplets, and a main unit for driving the recording head along a main scanning direction to perform main scanning. A scanning drive unit, an inspection unit for detecting whether or not ink droplets are ejected from the nozzles of the recording head, and applying a negative pressure to the nozzles of the recording head to eject ink, and wiping the nozzle forming surface with a wiping member A cleaning unit; and a control unit for controlling each of the units. The control unit is configured to control the ink from the nozzle by the inspection unit after the operation of the cleaning unit is completed. Before checking the presence of the ejection, it is characterized by executing the ink discharge by supplying a flushing drive signal to the recording head.
【００１０】ここで、前記制御部は、検査部によるノズ
ルからのインク滴吐出の有無を検査した結果、不動作ノ
ズルが認められた場合には、クリーニング手段によっ
て、前記記録ヘッドのノズルに負圧を加えてインクを排
出させ、ワイピング部材によりノズル形成面を払拭した
後、記録ヘッドにフラッシング駆動信号を供給すること
によってインクの吐出を実行させ、その後、検査部によ
るインク滴の吐出有無検査を実行させることが望まし
い。[0010] Here, as a result of inspecting the presence or absence of ejection of ink droplets from the nozzles by the inspection unit, if the inoperative nozzle is found, the control unit applies a negative pressure to the nozzles of the recording head by the cleaning means. After the ink is ejected and the nozzle forming surface is wiped by the wiping member, the ink is ejected by supplying a flushing drive signal to the recording head, and then the inspection section performs an ink droplet ejection inspection. It is desirable to make it.
【００１１】また、前記制御部は、検査部によるノズル
からのインク滴吐出の有無の検査終了後、記録ヘッドに
フラッシング駆動信号を供給することによってインクの
吐出を実行させることが望ましい。更に、検査部による
ノズルからのインク滴吐出の有無の検査が所定回数なさ
れた場合には、エラー表示をなすことが望ましい。この
エラー表示は記録装置側の表示手段あるいはホストコン
ピュータ側の表示手段になされる。It is preferable that the control unit supplies the flushing drive signal to the recording head to execute the ejection of the ink after the inspection unit checks the presence or absence of the ejection of the ink droplet from the nozzle. Further, it is desirable to display an error when the inspection unit has inspected the presence / absence of ink droplet ejection from the nozzles a predetermined number of times. This error display is made on the display means on the recording device side or the display means on the host computer side.
【００１２】前記した目的を達成するために成された本
発明にかかるインクジェット式記録装置のインク滴の吐
出検査方法は、記録用紙の幅方向に移動するキャリッジ
上に装填され、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体
に画像を形成するインクジェット式記録ヘッドと、前記
記録ヘッドを駆動してインク滴を吐出させるヘッド駆動
部と、前記記録ヘッドを主走査方向に沿って駆動して主
走査を行う主走査駆動部と、前記記録ヘッドのノズルか
らインク滴の吐出の有無を検出する検査部と、前記記録
ヘッドのノズルに負圧を加えてインクを排出させ、ワイ
ピング部材によりノズル形成面を払拭するクリーニング
手段と、前記各部を制御するための制御部とを備えたイ
ンクジェット式記録装置のインク滴の吐出検査方法にお
いて、クリーニング手段の動作終了後に、記録ヘッドに
フラッシング駆動信号を供給することによってインクの
吐出を実行させ、その後、検査部によってノズルからの
インク滴吐出の有無を検査することを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a method for inspecting the ejection of ink droplets of an ink jet recording apparatus according to the present invention is provided. An ink jet type recording head that forms an image on a recording medium by discharging, a head driving unit that drives the recording head to discharge ink droplets, and performs main scanning by driving the recording head along a main scanning direction A main scanning drive unit, an inspection unit for detecting whether or not ink droplets are ejected from the nozzles of the recording head, and applying a negative pressure to the nozzles of the recording head to eject ink, and wiping a nozzle forming surface by a wiping member A method for inspecting the ejection of ink droplets of an ink jet recording apparatus, comprising: a cleaning unit; and a control unit for controlling each unit. Operation after the end of the unit, to execute the ink discharge by supplying a flushing drive signal to the recording head, then, is characterized by examining the presence of ink droplets ejected from the nozzle by the inspection unit.
【００１３】ここで、前記検査部によるノズルからのイ
ンク滴吐出の有無を検出した結果、不動作ノズルが認め
られた場合には、クリーニング手段によって、前記記録
ヘッドのノズルに負圧を加えてインクを排出させ、ワイ
ピング部材によりノズル形成面を払拭し、記録ヘッドに
フラッシング駆動信号を供給することによってインクの
吐出を実行させ、その後検査部によるノズルからのイン
ク滴の吐出の有無を検査することが望ましい。Here, as a result of detecting whether or not ink droplets are ejected from the nozzles by the inspection unit, if an inoperative nozzle is found, a negative pressure is applied to the nozzles of the recording head by the cleaning means to apply ink to the recording head. Is discharged, the nozzle forming surface is wiped by the wiping member, and the ejection of ink is executed by supplying a flushing drive signal to the recording head, and then the inspection unit checks whether or not ink droplets are ejected from the nozzles. desirable.
【００１４】また、前記検査部による記録ヘッドのノズ
ルからのインク滴吐出の有無の検査終了後、記録ヘッド
にフラッシング駆動信号を供給することによってインク
の吐出を実行させることが望ましい。更に、前記検査部
による記録ヘッドのノズルからのインク滴吐出の有無の
検査の回数がカウントされ、所定回数なされと判断され
た場合には、エラー表示をなすことが望ましい。このエ
ラー表示は記録装置側の表示手段あるいはホストコンピ
ュータ側の表示手段になされる。Further, it is preferable that after the inspection unit finishes inspecting whether or not ink droplets are ejected from the nozzles of the recording head, the ejection of ink is performed by supplying a flushing drive signal to the recording head. Further, it is desirable to count the number of inspections performed by the inspection unit to determine whether or not ink droplets have been ejected from the nozzles of the recording head. This error display is made on the display means on the recording device side or the display means on the host computer side.
【００１５】このように本発明にかかるインクジェット
式記録装置及びインク滴の吐出検査方法によれば、クリ
ーニング手段の動作終了後に、記録ヘッドにフラッシン
グ駆動信号を供給することによってインクの吐出を実行
させ、その後、検査部によってノズルからのインク滴吐
出の有無を検査する。したがって、不安定なノズルがあ
っても、フラッシング中にインクを完全に吐出しない不
良状態（不動作状態）に移行するか、あるいはまたイン
クを良好に吐出する状態に移行するため、インク滴吐出
検査の後に、その状態が変化することがない。その結
果、インク滴吐出検査においてインク滴吐出の有無を確
実に検出でき、その後の印字動作によって不都合が生ず
ることはない。As described above, according to the ink jet recording apparatus and the ink droplet ejection inspection method of the present invention, after the operation of the cleaning unit is completed, the ejection of the ink is executed by supplying the flushing drive signal to the recording head. Thereafter, the inspection unit inspects whether or not ink droplets are ejected from the nozzles. Therefore, even if there is an unstable nozzle, the state shifts to a defective state (non-operating state) in which the ink is not completely discharged during flushing, or the state shifts to a state in which the ink is discharged satisfactorily. After that, the state does not change. As a result, the presence / absence of ink droplet ejection can be reliably detected in the ink droplet ejection inspection, and no inconvenience is caused by the subsequent printing operation.
【００１６】また、検査部によるノズルからのインク滴
吐出の有無を検査した結果、不動作ノズルが認められた
場合には、クリーニング手段によって、前記記録ヘッド
のノズルに負圧を加えてインクを排出させ、ワイピング
部材によりノズル形成面を払拭し、記録ヘッドにフラッ
シング駆動信号を供給することによってインクの吐出を
実行させ、検査部によるインク滴の吐出の有無を再び検
出しているため、ノズルを完全に回復させることがで
き、良好な印刷を行うことができる。If the inspection unit inspects whether or not ink droplets are ejected from the nozzles, and finds an inoperative nozzle, the cleaning unit applies a negative pressure to the nozzles of the recording head to discharge ink. Then, the nozzle forming surface is wiped by the wiping member, and the ejection of ink is executed by supplying a flushing drive signal to the recording head, and the presence or absence of ink droplet ejection by the inspection unit is detected again. And good printing can be performed.
【００１７】なお、検査部によるインク滴吐出の有無の
検出終了後、記録ヘッドにフラッシング駆動信号を供給
することによってインクの吐出を実行させることによっ
て、インクの増粘を防止してもよい。また、検査部によ
るインク滴吐出の有無の検査の回数がカウントされ、所
定回数なされと判断された場合には、メインテナンスが
必要であることをユーザーに知らせるため、エラー表示
をなしても良い。このエラー表示は記録装置側の表示手
段あるいはホストコンピュータ側の表示手段になされ
る。After completion of the detection of the presence / absence of ink droplet ejection by the inspection unit, the ink may be ejected by supplying a flushing drive signal to the recording head, thereby preventing the ink from increasing in viscosity. Further, the number of times of the inspection for the presence / absence of the ink droplet ejection by the inspection unit is counted, and when it is determined that the predetermined number of times has not been performed, an error display may be displayed to inform the user that maintenance is necessary. This error display is made on the display means on the recording device side or the display means on the host computer side.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】本発明にかかるインクジェット式
記録装置の実施形態について図に基づいて説明する。図
１は、本発明の一実施形態としてのインクジェット式記
録装置２０の主要な構成を示す概略斜視図である。この
記録装置２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステ
ップモータで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン
板２６と、キャリッジ２８と、ステップモータ３０と、
ステップモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２
と、キャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備え
ている。キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた記
録ヘッド３６が搭載されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a main configuration of an ink jet recording apparatus 20 as one embodiment of the present invention. The recording apparatus 20 includes a paper stacker 22, a paper feed roller 24 driven by a step motor (not shown), a platen plate 26, a carriage 28, a step motor 30,
Traction belt 32 driven by step motor 30
And a guide rail 34 for the carriage 28. A recording head 36 having a large number of nozzles is mounted on the carriage 28.
【００１９】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ス
テップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。なお、
記録ヘッド３６による印刷は、この主走査においてプラ
テン板２６上の印刷用紙Ｐに対して行われるが、この印
刷が行われるプラテン板２６上の領域を「印刷領域」と
呼ぶ。The printing paper P is taken up from a paper stacker 22 by a paper feed roller 24 and is sent over the surface of a platen plate 26 in the sub-scanning direction. The carriage 28 is pulled by a pulling belt 32 driven by a step motor 30 and moves along a guide rail 34 in the main scanning direction. The main scanning direction is perpendicular to the sub-scanning direction. In addition,
Printing by the recording head 36 is performed on the printing paper P on the platen plate 26 in this main scanning, and an area on the platen plate 26 where this printing is performed is referred to as a “print area”.
【００２０】図２は、インク滴の吐出検査（以下、イン
ク滴の吐出検査をドット抜け検査と称する場合がある）
が行われる検査領域の近傍における記録装置の構成を示
す説明図である。印刷領域の外側（図１において右側）
のガイドレール３４下方には、ドット抜け検査部４０
と、廃インク受け４６と、クリーニング手段２００が設
けられている。なお、図１および図２においては、クリ
ーニング手段２００はヘッドキャップ２１０、ワイピン
グ部材２１１のみ示し、他の構成は省略している。記録
ヘッド３６がガイドレール３４に沿って主走査方向に移
動する行路のうち、このドット抜け検査部４０と、廃イ
ンク受け４６と、ヘッドキャップ２１０が設けられてい
る領域を、上記「印刷領域」に対して「調整領域」と呼
ぶ。FIG. 2 shows an ink drop ejection test (hereinafter, an ink drop ejection test may be referred to as a dot missing test).
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a recording device in the vicinity of an inspection area in which the inspection is performed. Outside the print area (right side in FIG. 1)
Below the guide rail 34, a dot missing inspection section 40
, A waste ink receiver 46, and a cleaning unit 200. 1 and 2, the cleaning means 200 shows only the head cap 210 and the wiping member 211, and other components are omitted. In the path in which the recording head 36 moves in the main scanning direction along the guide rail 34, the area where the dot missing inspection section 40, the waste ink receiver 46, and the head cap 210 are provided is referred to as the "print area". Is called an “adjustment area”.
【００２１】ドット抜け検査部４０は、発光部４０ａと
受光部４０ｂとを備えており、これら発光部４０ａ，受
光部４０ｂを利用してインク滴の飛行状態を調べること
によってドット抜けを検査する。ドット抜け検査部４０
による検査の詳細な内容については後述する。The dot missing inspection section 40 has a light emitting section 40a and a light receiving section 40b. The light emitting section 40a and the light receiving section 40b are used to check a flying state of ink droplets to check for dot missing. Dot missing inspection unit 40
The detailed contents of the inspection by will be described later.
【００２２】廃インク受け４６は、ドット抜け検査の際
にノズルから吐出されるインク滴を受ける容器である。
この廃インク受け４６の底部には、インク滴のはね防止
のためのフェルトが敷かれている。また、記録ヘッド３
６のノズルについては、インクの増粘による吐出不良の
防止のために所定の時間間隔をおいてノズルからインク
滴を吐出する「フラッシング」が行われるが、このフラ
ッシングも廃インク受け４６上で行われる。そして、そ
の際に吐出されるインク滴も廃インク受け４６が受け
る。なお、この廃インク受け４６上の領域でインク滴の
吐出検査を行うことから、記録ヘッド３６の主走査方向
の移動範囲のうち、この廃インク受け４６上の領域を
「検査領域」と呼ぶ。The waste ink receiver 46 is a container for receiving ink droplets ejected from nozzles at the time of dot missing inspection.
A felt is provided on the bottom of the waste ink receiver 46 to prevent splashing of ink droplets. The recording head 3
For the nozzle No. 6, “flushing” is performed in which ink droplets are ejected from the nozzles at predetermined time intervals in order to prevent ejection failure due to thickening of the ink. Will be The ink droplets ejected at that time are also received by the waste ink receiver 46. Since the ejection test of the ink droplets is performed in the area on the waste ink receiver 46, the area on the waste ink receiver 46 in the moving range of the recording head 36 in the main scanning direction is referred to as an “inspection area”.
【００２３】ヘッドキャップ２１０は、機密性のあるキ
ャップであり、印刷をしないときに記録ヘッド３６に被
せてノズル内のインクの乾燥を防止するものである。ま
た、ノズルが詰まった場合にも記録ヘッド３６にヘッド
キャップ２１０を被せて、後述するクリーニング処理を
実行する。なお、このヘッドキャップ２１０上の領域で
ノズルクリーニングを行うことから、記録ヘッド３６の
主走査方向の移動範囲のうち、このヘッドキャップ２１
０上の領域を「クリーニング領域」と呼ぶ。The head cap 210 is a confidential cap and covers the recording head 36 when printing is not performed to prevent the ink in the nozzles from drying. Further, even when the nozzles are clogged, the head cap 210 is put on the recording head 36, and the cleaning process described later is executed. Since the nozzle cleaning is performed in the area on the head cap 210, the head cap 21 in the moving range of the recording head 36 in the main scanning direction is used.
The area above 0 is called a “cleaning area”.
【００２４】図３は、記録装置２０の電気的な構成を示
すブロック図である。記録装置２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受診する受診バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージブッファ
５２と、記録装置２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４と、メインメモリ５６と、タイマ５８
と、を備えている。システムコントローラ５４には、キ
ャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動ドライバ６１
と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動ドライバ６
２と、ドット抜け検査部４０を駆動する検査部ドライバ
６３と、記録ヘッド３６を駆動するヘッド駆動ドライバ
６６とが接続されている。FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the recording apparatus 20. The recording device 20 includes a reception buffer memory 50 that receives a signal supplied from the host computer 100, an image buffer 52 that stores print data, a system controller 54 that controls the overall operation of the recording device 20, and a main memory 56. , Timer 58
And The system controller 54 includes a main scanning drive driver 61 for driving the carriage motor 30.
And a sub-scanning driver 6 for driving the paper feed motor 31
2, an inspection unit driver 63 that drives the dot missing inspection unit 40, and a head drive driver 66 that drives the recording head 36.
【００２５】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（高
速印刷モード、高画質印刷モード等）に基づいて、印刷
動作を規定する各種のパラメータ値を決定する。このプ
リンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基
づいて、その印刷モードで印刷を行うための印刷データ
を生成して、記録装置２０に転送する。転送された印刷
データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられ
る。記録装置２０内では、システムコントローラ５４
が、受信バッファメモリ５０から印刷データの中から必
要な情報を読取り、これに基づいて、各ドライバに対し
て制御信号を送る。A printer driver (not shown) of the host computer 100 determines various parameter values that define a printing operation based on a printing mode (high-speed printing mode, high-quality printing mode, etc.) specified by the user. The printer driver further generates print data for printing in the print mode based on these parameter values, and transfers the print data to the recording device 20. The transferred print data is temporarily stored in the reception buffer memory 50. In the recording device 20, the system controller 54
Reads necessary information from the print data from the reception buffer memory 50, and sends a control signal to each driver based on the read information.
【００２６】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分の印刷データが格納される。ヘ
ッド駆動ドライバ６６は、システムコントローラ５４か
らの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色
成分の印刷データを読出し、これに応じて記録ヘッド３
６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。The image buffer 52 stores print data of a plurality of color components obtained by decomposing the print data received by the reception buffer memory 50 for each color component. The head drive driver 66 reads the print data of each color component from the image buffer 52 in accordance with a control signal from the system controller 54, and responds to the read data.
The nozzle array of each color provided in 6 is driven.
【００２７】次に、フラッシング動作の概略について説
明する。記録ヘッドに設けられたノズルのうち使用頻度
の低いノズルについては、使用されない間に、ノズル内
のインクから揮発成分が抜けていき、インクの粘度が少
しずつ増加（増粘）して、吐出されるインク滴の飛行速
度が小さくなる現象が起きる。あまりに長期間使用され
ないノズルでは、インクの増粘が進んでノズルが目詰ま
りする場合もある。目詰まりには至らないまでも、吐出
するインク滴の飛行速度が一部のノズルで小さくなり、
その結果、ノズルごとのインク滴の飛行速度のばらつき
が大きくなると、印刷画質が損なわれてしまう。すなわ
ち、ヘッドは印刷媒体に対して相対移動しながらインク
滴を吐出するので、飛行速度にばらつきが生じると、イ
ンク滴が印刷媒体上に到達する位置（着弾位置、すなわ
ちインクドットが形成される位置）にばらつきが生じ、
印刷画質の悪化を引き起こすのである。Next, an outline of the flushing operation will be described. Among the nozzles provided in the print head, the nozzles that are used less frequently emit volatile components from the ink in the nozzles while they are not used, and the viscosity of the ink gradually increases (increases viscosity) and is ejected. A phenomenon occurs in which the flying speed of the ink drops decreases. In a nozzle that is not used for an excessively long time, the viscosity of the ink may increase and the nozzle may be clogged. Even if it does not lead to clogging, the flight speed of the ejected ink droplets decreases at some nozzles,
As a result, if the variation in the flying speed of the ink droplets for each nozzle becomes large, the print quality is impaired. That is, since the head ejects ink droplets while moving relative to the print medium, if the flying speed varies, the position at which the ink droplets reach the print medium (the landing position, that is, the position where the ink dots are formed). ),
This causes the print quality to deteriorate.
【００２８】このようなインクの増粘による画質の悪化
を避けるために、記録装置２０ではフラッシング（空打
ち）と呼ばれる動作を行う。これは、全ノズルからイン
ク滴を強制的に吐出して増粘インクを排出する動作であ
る。定期的なフラッシングを行ってインクの増粘を防げ
ば、インクの増粘による画質の悪化を回避することがで
きる。また、後に述べるクリーニング動作後、ノズルか
ら吐出するインク滴が不安定な場合がある。このように
不安定なノズルについてフラッシングを行うことによ
り、インクの良好な吐出を行う安定状態、あるいはイン
クを吐出しない不動作状態のいずれかの状態に移行させ
ることができる。In order to avoid the deterioration of the image quality due to the increase in the viscosity of the ink, the recording apparatus 20 performs an operation called flushing (idling). This is an operation of forcibly ejecting ink droplets from all nozzles and discharging thickened ink. If the thickening of the ink is prevented by performing regular flushing, the deterioration of the image quality due to the thickening of the ink can be avoided. Further, after the cleaning operation described later, the ink droplets ejected from the nozzles may be unstable. By performing flushing on the unstable nozzle in this way, it is possible to shift to either a stable state in which good ejection of ink is performed or a non-operation state in which ink is not ejected.
【００２９】ノズルの使用頻度は、印刷しようとする画
像に依存するのはもちろんのこと、得ようとする印刷画
質や印刷速度の設定等によっても複雑に変化するので、
予めどのノズルでいつ頃増粘が起きるかを予測すること
は困難である。このため、フラッシングは、インク滴の
定期的な排出を全ノズルについて実施する。このフラッ
シングは、通常のインク滴の吐出動作と同様に、ヘッド
駆動ドライバ６６によってノズルからインク滴が吐出さ
れて行われる。したがって、特にフラッシングのための
機構が設けられているわけではない。ただし、吐出する
インク滴を受けるために、廃インク受け４６が設けられ
ている。すなわち、フラッシングは、検査領域（図２）
で、記録ヘッド３６が廃インク受け４６上に位置する状
態で行う。The frequency of use of the nozzles depends not only on the image to be printed, but also on the printing quality and printing speed to be obtained.
It is difficult to predict when Korozo viscosity occurs in advance with any nozzle. For this reason, flushing performs periodic ejection of ink droplets for all nozzles. This flushing is performed by ejecting ink droplets from the nozzles by the head drive driver 66 in the same manner as a normal ink droplet ejection operation. Therefore, a mechanism for flushing is not particularly provided. However, a waste ink receiver 46 is provided to receive the ejected ink droplets. That is, flushing is performed in the inspection area (FIG. 2).
This is performed in a state where the recording head 36 is positioned on the waste ink receiver 46.
【００３０】次に、クリーニング処理について、その概
略について説明する。図４は、クリーニング手段２００
の構成を示す概念図である。クリーニング手段２００
は、ヘッドキャップ２１０と、ワイピング部材２１１
と、ホース２２０と、ポンプローラ２３０とを備えてい
る。このクリーニング手段２００は、図１の廃インク受
け４６を挟んでプラテン板の反対側に設けられている。
なお図１では、ヘッドキャップ２１０、ワイピング部材
２１１以外のクリーニング手段２００の構成について
は、図示を省略している。Next, an outline of the cleaning process will be described. FIG. 4 shows the cleaning unit 200.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing the configuration of FIG. Cleaning means 200
The head cap 210 and the wiping member 211
, A hose 220, and a pump roller 230. The cleaning means 200 is provided on the opposite side of the platen plate with the waste ink receiver 46 of FIG. 1 interposed therebetween.
In FIG. 1, the configuration of the cleaning unit 200 other than the head cap 210 and the wiping member 211 is not shown.
【００３１】ヘッドキャップ２１０の箱体２１２の上面
には、ゴム枠２１４が設けられている。クリーニングを
行う場合には、クリーニング時に記録ヘッド３６が主走
査方向のクリーニング領域（図２）に移動すると、ワイ
ピング部材２１１が記録ヘッド３６の移動軌跡上に進入
し、記録ヘッドのノズル形成面を払拭し、ノズル形成面
に付着した紙粉、塵を除去する。その後、ヘッドキャッ
プ２１０が上昇して記録ヘッド３６の下面にゴム枠２１
４が密着する。この結果、記録ヘッド３６の下面とヘッ
ドキャップ２１０とによって閉空間が形成される。A rubber frame 214 is provided on the upper surface of the box 212 of the head cap 210. When performing the cleaning, when the recording head 36 moves to the cleaning area (FIG. 2) in the main scanning direction at the time of cleaning, the wiping member 211 enters on the movement locus of the recording head 36 to wipe the nozzle forming surface of the recording head. Then, paper dust and dust adhering to the nozzle forming surface are removed. Thereafter, the head cap 210 is raised and the rubber frame 21 is placed on the lower surface of the recording head 36.
4 adheres. As a result, a closed space is formed by the lower surface of the recording head 36 and the head cap 210.
【００３２】ポンプローラ２３０は、その周縁部の近傍
に２つの小ローラ２３２，２３４を有している。これら
の２つの小ローラ２３２，２３４の周囲には、ホース２
２０が巻回されている。紙送りモータ３１（図２）に駆
動されてポンプローラ２３０が矢印Ａ方向に回転する
と、小ローラ２３２，２３４によってホース２２０内の
空気が押され、これによってヘッドキャップ２１０内の
閉空間が排気される。この結果、記録ヘッド３６の各ノ
ズルからインクが吸引され、ホース２２０を介して図示
しない廃インク排出部に排出される。また、ノズル先端
に存在するインクが排出されると、インクカートリッジ
側から新しいインクがノズルに供給される。The pump roller 230 has two small rollers 232 and 234 near the periphery thereof. Around these two small rollers 232 and 234, a hose 2
20 are wound. When the pump roller 230 rotates in the direction of arrow A by being driven by the paper feed motor 31 (FIG. 2), the air in the hose 220 is pushed by the small rollers 232 and 234, and the closed space in the head cap 210 is exhausted. You. As a result, ink is sucked from each nozzle of the recording head 36 and discharged to a waste ink discharge unit (not shown) via the hose 220. When the ink existing at the nozzle tip is discharged, new ink is supplied to the nozzle from the ink cartridge side.
【００３３】次に、インク滴の吐出検査（ドット抜け検
査）について説明する。図５は、ドット抜け検査部４０
の構成と、その検査方法の原理を示す説明図である。図
５は、記録ヘッド３６を下面側から見た図であり、記録
ヘッド３６の６色分のノズルアレイと、第１のドット抜
け検査部４０を構成する発光部４０ａおよび受光部４０
ｂが描かれている。記録ヘッド３６の下面には、ブラッ
クインクを吐出するためのブラックインクノズル群ＫD
と、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインクノ
ズル群ＣD と、淡シアンインクを吐出するための淡シア
ンインクノズル群ＣL と、濃マゼンタインクを吐出する
ための濃マゼンタインクノズル群ＭD と、淡マゼンタイ
ンクを吐出するための淡マゼンタインクノズル群Ｍ L
と、イエローインクを吐出するためのイエローインクノ
ズル群ＹD とが形成されている。なお、各ノズル群を示
す符号における最初のアルファベットの大文字はインク
色を意味しており、また、添え字の「D 」は濃度が比較
的高いインクであることを、添え字の「L 」は濃度が比
較的低いインクであることを、それぞれ意味している。Next, an ink droplet ejection inspection (dot missing detection)
) Will be described. FIG. 5 shows a dot missing inspection section 40.
FIG. 2 is an explanatory view showing the configuration of the device and the principle of the inspection method. Figure
FIG. 5 is a view of the recording head 36 viewed from the lower surface side.
The nozzle array for the six colors of the head 36 and the first dot
Light-emitting unit 40a and light-receiving unit 40 constituting the light inspection unit 40
b is drawn. The bottom of the recording head 36
Black ink nozzle group K for discharging inkD
And dark cyan ink for discharging the dark cyan ink.
Chirp group CD And light shear for ejecting light cyan ink
Ink nozzle group CL And eject dark magenta ink
Magenta ink nozzle group M for printingD And light magenta
Magenta ink nozzle group M for discharging ink L
And yellow ink for discharging yellow ink.
Wool group YD Are formed. Each nozzle group is shown
The first capital letter of the alphabet
Means the color and the subscript "D "Means concentration
Subscript "L ”Means concentration
Each means a relatively low ink.
【００３４】各ノズル群の複数のノズルは副走査方向Ｓ
Ｓに沿ってそれぞれ整列している。印刷時には、キャリ
ッジ２８（図１）とともに記録ヘッド３６が主走査方向
ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出され
る。発光部４０ａは、外径が約１ｍｍ以下の光束Ｌを射
出するレーザである。このレーザ光Ｌは、図５に示すよ
うに、副走査方向ＳＳにやや傾いた方向に射出され、受
光部４０ｂで受光される。A plurality of nozzles of each nozzle group are
Each is aligned along S. During printing, ink droplets are ejected from each nozzle while the recording head 36 moves in the main scanning direction MS together with the carriage 28 (FIG. 1). The light emitting section 40a is a laser that emits a light beam L having an outer diameter of about 1 mm or less. As shown in FIG. 5, the laser light L is emitted in a direction slightly inclined in the sub-scanning direction SS, and is received by the light receiving unit 40b.
【００３５】次に、ドット抜け検査の原理について説明
する。図６は、ドット抜け検査の検査方法の原理を示す
拡大図である。ドット抜け検査の際には、まず、図５の
矢印ＡＲで示されているように記録ヘッド３６を一定速
度で移動させて、濃イエローＹD のノズル群から順にレ
ーザ光Ｌに近づいていく。このとき、レーザ光Ｌは、図
６のように、記録ヘッド３６が送られるにつれて、濃イ
エローＹD のノズル群の後端からノズル＃４８，＃４
７，＃４６，，，の順に各ノズルの下方を（相対的に）
横切ることとなる。なおここでは、記録ヘッド３６の１
色分のノズル群がそれぞれ４８個のノズル＃１〜＃４８
を有しているものと仮定している。Next, the principle of the dot missing inspection will be described. FIG. 6 is an enlarged view showing the principle of the inspection method of the dot missing inspection. When the dot dropout inspection, first, the recording head 36 is moved at a constant speed as indicated by the arrow AR in Fig. 5, it approaches the laser beam L in order from the nozzle group of dark yellow Y D. At this time, the laser beam L, as shown in FIG. 6, as the recording head 36 is fed, the nozzles # 48 from the rear end of the nozzle group of dark yellow Y D, # 4
7, # 46, ..., below each nozzle (relatively)
You will cross. In this case, 1 of the recording head 36
48 nozzles # 1 to # 48 for each color nozzle group
It is assumed that
【００３６】そして、レーザ光Ｌは、濃イエローＹD の
ノズル群の前端に位置するノズル＃１を横切ると、次に
は、淡マゼンタインクノズル群ＭL のノズル群の後端か
らノズル＃４８，＃４７，＃４６，，，の順に各ノズル
の下方を横切る。同様にして、図５において矢印ａ1 ，
ａ2 ，ａ3 などに示すように、ブラックインクノズル群
ＫD の前端のノズル＃１にいたるまで、各ノズルの下方
をひとつづつ（相対的に）横切ることとなる。各ノズル
には、レーザ光Ｌが真下を横切る時にインク滴がレーザ
光Ｌを横切るようなタイミングを含む前後一定の時間、
インク滴の吐出指示が出される。すなわち、インク滴軌
跡空間とレーザ光のインク滴検知空間とが交差するとき
に、インク滴が両者の共有空間を通過するように、その
前後も含めてインク滴の吐出指示が出されるものであ
る。[0036] Then, the laser beam L, crosses the nozzle # 1 located at the front end of the nozzle group of dark yellow Y D, in turn, the nozzles # 48 from the rear end of the nozzle group of light magenta ink nozzle group M L , # 47, # 46,... In this order. Similarly, arrows a 1 ,
a 2, as shown in such a 3, up to the nozzle # 1 of the front end of the black ink nozzle group K D, so that the downward of the nozzle across Hitotsuzutsu (relatively). Each nozzle has a predetermined time before and after including a timing at which the ink droplet crosses the laser light L when the laser light L crosses right below,
An instruction to eject ink droplets is issued. That is, when the ink droplet trajectory space and the laser light ink droplet detection space intersect, an ejection instruction of the ink droplet is issued including before and after the ink droplet so as to pass through the shared space of both. .
【００３７】ここで、レーザ光Ｌの「インク滴検知空
間」とは、レーザ光Ｌの光路のうちインク滴を検出でき
る程度のビーム強度を有する空間である。なお、本明細
書では、簡単のために、「レーザ光Ｌのインク滴検知空
間」を単に「レーザ光Ｌ」と書くことがある。また、図
においても単に「Ｌ」と表記する。なお、第１実施例で
は光にレーザ光を用いているが、レーザ光以外の光を用
いる場合においても、「インク滴検知空間」は、発光部
が発する光の光路のうち光の強度が所定値以上である空
間、と定めることができる。また、「インク滴軌跡空
間」とは、「所定の大きさを有するインク滴がノズルか
ら吐出されて、空間を通過すると想定される軌跡」を意
味している。この、「インク滴軌跡空間」は予想に基づ
くものであることから、現実にはインク滴がこのインク
滴軌跡空間からはみ出す場合もある。このような場合に
は、（予想に基づく）インク滴軌跡空間とレーザ光Ｌの
インク滴検知空間とが交差していても、インク滴が検査
部の光を十分に遮らないこともある。しかし、ノズルか
ら正常にかつ下方の想定した範囲内にインク滴が吐出さ
れれば、吐出されたインク滴は、途中でレーザ光Ｌのイ
ンク滴検知空間を遮る。Here, the “ink drop detection space” of the laser light L is a space in the optical path of the laser light L having such a beam intensity that ink drops can be detected. In this specification, for the sake of simplicity, “the ink droplet detection space of the laser beam L” may be simply referred to as “laser beam L”. Also in the figure, it is simply described as “L”. In the first embodiment, laser light is used as light. However, even when light other than laser light is used, the “ink drop detection space” has a predetermined light intensity in the optical path of light emitted from the light emitting unit. It can be defined as a space that is greater than or equal to the value. Further, the “ink droplet trajectory space” means “a trajectory assumed that an ink droplet having a predetermined size is ejected from a nozzle and passes through the space”. Since the “ink drop trajectory space” is based on a prediction, an ink drop may actually protrude from the ink drop trajectory space. In such a case, even if the ink drop trajectory space (based on prediction) and the ink drop detection space of the laser beam L intersect, the ink drop may not sufficiently block the light of the inspection unit. However, if the ink droplets are normally ejected from the nozzles within an assumed range below, the ejected ink droplets block the ink droplet detection space of the laser light L on the way.
【００３８】ノズルから正常にかつ下方の想定した範囲
内にインク滴が吐出されると、吐出されたインク滴は、
途中でレーザ光Ｌのインク滴検知空間を遮るので、受光
部４０ｂにおける受光が一時的に中断されるか、または
弱くなり、受光される光量が所定の閾値未満となる。こ
の場合には、そのノズルに目詰まりが無いと判断するこ
とができる。一方、あるノズルの駆動期間内に受光部４
０ｂで受光される光量が所定の閾値以上のときには、そ
のノズルは目詰まりしている可能性があると判断され
る。従って、レーザ光Ｌの「インク滴検知空間」とは、
レーザ光Ｌの光路のうち、検知対象であるインク滴がそ
の空間にあって自己の投影面積分の光を遮ったとき、そ
れによる光量の低下を受光部４０ｂで検知できるだけ
の、単位面積あたりの光の強さをもった空間、というこ
とである。When the ink droplets are ejected from the nozzles within a normal and assumed range, the ejected ink droplets are
Since the ink drop detection space of the laser light L is blocked halfway, the light reception in the light receiving unit 40b is temporarily interrupted or weakened, and the amount of light received becomes less than a predetermined threshold. In this case, it can be determined that the nozzle is not clogged. On the other hand, during the driving period of a certain nozzle,
If the amount of light received at 0b is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that the nozzle may be clogged. Therefore, the “ink drop detection space” of the laser beam L is
In the optical path of the laser beam L, when an ink droplet to be detected is in the space and blocks light corresponding to its own projected area, the light receiving unit 40b can detect a decrease in the amount of light due to the ink drop per unit area. It is a space with the intensity of light.
【００３９】以上に説明したようにして、ブラックイン
クノズル群ＫD の前端のノズル＃１がレーザ光Ｌの上方
を通過するまでにすべてのノズルについてインク滴の吐
出検査がなされる。なお、１滴のインクでは、レーザ光
Ｌが遮断されたか否かを十分確実に検出できない可能性
があるので、１つのノズルについて数滴ずつ吐出するよ
うにすることが好ましい。この検査法では、飛行中のイ
ンク滴を検出することによって各ノズルの目詰まりの有
無（すなわちドット抜けの有無）を検査するので、比較
的短時間で検査が終了するという利点がある。[0039] As described above, the nozzle # 1 of the front end of the black ink nozzle group K D of the discharge inspection of ink droplets for all nozzles until passes over the laser beam L is performed. Note that it may not be possible to reliably detect whether or not the laser beam L has been blocked with one drop of ink. Therefore, it is preferable to discharge several drops per nozzle. In this inspection method, the presence / absence of clogging of each nozzle (that is, the presence / absence of missing dots) is detected by detecting ink droplets in flight, so that there is an advantage that the inspection can be completed in a relatively short time.
【００４０】なお、記録ヘッド３６の送りの方向につい
ては、主走査方向のいずれの向きに送ることとしても、
同様の検査を実現することができる。そして、ここでは
記録ヘッド３６は、キャリッジ２８（図１）上で、ステ
ップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引
されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に送られ
るものとするが、独立に検査用のヘッド走査駆動装置を
備えるものとしてもよい。すなわち、記録装置は、ノズ
ルと検査部の少なくとも一方を移動させることによっ
て、両者の相対位置を変えさせる送り機構を備えていれ
ばよい。印刷においてヘッドの主走査を行う装置と検査
において走査を行う装置とを同一の機構で兼用すれば、
装置を小型化できる。一方、検査において走査を行う装
置を独立に有するものとすれば、位置の精度が高いなど
の検査の目的にそった最適な装置を備えることができ
る。The recording head 36 can be fed in any of the main scanning directions.
A similar inspection can be realized. Here, the recording head 36 is pulled by the pulling belt 32 driven by the step motor 30 on the carriage 28 (FIG. 1), and is sent in the main scanning direction along the guide rail 34. A head scanning drive device for inspection may be provided independently. That is, the recording apparatus only needs to have a feed mechanism that changes the relative position between the nozzle and the inspection unit by moving at least one of them. If the device that performs main scanning of the head in printing and the device that performs scanning in inspection are shared by the same mechanism,
The device can be downsized. On the other hand, if a device that performs scanning in the inspection is provided independently, it is possible to provide an optimal device that meets the purpose of the inspection, such as high position accuracy.
【００４１】次に、図７に基づいて処理手順について説
明する。システムコントローラ５４は、タイマ５８によ
り特定の事象から一定時間以上の時間が経過したことを
認識した場合には、図７に示す処理を開始する。すなわ
ち、ステップＳ１で記録ヘッド３６を印刷領域から調整
領域のクリーニング領域に送る。そして前記したクリー
ニング処理がなされる。そのクリーニング処理の後、記
録ヘッド３６をクリーニング領域から検査領域に送る。
そして、廃インク受け４６上の検査領域（図２）におい
て、各ノズルからインク滴の吐出（フラッシング）を行
う（ステップＳ２）。Next, the processing procedure will be described with reference to FIG. When the system controller 54 recognizes from the timer 58 that a predetermined time or more has elapsed since the specific event, the system controller 54 starts the processing shown in FIG. That is, in step S1, the recording head 36 is sent from the print area to the cleaning area of the adjustment area. Then, the above-described cleaning process is performed. After the cleaning process, the recording head 36 is sent from the cleaning area to the inspection area.
Then, in the inspection area (FIG. 2) on the waste ink receiver 46, ejection (flushing) of ink droplets from each nozzle is performed (step S2).
【００４２】所定量のインクの吐出が終了すると、記録
ヘッド３６を一旦印刷領域に移動させた後、再び記録ヘ
ッド３６を印刷領域から調整領域に送る。そして、ステ
ップＳ３で、廃インク受け４６上の検査領域（図２）に
おいて、各ノズルのインク滴の吐出検査を行う（ステッ
プ３）。ステップＳ４では、不動作ノズル（インクを吐
出しないノズル）が検出されたか否かを判定する。不動
作ノズルが検出された場合には、ステップＳ５におい
て、吐出検査回数が判断される。そして、吐出検査回数
が所定回数を越えていない場合には、ステップＳ１に戻
り、クリーニング領域（図２）において、ノズルのクリ
ーニングを行い、フラッシングを行う（ステップ２）。
その後、インク滴の吐出検査を行い（ステップ３）、不
動作ノズルが検出されたか否かを判定する（ステップ
４）。そして再び不動作ノズルが検出された場合には、
検査回数が判断され、再びステップＳ１に戻り、上記動
作を繰り返す。一方、ステップ４において、前記不動作
ノズルが検出されなかった場合には、フラッシングを行
い（ステップ６）、処理を終了する。When the ejection of a predetermined amount of ink is completed, the recording head 36 is once moved to the printing area, and then the recording head 36 is sent from the printing area to the adjustment area again. Then, in step S3, the ejection inspection of the ink droplets of each nozzle is performed in the inspection area (FIG. 2) on the waste ink receiver 46 (step 3). In step S4, it is determined whether an inoperative nozzle (a nozzle that does not eject ink) is detected. If a dead nozzle is detected, the number of ejection inspections is determined in step S5. If the number of ejection inspections does not exceed the predetermined number, the process returns to step S1, where the nozzles are cleaned and flushed in the cleaning area (FIG. 2) (step 2).
Thereafter, an ink droplet ejection test is performed (step 3), and it is determined whether or not an inoperative nozzle has been detected (step 4). And when the dead nozzle is detected again,
The number of inspections is determined, the process returns to step S1, and the above operation is repeated. On the other hand, if the inoperative nozzle is not detected in step 4, flushing is performed (step 6), and the process ends.
【００４３】なお、ステップＳ５において、吐出検査回
数が判断され、所定回数を越えている場合にはクリーニ
ングが行われず、エラー表示を行い（ステップ７）、ユ
ーザーにメインテナンスが必要であることを警告する。
このエラー表示は記録装置側の表示手段あるいはホスト
コンピュータ側の表示手段で行う。すなわち、クリーニ
ング、フラッシング、吐出検査が繰り返し、例えば、５
回行われても、不動作ノズルが検出された場合には、ユ
ーザーにメインテナンスが必要であることを警告する。In step S5, the number of ejection inspections is determined. If the number exceeds the predetermined number, cleaning is not performed and an error message is displayed (step 7) to warn the user that maintenance is required. .
This error display is performed by the display means on the recording device side or the display means on the host computer side. That is, cleaning, flushing, and ejection inspection are repeated.
If a dead nozzle is detected even if the operation is repeated, the user is warned that maintenance is required.
【００４４】このように、クリーニング処理後にフラッ
シング処理を行い、その後、吐出検査を行うように構成
されているため、クリーニング処理による不安定なノズ
ルを、フラッシングにより、動作ノズルあるいは不動作
ノズルのいずれかの状態のノズルに移行させることがで
きる。その結果、インク滴の吐出検査において、不動作
ノズルを確実に検出することができる。As described above, since the flushing process is performed after the cleaning process, and then the ejection inspection is performed, the unstable nozzles due to the cleaning process are replaced with either the working nozzles or the non-working nozzles by flushing. Can be transferred to the nozzle in the state of FIG. As a result, in the ink droplet ejection test, the inoperative nozzle can be reliably detected.
【００４５】次に、図８に基づいて他の処理手順につい
て説明する。この処理手順は、図７に示した処理と異な
り、クリーニング処理、フラッシング処理を経ることな
く、第１回目の吐出検査を行うものである。システムコ
ントローラ５４は、タイマ５８により特定の事象から一
定時間以上の時間が経過したことを認識した場合には、
図８に示す処理を開始する。すなわち、記録ヘッド３６
を印刷領域から調整領域の検査領域に送る。そして、廃
インク受け４６上の検査領域（図２）において、各ノズ
ルのインク滴の吐出検査を行う（ステップＳ１０）。Next, another processing procedure will be described with reference to FIG. This processing procedure is different from the processing shown in FIG. 7 in that the first ejection inspection is performed without going through the cleaning processing and the flushing processing. When the system controller 54 recognizes from the timer 58 that a predetermined time or more has elapsed from the specific event,
The processing shown in FIG. 8 is started. That is, the recording head 36
From the printing area to the inspection area in the adjustment area. Then, in the inspection area (FIG. 2) on the waste ink receiver 46, the ejection inspection of the ink droplets of each nozzle is performed (step S10).
【００４６】そして、インク滴の吐出検査の結果、不動
作ノズルが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１
１）。不動作ノズルが検出された場合には、ステップＳ
１２において吐出検査回数が判断され、所定回数を越え
ていない場合には、クリーニング領域（図２）におい
て、ノズルのクリーニングを行い（ステップ１３）、フ
ラッシングを行い（ステップ１４）、その後、ステップ
１０に戻り再びインク滴の検査が行われる（ステップ１
０）。一方、ステップ１１において、不動作ノズルが検
出されなかった場合には、フラッシングを行い（ステッ
プ１５）終了する。Then, it is determined whether or not an inoperative nozzle is detected as a result of the ink droplet ejection inspection (step S1).
1). If an inoperative nozzle is detected, step S
In step 12, the number of ejection inspections is determined. If the number does not exceed the predetermined number, the nozzles are cleaned in the cleaning area (FIG. 2) (step 13), flushing is performed (step 14), and then step 10 is performed. Then, the ink drop is inspected again (step 1).
0). On the other hand, if no inoperative nozzle is detected in step 11, flushing is performed (step 15), and the process ends.
【００４７】なお、図７に示した処理と同様に、ステッ
プＳ１２において、吐出検査回数が判断され、所定回数
を越えている場合にはクリーニングが行われず、エラー
表示を行い、ユーザーにメインテナンスが必要であるこ
とを警告する（ステップ１６）。 すなわち、吐出検
査、クリーニング、フラッシングが繰り返し、例えば、
５回行われても、不動作ノズルが検出された場合には、
ユーザーにメインテナンスが必要であることを警告す
る。なお、エラー表示は記録装置側の表示手段あるいは
ホストコンピュータ側の表示手段で行う。As in the process shown in FIG. 7, in step S12, the number of ejection inspections is determined. If the number exceeds the predetermined number, cleaning is not performed, an error message is displayed, and the user needs maintenance. Is warned (step 16). That is, ejection inspection, cleaning, and flushing are repeated, for example,
Even if it is performed five times, if a dead nozzle is detected,
Warn users that maintenance is required. The error display is performed by the display unit on the recording device side or the display unit on the host computer side.
【００４８】このようにインク滴の吐出検査の結果、不
動作ノズルがある場合、クリーニング処理後、フラッシ
ングを行い、再び吐出検査を行うように構成されている
ため、クリーニング処理による不安定なノズルを、フラ
ッシングにより、動作ノズルあるいは不動作ノズルのい
ずれかの状態のノズルに移行させることができる。その
結果、吐出検査において、不動作ノズルを確実に検出す
ることができる。As a result of the ink droplet ejection test, if there is an inoperative nozzle, flushing is performed after the cleaning process, and the ejection inspection is performed again. By flushing, it is possible to shift to a nozzle in either a working nozzle or a non-working nozzle state. As a result, in the ejection inspection, the inoperative nozzle can be reliably detected.
【００４９】なお、これらの処理は、具体的には、シス
テムコントローラ５４（図２）が各ドライバを通じてキ
ャリッジモータ３０、ドット抜け検査部４０、記録ヘッ
ド３６を制御して実現する。また、システムコントロー
ラ５４は、与えられたプログラムにしたがってそれらの
制御を行うものであるが、そのプログラムは、メインメ
モリ５６に記録されている。このプログラムは、本実施
形態では、上記処理の実行時においてメインメモリ５６
に格納されている。しかし、ホストコンピュータ１００
（図２）のメインメモリに格納されているプログラムに
したがって、システムコントローラ５４が制御を行うも
のとしてもよい。また、このプログラムは、実行時にメ
モリに格納される前の段階で、ホストコンピュータ１０
０のハードディスク内に格納しておくことができる。さ
らに、このプログラムは、それら固定設置されている記
録媒体のほか、可搬の記録媒体に記録することもでき
る。すなわち、フラッシュメモリやフロッピー（登録商
標）ディスク、ＣＤ−Ｒ、Ｍ、ＣＤ−ＲＷなどの記録媒
体に記録することもできる。また、ネットワークに直接
またはコンピュータを介して接続された記録媒体に格納
することもできる。すなわち、このプログラムの記録媒
体としては、上記制御を行わせるプログラムを記録でき
る物であれば、どのようなものでもよい。Note that these processes are specifically realized by the system controller 54 (FIG. 2) controlling the carriage motor 30, the missing dot inspection section 40, and the recording head 36 through each driver. The system controller 54 controls them according to a given program. The program is stored in the main memory 56. In this embodiment, the program is stored in the main memory 56 at the time of execution of the above processing.
Is stored in However, the host computer 100
The system controller 54 may perform control in accordance with a program stored in the main memory (FIG. 2). This program is executed by the host computer 10 before being stored in the memory at the time of execution.
0 hard disk. Furthermore, this program can be recorded on a portable recording medium in addition to the fixedly installed recording medium. That is, it can be recorded on a recording medium such as a flash memory, a floppy (registered trademark) disk, a CD-R, an M, and a CD-RW. Further, the program may be stored in a recording medium connected directly to a network or via a computer. That is, the recording medium for the program may be any recording medium capable of recording the program for performing the above control.
【００５０】[0050]
【発明の効果】このように本発明にかかるインクジェッ
ト式記録装置及びインク滴の吐出検査方法によれば、ク
リーニング動作終了後に、フラッシングを実行させ、そ
の後、検査部によってノズルからのインク滴吐出の有無
を検出しているため、不安定なノズルがあっても、フラ
ッシング中にインクを完全に吐出しない状態、あるいは
良好な吐出を行う状態に移行させることができる。その
結果、インク滴吐出検査の後に、ノズルの状態が変化す
ることがなく、インク滴吐出検査においてインク滴吐出
の有無を確実に検出できる。As described above, according to the ink jet recording apparatus and the ink droplet ejection inspection method according to the present invention, after the cleaning operation is completed, flushing is executed, and thereafter, the inspection unit checks whether ink droplets are ejected from the nozzles. Is detected, even if there is an unstable nozzle, it is possible to shift to a state in which ink is not completely ejected during flushing or a state in which good ejection is performed. As a result, the state of the nozzle does not change after the ink droplet ejection test, and the presence or absence of ink droplet ejection can be reliably detected in the ink droplet ejection test.
【図１】図１は、本発明の実施形態が適用された記録装
置本体の全体構成を示した概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of a recording apparatus main body to which an embodiment of the present invention is applied.
【図２】図２は、図１に示す記録装置に設けられたプラ
テン板と、ドット抜け検査部と、廃インク受けと、ヘッ
ドキャップの位置関係を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a positional relationship among a platen plate, a dot missing inspection unit, a waste ink receiver, and a head cap provided in the printing apparatus shown in FIG.
【図３】図３は、記録装置の電気的な構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the recording apparatus.
【図４】図４は、クリーニング手段の構成を示す概念図
である。FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a cleaning unit.
【図５】図５は、ドット抜け検査部とその検査方法の原
理を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a principle of a dot missing inspection unit and an inspection method thereof;
【図６】図６は、ドット抜け検査の検査方法の原理を示
す拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view showing the principle of the inspection method of the dot missing inspection.
【図７】図７は、処理手順を示したフローチャート図で
ある。FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure;
【図８】図８は、他の処理手順を示したフローチャート
図である。FIG. 8 is a flowchart illustrating another processing procedure;
２０ 記録装置 ２２ 用紙スタッカ ２４ 紙送りローラ ２６ プラテン板 ２８ キャリッジ ３０ キャリッジモータ ３１ 紙送りモータ ３２ 牽引ベルト ３４ ガイドレール ３６ 記録ヘッド ４０ ドツト抜け検査部 ４６ 廃インク受け ５０ 受診バッファメモリ ５２ イメージバッファ ５４ システムコントローラ ５６ メインメモリ ５８ タイマ ６１ 主走査駆動ドライバ ６２ 副走査駆動ドライバ ６３ 検査部ドライバ ６６ ヘッド駆動ドライバ １００ ホストコンピュータ ２１０ ヘッドキャップ ２１１ ワイピング部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Recording device 22 Paper stacker 24 Paper feed roller 26 Platen plate 28 Carriage 30 Carriage motor 31 Paper feed motor 32 Traction belt 34 Guide rail 36 Recording head 40 Dot missing inspection part 46 Waste ink receiver 50 Receiving buffer memory 52 Image buffer 54 System controller 56 Main Memory 58 Timer 61 Main Scan Driver 62 Sub Scan Driver 63 Inspection Unit Driver 66 Head Driver 100 Host Computer 210 Head Cap 211 Wiping Member
Claims (8)
上に装填され、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体
に画像を形成するインクジェット式記録ヘッドと、前記
記録ヘッドを駆動してインク滴を吐出させるヘッド駆動
部と、前記記録ヘッドを主走査方向に沿って駆動して主
走査を行う主走査駆動部と、前記記録ヘッドのノズルか
らのインク滴の吐出の有無を検出する検査部と、前記記
録ヘッドのノズルに負圧を加えてインクを排出させ、ワ
イピング部材によりノズル形成面を払拭するクリーニン
グ手段と、前記各部を制御するための制御部とを備え、 前記制御部は、クリーニング手段の動作終了後、検査部
によるノズルからのインク滴吐出の有無を検査する前
に、記録ヘッドにフラッシング駆動信号を供給すること
によってインクの吐出を実行させることを特徴とするイ
ンクジェット式記録装置。An ink jet recording head mounted on a carriage that moves in the width direction of a recording sheet and ejecting ink droplets from nozzles to form an image on a recording medium; and driving the recording head to form the ink droplets. A head drive unit for discharging, a main scanning drive unit for performing main scanning by driving the recording head along a main scanning direction, and an inspection unit for detecting whether or not ink droplets are discharged from nozzles of the recording head, A cleaning unit for applying a negative pressure to the nozzles of the recording head to discharge ink, and wiping a nozzle forming surface by a wiping member; and a control unit for controlling the respective units. After the operation is completed, a flushing drive signal is supplied to the recording head before the inspection unit inspects whether or not ink droplets are ejected from the nozzles. An ink jet recording apparatus characterized by for execution.
のインク滴吐出の有無を検査した結果、不動作ノズルが
認められた場合には、クリーニング手段によって、前記
記録ヘッドのノズルに負圧を加えてインクを排出させ、
ワイピング部材によりノズル形成面を払拭した後、記録
ヘッドにフラッシング駆動信号を供給することによって
インクの吐出を実行させ、その後、検査部によるインク
滴の吐出有無検査を実行させることを特徴とする請求項
１に記載されたインクジェット式記録装置。And a controller configured to apply a negative pressure to the nozzles of the recording head by a cleaning unit when an inoperative nozzle is detected as a result of the inspection performed by the inspection unit to determine whether ink droplets are ejected from the nozzles. In addition, drain the ink,
After wiping the nozzle forming surface by the wiping member, the flushing drive signal is supplied to the recording head to execute the ejection of the ink, and thereafter, the inspection unit performs the ejection presence / absence inspection of the ink droplet. 2. The ink jet recording apparatus according to 1.
のインク滴吐出の有無の検査終了後、記録ヘッドにフラ
ッシング駆動信号を供給することによってインクの吐出
を実行させることを特徴とする請求項１または請求項２
に記載されたインクジェット式記録装置。3. The control unit according to claim 2, wherein after the inspection unit has inspected the presence / absence of ink droplet ejection from the nozzle, the control unit causes the recording head to execute the ejection of the ink by supplying a flushing drive signal. 1 or Claim 2
2. An ink jet recording apparatus according to claim 1.
の有無の検査が所定回数なされた場合には、エラー表示
をなすことを特徴とする請求項２または請求項３に記載
されたインクジェット式記録装置。4. An ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein an error is displayed when the inspection section has inspected the presence / absence of ink droplets from the nozzles a predetermined number of times. apparatus.
上に装填され、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体
に画像を形成するインクジェット式記録ヘッドと、前記
記録ヘッドを駆動してインク滴を吐出させるヘッド駆動
部と、前記記録ヘッドを主走査方向に沿って駆動して主
走査を行う主走査駆動部と、前記記録ヘッドのノズルか
らインク滴の吐出の有無を検出する検査部と、前記記録
ヘッドのノズルに負圧を加えてインクを排出させ、ワイ
ピング部材によりノズル形成面を払拭するクリーニング
手段と、前記各部を制御するための制御部とを備えたイ
ンクジェット式記録装置のインク滴の吐出検査方法にお
いて、 クリーニング手段の動作終了後に、記録ヘッドにフラッ
シング駆動信号を供給することによってインクの吐出を
実行させ、その後、検査部によってノズルからのインク
滴吐出の有無を検査することを特徴とするインクジェッ
ト式記録装置のインク滴の吐出検査方法。5. An ink jet type recording head mounted on a carriage moving in the width direction of a recording sheet and ejecting ink droplets from nozzles to form an image on a recording medium, and driving the recording head to form ink droplets A head drive unit for discharging, a main scanning drive unit for performing main scanning by driving the recording head along a main scanning direction, an inspection unit for detecting whether or not ink droplets are discharged from nozzles of the recording head, Ink droplet ejection of an ink jet recording apparatus comprising: a cleaning means for applying a negative pressure to a nozzle of a recording head to discharge ink, and wiping a nozzle forming surface by a wiping member; and a control unit for controlling the respective parts. In the inspection method, after the operation of the cleaning unit is completed, the ejection of the ink is performed by supplying a flushing drive signal to the recording head, After, ejection inspecting method for an ink droplet of the ink jet recording apparatus characterized by inspecting the presence or absence of ink droplets ejected from the nozzle by the inspection unit.
吐出の有無を検出した結果、不動作ノズルが認められた
場合には、 クリーニング手段によって、前記記録ヘッドのノズルに
負圧を加えてインクを排出させ、ワイピング部材により
ノズル形成面を払拭し、記録ヘッドにフラッシング駆動
信号を供給することによってインクの吐出を実行させ、
その後検査部によるノズルからのインク滴の吐出の有無
を検査することを特徴とする請求項５に記載されたイン
クジェット式記録装置のインク滴の吐出検査方法。6. When the inspection section detects the presence or absence of ejection of ink droplets from the nozzles and finds an inoperative nozzle, the cleaning means applies a negative pressure to the nozzles of the recording head to apply ink. Ejecting the ink, wiping the nozzle forming surface with a wiping member, and supplying a flushing drive signal to the recording head to cause ejection of ink,
6. The method according to claim 5, wherein the inspection unit inspects whether the ink droplet is ejected from the nozzle.
らのインク滴吐出の有無の検査終了後、記録ヘッドにフ
ラッシング駆動信号を供給することによってインクの吐
出を実行させることを特徴とする請求項５または請求項
６に記載されたインクジェット式記録装置のインク滴の
吐出検査方法。7. The method according to claim 5, wherein after the inspection unit has inspected the presence / absence of ink droplet ejection from the nozzles of the recording head, the ejection of ink is performed by supplying a flushing drive signal to the recording head. 7. A method for inspecting ejection of ink droplets in an ink jet recording apparatus according to claim 6.
らのインク滴吐出の有無の検査の回数がカウントされ、
所定回数なされと判断された場合には、エラー表示をな
すことを特徴とする請求項６または請求項７に記載され
たインクジェット式記録装置のインク滴の吐出検査方
法。8. The method according to claim 8, wherein the inspection unit counts the number of inspections of the presence / absence of ink droplet ejection from a nozzle of the recording head.
8. The method according to claim 6, wherein an error is displayed when it is determined that the predetermined number of times has not been performed.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000389224A JP3514235B2 (en) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | Ink jet recording apparatus and ink droplet ejection inspection method |
| US09/936,419 US6550885B2 (en) | 2000-01-12 | 2001-01-09 | Ink jet recording device and ink drop jetting inspection method for the ink jet recording device |
| EP01900277A EP1162072B1 (en) | 2000-01-12 | 2001-01-09 | Ink jet recording device |
| DE60141787T DE60141787D1 (en) | 2000-01-12 | 2001-01-09 | DEVICE FOR INK RADIATION RECORDING |
| PCT/JP2001/000044 WO2001051287A1 (en) | 2000-01-12 | 2001-01-09 | Ink jet recording device and ink drop jetting inspection method for the ink jet recording device |
| AT01900277T ATE464186T1 (en) | 2000-01-12 | 2001-01-09 | INK JET RECORDING APPARATUS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000389224A JP3514235B2 (en) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | Ink jet recording apparatus and ink droplet ejection inspection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002187293A true JP2002187293A (en) | 2002-07-02 |
| JP3514235B2 JP3514235B2 (en) | 2004-03-31 |
Family
ID=18855817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000389224A Expired - Fee Related JP3514235B2 (en) | 2000-01-12 | 2000-12-21 | Ink jet recording apparatus and ink droplet ejection inspection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3514235B2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004094150A1 (en) * | 2003-04-18 | 2004-11-04 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Ink jet printer |
| JP2006095816A (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Seiko Epson Corp | Liquid jetting apparatus and method for cleaning liquid jetting apparatus |
| US7101013B2 (en) | 2002-11-12 | 2006-09-05 | Seiko Epson Corporation | Method of determining abnormality of nozzles in imaging apparatus; imaging apparatus; electrooptic device; method of manufacturing electrooptic device; and electronic equipment |
| US7559622B2 (en) | 2005-03-15 | 2009-07-14 | Ricoh Company, Ltd | Test operation for inkjet printer and multifunctional machine |
| JP2015160358A (en) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | セイコーエプソン株式会社 | Recording device and recording method |
| JP2016150486A (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-22 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid discharge device and method of controlling the same |
| US20220371319A1 (en) * | 2019-10-02 | 2022-11-24 | Piotr JEUTÉ | A method and system for controlling drop collisions in a drop on demand printing apparatus |
-
2000
- 2000-12-21 JP JP2000389224A patent/JP3514235B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7101013B2 (en) | 2002-11-12 | 2006-09-05 | Seiko Epson Corporation | Method of determining abnormality of nozzles in imaging apparatus; imaging apparatus; electrooptic device; method of manufacturing electrooptic device; and electronic equipment |
| WO2004094150A1 (en) * | 2003-04-18 | 2004-11-04 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Ink jet printer |
| US8162470B2 (en) | 2003-04-18 | 2012-04-24 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Inkjet printer |
| JP2006095816A (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Seiko Epson Corp | Liquid jetting apparatus and method for cleaning liquid jetting apparatus |
| JP4492279B2 (en) * | 2004-09-29 | 2010-06-30 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid ejector |
| US7559622B2 (en) | 2005-03-15 | 2009-07-14 | Ricoh Company, Ltd | Test operation for inkjet printer and multifunctional machine |
| JP2015160358A (en) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | セイコーエプソン株式会社 | Recording device and recording method |
| JP2016150486A (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-22 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid discharge device and method of controlling the same |
| US20220371319A1 (en) * | 2019-10-02 | 2022-11-24 | Piotr JEUTÉ | A method and system for controlling drop collisions in a drop on demand printing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3514235B2 (en) | 2004-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2838894B2 (en) | Liquid jet recording device | |
| JP5171068B2 (en) | Inkjet recording device | |
| US7503638B2 (en) | Ink jet printing apparatus, and device and method for recovering ejection performance of ink printing apparatus | |
| JP4721397B2 (en) | INK JET RECORDING DEVICE AND METHOD OF DETERMINING RECORDING HEAD PREPARATION INTERVAL IN INK JET RECORDING DEVICE | |
| US20100177134A1 (en) | Inkjet image forming apparatus and method of printing image using the same | |
| EP0785074B1 (en) | Ink jet recording apparatus | |
| JP3837995B2 (en) | Execution of ink droplet ejection inspection before regular flushing | |
| JP2000094701A (en) | Ink-jet recording apparatus and method for controlling cleaning | |
| JP3988373B2 (en) | Nozzle inspection before nozzle cleaning | |
| US7240983B2 (en) | Inkjet recording apparatus and preliminary discharge control method | |
| JP3514235B2 (en) | Ink jet recording apparatus and ink droplet ejection inspection method | |
| JPH09216388A (en) | Ink jet color recording apparatus | |
| JP2001310478A (en) | Ink droplet ejection test with nozzle selected | |
| JPH1120187A (en) | Ink-jet recording apparatus | |
| JP2000280494A (en) | Ink jet recording apparatus | |
| JP2003165231A (en) | Cleaning device, ink jet printer, computer program, computer system and cleaning method | |
| JP2003300313A (en) | Ink jet recorder and its controlling method | |
| JP2006305798A (en) | Inkjet printer | |
| JP2003205623A (en) | Inkjet printer | |
| JP2003251829A (en) | Inkjet recorder and its head cleaning method | |
| JP2000343686A (en) | Checkup of nozzle after nozzle cleaning | |
| JP2002137415A (en) | Flushing method for ink jet recorder, and ink jet recorder | |
| JP4850670B2 (en) | Recording device | |
| JP4284903B2 (en) | Cleaning device, inkjet printer, computer program, computer system, and cleaning method | |
| JP2022129724A (en) | inkjet printer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031224 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040106 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3514235 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090123 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100123 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110123 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110123 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130123 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130123 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140123 Year of fee payment: 10 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |